画像形成装置
【課題】インクヘッドと用紙とのこすれを防止する。
【解決手段】給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出すレジストローラ及びレジスト加圧ローラと、印字領域に用紙を平坦に保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置されプラテン上の用紙を吸引するチャンバー及び吸引ファンと、プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、インクヘッド６を搭載し、用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、用紙を検出する用紙センサーと、インクヘッド６の位置を用紙の搬送方向の上流及び下流に移動させるヘッド移動モータと、前記用紙位置検出手段が検出した用紙位置に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段とを備え、印字条件によりインクヘッド６の位置を用紙搬送方向の下流側又は上流側に移動させる。
【解決手段】給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出すレジストローラ及びレジスト加圧ローラと、印字領域に用紙を平坦に保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置されプラテン上の用紙を吸引するチャンバー及び吸引ファンと、プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、インクヘッド６を搭載し、用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、用紙を検出する用紙センサーと、インクヘッド６の位置を用紙の搬送方向の上流及び下流に移動させるヘッド移動モータと、前記用紙位置検出手段が検出した用紙位置に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段とを備え、印字条件によりインクヘッド６の位置を用紙搬送方向の下流側又は上流側に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を平坦に保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等の画像形成装置では同一の記録領域に対して複数回のインクヘッドの相対的走査で、分割した記録データを順次記録するマルチパス印字が採用されている。図１２及び図１３は従来のマルチパス印字の状態を示す模式図である。なお、本明細書ではインクヘッドが主走査方向に走査を行って印字することをパスといい、１度の走査で印字をすることを１パス印字と、ｎ度走査してｎ回同じ場所に印字を行って画像を完成させる場合にはｎパス印字という。また、１パスで印字される印字幅のことをバンドという。また、マルチパス印字の動作説明に使用する図において、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表しており、例えば、丸印に２と記載している場合は２回重ねて印字をしている範囲を示している。
【０００３】
図１２に示す例は、インクヘッド２１で用紙２２に印字を行うに際して、マルチパス数を４に設定し、このパス数４に対応してインクヘッド２１の印字範囲をバンド２１−１〜２１−４に分割し、インクヘッド２１の上流端のバンド２１−１から印字を開始して、当該バンドでの印字（１パス）を行った後、１バンド分の幅の用紙送りを実行し、次の印字（２パス）を行い、これを順次繰り返すものである。これにより、各バンドで画像を複数回重ねて印字して、用紙の同一領を異なるノズルで複数回印字するようにしてノズル個々のばらつきによるスジやムラを低減する。
【０００４】
また、図１３に示す例は、プラテン上に用紙が載っている面積を広くし、用紙の吸引状態を良好にするため、印字開始時における用紙２２の印字領域の先端位置を予めインクヘッドの下流側位置に配置して、初期印字時の用紙送り量を１バンド分の幅（本例では４ｍｍ）よりも小さくして（本例では１ｍｍ）印字を行い、用紙印字領域の先端位置がインクヘッド印字幅の下流端まで搬送された後、用紙の送り量を通常の１バンド分の幅（４ｍｍ）として用紙２２を送るようにしたものである。この方法では、印字開始時の用紙先端位置が初期の用紙送り量とマルチパス数によって決まるため、最小送り量を小さくすれば、用紙の先端位置を下流まで搬送できる。このため、プラテン上に配置される吸引口のうち用紙が配置されずに開放状態となる吸引孔の数が少なくなり、用紙の吸引力が大きくなる。しかし、実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から最小送り量の下限量は決まってしまい、印字開始時に用紙がプラテンを覆う面積をその加減量以上に増やすことができなくなってしまう。
【０００５】
また、特許文献１には、用紙を搬送する搬送手段と、プラテンへの用紙吸引を行う用紙吸引手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶された画像データに基づいて、用紙の搬送方向とほぼ直交する方向に走査しながら用紙上に印字を行うインクヘッドと、パス数分に分割されたノズル領域単位にノズルマスクを行うノズルマスク手段と、前記ノズル領域単位に印字データに対して異なるマスクパターンのうちの選択されたマスクパターンでデータマスクを行うデータマスク手段と、を備え、印字開始時に用紙の先端部の少なくとも１バンドについてパス毎の用紙搬送を伴わない初期マルチパス印字処理を行った後、用紙搬送を伴う通常マルチパス印字処理を行う制御を行うことにより、用紙の先端位置を印字幅の下流端にまで用紙先端を搬送して用紙の搬送を行わずに初期のマルチパス印字を実施する画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、罫線を継ぎ目なしに記録することができ、装置を大型化することなく高速で記録できるようにするため、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、罫線など図形描画命令に対して記録制御を行う図形記録制御手段と、前記図形描画命令以外の描画命令に対してはビットマップ展開による記録制御を行うビットマップ記録制御手段と、を有し、前記それぞれの記録制御手段による描画命令を単独で記録制御するとともに、前記描画命令によりインクを吐出する記録ヘッドと、被記録媒体保持手段によって記録ヘッドのインク吐出面と対向する位置に保持された被記録媒体とを、交差する２方向に相対移動させるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、マルチパス印字を実施しても使用するノズルを変更することがなく、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすというマルチパス印字の利点を発揮できない他、停止した用紙の同じ場所に同一ノズルからインクが吐出されるため高印字率の画像を印字する場合、用紙が膨潤しコックリングによる浮きが発生しやすいという問題がある。また、特許文献２に記載のものは、マルチパス印字を実行するものではないため、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすことができないという問題がある。
【０００８】
インクジェットプリンタとして、印字部の用紙平面度を高精度に保つために吸引機構を用いて用紙を高精度なプラテン面に吸着、転写させるインクジェットプリンタものがあり、このようなインクジェットプリンタでは、用紙を吸着させるためのプラテン面の幅をインクヘッドの印字幅に合わせるようにしている。このため、マルチパス印字時にはインクヘッドの印字幅の下流端よりさらに上流側で用紙先端を固定する必要があり、通常印字時よりも用紙に作用する吸引力が小さくなり、先端部分の用紙に浮きが生じやすくなり、インクヘッドやキャリッジと用紙との接触が十分になされない場合がある。
【０００９】
また、従来のマルチパス印字を行う画像形成装置では、印字開始時の用紙先端位置は初期の送り量とマルチパス数によって定まるため、初期の送り量を小さくすれば、印字開始時の用紙の先端位置を下流に設定でき、開放される吸引孔の数が少なくなり、用紙に付与される吸引力が増大することとなる。実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から初期送り量の最小値は決まってしまうが、決まった初期送り量と設定されたマルチパス数で、印字開始時の用紙先端位置が決まってしまうため、用紙がプラテンを覆う面積をそれ以上増やすことができなくなってしまい、最小送り量の制約によってプラテン上に最大限用紙が覆われている状態においても用紙浮きが生じてしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、カラーヘッドが黒ヘッドよりも小さいものとして設定され、黒ヘッドの上流側にオフセットして配置されているインクジェットプリンタではこの問題が顕著になり、このような構成のプリンタでカラー印字を実施するときには、用紙の先端位置がカラーヘッドの下流端に搬送されるため黒ヘッドのみの印字領域のプラテン上には用紙が配置されていないため、吸引孔が開放され、用紙に付与される吸引力が小さくなってしまい、カラーマルチパス印字を実施した場合は、上記方法を実施しても、用紙の浮き防止のために必要な吸引力が付与できないこととなる。
