画像形成装置
【課題】裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインＸにおける原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、原稿の色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、読み取りラインＸにおいて、原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、色分解フィルターによって遮断される色の識別マーク３３６Ｂが形成された白色板３３６を設け、読み取りラインＸへの原稿の到達前と到達時とのラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する。
【解決手段】原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインＸにおける原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、原稿の色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、読み取りラインＸにおいて、原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、色分解フィルターによって遮断される色の識別マーク３３６Ｂが形成された白色板３３６を設け、読み取りラインＸへの原稿の到達前と到達時とのラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）等の原稿給送部によって搬送されてくる原稿を読み取る原稿読み取り部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿給送部によって搬送されてくる原稿を読み取る場合には、搬送されてくる原稿先端部を検出する必要があり、この原稿先端部の検出に、専用の用紙検出センサーを設けることなく、原稿を読み取る画像読み取り用の画像読み取りセンサーを用いることが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている原稿読み取り装置では、基準ローラーに搬送される原稿先端部の影を、画像読み取りセンサーを用いて検出することで原稿先端部を検出している。また、特許文献２に開示されているスキャナー装置では、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位に識別パターンを形成し、画像読み取りセンサーによる画像信号出力が識別パターンを示すものから変化した場合に原稿の先端を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７４９８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の従来技術においては、原稿先端部の影を形成させるための余分な構成（照明）が必要になると共に、原稿が薄いと陰が鮮明に形成されず、原稿先端部を正確に検出することができない場合があるという問題点があった。また、特許文献２の従来技術では、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位に識別パターンを形成するだけで、余分な構成は必要ないが、裏写りが発生してしまうという問題点があった。すなわち、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位には、画像の裏写り防ぐために一般的に白色が使用されているが、画像読み取り範囲に識別パターンを配置した場合には、識別パターンが透けて裏写りが発生してしまうという問題点があった。特に、原稿が薄く、原稿の背景色が白色の場合に、裏写りが顕著に発生してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインにおける前記原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、前記ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、前記原稿の前記色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、前記読み取りラインにおいて、前記原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、前記色分解フィルターによって遮断される色の識別マークが形成された白色板と、前記読み取りラインへの前記原稿の到達前と到達時との前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する原稿先端部検出手段とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記識別マークは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿先端部検出手段は、前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化が予め設定された所定時間検出されない場合には、紙詰まりエラーを検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記ラインセンサーからの画像信号出力は、前記原稿給送部による給紙動作開始と同時に開始され、前記原稿先端部検出手段によって原稿先端部が検出されるまでは、同じメモリー領域に上書き保存されるようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿先端部検出手段は、主走査方向の異なる２箇所の受光素子における前記画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、前記原稿の傾きを検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿給送部の原稿載置部から前記ラインセンサーの原稿読み取り範囲外の受光素子に至る導光路を具備し、前記原稿先端部検出手段は、原稿読み取り範囲外の受光素子の画像信号出力に基づいて前記原稿の有無を検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、赤色成分を透過する色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける前記原稿からの赤色成分の反射光を受光する赤色ラインセンサーと、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサーと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける前記原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサーとを具備し、前記白色板には、前記読み取りラインＸに前記色分解フィルターＲによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＹに前記色分解フィルターＧによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＺに前記色分解フィルターＢによって遮断される色の前記識別マークがそれぞれ形成され、前記原稿先端部検出手段は、前記赤色ラインセンサー、前記緑色ラインセンサー及び前記青色ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラインセンサーによる読み取りラインに形成する、原稿先端部を検出するための識別マークを色分解フィルターによって遮断される色にすることで、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す原稿読取部及び原稿給送部の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図３】図２に示すＣＣＤの構成を示す正面図である。
【図４】図２に示す白色板の構成を示す正面図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施の形態における原稿先端部検出動作について説明するためのフローチャートである。
【図７】図３に示す赤色ラインセンサーの画像信号出力例を示す図である。
