画像検査システム及び画像検査方法
【課題】低コストで効率的な運用を可能とする画像検査システムを提供する。
【解決手段】検査対象物の画像データを外部記憶装置３に送信可能な処理装置２と、検査装置４とを有し、外部記憶装置３は、画像データ記憶部３１と、検査結果を蓄積する検査結果記憶部３２とを備え、検査装置４は、外部記憶装置３への画像データの蓄積を検知した際に外部記憶装置３から画像データを取得する画像データ取得手段４２と、取得した画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段４３と、検査結果を外部記憶装置３に送信する結果送信手段４４とを備え、処理装置２は、検査対象物を撮像する画像入力手段２１と、撮像した画像データを外部記憶装置３に送信する画像処理手段２２と、外部記憶装置３への検査結果蓄積を検知した際に外部記憶装置３から検査結果を取得する結果取得手段２４と、取得した検査結果を出力する出力手段２５とを備える。
【解決手段】検査対象物の画像データを外部記憶装置３に送信可能な処理装置２と、検査装置４とを有し、外部記憶装置３は、画像データ記憶部３１と、検査結果を蓄積する検査結果記憶部３２とを備え、検査装置４は、外部記憶装置３への画像データの蓄積を検知した際に外部記憶装置３から画像データを取得する画像データ取得手段４２と、取得した画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段４３と、検査結果を外部記憶装置３に送信する結果送信手段４４とを備え、処理装置２は、検査対象物を撮像する画像入力手段２１と、撮像した画像データを外部記憶装置３に送信する画像処理手段２２と、外部記憶装置３への検査結果蓄積を検知した際に外部記憶装置３から検査結果を取得する結果取得手段２４と、取得した検査結果を出力する出力手段２５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査システム及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
肌着などの製品では、図９に示すように、品名やサイズ、加工方法等の特徴を記載した各種能書き１００，１０１，１０２，１０３，１０４が、製品を包装するフィルムや箱などの包装材に印刷若しくはシール貼りされている。また、中身の製品を確認できるのぞき窓が箱などの包装材に形成されている場合には、包装材表面に印刷等された能書きの他、のぞき窓を介して確認できる製品の所定部分に、能書きが取り付けられている。
【０００３】
上記各種能書きの組み合わせ間違いが発生した場合、その製品を購入した需要者に不利益を与えることになると共に、偽装表示と受け取られかねない事態となる。
【０００４】
このような能書きの組み合わせ間違いが発生しないように、製品の製造工程においては、たとえば検査員の目視検査等によって検査されている。目視検査では、検査員の感覚、経験あるいは疲労状態などによって、検査基準がばらついたり、欠陥部分が見逃されたりする場合がある。さらに、所望の数量の製品を、予め定められた時間内に製造する場合には、検査員は、一定時間内に製品に発生し得る欠陥部分を見逃すことなく目視検査しなければならない。したがって、この場合、検査員の身体的負担が大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、上記の問題を解決するために、ＣＣＤカメラ等の画像入力装置により検査対象物である製品を撮影した画像を画像処理によって検査する画像検査装置が実用化されている。このような画像検査装置は、検査対象である製品についての撮影画像と、検査の基準となる良品の撮像画像（マスター画像）とを比較し、画像の図柄（パターン）を特徴量として算出する画像処理アルゴリズムを用いて、画像の中から欠陥部分を検出する。
【０００６】
このような画像検査装置を用いて、複数の製品生産拠点で製造された製品の検査・管理を行う画像検査システムとして、図１０に示すようなシステムが知られている。この画像検査システム１１０は、各製品生産拠点（工場Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の検査部門や管理部門に設置される画像処理装置１１１と、検査結果が保存されるサーバ１１２と、検査結果を管理する統括コンピュータ１１３とが、ネットワークを介して接続されている。
【０００７】
このように構成された画像検査システム１１０においては、まず、各生産拠点に設置された画像検査装置１１１が、検査対象物の画像データを取得し、マスター画像（良品の画像データ）と比較した上で、“欠陥無し”、或いは、“欠陥有り”といった検査結果を判定し、その検査結果をネットワークに接続されたサーバ１１２の記憶装置に送信保存する。サーバ１１２に検査結果が保存されると、統括コンピュータ１１３が保存された検査結果を取得し、検査結果の管理を行う。統括コンピュータ１１３が取得した検査結果は、欠陥の発生理由や発生頻度の算出に供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した画像検査システムにおいては、各製品生産拠点の検査部門や管理部門のそれぞれが、検査対象物の欠陥の有無を判定する検査機能を有する画像検査装置を備える必要があり、コスト面で大きな負担になるという問題があった。
【０００９】
また、各製品生産拠点においては、それぞれ異なる製品を生産しているのが実情であり、製品の製造個数が各生産拠点で同等であることはまずない。この結果、各製品生産拠点に設置される各画像検査装置の作動頻度にバラツキが生じ、効率的な画像検査装置の運用が難しいという問題もあった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、低コストで効率的な運用を可能とする画像検査システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、検査対象物における欠陥を検査する画像検査システムであって、検査対象物の画像データを外部記憶装置に送信可能な処理装置と、検査装置とを有し、前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備え、前記検査装置は、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視手段と、前記画像データ蓄積状況監視手段が前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段と、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信手段とを備え、前記処理装置は、前記検査対象物を撮像する画像入力手段と、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理手段と、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視手段と、前記検査結果蓄積状況監視手段が前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得手段と、取得した前記検査結果を出力する出力手段とを備える画像検査システムにより達成される。
