画像形成装置
【課題】用紙を反転排出する処理時間を短縮すること。
【解決手段】複写機２は、主搬送路１０４と、排出ローラ対１３２と、主排出路１２８と、第１反転排出路６と、第２反転排出路１０とを備えている。第１反転排出路６は、第１逆転ローラ対４Ａが備えられかつ主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入された用紙を、搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する。第２反転排出路１０は、第２逆転ローラ対８が備えられかつ主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入された用紙を、搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する。
【解決手段】複写機２は、主搬送路１０４と、排出ローラ対１３２と、主排出路１２８と、第１反転排出路６と、第２反転排出路１０とを備えている。第１反転排出路６は、第１逆転ローラ対４Ａが備えられかつ主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入された用紙を、搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する。第２反転排出路１０は、第２逆転ローラ対８が備えられかつ主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入された用紙を、搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置（例えば、静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、これらの複合機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
先ず図４を参照して、上記形態の画像形成装置の、一つの従来例について説明する。画像形成装置である静電複写機１００は、一部のみが図示されているほぼ直方体形状の装置本体である複写機本体１０２を備えている。複写機本体１０２は、相互に横方向（図４において左右方向）に間隔をおいて対向する一側１０２ａ及び他側１０２ｂと、上端１０２ｃとを備えている。複写機本体１０２内には、主搬送路１０４が、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。複写機本体１０２内にはまた、主搬送路１０４に関連して、画像形成手段１０６が配設されている。画像形成手段１０６は、像担持体である感光体ドラム１０８と、感光体ドラム１０８の周囲に配置された、主帯電器１１０、露光手段であるレーザスキャニングユニット１１２、現像装置１１４、転写・分離ベルト機構１１６、クリーニング装置１１８、図示しない除電器などの作像エレメントを備えている。画像形成手段１０６はまた、主搬送路１０４における、転写・分離ベルト機構１１６よりも下流位置に配置された定着装置１２０を備えている。定着装置１２０は、熱ローラ１２１ａと、熱ローラ１２１ａに圧接された圧ローラ１２１ｂとからなる定着ローラ対１２１を備えている。
【０００３】
主搬送路１０４における、感光体ドラム１０８よりも上流位置（図４において右方の位置）には、その上流から下流に向かって、搬送ローラ対１２２及びレジストローラ対１２４がその順に配置されている。主搬送路１０４における、定着装置１２０の下流位置には搬送ローラ対１２６が配設されている。複写機本体１０２の上端１０２ｃ上には、図示しない露光走査装置が配設され、露光走査装置の上面には、原稿戴置台であるプラテンガラスが配設されている。複写機本体１０２の上端にはまた、図示しない自動原稿搬送装置が、プラテンガラスの上面を開閉可能に回動し得るよう配設されている。露光走査装置内には、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り装置が備えられている。
【０００４】
画像情報、例えば画像読み取り装置によって読み取られた画像情報は、レーザスキャニングユニット１１２によって、主帯電器１１０により一様に帯電された感光体ドラム１０８の表面に照射される。感光体ドラム１０８の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１１４により現像される。他方、搬送ローラ対１２２により搬送された用紙は、レジストローラ対１２４により所定のタイミングで感光体ドラム１０８と転写・分離ベルト機構１１６との協働により形成される転写領域に向けて搬送される。用紙が転写領域を通過する間に、用紙の片面（図４において上面）には、感光体ドラム１０８の表面に形成された画像（トナー像）が転写・分離ベルト機構１１６によって転写される。片面に画像が転写された用紙は、転写・分離ベルト機構１１６により定着装置１２０に搬送・分離され、定着装置１２０を通過する間に画像が用紙の片面に定着される。片面に画像が定着された用紙は搬送ローラ対１２６によって更に下流に搬送される。以上のとおりにして、主搬送路１０４を用紙が搬送される間に、用紙の片面に画像が形成される。
【０００５】
主搬送路１０４は、その下流端である搬送ローラ対１２６の直下流位置において、主排出路１２８と反転路１３０とに分岐されている。主排出路１２８は主搬送路１０４の延長上に配置され、主排出路１２８の下流端には排出ローラ対１３２が配設されている。主搬送路１０４及び主排出路１２８は、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。排出ローラ対１３２は、複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側に配設され、他側１０２ｂには、排出ローラ対１３２により排出される用紙をストックする図示しない排出トレイが配設されている。反転路１３０は、主搬送路１０４の下流端から下方に分岐しかつ反転して図４において右斜め下方に延び、逆転搬送路１３４に接続されている。反転路１３０には搬入ローラ対１３６が配設されている。主排出路１２８と反転路１３０との分岐部には、分岐爪１３８が配設されている。分岐爪１３８は、図示しないアクチュエータにより、主搬送路１０４を通して搬送された用紙を、主排出路１２８に向けて案内する第１の案内位置（不図示）と、反転路１３０に向けて案内する第２の案内位置（図４に示される位置）とに選択的に位置付けられる。逆転搬送路１３４は、主搬送路１０４の下方に間隔をおいて複写機本体１０２の横方向（図４において左右方向）に直線状に延在している。逆転搬送路１３４の、反転路１３０が合流する位置には、逆転ローラ対１４０が配設されている。
【０００６】
逆転搬送路１３４は、反転路１３０との合流部を越えて主搬送路１０４の下流方向に直線状に延び、再反転路１４２に接続されている。再反転路１４２は、逆転搬送路１３４の逆転搬送方向（図４において左方）における下流端から下方に半円状に反転して、再給紙搬送路１４４に接続されている。再反転路１４２は、大径の反転ローラ１４６と、反転ローラ１４６に圧接された２個の小径の押さえローラ１４８とを備えている。片方の押さえローラ１４８は再反転路１４２の入口に配置され、他方の押さえローラ１４８は再反転路１４２の出口に配置されている。再給紙搬送路１４４は、逆転搬送路１３４の下方に間隔をおいてほぼ水平に複写機本体１０２の横方向に延在している。再給紙搬送路１４４には、３対の搬送ローラ対１４９が相互に間隔をおいて配置されている。
【０００７】
複写機本体１０２内の図４において右端部には、給紙搬送路１５０が配設されている。給紙搬送路１５０は、複写機本体１０２の一側１０２ａの内側を一側１０２ａに沿ってほぼ鉛直方向に延びてから、図４において左斜め上方に傾斜して延びて、主搬送路１０４の上流端である搬送ローラ対１２２の直上流位置に接続されている。給紙搬送路１５０には、複数の給紙搬送ローラ対１５２が相互に間隔をおいて配置されている。上記再給紙搬送路１４４の下流領域（図４において右端領域）は、右上方にカーブして、給紙搬送路１５０において最上端に配置された給紙ローラ１５２の上流側に接続されている。
【０００８】
再給紙搬送路１４４の下方には２個の用紙積載トレイ１５４及び１５６が配設され、用紙積載トレイ１５４及び１５６の下方には、図示しない複数の給紙カセットが配設されている。用紙積載トレイ１５４は、給紙路１５８を介して給紙搬送路１５０に接続されている。用紙積載トレイ１５４に関連して、複写機本体１０２内にはピックアップローラ１６０が配設され、給紙路１５８には、分離ローラ対１６２と２対の給紙ローラ対１６４とが、上流から下流に向かってこの順に配設されている。他方、用紙積載トレイ１５６は、給紙路１６５を介して給紙搬送路１５０に接続されている。用紙積載トレイ１５６に関連して、複写機本体１０２内にはピックアップローラ１６６が配設され、給紙路１５８には、分離ローラ対１６８が配設されている。給紙路１６５と給紙搬送路１５０との合流部には送りローラ１６９が配設されている。図示しない複数の給紙カセットと給紙搬送路１５０との間も、概ね上記したのと同じ構成をもって接続されている。
【０００９】
逆転搬送路１３４の延長上に存在する、再反転路１４２の、反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部の下流側と、主排出路１２８における、排出ローラ対１３２の上流側との間には、反転排出路１７０が配設されている。反転排出路１７０は、片面に画像が形成された用紙を表裏反転し、画像面を下に向けて排出してページ順に揃えるための反転排出路であって、搬送ローラ対１７２が配設されている。再反転路１４２と反転排出路１７０との分岐部には分岐爪１７４が配設されている。分岐爪１７４は、図示しないアクチュエータにより、逆転搬送路１３４からスイッチバック（逆転搬送）された用紙を、反転排出路１７０に向けて案内する図示の第１の案内位置と、再反転路１４２に沿って搬送されるように案内する図示しない第２の案内位置とに選択的に位置付けられる。なお、再反転路１４２の一部は、図示しない第２の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４と反転ローラ１４６の外周面の一部領域との協働により構成される。
【００１０】
複写機１００には、図示しない操作パネル及びコントローラが備えられている。コントローラはマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ及び入出力インターフェースなどを備えている。操作パネルは、電源スイッチ、データ類を直接入力するテンキーなどの各種入力キーが配設され、装置作動指令信号、複写モード、複写枚数などの各種信号をコントローラに送出する。コントローラは、操作パネルからの入力信号、装置本体１０２内に配設された用紙検知センサ、用紙検知スイッチなどから送られた信号などに基づき、制御プログラムに従って所定の演算処理を実行し、感光体ドラム１０８などの各種回転体を回転駆動する複数の電動モータ、分岐爪１３８などの被駆動体を駆動するアクチュエータなどに制御信号を出力する。なお、概ね以上のように構成された画像形成装置は、特許文献１に開示されている。
【００１１】
次に、上記複写機１００の三つの複写動作について説明する。複写機１００において、「フェイスアップ排出モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は不図示の第１の案内位置に位置付けられる。例えば、用紙積載トレイ１５４に積載された用紙は、ピックアップローラ１６０及び分離ローラ対１６２などにより１枚だけ給紙路１５８に送り出される。給紙路１５８に送り出され用紙は、給紙ローラ対１６４の各々により給紙搬送路１５０に搬出される。給紙搬送路１５０に搬出された用紙は、給紙搬送ローラ対１５２の各々により主搬送路１０４に給紙搬送され、先に述べたとおりにして片面に画像が形成される。主搬送路１０４を通して搬送された用紙は、不図示の第１の案内位置に位置付けられた分岐爪１３８により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を上にして（フェイスアップで）排出される。
【００１２】
