画像形成装置
【課題】より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することのできる画像形成装置を得る。
【解決手段】システムコントローラ８４は、テストパターンを用紙に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、ヘッドユニット６６に設けられた記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する。
【解決手段】システムコントローラ８４は、テストパターンを用紙に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、ヘッドユニット６６に設けられた記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、２次元状に配列され、各々記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れかが選択的に適用される複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式により画像を形成する画像形成装置における画像の記録方式として、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に記録ヘッドを往復移動させながら画像を記録するシリアル方式（マルチパス方式）と、記録媒体の搬送方向とは直交する用紙幅の方向に沿って長尺のラインヘッドを設置して記録媒体の搬送と共に当該ラインヘッドによる１回の描画パスで画像を記録するライン方式（シングルパス方式）とが知られている。
【０００３】
ところで、ライン方式を採用し、液滴吐出ノズルが２次元状に配列された記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置においては、記録媒体の搬送方向とは直交する方向（以下、「直交方向」という。）に対して隣接する液滴吐出ノズル間の距離を均一にすることが濃度ムラの発生を抑制するうえで重要である。従って、この種の画像形成装置で用いられる記録ヘッドでは、液滴吐出ノズルが上記直交方向に対して等間隔となるように配列されている。
【０００４】
しかしながら、この種の画像形成装置では、記録ヘッドを画像形成装置に取り付ける際に、上記直交方向に対して傾斜する取り付け誤差が生じる場合があり、この場合、上記直交方向に対して隣接する液滴吐出ノズル間の距離が等間隔とならず、この結果として濃度ムラが生じてしまう、という問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために適用することのできる技術として、特許文献１には、ライン状に複数のドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッドを複数個取付け、記録媒体への記録幅分の複数のドット記録素子を有するマトリクスタイプのオンデマンド型マルチノズルインクジェットヘッドで、前記記録媒体の移動制御とドット記録素子の駆動制御によりドット記録を行うインクジェットプリンタにおいて、ドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッド毎に取付け角度を補正する補正手段と、テストパターンを印刷させながらドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッド毎に取付け角度を調整する調整手段と、テストパターンを読み取って紙送り方向に対するドット記録素子のドット着地ズレをモニタするモニタ手段と、前記モニタ手段によって得られたドット着地ズレ量を定量化し、各ドット記録素子に応じた駆動タイミング値を保存するための記憶部する保存手段とを有し、ドット記録素子毎に印字駆動タイミングを制御することを特徴とするインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１４５７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常、インクジェット方式により画像を形成する画像形成装置では、図１８に示すように、記録媒体に形成されたドットの径（以下、「ドット径」という。）Ｄと、解像度により決定される上記直交方向に対して隣接するドット間の間隔ｐとの関係は、概ねＤ≒１．５ｐ〜２．５ｐとなるように設定されており、互いに隣接するドットは大きく重複（オーバーラップ）されている。なお、本明細書では、当該オーバーラップの度合いを示す値をオーバーラップ率ＯＬとして、次の（１）式により定義する。
【０００８】
【数１】
【０００９】
このように、通常の画像形成装置では、隣接するドット間でオーバーラップ領域が設けられているため、上記特許文献１に開示される技術では、テストパターンにおける上記直交方向に対するドット間に隙間領域が生じないか、または生じたとしても著しく狭いものとなってしまう。この結果、この技術では、テストパターンにおける記録ヘッドの上記直交方向に対する傾斜に起因する濃度ムラを、必ずしも容易に確認することができるとは限らず、この結果として必ずしも高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができるとは限らない、という問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の画像形成装置によれば、制御手段により、２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドが制御される。
【００１３】
このように、請求項１に記載の画像形成装置によれば、テストパターンを記録媒体に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００１４】
ところで、画像形成装置では、記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段とが構造的に異なる部位に支持されている場合が多く、この場合には、記録ヘッドと記録媒体との間で上記直交方向に対して相対的に振動が生じている場合が多い。
【００１５】
この場合、液滴吐出ノズルが２次元状に配列された記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置の場合、上記相対的な振動（以下、「相対振動」という。）に起因する濃度ムラ（以下、「振動ムラ」という。）が生じる場合があった。
【００１６】
以下、振動ムラについて説明する。なお、ここでは、記録媒体の搬送方向をｙ方向とし、上記直交方向をｘ方向として説明する。また、ここでは、記録ヘッドにおける液滴吐出ノズルの配列が図１４に示したものとされている場合について説明する。
【００１７】
この場合、記録ヘッドをｘ方向に対して傾斜することなく設けた場合で、かつ上記相対振動がある場合には、一例として図１５に示したテストパターンが形成される。これに対し、記録ヘッドをｘ方向に対して−１度傾斜させた場合で、かつ上記相対振動がある場合のテストパターンは一例として図１６に示したものとなり、＋１度傾斜させた場合で、かつ上記相対振動がある場合のテストパターンは一例として図１７に示したものとなる。
【００１８】
ここで、図１５〜図１７を比較すると、傾斜角度が−１度である場合のテストパターンにおける隙間領域がｘ方向に対して並ぶ白帯領域のｙ方向に対する中心位置が概ね−６００ｐｉｘ，−１４００ｐｉｘ，−２２００ｐｉｘであるのに対し、傾斜角度が＋１度である場合のテストパターンにおける白帯領域のｙ方向に対する中心位置は概ね−２００ｐｉｘ，−１０００ｐｉｘ，−１８００ｐｉｘであり、各々の白帯領域が生じている位置には周期的にずれが生じている。
【００１９】
これに対し、傾斜角度が０（零）である場合のテストパターンにおける白帯領域のｙ方向に対する中心位置は概ね−２００ｐｉｘ，−６００ｐｉｘ，−１０００ｐｉｘ，−１４００，−１８００ｐｉｘ，−２２００ｐｉｘであり、傾斜角度が−１度である場合と＋１度である場合の双方の白帯の発生位置に白帯が発生している一方、白帯領域の面積は傾斜角度を有する場合より狭くなっている。
【００２０】
従って、相対振動がある状態で形成したテストパターンを参照することにより、以上のような白帯領域の状態の相違から記録ヘッドの上記直交方向に対する傾斜角度を推定することができる。
【００２１】
そこで、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段をさらに備え、前記制御手段は、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記振動抑制手段による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行ってもよい。これにより、新たな構成を要することなく、テストパターンを記録ヘッドの傾斜角度を推定できるものとすることができ、より利便性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記テストパターンが、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンであるものとしてもよい。これにより、テストパターンの濃度ムラの視認性を向上させることができる結果、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００２３】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルから吐出させる液滴の量を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御してもよく、請求項５に記載の発明のように、前記制御手段が、隣接する前記ドット間の距離を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御してもよく、特に、請求項５に記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、前記制御手段が、液滴を吐出させる前記液滴吐出ノズルを間引くことにより、前記隣接する前記ドット間の距離を調整してもよい。
【００２４】
また、本発明は、請求項７に記載の発明のように、前記制御手段が、前記テストパターンを形成する記録媒体の種類を変更することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御してもよい。
【００２５】
また、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間で前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に生じる振動に起因する濃度ムラが最も小さくなるように前記調整手段を制御してもよい。これにより、記録ヘッドの回転角度を手動で調整する場合に比較して、より簡易に記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が予め定められた面積以下となった場合に設定されていた前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１０に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における前記零を隔てた予め定められた２つの回転角度となるように前記調整手段を制御すると共に、当該２つの回転角度の各々の状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない２つの面積に基づいて、前記２つの回転角度の間で、かつ前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最小となる場合に対応する回転角度を導出し、当該回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【００２８】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１１に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が減少から増加に転じたときの前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、テストパターンを記録媒体に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るヘッドの外観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るヘッド部の底面側の構成を示す底面図である。
【図５】実施の形態に係るヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図６】実施の形態に係るヘッドのノズル配列の一例を示す概略図である。
【図７】実施の形態に係るヘッド角度調整機構の構成を示す底面図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置におけるマルチドット方式の説明に供する模式図である。
【図９】第１の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムによる処理の説明に供する模式図である。
【図１２】第３の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】振動ムラの説明に供する図であり、記録ヘッドにおける液滴吐出ノズルの配列状態の一例を示す背面図である。
【図１５】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が零（０）とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１６】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が−１度とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１７】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が＋１度とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１８】本発明に係るオーバーラップ率の説明に供する模式図である。
【図１９】実施の形態に係るヘッド部の他の構成例を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴により画像を形成する所謂インクジェットプリンタ（以下、「画像形成装置」という。）に適用した場合について説明する。
【００３２】
［第１の実施の形態］
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。
【００３３】
［画像形成装置］
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）Ｋの搬送方向（以下、「用紙Ｋの搬送方向」との記載を省略する場合もある。）上流側に、用紙Ｋを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙Ｋの搬送方向に沿って、用紙Ｋの被画像形成面（画像形成面）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙Ｋの被画像形成面に画像を形成する画像形成部１６、被画像形成面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙Ｋに定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙Ｋを排出する排出部２１が設けられている。
【００３４】
以下、各処理部について説明する。
【００３５】
（給紙搬送部）
給紙搬送部１２には、用紙Ｋが積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の下流側には、該積載部２２に積載された用紙Ｋを一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。この給紙部２４によって給紙された用紙Ｋは、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００３６】
（処理液塗布部）
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙Ｋの先端部を挟持して用紙Ｋを保持する保持部材３２が設けられており、該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙Ｋを保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００３７】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、および定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙Ｋの受け渡しが行われる。
【００３８】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２および処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙Ｋの被画像形成面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、該処理液が乾燥される。
【００３９】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００４０】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、該ゴムローラ５０が用紙Ｋの被画像形成面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙Ｋの被画像形成面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００４１】
