画像形成装置
【課題】 良質な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】 一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達したときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させる。これにより、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに突入して挟持（ニップ）された用紙先端は、内側レジストローラ１７Ａにより外側レジローラ１７Ｂに擦り付けられるようにしごかれるので、用紙先端が波打つように歪んでいる場合であっても、その歪みを矯正することができる。したがって、用紙の歪みも矯正しつつ、用紙の斜行をより確実に矯正して、良質な画像形成を行うことが可能となる。
【解決手段】 一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達したときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させる。これにより、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに突入して挟持（ニップ）された用紙先端は、内側レジストローラ１７Ａにより外側レジローラ１７Ｂに擦り付けられるようにしごかれるので、用紙先端が波打つように歪んでいる場合であっても、その歪みを矯正することができる。したがって、用紙の歪みも矯正しつつ、用紙の斜行をより確実に矯正して、良質な画像形成を行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部の入口側で記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを駆動ローラとし、他方のレジストローラを記録シートに接触して従動回転する従動ローラとするとともに、記録シートの先端が一対のレジストローラのニップ点に到達して僅かに挟持（ニップ）された時に、駆動ローラをなす一方のレジストローラを停止させた後、逆転の向きに回転させることにより、記録シートの斜行を矯正（補正）している。
【０００３】
なお、レジストローラを正転の向きに回転させるとは、記録シートを画像形成部側に搬送するための向きにレジストローラを回転させることをいい、レジストローラを逆転の向きに回転させるとは、レジストローラを正転の向きと逆向きに回転させることをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、多湿環境下に放置されて水分を多く含んだ（吸湿した）用紙等の記録シートでは、記録シートの先端部が波打つように歪んでしまうことがあるが、この歪んだ記録シートをそのまま画像形成部に搬送して画像形成を行うと、記録シートの歪みがしわ（皺）となって、いわゆる「転写しわ」等が発生し、記録シートに形成された画像も歪んでしまうので、良質な画像形成を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、良質な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部の入口側において記録シートをその厚み方向から挟持することができるように配設され、画像形成部に搬送される記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラと、一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを逆転の向きに回転させた後、正転の向きに回転させる回転制御手段と、少なくとも回転制御手段の作動時に、一対のレジストローラのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させる抵抗手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「レジストローラのニップ部に記録シートが到達するとき」とは、記録シートの搬送方向先端（以下、シート先端という。）がニップ部に到達して、シート先端がニップ部にて僅かに挟持（ニップ）された時をいう。
【０００９】
また、「一方のレジストローラを逆転の向きに回転させ」とは、記録シートがニップ部に到達する時点で、仮に、一方のレジストローラが正転の向きに回転している場合には、
その一方のレジストローラを一旦停止させた後に逆転の向きに回転させる場合、及び一旦停止させることなく、そのまま逆回転させる場合のいずれでもよい。なお、記録シートがニップ部に到達する時点で一方のレジストローラが停止している場合には、そのまま逆回転させればよい。
【００１０】
そして、請求項１に記載の発明では、一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、一方のレジストローラを逆転の向きに回転させるので、特許文献１に記載の発明と同様に、記録シートの斜行を矯正（補正）することができる。
【００１１】
また、他方のレジストローラは抵抗手段から回転抵抗を受けているので、一方のレジストローラを逆転の向きに回転させたときには、他方のレジストローラは、停止又は一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転することとなる。
【００１２】
このため、一対のレジストローラに突入した記録シートの先端は、一方のレジストローラにより他方のレジストローラに擦り付けられるようにしごかれるので、シート先端が波打つように歪んでいる場合であっても、その歪みを矯正することができる。
【００１３】
したがって、請求項１に記載の発明では、記録シートの歪みを矯正しつつ、記録シートの斜行を矯正することができるので、斜行の矯正をより確実に行うことができるとともに、歪みの少ない良質な画像形成を行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、他方のレジストローラは、記録シートに付着した紙粉を記録シートから除去する紙粉取り機能も有しており、さらに、回転制御手段の作動時には、他方のレジストローラの回転が停止していることを特徴とする。
【００１５】
ところで、仮に、紙粉取り機能を有する他のレジストローラが逆向きに回転してしまうと、除去された紙粉が記録シートや画像形成部等に流出してしまうという不具合が発生するおそれが高くなるが、請求項２に記載の発明では、一方のレジストローラが逆向きに回転しているときには、他方のレジストローラの回転は停止するので、上記のような不具合は殆ど発生しない。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、一方のレジストローラに回転力を供給する第１モータ、及び他方のレジストローラに回転力を供給する第２モータを備えているので、各レジストローラの作動を独立して制御することができ、容易に請求項１に記載の発明を構成することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明では、第２モータから他方のレジストローラに至る回転力伝達経路に設けられ、回転力の伝達を断続するクラッチ手段を備え、第２モータは、他方のレジストローラ以外にも回転力を供給しており、さらに、回転制御手段の作動時には、クラッチ手段により他方のレジストローラへの回転力の伝達が遮断されることを特徴とするので、他方のレジストローラを速やかに、停止又は一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態における駆動力の伝達経路を示す説明図である。
【図３】ベルトユニット１９等を上方側から見た図である。
【図４】搬送経路Ｌ１及びその周囲の拡大図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気系を示すブロック図である。
