画像形成装置
【課題】記録媒体をプラテンに吸着させつつ画像形成を行う画像形成装置で、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減する。
【解決手段】Ｓ８２で、プラテンに記録媒体を吸着させる吸引ファンの吸引力をＰＷＭ制御のデューティ１００％にした場合、記録媒体の搬送方向に関する第１の設定範囲でのドットカウントを画像データから取得する（Ｓ８５）。次いで、このドットカウントが第１の閾値が超えた場合（Ｓ８６）、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合、吸引ファンの吸引力を下げる（Ｓ８７）。これにより、記録媒体の浮きを分散して、この浮きが集中することを抑え、コックリングを低減できる。
【解決手段】Ｓ８２で、プラテンに記録媒体を吸着させる吸引ファンの吸引力をＰＷＭ制御のデューティ１００％にした場合、記録媒体の搬送方向に関する第１の設定範囲でのドットカウントを画像データから取得する（Ｓ８５）。次いで、このドットカウントが第１の閾値が超えた場合（Ｓ８６）、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合、吸引ファンの吸引力を下げる（Ｓ８７）。これにより、記録媒体の浮きを分散して、この浮きが集中することを抑え、コックリングを低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置に関し、特に、記録媒体を支持部材（プラテン）に吸着させつつ画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、スキャナ、あるいはこれらの複合機器やシステムなどでは、画像情報に基づいて記録紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置が使用されている。かかる画像形成装置の一形態として、記録ヘッドの吐出口（ノズル）から記録媒体へインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドによりインクを吐出しながら記録媒体の進行方向（搬送方向、副走査方向）と直角方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させる記録走査と、記録媒体を搬送させる搬送動作を交互に繰り返すことによって、記録媒体に対し画像形成を行っている。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録媒体にインクを記録ヘッドから吐出して画像を形成するため、紙をベースとした記録媒体にインクが吸収されると紙が伸びて皺や波打ち状の変形（コックリングという）を発生する。このようなコックリングが発生すると、記録媒体と記録ヘッドで擦れを起こし記録面を汚してしまったり、記録媒体が浮き上がることで記録ヘッドから吐出されたインクの着弾位置がずれてしまったり等の不具合が生じる場合がある。これらの不具合により、記録媒体に形成された画像の品位が下がってしまうことがあった。このために、記録媒体の表面と記録ヘッドとの間隔を一定に保持するため従来様々な方法が提案されている。
【０００５】
これらの不具合を防ぐために、画像形成部におけるプラテンから記録ヘッドへ向けての紙浮きを拍車やガイドなどで防止する手段も提案されているが、このような方法では、拍車やガイドが記録面に接触するため記録媒体に傷などをつけてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、記録媒体を裏面からリブによって支えることで、コックリングによって発生した波打ちの高低差をプラテンのリブとリブの間に逃がす構造が提案されている（特許文献１参照）。しかし、この構造の場合、記録ヘッドに対するこすれには効果が得られるが、着弾位置（距離の差）による画像品位の低下は避けられない。
【０００７】
また、記録媒体を支持するプラテンに記録紙を吸着して画像形成を行うことで、記録媒体をプラテンに引き寄せ、記録媒体の浮きが大きくならないようにする構造が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
なお、別の形態のインクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向の幅方向に並べて画像を形成するものもある。このような画像形成装置では、記録媒体の幅よりも短い複数のヘッドを前後にずらして千鳥状にヘッドを並べるため、画像を形成する領域が記録媒体の搬送方向に広がる。このため、コックリングが発生しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１０３７０６号公報
【特許文献２】特開平９−２２０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
コックリングによる記録媒体の浮き上がりは、形成する画像によって異なり、また、使用する記録媒体の種類によっても大きく異なる。一般的に、プラテンに吸引孔を設けてコックリングの浮き上がり高さを抑えようとする装置においては、吸引力が記録媒体に対するインク滴の数（打ち込み量）が最大となる場合に合わせて、吸引制御を行う。
【００１１】
しかし、インク滴の打ち込みによって伸びた記録媒体を、プラテンに強く吸引し続けると、コックリングが大きくなる可能性がある。即ち、或る領域でインク滴の打ち込み量が多く記録媒体の伸びが大きくなった場合、この領域のうち、プラテンに吸着されている部分はそのまま吸着されている。これに対して、吸引孔から外れた部分は、記録媒体の伸びに対して逃げ場が無くなり、高さ方向に浮き上がってしまい、コックリングが大きくなってしまう場合がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑み、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減すべく、発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、複数の吸引孔を有する支持部材と、前記複数の吸引孔に接続される負圧発生手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記負圧発生手段が発生させた負圧力で前記支持部材に記録媒体を吸着しつつ該記録媒体を前記搬送手段が搬送し、前記支持部材に吸着させられた記録媒体に前記記録ヘッドが画像形成を行う画像形成装置において、記録媒体の第１の設定範囲で前記記録ヘッドが吐出するインク滴の数を画像データから取得し、取得した値が第１の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を所定の値に設定し、取得した値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う制御手段を有する、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の設定範囲でインク滴の数の取得値が第１の閾値を越えた場合、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合に、記録媒体の支持部材への吸引力を小さくできる。このため、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部を透視して示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面概略図。
【図３】図２のプラテン及びファン部分の一部を同図の紙面表裏方向に切断して示す概略図。
【図４】ＰＷＭ制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）と吸引ファンの吸引圧との関係を示す図。
【図５】本実施形態の制御を説明するためのブロック図。
【図６】本実施形態の制御を示すフローチャート。
【図７】本実施形態の印刷中のドットカウントのシーケンスを説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態の効果を説明するための、（ａ）はコックリングが大きくなった場合を、（ｂ）はコックリングを低減できた場合を示す、記録媒体とプラテンの断面概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［画像形成装置］
本発明の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、図１ないし図３を用いて本実施形態のインクジェット方式の画像形成装置について説明する。画像形成装置１００は、図１矢印Ｘ方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ５２を備えている。キャリッジ５２は、ヘッドホルダ５３を備えており、このヘッドホルダ５３には、記録ヘッド５１が着脱自在に装着される。記録ヘッド５１には、不図示のインクタンクユニットから不図示のインク供給チュ−ブを経由してインクが供給される。そして、記録ヘッド５１の記録媒体搬送方向（図２の左方向）上流に設けられたノズル５１ａからインク滴を吐き出すようにしている。