【００１１】
そこで本発明は、マルチパス印字の効果を失わずにインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
請求項１の発明は、給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形装置において、前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形装置において、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、インクヘッドの位置を用紙搬送方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙位置検出手段が検出した用紙位置に基づいてヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段とを備えるようにしたので、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側又は下流側に配置して印字を行うことができ、マルチパス印字の効果を発揮しつつインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】インクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図３】インクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図４】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５Ａ】実施例に係る画像形成装置の動作を示すブロック図である。
【図５Ｂ】実施例に係る画像形成装置の動作を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置のマルチパス印字動作を示す説明図である。
【図７】第２の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図８Ａ】第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例に係る画像形成装置におけるインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図１０】第３の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図１１】第４の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す画像形成装置の模式図である。
【図１２】従来の画像形成装置のマルチパス印字の状態を示す模式図である。
【図１３】従来の画像形成装置のマルチパス印字の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、前記ヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、を備えるものである。本例に係る画像形成装置によれば、ヘッド移動制御手段の制御の制御によりヘッド移動手段でインクヘッドを移動させ、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側にすることができるので、用紙とインクヘッドとのこすれを防止できるほか、その後にインクヘッドを上流側に移動してキャリッジのヨーイングを防ぐことができ、使用するノズルを変更することによるマルチパス印字の効果も発揮する。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙の先端検知の際、インクヘッドを下流側に移動させるので、用紙の先端検知を行うときインクヘッドと用紙が離れ、インクヘッドが用紙にこすれることがない。
【００２４】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙が十分にプラテン上に乗っている場合は吸引力を十分付与することができるので通常の印字を行う際インクヘッドの移動を必要最小限とすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙サイズに合わせた吸引力にて吸引しながら用紙を送ることでキャリッジと用紙が接触することなく高精度に用紙先端を検知することができ、これにより先端部の画像のマスク領域を減らすことができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、カラーヘッドが上流側にオフセットしている場合でも下流側に移動させることでマルチパス印字開始時の用紙先端位置をなるべく下流側にすることで、プラテンへの吸着力を十分にすることができ用紙浮きを防止することができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、小サイズ時の場合に用紙の吸引力が低くなり浮きが発生しやすいため、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することでインクヘッドとのこすれの可能性が低くなる。
【００２８】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断するものとできる。本例によれば、用紙のコシが強く浮きが発生しやすい厚紙に印字を行う場合、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することができ、インクヘッドと用紙のこすれを防止できる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、通常の印字はプラテンに用紙が十分に載っている状態にて印字を行うためにレジストローラとインクヘッドは離してレイアウトしている方が用紙に与える吸着力が大きくなり用紙浮きが生じにくい。しかし後端余白を最小化するためにはレジストローラとインクヘッドが近づいているのが望ましいため後端の印字を行う際にはインクヘッドを上流側のレジストローラに近づけて印字を行うことで浮きを防止して後端余白を最小化することができる。
【実施例】
【００３０】
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図、図２はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図、図３はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【００３１】
実施例に係る画像形成装置１０はインクジェットプリンタであり、図示しない給紙装置から搬送されてきた用紙を副走査方向に搬送する搬送手段であるレジストローラ１と、前記レジストローラ１に当接して用紙を搬送する搬送手段であるレジスト加圧ローラ２と、吸引機構である吸引ファン５及びこの吸引ファン５で負圧に保持されるチャンバー３と、前記チャンバー３に連通する複数の吸引口が開設され用紙を吸引するプラテン４と、前記プラテン４の上部にプラテン４に対向して配置され、インクを用紙に吐出するインクヘッド６と、前記インクヘッド６が保持されるキャリッジ７と、前記キャリッジ７を紙幅方向即ち主走査方向に往復動できるよう案内するガイドロッド８と、ガイドロッド８を支持する主走査ステー９とを備えている。なお、キャリッジ７には図示していない用紙先端や用紙の幅を検知するための光学式センサーが搭載されている。また、吸引ファン５は様々な用紙サイズ・種類に対応するためにＰＷＭ制御されており、ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ値を変化させることでプラテン４上に用紙を密着させる吸引力を変化させている。
【００３２】
このような画像形成装置１０において、図示していない給紙装置から用紙がレジストローラ１に搬送されると、用紙は、レジストローラ１とレジスト加圧ローラ２の間に搬送され、プラテン４上に搬送される。プラテン４上に搬送された用紙は前記チャンバー３により吸引されてプラテン４に密着し平面度が維持され、主走査方向に搬送されるインクヘッド６からインクが吐出されつつ、キャリッジ７によりガイドロッド８に沿って用紙の幅方向に往復し、インクをプラテン４上の用紙に向かって吐出することで用紙に画像を形成されつつレジストローラ１で副走査方向に搬送され印字が実行される。