【００１２】
また、上記画像検査システムにおいて、前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記外部記憶装置は、検査基準となる前記基準画像データを記憶する基準画像記憶部を備えており、前記検査装置は、前記画像データ取得手段が取得した前記画像データに対応する前記基準画像データを前記基準画像記憶部から取得する基準画像取得手段を備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記画像処理手段は、撮像した前記画像データを圧縮データ形式又は非圧縮データ形式のデータ形式で生成し、前記外部記憶装置に送信することが好ましい。
【００１５】
また、前記画像入力手段は、スキャナーであることが好ましい。
【００１６】
また、前記処理装置及び前記外部記憶装置は、ネットワークを介して接続されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記外部記憶装置及び前記検査装置は、ネットワークを介して接続されていることが好ましい。
【００１８】
また、前記検査装置を複数備えており、各前記検査装置は、前記外部記憶装置に蓄積された複数の画像データを分散して検査結果を判定することが好ましい。
【００１９】
また、一の前記検査装置は、検査結果を判定する処理を開始する指令を他の前記検査装置に送信する処理開始指令手段を備えることが好ましい。
【００２０】
また、上記目的は、ネットワークを介して接続される処理装置、外部記憶装置及び検査装置により検査対象物における欠陥を検査する画像検査方法であって、処理装置を用いて検査対象物の画像データを処理する第１処理ステップと、検査装置を用いて検査を行う検査ステップと、前記処理装置を用いて検査結果を処理する第２処理ステップとを備え、前記第１処理ステップは、前記検査対象物を撮像する画像入力ステップと、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理ステップとを備え、前記検査ステップは、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視ステップと、前記画像データ蓄積状況監視ステップが前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定ステップと、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信ステップとを備え、前記第２処理ステップは、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視ステップと、前記検査結果蓄積状況監視ステップが前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得ステップと、取得した前記検査結果を出力する出力ステップとを備える画像検査方法により達成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低コストで効率的な運用を可能とする画像検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像検査システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す画像検査システムの概略構成ブロック図である。
【図３】検査対象物の欠陥の有無を判定する際の手法を説明する説明図である。
【図４】図１に示す画像検査システムの作動を説明する概略構成図である。
【図５】図１に示す画像検査システムの変形例を示す概略構成図である。
【図６】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図７】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図８】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図９】製品の包装に付される能書きを説明する説明図である。
【図１０】従来の画像検査システムの構成及び作動を説明する概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る画像検査システムは、検査対象物における欠陥を検査する検査システムであり、以下、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像検査システム１の概略構成を示す構成図であり、図２は、本画像検査システム１のブロック図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る画像検査システム１は、検査対象物の画像データを外部記憶装置３に送信可能な処理装置２と、検査装置４とを備えている。処理装置２、外部記憶装置３及び検査装置４は、通信ネットワーク５を介して接続されている。通信ネットワーク５は、パケット交換ネットワークのような通常のネットワークであり、接続された様々な要素間での情報交換を促す。ネットワークは、通常のイーサーネット、高速イーサーネット、トークンリング等のようなローカルエリアネットワーク(ＬＡＮ)や、無線ＬＡＮ等でもよい。更に、ネットワークは、仮想プライベートネットワーク(ＶＰＮ)により遠隔ユーザとの通信を促すインターネットのような広域ネットワーク(ＷＡＮ)でもよいし、或いはネットワークはＬＡＮ及びＷＡＮの組み合わせでもよい。更に、ネットワーク５は多種多様な媒体を使って形成されてよく、例えば電気的なワイヤやケーブル、光学的な又は無線の接続でもよいが、これらに限定されない。