【００１７】
また、画像形成装置１００の記録ヘッド５１に対向する位置には、支持部材であるプラテン２１が配置されている。プラテン２１には、後述するように、複数の吸引孔２２が形成され、複数の吸引孔２２には、負圧発生手段である吸引ファン２７が接続されている。なお、記録ヘッド５１のノズル５１ａは、少なくとも、プラテン２１の記録材搬送方向中央よりも上流側に対向するように配置される。
【００１８】
また、画像形成装置１００は、キャリッジモータ１１４と記録媒体搬送モータ１１０とを備えている。キャリッジモータ１１４は、記録ヘッド５１を主走査方向Ｘに移動するための正逆両方向に回転駆動可能なモータである。キャリッジ５２は、キャリッジモータ１１４により回転駆動するタイミングベルト２１１に接続され、キャリッジモータ１１４が回転することにより、タイミングベルト２１１を介して、主走査方向に配置されたメインレール５７に沿って、主走査方向Ｘに移動する。
【００１９】
記録媒体搬送モータ１１０は、記録媒体であるロール紙８２を副走査方向Ｙに搬送するためのモータである。記録媒体搬送モータ１１０は、不図示のタイミングベルトによって、従動ローラであるピンチローラ１１とローラ対をなす搬送手段である搬送ローラ１２を回転駆動させる。エンコーダフィルム２１２は、搬送ローラ１２と一体化されている。不図示のエンコーダセンサによりエンコーダフィルム２１２全周にあるスリットを読み取り、読み取り結果を後述するＣＰＵに出力する。そして、その読み取り結果に基づいて、ＣＰＵが搬送ローラ１２の回転量をフィードバック制御する。
【００２０】
このように、主走査方向Ｘに往復運動するキャリッジ５２の記録走査と、ロール紙８２を所定量ずつ引き出しながら副走査方向Ｙにピッチ搬送する搬送ローラ１２の搬送動作とが各々交互に動作することで目的とする画像形成を達成する。
【００２１】
本実施形態の画像形成装置１００は、シ−ト状の記録媒体と、ロ−ル状に巻かれた記録媒体（ロ−ル紙）８２に印字できるが、ここでは、本体背面側の記録媒体挿入口４１から挿入されたロ−ル紙８２に画像形成を行う場合について説明する。
【００２２】
ロール紙８２はスプール８１に装填され、プリンタ本体後方に取り付けられる。ユーザーはロ−ル紙８２の先端をプリンタ本体後方から記録媒体挿入口４１に挿入する。制御部９５は、給紙ガイド４０の下流に配設された上流側記録媒体検知装置９１（例えばフォトインタラプタ）からの検知情報によって記録媒体８２の有り無しを検知する。この上流側記録媒体検知装置９１は、発行素子から信号光を検出物体に照射し、その反射光を受光素子で受けて信号を出力し、記録媒体８２の有無を検知する。記録媒体（ロール紙）８２が挿入されたことを検知すると、記録媒体８２は給紙ガイドに案内されて、搬送ローラ１２とピンチローラ１１に狭持されながら、プラテン２１の記録ヘッド５１直下（画像形成領域）に搬送される。
【００２３】
記録ヘッド５１直下にあって記録媒体８２を支持するプラテン２１には、多数の吸引孔２２が主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにそれぞれ整列するように形成されている。吸引孔２２は接続ダクト２８を介してダクト２６と吸引ファン２７に接続されている。記録媒体８２が記録ヘッド５１直下に搬送される際は、吸引ファン２７を回転させ、吸引孔２２を通してプラテン２１上の記録媒体８２を吸引保持する。そして、プラテン２１上面から記録媒体８２が浮かないようにした状態で、前述のようにヘッドを主走査方向Ｘに往復動作させ画像を形成する。
【００２４】
その後、記録媒体８２は搬送ローラ１２とピンチローラ１１に狭持されながらさらに搬送され、印字が完了すると切断装置７２にて切断され、本体前面側の記録媒体排紙口４２から排出され、本体下に配設されたバスケット３７へ収納される。
【００２５】
また、図３に示すように、プラテン２１上に設けられたインク捕集孔２５は、接続ダクト２８を介してダクト２６と吸引ファン２７に接続され、余白なし印刷をするために記録媒体８２の外側に吐出されたインクを吸引捕集する。インク捕集孔２５で捕集したインクは不図示の廃インク貯蔵庫まで排出される構成になっている。
【００２６】
なお、余白なし印刷に対応する記録媒体８２の幅は複数あるため、上記のインク捕集孔２５はその数に応じて複数設けられる。小サイズ用のインク捕集孔２５は大サイズの記録媒体８２が搬送される場合には記録媒体８２を吸引保持する機能もになう。本実施形態の吸引孔は、プラテン２１上に設けられた吸引ファン２７と接続する全ての孔を指し、本実施形態では吸引孔２２およびインク捕集孔２５である。
【００２７】
また、接続ダクト２８が複数の部屋に分けられているため、他の部屋と連結した吸引孔２２又はインク捕集孔２５からのエアーリークの影響を最小限に抑えることができる。そして、記録媒体８２のサイズ変化による吸引圧の低下を最小限に抑えることができるようになっている。
【００２８】
また、本実施形態の場合、記録媒体８２の吸着力は負圧発生手段である吸引ファン２７の回転数を変えることにより制御できるようになっている。即ち、本実施形態の場合には、吸引ファン２７をＰＷＭ制御により、ファンの回転数を制御して吸引ファン２７による負圧力、即ち吸着力を制御する構成としている。このようなＰＷＭ制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）と吸引ファン２７による吸引圧との関係は、図４に示すように、デューティが高くなれば吸引圧が高くなる関係となっている。なお、吸引ファン２７の吸引圧の最大値（デューティ１００％）でも、搬送ローラ１２が記録媒体８２をプラテン２１上で搬送できる程度に、吸引圧は設定されている。
【００２９】
［画像形成装置の制御］
次に、本実施形態の画像形成装置１００の制御について説明する。図５に示すように、画像形成装置１００の制御部９５は、制御手段であるＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０８、入力インターフェース１０６を有する。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ１０４から入力インターフェース１０６を介して送られた画像データに基づいて、定められたプログラムにより各種パラメータのテーブルを参照する。そして、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１１４、記録媒体搬送モータ１１０、吸引ファン２７を駆動し、記録ヘッド５１にインク吐出信号を出して画像を形成する。
【００３０】
また、ＣＰＵ１０１は、記録環境によって上述のテーブルを参照して設定値を決定する。記録環境とは、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、記録媒体へのインク打ち込み量のレベル及び記録モードである。これらのパラメータに対するテーブル値は、あらかじめテーブルに保存されており、ＣＰＵ１０１は記録環境とテーブルインデックスを比較し、両者が一致したテーブルの値を参照してそれぞれに設定値を送信する。
【００３１】
パラメータテーブルは、リード／ライトが可能な構成であり、記録環境以外のパラメータの変化によって書き換えることが可能である。例えば、周囲温度や湿度、あるいは使用するインクの種類によってテーブル値を書き換えることにより、更に適切な吸着力の設定が可能になる。本実施形態の場合、画像形成装置１００の、画像形成中に環境変化が少ない位置、例えば、モータ１１４、１１０から離れた位置に、温度と湿度又はその両方を測定する環境センサ１０７を設けている。
【００３２】
特に、本実施形態の場合、ＣＰＵ１０１は、画像データから、記録媒体８２の搬送方向（副走査方向）に関する第１の設定範囲での記録ヘッド５１が吐出するインク滴の数（ドットカウント）を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、取得した値が第１の閾値以下の場合に吸引ファン２７の負圧力を所定の値（例えば最大値）に設定し、取得した値が第１の閾値を越えた場合に、吸引ファン２７の負圧力を所定の値よりも低く設定する制御を行う。
【００３３】
ここで、第１の設定範囲とは、副走査方向（記録媒体の搬送方向に対するシートの幅方向）に関して設定された長さで画像形成が行われる範囲である。この第１の設定範囲としては、記録ヘッド５１が主走査方向に１回移動（１走査）した場合に画像が形成される長さの２〜８倍とすることが好ましく、より好ましくは３〜６倍である。例えば、記録ヘッド５１が１走査した場合、副走査方向に関して２５ｍｍの長さの範囲に画像が形成されるとする。本実施形態において、第１の設定範囲は、例えば、この４倍の長さの１００ｍｍに設定する。そして、この１００ｍｍの長さの範囲内でのドットカウントを取得する。即ち、この範囲内でトッドカウントを累積した値を取得する。
