画像形成装置
【課題】画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体と該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、該ブラシローラを駆動する駆動モータと該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御する。
【解決手段】像担持体と該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、該ブラシローラを駆動する駆動モータと該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体や中間転写体などの像担持体上に付着した残留トナー等の付着物を回収するためのクリーニング装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真プロセスを有した複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓと呼称される多機能機）などの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し記録紙に直接転写する方式や、感光体ドラム上のトナー像を中間転写体に一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写する中間転写方式により画像形成を行う。
【０００３】
このような画像形成装置においては、感光体ドラムや中間転写体などの像担持体上に付着したトナーを除去するために、クリーニング装置が設けられる。
【０００４】
このクリーニング装置のクリーニング性能を向上させることを目的に、トナーに潤滑剤を添加したり、潤滑剤塗布部材を設けたりして像担持体上に潤滑剤を付着させることでトナーや紙粉を像担持体上から除去しやすくしている。
【０００５】
また、像担持体のクリーニング技術としてはブレードを使用する方法、ブラシローラを使用する方法、さらにブレードとブラシを併用し、ブレードで像担持体上のトナーを掻き取る前に回転するブラシローラでトナーを除去するおよびトナーの付着力を弱める方法等がある。
【０００６】
ブレードやブラシを像担持体に圧接させ、トナーを介在させることでクリーニング効果（研磨力）が向上することは良く知られている。
【０００７】
特許文献１では、クリーニングブラシを駆動する駆動電流を検知して、駆動電流値とフィルミング発生の関連情報を基に、トナー入力量を制御し、またクリーニングブラシの像担持体への圧接力を制御することでクリーニングの向上を図る工夫がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−８６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ブラシローラを用いたクリーニング装置では、ブラシローラが長期間に渡って像担持体に当接した状態で回転しているために回転方向に倣ってブラシ繊維が倒れてしまう「毛倒れ」が発生して研磨力が低下したり、ブラシ繊維の太さや長さ、単位面積当たりの密度（植毛本数）等の部品バラツキによって、研磨力にもバラツキが生じたりすることがある。
【００１０】
特許文献１では、ブラシローラの毛倒れが進行するとブラシローラの毛倒れによる駆動モータ起動電流値の低下をフィルミングによるものと誤判断し、トナーを供給して像担持体を研磨してしまうことを防止するためクリーニング部へ入力するトナーがゼロになる領域がある。この時に印字面積率の低い原稿でプリントされると像担持体に供給される残留トナー量が不足し、研磨力が不足することになり、像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレードのカット面摩耗に起因する画像不良が起きやすくなる。また、研磨力の不足を補うために、ブラシローラの圧接力や回転方向を変更する機構が必要なので装置が大型化されコストアップするという課題を残している。
【００１１】
ブラシローラの研磨力が強いとき、ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量が不必要に多くなると、ブラシローラの研磨力とトナーの研磨力とが合わさった研磨力（以下、総合研磨力）が強くなり過ぎ、像担持体上の潤滑剤が不必要に削り取られたり、表面粗れが促進されたりしてクリーニング不良が起きやすくなり、像担持体の耐久も短くなる。
【００１２】
ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量は、画像形成する画像データの印字面積率に従った残留トナー量と非画像部に付着させるトナー量の和である。
【００１３】
ブラシローラの研磨力が弱いとき、ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量が不足すると、研磨力が不足して像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレードのカット面摩耗に起因するクリーニング不良・画像ボケ・濃度ムラ等が起きやすくなる。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１６】
１．像担持体と
該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、
該ブラシローラを駆動する駆動モータと
該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と
記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
２．前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動モータの駆動電流値を基に研磨力の判定をすることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１８】
３．前記駆動モータの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動トルク検出手段が検出した駆動トルクを基に研磨力の判定をすることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】一般的な錘荷重によるブレードとブラシローラを併用したクリーニング装置の断面図である。
