画像形成装置
【課題】記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラーの回転タイミングを補正する。
【解決手段】記録紙Ｐを収容する給紙カセット４５と、所定時間間隔で回転することにより給紙カセット４５に収容される記録紙Ｐを１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラー４６と、ピックアップローラー４６により給紙カセット４５から搬送された記録紙Ｐを検出する給紙センサー４９と、所定時間間隔でピックアップローラー４６を回転させる演算制御部６とを具備する画像形成装置あって、演算制御部６は、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に計測値とセンター値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【解決手段】記録紙Ｐを収容する給紙カセット４５と、所定時間間隔で回転することにより給紙カセット４５に収容される記録紙Ｐを１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラー４６と、ピックアップローラー４６により給紙カセット４５から搬送された記録紙Ｐを検出する給紙センサー４９と、所定時間間隔でピックアップローラー４６を回転させる演算制御部６とを具備する画像形成装置あって、演算制御部６は、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に計測値とセンター値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、給紙カセットから記録紙を連続して給紙する場合には、時間間隔を空けて記録紙を給紙することにより先行する記録紙との間隔を確保する。しかしながら、給紙における記録紙の間隔は、湿度等の影響により一定に維持することが大変難しい。例えば、湿度が低下した場合には、記録紙に含まれる水分量が低下するために記録紙とピックアップローラーとが滑り易くなるので、記録紙間隔が広がってしまう。記録紙間隔が広がると、時間あたりの記録紙の搬送量が低下するので、画像形成効率の低下を引き起こしてしまう。このような問題を解決するために、下記特許文献１には、湿度センサーの検出結果に基づいて記録紙を給紙するタイミングを補正する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６２８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、湿度センサーの検出結果に基づいて記録紙を給紙するタイミングを補正することにより記録紙間隔の広がりに対応しているが、湿度以外の記録紙の種類やピックアップローラーの経年変化等が要因となる記録紙間隔の広りには対応できない。つまり、上記従来技術は、記録紙の種類や、経年によるピックアップローラー表面の磨耗によって記録紙とピックアップローラーとが滑り易くなることにより発生する記録紙間隔の広がりに対応できない。このため、上記従来技術は、湿度以外の要因によって記録紙間隔が広がってしまった場合に、その記録紙間隔の広がりを抑えて画像形成効率の低下を防ぐことができないという問題を抱えていた。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録紙間隔が広がる要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことにより画像形成効率の低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、記録紙を収容する記録紙収容手段と、所定時間間隔で回転することにより記録紙収容手段に収容される記録紙を１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラーと、ピックアップローラーにより搬送された記録紙を検出する給紙センサーと、記録紙間隔が一定になるように所定時間間隔でピックアップローラーを回転させる制御手段とを具備する画像形成装置あって、制御手段は、記録紙１枚毎にピックアップローラーを回転させてから給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラーの回転タイミングを補正する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、制御手段は、計測値と基準値との差がマイナスとなるズレ値を除外して平均値を算出する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、制御手段は、所定の上限値を超えるズレ値を除外して平均値を算出する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか１つの解決手段において、制御手段は、相加平均、相乗平均または調和平均を平均値として算出する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録紙１枚毎にピックアップローラーを回転させてから給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラーの回転タイミングを補正する。すなわち、本発明によれば、ピックアップローラーの回転から給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間と基準値とのズレ値、つまり、記録紙の搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラーの回転タイミングを補正する。
【００１１】
このように、本発明によれば、湿度以外の記録紙の種類やピックアップローラーの経年変化等の要因により生じた記録紙の搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラーの回転タイミングを補正するので、要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことができる。よって、本発明によれば、記録紙間隔を一定に保つことができるので、画像形成効率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの特徴的な動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態におけるズレ値の分布を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるピックアップローラー４６の回転を補正するタイミングと補正の基になるデータの集計範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて画像形成を行う画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５及び演算制御部６を備える。
【００１４】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。操作表示部１は、操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンに対するユーザーの操作指示を操作信号として演算制御部６に出力するとともに、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の情報を表示する。
【００１５】
画像読取部２は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）をラインセンサーで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１６】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、原稿画像データ、通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データ及び通信部５が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００１７】
画像形成部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、記録紙Ｐに画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。このような画像形成部４は、図１に示すように、ベルトローラー４１、中間転写ベルト４２、トナーの各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ、給紙カセット４５、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、リタードローラー４８、給紙センサー４９、レジストローラー５０、２次転写ローラー５１、定着ローラー５２、排紙ローラー５３及び排紙トレイ５４を備えている。なお、給紙カセット４５は、本実施形態における記録紙収容手段である。
【００１８】