【００３４】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド５１が１走査する際に吐出するドットカウントをそれぞれ取得し、記録ヘッド５１が次の走査を行う際には、それまで取得したドットカウント（吐出したドットカウント）を累積して、ＲＡＭ１０８に記憶しておく。そして、記録ヘッド５１の走査回数が第１の設定範囲に到達した時点で、累積したドットカウントと、これから記録ヘッド５１が行う１走査の際に吐出するドットカウントとの合計を第１の閾値と比較する。この到達した時点とは、その走査を行うためのドットカウントをＣＰＵ１０１が取得した時点であり、その走査を行う前である。走査回数が第１の設定範囲に到達した後は、ＣＰＵ１０１は、次の走査に必要なドットカウントを取得した時点で、第１の設定範囲が１走査分、副走査方向にずれ、このずれた第１の設定範囲のドットカウントを取得する。言い換えれば、その走査でのドットカウントと、それまで累積したドットカウントから、この走査を行う前の第１の設定範囲における最初の１走査分のドットカウントを差し引いた値とを足し合わせる。そして、次の第１の設定範囲におけるドットカウントの累積値（取得値）とする。このように、第１の設定範囲は、画像形成の進行と共に副走査方向にずれていく。そして、それぞれの第１の設定範囲でのドットカウントを取得し、第１の閾値と比較する。
【００３５】
また、第１の閾値とは、第１の設定範囲でこの値よりも大きいドットカウントに応じたインク滴が記録媒体８２に打ち込まれた場合に、吸引ファン２７による負圧力が大き過ぎる（例えば最大値である）と、コックリングが大きくなってしまう値である。このような第１の閾値は、次述するように、記録媒体８２の種類や環境に応じて定まるが、例えば、第１の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、５０％以上の値とする。具体的には、普通紙に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成を行う場合に、第１の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、例えば６０％の値が第１の閾値となる。
【００３６】
このような第１の閾値は、記録媒体８２の種類及び環境センサ１０７により検知した湿度に応じて可変である。即ち、ユーザが操作パネル２１３により記録媒体８２の種類を入力することによって、ＣＰＵ１０１は第１の閾値を変える。更に、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１０７が検知した湿度に応じて第１の閾値を変える。このような記録媒体８２の種類及び湿度に応じた閾値は、予め実験などにより求める。
【００３７】
記録媒体８２は、使用環境の温湿度とその記録媒体８２の吸水率から、インクが打ち込まれたときの伸び量が異なる。例えば温度１５℃、相対湿度１０％の環境下で、主走査方向に３００ｍｍの幅、副走査方向に２００ｍｍに長さの範囲に、この範囲でのドットカウントの最大値に対し、８０％のドットカウントに対するインク滴の打ち込みがあったとする。この場合、記録媒体８２として、主走査方向に１ｍｍ伸びるものや０．５ｍｍ伸びるものなどがある。このため、このパラメータに対するテーブルは記録媒体８２の種類毎に設定される。即ち、記録媒体８２の種類毎にそれぞれ湿度に対する第１の閾値が設定されたテーブルを持ち、ユーザの入力情報及び環境センサ１０７の検知結果により、このテーブルを参照して第１の閾値を決定する。
【００３８】
また、本実施形態の場合、このような第１の設定範囲での制御を行う前、或は、この制御の後に、次のような制御を行う。まず、ＣＰＵ１０１は、画像データから、画像形成開始から搬送方向に関する第１の設定範囲よりも狭い第２の設定範囲での、記録ヘッド５１から吐出するインク滴の数（ドットカウント）を取得する。或は、第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が第１の閾値以下となってから第２の設定範囲での、記録ヘッド５１から吐出するインク滴の数を取得する。そして、取得した値が、第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えた場合には、ＣＰＵ１０１は、吸引ファン２７の負圧力を所定の値（例えば最大値）に設定する。一方、取得した値が、第２の閾値以下の場合には、ＣＰＵ１０１は、吸引ファン２７の負圧力を所定の値よりも低く設定する制御を行う。
【００３９】
ここで、第２の設定範囲とは、副走査方向に関して設定された長さで画像形成が行われる範囲である。この第２の設定範囲としては、記録ヘッド５１が主走査方向に１回移動（１走査）した場合に画像が形成される長さの２倍以下とすることが好ましい。例えば、記録ヘッド５１が１走査した場合、副走査方向に関して２５ｍｍの長さの範囲に画像が形成されるとする。本実施形態において、第２の設定範囲は、例えば、この長さである２５ｍｍに設定する。そして、この２５ｍｍの長さ（１走査）の範囲内でのドットカウントを取得する。
【００４０】
また、第２の閾値とは、第２の設定範囲でこの値よりも大きいドットカウントに応じたインク滴が記録媒体８２に打ち込まれた場合に、吸引ファン２７による負圧力が小さ過ぎる（例えば最大値の６０％である）と、記録媒体８２が浮き上がってしまう値である。このような第２の閾値は、次述するように、記録媒体８２の種類や環境に応じて定まるが、例えば、第２の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、５０％以上の値とする。具体的には、普通紙に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成を行う場合に、第２の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、６０％の値が第２の閾値となる。
【００４１】
このような第２の閾値も、第１の閾値と同様に、記録媒体８２の種類及び環境センサ１０７により検知した湿度に応じて可変である。このため、記録媒体８２の種類毎にそれぞれ湿度に対する第２の閾値が設定されたテーブルを持ち、ユーザの入力情報及び環境センサ１０７の検知結果により、このテーブルを参照して第２の閾値を決定するようにしている。
【００４２】
上述のように、第１の設定範囲と第２の設定範囲で、吸引ファン２７の負圧力を最大値にしたり、所定の値よりも低く設定する制御は、前述のようにＰＷＭ制御により行う。例えば、ＰＷＭ制御のデューティを５０〜８０％とすることにより、所定の値（デューティ１００％）に対し、負圧力を低く設定する。
【００４３】
次に、上述のような本実施形態の制御の流れの１例について、図６及び図７を用いて説明する。まず、全体の流れについて、図６により説明する。画像形成をスタートし、ＣＰＵ１０１がホストコンピュータ１０４から画像データを受信する（Ｓ１）と、ＣＰＵ１０１は、画像データの解析を行い、第２の設定範囲（例えば１走査の長さの範囲）におけるドットカウントを取得する（Ｓ２）。そして、取得したドットカウントが第２の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ３）。ドットカウントが第２の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動する（Ｓ４）。ドットカウントが第２の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％で駆動する（Ｓ５）。
【００４４】
そして、吸引ファン２７をこれらの何れかの出力で駆動した状態で、記録媒体８２の搬送を開始し（Ｓ６）、記録媒体８２に画像データに基づいた印刷を開始する（Ｓ７）。印刷中は、図７に示すドットカウント監視シーケンスを実行する（Ｓ８）。このシーケンスが終了したら、記録媒体８２の搬送及び吸引ファン２７を停止し（Ｓ９）、印字を終了する。印字が完了すると記録媒体８２が切断装置７２にて切断され、印字された記録媒体８２が記録媒体排紙口４２から排出され、本体下に配設されたバスケット３７へ収納される。
【００４５】
次に、Ｓ８のドットカウント監視シーケンスについて、図７を用いて説明する。このシーケンスでは、まず、画像データから、第２の設定範囲（例えば１走査の範囲）におけるドットカウントを取得する（Ｓ８１）。そして、取得したドットカウントが第２の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ８２）。ドットカウントが第２の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動する（Ｓ８３）。ドットカウントが第２の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％で駆動する（Ｓ８４）。即ち、画像形成開始時には、Ｓ８２の判断は、図６のＳ３と同じである。