【図３】ブラシローラの研磨力と時間の推移を表したグラフである。
【図４】ブラシローラの研磨力とブラシローラを駆動する駆動モータの駆動電流値Ａおよびブラシローラの駆動トルクＮ・ｍの関係を表した概念図である。
【図５】印字面積率を取得する制御のフローチャートである。
【図６】非画像部に付着させるトナー量を設定するフローチャートである。
【図７】確認テストで使用したブラシローラの仕様である。
【図８】ブラシローラの駆動トルクの検出方法の例である。
【図９】研磨力と印字面積率に応じて非画像部に付着させるトナー量を変更したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態ではクリーニング装置を組み込んだ電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明する。
（画像形成装置の機械的構成）
図１は、画像読取部ＳＣ、自動原稿送り部ＤＦを備えた画像形成装置ＧＨの全体構成図である。
【００２３】
図示の画像形成装置ＧＨは、像担持体１、帯電手段２、像露光部３、現像部４、転写手段５、除電手段６、分離爪７、クリーニング装置１００等から成る画像形成部ＧＫと、定着部９と、用紙搬送系ＹＨと、から構成されている。
【００２４】
用紙搬送系ＹＨは、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、搬送手段１３、排紙手段１４、及び手差し給紙トレイ１５から成る第１搬送部と、記録紙Ｐを循環再給紙する循環再給紙部ＪＫとから構成されている。
【００２５】
給紙カセット１０および第１給紙手段１１は、複数の給紙手段（図示の３段）により形成され、複数種のサイズの記録紙Ｐを収容して給紙する。記録紙サイズは、操作部２１による手動設定、又は記録紙サイズ検知手段による自動記録紙サイズ設定によって入力される。
【００２６】
搬送手段１３を通過して定着部９によって定着処理された記録紙Ｐは、搬送路切換手段１６により、ストレート排紙パスの搬送路ｒ１、反転排紙パスの搬送路ｒ２、両面循環パスの搬送路ｒ３の何れかに選択されて搬送される。
【００２７】
搬送路ｒ１を通過する記録紙Ｐは、画像形成面を上（フェースアップ）にして排出される。搬送路ｒ２を通過する記録紙Ｐは、両面循環パスの搬送路ｒ３、ｒ４に搬送された後、逆転搬送されて搬送路ｒ２を通過して、画像形成面を下（フェースダウン）にして排出される。
【００２８】
記録紙Ｐの両面に画像形成する場合は、画像形成部ＧＫにより画像形成された記録紙Ｐを搬送路切換手段１６により排紙手段１４の手前で分岐させ、記録紙Ｐを循環再給紙路に沿って搬送し、循環再給紙路途中で反転搬送ローラ１７により記録紙Ｐを反転した後に第２給紙手段１２を経て画像形成部ＧＫに再給紙する。
【００２９】
自動原稿送り部ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは原稿給紙手段により搬送され、画像読取部ＳＣの光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光部３に画像データを送る。
【００３０】
画像形成部ＧＫにおいては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００３１】
給紙カセット１０、手差し給紙トレイ１５から給送された記録紙Ｐは転写手段５によりトナー像が転写される。画像を担持した記録紙Ｐは、定着部９により定着され、排紙手段１４から排出される。
（クリーニング装置）
図２は一般的な錘荷重によるブレードによるクリーニングとブラシローラを併用したクリーニング装置１００の断面図である。
【００３２】
クリーニング装置１００は、クリーニングケース１１０中に、クリーニング部ＣＬとトナー回収部ＴＣとが上下に接続して一体となっている。
【００３３】
トナー回収部ＴＣにおいて、像担持体１の周面に接しつつ同方向に図示しない駆動モータで回転するブラシローラ１２１の研磨力で、クリーニングブレード１１１（以下、ブレードと称す）で像担持体１の残留トナーを掻き取る前に、残留トナーの像担持体１への付着力を弱め、残留トナーの一部を除去する。
【００３４】
また、クリーニング部ＣＬから落下したトナーを回収する機能を果たす。
【００３５】
ブラシローラ１２１はアクリル等の樹脂材料にカーボン等の導電性材料を混入し、接地された像担持体１と当接関係にあってバイアス電圧を印加することも可能である。
【００３６】
矢示方向に回転するブラシローラ１２１に付着したトナーは、スクレーパ１２４によって掻き取られ、落下したトナーはトナー回収部ＴＣの底部に設けたスパイラル状のトナー搬送スクリュー１２３の作動により現像部４へとリサイクルされる、あるいは不図示の廃トナーボックスに搬送されて回収される。
【００３７】
また、クリーニングケース１１０の下端開口部には回収トナーの外部へのトナーこぼれを防止するためトナー回収シート１２５が設けられている。
【００３８】
クリーニング部ＣＬにおいて、ブレード１１１は弾性材から成り、像担持体１の表面に当接し、転写後の像担持体１上に残留している転写残トナーを像担持体１から除去する。ブレード１１１の先端部は、像担持体１の回転方向に対してカウンタ方向に圧接する。
【００３９】
ブレード１１１は、適度な弾性を有するポリウレタンゴムやシリコーンゴム等により形成される。
【００４０】
ブレード１１１は、クリーニングブレード支持部材１１２（以下、ブレード支持部材と称す）に保持されている。ブレード１１１は、ブレード支持部材１１２に固定的に取り付けられた錘部材１１３により一定の荷重で加圧され、像担持体１に圧接する。
【００４１】
荷重方法は錘だけでなく、弾性材料を用いた方法でも良い。
【００４２】
ブレード１１１により剥ぎ取られた転写残トナーは、下方のトナー回収部ＴＣに落下するようになっている。
（ブラシローラの研磨力）
ブラシローラ１２１は、長期間に渡って像担持体に当接した状態で回転しているために回転方向に倣ってブラシ繊維が倒れてしまう「毛倒れ」が発生して研磨力が低下したり、ブラシ繊維の太さや長さ、単位面積当たりの密度（植毛本数）等の部品バラツキによって、研磨力にもバラツキが生じたりすることがある。
【００４３】