ベルトローラー４１は、図示するように、離間して配設された３つのローラー、つまり駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃからなる。すなわち、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとは水平方向に一定距離を空けて配置され、テンションローラー４１ｃは、このような駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間かつ若干上方に変位した位置に配置されている。中間転写ベルト４２は、このようなベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ、テンションローラー４１ｃ）に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー４１ａによって矢印で示す方向に走行する。
【００１９】
すなわち、中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間においては水平方向に走行する。また、上述した駆動ローラー４１ａは、駆動力を発生するモーターが軸結合されたローラーであり、モーターの動力によって中間転写ベルト４２を矢印方向に走行させる。上記従動ローラー４１ｂは、自由回転するように設けられたフリーローラーであり、中間転写ベルト４２を駆動ローラー４１ａの動力に従って案内する。また、上記テンションローラー４１ｃは、回転軸が可動可能に設けられ、所定の付整力で中間転写ベルト４２を押圧することにより一定のテンション（張力）を中間転写ベルト４２に付与するローラーである。
【００２０】
画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、図示するように、上述した中間転写ベルト４２の水平走行部位に所定間隔を空けて設けられている。これら画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのうち、画像形成ユニット４３Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するユニットであり、従動ローラー４１ｂに最も近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｙの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｍの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するユニットであり、駆動ローラー４１ａに最も近い位置に設けられている。
【００２１】
このような画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、図示するように、感光体ドラム４３ａ、帯電部４３ｂ、レーザースキャニングユニット４３ｃ、現像ユニット４３ｄ及びクリーナー４３ｅを構成要素としている。なお、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、トナー画像の色のみが異なっているだけであり、構成要素は同一である。
【００２２】
感光体ドラム４３ａは、周面が所定の感光体材料（例えばアモルファスシリコン）で形成された円筒部材である。帯電部４３ｂは、感光体ドラム４３ａの周面（感光面）を均一に帯電させるものである。レーザースキャニングユニット４３ｃは、帯電状態の上記感光面にレーザー光を照射することにより、感光面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット４３ｄは、感光面にトナーを供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するものである。クリーナー４３ｅは、トナー画像の転写後の感光面に残留するトナー（残留トナー）を掻き落として除去するものである。
【００２３】
１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、図示するように画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋに対応して４つ設けられており、各々に中間転写ベルト４２を挟んだ状態で各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの感光体ドラム４３ａに対向配置されている。また、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋには１次転写バイアス（高電圧）が印加されており、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、この１次転写バイアスの作用によって各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの感光体ドラム４３ａにそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト４２に転写（１次転写）させる。
【００２４】
給紙カセット４５は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定形状の記録紙Ｐを複数枚重ねた状態で収容する容器である。ピックアップローラー４６は、給紙カセット４５の上部において記録紙Ｐに圧接するように設けられ、演算制御部６から入力される回転制御信号に基づいて、所定の時間間隔で回転することにより給紙カセット４５内の記録紙Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出すローラーである。搬送ローラー４７は、ピックアップローラー４６から給紙された記録紙Ｐをレジストローラー５０に向けて搬送するローラーである。リタードローラー４８は、搬送ローラー４７の下方に対向するように配置され、記録紙Ｐの搬送方向とは反対方向に回転することにより、ピックアップローラー４６により重なり合って搬送された複数枚の記録紙Ｐを分離するローラーである。
【００２５】
例えば、重なり合う２枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された場合には、搬送ローラー４７に接する一方の記録紙Ｐは、レジストローラー５０に向けて搬送され、リタードローラー４８に接する他方の記録紙Ｐは、リタードローラー４８により搬送ローラー４７から離れるように押し戻される。そして、一方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７から離れた後、給紙カセット４５から先端が飛び出した状態である他方の記録紙Ｐがピックアップローラー４６によって搬送されることにより一方の記録紙Ｐに続いて他方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７に接し、搬送ローラー４７によりレジストローラー５０に向けて搬送される。
【００２６】
給紙センサー４９は、給紙カセット４５からピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された記録紙Ｐを検出する光センサーであり、搬送ローラー４７とレジストローラー５０との間に設けられ、搬送ローラー４７を通過した記録紙Ｐの先端を検出すると紙検出信号を演算制御部６に出力する。レジストローラー５０は、搬送ローラー４７から供給された記録紙Ｐを所定のタイミングで２次転写ローラー５１に供給するローラーである。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ローラー４１ａに対向配置されたローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｐに転写（２次転写）させるものである。この２次転写ローラー５１には、２次転写バイアス（高電圧）が印加されており、２次転写ローラー５１は、この２次転写バイアスの作用によって中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｐに転写（２次転写）させる。
【００２７】
定着ローラー５２は、内部にヒータを備えた加熱ローラー５２ａと、当該加熱ローラー５２ａに圧接する加圧ローラー５２ｂとから構成されている。この定着ローラー５２は、加熱ローラー５２ａと加圧ローラー５２ｂとで各色のトナー画像が転写された記録紙Ｐを挟み込むことにより記録紙Ｐを加熱及び加圧して、各色のトナー画像を記録紙Ｐ上に定着させる。排紙ローラー５３は、定着ローラー５２から供給された記録紙Ｐを排紙トレイ５４に向けて搬送するローラーである。排紙トレイ５４は、排紙ローラー５３から供給された記録紙Ｐを収容・保持する収容部である。
【００２８】
通信部５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置と通信を行うと共に、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とイーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００２９】