【００４６】
ドットカウントが第２の閾値を超えて、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動した場合、第１の設定範囲（例えば、１走査の幅の４倍の範囲）におけるドットカウントを累積し、累積した値を取得する（Ｓ８５）。そして、取得したドットカウントが第１の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ８６）。ドットカウントが第１の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げて駆動する（Ｓ８７）。ドットカウントが第１の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとする（Ｓ８８）。
【００４７】
ドットカウントが第１の閾値を超えて、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げた場合、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ８９）、終了していなければ、Ｓ８５に戻り、次の第１の設定範囲でのドットカウントを取得する。そして、画像形成が終了するか、或は、第１の設定範囲でのドットカウントが第１の閾値以下となるまで、このような動作を繰り返す。画像形成が終了した場合には、それまで累積したドットカウントをリセットし（Ｓ９０）、図６のＳ９に進む。
【００４８】
一方、第１の設定範囲でドットカウントが第１の閾値以下で、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとした場合、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ９１）、終了していなければ、Ｓ８１に戻り、次の第２の設定範囲でのドットカウントを取得する。そして、Ｓ８２で、ドットカウントが第２の閾値を超えた場合、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとし（Ｓ８３）、Ｓ８５に進む。ドットカウントが第２の閾値以下である場合、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げ（Ｓ８４）、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ９１）、終了していなければ、Ｓ８１に戻る。Ｓ９１で、画像形成が終了した場合、それまで累積したドットカウントをリセットし（Ｓ９０）、図６のＳ９に進む。
【００４９】
即ち、本実施形態の場合、第２の設定範囲でのドットカウント（インク滴の数の取得値）が第２の閾値を超えた場合には、第１の設定範囲でのドットカウントの累積値に基づいて負圧力の制御を行う。また、ドットカウントが第２の閾値以下の場合には、更に第２の設定範囲でのドットカウント値に基づいて負圧力の制御を行う。
【００５０】
このような本実施形態によれば、第１の設定範囲でドットカウントが第１の閾値を越えた場合、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合に、記録媒体８２のプラテン２１への吸引力を小さくできる。このため、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減できる。そして、このコックリングによる画像の斑や記録ヘッド５１と記録媒体８２の擦れを低減できる。この結果、例えば、高い濃度の画像をプリントしても良好な画質を得られる。
【００５１】
また、本実施形態の場合、画像形成開始時点、或は、第１の設定範囲でのドットカウントが少なった時点から、第２の設定範囲でドットカウントが第２の閾値を超えた場合、記録媒体８２のプラテン２１への吸引力を大きくしている。即ち、記録媒体８２に多量のインクが打ち込まれ始め、記録媒体８２が浮き上がり易い条件で、吸引力を大きくしている。このため、記録媒体８２の浮き上がりを低減して、良好な画質を得られる。
【００５２】
これらの点について、より具体的に説明する。まず、記録媒体８２の伸びは、インクが打ち込まれる画像形成領域以降で発生し、プラテン２１とプラテン２１より搬送方向下流で、その伸びがプラテン２１の吸引力が弱い部分に集中する。そして、吸引力が弱い部分で記録媒体８２が浮き上がる。そこで、本実施形態では、まず浮き上がりを防止するため、インク量が多い画像が形成される最初の段階、即ち、第２の設定範囲でドットカウントが第２の閾値を超えた場合、吸引力を強く設定している。ここで、インク量が多い画像が形成される最初の段階とは、画像形成開始時点だけではなく、画像形成の途中でも、それまでインクの打ち込みが少なく、それ以降にインク量が多くなった時点も該当する。
【００５３】
次に、画像形成が進み、広範囲に多量のインクが打ち込まれた場合、吸引力が強いと、コックリングが大きくなってしまう。即ち、図８（ａ）に示すように、吸引力が強いと、プラテン２１に吸着されている部分はそのまま吸着され、吸引孔２２から外れて浮き上がっている部分は、記録媒体８２が伸びた分だけ更に高さ方向へ高くなってしまう。そこで、本実施形態では、広範囲に多量のインクが打ち込まれる状態となった場合、即ち、第１の設定範囲で第１の閾値を超えた場合に、吸引力を低くするように制御している。これにより、図８（ｂ）に示すように、記録媒体８２の浮きを分散して、この浮きが集中することを抑え、コックリングを低減できる。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、高い濃度の記録によって発生する紙浮き現象を効果的に抑えることが可能である。さらに、記録媒体８２の部分ごとにインク打ち込み量によって最適に設定されたファンの回転数を用いることで、騒音も低減することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１２・・・搬送ローラ（搬送手段）、２１・・・プラテン（支持部材）、２２・・・吸引孔、２７・・・吸引ファン（負圧発生手段）、５１・・・記録ヘッド、５１ａ・・・ノズル、８２・・・ロール紙（記録媒体）、１００・・・画像形成装置、１０１・・・ＣＰＵ（制御手段）、１０７・・・環境センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置に関し、特に、記録媒体を支持部材（プラテン）に吸着させつつ画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、スキャナ、あるいはこれらの複合機器やシステムなどでは、画像情報に基づいて記録紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置が使用されている。かかる画像形成装置の一形態として、記録ヘッドの吐出口（ノズル）から記録媒体へインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドによりインクを吐出しながら記録媒体の進行方向（搬送方向、副走査方向）と直角方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させる記録走査と、記録媒体を搬送させる搬送動作を交互に繰り返すことによって、記録媒体に対し画像形成を行っている。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録媒体にインクを記録ヘッドから吐出して画像を形成するため、紙をベースとした記録媒体にインクが吸収されると紙が伸びて皺や波打ち状の変形（コックリングという）を発生する。このようなコックリングが発生すると、記録媒体と記録ヘッドで擦れを起こし記録面を汚してしまったり、記録媒体が浮き上がることで記録ヘッドから吐出されたインクの着弾位置がずれてしまったり等の不具合が生じる場合がある。これらの不具合により、記録媒体に形成された画像の品位が下がってしまうことがあった。このために、記録媒体の表面と記録ヘッドとの間隔を一定に保持するため従来様々な方法が提案されている。
【０００５】
これらの不具合を防ぐために、画像形成部におけるプラテンから記録ヘッドへ向けての紙浮きを拍車やガイドなどで防止する手段も提案されているが、このような方法では、拍車やガイドが記録面に接触するため記録媒体に傷などをつけてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、記録媒体を裏面からリブによって支えることで、コックリングによって発生した波打ちの高低差をプラテンのリブとリブの間に逃がす構造が提案されている（特許文献１参照）。しかし、この構造の場合、記録ヘッドに対するこすれには効果が得られるが、着弾位置（距離の差）による画像品位の低下は避けられない。
【０００７】