【００２５】
外部記憶装置３は、図２に示すように、処理装置２から送信される画像データを蓄積する画像データ記憶部３１と、検査装置４から送信される検査結果を蓄積する検査結果記憶部３２とを備えている。この外部記憶装置３としては、例えば、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等におけるハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶領域を活用することができる。
【００２６】
画像データ記憶部３１は、各処理装置２に対応した記憶領域を備えている。具体的には、各処理装置２に対応した識別名称等がそれぞれ付された複数のフォルダやディレクトリを有している。各処理装置２から送信された画像データは、それぞれの処理装置２に対応する記憶領域に格納され、異なる処理装置２から送信される画像データが、同一の記憶領域内に保存されないように構成されている。検査結果記憶部３２も、上記画像データ記憶部３１と同様に構成されており、各処理装置２に対応した記憶領域を備えている。
【００２７】
処理装置２は、例えば複数の工場（製品生産拠点）における検査部や管理部等にそれぞれ設置される装置であり、図２のブロック図に示すように、画像入力手段２１と、画像処理手段２２と、検査結果蓄積状況監視手段２３と、結果取得手段２４と、出力手段２５とを備えている。本実施形態においては、画像処理手段２２、検査結果蓄積状況監視手段２３、結果取得手段２４及び出力手段２５の機能をコンピュータに持たせるように構成している。
【００２８】
画像入力手段２１は、検査対象物を撮像する撮像装置であり、例えば、ＣＣＤカメラやスキャナー等を例示することができる。なお、画像入力手段２１としては、設置の簡便性等を考慮して、コンピュータ等にＵＳＢ接続できるＵＳＢカメラタイプのものが好ましい。本実施形態においては、ＵＳＢ接続できるスキャナーを画像入力手段２１として採用している。
【００２９】
画像処理手段２２は、画像入力手段２１で撮像した映像をＪＰＥＧ形式やＴＩＦＦ形式等の圧縮データ形式又はＢＭＰ形式等の非圧縮データ形式の画像データに変換した後、この画像データを外部記憶装置３に送信する機能を有している。外部記憶装置３に送信される画像データは、外部記憶装置３の画像データ記憶部３１に保存される。このとき、画像データを取得した処理装置２に対応する記憶領域にデータ保存される。
【００３０】
検査結果蓄積状況監視手段２３は、外部記憶装置３への検査結果の蓄積状況を監視する機能、すなわち、検査装置４から送信された検査結果データが外部記憶装置３に保存されたか否かを判定する機能を有する。検査結果データの蓄積状況の監視は、常時行うように構成してもよく、或いは、数秒おき又は数分おき等、所定時間をあけて監視するように構成してもよい。
【００３１】
結果取得手段２４は、検査結果蓄積状況監視手段２３が検査結果の新たな蓄積を検知した際にこの新たな検査結果を外部記憶装置３から取得する機能を有している。なお、取得した検査結果（検査結果データ）を外部記憶装置３から削除するように結果取得手段２４を構成してもよい。
【００３２】
出力手段２５は、取得した検査結果を出力する機能を有しており、例えば、コンピュータのモニター画面等の表示手段に検査結果を表示するように構成されている。
【００３３】
検査装置４は、例えばＣＰＵやＨＤＤ等を備えるコンピュータであり、図２のブロック図に示すように、画像データ蓄積状況監視手段４１と、画像データ取得手段４２と、判定手段４３と、結果送信手段４４とを備えている。
【００３４】
画像データ蓄積状況監視手段４１は、外部記憶装置３への画像データの蓄積状況を監視する機能、すなわち、処理装置２から送信された画像データが外部記憶装置３に保存されたか否かを判定する機能を有する。画像データの蓄積状況の監視は、常時行うように構成してもよく、或いは、数秒おき又は数分おき等、所定時間をあけて監視するように構成してもよい。
【００３５】
画像データ取得手段４２は、画像データ蓄積状況監視手段４１が画像データの新たな蓄積を検知した際にこの新たに蓄積された画像データを外部記憶装置３から取得する機能を有している。なお、取得した画像データを外部記憶装置３から削除するように画像データ取得手段４２を構成してもよい。
【００３６】
判定手段４３は、画像データ取得手段４２が取得した画像データ及び検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）に基づき検査結果を判定する機能を有する。ここで、検査の基準となるマスター画像データは、良品の画像データであり、予めデータ取得された上、ネットワーク５を介して、検査装置４が備える記憶部（図示せず）に格納されている。取得した画像データとマスター画像データとに基づいた検査結果の判定は、公知の種々の方法により行うことができるが、例えば、取得した画像データとマスター画像データとの差分画像データを生成し、この差分画像データが所定の閾値を満たすか否かにより検査結果の判定を行うことができる。差分画像データが閾値以下であれば“欠陥無し”と判定され、閾値を越えるようであれば“欠陥有り”と判定される。なお、検査対象物の画像データと、マスター画像データとを比較する場合、例えば、図３に示すように、検査対象物Ｚの画像データから、必要な部分のみを抽出した上、抽出画像データ（Ａ１〜Ａ７）と、この抽出画像データに対応するマスター画像データ同士を比較して欠陥の有無を検出するように構成してもよい。ここで、図３に示す検査対象物Ｚは、商品の包装材に印刷又はシール貼り、或いは取り付けられる能書きの一例である。
【００３７】
“欠陥無し”或いは“欠陥有り”といった検査結果は、検査を行った画像データに対応する識別番号等の画像データ情報と共に検査結果データに格納される。検査結果データのファイル形式は特に限定されないが、例えば、ＸＭＬ形式やＣＳＶ８のテキストファイルが好ましい。
【００３８】