【図８】図３に示す赤色ラインセンサー、緑色ラインセンサー及び青色ラインセンサーの画像信号出力例を示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙の排出口４１側に配設され、また、操作部６は、画像形成装置１の手前側に配設されている。また、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に開くことで、原稿読取部２の上面を開放させることができる。
【００１１】
操作部６には、液晶表示部６１と、操作ボタン６２とが設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１２】
原稿読取部２は、プラテンガラス２１と、原稿読取スリット２２と、白基準を決めるためのシェーディング板２３と、原稿の画像を光学的に読み取って画像信号を出力するスキャナー部２４とを備えている。プラテンガラス２１は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿読取部２の上面に配置された原稿台である。原稿読取スリット２２は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交する方向に形成されたスリット状の原稿読み取り窓である。
【００１３】
スキャナー部２４は、図２を参照すると、光源２４１と、第１ミラー２４２と、第２ミラー２４３と、第３ミラー２４４と、第１キャリッジ２４５と、第２キャリッジ２４６と、結像レンズ２４７と、原稿を読み取る画像読み取りセンサーであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）２４８とを備えている。光源２４１及び第１ミラー２４２は、第１キャリッジ２４５によって支持されており、第２ミラー２４３及び第３ミラー２４４は、第２キャリッジ２４６によって支持されている。ＣＣＤ２４８は、図３を参照すると、赤色ラインセンサー２４８Ｒと、緑色ラインセンサー２４８Ｇと、青色ラインセンサー２４８Ｂとが、ＲＧＢの３原色にそれぞれ対応する３ライン分の受光素子列として形成されている。赤色ラインセンサー２４８Ｒには、赤色成分を透過する色分解フィルターＲが形成されており、赤色成分のみが選択的に受光される。緑色ラインセンサー２４８Ｇには、緑色成分を透過する色分解フィルターＧが形成されており、緑色成分のみが選択的に受光される。青色ラインセンサー２４８Ｂには、青色成分を透過する色分解フィルターＢが形成されており、青色成分のみが選択的に受光される。
【００１４】
スキャナー部２４による原稿の読み取り動作は、光源２４１によってプラテンガラス２１もしくは原稿読取スリット２２上の原稿を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ２４８によって受光する。原稿からの主走査方向３ライン分の反射光は、第１ミラー２４２、第２ミラー２４３、第３ミラー２４４の順に反射され、結像レンズ２４７に入射され、結像レンズ２４７に入射された３ライン分の反射光がＣＣＤ２４８の赤色ラインセンサー２４８Ｒ、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂにそれぞれ結像される。ＣＣＤ２４８は、ＲＧＢの３ライン分の画像信号を本体部４に出力する。
【００１５】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、図２を参照すると、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２２に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。
【００１６】
原稿搬送機構３３は、原稿給紙ローラー３３１と、原稿搬送ローラー３３２、３３３と、ガイド部３３４と、原稿排出ローラー３３５と、白色板３３６とを備えている。原稿給紙ローラー３３１は、原稿載置部３１にセットされた原稿が１枚ずつ順に繰り出し、繰り出された原稿は、原稿搬送ローラー３３２、３３３を経由して原稿読取スリット２２の位置に搬送され、原稿読取スリット２２の位置で読み取られた後、原稿排出ローラー３３５によって原稿排出部３２に排出される。白色板３３６は、ガイド部３３４の原稿読取スリット２２と対向する面に取り付けられている。すなわち、白色板３３６は、原稿が搬送される搬送路を挟んで、原稿読取スリット２２と対向配置されている。
【００１７】
白色板３３６には、図４（ａ）を参照すると、反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに結像される、赤色ラインセンサー２４８Ｒによる読み取りラインＸに一対の青色の識別マーク３３６Ｂが、反射光が緑色ラインセンサー２４８Ｇに結像される、緑色ラインセンサー２４８Ｇによる読み取りラインＹに一対の赤色の識別マーク３３６Ｒが、反射光が青色ラインセンサー２４８Ｂに結像される、青色ラインセンサー２４８Ｂによる読み取りラインＺに一対の緑色の識別マーク３３６Ｇがそれぞれ形成されている。識別マーク３３６Ｂ、３３６Ｒ、３３６Ｇは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ配置されている。ここで、識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂは、図４（ｂ）に示すように、原稿給送部３によって搬送されてきた原稿が最も斜めに傾いた状態であっても、各読み取りラインＸ、Ｙ、Ｚにおいて、原稿先端部が横切る位置にそれぞれ配置されている。以下、識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂは、Ｂが形成されている主走査方向のそれぞれの領域を右マーク領域及び左マーク領域と称す。なお、右左マーク領域以外は、白色板３３６がそのまま露出した白色領域となる。
【００１８】
なお、読み取りラインＸに形成されている識別マーク（青色の識別マーク３３６Ｂ）は、赤色ラインセンサー２４８Ｒに形成されている色分解フィルターＲによって遮断される色であれば良く、例えば青色の識別マーク３３６Ｂに換えて緑色の識別マーク３３６Ｇを形成しても良い。また、読み取りラインＹに形成されている識別マーク（赤色の識別マーク３３６Ｒ）は、緑色ラインセンサー２４８Ｇに形成されている色分解フィルターＧによって遮断される色であれば良く、例えば赤色の識別マーク３３６Ｒに換えて青色の識別マーク３３６Ｂを形成しても良い。さらに、読み取りラインＺに形成されている識別マーク（緑色の識別マーク３３６Ｇ）は、青色ラインセンサー２４８Ｂに形成されている色分解フィルターＢによって遮断される色であれば良く、例えば緑色の識別マーク３３６Ｇに換えて赤色の識別マーク３３６Ｒを形成しても良い。さらにまた、本実施の形態では、一対の識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂを形成したが、異なる原稿サイズを読み取る場合には、一対の識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂが各原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ４）の両端近傍にそれぞれ形成される。
【００１９】
原稿載置部３１に原稿が載置されていない状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、プラテンガラス２１に載置された原稿を読み取るフラット読取モードとなり、プラテンガラス２１に載置された原稿が読み取られる。フラット読取モードでは、第１キャリッジ２４５がプラテンガラス２１に対向する位置に移動され、第１キャリッジ２４５及び第２キャリッジ２４６を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら原稿を読み取り、画像信号を本体部４に出力する。
【００２０】
原稿載置部３１に原稿が載置されている状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により搬送される原稿を原稿読取スリット２２の位置で読み取るＡＤＦ読取モードとなり、原稿給送部３により搬送された原稿が読み取られる。ＡＤＦ読取モードでは、第１キャリッジ２４５が原稿読取スリット２２と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２２を介し、原稿給送部３による搬送動作と同期して原稿を読み取り、画像信号を本体部４に出力する。
【００２１】