【図６】一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの作動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置を、いわゆるレーザプリンタに適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されている。
【００２０】
画像形成部５は、周知のごとく、プロセスカートリッジ７、感光ドラム７Ａを露光する露光器９、感光ドラム７Ａに形成された現像剤像を用紙に転写させる転写ローラ１１、及び用紙に転写された現像剤像を加熱定着させる定着器１３等から構成されている。
【００２１】
なお、本実施形態に係る画像形成部５は、用紙の搬送方向に沿って複数個（本実施形態では、４個）のプロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃが直列に配設され、複数種類の現像剤像を直接的に用紙に転写するダイレクトタンデム方式のものである。
【００２２】
そして、本実施形態では、４個のプロセスカートリッジ７は、スライダケーシング（図示せず。）に収納されて一体化されたドロワーユニットとして、筐体３内に着脱可能に組み付けられている。
【００２３】
このため、筐体３の前面側に設けられたフロントカバー３Ａを開いてスライダケーシングを水平方向に出し入れすることにより、４個のプロセスカートリッジ７を一体的に装置本体に対して脱着することができる。
【００２４】
また、各プロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃは、現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等から構成され、露光器９は、感光ドラム７Ａの軸方向と平行な方向にレーザ光を走査する、いわゆるレーザスキャナにて構成され、定着器１３は、用紙に転写された現像剤を加熱する加熱ローラ１３Ａ及び用紙を加熱ローラ１３Ａに押し付ける加圧ローラ１３Ｂ等から構成されている。
【００２５】
また、給紙カセット１５は、画像形成部５に搬送される用紙が積層された状態で収納される収納トレイであり、この給紙カセット１５は、装置本体（筐体３）に対して着脱可能に装着されている。
【００２６】
そして、給紙カセット１５に収納されている用紙は、ピックアップローラ１５Ａにより画像形成部５に向けて搬出された後、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃにより１枚ずつ分離され、搬送ローラ１６Ａにより搬送力が付与された後、その搬送方向が上方側に略１８０度転向される。因みに、ローラ１６Ｂは、用紙を搬送ローラ１６Ａに押し付けるコロである。
【００２７】
また、搬送ローラ１６Ａより搬送方向下流側であって、画像形成部５の入口側には、搬送されてくる用紙の幅方向（画像形成装置１の左右方向）に延びて幅方向全域で用紙に接触することにより、搬送されてきた用紙の斜行を矯正する一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂが設けられている。
【００２８】
そして、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂは、搬送されてきた用紙をその厚み方向から挟持（ニップ）するような位置、つまり用紙を挟んで対向する位置に配設されているとともに、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに到達したことが
第１用紙センサ１８（以下、レジ前センサ１８という。）により検出されたときに、その回転が所定時間だけ逆転され、用紙を堰き止めるようにして斜行を矯正する。
【００２９】
なお、レジ前センサ１８は、図４に示すように、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの入口側に揺動可能に設けられたアクチュエータ１８Ａの状態を透過型光センサ（図示せず。）にて検出することより、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの入口に到達したか否かを検出する。
【００３０】
また、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうちレジストローラ１７Ａ（以下、このレジストローラを内側レジストローラ１７Ａという。）は、第１電動モータＭ１（図５参照）から駆動力を得ており、この第１電動モータＭ１の回転を制御することにより内側レジストローラ１７Ａの回転が制御される。
【００３１】
一方、レジストローラ１７Ｂ（以下、このレジストローラを外側レジローラ１７Ｂという。）は、用紙を内側レジストローラ１７Ａに押し付けるとともに、加熱ローラ１３Ａ等に駆動力を供給する第２電動モータＭ２（図５参照）から駆動力を得て回転する。
【００３２】
そして、第２電動モータＭ２から外側レジローラ１７Ｂに至る駆動力（回転力）の伝達経路には、図２に示すように、駆動力の伝達を断続するクラッチ機構１７Ｃが設けられており、このクラッチ機構１７Ｃの作動、つまり外側レジローラ１７Ｂへの駆動力の伝達は、後述する制御部３１により制御されている。
【００３３】
因みに、本実施形態に係るクラッチ機構１７Ｃは、駆動力伝達用の摩擦板を電磁ソレノイドにて変位させる電磁クラッチを採用しているが、クラッチ機構１７Ｃは電磁クラッチに限定されるものではなく、例えば、駆動力を伝達する歯車を電磁ソレノイドにて変位させるクラッチ機構でもよい。
【００３４】
なお、本実施形態に係るクラッチ機構１７Ｃでは、クラッチ機構１７Ｃ（電磁ソレノイド）への通電が遮断されているときには駆動力が伝達可能な状態（以下、この状態をクラッチ機構１７ＣがＯＮ状態であるという。）となり、逆に、クラッチ機構１７Ｃ（電磁ソレノイド）へ通電されているときは、駆動力の伝達が遮断された状態（以下、この状態をクラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態であるという。）となる。
【００３５】
また、外側レジローラ１７Ｂは、後述する紙粉除去部２１と接触することにより摩擦帯電されて電荷を帯びており、この電荷による静電吸引力を利用して用紙に付着した紙粉等の異物（以下、単に紙粉という。）を外側レジローラ１７Ｂに吸着させて回収するように構成されている。このため、本実施形態では、外側レジローラ１７Ｂは紙粉取りローラとしての機能も備える。
【００３６】
そして、外側レジローラ１７Ｂの外周面側には、図４に示すように、外側レジローラ１７Ｂの外周面に接触して摩擦帯電させるとともに、その外側レジローラ１７Ｂの外周面に吸着回収された紙粉を掻き取るための紙粉除去部２１が設けられており、この紙粉除去部２１により掻き取られた紙粉はオーガ２３により紙粉貯留部（図示せず。）まで移送される。
【００３７】
因みに、本実施形態では、紙粉除去部２１は、外側レジローラ１７を摩擦帯電させるのに適した材質からなるスポンジ等の多孔質弾性部材に構成されており、オーガ２３はスクリュー状のロータであって、スクリューポンプ方式の粉体輸送ポンプを構成するものである。
【００３８】
また、紙粉除去部２１は、幅方向略全域に延びて外側レジローラ１７Ｂに接触し、かつ、保持部材２１Ａに両面テープや接着剤等を介して固定されており、保持部材２１Ａは、紙粉除去部２１を外側レジローラ１７Ｂに押し付ける板バネ状の金属製部材である。因みに、保持部材２１Ａは、オーガ２３を囲むハウジングフレーム２３Ａ等に固定されている。
【００３９】
このため、紙粉除去部２１は、保持部材２１Ａの弾性力により常に所定以上の接触面圧にて外側レジローラ１７Ｂの外周面に接触することとなるので、紙粉除去部２１は、外側レジローラ１７Ｂを摩擦帯電させながら、その静電吸引力により外側レジローラ１７Ｂに吸着回収された紙粉を掻き取る紙粉除去機能を発揮するとともに、外側レジローラ１７Ｂに所定の回転抵抗を作用させて、自由回転（連れ回り回転）ができないようにする抵抗手段としても機能する。
【００４０】