演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機Ａの全体動作を制御する。
【００３０】
詳細については後述するが、演算制御部６は、上記各種の演算処理の一環として画像形成における記録紙間隔の補正処理を行う。すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６に回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値とセンター値（基準値）とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。なお、このような演算制御部６は、本実施形態における制御手段である。
【００３１】
次に、このように構成された複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦに原稿をセットし、また操作表示部１を操作することによって原稿の複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する指示信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取部２に原稿の頁毎に原稿画像を順次読み取らせると共に、当該原稿画像の原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、上記原稿画像データに基づいて各トナー色に対応するビットマップ画像データをそれぞれ生成し、これらビットマップ画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００３２】
すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６を駆動させて給紙カセット４５内の記録紙Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出させると共に当該搬送ローラー４７を駆動させて記録紙Ｐをレジストローラー５０に向けて搬送させる。また、演算制御部６は、駆動ローラー４１ａを駆動させて中間転写ベルト４２を走行状態とすると共に、各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを駆動させ、上述した各ビットマップ画像データに基づいて各色のトナー画像を各感光体ドラム４３ａの感光面（周面）に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋに１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラム４３ａのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００３３】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー５０を駆動させると共に２次転写ローラー５１に２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｐの所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像（原稿画像）を２次転写させる。そして、演算制御部６は、定着ローラー５２及び排紙ローラー５３を駆動させて、記録紙Ｐ上のトナー画像を定着させると共に排紙トレイ５４に排出させる。
【００３４】
ここで、演算制御部６は、画像形成部４に上記画像形成処理を行わせるに際して、以下の特徴的な処理を行う。つまり、演算制御部６は、給紙時において、記録紙Ｐ間隔が一定になるように所定時間間隔でピックアップローラー４６に回転制御信号を出力する。そして、演算制御部６は、図２のフローチャートに示すように、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測する（ステップＳ１）。つまり、演算制御部６は、回転を指示する回転制御信号をピックアップローラー４６に出力してから給紙センサー４９によって紙検出信号が入力されるまでの時間を計測する。
【００３５】
そして、演算制御部６は、ステップＳ１における計測値とセンター値とのズレ値（差）を算出すると共に該ズレ値を内部のＲＡＭに記憶し（ステップＳ２）、ステップＳ１，２の処理を所定枚数の記録紙Ｐに対して実行したか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、上記センター値とは、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間に関する標準値であり、複合機Ａの製造時に演算制御部６に記憶される。
【００３６】
そして、演算制御部６は、ステップＳ１，２の処理を所定枚数に亘って実行できていないと判定した場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１，２の処理を繰り返す。すなわち、演算制御部６は、ステップＳ１における処理と、ステップＳ２における処理とを、所定枚数の記録紙Ｐ、例えば、１枚目から２００枚目までの記録紙Ｐに対して実行する。
【００３７】
一方、演算制御部６は、ステップＳ１，２の処理を所定枚数に亘って実行したと判定した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２において算出したズレ値の中から計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値と所定の上限値を超えるズレ値とを除外し（ステップＳ４）、所定枚数の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出する（ステップＳ５）。
【００３８】
例えば、ズレ値の分布が図３（ａ），（ｂ）に示す結果である場合、図３（ｂ）の点線によって囲まれた範囲は、計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値を示している。つまり、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間がセンター値よりも短くなったズレ値である。
【００３９】
これは、重なり合う複数枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６によって搬送されること等により発生する。つまり、重なり合う２枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された場合には、搬送ローラー４７に接する一方の記録紙Ｐは、レジストローラー５０に向けて搬送され、リタードローラー４８に接する他方の記録紙Ｐは、リタードローラー４８により搬送ローラー４７から離れるように押し戻される。そして、一方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７から離れた後、給紙カセット４５から先端が飛び出した状態である他方の記録紙Ｐが次の給紙工程においてピックアップローラー４６によって搬送されることにより一方の記録紙Ｐに続いて他方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７に接し、搬送ローラー４７によりレジストローラー５０に向けて搬送される。このように場合には、他方の記録紙Ｐを搬送するためにピックアップローラー４６が回転してから給紙センサー４９により他方の記録紙Ｐが検出されるまでの時間が通常よりも短くなるので、計測値とセンター値とのズレ値はマイナスになる。
【００４０】
また、図３（ｂ）の一点鎖線により囲まれた範囲は、ステップＳ５において平均値の算出に用いられるズレ値、つまり湿度や、記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により記録紙間隔が広がった場合のズレ値を示している。この範囲を超えるズレ値、つまり図３（ｂ）の一点鎖線の範囲より右側のズレ値（例えば二点鎖線の範囲のズレ値）は、ステップＳ４において所定の上限値を超えるズレ値として平均値の算出からは除外される。例えば、ＪＡＭ（記録紙詰まり）等により記録紙Ｐの搬送が大幅に遅れる場合には、上限値を超えるズレ値が発生する。このようにマイナスとなるズレ値や上限値を超えるズレ値をステップＳ４において除外するのは、重なり合って複数枚の記録紙Ｐが搬送された場合やＪＡＭ等により記録紙Ｐの搬送が遅れた場合を除外して、湿度や、記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により記録紙Ｐが遅れた場合のみを対象として上記平均値を算出するためである。
【００４１】