処理液膜厚はヘッド打滴のインク滴より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴のインク滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙Ｋの被画像形成面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。
【００４２】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４および赤外線ヒータ（以下、「ＩＲヒータ」という。）５６が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４およびＩＲヒータ５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙Ｋの被画像形成面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴したドットが用紙Ｋの表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙Ｋの表面に固定する作用が得られやすい。
【００４３】
このようにして、処理液塗布部１４で被画像形成面に処理液が塗布、乾燥された用紙Ｋは、処理液塗布部１４と画像形成部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００４４】
（中間搬送部）
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙Ｋを保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００４５】
（画像形成部）
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像形成ドラム３６の表面に用紙Ｋを密着させた状態で保持し、画像形成ドラム３６の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００４６】
画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、各々インク滴を吐出する複数のノズルが２次元状に設けられたシングルパス方式のインクジェットラインヘッド６４（以下、「ヘッド６４」という。）を有するヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のヘッド６４が画像形成ドラム３６の上方において画像形成ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙Ｋの被画像形成面に形成された処理液層上に各色の画像を形成する。
【００４７】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙Ｋ上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。
【００４８】
ヘッド６４は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００４９】
なお、ヘッドユニット６６は画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のノズル面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、該ヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００５０】
また、画像形成ドラム３６の上部で、かつヘッドユニット６６の下流側には、各ヘッド６４の用紙Ｋの搬送方向とは直交する方向（以下、「直交方向」という。）に対する傾斜角度を調整する際に用紙Ｋに形成される、後述するテストパターンを読み取るためのラインセンサ１１０が設けられている。なお、本実施の形態に係るラインセンサ１１０は、用紙Ｋの直交方向に対する幅の全域の画像を読み取り対象としている。
【００５１】
被画像形成面に画像が形成された用紙Ｋは、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８の間に設けられた中間搬送部７０へ搬送されるが、中間搬送部７０については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５２】
（インク乾燥部）
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥ドラム３８の表面に近接して、熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４が複数配設されている。この熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４による温風によって、用紙Ｋの画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００５３】
温風は用紙Ｋの搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共に画像形成装置１０の外部へ排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却して液体として回収してもよい。
【００５４】
被画像形成面の画像が乾燥した用紙Ｋは、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５５】
（画像定着部）
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０では、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙Ｋ上に固着定着する機能を有する。
【００５６】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率のよいアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙Ｋ上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００５７】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ８０が設けられている。この定着ローラ８０は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ８０又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙Ｋに対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００５８】
以上のような工程により、被画像形成面の画像が定着した用紙Ｋは、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で被画像形成面に形成された画像を乾燥・定着させることができればよいため、この画像定着部２０は必ずしも必要ではない。
【００６０】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０のシステム構成を説明する。
【００６１】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、ファン・モータドライバ８１、通信インタフェース８３、システムコントローラ８４、画像メモリ８５、ＲＯＭ８６、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、プリント制御部８９、画像バッファメモリ９０、画像処理部９１、ヘッドドライバ９２等を備えている。
【００６２】
通信インタフェース８３は、ユーザが画像形成装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置９９とのインタフェース部である。通信インタフェース８３にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。
【００６３】
ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース８３を介して画像形成装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ８５に記憶される。画像メモリ８５は、通信インタフェース８３を介して入力された画像情報を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ８５は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６４】
システムコントローラ８４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８４は、ファン・モータドライバ８１、通信インタフェース８３、画像メモリ８５、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８等の各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ８５およびＲＯＭ８６の読み書き制御等を行うと共に、用紙搬送系のモータ９３やＩＲヒータ５６，７４等を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８９に対しては、制御信号の他に、画像メモリ８５に記憶された画像情報を送信する。
【００６５】
また、ＲＯＭ８６には、システムコントローラ８４のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ８６は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００６６】
画像メモリ８５は、画像情報の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６７】
モータドライバ８７は、システムコントローラ８４からの指示に従って用紙搬送系のモータ９３を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８４からの指示に従ってＩＲヒータ５６，７４を駆動するドライバである。
【００６８】
また、ファン・モータドライバ８１は、システムコントローラ８４からの指示に従って、各ファン・モータおよびファン・モータ結線回路７１を駆動するドライバである。
【００６９】
また、システムコントローラ８４には前述したラインセンサ１１０が接続されており、システムコントローラ８４には、ラインセンサ１１０によって読み取られたテストパターンを示す画像情報が入力される。
【００７０】
ところで、前述したように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４に対するメンテナンスを行うことを可能とするため、ヘッドユニット６６が画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のメンテナンス動作を行う際には、ヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部から退避させる一方、画像形成時にはヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部に位置させる。このため、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッドユニット６６が、当該ヘッドユニット６６をメンテナンス動作を行う際の位置と画像形成時の位置との間で移動可能とするためのガイドレールにキャリッジを介して設けられている。
【００７１】
一方、画像形成装置１０では、画像形成時にモータ９３の回転駆動により生じる振動等の様々な振動が発生しており、この振動が上記キャリッジを介してヘッドユニット６６に伝達されるため、各ヘッド６４もまた上記直交方向に対して振動することになり、ヘッドユニット６６によって用紙Ｋに形成される画像にも当該振動に起因する振動ムラが発生してしまう。
【００７２】
この振動ムラは、画像形成時において用紙Ｋとヘッド６４との間で相対的に上記直交方向に対して振動が生じることで発生するものであるため、当該振動ムラの発生を抑制するため、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、画像形成時においてヘッドユニット６６を本体フレームに対して固定するロック機構１１２が設けられている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ロック機構１１２として、上記キャリッジを電磁石によって本体フレームに固定するものを適用しているが、これに限らず、他の構成を適用してもよいことは言うまでもない。
【００７３】
システムコントローラ８４には、このロック機構１１２によるロックおよびロックの解除を行うことのできるロック機構ドライバ１１４が接続されており、システムコントローラ８４は、ロック機構ドライバ１１４を介してロック機構１１２によるロックおよびロックの解除を選択的に設定することができる。
【００７４】
一方、プリント制御部８９は、ＣＰＵおよびその周辺回路等から構成され、システムコントローラ８４の制御に従い、画像処理部９１と協働して画像メモリ８５内の画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成した吐出データをヘッドドライバ９２に供給してヘッドユニット６６の吐出駆動を制御する。
【００７５】
プリント制御部８９には、プリント制御部８９のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ９４が接続されている。ＲＯＭ９４もまた書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００７６】
画像処理部９１は、入力された画像情報からインク色別のドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトーニング処理（中間階調処理）を行って高品質のドット位置を決定する。
【００７７】
なお、図２において、画像処理部９１は、システムコントローラ８４やプリント制御部８９とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部９１は、システムコントローラ８４或いはプリント制御部８９に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００７８】
また、プリント制御部８９は、画像処理部９１で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ヘッド６４のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成する吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。従って、プリント制御部８９は、ヘッド６４からインク滴を吐出させる際に用いる駆動波形を示す波形信号を生成する手段である。なお、この波形信号の生成であるが、外部で生成された波形信号がこの画像形成装置１０に入力される場合には、その外部で生成された波形信号を、記憶または保持し、記憶または保持された波形信号を用いるようにしてもよい。
【００７９】
吐出データ生成機能にて生成された吐出データはヘッドドライバ９２に与えられ、ヘッドユニット６６のインク吐出動作が制御される。
【００８０】
駆動波形生成機能は、ヘッド６４の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能であり、当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ９２に供給される。なお、駆動波形生成機能にて生成される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。ヘッドドライバ９２は、発生された波形信号をヘッド６４に供給してインク滴を吐出させる手段である。
【００８１】
プリント制御部８９には画像バッファメモリ９０が接続されており、プリント制御部８９における画像情報処理時に画像情報やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ９０に一時的に格納される。なお、図２において画像バッファメモリ９０はプリント制御部８９に付随する態様で示されているが、画像メモリ８５と兼用することも可能である。
【００８２】
なお、プリント制御部８９とシステムコントローラ８４とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８３】
図３には、本実施の形態に係るヘッド６４の外観を示す斜視図が示されている。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ヘッド６４は、吐出するインク滴に含まれる色材が異なるだけで何れも同様の構成をしているので、以下では、Ｋのヘッド６４を例に挙げて説明する。
【００８４】
同図に示されるように、ヘッド６４は、用紙搬送方向Ｙに対して直交する方向（直交方向）Ｘに用紙Ｋの全幅（画像記録可能範囲の全幅）にわたりライン状に配置されるように構成された長尺状のヘッド部１００を備えており、ヘッド部１００は長尺状のプレート１０２に固定されている。
【００８５】
図４には、本実施の形態に係るヘッド部１００の底面視構成を示す模式図が示されている。同図に示されるように、ヘッド部１００は、略平坦面に形成されたインク吐出面１００Ａを備えている。ヘッド部１００における画像形成ドラム３６の外周面に対向するインク吐出面１００Ａには各々インク滴を吐出する複数のノズル１５１が用紙搬送方向Ｙおよび直交方向Ｘの各方向に所定の間隔で並べて形成されており、ノズル１５１を直交方向Ｘにライン状に配列して構成したノズル列１５１Ａが用紙搬送方向Ｙに隣接する列間でノズル１５１が重ならないように２次元状に配置されている。