また、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂより搬送方向下流側であって、画像形成部５（後述するベルトユニット１９）の入口側には、図１に示すように、用紙が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから排出されたか否かを検出する第２用紙センサ２０（以下、レジ後センサ２０という。）が設けられており、このレジ後センサ２０が用紙の搬送方向先端を検出した時を基準として、画像形成動作を開始するタイミング、すなわち、各感光ドラム７Ａに対して露光を開始するタイミング、あるいは、各感光ドラム７Ａに担持された現像剤像を用紙に転写するタイミング等が制御される。
【００４１】
つまり、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの出口側からベルトユニット１９に至る用紙の搬送経路には、図４に示すように、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから斜め上方側に向けて排出された用紙を、後述する転写ベルト１９Ｄ（従動ローラ１９Ｂ）側に転向させる用紙ガイド部１７Ｆ、１７Ｇが設けられており、これら用紙ガイド部１７Ｆ、１７Ｇにより構成された用紙搬送経路Ｌ１に、レジ後センサ２０のアクチュエータ２０Ａが揺動可能に配設されている。
【００４２】
なお、レジ後センサ２０は、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの出口側に揺動可能に設けられたアクチュエータ２０Ａの状態を透過型光センサ（図示せず。）にて検出することにより、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから排出されたか否かを検出する。
【００４３】
また、ピックアップローラ３３Ａは、ＭＰトレイ（図示せず。）に載置されている用紙を一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂ側に搬出するものであり、このピックアップローラ３３Ａにより搬出された用紙は、分離ローラ３３Ｂ及び分離パッド３３Ｃにより１枚ずつ分離されて一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに向けて搬送される。因みに、ＭＰトレイ（マルチパーパス給紙トレイ）とは、手差しトレイ等の給紙カセット１５以外から用紙を画像形成部５に供給する際に用いる給紙部をいう。
【００４４】
また、ベルトユニット１９は、図１に示すように、筐体３や本体フレーム等の装置本体に着脱可能に装着されているとともに、回転軸が感光ドラム７Ａの軸方向と平行に配設された一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ、これらのローラ１９Ａ、１９Ｂを保持するベルトフレーム１９Ｃ（図３参照）、及び一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ間に架け渡された転写ベルト１９Ｄを有して構成されている。
【００４５】
すなわち、ローラ１９Ａは、第２電動モータＭ２から駆動力が供給されて回転する駆動ローラであり、ローラ１９Ｂは、転写ベルト１９Ｄの回転に従動して回転する従動ローラであり、転写ベルト１９Ｄは、その展張部１９Ｅが４個のプロセスカートリッジ７（感光ドラム７Ａ）と対向した状態で回転しながら用紙を定着器１３側に搬送する無端ベルトで
ある。
【００４６】
なお、「転写ベルト１９Ｄの展張部１９Ｅ」とは、転写ベルト１９Ｄのうち張力が作用することにより平面状に緊張した部分をいい、具体的には、転写ベルト１９Ｄのうち一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ間に形成される平面部をいう。
２．画像形成装置の電気系の概略構成
第１電動モータＭ１、第２電動モータＭ２、クラッチ機構１７Ｃ及び画像形成部５等は、図５に示すように、制御部３１により制御されており、この制御部３１にはレジ前センサ１８及びレジ後センサ２０から出力された信号が入力されている。
【００４７】
そして、制御部３１は、レジ前センサ１８及びレジ後センサ２０から信号、並びに予め決められたプログラムに従って第１電動モータＭ１、第２電動モータＭ２、クラッチ機構１７Ｃ及び画像形成部５等を制御する。
【００４８】
なお、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、以下の制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶手段に記憶されており、制御部３１（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムを読み込んで予め決められた制御作動を実行する。
３．一対のレジストローラの作動制御
図６に示すフローチャートは、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの回転制御を示すフローチャートであり、この制御は、画像形成装置１に対して印刷指令がされ、加熱ローラ１３Ａ（第２電動モータＭ２）等が回転し始めると同時に起動され、用紙への画像形成が終了したときに終了する。
【００４９】
そして、第２電動モータＭ２が正転の向きに回転駆動されると、クラッチ機構１７ＣをＯＮ状態としたまま、内側レジストローラ１７Ａの周速と外側レジローラ１７Ｂの周速とが同一となるように、第１電動モータＭ１も正転の向きに回転駆動される（Ｓ１）。
【００５０】
次に、レジ前センサ１８が搬送されてくる用紙の搬送方向先端（以下、用紙先端という。）を検出した時から所定時間（本実施形態では、約０．２秒）が経過したか否かが判定される（Ｓ３）。
【００５１】
なお、このＳ３による判定は、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１（図４参照）に用紙先端が到達したか否かを判定するものであり、「ニップ部Ｐ１に用紙先端が到達するとき」とは、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達して、用紙先端がニップ部Ｐ１にて僅かに挟持（ニップ）された時をいい、本実施形態では、レジ前センサ１８により用紙先端を検出した時からの経過時間に基づいて、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達したか否かを判定するようにしている。
【００５２】
そして、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達していないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、現在の状態（Ｓ１）が維持され、一方、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達したと判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１電動モータＭ１（内側レジストローラ１７Ａ）が逆転の向きに回転駆動されると同時に、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態とされる（Ｓ５）。
【００５３】
これにより、Ｓ５では、外側レジローラ１７Ｂへの駆動力の伝達が遮断され、かつ、外側レジローラ１７Ｂは紙粉除去部２１から回転抵抗を受けるため、外側レジローラ１７Ｂの回転が停止する。すなわち、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転駆動されたとしても、その逆回転に伴って、外側レジローラ１７Ｂが連れ回り回転することはない。
【００５４】
次に、第１電動モータＭ１（内側レジストローラ１７Ａ）が逆転し、かつ、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態となった時から所定時間（本実施形態では、０．２秒）が経過したか否かが判定され（Ｓ７）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、内側レジストローラ１７Ａが逆転し、かつ、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態となった状態が維持される（Ｓ５）。
