画像形成装置
【課題】様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】転写部材５と定着装置ＦＸの間のシート撓みを検出するループ検出装置及び定着装置ＦＸのシート送り速度の制御部を含んでおり、ループ検出装置はシート搬送経路３１，３２のそれぞれに対応するシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２を含んでおり、制御部は、各撓み検出センサの検出結果、撓み検出対象シートサイズ、撓み検出対象シートの搬送経路及び撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及びトナー像定着がなされるように組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に定着装置ＦＸのシート送り速度を制御する画像形成装置１０。
【解決手段】転写部材５と定着装置ＦＸの間のシート撓みを検出するループ検出装置及び定着装置ＦＸのシート送り速度の制御部を含んでおり、ループ検出装置はシート搬送経路３１，３２のそれぞれに対応するシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２を含んでおり、制御部は、各撓み検出センサの検出結果、撓み検出対象シートサイズ、撓み検出対象シートの搬送経路及び撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及びトナー像定着がなされるように組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に定着装置ＦＸのシート送り速度を制御する画像形成装置１０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでの画像形成部は、提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を記録用のシートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含むものである。
【０００３】
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、上記のような画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置の１例として次のものを挙げることができる。
【０００４】
シート供給部からシート排出トレイへ向け並行に延びる二つのシート搬送経路を備え、これら二つのシート搬送経路を使って小サイズの記録用シート（例えばＡ５、Ａ６、Ｂ６等のサイズのシート）を２枚同時並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように或いはシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互に搬送し、各シートに画像形成部で画像形成し、画像形成された各シートをシート排出トレイへ排出する画像形成装置である。
【０００５】
この種の画像形成装置では、前記小サイズのシートに対して大きい一般的サイズのシート（例えば、Ａ５サイズシートに対するＡ４サイズシート）を前記二つのシート搬送経路を跨ぐように使って搬送し、画像形成することも可能である。
【０００６】
ところで、このような複数の並行なシート搬送経路を採用しない一般的な画像形成装置では、前記画像形成部の転写部材と定着装置との間でシートを適度に撓ませて、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれ（カラー画像形成の場合の色ずれも含む）や画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにしている。
【０００７】
転写部材と定着装置とでシート搬送速度を等速にしておくことができるなら、前記のような所望の画像品質を得るためのシート撓みを形成しなくてもよい。しかし、実際には、転写部材と定着装置とでシート搬送速度を等速に設定しようとしてもシート送り速度に差が生じてくる。
【０００８】
例えば、転写部材がそうである事が多いローラ部材であるとともに定着装置の定着部材等がそうである事が多いローラ部材である場合、それらローラ部材間ではローラ外径にばらつきがあり、また、ローラ圧接力及びローラ表面硬度の差による個々のローラにおけるローラ中心からシート送りを担当するローラ表面部位のまでの距離がばらつくなどにより、転写部材と定着装置とでシート搬送速度に差が生じる。
【０００９】
転写部材と定着装置間でのシート搬送速度差を放置しておくと、画像形成上重要な、前記転写部材のある転写部での設定シート搬送速度に対してシートを定着装置で引っ張る、或いはシートを定着装置へ押し込む力がシートに働き、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれ（カラー画像形成の場合の色ずれも含む）や画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりする事態が発生してくる。
【００１０】
そこでこのシート搬送速度差を吸収して良好な画像を得るために、既述のように
転写部材と定着装置との間でシートを適度に撓ませることでシート搬送速度差を吸収するようにして、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれや画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにするのである。
【００１１】
前記転写部材と定着装置との間のシート撓みを所望品質の画像を得るうえで支障のない撓みに維持するための手段として、該シート撓みを測定し、測定撓み量を定着装置の回転駆動部へフィードバックして、該シート撓みを所望品質の画像を得るうえで支障のない撓みに維持するように定着装置のシート送り速度を制御することが知られている。
【００１２】
また、特開２００７-５２１１２号公報には、定着ローラの圧力バランスの左右差、転写ユニットの圧力バランスの左右差、シート供給の際のシート斜行などにより、シート搬送方向を横切る方向のシート片側部分に撓みが発生するものの反対側ではシートが引っ張れるというような事態が発生することを抑制するため、搬送経路に沿ったシート搬送方向を横切る方向に複数のループ検知手段を設け、それらセンサによりシート各部の撓み量を検出し、その検出結果に基づいて、定着装置のシート搬送速度を制御することが記載されている。
【００１３】
具体的には、すべてのループ検知手段が所定量を超えるシート撓みを検出すると、定着装置のシート送り速度を低速から、高速に切り換えて過度のシート撓みを解消し、少なくとも一方のループ検知手段が所定量を超えるシート撓みを検出しないときは、シートの引っ張りを防止するために定着装置のシート送り速度を低速に設定する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７-５２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置において、使用可能な最大サイズより小サイズのシートを前記複数のシート搬送経路に沿って複数枚同時並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送する場合、シート上の画像濃度、シート種（例えば、シート厚みによる種類）等の相違によって、転写部材と定着装置間で、各シート搬送経路に沿って搬送されるシートごとにシート撓み量が相違してくることがある。
【００１６】
そのような場合に、いずれかのシート搬送経路で搬送されるシートの転写部材と定着装置間での撓み検出だけに頼って定着装置のシート送り速度を制御すると、撓み検出対象となった側のシートの撓みが許容限度を超えているときには該シートの過度の撓みを解消するように定着装置のシート送り速度を増すことになり、そうすると、他のシート搬送経路で搬送されるシートが過度に引っ張られ、そのシートに関して転写ずれが発生したり、該シート上の画像が伸びたりし、また、撓み検出対象となった側のシートの撓みが許容限度を超えていない場合に定着装置のシート送り速度を現状速度に維持すると他のシート搬送経路で搬送されるシートの撓みが過度になって画像がにじむ等の画像不良が発生することがある。
【００１７】
特開２００７-５２１１２号公報に記載されている定着装置速度制御は、シート搬送経路が一つで、その経路に沿って単枚のシートが搬送される場合を前提とする制御であり、すべてのループ検出手段がシート撓みを検出すると定着装置のシート送り速度を低速から高速へ切り替えるものである。
【００１８】
特開２００７-５２１１２号公報に記載の定着装置速度制御は、シートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置において、複数のシート搬送経路のうち全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合や、小サイズのシートがシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送される場合などには適用できない制御である。