【００８６】
図５はヘッド６４の構造例を示す平面透視図である。用紙Ｋ上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド６４におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド６４は、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（直交方向Ｘ）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８７】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００８８】
各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路と連通されている。共通流路はインク供給源たるインクタンク（図示省略）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００８９】
圧力室１５２の一部の面を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）には個別電極を備えたアクチュエータが接合されている。個別電極と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータが変形して圧力室の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータには、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００９０】
インク吐出後、アクチュエータの変位が元に戻る際に、共通流路から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００９１】
画像情報から生成さるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータの駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。
【００９２】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図６に示す如く直交方向Ｘに沿う行方向および直交方向Ｘに対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００９３】
すなわち、直交方向Ｘに対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、直交方向Ｘに並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなり、直交方向Ｘについては、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、直交方向Ｘに並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００９４】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示した例に限定されない。また、本実施の形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００９５】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、各ヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を調整する機構（以下、「ヘッド角度調整機構」という。）が設けられている。
【００９６】
図７に示すように、本実施の形態に係るヘッド角度調整機構は、ヘッド６４の一端部を軸支する軸１２０と、ヘッド６４の他端部近傍の一方の側面に対して外周面が当接された偏心カム１２２と、ヘッド６４の他端部近傍の他方の側面に対して偏心カム１２２の方向に付勢するコイルバネ１２４と、を含んで構成されている。
【００９７】
ここで、偏心カム１２２の回転軸にはモータ１１６（図７では図示省略。図２参照。）の回転軸が機械的に結合されており、図２に示すように、モータ１１６は、モータドライバ１１８を介してシステムコントローラ８４に接続されている。従って、システムコントローラ８４は、モータドライバ１１８を介してモータ１１６の回転軸の回転角度を制御することにより、ヘッド６４の他端部を同図矢印Ａ方向およびＢ方向に移動させることができるため、ヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角を調整することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態に係るヘッド角度調整機構では、ヘッド６４を画像形成時の位置に位置決めした際に、直交方向Ｘを含み、かつヘッド６４の最大取り付け誤差の範囲を含む範囲として予め定められた範囲（以下、「調整可能範囲」という。）で直交方向Ｘに対する傾斜角度が調整可能となるように、軸１２０の位置や偏心カム１２２の大きさ・位置等が予め設定されている。
【００９９】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４として、吐出したインク滴が用紙Ｋに着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが選択的に設定可能とされたノズル１５１が２次元配列されたものを用いている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記複数種類のドットの大きさとして、小サイズ、中サイズ、および大サイズの３種類の大きさを適用しているが、これに限らず、２種類の大きさや、４種類以上の大きさを適用する形態としてもよい。
【０１００】
このため、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４として、一例として図８に示すように、上記ドットの大きさの種類と同数の種類の大きさ（本実施の形態では、小滴、中滴、大滴の３種類の大きさ）のインク滴の何れか１つを選択的に吐出することができるものとされている。なお、同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記３種類の大きさから何れか１つの大きさのインク滴を選択的に吐出することができるようにするために３パルス構成の単一の吐出駆動波形が適用されており、小滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の最初のパルスのみをアクチュエータに印加し、中滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の２番目のパルスまでをアクチュエータに印加し、大滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の３番目のパルスまでをアクチュエータに印加する。
【０１０１】
なお、同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ノズル１５１から吐出させるインク滴の大きさにかかわらず、その用紙Ｋ上の着弾位置が同一とされているため、吐出させるインク滴が大きくなるに従ってオーバーラップ率ＯＬも大きくなることになる。
【０１０２】
次に、本実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図９を参照しつつ説明する。なお、図９は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１０３】
まず、同図のステップ２００では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ２０２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１０４】
次のステップ２０４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（以下、「調整対象ヘッド」という。）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１０５】
次のステップ２０６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ２０８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１０６】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１０７】
次のステップ２１０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ２１２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１０８】
次のステップ２１４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ２１６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（以下、「白帯面積」という。）を導出する。
【０１０９】
次のステップ２１８では、上記ステップ２１６の処理によって導出した白帯面積が予め定められた閾値以下であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ２２６に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２２０に移行する。なお、上記閾値は、白帯面積が当該値以下であれば調整対象ヘッドの傾斜角度が許容範囲内にあるものとして、画像形成装置１０に要求される画像品質等に応じて予め定められた値である。
【０１１０】
ステップ２２０では、調整対象ヘッドの回転角度が上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）に達していないか否かを判定することにより、調整対象ヘッドの回転角度の変更が可能か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２２２に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を予め定められた角度だけ上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）の方向に変更するようにモータドライバ１１８を制御した後に上記ステップ２０６に戻る。
【０１１１】
一方、上記ステップ２２０において否定判定となった場合には、調整対象ヘッドの上記回転角度の調整を行うことができなかったものと見なしてステップ２２４に移行し、予め定められたエラー処理を実行した後にステップ２２６に移行する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ２２４において実行されるエラー処理として、調整対象ヘッドの角度調整が不調に終わったことを示す情報をホスト装置９９に通信インタフェース８３を介して送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１０に表示装置を設けておき、当該表示装置でエラーの発生を示す情報を表示する処理等、他のエラーの発生を提示する処理を適用する形態としてもよい。
【０１１２】
ステップ２２６では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２２８に移行する。なお、上記ステップ２０４〜ステップ２２６の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１１３】
ステップ２２８では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ２３０にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ２３２にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１１４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、テストパターンを記録媒体（本実施の形態では、用紙Ｋ）に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッド（本実施の形態では、ヘッド６４）に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行っているので、テストパターンを記録ヘッドの傾斜角度を推定できるものとしており、より利便性を向上させることができる。
【０１１６】
特に、本実施の形態では、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記記録ヘッドを前記直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段（本実施の形態では、ロック機構１１２）による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記振動させる制御を行っているので、新たな構成を要することなく、より簡易かつ低コストで記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、前記テストパターンを、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンとしているので、他のテストパターンを用いる場合に比較して、テストパターンの濃度ムラの視認性を向上させることができる結果、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段（本実施の形態では、回転軸１２０、偏心カム１２２、コイルバネ１２４）と、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段（本実施の形態では、ラインセンサ１１０）と、を備え、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最も小さくなるように前記調整手段を制御しているので、記録ヘッドの回転角度を手動で調整する場合に比較して、より簡易に記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１９】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２０】
以下、本第２の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１０を参照しつつ説明する。なお、図１０は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。また、同図の図９と同一の処理を実行するステップには図９と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１２１】
同図のステップ２０８’では、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１２２】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、隣接するドット間の距離を調整することにより行っている。そして、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、この隣接するドット間の距離の調整を、一例として図１１に示すように、調整対象ヘッドから中滴または大滴のインク滴を吐出させるように制御すると共に、インク滴を吐出させるノズル１５１を間引くように制御することにより行っている。
【０１２３】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２４】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成も上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２５】
以下、本第３の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１２を参照しつつ説明する。なお、図１２は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１２６】
まず、同図のステップ２５０では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ２５２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１２７】
次のステップ２５４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（調整対象ヘッド）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１２８】
次のステップ２５６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ２５８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１２９】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１３０】
次のステップ２６０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ２６２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１３１】
次のステップ２６４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ２６６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（白帯面積）を導出し、さらに次のステップ２６８にて、導出した白帯面積を画像メモリ８５に記憶する。