また、記録媒体を支持するプラテンに記録紙を吸着して画像形成を行うことで、記録媒体をプラテンに引き寄せ、記録媒体の浮きが大きくならないようにする構造が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
なお、別の形態のインクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向の幅方向に並べて画像を形成するものもある。このような画像形成装置では、記録媒体の幅よりも短い複数のヘッドを前後にずらして千鳥状にヘッドを並べるため、画像を形成する領域が記録媒体の搬送方向に広がる。このため、コックリングが発生しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１０３７０６号公報
【特許文献２】特開平９−２２０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
コックリングによる記録媒体の浮き上がりは、形成する画像によって異なり、また、使用する記録媒体の種類によっても大きく異なる。一般的に、プラテンに吸引孔を設けてコックリングの浮き上がり高さを抑えようとする装置においては、吸引力が記録媒体に対するインク滴の数（打ち込み量）が最大となる場合に合わせて、吸引制御を行う。
【００１１】
しかし、インク滴の打ち込みによって伸びた記録媒体を、プラテンに強く吸引し続けると、コックリングが大きくなる可能性がある。即ち、或る領域でインク滴の打ち込み量が多く記録媒体の伸びが大きくなった場合、この領域のうち、プラテンに吸着されている部分はそのまま吸着されている。これに対して、吸引孔から外れた部分は、記録媒体の伸びに対して逃げ場が無くなり、高さ方向に浮き上がってしまい、コックリングが大きくなってしまう場合がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑み、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減すべく、発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、複数の吸引孔を有する支持部材と、前記複数の吸引孔に接続される負圧発生手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記負圧発生手段が発生させた負圧力で前記支持部材に記録媒体を吸着しつつ該記録媒体を前記搬送手段が搬送し、前記支持部材に吸着させられた記録媒体に前記記録ヘッドが画像形成を行う画像形成装置において、記録媒体の第１の設定範囲で前記記録ヘッドが吐出するインク滴の数を画像データから取得し、取得した値が第１の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を所定の値に設定し、取得した値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う制御手段を有する、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の設定範囲でインク滴の数の取得値が第１の閾値を越えた場合、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合に、記録媒体の支持部材への吸引力を小さくできる。このため、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部を透視して示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面概略図。
【図３】図２のプラテン及びファン部分の一部を同図の紙面表裏方向に切断して示す概略図。
【図４】ＰＷＭ制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）と吸引ファンの吸引圧との関係を示す図。
【図５】本実施形態の制御を説明するためのブロック図。
【図６】本実施形態の制御を示すフローチャート。
【図７】本実施形態の印刷中のドットカウントのシーケンスを説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態の効果を説明するための、（ａ）はコックリングが大きくなった場合を、（ｂ）はコックリングを低減できた場合を示す、記録媒体とプラテンの断面概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［画像形成装置］
本発明の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、図１ないし図３を用いて本実施形態のインクジェット方式の画像形成装置について説明する。画像形成装置１００は、図１矢印Ｘ方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ５２を備えている。キャリッジ５２は、ヘッドホルダ５３を備えており、このヘッドホルダ５３には、記録ヘッド５１が着脱自在に装着される。記録ヘッド５１には、不図示のインクタンクユニットから不図示のインク供給チュ−ブを経由してインクが供給される。そして、記録ヘッド５１の記録媒体搬送方向（図２の左方向）上流に設けられたノズル５１ａからインク滴を吐き出すようにしている。
【００１７】
また、画像形成装置１００の記録ヘッド５１に対向する位置には、支持部材であるプラテン２１が配置されている。プラテン２１には、後述するように、複数の吸引孔２２が形成され、複数の吸引孔２２には、負圧発生手段である吸引ファン２７が接続されている。なお、記録ヘッド５１のノズル５１ａは、少なくとも、プラテン２１の記録材搬送方向中央よりも上流側に対向するように配置される。
【００１８】
また、画像形成装置１００は、キャリッジモータ１１４と記録媒体搬送モータ１１０とを備えている。キャリッジモータ１１４は、記録ヘッド５１を主走査方向Ｘに移動するための正逆両方向に回転駆動可能なモータである。キャリッジ５２は、キャリッジモータ１１４により回転駆動するタイミングベルト２１１に接続され、キャリッジモータ１１４が回転することにより、タイミングベルト２１１を介して、主走査方向に配置されたメインレール５７に沿って、主走査方向Ｘに移動する。
【００１９】
記録媒体搬送モータ１１０は、記録媒体であるロール紙８２を副走査方向Ｙに搬送するためのモータである。記録媒体搬送モータ１１０は、不図示のタイミングベルトによって、従動ローラであるピンチローラ１１とローラ対をなす搬送手段である搬送ローラ１２を回転駆動させる。エンコーダフィルム２１２は、搬送ローラ１２と一体化されている。不図示のエンコーダセンサによりエンコーダフィルム２１２全周にあるスリットを読み取り、読み取り結果を後述するＣＰＵに出力する。そして、その読み取り結果に基づいて、ＣＰＵが搬送ローラ１２の回転量をフィードバック制御する。
【００２０】
このように、主走査方向Ｘに往復運動するキャリッジ５２の記録走査と、ロール紙８２を所定量ずつ引き出しながら副走査方向Ｙにピッチ搬送する搬送ローラ１２の搬送動作とが各々交互に動作することで目的とする画像形成を達成する。
【００２１】
本実施形態の画像形成装置１００は、シ−ト状の記録媒体と、ロ−ル状に巻かれた記録媒体（ロ−ル紙）８２に印字できるが、ここでは、本体背面側の記録媒体挿入口４１から挿入されたロ−ル紙８２に画像形成を行う場合について説明する。
【００２２】
ロール紙８２はスプール８１に装填され、プリンタ本体後方に取り付けられる。ユーザーはロ−ル紙８２の先端をプリンタ本体後方から記録媒体挿入口４１に挿入する。制御部９５は、給紙ガイド４０の下流に配設された上流側記録媒体検知装置９１（例えばフォトインタラプタ）からの検知情報によって記録媒体８２の有り無しを検知する。この上流側記録媒体検知装置９１は、発行素子から信号光を検出物体に照射し、その反射光を受光素子で受けて信号を出力し、記録媒体８２の有無を検知する。記録媒体（ロール紙）８２が挿入されたことを検知すると、記録媒体８２は給紙ガイドに案内されて、搬送ローラ１２とピンチローラ１１に狭持されながら、プラテン２１の記録ヘッド５１直下（画像形成領域）に搬送される。
【００２３】
記録ヘッド５１直下にあって記録媒体８２を支持するプラテン２１には、多数の吸引孔２２が主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにそれぞれ整列するように形成されている。吸引孔２２は接続ダクト２８を介してダクト２６と吸引ファン２７に接続されている。記録媒体８２が記録ヘッド５１直下に搬送される際は、吸引ファン２７を回転させ、吸引孔２２を通してプラテン２１上の記録媒体８２を吸引保持する。そして、プラテン２１上面から記録媒体８２が浮かないようにした状態で、前述のようにヘッドを主走査方向Ｘに往復動作させ画像を形成する。
【００２４】
その後、記録媒体８２は搬送ローラ１２とピンチローラ１１に狭持されながらさらに搬送され、印字が完了すると切断装置７２にて切断され、本体前面側の記録媒体排紙口４２から排出され、本体下に配設されたバスケット３７へ収納される。
【００２５】