【００１９】
本発明は、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成でき、前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材及び前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含んでいる画像形成装置であって、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は前記課題を解決するため、
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置であり、
前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置、前記転写部材と前記定着装置の間の前記シートの撓みを検出するループ検出装置及び前記定着装置のシート送り速度の制御部を含んでおり、前記ループ検出装置は前記転写部材と前記定着装置の間に前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対して配置されたシート撓み検出センサを含んでおり、前記各シート撓み検出センサは予め定めた許容シート撓みを超えるシート撓みを検出するシート撓み検出センサであり、前記制御部は、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に前記定着装置のシート送り速度を制御する画像形成装置を提供する。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置によると、前記定着装置のシート送り速度が、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に制御される。
【００２２】
ここで、「撓み検出対象のシートのサイズ」とは、使用可能なシートのうち最大サイズ（例えばＡ４）、該最大サイズより小サイズ（例えばＡ５）などを指している。
「撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路」とは、複数のシート搬送経路のすべてを用いるのか、そのうち所定の位置にある一部（例えば一つ）のシート搬送経路だけを用いるのか、といったことを意味している。
【００２３】
「予定画像形成枚数のうちの順位」とは、予定画像形成枚数のうちの何番目のシートか、ということである。例えば、二つのシート搬送経路を用いて複数枚シートを２枚ずつ同時並行に搬送する場合における奇数番目、且つ、最終枚目のシートである場合、そのシートについては、単枚シートを一つのシート搬送経路にそって搬送している場合と同様と判断できる。
【００２４】
従って、使用可能な最大サイズシートに画像形成する場合だけでなく、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において、転写部材と定着装置間でのシートの引っ張り過ぎや、シートの撓みすぎによる画像品質の低下を抑制することができる。
【００２５】
前記制御部は、前記転写部材と前記定着装置の間に適度のシート撓みを得るために、例えば、前記定着装置の初期シート送り速度を前記転写部材によるシート送り速度より遅く設定することができる。
【００２６】
前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルが設けられていてもよい。そして、前記撓み検出対象シートのサイズ、前記用いるシート搬送経路及び前記予定画像成枚数の情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力されるようにしてもよい。
【００２７】
また、前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対してシート検出センサを配置し、前記制御部は前記撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路を前記シート検出センサによるシート検出結果に基づいて判断するとともに前記シート検出センサによるシート検出回数の積算値から前記撓み検出対象シートの前記予定画像形成枚数のうちの順位を判断するようにしてもよい。この場合も、前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルを設け、前記検出対象シートのサイズの情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力されるようにしてもよい。
【００２８】
前記転写部材と前記定着装置の間にシートガイドを設け、前記シートガイドは前記制御部の指示のもとに正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材を含むものとし、前記制御部は前記複数の撓み検出センサのうちいずれかがシート撓みを検出すると、前記可動ガイド部材を前記後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成でき、前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材及び前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含んでいる画像形成装置であって、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における転写部材と定着装置の間のシートガイド及び撓み検出センサを画像形成部側から見た図である。
【図３】図１の画像形成装置におけるシート搬送経路及びシート搬送態様の１例等を示す図である。
【図４】図３に示すように小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向に並べて同時に搬送する態様で、奇数枚を搬送する状態を示す図である。
【図５】小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送する場合を示す図である。
【図６】小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向においてシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互に搬送する場合を示す図である。
【図７】シート搬送方向切り替えガイド装置を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図９】可動部材を含むシートガイドを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示している。図１の画像形成装置１０はタンデム型のカラープリンタである。
【００３２】
図１に示すプリンタ１０はプリンタ動作を制御する制御部Ｃｏｎｔ（図８参照）も含んでいる。プリンタ各部は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに動作する。
【００３３】
プリンタ１０は操作パネルＰＡを備えている。操作パネルＰＡで画像形成しようとする記録用シートのサイズの設定、画像形成枚数の設定、後述する複数のシート搬送経路のうちいずれを用いて画像形成するのかの設定、片面画像形成か両面画像形成かの選択等を行なえる。
【００３４】
プリンタ１０は、画像形成部１、画像形成部下方の記録用シート（記録用紙等）の供給部２、シート搬送経路３１、３２（図３も参照）、シート排出トレイＴ等を有している。
【００３５】
画像形成部１はベルト駆動部１１Ｄ（図８参照）により回転駆動され駆動ローラｄ１と対向ローラｄ２に巻き掛けられて図中反時計方向ＣＣＷに回転駆動可能の中間転写ベルト１１を含んでいる。ベルト１１に沿ってベルト走行方向にイエロー画像形成ユニットＹ、マゼンタ画像形成ユニットＭ、シアン画像形成ユニットＣ及びブラック画像形成ユニットＫがこの順序で配置されている。
【００３６】
各色担当の画像形成ユニットは、図示省略の画像読み取り装置からの画像情報や、図示省略の外部コンピュータや外部ファクシミリ機等から送信されてくる画像情報に基づいて、電子写真方式により感光体ＰＣ上に担当色画像に対応する静電潜像を形成し、該潜像を担当色トナーで現像してトナー像を形成し、これを１次転写電源ＰＷ１（図８参照）から１次転写バイアスが印加される１次転写ローラｔｒでベルト１１上に１次転写することができる。
【００３７】
画像形成ユニットを用いて画像形成するにあたっては、四つの画像形成ユニットのうちいずれか一つを用いてモノクロトナー像を形成することができるし、二つ以上の画像形成ユニットを用いてカラー画像を形成することもできる。二つ以上の画像形成ユニットを用いる場合には、それら画像形成ユニットで形成される各色トナー像はベルト１１上で重ねられるタイミングでベルト１１に１次転写される。