続いて、演算制御部６は、ステップＳ５の処理の後に、ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを示す設定値を補正する（ステップＳ６）。そして、演算制御部６は、当該設定値に基づいてピックアップローラー４６を回転させる。例えば、演算制御部６は、平均値がセンター値を超える場合、つまり記録紙Ｐの搬送が遅れている場合には、平均値とセンター値との差だけピックアップローラー４６の回転タイミングが早くなるように設定値を補正する。これにより、ピックアップローラー４６の回転タイミングが早くなるので、記録紙Ｐの搬送の遅れ、つまり記録紙間隔の広がりを補正することができる。ただし、ステップＳ６における補正量には一定の上限を設ける。これは、重なり合う複数枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送された場合でも、記録紙Ｐ同士が接近し過ぎないようにするためである。
【００４２】
このように、所定枚数の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正することで、例えば図４に示すタイミングで記録紙間隔は補正される。すなわち、２００枚、１２００枚、２２００枚の記録紙Ｐを搬送した後に、ピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。例えば、２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、１枚目から２００枚目までのズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。また、１２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、２０１枚目から１２００枚目までのズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。また、２２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、１２０１枚目から２２００枚目の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。つまり、演算制御部６は、直近の所定枚数分の記録紙Ｐに対する上記ズレ値から算出された平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【００４３】
このような本実施形態によれば、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値とセンター値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。すなわち、本実施形態によれば、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間とセンター値とのズレ値、つまり、記録紙Ｐの搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、湿度以外の記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により生じた記録紙Ｐの搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことができる。よって、本実施形態によれば、記録紙間隔を一定に保つことができるので、画像形成効率の低下を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、直近の所定枚数分の記録紙Ｐに対する上記ズレ値から算出された平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、直近の急激な湿度変化に対応することができる。例えば、１枚目から２２００枚目までのズレ値の平均値は、１２０１枚目から２２００枚目までのズレ値の平均値に比べて直近の湿度変化の影響は小さくなる。つまり、長期に渡って集計されたズレ値の平均値は、直近の湿度変化の影響が小さくなるので、該平均値を用いて補正では直近湿度の変化に適切に対応することが難しい。しかし、本実施形態によれば、直近の所定枚数分のズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、急激に湿度が変化するような場合でも、その変化に対応して、記録紙間隔を補正することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態によれば、計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値と上限値を超えるズレ値を除外して平均値を算出し、該平均体に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、重なり合って複数枚の記録紙Ｐが搬送された場合やＪＡＭにより記録紙Ｐの搬送が遅れた場合を除外して、湿度や、記録紙の種類やピックアップローラー４６の経年変化等が要因である記録紙Ｐの搬送遅れ、つまり記録紙間隔の広がりに対して記録紙間隔を補正することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態において、２００枚、１２００枚、２２００枚の記録紙Ｐが搬送されたタイミングで補正、つまり、一定間隔で補正したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、急激な環境変化が発生した場合、つまり、ズレ値が急激に変化した場合にピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。つまり、演算制御部６は、ズレ値の変化率を監視し、ズレ値の変化率が所定のしきい値を超えた場合に、直近の所定枚数分のズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。
【００４８】
（２）上記実施形態は、給紙カセット４５に収容されている記録紙Ｐをピックアップローラー４６により搬送した際の記録紙間隔を一定にするものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、手差しの給紙トレイを備える場合には、該給紙トレイ上に収容された記録紙Ｐを搬送する際の記録紙間隔を一定にするようにしてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態では、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値のズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正したが、本発明はこれに限定されない。例えば、演算制御部６は、記録紙Ｐの１枚毎ではなく、数枚毎（例えば１０枚毎）に上記時間を計測すると共に該計測値のズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。
【００５０】
（４）上記実施形態は、平均値としてズレ値の相加平均を算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ズレ値の相乗平均または調和平均を上記平均値として用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…演算制御部（制御手段）、４１…ベルトローラー、４２…中間転写ベルト、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ…画像形成ユニット、４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ…１次転写ローラー、４５…給紙カセット、４６…ピックアップローラー、４７…搬送ローラー、４８…リタードローラー、４９…給紙センサー、５０…レジストローラー、５１…２次転写ローラー、５２…定着ローラー、５３…排紙ローラー、５４…排紙トレイ、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４１ｃ…テンションローラー、４３ａ…感光体ドラム、４３ｂ…帯電部、４３ｃ…レーザースキャニングユニット、４３ｄ…現像ユニット、４３ｅ…クリーナー、５２ａ…加熱ローラー、５２ｂ…加圧ローラー、Ｐ…記録紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、給紙カセットから記録紙を連続して給紙する場合には、時間間隔を空けて記録紙を給紙することにより先行する記録紙との間隔を確保する。しかしながら、給紙における記録紙の間隔は、湿度等の影響により一定に維持することが大変難しい。例えば、湿度が低下した場合には、記録紙に含まれる水分量が低下するために記録紙とピックアップローラーとが滑り易くなるので、記録紙間隔が広がってしまう。記録紙間隔が広がると、時間あたりの記録紙の搬送量が低下するので、画像形成効率の低下を引き起こしてしまう。このような問題を解決するために、下記特許文献１には、湿度センサーの検出結果に基づいて記録紙を給紙するタイミングを補正する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６２８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、湿度センサーの検出結果に基づいて記録紙を給紙するタイミングを補正することにより記録紙間隔の広がりに対応しているが、湿度以外の記録紙の種類やピックアップローラーの経年変化等が要因となる記録紙間隔の広りには対応できない。