図３はブラシローラの研磨力と時間の推移を表したグラフである。横軸がブラシローラの回転駆動時間、縦軸が研磨力を表している。
【００４４】
実線で表したブラシローラは使用開始時点では研磨力が大きいが、その後急激的に研磨力が低下している。破線で表したブラシローラは、使用開始時点では研磨力が実線のブラシローラに比べ弱いものの、研磨力の低下は緩やかになっている。また、二点鎖線で表したブラシローラは、使用開始時点から研磨力が小さく、回転駆動時間の経過とともに更に研磨力が低下している。
【００４５】
このようにブラシローラの部品バラツキで回転駆動時間による研磨力の低下の度合いは異なるものの回転駆動時間と共に低下をしていく。
【００４６】
図４（ａ）はブラシローラの研磨力とブラシローラを駆動する駆動モータの駆動電流値Ａを表した概念図である。
【００４７】
ブラシローラの研磨力が大きいときは駆動モータの駆動電流値Ａも大きく、研磨力が下がってくると駆動モータの駆動電流値Ａも小さくなる。
【００４８】
このようにブラシローラの研磨力と駆動モータの駆動電流値Ａとの関係によりブラシローラ研磨力検出手段は駆動モータの駆動電流値Ａを検知することで機能することができる。
【００４９】
図４（ｂ）はブラシローラの研磨力とブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを表した概念図である。
【００５０】
図４（ａ）と同じように、ブラシローラの研磨力が大きいときは駆動トルクＮ・ｍも大きく、研磨力が下がってくると駆動トルクＮ・ｍも小さくなる。
【００５１】
ブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを検出する駆動トルク検出手段は、後述する歪みゲージを内蔵した圧電素子にて機能する。
【００５２】
ブラシローラの研磨力が強いとき、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量が不必要に多くなると、ブラシローラの研磨力とトナーの研磨力とが合わさった総合研磨力が強くなり過ぎ、像担持体上の潤滑剤が不必要に削り取られたり、表面粗れが促進されたりしてクリーニング不良が起きやすくなり、像担持体の耐久も短くなる。
【００５３】
また、ブラシローラの研磨力が弱いとき、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量が不足すると、研磨力が不足して像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレード１１１のカット面摩耗に起因するクリーニング不良・画像ボケや濃度ムラ等が起きやすくなる。
【００５４】
ここで本発明であるブラシローラ研磨力判定手段と印字面積率取得手段による検知結果の情報を基に、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量を制御することでクリーニング不良を回避する説明を行う。
【００５５】
ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量は、記録紙Ｐに転写される領域の画像部の印字面積率に従った転写残のトナー量と記録紙Ｐへの転写領域外の非画像部に付着させるトナー量の合計である。
【００５６】
転写領域外の非画像部に付着させるトナー量は像担持体１の像露光部３の主走査方向の全域と像担持体１の回転方向の距離とでなす帯状の面積で決定するが、この方法に限らず像担持体１の表面の厚みを加えた体積で決定する方法でも良い。
【００５７】
また、トナーを像担持体１へ付着させる条件は、記録紙に画像形成する条件と同一であるが、帯電条件、露光強度、現像バイアスの直流成分などによる制御方法でも良い。
【００５８】
ブラシローラの研磨力が低下したときに、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量を増加させることで総合研磨力を維持することができる。
【００５９】
図５は印字面積率取得手段により印字面積率を取得するフローチャートである。
【００６０】
印字面積率取得手段は画像形成装置ＧＨの図示しないＣＰＵ、およびＲＯＭ、ＲＡＭを主要部とする回路で構成された制御部で行う。
【００６１】
ステップ１００にて、像露光部３に送られる画像データの印字画素数から印字領域に対する印字面積の比を印字面積率として取得する。
【００６２】
ステップ１１０にて、記録紙Ｐへの印字面積率の積算値Ｂを算出する。
【００６３】
ステップ１２０にて、平均印字面積率Ｃを算出する。例えば５０枚ごとの平均印字面積率、もしくは１５秒ごとに過去３０秒間の平均印字面積率などで求めることで良い。
【００６４】
図６は、非画像部に付着させるトナー量を設定するフローチャートである。
【００６５】
ステップ２００にて、図５で算出した平均印字面積率Ｃを取得する。
【００６６】
ステップ２１０にて、駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを検出する。
【００６７】
ステップ２２０にて、非画像部に付着させるトナー量を平均印字面積率Ｃと共に、駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍに応じて設定する。
【００６８】
ブラシローラ研磨力判定手段はブラシローラの駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍからブラシローラ研磨力を判定するものとする。
【００６９】
トナー量、平均印字面積率Ｃ、駆動モータの駆動電流値Ａおよびブラシローラ駆動トルクＮ・ｍの実際の値は実施例で述べる。
【００７０】
ここまでは像担持体の表面とクリーニング部材との間の摩擦抵抗を低減させると共に、像担持体の表面上のトナーの離型性を高める目的の潤滑剤をトナーに添加した方式の画像形成装置での説明となっているが、固形・粉体の潤滑剤をブラシ等で削り取り、像担持体上に付着させる潤滑剤塗布装置を有する画像形成装置でも良い。
【００７１】
潤滑剤塗布装置を有する画像形成装置では、印字面積率が小さい画像データをプリントする場合に像担持体に供給されるトナー量が少なく潤滑剤を削るトナーが不足することを防ぐことができ、印字面積率が大きい画像データをプリントする場合には多量の転写残トナーの研磨作用によって像担持体上の潤滑剤が必要以上に削り取られてしまうことを防止することができる。