また、図３に示すように、プラテン２１上に設けられたインク捕集孔２５は、接続ダクト２８を介してダクト２６と吸引ファン２７に接続され、余白なし印刷をするために記録媒体８２の外側に吐出されたインクを吸引捕集する。インク捕集孔２５で捕集したインクは不図示の廃インク貯蔵庫まで排出される構成になっている。
【００２６】
なお、余白なし印刷に対応する記録媒体８２の幅は複数あるため、上記のインク捕集孔２５はその数に応じて複数設けられる。小サイズ用のインク捕集孔２５は大サイズの記録媒体８２が搬送される場合には記録媒体８２を吸引保持する機能もになう。本実施形態の吸引孔は、プラテン２１上に設けられた吸引ファン２７と接続する全ての孔を指し、本実施形態では吸引孔２２およびインク捕集孔２５である。
【００２７】
また、接続ダクト２８が複数の部屋に分けられているため、他の部屋と連結した吸引孔２２又はインク捕集孔２５からのエアーリークの影響を最小限に抑えることができる。そして、記録媒体８２のサイズ変化による吸引圧の低下を最小限に抑えることができるようになっている。
【００２８】
また、本実施形態の場合、記録媒体８２の吸着力は負圧発生手段である吸引ファン２７の回転数を変えることにより制御できるようになっている。即ち、本実施形態の場合には、吸引ファン２７をＰＷＭ制御により、ファンの回転数を制御して吸引ファン２７による負圧力、即ち吸着力を制御する構成としている。このようなＰＷＭ制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）と吸引ファン２７による吸引圧との関係は、図４に示すように、デューティが高くなれば吸引圧が高くなる関係となっている。なお、吸引ファン２７の吸引圧の最大値（デューティ１００％）でも、搬送ローラ１２が記録媒体８２をプラテン２１上で搬送できる程度に、吸引圧は設定されている。
【００２９】
［画像形成装置の制御］
次に、本実施形態の画像形成装置１００の制御について説明する。図５に示すように、画像形成装置１００の制御部９５は、制御手段であるＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０８、入力インターフェース１０６を有する。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ１０４から入力インターフェース１０６を介して送られた画像データに基づいて、定められたプログラムにより各種パラメータのテーブルを参照する。そして、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１１４、記録媒体搬送モータ１１０、吸引ファン２７を駆動し、記録ヘッド５１にインク吐出信号を出して画像を形成する。
【００３０】
また、ＣＰＵ１０１は、記録環境によって上述のテーブルを参照して設定値を決定する。記録環境とは、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、記録媒体へのインク打ち込み量のレベル及び記録モードである。これらのパラメータに対するテーブル値は、あらかじめテーブルに保存されており、ＣＰＵ１０１は記録環境とテーブルインデックスを比較し、両者が一致したテーブルの値を参照してそれぞれに設定値を送信する。
【００３１】
パラメータテーブルは、リード／ライトが可能な構成であり、記録環境以外のパラメータの変化によって書き換えることが可能である。例えば、周囲温度や湿度、あるいは使用するインクの種類によってテーブル値を書き換えることにより、更に適切な吸着力の設定が可能になる。本実施形態の場合、画像形成装置１００の、画像形成中に環境変化が少ない位置、例えば、モータ１１４、１１０から離れた位置に、温度と湿度又はその両方を測定する環境センサ１０７を設けている。
【００３２】
特に、本実施形態の場合、ＣＰＵ１０１は、画像データから、記録媒体８２の搬送方向（副走査方向）に関する第１の設定範囲での記録ヘッド５１が吐出するインク滴の数（ドットカウント）を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、取得した値が第１の閾値以下の場合に吸引ファン２７の負圧力を所定の値（例えば最大値）に設定し、取得した値が第１の閾値を越えた場合に、吸引ファン２７の負圧力を所定の値よりも低く設定する制御を行う。
【００３３】
ここで、第１の設定範囲とは、副走査方向（記録媒体の搬送方向に対するシートの幅方向）に関して設定された長さで画像形成が行われる範囲である。この第１の設定範囲としては、記録ヘッド５１が主走査方向に１回移動（１走査）した場合に画像が形成される長さの２〜８倍とすることが好ましく、より好ましくは３〜６倍である。例えば、記録ヘッド５１が１走査した場合、副走査方向に関して２５ｍｍの長さの範囲に画像が形成されるとする。本実施形態において、第１の設定範囲は、例えば、この４倍の長さの１００ｍｍに設定する。そして、この１００ｍｍの長さの範囲内でのドットカウントを取得する。即ち、この範囲内でトッドカウントを累積した値を取得する。
【００３４】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド５１が１走査する際に吐出するドットカウントをそれぞれ取得し、記録ヘッド５１が次の走査を行う際には、それまで取得したドットカウント（吐出したドットカウント）を累積して、ＲＡＭ１０８に記憶しておく。そして、記録ヘッド５１の走査回数が第１の設定範囲に到達した時点で、累積したドットカウントと、これから記録ヘッド５１が行う１走査の際に吐出するドットカウントとの合計を第１の閾値と比較する。この到達した時点とは、その走査を行うためのドットカウントをＣＰＵ１０１が取得した時点であり、その走査を行う前である。走査回数が第１の設定範囲に到達した後は、ＣＰＵ１０１は、次の走査に必要なドットカウントを取得した時点で、第１の設定範囲が１走査分、副走査方向にずれ、このずれた第１の設定範囲のドットカウントを取得する。言い換えれば、その走査でのドットカウントと、それまで累積したドットカウントから、この走査を行う前の第１の設定範囲における最初の１走査分のドットカウントを差し引いた値とを足し合わせる。そして、次の第１の設定範囲におけるドットカウントの累積値（取得値）とする。このように、第１の設定範囲は、画像形成の進行と共に副走査方向にずれていく。そして、それぞれの第１の設定範囲でのドットカウントを取得し、第１の閾値と比較する。
【００３５】
また、第１の閾値とは、第１の設定範囲でこの値よりも大きいドットカウントに応じたインク滴が記録媒体８２に打ち込まれた場合に、吸引ファン２７による負圧力が大き過ぎる（例えば最大値である）と、コックリングが大きくなってしまう値である。このような第１の閾値は、次述するように、記録媒体８２の種類や環境に応じて定まるが、例えば、第１の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、５０％以上の値とする。具体的には、普通紙に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成を行う場合に、第１の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、例えば６０％の値が第１の閾値となる。
【００３６】
このような第１の閾値は、記録媒体８２の種類及び環境センサ１０７により検知した湿度に応じて可変である。即ち、ユーザが操作パネル２１３により記録媒体８２の種類を入力することによって、ＣＰＵ１０１は第１の閾値を変える。更に、ＣＰＵ１０１は、環境センサ１０７が検知した湿度に応じて第１の閾値を変える。このような記録媒体８２の種類及び湿度に応じた閾値は、予め実験などにより求める。
【００３７】
記録媒体８２は、使用環境の温湿度とその記録媒体８２の吸水率から、インクが打ち込まれたときの伸び量が異なる。例えば温度１５℃、相対湿度１０％の環境下で、主走査方向に３００ｍｍの幅、副走査方向に２００ｍｍに長さの範囲に、この範囲でのドットカウントの最大値に対し、８０％のドットカウントに対するインク滴の打ち込みがあったとする。この場合、記録媒体８２として、主走査方向に１ｍｍ伸びるものや０．５ｍｍ伸びるものなどがある。このため、このパラメータに対するテーブルは記録媒体８２の種類毎に設定される。即ち、記録媒体８２の種類毎にそれぞれ湿度に対する第１の閾値が設定されたテーブルを持ち、ユーザの入力情報及び環境センサ１０７の検知結果により、このテーブルを参照して第１の閾値を決定する。
【００３８】
また、本実施形態の場合、このような第１の設定範囲での制御を行う前、或は、この制御の後に、次のような制御を行う。まず、ＣＰＵ１０１は、画像データから、画像形成開始から搬送方向に関する第１の設定範囲よりも狭い第２の設定範囲での、記録ヘッド５１から吐出するインク滴の数（ドットカウント）を取得する。或は、第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が第１の閾値以下となってから第２の設定範囲での、記録ヘッド５１から吐出するインク滴の数を取得する。そして、取得した値が、第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えた場合には、ＣＰＵ１０１は、吸引ファン２７の負圧力を所定の値（例えば最大値）に設定する。一方、取得した値が、第２の閾値以下の場合には、ＣＰＵ１０１は、吸引ファン２７の負圧力を所定の値よりも低く設定する制御を行う。