つまり、上記従来技術は、記録紙の種類や、経年によるピックアップローラー表面の磨耗によって記録紙とピックアップローラーとが滑り易くなることにより発生する記録紙間隔の広がりに対応できない。このため、上記従来技術は、湿度以外の要因によって記録紙間隔が広がってしまった場合に、その記録紙間隔の広がりを抑えて画像形成効率の低下を防ぐことができないという問題を抱えていた。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録紙間隔が広がる要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことにより画像形成効率の低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、記録紙を収容する記録紙収容手段と、所定時間間隔で回転することにより記録紙収容手段に収容される記録紙を１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラーと、ピックアップローラーにより搬送された記録紙を検出する給紙センサーと、記録紙間隔が一定になるように所定時間間隔でピックアップローラーを回転させる制御手段とを具備する画像形成装置あって、制御手段は、記録紙１枚毎にピックアップローラーを回転させてから給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラーの回転タイミングを補正する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、制御手段は、計測値と基準値との差がマイナスとなるズレ値を除外して平均値を算出する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、制御手段は、所定の上限値を超えるズレ値を除外して平均値を算出する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか１つの解決手段において、制御手段は、相加平均、相乗平均または調和平均を平均値として算出する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録紙１枚毎にピックアップローラーを回転させてから給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラーの回転タイミングを補正する。すなわち、本発明によれば、ピックアップローラーの回転から給紙センサーにより記録紙が検出されるまでの時間と基準値とのズレ値、つまり、記録紙の搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラーの回転タイミングを補正する。
【００１１】
このように、本発明によれば、湿度以外の記録紙の種類やピックアップローラーの経年変化等の要因により生じた記録紙の搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラーの回転タイミングを補正するので、要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことができる。よって、本発明によれば、記録紙間隔を一定に保つことができるので、画像形成効率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの特徴的な動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態におけるズレ値の分布を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるピックアップローラー４６の回転を補正するタイミングと補正の基になるデータの集計範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて画像形成を行う画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５及び演算制御部６を備える。
【００１４】
操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。操作表示部１は、操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンに対するユーザーの操作指示を操作信号として演算制御部６に出力するとともに、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の情報を表示する。
【００１５】
画像読取部２は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）により自動給紙される原稿またはプラテンガラス上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）をラインセンサーで読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１６】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、原稿画像データ、通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データ及び通信部５が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００１７】
画像形成部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、記録紙Ｐに画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。このような画像形成部４は、図１に示すように、ベルトローラー４１、中間転写ベルト４２、トナーの各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ、給紙カセット４５、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、リタードローラー４８、給紙センサー４９、レジストローラー５０、２次転写ローラー５１、定着ローラー５２、排紙ローラー５３及び排紙トレイ５４を備えている。なお、給紙カセット４５は、本実施形態における記録紙収容手段である。
【００１８】
ベルトローラー４１は、図示するように、離間して配設された３つのローラー、つまり駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃからなる。すなわち、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとは水平方向に一定距離を空けて配置され、テンションローラー４１ｃは、このような駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間かつ若干上方に変位した位置に配置されている。中間転写ベルト４２は、このようなベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ、テンションローラー４１ｃ）に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー４１ａによって矢印で示す方向に走行する。
【００１９】
すなわち、中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間においては水平方向に走行する。また、上述した駆動ローラー４１ａは、駆動力を発生するモーターが軸結合されたローラーであり、モーターの動力によって中間転写ベルト４２を矢印方向に走行させる。上記従動ローラー４１ｂは、自由回転するように設けられたフリーローラーであり、中間転写ベルト４２を駆動ローラー４１ａの動力に従って案内する。また、上記テンションローラー４１ｃは、回転軸が可動可能に設けられ、所定の付整力で中間転写ベルト４２を押圧することにより一定のテンション（張力）を中間転写ベルト４２に付与するローラーである。
【００２０】
画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、図示するように、上述した中間転写ベルト４２の水平走行部位に所定間隔を空けて設けられている。これら画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのうち、画像形成ユニット４３Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するユニットであり、従動ローラー４１ｂに最も近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｙの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｍの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するユニットであり、駆動ローラー４１ａに最も近い位置に設けられている。
