画像形成装置
【課題】 シートとシートとを若干オーバーラップした状態で画像形成部に搬送し、画像形成を行う画像形成装置で、先頭のシートを分離搬送する。
【解決手段】 １枚目をダミーシートとして白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。また、上述のようにダミーシートを一旦両面パスに退避させるためダミーシートを退避させる専用パスを必要とせず、次の出力時に画像形成を行い排出するため、複数回循環させることによるダミーシートの痛みを最小限に押えるとともに、シートを捨てることなく効率的に利用することが可能となる。
【解決手段】 １枚目をダミーシートとして白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。また、上述のようにダミーシートを一旦両面パスに退避させるためダミーシートを退避させる専用パスを必要とせず、次の出力時に画像形成を行い排出するため、複数回循環させることによるダミーシートの痛みを最小限に押えるとともに、シートを捨てることなく効率的に利用することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートとシートとを若干オーバーラップした状態で画像形成部に搬送し、画像形成を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に使用されるシートの坪量は、３８ｇ／ｍ２以下の薄紙から３００ｇ／ｍ２以上の厚紙まで様々なニーズがあり、シートのサイズもハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化している。
【０００３】
図１０は従来の画像形成装置を示しており、転写部１１２ｂに給紙されたシートＳ上には、転写帯電器１１５によりドラム１１２上のトナー像が転写され、分離帯電器１１６によりドラム１１２とシートＳとが静電分離する。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され熱と圧力を加えられてトナー像がシートＳに定着される。
【０００４】
特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙では、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭになりやすく、また、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できずにＪＡＭになりやすいという問題があった。
【０００５】
そこで図１１に示すように特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙でも分離搬送できるように、転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシートと後続するシートとを先端余白分オーバーラップした状態で画像形成することで、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭや、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できないＪＡＭを防止する構成が考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の方法では、オーバーラップした状態の連続するシートのうち先頭のシートを分離搬送することができないという問題が発生した。そこで、本発明では、特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙でも転写部や定着部での分離が確実にできるシート搬送装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、先行するシート後端に後続するシート先端を若干オーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１枚目のシートを白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図２】実施例におけるレジ構成概略図
【図３】実施例における片面薄紙搬送を示す断面概略図
【図４】実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図１
【図５】実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図２
【図６】実施例における両面薄紙搬送を示す断面概略図
【図７】実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図１
【図８】実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図２
【図９】実施例におけるサイズ違いの薄紙搬送を示す制御概念図
【図１０】従来の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図１１】従来の画像形成時の画像形成部の詳細概略図
【図１２】本発明の画像形成時の画像形成部の詳細概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図を用いて詳細な説明を行なう。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である画像形成装置としてのプリンタの断面図である。図１において、１０００はプリンタで、図において、１２０は該プリンターを制御する為の制御手段たるコントローラであり、１００は上段カセットで、カセット１００内のシートは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１とフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給紙される。そして給紙部から給紙されたシートは搬送ローラ１０５によってガイド板１０６，１０７によって構成される搬送路１０８を通過し、ガイド１０９、１１１で構成される屈曲した搬送路１１０へ受け渡され、アシストローラ対１０を通過して、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０を有するレジスト部１に導かれる。このレジスト部１にて、シートの斜行補正した後にシートは転写部１１２ｂ部へと搬送される。
【００１３】
なお、レジスト部における斜行及び位置ズレ補正の動作に関しては、後に詳細に説明を行う。
【００１４】
１１２は感光ドラムであり図中時計方向に回転するようになっている。１１１は作像手段たるレーザー変調（レーザースキャナ）であり、そのレーザー光はミラー１１３によって折り返され、ドラム上の露光位置１１２ａに照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。１１５はドラム上のトナー像をシートに転写する為の転写帯電器、１１６はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器であり、画像形成部を構成する。なお、１１２ｂは転写部であり、この位置にて、感光ドラム１１２上のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００１５】
該レジスト部１を通過したシートＳはその先端をレジセンサ１３１によって検知され、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像に同期させて、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送する間にシートＳの位置を補正して、シートＳとドラム１１２上の画像の先端位置との同期を取る事が可能となっている。