本体部４は、図１を参照すると、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、複数の給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎと、給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎから記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎとを備えている。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎによって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。
【００２２】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００２３】
図５には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給紙部３、搬送部（給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２４】
制御部８は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。制御部８は、原稿読取部２からの画像信号に基づいて原稿先端部を検出し、以降の画像信号を画像データーとして記憶部１０に記憶させる。
【００２５】
画像処理部９は、画像データーに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２６】
記憶部１０は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって読み取った原稿の画像データーが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の画像形成装置１における原稿先端部検出動作について図６乃至図８を参照して詳細に説明する。
画像形成装置１における原稿先端部検出動作は、原稿給送部３によって搬送されてくる原稿を読み取る際に、読み取り開始のタイミングを検出するための動作であり、ＡＤＦ読取モードで実行される。
【００２８】
図６を参照すると、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると（ステップＡ１）、制御部８は、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断する（ステップＡ２）。ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されていない場合には、制御部８は、フラット読取モードに設定して、以降のステップを実行することなく、原稿先端部検出動作を終了させる。ステップＡ２において、制御部８は、ＣＤＤ２４８から出力される画像信号に基づいて、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断する。図２に示すように、原稿を読み取るための導光路Ａとは別に、原稿載置部３１からＣＣＤ２４８に至る導光路Ｂが設けられている。導光路Ｂは、原稿載置部３１に設けられた図示しない開口から、ＣＣＤ２４８（本実施の形態では、緑色ラインセンサー２４８Ｇ）の原稿読み取り範囲外の領域２５に至り、領域２５に含まれる受光素子の画像信号出力によって、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かが判断される。
【００２９】
ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されている場合には、制御部８は、ＡＤＦ読取モードに設定して、原稿給送部３による原稿の搬送を開始させると共に、原稿読取部２のスキャナー部２４による原稿読み取りを開始する（ステップＡ３）。図７（ａ）は、読み取りラインＸに原稿が到達していない状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、左右マーク領域において、青色の識別マーク３３６Ｂからの赤色成分が含まれていない反射光は、赤色ラインセンサー２４８Ｒの色識別フィルターによって遮断されると共に、白色領域において、赤色成分が含まれている反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されるため、青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域が、他の白色領域よりも画像信号出力が低くなっている。なお、読み取りラインＹに原稿が到達していない状態での、緑色ラインセンサー２４８Ｇの画像信号出力と、読み取りラインＺに原稿が到達していない状態での、青色ラインセンサー２４８Ｂの画像信号出力と、図７（ａ）とほぼ同様の信号波形となり、左右マーク領域が、他の白色で形成されている他の領域よりも画像信号出力が低くなっている。
【００３０】
次に、制御部８は、予め設定されている時間Ｔの経過（ステップＡ４）と、左右マーク領域の画像信号出力の変化（ステップＡ５）と、左右マーク領域以外の画像信号出力の変化（ステップＡ６）とをそれぞれ監視する。ステップＡ５で左右マーク領域の画像信号出力の変化と、ステップＡ６で左右マーク領域以外の画像信号出力の変化とのいずれもが検出されることなく、ステップＡ４で予め設定されている時間Ｔが経過した場合には、制御部８は、紙詰まりエラーを検出する（ステップＡ７）。次に、制御部８は、紙詰まりを知らせる報知画面を操作部６の液晶表示部６１に表示させ、ユーザーに紙詰まりエラーを報知し（ステップＡ８）、原稿先端部検出動作を終了させる。なお、本実施の形態では、制御部８は、原稿読取部２のスキャナー部２４からの画像信号出力を画像データーとして取り扱うことなく、ＲＡＭの同じ領域に上書き保存し、最新の２ライン分の画像信号のみを保持するように構成されている。従って、メモリー領域を有効活用することができる。
【００３１】
ステップＡ４で予め設定されている時間Ｔが経過する前に、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力の変化と、ステップＡ６おいて左右マーク領域以外の画像信号出力の変化とのいずれかが検出された場合には、制御部８は、当該画像信号出力が変化したタイミングで原稿先端部を検出し（ステップＡ９）、原稿先端部検出動作を終了させる。
ステップＡ５及びステップＡ６における画像信号出力の変化は、保持している最新の２ライン分の画像信号を比較することが行われ、画像信号出力が予め設定されている閾値異常変化下場合に、原稿先端部が検出され、画像信号出力の変化が検出されたラインから画像データーとして記憶部１０に記憶される。
【００３２】
図７（ｂ）は、白色、赤色等の赤色成分を含む背景色の原稿が読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、背景色に赤色成分が含まれている原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂが遮られ、左右マーク領域において、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光される。従って、原稿が読み取りラインＸに到達すると、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出される。
【００３３】
図７（ｃ）は、緑色、青色等の赤色成分が含まれていない背景色の原稿が読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、背景色に赤色成分が含まれていない原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂ以外の白色領域が遮られ、左右マーク領域以外において、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されなくなる。従って、原稿が読み取りラインＸに到達すると、ステップＡ６において左右マーク領域以外の画像信号出力が低くなり、画像信号出力の変化が検出される。
【００３４】