【００５５】
一方、Ｓ７にて、所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、クラッチ機構１７ＣがＯＮ状態とされると同時に、内側レジストローラ１７Ａの周速と外側レジローラ１７Ｂの周速とが同一となるように、第１電動モータＭ１も正転の向きに駆動される（Ｓ１）。
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達するときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させるので、特許文献１に記載の発明と同様に、用紙の斜行を矯正することができる。
【００５６】
また、前述したように、外側レジローラ１７Ｂは紙粉除去部２１から常に回転抵抗を受けているので、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させたとき、つまりクラッチ機構１７ＣがＯＦＦとされたときには、外側レジローラ１７Ｂは、ほぼ停止状態となる。
【００５７】
このため、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに突入して、ニップ部Ｐ１に挟持（ニップ）された用紙先端は、内側レジストローラ１７Ａの逆向きの回転に伴って、レジ前センサ１８側に戻される際、停止状態にある外側レジローラ１７Ｂの外周面に擦り付けられるようにしごかれる（扱かれる）。したがって、先端部が波打つように歪んでいた場合であっても、上記のようなしごき作用を与えることによって、波打つような歪みを矯正して、ほぼ平坦とさせることができる。
【００５８】
なお、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転する際、外側レジローラ１７Ｂの外周面に対して用紙はスリップすることになるが、内側レジストローラ１７Ａと用紙との間では、多少のスリップが生ずるようにしてもよいし、スリップがほとんどしないようにしてもよい。これらは、たとえば、上記各ローラの外周面の材質、あるいは表面粗さ等を適宜設定することにより、用紙表面との間で最適な摩擦力が発生するようにすればよい。
【００５９】
そして、内側レジストローラ１７Ａの逆向きの回転に伴って、少なくとも、用紙幅方向の全域に亘ってニップ部Ｐ１から外れる位置まで戻された用紙は、その先端付近の部分にできた反りを解消しようとする復元力が働くため、ニップ部Ｐ１に対してほぼ並行となるように用紙先端が突き当てられる。
【００６０】
その後、内側レジストローラ１７Ａが正転の向きに回転させられるのに伴い、ニップ部Ｐ１に突き当たっていた用紙先端は、すでに、波打つような歪みも解消されていることから、斜行の矯正も確実に行われつつ、画像形成部５に向かって搬送されることとなる。
【００６１】
したがって、本実施形態では、用紙の先端に波打つような歪みがあったとしても、用紙の歪みを矯正しつつ、斜行をより確実に矯正することができる。これにより、用紙の歪みがしわ（皺）となって、いわゆる「転写しわ」等が発生する虞もなく、良質な画像形成を行うことが可能となる。
【００６２】
ところで、仮に、紙粉取り機能を有する外側レジローラ１７Ｂが逆向きに回転してしまうと、外側レジローラ１７Ｂに吸着されていた紙粉が、内側レジストローラ１７Ａに付着して、用紙や画像形成部５等に流出してしまうという不具合が発生するおそれが高くなる
。
【００６３】
しかし、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転しているときには、外側レジローラ１７Ｂの回転が停止するので、上記のような不具合は殆ど発生しない。
また、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａに回転力を供給する第１電動モータＭ１、及び外側レジローラ１７Ｂに回転力を供給する第２電動モータＭ２を備えているので、各レジストローラ１７Ａ、１７Ｂの作動を独立して制御することができ、容易に本実施形態を構成することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａを逆転させる際には、クラッチ機構１７Ｃにより外側レジローラ１７Ｂへの回転力の伝達が遮断されるので、外側レジローラ１７Ｂを速やかに停止させることができ、確実に用紙の斜行を矯正することができる。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達するときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させ、外側レジローラ１７Ｂをほぼ停止状態としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これとは逆に、外側レジローラ１７Ｂを逆転の向きに回転させ、内側レジストローラ１７Ａをほぼ停止状態としてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、紙粉除去部２１を利用して一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ブレーキ等の制動手段を設け、その他方のレジストローラに回転抵抗を作用させてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうち他方のレジストローラをほぼ停止状態としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転させてもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂそれぞれ別の駆動源から駆動力を得ていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２電動モータＭ２から供給される駆動力を反転又は停止させることが可能な歯車機構を介して内側レジストローラ１７Ａに駆動力を供給するとともに、この歯車機構を制御することにより、内側レジストローラ１７Ａの回転を制御してもよい。
【００６８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１…画像形成装置、３…筐体、３Ａ…フロントカバー、５…画像形成部、
７…プロセスカートリッジ、７Ａ…感光ドラム、７Ｂ…帯電器、
９…露光器、１１…転写ローラ、１３…定着器、１３Ａ…加熱ローラ、
１５…給紙カセット、１７Ａ、１７Ｂ…外側レジローラ、１７Ｃ…クラッチ機構、
１７Ｆ…用紙ガイド部、１８…レジ前センサ、１９…ベルトユニット、
２０…レジ後センサ、２１…紙粉除去部、２３…オーガ、３１…制御部、
Ｍ１…第１電動モータ、Ｍ２…第２電動モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部の入口側で記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを駆動ローラとし、他方のレジストローラを記録シートに接触して従動回転する従動ローラとするとともに、記録シートの先端が一対のレジストローラのニップ点に到達して僅かに挟持（ニップ）された時に、駆動ローラをなす一方のレジストローラを停止させた後、逆転の向きに回転させることにより、記録シートの斜行を矯正（補正）している。
【０００３】