【００１６】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は内排紙ローラ、１２０は排紙パス、１２１は排紙フラッパー、１２２は排出ローラである。画像形成されたシート材は排出ローラ１２２によって排出される。
【００１７】
また、シートＳ両面に画像形成する場合には、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートＳが反転ローラ１２５に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートＳの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。以片面と同様にシートＳ裏面に画像形成されプリンタ外へ排出される。
【００１８】
２０００はスキャナで、図において２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部である。
【００１９】
走査光学源２０１で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理され、電気的に符号化され電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザー変調１１１に伝送される。また、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザー変調１１１に伝送する事もできるように構成されている。
【００２０】
ここで、１０００はプリンタ、２０００はスキャナであるが、図のように別体の場合もあるが、プリンタ１０００とスキャナ２０００が一体の場合もある。
【００２１】
プリンタ１０００は別体でも一体でも、レーザー変調１１１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００２２】
次にレジスト部の詳細説明を、図２〜図１１行う。
【００２３】
図は本発明の一実施例に係るレジストレーション装置を示すもので、図２は模式図、図３はブロック図である。
【００２４】
図２において、アシストローラ対１０、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０は、不図示のフレームによりそれぞれの側板に回転自在に軸支されている。
【００２５】
アシストローラ対１０の上流部には、先行シートの後端の下に後続するシート先端をもぐりこませるためのシート重ね合せ部４０があり、レジスト前上ガイド４１とレジスト上ガイド４２にて構成されている。図５に示すように先行するシートＳ１後端がレジスト上ガイド４２に沿って跳ね上げられると、後続するシートＳ２先端が増速搬送され、シートＳ１後端の下にもぐりこむ構成となっている。
【００２６】
アシストローラ対１０はアシスト駆動ローラ１０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。アシスト駆動ローラ１０ａにはシート搬送方向に駆動するためのアシストモータ１１とアシストローラ対１０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのアシストシフトモータ１２とアシストシフトＨＰセンサ１３とが配置されている。さらに、アシスト従動ローラ１０ｂには、アシストローラ対を解除するためのアシスト解除モータ１４とアシスト解除モータの位相を検知するためのアシスト解除ＨＰセンサ１５が配置されている。
【００２７】
斜行補正ローラ対２０は、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２からなり、それぞれＣ型の形状をした斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されている斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより構成されている。斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結され、それぞれのローラ位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサ２５、２６が配置され、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが独立して駆動される。斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流側には、シート先端位置を検出し駆動モータ２３，２４を起動するための起動センサ２７配置され、シートＳの先端を検知に同期して、駆動モータ２３，２４が起動される。そして、図１０に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向した状態、すなわち、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００２８】
さらに、斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流及び下流側には、シートＳの横レジ位置を検出するためのラインセンサ２８とラインセンサ３５とがシート搬送方向と直交する方向で感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるようにそれぞれ配設されている。
【００２９】
また、レジローラ対３０はＣ型の形状をしたレジ駆動ローラ３０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている。そして、図５に示すように、レジ駆動ローラ３０ａの周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向した状態、すなわち、レジ駆動ローラ３０ａとレジ従動ローラ３０ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００３０】
レジ駆動ローラ３０ａにはシート搬送方向に駆動するためのレジモータ３１とレジローラの位相を検知するためのレジＨＰセンサ３２とが配置され、レジローラ対３０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのレジシフトモータ３３とレジシフトＨＰセンサ３４とが配置されている。レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。
【００３１】
次にレジスト部における補正動作の説明を、図４〜図１１を用いて行う。図４は動作概略を示すフローチャートで、図５〜８は斜行補正動作を示す概略図、図９〜１１は先レジ・横レジ補正動作を示す概略図である。動作概略をフローチャート図４にそって説明する。
【００３２】
カセット１００及び１１０から給紙されたシートＳは、搬送ローラ対１０５により、アシストローラ対１０を通過して、シートのサイズごとに必要に応じて従動ローラ１０５ｂが不図示のローラ解除モータにより、ニップ解除される（ｓｔｅｐ１）。図６（ａ）（ｂ）に示すように先行シートＳ’の後端がラインセンサ２８を抜けると、ラインセンサ２８によりシートＳの(1)での横レジ位置検知が行われると同時に、(1)から(2)までΔＬ１搬送させたときの検出ズレ量ΔＬ２によりシートＳの斜行量が検出される（ｓｔｅｐ２）。
【００３３】