【００３８】
画像形成部１はさらに、中間転写ベルト１１の回転方向においてブラック画像形成ユニットＫの下流側で該ベルトに臨む２次転写ローラ５及びその上方に配置された定着装置ＦＸも含んでいる。定着装置ＦＸは本例では加熱定着ローラｒ１とバックアップローラｒ２の間でトナー像保持シートを挟着しつつ搬送することで、トナー像を定着させるものである。
【００３９】
前記のようにベルト１１上に１次転写されるトナー像は、２次転写電源ＰＷ２（図８参照）から２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ５により、後述するシート搬送経路に沿って搬送されて来る記録用シートＳに２次転写され、定着装置ＦＸにより加熱加圧下に該記録用シートに定着される。
このことから分かるように、中間転写ベルト１１は像担持体の１種であり、２次的な像担持体とも言える。
【００４０】
トナー像が定着されたシートＳはシート搬送経路に沿って後述するシート排出装置７へ至り、後述するように循環搬送路９を使って両面画像形成を行なわないのであればそのまま排出トレイＴへ排出される。循環搬送路９を用いる両面画像形成については後ほどさらに説明する。
【００４１】
図３はプリンタ１０におけるシート搬送経路及びシート搬送態様等を示している。図３に示すようにプリンタ１０はシート供給部２、さらに言えばシート供給部２のシート収容カセット２０から画像形成部１を通ってシート排出トレイＴの方へ並行に延びる手前側シート搬送経路３１及び奥側シート搬送経路３２を含んでいる。
【００４２】
ここで、また、以後の説明で「手前側」とは画像形成されて排出トレイＴに排出されたシートをユーザが見たり、取り出したりし易い側であり、本例ではプリンタ１０の使用にあたりユーザが通常位置する、操作パネルＰＡのある側である。これに対し「奥側」とは前記「手前側」とは反対側である。
【００４３】
シート供給部２はカセット２０に臨む供給ローラ装置２１１、２１２を含んでいる。
各供給ローラ装置はピックアップローラ２２１（２２２）でピックアップされる記録用シートを１枚ずつシート搬送経路へ供給できる。本例では、供給ローラ装置２１１は手前側シート搬送経路３１に対応しており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに手前側シート搬送経路３１にシートを供給できる。
【００４４】
供給ローラ装置２１２は奥側シート搬送経路３２に対応しており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに奥側シート搬送経路３２にシートを供給できる。
【００４５】
本例では、供給ローラ装置２１１、２１２は、操作パネルＰＡでの設定に従って、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、小サイズのＡ５シートＳ１、Ｓ２を図４に示すように２枚同時に並行にシート搬送径路３１、３２へ供給できる。図４の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１３）については、供給ローラ装置２１１にて手前側シート搬送経路３１に供給される。
【００４６】
また、供給ローラ装置２１１、２１２は、操作パネルＰＡでの設定に従って、図５や図６に示すように、小サイズのＡ５シートＳ１、Ｓ２をシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように或いはシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互にシート搬送径路３１、３２へ供給できる。図５の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１２）、図６の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１３）がシート搬送経路３１へ供給される。図５、図６のいずれの例でも偶数番目のシートはシート搬送経路３２へ供給される。
【００４７】
なお、供給ローラ装置２１１、２１２は、それらのいずれか、或いは双方でＡ４サイズシートを１枚ずつシート搬送経路３１、３２へ供給することもできる。
【００４８】
シート搬送経路３１、３２の前記２次転写ローラ５の上流側にレジストローラ対４が配置されている。レジストローラ対４は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、供給されてくる記録用シートを一旦停止させ、ベルト１１上のトナー像が２次転写領域へ到来するタイミングで該シートを２次転写領域へ送り込む。
【００４９】
プリンタ１０では、排出トレイＴに臨むシート排出口は排出口７０，８０の二つであり、排出口７０の上流側から該排出口にシート排出ローラ装置７が臨んでおり、排出口８０の上流側から該排出口に逆転可能なシート排出ローラ装置８が臨んでいる。これに伴ってシート搬送方向切り替えガイド装置６も設けられている。
【００５０】
シート供給装置２１１，２１２、レジストローラ対４、シート排出装置７、８等はシート搬送経路３１，３２に沿ってシート供給部２から排出トレイＴへシートを搬送するシート搬送装置を構成している。
【００５１】
シート搬送方向切り替えガイド装置６は図３、図７に示すようにシート搬送方向を横切る方向に隣合わせて配置された手前側の板状の第１ガイド部６１と奥側の板状の第２ガイド部６２を含んでいる。
【００５２】
ガイド部６１は図示省略の部材に回動可能に支持された軸６１ｓに支持されており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに軸６１ｓを回す駆動部ＲＤ１により、手前側シート搬送経路３１で搬送されて来るＡ５サイズシートＳ１を第１排出口７０へ導く姿勢を取ることができる。図７（Ｃ）はこのときのガイド部６１の姿勢を示している。
【００５３】
ガイド部６２は図示省略の部材に回動可能に支持された軸６２ｓに支持されており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに軸６２ｓを回す駆動部ＲＤ２により、奥側シート搬送経路３２で搬送されて来るＡ５サイズシートＳ２を第２排出口８０へ導く姿勢を取ることができる。図７（Ｃ）はこのときのガイド部６２の姿勢を示している。
【００５４】
また、ガイド部６１，６２は、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、シート搬送経路３１、３２を使って１枚ずつ搬送されて来るＡ４サイズシートを片面画像形成モード時は第１排出口７０へ向け案内することもできる。図７（Ａ）はこのときのガイド部６１，６２の姿勢を示している。また、ガイド部６１，６２は、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、シート搬送経路３１、３２を使って１枚ずつ搬送されて来るＡ４サイズシート或いはシート搬送経路３１、３２のいずれか使って搬送されて来るＡ５サイズシートを両面画像形成モードにおいて循環搬送路９へ反転搬送するときには、該シートを後述する反転搬送可能な排出装置８へ向け案内することもできる。図７（Ｂ）はこのときのガイド部６１、６２の姿勢を示している。
【００５５】
プリンタ１０は、さらに両面画像形成のための循環搬送路９も含んでいる。
既述のとおり排出装置８は逆転可能である。両面画像形成モードでは、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、排出装置８は両面画像形成対象のシートであって片面だけ画像形成されて到来するシートの一部を正転にて一旦排出トレイＴへ排出し、ひき続き逆転にて該シートを循環搬送路９へ反転搬送する。循環搬送路９は反転搬送されたシートを搬送ローラ９１にて画像形成部１の入口にあるレジストローラ４へ再供給し、両面画像形成させる。両面画像形成されたシートは排出装置７で排出トレイＴへ排出される。
【００５６】
ここで重要な事項として、プリンタ１０では二つのシート搬送経路３１、３２があることから、ここでの使用可能な最大サイズＡ４より小サイズＡ５のシートがシート搬送経路３１、３２を使って同時的に並行に搬送される場合（図４、図６の搬送状態の場合）又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合（図５の搬送状態の場合）や、シート搬送経路３１，３２のいずれかだけが選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合（例えば図４の奇数番目の最後のシートＳ１３の場合を含む）を含め、様々なシート搬送状態において、２次転写ローラ５と定着装置ＦＸの間でシートＳに適度の撓みをもたせて、シートが転写ローラ５と定着装置ＦＸの間で引っ張られ過ぎて転写ずれ、色ずれや画像の伸びが発生したり、撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにしている点である。
【００５７】