【００３３】
この画像形成装置１０では、図３に示すように、インクヘッド６を搭載したキャリッジ７及びキャリッジ７を保持するガイドロッド８、主走査ステー９はヘッド移動手段であるヘッド移動モータ１２より駆動され、用紙搬送方向の下流側、上流側に自在に移動できるようにしている。このヘッド移動モータ１２は、この移動量はエンコーダ１４（図５参照、図３には示していない）でモニターされておりヘッド移動制御手段１３（図５参照）で高精度に制御されている。本実施例では最も上流側にインクヘッド６が配置された状態が通常の印字に使用するヘッド位置になっており、この位置のことをホームポジションと称する。
【００３４】
次に画像形成装置１０の制御について説明する。図４は画像形成装置の制御系を示すブロック図である。前記ヘッド移動モータ１２は、ヘッド移動制御手段１３で駆動制御されており、前記ヘッド移動制御手段１３には前記エンコーダ１４及び用紙の位置を検出する用紙センサー１１が接続されている。ヘッド移動制御手段１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータで所定のソフトウエアを実行することにより所定の制御をなす。
【００３５】
次に実施例に係る画像形成装置１０の動作について説明する。図５Ａ及び図５Ｂは実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ユーザーから印字開始の指示があると（ステップＳＡ１）、ヘッド移動モータ１２を駆動させることでインクヘッド６及び、キャリッジ７、ガイドロッド８、主走査ステー９を下流側に移動させ（ステップＳＡ２）、キャリッジ７をプラテン４上に移動させる。次いで吸引ファン５を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し（ステップＳＡ３）、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー１１で用紙先端を検知して（ステップＳＡ４）、用紙を印字開始位置に搬送する（ステップＳＡ５）。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する（ステップＳＡ６）。
【００３６】
決定した印字方法が通常の１パス印字であった場合（ステップＳＡ７）でない場合にはヘッド移動モータ１２を駆動してインクヘッド６を前記ホームポジションに戻し（ステップＳＡ８）、１パス印刷を実行する（ステップＳＡ９）。
【００３７】
マルチパス印字の場合には、ユーザーから入力された印字画像から決定された先端余白の量が所定の量を超えているか否かを判断し（ステップＳＡ１０）、所定の量以上の先端余白が確保されている場合には上記同様に、用紙を印字開始位置へと搬送し、インクヘッド６をホームポジションに戻して（ステップＳＡ１１）、マルチパス印字を実施する（ステップＳＡ１２）。この際の所定の量とは、ホームポジションにインクヘッド６が配置されているとき、通常のマルチパス印字は、図１２に示すように、マルチパス印字を開始する位置がインクヘッド６の下流端に近いため、その位置でも十分に用紙の浮きが生じない用紙先端位置になる先端余白量である。
【００３８】
インクヘッド６の印字幅が１６ｍｍ、マルチパス数が４回の場合（図１２に示した例）、プラテン４の搬送方向の幅は印字幅に対応してほぼ１６ｍｍとすると、印字開始位置はヘッドの上流端から４ｍｍの位置となる。その際に浮きが生じないためにはプラテン４のほぼ下流端まで送っている必要があるため、所定の先端余白は１２ｍｍとなる。この数値は機械特有のものであるため、実際にはプラテン４の搬送方向の幅がインクヘッド６の印字幅よりも大きい場合もあり、用紙浮きの生じないような値を設定する必要がある。
【００３９】
そして、先端余白が所定の量よりも小さい場合（ステップＳＡ１０のｎｏ）には、インクヘッド６を移動させながらマルチパス印字を実施する（ステップＳＡ１３）。その後、インクヘッド６を上流に移動させながらマルチパス印字を実施し（ステップＳＡ１３）、インクヘッド６がホームポジションに戻ったら（ステップＳＡ１５）、通常のマルチパス印字を実行する。
【００４０】
一方余白が十分な場合（ステップＳＡ１０のｙｅｓ）には、インクヘッド６をホームポジション戻（ステップＳＡ１６）、用紙を搬送しながら通常のマルチパス印字を実行する（ステップＳＡ１７）
【００４１】
本例では、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行う
【００４２】
これをインクヘッド６の印字幅が１６ｍｍ、マルチパス数が４回の場合の具体例について説明する。図６は画像形成装置のマルチパス印字動作を示す説明図である。以下の図において、網掛け部は使用するノズルの範囲を示しており、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表している。画像の印字開始位置を、インクヘッド６がホームポジションにいる場合の印字幅下流端になるように用紙を移動させる。また、ヘッド移動モータ１２を駆動させてインクヘッド６の印字幅の下流端が画像開始位置の４ｍｍ上流側になるようにインクヘッド６を移動させて、印字幅の下流側４ｍｍのノズルを使用して印字を開始する。１パス目の印字が終了したらインクヘッド６を４ｍｍ上流側に移動させて、印字幅下流側８ｍｍのノズルを使用して２パス目の印字を行い、さらに４ｍｍ上流に移動して同様に印字幅下流側１２ｍｍのノズルを使用して３パス目の印字を行う。さらに４ｍｍ上流側に移動させることでインクヘッド６はホームポジションの位置に戻ることになり、印字幅全域のノズルを使用して４パス目の印字を行う。
【００４３】
４パス印字にて画像が完成するマルチパス印字であるので画像開始位置から４ｍｍの範囲の画像は完成している。これ以降は通常のマルチパス印字と同様に用紙を４ｍｍ搬送させて印字を行い、１パス毎に４ｍｍ幅の画像を完成させていく。このような方法を実施することでプラテン４上に用紙が十分載っていない状態でインクヘッド６の下に用紙が搬送されることを回避することができ、吸引力不足による用紙の浮きに起因したインクヘッド６と用紙のこすれを防止することができる。また、マルチパス印字の特徴である、印字する全ての領域において使用するノズルを変更して重ねて印字することになり、スジやムラなどを抑えた高品位な画像を得ることができる。
【００４４】
次に第２の実施例に係る画像形成装置について説明する。本例に係る画像形成装置３０は、前記第１の実施例の画像形成装置と同様に、レジストローラ１、レジスト加圧ローラ２、チャンバー３、プラテン４、吸引ファン５、インクヘッド６、キャリッジ７、ガイドロッド８、主走査ステー９を備える。また、本例では、対応用紙は最大９１４ｍｍのものに対応できるようにレジストローラ１やプラテン４などの長さを設定している。
【００４５】
図７は第２の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。画像形成装置３０において、キャリッジ７内にはインクヘッド６が配置されている。本例においてインクヘッド６は、黒ヘッド６−１及びカラーヘッドであるシアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４を備えており、前記黒ヘッド６−１はカラーヘッドよりも長い用紙搬送方向の寸法を備え、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４は、搬送方向上流側に用紙搬送方向に沿って一体として移動できるように構成されている。また、キャリッジ７には、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４を一体として移動させるヘッド移動手段であるヘッド移動モータ１２が配置されており、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４はヘッド移動モータ１２で黒ヘッド６−１の上流端位置から下流端位置まで移動できるようになっている。ヘッド移動モータ１２は、第１の実施例に係る画像形成装置１０と同様に、ヘッドの位置を検出するエンコーダ１４、用紙センサー１１の出力に基づいてヘッド移動制御手段１３によって精密に駆動制御されている（図４参照）。また、キャリッジ７には、用紙の先端及び幅検知に使用する用紙センサー１１がインクヘッド６と幅方向に重ならないように配置されている。
【００４６】
次に第２の実施例に係る画像形成装置３０の動作について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。印字指示があると（ステップＳＢ１）、キャリッジ７を用紙先端検知位置に移動させ、用紙を搬送して用紙センサー１１で用紙を検知したら用紙の搬送を停止する（ステップＳＢ２）。次いで吸引ファン５を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し（ステップＳＢ３）、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー１１で用紙先端を検知して（ステップＳＢ４）、用紙を印字開始位置に搬送する（ステップＳＢ５）。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する（ステップＳＢ６）。