【００３９】
ここで、第２の設定範囲とは、副走査方向に関して設定された長さで画像形成が行われる範囲である。この第２の設定範囲としては、記録ヘッド５１が主走査方向に１回移動（１走査）した場合に画像が形成される長さの２倍以下とすることが好ましい。例えば、記録ヘッド５１が１走査した場合、副走査方向に関して２５ｍｍの長さの範囲に画像が形成されるとする。本実施形態において、第２の設定範囲は、例えば、この長さである２５ｍｍに設定する。そして、この２５ｍｍの長さ（１走査）の範囲内でのドットカウントを取得する。
【００４０】
また、第２の閾値とは、第２の設定範囲でこの値よりも大きいドットカウントに応じたインク滴が記録媒体８２に打ち込まれた場合に、吸引ファン２７による負圧力が小さ過ぎる（例えば最大値の６０％である）と、記録媒体８２が浮き上がってしまう値である。このような第２の閾値は、次述するように、記録媒体８２の種類や環境に応じて定まるが、例えば、第２の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、５０％以上の値とする。具体的には、普通紙に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成を行う場合に、第２の設定範囲でのドットカウントの最大値に対し、６０％の値が第２の閾値となる。
【００４１】
このような第２の閾値も、第１の閾値と同様に、記録媒体８２の種類及び環境センサ１０７により検知した湿度に応じて可変である。このため、記録媒体８２の種類毎にそれぞれ湿度に対する第２の閾値が設定されたテーブルを持ち、ユーザの入力情報及び環境センサ１０７の検知結果により、このテーブルを参照して第２の閾値を決定するようにしている。
【００４２】
上述のように、第１の設定範囲と第２の設定範囲で、吸引ファン２７の負圧力を最大値にしたり、所定の値よりも低く設定する制御は、前述のようにＰＷＭ制御により行う。例えば、ＰＷＭ制御のデューティを５０〜８０％とすることにより、所定の値（デューティ１００％）に対し、負圧力を低く設定する。
【００４３】
次に、上述のような本実施形態の制御の流れの１例について、図６及び図７を用いて説明する。まず、全体の流れについて、図６により説明する。画像形成をスタートし、ＣＰＵ１０１がホストコンピュータ１０４から画像データを受信する（Ｓ１）と、ＣＰＵ１０１は、画像データの解析を行い、第２の設定範囲（例えば１走査の長さの範囲）におけるドットカウントを取得する（Ｓ２）。そして、取得したドットカウントが第２の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ３）。ドットカウントが第２の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動する（Ｓ４）。ドットカウントが第２の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％で駆動する（Ｓ５）。
【００４４】
そして、吸引ファン２７をこれらの何れかの出力で駆動した状態で、記録媒体８２の搬送を開始し（Ｓ６）、記録媒体８２に画像データに基づいた印刷を開始する（Ｓ７）。印刷中は、図７に示すドットカウント監視シーケンスを実行する（Ｓ８）。このシーケンスが終了したら、記録媒体８２の搬送及び吸引ファン２７を停止し（Ｓ９）、印字を終了する。印字が完了すると記録媒体８２が切断装置７２にて切断され、印字された記録媒体８２が記録媒体排紙口４２から排出され、本体下に配設されたバスケット３７へ収納される。
【００４５】
次に、Ｓ８のドットカウント監視シーケンスについて、図７を用いて説明する。このシーケンスでは、まず、画像データから、第２の設定範囲（例えば１走査の範囲）におけるドットカウントを取得する（Ｓ８１）。そして、取得したドットカウントが第２の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ８２）。ドットカウントが第２の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動する（Ｓ８３）。ドットカウントが第２の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％で駆動する（Ｓ８４）。即ち、画像形成開始時には、Ｓ８２の判断は、図６のＳ３と同じである。
【００４６】
ドットカウントが第２の閾値を超えて、吸引ファン２７をデューティ１００％で駆動した場合、第１の設定範囲（例えば、１走査の幅の４倍の範囲）におけるドットカウントを累積し、累積した値を取得する（Ｓ８５）。そして、取得したドットカウントが第１の閾値（例えば最大値の６０％）を超えているか否かを判断する（Ｓ８６）。ドットカウントが第１の閾値を超えている場合には、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げて駆動する（Ｓ８７）。ドットカウントが第１の閾値以下である場合には、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとする（Ｓ８８）。
【００４７】
ドットカウントが第１の閾値を超えて、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げた場合、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ８９）、終了していなければ、Ｓ８５に戻り、次の第１の設定範囲でのドットカウントを取得する。そして、画像形成が終了するか、或は、第１の設定範囲でのドットカウントが第１の閾値以下となるまで、このような動作を繰り返す。画像形成が終了した場合には、それまで累積したドットカウントをリセットし（Ｓ９０）、図６のＳ９に進む。
【００４８】
一方、第１の設定範囲でドットカウントが第１の閾値以下で、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとした場合、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ９１）、終了していなければ、Ｓ８１に戻り、次の第２の設定範囲でのドットカウントを取得する。そして、Ｓ８２で、ドットカウントが第２の閾値を超えた場合、吸引ファン２７をデューティ１００％のままとし（Ｓ８３）、Ｓ８５に進む。ドットカウントが第２の閾値以下である場合、吸引ファン２７をデューティ６０％に下げ（Ｓ８４）、画像形成が終了したか否かを判断し（Ｓ９１）、終了していなければ、Ｓ８１に戻る。Ｓ９１で、画像形成が終了した場合、それまで累積したドットカウントをリセットし（Ｓ９０）、図６のＳ９に進む。
【００４９】
即ち、本実施形態の場合、第２の設定範囲でのドットカウント（インク滴の数の取得値）が第２の閾値を超えた場合には、第１の設定範囲でのドットカウントの累積値に基づいて負圧力の制御を行う。また、ドットカウントが第２の閾値以下の場合には、更に第２の設定範囲でのドットカウント値に基づいて負圧力の制御を行う。
【００５０】
このような本実施形態によれば、第１の設定範囲でドットカウントが第１の閾値を越えた場合、即ち、インク滴の打ち込み量が多い場合に、記録媒体８２のプラテン２１への吸引力を小さくできる。このため、インク滴の打ち込み量に拘らずコックリングを低減できる。そして、このコックリングによる画像の斑や記録ヘッド５１と記録媒体８２の擦れを低減できる。この結果、例えば、高い濃度の画像をプリントしても良好な画質を得られる。
【００５１】
また、本実施形態の場合、画像形成開始時点、或は、第１の設定範囲でのドットカウントが少なった時点から、第２の設定範囲でドットカウントが第２の閾値を超えた場合、記録媒体８２のプラテン２１への吸引力を大きくしている。即ち、記録媒体８２に多量のインクが打ち込まれ始め、記録媒体８２が浮き上がり易い条件で、吸引力を大きくしている。このため、記録媒体８２の浮き上がりを低減して、良好な画質を得られる。
【００５２】
これらの点について、より具体的に説明する。まず、記録媒体８２の伸びは、インクが打ち込まれる画像形成領域以降で発生し、プラテン２１とプラテン２１より搬送方向下流で、その伸びがプラテン２１の吸引力が弱い部分に集中する。そして、吸引力が弱い部分で記録媒体８２が浮き上がる。そこで、本実施形態では、まず浮き上がりを防止するため、インク量が多い画像が形成される最初の段階、即ち、第２の設定範囲でドットカウントが第２の閾値を超えた場合、吸引力を強く設定している。ここで、インク量が多い画像が形成される最初の段階とは、画像形成開始時点だけではなく、画像形成の途中でも、それまでインクの打ち込みが少なく、それ以降にインク量が多くなった時点も該当する。