結果送信手段４４は、判定手段４３にて判定した検査結果を外部記憶装置３に送信する機能を有している。具体的には、検査を行った画像データに対応する各種情報や、“欠陥無し”或いは“欠陥有り”といった検査結果等が記載された検査結果データを外部記憶装置３に送信する。送信された検査結果データは、外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に格納される。このとき、画像検査を行った画像データを取得した処理装置２に対応する記憶領域にデータ保存される。
【００３９】
このように構成された画像検査システム１の作動について図２及び図４を用いて説明する。なお、図４において、画像入力手段２１を備える処理装置２は、各工場（工場Ａ，工場Ｂ、工場Ｃ，工場Ｄ）に設置されている。また、ネットワーク５を介して接続される外部記憶装置３における画像データ記憶部３１は、各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）を有している。また、検査結果記憶部３２も各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）を有している。
【００４０】
まず、各工場において、処理装置２における画像入力手段２１が検査対象物の画像データを撮像する（画像入力ステップＳ１）。その後、処理装置２における画像処理手段２２が、画像入力手段２１で撮像した映像を圧縮データ形式又は非圧縮データ形式の画像データに変換した後、この画像データを外部記憶装置３に送信する（画像処理ステップＳ２）。
【００４１】
外部記憶装置３に送信された画像データは、画像データ記憶部３１における各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）内にそれぞれ保存される。例えば、工場Ａで取得された画像データは、画像データ記憶部３１において工場Ａと識別される記憶領域３１ａに、工場Ｂで取得された画像データは、工場Ｂと識別される記憶領域３１ｂにそれぞれ保存される。
【００４２】
検査装置４における画像データ蓄積状況監視手段４１は、外部記憶装置３への画像データの蓄積状況を監視しており、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１に各工場から送信された画像データが保存されたか否かを判定する（画像データ蓄積状況監視ステップＳ３）。そして、新たな画像データが画像データ記憶部３１に蓄積されたと判定した場合、画像データ取得手段４２が、外部記憶装置３からこの新たに蓄積された画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ４）。
【００４３】
その後、検査装置４の判定手段４３が、画像データ取得手段４２が取得した画像データと、検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）とに基づき検査結果を判定する（判定ステップＳ５）。例えば、両者の差分画像データを算出し、この差分画像データが所定の閾値以下であれば“欠陥無し”と判断し、閾値以上であれば“欠陥有り”と判断する。
【００４４】
判定手段４３により判定された検査結果は、ＸＭＬ形式やＣＳＶ形式等のテキストファイルである検査結果データに格納され、結果送信手段４４が、外部記憶装置３に送信する（結果送信ステップＳ６）。なお、検査結果データには、検査を行った検査対象物を特定する情報（例えば、工場名称、製品シリアルナンバー、画像取得日時等）も付加されている。また、各検査結果データは、画像検査を行った画像データを取得した各工場に対応する記憶領域（フォルダ：３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）にそれぞれデータ保存される。例えば、工場Ａで取得された画像データの検査結果データは、外部記憶装置３の検査結果記憶部３２において工場Ａと識別される記憶領域３２ａに、工場Ｂで取得された画像データの検査結果データは、工場Ｂと識別される記憶領域３２ｂにそれぞれ保存される。
【００４５】
処理装置２の検査結果蓄積状況監視手段２３は、外部記憶装置３への検査結果の蓄積状況を監視しており、外部記憶装置３における検査結果記憶部３２に検査装置４から送信された検査結果データが保存されたか否かを判定する（検査結果蓄積状況監視ステップＳ７）。そして、新たな検査結果データが検査結果記憶部３２に蓄積されたことを検知した場合、処理装置２の結果取得手段２４が、外部記憶装置３からこの新たに蓄積された検査結果データを取得する（結果取得ステップＳ８）。
【００４６】
その後、処理装置２の出力手段２５が、取得した検査結果データに基づいて、モニター画面等の表示手段に検査結果を表示する（出力ステップＳ９）。表示手段に表示された検査結果を検査担当者等が確認し、“欠陥有り”と判断された製品を製造ラインから除外し、市場に流通することを避ける。
【００４７】
本実施形態に係る画像検査システム１においては、各製品生産拠点において取得した検査対象物の画像データを集約して欠陥の有無を判定するように構成されている。この結果、各製品生産拠点の検査部門や管理部門のそれぞれが、検査対象物の欠陥の有無を判定する検査機能を有する装置を備える必要がなく、低コストで画像検査システム１を構築することができる。
【００４８】
また、各製品生産拠点において取得した検査対象物の画像データを集約して検査処理を一括して行うことができる結果、従来問題となっていたような各製品生産拠点間において生じる検査頻度のバラツキの影響を受けずに、効率的な画像検査システム１の運用が可能となる。
【００４９】
以上、本発明に係る画像検査システム１の実施形態について説明したが、画像検査システム１の具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、検査装置４が、画像検査の検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）を予め記憶するように構成されているが、図５の概略構成図に示すように、外部記憶装置３が、基準画像データ（マスター画像データ）を記憶する基準画像記憶部３３を備えるように構成してもよい。このような構成を採用した場合、検査装置４が、画像データ取得手段４２が取得する画像データに対応する基準画像データを基準画像記憶部３３から取得する基準画像取得手段（図示せず）を備えるように構成する。このような構成によれば、基準画像データの保守管理が簡便となる。