【０１３２】
次のステップ２７０では、本ヘッド調整処理プログラムの実行を開始してから上記ステップ２６８による白帯面積の導出が２回目であったか否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ２７４に移行する一方、否定判定となった場合はステップ２７２に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御した後、上記ステップ２５６に戻る。
【０１３３】
以上のステップ２５６〜ステップ２７０の繰り返し処理により、調整対象ヘッドが上記上限角度とされている場合の白帯面積（以下、「上限角度白帯面積」という。）と、上記下限角度とされている場合の白帯面積（以下、「下限角度白帯面積」という。）と、が画像メモリ８５に記憶される。
【０１３４】
そこで、ステップ２７４では、上限角度白帯面積および下限角度白帯面積を画像メモリ８５から読み出し、次のステップ２７６にて、読み出した各白帯面積に基づいて、調整対象ヘッドの設定するべき回転角度を導出する。
【０１３５】
なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、当該回転角度の導出を、上限角度と下限角度との間で、かつ上限角度白帯面積と下限角度白帯面積との比率に応じた回転角度を導出することにより行っている。例えば、上限角度白帯面積および下限角度白帯面積が同一である場合には、上記回転角度として上限角度および下限角度の中央の角度を導出し、上限角度白帯面積が下限角度白帯面積より大きい場合には、上記回転角度として下限角度側で、かつ各白帯面積の比率に応じた角度を導出し、上限角度白帯面積が下限角度白帯面積より小さい場合には、上記回転角度として上限角度側で、かつ各白帯面積の比率に応じた角度を導出する。
【０１３６】
次のステップ２７８では、調整対象ヘッドの回転角度を上記ステップ２７６において導出した回転角度とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１３７】
次のステップ２８０では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２５４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２８２に移行する。なお、上記ステップ２５４〜ステップ２８０の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１３８】
ステップ２８２では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ２８４にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ２８６にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１３９】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４０】
［第４の実施の形態］
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本第４の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成も上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１４１】
以下、本第４の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１３を参照しつつ説明する。なお、図１３、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１４２】
まず、同図のステップ３００では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ３０２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１４３】
次のステップ３０４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（調整対象ヘッド）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１４４】
次のステップ３０６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ３０８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１４５】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１４６】
次のステップ３１０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ３１２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１４７】
次のステップ３１４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ３１６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（白帯面積）を導出し、さらに次のステップ３１８にて、導出した白帯面積を画像メモリ８５に記憶する。
【０１４８】
次のステップ３２０では、本ヘッド調整処理プログラムの実行を開始してから上記ステップ３１８による白帯面積の導出が２回目以降であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はテップ３２２に移行する。
【０１４９】
ステップ３２２では、上記ステップ３１８の処理によって今回記憶した白帯面積（以下、「最新白帯面積」という。）と、上記ステップ３１８の処理によって前回記憶した白帯面積（以下、「前回白帯面積」という。）と、を画像メモリ８５から読み出し、次のステップ３２４にて、最新白帯面積が前回白帯面積より大きいか否かを判定することにより、白帯面積が増加に転じたか否かを判定して、否定判定となった場合は後述するステップ３２６に移行する。
【０１５０】
一方、上記ステップ３２０において否定判定となった場合にはステップ３２６に移行し、調整対象ヘッドの回転角度が上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）に達していないか否かを判定することにより、調整対象ヘッドの回転角度の変更が可能か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３２８に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を予め定められた角度だけ上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）の方向に変更するようにモータドライバ１１８を制御した後に上記ステップ３０６に戻る。
【０１５１】
一方、上記ステップ３２６において否定判定となった場合には、調整対象ヘッドの上記回転角度の調整を行うことができなかったものと見なしてステップ３３０に移行し、予め定められたエラー処理を実行した後に後述するステップ３３４に移行する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ３３０において実行されるエラー処理として、調整対象ヘッドの角度調整が不調に終わったことを示す情報をホスト装置９９に通信インタフェース８３を介して送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１０に表示装置を設けておき、当該表示装置でエラーの発生を示す情報を表示する処理等、他のエラーの発生を提示する処理を適用する形態としてもよい。
【０１５２】
一方、上記ステップ３２４において肯定判定となった場合にはステップ３３２に移行し、調整対象ヘッドの回転角度を、前回白帯面積を導出した際の回転角度とするべく、モータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御し、その後にステップ３３４に移行する。
【０１５３】
ステップ３３４では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ３０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ３３６に移行する。なお、上記ステップ３０４〜ステップ３３４の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１５４】
ステップ３３６では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ３３８にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ３４０にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１５５】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５７】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５８】
例えば、上記各実施の形態では、３種類の大きさのドットが選択可能とされたヘッド６４を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１種類の大きさのドットのみが選択可能とされたヘッドや、３種類を除く複数の大きさのドットが選択可能とされたヘッドを適用する形態としてもよい。
【０１５９】
また、上記各実施の形態では、画像形成装置１０が複数の印刷モードを有し、かつ各印刷モードで選択可能とされているドットの大きさの種類が異なる場合については言及しなかったが、この場合においても本発明は適用可能であり、この場合には、テストパターンを形成する際のオーバーラップ率ＯＬを、全ての印刷モードにおける最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるようにヘッド６４を制御することになる。
【０１６０】
また、上記各実施の形態では、本発明の液滴としてインク滴を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記インク滴に代えて上記処理液を適用する形態としてもよい。
【０１６１】
また、上記各実施の形態では、ロック機構１１２によるロックを解除することによって用紙Ｋとヘッド６４とを直交方向Ｘに相対的に振動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該相対的な振動を発生させる振動源を新たに設けて適用する形態としてもよい。
【０１６２】
また、上記各実施の形態では、ヘッド６４に対する制御により、オーバーラップ率がヘッド６４に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙Ｋの種類を変更することにより、オーバーラップ率がヘッド６４に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する形態としてもよい。
【０１６３】
なお、この場合の形態例としては、画像形成装置１０として、複数種類の用紙を選択的に適用可能なものを適用する一方、上記複数種類の用紙としてインクの吸収速度が異なる用紙を適用し、テストパターンを形成する際の用紙としてインクの吸収速度が最も速い用紙（例えば、インクジェット専用紙）を適用する形態を例示することができる。
【０１６４】
また、上記各実施の形態で適用したヘッド６４は一例であり、一例として図１９に示すように、複数のヘッドモジュールを千鳥配列で直交方向Ｘに繋ぎ合わせたラインヘッドを適用する形態としてもよい。
【０１６５】
さらに、上記各実施の形態では、本発明の撮像手段としてラインセンサ１１０を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該撮像手段としてエリアセンサを適用する形態としてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１０ 画像形成装置
１６ 画像形成部
３６ 画像形成ドラム
６４ ヘッド（記録ヘッド）
８４ システムコントローラ（制御手段）
８９ プリント制御部
９１ 画像処理部
９２ ヘッドドライバ
９３ モータ
１００ ヘッド部
１１０ ラインセンサ（撮像手段）
１１２ ロック機構（振動抑制手段）
１２０ 回転軸（調整手段）
１２２ 偏心カム（調整手段）
１２４ コイルバネ（調整手段）
１５１ ノズル（液滴吐出ノズル）
Ｋ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、２次元状に配列され、各々記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れかが選択的に適用される複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式により画像を形成する画像形成装置における画像の記録方式として、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に記録ヘッドを往復移動させながら画像を記録するシリアル方式（マルチパス方式）と、記録媒体の搬送方向とは直交する用紙幅の方向に沿って長尺のラインヘッドを設置して記録媒体の搬送と共に当該ラインヘッドによる１回の描画パスで画像を記録するライン方式（シングルパス方式）とが知られている。
【０００３】
ところで、ライン方式を採用し、液滴吐出ノズルが２次元状に配列された記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置においては、記録媒体の搬送方向とは直交する方向（以下、「直交方向」という。）に対して隣接する液滴吐出ノズル間の距離を均一にすることが濃度ムラの発生を抑制するうえで重要である。従って、この種の画像形成装置で用いられる記録ヘッドでは、液滴吐出ノズルが上記直交方向に対して等間隔となるように配列されている。
【０００４】
しかしながら、この種の画像形成装置では、記録ヘッドを画像形成装置に取り付ける際に、上記直交方向に対して傾斜する取り付け誤差が生じる場合があり、この場合、上記直交方向に対して隣接する液滴吐出ノズル間の距離が等間隔とならず、この結果として濃度ムラが生じてしまう、という問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために適用することのできる技術として、特許文献１には、ライン状に複数のドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッドを複数個取付け、記録媒体への記録幅分の複数のドット記録素子を有するマトリクスタイプのオンデマンド型マルチノズルインクジェットヘッドで、前記記録媒体の移動制御とドット記録素子の駆動制御によりドット記録を行うインクジェットプリンタにおいて、ドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッド毎に取付け角度を補正する補正手段と、テストパターンを印刷させながらドット記録素子を一定間隔に配列したライン記録ヘッド毎に取付け角度を調整する調整手段と、テストパターンを読み取って紙送り方向に対するドット記録素子のドット着地ズレをモニタするモニタ手段と、前記モニタ手段によって得られたドット着地ズレ量を定量化し、各ドット記録素子に応じた駆動タイミング値を保存するための記憶部する保存手段とを有し、ドット記録素子毎に印字駆動タイミングを制御することを特徴とするインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１４５７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常、インクジェット方式により画像を形成する画像形成装置では、図１８に示すように、記録媒体に形成されたドットの径（以下、「ドット径」という。）Ｄと、解像度により決定される上記直交方向に対して隣接するドット間の間隔ｐとの関係は、概ねＤ≒１．５ｐ〜２．５ｐとなるように設定されており、互いに隣接するドットは大きく重複（オーバーラップ）されている。なお、本明細書では、当該オーバーラップの度合いを示す値をオーバーラップ率ＯＬとして、次の（１）式により定義する。
【０００８】
【数１】
【０００９】
このように、通常の画像形成装置では、隣接するドット間でオーバーラップ領域が設けられているため、上記特許文献１に開示される技術では、テストパターンにおける上記直交方向に対するドット間に隙間領域が生じないか、または生じたとしても著しく狭いものとなってしまう。この結果、この技術では、テストパターンにおける記録ヘッドの上記直交方向に対する傾斜に起因する濃度ムラを、必ずしも容易に確認することができるとは限らず、この結果として必ずしも高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができるとは限らない、という問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の画像形成装置によれば、制御手段により、２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドが制御される。
【００１３】
このように、請求項１に記載の画像形成装置によれば、テストパターンを記録媒体に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００１４】
ところで、画像形成装置では、記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段とが構造的に異なる部位に支持されている場合が多く、この場合には、記録ヘッドと記録媒体との間で上記直交方向に対して相対的に振動が生じている場合が多い。