なお、レジストローラを正転の向きに回転させるとは、記録シートを画像形成部側に搬送するための向きにレジストローラを回転させることをいい、レジストローラを逆転の向きに回転させるとは、レジストローラを正転の向きと逆向きに回転させることをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、多湿環境下に放置されて水分を多く含んだ（吸湿した）用紙等の記録シートでは、記録シートの先端部が波打つように歪んでしまうことがあるが、この歪んだ記録シートをそのまま画像形成部に搬送して画像形成を行うと、記録シートの歪みがしわ（皺）となって、いわゆる「転写しわ」等が発生し、記録シートに形成された画像も歪んでしまうので、良質な画像形成を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、良質な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部の入口側において記録シートをその厚み方向から挟持することができるように配設され、画像形成部に搬送される記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラと、一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを逆転の向きに回転させた後、正転の向きに回転させる回転制御手段と、少なくとも回転制御手段の作動時に、一対のレジストローラのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させる抵抗手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「レジストローラのニップ部に記録シートが到達するとき」とは、記録シートの搬送方向先端（以下、シート先端という。）がニップ部に到達して、シート先端がニップ部にて僅かに挟持（ニップ）された時をいう。
【０００９】
また、「一方のレジストローラを逆転の向きに回転させ」とは、記録シートがニップ部に到達する時点で、仮に、一方のレジストローラが正転の向きに回転している場合には、
その一方のレジストローラを一旦停止させた後に逆転の向きに回転させる場合、及び一旦停止させることなく、そのまま逆回転させる場合のいずれでもよい。なお、記録シートがニップ部に到達する時点で一方のレジストローラが停止している場合には、そのまま逆回転させればよい。
【００１０】
そして、請求項１に記載の発明では、一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、一方のレジストローラを逆転の向きに回転させるので、特許文献１に記載の発明と同様に、記録シートの斜行を矯正（補正）することができる。
【００１１】
また、他方のレジストローラは抵抗手段から回転抵抗を受けているので、一方のレジストローラを逆転の向きに回転させたときには、他方のレジストローラは、停止又は一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転することとなる。
【００１２】
このため、一対のレジストローラに突入した記録シートの先端は、一方のレジストローラにより他方のレジストローラに擦り付けられるようにしごかれるので、シート先端が波打つように歪んでいる場合であっても、その歪みを矯正することができる。
【００１３】
したがって、請求項１に記載の発明では、記録シートの歪みを矯正しつつ、記録シートの斜行を矯正することができるので、斜行の矯正をより確実に行うことができるとともに、歪みの少ない良質な画像形成を行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、他方のレジストローラは、記録シートに付着した紙粉を記録シートから除去する紙粉取り機能も有しており、さらに、回転制御手段の作動時には、他方のレジストローラの回転が停止していることを特徴とする。
【００１５】
ところで、仮に、紙粉取り機能を有する他のレジストローラが逆向きに回転してしまうと、除去された紙粉が記録シートや画像形成部等に流出してしまうという不具合が発生するおそれが高くなるが、請求項２に記載の発明では、一方のレジストローラが逆向きに回転しているときには、他方のレジストローラの回転は停止するので、上記のような不具合は殆ど発生しない。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、一方のレジストローラに回転力を供給する第１モータ、及び他方のレジストローラに回転力を供給する第２モータを備えているので、各レジストローラの作動を独立して制御することができ、容易に請求項１に記載の発明を構成することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明では、第２モータから他方のレジストローラに至る回転力伝達経路に設けられ、回転力の伝達を断続するクラッチ手段を備え、第２モータは、他方のレジストローラ以外にも回転力を供給しており、さらに、回転制御手段の作動時には、クラッチ手段により他方のレジストローラへの回転力の伝達が遮断されることを特徴とするので、他方のレジストローラを速やかに、停止又は一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態における駆動力の伝達経路を示す説明図である。
【図３】ベルトユニット１９等を上方側から見た図である。
【図４】搬送経路Ｌ１及びその周囲の拡大図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気系を示すブロック図である。
【図６】一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの作動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置を、いわゆるレーザプリンタに適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されている。
【００２０】
画像形成部５は、周知のごとく、プロセスカートリッジ７、感光ドラム７Ａを露光する露光器９、感光ドラム７Ａに形成された現像剤像を用紙に転写させる転写ローラ１１、及び用紙に転写された現像剤像を加熱定着させる定着器１３等から構成されている。
【００２１】
なお、本実施形態に係る画像形成部５は、用紙の搬送方向に沿って複数個（本実施形態では、４個）のプロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃが直列に配設され、複数種類の現像剤像を直接的に用紙に転写するダイレクトタンデム方式のものである。
【００２２】
そして、本実施形態では、４個のプロセスカートリッジ７は、スライダケーシング（図示せず。）に収納されて一体化されたドロワーユニットとして、筐体３内に着脱可能に組み付けられている。
【００２３】
このため、筐体３の前面側に設けられたフロントカバー３Ａを開いてスライダケーシングを水平方向に出し入れすることにより、４個のプロセスカートリッジ７を一体的に装置本体に対して脱着することができる。
【００２４】
また、各プロセスカートリッジ７Ｋ〜７Ｃは、現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等から構成され、露光器９は、感光ドラム７Ａの軸方向と平行な方向にレーザ光を走査する、いわゆるレーザスキャナにて構成され、定着器１３は、用紙に転写された現像剤を加熱する加熱ローラ１３Ａ及び用紙を加熱ローラ１３Ａに押し付ける加圧ローラ１３Ｂ等から構成されている。
【００２５】
また、給紙カセット１５は、画像形成部５に搬送される用紙が積層された状態で収納される収納トレイであり、この給紙カセット１５は、装置本体（筐体３）に対して着脱可能に装着されている。
【００２６】
そして、給紙カセット１５に収納されている用紙は、ピックアップローラ１５Ａにより画像形成部５に向けて搬出された後、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃにより１枚ずつ分離され、搬送ローラ１６Ａにより搬送力が付与された後、その搬送方向が上方側に略１８０度転向される。因みに、ローラ１６Ｂは、用紙を搬送ローラ１６Ａに押し付けるコロである。
【００２７】
また、搬送ローラ１６Ａより搬送方向下流側であって、画像形成部５の入口側には、搬送されてくる用紙の幅方向（画像形成装置１の左右方向）に延びて幅方向全域で用紙に接触することにより、搬送されてきた用紙の斜行を矯正する一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂが設けられている。