プリンタ１０はそのために次のように構成されている。すなわち、図１、図２に示すように、転写ローラ５と定着装置ＦＸの間に板状のシートガイド１００が配置され、ガイド１００のシート搬送経路３１、３２に対応する部分のそれぞれに開口部Ｗが形成され、その開口部Ｗからシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２が搬送経路３１、３２にそれぞれ臨んでいる。なお、図２においてＲｂは補強用リブである。
【００５８】
シート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２のそれぞれは転写ローラ５から定着装置ＦＸへ搬送されるシートの撓み量が予め定めた許容シート撓み量を超えてくるとそれを検出するセンサである。
【００５９】
センサＢＳ１、ＢＳ２は制御部Ｃｏｎｔに接続されており（図８参照）、制御部Ｃｏｎｔはシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２の各検出結果、センサＢＳ１、ＢＳ２のそれぞれによる撓み検出対象のシートのサイズ、シート搬送経路３１，３２のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め実験等により求めておいた定着装置シート送り速度に定着装置ＦＸのシート送り速度を制御する。
【００６０】
本例では、制御部Ｃｏｎｔは、２次転写ローラ５でのシート送り速度を予め定めた一定速度とし、それに対して定着装置ＦＸの初期設定速度は２次転写ローラのシート送り速度より遅い、予め定めたものとする。定着装置ＦＸの初期設定速度は２次転写ローラ５のシート送り速度との兼ね合いで、シートが引っ張られ過ぎて転写ずれ、色ずれや画像の伸びが発生したり、撓みすぎてトナー画像が乱れたりすることがないように適度の撓みが発生する程度のものである。
【００６１】
制御部Ｃｏｎｔは、前記撓み検出対象のシートのサイズ、シート搬送経路３１，３２のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数の情報については、操作パネルＰＡにてユーザにより入力されるそれらの情報を利用する。
【００６２】
図２に示すように、シート供給カセット２０とレジストローラ対４の間で、レジストローラ対４に近い位置に、シート搬送経路３１、３２のそれぞれに対応させてシート検出センサ（ここではシート先端検出センサ）Ｓｅ１、Ｓｅ２が配置されている。これらシート検出センサによるシート検出情報も制御部Ｃｏｎｔに入力される（図８参照）。
【００６３】
制御部Ｃｏｎｔは、シート検出センサＳｅ１、Ｓｅ２からの情報により、シートＳが搬送されているシート搬送経路情報を把握できる。また、シート検出センサＳｅ１、Ｓｅ２によるシート検出積算値から偶数番目のシートか、奇数番目のシートかを把握できるとともに、操作パネルＰＡで設定された画像形成枚数中の何番目のシートかという、順位を把握できる。
【００６４】
前記の制御部Ｃｏｎｔによるここでの定着装置ＦＸのシート搬送速度制御についてさらに説明する。
制御部Ｃｏｎｔは次表のように定着装置ＦＸのシート搬送速度を制御する。
（１）シート搬送経路３１、３２の双方を用いて通常サイズ（例えばＡ４）シートに画像形成する場合及び小サイズ（例えばＡ５）シートを搬送経路３１，３２を用いて図４や図６のように２枚並行に搬送する場合。
撓み検出センサＢＳ１ 撓み検出センサＢＳ２ 定着装置シート送り速度の制御
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出なし 撓み検出あり 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出あり 初期設定の低速より所定の高速
（２）シート搬送経路３１にてシート搬送（搬送経路３２はシート搬送なし）
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出なし 初期設定の低速より所定の高速
（３）シート搬送経路３２にてシート搬送（搬送経路３１はシート搬送なし）
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出なし 撓み検出あり 初期設定の低速より所定の高速
【００６５】
なお、上記（１）、（２）では、初期設定の低速より所定の高速に設定されたあと、センサＢＳ１、ＢＳ２のいずれかが撓みを検出しなくなると、初期設定の低速に復帰させる。上記（３）では、撓みを検出していたセンサが撓みを検出しなくなると、初期設定の低速に復帰させる。
【００６６】
前記シートガイド１００については、図９に示すように、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、図示省略の駆動部にて正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材１０１、１０２を含むものとし、制御部Ｃｏｎｔは撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２のうちいずれかがシート撓みを検出すると、予め定めた時間（シート先端がシートガイド１００に到達するに要する時間程度）後に可動ガイド部材１０１，１０２を図９（Ａ）の通常正規位置から図９（Ｂ）の後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定するようにしてもよい。
【００６７】
以上説明したプリンタ１０はタンデム型のカラープリンタであったが、本発明は他のタイプ（例えば所謂４サイクル型）のカラー画像形成装置にも適用でき、また、モノクロ画像形成装置にも適用できる。また、前記画像形成部１は電子写真方式の画像形成部であったが、他のタイプ、例えばインク方式等の画像形成部でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は記録用シートを並行に搬送してそれぞれに画像形成できる画像形成装置であって、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０ プリンタ
１ 画像形成部
１１ 中間転写ベルト
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ 画像形成ユニット
２ シート供給部
２０ シート収容カセット
２１１、２１２ シート供給ローラ装置
３１ 手前側シート搬送経路
３２ 奥側シート搬送経路
４ レジストローラ対
５ ２次転写ローラ
ＦＸ 定着装置
ｒ１ 加熱定着ローラ
ｒ２ バックアップローラ
６ シート搬送方向切り替え装置
６１ 第１ガイド部
６２ 第２ガイド部
７０、８０ シート排出口
７ シート排出ローラ装置
Ｔ 排出トレイ
９ シート循環搬送路
１００ シートガイド
Ｗ シートガイドの開口部
ＢＳ１、ＢＳ２ シート撓み検出センサ
Ｓｅ１、Ｓｅ２ シート検出センサ
１０１、１０２ 可動ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでの画像形成部は、提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を記録用のシートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含むものである。
【０００３】
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、上記のような画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置の１例として次のものを挙げることができる。
【０００４】
シート供給部からシート排出トレイへ向け並行に延びる二つのシート搬送経路を備え、これら二つのシート搬送経路を使って小サイズの記録用シート（例えばＡ５、Ａ６、Ｂ６等のサイズのシート）を２枚同時並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように或いはシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互に搬送し、各シートに画像形成部で画像形成し、画像形成された各シートをシート排出トレイへ排出する画像形成装置である。
【０００５】
この種の画像形成装置では、前記小サイズのシートに対して大きい一般的サイズのシート（例えば、Ａ５サイズシートに対するＡ４サイズシート）を前記二つのシート搬送経路を跨ぐように使って搬送し、画像形成することも可能である。
【０００６】
ところで、このような複数の並行なシート搬送経路を採用しない一般的な画像形成装置では、前記画像形成部の転写部材と定着装置との間でシートを適度に撓ませて、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれ（カラー画像形成の場合の色ずれも含む）や画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにしている。
【０００７】