【００１５】
この場合、液滴吐出ノズルが２次元状に配列された記録ヘッドによって画像を形成する画像形成装置の場合、上記相対的な振動（以下、「相対振動」という。）に起因する濃度ムラ（以下、「振動ムラ」という。）が生じる場合があった。
【００１６】
以下、振動ムラについて説明する。なお、ここでは、記録媒体の搬送方向をｙ方向とし、上記直交方向をｘ方向として説明する。また、ここでは、記録ヘッドにおける液滴吐出ノズルの配列が図１４に示したものとされている場合について説明する。
【００１７】
この場合、記録ヘッドをｘ方向に対して傾斜することなく設けた場合で、かつ上記相対振動がある場合には、一例として図１５に示したテストパターンが形成される。これに対し、記録ヘッドをｘ方向に対して−１度傾斜させた場合で、かつ上記相対振動がある場合のテストパターンは一例として図１６に示したものとなり、＋１度傾斜させた場合で、かつ上記相対振動がある場合のテストパターンは一例として図１７に示したものとなる。
【００１８】
ここで、図１５〜図１７を比較すると、傾斜角度が−１度である場合のテストパターンにおける隙間領域がｘ方向に対して並ぶ白帯領域のｙ方向に対する中心位置が概ね−６００ｐｉｘ，−１４００ｐｉｘ，−２２００ｐｉｘであるのに対し、傾斜角度が＋１度である場合のテストパターンにおける白帯領域のｙ方向に対する中心位置は概ね−２００ｐｉｘ，−１０００ｐｉｘ，−１８００ｐｉｘであり、各々の白帯領域が生じている位置には周期的にずれが生じている。
【００１９】
これに対し、傾斜角度が０（零）である場合のテストパターンにおける白帯領域のｙ方向に対する中心位置は概ね−２００ｐｉｘ，−６００ｐｉｘ，−１０００ｐｉｘ，−１４００，−１８００ｐｉｘ，−２２００ｐｉｘであり、傾斜角度が−１度である場合と＋１度である場合の双方の白帯の発生位置に白帯が発生している一方、白帯領域の面積は傾斜角度を有する場合より狭くなっている。
【００２０】
従って、相対振動がある状態で形成したテストパターンを参照することにより、以上のような白帯領域の状態の相違から記録ヘッドの上記直交方向に対する傾斜角度を推定することができる。
【００２１】
そこで、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段をさらに備え、前記制御手段は、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記振動抑制手段による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行ってもよい。これにより、新たな構成を要することなく、テストパターンを記録ヘッドの傾斜角度を推定できるものとすることができ、より利便性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記テストパターンが、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンであるものとしてもよい。これにより、テストパターンの濃度ムラの視認性を向上させることができる結果、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００２３】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルから吐出させる液滴の量を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御してもよく、請求項５に記載の発明のように、前記制御手段が、隣接する前記ドット間の距離を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御してもよく、特に、請求項５に記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、前記制御手段が、液滴を吐出させる前記液滴吐出ノズルを間引くことにより、前記隣接する前記ドット間の距離を調整してもよい。
【００２４】
また、本発明は、請求項７に記載の発明のように、前記制御手段が、前記テストパターンを形成する記録媒体の種類を変更することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御してもよい。
【００２５】
また、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段と、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間で前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に生じる振動に起因する濃度ムラが最も小さくなるように前記調整手段を制御してもよい。これにより、記録ヘッドの回転角度を手動で調整する場合に比較して、より簡易に記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が予め定められた面積以下となった場合に設定されていた前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１０に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における前記零を隔てた予め定められた２つの回転角度となるように前記調整手段を制御すると共に、当該２つの回転角度の各々の状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない２つの面積に基づいて、前記２つの回転角度の間で、かつ前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最小となる場合に対応する回転角度を導出し、当該回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【００２８】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１１に記載の発明のように、前記調整手段が、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、前記制御手段が、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が減少から増加に転じたときの前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、テストパターンを記録媒体に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッドに対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るヘッドの外観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るヘッド部の底面側の構成を示す底面図である。
【図５】実施の形態に係るヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図６】実施の形態に係るヘッドのノズル配列の一例を示す概略図である。
【図７】実施の形態に係るヘッド角度調整機構の構成を示す底面図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置におけるマルチドット方式の説明に供する模式図である。
【図９】第１の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムによる処理の説明に供する模式図である。
【図１２】第３の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態に係るヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】振動ムラの説明に供する図であり、記録ヘッドにおける液滴吐出ノズルの配列状態の一例を示す背面図である。
【図１５】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が零（０）とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１６】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が−１度とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１７】図１４のノズル配置とされ、記録媒体の搬送方向とは直交する方向に対する傾斜角度が＋１度とされた記録ヘッドにより形成されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１８】本発明に係るオーバーラップ率の説明に供する模式図である。
【図１９】実施の形態に係るヘッド部の他の構成例を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴により画像を形成する所謂インクジェットプリンタ（以下、「画像形成装置」という。）に適用した場合について説明する。
【００３２】
［第１の実施の形態］
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。
【００３３】
［画像形成装置］
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）Ｋの搬送方向（以下、「用紙Ｋの搬送方向」との記載を省略する場合もある。）上流側に、用紙Ｋを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙Ｋの搬送方向に沿って、用紙Ｋの被画像形成面（画像形成面）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙Ｋの被画像形成面に画像を形成する画像形成部１６、被画像形成面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙Ｋに定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙Ｋを排出する排出部２１が設けられている。
【００３４】
以下、各処理部について説明する。
【００３５】
（給紙搬送部）
給紙搬送部１２には、用紙Ｋが積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の下流側には、該積載部２２に積載された用紙Ｋを一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。この給紙部２４によって給紙された用紙Ｋは、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００３６】
（処理液塗布部）
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙Ｋの先端部を挟持して用紙Ｋを保持する保持部材３２が設けられており、該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙Ｋを保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００３７】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、および定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙Ｋの受け渡しが行われる。
【００３８】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２および処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙Ｋの被画像形成面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、該処理液が乾燥される。
【００３９】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００４０】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、該ゴムローラ５０が用紙Ｋの被画像形成面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙Ｋの被画像形成面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００４１】
処理液膜厚はヘッド打滴のインク滴より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴のインク滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙Ｋの被画像形成面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。
【００４２】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４および赤外線ヒータ（以下、「ＩＲヒータ」という。）５６が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４およびＩＲヒータ５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙Ｋの被画像形成面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴したドットが用紙Ｋの表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙Ｋの表面に固定する作用が得られやすい。
【００４３】
このようにして、処理液塗布部１４で被画像形成面に処理液が塗布、乾燥された用紙Ｋは、処理液塗布部１４と画像形成部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００４４】
（中間搬送部）
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙Ｋを保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００４５】
（画像形成部）
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像形成ドラム３６の表面に用紙Ｋを密着させた状態で保持し、画像形成ドラム３６の回転によって該用紙Ｋを下流側へ搬送する。
【００４６】
画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、各々インク滴を吐出する複数のノズルが２次元状に設けられたシングルパス方式のインクジェットラインヘッド６４（以下、「ヘッド６４」という。）を有するヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のヘッド６４が画像形成ドラム３６の上方において画像形成ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙Ｋの被画像形成面に形成された処理液層上に各色の画像を形成する。
【００４７】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙Ｋ上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。
【００４８】
ヘッド６４は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００４９】
なお、ヘッドユニット６６は画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のノズル面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、該ヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００５０】
また、画像形成ドラム３６の上部で、かつヘッドユニット６６の下流側には、各ヘッド６４の用紙Ｋの搬送方向とは直交する方向（以下、「直交方向」という。）に対する傾斜角度を調整する際に用紙Ｋに形成される、後述するテストパターンを読み取るためのラインセンサ１１０が設けられている。なお、本実施の形態に係るラインセンサ１１０は、用紙Ｋの直交方向に対する幅の全域の画像を読み取り対象としている。
【００５１】
被画像形成面に画像が形成された用紙Ｋは、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８の間に設けられた中間搬送部７０へ搬送されるが、中間搬送部７０については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５２】
（インク乾燥部）
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥ドラム３８の表面に近接して、熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４が複数配設されている。この熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４による温風によって、用紙Ｋの画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００５３】
温風は用紙Ｋの搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共に画像形成装置１０の外部へ排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却して液体として回収してもよい。
【００５４】
被画像形成面の画像が乾燥した用紙Ｋは、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５５】
（画像定着部）