図８（ａ）は、背景色が白色であり、且つ青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域に対向する箇所が緑色もしくは青色の赤色成分が含まれていない色に色づけされている特殊な原稿が、読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、左右マーク領域において、原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂが遮られても、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されることがない。従って、原稿が読み取りラインＸに到達しても、左右マーク領域の画像信号出力に変化がなく、原稿先端部を検出することができない。しかしながら、原稿の左右マーク領域に対向する箇所が緑色である場合には、原稿が読み取りラインＹに到達した場合に、図８（ｂ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出され、原稿先端部を検出することができる。また、原稿の左右マーク領域に対向する箇所が青色である場合には、原稿が読み取りラインＺに到達した場合に、図８（ｃ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出され、原稿先端部を検出することができる。そこで、本実施の形態では、ステップＡ５及びステップＡ６における画像信号出力の変化を、赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力のみでなく、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂからの画像信号出力においても検出するように構成されている。
【００３５】
また、本実施の形態では、ラインセンサーであるＣＣＤ２４８を用いて原稿先端部の検出を行っている。従って、主走査方向の異なる２箇所において、画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、原稿の傾きを検出し、画像データーを補正することができる。画像信号出力が変化するタイミングを比較する２箇所は、離れていることが好ましい。従って、図７（ｂ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力の変化が検出された場合には、左右マーク領域が原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成されているため、左右マーク領域内におけるそれぞれ受光素子の画像信号出力が変化するタイミングを比較すると良い。また、図７（ｂ）に示すように、ステップＡ６において左右マーク領域以外の画像信号出力の変化が検出された場合には、原稿読み取り範囲の両端と左右マーク領域との間にそれぞれ位置する受光素子の画像信号出力が変化するタイミングを比較すると良い。
【００３６】
以上説明したように本実施の形態においては、原稿給送部３によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける原稿からの反射光を赤色ラインセンサー２４８Ｒで受光し、赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力に基づいて、原稿の色分解フィルターＲを透過する色成分を読み取る画像形成装置１であって、読み取りラインＸにおいて、原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、色分解フィルターＲによって遮断される色の識別マーク３３６Ｂが形成された白色板３３６を設け、読み取りラインＸへの原稿の到達前と到達時との赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出するように構成されている。これにより、赤色ラインセンサー２４８Ｒによる読み取りラインＸに形成する、原稿先端部を検出するための識別マーク３３６Ｂを色分解フィルターＲによって遮断される色であるため、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサー２４８Ｇと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサー２４８Ｂとを具備し、白色板に、読み取りラインＹに色分解フィルターＧによって遮断される色の識別マーク３３６Ｒと、読み取りラインＺに色分解フィルターＢによって遮断される色の識別マーク３３６Ｇとがそれぞれ形成され、赤色ラインセンサー２４８Ｒ、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出するように構成されている。これにより、背景色が白色であり、且つ青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域に対向する箇所が緑色もしくは青色の赤色成分が含まれていない色に色づけされている特殊な原稿であっても原稿先端部を確実に検出することができる。
【００３８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３９】
１ 画像形成装置
２ 原稿読取部
３ 原稿給送部
４ 本体部
５ スタックトレイ
６ 操作部
７ 記録部
８ 制御部
９ 画像処理部
１０ 記憶部
２１ プラテンガラス
２２ 原稿読取スリット
２３ シェーディング板
２４ スキャナー部
３１ 原稿載置部
３２ 原稿排出部
３３ 原稿搬送機構
４１ 排出口
４２ 給紙部
４２ａ１〜４２ａｎ 給紙カセット
４２ｂ１〜４２ｂｎ 給紙ローラー
４３ 用紙搬送路
４４ 搬送ローラー
４５ 排出ローラー
６１ 液晶表示部
６２ 操作ボタン
７１ 感光体ドラム
７２ 露光部
７３ 画像形成部
７４ 転写部
７５ 定着部
８０ 異物
２４１ 光源
２４２ 第１ミラー
２４３ 第２ミラー
２４４ 第３ミラー
２４５ 第１キャリッジ
２４６ 第２キャリッジ
２４７ 結像レンズ
２４８ ＣＣＤ
２４８Ｒ 赤色ラインセンサー
２４８Ｇ 緑色ラインセンサー
２４８Ｂ 青色ラインセンサー
３３１ 原稿給紙ローラー
３３２、３３３ 原稿搬送ローラー
３３４ ガイド部
３３５ 原稿排出ローラー
３３６ 白色板
３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂ 識別マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）等の原稿給送部によって搬送されてくる原稿を読み取る原稿読み取り部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿給送部によって搬送されてくる原稿を読み取る場合には、搬送されてくる原稿先端部を検出する必要があり、この原稿先端部の検出に、専用の用紙検出センサーを設けることなく、原稿を読み取る画像読み取り用の画像読み取りセンサーを用いることが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている原稿読み取り装置では、基準ローラーに搬送される原稿先端部の影を、画像読み取りセンサーを用いて検出することで原稿先端部を検出している。また、特許文献２に開示されているスキャナー装置では、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位に識別パターンを形成し、画像読み取りセンサーによる画像信号出力が識別パターンを示すものから変化した場合に原稿の先端を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７４９８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の従来技術においては、原稿先端部の影を形成させるための余分な構成（照明）が必要になると共に、原稿が薄いと陰が鮮明に形成されず、原稿先端部を正確に検出することができない場合があるという問題点があった。また、特許文献２の従来技術では、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位に識別パターンを形成するだけで、余分な構成は必要ないが、裏写りが発生してしまうという問題点があった。すなわち、画像読み取りセンサーによる読み取り箇所に対向する部位には、画像の裏写り防ぐために一般的に白色が使用されているが、画像読み取り範囲に識別パターンを配置した場合には、識別パターンが透けて裏写りが発生してしまうという問題点があった。