なお、外部記憶装置３における基準画像記憶部３３は、品名やサイズ、加工方法等の製品情報に対応した記憶領域（フォルダ：３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）備えており、具体的には、各製品情報に対応した識別名称等がそれぞれ付された複数のフォルダを有しており、各記憶領域（フォルダ）にそれぞれの製品に対して画像取得される検査対象物の基準画像データが格納されるように構成してもよい。また、前記基準画像記憶部３３が、各工場における処理装置２に対応した記憶領域を有しており、各記憶領域（フォルダ）にそれぞれの工場で画像取得される検査対象物の基準画像データを格納するように構成してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、処理装置２から送信される画像データを記憶する画像データ記憶部３１と、検査装置４から送信される検査結果データを記憶する検査結果記憶部３２とが、単一の外部記憶装置３内に格納されるように構成されているが、このような構成に特に限定されず、図６に示すように、画像データ記憶部３１と検査結果記憶部３２とが別々の外部記憶装置３ａ，３ｂ内に格納されるように構成してもよい。また、検査装置４の記憶部内に基準画像データを格納する代わりに、図７に示すように、更に別の外部記憶装置３ｃ内に基準画像データを格納するように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、処理装置２が備える出力手段２５が、モニター等の表示手段に検査結果を表示するように構成されているが、このような構成に限定されず、例えば、“欠陥有り”の製品を自動的に振り分けるような装置や、“欠陥有り”と判断された場合に点灯するライト、警告音を発するスピーカー等の外部機器に検査結果を出力するように構成することもできる。
【００５２】
また、上記実施形態においては、単一の検査装置４を備える構成であるが、このような構成に特に限定されない。例えば、図８に示すように、複数の検査装置４ａ，４ｂを複数備えるように構成し、工場Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより取得された各検査対象物の画像データを各検査装置４ａ，４ｂに振り分けて画像検査を行うように構成してもよい。なお、各検査装置４ａ，４ｂは、通信ネットワーク５を介して接続されている。具体的には、検査装置４ａが備える画像データ蓄積状況監視手段４１が、例えば、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１の工場Ａ及び工場Ｂに対応する記憶領域３１ａ，３１ｂにおける画像データの蓄積状況を監視する一方、検査装置４ｂの画像データ蓄積状況監視手段４１が、画像データ記憶部３１の工場Ｃ及び工場Ｄに対応する記憶領域３１ｃ，３１ｄにおける画像データの蓄積状況を監視するように構成する。そして、各画像データ蓄積状況監視手段４１が、画像データ記憶部３１への新たな画像データの蓄積を検知した場合、検査装置４ａ，４ｂの各画像データ取得手段４２が、外部記憶装置３から新たに蓄積された画像データをそれぞれ取得し、判定手段４３が、取得した画像データと基準画像データとの比較を行い、結果送信手段４４が、検査結果を外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に送信するように構成することもできる。なお、検査結果の一元管理が必要な場合には、例えば、検査装置４ｂが判定した検査結果を外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に送信する際に、検査装置４ａにも送信し、当該検査装置４ａにて検査結果を保存管理すればよい。
【００５３】
また、検査装置を複数備える場合の具体例としては、上記の他、例えば、各検査装置４ａ，４ｂが、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１の全ての記憶領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにおける画像データの蓄積状況を監視し、一の検査装置４ａが、“ｂｕｓｙ”のとき、つまり、画像検査処理件数が多く、検査装置４ａだけでは検査結果の出力（結果送信ステップＳ６）が遅れてしまうような場合に、他の検査装置４ｂが、検査装置４ａを補助して画像検査を行うように構成することもできる。具体的には、一の検査装置４ａが、検査結果を判定する処理を開始する指令（作動指令）を他の検査装置４ｂに送信する処理開始指令手段（図示せず）を備えるように構成する。ここで、他の検査装置４ｂへの作動指令は、例えば、一の検査装置４ａが所定の処理速度以下となった際に、検査装置４ａから検査装置４ｂにネットワーク５を介して送信される。また、一の検査装置４ａから他の検査装置４ｂに送信される作動指令には、外部記憶装置３の画像データ記憶部３１におけるどの記憶領域（フォルダ）に蓄積された画像データの画像検査を行うかを示す情報を含むようにしてもよい。
【００５４】
このように、複数の検査装置４ａ，４ｂを備え、画像検査処理の分散化を図るように構成することにより、製品生産拠点に設置される処理装置２が増加したり、或いは、検査対象物の検査内容が複雑化した場合であっても、画像検査処理が遅延することを効果的に防止でき、画像検査システムのより一層の効果的な運用を可能にすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像検査システム
２ 処理装置
２１ 画像入力手段
２２ 画像処理手段
２３ 検査結果蓄積状況監視手段
２４ 結果取得手段
２５ 出力手段
３，３ａ，３ｂ，３ｃ 外部記憶装置
３１ 画像データ記憶部
３２ 検査結果記憶部
３３ 基準画像記憶部
４，４ａ，４ｂ 検査装置
４１ 画像データ蓄積状況監視手段
４２ 画像データ取得手段
４３ 判定手段
４４ 結果送信手段
５ 通信ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査システム及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
肌着などの製品では、図９に示すように、品名やサイズ、加工方法等の特徴を記載した各種能書き１００，１０１，１０２，１０３，１０４が、製品を包装するフィルムや箱などの包装材に印刷若しくはシール貼りされている。また、中身の製品を確認できるのぞき窓が箱などの包装材に形成されている場合には、包装材表面に印刷等された能書きの他、のぞき窓を介して確認できる製品の所定部分に、能書きが取り付けられている。