ラインセンサ２８により横レジ位置が検出されたシートＳは、アシストローラ対１０をアシストシフトモータ１２によりシフト方向に移動し、図６（ｃ）のシートＳ(4)位置までシフト移動する（Ｓｔｅｐ３）ことで、先行シートＳ’後端よりシートＳ先端がシフト方向にずれることで、起動センサ２７により先端位置が検出される（Ｓｔｅｐ４）。
【００３４】
シートＳ先端位置が、起動センサ２７により検出されると、斜行補正モータ２３及び２４のうち先行側のモータが起動し、Δｔ１後に遅れ側のモータが起動する（ｓｔｅｐ５）。
【００３５】
【数１】
【００３６】
これによりローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１、２２が（図５Ａ方向）に回転しシートＳが搬送され、斜行補正動作が始まる。
【００３７】
図８に示すように、シートＳの斜行により斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）側が斜行補正ローラ対２２（斜行補正モータ２４）側より先行している場合は、斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ１及び減速速度ΔＶ１を下記の数式を満足するように算出する。
【００３８】
【数２】
【００３９】
また、アシストローラの搬送方向の速度は、図７の関係から求められる。斜行補正ローラ２１、２２の補正時の搬送速度をＶＬ、ＶＲ、補正ローラ間のスラストピッチをＬＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの回転速度をωとすると
【００４０】
【数３】
【００４１】
シートＳの旋回中心Ｏと補正ローラ２１、２２との中点Ｏ’までの旋回距離ＲＲＯＴとすると、
【００４２】
【数４】
【００４３】
アシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹ、補正ローラ対２１、２２とアシストローラ対１０との距離ＬＡＳ、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離ＲＡＳとすると、
【００４４】
【数５】
【００４５】
シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０とのなす角θ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲＡＳ｜となす角φとすると、
【００４６】
【数６】
【００４７】
以上よりアシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹは下記の関係式となる。
【００４８】
【数７】
【００４９】
斜行量が十分小さい場合には
【００５０】
【数８】
【００５１】
と近似できるため、
【００５２】
【数９】
【００５３】
よって、下記式(4)の関係式より補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２の各速度が演算できる。
【００５４】
【数１０】
【００５５】
以上、式(4)(7)より、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出する（Ｓｔｅｐ６）。斜行補正モータ２３は第１回目の斜行補正区間（Ｔ１）において、搬送速度Ｖ０から加速度ａ１でΔＶ１減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで最加速し第１回目の斜行補正を行う。このとき同時にアシストモータ１１は、搬送速度Ｖ０から加速度ａ２でΔＶ２減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで最加速する。アシストシフトモータ１２は、加速度ａ３でΔＶ３まで加速し、斜行補正区間終了時に停止する。以上、図８のように斜行補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御し、第１回目の斜行補正（Ｔ１）が行われる（Ｓｔｅｐ７）。このとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａのローラ位相が同位相となっている。
【００５６】
シートＳの第１回目の斜行補正が終了後、斜行補正モータ２３、２４、アシストモータ１１の搬送速度がＶ０からＶ０’に減速される。図６（ｄ）のように、大斜行しているシートＳは、状態(5)のように補正され、ラインセンサ２８と下流のラインセンサ３５とにより図６（ｅ）のようにシートＳの斜行量を検出し（Ｓｔｅｐ８）、第１の斜行補正と同様に、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出し（Ｓｔｅｐ９）、第２回目の斜行補正（Ｔ２）を行う（Ｓｔｅｐ１０）。これにより、図６に示されるようにシートＳが(6)の状態に斜行が補正される。
【００５７】
斜行補正ローラ対２１、２２により斜行状態が補正されたシートＳはレジローラ対３０に搬送される、レジモータ３１が起動され（ｓｔｅｐ１１）、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が（図９Ａ方向に）回転しシートＳが搬送される。レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５、２６それぞれを基準に、図９のように斜行補正ローラ対２１、２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（ｓｔｅｐ１２）。
【００５８】
図１０に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると（ｓｔｅｐ１３）、同時に、ラインセンサ３５によりシートＳの横端位置が検知される（ｓｔｅｐ１４）。図１１に示すように、レジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザー光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ３を基に、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像先端と、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送されるシートＳ先端とを同期させる、レジモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度ΔＶ４と変速時間Ｔ３とを算出する（ｓｔｅｐ１５）。また、ラインセンサ３５の検知信号を基に、感光ドラム１１２上の画像横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを同期させるため、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度ΔＶ５と変速時間Ｔ４とを算出する（ｓｔｅｐ１６）。以上のように、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御することで、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させる（ｓｔｅｐ１７）。
【００５９】