転写部材と定着装置とでシート搬送速度を等速にしておくことができるなら、前記のような所望の画像品質を得るためのシート撓みを形成しなくてもよい。しかし、実際には、転写部材と定着装置とでシート搬送速度を等速に設定しようとしてもシート送り速度に差が生じてくる。
【０００８】
例えば、転写部材がそうである事が多いローラ部材であるとともに定着装置の定着部材等がそうである事が多いローラ部材である場合、それらローラ部材間ではローラ外径にばらつきがあり、また、ローラ圧接力及びローラ表面硬度の差による個々のローラにおけるローラ中心からシート送りを担当するローラ表面部位のまでの距離がばらつくなどにより、転写部材と定着装置とでシート搬送速度に差が生じる。
【０００９】
転写部材と定着装置間でのシート搬送速度差を放置しておくと、画像形成上重要な、前記転写部材のある転写部での設定シート搬送速度に対してシートを定着装置で引っ張る、或いはシートを定着装置へ押し込む力がシートに働き、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれ（カラー画像形成の場合の色ずれも含む）や画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりする事態が発生してくる。
【００１０】
そこでこのシート搬送速度差を吸収して良好な画像を得るために、既述のように
転写部材と定着装置との間でシートを適度に撓ませることでシート搬送速度差を吸収するようにして、シートが該転写部材と定着装置の間で引っ張られ過ぎて転写ずれや画像の伸びが発生したり、シートが転写部材と定着装置の間で撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにするのである。
【００１１】
前記転写部材と定着装置との間のシート撓みを所望品質の画像を得るうえで支障のない撓みに維持するための手段として、該シート撓みを測定し、測定撓み量を定着装置の回転駆動部へフィードバックして、該シート撓みを所望品質の画像を得るうえで支障のない撓みに維持するように定着装置のシート送り速度を制御することが知られている。
【００１２】
また、特開２００７-５２１１２号公報には、定着ローラの圧力バランスの左右差、転写ユニットの圧力バランスの左右差、シート供給の際のシート斜行などにより、シート搬送方向を横切る方向のシート片側部分に撓みが発生するものの反対側ではシートが引っ張れるというような事態が発生することを抑制するため、搬送経路に沿ったシート搬送方向を横切る方向に複数のループ検知手段を設け、それらセンサによりシート各部の撓み量を検出し、その検出結果に基づいて、定着装置のシート搬送速度を制御することが記載されている。
【００１３】
具体的には、すべてのループ検知手段が所定量を超えるシート撓みを検出すると、定着装置のシート送り速度を低速から、高速に切り換えて過度のシート撓みを解消し、少なくとも一方のループ検知手段が所定量を超えるシート撓みを検出しないときは、シートの引っ張りを防止するために定着装置のシート送り速度を低速に設定する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７-５２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置において、使用可能な最大サイズより小サイズのシートを前記複数のシート搬送経路に沿って複数枚同時並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送する場合、シート上の画像濃度、シート種（例えば、シート厚みによる種類）等の相違によって、転写部材と定着装置間で、各シート搬送経路に沿って搬送されるシートごとにシート撓み量が相違してくることがある。
【００１６】
そのような場合に、いずれかのシート搬送経路で搬送されるシートの転写部材と定着装置間での撓み検出だけに頼って定着装置のシート送り速度を制御すると、撓み検出対象となった側のシートの撓みが許容限度を超えているときには該シートの過度の撓みを解消するように定着装置のシート送り速度を増すことになり、そうすると、他のシート搬送経路で搬送されるシートが過度に引っ張られ、そのシートに関して転写ずれが発生したり、該シート上の画像が伸びたりし、また、撓み検出対象となった側のシートの撓みが許容限度を超えていない場合に定着装置のシート送り速度を現状速度に維持すると他のシート搬送経路で搬送されるシートの撓みが過度になって画像がにじむ等の画像不良が発生することがある。
【００１７】
特開２００７-５２１１２号公報に記載されている定着装置速度制御は、シート搬送経路が一つで、その経路に沿って単枚のシートが搬送される場合を前提とする制御であり、すべてのループ検出手段がシート撓みを検出すると定着装置のシート送り速度を低速から高速へ切り替えるものである。
【００１８】
特開２００７-５２１１２号公報に記載の定着装置速度制御は、シートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置において、複数のシート搬送経路のうち全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合や、小サイズのシートがシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送される場合などには適用できない制御である。
【００１９】
本発明は、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成でき、前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材及び前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含んでいる画像形成装置であって、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は前記課題を解決するため、
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置であり、
前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置、前記転写部材と前記定着装置の間の前記シートの撓みを検出するループ検出装置及び前記定着装置のシート送り速度の制御部を含んでおり、前記ループ検出装置は前記転写部材と前記定着装置の間に前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対して配置されたシート撓み検出センサを含んでおり、前記各シート撓み検出センサは予め定めた許容シート撓みを超えるシート撓みを検出するシート撓み検出センサであり、前記制御部は、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に前記定着装置のシート送り速度を制御する画像形成装置を提供する。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置によると、前記定着装置のシート送り速度が、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に制御される。
【００２２】
ここで、「撓み検出対象のシートのサイズ」とは、使用可能なシートのうち最大サイズ（例えばＡ４）、該最大サイズより小サイズ（例えばＡ５）などを指している。
「撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路」とは、複数のシート搬送経路のすべてを用いるのか、そのうち所定の位置にある一部（例えば一つ）のシート搬送経路だけを用いるのか、といったことを意味している。
【００２３】
「予定画像形成枚数のうちの順位」とは、予定画像形成枚数のうちの何番目のシートか、ということである。例えば、二つのシート搬送経路を用いて複数枚シートを２枚ずつ同時並行に搬送する場合における奇数番目、且つ、最終枚目のシートである場合、そのシートについては、単枚シートを一つのシート搬送経路にそって搬送している場合と同様と判断できる。
【００２４】
従って、使用可能な最大サイズシートに画像形成する場合だけでなく、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において、転写部材と定着装置間でのシートの引っ張り過ぎや、シートの撓みすぎによる画像品質の低下を抑制することができる。
【００２５】
前記制御部は、前記転写部材と前記定着装置の間に適度のシート撓みを得るために、例えば、前記定着装置の初期シート送り速度を前記転写部材によるシート送り速度より遅く設定することができる。
【００２６】
前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルが設けられていてもよい。そして、前記撓み検出対象シートのサイズ、前記用いるシート搬送経路及び前記予定画像成枚数の情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力されるようにしてもよい。
【００２７】