【０００３】
上記各種能書きの組み合わせ間違いが発生した場合、その製品を購入した需要者に不利益を与えることになると共に、偽装表示と受け取られかねない事態となる。
【０００４】
このような能書きの組み合わせ間違いが発生しないように、製品の製造工程においては、たとえば検査員の目視検査等によって検査されている。目視検査では、検査員の感覚、経験あるいは疲労状態などによって、検査基準がばらついたり、欠陥部分が見逃されたりする場合がある。さらに、所望の数量の製品を、予め定められた時間内に製造する場合には、検査員は、一定時間内に製品に発生し得る欠陥部分を見逃すことなく目視検査しなければならない。したがって、この場合、検査員の身体的負担が大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、上記の問題を解決するために、ＣＣＤカメラ等の画像入力装置により検査対象物である製品を撮影した画像を画像処理によって検査する画像検査装置が実用化されている。このような画像検査装置は、検査対象である製品についての撮影画像と、検査の基準となる良品の撮像画像（マスター画像）とを比較し、画像の図柄（パターン）を特徴量として算出する画像処理アルゴリズムを用いて、画像の中から欠陥部分を検出する。
【０００６】
このような画像検査装置を用いて、複数の製品生産拠点で製造された製品の検査・管理を行う画像検査システムとして、図１０に示すようなシステムが知られている。この画像検査システム１１０は、各製品生産拠点（工場Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の検査部門や管理部門に設置される画像処理装置１１１と、検査結果が保存されるサーバ１１２と、検査結果を管理する統括コンピュータ１１３とが、ネットワークを介して接続されている。
【０００７】
このように構成された画像検査システム１１０においては、まず、各生産拠点に設置された画像検査装置１１１が、検査対象物の画像データを取得し、マスター画像（良品の画像データ）と比較した上で、“欠陥無し”、或いは、“欠陥有り”といった検査結果を判定し、その検査結果をネットワークに接続されたサーバ１１２の記憶装置に送信保存する。サーバ１１２に検査結果が保存されると、統括コンピュータ１１３が保存された検査結果を取得し、検査結果の管理を行う。統括コンピュータ１１３が取得した検査結果は、欠陥の発生理由や発生頻度の算出に供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した画像検査システムにおいては、各製品生産拠点の検査部門や管理部門のそれぞれが、検査対象物の欠陥の有無を判定する検査機能を有する画像検査装置を備える必要があり、コスト面で大きな負担になるという問題があった。
【０００９】
また、各製品生産拠点においては、それぞれ異なる製品を生産しているのが実情であり、製品の製造個数が各生産拠点で同等であることはまずない。この結果、各製品生産拠点に設置される各画像検査装置の作動頻度にバラツキが生じ、効率的な画像検査装置の運用が難しいという問題もあった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、低コストで効率的な運用を可能とする画像検査システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、検査対象物における欠陥を検査する画像検査システムであって、検査対象物の画像データを外部記憶装置に送信可能な処理装置と、検査装置とを有し、前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備え、前記検査装置は、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視手段と、前記画像データ蓄積状況監視手段が前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段と、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信手段とを備え、前記処理装置は、前記検査対象物を撮像する画像入力手段と、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理手段と、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視手段と、前記検査結果蓄積状況監視手段が前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得手段と、取得した前記検査結果を出力する出力手段とを備える画像検査システムにより達成される。
【００１２】
また、上記画像検査システムにおいて、前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記外部記憶装置は、検査基準となる前記基準画像データを記憶する基準画像記憶部を備えており、前記検査装置は、前記画像データ取得手段が取得した前記画像データに対応する前記基準画像データを前記基準画像記憶部から取得する基準画像取得手段を備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記画像処理手段は、撮像した前記画像データを圧縮データ形式又は非圧縮データ形式のデータ形式で生成し、前記外部記憶装置に送信することが好ましい。
【００１５】
また、前記画像入力手段は、スキャナーであることが好ましい。
【００１６】
また、前記処理装置及び前記外部記憶装置は、ネットワークを介して接続されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記外部記憶装置及び前記検査装置は、ネットワークを介して接続されていることが好ましい。
【００１８】
また、前記検査装置を複数備えており、各前記検査装置は、前記外部記憶装置に蓄積された複数の画像データを分散して検査結果を判定することが好ましい。
【００１９】
また、一の前記検査装置は、検査結果を判定する処理を開始する指令を他の前記検査装置に送信する処理開始指令手段を備えることが好ましい。
【００２０】