シートＳのシフト動作が終了すると、アシストローラ対１０の従動ローラ１０ｂはアシスト解除モータ１４により解除される（ｓｔｅｐ１８）。アシストローラ１０のローラニップ解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２が起動され、アシストシフトＨＰセンサ１３が検知されると停止する（ｓｔｅｐ１９）。このときアシストローラ対１０は、先端検知シフト、第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジ補正分シフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２が駆動可能な最大移動速度でＴ５シフト移動する。そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再びニップされる（ｓｔｅｐ２０）。
【００６０】
レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジＨＰセンサ２６を基準に、レジローラ対３１のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１が停止する（ｓｔｅｐ２１）。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され、ｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する（ｓｔｅｐ２２）。
【００６１】
以上のｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２２を繰り返すことで、先行するシート後端と後続するシート先端とが重ね合わせたままで、ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの位置合せを高精度に連続して行うことが可能となる。
【００６２】
次に本発明の特徴である連続シート搬送について説明する。
【００６３】
図１２は、シートＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシート後端に後続するシート先端がもぐりこむように先端余白分オーバーラップした状態で画像形成されている状態を示している。ここで、１枚目のシートＳ０はダミーシートでシート上に画像を形成せず、シートＳ０先端が転写部１１２ｂを通過する時には転写帯電機１１５及び分離帯電機１１６は動作させない、又はドラム１１２から分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１からトナー画像を転写する構成となっている。同様にシートＳ０先端が定着ニップ部１１８ｂを通過するときには、定着器１１８の定着圧をＤｏｗｎする或は定着温度を低くするなど分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１先端がくるところで定着圧及び定着温度を所望の値に設定してトナー画像をシート上に定着させる構成となっている。
【００６４】
図３は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。図４のように１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１、Ｓｎ＋１との間にシートＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図５では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’として出力する。
【００６５】
図６は、両面出力時の搬送パス上で、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。ダミーシートＳ０及び両面パスに搬送されるシートは、定着器１１８を抜けると、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートが反転ローラ１２５に高速に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に高速搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。
【００６６】
図７は、両面出力時の概略を示しており、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面作像時のダミーシートＢ０として使用し、片面作像され反転したシートＳ１、Ｓ２・・・はシートＢ１、Ｂ２・・・として裏面も作像され排出される。また、両面作像時のダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として作像後、排出される。
【００６７】
図８は、両面出力時に１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１の後のＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、出力枚数ｅがｎの倍数にならない場合は、出力の終盤でカセット１００から両面用のダミーシートＢ０を給紙し続くシート・・・Ｂｅ−１，Ｂｅが裏面作像され排出される。ダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として出力する。
【００６８】
図９は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避して、次の出力時にシートサイズの異なるシートＳ１、Ｓ２・・・が通紙される場合を示しており、両面パス上に退避したダミーシートＳ０は、次の出力時のダミーシートＳ’０として出力する。 図ではサイズが異なるシートの場合を示しているが、坪量、普通紙やコート紙、色紙などの紙種が異なり搬送速度、作像条件等がシート条件により異なるときも同様である。
【００６９】
以上のように、１枚目をダミーシートとして白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。また、上述のようにダミーシートを一旦両面パスに退避させるためダミーシートを退避させる専用パスを必要とせず、次の出力時に画像形成を行い排出するため、複数回循環させることによるダミーシートの痛みを最小限に押えるとともに、シートを捨てることなく効率的に利用することが可能となる。
【００７０】
本実施例では、ダミーシートを両面パスに退避させたが、専用の循環パスやその他の退避パスを利用する構成でももちろんかまわない。また、ダミーシートの使用を１回又は２回としているが、何度も使用してもかまわず、ダミーシートを排出するといった構成にしてももちろんかまわない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートとシートとを若干オーバーラップした状態で画像形成部に搬送し、画像形成を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に使用されるシートの坪量は、３８ｇ／ｍ２以下の薄紙から３００ｇ／ｍ２以上の厚紙まで様々なニーズがあり、シートのサイズもハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化している。
【０００３】
図１０は従来の画像形成装置を示しており、転写部１１２ｂに給紙されたシートＳ上には、転写帯電器１１５によりドラム１１２上のトナー像が転写され、分離帯電器１１６によりドラム１１２とシートＳとが静電分離する。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送され熱と圧力を加えられてトナー像がシートＳに定着される。
【０００４】