複写機１００において、「フェイスダウン排出モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は図示された第２の案内位置に位置付けられ、分岐爪１７４は図示された第１の案内位置に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は反転路１３０に案内される（図４において、符号Ｐ１はこの状態の用紙を示している）。反転路１３０に案内された用紙は、搬入ローラ対１３６により逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入される。逆転搬送路１３４に搬入された用紙は、正転させられる逆転ローラ対１４０により逆転搬送路１３４を主搬送路１０４の上流方向に送られる。逆転ローラ対１４０は、用紙の後端部（逆転搬送路１３４への搬入方向における後端部）がニップされたときに正転が停止させられる（図４において、符号Ｐ２はこの状態の用紙を示している）。
【００１３】
続いて逆転ローラ対１４０が逆転され、逆転ローラ対１４０にニップされた用紙（表裏反転して画像面が下向き）は、逆転搬送路１３４の延長上に存在する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部に向けて逆転搬送され、ニップされる。反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とによりニップされた用紙は、図示の第１の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４により、反転排出路１７０に向けて案内される。反転排出路１７０に案内された用紙は、搬送ローラ対１７２及び排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。
【００１４】
上記複写機１００において、「両面画像形成モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は図示された第２の案内位置に位置付けられ、分岐爪１７４は不図示の第２の案内位置に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、先に述べた「フェイスダウン排出モード」におけるのと同じ如くして、反転路１３０を通して逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入された後、逆転された逆転ローラ対１４０により逆転搬送路１３４の延長上に存在する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部に向けて逆転搬送され、ニップされる。反転ローラ１４６と押さえローラ１４８によりニップされた用紙は、不図示の第２の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４により再反転路１４２に案内され、再反転路１４２を移動する間に再反転させられる。再反転させられた用紙は、再反転路１４２の下流端に位置する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８のニップ部に搬送されてニップされ、再給紙搬送路１４４に搬入される。
【００１５】
再給紙搬送路１４４に搬入された用紙は、表裏再反転して画像面が上向きの状態で搬送ローラ対１４９の各々により搬送されて、給紙搬送路１５０の最下流端領域に配置された給紙搬送ローラ対１５２の上流側に搬出される。給紙搬送路１５０に搬出された用紙は、主搬送路１０４に更に反転して再搬入される。画像面を下にして主搬送路１０４に再搬入された用紙が再び主搬送路１０４を搬送される間に、画像形成手段１０６により用紙の他面にも画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、図示の第２の案内位置から不図示の第１の案内位置に切り換えられた分岐爪１３８により主排出路１２８に案内され、排出ローラ１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【特許文献１】特開２００５−１１４９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記複写機１００において、「フェイスダウン排出モード」が設定された場合には、一般的に、片面に画像が形成された用紙を表裏反転し、画像面を下に向けて不図示の排出トレイに連続的に排出してページ順に揃える複写動作が遂行される。この複写動作における１枚目の用紙と２枚目の用紙の搬送タイミングを、図３（水平に延在する２点鎖線で仕切られた上側）に示すタイミングチャート及び図４を参照して説明する。先ず、１枚目の用紙の搬送タイミングについて説明する。この搬送タイミングは、先に述べた図示しないコントローラによる制御ステップ（ステップ［１］〜［８］）により説明することができる。
【００１７】
コントローラは、最初に、ステップ［１］において用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したか否かを判断する。コントローラは、用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したと判断すると、ステップ［２］に進んで、用紙の先端が正転する逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したか否かを判断する。用紙の先端が逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したと判断したならば、ステップ［３］において、用紙の後端部が逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したか否かを判断し、到達したと判断したならば、逆転ローラ対１４０の正転を停止させる。用紙は逆転搬送路１３４においてスイッチバック待機位置に位置付けられる（図４において符号P２で示される位置）。なお、用紙の先端（又は先端部）、後端（又は後端部）とは、用紙の搬送方向を基準としたものである。したがって、搬送方向が逆転すると、用紙の先端（又は先端部）と後端（又は後端部）とが逆転することになる。
【００１８】
コントローラは、所定時間経過後、ステップ［４］において、逆転ローラ対１４０の逆転を開始させる。逆転搬送路１３４に搬入された方向に対し逆方向へ搬送された用紙の先端部が反転ローラ１４６と押さえローラ１４８にニップされた後、コントローラは、ステップ［５］において、逆転ローラ対１４０による用紙のニップを解除するとともに逆転を停止させる。コントローラは、ステップ［６］において用紙の後端が逆転ローラ対１４０のニップ部に対応する位置を通過したと判断したならば、ステップ［７］に進んで、逆転ローラ対１４０のニップを復活させかつ正転を開始させる。コントローラは、ステップ［８］に進んで、用紙の後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば、１枚目の用紙の制御を終了する。用紙がステップ［１］から［８］に至るまでの時間、すなわち搬送時間は、図示しないタイマーにより容易に測定可能である。
【００１９】
次に２枚目の用紙の搬送タイミングについて説明する。２枚目の用紙の搬送タイミングも、コントローラによって、１枚目の用紙と同じステップ［１］〜［８］で制御され、したがって搬送時間も実質的に同じであるが、１枚目の用紙に対し搬送タイミングが相対的に相違する。すなわち、図３に示されているように、２枚目の用紙のステップ［１］の搬送タイミングは、２枚目の用紙のステップ［２］及び［３］が、それぞれ１枚目の用紙のステップ［５］及び［７］よりも遅れるよう、１枚目の用紙の搬送タイミングに対し設定される。具体的に説明すると、２枚目の用紙は、１枚目の用紙に対し、逆転ローラ対１４０による１枚目の用紙のニップが解除されかつ逆転が停止させられた（１枚目の用紙のステップ［５］）後に、先端が逆転ローラ対１４０のニップ部に到着するステップ［２］が遂行されるよう、ステップ［１］の搬送タイミングが設定される。その結果、２枚目の用紙は、逆転ローラ対１４０のニップが復活させられかつ正転を開始させられた（１枚目の用紙のステップ［７］）後に、後端部が逆転ローラ対１４０のニップ部に到着する（ステップ［３］）ことになる。以下、３枚目、４枚目・・・の用紙も、同様にして連続的に搬送される。
【００２０】
上記説明から明らかなように、複写機１００においては、用紙の反転排出は、用紙を、両面に画像を形成する場合に使用される逆転搬送路１３４に搬送してから逆転ローラ対１４０を逆転させることにより行われるので、搬送距離が長くなり、その結果、１枚の用紙を反転排出する処理時間が長くなる。また、複数の用紙を連続して反転排出する場合、搬送時間を短縮するためには、先行する用紙と、後に続く用紙とを逆転搬送路１３４に配設された逆転ローラ対１４０のニップ位置において一時的に相互に重合させざるを得ないので、逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を必要とする。その結果、反転排出する処理時間が長くなる。また、逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を行うための作動機構及びアクチュエータを必要とするので、構成が複雑となる。
【００２１】
本発明の主目的は、用紙を反転排出する処理時間を短縮することができる、新規な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明によれば、
片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置において、
画像形成手段が備えられかつ搬送される用紙の片面に画像が形成される主搬送路と、用紙を排出する排出ローラ対と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から表裏を反転することなく排出ローラ対まで案内する主排出路と、第１逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第１逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第１反転排出路と、第２逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第２逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第２反転排出路とを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から分岐して、第１反転排出路における第１逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第１分岐路及び第２反転排出路における第２逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第２分岐路と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端において主排出路又は第１分岐路又は第２分岐路に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段とを備えている、ことが好ましい。
第１逆転ローラ対は、第１反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設され、第２逆転ローラ対は、第２反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設されている、ことが好ましい。
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対により表裏を反転して搬送する反転路と、第３逆転ローラ対が備えられかつ反転路から反転搬入された用紙を第３逆転ローラ対により搬送方向を逆転して搬出する逆転搬送路と、逆転搬送路から逆転搬出された用紙を再反転する再反転路と、再反転路から再反転して搬入された用紙を更に反転して主搬送路の上流に再搬入する再給紙搬送路とを備えている、ことが好ましい。
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側には、主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１反転排出路又は反転路に選択的に案内する分岐爪が配設されている、ことが好ましい。
相互に水平横方向に間隔をおいて対向する一側及び他側と、上端とを有するほぼ直方体形状の装置本体を備え、主搬送路及び主排出路は、装置本体の一側から他側に向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって下方に延びてから装置本体の他側の内側を該他側に沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって上方に延びてから装置本体の上端の内側を該上端に沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に従って構成された画像形成装置である複写機の実施の形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、図１に示す複写機２において、図４に示す複写機１００と実質的に同一部分は同一符号で示し、説明は省略する。