特に、原稿が薄く、原稿の背景色が白色の場合に、裏写りが顕著に発生してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインにおける前記原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、前記ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、前記原稿の前記色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、前記読み取りラインにおいて、前記原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、前記色分解フィルターによって遮断される色の識別マークが形成された白色板と、前記読み取りラインへの前記原稿の到達前と到達時との前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する原稿先端部検出手段とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記識別マークは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿先端部検出手段は、前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化が予め設定された所定時間検出されない場合には、紙詰まりエラーを検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記ラインセンサーからの画像信号出力は、前記原稿給送部による給紙動作開始と同時に開始され、前記原稿先端部検出手段によって原稿先端部が検出されるまでは、同じメモリー領域に上書き保存されるようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿先端部検出手段は、主走査方向の異なる２箇所の受光素子における前記画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、前記原稿の傾きを検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿給送部の原稿載置部から前記ラインセンサーの原稿読み取り範囲外の受光素子に至る導光路を具備し、前記原稿先端部検出手段は、原稿読み取り範囲外の受光素子の画像信号出力に基づいて前記原稿の有無を検出するようにしても良い。
さらに、本発明の画像形成装置において、赤色成分を透過する色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける前記原稿からの赤色成分の反射光を受光する赤色ラインセンサーと、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサーと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける前記原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサーとを具備し、前記白色板には、前記読み取りラインＸに前記色分解フィルターＲによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＹに前記色分解フィルターＧによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＺに前記色分解フィルターＢによって遮断される色の前記識別マークがそれぞれ形成され、前記原稿先端部検出手段は、前記赤色ラインセンサー、前記緑色ラインセンサー及び前記青色ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラインセンサーによる読み取りラインに形成する、原稿先端部を検出するための識別マークを色分解フィルターによって遮断される色にすることで、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図２】図１に示す原稿読取部及び原稿給送部の内部構成を示す概略模式断面図である。
【図３】図２に示すＣＣＤの構成を示す正面図である。
【図４】図２に示す白色板の構成を示す正面図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施の形態における原稿先端部検出動作について説明するためのフローチャートである。
【図７】図３に示す赤色ラインセンサーの画像信号出力例を示す図である。
【図８】図３に示す赤色ラインセンサー、緑色ラインセンサー及び青色ラインセンサーの画像信号出力例を示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙の排出口４１側に配設され、また、操作部６は、画像形成装置１の手前側に配設されている。また、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に開くことで、原稿読取部２の上面を開放させることができる。
【００１１】
操作部６には、液晶表示部６１と、操作ボタン６２とが設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、画像形成装置１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、画像形成装置１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１２】
原稿読取部２は、プラテンガラス２１と、原稿読取スリット２２と、白基準を決めるためのシェーディング板２３と、原稿の画像を光学的に読み取って画像信号を出力するスキャナー部２４とを備えている。プラテンガラス２１は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿読取部２の上面に配置された原稿台である。原稿読取スリット２２は、ガラス等の透明部材により構成され、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交する方向に形成されたスリット状の原稿読み取り窓である。
【００１３】
スキャナー部２４は、図２を参照すると、光源２４１と、第１ミラー２４２と、第２ミラー２４３と、第３ミラー２４４と、第１キャリッジ２４５と、第２キャリッジ２４６と、結像レンズ２４７と、原稿を読み取る画像読み取りセンサーであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）２４８とを備えている。光源２４１及び第１ミラー２４２は、第１キャリッジ２４５によって支持されており、第２ミラー２４３及び第３ミラー２４４は、第２キャリッジ２４６によって支持されている。ＣＣＤ２４８は、図３を参照すると、赤色ラインセンサー２４８Ｒと、緑色ラインセンサー２４８Ｇと、青色ラインセンサー２４８Ｂとが、ＲＧＢの３原色にそれぞれ対応する３ライン分の受光素子列として形成されている。赤色ラインセンサー２４８Ｒには、赤色成分を透過する色分解フィルターＲが形成されており、赤色成分のみが選択的に受光される。緑色ラインセンサー２４８Ｇには、緑色成分を透過する色分解フィルターＧが形成されており、緑色成分のみが選択的に受光される。青色ラインセンサー２４８Ｂには、青色成分を透過する色分解フィルターＢが形成されており、青色成分のみが選択的に受光される。
【００１４】
スキャナー部２４による原稿の読み取り動作は、光源２４１によってプラテンガラス２１もしくは原稿読取スリット２２上の原稿を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ２４８によって受光する。原稿からの主走査方向３ライン分の反射光は、第１ミラー２４２、第２ミラー２４３、第３ミラー２４４の順に反射され、結像レンズ２４７に入射され、結像レンズ２４７に入射された３ライン分の反射光がＣＣＤ２４８の赤色ラインセンサー２４８Ｒ、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂにそれぞれ結像される。ＣＣＤ２４８は、ＲＧＢの３ライン分の画像信号を本体部４に出力する。
【００１５】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、図２を参照すると、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２２に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。
【００１６】
原稿搬送機構３３は、原稿給紙ローラー３３１と、原稿搬送ローラー３３２、３３３と、ガイド部３３４と、原稿排出ローラー３３５と、白色板３３６とを備えている。原稿給紙ローラー３３１は、原稿載置部３１にセットされた原稿が１枚ずつ順に繰り出し、繰り出された原稿は、原稿搬送ローラー３３２、３３３を経由して原稿読取スリット２２の位置に搬送され、原稿読取スリット２２の位置で読み取られた後、原稿排出ローラー３３５によって原稿排出部３２に排出される。白色板３３６は、ガイド部３３４の原稿読取スリット２２と対向する面に取り付けられている。すなわち、白色板３３６は、原稿が搬送される搬送路を挟んで、原稿読取スリット２２と対向配置されている。
【００１７】