特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙では、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭになりやすく、また、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できずにＪＡＭになりやすいという問題があった。
【０００５】
そこで図１１に示すように特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙でも分離搬送できるように、転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシートと後続するシートとを先端余白分オーバーラップした状態で画像形成することで、転写部１１２ｂ部へと搬送されたシートが感光ドラム１１２に巻きついてしまいＪＡＭや、定着装置１１８へと搬送されたシートが定着ローラから分離できないＪＡＭを防止する構成が考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の方法では、オーバーラップした状態の連続するシートのうち先頭のシートを分離搬送することができないという問題が発生した。そこで、本発明では、特に３８ｇ／ｍ２以下の薄紙でも転写部や定着部での分離が確実にできるシート搬送装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、先行するシート後端に後続するシート先端を若干オーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１枚目のシートを白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図２】実施例におけるレジ構成概略図
【図３】実施例における片面薄紙搬送を示す断面概略図
【図４】実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図１
【図５】実施例における片面薄紙搬送を示す制御概念図２
【図６】実施例における両面薄紙搬送を示す断面概略図
【図７】実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図１
【図８】実施例における両面薄紙搬送を示す制御概念図２
【図９】実施例におけるサイズ違いの薄紙搬送を示す制御概念図
【図１０】従来の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図１１】従来の画像形成時の画像形成部の詳細概略図
【図１２】本発明の画像形成時の画像形成部の詳細概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図を用いて詳細な説明を行なう。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である画像形成装置としてのプリンタの断面図である。図１において、１０００はプリンタで、図において、１２０は該プリンターを制御する為の制御手段たるコントローラであり、１００は上段カセットで、カセット１００内のシートは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１とフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給紙される。そして給紙部から給紙されたシートは搬送ローラ１０５によってガイド板１０６，１０７によって構成される搬送路１０８を通過し、ガイド１０９、１１１で構成される屈曲した搬送路１１０へ受け渡され、アシストローラ対１０を通過して、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０を有するレジスト部１に導かれる。このレジスト部１にて、シートの斜行補正した後にシートは転写部１１２ｂ部へと搬送される。
【００１３】
なお、レジスト部における斜行及び位置ズレ補正の動作に関しては、後に詳細に説明を行う。
【００１４】
１１２は感光ドラムであり図中時計方向に回転するようになっている。１１１は作像手段たるレーザー変調（レーザースキャナ）であり、そのレーザー光はミラー１１３によって折り返され、ドラム上の露光位置１１２ａに照射されて、ドラム上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。１１５はドラム上のトナー像をシートに転写する為の転写帯電器、１１６はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器であり、画像形成部を構成する。なお、１１２ｂは転写部であり、この位置にて、感光ドラム１１２上のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００１５】
該レジスト部１を通過したシートＳはその先端をレジセンサ１３１によって検知され、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像に同期させて、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送する間にシートＳの位置を補正して、シートＳとドラム１１２上の画像の先端位置との同期を取る事が可能となっている。
【００１６】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は内排紙ローラ、１２０は排紙パス、１２１は排紙フラッパー、１２２は排出ローラである。画像形成されたシート材は排出ローラ１２２によって排出される。
【００１７】
また、シートＳ両面に画像形成する場合には、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートＳが反転ローラ１２５に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートＳの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。以片面と同様にシートＳ裏面に画像形成されプリンタ外へ排出される。
【００１８】
２０００はスキャナで、図において２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部である。
【００１９】
走査光学源２０１で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理され、電気的に符号化され電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザー変調１１１に伝送される。また、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザー変調１１１に伝送する事もできるように構成されている。
【００２０】
ここで、１０００はプリンタ、２０００はスキャナであるが、図のように別体の場合もあるが、プリンタ１０００とスキャナ２０００が一体の場合もある。
【００２１】
プリンタ１０００は別体でも一体でも、レーザー変調１１１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００２２】
次にレジスト部の詳細説明を、図２〜図１１行う。
【００２３】
図は本発明の一実施例に係るレジストレーション装置を示すもので、図２は模式図、図３はブロック図である。
【００２４】
図２において、アシストローラ対１０、斜行補正ローラ対２０及びレジローラ対３０は、不図示のフレームによりそれぞれの側板に回転自在に軸支されている。
【００２５】
