画像形成装置
【課題】用紙表裏での画像のずれを発生させない用紙表裏反転を行うとともに、生産性の高い両面画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置を備えるとともに、用紙反転装置に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有する。
【解決手段】用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置を備えるとともに、用紙反転装置に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に画像形成する両面画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面画像形成が可能な画像形成装置においては、像担持体に形成されたトナー像を、転写部が配設されている領域である転写領域に搬送された用紙の一方の面に転写し、さらに定着した後、トナー像が転写された用紙を用紙反転装置にて表裏を反転する。そして、表裏が反転された用紙を再び転写領域に搬送し、トナー像が転写されていない側の面にトナー像の転写を行って用紙の表、裏面に画像形成、すなわち両面画像形成を行う。
【０００３】
用紙反転装置としては、スイッチバック方式とも言われる、片面に画像形成された用紙を一旦スイッチバック搬送路に導入し、スイッチバック搬送路に導入した用紙の後端を先端として再び転写領域に搬送することにより表裏を反転する方式の用紙反転装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
画像形成装置は、転写領域を搬送される用紙の所定位置に像担持体に形成されたトナー像が適切に転写されるように、転写領域に向けて用紙を搬送されるタイミングを規制するレジスト機構が配されている。レジスト機構としては、レジストローラにて用紙を搬送されるタイミングを規制することが一般的である。レジストローラは、それぞれの回転軸を平行にして当接する２本のローラからなり、搬送されてきた用紙の先端を２本のローラの当接部にて一端受け止め、転写領域にて像担持体に形成されるトナー像が適切な位置に転写されるタイミングにて回転を開始し、２本のローラの当接部にて一端受け止めた用紙を転写領域に搬送する。また、レジストローラは、転写領域に向けて用紙を搬送するに際し、傾きを有して搬送されてきた用紙の傾きを修正する。画像形成には、通常、長方形をなす用紙が用いられる。用紙が傾きを有して搬送される、とは、用紙が搬送される方向（用紙搬送方向）に対して垂直な方向と、長方形をなす用紙の搬送方向に直交する方向の辺とがなす角度が等しくない状態で搬送されることをいう。なお、用紙が搬送される方向に沿った方向を搬送方向、用紙の搬送方向に対して直交する方向を、幅方向、と称することにする。
【０００５】
レジストローラの当接部は、用紙の搬送方向に直交するように配置、構成される。そして、傾きを有して搬送されてきた用紙の先端側の辺が２本のローラの当接部に沿って受け止められることにより先端側の辺は用紙搬送方向に対して垂直になり、レジストローラから転写領域に搬送される用紙の先端側の辺は搬送方向に対して垂直になる。すなわち用紙の傾きが修正される。
【０００６】
しかし、長方形をなす用紙の隣り合う２辺がなす角度が必ずしも９０°（直角）になっていないことがある。このような、隣り合う２辺のなす角度が９０°（直角）になっていない用紙が画像形成に供されたときは、搬送される先端側の辺と後端側の辺とは必ずしも平行でない場合がある。
【０００７】
このような用紙を用いて、スイッチバック方式、すなわち用紙の搬送方向の先端と後端を入れ替えて転写領域に搬送することにより表裏を反転する方式の場合、レジストローラにてなされる用紙の傾きの修正が、用紙の表裏で異なることになる。したがって、転写領域に搬送される用紙の傾きが用紙の表裏で異なり、用紙の表裏で、用紙の輪郭に対しての転写されたトナー像の位置にずれが生じるおそれがある。用紙表裏での画像のずれが生じることは、後工程で製本などを行う場合には大きな問題となる。
【０００８】
この問題に対して、用紙を搬送方向に直交する幅方向に回転させることにより、用紙の先端と後端とを入れ替えることなく用紙の表裏を反転する用紙反転装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３５２６５号公報
【特許文献２】特開平７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に提案されている技術では、用紙反転装置に用紙を１枚ずつ導入し、用紙の表裏反転を１枚ずつ行うので、両面画像形成の生産性が低くなる、という問題がある。
【００１１】
本発明は、用紙表裏での画像のずれを発生させない用紙表裏反転を行うとともに、生産性の高い両面画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを課題にする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００１３】
１．トナー像を担持する像担持体、
前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置と、
を有し、
前記転写部にて片面にトナー像の転写がなされた用紙を前記用紙反転装置にて表裏を反転し、先にトナー像の転写がなされた面の裏面に前記転写部にてトナー像の転写を行うことにより用紙の両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙反転装置は複数の用紙を同時に導入可能であり、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
２．前記用紙反転装置は、搬送される用紙の前記幅方向の中心線を回転軸として回転することにより、用紙の表裏の反転を行うことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１５】
３．前記用紙反転制御手段は、前記用紙反転装置が同時に表裏を反転する用紙の数を、用紙の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１６】
４．前記用紙反転装置は、前記用紙反転装置が同時に導入可能な用紙の最大数に対応する数の用紙移動手段を有し、
前記用紙移動手段のそれぞれは、前記用紙反転装置に導入された複数の用紙のそれぞれを、前記用紙反転装置の所定位置に移動することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１７】
５．前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて前記用紙幅方向位置変更手段の動作を制御し、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１８】
６．前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて、前記像担持体が担持するトナー像の幅方向位置を、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、用紙表裏での画像のずれを発生させない用紙表裏反転を行うとともに、生産性の高い両面画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【図２】用紙反転装置７５０を説明する図である。
【図３】用紙反転装置７５０が行う用紙反転の動作を説明する図である。
【図４】回転パネル７８０における第１パネル７６１、第２パネル７６２及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２と、反転される用紙の寸法の関連を説明する図である。
【図５】表裏反転がなされる用紙Ｓが第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、停止した状態を説明する図である。
【図６】画像形成装置１０の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図７】ＲＯＭ９２０に収納されている用紙搬送方向長さテーブルの一例である。
【図８】制御部９００が用紙搬送基本プログラムに基づいて行う用紙搬送の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図８に示したフローチャートのステップＳ７にて実行される用紙反転ＳＲプログラムの流れを説明するフローチャートである。
【図１０】図８に示したフローチャートのステップＳ１にて実行される給紙ＳＲプログラムによる給紙動作の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】ローラ移動部７２０を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【００２２】
画像形成装置１０は電子写真方式により、用紙に画像、あるいは文字をプリントして排出する画像形成装置である。また、画像形成装置１０は用紙の表裏両面に画像、あるいは文字をプリントする両面画像形成を行うことができる。
【００２３】
画像形成装置１０は、原稿読み取り部１００、画像処理部２００、画像書き込み部３００、画像形成部４００、転写部４５０、現像器５００、定着部６００、用紙搬送部７００、操作表示部８００、及び、制御部９００を備えている。
【００２４】
操作表示部８００からは、画像形成装置１０を動作させるための条件、たとえば、画像形成を行う用紙のサイズ、用紙の搬送姿勢、枚数、画像形成は片面か両面かの選択、等を、実行ジョブ条件として入力することができる。また、操作表示部８００にはスタートボタンが配され、スタートボタンを操作することにより、入力された実行ジョブ条件に基づいて画像形成装置１０の画像形成を開始させることができる。
【００２５】
制御部９００は、操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件を踏まえて、画像形成装置１０の画像形成動作を制御する。また、制御部９００は、用紙搬送部７００の動作を制御して、後述する用紙反転装置７５０に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段としても機能する。
【００２６】
画像形成装置１０の上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、原稿読み取り部１００の光学系により原稿の画像が読みとられ、画像情報が取得される。
【００２７】
取得された画像情報は、画像処理部２００にて必要な画像処理がなされ、画像書き込み部３００に送付される。
【００２８】
画像書き込み部３００は、半導体レーザにて画像情報に基づく出力光を画像形成部４００の画像形成部４００の感光体ドラム４１０に照射する。
【００２９】
画像形成部４００は感光体ドラム４１０、イレーサランプ、帯電器、クリーナを有する。
【００３０】
非図示の駆動手段により図示矢印方向に回転される感光体ドラム４１０は、イレーサランプ４２０に照射されて除電がなされた後、帯電器４３０により電荷を付与され、画像書き込み部３００により画像情報に基づく出力光を照射される。画像書き込み部３００による出力光の照射により、感光体ドラム４１０の周面に画像情報に基づく静電潜像が形成される。
【００３１】
感光体ドラム４１０に形成された静電潜像は現像器５００により現像されてトナー像となり感光体ドラム４１０に担持される。感光体ドラム４１０はトナー像を担持する像担持体として機能する。
【００３２】
用紙搬送部７００は、給紙搬送部７１０、用紙反転装置７５０、及び用紙収容部７９０を有する。
【００３３】
用紙収容部７９０は用紙収容カセット７９１Ａ、７９１Ｂを有し、用紙収容カセット７９１Ａ、７９１Ｂには、それぞれ異なるサイズの用紙ＳＡ、ＳＢを収容できる。
【００３４】
給紙搬送部７１０は、用紙を挟持、搬送する複数のローラ対や搬送ベルト機構および用紙の搬送方向を案内する案内部材（非図示）を有し、用紙収容部７９０から用紙を１枚ずつ取り出して給紙するとともに所定の用紙搬送経路に沿って画像形成装置１０の内部を搬送する。
【００３５】
給紙搬送部７１０が用紙を搬送する用紙搬送経路は、給紙搬送路ｒ１、転写搬送路ｒ２、定着搬送路ｒ３、排紙搬送路ｒ４、反転導入路ｒ５及び反転排紙路ｒ６からなる。
【００３６】
給紙搬送路ｒ１は、用紙収容カセット７９１Ａに収納された用紙ＳＡを１枚ずつ取り出す給紙機構部７９２Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂに収納された用紙ＳＢを１枚ずつ取り出す給紙機構部７９２Ｂに後続する搬送路である。給紙機構部７９２Ａにより取り出された用紙ＳＡ、あるいは給紙機構部７９２Ｂより取り出された用紙ＳＢは給紙搬送路ｒ１から後続する転写搬送路ｒ２に導入される。なお、以後の説明において、用紙ＳＡ、ＳＢを特に区別する必要のないときは、用紙ＳＡ、ＳＢを用紙と総称する。
【００３７】
転写搬送路ｒ２は、その入口にレジストローラ７１０ＲＲが配されている。レジストローラ７１０ＲＲは給紙搬送路ｒ１を搬送されてきた用紙の傾きを補正し転写搬送路ｒ２に導入する。
【００３８】
なお、７２０はローラ移動部であり、レジストローラ７１０ＲＲをその回転軸方向（図示手前から奥に向かう方向）に移動させる。また給紙搬送路ｒ１に配された７１０Ｓは、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送される用紙における搬送方向に沿った辺の位置を検出する用紙位置検出センサである。用紙位置検出センサ７１０Ｓとローラ移動部７２０の作用については後述する。
【００３９】
転写搬送路ｒ２に沿って感光体ドラム４１０と転写部４５０が配置されている。感光体ドラム４１０と転写部４５０とが対向している領域が転写領域である。転写搬送路ｒ２を搬送される用紙が転写領域を通過する際に、用紙の感光体ドラム４１０に対向する側の面に感光体ドラム４１０上のトナー像が転写される。
【００４０】
定着搬送路ｒ３は転写搬送路ｒ２に後続し、定着搬送路ｒ３に沿って定着部６００が配されている。そして、定着搬送路ｒ３を搬送される用紙に転写されたトナー像が定着される。
【００４１】
排紙搬送路ｒ４、及び反転導入路ｒ５は定着搬送路ｒ３に後続する搬送路である。定着搬送路ｒ３の出口には搬送路切り替え板７３０が配され、搬送路切り替え板７３０は定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙を排紙搬送路ｒ４、あるいは反転導入路ｒ５のいずれかに導入する。
【００４２】
定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙における定着された画像を担持する側の面（以下表面と記す）の裏側の面（以下裏面と記す）に画像形成を行わない場合は、定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙は排紙搬送路ｒ４に導入される。
【００４３】
排紙搬送路ｒ４に沿って排紙ローラ７１０ＲＥが配されており、排紙搬送路ｒ４に導入された用紙を装置外に排出する。
【００４４】
用紙の裏面に画像形成を行う場合には、定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙は、搬送路切り替え板７３０により反転導入路ｒ５に導入される。
【００４５】
反転導入路ｒ５は、用紙反転装置７５０に用紙を導入する搬送路である。
【００４６】
用紙反転装置７５０は、導入された用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向の中心線を回転軸として１８０度回転させることにより導入された用紙の表裏を反転し、反転排紙路ｒ６に表裏反転された用紙を導入する。用紙反転装置７５０の詳細は後述する。
【００４７】
反転排紙路ｒ６は給紙搬送路ｒ１に合流する搬送路であり、反転排紙路ｒ６に導入された表裏反転された用紙は、給紙搬送路ｒ１を経て再び転写搬送路ｒ２に導入されて裏面にトナー像の転写がなされた後、定着搬送路ｒ３に導入されてトナー像が定着される。そして、排紙搬送路ｒ４に導入され、装置外に排出される。
【００４８】
図２は、用紙反転装置７５０を説明する図である。図２（ａ）は、用紙反転装置７５０の正面図、図２（ｂ）は用紙反転装置７５０を図２（ａ）における右側斜め上方から見た斜視図である。
【００４９】
用紙反転装置７５０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、回転パネル７８０を有している。
【００５０】
回転パネル７８０は、円筒形状をなすリング７８１、７８２と、リング７８１、７８２とに両端部を支持される第１パネル７６１及び第２パネル７６２と、２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。
【００５１】
第１ローラ対７７１は、第１移動ローラ７７１Ａ、７７１Ｂからなり、第２ローラ対７７２は第２移動ローラ７７２Ａ、７７２Ｂからなる。用紙移動ローラ対７７１及び７７２はそれぞれ用紙移動手段として機能する。
【００５２】
回転パネル７８０におけるリング７８１は３個のプーリ７８１Ｒ１、７８１Ｒ２、７８１Ｒ３（非図示）によって、リング７８２は３個のプーリ７８２Ｒ１、７８２Ｒ２、７８２Ｒ３によって、リング７８１、７８２の中心を垂直に結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転可能に支持される。そして仮想線Ｌｃは、搬送される用紙の幅方向の中心線と略一致している。
【００５３】
回転パネル７８０における第１パネル７６１及び第２パネル７６２は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃ挟んで対称かつ平行にリング７８１、７８２に固定される。
【００５４】
プーリ７８１Ｒ１は、回転パネル駆動モータ７８０Ｍにより駆動され、プーリ７８１Ｒ１が駆動されることによりリング７８１は仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。そして、リング７８１が回転されることにより、回転パネル７８０は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして図２（ｂ）に示す矢印ｒ方向に回転される。
【００５５】
回転パネル７８０が仮想線Ｌｃを回転中心にして回転することにより、第１パネル７６１及び第２パネル７６２は、仮想線Ｌｃを回転中心にして図２（ａ）、（ｂ）に示す水平位置から回転される。
【００５６】
図２（ａ）、（ｂ）に示す回転パネル７８０は、おける第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平に保たれた状態であり、この第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平に保たれた回転パネル７８０の位置を、以下、静止位置とも記す。
【００５７】
第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ａ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ａは、それぞれの軸部を第１パネル７６１に配された軸受け（非図示）により回転可能に支持され、第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ｂ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ｂはその軸部を第２パネル７６２に配された軸受け（非図示）により回転可能に支持される。そして第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ａ、７７１Ｂ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ａ、７７２Ｂは、それぞれ、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを挟んで当接し、ニップ部を形成する。
【００５８】