白色板３３６には、図４（ａ）を参照すると、反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに結像される、赤色ラインセンサー２４８Ｒによる読み取りラインＸに一対の青色の識別マーク３３６Ｂが、反射光が緑色ラインセンサー２４８Ｇに結像される、緑色ラインセンサー２４８Ｇによる読み取りラインＹに一対の赤色の識別マーク３３６Ｒが、反射光が青色ラインセンサー２４８Ｂに結像される、青色ラインセンサー２４８Ｂによる読み取りラインＺに一対の緑色の識別マーク３３６Ｇがそれぞれ形成されている。識別マーク３３６Ｂ、３３６Ｒ、３３６Ｇは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ配置されている。ここで、識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂは、図４（ｂ）に示すように、原稿給送部３によって搬送されてきた原稿が最も斜めに傾いた状態であっても、各読み取りラインＸ、Ｙ、Ｚにおいて、原稿先端部が横切る位置にそれぞれ配置されている。以下、識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂは、Ｂが形成されている主走査方向のそれぞれの領域を右マーク領域及び左マーク領域と称す。なお、右左マーク領域以外は、白色板３３６がそのまま露出した白色領域となる。
【００１８】
なお、読み取りラインＸに形成されている識別マーク（青色の識別マーク３３６Ｂ）は、赤色ラインセンサー２４８Ｒに形成されている色分解フィルターＲによって遮断される色であれば良く、例えば青色の識別マーク３３６Ｂに換えて緑色の識別マーク３３６Ｇを形成しても良い。また、読み取りラインＹに形成されている識別マーク（赤色の識別マーク３３６Ｒ）は、緑色ラインセンサー２４８Ｇに形成されている色分解フィルターＧによって遮断される色であれば良く、例えば赤色の識別マーク３３６Ｒに換えて青色の識別マーク３３６Ｂを形成しても良い。さらに、読み取りラインＺに形成されている識別マーク（緑色の識別マーク３３６Ｇ）は、青色ラインセンサー２４８Ｂに形成されている色分解フィルターＢによって遮断される色であれば良く、例えば緑色の識別マーク３３６Ｇに換えて赤色の識別マーク３３６Ｒを形成しても良い。さらにまた、本実施の形態では、一対の識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂを形成したが、異なる原稿サイズを読み取る場合には、一対の識別マーク３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂが各原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ４）の両端近傍にそれぞれ形成される。
【００１９】
原稿載置部３１に原稿が載置されていない状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、プラテンガラス２１に載置された原稿を読み取るフラット読取モードとなり、プラテンガラス２１に載置された原稿が読み取られる。フラット読取モードでは、第１キャリッジ２４５がプラテンガラス２１に対向する位置に移動され、第１キャリッジ２４５及び第２キャリッジ２４６を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら原稿を読み取り、画像信号を本体部４に出力する。
【００２０】
原稿載置部３１に原稿が載置されている状態で、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると、原稿給送部３により搬送される原稿を原稿読取スリット２２の位置で読み取るＡＤＦ読取モードとなり、原稿給送部３により搬送された原稿が読み取られる。ＡＤＦ読取モードでは、第１キャリッジ２４５が原稿読取スリット２２と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２２を介し、原稿給送部３による搬送動作と同期して原稿を読み取り、画像信号を本体部４に出力する。
【００２１】
本体部４は、図１を参照すると、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、複数の給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎと、給紙カセット４２ａ１〜４２ａｎから記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎとを備えている。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎによって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。
【００２２】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００２３】
図５には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給紙部３、搬送部（給紙ローラー４２ｂ１〜４２ｂｎ、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２４】
制御部８は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。制御部８は、原稿読取部２からの画像信号に基づいて原稿先端部を検出し、以降の画像信号を画像データーとして記憶部１０に記憶させる。
【００２５】
画像処理部９は、画像データーに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２６】
記憶部１０は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって読み取った原稿の画像データーが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の画像形成装置１における原稿先端部検出動作について図６乃至図８を参照して詳細に説明する。
画像形成装置１における原稿先端部検出動作は、原稿給送部３によって搬送されてくる原稿を読み取る際に、読み取り開始のタイミングを検出するための動作であり、ＡＤＦ読取モードで実行される。
【００２８】
図６を参照すると、操作部６の操作ボタン６２によって原稿の読み取りが指示されると（ステップＡ１）、制御部８は、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断する（ステップＡ２）。ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されていない場合には、制御部８は、フラット読取モードに設定して、以降のステップを実行することなく、原稿先端部検出動作を終了させる。ステップＡ２において、制御部８は、ＣＤＤ２４８から出力される画像信号に基づいて、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かを判断する。図２に示すように、原稿を読み取るための導光路Ａとは別に、原稿載置部３１からＣＣＤ２４８に至る導光路Ｂが設けられている。導光路Ｂは、原稿載置部３１に設けられた図示しない開口から、ＣＣＤ２４８（本実施の形態では、緑色ラインセンサー２４８Ｇ）の原稿読み取り範囲外の領域２５に至り、領域２５に含まれる受光素子の画像信号出力によって、原稿載置部３１に原稿が載置されているか否かが判断される。
【００２９】
ステップＡ２で原稿載置部３１に原稿が載置されている場合には、制御部８は、ＡＤＦ読取モードに設定して、原稿給送部３による原稿の搬送を開始させると共に、原稿読取部２のスキャナー部２４による原稿読み取りを開始する（ステップＡ３）。図７（ａ）は、読み取りラインＸに原稿が到達していない状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、左右マーク領域において、青色の識別マーク３３６Ｂからの赤色成分が含まれていない反射光は、赤色ラインセンサー２４８Ｒの色識別フィルターによって遮断されると共に、白色領域において、赤色成分が含まれている反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されるため、青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域が、他の白色領域よりも画像信号出力が低くなっている。なお、読み取りラインＹに原稿が到達していない状態での、緑色ラインセンサー２４８Ｇの画像信号出力と、読み取りラインＺに原稿が到達していない状態での、青色ラインセンサー２４８Ｂの画像信号出力と、図７（ａ）とほぼ同様の信号波形となり、左右マーク領域が、他の白色で形成されている他の領域よりも画像信号出力が低くなっている。