アシストローラ対１０の上流部には、先行シートの後端の下に後続するシート先端をもぐりこませるためのシート重ね合せ部４０があり、レジスト前上ガイド４１とレジスト上ガイド４２にて構成されている。図５に示すように先行するシートＳ１後端がレジスト上ガイド４２に沿って跳ね上げられると、後続するシートＳ２先端が増速搬送され、シートＳ１後端の下にもぐりこむ構成となっている。
【００２６】
アシストローラ対１０はアシスト駆動ローラ１０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。アシスト駆動ローラ１０ａにはシート搬送方向に駆動するためのアシストモータ１１とアシストローラ対１０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのアシストシフトモータ１２とアシストシフトＨＰセンサ１３とが配置されている。さらに、アシスト従動ローラ１０ｂには、アシストローラ対を解除するためのアシスト解除モータ１４とアシスト解除モータの位相を検知するためのアシスト解除ＨＰセンサ１５が配置されている。
【００２７】
斜行補正ローラ対２０は、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２からなり、それぞれＣ型の形状をした斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されている斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより構成されている。斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結され、それぞれのローラ位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサ２５、２６が配置され、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが独立して駆動される。斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流側には、シート先端位置を検出し駆動モータ２３，２４を起動するための起動センサ２７配置され、シートＳの先端を検知に同期して、駆動モータ２３，２４が起動される。そして、図１０に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向した状態、すなわち、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００２８】
さらに、斜行補正ローラ対２０の搬送方向上流及び下流側には、シートＳの横レジ位置を検出するためのラインセンサ２８とラインセンサ３５とがシート搬送方向と直交する方向で感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるようにそれぞれ配設されている。
【００２９】
また、レジローラ対３０はＣ型の形状をしたレジ駆動ローラ３０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている。そして、図５に示すように、レジ駆動ローラ３０ａの周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向した状態、すなわち、レジ駆動ローラ３０ａとレジ従動ローラ３０ｂとのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００３０】
レジ駆動ローラ３０ａにはシート搬送方向に駆動するためのレジモータ３１とレジローラの位相を検知するためのレジＨＰセンサ３２とが配置され、レジローラ対３０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのレジシフトモータ３３とレジシフトＨＰセンサ３４とが配置されている。レジローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。
【００３１】
次にレジスト部における補正動作の説明を、図４〜図１１を用いて行う。図４は動作概略を示すフローチャートで、図５〜８は斜行補正動作を示す概略図、図９〜１１は先レジ・横レジ補正動作を示す概略図である。動作概略をフローチャート図４にそって説明する。
【００３２】
カセット１００及び１１０から給紙されたシートＳは、搬送ローラ対１０５により、アシストローラ対１０を通過して、シートのサイズごとに必要に応じて従動ローラ１０５ｂが不図示のローラ解除モータにより、ニップ解除される（ｓｔｅｐ１）。図６（ａ）（ｂ）に示すように先行シートＳ’の後端がラインセンサ２８を抜けると、ラインセンサ２８によりシートＳの(1)での横レジ位置検知が行われると同時に、(1)から(2)までΔＬ１搬送させたときの検出ズレ量ΔＬ２によりシートＳの斜行量が検出される（ｓｔｅｐ２）。
【００３３】
ラインセンサ２８により横レジ位置が検出されたシートＳは、アシストローラ対１０をアシストシフトモータ１２によりシフト方向に移動し、図６（ｃ）のシートＳ(4)位置までシフト移動する（Ｓｔｅｐ３）ことで、先行シートＳ’後端よりシートＳ先端がシフト方向にずれることで、起動センサ２７により先端位置が検出される（Ｓｔｅｐ４）。
【００３４】
シートＳ先端位置が、起動センサ２７により検出されると、斜行補正モータ２３及び２４のうち先行側のモータが起動し、Δｔ１後に遅れ側のモータが起動する（ｓｔｅｐ５）。
【００３５】
【数１】
【００３６】
これによりローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１、２２が（図５Ａ方向）に回転しシートＳが搬送され、斜行補正動作が始まる。
【００３７】
図８に示すように、シートＳの斜行により斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）側が斜行補正ローラ対２２（斜行補正モータ２４）側より先行している場合は、斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ１及び減速速度ΔＶ１を下記の数式を満足するように算出する。
【００３８】
【数２】
【００３９】
また、アシストローラの搬送方向の速度は、図７の関係から求められる。斜行補正ローラ２１、２２の補正時の搬送速度をＶＬ、ＶＲ、補正ローラ間のスラストピッチをＬＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの回転速度をωとすると
【００４０】
【数３】
【００４１】
シートＳの旋回中心Ｏと補正ローラ２１、２２との中点Ｏ’までの旋回距離ＲＲＯＴとすると、
【００４２】
【数４】
【００４３】
アシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹ、補正ローラ対２１、２２とアシストローラ対１０との距離ＬＡＳ、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離ＲＡＳとすると、
【００４４】
【数５】
【００４５】
シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０とのなす角θ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲＡＳ｜となす角φとすると、
【００４６】
【数６】
【００４７】
以上よりアシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹは下記の関係式となる。
【００４８】
【数７】
【００４９】
斜行量が十分小さい場合には
【００５０】
【数８】
【００５１】
と近似できるため、
【００５２】