【００４７】
用紙の種類、印字モードに応じて、モノクロ印字や１パス印字が選択された場合（ステップＳＢ７）、用紙を印字開始位置に搬送し、キャリッジ７を主走査方向に移動させて印字を行う（ステップＳＢ８）。
【００４８】
ステップＳＢ９でカラーのマルチパス印字が選択された場合には、ユーザーから入力された用紙種類と、イニシャル動作にて検知していた用紙幅からカラーヘッドを下流側に移動させるかを判断する（ステップＳＢ９）。ここでは、例えば普通紙などの用紙浮きの生じにくい用紙では用紙幅が４２０ｍｍ以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始し、インクジェット用コート紙などのコシが強く浮きが生じやすい用紙では、６１０ｍｍ以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始する（ステップＳＢ１６）。
【００４９】
次いで、ユーザーから入力された画像から、用紙先端から印字を開始する位置までの余白を計算する。上記の条件に当てはまらず、インクヘッドを移動させずに印字を開始する用紙種類及びサイズ以外が選択された場合には、実施例１と同様にその余白が所定量以上であるかでインクヘッドを移動させるかの判断を行う（ステップＳＢ１０）。例えば４２０ｍｍ幅のインクジェット用コート紙への印字を選択された場合に、入力された画像から得られる余白が所定量以下であった場合には、インクヘッドを下流側に移動させてから用紙を印字開始位置へと移動して印字処理を実行する（ステップＳＢ１１〜ステップＳＢ１５）。
【００５０】
上述の印字処理について説明する。図９は第２の実施例に係る画像形成装置におけるインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。この例では、黒ヘッド６−１の幅は２５ｍｍ、シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４の幅は１６ｍｍで４回重ねて印字を行う４パス印字を行う。本例では、インクヘッドの最小移動量を制御や部品精度から１ｍｍとし、画像開始位置が黒ヘッド６−１の下流端から３ｍｍになるように用紙を搬送し、ヘッド移動モータ１２を駆動させての下流端が黒ヘッドの下流端と揃うように９ｍｍ下流側へと移動させてから、キャリッジ７を主走査方向に走査して印字を開始する。
【００５１】
１パス目の印字を終了したら、カラーヘッド６−２〜６−４を１ｍｍ下流側に移動させて、２パス目の印字を開始する。同様に３パス目、４パス目もカラーヘッド６−２〜４を下流に１ｍｍ移動させて印字を行う。この時点で用紙上の画像開始位置から４ｍｍ部分の画像は完成しており、用紙がプラテン４上全てを覆っていないため、用紙を下流に４ｍｍ搬送して５パス目の印字を実施する。カラーヘッド６−２〜４がホームポジションには戻っていないのでヘッドを上流に４ｍｍ移動させて６パス目の印字を行う。
【００５２】
さらにカラーヘッド６−２〜６−４を２ｍｍ下流に移動させ、さらに印字位置を合わせるために用紙を下流に２ｍｍ搬送して７パス目の印字を行う。これ以降は用紙のみを４ｍｍ下流に搬送して印字を行い、カラーヘッド６−２〜４の移動は行わずに印字を実施して画像を完成させる。このように印字を実施することで、浮きが生じやすい条件にて用紙先端をできるだけ下流側に搬送した状態にて印字を開始することでプラテン４を通じて用紙に与えられる吸着力を高めることが可能になり、用紙浮きによるヘッド６とのこすれやジャム、異常画像を防ぐことができる。
【００５３】
次に第３の実施例に係る画像形成装置について説明する。図１０は第３の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。第３の実施例に係る画像形成装置は、第２の実施例に係る画像形成装置と同様の構成を備える。そして、図１０に示すように、黒ヘッド６−１の幅は２５ｍｍ、の幅は１６ｍｍで４回重ねて印字を行う４パス印字を行う。また、インクヘッドの最小移動量は１ｍｍ、用紙の最小送り量も１ｍｍであり、画像開始位置も黒ヘッド６−１の下流端から３ｍｍの位置、カラーヘッド６−２〜４の下流端が黒ヘッド６−１の下流端に揃っている条件とする。この例では、１パス目の印字後に、用紙を最小送り量の１ｍｍ搬送させて、２パス目の印字を行う。同様に３パス目、４パス目も用紙を１ｍｍずつ搬送させて印字を行う。さらに印字を続けながらカラーヘッド６−２〜４をホームポジションへと戻すために、上流側へ４ｍｍ移動させてから５パス目の印字を行い、同様に６パス目の印字もカラーヘッド６−２〜４を上流側にさらに４ｍｍ移動させてから印字を行う。この時点でホームポジションまで１ｍｍであるので、カラーヘッド６−２〜４を１ｍｍ上流側に移動して、さらに用紙を３ｍｍ下流に搬送することで画像位置を合わせて７パス目の印字を行う。８パス目以降の印字はカラーヘッド６−２〜４は移動させずに、用紙を下流側に４ｍｍずつ搬送して印字を行う。
【００５４】
次に第４の実施例に係る画像形成装置について説明する。図１１は第４の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す画像形成装置の模式図である。この画像形成装置４０は、第１の実施例に係る画像形成装置１０と同様に、レジストローラ１、レジスト加圧ローラ２を備え、用紙をプラテン４上へと搬送する。プラテン４の下にはチャンバー３、吸引ファン５が配置され、プラテン４の上にはキャリッジ７が主走査ステー９、及びガイドロッド８に沿って移動可能に配置されている。キャリッジ７内にはプラテン４上に固定された用紙にインクを吐出するためのインクヘッド６が搭載されている。本例では、主走査ステー９が図示されていないモータによって用紙の搬送方向に移動可能となっている。
【００５５】
レジストローラ１から搬送された用紙がプラテン上で印字される際にはインクヘッド６は下流側の位置にて印字を開始する。このとき、プラテン４上に用紙の載置される面積が大きいためインクヘッドが下流側に配置されていることで用紙浮きによるインクヘッドと用紙のこすれを防ぐことができる。そして、本例に係る画像形成装置４０では、用紙後端の印字を行う際には図１１に２点鎖線で示す位置へと主走査ステー９、インクヘッド６などを移動させる。これはレジストローラ１及びレジスト加圧ローラ２にて形成されるニップから後端が抜けてしまうと用紙の搬送を行うことができないため、これを防止するである。この問題を解決するにはプラテン下流側に搬送ローラと拍車を追加する必要があるが、コストアップ要因となり、印字後の画像に拍車跡がつき異常画像となる可能性があり、ジャムの危険性も高まる。そのため本実施例ではインクヘッド６を上流側へと移動させることでレジストローラ１とレジスト加圧ローラのニップとの距離を縮めることになり、用紙後端における画像が形成されない後端余白を最小化することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ レジストローラ（搬送手段）
２ レジスト加圧ローラ（搬送手段）
３ チャンバー（吸引機構）
４ プラテン
５ 吸引ファン（吸引機構）
６ インクヘッド
７ キャリッジ
８ ガイドロッド
９ 主走査ステー
１０ 画像形成装置
１１ 用紙センサー（用紙検出手段）
１２ ヘッド移動モータ（ヘッド移動手段）
１３ ヘッド移動制御手段
１４ エンコーダ
３０ 画像形成装置
４０ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特許第３９８７７５９号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１６８９公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を平坦に保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等の画像形成装置では同一の記録領域に対して複数回のインクヘッドの相対的走査で、分割した記録データを順次記録するマルチパス印字が採用されている。図１２及び図１３は従来のマルチパス印字の状態を示す模式図である。なお、本明細書ではインクヘッドが主走査方向に走査を行って印字することをパスといい、１度の走査で印字をすることを１パス印字と、ｎ度走査してｎ回同じ場所に印字を行って画像を完成させる場合にはｎパス印字という。また、１パスで印字される印字幅のことをバンドという。また、マルチパス印字の動作説明に使用する図において、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表しており、例えば、丸印に２と記載している場合は２回重ねて印字をしている範囲を示している。
【０００３】