【００２４】
図１を参照して、片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる複写機２は、主搬送路１０４と、排出ローラ対１３２と、主排出路１２８と、第１逆転ローラ対４Ａ、４Ｂ及び４Ｃが備えられた第１反転排出路６と、第２逆転ローラ対８が備えられた第２反転排出路１０とを備えている。なお、複写機１００において逆転ローラ対１４０と称した逆転ローラ対は、複写機２においては第３逆転ローラ対と称することとする。
【００２５】
第１反転排出路６は、主搬送路１０４の下流端、広くは定着装置１２０よりも下流位置であって定着装置１２０に比較的近い位置である下流端、実施形態においては搬送ローラ対１２６の直下流位置から第１逆転ローラ対４Ａ、又は４Ａ及び４Ｂ、又は４Ａ及び４Ｂ及び４Ｃの正転により搬入された用紙を、それらの逆転により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する、又は再給紙搬送路１４４に画像形成面を上に向けて搬入させるためのものであって、主排出路１２８の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって下方にカーブしながら延びてから、複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側を他側１０２ｂに沿って下方に直線状に延在するよう配設されている。図示の実施形態において、第１逆転ローラ対は、３個（４Ａ、４Ｂ及び４Ｃ）備えられているが、反転排出（フェイスダウンによる排出）だけであれば、少なくとも１個（例えば４Ａ）配設されていればよい。第１逆転ローラ対４Ａは、第１反転排出路６の反転排出方向（図１において概ね下から上に向かう方向）における下流端領域に配設されている。
【００２６】
第１反転排出路６と再給紙搬送路１４４との間には、再給紙バイパス路１８０が配設されている。再給紙バイパス路１８０は、第１反転排出路６において、最も下方に配設された第１逆転ローラ対４Ｃの反転排出方向の直下流位置から分岐して、再反転路１４２の下流端位置（反転ローラ１４６と、図１において下方に位置する押さえローラ１４８とのニップ部）に接続されている。第１反転排出路６と再給紙バイパス路１８０の分岐部には、分岐爪１８２が配設されている。分岐爪１８２は、図示しないアクチュエータにより、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）と、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）とに選択的に位置付けられる。分岐爪１８２が第１の案内位置に位置付けられているとき、第１反転排出路６内に搬入された用紙は、第１逆転ローラ対４Ａ、４Ｂ及び４Ｃの逆転により排出ローラ対１３２に案内される。また、第１反転排出路６に搬入されかつ後端部が第１逆転ローラ対４Ｃにニップされて停止させられた後、分岐爪１８２が第２の案内位置に位置付けられると、第１逆転ローラ対４Ｃの逆転により、第１逆転ローラ対４Ｃにニップされた用紙は、再給紙バイパス路１８０を通って再給紙搬送路１４４に画像形成面を上にして搬入させられる。なお、再給紙バイパス路１８０が配設されない実施形態においては、分岐爪１８２、第１逆転ローラ対４B及び４Ｃは不要となる。
【００２７】
第２反転排出路１０は、主搬送路１０４の下流端から第２逆転ローラ対８の正転により搬入された用紙を、第２逆転ローラ対８の逆転により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出するものであって、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって上方にカーブしながら延びてから、複写機本体１０２の上端１０２ｃの内側を上端１０２ｃに沿ってほぼ水平に直線状に延在するよう配設されている。第２逆転ローラ対８は、第２反転排出路１０の反転排出方向（図１において概ね上から左下方に向かう方向）における下流端領域に配設されている。
【００２８】
主搬送路１０４は、主搬送路１０４の下流端において、主排出路１２８、第１分岐路１２及び第２分岐路１４に分岐している。主排出路１２８は、主搬送路１０４の延長上に位置している。第１分岐路１２は、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端から分岐して、第１反転排出路６における第１逆転ローラ対４Ａの、反転排出方向下流側に案内する。また第２分岐路１４は、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端から分岐して、第２反転排出路１０における第２逆転ローラ対８の、反転排出方向下流側に案内する。主搬送路１０４の下流端には、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端において主排出路１２８又は第１分岐路１２又は第２分岐路１４に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段である分岐・ガイド部材１６が配設されている。
【００２９】
図２を参照して、分岐・ガイド部材１６は、図示しないアクチュエータにより、主搬送路１０４を通して搬送された用紙を、主排出路１２８に向けて直線状に案内する第１の案内位置［図２（ａ）］と、第１分岐路１２に向けて案内する第２の案内位置［図２（ｂ）］と、第２分岐路１４に向けて案内する第３の案内位置［図２（ｃ）］とに選択的に位置付けられる。分岐・ガイド部材１６は、例えば、矩形状の横断面を有する筒形状に形成され中空部内を用紙が通過できるよう構成されている。分岐・ガイド部材１６は、用紙搬送方向に直交する水平方向に間隔をおいて対向する側壁の外側にそれぞれ配設された支持軸１７を介して複写機本体１０２に回動自在に支持されている。分岐・ガイド部材１６は、駆動源、例えば図示しない電動モータにより上記各案内位置に選択的に回動させることができる。このように構成された分岐・ガイド部材１６は、例えば、特開２００６−１９９４５２号公報に開示されているので、更なる説明は省略する。
【００３０】
反転路１３０は、第１反転排出路６の、第１逆転ローラ対４の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路１０４の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対４により表裏を反転して逆転搬送路１３４に向けて搬送するよう構成されている。再反転路１４２は、反転ローラ１４６の外周面に沿ってほぼ半円状に、２個の押さえローラ１４８間を延在するよう配設されている。第１反転排出路６と反転路１３０との分岐部には、分岐爪１８４が配設されている。分岐爪１８４は、図示しないアクチュエータにより、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）と、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）とに選択的に位置付けられる。分岐爪１８４が第１の案内位置に位置付けられているとき、第１分岐路１２を通った用紙は、正転する第１逆転ローラ対４Ａにより第１反転排出路６内に案内される。また、分岐爪１８４が第２の案内位置に位置付けられているとき、第１分岐路１２を通った用紙は、正転する第１逆転ローラ対４Ａにより反転路１３０に案内される。
【００３１】
次に、上記複写機２の三つの複写動作について説明する。複写機２において、「フェイスアップ排出モード」が設定されているとき、分岐・ガイド部材１６は第１の案内位置［図２（ａ）］に位置付けられる。先に述べた複写機１００におけるのと同じ如くして、例えば用紙積載トレイ１５４から主搬送路１０４に給紙搬送された用紙の片面には、先に述べたとおりにして画像が形成される。主搬送路１０４を通して搬送された用紙は、第１の案内位置［図２（ａ）］に位置付けられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を上にして（フェイスアップで）排出される。
【００３２】
複写機２において、「フェイスダウン排出モード」が設定されているとき、用紙は、第１反転排出路６経由又は第２反転排出路１０経由で排出される。
【００３３】
用紙が第１反転排出路６経由で排出される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に、また分岐爪１８２は、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に、それぞれ位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送されかつ、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２を通って第１反転排出路６に案内される。第１反転排出路６に案内された用紙は、第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cの正転により図１において下方に送られる（用紙のサイズにより使用される第１逆転ローラ対の数が相違する）。用紙の後端部が第１逆転ローラ対４Aにニップされたとき、第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cの回転が停止させられる。続いて第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cが逆転させられ、用紙は、第１反転排出路６を排出ローラ対１３２に向けて逆方向に搬送させられ、排出ローラ対１３２によって、図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。
【００３４】
他方、用紙が第２反転排出路１０経由で排出される場合、分岐・ガイド部材１６が第３の案内位置［図２（ｃ）］に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送されかつ、片面に画像が形成された用紙は、第２分岐路１４を通って第２反転排出路１０に案内される。第２反転排出路１０に案内された用紙は、第２逆転ローラ対８の正転により図１において右上方に送られ、用紙の後端部が第２逆転ローラ対８にニップされたとき、第２逆転ローラ対８の回転が停止させられる。続いて第２逆転ローラ対８が逆転させられ、用紙は、第２反転排出路１０を排出ローラ対１３２に向けて逆方向に搬送させられ、排出ローラ対１３２によって、図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。なお、複数の用紙が連続してフェイスダウンで排出される場合については後述する。
【００３５】
上記複写機２において、「両面画像形成モード」が設定されているとき、用紙は、反転路１３０、逆転搬送路１３４、再反転路１４２及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される、又は第１反転排出路６、再給紙バイパス路１８０及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される。
【００３６】
用紙が、反転路１３０、逆転搬送路１３４、再反転路１４２及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２及び反転路１３０を通して逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入された後、逆転された第３逆転ローラ対１４０により再反転路１４２に逆転搬送される。この用紙は、再反転路１４２を移動する間に再反転させられ、先に述べたとおりにして、再給紙搬送路１４４、給紙搬送路１５０及び主搬送路１０４を搬送される間に他面にも画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、該用紙の通過後に第１の案内位置［図２（ａ）］に切り換えられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【００３７】