そして、第１ローラ対７７１は第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ（図６に表示）により、また、第２ローラ対７７２は第２ローラ駆動モータ７７２Ｍ（図６に表示）により、回転駆動される。
【００５９】
表裏を反転される用紙は、回転パネル７８０のリング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間に導入され、第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２に挟持されて第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間を搬送、あるいは、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間の所定の位置に停止される。
【００６０】
第１パネル７６１の図示中央部には第１用紙センサ７５０Ｓ１が、図示右側端部の近傍には第２用紙センサ７５０Ｓ２が配されている。第１用紙センサ７５０Ｓ１と第２用紙センサ７５０Ｓ２は、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間を搬送される用紙の先端を検知するセンサである。第１用紙センサ７５０Ｓ１と第２用紙センサ７５０Ｓ２の詳細については後述する。
【００６１】
図３は、用紙反転装置７５０が行う用紙反転の動作を説明する図である。図３（ａ）は回転パネル７８０が静止位置にある図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして９０°回転された状態を示す図、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態から回転パネル７８０がさらに９０°回転された状態を示す図である。
【００６２】
反転導入路ｒ５を搬送されてきた用紙Ｓは、図３（ａ）に示すように、回転パネル７８０におけるリング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入される。第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された用紙Ｓは、回転する第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２により間隙内を移動される。
【００６３】
回転する第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２により第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙を移動される用紙Ｓが、間隙内の所定位置に到達すると第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２の回転が停止される。
【００６４】
第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２の回転が停止されると、非図示の回転パネル駆動モータ７８０Ｍにより回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして９０°回転された回転途中の状態を示す図、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態から回転パネル７８０がさらに９０°回転された状態、すなわち、図３（ａ）に示した静止位置より１８０°回転された状態を示す図である。回転パネル７８０が１８０°回転されることにより、第１パネル７６１及び第２パネル７６２間に導入された用紙も第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２に挟持されたまま図３（ａ）に示した第１パネル７６１及び第２パネル７６２間に導入された状態からリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。すなわち、図３（ａ）に示す状態では、図３（ａ）に示した第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された状態から搬送方向に直交する幅方向に１８０度回転されて、表裏が反転される。
【００６５】
回転パネル７８０の１８０度の回転がなされると、第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２が回転し、表裏反転された用紙Ｓはリング７８２側から反転排紙路ｒ６に排出される。
【００６６】
ここで、図３（ｃ）に示す回転パネル７８０における第１パネル７６１及び第２パネル７６２は水平であり、図３（ａ）に示される第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平である静止位置と同等の状態となっている。すなわち、図３（ａ）の状態から１８０°回転された図３（ｃ）に示す回転パネル７８０の位置も静止位置となる。
【００６７】
続いて表裏反転がなされる用紙は、図３（ｃ）に示す回転パネル７８０（静止位置にある）から表裏反転がなされた先行の用紙が排出されると、リング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入される。
【００６８】
そして、回転パネル７８０が１８０°回転されて図３（ａ）の状態になると、表裏反転された後続の用紙はリング７８２側から反転排紙路ｒ６に排出される。
【００６９】
このように、用紙反転装置７５０は、用紙を第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入する都度、回転パネル７８０をリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして１８０°回転して用紙の表裏を反転し、表裏反転した用紙を反転排紙路ｒ６に排出する。
【００７０】
用紙反転装置７５０は、第１ローラ対７７１、第２ローラ対７７２、及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２を有しており、同時に２枚の用紙の表裏を反転させることが可能であり、高い生産性のもとに両面画像形成を行うことができる。
【００７１】
このように、用紙反転装置７５０は２枚の用紙を同時に導入可能であり、導入した用紙を同時に表裏反転するように構成されている。表裏反転可能な用紙の最大の枚数２に対応してそれぞれ用紙移動手段として機能する２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。しかし、同時に表裏を反転させる用紙の最大数をもっと多く、例えば同時に表裏を反転させる用紙の最大数を３、あるいは４にし、両面画像形成の生産性をより高めることも可能である。そのときは、同時に表裏を反転させる用紙の最大数に対応して、用紙移動手段として機能する用紙移動ローラ対の数を３、あるいは４にすればよい。
【００７２】
図４は、回転パネル７８０における第１パネル７６１、第２パネル７６２及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２と、反転される用紙の寸法の関連を説明する図である。
【００７３】
図示されるＬｐは、第１パネル７６１、第２パネル７６２における用紙搬送方向の寸法、Ｌｍａｘは用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法である。また、ｋｍｉｎは最小紙間寸法であり、先行する用紙のレジストローラ７１０ＲＲから転写領域に用紙の搬送がなされ、先行する用紙の後端がレジストローラ７１０ＲＲから離れた後、レジストローラ７１０ＲＲの回転が停止するまでの間に、後続して搬送される用紙の先端をレジストローラ７１０ＲＲに到達させないための時間を確保するための最小間隔であり、給紙搬送部７１０が用紙を搬送する速度（ｖ）に基づいて決定される定数である。
【００７４】
Ｌｍａｘは、２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ＜Ｌｐを満足する範囲で、画像形成装置１０の設計事項としてあらかじめ設定される。
【００７５】
第２用紙センサ７５０Ｓ２は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃに沿って第１パネル７６１、第２パネル７６２の図示右端近傍に配されている。また、第１用紙センサ７５０Ｓ１は、仮想線Ｌｃに沿って、第２用紙センサ７５０Ｓ２からＬｍａｘ＋ｋｍｉｎ離間した位置に配されている。そして、第１用紙センサ７５０Ｓ１配置位置からＬｍａｘ離間した位置が、第１パネル７６１、第２パネル７６２の図示左端より内方になるように第１パネル７６１、第２パネル７６２が構成される。第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２は、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された用紙を狭持し、図示左方から右方に搬送する。
【００７６】
用紙反転装置７５０は、用紙の搬送方向の長さ寸法（用紙搬送方向長さ）をＬｓとしたとき、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘを越えない用紙を２枚同時に用紙反転装置７５０に導入し、同時に表裏反転することができる。２枚同時に表裏反転することにより、両面画像形成を行うときの生産性を高くすることができる。
【００７７】
また、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙は、１枚ずつの表裏反転を行う。
【００７８】
画像形成装置１０が両面画像形成ジョブを実行するときには、２枚同時に表裏反転するか、１枚ずつ反転するかは、操作表示部８００から入力されたジョブ条件に基づいて制御部９００が判断する。用紙反転制御手段としても機能する制御部９００による、２枚同時に表裏反転するか、１枚ずつ反転するかの判断のプロセスについては後述する。
【００７９】
２枚の用紙を同時に表裏反転する場合は、２枚の用紙を第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に順次導入する。第２用紙センサ７５０Ｓ２は導入され搬送される１枚目の用紙の先端を検出すると、検出信号（１枚目用紙検出信号）を発する。また、第１用紙センサ７５０Ｓ１は導入され搬送される２枚目の用紙の先端を検出したとき、検出信号（２枚目用紙検出信号）を発する。
【００８０】
制御部９００は、第２用紙センサ７５０Ｓ２からの１枚目用紙検出信号を受けると第２ローラ対７７２の動作を停止させ、第２ローラ対７７２による１枚目の用紙の移動を停止させる。また、制御部９００は、第１用紙センサ７５０Ｓ１からの２枚目用紙検出信号を受けると第１ローラ対７７１の動作を停止させ、第２用紙移動ローラ対７７１による２枚目の用紙の移動を停止させる。また、用紙を１枚ずつ表裏反転する場合は、制御部９００は、第２用紙センサ７５０Ｓ２からの１枚目用紙検出信号を受けると第２ローラ対７７２及び第１ローラ対７７１の動作を停止させ、用紙の移動を停止させる。
【００８１】
図５は、表裏反転がなされる用紙Ｓが第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、停止した状態を説明する図である。なお図５においては、第１パネル７６１が第２パネル７６２の上方に位置するときを示しているが、第１パネル７６１が第２パネル７６２の下方に位置するときでも同様である。
【００８２】
図５（ａ）は、２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズ、すなわち用紙搬送方向の寸法がＬｍａｘである２枚の用紙、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２とが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、それぞれの先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２と第１用紙センサ７５０Ｓ１とに検出され、停止した状態を示す図である。用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端の間隔はｋｍｉｎが確保されるとともに、用紙Ｓ１の先端から用紙Ｓ２の後端までの長さは２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎとなり、用紙Ｓ１の先端および用紙Ｓ２の後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出さない。したがって、回転パネル７８０が回転されても、収容した用紙Ｓが干渉されることはない。
【００８３】
図５（ｂ）は、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘよりも短い２枚の用紙、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２とが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、それぞれの先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２と第１用紙センサ７５０Ｓ１とに検出され、停止した状態を示す図である。用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端の間隔ｋはｋｍｉｎ以上となるとともに、用紙Ｓ１の先端から用紙Ｓ２の後端までの長さは２Ｌｓ＋ｋとなり、用紙Ｓ１の先端および用紙Ｓ２の後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出すことはない。
【００８４】
用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓは、１枚ずつの表裏反転がなされる。
【００８５】
図５（ｃ）は、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出され、停止した状態を示す図である。Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓの後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出さない。したがって、回転パネル７８０が回転されても、収容した用紙Ｓが干渉されることはない。
【００８６】
図６は、画像形成装置１０の動作を制御する制御系のブロック図である。図６（ａ）は全体制御系、図６（ｂ）は用紙搬送部７００における給紙搬送部７１０の制御系、図６（ｃ）は用紙搬送部７００における用紙反転装置７５０の制御系を示す。
【００８７】
画像形成装置１０における９００は制御部である。制御部９００は、ＣＰＵ９１０、ＲＯＭ９２０、ＲＡＭ９３０を有するコンピュータシステムである。制御部９００は、画像形成装置１０の各種動作を制御するとともに、用紙反転装置７５０に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段としても機能する。
【００８８】
ＣＰＵ９１０は、ＲＯＭ９２０に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置１０の各機構部の動作を制御し、用紙に画像形成を行い排出する。
【００８９】
ＲＡＭ９３０は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ９１０が、画像形成装置１０の制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。またＲＡＭ９３０は所定のタイミングからの経過時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、をそれぞれ計測するタイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４としても機能する。
【００９０】
ＲＯＭ９２０は、画像形成装置１０が画像形成を行うための用紙搬送基本プログラム、画像形成を行うに際して、給紙搬送部７１０に給紙を行わせる給紙ＳＲ（サブルーチン）プログラム、用紙反転装置７５０に用紙反転を行わせる用紙反転ＳＲプログラムを収納している。
【００９１】
ＲＯＭ９２０は、操作表示部８００から入力されたジョブ条件に指定された用紙のサイズ、搬送姿勢に対応する用紙の搬送方向の長さである用紙搬送方向長さＬｓを用紙搬送方向長さテーブルとして収納している。また、複数の定数、たとえば、Ｌｍａｘ、及びタイマーＴ２、Ｔ４の動作をそれぞれ管理する定数、ｔ２ｋ、ｔ４ｋ、を収納するとともに、タイマーＴ１、Ｔ３の動作をそれぞれ管理する時間値ｔ１ｋ、ｔ３ｋを算出する算出式を収納している。
【００９２】
図７は、ＲＯＭ９２０に収納されている用紙搬送方向長さテーブルの一例である。画像形成装置はＡ３、Ｂ４サイズの用紙については、用紙の短辺側を先頭にして搬送するたて方向搬送が可能、Ａ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ６サイズの用紙についてはたて方向搬送及び用紙の長辺側を先頭にして搬送するよこ方向搬送が可能であり、ジョブに指定された用紙サイズと搬送方向から用紙搬送方向長さテーブルを参照することにより、用紙搬送方向長さＬｓを知ることができる。
【００９３】
なお、定数ｔ２ｋ、ｔ４ｋ、及び、ｔ１ｋ、ｔ３ｋを算出する算出式については後述する。
【００９４】
９０９はバスであり、バス９０９には、制御部９００とともに、原稿読み取り部１００、画像処理部２００、画像書き込み部３００、画像形成部４００、転写部４５０、現像器５００、定着部６００、用紙搬送部７００、操作表示部８００、及び自動原稿送り装置ＤＦが接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００９５】
そして、制御部９００は、画像形成装置１０が画像形成を行うに際し、操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件に基づいて、バス９０９に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力された実行ジョブ条件に基づく画像形成を行わせる。
【００９６】
図８は、制御部９００が用紙搬送基本プログラムに基づいて行う用紙搬送の流れを説明するフローチャートである。
【００９７】
制御部９００のＣＰＵ９１０は、操作表示部８００から入力されたジョブの条件（以下、実行ジョブ条件とも記す）が入力され、スタートボタンが押されると、ステップＳ１で給紙ＳＲを実行し給紙を実行する。給紙とは実行ジョブ条件に基づいて、給紙搬送部７１０の給紙機構部Ａ７９２Ａあるいは給紙機構部Ｂ７９２Ｂを動作させて、用紙収容カセット７９１Ａあるいは７９１Ｂに収容された用紙を給紙搬送路ｒ１に送り出すこと、及び、用紙反転装置７５０から反転がなされた用紙を給紙搬送路ｒ１に送り出すことをいう。
【００９８】
ステップＳ２では用紙を転写搬送路ｒ２に導入させる。用紙が転写搬送路ｒ２に導入されるに際し、レジストローラ７１０ＲＲにより用紙を転写搬送路ｒ２に導入するタイミングが調整されるとともに、用紙の傾きが矯正される。そして、転写搬送路ｒ２を搬送される用紙の感光体ドラム４１０に対向する側の面に感光体ドラム４１０上のトナー像が転写される。
【００９９】
続くステップＳ３では用紙を定着搬送路ｒ３に導入させる。定着搬送路ｒ３を搬送される用紙に担持されたトナー像が定着部６００により定着される。
【０１００】
ステップＳ４では、実行中のジョブが両面画像形成か否かを確認する。実行中のジョブが両面画像形成である（ステップＳ４ Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ６に移行する。
【０１０１】