図１２に示す例は、インクヘッド２１で用紙２２に印字を行うに際して、マルチパス数を４に設定し、このパス数４に対応してインクヘッド２１の印字範囲をバンド２１−１〜２１−４に分割し、インクヘッド２１の上流端のバンド２１−１から印字を開始して、当該バンドでの印字（１パス）を行った後、１バンド分の幅の用紙送りを実行し、次の印字（２パス）を行い、これを順次繰り返すものである。これにより、各バンドで画像を複数回重ねて印字して、用紙の同一領を異なるノズルで複数回印字するようにしてノズル個々のばらつきによるスジやムラを低減する。
【０００４】
また、図１３に示す例は、プラテン上に用紙が載っている面積を広くし、用紙の吸引状態を良好にするため、印字開始時における用紙２２の印字領域の先端位置を予めインクヘッドの下流側位置に配置して、初期印字時の用紙送り量を１バンド分の幅（本例では４ｍｍ）よりも小さくして（本例では１ｍｍ）印字を行い、用紙印字領域の先端位置がインクヘッド印字幅の下流端まで搬送された後、用紙の送り量を通常の１バンド分の幅（４ｍｍ）として用紙２２を送るようにしたものである。この方法では、印字開始時の用紙先端位置が初期の用紙送り量とマルチパス数によって決まるため、最小送り量を小さくすれば、用紙の先端位置を下流まで搬送できる。このため、プラテン上に配置される吸引口のうち用紙が配置されずに開放状態となる吸引孔の数が少なくなり、用紙の吸引力が大きくなる。しかし、実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から最小送り量の下限量は決まってしまい、印字開始時に用紙がプラテンを覆う面積をその加減量以上に増やすことができなくなってしまう。
【０００５】
また、特許文献１には、用紙を搬送する搬送手段と、プラテンへの用紙吸引を行う用紙吸引手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶された画像データに基づいて、用紙の搬送方向とほぼ直交する方向に走査しながら用紙上に印字を行うインクヘッドと、パス数分に分割されたノズル領域単位にノズルマスクを行うノズルマスク手段と、前記ノズル領域単位に印字データに対して異なるマスクパターンのうちの選択されたマスクパターンでデータマスクを行うデータマスク手段と、を備え、印字開始時に用紙の先端部の少なくとも１バンドについてパス毎の用紙搬送を伴わない初期マルチパス印字処理を行った後、用紙搬送を伴う通常マルチパス印字処理を行う制御を行うことにより、用紙の先端位置を印字幅の下流端にまで用紙先端を搬送して用紙の搬送を行わずに初期のマルチパス印字を実施する画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、罫線を継ぎ目なしに記録することができ、装置を大型化することなく高速で記録できるようにするため、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、罫線など図形描画命令に対して記録制御を行う図形記録制御手段と、前記図形描画命令以外の描画命令に対してはビットマップ展開による記録制御を行うビットマップ記録制御手段と、を有し、前記それぞれの記録制御手段による描画命令を単独で記録制御するとともに、前記描画命令によりインクを吐出する記録ヘッドと、被記録媒体保持手段によって記録ヘッドのインク吐出面と対向する位置に保持された被記録媒体とを、交差する２方向に相対移動させるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、マルチパス印字を実施しても使用するノズルを変更することがなく、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすというマルチパス印字の利点を発揮できない他、停止した用紙の同じ場所に同一ノズルからインクが吐出されるため高印字率の画像を印字する場合、用紙が膨潤しコックリングによる浮きが発生しやすいという問題がある。また、特許文献２に記載のものは、マルチパス印字を実行するものではないため、ノズルのばらつきに起因するスジやムラをなくすことができないという問題がある。
【０００８】
インクジェットプリンタとして、印字部の用紙平面度を高精度に保つために吸引機構を用いて用紙を高精度なプラテン面に吸着、転写させるインクジェットプリンタものがあり、このようなインクジェットプリンタでは、用紙を吸着させるためのプラテン面の幅をインクヘッドの印字幅に合わせるようにしている。このため、マルチパス印字時にはインクヘッドの印字幅の下流端よりさらに上流側で用紙先端を固定する必要があり、通常印字時よりも用紙に作用する吸引力が小さくなり、先端部分の用紙に浮きが生じやすくなり、インクヘッドやキャリッジと用紙との接触が十分になされない場合がある。
【０００９】
また、従来のマルチパス印字を行う画像形成装置では、印字開始時の用紙先端位置は初期の送り量とマルチパス数によって定まるため、初期の送り量を小さくすれば、印字開始時の用紙の先端位置を下流に設定でき、開放される吸引孔の数が少なくなり、用紙に付与される吸引力が増大することとなる。実際には制御や部品精度、用紙送り精度、搬送時間などの制約から初期送り量の最小値は決まってしまうが、決まった初期送り量と設定されたマルチパス数で、印字開始時の用紙先端位置が決まってしまうため、用紙がプラテンを覆う面積をそれ以上増やすことができなくなってしまい、最小送り量の制約によってプラテン上に最大限用紙が覆われている状態においても用紙浮きが生じてしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、カラーヘッドが黒ヘッドよりも小さいものとして設定され、黒ヘッドの上流側にオフセットして配置されているインクジェットプリンタではこの問題が顕著になり、このような構成のプリンタでカラー印字を実施するときには、用紙の先端位置がカラーヘッドの下流端に搬送されるため黒ヘッドのみの印字領域のプラテン上には用紙が配置されていないため、吸引孔が開放され、用紙に付与される吸引力が小さくなってしまい、カラーマルチパス印字を実施した場合は、上記方法を実施しても、用紙の浮き防止のために必要な吸引力が付与できないこととなる。
【００１１】
そこで本発明は、マルチパス印字の効果を失わずにインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
請求項１の発明は、給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形装置において、前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形装置において、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、インクヘッドの位置を用紙搬送方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙位置検出手段が検出した用紙位置に基づいてヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段とを備えるようにしたので、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側又は下流側に配置して印字を行うことができ、マルチパス印字の効果を発揮しつつインクヘッドと用紙とのこすれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】インクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図３】インクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図４】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５Ａ】実施例に係る画像形成装置の動作を示すブロック図である。
【図５Ｂ】実施例に係る画像形成装置の動作を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置のマルチパス印字動作を示す説明図である。
【図７】第２の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図８Ａ】第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例に係る画像形成装置におけるインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図１０】第３の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【図１１】第４の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す画像形成装置の模式図である。
【図１２】従来の画像形成装置のマルチパス印字の状態を示す模式図である。