他方、用紙が、第１反転排出路６、再給紙バイパス路１８０及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に位置付けられ、分岐爪１８２は第２の案内位置（図１において実線で示される位置）に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２から第１反転排出路６に搬入される。そして用紙の後端部が最下方に位置する第１逆転ローラ対４Ｃにニップされると、第１逆転ローラ対４Ｃの正転が停止される。分岐爪１８２が第１の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に切り換えられた後、第１逆転ローラ対４Ｃが逆転させられ、用紙は再給紙バイパス路１８０を通って再給紙搬送路１４４に搬送される。再給紙搬送路１４４に搬送された用紙は、先に述べたとおりにして、給紙搬送路１５０及び主搬送路１０４を搬送される間に他面にも画像が形成され、該用紙の通過後に第１の案内位置［図２（ａ）］に切り換えられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【００３８】
上記説明から明らかなように、用紙の両面に画像を形成する場合、二つの反転可能な搬送経路を使用することができるので、複数の用紙の両面に連続して画像を形成するに際しては、前後の用紙が重なることなく搬送タイミングをずらせて順次搬送することができ、処理時間の短縮が可能である。
【００３９】
次に、複写機２において、「フェイスダウン排出モード」が設定された場合の複写動作における１枚目の用紙と２枚目の用紙の搬送タイミングを、図３（水平に延在する２点鎖線で仕切られた下側）に示すタイミングチャート及び図１を参照して説明する。先ず、１枚目の用紙の搬送タイミング（第１反転排出路６を利用）について説明する。この搬送タイミングは、先に述べた図示しないコントローラによる制御ステップにより説明することができるが、複写機１００における制御ステップ［１］〜［８］に対応するステップには同じ番号を付し、搬送タイミングの相対関係が対比できるようにしている（図３）。
【００４０】
コントローラは、最初に、ステップ［１］において用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したと判断すると、ステップ［２］に進んで、用紙の先端が正転する第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したか否かを判断する。用紙の先端が第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したと判断したならば、ステップ［３´］において用紙後端が分岐ガイド部材１６を通過したか否かを判断し、通過したと判断したならば、所定時間経過後、用紙の後端部が第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したと判断し（ステップ［３］）、第１逆転ローラ対４Ａの正転を停止させる（用紙が第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃに跨っている場合には、第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃの正転も同時に停止させる）。コントローラは、所定時間経過後、ステップ［４］において、第１逆転ローラ対４Ａの逆転を開始させる（用紙が第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃに跨っている場合には、第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃの逆転も同時に開始させる）。コントローラは、次のステップ［８］に進んで、用紙の後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば、１枚目の用紙の制御を終了する。
【００４１】
次に２枚目の用紙の搬送タイミング（第２反転排出路１０を利用）について説明する。２枚目の用紙の搬送タイミングも、コントローラによって、１枚目の用紙と同じステップ［１］〜［４］及び［８］で制御され、したがって搬送時間も実質的に同じであるが、１枚目の用紙に対し搬送タイミングが相対的に相違する。すなわち、図３に示されているように、２枚目の用紙のステップ［１］の搬送タイミングが、１枚目の用紙のステップ［４］よりも若干遅れるよう設定される。すなわち、２枚目の用紙は、１枚目の用紙に対し、第１逆転ローラ対４Ａの逆転が開始されてから所定時間経過後、先端が定着ローラ対１２１を通過するようステップ［１］が設定される。その結果、２枚目の用紙は、１枚目の用紙が排出ローラ対１３２のニップ部を通過した後に、後端部が第２逆転ローラ対８に到着して第２逆転ローラ対８の正転が停止させられることになる（ステップ［３］）。所定時間経過後、２枚目の用紙は、第２逆転ローラ対８の逆転開始（ステップ［４］）により排出ローラ対１３２に向かって逆方向に搬送される。コントローラは、後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば（ステップ［８］）、２枚目の用紙の制御を終了する。以下、３枚目、４枚目・・・の用紙も、同様にして連続的に搬送される。
【００４２】
上記説明から明らかなように、本発明に係る複写機２においては、用紙の反転排出は、第１反転排出路６及び／又は第２反転排出路１０を利用して行うことができるので、用紙を、両面に画像を形成する場合に使用される逆転搬送路１３４に搬送してから逆転ローラ対１４０を逆転させることにより行う複写機１００に較べて、搬送距離が短くなり、その結果、１枚の用紙を反転排出する処理時間が短縮される。すなわち、第１反転排出路６及び第２反転排出路１０は、用紙が主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入されるよう構成されているので、主搬送路１０４の下流端から用紙が反転される位置までの距離が逆転搬送路１３４を経由する搬送距離に較べて短く、時間の短縮が可能となる。このことは、図３に示す搬送タイミングにおいて、複写機１００においては、ステップ［１］〜［８］を要するのに対し、本発明に係る複写機２においては、ステップ［１］〜［４］及び［８］と短縮されることからも容易に理解できる。
【００４３】
また、複数の用紙を連続して反転排出する場合、本発明に係る複写機２においては、複写機１００における如く、先行する用紙と、後に続く用紙とを逆転搬送路１３４に配設された第３逆転ローラ対１４０のニップ位置において一時的に相互に重合させるための、第３逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を必要としない。その結果、先行する用紙の後端と、後に続く用紙の先端との間隔は、第３逆転ローラ対１４０における反転動作によって制約されることがない。すなわち、本発明に係る複写機２においては、先行する用紙の後端が分岐・ガイド部材１６を通過した後、分岐・ガイド部材１６を、第２の案内位置［図２（ｂ）］から第３の案内位置［図２（ｃ）］に切り換えるためのわずかな時間をおいて、後に続く用紙を分岐・ガイド部材１６に搬入させることができるので、複数の用紙を連続して反転排出する処理時間の短縮が可能となるのである。このことは、図３に示す搬送タイミングにおいて、複写機１００においては、ステップ［１］〜［８］を要するのに対し、本発明に係る複写機２においては、複写機１００におけるステップ［５］〜［７］が不要となることからも容易に理解できる。
【００４４】
本発明に係る複写機２においてはまた、複写機１００において必要としていた、第３逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を行うための作動機構及びアクチュエータが不要であるので、構成が簡単となる。
【００４５】
本発明に係る複写機２においてはまた、主搬送路１０４及び主排出路１２８は、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路６は、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって下方に延びてから複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側を他側１０２ｂに沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路１０は、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって上方に延びてから複写機本体１０２の上端１０２ｃの内側を上端１０２ｃに沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている。このような構成は、第１反転排出路６及び第２反転排出路１０を、最小限のスペースで配設することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に従って構成された複写機の実施形態を示す構成概略図である。
【図２】図１に示す複写機に備えられた分岐・ガイド手段の構成概略図であって、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、分岐・ガイド手段がそれぞれ異なった作動位置に位置付けられた状態を示す構成概略図である。
【図３】本発明による複写機及び従来の複写機において、それぞれ連続して反転排出される２枚の用紙の搬送タイミングを示すチャートである。
【図４】従来の複写機の一例を示す構成概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
２：複写機
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ：第１逆転ローラ対
６：第１反転排出路
８：第２逆転ローラ対
１０：第２反転排出路
１０４：主搬送路
１０６：画像形成手段
１２８：主排出路
１３２：排出ローラ対
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置（例えば、静電複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、これらの複合機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
先ず図４を参照して、上記形態の画像形成装置の、一つの従来例について説明する。画像形成装置である静電複写機１００は、一部のみが図示されているほぼ直方体形状の装置本体である複写機本体１０２を備えている。複写機本体１０２は、相互に横方向（図４において左右方向）に間隔をおいて対向する一側１０２ａ及び他側１０２ｂと、上端１０２ｃとを備えている。複写機本体１０２内には、主搬送路１０４が、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。複写機本体１０２内にはまた、主搬送路１０４に関連して、画像形成手段１０６が配設されている。画像形成手段１０６は、像担持体である感光体ドラム１０８と、感光体ドラム１０８の周囲に配置された、主帯電器１１０、露光手段であるレーザスキャニングユニット１１２、現像装置１１４、転写・分離ベルト機構１１６、クリーニング装置１１８、図示しない除電器などの作像エレメントを備えている。画像形成手段１０６はまた、主搬送路１０４における、転写・分離ベルト機構１１６よりも下流位置に配置された定着装置１２０を備えている。定着装置１２０は、熱ローラ１２１ａと、熱ローラ１２１ａに圧接された圧ローラ１２１ｂとからなる定着ローラ対１２１を備えている。
【０００３】
主搬送路１０４における、感光体ドラム１０８よりも上流位置（図４において右方の位置）には、その上流から下流に向かって、搬送ローラ対１２２及びレジストローラ対１２４がその順に配置されている。主搬送路１０４における、定着装置１２０の下流位置には搬送ローラ対１２６が配設されている。複写機本体１０２の上端１０２ｃ上には、図示しない露光走査装置が配設され、露光走査装置の上面には、原稿戴置台であるプラテンガラスが配設されている。複写機本体１０２の上端にはまた、図示しない自動原稿搬送装置が、プラテンガラスの上面を開閉可能に回動し得るよう配設されている。露光走査装置内には、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り装置が備えられている。
【０００４】