【００２１】
このような画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、図示するように、感光体ドラム４３ａ、帯電部４３ｂ、レーザースキャニングユニット４３ｃ、現像ユニット４３ｄ及びクリーナー４３ｅを構成要素としている。なお、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、トナー画像の色のみが異なっているだけであり、構成要素は同一である。
【００２２】
感光体ドラム４３ａは、周面が所定の感光体材料（例えばアモルファスシリコン）で形成された円筒部材である。帯電部４３ｂは、感光体ドラム４３ａの周面（感光面）を均一に帯電させるものである。レーザースキャニングユニット４３ｃは、帯電状態の上記感光面にレーザー光を照射することにより、感光面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット４３ｄは、感光面にトナーを供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するものである。クリーナー４３ｅは、トナー画像の転写後の感光面に残留するトナー（残留トナー）を掻き落として除去するものである。
【００２３】
１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、図示するように画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋに対応して４つ設けられており、各々に中間転写ベルト４２を挟んだ状態で各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの感光体ドラム４３ａに対向配置されている。また、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋには１次転写バイアス（高電圧）が印加されており、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、この１次転写バイアスの作用によって各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの感光体ドラム４３ａにそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト４２に転写（１次転写）させる。
【００２４】
給紙カセット４５は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定形状の記録紙Ｐを複数枚重ねた状態で収容する容器である。ピックアップローラー４６は、給紙カセット４５の上部において記録紙Ｐに圧接するように設けられ、演算制御部６から入力される回転制御信号に基づいて、所定の時間間隔で回転することにより給紙カセット４５内の記録紙Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出すローラーである。搬送ローラー４７は、ピックアップローラー４６から給紙された記録紙Ｐをレジストローラー５０に向けて搬送するローラーである。リタードローラー４８は、搬送ローラー４７の下方に対向するように配置され、記録紙Ｐの搬送方向とは反対方向に回転することにより、ピックアップローラー４６により重なり合って搬送された複数枚の記録紙Ｐを分離するローラーである。
【００２５】
例えば、重なり合う２枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された場合には、搬送ローラー４７に接する一方の記録紙Ｐは、レジストローラー５０に向けて搬送され、リタードローラー４８に接する他方の記録紙Ｐは、リタードローラー４８により搬送ローラー４７から離れるように押し戻される。そして、一方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７から離れた後、給紙カセット４５から先端が飛び出した状態である他方の記録紙Ｐがピックアップローラー４６によって搬送されることにより一方の記録紙Ｐに続いて他方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７に接し、搬送ローラー４７によりレジストローラー５０に向けて搬送される。
【００２６】
給紙センサー４９は、給紙カセット４５からピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された記録紙Ｐを検出する光センサーであり、搬送ローラー４７とレジストローラー５０との間に設けられ、搬送ローラー４７を通過した記録紙Ｐの先端を検出すると紙検出信号を演算制御部６に出力する。レジストローラー５０は、搬送ローラー４７から供給された記録紙Ｐを所定のタイミングで２次転写ローラー５１に供給するローラーである。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ローラー４１ａに対向配置されたローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｐに転写（２次転写）させるものである。この２次転写ローラー５１には、２次転写バイアス（高電圧）が印加されており、２次転写ローラー５１は、この２次転写バイアスの作用によって中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｐに転写（２次転写）させる。
【００２７】
定着ローラー５２は、内部にヒータを備えた加熱ローラー５２ａと、当該加熱ローラー５２ａに圧接する加圧ローラー５２ｂとから構成されている。この定着ローラー５２は、加熱ローラー５２ａと加圧ローラー５２ｂとで各色のトナー画像が転写された記録紙Ｐを挟み込むことにより記録紙Ｐを加熱及び加圧して、各色のトナー画像を記録紙Ｐ上に定着させる。排紙ローラー５３は、定着ローラー５２から供給された記録紙Ｐを排紙トレイ５４に向けて搬送するローラーである。排紙トレイ５４は、排紙ローラー５３から供給された記録紙Ｐを収容・保持する収容部である。
【００２８】
通信部５は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて、電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置と通信を行うと共に、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とイーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００２９】
演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機Ａの全体動作を制御する。
【００３０】
詳細については後述するが、演算制御部６は、上記各種の演算処理の一環として画像形成における記録紙間隔の補正処理を行う。すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６に回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値とセンター値（基準値）とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。なお、このような演算制御部６は、本実施形態における制御手段である。
【００３１】
次に、このように構成された複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦに原稿をセットし、また操作表示部１を操作することによって原稿の複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する指示信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取部２に原稿の頁毎に原稿画像を順次読み取らせると共に、当該原稿画像の原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、上記原稿画像データに基づいて各トナー色に対応するビットマップ画像データをそれぞれ生成し、これらビットマップ画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００３２】
すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー４６を駆動させて給紙カセット４５内の記録紙Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出させると共に当該搬送ローラー４７を駆動させて記録紙Ｐをレジストローラー５０に向けて搬送させる。また、演算制御部６は、駆動ローラー４１ａを駆動させて中間転写ベルト４２を走行状態とすると共に、各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを駆動させ、上述した各ビットマップ画像データに基づいて各色のトナー画像を各感光体ドラム４３ａの感光面（周面）に形成させる。そして、演算制御部６は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋに１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラム４３ａのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００３３】