【図１３】従来の画像形成装置のマルチパス印字の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、前記ヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記ヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、を備えるものである。本例に係る画像形成装置によれば、ヘッド移動制御手段の制御の制御によりヘッド移動手段でインクヘッドを移動させ、印字開始時の用紙先端の位置を通常のマルチパス印字よりも下流側にすることができるので、用紙とインクヘッドとのこすれを防止できるほか、その後にインクヘッドを上流側に移動してキャリッジのヨーイングを防ぐことができ、使用するノズルを変更することによるマルチパス印字の効果も発揮する。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙の先端検知の際、インクヘッドを下流側に移動させるので、用紙の先端検知を行うときインクヘッドと用紙が離れ、インクヘッドが用紙にこすれることがない。
【００２４】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙が十分にプラテン上に乗っている場合は吸引力を十分付与することができるので通常の印字を行う際インクヘッドの移動を必要最小限とすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、用紙サイズに合わせた吸引力にて吸引しながら用紙を送ることでキャリッジと用紙が接触することなく高精度に用紙先端を検知することができ、これにより先端部の画像のマスク領域を減らすことができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、カラーヘッドが上流側にオフセットしている場合でも下流側に移動させることでマルチパス印字開始時の用紙先端位置をなるべく下流側にすることで、プラテンへの吸着力を十分にすることができ用紙浮きを防止することができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、小サイズ時の場合に用紙の吸引力が低くなり浮きが発生しやすいため、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することでインクヘッドとのこすれの可能性が低くなる。
【００２８】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断するものとできる。本例によれば、用紙のコシが強く浮きが発生しやすい厚紙に印字を行う場合、プラテンの搬送方向に用紙が十分載っている状態で印字を開始することができ、インクヘッドと用紙のこすれを防止できる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置の前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御するものとできる。本例によれば、通常の印字はプラテンに用紙が十分に載っている状態にて印字を行うためにレジストローラとインクヘッドは離してレイアウトしている方が用紙に与える吸着力が大きくなり用紙浮きが生じにくい。しかし後端余白を最小化するためにはレジストローラとインクヘッドが近づいているのが望ましいため後端の印字を行う際にはインクヘッドを上流側のレジストローラに近づけて印字を行うことで浮きを防止して後端余白を最小化することができる。
【実施例】
【００３０】
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図、図２はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図、図３はインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。
【００３１】
実施例に係る画像形成装置１０はインクジェットプリンタであり、図示しない給紙装置から搬送されてきた用紙を副走査方向に搬送する搬送手段であるレジストローラ１と、前記レジストローラ１に当接して用紙を搬送する搬送手段であるレジスト加圧ローラ２と、吸引機構である吸引ファン５及びこの吸引ファン５で負圧に保持されるチャンバー３と、前記チャンバー３に連通する複数の吸引口が開設され用紙を吸引するプラテン４と、前記プラテン４の上部にプラテン４に対向して配置され、インクを用紙に吐出するインクヘッド６と、前記インクヘッド６が保持されるキャリッジ７と、前記キャリッジ７を紙幅方向即ち主走査方向に往復動できるよう案内するガイドロッド８と、ガイドロッド８を支持する主走査ステー９とを備えている。なお、キャリッジ７には図示していない用紙先端や用紙の幅を検知するための光学式センサーが搭載されている。また、吸引ファン５は様々な用紙サイズ・種類に対応するためにＰＷＭ制御されており、ＰＷＭ信号のＤｕｔｙ値を変化させることでプラテン４上に用紙を密着させる吸引力を変化させている。
【００３２】
このような画像形成装置１０において、図示していない給紙装置から用紙がレジストローラ１に搬送されると、用紙は、レジストローラ１とレジスト加圧ローラ２の間に搬送され、プラテン４上に搬送される。プラテン４上に搬送された用紙は前記チャンバー３により吸引されてプラテン４に密着し平面度が維持され、主走査方向に搬送されるインクヘッド６からインクが吐出されつつ、キャリッジ７によりガイドロッド８に沿って用紙の幅方向に往復し、インクをプラテン４上の用紙に向かって吐出することで用紙に画像を形成されつつレジストローラ１で副走査方向に搬送され印字が実行される。
【００３３】
この画像形成装置１０では、図３に示すように、インクヘッド６を搭載したキャリッジ７及びキャリッジ７を保持するガイドロッド８、主走査ステー９はヘッド移動手段であるヘッド移動モータ１２より駆動され、用紙搬送方向の下流側、上流側に自在に移動できるようにしている。このヘッド移動モータ１２は、この移動量はエンコーダ１４（図５参照、図３には示していない）でモニターされておりヘッド移動制御手段１３（図５参照）で高精度に制御されている。本実施例では最も上流側にインクヘッド６が配置された状態が通常の印字に使用するヘッド位置になっており、この位置のことをホームポジションと称する。
【００３４】
次に画像形成装置１０の制御について説明する。図４は画像形成装置の制御系を示すブロック図である。前記ヘッド移動モータ１２は、ヘッド移動制御手段１３で駆動制御されており、前記ヘッド移動制御手段１３には前記エンコーダ１４及び用紙の位置を検出する用紙センサー１１が接続されている。ヘッド移動制御手段１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータで所定のソフトウエアを実行することにより所定の制御をなす。
【００３５】
次に実施例に係る画像形成装置１０の動作について説明する。図５Ａ及び図５Ｂは実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ユーザーから印字開始の指示があると（ステップＳＡ１）、ヘッド移動モータ１２を駆動させることでインクヘッド６及び、キャリッジ７、ガイドロッド８、主走査ステー９を下流側に移動させ（ステップＳＡ２）、キャリッジ７をプラテン４上に移動させる。次いで吸引ファン５を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し（ステップＳＡ３）、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー１１で用紙先端を検知して（ステップＳＡ４）、用紙を印字開始位置に搬送する（ステップＳＡ５）。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する（ステップＳＡ６）。
【００３６】
決定した印字方法が通常の１パス印字であった場合（ステップＳＡ７）でない場合にはヘッド移動モータ１２を駆動してインクヘッド６を前記ホームポジションに戻し（ステップＳＡ８）、１パス印刷を実行する（ステップＳＡ９）。
【００３７】
マルチパス印字の場合には、ユーザーから入力された印字画像から決定された先端余白の量が所定の量を超えているか否かを判断し（ステップＳＡ１０）、所定の量以上の先端余白が確保されている場合には上記同様に、用紙を印字開始位置へと搬送し、インクヘッド６をホームポジションに戻して（ステップＳＡ１１）、マルチパス印字を実施する（ステップＳＡ１２）。この際の所定の量とは、ホームポジションにインクヘッド６が配置されているとき、通常のマルチパス印字は、図１２に示すように、マルチパス印字を開始する位置がインクヘッド６の下流端に近いため、その位置でも十分に用紙の浮きが生じない用紙先端位置になる先端余白量である。
【００３８】