画像情報、例えば画像読み取り装置によって読み取られた画像情報は、レーザスキャニングユニット１１２によって、主帯電器１１０により一様に帯電された感光体ドラム１０８の表面に照射される。感光体ドラム１０８の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１１４により現像される。他方、搬送ローラ対１２２により搬送された用紙は、レジストローラ対１２４により所定のタイミングで感光体ドラム１０８と転写・分離ベルト機構１１６との協働により形成される転写領域に向けて搬送される。用紙が転写領域を通過する間に、用紙の片面（図４において上面）には、感光体ドラム１０８の表面に形成された画像（トナー像）が転写・分離ベルト機構１１６によって転写される。片面に画像が転写された用紙は、転写・分離ベルト機構１１６により定着装置１２０に搬送・分離され、定着装置１２０を通過する間に画像が用紙の片面に定着される。片面に画像が定着された用紙は搬送ローラ対１２６によって更に下流に搬送される。以上のとおりにして、主搬送路１０４を用紙が搬送される間に、用紙の片面に画像が形成される。
【０００５】
主搬送路１０４は、その下流端である搬送ローラ対１２６の直下流位置において、主排出路１２８と反転路１３０とに分岐されている。主排出路１２８は主搬送路１０４の延長上に配置され、主排出路１２８の下流端には排出ローラ対１３２が配設されている。主搬送路１０４及び主排出路１２８は、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。排出ローラ対１３２は、複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側に配設され、他側１０２ｂには、排出ローラ対１３２により排出される用紙をストックする図示しない排出トレイが配設されている。反転路１３０は、主搬送路１０４の下流端から下方に分岐しかつ反転して図４において右斜め下方に延び、逆転搬送路１３４に接続されている。反転路１３０には搬入ローラ対１３６が配設されている。主排出路１２８と反転路１３０との分岐部には、分岐爪１３８が配設されている。分岐爪１３８は、図示しないアクチュエータにより、主搬送路１０４を通して搬送された用紙を、主排出路１２８に向けて案内する第１の案内位置（不図示）と、反転路１３０に向けて案内する第２の案内位置（図４に示される位置）とに選択的に位置付けられる。逆転搬送路１３４は、主搬送路１０４の下方に間隔をおいて複写機本体１０２の横方向（図４において左右方向）に直線状に延在している。逆転搬送路１３４の、反転路１３０が合流する位置には、逆転ローラ対１４０が配設されている。
【０００６】
逆転搬送路１３４は、反転路１３０との合流部を越えて主搬送路１０４の下流方向に直線状に延び、再反転路１４２に接続されている。再反転路１４２は、逆転搬送路１３４の逆転搬送方向（図４において左方）における下流端から下方に半円状に反転して、再給紙搬送路１４４に接続されている。再反転路１４２は、大径の反転ローラ１４６と、反転ローラ１４６に圧接された２個の小径の押さえローラ１４８とを備えている。片方の押さえローラ１４８は再反転路１４２の入口に配置され、他方の押さえローラ１４８は再反転路１４２の出口に配置されている。再給紙搬送路１４４は、逆転搬送路１３４の下方に間隔をおいてほぼ水平に複写機本体１０２の横方向に延在している。再給紙搬送路１４４には、３対の搬送ローラ対１４９が相互に間隔をおいて配置されている。
【０００７】
複写機本体１０２内の図４において右端部には、給紙搬送路１５０が配設されている。給紙搬送路１５０は、複写機本体１０２の一側１０２ａの内側を一側１０２ａに沿ってほぼ鉛直方向に延びてから、図４において左斜め上方に傾斜して延びて、主搬送路１０４の上流端である搬送ローラ対１２２の直上流位置に接続されている。給紙搬送路１５０には、複数の給紙搬送ローラ対１５２が相互に間隔をおいて配置されている。上記再給紙搬送路１４４の下流領域（図４において右端領域）は、右上方にカーブして、給紙搬送路１５０において最上端に配置された給紙ローラ１５２の上流側に接続されている。
【０００８】
再給紙搬送路１４４の下方には２個の用紙積載トレイ１５４及び１５６が配設され、用紙積載トレイ１５４及び１５６の下方には、図示しない複数の給紙カセットが配設されている。用紙積載トレイ１５４は、給紙路１５８を介して給紙搬送路１５０に接続されている。用紙積載トレイ１５４に関連して、複写機本体１０２内にはピックアップローラ１６０が配設され、給紙路１５８には、分離ローラ対１６２と２対の給紙ローラ対１６４とが、上流から下流に向かってこの順に配設されている。他方、用紙積載トレイ１５６は、給紙路１６５を介して給紙搬送路１５０に接続されている。用紙積載トレイ１５６に関連して、複写機本体１０２内にはピックアップローラ１６６が配設され、給紙路１５８には、分離ローラ対１６８が配設されている。給紙路１６５と給紙搬送路１５０との合流部には送りローラ１６９が配設されている。図示しない複数の給紙カセットと給紙搬送路１５０との間も、概ね上記したのと同じ構成をもって接続されている。
【０００９】
逆転搬送路１３４の延長上に存在する、再反転路１４２の、反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部の下流側と、主排出路１２８における、排出ローラ対１３２の上流側との間には、反転排出路１７０が配設されている。反転排出路１７０は、片面に画像が形成された用紙を表裏反転し、画像面を下に向けて排出してページ順に揃えるための反転排出路であって、搬送ローラ対１７２が配設されている。再反転路１４２と反転排出路１７０との分岐部には分岐爪１７４が配設されている。分岐爪１７４は、図示しないアクチュエータにより、逆転搬送路１３４からスイッチバック（逆転搬送）された用紙を、反転排出路１７０に向けて案内する図示の第１の案内位置と、再反転路１４２に沿って搬送されるように案内する図示しない第２の案内位置とに選択的に位置付けられる。なお、再反転路１４２の一部は、図示しない第２の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４と反転ローラ１４６の外周面の一部領域との協働により構成される。
【００１０】
複写機１００には、図示しない操作パネル及びコントローラが備えられている。コントローラはマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ及び入出力インターフェースなどを備えている。操作パネルは、電源スイッチ、データ類を直接入力するテンキーなどの各種入力キーが配設され、装置作動指令信号、複写モード、複写枚数などの各種信号をコントローラに送出する。コントローラは、操作パネルからの入力信号、装置本体１０２内に配設された用紙検知センサ、用紙検知スイッチなどから送られた信号などに基づき、制御プログラムに従って所定の演算処理を実行し、感光体ドラム１０８などの各種回転体を回転駆動する複数の電動モータ、分岐爪１３８などの被駆動体を駆動するアクチュエータなどに制御信号を出力する。なお、概ね以上のように構成された画像形成装置は、特許文献１に開示されている。
【００１１】
次に、上記複写機１００の三つの複写動作について説明する。複写機１００において、「フェイスアップ排出モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は不図示の第１の案内位置に位置付けられる。例えば、用紙積載トレイ１５４に積載された用紙は、ピックアップローラ１６０及び分離ローラ対１６２などにより１枚だけ給紙路１５８に送り出される。給紙路１５８に送り出され用紙は、給紙ローラ対１６４の各々により給紙搬送路１５０に搬出される。給紙搬送路１５０に搬出された用紙は、給紙搬送ローラ対１５２の各々により主搬送路１０４に給紙搬送され、先に述べたとおりにして片面に画像が形成される。主搬送路１０４を通して搬送された用紙は、不図示の第１の案内位置に位置付けられた分岐爪１３８により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を上にして（フェイスアップで）排出される。
【００１２】
複写機１００において、「フェイスダウン排出モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は図示された第２の案内位置に位置付けられ、分岐爪１７４は図示された第１の案内位置に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は反転路１３０に案内される（図４において、符号Ｐ１はこの状態の用紙を示している）。反転路１３０に案内された用紙は、搬入ローラ対１３６により逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入される。逆転搬送路１３４に搬入された用紙は、正転させられる逆転ローラ対１４０により逆転搬送路１３４を主搬送路１０４の上流方向に送られる。逆転ローラ対１４０は、用紙の後端部（逆転搬送路１３４への搬入方向における後端部）がニップされたときに正転が停止させられる（図４において、符号Ｐ２はこの状態の用紙を示している）。
【００１３】
続いて逆転ローラ対１４０が逆転され、逆転ローラ対１４０にニップされた用紙（表裏反転して画像面が下向き）は、逆転搬送路１３４の延長上に存在する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部に向けて逆転搬送され、ニップされる。反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とによりニップされた用紙は、図示の第１の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４により、反転排出路１７０に向けて案内される。反転排出路１７０に案内された用紙は、搬送ローラ対１７２及び排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。
【００１４】
上記複写機１００において、「両面画像形成モード」が設定されているとき、分岐爪１３８は図示された第２の案内位置に位置付けられ、分岐爪１７４は不図示の第２の案内位置に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、先に述べた「フェイスダウン排出モード」におけるのと同じ如くして、反転路１３０を通して逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入された後、逆転された逆転ローラ対１４０により逆転搬送路１３４の延長上に存在する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８とのニップ部に向けて逆転搬送され、ニップされる。反転ローラ１４６と押さえローラ１４８によりニップされた用紙は、不図示の第２の案内位置に位置付けられた分岐爪１７４により再反転路１４２に案内され、再反転路１４２を移動する間に再反転させられる。再反転させられた用紙は、再反転路１４２の下流端に位置する反転ローラ１４６と押さえローラ１４８のニップ部に搬送されてニップされ、再給紙搬送路１４４に搬入される。
【００１５】
再給紙搬送路１４４に搬入された用紙は、表裏再反転して画像面が上向きの状態で搬送ローラ対１４９の各々により搬送されて、給紙搬送路１５０の最下流端領域に配置された給紙搬送ローラ対１５２の上流側に搬出される。給紙搬送路１５０に搬出された用紙は、主搬送路１０４に更に反転して再搬入される。画像面を下にして主搬送路１０４に再搬入された用紙が再び主搬送路１０４を搬送される間に、画像形成手段１０６により用紙の他面にも画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、図示の第２の案内位置から不図示の第１の案内位置に切り換えられた分岐爪１３８により主排出路１２８に案内され、排出ローラ１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【特許文献１】特開２００５−１１４９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記複写機１００において、「フェイスダウン排出モード」が設定された場合には、一般的に、片面に画像が形成された用紙を表裏反転し、画像面を下に向けて不図示の排出トレイに連続的に排出してページ順に揃える複写動作が遂行される。この複写動作における１枚目の用紙と２枚目の用紙の搬送タイミングを、図３（水平に延在する２点鎖線で仕切られた上側）に示すタイミングチャート及び図４を参照して説明する。先ず、１枚目の用紙の搬送タイミングについて説明する。この搬送タイミングは、先に述べた図示しないコントローラによる制御ステップ（ステップ［１］〜［８］）により説明することができる。