【数９】
【００５３】
よって、下記式(4)の関係式より補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２の各速度が演算できる。
【００５４】
【数１０】
【００５５】
以上、式(4)(7)より、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出する（Ｓｔｅｐ６）。斜行補正モータ２３は第１回目の斜行補正区間（Ｔ１）において、搬送速度Ｖ０から加速度ａ１でΔＶ１減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで最加速し第１回目の斜行補正を行う。このとき同時にアシストモータ１１は、搬送速度Ｖ０から加速度ａ２でΔＶ２減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ０まで最加速する。アシストシフトモータ１２は、加速度ａ３でΔＶ３まで加速し、斜行補正区間終了時に停止する。以上、図８のように斜行補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御し、第１回目の斜行補正（Ｔ１）が行われる（Ｓｔｅｐ７）。このとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａのローラ位相が同位相となっている。
【００５６】
シートＳの第１回目の斜行補正が終了後、斜行補正モータ２３、２４、アシストモータ１１の搬送速度がＶ０からＶ０’に減速される。図６（ｄ）のように、大斜行しているシートＳは、状態(5)のように補正され、ラインセンサ２８と下流のラインセンサ３５とにより図６（ｅ）のようにシートＳの斜行量を検出し（Ｓｔｅｐ８）、第１の斜行補正と同様に、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出し（Ｓｔｅｐ９）、第２回目の斜行補正（Ｔ２）を行う（Ｓｔｅｐ１０）。これにより、図６に示されるようにシートＳが(6)の状態に斜行が補正される。
【００５７】
斜行補正ローラ対２１、２２により斜行状態が補正されたシートＳはレジローラ対３０に搬送される、レジモータ３１が起動され（ｓｔｅｐ１１）、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が（図９Ａ方向に）回転しシートＳが搬送される。レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５、２６それぞれを基準に、図９のように斜行補正ローラ対２１、２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（ｓｔｅｐ１２）。
【００５８】
図１０に示すように、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると（ｓｔｅｐ１３）、同時に、ラインセンサ３５によりシートＳの横端位置が検知される（ｓｔｅｐ１４）。図１１に示すように、レジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザー光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ３を基に、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像先端と、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送されるシートＳ先端とを同期させる、レジモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度ΔＶ４と変速時間Ｔ３とを算出する（ｓｔｅｐ１５）。また、ラインセンサ３５の検知信号を基に、感光ドラム１１２上の画像横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを同期させるため、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度ΔＶ５と変速時間Ｔ４とを算出する（ｓｔｅｐ１６）。以上のように、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御することで、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させる（ｓｔｅｐ１７）。
【００５９】
シートＳのシフト動作が終了すると、アシストローラ対１０の従動ローラ１０ｂはアシスト解除モータ１４により解除される（ｓｔｅｐ１８）。アシストローラ１０のローラニップ解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２が起動され、アシストシフトＨＰセンサ１３が検知されると停止する（ｓｔｅｐ１９）。このときアシストローラ対１０は、先端検知シフト、第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジ補正分シフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２が駆動可能な最大移動速度でＴ５シフト移動する。そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再びニップされる（ｓｔｅｐ２０）。
【００６０】
レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジＨＰセンサ２６を基準に、レジローラ対３１のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１が停止する（ｓｔｅｐ２１）。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され、ｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する（ｓｔｅｐ２２）。
【００６１】
以上のｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２２を繰り返すことで、先行するシート後端と後続するシート先端とが重ね合わせたままで、ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの位置合せを高精度に連続して行うことが可能となる。
【００６２】
次に本発明の特徴である連続シート搬送について説明する。
【００６３】
図１２は、シートＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が転写部１１２ｂ及び定着部１１８ｂで先行するシート後端に後続するシート先端がもぐりこむように先端余白分オーバーラップした状態で画像形成されている状態を示している。ここで、１枚目のシートＳ０はダミーシートでシート上に画像を形成せず、シートＳ０先端が転写部１１２ｂを通過する時には転写帯電機１１５及び分離帯電機１１６は動作させない、又はドラム１１２から分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１からトナー画像を転写する構成となっている。同様にシートＳ０先端が定着ニップ部１１８ｂを通過するときには、定着器１１８の定着圧をＤｏｗｎする或は定着温度を低くするなど分離しやすい条件で搬送させ、２枚目のシートＳ１先端がくるところで定着圧及び定着温度を所望の値に設定してトナー画像をシート上に定着させる構成となっている。
【００６４】