【実施例】
【００７２】
以下、本発明を実施例により説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７３】
温度２５℃、湿度５０％の環境下で、印字面積率を０％から３０％までを変化させながらＡ４サイズの記録紙を使用して、５０万枚の確認テストを行った。
【００７４】
確認テストで使用したブラシローラのブラシ部の仕様を図７に示す。
【００７５】
ブラシローラは導電性ローラ（芯金）の外周に導電性繊維が植毛されてなる導電性ファーブラシローラである。
【００７６】
図８は、ブラシローラの駆動トルクＮ・ｍの検出方法の例である。
【００７７】
歪みゲージを内蔵した圧電素子（株式会社共和電業製 ロードセル ＬＴＳ−５０ＧＡ）を用いて、１０ｍｍ×１２ｍｍの板金をブラシローラ対して押し込んだ状態で、出力器により圧電素子が受ける出力値を変換し、ブラシローラ駆動トルクＮ・ｍとする。
【００７８】
図９は記録紙がＡ４サイズの場合の研磨力と印字面積率に応じて非画像部に付着させるトナー量を変更したグラフである。
【００７９】
このグラフで示す駆動モータの駆動電流Ａ、ブラシローラ駆動トルクＮ・ｍ、平均印字面積率（％）および非画像部に付着させるトナー量（ｍｍ）のデータテーブルを図示しない不揮発性メモリー（ＲＡＭ）に記憶させ、このテーブルを参照して非画像部に付着するトナー量を制御した。
【００８０】
印字面積率は１５秒毎に過去の３０秒間の画像データから算出した。
【００８１】
実線は駆動モータの駆動電流Ａが０．７Ａ以上もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．３Ｎ・ｍ以上の場合であり、一点鎖線は駆動電流が０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．２７Ｎ・ｍ以上で０．３Ｎ・ｍ未満の場合であり、破線は駆動電流が０．６７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．２７Ｎ・ｍ未満の場合の非画像部に付着させるトナー量である。
【００８２】
駆動モータ駆動時の駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが大きい（ブラシローラの研磨力が大きい）ときには非画像部に付着させるトナー量は少なくなるように制御し、駆動モータ駆動時の駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが小さいとき（ブラシローラの研磨力が小さい）には非画像部に付着させるトナー量は多くなるように制御した。
【００８３】
たとえば、印字面積率が２０％の場合、実線で表したモータ駆動電流値Ａが０．７Ａ以上であれば非画像部に付着させるトナー量は０ｍｍの幅（トナーを付着させない）とし、一点鎖線で表したモータ駆動電流値Ａが０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満であれば付着させるトナー量は６ｍｍの幅とし、破線で表したモータ駆動電流値Ａが０．６７Ａ未満であれば非画像部に付着させるトナー量は１２ｍｍの幅とする。
【００８４】
５０万枚の確認テストの結果、クリーニング不良や他の不具合は起きなかった。
【００８５】
また、駆動モータの駆動電流が０．７Ａ以上もしくはブラシローラ駆動トルクが０．３Ｎ・ｍ以上の場合や、駆動電流が０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクが０．２７Ｎ・ｍ以上で０．３Ｎ・ｍ未満の場合では、駆動電流が０．６７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクが０．２７Ｎ・ｍ未満の場合に比べて研磨力が大きいので、印字面積率が６％と越えてくると非画像部に付着させるトナー量を少なくすることで、不必要なトナー消費を抑制することができる。
【００８６】
同時に不必要なトナーによる研磨力過多を回避したことで、像担持体、ブラシローラやブレードなどの磨耗を抑制することができる。
【００８７】
このように、ブラシローラの駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラの駆動トルクＮ・ｍから判定されるブラシローラの研磨力を基に、記録紙Ｐに転写される領域の画像部の印字面積率に従って記録紙Ｐへの転写領域外の非画像部に付着させるトナー量を制御することで像担持体のクリーニングが適切に行え、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 像担持体
２ 帯電手段
３ 像露光部
４ 現像部
５ 転写手段
６ 除電手段
７ 分離爪
９ 定着部
１０ 給紙カセット
１１ 第１給紙手段
１２ 第２給紙手段
１３ 搬送手段
１４ 排紙手段
１５ 給紙トレイ
２０ 画像処理部
２１ 操作部
１００ クリーニング装置
１１０ クリーニングケース
１１１ クリーニングブレード
１１２ クリーニングブレード支持部材
１１３ 錘部材
１２１ ブラシローラ
１２３ トナー搬送スクリュー
１２４ スクレーパ
１２５ トナー回収シート
Ａ 駆動電流値
Ｂ 積算値
Ｃ 平均印字面積率
ＣＣＤ イメージセンサ
ＣＬ クリーニング部
ｄ 原稿
ＤＦ 自動原稿送り部
ＧＨ 画像形成装置
ＧＫ 画像形成部
Ｎ・ｍ 駆動トルク
Ｐ 記録紙
ＳＣ 画像読取部
ＴＣ トナー回収部
ＹＨ 用紙搬送系
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体や中間転写体などの像担持体上に付着した残留トナー等の付着物を回収するためのクリーニング装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真プロセスを有した複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓと呼称される多機能機）などの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し記録紙に直接転写する方式や、感光体ドラム上のトナー像を中間転写体に一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写する中間転写方式により画像形成を行う。