【００３０】
次に、制御部８は、予め設定されている時間Ｔの経過（ステップＡ４）と、左右マーク領域の画像信号出力の変化（ステップＡ５）と、左右マーク領域以外の画像信号出力の変化（ステップＡ６）とをそれぞれ監視する。ステップＡ５で左右マーク領域の画像信号出力の変化と、ステップＡ６で左右マーク領域以外の画像信号出力の変化とのいずれもが検出されることなく、ステップＡ４で予め設定されている時間Ｔが経過した場合には、制御部８は、紙詰まりエラーを検出する（ステップＡ７）。次に、制御部８は、紙詰まりを知らせる報知画面を操作部６の液晶表示部６１に表示させ、ユーザーに紙詰まりエラーを報知し（ステップＡ８）、原稿先端部検出動作を終了させる。なお、本実施の形態では、制御部８は、原稿読取部２のスキャナー部２４からの画像信号出力を画像データーとして取り扱うことなく、ＲＡＭの同じ領域に上書き保存し、最新の２ライン分の画像信号のみを保持するように構成されている。従って、メモリー領域を有効活用することができる。
【００３１】
ステップＡ４で予め設定されている時間Ｔが経過する前に、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力の変化と、ステップＡ６おいて左右マーク領域以外の画像信号出力の変化とのいずれかが検出された場合には、制御部８は、当該画像信号出力が変化したタイミングで原稿先端部を検出し（ステップＡ９）、原稿先端部検出動作を終了させる。
ステップＡ５及びステップＡ６における画像信号出力の変化は、保持している最新の２ライン分の画像信号を比較することが行われ、画像信号出力が予め設定されている閾値異常変化下場合に、原稿先端部が検出され、画像信号出力の変化が検出されたラインから画像データーとして記憶部１０に記憶される。
【００３２】
図７（ｂ）は、白色、赤色等の赤色成分を含む背景色の原稿が読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、背景色に赤色成分が含まれている原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂが遮られ、左右マーク領域において、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光される。従って、原稿が読み取りラインＸに到達すると、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出される。
【００３３】
図７（ｃ）は、緑色、青色等の赤色成分が含まれていない背景色の原稿が読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、背景色に赤色成分が含まれていない原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂ以外の白色領域が遮られ、左右マーク領域以外において、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されなくなる。従って、原稿が読み取りラインＸに到達すると、ステップＡ６において左右マーク領域以外の画像信号出力が低くなり、画像信号出力の変化が検出される。
【００３４】
図８（ａ）は、背景色が白色であり、且つ青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域に対向する箇所が緑色もしくは青色の赤色成分が含まれていない色に色づけされている特殊な原稿が、読み取りラインＸに到達した状態での、赤色ラインセンサー２４８Ｒの画像信号出力である。この場合には、左右マーク領域において、原稿によって青色の識別マーク３３６Ｂが遮られても、赤色成分の反射光が赤色ラインセンサー２４８Ｒに受光されることがない。従って、原稿が読み取りラインＸに到達しても、左右マーク領域の画像信号出力に変化がなく、原稿先端部を検出することができない。しかしながら、原稿の左右マーク領域に対向する箇所が緑色である場合には、原稿が読み取りラインＹに到達した場合に、図８（ｂ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出され、原稿先端部を検出することができる。また、原稿の左右マーク領域に対向する箇所が青色である場合には、原稿が読み取りラインＺに到達した場合に、図８（ｃ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力が高くなり、画像信号出力の変化が検出され、原稿先端部を検出することができる。そこで、本実施の形態では、ステップＡ５及びステップＡ６における画像信号出力の変化を、赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力のみでなく、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂからの画像信号出力においても検出するように構成されている。
【００３５】
また、本実施の形態では、ラインセンサーであるＣＣＤ２４８を用いて原稿先端部の検出を行っている。従って、主走査方向の異なる２箇所において、画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、原稿の傾きを検出し、画像データーを補正することができる。画像信号出力が変化するタイミングを比較する２箇所は、離れていることが好ましい。従って、図７（ｂ）に示すように、ステップＡ５において左右マーク領域の画像信号出力の変化が検出された場合には、左右マーク領域が原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成されているため、左右マーク領域内におけるそれぞれ受光素子の画像信号出力が変化するタイミングを比較すると良い。また、図７（ｂ）に示すように、ステップＡ６において左右マーク領域以外の画像信号出力の変化が検出された場合には、原稿読み取り範囲の両端と左右マーク領域との間にそれぞれ位置する受光素子の画像信号出力が変化するタイミングを比較すると良い。
【００３６】
以上説明したように本実施の形態においては、原稿給送部３によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける原稿からの反射光を赤色ラインセンサー２４８Ｒで受光し、赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力に基づいて、原稿の色分解フィルターＲを透過する色成分を読み取る画像形成装置１であって、読み取りラインＸにおいて、原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、色分解フィルターＲによって遮断される色の識別マーク３３６Ｂが形成された白色板３３６を設け、読み取りラインＸへの原稿の到達前と到達時との赤色ラインセンサー２４８Ｒからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出するように構成されている。これにより、赤色ラインセンサー２４８Ｒによる読み取りラインＸに形成する、原稿先端部を検出するための識別マーク３３６Ｂを色分解フィルターＲによって遮断される色であるため、裏写りが発生することなく、原稿先端部を確実に検出することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサー２４８Ｇと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサー２４８Ｂとを具備し、白色板に、読み取りラインＹに色分解フィルターＧによって遮断される色の識別マーク３３６Ｒと、読み取りラインＺに色分解フィルターＢによって遮断される色の識別マーク３３６Ｇとがそれぞれ形成され、赤色ラインセンサー２４８Ｒ、緑色ラインセンサー２４８Ｇ及び青色ラインセンサー２４８Ｂからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出するように構成されている。これにより、背景色が白色であり、且つ青色の識別マーク３３６Ｂが形成されている左右マーク領域に対向する箇所が緑色もしくは青色の赤色成分が含まれていない色に色づけされている特殊な原稿であっても原稿先端部を確実に検出することができる。
【００３８】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３９】
１ 画像形成装置