また、前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対してシート検出センサを配置し、前記制御部は前記撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路を前記シート検出センサによるシート検出結果に基づいて判断するとともに前記シート検出センサによるシート検出回数の積算値から前記撓み検出対象シートの前記予定画像形成枚数のうちの順位を判断するようにしてもよい。この場合も、前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルを設け、前記検出対象シートのサイズの情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力されるようにしてもよい。
【００２８】
前記転写部材と前記定着装置の間にシートガイドを設け、前記シートガイドは前記制御部の指示のもとに正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材を含むものとし、前記制御部は前記複数の撓み検出センサのうちいずれかがシート撓みを検出すると、前記可動ガイド部材を前記後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成でき、前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材及び前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置を含んでいる画像形成装置であって、使用可能な最大サイズより小サイズのシートが前記複数のシート搬送経路を使って同時的に並行に、又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合や、全数より少数のシート搬送経路が選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合を含め、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における転写部材と定着装置の間のシートガイド及び撓み検出センサを画像形成部側から見た図である。
【図３】図１の画像形成装置におけるシート搬送経路及びシート搬送態様の１例等を示す図である。
【図４】図３に示すように小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向に並べて同時に搬送する態様で、奇数枚を搬送する状態を示す図である。
【図５】小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように位置をずらして交互に搬送する場合を示す図である。
【図６】小サイズシートをシート搬送方向を横切る方向においてシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互に搬送する場合を示す図である。
【図７】シート搬送方向切り替えガイド装置を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図９】可動部材を含むシートガイドを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は本発明に係る画像形成装置の１例の構成の概略を示している。図１の画像形成装置１０はタンデム型のカラープリンタである。
【００３２】
図１に示すプリンタ１０はプリンタ動作を制御する制御部Ｃｏｎｔ（図８参照）も含んでいる。プリンタ各部は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに動作する。
【００３３】
プリンタ１０は操作パネルＰＡを備えている。操作パネルＰＡで画像形成しようとする記録用シートのサイズの設定、画像形成枚数の設定、後述する複数のシート搬送経路のうちいずれを用いて画像形成するのかの設定、片面画像形成か両面画像形成かの選択等を行なえる。
【００３４】
プリンタ１０は、画像形成部１、画像形成部下方の記録用シート（記録用紙等）の供給部２、シート搬送経路３１、３２（図３も参照）、シート排出トレイＴ等を有している。
【００３５】
画像形成部１はベルト駆動部１１Ｄ（図８参照）により回転駆動され駆動ローラｄ１と対向ローラｄ２に巻き掛けられて図中反時計方向ＣＣＷに回転駆動可能の中間転写ベルト１１を含んでいる。ベルト１１に沿ってベルト走行方向にイエロー画像形成ユニットＹ、マゼンタ画像形成ユニットＭ、シアン画像形成ユニットＣ及びブラック画像形成ユニットＫがこの順序で配置されている。
【００３６】
各色担当の画像形成ユニットは、図示省略の画像読み取り装置からの画像情報や、図示省略の外部コンピュータや外部ファクシミリ機等から送信されてくる画像情報に基づいて、電子写真方式により感光体ＰＣ上に担当色画像に対応する静電潜像を形成し、該潜像を担当色トナーで現像してトナー像を形成し、これを１次転写電源ＰＷ１（図８参照）から１次転写バイアスが印加される１次転写ローラｔｒでベルト１１上に１次転写することができる。
【００３７】
画像形成ユニットを用いて画像形成するにあたっては、四つの画像形成ユニットのうちいずれか一つを用いてモノクロトナー像を形成することができるし、二つ以上の画像形成ユニットを用いてカラー画像を形成することもできる。二つ以上の画像形成ユニットを用いる場合には、それら画像形成ユニットで形成される各色トナー像はベルト１１上で重ねられるタイミングでベルト１１に１次転写される。
【００３８】
画像形成部１はさらに、中間転写ベルト１１の回転方向においてブラック画像形成ユニットＫの下流側で該ベルトに臨む２次転写ローラ５及びその上方に配置された定着装置ＦＸも含んでいる。定着装置ＦＸは本例では加熱定着ローラｒ１とバックアップローラｒ２の間でトナー像保持シートを挟着しつつ搬送することで、トナー像を定着させるものである。
【００３９】
前記のようにベルト１１上に１次転写されるトナー像は、２次転写電源ＰＷ２（図８参照）から２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ５により、後述するシート搬送経路に沿って搬送されて来る記録用シートＳに２次転写され、定着装置ＦＸにより加熱加圧下に該記録用シートに定着される。
このことから分かるように、中間転写ベルト１１は像担持体の１種であり、２次的な像担持体とも言える。
【００４０】
トナー像が定着されたシートＳはシート搬送経路に沿って後述するシート排出装置７へ至り、後述するように循環搬送路９を使って両面画像形成を行なわないのであればそのまま排出トレイＴへ排出される。循環搬送路９を用いる両面画像形成については後ほどさらに説明する。
【００４１】
図３はプリンタ１０におけるシート搬送経路及びシート搬送態様等を示している。図３に示すようにプリンタ１０はシート供給部２、さらに言えばシート供給部２のシート収容カセット２０から画像形成部１を通ってシート排出トレイＴの方へ並行に延びる手前側シート搬送経路３１及び奥側シート搬送経路３２を含んでいる。
【００４２】
ここで、また、以後の説明で「手前側」とは画像形成されて排出トレイＴに排出されたシートをユーザが見たり、取り出したりし易い側であり、本例ではプリンタ１０の使用にあたりユーザが通常位置する、操作パネルＰＡのある側である。これに対し「奥側」とは前記「手前側」とは反対側である。
【００４３】
シート供給部２はカセット２０に臨む供給ローラ装置２１１、２１２を含んでいる。
各供給ローラ装置はピックアップローラ２２１（２２２）でピックアップされる記録用シートを１枚ずつシート搬送経路へ供給できる。本例では、供給ローラ装置２１１は手前側シート搬送経路３１に対応しており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに手前側シート搬送経路３１にシートを供給できる。
【００４４】
供給ローラ装置２１２は奥側シート搬送経路３２に対応しており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに奥側シート搬送経路３２にシートを供給できる。
【００４５】
本例では、供給ローラ装置２１１、２１２は、操作パネルＰＡでの設定に従って、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、小サイズのＡ５シートＳ１、Ｓ２を図４に示すように２枚同時に並行にシート搬送径路３１、３２へ供給できる。図４の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１３）については、供給ローラ装置２１１にて手前側シート搬送経路３１に供給される。
【００４６】
また、供給ローラ装置２１１、２１２は、操作パネルＰＡでの設定に従って、図５や図６に示すように、小サイズのＡ５シートＳ１、Ｓ２をシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように或いはシートが全体的に並ぶわけではないが部分的には並ぶようにシート搬送方向において位置をずらして交互にシート搬送径路３１、３２へ供給できる。図５の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１２）、図６の例では奇数番目のシートＳ１（Ｓ１３）がシート搬送経路３１へ供給される。図５、図６のいずれの例でも偶数番目のシートはシート搬送経路３２へ供給される。