また、上記目的は、ネットワークを介して接続される処理装置、外部記憶装置及び検査装置により検査対象物における欠陥を検査する画像検査方法であって、処理装置を用いて検査対象物の画像データを処理する第１処理ステップと、検査装置を用いて検査を行う検査ステップと、前記処理装置を用いて検査結果を処理する第２処理ステップとを備え、前記第１処理ステップは、前記検査対象物を撮像する画像入力ステップと、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理ステップとを備え、前記検査ステップは、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視ステップと、前記画像データ蓄積状況監視ステップが前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定ステップと、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信ステップとを備え、前記第２処理ステップは、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視ステップと、前記検査結果蓄積状況監視ステップが前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得ステップと、取得した前記検査結果を出力する出力ステップとを備える画像検査方法により達成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低コストで効率的な運用を可能とする画像検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像検査システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す画像検査システムの概略構成ブロック図である。
【図３】検査対象物の欠陥の有無を判定する際の手法を説明する説明図である。
【図４】図１に示す画像検査システムの作動を説明する概略構成図である。
【図５】図１に示す画像検査システムの変形例を示す概略構成図である。
【図６】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図７】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図８】図１に示す画像検査システムの他の変形例を示す概略構成図である。
【図９】製品の包装に付される能書きを説明する説明図である。
【図１０】従来の画像検査システムの構成及び作動を説明する概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る画像検査システムは、検査対象物における欠陥を検査する検査システムであり、以下、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像検査システム１の概略構成を示す構成図であり、図２は、本画像検査システム１のブロック図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る画像検査システム１は、検査対象物の画像データを外部記憶装置３に送信可能な処理装置２と、検査装置４とを備えている。処理装置２、外部記憶装置３及び検査装置４は、通信ネットワーク５を介して接続されている。通信ネットワーク５は、パケット交換ネットワークのような通常のネットワークであり、接続された様々な要素間での情報交換を促す。ネットワークは、通常のイーサーネット、高速イーサーネット、トークンリング等のようなローカルエリアネットワーク(ＬＡＮ)や、無線ＬＡＮ等でもよい。更に、ネットワークは、仮想プライベートネットワーク(ＶＰＮ)により遠隔ユーザとの通信を促すインターネットのような広域ネットワーク(ＷＡＮ)でもよいし、或いはネットワークはＬＡＮ及びＷＡＮの組み合わせでもよい。更に、ネットワーク５は多種多様な媒体を使って形成されてよく、例えば電気的なワイヤやケーブル、光学的な又は無線の接続でもよいが、これらに限定されない。
【００２５】
外部記憶装置３は、図２に示すように、処理装置２から送信される画像データを蓄積する画像データ記憶部３１と、検査装置４から送信される検査結果を蓄積する検査結果記憶部３２とを備えている。この外部記憶装置３としては、例えば、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等におけるハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶領域を活用することができる。
【００２６】
画像データ記憶部３１は、各処理装置２に対応した記憶領域を備えている。具体的には、各処理装置２に対応した識別名称等がそれぞれ付された複数のフォルダやディレクトリを有している。各処理装置２から送信された画像データは、それぞれの処理装置２に対応する記憶領域に格納され、異なる処理装置２から送信される画像データが、同一の記憶領域内に保存されないように構成されている。検査結果記憶部３２も、上記画像データ記憶部３１と同様に構成されており、各処理装置２に対応した記憶領域を備えている。
【００２７】
処理装置２は、例えば複数の工場（製品生産拠点）における検査部や管理部等にそれぞれ設置される装置であり、図２のブロック図に示すように、画像入力手段２１と、画像処理手段２２と、検査結果蓄積状況監視手段２３と、結果取得手段２４と、出力手段２５とを備えている。本実施形態においては、画像処理手段２２、検査結果蓄積状況監視手段２３、結果取得手段２４及び出力手段２５の機能をコンピュータに持たせるように構成している。
【００２８】
画像入力手段２１は、検査対象物を撮像する撮像装置であり、例えば、ＣＣＤカメラやスキャナー等を例示することができる。なお、画像入力手段２１としては、設置の簡便性等を考慮して、コンピュータ等にＵＳＢ接続できるＵＳＢカメラタイプのものが好ましい。本実施形態においては、ＵＳＢ接続できるスキャナーを画像入力手段２１として採用している。
【００２９】
画像処理手段２２は、画像入力手段２１で撮像した映像をＪＰＥＧ形式やＴＩＦＦ形式等の圧縮データ形式又はＢＭＰ形式等の非圧縮データ形式の画像データに変換した後、この画像データを外部記憶装置３に送信する機能を有している。外部記憶装置３に送信される画像データは、外部記憶装置３の画像データ記憶部３１に保存される。このとき、画像データを取得した処理装置２に対応する記憶領域にデータ保存される。