【００５３】
次に、画像形成が進み、広範囲に多量のインクが打ち込まれた場合、吸引力が強いと、コックリングが大きくなってしまう。即ち、図８（ａ）に示すように、吸引力が強いと、プラテン２１に吸着されている部分はそのまま吸着され、吸引孔２２から外れて浮き上がっている部分は、記録媒体８２が伸びた分だけ更に高さ方向へ高くなってしまう。そこで、本実施形態では、広範囲に多量のインクが打ち込まれる状態となった場合、即ち、第１の設定範囲で第１の閾値を超えた場合に、吸引力を低くするように制御している。これにより、図８（ｂ）に示すように、記録媒体８２の浮きを分散して、この浮きが集中することを抑え、コックリングを低減できる。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、高い濃度の記録によって発生する紙浮き現象を効果的に抑えることが可能である。さらに、記録媒体８２の部分ごとにインク打ち込み量によって最適に設定されたファンの回転数を用いることで、騒音も低減することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１２・・・搬送ローラ（搬送手段）、２１・・・プラテン（支持部材）、２２・・・吸引孔、２７・・・吸引ファン（負圧発生手段）、５１・・・記録ヘッド、５１ａ・・・ノズル、８２・・・ロール紙（記録媒体）、１００・・・画像形成装置、１０１・・・ＣＰＵ（制御手段）、１０７・・・環境センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、複数の吸引孔を有する支持部材と、前記複数の吸引孔に接続される負圧発生手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記負圧発生手段が発生させた負圧力で前記支持部材に記録媒体を吸着しつつ該記録媒体を前記搬送手段が搬送し、前記支持部材に吸着させられた記録媒体に前記記録ヘッドが画像形成を行う画像形成装置において、
記録媒体の第１の設定範囲で前記記録ヘッドが吐出するインク滴の数を画像データから取得し、取得した値が第１の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を所定の値に設定し、取得した値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う制御手段を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成開始時、前記第１の設定範囲よりも狭い第２の設定範囲における、前記記録ヘッドから吐出するインク滴の数を、画像データから取得し、取得した値が、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値に設定し、前記第２の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第２の閾値を超えた場合には、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行い、前記取得値が前記第２の閾値以下の場合には、更に前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定し、その後更に、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行い、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第１の閾値以下となった場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値に設定し、その後、前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行う、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記第１の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記第２の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項２ないし５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
湿度を検知する環境センサを有し、
前記制御手段は、前記環境センサにより検知した湿度に応じて前記第１の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
湿度を検知する環境センサを有し、
前記制御手段は、前記環境センサにより検知した湿度に応じて前記第２の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項２ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像データに基づいて、ノズルからインク滴を吐出し記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、複数の吸引孔を有する支持部材と、前記複数の吸引孔に接続される負圧発生手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記負圧発生手段が発生させた負圧力で前記支持部材に記録媒体を吸着しつつ該記録媒体を前記搬送手段が搬送し、前記支持部材に吸着させられた記録媒体に前記記録ヘッドが画像形成を行う画像形成装置において、
記録媒体の第１の設定範囲で前記記録ヘッドが吐出するインク滴の数を画像データから取得し、取得した値が第１の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を所定の値に設定し、取得した値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う制御手段を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成開始時、前記第１の設定範囲よりも狭い第２の設定範囲における、前記記録ヘッドから吐出するインク滴の数を、画像データから取得し、取得した値が、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値に設定し、前記第２の閾値以下の場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第２の閾値を超えた場合には、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行い、前記取得値が前記第２の閾値以下の場合には、更に前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第１の閾値を越えた場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値よりも低く設定し、その後更に、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行い、前記第１の設定範囲でのインク滴の数の取得値が前記第１の閾値以下となった場合、前記負圧発生手段が発生させる負圧力を前記所定の値に設定し、その後、前記第２の設定範囲でのインク滴の数の取得値に基づいた負圧力の制御を行う、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記第１の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて前記第２の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項２ないし５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
湿度を検知する環境センサを有し、
前記制御手段は、前記環境センサにより検知した湿度に応じて前記第１の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
湿度を検知する環境センサを有し、
前記制御手段は、前記環境センサにより検知した湿度に応じて前記第２の閾値を可変とした、
ことを特徴とする請求項２ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２５５５９１（Ｐ２０１１−２５５５９１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２０１５（Ｐ２０１０−１３２０１５）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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