図３は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。図４のように１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１、Ｓｎ＋１との間にシートＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図５では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’として出力する。
【００６５】
図６は、両面出力時の搬送パス上で、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避している状態を示している。ダミーシートＳ０及び両面パスに搬送されるシートは、定着器１１８を抜けると、排紙フラッパー１２１を反転パス１２３に切り替えてシートが反転ローラ１２５に高速に搬送される。反転パス１２３に搬送されたシートの後端が不図示のバネにより加圧された反転フラッパー１２４を通過したところで反転ローラ１２５が一旦停止し、その後逆回転をして反転フラッパー１２４により両面パス１２６に高速搬送される。両面搬送ローラ１２７、１２８、１２９、１３０によりシートＳは再びレジスト部１に搬送される。
【００６６】
図７は、両面出力時の概略を示しており、１回あたりの連続した出力枚数が少ない場合（図では７枚より少ない場合）で、シートＳｎとして出力できない場合には、ダミーシートＳ０は両面作像時のダミーシートＢ０として使用し、片面作像され反転したシートＳ１、Ｓ２・・・はシートＢ１、Ｂ２・・・として裏面も作像され排出される。また、両面作像時のダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として作像後、排出される。
【００６７】
図８は、両面出力時に１回あたりの連続した出力枚数が多い時には、両面パス上に退避しているダミーシートＳ０をカセット１００から給紙されたシートＳｎ−１の後のＳｎとして搬送し、出力を行うことができる。しかし、出力枚数ｅがｎの倍数にならない場合は、出力の終盤でカセット１００から両面用のダミーシートＢ０を給紙し続くシート・・・Ｂｅ−１，Ｂｅが裏面作像され排出される。ダミーシートＢ０は、両面パス上に退避し、次の出力時のシートＳ’１として出力する。
【００６８】
図９は、１枚目のダミーシートＳ０が両面搬送パス１２６に退避して、次の出力時にシートサイズの異なるシートＳ１、Ｓ２・・・が通紙される場合を示しており、両面パス上に退避したダミーシートＳ０は、次の出力時のダミーシートＳ’０として出力する。 図ではサイズが異なるシートの場合を示しているが、坪量、普通紙やコート紙、色紙などの紙種が異なり搬送速度、作像条件等がシート条件により異なるときも同様である。
【００６９】
以上のように、１枚目をダミーシートとして白紙で搬送し、更にはシート先端を先行するシートに重ね合わせたまま画像形成するため、通常は転写部や定着部での画像形成部での分離困難な超薄紙シートでも確実に分離が可能となる。また、上述のようにダミーシートを一旦両面パスに退避させるためダミーシートを退避させる専用パスを必要とせず、次の出力時に画像形成を行い排出するため、複数回循環させることによるダミーシートの痛みを最小限に押えるとともに、シートを捨てることなく効率的に利用することが可能となる。
【００７０】
本実施例では、ダミーシートを両面パスに退避させたが、専用の循環パスやその他の退避パスを利用する構成でももちろんかまわない。また、ダミーシートの使用を１回又は２回としているが、何度も使用してもかまわず、ダミーシートを排出するといった構成にしてももちろんかまわない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行するシート後端に後続するシート先端の一部をオーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成後に少なくとも２つの搬送パスを持つ請求項１記載の画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行わなかったシートを一方の搬送パスに搬送し、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行ったシートを一方の搬送パスに搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記一方の搬送パスが画像形成されたシートをもう一度画像形成に搬送する循環パスで、
前記他方の搬送パスが排画像形成装置外へシートを排出するための排紙パスであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オーバーラップした状態の連続するシートの画像形成を行わなかった先頭シートを前記循環パスに一旦退避させ、前記オーバーラップした状態の連続するシートの２枚目以降に合流させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成を行わなわずに循環パスに一旦退避したシートと、作像を実施する前記オーバーラップした状態の連続するシートとのシート条件が異なる場合は、前記退避したシートを前記オーバーラップした状態の連続するシートの先頭シートとして搬送することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１】
先行するシート後端に後続するシート先端の一部をオーバーラップした状態でシートを連続して搬送し、シート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち少なくとも先頭のシートには画像形成を行わずに搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成後に少なくとも２つの搬送パスを持つ請求項１記載の画像形成装置において、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行わなかったシートを一方の搬送パスに搬送し、
前記オーバーラップした状態の連続するシートのうち画像形成を行ったシートを一方の搬送パスに搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記一方の搬送パスが画像形成されたシートをもう一度画像形成に搬送する循環パスで、
前記他方の搬送パスが排画像形成装置外へシートを排出するための排紙パスであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オーバーラップした状態の連続するシートの画像形成を行わなかった先頭シートを前記循環パスに一旦退避させ、前記オーバーラップした状態の連続するシートの２枚目以降に合流させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成を行わなわずに循環パスに一旦退避したシートと、作像を実施する前記オーバーラップした状態の連続するシートとのシート条件が異なる場合は、前記退避したシートを前記オーバーラップした状態の連続するシートの先頭シートとして搬送することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２６００（Ｐ２０１１−２６００Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４９２５（Ｐ２００９−１４４９２５）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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