ステップＳ５では定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かを確認する。用紙が、表裏反転がなされた用紙でない（ステップＳ５ Ｎｏ）のときはステップＳ６に移行、すなわち反転導入路ｒ５に導入させる。用紙が、表裏反転がなされた用紙である（ステップＳ５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ８に移行、すなわち排紙搬送路ｒ４に導入させる。定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙を反転導入路ｒ５あるいは排紙搬送路ｒ４のいずれかに導入されるかは、ステップＳ５における用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かの判断結果に基づいて、ＣＰＵ９１０が搬送路切り替え板７３０を動作させることによりなされる。
【０１０２】
ステップＳ６にて用紙を反転導入路ｒ５に導入させると、続くステップＳ７にて用紙反転ＳＲを実行して用紙反転装置７５０を動作させ、用紙の表裏を反転される。
【０１０３】
表裏が反転された用紙はステップＳ１にて給紙搬送路ｒ１に導入される。以下、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の工程を経て先にトナー像が転写された面の裏面側にトナー像の転写および定着がなされ、ステップＳ５に移行する。
【０１０４】
前述したように、ステップＳ５では定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かの確認がなされる。そして用紙が、表裏反転がなされた用紙である（ステップＳ５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ８に移行する。そして、ステップＳ８では、用紙は、排紙搬送路ｒ４に導入され、ステップＳ９で用紙は排紙、すなわち装置外に排出される。
【０１０５】
また、ステップＳ４では、実行中のジョブが両面画像形成か否かを確認しているが、実行中のジョブが両面画像形成でない（ステップＳ４ Ｎｏ）の場合にはステップＳ８に移行し、用紙は、排紙搬送路ｒ４に導入され、ステップＳ９で排紙される。
【０１０６】
図９は、図８に示したフローチャートのステップＳ７にて実行される用紙反転ＳＲプログラムの流れを説明するフローチャートである。
【０１０７】
図８に示したフローチャートの、ステップＳ６で反転導入路ｒ５に用紙が導入されると、ＣＰＵ９１０は、図９に示すフローチャートのステップＳ７０１にて、用紙反転装置７５０に第１ローラ回転指令と第２ローラ回転指令を発信する。第１ローラ回転指令、第２ローラ回転指令が発信されると、用紙反転装置７５０第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２が回転する。第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２が回転することにより、反転導入路ｒ５に導入された用紙が用紙反転装置７５０に導入され、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２に挟持されて用紙反転装置７５０内を搬送される。
【０１０８】
続くステップＳ７０２にて、実行ジョブ条件に基づいて、反転導入路ｒ５に導入された用紙の用紙搬送方向長さＬｓ（用紙搬送方向長さテーブルより参照される）がＬｍａｘ（定数、ＲＯＭ９２０に収納されている）以下であるか否かを確認する。そして、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下である（ステップＳ７０２ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ７０３に移行する。
【０１０９】
ＣＰＵ９１０は、ステップＳ７０３で用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出されることを待つ。先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出される（ステップＳ７０３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０４に移行し、第２ローラ回転停止指令を発信する。第２ローラ回転停止指令が発信されると、第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが停止し、第２ローラ７７２の回転が停止し、先頭の用紙は先端を第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出された位置にて停止する。
【０１１０】
続くステップＳ７０５では、ＣＰＵ９１０は用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙に後続する用紙の先端が第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出されることを待つ。後続する用紙の先端が第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出される（ステップＳ７０５ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０６に移行し、第１ローラ回転停止指令を発信する。第１ローラ回転停止指令が発信されると、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍが停止し、第１ローラ７７１の回転が停止し、後続する用紙は、先端を第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出され対置にて停止する。図５（ａ）あるいは図５（ｂ）に示した状態である。
【０１１１】
ＣＰＵ９１０は、第１ローラ回転停止指令を発信すると、続くステップＳ７０９にて回転パネル回転指令を発信する。回転パネル回転指令は、回転パネル駆動モータ７８０Ｍを動作させて、回転パネル７８０を回転させる指令である。回転パネル回転指令が発信されると、回転パネル駆動モータ７８０Ｍが動作し、回転パネル７８０を回転させる。
【０１１２】
回転パネル回転指令を発信するとステップＳ７１０にて回転パネル７８０の１８０°回転が完了することを待つ。回転パネル７８０の１８０°回転完了は回転パネル位置センサ７８０Ｓ（図６に表示）にて検知される。
【０１１３】
回転パネル７８０の１８０°回転が完了する（ステップＳ７１０ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７１０で回転パネル回転停止指令を発信する。回転パネル回転停止指令が発信されると、回転パネル駆動モータ７８０Ｍが停止し、回転パネル７８０は１８０°回転した位置で停止する。回転パネル７８０が１８０°回転することにより、回転パネル７８０内の用紙は表裏が反転される。
【０１１４】
続くステップＳ７１２では反転完了フラグをＯＮにし、ステップＳ７１３で反転用紙給紙指令を待つ。反転用紙給紙指令は、後述する図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１１にて発信される。
【０１１５】
反転用紙給紙指令を受信する（ステップＳ７１３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７１４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ７１４では第１ローラ回転指令と第２ローラ回転指令を発信する。第１ローラ回転指令、第２ローラ回転指令の発信により、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２の回転により、回転パネル７８０内の用紙、すなわち表裏反転された用紙が回転パネル７８０から排出される。回転パネル７８０から排出された用紙は、反転排紙路ｒ６を経て給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１１７】
そして、ステップＳ７１４では反転完了フラグをＯＦＦにする。
【０１１８】
前述のステップＳ７０２にて、反転導入路ｒ５に導入された用紙の用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下でない（ステップＳ７０２ Ｎｏ）ときは、ステップＳ７０７に移行する。
【０１１９】
ステップＳ７０７では、用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出されることを待つ。導入された用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出される（ステップＳ７０７ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０８に移行し、第１ローラ回転停止指令及び第２ローラ回転停止指令を発信する。
【０１２０】
第１ローラ回転停止指令及び第２ローラ回転停止指令が発信されると、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが停止し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２の回転が停止し、用紙は先端を第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出された位置にて停止する。そして、ステップＳ７０９にての回転パネル回転指令発信、及びそれに続くステップＳ７１０、７１１、７１２を経て用紙の表裏を反転させ、ステップＳ７１３、７１４、７１５を経て表裏反転された用紙を回転パネル７８０から排出させる。回転パネル７８０から排出された用紙は、反転排紙路ｒ６を経て給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１２１】
図１０は、図８に示したフローチャートのステップＳ１にて実行される給紙ＳＲプログラムによる給紙動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１２２】
制御部９００のＣＰＵ９１０は、ステップＳ１０１にて操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件に基づいて、カセット給紙指令を発信する。カセット給紙指令は、実行ジョブ条件に基づくサイズ、搬送方向の用紙を収納する用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂのいずれかから給紙機構部７９２Ａ、あるいは給紙機構部７９２Ｂにより、実行ジョブ条件に基づく用紙を１枚取り出させ、給紙搬送路ｒ１に導入させる指令である。カセット給紙指令により、実行ジョブ条件に基づく用紙が用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１２３】
続くステップＳ１０２では、実行するジョブが両面画像ジョブであるか否かを確認する。実行するジョブが両面画像ジョブである（ステップＳ１０２ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１０３に移行する。
【０１２４】
ステップＳ１０３では反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋを算出する。
【０１２５】
反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋの算出は、ＲＯＭ９２０に収納されている以下の算出式を適用してなされる。
ｔ３ｋ＝｛２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）＋（ＬＣ−７１０Ｒ−Ｌ７５０Ｓ２−７１０Ｒ）｝／ｖ
ここで、
Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法（設計値で決まる定数）、
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ＬＣ−７１０Ｒ：ジョブに指定された用紙を収納するカセットに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離。用紙収容カセット７９１Ａに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離（設計値で決まる定数）、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離（設計値で決まる定数）の、いずれかからジョブ条件に対応して決まる。
【０１２６】
Ｌ７５０Ｓ２−７１０Ｒ：第２用紙センサ７５０Ｓ２からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。そして、算出したｔ３ｋをＲＡＭ９３０に収納する。
【０１２７】
反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋを算出するとステップＳ１０４に移行し、タイマーＴ２、タイマーＴ３、タイマーＴ４、をスタートさせる。タイマーＴ２、タイマーＴ３、タイマーＴ４のそれぞれは、ステップＳ１０１におけるカセット給紙指令が発信された時点からの経過時間ｔ２、ｔ３、ｔ４、の計時を開始する。
【０１２８】
続くステップＳ１０５では、ジョブ条件から指定された用紙の搬送方向寸法ＬｓがＬｍａｘ以下であるか否かを確認する。ジョブ条件から、指定された用紙の用紙搬送方向長さＬｓは、ジョブ条件から用紙搬送方向長さテーブルを参照して求める。Ｌｍａｘは用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法であり、ＲＯＭ９２０に収納されている基準値の１つである。そして、用紙の搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下である（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ１０６に移行する。
【０１２９】
続くステップＳ１０６では、タイマーＴ２の計時時間ｔ２が、あらかじめ設定されＲＯＭ９２０に収納されている紙間確保時間値ｔ２ｋ以上になることを待つ。
【０１３０】
紙間確保時間値ｔ２ｋは、２枚を一組にして搬送される２枚の用紙のうちの、カセットから先行して取り出され搬送される用紙の搬送方向先端と、後続して取り出され搬送される用紙の搬送方向先端との間隔を一定に保つことにより、２枚の用紙の紙間を最小紙間寸法ｋｍｉｎ以上に保つために必要とする時間である。
【０１３１】
紙間確保時間値ｔ２ｋは、以下の算出式によりあらかじめ算出された定数であり、ＲＯＭ９１０に収納されている。
ｔ２ｋ＝（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ
ここで、
Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法（設計値で決まる定数）
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１３２】
ＣＰＵ９１０は、ステップＳ１０６にて、タイマーＴ２の計時時間ｔ２がｔ２ｋ以上になる（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。
【０１３３】
ステップＳ１０７にては、カセット用紙給紙指令を発信する。カセット用紙給紙指令の発信により、ステップＳ１０１に続いて用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂからジョブに指定された用紙（用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下）が１枚取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１３４】
このように、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下の用紙にて両面画像形成を行うジョブのときには、ステップＳ１０１にて給紙がなされると、ステップＳ１０１にて給紙がなされた時点からｔ２ｋ経過した時点で後続の用紙の給紙がなされる。このように、画像形成装置１０においては、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下の用紙にて両面画像形成を行う場合には、先行して給紙された用紙と、先行して給紙された用紙に対するカセット用紙給紙指令が発信された時点からｔ２ｋ経過した時点で給紙した後続の用紙との２枚の用紙との２枚の用紙を、一組の用紙のように扱って給紙を行う。
【０１３５】
ステップＳ１０７で２枚を一組とする後続の用紙のカセット用紙給紙指令の発信がなされるとステップＳ１０８に移行する。
【０１３６】
また、前述のステップＳ１０５にて、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下でない（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）とき、ステップＳ１０５からステップＳ１０８に移行する。すなわち、両面画像形成ジョブにおける搬送方向の長さが所定寸法より長い用紙の場合には、ステップＳ１０１にて給紙がなされると、ステップＳ１０８に移行する。
【０１３７】
ステップＳ１０８にてタイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋ（ステップＳ１０３にて算出し、ＲＡＭ９３０に収納）以上になるのを待つ。
【０１３８】
タイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋ以上になる（ステップＳ１０８ Ｙｅｓ）とステップＳ１０９に移行し、反転済み用紙の給紙は終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０は反転済み用紙の給紙が終了したか否かを、反転済み用紙を給紙した回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１３９】
反転済み用紙の給紙が終了していない（ステップＳ１０９ Ｎｏ）ときはステップＳ１１０に移行し、反転完了フラグがＯＮであるか否かを確認する。反転完了フラグは、図９に示すフローチャートのステップＳ７１２にて説明したように、用紙反転装置７５０が受け入れた用紙の表裏反転が完了したときにＯＮになる。
【０１４０】
反転完了フラグがＯＮである（ステップＳ１１０ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１１１に移行し、反転用紙給紙指令を発信する。反転用紙給紙指令は、用紙反転装置７５０内の用紙（反転済み）を給紙搬送路ｒ１に導入させる指令である。用紙反転装置７５０は反転用紙給紙指令を受けると、図９におけるステップＳ７１３にて説明したように、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作して、回転パネル７８０内の表裏反転された用紙を反転排紙路ｒ６に排出し、給紙搬送路ｒ１に導入する。タイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋを経過した後に用紙反転装置７５０から排出され給紙搬送路ｒ１に導入された反転済みの用紙の先端と、先にステップＳ１０１にて給紙された用紙の先端との間隔は２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となる。
【０１４１】
反転用紙給紙指令を発信するとステップＳ１１２に移行する。また、前述のステップＳ１１０にて反転完了フラグがＯＮでない（ステップＳ１１０ Ｎｏ）ときもステップＳ１１２に移行する。
【０１４２】
ステップＳ１１２では、カセット給紙が終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０はカセット給紙が終了したか否かを、カセット給紙を行った回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１４３】
カセット給紙が終了していない（ステップＳ２１２ Ｎｏ）ときはステップＳ１１３に移行し、ｔ４があらかじめ算出され、ＲＯＭ９２０に収納されているカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ以上になることを待つ。
【０１４４】