【０００３】
このような画像形成装置においては、感光体ドラムや中間転写体などの像担持体上に付着したトナーを除去するために、クリーニング装置が設けられる。
【０００４】
このクリーニング装置のクリーニング性能を向上させることを目的に、トナーに潤滑剤を添加したり、潤滑剤塗布部材を設けたりして像担持体上に潤滑剤を付着させることでトナーや紙粉を像担持体上から除去しやすくしている。
【０００５】
また、像担持体のクリーニング技術としてはブレードを使用する方法、ブラシローラを使用する方法、さらにブレードとブラシを併用し、ブレードで像担持体上のトナーを掻き取る前に回転するブラシローラでトナーを除去するおよびトナーの付着力を弱める方法等がある。
【０００６】
ブレードやブラシを像担持体に圧接させ、トナーを介在させることでクリーニング効果（研磨力）が向上することは良く知られている。
【０００７】
特許文献１では、クリーニングブラシを駆動する駆動電流を検知して、駆動電流値とフィルミング発生の関連情報を基に、トナー入力量を制御し、またクリーニングブラシの像担持体への圧接力を制御することでクリーニングの向上を図る工夫がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−８６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ブラシローラを用いたクリーニング装置では、ブラシローラが長期間に渡って像担持体に当接した状態で回転しているために回転方向に倣ってブラシ繊維が倒れてしまう「毛倒れ」が発生して研磨力が低下したり、ブラシ繊維の太さや長さ、単位面積当たりの密度（植毛本数）等の部品バラツキによって、研磨力にもバラツキが生じたりすることがある。
【００１０】
特許文献１では、ブラシローラの毛倒れが進行するとブラシローラの毛倒れによる駆動モータ起動電流値の低下をフィルミングによるものと誤判断し、トナーを供給して像担持体を研磨してしまうことを防止するためクリーニング部へ入力するトナーがゼロになる領域がある。この時に印字面積率の低い原稿でプリントされると像担持体に供給される残留トナー量が不足し、研磨力が不足することになり、像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレードのカット面摩耗に起因する画像不良が起きやすくなる。また、研磨力の不足を補うために、ブラシローラの圧接力や回転方向を変更する機構が必要なので装置が大型化されコストアップするという課題を残している。
【００１１】
ブラシローラの研磨力が強いとき、ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量が不必要に多くなると、ブラシローラの研磨力とトナーの研磨力とが合わさった研磨力（以下、総合研磨力）が強くなり過ぎ、像担持体上の潤滑剤が不必要に削り取られたり、表面粗れが促進されたりしてクリーニング不良が起きやすくなり、像担持体の耐久も短くなる。
【００１２】
ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量は、画像形成する画像データの印字面積率に従った残留トナー量と非画像部に付着させるトナー量の和である。
【００１３】
ブラシローラの研磨力が弱いとき、ブラシローラと像担持体とのニップ部に供給されるトナー量が不足すると、研磨力が不足して像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレードのカット面摩耗に起因するクリーニング不良・画像ボケ・濃度ムラ等が起きやすくなる。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１６】
１．像担持体と
該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、
該ブラシローラを駆動する駆動モータと
該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と
記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
２．前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動モータの駆動電流値を基に研磨力の判定をすることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１８】
３．前記駆動モータの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動トルク検出手段が検出した駆動トルクを基に研磨力の判定をすることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】一般的な錘荷重によるブレードとブラシローラを併用したクリーニング装置の断面図である。
【図３】ブラシローラの研磨力と時間の推移を表したグラフである。
【図４】ブラシローラの研磨力とブラシローラを駆動する駆動モータの駆動電流値Ａおよびブラシローラの駆動トルクＮ・ｍの関係を表した概念図である。
【図５】印字面積率を取得する制御のフローチャートである。
【図６】非画像部に付着させるトナー量を設定するフローチャートである。
【図７】確認テストで使用したブラシローラの仕様である。
【図８】ブラシローラの駆動トルクの検出方法の例である。
【図９】研磨力と印字面積率に応じて非画像部に付着させるトナー量を変更したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態ではクリーニング装置を組み込んだ電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明する。
（画像形成装置の機械的構成）
図１は、画像読取部ＳＣ、自動原稿送り部ＤＦを備えた画像形成装置ＧＨの全体構成図である。
【００２３】
図示の画像形成装置ＧＨは、像担持体１、帯電手段２、像露光部３、現像部４、転写手段５、除電手段６、分離爪７、クリーニング装置１００等から成る画像形成部ＧＫと、定着部９と、用紙搬送系ＹＨと、から構成されている。
【００２４】
用紙搬送系ＹＨは、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、搬送手段１３、排紙手段１４、及び手差し給紙トレイ１５から成る第１搬送部と、記録紙Ｐを循環再給紙する循環再給紙部ＪＫとから構成されている。