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０では、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙Ｋ上に固着定着する機能を有する。
【００５６】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率のよいアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙Ｋ上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００５７】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ８０が設けられている。この定着ローラ８０は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ８０又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙Ｋに対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００５８】
以上のような工程により、被画像形成面の画像が定着した用紙Ｋは、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で被画像形成面に形成された画像を乾燥・定着させることができればよいため、この画像定着部２０は必ずしも必要ではない。
【００６０】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０のシステム構成を説明する。
【００６１】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、ファン・モータドライバ８１、通信インタフェース８３、システムコントローラ８４、画像メモリ８５、ＲＯＭ８６、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、プリント制御部８９、画像バッファメモリ９０、画像処理部９１、ヘッドドライバ９２等を備えている。
【００６２】
通信インタフェース８３は、ユーザが画像形成装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置９９とのインタフェース部である。通信インタフェース８３にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。
【００６３】
ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース８３を介して画像形成装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ８５に記憶される。画像メモリ８５は、通信インタフェース８３を介して入力された画像情報を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ８５は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６４】
システムコントローラ８４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８４は、ファン・モータドライバ８１、通信インタフェース８３、画像メモリ８５、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８等の各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ８５およびＲＯＭ８６の読み書き制御等を行うと共に、用紙搬送系のモータ９３やＩＲヒータ５６，７４等を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８９に対しては、制御信号の他に、画像メモリ８５に記憶された画像情報を送信する。
【００６５】
また、ＲＯＭ８６には、システムコントローラ８４のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ８６は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００６６】
画像メモリ８５は、画像情報の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００６７】
モータドライバ８７は、システムコントローラ８４からの指示に従って用紙搬送系のモータ９３を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８４からの指示に従ってＩＲヒータ５６，７４を駆動するドライバである。
【００６８】
また、ファン・モータドライバ８１は、システムコントローラ８４からの指示に従って、各ファン・モータおよびファン・モータ結線回路７１を駆動するドライバである。
【００６９】
また、システムコントローラ８４には前述したラインセンサ１１０が接続されており、システムコントローラ８４には、ラインセンサ１１０によって読み取られたテストパターンを示す画像情報が入力される。
【００７０】
ところで、前述したように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４に対するメンテナンスを行うことを可能とするため、ヘッドユニット６６が画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のメンテナンス動作を行う際には、ヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部から退避させる一方、画像形成時にはヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部に位置させる。このため、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッドユニット６６が、当該ヘッドユニット６６をメンテナンス動作を行う際の位置と画像形成時の位置との間で移動可能とするためのガイドレールにキャリッジを介して設けられている。
【００７１】
一方、画像形成装置１０では、画像形成時にモータ９３の回転駆動により生じる振動等の様々な振動が発生しており、この振動が上記キャリッジを介してヘッドユニット６６に伝達されるため、各ヘッド６４もまた上記直交方向に対して振動することになり、ヘッドユニット６６によって用紙Ｋに形成される画像にも当該振動に起因する振動ムラが発生してしまう。
【００７２】
この振動ムラは、画像形成時において用紙Ｋとヘッド６４との間で相対的に上記直交方向に対して振動が生じることで発生するものであるため、当該振動ムラの発生を抑制するため、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、画像形成時においてヘッドユニット６６を本体フレームに対して固定するロック機構１１２が設けられている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ロック機構１１２として、上記キャリッジを電磁石によって本体フレームに固定するものを適用しているが、これに限らず、他の構成を適用してもよいことは言うまでもない。
【００７３】
システムコントローラ８４には、このロック機構１１２によるロックおよびロックの解除を行うことのできるロック機構ドライバ１１４が接続されており、システムコントローラ８４は、ロック機構ドライバ１１４を介してロック機構１１２によるロックおよびロックの解除を選択的に設定することができる。
【００７４】
一方、プリント制御部８９は、ＣＰＵおよびその周辺回路等から構成され、システムコントローラ８４の制御に従い、画像処理部９１と協働して画像メモリ８５内の画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成した吐出データをヘッドドライバ９２に供給してヘッドユニット６６の吐出駆動を制御する。
【００７５】
プリント制御部８９には、プリント制御部８９のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ９４が接続されている。ＲＯＭ９４もまた書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００７６】
画像処理部９１は、入力された画像情報からインク色別のドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトーニング処理（中間階調処理）を行って高品質のドット位置を決定する。
【００７７】
なお、図２において、画像処理部９１は、システムコントローラ８４やプリント制御部８９とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部９１は、システムコントローラ８４或いはプリント制御部８９に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００７８】
また、プリント制御部８９は、画像処理部９１で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ヘッド６４のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成する吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。従って、プリント制御部８９は、ヘッド６４からインク滴を吐出させる際に用いる駆動波形を示す波形信号を生成する手段である。なお、この波形信号の生成であるが、外部で生成された波形信号がこの画像形成装置１０に入力される場合には、その外部で生成された波形信号を、記憶または保持し、記憶または保持された波形信号を用いるようにしてもよい。
【００７９】
吐出データ生成機能にて生成された吐出データはヘッドドライバ９２に与えられ、ヘッドユニット６６のインク吐出動作が制御される。
【００８０】
駆動波形生成機能は、ヘッド６４の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能であり、当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ９２に供給される。なお、駆動波形生成機能にて生成される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。ヘッドドライバ９２は、発生された波形信号をヘッド６４に供給してインク滴を吐出させる手段である。
【００８１】
プリント制御部８９には画像バッファメモリ９０が接続されており、プリント制御部８９における画像情報処理時に画像情報やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ９０に一時的に格納される。なお、図２において画像バッファメモリ９０はプリント制御部８９に付随する態様で示されているが、画像メモリ８５と兼用することも可能である。
【００８２】
なお、プリント制御部８９とシステムコントローラ８４とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００８３】
図３には、本実施の形態に係るヘッド６４の外観を示す斜視図が示されている。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ヘッド６４は、吐出するインク滴に含まれる色材が異なるだけで何れも同様の構成をしているので、以下では、Ｋのヘッド６４を例に挙げて説明する。
【００８４】
同図に示されるように、ヘッド６４は、用紙搬送方向Ｙに対して直交する方向（直交方向）Ｘに用紙Ｋの全幅（画像記録可能範囲の全幅）にわたりライン状に配置されるように構成された長尺状のヘッド部１００を備えており、ヘッド部１００は長尺状のプレート１０２に固定されている。
【００８５】
図４には、本実施の形態に係るヘッド部１００の底面視構成を示す模式図が示されている。同図に示されるように、ヘッド部１００は、略平坦面に形成されたインク吐出面１００Ａを備えている。ヘッド部１００における画像形成ドラム３６の外周面に対向するインク吐出面１００Ａには各々インク滴を吐出する複数のノズル１５１が用紙搬送方向Ｙおよび直交方向Ｘの各方向に所定の間隔で並べて形成されており、ノズル１５１を直交方向Ｘにライン状に配列して構成したノズル列１５１Ａが用紙搬送方向Ｙに隣接する列間でノズル１５１が重ならないように２次元状に配置されている。
【００８６】
図５はヘッド６４の構造例を示す平面透視図である。用紙Ｋ上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド６４におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド６４は、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（直交方向Ｘ）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８７】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００８８】
各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路と連通されている。共通流路はインク供給源たるインクタンク（図示省略）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００８９】
圧力室１５２の一部の面を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）には個別電極を備えたアクチュエータが接合されている。個別電極と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータが変形して圧力室の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータには、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００９０】
インク吐出後、アクチュエータの変位が元に戻る際に、共通流路から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００９１】
画像情報から生成さるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータの駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。
【００９２】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図６に示す如く直交方向Ｘに沿う行方向および直交方向Ｘに対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００９３】
すなわち、直交方向Ｘに対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、直交方向Ｘに並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなり、直交方向Ｘについては、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、直交方向Ｘに並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり１２００個（１２００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００９４】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示した例に限定されない。また、本実施の形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００９５】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、各ヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を調整する機構（以下、「ヘッド角度調整機構」という。）が設けられている。
【００９６】
図７に示すように、本実施の形態に係るヘッド角度調整機構は、ヘッド６４の一端部を軸支する軸１２０と、ヘッド６４の他端部近傍の一方の側面に対して外周面が当接された偏心カム１２２と、ヘッド６４の他端部近傍の他方の側面に対して偏心カム１２２の方向に付勢するコイルバネ１２４と、を含んで構成されている。
【００９７】
ここで、偏心カム１２２の回転軸にはモータ１１６（図７では図示省略。図２参照。）の回転軸が機械的に結合されており、図２に示すように、モータ１１６は、モータドライバ１１８を介してシステムコントローラ８４に接続されている。従って、システムコントローラ８４は、モータドライバ１１８を介してモータ１１６の回転軸の回転角度を制御することにより、ヘッド６４の他端部を同図矢印Ａ方向およびＢ方向に移動させることができるため、ヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角を調整することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態に係るヘッド角度調整機構では、ヘッド６４を画像形成時の位置に位置決めした際に、直交方向Ｘを含み、かつヘッド６４の最大取り付け誤差の範囲を含む範囲として予め定められた範囲（以下、「調整可能範囲」という。）で直交方向Ｘに対する傾斜角度が調整可能となるように、軸１２０の位置や偏心カム１２２の大きさ・位置等が予め設定されている。