カセット給紙待機時間値ｔ４ｋは、両面画像形成ジョブにおけるカセット給紙を、反転済み用紙と干渉させることなく行うために、カセット給紙を待機する時間であり、以下の算出式によりあらかじめ算出された定数であり、ＲＯＭ９２０に収納されている。
ｔ４ｋ＝４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ
ここで、
寸法Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の長さ（設計値で決まる定数）
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１４５】
ｔ４がカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ以上になると、ステップＳ１０１に移行し、カセット給紙指令を発信する。カセット給紙指令により、実行ジョブ条件に基づく用紙が用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。以下、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１２の工程をステップＳ１１２にてカセット給紙が終了していることが確認されるまで実行する。
【０１４６】
カセット給紙が終了している（ステップＳ１１２ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ１０９に移行し、反転用紙給紙が終了しているか否かを確認する。反転用紙給紙が終了していない（ステップＳ１０９ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２を経てステップＳ１０９に至る工程をくり返し、反転用紙給紙が終了する（ステップＳ１０９ Ｙｅｓ）と両面画像形成ジョブにおける用紙の給紙を終了する。
【０１４７】
このように、両面画像形成ジョブにおいては、ステップＳ１０１及びステップＳ１０７にてそれぞれカセット給紙を行い、ステップＳ１０１でカセット給紙を行った時点からｔ３ｋ経過したステップＳ１１１で反転給紙を行う。ステップＳ１０１にて給紙された用紙の先端と、ステップＳ１１１にて給紙された２枚の用紙の先頭側の用紙の先端との間隔は２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となるので、反転給紙された２枚の用紙はステップＳ１０１及びステップＳ１０７にて給紙された用紙と干渉することはない。そして、ステップＳ１０１にてカセット給紙を行った時点からｔ４ｋ経過するとステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１及びステップＳ１０７にてカセット給紙がおこなわれる。そして、先にカセット給紙された２枚の用紙の先頭側の用紙の先端と、ｔ４ｋ経過後にカセット給紙された用紙の先端との間隔は４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となるので、ｔ４ｋ経過後にカセット給紙された用紙とステップＳ１１１で反転給紙された用紙とが干渉することはない。
【０１４８】
このように、２枚ずつのカセット給紙をカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ（＝４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ）が経過する都度実施し、カセット給紙の間に反転給紙をおこなうことにより、反転前の用紙と反転済みの用紙とを交互に順次給紙搬送路ｒ１に導入することにより、用紙反転を２枚ずつ行うことができ、高い生産性のもとに両面画像形成を行うことができる。
【０１４９】
なお、用紙反転装置７５０は２枚の用紙を同時に表裏反転するように構成されており、表裏反転可能な用紙の枚数２に対応して２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。しかし、同時に表裏を反転させる用紙の数をもっと多くすること、例えば同時に表裏を反転させる用紙の数を３、あるいは４にすることも可能であり、そのときは、用紙移動ローラ対及び用紙センサの数を、同時に表裏を反転させる用紙の数に対応して３、あるいは４にすればよい。
【０１５０】
また、前述のステップＳ１０２において、実行ジョブ条件に指定されるジョブが両面画像ジョブでない（ステップＳ１０２ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１１４に移行する。
【０１５１】
ステップＳ１１４では、最小紙間確保時間ｔ１ｋを算出する。
【０１５２】
最小紙間確保時間ｔ１ｋは、給紙機構部７９２Ａ、あるいは給紙機構部７９２Ｂが選択された用紙をカセットから取り出しを開始する時点から、その用紙の搬送方向の後端と、それに後続する用紙の先端との間隔が最小紙間寸法ｋｍｉｎになるまでの時間であり、ＲＯＭ９２０に収納された以下の算出式により算出される。
ｔ１ｋ＝（ｋｍｉｎ＋Ｌｓ）／ｖ
ここで
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
Ｌｓ：選択された用紙の用紙搬送方向長さ（実行ジョブ条件に基づいて用紙搬送方向長さテーブルを参照し、決定される）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１５３】
算出したｔ１ｋはＲＡＭ９３０に収納される。
【０１５４】
続くステップＳ１１５でタイマーＴ１をスタートさせ、ステップＳ１０１にてカセット用紙給紙指令を発信した時点からの経過時間であるｔ１の計時を開始させる。
【０１５５】
ステップＳ１１６では、タイマーＴ１の計時時間ｔ１がｔ１ｋ以上になることを待つ。そしてｔ１がｔ１ｋ以上になった（ステップＳ１１６ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１１７に移行する。
【０１５６】
ステップＳ１１７ではカセット給紙が終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０はカセット給紙が終了したか否かを、カセット給紙を行った回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１５７】
カセット給紙が終了していない（ステップＳ１１７ Ｎｏ）ときはステップＳ１０１に移行する。
【０１５８】
ステップＳ１０１ではカセット用紙給紙指令を発信して、用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから後続の用紙を給紙搬送路ｒ１に導入させる。後続の用紙は先行の用紙のカセット用紙給紙指令が発せられた時点からｔ１ｋ経過後に発せられたカセット用紙給紙指令により給送される。したがって、後続する用紙の搬送方向先端は、先行する用紙の後端に対して最小紙間寸法ｋｍｉｎの間隔を有して給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１５９】
以下ステップＳ１０２〜ステップＳ１１７までの工程をステップＳ１１７においてカセット用紙給紙が終了したことが確認されるまでくり返し、カセット用紙給紙が終了したことが確認される（ステップＳ１１７ Ｙｅｓ）と両面画像形成を行わないジョブにおける給紙を終了する。
【０１６０】
ところで、用紙は、通常、その幅方向の中心を、画像形成装置における用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて搬送される。そして、感光体ドラムのような像担持体はその幅方向中心を用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて配置されている。
【０１６１】
用紙が用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて搬送されることにより、感光体ドラムのような像担持体の幅方向の中心に用紙の幅方向の中心を一致させている。
【０１６２】
ところが、転写領域に搬送される用紙が片寄り、その幅方向の中心が感光体ドラムのような像担持体の幅方向の中心に一致しないことがある。
【０１６３】
トナー像は、その幅方向の中心を像担持体の幅方向の中心に一致させて像担持体に形成される。したがって、用紙が幅方向の中心が像担持体の幅方向の中心に一致しない状態で転写領域に搬送されると、転写されるトナー像の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を発生させる原因になる。
【０１６４】
画像形成装置１０においては、用紙反転装置７５０にてリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転軸にして１８０°回転することにより用紙の表裏反転を行っている。そして、表裏反転がなされて給紙搬送路ｒ１を搬送された用紙が幅方向に移動されているときは、用紙の幅方向位置を修正し、転写領域に搬送される用紙の幅方向の中心を、感光体ドラム４１０の幅方向の中心に一致させ、感光体ドラム４１０に担持されるトナー像の幅方向の中心に一致させることが行われる。
【０１６５】
用紙の幅方向位置の変更は、幅方向に移動された用紙を挟持したレジストローラ７１０ＲＲの幅方向位置を、ローラ移動部７２０により移動することによりなされる。
【０１６６】
図１１は、ローラ移動部７２０を説明する図である。図１１は図１に示すレジストローラ７１０ＲＲをその幅方向である感光体ドラム４１０側から見た図である。
【０１６７】
レジストローラ７１０ＲＲは、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂからなる。そして、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａとレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂとのニップ部にて用紙を挟持したレジストローラ７１０ＲＲをローラ移動部７２０にて幅方向に図示矢印ｑ、あるいは矢印ｒ方向に移動することにより、レジストローラ７１０ＲＲから転写領域に送り出す用紙の幅方向位置を変更することができる。ローラ移動部７２０とレジストローラ７１０ＲＲは、表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段として機能する。
【０１６８】
ローラ移動部７２０は、画像形成装置１０の不図示の筐体に固定された台板７２１と台板７２１に固定されたローラ移動モータ７２０Ｍを有している。
【０１６９】
レジストローラ７１０ＲＲは、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂからなり、軸受け７２３ｄを介してレジスト基板７２３ｃに取り付けられている。軸受け７２３ｄには、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂを互いに押圧する方向に付勢する押圧バネ７２３ｅが取り付けられている。レジスト基板７２３ｃの図示下方にはガイド板７２３ｆと、図示左側下部にはウオーム噛合部材７２３ｇが固定されている。ウオーム噛合部材７２３ｇには後述される円筒ウオーム歯車７２０Ｇに噛み合い可能なウオームホイールの歯型が形成されている。
【０１７０】
台板７２１は、上面にレジスト基板７２３ｃを載置しており、台板７２１に載置されたレジスト基板７２３ｃは、ガイド板７２３ｆを台板７２１に配された案内溝（図示せず）に案内されて幅方向位置を図示矢印ｑ方向及び矢印ｒ方向への移動が可能である。
【０１７１】
ローラ移動モータ７２０Ｍの軸には、レジスト基板７２３ｃに取り付けられたウオーム噛合部材７２３ｇと噛み合う円筒ウオーム歯車７２０Ｇが取り付けられている。
【０１７２】
ローラ移動モータ７２０Ｍが回転することにより、ローラ移動モータ７２０Ｍの軸に取り付けられた円筒ウオーム歯車７２０Ｇが回転し、円筒ウオーム歯車７２０Ｇが１回転される毎に、ウオーム噛合部材７２３ｇが円筒ウオーム歯車７２０Ｇのリード寸法（予め定められている）だけ円筒ウオーム歯車７２０Ｇの軸方向に移動され、レジスト基板７２３ｃが図示ｑあるいはｒ方向（幅方向）に移動される。
【０１７３】
ローラ移動モータ７２０Ｍはステッピングモータであり、その回転方向、回転角度は制御部９００により決定される。制御部９００は、ローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御し、レジスト基板７２３ｃを移動させる方向と、レジスト基板７２３ｃを移動させる量（距離）を制御する。レジストローラ７１０ＲＲはレジスト基板７２３ｃに取り付けられており、レジストローラ７１０ＲＲが移動される方向及び移動量の制御は、制御部９００によりローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御することによりなされる。
【０１７４】
用紙位置検出センサ７１０Ｓは、給紙搬送路ｒ１における反転排紙路ｒ６との合流点より用紙搬送方向下流側、かつレジストローラ７１０ＲＲの上流位置に配置される。そして、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送される用紙の搬送方向に沿った辺の位置を検出する。すなわち、用紙位置検出センサ７１０Ｓは、用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段として機能する。
【０１７５】
制御部９００は、用紙位置検出センサ７１０Ｓの検出結果とジョブに指定された用紙の幅方向寸法とから、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送されてくる用紙における幅方向の中心線の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出する。
【０１７６】
制御部９００は、給紙搬送路ｒ１を搬送されてきた用紙がレジストローラ７１０ＲＲに挟持されると、算出した用紙の幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量に基づいてローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御して、用紙を狭持したレジストローラ７１０ＲＲを幅方向に移動させる。そして、幅方向に移動させたレジストローラ７１０ＲＲから、挟持した用紙を転写搬送路ｒ２に導入する。転写搬送路ｒ２に導入された用紙の幅方向の中心線は画像形成装置における用紙搬送部７００の幅方向中心に一致しており、感光体ドラム４１０の幅方向の中心、すなわち、感光体ドラム４１０に担持されたトナー像の幅方向の中心に一致する。したがって、転写領域にて転写されるトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を発生させことはない。このように、制御部９００は、転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段として機能する。
【０１７７】
なお、画像形成装置１０においては、ローラ移動部７２０は、用紙の幅方向位置の変更をレジストローラ７１０ＲＲの幅方向位置を変更して行っているが、レジストローラ７１０ＲＲよりも用紙搬送方向上流側かつ用紙位置検出センサ７１０Ｓよりも下流側のローラの幅方向位置を変更するように構成してもよい。
【０１７８】
以上述べた構成では、給紙搬送路ｒ１を搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置が移動されているとき、転写搬送路にｒ２に導入する用紙の幅方向位置を変更することにより、用紙に転写されるトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を防止するが、転写搬送路にｒ２に導入する用紙の幅方向位置は変更せず、用紙に転写されるトナー像の幅方向位置を転写搬送路ｒ２に導入される用紙の幅方向位置にあわせて変更するようにしても良い。
【０１７９】
すなわち、用紙位置検出センサ７１０Ｓの検出結果とジョブに指定された用紙の幅方向寸法とから、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送されてくる用紙における幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出し、算出結果に基づいて像担持体である感光体ドラム４１０に形成するトナー像の幅方向の位置を変更し転写する。
【０１８０】
像担持体に形成するトナー像の幅方向の位置の幅方向の位置の変更は、画像書込部３００が、感光体ドラム４１０に書き込む画像データの幅方向位置を変更することによりなされる。
【０１８１】
用紙幅方向位置制御手段として機能する制御部９００は、給紙搬送路ｒ１を搬送される用紙における幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出し、算出結果に基づいて画像書込部３００の動作を制御し、像担持体４１０に形成する潜像の幅方向の位置を変更させる。像担持体４１０に形成された幅方向の位置が変更された潜像は現像器５００により現像されて、幅方向の位置が変更されたトナー像となる。そして、給紙搬送路ｒ１から転写搬送路ｒ２に導入された、幅方向の中心の位置が用紙搬送部７００の幅方向中心から片寄っている用紙に転写される。
【０１８２】
このように、転写搬送路にｒ２に導入された用紙の幅方向位置の隔たりに合致する幅方向位置の片寄りを有して形成されたトナー像が用紙に転写されることにより、転写されたトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合が防止される。
【符号の説明】
【０１８３】
１０ 画像形成装置
１００ 原稿読み取り部
２００ 画像処理部
３００ 画像書き込み部
４００ 画像形成部
４１０ 感光体ドラム
４５０ 転写部
５００ 現像器
６００ 定着部
７００ 用紙搬送部
７１０ 給紙搬送部
７１０ＲＥ 排紙ローラ
７１０ＲＲ レジストローラ
７１０Ｓ 用紙位置検出センサ
７２０ ローラ移動部
７２０Ｍ ローラ移動モータ
７３０ 搬送路切り替え板
７５０ 用紙反転装置
７５０Ｓ１ 用紙センサ
７５０Ｓ２ 用紙センサ
７６１ 第１パネル
７６２ 第２パネル
７７１ 第１ローラ対
７７１Ｍ 第１ローラ駆動モータ
７７２ 第２ローラ対
７７２Ｍ 第２ローラ駆動モータ
７８０ 回転パネル
７８０Ｍ 回転パネル駆動モータ
７８０Ｓ 回転パネル位置センサ
７８１ リング
７８１Ｒ１、７８１Ｒ２、７８１Ｒ３ プーリ
７８２ リング
７８２Ｒ１、７８２Ｒ２、７８２Ｒ３ プーリ
７９０ 用紙収容部
７９１Ａ 用紙収容カセット
７９１Ｂ 用紙収容カセット
７９２Ａ 給紙機構部Ａ
７９２Ｂ 給紙機構部Ｂ
８００ 操作表示部
９００ 制御部
ｒ１ 給紙搬送路
ｒ２ 転写搬送路
ｒ３ 定着搬送路
ｒ４ 排紙搬送路
ｒ５ 反転導入路
ｒ６ 反転排紙路
Ｌｍａｘ 用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法
Ｌｓ 用紙搬送方向
ｋｍｉｎ 最小紙間寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に画像形成する両面画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面画像形成が可能な画像形成装置においては、像担持体に形成されたトナー像を、転写部が配設されている領域である転写領域に搬送された用紙の一方の面に転写し、さらに定着した後、トナー像が転写された用紙を用紙反転装置にて表裏を反転する。そして、表裏が反転された用紙を再び転写領域に搬送し、トナー像が転写されていない側の面にトナー像の転写を行って用紙の表、裏面に画像形成、すなわち両面画像形成を行う。
【０００３】
用紙反転装置としては、スイッチバック方式とも言われる、片面に画像形成された用紙を一旦スイッチバック搬送路に導入し、スイッチバック搬送路に導入した用紙の後端を先端として再び転写領域に搬送することにより表裏を反転する方式の用紙反転装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