【００２５】
給紙カセット１０および第１給紙手段１１は、複数の給紙手段（図示の３段）により形成され、複数種のサイズの記録紙Ｐを収容して給紙する。記録紙サイズは、操作部２１による手動設定、又は記録紙サイズ検知手段による自動記録紙サイズ設定によって入力される。
【００２６】
搬送手段１３を通過して定着部９によって定着処理された記録紙Ｐは、搬送路切換手段１６により、ストレート排紙パスの搬送路ｒ１、反転排紙パスの搬送路ｒ２、両面循環パスの搬送路ｒ３の何れかに選択されて搬送される。
【００２７】
搬送路ｒ１を通過する記録紙Ｐは、画像形成面を上（フェースアップ）にして排出される。搬送路ｒ２を通過する記録紙Ｐは、両面循環パスの搬送路ｒ３、ｒ４に搬送された後、逆転搬送されて搬送路ｒ２を通過して、画像形成面を下（フェースダウン）にして排出される。
【００２８】
記録紙Ｐの両面に画像形成する場合は、画像形成部ＧＫにより画像形成された記録紙Ｐを搬送路切換手段１６により排紙手段１４の手前で分岐させ、記録紙Ｐを循環再給紙路に沿って搬送し、循環再給紙路途中で反転搬送ローラ１７により記録紙Ｐを反転した後に第２給紙手段１２を経て画像形成部ＧＫに再給紙する。
【００２９】
自動原稿送り部ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは原稿給紙手段により搬送され、画像読取部ＳＣの光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光部３に画像データを送る。
【００３０】
画像形成部ＧＫにおいては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００３１】
給紙カセット１０、手差し給紙トレイ１５から給送された記録紙Ｐは転写手段５によりトナー像が転写される。画像を担持した記録紙Ｐは、定着部９により定着され、排紙手段１４から排出される。
（クリーニング装置）
図２は一般的な錘荷重によるブレードによるクリーニングとブラシローラを併用したクリーニング装置１００の断面図である。
【００３２】
クリーニング装置１００は、クリーニングケース１１０中に、クリーニング部ＣＬとトナー回収部ＴＣとが上下に接続して一体となっている。
【００３３】
トナー回収部ＴＣにおいて、像担持体１の周面に接しつつ同方向に図示しない駆動モータで回転するブラシローラ１２１の研磨力で、クリーニングブレード１１１（以下、ブレードと称す）で像担持体１の残留トナーを掻き取る前に、残留トナーの像担持体１への付着力を弱め、残留トナーの一部を除去する。
【００３４】
また、クリーニング部ＣＬから落下したトナーを回収する機能を果たす。
【００３５】
ブラシローラ１２１はアクリル等の樹脂材料にカーボン等の導電性材料を混入し、接地された像担持体１と当接関係にあってバイアス電圧を印加することも可能である。
【００３６】
矢示方向に回転するブラシローラ１２１に付着したトナーは、スクレーパ１２４によって掻き取られ、落下したトナーはトナー回収部ＴＣの底部に設けたスパイラル状のトナー搬送スクリュー１２３の作動により現像部４へとリサイクルされる、あるいは不図示の廃トナーボックスに搬送されて回収される。
【００３７】
また、クリーニングケース１１０の下端開口部には回収トナーの外部へのトナーこぼれを防止するためトナー回収シート１２５が設けられている。
【００３８】
クリーニング部ＣＬにおいて、ブレード１１１は弾性材から成り、像担持体１の表面に当接し、転写後の像担持体１上に残留している転写残トナーを像担持体１から除去する。ブレード１１１の先端部は、像担持体１の回転方向に対してカウンタ方向に圧接する。
【００３９】
ブレード１１１は、適度な弾性を有するポリウレタンゴムやシリコーンゴム等により形成される。
【００４０】
ブレード１１１は、クリーニングブレード支持部材１１２（以下、ブレード支持部材と称す）に保持されている。ブレード１１１は、ブレード支持部材１１２に固定的に取り付けられた錘部材１１３により一定の荷重で加圧され、像担持体１に圧接する。
【００４１】
荷重方法は錘だけでなく、弾性材料を用いた方法でも良い。
【００４２】
ブレード１１１により剥ぎ取られた転写残トナーは、下方のトナー回収部ＴＣに落下するようになっている。
（ブラシローラの研磨力）
ブラシローラ１２１は、長期間に渡って像担持体に当接した状態で回転しているために回転方向に倣ってブラシ繊維が倒れてしまう「毛倒れ」が発生して研磨力が低下したり、ブラシ繊維の太さや長さ、単位面積当たりの密度（植毛本数）等の部品バラツキによって、研磨力にもバラツキが生じたりすることがある。
【００４３】
図３はブラシローラの研磨力と時間の推移を表したグラフである。横軸がブラシローラの回転駆動時間、縦軸が研磨力を表している。
【００４４】
実線で表したブラシローラは使用開始時点では研磨力が大きいが、その後急激的に研磨力が低下している。破線で表したブラシローラは、使用開始時点では研磨力が実線のブラシローラに比べ弱いものの、研磨力の低下は緩やかになっている。また、二点鎖線で表したブラシローラは、使用開始時点から研磨力が小さく、回転駆動時間の経過とともに更に研磨力が低下している。
【００４５】
このようにブラシローラの部品バラツキで回転駆動時間による研磨力の低下の度合いは異なるものの回転駆動時間と共に低下をしていく。
【００４６】
図４（ａ）はブラシローラの研磨力とブラシローラを駆動する駆動モータの駆動電流値Ａを表した概念図である。
【００４７】
ブラシローラの研磨力が大きいときは駆動モータの駆動電流値Ａも大きく、研磨力が下がってくると駆動モータの駆動電流値Ａも小さくなる。
【００４８】
このようにブラシローラの研磨力と駆動モータの駆動電流値Ａとの関係によりブラシローラ研磨力検出手段は駆動モータの駆動電流値Ａを検知することで機能することができる。
【００４９】
図４（ｂ）はブラシローラの研磨力とブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを表した概念図である。
【００５０】
図４（ａ）と同じように、ブラシローラの研磨力が大きいときは駆動トルクＮ・ｍも大きく、研磨力が下がってくると駆動トルクＮ・ｍも小さくなる。
【００５１】
ブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを検出する駆動トルク検出手段は、後述する歪みゲージを内蔵した圧電素子にて機能する。
【００５２】
ブラシローラの研磨力が強いとき、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量が不必要に多くなると、ブラシローラの研磨力とトナーの研磨力とが合わさった総合研磨力が強くなり過ぎ、像担持体上の潤滑剤が不必要に削り取られたり、表面粗れが促進されたりしてクリーニング不良が起きやすくなり、像担持体の耐久も短くなる。
【００５３】
また、ブラシローラの研磨力が弱いとき、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量が不足すると、研磨力が不足して像担持体上の余分な潤滑剤やフィルミング物質を除去できずにブレード１１１のカット面摩耗に起因するクリーニング不良・画像ボケや濃度ムラ等が起きやすくなる。
【００５４】
ここで本発明であるブラシローラ研磨力判定手段と印字面積率取得手段による検知結果の情報を基に、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量を制御することでクリーニング不良を回避する説明を行う。
【００５５】
ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量は、記録紙Ｐに転写される領域の画像部の印字面積率に従った転写残のトナー量と記録紙Ｐへの転写領域外の非画像部に付着させるトナー量の合計である。
【００５６】
転写領域外の非画像部に付着させるトナー量は像担持体１の像露光部３の主走査方向の全域と像担持体１の回転方向の距離とでなす帯状の面積で決定するが、この方法に限らず像担持体１の表面の厚みを加えた体積で決定する方法でも良い。
【００５７】
また、トナーを像担持体１へ付着させる条件は、記録紙に画像形成する条件と同一であるが、帯電条件、露光強度、現像バイアスの直流成分などによる制御方法でも良い。
【００５８】
ブラシローラの研磨力が低下したときに、ブラシローラと像担持体１とのニップ部に供給されるトナー量を増加させることで総合研磨力を維持することができる。
【００５９】
図５は印字面積率取得手段により印字面積率を取得するフローチャートである。
【００６０】
印字面積率取得手段は画像形成装置ＧＨの図示しないＣＰＵ、およびＲＯＭ、ＲＡＭを主要部とする回路で構成された制御部で行う。
【００６１】
ステップ１００にて、像露光部３に送られる画像データの印字画素数から印字領域に対する印字面積の比を印字面積率として取得する。
【００６２】
ステップ１１０にて、記録紙Ｐへの印字面積率の積算値Ｂを算出する。
【００６３】
ステップ１２０にて、平均印字面積率Ｃを算出する。例えば５０枚ごとの平均印字面積率、もしくは１５秒ごとに過去３０秒間の平均印字面積率などで求めることで良い。
【００６４】
図６は、非画像部に付着させるトナー量を設定するフローチャートである。
【００６５】
ステップ２００にて、図５で算出した平均印字面積率Ｃを取得する。
【００６６】
ステップ２１０にて、駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラの駆動トルクＮ・ｍを検出する。
【００６７】
ステップ２２０にて、非画像部に付着させるトナー量を平均印字面積率Ｃと共に、駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍに応じて設定する。
【００６８】
ブラシローラ研磨力判定手段はブラシローラの駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍからブラシローラ研磨力を判定するものとする。
【００６９】
トナー量、平均印字面積率Ｃ、駆動モータの駆動電流値Ａおよびブラシローラ駆動トルクＮ・ｍの実際の値は実施例で述べる。
【００７０】
ここまでは像担持体の表面とクリーニング部材との間の摩擦抵抗を低減させると共に、像担持体の表面上のトナーの離型性を高める目的の潤滑剤をトナーに添加した方式の画像形成装置での説明となっているが、固形・粉体の潤滑剤をブラシ等で削り取り、像担持体上に付着させる潤滑剤塗布装置を有する画像形成装置でも良い。
【００７１】
潤滑剤塗布装置を有する画像形成装置では、印字面積率が小さい画像データをプリントする場合に像担持体に供給されるトナー量が少なく潤滑剤を削るトナーが不足することを防ぐことができ、印字面積率が大きい画像データをプリントする場合には多量の転写残トナーの研磨作用によって像担持体上の潤滑剤が必要以上に削り取られてしまうことを防止することができる。
【実施例】
【００７２】
以下、本発明を実施例により説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７３】
温度２５℃、湿度５０％の環境下で、印字面積率を０％から３０％までを変化させながらＡ４サイズの記録紙を使用して、５０万枚の確認テストを行った。
【００７４】
確認テストで使用したブラシローラのブラシ部の仕様を図７に示す。
【００７５】
ブラシローラは導電性ローラ（芯金）の外周に導電性繊維が植毛されてなる導電性ファーブラシローラである。
【００７６】
図８は、ブラシローラの駆動トルクＮ・ｍの検出方法の例である。
【００７７】
歪みゲージを内蔵した圧電素子（株式会社共和電業製 ロードセル ＬＴＳ−５０ＧＡ）を用いて、１０ｍｍ×１２ｍｍの板金をブラシローラ対して押し込んだ状態で、出力器により圧電素子が受ける出力値を変換し、ブラシローラ駆動トルクＮ・ｍとする。
【００７８】
図９は記録紙がＡ４サイズの場合の研磨力と印字面積率に応じて非画像部に付着させるトナー量を変更したグラフである。
【００７９】
このグラフで示す駆動モータの駆動電流Ａ、ブラシローラ駆動トルクＮ・ｍ、平均印字面積率（％）および非画像部に付着させるトナー量（ｍｍ）のデータテーブルを図示しない不揮発性メモリー（ＲＡＭ）に記憶させ、このテーブルを参照して非画像部に付着するトナー量を制御した。
【００８０】
印字面積率は１５秒毎に過去の３０秒間の画像データから算出した。
【００８１】