【００９９】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４として、吐出したインク滴が用紙Ｋに着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが選択的に設定可能とされたノズル１５１が２次元配列されたものを用いている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記複数種類のドットの大きさとして、小サイズ、中サイズ、および大サイズの３種類の大きさを適用しているが、これに限らず、２種類の大きさや、４種類以上の大きさを適用する形態としてもよい。
【０１００】
このため、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ヘッド６４として、一例として図８に示すように、上記ドットの大きさの種類と同数の種類の大きさ（本実施の形態では、小滴、中滴、大滴の３種類の大きさ）のインク滴の何れか１つを選択的に吐出することができるものとされている。なお、同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記３種類の大きさから何れか１つの大きさのインク滴を選択的に吐出することができるようにするために３パルス構成の単一の吐出駆動波形が適用されており、小滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の最初のパルスのみをアクチュエータに印加し、中滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の２番目のパルスまでをアクチュエータに印加し、大滴のインク滴を吐出させる場合には上記吐出駆動波形の３番目のパルスまでをアクチュエータに印加する。
【０１０１】
なお、同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ノズル１５１から吐出させるインク滴の大きさにかかわらず、その用紙Ｋ上の着弾位置が同一とされているため、吐出させるインク滴が大きくなるに従ってオーバーラップ率ＯＬも大きくなることになる。
【０１０２】
次に、本実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図９を参照しつつ説明する。なお、図９は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１０３】
まず、同図のステップ２００では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ２０２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１０４】
次のステップ２０４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（以下、「調整対象ヘッド」という。）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１０５】
次のステップ２０６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ２０８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１０６】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１０７】
次のステップ２１０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ２１２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１０８】
次のステップ２１４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ２１６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（以下、「白帯面積」という。）を導出する。
【０１０９】
次のステップ２１８では、上記ステップ２１６の処理によって導出した白帯面積が予め定められた閾値以下であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ２２６に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２２０に移行する。なお、上記閾値は、白帯面積が当該値以下であれば調整対象ヘッドの傾斜角度が許容範囲内にあるものとして、画像形成装置１０に要求される画像品質等に応じて予め定められた値である。
【０１１０】
ステップ２２０では、調整対象ヘッドの回転角度が上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）に達していないか否かを判定することにより、調整対象ヘッドの回転角度の変更が可能か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２２２に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を予め定められた角度だけ上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）の方向に変更するようにモータドライバ１１８を制御した後に上記ステップ２０６に戻る。
【０１１１】
一方、上記ステップ２２０において否定判定となった場合には、調整対象ヘッドの上記回転角度の調整を行うことができなかったものと見なしてステップ２２４に移行し、予め定められたエラー処理を実行した後にステップ２２６に移行する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ２２４において実行されるエラー処理として、調整対象ヘッドの角度調整が不調に終わったことを示す情報をホスト装置９９に通信インタフェース８３を介して送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１０に表示装置を設けておき、当該表示装置でエラーの発生を示す情報を表示する処理等、他のエラーの発生を提示する処理を適用する形態としてもよい。
【０１１２】
ステップ２２６では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２２８に移行する。なお、上記ステップ２０４〜ステップ２２６の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１１３】
ステップ２２８では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ２３０にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ２３２にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１１４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、テストパターンを記録媒体（本実施の形態では、用紙Ｋ）に形成する場合に、隣接するドット間距離に対するドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、記録ヘッド（本実施の形態では、ヘッド６４）に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように記録ヘッドを制御しているので、オーバーラップ率を当該最も小さなドットで記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率以上とする場合に比較して、隣接するドット間の隙間領域を広くすることができる結果、ムラが強調されることにより、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行っているので、テストパターンを記録ヘッドの傾斜角度を推定できるものとしており、より利便性を向上させることができる。
【０１１６】
特に、本実施の形態では、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記記録ヘッドを前記直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段（本実施の形態では、ロック機構１１２）による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記振動させる制御を行っているので、新たな構成を要することなく、より簡易かつ低コストで記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、前記テストパターンを、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンとしているので、他のテストパターンを用いる場合に比較して、テストパターンの濃度ムラの視認性を向上させることができる結果、より高精度で記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段（本実施の形態では、回転軸１２０、偏心カム１２２、コイルバネ１２４）と、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段（本実施の形態では、ラインセンサ１１０）と、を備え、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最も小さくなるように前記調整手段を制御しているので、記録ヘッドの回転角度を手動で調整する場合に比較して、より簡易に記録ヘッドの取り付け角度を調整することができる。
【０１１９】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２０】
以下、本第２の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１０を参照しつつ説明する。なお、図１０は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。また、同図の図９と同一の処理を実行するステップには図９と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１２１】
同図のステップ２０８’では、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１２２】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、隣接するドット間の距離を調整することにより行っている。そして、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、この隣接するドット間の距離の調整を、一例として図１１に示すように、調整対象ヘッドから中滴または大滴のインク滴を吐出させるように制御すると共に、インク滴を吐出させるノズル１５１を間引くように制御することにより行っている。
【０１２３】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１２４】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成も上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２５】
以下、本第３の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１２を参照しつつ説明する。なお、図１２は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１２６】
まず、同図のステップ２５０では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ２５２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１２７】
次のステップ２５４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（調整対象ヘッド）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１２８】
次のステップ２５６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ２５８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１２９】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１３０】
次のステップ２６０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ２６２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１３１】
次のステップ２６４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ２６６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（白帯面積）を導出し、さらに次のステップ２６８にて、導出した白帯面積を画像メモリ８５に記憶する。
【０１３２】
次のステップ２７０では、本ヘッド調整処理プログラムの実行を開始してから上記ステップ２６８による白帯面積の導出が２回目であったか否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ２７４に移行する一方、否定判定となった場合はステップ２７２に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御した後、上記ステップ２５６に戻る。
【０１３３】
以上のステップ２５６〜ステップ２７０の繰り返し処理により、調整対象ヘッドが上記上限角度とされている場合の白帯面積（以下、「上限角度白帯面積」という。）と、上記下限角度とされている場合の白帯面積（以下、「下限角度白帯面積」という。）と、が画像メモリ８５に記憶される。
【０１３４】
そこで、ステップ２７４では、上限角度白帯面積および下限角度白帯面積を画像メモリ８５から読み出し、次のステップ２７６にて、読み出した各白帯面積に基づいて、調整対象ヘッドの設定するべき回転角度を導出する。
【０１３５】
なお、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、当該回転角度の導出を、上限角度と下限角度との間で、かつ上限角度白帯面積と下限角度白帯面積との比率に応じた回転角度を導出することにより行っている。例えば、上限角度白帯面積および下限角度白帯面積が同一である場合には、上記回転角度として上限角度および下限角度の中央の角度を導出し、上限角度白帯面積が下限角度白帯面積より大きい場合には、上記回転角度として下限角度側で、かつ各白帯面積の比率に応じた角度を導出し、上限角度白帯面積が下限角度白帯面積より小さい場合には、上記回転角度として上限角度側で、かつ各白帯面積の比率に応じた角度を導出する。
【０１３６】
次のステップ２７８では、調整対象ヘッドの回転角度を上記ステップ２７６において導出した回転角度とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１３７】
次のステップ２８０では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２５４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２８２に移行する。なお、上記ステップ２５４〜ステップ２８０の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１３８】
ステップ２８２では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ２８４にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ２８６にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１３９】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４０】
［第４の実施の形態］
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本第４の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成も上記第１の実施の形態と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１４１】
以下、本第４の実施の形態の作用として、本発明に特に関係するヘッド６４の直交方向Ｘに対する傾斜角度を零（０）とするヘッド調整処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を、図１３を参照しつつ説明する。なお、図１３、予め定められたタイミング（本実施の形態では、ヘッド調整処理の実行指示がホスト装置９９から通信インタフェース８３を介して受け付けられたタイミング）で画像形成装置１０のシステムコントローラ８４により実行されるヘッド調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６に予め記憶されている。
【０１４２】
まず、同図のステップ３００では、ロック機構１１２によるロックが解除されるようにロック機構ドライバ１１４を制御し、次のステップ３０２では、モータ９３による用紙Ｋの搬送が開始されるようにモータドライバ８７を制御する。
【０１４３】
次のステップ３０４では、各色のヘッド６４のうちの何れかのヘッド６４（調整対象ヘッド）のインク滴の吐出方向を回転軸とした回転角度を、上記調整可能範囲における下限角度および上限角度の何れか一方（本実施の形態では、上限角度）とするべくモータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御する。
【０１４４】