【００２８】
そして、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂは、搬送されてきた用紙をその厚み方向から挟持（ニップ）するような位置、つまり用紙を挟んで対向する位置に配設されているとともに、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに到達したことが
第１用紙センサ１８（以下、レジ前センサ１８という。）により検出されたときに、その回転が所定時間だけ逆転され、用紙を堰き止めるようにして斜行を矯正する。
【００２９】
なお、レジ前センサ１８は、図４に示すように、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの入口側に揺動可能に設けられたアクチュエータ１８Ａの状態を透過型光センサ（図示せず。）にて検出することより、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの入口に到達したか否かを検出する。
【００３０】
また、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうちレジストローラ１７Ａ（以下、このレジストローラを内側レジストローラ１７Ａという。）は、第１電動モータＭ１（図５参照）から駆動力を得ており、この第１電動モータＭ１の回転を制御することにより内側レジストローラ１７Ａの回転が制御される。
【００３１】
一方、レジストローラ１７Ｂ（以下、このレジストローラを外側レジローラ１７Ｂという。）は、用紙を内側レジストローラ１７Ａに押し付けるとともに、加熱ローラ１３Ａ等に駆動力を供給する第２電動モータＭ２（図５参照）から駆動力を得て回転する。
【００３２】
そして、第２電動モータＭ２から外側レジローラ１７Ｂに至る駆動力（回転力）の伝達経路には、図２に示すように、駆動力の伝達を断続するクラッチ機構１７Ｃが設けられており、このクラッチ機構１７Ｃの作動、つまり外側レジローラ１７Ｂへの駆動力の伝達は、後述する制御部３１により制御されている。
【００３３】
因みに、本実施形態に係るクラッチ機構１７Ｃは、駆動力伝達用の摩擦板を電磁ソレノイドにて変位させる電磁クラッチを採用しているが、クラッチ機構１７Ｃは電磁クラッチに限定されるものではなく、例えば、駆動力を伝達する歯車を電磁ソレノイドにて変位させるクラッチ機構でもよい。
【００３４】
なお、本実施形態に係るクラッチ機構１７Ｃでは、クラッチ機構１７Ｃ（電磁ソレノイド）への通電が遮断されているときには駆動力が伝達可能な状態（以下、この状態をクラッチ機構１７ＣがＯＮ状態であるという。）となり、逆に、クラッチ機構１７Ｃ（電磁ソレノイド）へ通電されているときは、駆動力の伝達が遮断された状態（以下、この状態をクラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態であるという。）となる。
【００３５】
また、外側レジローラ１７Ｂは、後述する紙粉除去部２１と接触することにより摩擦帯電されて電荷を帯びており、この電荷による静電吸引力を利用して用紙に付着した紙粉等の異物（以下、単に紙粉という。）を外側レジローラ１７Ｂに吸着させて回収するように構成されている。このため、本実施形態では、外側レジローラ１７Ｂは紙粉取りローラとしての機能も備える。
【００３６】
そして、外側レジローラ１７Ｂの外周面側には、図４に示すように、外側レジローラ１７Ｂの外周面に接触して摩擦帯電させるとともに、その外側レジローラ１７Ｂの外周面に吸着回収された紙粉を掻き取るための紙粉除去部２１が設けられており、この紙粉除去部２１により掻き取られた紙粉はオーガ２３により紙粉貯留部（図示せず。）まで移送される。
【００３７】
因みに、本実施形態では、紙粉除去部２１は、外側レジローラ１７を摩擦帯電させるのに適した材質からなるスポンジ等の多孔質弾性部材に構成されており、オーガ２３はスクリュー状のロータであって、スクリューポンプ方式の粉体輸送ポンプを構成するものである。
【００３８】
また、紙粉除去部２１は、幅方向略全域に延びて外側レジローラ１７Ｂに接触し、かつ、保持部材２１Ａに両面テープや接着剤等を介して固定されており、保持部材２１Ａは、紙粉除去部２１を外側レジローラ１７Ｂに押し付ける板バネ状の金属製部材である。因みに、保持部材２１Ａは、オーガ２３を囲むハウジングフレーム２３Ａ等に固定されている。
【００３９】
このため、紙粉除去部２１は、保持部材２１Ａの弾性力により常に所定以上の接触面圧にて外側レジローラ１７Ｂの外周面に接触することとなるので、紙粉除去部２１は、外側レジローラ１７Ｂを摩擦帯電させながら、その静電吸引力により外側レジローラ１７Ｂに吸着回収された紙粉を掻き取る紙粉除去機能を発揮するとともに、外側レジローラ１７Ｂに所定の回転抵抗を作用させて、自由回転（連れ回り回転）ができないようにする抵抗手段としても機能する。
【００４０】
また、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂより搬送方向下流側であって、画像形成部５（後述するベルトユニット１９）の入口側には、図１に示すように、用紙が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから排出されたか否かを検出する第２用紙センサ２０（以下、レジ後センサ２０という。）が設けられており、このレジ後センサ２０が用紙の搬送方向先端を検出した時を基準として、画像形成動作を開始するタイミング、すなわち、各感光ドラム７Ａに対して露光を開始するタイミング、あるいは、各感光ドラム７Ａに担持された現像剤像を用紙に転写するタイミング等が制御される。
【００４１】
つまり、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの出口側からベルトユニット１９に至る用紙の搬送経路には、図４に示すように、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから斜め上方側に向けて排出された用紙を、後述する転写ベルト１９Ｄ（従動ローラ１９Ｂ）側に転向させる用紙ガイド部１７Ｆ、１７Ｇが設けられており、これら用紙ガイド部１７Ｆ、１７Ｇにより構成された用紙搬送経路Ｌ１に、レジ後センサ２０のアクチュエータ２０Ａが揺動可能に配設されている。
【００４２】
なお、レジ後センサ２０は、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの出口側に揺動可能に設けられたアクチュエータ２０Ａの状態を透過型光センサ（図示せず。）にて検出することにより、用紙の搬送方向先端が一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂから排出されたか否かを検出する。
【００４３】
また、ピックアップローラ３３Ａは、ＭＰトレイ（図示せず。）に載置されている用紙を一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂ側に搬出するものであり、このピックアップローラ３３Ａにより搬出された用紙は、分離ローラ３３Ｂ及び分離パッド３３Ｃにより１枚ずつ分離されて一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに向けて搬送される。因みに、ＭＰトレイ（マルチパーパス給紙トレイ）とは、手差しトレイ等の給紙カセット１５以外から用紙を画像形成部５に供給する際に用いる給紙部をいう。
【００４４】
また、ベルトユニット１９は、図１に示すように、筐体３や本体フレーム等の装置本体に着脱可能に装着されているとともに、回転軸が感光ドラム７Ａの軸方向と平行に配設された一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ、これらのローラ１９Ａ、１９Ｂを保持するベルトフレーム１９Ｃ（図３参照）、及び一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ間に架け渡された転写ベルト１９Ｄを有して構成されている。