インクヘッド６の印字幅が１６ｍｍ、マルチパス数が４回の場合（図１２に示した例）、プラテン４の搬送方向の幅は印字幅に対応してほぼ１６ｍｍとすると、印字開始位置はヘッドの上流端から４ｍｍの位置となる。その際に浮きが生じないためにはプラテン４のほぼ下流端まで送っている必要があるため、所定の先端余白は１２ｍｍとなる。この数値は機械特有のものであるため、実際にはプラテン４の搬送方向の幅がインクヘッド６の印字幅よりも大きい場合もあり、用紙浮きの生じないような値を設定する必要がある。
【００３９】
そして、先端余白が所定の量よりも小さい場合（ステップＳＡ１０のｎｏ）には、インクヘッド６を移動させながらマルチパス印字を実施する（ステップＳＡ１３）。その後、インクヘッド６を上流に移動させながらマルチパス印字を実施し（ステップＳＡ１３）、インクヘッド６がホームポジションに戻ったら（ステップＳＡ１５）、通常のマルチパス印字を実行する。
【００４０】
一方余白が十分な場合（ステップＳＡ１０のｙｅｓ）には、インクヘッド６をホームポジション戻（ステップＳＡ１６）、用紙を搬送しながら通常のマルチパス印字を実行する（ステップＳＡ１７）
【００４１】
本例では、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、前記インクヘッドを下流側に移動して印字を開始して、印字開始時にはインクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行う
【００４２】
これをインクヘッド６の印字幅が１６ｍｍ、マルチパス数が４回の場合の具体例について説明する。図６は画像形成装置のマルチパス印字動作を示す説明図である。以下の図において、網掛け部は使用するノズルの範囲を示しており、用紙上の丸数字はその時点で何回画像を重ねているかを表している。画像の印字開始位置を、インクヘッド６がホームポジションにいる場合の印字幅下流端になるように用紙を移動させる。また、ヘッド移動モータ１２を駆動させてインクヘッド６の印字幅の下流端が画像開始位置の４ｍｍ上流側になるようにインクヘッド６を移動させて、印字幅の下流側４ｍｍのノズルを使用して印字を開始する。１パス目の印字が終了したらインクヘッド６を４ｍｍ上流側に移動させて、印字幅下流側８ｍｍのノズルを使用して２パス目の印字を行い、さらに４ｍｍ上流に移動して同様に印字幅下流側１２ｍｍのノズルを使用して３パス目の印字を行う。さらに４ｍｍ上流側に移動させることでインクヘッド６はホームポジションの位置に戻ることになり、印字幅全域のノズルを使用して４パス目の印字を行う。
【００４３】
４パス印字にて画像が完成するマルチパス印字であるので画像開始位置から４ｍｍの範囲の画像は完成している。これ以降は通常のマルチパス印字と同様に用紙を４ｍｍ搬送させて印字を行い、１パス毎に４ｍｍ幅の画像を完成させていく。このような方法を実施することでプラテン４上に用紙が十分載っていない状態でインクヘッド６の下に用紙が搬送されることを回避することができ、吸引力不足による用紙の浮きに起因したインクヘッド６と用紙のこすれを防止することができる。また、マルチパス印字の特徴である、印字する全ての領域において使用するノズルを変更して重ねて印字することになり、スジやムラなどを抑えた高品位な画像を得ることができる。
【００４４】
次に第２の実施例に係る画像形成装置について説明する。本例に係る画像形成装置３０は、前記第１の実施例の画像形成装置と同様に、レジストローラ１、レジスト加圧ローラ２、チャンバー３、プラテン４、吸引ファン５、インクヘッド６、キャリッジ７、ガイドロッド８、主走査ステー９を備える。また、本例では、対応用紙は最大９１４ｍｍのものに対応できるようにレジストローラ１やプラテン４などの長さを設定している。
【００４５】
図７は第２の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。画像形成装置３０において、キャリッジ７内にはインクヘッド６が配置されている。本例においてインクヘッド６は、黒ヘッド６−１及びカラーヘッドであるシアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４を備えており、前記黒ヘッド６−１はカラーヘッドよりも長い用紙搬送方向の寸法を備え、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４は、搬送方向上流側に用紙搬送方向に沿って一体として移動できるように構成されている。また、キャリッジ７には、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４を一体として移動させるヘッド移動手段であるヘッド移動モータ１２が配置されており、前記シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４はヘッド移動モータ１２で黒ヘッド６−１の上流端位置から下流端位置まで移動できるようになっている。ヘッド移動モータ１２は、第１の実施例に係る画像形成装置１０と同様に、ヘッドの位置を検出するエンコーダ１４、用紙センサー１１の出力に基づいてヘッド移動制御手段１３によって精密に駆動制御されている（図４参照）。また、キャリッジ７には、用紙の先端及び幅検知に使用する用紙センサー１１がインクヘッド６と幅方向に重ならないように配置されている。
【００４６】
次に第２の実施例に係る画像形成装置３０の動作について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。印字指示があると（ステップＳＢ１）、キャリッジ７を用紙先端検知位置に移動させ、用紙を搬送して用紙センサー１１で用紙を検知したら用紙の搬送を停止する（ステップＳＢ２）。次いで吸引ファン５を作動して用紙サイズ、種類に合わせた条件で吸引動作を開始し（ステップＳＢ３）、さらに用紙を搬送してキャリッジ上の用紙センサー１１で用紙先端を検知して（ステップＳＢ４）、用紙を印字開始位置に搬送する（ステップＳＢ５）。そして、ユーザーから入力された、用紙種類、印字品質に基づいて印字方法を決定する（ステップＳＢ６）。
【００４７】
用紙の種類、印字モードに応じて、モノクロ印字や１パス印字が選択された場合（ステップＳＢ７）、用紙を印字開始位置に搬送し、キャリッジ７を主走査方向に移動させて印字を行う（ステップＳＢ８）。
【００４８】
ステップＳＢ９でカラーのマルチパス印字が選択された場合には、ユーザーから入力された用紙種類と、イニシャル動作にて検知していた用紙幅からカラーヘッドを下流側に移動させるかを判断する（ステップＳＢ９）。ここでは、例えば普通紙などの用紙浮きの生じにくい用紙では用紙幅が４２０ｍｍ以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始し、インクジェット用コート紙などのコシが強く浮きが生じやすい用紙では、６１０ｍｍ以上の場合にはインクヘッドを移動させずに印字を開始する（ステップＳＢ１６）。
【００４９】
次いで、ユーザーから入力された画像から、用紙先端から印字を開始する位置までの余白を計算する。上記の条件に当てはまらず、インクヘッドを移動させずに印字を開始する用紙種類及びサイズ以外が選択された場合には、実施例１と同様にその余白が所定量以上であるかでインクヘッドを移動させるかの判断を行う（ステップＳＢ１０）。例えば４２０ｍｍ幅のインクジェット用コート紙への印字を選択された場合に、入力された画像から得られる余白が所定量以下であった場合には、インクヘッドを下流側に移動させてから用紙を印字開始位置へと移動して印字処理を実行する（ステップＳＢ１１〜ステップＳＢ１５）。
【００５０】
上述の印字処理について説明する。図９は第２の実施例に係る画像形成装置におけるインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。この例では、黒ヘッド６−１の幅は２５ｍｍ、シアンヘッド６−２、マゼンタヘッド６−３、イエローヘッド６−４の幅は１６ｍｍで４回重ねて印字を行う４パス印字を行う。本例では、インクヘッドの最小移動量を制御や部品精度から１ｍｍとし、画像開始位置が黒ヘッド６−１の下流端から３ｍｍになるように用紙を搬送し、ヘッド移動モータ１２を駆動させての下流端が黒ヘッドの下流端と揃うように９ｍｍ下流側へと移動させてから、キャリッジ７を主走査方向に走査して印字を開始する。
【００５１】
１パス目の印字を終了したら、カラーヘッド６−２〜６−４を１ｍｍ下流側に移動させて、２パス目の印字を開始する。同様に３パス目、４パス目もカラーヘッド６−２〜４を下流に１ｍｍ移動させて印字を行う。この時点で用紙上の画像開始位置から４ｍｍ部分の画像は完成しており、用紙がプラテン４上全てを覆っていないため、用紙を下流に４ｍｍ搬送して５パス目の印字を実施する。カラーヘッド６−２〜４がホームポジションには戻っていないのでヘッドを上流に４ｍｍ移動させて６パス目の印字を行う。
【００５２】