次のステップ３０６では、用紙Ｋが調整対象ヘッドによるインク滴の吐出位置に到達するまで待機し、次のステップ３０８にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を開始するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１４５】
このとき、システムコントローラ８４は、テストパターンとして、ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンを形成するように制御する。また、このとき、システムコントローラ８４は、調整対象ヘッドの各ノズル１５１から吐出されるインク滴を、オーバーラップ率ＯＬが、上記複数種類の大きさのうちの最も小さなドット（本実施の形態では、小サイズ）で用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率ＯＬより小さくなるように調整対象ヘッドを制御する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、このオーバーラップ率ＯＬに関する制御を、調整対象ヘッドの各アクチュエータに印加する駆動波形を、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して電圧レベルを所定割合（本実施の形態では、２０％）だけ低くしたものを適用することにより実現する形態を採用しているが、これに限らず、小滴のインク滴を吐出させる際に印加する駆動波形に対して当該駆動波形のパルス幅を所定幅だけ短くしたものを適用することにより実現する形態や、これらの形態を組み合わせて適用する形態としてもよい。
【０１４６】
次のステップ３１０では、テストパターンを形成している用紙Ｋが当該テストパターンの形成が終了する位置まで搬送されるまで待機し、次のステップ３１２にて、調整対象ヘッドによるテストパターンの形成を停止するようにプリント制御部８９を介してヘッドユニット６６を制御する。
【０１４７】
次のステップ３１４では、ラインセンサ１１０によりテストパターンの読み取りを行い、次のステップ３１６にて、読み取ったテストパターンにおける白帯領域（非ドット形成領域）の面積（白帯面積）を導出し、さらに次のステップ３１８にて、導出した白帯面積を画像メモリ８５に記憶する。
【０１４８】
次のステップ３２０では、本ヘッド調整処理プログラムの実行を開始してから上記ステップ３１８による白帯面積の導出が２回目以降であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はテップ３２２に移行する。
【０１４９】
ステップ３２２では、上記ステップ３１８の処理によって今回記憶した白帯面積（以下、「最新白帯面積」という。）と、上記ステップ３１８の処理によって前回記憶した白帯面積（以下、「前回白帯面積」という。）と、を画像メモリ８５から読み出し、次のステップ３２４にて、最新白帯面積が前回白帯面積より大きいか否かを判定することにより、白帯面積が増加に転じたか否かを判定して、否定判定となった場合は後述するステップ３２６に移行する。
【０１５０】
一方、上記ステップ３２０において否定判定となった場合にはステップ３２６に移行し、調整対象ヘッドの回転角度が上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）に達していないか否かを判定することにより、調整対象ヘッドの回転角度の変更が可能か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３２８に移行して、調整対象ヘッドの上記回転角度を予め定められた角度だけ上記下限角度および上限角度の他方（本実施の形態では、下限角度）の方向に変更するようにモータドライバ１１８を制御した後に上記ステップ３０６に戻る。
【０１５１】
一方、上記ステップ３２６において否定判定となった場合には、調整対象ヘッドの上記回転角度の調整を行うことができなかったものと見なしてステップ３３０に移行し、予め定められたエラー処理を実行した後に後述するステップ３３４に移行する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ３３０において実行されるエラー処理として、調整対象ヘッドの角度調整が不調に終わったことを示す情報をホスト装置９９に通信インタフェース８３を介して送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１０に表示装置を設けておき、当該表示装置でエラーの発生を示す情報を表示する処理等、他のエラーの発生を提示する処理を適用する形態としてもよい。
【０１５２】
一方、上記ステップ３２４において肯定判定となった場合にはステップ３３２に移行し、調整対象ヘッドの回転角度を、前回白帯面積を導出した際の回転角度とするべく、モータ１１６により偏心カム１２２を回転させるようにモータドライバ１１８を制御し、その後にステップ３３４に移行する。
【０１５３】
ステップ３３４では、全てのヘッド６４について以上の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ３０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ３３６に移行する。なお、上記ステップ３０４〜ステップ３３４の処理を繰り返し実行する際には、それまでに調整対象ヘッドとしなかったヘッド６４を調整対象ヘッドとする。
【０１５４】
ステップ３３６では、最終的に調整対象とされたヘッド６４によりテストパターンが形成された用紙Ｋが排出部２１から排出されるまで待機し、次のステップ３３８にて、モータ９３による用紙Ｋの搬送が停止されるようにモータドライバ８７を制御し、さらに次のステップ３４０にて、ロック機構１１２によりロックされるようにロック機構ドライバ１１４を制御した後、本ヘッド調整処理プログラムを終了する。
【０１５５】
この形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５７】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５８】
例えば、上記各実施の形態では、３種類の大きさのドットが選択可能とされたヘッド６４を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１種類の大きさのドットのみが選択可能とされたヘッドや、３種類を除く複数の大きさのドットが選択可能とされたヘッドを適用する形態としてもよい。
【０１５９】
また、上記各実施の形態では、画像形成装置１０が複数の印刷モードを有し、かつ各印刷モードで選択可能とされているドットの大きさの種類が異なる場合については言及しなかったが、この場合においても本発明は適用可能であり、この場合には、テストパターンを形成する際のオーバーラップ率ＯＬを、全ての印刷モードにおける最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるようにヘッド６４を制御することになる。
【０１６０】
また、上記各実施の形態では、本発明の液滴としてインク滴を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記インク滴に代えて上記処理液を適用する形態としてもよい。
【０１６１】
また、上記各実施の形態では、ロック機構１１２によるロックを解除することによって用紙Ｋとヘッド６４とを直交方向Ｘに相対的に振動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該相対的な振動を発生させる振動源を新たに設けて適用する形態としてもよい。
【０１６２】
また、上記各実施の形態では、ヘッド６４に対する制御により、オーバーラップ率がヘッド６４に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙Ｋの種類を変更することにより、オーバーラップ率がヘッド６４に対して選択的に設定可能とされたドットの大きさのうちの最も小さなドットで用紙Ｋに画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する形態としてもよい。
【０１６３】
なお、この場合の形態例としては、画像形成装置１０として、複数種類の用紙を選択的に適用可能なものを適用する一方、上記複数種類の用紙としてインクの吸収速度が異なる用紙を適用し、テストパターンを形成する際の用紙としてインクの吸収速度が最も速い用紙（例えば、インクジェット専用紙）を適用する形態を例示することができる。
【０１６４】
また、上記各実施の形態で適用したヘッド６４は一例であり、一例として図１９に示すように、複数のヘッドモジュールを千鳥配列で直交方向Ｘに繋ぎ合わせたラインヘッドを適用する形態としてもよい。
【０１６５】
さらに、上記各実施の形態では、本発明の撮像手段としてラインセンサ１１０を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該撮像手段としてエリアセンサを適用する形態としてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１０ 画像形成装置
１６ 画像形成部
３６ 画像形成ドラム
６４ ヘッド（記録ヘッド）
８４ システムコントローラ（制御手段）
８９ プリント制御部
９１ 画像処理部
９２ ヘッドドライバ
９３ モータ
１００ ヘッド部
１１０ ラインセンサ（撮像手段）
１１２ ロック機構（振動抑制手段）
１２０ 回転軸（調整手段）
１２２ 偏心カム（調整手段）
１２４ コイルバネ（調整手段）
１５１ ノズル（液滴吐出ノズル）
Ｋ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記振動抑制手段による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンである
請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルから吐出させる液滴の量を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する
請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、隣接する前記ドット間の距離を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する
請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、液滴を吐出させる前記液滴吐出ノズルを間引くことにより、前記隣接する前記ドット間の距離を調整する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記テストパターンを形成する記録媒体の種類を変更することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する
請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段と、
前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間で前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に生じる振動に起因する濃度ムラが最も小さくなるように前記調整手段を制御する
請求項１から請求項７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が予め定められた面積以下となった場合に設定されていた前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における前記零を隔てた予め定められた２つの回転角度となるように前記調整手段を制御すると共に、当該２つの回転角度の各々の状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない２つの面積に基づいて、前記２つの回転角度の間で、かつ前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最小となる場合に対応する回転角度を導出し、当該回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が減少から増加に転じたときの前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１】
２次元状に配列され、各々液滴を吐出すると共に、吐出した液滴が記録媒体に着弾して形成されるドットの大きさとして予め定められた複数種類の大きさの何れか１つが各々選択的に設定可能とされた複数の液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルからの液滴吐出方向を回転軸とした回転角度を調整するために用いるテストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、隣接する前記ドット間距離に対する前記ドットの大きさの割合であるオーバーラップ率が、大きさが最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に振動させる振動源による振動を抑制する振動抑制手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記テストパターンを前記記録媒体に形成する場合に、前記振動抑制手段による前記振動の抑制の度合いを低減させることにより、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記直交する方向に相対的に振動させる制御をさらに行う
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記ドットにより全体的に均一な濃度となるように形成される平網パターンである
請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記液滴吐出ノズルから吐出させる液滴の量を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する
請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、隣接する前記ドット間の距離を調整することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように前記記録ヘッドを制御する
請求項１から請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、液滴を吐出させる前記液滴吐出ノズルを間引くことにより、前記隣接する前記ドット間の距離を調整する
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記テストパターンを形成する記録媒体の種類を変更することにより、前記オーバーラップ率が前記最も小さなドットで前記記録媒体に画像を形成した場合のオーバーラップ率より小さくなるように制御する
請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの前記回転角度を調整する調整手段と、
前記記録媒体に記録された前記テストパターンを撮像する撮像手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像によって得られた前記テストパターンの画像における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間で前記記録媒体の搬送方向とは直交する方向に相対的に生じる振動に起因する濃度ムラが最も小さくなるように前記調整手段を制御する
請求項１から請求項７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が予め定められた面積以下となった場合に設定されていた前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における前記零を隔てた予め定められた２つの回転角度となるように前記調整手段を制御すると共に、当該２つの回転角度の各々の状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない２つの面積に基づいて、前記２つの回転角度の間で、かつ前記テストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が最小となる場合に対応する回転角度を導出し、当該回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記記録ヘッドの前記直交する方向に対する前記回転角度が零である状態を含む予め定められた範囲内で前記記録ヘッドの前記回転角度が調整可能とされており、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記回転角度を前記予め定められた範囲における下限角度および上限角度の何れか一方から予め定められた角度単位で設定するように前記調整手段を制御すると共に、この状態で形成されたテストパターンの画像における前記ドットが形成されない面積が減少から増加に転じたときの前記回転角度となるように前記調整手段に対する制御を行う
請求項８記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図８】
【図１１】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図８】
【図１１】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１８７７８４（Ｐ２０１２−１８７７８４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２４５９（Ｐ２０１１−５２４５９）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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