画像形成装置は、転写領域を搬送される用紙の所定位置に像担持体に形成されたトナー像が適切に転写されるように、転写領域に向けて用紙を搬送されるタイミングを規制するレジスト機構が配されている。レジスト機構としては、レジストローラにて用紙を搬送されるタイミングを規制することが一般的である。レジストローラは、それぞれの回転軸を平行にして当接する２本のローラからなり、搬送されてきた用紙の先端を２本のローラの当接部にて一端受け止め、転写領域にて像担持体に形成されるトナー像が適切な位置に転写されるタイミングにて回転を開始し、２本のローラの当接部にて一端受け止めた用紙を転写領域に搬送する。また、レジストローラは、転写領域に向けて用紙を搬送するに際し、傾きを有して搬送されてきた用紙の傾きを修正する。画像形成には、通常、長方形をなす用紙が用いられる。用紙が傾きを有して搬送される、とは、用紙が搬送される方向（用紙搬送方向）に対して垂直な方向と、長方形をなす用紙の搬送方向に直交する方向の辺とがなす角度が等しくない状態で搬送されることをいう。なお、用紙が搬送される方向に沿った方向を搬送方向、用紙の搬送方向に対して直交する方向を、幅方向、と称することにする。
【０００５】
レジストローラの当接部は、用紙の搬送方向に直交するように配置、構成される。そして、傾きを有して搬送されてきた用紙の先端側の辺が２本のローラの当接部に沿って受け止められることにより先端側の辺は用紙搬送方向に対して垂直になり、レジストローラから転写領域に搬送される用紙の先端側の辺は搬送方向に対して垂直になる。すなわち用紙の傾きが修正される。
【０００６】
しかし、長方形をなす用紙の隣り合う２辺がなす角度が必ずしも９０°（直角）になっていないことがある。このような、隣り合う２辺のなす角度が９０°（直角）になっていない用紙が画像形成に供されたときは、搬送される先端側の辺と後端側の辺とは必ずしも平行でない場合がある。
【０００７】
このような用紙を用いて、スイッチバック方式、すなわち用紙の搬送方向の先端と後端を入れ替えて転写領域に搬送することにより表裏を反転する方式の場合、レジストローラにてなされる用紙の傾きの修正が、用紙の表裏で異なることになる。したがって、転写領域に搬送される用紙の傾きが用紙の表裏で異なり、用紙の表裏で、用紙の輪郭に対しての転写されたトナー像の位置にずれが生じるおそれがある。用紙表裏での画像のずれが生じることは、後工程で製本などを行う場合には大きな問題となる。
【０００８】
この問題に対して、用紙を搬送方向に直交する幅方向に回転させることにより、用紙の先端と後端とを入れ替えることなく用紙の表裏を反転する用紙反転装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３５２６５号公報
【特許文献２】特開平７−４３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に提案されている技術では、用紙反転装置に用紙を１枚ずつ導入し、用紙の表裏反転を１枚ずつ行うので、両面画像形成の生産性が低くなる、という問題がある。
【００１１】
本発明は、用紙表裏での画像のずれを発生させない用紙表裏反転を行うとともに、生産性の高い両面画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを課題にする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００１３】
１．トナー像を担持する像担持体、
前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置と、
を有し、
前記転写部にて片面にトナー像の転写がなされた用紙を前記用紙反転装置にて表裏を反転し、先にトナー像の転写がなされた面の裏面に前記転写部にてトナー像の転写を行うことにより用紙の両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙反転装置は複数の用紙を同時に導入可能であり、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
２．前記用紙反転装置は、搬送される用紙の前記幅方向の中心線を回転軸として回転することにより、用紙の表裏の反転を行うことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１５】
３．前記用紙反転制御手段は、前記用紙反転装置が同時に表裏を反転する用紙の数を、用紙の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１６】
４．前記用紙反転装置は、前記用紙反転装置が同時に導入可能な用紙の最大数に対応する数の用紙移動手段を有し、
前記用紙移動手段のそれぞれは、前記用紙反転装置に導入された複数の用紙のそれぞれを、前記用紙反転装置の所定位置に移動することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１７】
５．前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて前記用紙幅方向位置変更手段の動作を制御し、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１８】
６．前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて、前記像担持体が担持するトナー像の幅方向位置を、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、用紙表裏での画像のずれを発生させない用紙表裏反転を行うとともに、生産性の高い両面画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【図２】用紙反転装置７５０を説明する図である。
【図３】用紙反転装置７５０が行う用紙反転の動作を説明する図である。
【図４】回転パネル７８０における第１パネル７６１、第２パネル７６２及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２と、反転される用紙の寸法の関連を説明する図である。
【図５】表裏反転がなされる用紙Ｓが第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、停止した状態を説明する図である。
【図６】画像形成装置１０の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図７】ＲＯＭ９２０に収納されている用紙搬送方向長さテーブルの一例である。
【図８】制御部９００が用紙搬送基本プログラムに基づいて行う用紙搬送の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図８に示したフローチャートのステップＳ７にて実行される用紙反転ＳＲプログラムの流れを説明するフローチャートである。
【図１０】図８に示したフローチャートのステップＳ１にて実行される給紙ＳＲプログラムによる給紙動作の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】ローラ移動部７２０を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置を説明する図である。
【００２２】
画像形成装置１０は電子写真方式により、用紙に画像、あるいは文字をプリントして排出する画像形成装置である。また、画像形成装置１０は用紙の表裏両面に画像、あるいは文字をプリントする両面画像形成を行うことができる。
【００２３】
画像形成装置１０は、原稿読み取り部１００、画像処理部２００、画像書き込み部３００、画像形成部４００、転写部４５０、現像器５００、定着部６００、用紙搬送部７００、操作表示部８００、及び、制御部９００を備えている。
【００２４】
操作表示部８００からは、画像形成装置１０を動作させるための条件、たとえば、画像形成を行う用紙のサイズ、用紙の搬送姿勢、枚数、画像形成は片面か両面かの選択、等を、実行ジョブ条件として入力することができる。また、操作表示部８００にはスタートボタンが配され、スタートボタンを操作することにより、入力された実行ジョブ条件に基づいて画像形成装置１０の画像形成を開始させることができる。
【００２５】
制御部９００は、操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件を踏まえて、画像形成装置１０の画像形成動作を制御する。また、制御部９００は、用紙搬送部７００の動作を制御して、後述する用紙反転装置７５０に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段としても機能する。
【００２６】
画像形成装置１０の上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、原稿読み取り部１００の光学系により原稿の画像が読みとられ、画像情報が取得される。
【００２７】
取得された画像情報は、画像処理部２００にて必要な画像処理がなされ、画像書き込み部３００に送付される。
【００２８】
画像書き込み部３００は、半導体レーザにて画像情報に基づく出力光を画像形成部４００の画像形成部４００の感光体ドラム４１０に照射する。
【００２９】
画像形成部４００は感光体ドラム４１０、イレーサランプ、帯電器、クリーナを有する。
【００３０】
非図示の駆動手段により図示矢印方向に回転される感光体ドラム４１０は、イレーサランプ４２０に照射されて除電がなされた後、帯電器４３０により電荷を付与され、画像書き込み部３００により画像情報に基づく出力光を照射される。画像書き込み部３００による出力光の照射により、感光体ドラム４１０の周面に画像情報に基づく静電潜像が形成される。
【００３１】
感光体ドラム４１０に形成された静電潜像は現像器５００により現像されてトナー像となり感光体ドラム４１０に担持される。感光体ドラム４１０はトナー像を担持する像担持体として機能する。
【００３２】
用紙搬送部７００は、給紙搬送部７１０、用紙反転装置７５０、及び用紙収容部７９０を有する。
【００３３】
用紙収容部７９０は用紙収容カセット７９１Ａ、７９１Ｂを有し、用紙収容カセット７９１Ａ、７９１Ｂには、それぞれ異なるサイズの用紙ＳＡ、ＳＢを収容できる。
【００３４】
給紙搬送部７１０は、用紙を挟持、搬送する複数のローラ対や搬送ベルト機構および用紙の搬送方向を案内する案内部材（非図示）を有し、用紙収容部７９０から用紙を１枚ずつ取り出して給紙するとともに所定の用紙搬送経路に沿って画像形成装置１０の内部を搬送する。
【００３５】
給紙搬送部７１０が用紙を搬送する用紙搬送経路は、給紙搬送路ｒ１、転写搬送路ｒ２、定着搬送路ｒ３、排紙搬送路ｒ４、反転導入路ｒ５及び反転排紙路ｒ６からなる。
【００３６】
給紙搬送路ｒ１は、用紙収容カセット７９１Ａに収納された用紙ＳＡを１枚ずつ取り出す給紙機構部７９２Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂに収納された用紙ＳＢを１枚ずつ取り出す給紙機構部７９２Ｂに後続する搬送路である。給紙機構部７９２Ａにより取り出された用紙ＳＡ、あるいは給紙機構部７９２Ｂより取り出された用紙ＳＢは給紙搬送路ｒ１から後続する転写搬送路ｒ２に導入される。なお、以後の説明において、用紙ＳＡ、ＳＢを特に区別する必要のないときは、用紙ＳＡ、ＳＢを用紙と総称する。
【００３７】
転写搬送路ｒ２は、その入口にレジストローラ７１０ＲＲが配されている。レジストローラ７１０ＲＲは給紙搬送路ｒ１を搬送されてきた用紙の傾きを補正し転写搬送路ｒ２に導入する。
【００３８】
なお、７２０はローラ移動部であり、レジストローラ７１０ＲＲをその回転軸方向（図示手前から奥に向かう方向）に移動させる。また給紙搬送路ｒ１に配された７１０Ｓは、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送される用紙における搬送方向に沿った辺の位置を検出する用紙位置検出センサである。用紙位置検出センサ７１０Ｓとローラ移動部７２０の作用については後述する。
【００３９】
転写搬送路ｒ２に沿って感光体ドラム４１０と転写部４５０が配置されている。感光体ドラム４１０と転写部４５０とが対向している領域が転写領域である。転写搬送路ｒ２を搬送される用紙が転写領域を通過する際に、用紙の感光体ドラム４１０に対向する側の面に感光体ドラム４１０上のトナー像が転写される。
【００４０】
定着搬送路ｒ３は転写搬送路ｒ２に後続し、定着搬送路ｒ３に沿って定着部６００が配されている。そして、定着搬送路ｒ３を搬送される用紙に転写されたトナー像が定着される。
【００４１】
排紙搬送路ｒ４、及び反転導入路ｒ５は定着搬送路ｒ３に後続する搬送路である。定着搬送路ｒ３の出口には搬送路切り替え板７３０が配され、搬送路切り替え板７３０は定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙を排紙搬送路ｒ４、あるいは反転導入路ｒ５のいずれかに導入する。
【００４２】
定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙における定着された画像を担持する側の面（以下表面と記す）の裏側の面（以下裏面と記す）に画像形成を行わない場合は、定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙は排紙搬送路ｒ４に導入される。
【００４３】
排紙搬送路ｒ４に沿って排紙ローラ７１０ＲＥが配されており、排紙搬送路ｒ４に導入された用紙を装置外に排出する。
【００４４】
用紙の裏面に画像形成を行う場合には、定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙は、搬送路切り替え板７３０により反転導入路ｒ５に導入される。
【００４５】
反転導入路ｒ５は、用紙反転装置７５０に用紙を導入する搬送路である。
【００４６】
用紙反転装置７５０は、導入された用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向の中心線を回転軸として１８０度回転させることにより導入された用紙の表裏を反転し、反転排紙路ｒ６に表裏反転された用紙を導入する。用紙反転装置７５０の詳細は後述する。
【００４７】
反転排紙路ｒ６は給紙搬送路ｒ１に合流する搬送路であり、反転排紙路ｒ６に導入された表裏反転された用紙は、給紙搬送路ｒ１を経て再び転写搬送路ｒ２に導入されて裏面にトナー像の転写がなされた後、定着搬送路ｒ３に導入されてトナー像が定着される。そして、排紙搬送路ｒ４に導入され、装置外に排出される。
【００４８】
図２は、用紙反転装置７５０を説明する図である。図２（ａ）は、用紙反転装置７５０の正面図、図２（ｂ）は用紙反転装置７５０を図２（ａ）における右側斜め上方から見た斜視図である。
【００４９】
用紙反転装置７５０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、回転パネル７８０を有している。
【００５０】
回転パネル７８０は、円筒形状をなすリング７８１、７８２と、リング７８１、７８２とに両端部を支持される第１パネル７６１及び第２パネル７６２と、２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。
【００５１】
第１ローラ対７７１は、第１移動ローラ７７１Ａ、７７１Ｂからなり、第２ローラ対７７２は第２移動ローラ７７２Ａ、７７２Ｂからなる。用紙移動ローラ対７７１及び７７２はそれぞれ用紙移動手段として機能する。
【００５２】
回転パネル７８０におけるリング７８１は３個のプーリ７８１Ｒ１、７８１Ｒ２、７８１Ｒ３（非図示）によって、リング７８２は３個のプーリ７８２Ｒ１、７８２Ｒ２、７８２Ｒ３によって、リング７８１、７８２の中心を垂直に結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転可能に支持される。そして仮想線Ｌｃは、搬送される用紙の幅方向の中心線と略一致している。
【００５３】
回転パネル７８０における第１パネル７６１及び第２パネル７６２は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃ挟んで対称かつ平行にリング７８１、７８２に固定される。
【００５４】
プーリ７８１Ｒ１は、回転パネル駆動モータ７８０Ｍにより駆動され、プーリ７８１Ｒ１が駆動されることによりリング７８１は仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。そして、リング７８１が回転されることにより、回転パネル７８０は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして図２（ｂ）に示す矢印ｒ方向に回転される。
【００５５】
回転パネル７８０が仮想線Ｌｃを回転中心にして回転することにより、第１パネル７６１及び第２パネル７６２は、仮想線Ｌｃを回転中心にして図２（ａ）、（ｂ）に示す水平位置から回転される。
【００５６】
図２（ａ）、（ｂ）に示す回転パネル７８０は、おける第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平に保たれた状態であり、この第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平に保たれた回転パネル７８０の位置を、以下、静止位置とも記す。
【００５７】
第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ａ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ａは、それぞれの軸部を第１パネル７６１に配された軸受け（非図示）により回転可能に支持され、第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ｂ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ｂはその軸部を第２パネル７６２に配された軸受け（非図示）により回転可能に支持される。そして第１ローラ対７７１における第１移動ローラ７７１Ａ、７７１Ｂ及び第２ローラ対７７２における第２移動ローラ７７２Ａ、７７２Ｂは、それぞれ、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを挟んで当接し、ニップ部を形成する。
【００５８】
そして、第１ローラ対７７１は第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ（図６に表示）により、また、第２ローラ対７７２は第２ローラ駆動モータ７７２Ｍ（図６に表示）により、回転駆動される。
【００５９】
表裏を反転される用紙は、回転パネル７８０のリング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間に導入され、第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２に挟持されて第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間を搬送、あるいは、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間の所定の位置に停止される。
【００６０】
第１パネル７６１の図示中央部には第１用紙センサ７５０Ｓ１が、図示右側端部の近傍には第２用紙センサ７５０Ｓ２が配されている。第１用紙センサ７５０Ｓ１と第２用紙センサ７５０Ｓ２は、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間を搬送される用紙の先端を検知するセンサである。第１用紙センサ７５０Ｓ１と第２用紙センサ７５０Ｓ２の詳細については後述する。
【００６１】
図３は、用紙反転装置７５０が行う用紙反転の動作を説明する図である。図３（ａ）は回転パネル７８０が静止位置にある図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして９０°回転された状態を示す図、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態から回転パネル７８０がさらに９０°回転された状態を示す図である。
【００６２】