さらにカラーヘッド６−２〜６−４を２ｍｍ下流に移動させ、さらに印字位置を合わせるために用紙を下流に２ｍｍ搬送して７パス目の印字を行う。これ以降は用紙のみを４ｍｍ下流に搬送して印字を行い、カラーヘッド６−２〜４の移動は行わずに印字を実施して画像を完成させる。このように印字を実施することで、浮きが生じやすい条件にて用紙先端をできるだけ下流側に搬送した状態にて印字を開始することでプラテン４を通じて用紙に与えられる吸着力を高めることが可能になり、用紙浮きによるヘッド６とのこすれやジャム、異常画像を防ぐことができる。
【００５３】
次に第３の実施例に係る画像形成装置について説明する。図１０は第３の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す模式図である。第３の実施例に係る画像形成装置は、第２の実施例に係る画像形成装置と同様の構成を備える。そして、図１０に示すように、黒ヘッド６−１の幅は２５ｍｍ、の幅は１６ｍｍで４回重ねて印字を行う４パス印字を行う。また、インクヘッドの最小移動量は１ｍｍ、用紙の最小送り量も１ｍｍであり、画像開始位置も黒ヘッド６−１の下流端から３ｍｍの位置、カラーヘッド６−２〜４の下流端が黒ヘッド６−１の下流端に揃っている条件とする。この例では、１パス目の印字後に、用紙を最小送り量の１ｍｍ搬送させて、２パス目の印字を行う。同様に３パス目、４パス目も用紙を１ｍｍずつ搬送させて印字を行う。さらに印字を続けながらカラーヘッド６−２〜４をホームポジションへと戻すために、上流側へ４ｍｍ移動させてから５パス目の印字を行い、同様に６パス目の印字もカラーヘッド６−２〜４を上流側にさらに４ｍｍ移動させてから印字を行う。この時点でホームポジションまで１ｍｍであるので、カラーヘッド６−２〜４を１ｍｍ上流側に移動して、さらに用紙を３ｍｍ下流に搬送することで画像位置を合わせて７パス目の印字を行う。８パス目以降の印字はカラーヘッド６−２〜４は移動させずに、用紙を下流側に４ｍｍずつ搬送して印字を行う。
【００５４】
次に第４の実施例に係る画像形成装置について説明する。図１１は第４の実施例に係る画像形成装置のインクヘッドの動きと用紙の搬送状態とを示す画像形成装置の模式図である。この画像形成装置４０は、第１の実施例に係る画像形成装置１０と同様に、レジストローラ１、レジスト加圧ローラ２を備え、用紙をプラテン４上へと搬送する。プラテン４の下にはチャンバー３、吸引ファン５が配置され、プラテン４の上にはキャリッジ７が主走査ステー９、及びガイドロッド８に沿って移動可能に配置されている。キャリッジ７内にはプラテン４上に固定された用紙にインクを吐出するためのインクヘッド６が搭載されている。本例では、主走査ステー９が図示されていないモータによって用紙の搬送方向に移動可能となっている。
【００５５】
レジストローラ１から搬送された用紙がプラテン上で印字される際にはインクヘッド６は下流側の位置にて印字を開始する。このとき、プラテン４上に用紙の載置される面積が大きいためインクヘッドが下流側に配置されていることで用紙浮きによるインクヘッドと用紙のこすれを防ぐことができる。そして、本例に係る画像形成装置４０では、用紙後端の印字を行う際には図１１に２点鎖線で示す位置へと主走査ステー９、インクヘッド６などを移動させる。これはレジストローラ１及びレジスト加圧ローラ２にて形成されるニップから後端が抜けてしまうと用紙の搬送を行うことができないため、これを防止するである。この問題を解決するにはプラテン下流側に搬送ローラと拍車を追加する必要があるが、コストアップ要因となり、印字後の画像に拍車跡がつき異常画像となる可能性があり、ジャムの危険性も高まる。そのため本実施例ではインクヘッド６を上流側へと移動させることでレジストローラ１とレジスト加圧ローラのニップとの距離を縮めることになり、用紙後端における画像が形成されない後端余白を最小化することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ レジストローラ（搬送手段）
２ レジスト加圧ローラ（搬送手段）
３ チャンバー（吸引機構）
４ プラテン
５ 吸引ファン（吸引機構）
６ インクヘッド
７ キャリッジ
８ ガイドロッド
９ 主走査ステー
１０ 画像形成装置
１１ 用紙センサー（用紙検出手段）
１２ ヘッド移動モータ（ヘッド移動手段）
１３ ヘッド移動制御手段
１４ エンコーダ
３０ 画像形成装置
４０ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特許第３９８７７５９号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１６８９公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、
前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、
前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記インクヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、印字開始時には前記インクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形装置。
【請求項５】
前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形装置。
【請求項６】
前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
給紙装置から給紙された用紙を印字領域へと間欠に送り出す搬送手段と、印字領域に用紙を保つためのプラテンと、該プラテンの下方に配置され前記プラテン上の用紙を吸引する吸引機構と、前記プラテン上の用紙にインクを吐出して画像を形成するインクヘッドと、前記インクヘッドを搭載し用紙の搬送方向に直行する方向に移動するキャリッジと、を備えマルチパス印字を実行する画像形成装置において、
前記用紙の位置情報を検出する用紙情報検出手段と、
前記インクヘッドの位置を用紙の搬送方向の上流側及び下流側に移動可能ヘッド移動手段と、
前記用紙検出手段からの情報を含む用紙の情報及び設定された印刷条件に基づいて前記インクヘッド移動手段を駆動制御するヘッド移動制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
前記ヘッド移動制御手段は、印字開始時において、用紙先端を検知する前に前記インクヘッドを下流側に移動させておき、用紙先端検知後に印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッド移動制御手段は、入力された画像から算出された画像印字開始時の用紙先端位置が所定の位置よりも上流側の場合、前記インクヘッドを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッド移動制御手段は、マルチパス印字時でＮ回重ねて印字を行うに際して、前記インクヘッドの幅をＬとしたとき、印字開始時には前記インクヘッドを（Ｌ−Ｌ／Ｎ）だけ下流側に移動させ、１パス印字するたびにインクヘッドを（Ｌ／Ｎ）ずつ上流側に移動し、この処理を（Ｎ−１）回繰り返し、前記インクヘッドがホームポジションに戻った後は用紙を（Ｌ／Ｎ）ずつ搬送して印字を行うよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形装置。
【請求項５】
前記インクヘッドは黒印字を行う黒ヘッドと黒以外のカラー印字を行うカラーヘッドとを備え、前記黒ヘッドの印字幅寸法が前記カラーヘッドの印字幅寸法より大きいものであり、前記カラーヘッドを使用してカラー印字を実施するとき、前記ヘッド移動制御手段は、前記カラーヘッドのみを下流側に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形装置。
【請求項６】
前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の幅寸法が所定の幅以下の場合には前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッド移動制御手段は、前記インクヘッドを下流に移動させて印字を開始するかどうかを、入力された用紙種類データに基づいて判断することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ヘッド移動制御手段は、前記用紙の後端の印字を行うとき、前記インクヘッドを上流側に移動させるよう前記ヘッド移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１５２７６５（Ｐ２０１１−１５２７６５Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３０５（Ｐ２０１０−１７３０５）
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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