実線は駆動モータの駆動電流Ａが０．７Ａ以上もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．３Ｎ・ｍ以上の場合であり、一点鎖線は駆動電流が０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．２７Ｎ・ｍ以上で０．３Ｎ・ｍ未満の場合であり、破線は駆動電流が０．６７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが０．２７Ｎ・ｍ未満の場合の非画像部に付着させるトナー量である。
【００８２】
駆動モータ駆動時の駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが大きい（ブラシローラの研磨力が大きい）ときには非画像部に付着させるトナー量は少なくなるように制御し、駆動モータ駆動時の駆動電流値Ａもしくはブラシローラ駆動トルクＮ・ｍが小さいとき（ブラシローラの研磨力が小さい）には非画像部に付着させるトナー量は多くなるように制御した。
【００８３】
たとえば、印字面積率が２０％の場合、実線で表したモータ駆動電流値Ａが０．７Ａ以上であれば非画像部に付着させるトナー量は０ｍｍの幅（トナーを付着させない）とし、一点鎖線で表したモータ駆動電流値Ａが０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満であれば付着させるトナー量は６ｍｍの幅とし、破線で表したモータ駆動電流値Ａが０．６７Ａ未満であれば非画像部に付着させるトナー量は１２ｍｍの幅とする。
【００８４】
５０万枚の確認テストの結果、クリーニング不良や他の不具合は起きなかった。
【００８５】
また、駆動モータの駆動電流が０．７Ａ以上もしくはブラシローラ駆動トルクが０．３Ｎ・ｍ以上の場合や、駆動電流が０．６７Ａ以上で０．７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクが０．２７Ｎ・ｍ以上で０．３Ｎ・ｍ未満の場合では、駆動電流が０．６７Ａ未満もしくはブラシローラ駆動トルクが０．２７Ｎ・ｍ未満の場合に比べて研磨力が大きいので、印字面積率が６％と越えてくると非画像部に付着させるトナー量を少なくすることで、不必要なトナー消費を抑制することができる。
【００８６】
同時に不必要なトナーによる研磨力過多を回避したことで、像担持体、ブラシローラやブレードなどの磨耗を抑制することができる。
【００８７】
このように、ブラシローラの駆動モータの駆動電流値Ａもしくはブラシローラの駆動トルクＮ・ｍから判定されるブラシローラの研磨力を基に、記録紙Ｐに転写される領域の画像部の印字面積率に従って記録紙Ｐへの転写領域外の非画像部に付着させるトナー量を制御することで像担持体のクリーニングが適切に行え、画像品質の安定を図り、ブレードや像担持体の高耐久化と共に無用なトナー消費を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 像担持体
２ 帯電手段
３ 像露光部
４ 現像部
５ 転写手段
６ 除電手段
７ 分離爪
９ 定着部
１０ 給紙カセット
１１ 第１給紙手段
１２ 第２給紙手段
１３ 搬送手段
１４ 排紙手段
１５ 給紙トレイ
２０ 画像処理部
２１ 操作部
１００ クリーニング装置
１１０ クリーニングケース
１１１ クリーニングブレード
１１２ クリーニングブレード支持部材
１１３ 錘部材
１２１ ブラシローラ
１２３ トナー搬送スクリュー
１２４ スクレーパ
１２５ トナー回収シート
Ａ 駆動電流値
Ｂ 積算値
Ｃ 平均印字面積率
ＣＣＤ イメージセンサ
ＣＬ クリーニング部
ｄ 原稿
ＤＦ 自動原稿送り部
ＧＨ 画像形成装置
ＧＫ 画像形成部
Ｎ・ｍ 駆動トルク
Ｐ 記録紙
ＳＣ 画像読取部
ＴＣ トナー回収部
ＹＨ 用紙搬送系
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と
該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、
該ブラシローラを駆動する駆動モータと
該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と
記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動モータの駆動電流値を基に研磨力の判定をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動モータの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動トルク検出手段が検出した駆動トルクを基に研磨力の判定をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
像担持体と
該像担持体に当接してニップ部を形成し該像担持体の表面に残留する残留トナーをクリーニングするブラシローラと、
該ブラシローラを駆動する駆動モータと
該ブラシローラの研磨力を判定するブラシローラ研磨力判定手段と
記録媒体に転写される画像データの画像の印字面積率を取得する印字面積率取得手段と、を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段と前記印字面積率取得手段の検知結果を基に記録媒体に転写されない非画像部に付着するトナー量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動モータの駆動電流値を基に研磨力の判定をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動モータの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を有し、
前記ブラシローラ研磨力判定手段は、前記駆動トルク検出手段が検出した駆動トルクを基に研磨力の判定をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−３１１３（Ｐ２０１２−３１１３Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３９１２１（Ｐ２０１０−１３９１２１）
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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