反転導入路ｒ５を搬送されてきた用紙Ｓは、図３（ａ）に示すように、回転パネル７８０におけるリング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入される。第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された用紙Ｓは、回転する第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２により間隙内を移動される。
【００６３】
回転する第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２により第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙を移動される用紙Ｓが、間隙内の所定位置に到達すると第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２の回転が停止される。
【００６４】
第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２の回転が停止されると、非図示の回転パネル駆動モータ７８０Ｍにより回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から回転パネル７８０がリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして９０°回転された回転途中の状態を示す図、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の状態から回転パネル７８０がさらに９０°回転された状態、すなわち、図３（ａ）に示した静止位置より１８０°回転された状態を示す図である。回転パネル７８０が１８０°回転されることにより、第１パネル７６１及び第２パネル７６２間に導入された用紙も第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２に挟持されたまま図３（ａ）に示した第１パネル７６１及び第２パネル７６２間に導入された状態からリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして回転される。すなわち、図３（ａ）に示す状態では、図３（ａ）に示した第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された状態から搬送方向に直交する幅方向に１８０度回転されて、表裏が反転される。
【００６５】
回転パネル７８０の１８０度の回転がなされると、第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２が回転し、表裏反転された用紙Ｓはリング７８２側から反転排紙路ｒ６に排出される。
【００６６】
ここで、図３（ｃ）に示す回転パネル７８０における第１パネル７６１及び第２パネル７６２は水平であり、図３（ａ）に示される第１パネル７６１及び第２パネル７６２が水平である静止位置と同等の状態となっている。すなわち、図３（ａ）の状態から１８０°回転された図３（ｃ）に示す回転パネル７８０の位置も静止位置となる。
【００６７】
続いて表裏反転がなされる用紙は、図３（ｃ）に示す回転パネル７８０（静止位置にある）から表裏反転がなされた先行の用紙が排出されると、リング７８１側から第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入される。
【００６８】
そして、回転パネル７８０が１８０°回転されて図３（ａ）の状態になると、表裏反転された後続の用紙はリング７８２側から反転排紙路ｒ６に排出される。
【００６９】
このように、用紙反転装置７５０は、用紙を第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入する都度、回転パネル７８０をリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転中心にして１８０°回転して用紙の表裏を反転し、表裏反転した用紙を反転排紙路ｒ６に排出する。
【００７０】
用紙反転装置７５０は、第１ローラ対７７１、第２ローラ対７７２、及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２を有しており、同時に２枚の用紙の表裏を反転させることが可能であり、高い生産性のもとに両面画像形成を行うことができる。
【００７１】
このように、用紙反転装置７５０は２枚の用紙を同時に導入可能であり、導入した用紙を同時に表裏反転するように構成されている。表裏反転可能な用紙の最大の枚数２に対応してそれぞれ用紙移動手段として機能する２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。しかし、同時に表裏を反転させる用紙の最大数をもっと多く、例えば同時に表裏を反転させる用紙の最大数を３、あるいは４にし、両面画像形成の生産性をより高めることも可能である。そのときは、同時に表裏を反転させる用紙の最大数に対応して、用紙移動手段として機能する用紙移動ローラ対の数を３、あるいは４にすればよい。
【００７２】
図４は、回転パネル７８０における第１パネル７６１、第２パネル７６２及び第１用紙センサ７５０Ｓ１、第２用紙センサ７５０Ｓ２と、反転される用紙の寸法の関連を説明する図である。
【００７３】
図示されるＬｐは、第１パネル７６１、第２パネル７６２における用紙搬送方向の寸法、Ｌｍａｘは用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法である。また、ｋｍｉｎは最小紙間寸法であり、先行する用紙のレジストローラ７１０ＲＲから転写領域に用紙の搬送がなされ、先行する用紙の後端がレジストローラ７１０ＲＲから離れた後、レジストローラ７１０ＲＲの回転が停止するまでの間に、後続して搬送される用紙の先端をレジストローラ７１０ＲＲに到達させないための時間を確保するための最小間隔であり、給紙搬送部７１０が用紙を搬送する速度（ｖ）に基づいて決定される定数である。
【００７４】
Ｌｍａｘは、２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ＜Ｌｐを満足する範囲で、画像形成装置１０の設計事項としてあらかじめ設定される。
【００７５】
第２用紙センサ７５０Ｓ２は、リング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃに沿って第１パネル７６１、第２パネル７６２の図示右端近傍に配されている。また、第１用紙センサ７５０Ｓ１は、仮想線Ｌｃに沿って、第２用紙センサ７５０Ｓ２からＬｍａｘ＋ｋｍｉｎ離間した位置に配されている。そして、第１用紙センサ７５０Ｓ１配置位置からＬｍａｘ離間した位置が、第１パネル７６１、第２パネル７６２の図示左端より内方になるように第１パネル７６１、第２パネル７６２が構成される。第１ローラ対７７１及び第２ローラ対７７２は、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入された用紙を狭持し、図示左方から右方に搬送する。
【００７６】
用紙反転装置７５０は、用紙の搬送方向の長さ寸法（用紙搬送方向長さ）をＬｓとしたとき、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘを越えない用紙を２枚同時に用紙反転装置７５０に導入し、同時に表裏反転することができる。２枚同時に表裏反転することにより、両面画像形成を行うときの生産性を高くすることができる。
【００７７】
また、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙は、１枚ずつの表裏反転を行う。
【００７８】
画像形成装置１０が両面画像形成ジョブを実行するときには、２枚同時に表裏反転するか、１枚ずつ反転するかは、操作表示部８００から入力されたジョブ条件に基づいて制御部９００が判断する。用紙反転制御手段としても機能する制御部９００による、２枚同時に表裏反転するか、１枚ずつ反転するかの判断のプロセスについては後述する。
【００７９】
２枚の用紙を同時に表裏反転する場合は、２枚の用紙を第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に順次導入する。第２用紙センサ７５０Ｓ２は導入され搬送される１枚目の用紙の先端を検出すると、検出信号（１枚目用紙検出信号）を発する。また、第１用紙センサ７５０Ｓ１は導入され搬送される２枚目の用紙の先端を検出したとき、検出信号（２枚目用紙検出信号）を発する。
【００８０】
制御部９００は、第２用紙センサ７５０Ｓ２からの１枚目用紙検出信号を受けると第２ローラ対７７２の動作を停止させ、第２ローラ対７７２による１枚目の用紙の移動を停止させる。また、制御部９００は、第１用紙センサ７５０Ｓ１からの２枚目用紙検出信号を受けると第１ローラ対７７１の動作を停止させ、第２用紙移動ローラ対７７１による２枚目の用紙の移動を停止させる。また、用紙を１枚ずつ表裏反転する場合は、制御部９００は、第２用紙センサ７５０Ｓ２からの１枚目用紙検出信号を受けると第２ローラ対７７２及び第１ローラ対７７１の動作を停止させ、用紙の移動を停止させる。
【００８１】
図５は、表裏反転がなされる用紙Ｓが第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、停止した状態を説明する図である。なお図５においては、第１パネル７６１が第２パネル７６２の上方に位置するときを示しているが、第１パネル７６１が第２パネル７６２の下方に位置するときでも同様である。
【００８２】
図５（ａ）は、２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズ、すなわち用紙搬送方向の寸法がＬｍａｘである２枚の用紙、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２とが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、それぞれの先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２と第１用紙センサ７５０Ｓ１とに検出され、停止した状態を示す図である。用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端の間隔はｋｍｉｎが確保されるとともに、用紙Ｓ１の先端から用紙Ｓ２の後端までの長さは２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎとなり、用紙Ｓ１の先端および用紙Ｓ２の後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出さない。したがって、回転パネル７８０が回転されても、収容した用紙Ｓが干渉されることはない。
【００８３】
図５（ｂ）は、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘよりも短い２枚の用紙、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２とが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、それぞれの先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２と第１用紙センサ７５０Ｓ１とに検出され、停止した状態を示す図である。用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端の間隔ｋはｋｍｉｎ以上となるとともに、用紙Ｓ１の先端から用紙Ｓ２の後端までの長さは２Ｌｓ＋ｋとなり、用紙Ｓ１の先端および用紙Ｓ２の後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出すことはない。
【００８４】
用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓは、１枚ずつの表裏反転がなされる。
【００８５】
図５（ｃ）は、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ＜Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓが、第１パネル７６１及び第２パネル７６２の間隙に導入され、先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出され、停止した状態を示す図である。Ｌｓ≦２Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎである用紙Ｓの後端は第１パネル７６１及び第２パネル７６２からはみ出さない。したがって、回転パネル７８０が回転されても、収容した用紙Ｓが干渉されることはない。
【００８６】
図６は、画像形成装置１０の動作を制御する制御系のブロック図である。図６（ａ）は全体制御系、図６（ｂ）は用紙搬送部７００における給紙搬送部７１０の制御系、図６（ｃ）は用紙搬送部７００における用紙反転装置７５０の制御系を示す。
【００８７】
画像形成装置１０における９００は制御部である。制御部９００は、ＣＰＵ９１０、ＲＯＭ９２０、ＲＡＭ９３０を有するコンピュータシステムである。制御部９００は、画像形成装置１０の各種動作を制御するとともに、用紙反転装置７５０に複数の用紙を導入させ、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段としても機能する。
【００８８】
ＣＰＵ９１０は、ＲＯＭ９２０に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置１０の各機構部の動作を制御し、用紙に画像形成を行い排出する。
【００８９】
ＲＡＭ９３０は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ９１０が、画像形成装置１０の制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。またＲＡＭ９３０は所定のタイミングからの経過時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、をそれぞれ計測するタイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４としても機能する。
【００９０】
ＲＯＭ９２０は、画像形成装置１０が画像形成を行うための用紙搬送基本プログラム、画像形成を行うに際して、給紙搬送部７１０に給紙を行わせる給紙ＳＲ（サブルーチン）プログラム、用紙反転装置７５０に用紙反転を行わせる用紙反転ＳＲプログラムを収納している。
【００９１】
ＲＯＭ９２０は、操作表示部８００から入力されたジョブ条件に指定された用紙のサイズ、搬送姿勢に対応する用紙の搬送方向の長さである用紙搬送方向長さＬｓを用紙搬送方向長さテーブルとして収納している。また、複数の定数、たとえば、Ｌｍａｘ、及びタイマーＴ２、Ｔ４の動作をそれぞれ管理する定数、ｔ２ｋ、ｔ４ｋ、を収納するとともに、タイマーＴ１、Ｔ３の動作をそれぞれ管理する時間値ｔ１ｋ、ｔ３ｋを算出する算出式を収納している。
【００９２】
図７は、ＲＯＭ９２０に収納されている用紙搬送方向長さテーブルの一例である。画像形成装置はＡ３、Ｂ４サイズの用紙については、用紙の短辺側を先頭にして搬送するたて方向搬送が可能、Ａ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ６サイズの用紙についてはたて方向搬送及び用紙の長辺側を先頭にして搬送するよこ方向搬送が可能であり、ジョブに指定された用紙サイズと搬送方向から用紙搬送方向長さテーブルを参照することにより、用紙搬送方向長さＬｓを知ることができる。
【００９３】
なお、定数ｔ２ｋ、ｔ４ｋ、及び、ｔ１ｋ、ｔ３ｋを算出する算出式については後述する。
【００９４】
９０９はバスであり、バス９０９には、制御部９００とともに、原稿読み取り部１００、画像処理部２００、画像書き込み部３００、画像形成部４００、転写部４５０、現像器５００、定着部６００、用紙搬送部７００、操作表示部８００、及び自動原稿送り装置ＤＦが接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００９５】
そして、制御部９００は、画像形成装置１０が画像形成を行うに際し、操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件に基づいて、バス９０９に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力された実行ジョブ条件に基づく画像形成を行わせる。
【００９６】
図８は、制御部９００が用紙搬送基本プログラムに基づいて行う用紙搬送の流れを説明するフローチャートである。
【００９７】
制御部９００のＣＰＵ９１０は、操作表示部８００から入力されたジョブの条件（以下、実行ジョブ条件とも記す）が入力され、スタートボタンが押されると、ステップＳ１で給紙ＳＲを実行し給紙を実行する。給紙とは実行ジョブ条件に基づいて、給紙搬送部７１０の給紙機構部Ａ７９２Ａあるいは給紙機構部Ｂ７９２Ｂを動作させて、用紙収容カセット７９１Ａあるいは７９１Ｂに収容された用紙を給紙搬送路ｒ１に送り出すこと、及び、用紙反転装置７５０から反転がなされた用紙を給紙搬送路ｒ１に送り出すことをいう。
【００９８】
ステップＳ２では用紙を転写搬送路ｒ２に導入させる。用紙が転写搬送路ｒ２に導入されるに際し、レジストローラ７１０ＲＲにより用紙を転写搬送路ｒ２に導入するタイミングが調整されるとともに、用紙の傾きが矯正される。そして、転写搬送路ｒ２を搬送される用紙の感光体ドラム４１０に対向する側の面に感光体ドラム４１０上のトナー像が転写される。
【００９９】
続くステップＳ３では用紙を定着搬送路ｒ３に導入させる。定着搬送路ｒ３を搬送される用紙に担持されたトナー像が定着部６００により定着される。
【０１００】
ステップＳ４では、実行中のジョブが両面画像形成か否かを確認する。実行中のジョブが両面画像形成である（ステップＳ４ Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ６に移行する。
【０１０１】
ステップＳ５では定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かを確認する。用紙が、表裏反転がなされた用紙でない（ステップＳ５ Ｎｏ）のときはステップＳ６に移行、すなわち反転導入路ｒ５に導入させる。用紙が、表裏反転がなされた用紙である（ステップＳ５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ８に移行、すなわち排紙搬送路ｒ４に導入させる。定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙を反転導入路ｒ５あるいは排紙搬送路ｒ４のいずれかに導入されるかは、ステップＳ５における用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かの判断結果に基づいて、ＣＰＵ９１０が搬送路切り替え板７３０を動作させることによりなされる。
【０１０２】
ステップＳ６にて用紙を反転導入路ｒ５に導入させると、続くステップＳ７にて用紙反転ＳＲを実行して用紙反転装置７５０を動作させ、用紙の表裏を反転される。
【０１０３】
表裏が反転された用紙はステップＳ１にて給紙搬送路ｒ１に導入される。以下、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の工程を経て先にトナー像が転写された面の裏面側にトナー像の転写および定着がなされ、ステップＳ５に移行する。
【０１０４】
前述したように、ステップＳ５では定着搬送路ｒ３を搬送されてきた用紙が、表裏反転がなされた用紙であるか否かの確認がなされる。そして用紙が、表裏反転がなされた用紙である（ステップＳ５ Ｙｅｓ）ときはステップＳ８に移行する。そして、ステップＳ８では、用紙は、排紙搬送路ｒ４に導入され、ステップＳ９で用紙は排紙、すなわち装置外に排出される。
【０１０５】
また、ステップＳ４では、実行中のジョブが両面画像形成か否かを確認しているが、実行中のジョブが両面画像形成でない（ステップＳ４ Ｎｏ）の場合にはステップＳ８に移行し、用紙は、排紙搬送路ｒ４に導入され、ステップＳ９で排紙される。