【００４７】
なお、供給ローラ装置２１１、２１２は、それらのいずれか、或いは双方でＡ４サイズシートを１枚ずつシート搬送経路３１、３２へ供給することもできる。
【００４８】
シート搬送経路３１、３２の前記２次転写ローラ５の上流側にレジストローラ対４が配置されている。レジストローラ対４は制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、供給されてくる記録用シートを一旦停止させ、ベルト１１上のトナー像が２次転写領域へ到来するタイミングで該シートを２次転写領域へ送り込む。
【００４９】
プリンタ１０では、排出トレイＴに臨むシート排出口は排出口７０，８０の二つであり、排出口７０の上流側から該排出口にシート排出ローラ装置７が臨んでおり、排出口８０の上流側から該排出口に逆転可能なシート排出ローラ装置８が臨んでいる。これに伴ってシート搬送方向切り替えガイド装置６も設けられている。
【００５０】
シート供給装置２１１，２１２、レジストローラ対４、シート排出装置７、８等はシート搬送経路３１，３２に沿ってシート供給部２から排出トレイＴへシートを搬送するシート搬送装置を構成している。
【００５１】
シート搬送方向切り替えガイド装置６は図３、図７に示すようにシート搬送方向を横切る方向に隣合わせて配置された手前側の板状の第１ガイド部６１と奥側の板状の第２ガイド部６２を含んでいる。
【００５２】
ガイド部６１は図示省略の部材に回動可能に支持された軸６１ｓに支持されており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに軸６１ｓを回す駆動部ＲＤ１により、手前側シート搬送経路３１で搬送されて来るＡ５サイズシートＳ１を第１排出口７０へ導く姿勢を取ることができる。図７（Ｃ）はこのときのガイド部６１の姿勢を示している。
【００５３】
ガイド部６２は図示省略の部材に回動可能に支持された軸６２ｓに支持されており、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに軸６２ｓを回す駆動部ＲＤ２により、奥側シート搬送経路３２で搬送されて来るＡ５サイズシートＳ２を第２排出口８０へ導く姿勢を取ることができる。図７（Ｃ）はこのときのガイド部６２の姿勢を示している。
【００５４】
また、ガイド部６１，６２は、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、シート搬送経路３１、３２を使って１枚ずつ搬送されて来るＡ４サイズシートを片面画像形成モード時は第１排出口７０へ向け案内することもできる。図７（Ａ）はこのときのガイド部６１，６２の姿勢を示している。また、ガイド部６１，６２は、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、シート搬送経路３１、３２を使って１枚ずつ搬送されて来るＡ４サイズシート或いはシート搬送経路３１、３２のいずれか使って搬送されて来るＡ５サイズシートを両面画像形成モードにおいて循環搬送路９へ反転搬送するときには、該シートを後述する反転搬送可能な排出装置８へ向け案内することもできる。図７（Ｂ）はこのときのガイド部６１、６２の姿勢を示している。
【００５５】
プリンタ１０は、さらに両面画像形成のための循環搬送路９も含んでいる。
既述のとおり排出装置８は逆転可能である。両面画像形成モードでは、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、排出装置８は両面画像形成対象のシートであって片面だけ画像形成されて到来するシートの一部を正転にて一旦排出トレイＴへ排出し、ひき続き逆転にて該シートを循環搬送路９へ反転搬送する。循環搬送路９は反転搬送されたシートを搬送ローラ９１にて画像形成部１の入口にあるレジストローラ４へ再供給し、両面画像形成させる。両面画像形成されたシートは排出装置７で排出トレイＴへ排出される。
【００５６】
ここで重要な事項として、プリンタ１０では二つのシート搬送経路３１、３２があることから、ここでの使用可能な最大サイズＡ４より小サイズＡ５のシートがシート搬送経路３１、３２を使って同時的に並行に搬送される場合（図４、図６の搬送状態の場合）又はシート搬送方向を横切る方向においては並ばないように交互に搬送される場合（図５の搬送状態の場合）や、シート搬送経路３１，３２のいずれかだけが選択的に使用され、選択されたシート搬送経路に沿って小サイズのシートが搬送されるだけの場合（例えば図４の奇数番目の最後のシートＳ１３の場合を含む）を含め、様々なシート搬送状態において、２次転写ローラ５と定着装置ＦＸの間でシートＳに適度の撓みをもたせて、シートが転写ローラ５と定着装置ＦＸの間で引っ張られ過ぎて転写ずれ、色ずれや画像の伸びが発生したり、撓みすぎてトナー画像がいずれかの部材に接触して乱れたりすることがないようにしている点である。
【００５７】
プリンタ１０はそのために次のように構成されている。すなわち、図１、図２に示すように、転写ローラ５と定着装置ＦＸの間に板状のシートガイド１００が配置され、ガイド１００のシート搬送経路３１、３２に対応する部分のそれぞれに開口部Ｗが形成され、その開口部Ｗからシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２が搬送経路３１、３２にそれぞれ臨んでいる。なお、図２においてＲｂは補強用リブである。
【００５８】
シート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２のそれぞれは転写ローラ５から定着装置ＦＸへ搬送されるシートの撓み量が予め定めた許容シート撓み量を超えてくるとそれを検出するセンサである。
【００５９】
センサＢＳ１、ＢＳ２は制御部Ｃｏｎｔに接続されており（図８参照）、制御部Ｃｏｎｔはシート撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２の各検出結果、センサＢＳ１、ＢＳ２のそれぞれによる撓み検出対象のシートのサイズ、シート搬送経路３１，３２のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め実験等により求めておいた定着装置シート送り速度に定着装置ＦＸのシート送り速度を制御する。
【００６０】
本例では、制御部Ｃｏｎｔは、２次転写ローラ５でのシート送り速度を予め定めた一定速度とし、それに対して定着装置ＦＸの初期設定速度は２次転写ローラのシート送り速度より遅い、予め定めたものとする。定着装置ＦＸの初期設定速度は２次転写ローラ５のシート送り速度との兼ね合いで、シートが引っ張られ過ぎて転写ずれ、色ずれや画像の伸びが発生したり、撓みすぎてトナー画像が乱れたりすることがないように適度の撓みが発生する程度のものである。
【００６１】
制御部Ｃｏｎｔは、前記撓み検出対象のシートのサイズ、シート搬送経路３１，３２のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数の情報については、操作パネルＰＡにてユーザにより入力されるそれらの情報を利用する。
【００６２】
図２に示すように、シート供給カセット２０とレジストローラ対４の間で、レジストローラ対４に近い位置に、シート搬送経路３１、３２のそれぞれに対応させてシート検出センサ（ここではシート先端検出センサ）Ｓｅ１、Ｓｅ２が配置されている。これらシート検出センサによるシート検出情報も制御部Ｃｏｎｔに入力される（図８参照）。
【００６３】
制御部Ｃｏｎｔは、シート検出センサＳｅ１、Ｓｅ２からの情報により、シートＳが搬送されているシート搬送経路情報を把握できる。また、シート検出センサＳｅ１、Ｓｅ２によるシート検出積算値から偶数番目のシートか、奇数番目のシートかを把握できるとともに、操作パネルＰＡで設定された画像形成枚数中の何番目のシートかという、順位を把握できる。
【００６４】
前記の制御部Ｃｏｎｔによるここでの定着装置ＦＸのシート搬送速度制御についてさらに説明する。
制御部Ｃｏｎｔは次表のように定着装置ＦＸのシート搬送速度を制御する。
（１）シート搬送経路３１、３２の双方を用いて通常サイズ（例えばＡ４）シートに画像形成する場合及び小サイズ（例えばＡ５）シートを搬送経路３１，３２を用いて図４や図６のように２枚並行に搬送する場合。
撓み検出センサＢＳ１ 撓み検出センサＢＳ２ 定着装置シート送り速度の制御
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出なし 撓み検出あり 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出あり 初期設定の低速より所定の高速
（２）シート搬送経路３１にてシート搬送（搬送経路３２はシート搬送なし）