【００１７】
コントローラは、最初に、ステップ［１］において用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したか否かを判断する。コントローラは、用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したと判断すると、ステップ［２］に進んで、用紙の先端が正転する逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したか否かを判断する。用紙の先端が逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したと判断したならば、ステップ［３］において、用紙の後端部が逆転ローラ対１４０のニップ部に到達したか否かを判断し、到達したと判断したならば、逆転ローラ対１４０の正転を停止させる。用紙は逆転搬送路１３４においてスイッチバック待機位置に位置付けられる（図４において符号P２で示される位置）。なお、用紙の先端（又は先端部）、後端（又は後端部）とは、用紙の搬送方向を基準としたものである。したがって、搬送方向が逆転すると、用紙の先端（又は先端部）と後端（又は後端部）とが逆転することになる。
【００１８】
コントローラは、所定時間経過後、ステップ［４］において、逆転ローラ対１４０の逆転を開始させる。逆転搬送路１３４に搬入された方向に対し逆方向へ搬送された用紙の先端部が反転ローラ１４６と押さえローラ１４８にニップされた後、コントローラは、ステップ［５］において、逆転ローラ対１４０による用紙のニップを解除するとともに逆転を停止させる。コントローラは、ステップ［６］において用紙の後端が逆転ローラ対１４０のニップ部に対応する位置を通過したと判断したならば、ステップ［７］に進んで、逆転ローラ対１４０のニップを復活させかつ正転を開始させる。コントローラは、ステップ［８］に進んで、用紙の後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば、１枚目の用紙の制御を終了する。用紙がステップ［１］から［８］に至るまでの時間、すなわち搬送時間は、図示しないタイマーにより容易に測定可能である。
【００１９】
次に２枚目の用紙の搬送タイミングについて説明する。２枚目の用紙の搬送タイミングも、コントローラによって、１枚目の用紙と同じステップ［１］〜［８］で制御され、したがって搬送時間も実質的に同じであるが、１枚目の用紙に対し搬送タイミングが相対的に相違する。すなわち、図３に示されているように、２枚目の用紙のステップ［１］の搬送タイミングは、２枚目の用紙のステップ［２］及び［３］が、それぞれ１枚目の用紙のステップ［５］及び［７］よりも遅れるよう、１枚目の用紙の搬送タイミングに対し設定される。具体的に説明すると、２枚目の用紙は、１枚目の用紙に対し、逆転ローラ対１４０による１枚目の用紙のニップが解除されかつ逆転が停止させられた（１枚目の用紙のステップ［５］）後に、先端が逆転ローラ対１４０のニップ部に到着するステップ［２］が遂行されるよう、ステップ［１］の搬送タイミングが設定される。その結果、２枚目の用紙は、逆転ローラ対１４０のニップが復活させられかつ正転を開始させられた（１枚目の用紙のステップ［７］）後に、後端部が逆転ローラ対１４０のニップ部に到着する（ステップ［３］）ことになる。以下、３枚目、４枚目・・・の用紙も、同様にして連続的に搬送される。
【００２０】
上記説明から明らかなように、複写機１００においては、用紙の反転排出は、用紙を、両面に画像を形成する場合に使用される逆転搬送路１３４に搬送してから逆転ローラ対１４０を逆転させることにより行われるので、搬送距離が長くなり、その結果、１枚の用紙を反転排出する処理時間が長くなる。また、複数の用紙を連続して反転排出する場合、搬送時間を短縮するためには、先行する用紙と、後に続く用紙とを逆転搬送路１３４に配設された逆転ローラ対１４０のニップ位置において一時的に相互に重合させざるを得ないので、逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を必要とする。その結果、反転排出する処理時間が長くなる。また、逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を行うための作動機構及びアクチュエータを必要とするので、構成が複雑となる。
【００２１】
本発明の主目的は、用紙を反転排出する処理時間を短縮することができる、新規な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明によれば、
片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置において、
画像形成手段が備えられかつ搬送される用紙の片面に画像が形成される主搬送路と、用紙を排出する排出ローラ対と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から表裏を反転することなく排出ローラ対まで案内する主排出路と、第１逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第１逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第１反転排出路と、第２逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第２逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第２反転排出路とを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から分岐して、第１反転排出路における第１逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第１分岐路及び第２反転排出路における第２逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第２分岐路と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端において主排出路又は第１分岐路又は第２分岐路に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段とを備えている、ことが好ましい。
第１逆転ローラ対は、第１反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設され、第２逆転ローラ対は、第２反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設されている、ことが好ましい。
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対により表裏を反転して搬送する反転路と、第３逆転ローラ対が備えられかつ反転路から反転搬入された用紙を第３逆転ローラ対により搬送方向を逆転して搬出する逆転搬送路と、逆転搬送路から逆転搬出された用紙を再反転する再反転路と、再反転路から再反転して搬入された用紙を更に反転して主搬送路の上流に再搬入する再給紙搬送路とを備えている、ことが好ましい。
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側には、主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１反転排出路又は反転路に選択的に案内する分岐爪が配設されている、ことが好ましい。
相互に水平横方向に間隔をおいて対向する一側及び他側と、上端とを有するほぼ直方体形状の装置本体を備え、主搬送路及び主排出路は、装置本体の一側から他側に向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって下方に延びてから装置本体の他側の内側を該他側に沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって上方に延びてから装置本体の上端の内側を該上端に沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に従って構成された画像形成装置である複写機の実施の形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、図１に示す複写機２において、図４に示す複写機１００と実質的に同一部分は同一符号で示し、説明は省略する。
【００２４】
図１を参照して、片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる複写機２は、主搬送路１０４と、排出ローラ対１３２と、主排出路１２８と、第１逆転ローラ対４Ａ、４Ｂ及び４Ｃが備えられた第１反転排出路６と、第２逆転ローラ対８が備えられた第２反転排出路１０とを備えている。なお、複写機１００において逆転ローラ対１４０と称した逆転ローラ対は、複写機２においては第３逆転ローラ対と称することとする。
【００２５】
第１反転排出路６は、主搬送路１０４の下流端、広くは定着装置１２０よりも下流位置であって定着装置１２０に比較的近い位置である下流端、実施形態においては搬送ローラ対１２６の直下流位置から第１逆転ローラ対４Ａ、又は４Ａ及び４Ｂ、又は４Ａ及び４Ｂ及び４Ｃの正転により搬入された用紙を、それらの逆転により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出する、又は再給紙搬送路１４４に画像形成面を上に向けて搬入させるためのものであって、主排出路１２８の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって下方にカーブしながら延びてから、複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側を他側１０２ｂに沿って下方に直線状に延在するよう配設されている。図示の実施形態において、第１逆転ローラ対は、３個（４Ａ、４Ｂ及び４Ｃ）備えられているが、反転排出（フェイスダウンによる排出）だけであれば、少なくとも１個（例えば４Ａ）配設されていればよい。第１逆転ローラ対４Ａは、第１反転排出路６の反転排出方向（図１において概ね下から上に向かう方向）における下流端領域に配設されている。
【００２６】
第１反転排出路６と再給紙搬送路１４４との間には、再給紙バイパス路１８０が配設されている。再給紙バイパス路１８０は、第１反転排出路６において、最も下方に配設された第１逆転ローラ対４Ｃの反転排出方向の直下流位置から分岐して、再反転路１４２の下流端位置（反転ローラ１４６と、図１において下方に位置する押さえローラ１４８とのニップ部）に接続されている。第１反転排出路６と再給紙バイパス路１８０の分岐部には、分岐爪１８２が配設されている。分岐爪１８２は、図示しないアクチュエータにより、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）と、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）とに選択的に位置付けられる。分岐爪１８２が第１の案内位置に位置付けられているとき、第１反転排出路６内に搬入された用紙は、第１逆転ローラ対４Ａ、４Ｂ及び４Ｃの逆転により排出ローラ対１３２に案内される。また、第１反転排出路６に搬入されかつ後端部が第１逆転ローラ対４Ｃにニップされて停止させられた後、分岐爪１８２が第２の案内位置に位置付けられると、第１逆転ローラ対４Ｃの逆転により、第１逆転ローラ対４Ｃにニップされた用紙は、再給紙バイパス路１８０を通って再給紙搬送路１４４に画像形成面を上にして搬入させられる。なお、再給紙バイパス路１８０が配設されない実施形態においては、分岐爪１８２、第１逆転ローラ対４B及び４Ｃは不要となる。
【００２７】
第２反転排出路１０は、主搬送路１０４の下流端から第２逆転ローラ対８の正転により搬入された用紙を、第２逆転ローラ対８の逆転により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対１３２に向けて排出するものであって、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって上方にカーブしながら延びてから、複写機本体１０２の上端１０２ｃの内側を上端１０２ｃに沿ってほぼ水平に直線状に延在するよう配設されている。第２逆転ローラ対８は、第２反転排出路１０の反転排出方向（図１において概ね上から左下方に向かう方向）における下流端領域に配設されている。
【００２８】