そして、演算制御部６は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー５０を駆動させると共に２次転写ローラー５１に２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｐの所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像（原稿画像）を２次転写させる。そして、演算制御部６は、定着ローラー５２及び排紙ローラー５３を駆動させて、記録紙Ｐ上のトナー画像を定着させると共に排紙トレイ５４に排出させる。
【００３４】
ここで、演算制御部６は、画像形成部４に上記画像形成処理を行わせるに際して、以下の特徴的な処理を行う。つまり、演算制御部６は、給紙時において、記録紙Ｐ間隔が一定になるように所定時間間隔でピックアップローラー４６に回転制御信号を出力する。そして、演算制御部６は、図２のフローチャートに示すように、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測する（ステップＳ１）。つまり、演算制御部６は、回転を指示する回転制御信号をピックアップローラー４６に出力してから給紙センサー４９によって紙検出信号が入力されるまでの時間を計測する。
【００３５】
そして、演算制御部６は、ステップＳ１における計測値とセンター値とのズレ値（差）を算出すると共に該ズレ値を内部のＲＡＭに記憶し（ステップＳ２）、ステップＳ１，２の処理を所定枚数の記録紙Ｐに対して実行したか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、上記センター値とは、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間に関する標準値であり、複合機Ａの製造時に演算制御部６に記憶される。
【００３６】
そして、演算制御部６は、ステップＳ１，２の処理を所定枚数に亘って実行できていないと判定した場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１，２の処理を繰り返す。すなわち、演算制御部６は、ステップＳ１における処理と、ステップＳ２における処理とを、所定枚数の記録紙Ｐ、例えば、１枚目から２００枚目までの記録紙Ｐに対して実行する。
【００３７】
一方、演算制御部６は、ステップＳ１，２の処理を所定枚数に亘って実行したと判定した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２において算出したズレ値の中から計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値と所定の上限値を超えるズレ値とを除外し（ステップＳ４）、所定枚数の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出する（ステップＳ５）。
【００３８】
例えば、ズレ値の分布が図３（ａ），（ｂ）に示す結果である場合、図３（ｂ）の点線によって囲まれた範囲は、計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値を示している。つまり、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間がセンター値よりも短くなったズレ値である。
【００３９】
これは、重なり合う複数枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６によって搬送されること等により発生する。つまり、重なり合う２枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送ローラー４７まで搬送された場合には、搬送ローラー４７に接する一方の記録紙Ｐは、レジストローラー５０に向けて搬送され、リタードローラー４８に接する他方の記録紙Ｐは、リタードローラー４８により搬送ローラー４７から離れるように押し戻される。そして、一方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７から離れた後、給紙カセット４５から先端が飛び出した状態である他方の記録紙Ｐが次の給紙工程においてピックアップローラー４６によって搬送されることにより一方の記録紙Ｐに続いて他方の記録紙Ｐが搬送ローラー４７に接し、搬送ローラー４７によりレジストローラー５０に向けて搬送される。このように場合には、他方の記録紙Ｐを搬送するためにピックアップローラー４６が回転してから給紙センサー４９により他方の記録紙Ｐが検出されるまでの時間が通常よりも短くなるので、計測値とセンター値とのズレ値はマイナスになる。
【００４０】
また、図３（ｂ）の一点鎖線により囲まれた範囲は、ステップＳ５において平均値の算出に用いられるズレ値、つまり湿度や、記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により記録紙間隔が広がった場合のズレ値を示している。この範囲を超えるズレ値、つまり図３（ｂ）の一点鎖線の範囲より右側のズレ値（例えば二点鎖線の範囲のズレ値）は、ステップＳ４において所定の上限値を超えるズレ値として平均値の算出からは除外される。例えば、ＪＡＭ（記録紙詰まり）等により記録紙Ｐの搬送が大幅に遅れる場合には、上限値を超えるズレ値が発生する。このようにマイナスとなるズレ値や上限値を超えるズレ値をステップＳ４において除外するのは、重なり合って複数枚の記録紙Ｐが搬送された場合やＪＡＭ等により記録紙Ｐの搬送が遅れた場合を除外して、湿度や、記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により記録紙Ｐが遅れた場合のみを対象として上記平均値を算出するためである。
【００４１】
続いて、演算制御部６は、ステップＳ５の処理の後に、ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを示す設定値を補正する（ステップＳ６）。そして、演算制御部６は、当該設定値に基づいてピックアップローラー４６を回転させる。例えば、演算制御部６は、平均値がセンター値を超える場合、つまり記録紙Ｐの搬送が遅れている場合には、平均値とセンター値との差だけピックアップローラー４６の回転タイミングが早くなるように設定値を補正する。これにより、ピックアップローラー４６の回転タイミングが早くなるので、記録紙Ｐの搬送の遅れ、つまり記録紙間隔の広がりを補正することができる。ただし、ステップＳ６における補正量には一定の上限を設ける。これは、重なり合う複数枚の記録紙Ｐがピックアップローラー４６により搬送された場合でも、記録紙Ｐ同士が接近し過ぎないようにするためである。
【００４２】
このように、所定枚数の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正することで、例えば図４に示すタイミングで記録紙間隔は補正される。すなわち、２００枚、１２００枚、２２００枚の記録紙Ｐを搬送した後に、ピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。例えば、２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、１枚目から２００枚目までのズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。また、１２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、２０１枚目から１２００枚目までのズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。また、２２００枚目の記録紙Ｐを搬送した後に補正する場合には、１２０１枚目から２２００枚目の記録紙Ｐに対するズレ値の平均値を算出し、当該平均値に基づいて補正を行う。つまり、演算制御部６は、直近の所定枚数分の記録紙Ｐに対する上記ズレ値から算出された平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【００４３】