【００４５】
すなわち、ローラ１９Ａは、第２電動モータＭ２から駆動力が供給されて回転する駆動ローラであり、ローラ１９Ｂは、転写ベルト１９Ｄの回転に従動して回転する従動ローラであり、転写ベルト１９Ｄは、その展張部１９Ｅが４個のプロセスカートリッジ７（感光ドラム７Ａ）と対向した状態で回転しながら用紙を定着器１３側に搬送する無端ベルトで
ある。
【００４６】
なお、「転写ベルト１９Ｄの展張部１９Ｅ」とは、転写ベルト１９Ｄのうち張力が作用することにより平面状に緊張した部分をいい、具体的には、転写ベルト１９Ｄのうち一対のローラ１９Ａ、１９Ｂ間に形成される平面部をいう。
２．画像形成装置の電気系の概略構成
第１電動モータＭ１、第２電動モータＭ２、クラッチ機構１７Ｃ及び画像形成部５等は、図５に示すように、制御部３１により制御されており、この制御部３１にはレジ前センサ１８及びレジ後センサ２０から出力された信号が入力されている。
【００４７】
そして、制御部３１は、レジ前センサ１８及びレジ後センサ２０から信号、並びに予め決められたプログラムに従って第１電動モータＭ１、第２電動モータＭ２、クラッチ機構１７Ｃ及び画像形成部５等を制御する。
【００４８】
なお、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、以下の制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶手段に記憶されており、制御部３１（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムを読み込んで予め決められた制御作動を実行する。
３．一対のレジストローラの作動制御
図６に示すフローチャートは、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂの回転制御を示すフローチャートであり、この制御は、画像形成装置１に対して印刷指令がされ、加熱ローラ１３Ａ（第２電動モータＭ２）等が回転し始めると同時に起動され、用紙への画像形成が終了したときに終了する。
【００４９】
そして、第２電動モータＭ２が正転の向きに回転駆動されると、クラッチ機構１７ＣをＯＮ状態としたまま、内側レジストローラ１７Ａの周速と外側レジローラ１７Ｂの周速とが同一となるように、第１電動モータＭ１も正転の向きに回転駆動される（Ｓ１）。
【００５０】
次に、レジ前センサ１８が搬送されてくる用紙の搬送方向先端（以下、用紙先端という。）を検出した時から所定時間（本実施形態では、約０．２秒）が経過したか否かが判定される（Ｓ３）。
【００５１】
なお、このＳ３による判定は、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１（図４参照）に用紙先端が到達したか否かを判定するものであり、「ニップ部Ｐ１に用紙先端が到達するとき」とは、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達して、用紙先端がニップ部Ｐ１にて僅かに挟持（ニップ）された時をいい、本実施形態では、レジ前センサ１８により用紙先端を検出した時からの経過時間に基づいて、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達したか否かを判定するようにしている。
【００５２】
そして、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達していないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、現在の状態（Ｓ１）が維持され、一方、用紙先端がニップ部Ｐ１に到達したと判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１電動モータＭ１（内側レジストローラ１７Ａ）が逆転の向きに回転駆動されると同時に、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態とされる（Ｓ５）。
【００５３】
これにより、Ｓ５では、外側レジローラ１７Ｂへの駆動力の伝達が遮断され、かつ、外側レジローラ１７Ｂは紙粉除去部２１から回転抵抗を受けるため、外側レジローラ１７Ｂの回転が停止する。すなわち、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転駆動されたとしても、その逆回転に伴って、外側レジローラ１７Ｂが連れ回り回転することはない。
【００５４】
次に、第１電動モータＭ１（内側レジストローラ１７Ａ）が逆転し、かつ、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態となった時から所定時間（本実施形態では、０．２秒）が経過したか否かが判定され（Ｓ７）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、内側レジストローラ１７Ａが逆転し、かつ、クラッチ機構１７ＣがＯＦＦ状態となった状態が維持される（Ｓ５）。
【００５５】
一方、Ｓ７にて、所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、クラッチ機構１７ＣがＯＮ状態とされると同時に、内側レジストローラ１７Ａの周速と外側レジローラ１７Ｂの周速とが同一となるように、第１電動モータＭ１も正転の向きに駆動される（Ｓ１）。
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達するときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させるので、特許文献１に記載の発明と同様に、用紙の斜行を矯正することができる。
【００５６】
また、前述したように、外側レジローラ１７Ｂは紙粉除去部２１から常に回転抵抗を受けているので、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させたとき、つまりクラッチ機構１７ＣがＯＦＦとされたときには、外側レジローラ１７Ｂは、ほぼ停止状態となる。
【００５７】
このため、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂに突入して、ニップ部Ｐ１に挟持（ニップ）された用紙先端は、内側レジストローラ１７Ａの逆向きの回転に伴って、レジ前センサ１８側に戻される際、停止状態にある外側レジローラ１７Ｂの外周面に擦り付けられるようにしごかれる（扱かれる）。したがって、先端部が波打つように歪んでいた場合であっても、上記のようなしごき作用を与えることによって、波打つような歪みを矯正して、ほぼ平坦とさせることができる。
【００５８】
なお、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転する際、外側レジローラ１７Ｂの外周面に対して用紙はスリップすることになるが、内側レジストローラ１７Ａと用紙との間では、多少のスリップが生ずるようにしてもよいし、スリップがほとんどしないようにしてもよい。これらは、たとえば、上記各ローラの外周面の材質、あるいは表面粗さ等を適宜設定することにより、用紙表面との間で最適な摩擦力が発生するようにすればよい。
【００５９】
そして、内側レジストローラ１７Ａの逆向きの回転に伴って、少なくとも、用紙幅方向の全域に亘ってニップ部Ｐ１から外れる位置まで戻された用紙は、その先端付近の部分にできた反りを解消しようとする復元力が働くため、ニップ部Ｐ１に対してほぼ並行となるように用紙先端が突き当てられる。
【００６０】
その後、内側レジストローラ１７Ａが正転の向きに回転させられるのに伴い、ニップ部Ｐ１に突き当たっていた用紙先端は、すでに、波打つような歪みも解消されていることから、斜行の矯正も確実に行われつつ、画像形成部５に向かって搬送されることとなる。
【００６１】