主搬送路１０４は、主搬送路１０４の下流端において、主排出路１２８、第１分岐路１２及び第２分岐路１４に分岐している。主排出路１２８は、主搬送路１０４の延長上に位置している。第１分岐路１２は、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端から分岐して、第１反転排出路６における第１逆転ローラ対４Ａの、反転排出方向下流側に案内する。また第２分岐路１４は、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端から分岐して、第２反転排出路１０における第２逆転ローラ対８の、反転排出方向下流側に案内する。主搬送路１０４の下流端には、主搬送路１０４を搬送された用紙を、主搬送路１０４の下流端において主排出路１２８又は第１分岐路１２又は第２分岐路１４に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段である分岐・ガイド部材１６が配設されている。
【００２９】
図２を参照して、分岐・ガイド部材１６は、図示しないアクチュエータにより、主搬送路１０４を通して搬送された用紙を、主排出路１２８に向けて直線状に案内する第１の案内位置［図２（ａ）］と、第１分岐路１２に向けて案内する第２の案内位置［図２（ｂ）］と、第２分岐路１４に向けて案内する第３の案内位置［図２（ｃ）］とに選択的に位置付けられる。分岐・ガイド部材１６は、例えば、矩形状の横断面を有する筒形状に形成され中空部内を用紙が通過できるよう構成されている。分岐・ガイド部材１６は、用紙搬送方向に直交する水平方向に間隔をおいて対向する側壁の外側にそれぞれ配設された支持軸１７を介して複写機本体１０２に回動自在に支持されている。分岐・ガイド部材１６は、駆動源、例えば図示しない電動モータにより上記各案内位置に選択的に回動させることができる。このように構成された分岐・ガイド部材１６は、例えば、特開２００６−１９９４５２号公報に開示されているので、更なる説明は省略する。
【００３０】
反転路１３０は、第１反転排出路６の、第１逆転ローラ対４の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路１０４の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対４により表裏を反転して逆転搬送路１３４に向けて搬送するよう構成されている。再反転路１４２は、反転ローラ１４６の外周面に沿ってほぼ半円状に、２個の押さえローラ１４８間を延在するよう配設されている。第１反転排出路６と反転路１３０との分岐部には、分岐爪１８４が配設されている。分岐爪１８４は、図示しないアクチュエータにより、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）と、第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）とに選択的に位置付けられる。分岐爪１８４が第１の案内位置に位置付けられているとき、第１分岐路１２を通った用紙は、正転する第１逆転ローラ対４Ａにより第１反転排出路６内に案内される。また、分岐爪１８４が第２の案内位置に位置付けられているとき、第１分岐路１２を通った用紙は、正転する第１逆転ローラ対４Ａにより反転路１３０に案内される。
【００３１】
次に、上記複写機２の三つの複写動作について説明する。複写機２において、「フェイスアップ排出モード」が設定されているとき、分岐・ガイド部材１６は第１の案内位置［図２（ａ）］に位置付けられる。先に述べた複写機１００におけるのと同じ如くして、例えば用紙積載トレイ１５４から主搬送路１０４に給紙搬送された用紙の片面には、先に述べたとおりにして画像が形成される。主搬送路１０４を通して搬送された用紙は、第１の案内位置［図２（ａ）］に位置付けられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに画像面を上にして（フェイスアップで）排出される。
【００３２】
複写機２において、「フェイスダウン排出モード」が設定されているとき、用紙は、第１反転排出路６経由又は第２反転排出路１０経由で排出される。
【００３３】
用紙が第１反転排出路６経由で排出される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に、また分岐爪１８２は、第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に、それぞれ位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送されかつ、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２を通って第１反転排出路６に案内される。第１反転排出路６に案内された用紙は、第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cの正転により図１において下方に送られる（用紙のサイズにより使用される第１逆転ローラ対の数が相違する）。用紙の後端部が第１逆転ローラ対４Aにニップされたとき、第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cの回転が停止させられる。続いて第１逆転ローラ対４A、又は４A及び４B、又は４A及び４B及び４Cが逆転させられ、用紙は、第１反転排出路６を排出ローラ対１３２に向けて逆方向に搬送させられ、排出ローラ対１３２によって、図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。
【００３４】
他方、用紙が第２反転排出路１０経由で排出される場合、分岐・ガイド部材１６が第３の案内位置［図２（ｃ）］に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送されかつ、片面に画像が形成された用紙は、第２分岐路１４を通って第２反転排出路１０に案内される。第２反転排出路１０に案内された用紙は、第２逆転ローラ対８の正転により図１において右上方に送られ、用紙の後端部が第２逆転ローラ対８にニップされたとき、第２逆転ローラ対８の回転が停止させられる。続いて第２逆転ローラ対８が逆転させられ、用紙は、第２反転排出路１０を排出ローラ対１３２に向けて逆方向に搬送させられ、排出ローラ対１３２によって、図示しない排出トレイに画像面を下にして（フェイスダウンで）排出される。なお、複数の用紙が連続してフェイスダウンで排出される場合については後述する。
【００３５】
上記複写機２において、「両面画像形成モード」が設定されているとき、用紙は、反転路１３０、逆転搬送路１３４、再反転路１４２及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される、又は第１反転排出路６、再給紙バイパス路１８０及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される。
【００３６】
用紙が、反転路１３０、逆転搬送路１３４、再反転路１４２及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は第２の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２及び反転路１３０を通して逆転搬送路１３４に表裏が反転されて搬入された後、逆転された第３逆転ローラ対１４０により再反転路１４２に逆転搬送される。この用紙は、再反転路１４２を移動する間に再反転させられ、先に述べたとおりにして、再給紙搬送路１４４、給紙搬送路１５０及び主搬送路１０４を搬送される間に他面にも画像が形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、該用紙の通過後に第１の案内位置［図２（ａ）］に切り換えられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【００３７】
他方、用紙が、第１反転排出路６、再給紙バイパス路１８０及び再給紙搬送路１４４を経由して主搬送路１０４に再給紙される場合、分岐・ガイド部材１６は第２の案内位置［図２（ｂ）］に位置付けられ、分岐爪１８４は第１の案内位置（図１において実線で示される位置）に位置付けられ、分岐爪１８２は第２の案内位置（図１において実線で示される位置）に位置付けられる。主搬送路１０４を通して搬送された、片面に画像が形成された用紙は、第１分岐路１２から第１反転排出路６に搬入される。そして用紙の後端部が最下方に位置する第１逆転ローラ対４Ｃにニップされると、第１逆転ローラ対４Ｃの正転が停止される。分岐爪１８２が第１の案内位置（図１において２点鎖線で示される位置）に切り換えられた後、第１逆転ローラ対４Ｃが逆転させられ、用紙は再給紙バイパス路１８０を通って再給紙搬送路１４４に搬送される。再給紙搬送路１４４に搬送された用紙は、先に述べたとおりにして、給紙搬送路１５０及び主搬送路１０４を搬送される間に他面にも画像が形成され、該用紙の通過後に第１の案内位置［図２（ａ）］に切り換えられた分岐・ガイド部材１６により主排出路１２８に案内され、排出ローラ対１３２により図示しない排出トレイに排出される。
【００３８】
上記説明から明らかなように、用紙の両面に画像を形成する場合、二つの反転可能な搬送経路を使用することができるので、複数の用紙の両面に連続して画像を形成するに際しては、前後の用紙が重なることなく搬送タイミングをずらせて順次搬送することができ、処理時間の短縮が可能である。
【００３９】
次に、複写機２において、「フェイスダウン排出モード」が設定された場合の複写動作における１枚目の用紙と２枚目の用紙の搬送タイミングを、図３（水平に延在する２点鎖線で仕切られた下側）に示すタイミングチャート及び図１を参照して説明する。先ず、１枚目の用紙の搬送タイミング（第１反転排出路６を利用）について説明する。この搬送タイミングは、先に述べた図示しないコントローラによる制御ステップにより説明することができるが、複写機１００における制御ステップ［１］〜［８］に対応するステップには同じ番号を付し、搬送タイミングの相対関係が対比できるようにしている（図３）。
【００４０】
コントローラは、最初に、ステップ［１］において用紙の先端が定着ローラ対１２１を通過したと判断すると、ステップ［２］に進んで、用紙の先端が正転する第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したか否かを判断する。用紙の先端が第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したと判断したならば、ステップ［３´］において用紙後端が分岐ガイド部材１６を通過したか否かを判断し、通過したと判断したならば、所定時間経過後、用紙の後端部が第１逆転ローラ対４Ａのニップ部に到達したと判断し（ステップ［３］）、第１逆転ローラ対４Ａの正転を停止させる（用紙が第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃに跨っている場合には、第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃの正転も同時に停止させる）。コントローラは、所定時間経過後、ステップ［４］において、第１逆転ローラ対４Ａの逆転を開始させる（用紙が第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃに跨っている場合には、第１逆転ローラ対４Ｂ、又は第１逆転ローラ対４Ｂ及び４Ｃの逆転も同時に開始させる）。コントローラは、次のステップ［８］に進んで、用紙の後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば、１枚目の用紙の制御を終了する。
【００４１】
次に２枚目の用紙の搬送タイミング（第２反転排出路１０を利用）について説明する。２枚目の用紙の搬送タイミングも、コントローラによって、１枚目の用紙と同じステップ［１］〜［４］及び［８］で制御され、したがって搬送時間も実質的に同じであるが、１枚目の用紙に対し搬送タイミングが相対的に相違する。すなわち、図３に示されているように、２枚目の用紙のステップ［１］の搬送タイミングが、１枚目の用紙のステップ［４］よりも若干遅れるよう設定される。すなわち、２枚目の用紙は、１枚目の用紙に対し、第１逆転ローラ対４Ａの逆転が開始されてから所定時間経過後、先端が定着ローラ対１２１を通過するようステップ［１］が設定される。その結果、２枚目の用紙は、１枚目の用紙が排出ローラ対１３２のニップ部を通過した後に、後端部が第２逆転ローラ対８に到着して第２逆転ローラ対８の正転が停止させられることになる（ステップ［３］）。所定時間経過後、２枚目の用紙は、第２逆転ローラ対８の逆転開始（ステップ［４］）により排出ローラ対１３２に向かって逆方向に搬送される。コントローラは、後端が排出ローラ対１３２のニップ部を通過したと判断したならば（ステップ［８］）、２枚目の用紙の制御を終了する。以下、３枚目、４枚目・・・の用紙も、同様にして連続的に搬送される。