このような本実施形態によれば、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値とセンター値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるようにピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。すなわち、本実施形態によれば、ピックアップローラー４６の回転から給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間とセンター値とのズレ値、つまり、記録紙Ｐの搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正する。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、湿度以外の記録紙Ｐの種類やピックアップローラー４６の経年変化等の要因により生じた記録紙Ｐの搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、要因の種類に関係なく記録紙間隔を一定に保つことができる。よって、本実施形態によれば、記録紙間隔を一定に保つことができるので、画像形成効率の低下を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、直近の所定枚数分の記録紙Ｐに対する上記ズレ値から算出された平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、直近の急激な湿度変化に対応することができる。例えば、１枚目から２２００枚目までのズレ値の平均値は、１２０１枚目から２２００枚目までのズレ値の平均値に比べて直近の湿度変化の影響は小さくなる。つまり、長期に渡って集計されたズレ値の平均値は、直近の湿度変化の影響が小さくなるので、該平均値を用いて補正では直近湿度の変化に適切に対応することが難しい。しかし、本実施形態によれば、直近の所定枚数分のズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、急激に湿度が変化するような場合でも、その変化に対応して、記録紙間隔を補正することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態によれば、計測値とセンター値との差がマイナスとなるズレ値と上限値を超えるズレ値を除外して平均値を算出し、該平均体に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するので、重なり合って複数枚の記録紙Ｐが搬送された場合やＪＡＭにより記録紙Ｐの搬送が遅れた場合を除外して、湿度や、記録紙の種類やピックアップローラー４６の経年変化等が要因である記録紙Ｐの搬送遅れ、つまり記録紙間隔の広がりに対して記録紙間隔を補正することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態において、２００枚、１２００枚、２２００枚の記録紙Ｐが搬送されたタイミングで補正、つまり、一定間隔で補正したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、急激な環境変化が発生した場合、つまり、ズレ値が急激に変化した場合にピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。つまり、演算制御部６は、ズレ値の変化率を監視し、ズレ値の変化率が所定のしきい値を超えた場合に、直近の所定枚数分のズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。
【００４８】
（２）上記実施形態は、給紙カセット４５に収容されている記録紙Ｐをピックアップローラー４６により搬送した際の記録紙間隔を一定にするものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、手差しの給紙トレイを備える場合には、該給紙トレイ上に収容された記録紙Ｐを搬送する際の記録紙間隔を一定にするようにしてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態では、記録紙Ｐの１枚毎にピックアップローラー４６を回転させてから給紙センサー４９により記録紙Ｐが検出されるまでの時間を計測すると共に該計測値のズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正したが、本発明はこれに限定されない。例えば、演算制御部６は、記録紙Ｐの１枚毎ではなく、数枚毎（例えば１０枚毎）に上記時間を計測すると共に該計測値のズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいてピックアップローラー４６の回転タイミングを補正するようにしてもよい。
【００５０】
（４）上記実施形態は、平均値としてズレ値の相加平均を算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ズレ値の相乗平均または調和平均を上記平均値として用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…演算制御部（制御手段）、４１…ベルトローラー、４２…中間転写ベルト、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ…画像形成ユニット、４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ…１次転写ローラー、４５…給紙カセット、４６…ピックアップローラー、４７…搬送ローラー、４８…リタードローラー、４９…給紙センサー、５０…レジストローラー、５１…２次転写ローラー、５２…定着ローラー、５３…排紙ローラー、５４…排紙トレイ、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４１ｃ…テンションローラー、４３ａ…感光体ドラム、４３ｂ…帯電部、４３ｃ…レーザースキャニングユニット、４３ｄ…現像ユニット、４３ｅ…クリーナー、５２ａ…加熱ローラー、５２ｂ…加圧ローラー、Ｐ…記録紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を収容する記録紙収容手段と、所定時間間隔で回転することにより前記記録紙収容手段に収容される記録紙を１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーにより前記記録紙収容手段から搬送された前記記録紙を検出する給紙センサーと、所定時間間隔で前記ピックアップローラーを回転させる制御手段とを具備する画像形成装置あって、
前記制御手段は、ピックアップローラーを回転させてから前記給紙センサーにより前記記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるように前記ピックアップローラーの回転タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記計測値と前記基準値との差がマイナスとなる前記ズレ値を除外して前記平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、所定の上限値を超える前記ズレ値を除外して前記平均値を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、相加平均、相乗平均または調和平均を前記平均値として算出することを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録紙を収容する記録紙収容手段と、所定時間間隔で回転することにより前記記録紙収容手段に収容される記録紙を１枚ずつ取り出して送り出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーにより前記記録紙収容手段から搬送された前記記録紙を検出する給紙センサーと、所定時間間隔で前記ピックアップローラーを回転させる制御手段とを具備する画像形成装置あって、
前記制御手段は、ピックアップローラーを回転させてから前記給紙センサーにより前記記録紙が検出されるまでの時間を計測すると共に計測値と基準値とのズレ値を算出し、該ズレ値の平均値に基づいて記録紙間隔が一定になるように前記ピックアップローラーの回転タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記計測値と前記基準値との差がマイナスとなる前記ズレ値を除外して前記平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、所定の上限値を超える前記ズレ値を除外して前記平均値を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、相加平均、相乗平均または調和平均を前記平均値として算出することを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４９５３２（Ｐ２０１３−４９５３２Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９０１２（Ｐ２０１１−１８９０１２）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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