したがって、本実施形態では、用紙の先端に波打つような歪みがあったとしても、用紙の歪みを矯正しつつ、斜行をより確実に矯正することができる。これにより、用紙の歪みがしわ（皺）となって、いわゆる「転写しわ」等が発生する虞もなく、良質な画像形成を行うことが可能となる。
【００６２】
ところで、仮に、紙粉取り機能を有する外側レジローラ１７Ｂが逆向きに回転してしまうと、外側レジローラ１７Ｂに吸着されていた紙粉が、内側レジストローラ１７Ａに付着して、用紙や画像形成部５等に流出してしまうという不具合が発生するおそれが高くなる
。
【００６３】
しかし、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａが逆向きに回転しているときには、外側レジローラ１７Ｂの回転が停止するので、上記のような不具合は殆ど発生しない。
また、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａに回転力を供給する第１電動モータＭ１、及び外側レジローラ１７Ｂに回転力を供給する第２電動モータＭ２を備えているので、各レジストローラ１７Ａ、１７Ｂの作動を独立して制御することができ、容易に本実施形態を構成することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、内側レジストローラ１７Ａを逆転させる際には、クラッチ機構１７Ｃにより外側レジローラ１７Ｂへの回転力の伝達が遮断されるので、外側レジローラ１７Ｂを速やかに停止させることができ、確実に用紙の斜行を矯正することができる。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのニップ部Ｐ１に用紙が到達するときに、内側レジストローラ１７Ａを逆転の向きに回転させ、外側レジローラ１７Ｂをほぼ停止状態としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これとは逆に、外側レジローラ１７Ｂを逆転の向きに回転させ、内側レジストローラ１７Ａをほぼ停止状態としてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、紙粉除去部２１を利用して一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ブレーキ等の制動手段を設け、その他方のレジストローラに回転抵抗を作用させてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂのうち他方のレジストローラをほぼ停止状態としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方のレジストローラの周速に比べて小さい周速で回転させてもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、一対のレジストローラ１７Ａ、１７Ｂそれぞれ別の駆動源から駆動力を得ていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２電動モータＭ２から供給される駆動力を反転又は停止させることが可能な歯車機構を介して内側レジストローラ１７Ａに駆動力を供給するとともに、この歯車機構を制御することにより、内側レジストローラ１７Ａの回転を制御してもよい。
【００６８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１…画像形成装置、３…筐体、３Ａ…フロントカバー、５…画像形成部、
７…プロセスカートリッジ、７Ａ…感光ドラム、７Ｂ…帯電器、
９…露光器、１１…転写ローラ、１３…定着器、１３Ａ…加熱ローラ、
１５…給紙カセット、１７Ａ、１７Ｂ…外側レジローラ、１７Ｃ…クラッチ機構、
１７Ｆ…用紙ガイド部、１８…レジ前センサ、１９…ベルトユニット、
２０…レジ後センサ、２１…紙粉除去部、２３…オーガ、３１…制御部、
Ｍ１…第１電動モータ、Ｍ２…第２電動モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の入口側において記録シートをその厚み方向から挟持することができるように配設され、前記画像形成部に搬送される記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラと、
前記一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、前記一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを逆転の向きに回転させた後、正転の向きに回転させる回転制御手段と、
少なくとも前記回転制御手段の作動時に、前記一対のレジストローラのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させる抵抗手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記他方のレジストローラは、記録シートに付着した紙粉を記録シートから除去する紙粉取り機能も有しており、
さらに、前記回転制御手段の作動時には、前記他方のレジストローラの回転が停止していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一方のレジストローラに回転力を供給する第１モータ、及び前記他方のレジストローラに回転力を供給する第２モータを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２モータから前記他方のレジストローラに至る回転力伝達経路に設けられ、回転力の伝達を断続するクラッチ手段を備え、
前記第２モータは、前記他方のレジストローラ以外にも回転力を供給しており、
さらに、前記回転制御手段の作動時には、前記クラッチ手段により前記他方のレジストローラへの回転力の伝達が遮断されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の入口側において記録シートをその厚み方向から挟持することができるように配設され、前記画像形成部に搬送される記録シートの斜行を矯正する一対のレジストローラと、
前記一対のレジストローラのニップ部に記録シートが到達するときに、前記一対のレジストローラのうち一方のレジストローラを逆転の向きに回転させた後、正転の向きに回転させる回転制御手段と、
少なくとも前記回転制御手段の作動時に、前記一対のレジストローラのうち他方のレジストローラに回転抵抗を作用させる抵抗手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記他方のレジストローラは、記録シートに付着した紙粉を記録シートから除去する紙粉取り機能も有しており、
さらに、前記回転制御手段の作動時には、前記他方のレジストローラの回転が停止していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一方のレジストローラに回転力を供給する第１モータ、及び前記他方のレジストローラに回転力を供給する第２モータを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２モータから前記他方のレジストローラに至る回転力伝達経路に設けられ、回転力の伝達を断続するクラッチ手段を備え、
前記第２モータは、前記他方のレジストローラ以外にも回転力を供給しており、
さらに、前記回転制御手段の作動時には、前記クラッチ手段により前記他方のレジストローラへの回転力の伝達が遮断されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３５２４８（Ｐ２０１０−２３５２４８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４３７２（Ｐ２００９−８４３７２）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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