【００４２】
上記説明から明らかなように、本発明に係る複写機２においては、用紙の反転排出は、第１反転排出路６及び／又は第２反転排出路１０を利用して行うことができるので、用紙を、両面に画像を形成する場合に使用される逆転搬送路１３４に搬送してから逆転ローラ対１４０を逆転させることにより行う複写機１００に較べて、搬送距離が短くなり、その結果、１枚の用紙を反転排出する処理時間が短縮される。すなわち、第１反転排出路６及び第２反転排出路１０は、用紙が主搬送路１０４の下流端から分岐して搬入されるよう構成されているので、主搬送路１０４の下流端から用紙が反転される位置までの距離が逆転搬送路１３４を経由する搬送距離に較べて短く、時間の短縮が可能となる。このことは、図３に示す搬送タイミングにおいて、複写機１００においては、ステップ［１］〜［８］を要するのに対し、本発明に係る複写機２においては、ステップ［１］〜［４］及び［８］と短縮されることからも容易に理解できる。
【００４３】
また、複数の用紙を連続して反転排出する場合、本発明に係る複写機２においては、複写機１００における如く、先行する用紙と、後に続く用紙とを逆転搬送路１３４に配設された第３逆転ローラ対１４０のニップ位置において一時的に相互に重合させるための、第３逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を必要としない。その結果、先行する用紙の後端と、後に続く用紙の先端との間隔は、第３逆転ローラ対１４０における反転動作によって制約されることがない。すなわち、本発明に係る複写機２においては、先行する用紙の後端が分岐・ガイド部材１６を通過した後、分岐・ガイド部材１６を、第２の案内位置［図２（ｂ）］から第３の案内位置［図２（ｃ）］に切り換えるためのわずかな時間をおいて、後に続く用紙を分岐・ガイド部材１６に搬入させることができるので、複数の用紙を連続して反転排出する処理時間の短縮が可能となるのである。このことは、図３に示す搬送タイミングにおいて、複写機１００においては、ステップ［１］〜［８］を要するのに対し、本発明に係る複写機２においては、複写機１００におけるステップ［５］〜［７］が不要となることからも容易に理解できる。
【００４４】
本発明に係る複写機２においてはまた、複写機１００において必要としていた、第３逆転ローラ対１４０のニップ解除及びニップ復帰の各作動を行うための作動機構及びアクチュエータが不要であるので、構成が簡単となる。
【００４５】
本発明に係る複写機２においてはまた、主搬送路１０４及び主排出路１２８は、複写機本体１０２の一側１０２ａから他側１０２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路６は、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって下方に延びてから複写機本体１０２の他側１０２ｂの内側を他側１０２ｂに沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路１０は、主排出路１０４の、排出ローラ対１３２の上流側から主搬送路１０４の上流に向かって上方に延びてから複写機本体１０２の上端１０２ｃの内側を上端１０２ｃに沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている。このような構成は、第１反転排出路６及び第２反転排出路１０を、最小限のスペースで配設することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に従って構成された複写機の実施形態を示す構成概略図である。
【図２】図１に示す複写機に備えられた分岐・ガイド手段の構成概略図であって、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、分岐・ガイド手段がそれぞれ異なった作動位置に位置付けられた状態を示す構成概略図である。
【図３】本発明による複写機及び従来の複写機において、それぞれ連続して反転排出される２枚の用紙の搬送タイミングを示すチャートである。
【図４】従来の複写機の一例を示す構成概略図である。
【符号の説明】
【００４７】
２：複写機
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ：第１逆転ローラ対
６：第１反転排出路
８：第２逆転ローラ対
１０：第２反転排出路
１０４：主搬送路
１０６：画像形成手段
１２８：主排出路
１３２：排出ローラ対
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置において、
画像形成手段が備えられかつ搬送される用紙の片面に画像が形成される主搬送路と、用紙を排出する排出ローラ対と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から表裏を反転することなく排出ローラ対まで案内する主排出路と、第１逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第１逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第１反転排出路と、第２逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第２逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第２反転排出路とを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から分岐して、第１反転排出路における第１逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第１分岐路及び第２反転排出路における第２逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第２分岐路と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端において主排出路又は第１分岐路又は第２分岐路に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段とを備えている、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１逆転ローラ対は、第１反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設され、第２逆転ローラ対は、第２反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設されている、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対により表裏を反転して搬送する反転路と、第３逆転ローラ対が備えられかつ反転路から反転搬入された用紙を第３逆転ローラ対により搬送方向を逆転して搬出する逆転搬送路と、逆転搬送路から逆転搬出された用紙を再反転する再反転路と、再反転路から再反転して搬入された用紙を更に反転して主搬送路の上流に再搬入する再給紙搬送路とを備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側には、主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１反転排出路又は反転路に選択的に案内する分岐爪が配設されている、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
相互に水平横方向に間隔をおいて対向する一側及び他側と、上端とを有するほぼ直方体形状の装置本体を備え、主搬送路及び主排出路は、装置本体の一側から他側に向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって下方に延びてから装置本体の他側の内側を該他側に沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって上方に延びてから装置本体の上端の内側を該上端に沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
片面に画像が形成された用紙を、表裏を反転して排出することができる画像形成装置において、
画像形成手段が備えられかつ搬送される用紙の片面に画像が形成される主搬送路と、用紙を排出する排出ローラ対と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から表裏を反転することなく排出ローラ対まで案内する主排出路と、第１逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第１逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第１反転排出路と、第２逆転ローラ対が備えられかつ主搬送路の下流端から分岐して搬入された用紙を第２逆転ローラ対により搬送方向を逆転しかつ表裏を反転して排出ローラ対に向けて排出する第２反転排出路とを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端から分岐して、第１反転排出路における第１逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第１分岐路及び第２反転排出路における第２逆転ローラ対の、反転排出方向下流側に案内する第２分岐路と、主搬送路を搬送された用紙を主搬送路の下流端において主排出路又は第１分岐路又は第２分岐路に選択的に分岐・ガイドする分岐・ガイド手段とを備えている、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１逆転ローラ対は、第１反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設され、第２逆転ローラ対は、第２反転排出路の反転排出方向における下流端領域に配設されている、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側から分岐しかつ主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１逆転ローラ対により表裏を反転して搬送する反転路と、第３逆転ローラ対が備えられかつ反転路から反転搬入された用紙を第３逆転ローラ対により搬送方向を逆転して搬出する逆転搬送路と、逆転搬送路から逆転搬出された用紙を再反転する再反転路と、再反転路から再反転して搬入された用紙を更に反転して主搬送路の上流に再搬入する再給紙搬送路とを備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１反転排出路の、第１逆転ローラ対の反転排出方向上流側には、主搬送路の下流端から搬入された用紙を第１反転排出路又は反転路に選択的に案内する分岐爪が配設されている、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
相互に水平横方向に間隔をおいて対向する一側及び他側と、上端とを有するほぼ直方体形状の装置本体を備え、主搬送路及び主排出路は、装置本体の一側から他側に向かってほぼ水平に延在するよう配設され、第１反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって下方に延びてから装置本体の他側の内側を該他側に沿って下方に延在するよう配設され、第２反転排出路は、主排出路の、排出ローラ対の上流側から主搬送路の上流に向かって上方に延びてから装置本体の上端の内側を該上端に沿ってほぼ水平に延在するよう配設されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２３６９９７（Ｐ２００９−２３６９９７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７９６９４（Ｐ２００８−７９６９４）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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