【０１０６】
図９は、図８に示したフローチャートのステップＳ７にて実行される用紙反転ＳＲプログラムの流れを説明するフローチャートである。
【０１０７】
図８に示したフローチャートの、ステップＳ６で反転導入路ｒ５に用紙が導入されると、ＣＰＵ９１０は、図９に示すフローチャートのステップＳ７０１にて、用紙反転装置７５０に第１ローラ回転指令と第２ローラ回転指令を発信する。第１ローラ回転指令、第２ローラ回転指令が発信されると、用紙反転装置７５０第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２が回転する。第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２が回転することにより、反転導入路ｒ５に導入された用紙が用紙反転装置７５０に導入され、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２に挟持されて用紙反転装置７５０内を搬送される。
【０１０８】
続くステップＳ７０２にて、実行ジョブ条件に基づいて、反転導入路ｒ５に導入された用紙の用紙搬送方向長さＬｓ（用紙搬送方向長さテーブルより参照される）がＬｍａｘ（定数、ＲＯＭ９２０に収納されている）以下であるか否かを確認する。そして、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下である（ステップＳ７０２ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ７０３に移行する。
【０１０９】
ＣＰＵ９１０は、ステップＳ７０３で用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出されることを待つ。先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出される（ステップＳ７０３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０４に移行し、第２ローラ回転停止指令を発信する。第２ローラ回転停止指令が発信されると、第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが停止し、第２ローラ７７２の回転が停止し、先頭の用紙は先端を第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出された位置にて停止する。
【０１１０】
続くステップＳ７０５では、ＣＰＵ９１０は用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙に後続する用紙の先端が第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出されることを待つ。後続する用紙の先端が第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出される（ステップＳ７０５ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０６に移行し、第１ローラ回転停止指令を発信する。第１ローラ回転停止指令が発信されると、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍが停止し、第１ローラ７７１の回転が停止し、後続する用紙は、先端を第１用紙センサ７５０Ｓ１に検出され対置にて停止する。図５（ａ）あるいは図５（ｂ）に示した状態である。
【０１１１】
ＣＰＵ９１０は、第１ローラ回転停止指令を発信すると、続くステップＳ７０９にて回転パネル回転指令を発信する。回転パネル回転指令は、回転パネル駆動モータ７８０Ｍを動作させて、回転パネル７８０を回転させる指令である。回転パネル回転指令が発信されると、回転パネル駆動モータ７８０Ｍが動作し、回転パネル７８０を回転させる。
【０１１２】
回転パネル回転指令を発信するとステップＳ７１０にて回転パネル７８０の１８０°回転が完了することを待つ。回転パネル７８０の１８０°回転完了は回転パネル位置センサ７８０Ｓ（図６に表示）にて検知される。
【０１１３】
回転パネル７８０の１８０°回転が完了する（ステップＳ７１０ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７１０で回転パネル回転停止指令を発信する。回転パネル回転停止指令が発信されると、回転パネル駆動モータ７８０Ｍが停止し、回転パネル７８０は１８０°回転した位置で停止する。回転パネル７８０が１８０°回転することにより、回転パネル７８０内の用紙は表裏が反転される。
【０１１４】
続くステップＳ７１２では反転完了フラグをＯＮにし、ステップＳ７１３で反転用紙給紙指令を待つ。反転用紙給紙指令は、後述する図１０のフローチャートにおけるステップＳ１１１にて発信される。
【０１１５】
反転用紙給紙指令を受信する（ステップＳ７１３ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７１４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ７１４では第１ローラ回転指令と第２ローラ回転指令を発信する。第１ローラ回転指令、第２ローラ回転指令の発信により、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２の回転により、回転パネル７８０内の用紙、すなわち表裏反転された用紙が回転パネル７８０から排出される。回転パネル７８０から排出された用紙は、反転排紙路ｒ６を経て給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１１７】
そして、ステップＳ７１４では反転完了フラグをＯＦＦにする。
【０１１８】
前述のステップＳ７０２にて、反転導入路ｒ５に導入された用紙の用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下でない（ステップＳ７０２ Ｎｏ）ときは、ステップＳ７０７に移行する。
【０１１９】
ステップＳ７０７では、用紙反転装置７５０に導入された先頭側の用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出されることを待つ。導入された用紙の先端が第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出される（ステップＳ７０７ Ｙｅｓ）と、ステップＳ７０８に移行し、第１ローラ回転停止指令及び第２ローラ回転停止指令を発信する。
【０１２０】
第１ローラ回転停止指令及び第２ローラ回転停止指令が発信されると、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが停止し、第１ローラ７７１及び第２ローラ７７２の回転が停止し、用紙は先端を第２用紙センサ７５０Ｓ２に検出された位置にて停止する。そして、ステップＳ７０９にての回転パネル回転指令発信、及びそれに続くステップＳ７１０、７１１、７１２を経て用紙の表裏を反転させ、ステップＳ７１３、７１４、７１５を経て表裏反転された用紙を回転パネル７８０から排出させる。回転パネル７８０から排出された用紙は、反転排紙路ｒ６を経て給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１２１】
図１０は、図８に示したフローチャートのステップＳ１にて実行される給紙ＳＲプログラムによる給紙動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１２２】
制御部９００のＣＰＵ９１０は、ステップＳ１０１にて操作表示部８００から入力された実行ジョブ条件に基づいて、カセット給紙指令を発信する。カセット給紙指令は、実行ジョブ条件に基づくサイズ、搬送方向の用紙を収納する用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂのいずれかから給紙機構部７９２Ａ、あるいは給紙機構部７９２Ｂにより、実行ジョブ条件に基づく用紙を１枚取り出させ、給紙搬送路ｒ１に導入させる指令である。カセット給紙指令により、実行ジョブ条件に基づく用紙が用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１２３】
続くステップＳ１０２では、実行するジョブが両面画像ジョブであるか否かを確認する。実行するジョブが両面画像ジョブである（ステップＳ１０２ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１０３に移行する。
【０１２４】
ステップＳ１０３では反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋを算出する。
【０１２５】
反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋの算出は、ＲＯＭ９２０に収納されている以下の算出式を適用してなされる。
ｔ３ｋ＝｛２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）＋（ＬＣ−７１０Ｒ−Ｌ７５０Ｓ２−７１０Ｒ）｝／ｖ
ここで、
Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法（設計値で決まる定数）、
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ＬＣ−７１０Ｒ：ジョブに指定された用紙を収納するカセットに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離。用紙収容カセット７９１Ａに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離（設計値で決まる定数）、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂに収納された用紙の先端からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離（設計値で決まる定数）の、いずれかからジョブ条件に対応して決まる。
【０１２６】
Ｌ７５０Ｓ２−７１０Ｒ：第２用紙センサ７５０Ｓ２からレジストローラ７１０ＲＲのニップ部までの距離
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。そして、算出したｔ３ｋをＲＡＭ９３０に収納する。
【０１２７】
反転用紙給紙タイミング基準時間ｔ３ｋを算出するとステップＳ１０４に移行し、タイマーＴ２、タイマーＴ３、タイマーＴ４、をスタートさせる。タイマーＴ２、タイマーＴ３、タイマーＴ４のそれぞれは、ステップＳ１０１におけるカセット給紙指令が発信された時点からの経過時間ｔ２、ｔ３、ｔ４、の計時を開始する。
【０１２８】
続くステップＳ１０５では、ジョブ条件から指定された用紙の搬送方向寸法ＬｓがＬｍａｘ以下であるか否かを確認する。ジョブ条件から、指定された用紙の用紙搬送方向長さＬｓは、ジョブ条件から用紙搬送方向長さテーブルを参照して求める。Ｌｍａｘは用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法であり、ＲＯＭ９２０に収納されている基準値の１つである。そして、用紙の搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下である（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ１０６に移行する。
【０１２９】
続くステップＳ１０６では、タイマーＴ２の計時時間ｔ２が、あらかじめ設定されＲＯＭ９２０に収納されている紙間確保時間値ｔ２ｋ以上になることを待つ。
【０１３０】
紙間確保時間値ｔ２ｋは、２枚を一組にして搬送される２枚の用紙のうちの、カセットから先行して取り出され搬送される用紙の搬送方向先端と、後続して取り出され搬送される用紙の搬送方向先端との間隔を一定に保つことにより、２枚の用紙の紙間を最小紙間寸法ｋｍｉｎ以上に保つために必要とする時間である。
【０１３１】
紙間確保時間値ｔ２ｋは、以下の算出式によりあらかじめ算出された定数であり、ＲＯＭ９１０に収納されている。
ｔ２ｋ＝（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ
ここで、
Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法（設計値で決まる定数）
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１３２】
ＣＰＵ９１０は、ステップＳ１０６にて、タイマーＴ２の計時時間ｔ２がｔ２ｋ以上になる（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。
【０１３３】
ステップＳ１０７にては、カセット用紙給紙指令を発信する。カセット用紙給紙指令の発信により、ステップＳ１０１に続いて用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂからジョブに指定された用紙（用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下）が１枚取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１３４】
このように、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下の用紙にて両面画像形成を行うジョブのときには、ステップＳ１０１にて給紙がなされると、ステップＳ１０１にて給紙がなされた時点からｔ２ｋ経過した時点で後続の用紙の給紙がなされる。このように、画像形成装置１０においては、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下の用紙にて両面画像形成を行う場合には、先行して給紙された用紙と、先行して給紙された用紙に対するカセット用紙給紙指令が発信された時点からｔ２ｋ経過した時点で給紙した後続の用紙との２枚の用紙との２枚の用紙を、一組の用紙のように扱って給紙を行う。
【０１３５】
ステップＳ１０７で２枚を一組とする後続の用紙のカセット用紙給紙指令の発信がなされるとステップＳ１０８に移行する。
【０１３６】
また、前述のステップＳ１０５にて、用紙搬送方向長さＬｓがＬｍａｘ以下でない（ステップＳ１０５ Ｙｅｓ）とき、ステップＳ１０５からステップＳ１０８に移行する。すなわち、両面画像形成ジョブにおける搬送方向の長さが所定寸法より長い用紙の場合には、ステップＳ１０１にて給紙がなされると、ステップＳ１０８に移行する。
【０１３７】
ステップＳ１０８にてタイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋ（ステップＳ１０３にて算出し、ＲＡＭ９３０に収納）以上になるのを待つ。
【０１３８】
タイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋ以上になる（ステップＳ１０８ Ｙｅｓ）とステップＳ１０９に移行し、反転済み用紙の給紙は終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０は反転済み用紙の給紙が終了したか否かを、反転済み用紙を給紙した回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１３９】
反転済み用紙の給紙が終了していない（ステップＳ１０９ Ｎｏ）ときはステップＳ１１０に移行し、反転完了フラグがＯＮであるか否かを確認する。反転完了フラグは、図９に示すフローチャートのステップＳ７１２にて説明したように、用紙反転装置７５０が受け入れた用紙の表裏反転が完了したときにＯＮになる。
【０１４０】
反転完了フラグがＯＮである（ステップＳ１１０ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１１１に移行し、反転用紙給紙指令を発信する。反転用紙給紙指令は、用紙反転装置７５０内の用紙（反転済み）を給紙搬送路ｒ１に導入させる指令である。用紙反転装置７５０は反転用紙給紙指令を受けると、図９におけるステップＳ７１３にて説明したように、第１ローラ駆動モータ７７１Ｍ及び第２ローラ駆動モータ７７２Ｍが動作して、回転パネル７８０内の表裏反転された用紙を反転排紙路ｒ６に排出し、給紙搬送路ｒ１に導入する。タイマーＴ３の計時時間ｔ３がｔ３ｋを経過した後に用紙反転装置７５０から排出され給紙搬送路ｒ１に導入された反転済みの用紙の先端と、先にステップＳ１０１にて給紙された用紙の先端との間隔は２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となる。
【０１４１】
反転用紙給紙指令を発信するとステップＳ１１２に移行する。また、前述のステップＳ１１０にて反転完了フラグがＯＮでない（ステップＳ１１０ Ｎｏ）ときもステップＳ１１２に移行する。
【０１４２】
ステップＳ１１２では、カセット給紙が終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０はカセット給紙が終了したか否かを、カセット給紙を行った回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１４３】
カセット給紙が終了していない（ステップＳ２１２ Ｎｏ）ときはステップＳ１１３に移行し、ｔ４があらかじめ算出され、ＲＯＭ９２０に収納されているカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ以上になることを待つ。
【０１４４】
カセット給紙待機時間値ｔ４ｋは、両面画像形成ジョブにおけるカセット給紙を、反転済み用紙と干渉させることなく行うために、カセット給紙を待機する時間であり、以下の算出式によりあらかじめ算出された定数であり、ＲＯＭ９２０に収納されている。
ｔ４ｋ＝４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ
ここで、
寸法Ｌｍａｘ：用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の長さ（設計値で決まる定数）
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１４５】
ｔ４がカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ以上になると、ステップＳ１０１に移行し、カセット給紙指令を発信する。カセット給紙指令により、実行ジョブ条件に基づく用紙が用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから取り出され、給紙搬送路ｒ１に導入される。以下、ステップＳ１０２〜ステップＳ１１２の工程をステップＳ１１２にてカセット給紙が終了していることが確認されるまで実行する。
【０１４６】
カセット給紙が終了している（ステップＳ１１２ Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ１０９に移行し、反転用紙給紙が終了しているか否かを確認する。反転用紙給紙が終了していない（ステップＳ１０９ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２を経てステップＳ１０９に至る工程をくり返し、反転用紙給紙が終了する（ステップＳ１０９ Ｙｅｓ）と両面画像形成ジョブにおける用紙の給紙を終了する。
【０１４７】