２ 原稿読取部
３ 原稿給送部
４ 本体部
５ スタックトレイ
６ 操作部
７ 記録部
８ 制御部
９ 画像処理部
１０ 記憶部
２１ プラテンガラス
２２ 原稿読取スリット
２３ シェーディング板
２４ スキャナー部
３１ 原稿載置部
３２ 原稿排出部
３３ 原稿搬送機構
４１ 排出口
４２ 給紙部
４２ａ１〜４２ａｎ 給紙カセット
４２ｂ１〜４２ｂｎ 給紙ローラー
４３ 用紙搬送路
４４ 搬送ローラー
４５ 排出ローラー
６１ 液晶表示部
６２ 操作ボタン
７１ 感光体ドラム
７２ 露光部
７３ 画像形成部
７４ 転写部
７５ 定着部
８０ 異物
２４１ 光源
２４２ 第１ミラー
２４３ 第２ミラー
２４４ 第３ミラー
２４５ 第１キャリッジ
２４６ 第２キャリッジ
２４７ 結像レンズ
２４８ ＣＣＤ
２４８Ｒ 赤色ラインセンサー
２４８Ｇ 緑色ラインセンサー
２４８Ｂ 青色ラインセンサー
３３１ 原稿給紙ローラー
３３２、３３３ 原稿搬送ローラー
３３４ ガイド部
３３５ 原稿排出ローラー
３３６ 白色板
３３６Ｒ、３３６Ｇ、３３６Ｂ 識別マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインにおける前記原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、前記ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、前記原稿の前記色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、
前記読み取りラインにおいて、前記原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、前記色分解フィルターによって遮断される色の識別マークが形成された白色板と、
前記読み取りラインへの前記原稿の到達前と到達時との前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する原稿先端部検出手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記識別マークは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿先端部検出手段は、前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化が予め設定された所定時間検出されない場合には、紙詰まりエラーを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ラインセンサーからの画像信号出力は、前記原稿給送部による給紙動作開始と同時に開始され、前記原稿先端部検出手段によって原稿先端部が検出されるまでは、同じメモリー領域に上書き保存されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿先端部検出手段は、主走査方向の異なる２箇所の受光素子における前記画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、前記原稿の傾きを検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿給送部の原稿載置部から前記ラインセンサーの原稿読み取り範囲外の受光素子に至る導光路を具備し、
前記原稿先端部検出手段は、原稿読み取り範囲外の受光素子の画像信号出力に基づいて前記原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
赤色成分を透過する色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける前記原稿からの赤色成分の反射光を受光する赤色ラインセンサーと、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサーと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける前記原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサーとを具備し、
前記白色板には、前記読み取りラインＸに前記色分解フィルターＲによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＹに前記色分解フィルターＧによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＺに前記色分解フィルターＢによって遮断される色の前記識別マークがそれぞれ形成され、
前記原稿先端部検出手段は、前記赤色ラインセンサー、前記緑色ラインセンサー及び前記青色ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
原稿給送部によって搬送されてくる原稿に光を照射し、色分解フィルターを介して読み取りラインにおける前記原稿からの反射光をラインセンサーで受光し、前記ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、前記原稿の前記色分解フィルターを透過する色成分を読み取る画像形成装置であって、
前記読み取りラインにおいて、前記原稿が搬送される搬送路を挟んで対向配置され、前記色分解フィルターによって遮断される色の識別マークが形成された白色板と、
前記読み取りラインへの前記原稿の到達前と到達時との前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて、原稿先端部を検出する原稿先端部検出手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記識別マークは、原稿読み取り範囲の両端近傍にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿先端部検出手段は、前記ラインセンサーからの画像信号出力の変化が予め設定された所定時間検出されない場合には、紙詰まりエラーを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ラインセンサーからの画像信号出力は、前記原稿給送部による給紙動作開始と同時に開始され、前記原稿先端部検出手段によって原稿先端部が検出されるまでは、同じメモリー領域に上書き保存されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿先端部検出手段は、主走査方向の異なる２箇所の受光素子における前記画像信号出力が変化するタイミングを比較することで、前記原稿の傾きを検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿給送部の原稿載置部から前記ラインセンサーの原稿読み取り範囲外の受光素子に至る導光路を具備し、
前記原稿先端部検出手段は、原稿読み取り範囲外の受光素子の画像信号出力に基づいて前記原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
赤色成分を透過する色分解フィルターＲを介して読み取りラインＸにおける前記原稿からの赤色成分の反射光を受光する赤色ラインセンサーと、緑色成分を透過する色分解フィルターＧを介して読み取りラインＹにおける前記原稿からの緑色成分の反射光を受光する緑色ラインセンサーと、青色成分を透過する色分解フィルターＢを介して読み取りラインＺにおける前記原稿からの青色成分の反射光を受光する青色ラインセンサーとを具備し、
前記白色板には、前記読み取りラインＸに前記色分解フィルターＲによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＹに前記色分解フィルターＧによって遮断される色の前記識別マークが、前記読み取りラインＺに前記色分解フィルターＢによって遮断される色の前記識別マークがそれぞれ形成され、
前記原稿先端部検出手段は、前記赤色ラインセンサー、前記緑色ラインセンサー及び前記青色ラインセンサーからの画像信号出力の変化に基づいて原稿先端部を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１１０５０５（Ｐ２０１３−１１０５０５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２５９７（Ｐ２０１１−２５２５９７）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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