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出あり 撓み検出なし 初期設定の低速より所定の高速
（３）シート搬送経路３２にてシート搬送（搬送経路３１はシート搬送なし）
撓み検出なし 撓み検出なし 初期設定の低速
撓み検出なし 撓み検出あり 初期設定の低速より所定の高速
【００６５】
なお、上記（１）、（２）では、初期設定の低速より所定の高速に設定されたあと、センサＢＳ１、ＢＳ２のいずれかが撓みを検出しなくなると、初期設定の低速に復帰させる。上記（３）では、撓みを検出していたセンサが撓みを検出しなくなると、初期設定の低速に復帰させる。
【００６６】
前記シートガイド１００については、図９に示すように、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに、図示省略の駆動部にて正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材１０１、１０２を含むものとし、制御部Ｃｏｎｔは撓み検出センサＢＳ１、ＢＳ２のうちいずれかがシート撓みを検出すると、予め定めた時間（シート先端がシートガイド１００に到達するに要する時間程度）後に可動ガイド部材１０１，１０２を図９（Ａ）の通常正規位置から図９（Ｂ）の後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定するようにしてもよい。
【００６７】
以上説明したプリンタ１０はタンデム型のカラープリンタであったが、本発明は他のタイプ（例えば所謂４サイクル型）のカラー画像形成装置にも適用でき、また、モノクロ画像形成装置にも適用できる。また、前記画像形成部１は電子写真方式の画像形成部であったが、他のタイプ、例えばインク方式等の画像形成部でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は記録用シートを並行に搬送してそれぞれに画像形成できる画像形成装置であって、様々なシート搬送状態において画像品質の低下を抑制しつつ画像形成できる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０ プリンタ
１ 画像形成部
１１ 中間転写ベルト
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ 画像形成ユニット
２ シート供給部
２０ シート収容カセット
２１１、２１２ シート供給ローラ装置
３１ 手前側シート搬送経路
３２ 奥側シート搬送経路
４ レジストローラ対
５ ２次転写ローラ
ＦＸ 定着装置
ｒ１ 加熱定着ローラ
ｒ２ バックアップローラ
６ シート搬送方向切り替え装置
６１ 第１ガイド部
６２ 第２ガイド部
７０、８０ シート排出口
７ シート排出ローラ装置
Ｔ 排出トレイ
９ シート循環搬送路
１００ シートガイド
Ｗ シートガイドの開口部
ＢＳ１、ＢＳ２ シート撓み検出センサ
Ｓｅ１、Ｓｅ２ シート検出センサ
１０１、１０２ 可動ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置であり、
前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置、前記転写部材と前記定着装置の間の前記シートの撓みを検出するループ検出装置及び前記定着装置のシート送り速度の制御部を含んでおり、前記ループ検出装置は前記転写部材と前記定着装置の間に前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対して配置されたシート撓み検出センサを含んでおり、前記各シート撓み検出センサは予め定めた許容シート撓みを超えるシート撓みを検出するシート撓み検出センサであり、前記制御部は、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に前記定着装置のシート送り速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は前記定着装置の初期シート送り速度を前記転写部材によるシート送り速度より遅く設定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルが設けられており、前記検出対象シートのサイズ、前記用いるシート搬送経路及び前記予定画像形成枚数の情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力される請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対してシート検出センサが配置されており、前記制御部は前記撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路を前記シート検出センサによるシート検出結果に基づいて判断するとともに前記シート検出センサによるシート検出回数の積算値から前記撓み検出対象シートの前記予定画像形成枚数のうちの順位を判断する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部材と前記定着装置の間にシートガイドが設けられており、前記シートガイドは前記制御部の指示のもとに正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材を含んでおり、前記制御部は前記複数の撓み検出センサのうちいずれかがシート撓みを検出すると、前記可動ガイド部材を前記後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録用のシートを複数の並行なシート搬送経路のそれぞれに沿って搬送し、画像形成部に通すことで該シートに画像を形成できる画像形成装置であり、
前記画像形成部は提供される画像情報に応じたトナー像を形成するための像担持体、前記像担持体上に形成されるトナー像を前記シートに転写する転写部材、前記トナー像が転写されたシートを該シートに該トナー像を定着させつつ送る定着装置、前記転写部材と前記定着装置の間の前記シートの撓みを検出するループ検出装置及び前記定着装置のシート送り速度の制御部を含んでおり、前記ループ検出装置は前記転写部材と前記定着装置の間に前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対して配置されたシート撓み検出センサを含んでおり、前記各シート撓み検出センサは予め定めた許容シート撓みを超えるシート撓みを検出するシート撓み検出センサであり、前記制御部は、前記各シート撓み検出センサの検出結果、前記各シート撓み検出センサによる撓み検出対象のシートのサイズ、前記複数のシート搬送経路のうち該撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路及び該撓み検出対象シートの予定画像形成枚数のうちの順位の組み合わせに基づいて、正常なトナー像転写及び正常なトナー像定着がなされるように該組み合わせに応じて予め定めておいた定着装置シート送り速度に前記定着装置のシート送り速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は前記定着装置の初期シート送り速度を前記転写部材によるシート送り速度より遅く設定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部に接続され、ユーザにより操作可能な操作パネルが設けられており、前記検出対象シートのサイズ、前記用いるシート搬送経路及び前記予定画像形成枚数の情報は前記操作パネルから前記制御部へ入力される請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のシート搬送経路のそれぞれに対してシート検出センサが配置されており、前記制御部は前記撓み検出対象シート搬送に用いられるシート搬送経路を前記シート検出センサによるシート検出結果に基づいて判断するとともに前記シート検出センサによるシート検出回数の積算値から前記撓み検出対象シートの前記予定画像形成枚数のうちの順位を判断する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写部材と前記定着装置の間にシートガイドが設けられており、前記シートガイドは前記制御部の指示のもとに正規位置から遠ざかる後退位置へ移動可能な可動ガイド部材を含んでおり、前記制御部は前記複数の撓み検出センサのうちいずれかがシート撓みを検出すると、前記可動ガイド部材を前記後退位置へ後退させてシート撓み受け入れスペースを大きく設定する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２５９６７（Ｐ２０１２−２２５９６７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０６６８（Ｐ２０１１−９０６６８）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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