このように、両面画像形成ジョブにおいては、ステップＳ１０１及びステップＳ１０７にてそれぞれカセット給紙を行い、ステップＳ１０１でカセット給紙を行った時点からｔ３ｋ経過したステップＳ１１１で反転給紙を行う。ステップＳ１０１にて給紙された用紙の先端と、ステップＳ１１１にて給紙された２枚の用紙の先頭側の用紙の先端との間隔は２（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となるので、反転給紙された２枚の用紙はステップＳ１０１及びステップＳ１０７にて給紙された用紙と干渉することはない。そして、ステップＳ１０１にてカセット給紙を行った時点からｔ４ｋ経過するとステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１及びステップＳ１０７にてカセット給紙がおこなわれる。そして、先にカセット給紙された２枚の用紙の先頭側の用紙の先端と、ｔ４ｋ経過後にカセット給紙された用紙の先端との間隔は４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）となるので、ｔ４ｋ経過後にカセット給紙された用紙とステップＳ１１１で反転給紙された用紙とが干渉することはない。
【０１４８】
このように、２枚ずつのカセット給紙をカセット給紙待機時間値ｔ４ｋ（＝４（Ｌｍａｘ＋ｋｍｉｎ）／ｖ）が経過する都度実施し、カセット給紙の間に反転給紙をおこなうことにより、反転前の用紙と反転済みの用紙とを交互に順次給紙搬送路ｒ１に導入することにより、用紙反転を２枚ずつ行うことができ、高い生産性のもとに両面画像形成を行うことができる。
【０１４９】
なお、用紙反転装置７５０は２枚の用紙を同時に表裏反転するように構成されており、表裏反転可能な用紙の枚数２に対応して２対の用紙移動ローラ対７７１及び７７２を有している。しかし、同時に表裏を反転させる用紙の数をもっと多くすること、例えば同時に表裏を反転させる用紙の数を３、あるいは４にすることも可能であり、そのときは、用紙移動ローラ対及び用紙センサの数を、同時に表裏を反転させる用紙の数に対応して３、あるいは４にすればよい。
【０１５０】
また、前述のステップＳ１０２において、実行ジョブ条件に指定されるジョブが両面画像ジョブでない（ステップＳ１０２ Ｎｏ）ときは、ステップＳ１１４に移行する。
【０１５１】
ステップＳ１１４では、最小紙間確保時間ｔ１ｋを算出する。
【０１５２】
最小紙間確保時間ｔ１ｋは、給紙機構部７９２Ａ、あるいは給紙機構部７９２Ｂが選択された用紙をカセットから取り出しを開始する時点から、その用紙の搬送方向の後端と、それに後続する用紙の先端との間隔が最小紙間寸法ｋｍｉｎになるまでの時間であり、ＲＯＭ９２０に収納された以下の算出式により算出される。
ｔ１ｋ＝（ｋｍｉｎ＋Ｌｓ）／ｖ
ここで
ｋｍｉｎ：最小紙間寸法（設計値で決まる定数）
Ｌｓ：選択された用紙の用紙搬送方向長さ（実行ジョブ条件に基づいて用紙搬送方向長さテーブルを参照し、決定される）
ｖ：給紙機構部７１０が用紙を搬送する速度（設計値で決まる定数）
である。
【０１５３】
算出したｔ１ｋはＲＡＭ９３０に収納される。
【０１５４】
続くステップＳ１１５でタイマーＴ１をスタートさせ、ステップＳ１０１にてカセット用紙給紙指令を発信した時点からの経過時間であるｔ１の計時を開始させる。
【０１５５】
ステップＳ１１６では、タイマーＴ１の計時時間ｔ１がｔ１ｋ以上になることを待つ。そしてｔ１がｔ１ｋ以上になった（ステップＳ１１６ Ｙｅｓ）ときはステップＳ１１７に移行する。
【０１５６】
ステップＳ１１７ではカセット給紙が終了しているか否かを確認する。ＣＰＵ９１０はカセット給紙が終了したか否かを、カセット給紙を行った回数をカウントし、その累計数がジョブに指定された用紙の枚数に至ったか否かで判断する。
【０１５７】
カセット給紙が終了していない（ステップＳ１１７ Ｎｏ）ときはステップＳ１０１に移行する。
【０１５８】
ステップＳ１０１ではカセット用紙給紙指令を発信して、用紙収容カセット７９１Ａ、あるいは用紙収容カセット７９１Ｂから後続の用紙を給紙搬送路ｒ１に導入させる。後続の用紙は先行の用紙のカセット用紙給紙指令が発せられた時点からｔ１ｋ経過後に発せられたカセット用紙給紙指令により給送される。したがって、後続する用紙の搬送方向先端は、先行する用紙の後端に対して最小紙間寸法ｋｍｉｎの間隔を有して給紙搬送路ｒ１に導入される。
【０１５９】
以下ステップＳ１０２〜ステップＳ１１７までの工程をステップＳ１１７においてカセット用紙給紙が終了したことが確認されるまでくり返し、カセット用紙給紙が終了したことが確認される（ステップＳ１１７ Ｙｅｓ）と両面画像形成を行わないジョブにおける給紙を終了する。
【０１６０】
ところで、用紙は、通常、その幅方向の中心を、画像形成装置における用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて搬送される。そして、感光体ドラムのような像担持体はその幅方向中心を用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて配置されている。
【０１６１】
用紙が用紙搬送部７００の幅方向中心に一致させて搬送されることにより、感光体ドラムのような像担持体の幅方向の中心に用紙の幅方向の中心を一致させている。
【０１６２】
ところが、転写領域に搬送される用紙が片寄り、その幅方向の中心が感光体ドラムのような像担持体の幅方向の中心に一致しないことがある。
【０１６３】
トナー像は、その幅方向の中心を像担持体の幅方向の中心に一致させて像担持体に形成される。したがって、用紙が幅方向の中心が像担持体の幅方向の中心に一致しない状態で転写領域に搬送されると、転写されるトナー像の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を発生させる原因になる。
【０１６４】
画像形成装置１０においては、用紙反転装置７５０にてリング７８１、７８２の中心を結ぶ仮想線Ｌｃを回転軸にして１８０°回転することにより用紙の表裏反転を行っている。そして、表裏反転がなされて給紙搬送路ｒ１を搬送された用紙が幅方向に移動されているときは、用紙の幅方向位置を修正し、転写領域に搬送される用紙の幅方向の中心を、感光体ドラム４１０の幅方向の中心に一致させ、感光体ドラム４１０に担持されるトナー像の幅方向の中心に一致させることが行われる。
【０１６５】
用紙の幅方向位置の変更は、幅方向に移動された用紙を挟持したレジストローラ７１０ＲＲの幅方向位置を、ローラ移動部７２０により移動することによりなされる。
【０１６６】
図１１は、ローラ移動部７２０を説明する図である。図１１は図１に示すレジストローラ７１０ＲＲをその幅方向である感光体ドラム４１０側から見た図である。
【０１６７】
レジストローラ７１０ＲＲは、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂからなる。そして、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａとレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂとのニップ部にて用紙を挟持したレジストローラ７１０ＲＲをローラ移動部７２０にて幅方向に図示矢印ｑ、あるいは矢印ｒ方向に移動することにより、レジストローラ７１０ＲＲから転写領域に送り出す用紙の幅方向位置を変更することができる。ローラ移動部７２０とレジストローラ７１０ＲＲは、表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段として機能する。
【０１６８】
ローラ移動部７２０は、画像形成装置１０の不図示の筐体に固定された台板７２１と台板７２１に固定されたローラ移動モータ７２０Ｍを有している。
【０１６９】
レジストローラ７１０ＲＲは、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂからなり、軸受け７２３ｄを介してレジスト基板７２３ｃに取り付けられている。軸受け７２３ｄには、レジスト駆動ローラ７１０ＲＲａ及びレジスト従動ローラ７１０ＲＲｂを互いに押圧する方向に付勢する押圧バネ７２３ｅが取り付けられている。レジスト基板７２３ｃの図示下方にはガイド板７２３ｆと、図示左側下部にはウオーム噛合部材７２３ｇが固定されている。ウオーム噛合部材７２３ｇには後述される円筒ウオーム歯車７２０Ｇに噛み合い可能なウオームホイールの歯型が形成されている。
【０１７０】
台板７２１は、上面にレジスト基板７２３ｃを載置しており、台板７２１に載置されたレジスト基板７２３ｃは、ガイド板７２３ｆを台板７２１に配された案内溝（図示せず）に案内されて幅方向位置を図示矢印ｑ方向及び矢印ｒ方向への移動が可能である。
【０１７１】
ローラ移動モータ７２０Ｍの軸には、レジスト基板７２３ｃに取り付けられたウオーム噛合部材７２３ｇと噛み合う円筒ウオーム歯車７２０Ｇが取り付けられている。
【０１７２】
ローラ移動モータ７２０Ｍが回転することにより、ローラ移動モータ７２０Ｍの軸に取り付けられた円筒ウオーム歯車７２０Ｇが回転し、円筒ウオーム歯車７２０Ｇが１回転される毎に、ウオーム噛合部材７２３ｇが円筒ウオーム歯車７２０Ｇのリード寸法（予め定められている）だけ円筒ウオーム歯車７２０Ｇの軸方向に移動され、レジスト基板７２３ｃが図示ｑあるいはｒ方向（幅方向）に移動される。
【０１７３】
ローラ移動モータ７２０Ｍはステッピングモータであり、その回転方向、回転角度は制御部９００により決定される。制御部９００は、ローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御し、レジスト基板７２３ｃを移動させる方向と、レジスト基板７２３ｃを移動させる量（距離）を制御する。レジストローラ７１０ＲＲはレジスト基板７２３ｃに取り付けられており、レジストローラ７１０ＲＲが移動される方向及び移動量の制御は、制御部９００によりローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御することによりなされる。
【０１７４】
用紙位置検出センサ７１０Ｓは、給紙搬送路ｒ１における反転排紙路ｒ６との合流点より用紙搬送方向下流側、かつレジストローラ７１０ＲＲの上流位置に配置される。そして、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送される用紙の搬送方向に沿った辺の位置を検出する。すなわち、用紙位置検出センサ７１０Ｓは、用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段として機能する。
【０１７５】
制御部９００は、用紙位置検出センサ７１０Ｓの検出結果とジョブに指定された用紙の幅方向寸法とから、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送されてくる用紙における幅方向の中心線の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出する。
【０１７６】
制御部９００は、給紙搬送路ｒ１を搬送されてきた用紙がレジストローラ７１０ＲＲに挟持されると、算出した用紙の幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量に基づいてローラ移動モータ７２０Ｍの回転方向及び回転角度を制御して、用紙を狭持したレジストローラ７１０ＲＲを幅方向に移動させる。そして、幅方向に移動させたレジストローラ７１０ＲＲから、挟持した用紙を転写搬送路ｒ２に導入する。転写搬送路ｒ２に導入された用紙の幅方向の中心線は画像形成装置における用紙搬送部７００の幅方向中心に一致しており、感光体ドラム４１０の幅方向の中心、すなわち、感光体ドラム４１０に担持されたトナー像の幅方向の中心に一致する。したがって、転写領域にて転写されるトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を発生させことはない。このように、制御部９００は、転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段として機能する。
【０１７７】
なお、画像形成装置１０においては、ローラ移動部７２０は、用紙の幅方向位置の変更をレジストローラ７１０ＲＲの幅方向位置を変更して行っているが、レジストローラ７１０ＲＲよりも用紙搬送方向上流側かつ用紙位置検出センサ７１０Ｓよりも下流側のローラの幅方向位置を変更するように構成してもよい。
【０１７８】
以上述べた構成では、給紙搬送路ｒ１を搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置が移動されているとき、転写搬送路にｒ２に導入する用紙の幅方向位置を変更することにより、用紙に転写されるトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合を防止するが、転写搬送路にｒ２に導入する用紙の幅方向位置は変更せず、用紙に転写されるトナー像の幅方向位置を転写搬送路ｒ２に導入される用紙の幅方向位置にあわせて変更するようにしても良い。
【０１７９】
すなわち、用紙位置検出センサ７１０Ｓの検出結果とジョブに指定された用紙の幅方向寸法とから、給紙搬送路ｒ１をレジストローラ７１０ＲＲに向けて搬送されてくる用紙における幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出し、算出結果に基づいて像担持体である感光体ドラム４１０に形成するトナー像の幅方向の位置を変更し転写する。
【０１８０】
像担持体に形成するトナー像の幅方向の位置の幅方向の位置の変更は、画像書込部３００が、感光体ドラム４１０に書き込む画像データの幅方向位置を変更することによりなされる。
【０１８１】
用紙幅方向位置制御手段として機能する制御部９００は、給紙搬送路ｒ１を搬送される用紙における幅方向の中心の、用紙搬送部７００の幅方向中心からの片寄りの方向と量とを算出し、算出結果に基づいて画像書込部３００の動作を制御し、像担持体４１０に形成する潜像の幅方向の位置を変更させる。像担持体４１０に形成された幅方向の位置が変更された潜像は現像器５００により現像されて、幅方向の位置が変更されたトナー像となる。そして、給紙搬送路ｒ１から転写搬送路ｒ２に導入された、幅方向の中心の位置が用紙搬送部７００の幅方向中心から片寄っている用紙に転写される。
【０１８２】
このように、転写搬送路にｒ２に導入された用紙の幅方向位置の隔たりに合致する幅方向位置の片寄りを有して形成されたトナー像が用紙に転写されることにより、転写されたトナー像の幅方向の位置が用紙の幅方向に対して片寄る不具合が防止される。
【符号の説明】
【０１８３】
１０ 画像形成装置
１００ 原稿読み取り部
２００ 画像処理部
３００ 画像書き込み部
４００ 画像形成部
４１０ 感光体ドラム
４５０ 転写部
５００ 現像器
６００ 定着部
７００ 用紙搬送部
７１０ 給紙搬送部
７１０ＲＥ 排紙ローラ
７１０ＲＲ レジストローラ
７１０Ｓ 用紙位置検出センサ
７２０ ローラ移動部
７２０Ｍ ローラ移動モータ
７３０ 搬送路切り替え板
７５０ 用紙反転装置
７５０Ｓ１ 用紙センサ
７５０Ｓ２ 用紙センサ
７６１ 第１パネル
７６２ 第２パネル
７７１ 第１ローラ対
７７１Ｍ 第１ローラ駆動モータ
７７２ 第２ローラ対
７７２Ｍ 第２ローラ駆動モータ
７８０ 回転パネル
７８０Ｍ 回転パネル駆動モータ
７８０Ｓ 回転パネル位置センサ
７８１ リング
７８１Ｒ１、７８１Ｒ２、７８１Ｒ３ プーリ
７８２ リング
７８２Ｒ１、７８２Ｒ２、７８２Ｒ３ プーリ
７９０ 用紙収容部
７９１Ａ 用紙収容カセット
７９１Ｂ 用紙収容カセット
７９２Ａ 給紙機構部Ａ
７９２Ｂ 給紙機構部Ｂ
８００ 操作表示部
９００ 制御部
ｒ１ 給紙搬送路
ｒ２ 転写搬送路
ｒ３ 定着搬送路
ｒ４ 排紙搬送路
ｒ５ 反転導入路
ｒ６ 反転排紙路
Ｌｍａｘ 用紙反転装置７５０が２枚同時表裏反転を行うことができる最大サイズの用紙の用紙搬送方向の寸法
Ｌｓ 用紙搬送方向
ｋｍｉｎ 最小紙間寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体、
前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置と、
を有し、
前記転写部にて片面にトナー像の転写がなされた用紙を前記用紙反転装置にて表裏を反転し、先にトナー像の転写がなされた面の裏面に前記転写部にてトナー像の転写を行うことにより用紙の両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙反転装置は複数の用紙を同時に導入可能であり、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙反転装置は、搬送される用紙の前記幅方向の中心線を回転軸として回転することにより、用紙の表裏の反転を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙反転制御手段は、前記用紙反転装置が同時に表裏を反転する用紙の数を、用紙の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙反転装置は、前記用紙反転装置が同時に導入可能な用紙の最大数に対応する数の用紙移動手段を有し、
前記用紙移動手段のそれぞれは、前記用紙反転装置に導入された複数の用紙のそれぞれを、前記用紙反転装置の所定位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて前記用紙幅方向位置変更手段の動作を制御し、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて、前記像担持体が担持するトナー像の幅方向位置を、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体、
前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙をその搬送方向に直交する幅方向に回転させて表裏を反転する用紙反転装置と、
を有し、
前記転写部にて片面にトナー像の転写がなされた用紙を前記用紙反転装置にて表裏を反転し、先にトナー像の転写がなされた面の裏面に前記転写部にてトナー像の転写を行うことにより用紙の両面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙反転装置は複数の用紙を同時に導入可能であり、導入した複数の用紙の表裏反転を同時に行わせる用紙反転制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙反転装置は、搬送される用紙の前記幅方向の中心線を回転軸として回転することにより、用紙の表裏の反転を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙反転制御手段は、前記用紙反転装置が同時に表裏を反転する用紙の数を、用紙の搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙反転装置は、前記用紙反転装置が同時に導入可能な用紙の最大数に対応する数の用紙移動手段を有し、
前記用紙移動手段のそれぞれは、前記用紙反転装置に導入された複数の用紙のそれぞれを、前記用紙反転装置の所定位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
表裏反転された用紙の幅方向位置を変更する用紙幅方向位置変更手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて前記用紙幅方向位置変更手段の動作を制御し、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置を転写されるトナー像の幅方向の位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙反転装置にて表裏反転された用紙の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の検出結果に基づいて、前記像担持体が担持するトナー像の幅方向位置を、前記像担持体と前記転写部とが対向する領域である転写領域に搬送される表裏反転された用紙の幅方向位置に一致させるように制御する用紙幅方向位置制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１７１６３（Ｐ２０１２−１７１６３Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５４６２２（Ｐ２０１０−１５４６２２）
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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