【００３０】
検査結果蓄積状況監視手段２３は、外部記憶装置３への検査結果の蓄積状況を監視する機能、すなわち、検査装置４から送信された検査結果データが外部記憶装置３に保存されたか否かを判定する機能を有する。検査結果データの蓄積状況の監視は、常時行うように構成してもよく、或いは、数秒おき又は数分おき等、所定時間をあけて監視するように構成してもよい。
【００３１】
結果取得手段２４は、検査結果蓄積状況監視手段２３が検査結果の新たな蓄積を検知した際にこの新たな検査結果を外部記憶装置３から取得する機能を有している。なお、取得した検査結果（検査結果データ）を外部記憶装置３から削除するように結果取得手段２４を構成してもよい。
【００３２】
出力手段２５は、取得した検査結果を出力する機能を有しており、例えば、コンピュータのモニター画面等の表示手段に検査結果を表示するように構成されている。
【００３３】
検査装置４は、例えばＣＰＵやＨＤＤ等を備えるコンピュータであり、図２のブロック図に示すように、画像データ蓄積状況監視手段４１と、画像データ取得手段４２と、判定手段４３と、結果送信手段４４とを備えている。
【００３４】
画像データ蓄積状況監視手段４１は、外部記憶装置３への画像データの蓄積状況を監視する機能、すなわち、処理装置２から送信された画像データが外部記憶装置３に保存されたか否かを判定する機能を有する。画像データの蓄積状況の監視は、常時行うように構成してもよく、或いは、数秒おき又は数分おき等、所定時間をあけて監視するように構成してもよい。
【００３５】
画像データ取得手段４２は、画像データ蓄積状況監視手段４１が画像データの新たな蓄積を検知した際にこの新たに蓄積された画像データを外部記憶装置３から取得する機能を有している。なお、取得した画像データを外部記憶装置３から削除するように画像データ取得手段４２を構成してもよい。
【００３６】
判定手段４３は、画像データ取得手段４２が取得した画像データ及び検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）に基づき検査結果を判定する機能を有する。ここで、検査の基準となるマスター画像データは、良品の画像データであり、予めデータ取得された上、ネットワーク５を介して、検査装置４が備える記憶部（図示せず）に格納されている。取得した画像データとマスター画像データとに基づいた検査結果の判定は、公知の種々の方法により行うことができるが、例えば、取得した画像データとマスター画像データとの差分画像データを生成し、この差分画像データが所定の閾値を満たすか否かにより検査結果の判定を行うことができる。差分画像データが閾値以下であれば“欠陥無し”と判定され、閾値を越えるようであれば“欠陥有り”と判定される。なお、検査対象物の画像データと、マスター画像データとを比較する場合、例えば、図３に示すように、検査対象物Ｚの画像データから、必要な部分のみを抽出した上、抽出画像データ（Ａ１〜Ａ７）と、この抽出画像データに対応するマスター画像データ同士を比較して欠陥の有無を検出するように構成してもよい。ここで、図３に示す検査対象物Ｚは、商品の包装材に印刷又はシール貼り、或いは取り付けられる能書きの一例である。
【００３７】
“欠陥無し”或いは“欠陥有り”といった検査結果は、検査を行った画像データに対応する識別番号等の画像データ情報と共に検査結果データに格納される。検査結果データのファイル形式は特に限定されないが、例えば、ＸＭＬ形式やＣＳＶ８のテキストファイルが好ましい。
【００３８】
結果送信手段４４は、判定手段４３にて判定した検査結果を外部記憶装置３に送信する機能を有している。具体的には、検査を行った画像データに対応する各種情報や、“欠陥無し”或いは“欠陥有り”といった検査結果等が記載された検査結果データを外部記憶装置３に送信する。送信された検査結果データは、外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に格納される。このとき、画像検査を行った画像データを取得した処理装置２に対応する記憶領域にデータ保存される。
【００３９】
このように構成された画像検査システム１の作動について図２及び図４を用いて説明する。なお、図４において、画像入力手段２１を備える処理装置２は、各工場（工場Ａ，工場Ｂ、工場Ｃ，工場Ｄ）に設置されている。また、ネットワーク５を介して接続される外部記憶装置３における画像データ記憶部３１は、各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）を有している。また、検査結果記憶部３２も各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）を有している。
【００４０】
まず、各工場において、処理装置２における画像入力手段２１が検査対象物の画像データを撮像する（画像入力ステップＳ１）。その後、処理装置２における画像処理手段２２が、画像入力手段２１で撮像した映像を圧縮データ形式又は非圧縮データ形式の画像データに変換した後、この画像データを外部記憶装置３に送信する（画像処理ステップＳ２）。
【００４１】
外部記憶装置３に送信された画像データは、画像データ記憶部３１における各工場に対応した記憶領域（フォルダ：３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）内にそれぞれ保存される。例えば、工場Ａで取得された画像データは、画像データ記憶部３１において工場Ａと識別される記憶領域３１ａに、工場Ｂで取得された画像データは、工場Ｂと識別される記憶領域３１ｂにそれぞれ保存される。
【００４２】
検査装置４における画像データ蓄積状況監視手段４１は、外部記憶装置３への画像データの蓄積状況を監視しており、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１に各工場から送信された画像データが保存されたか否かを判定する（画像データ蓄積状況監視ステップＳ３）。そして、新たな画像データが画像データ記憶部３１に蓄積されたと判定した場合、画像データ取得手段４２が、外部記憶装置３からこの新たに蓄積された画像データを取得する（画像データ取得ステップＳ４）。
【００４３】
その後、検査装置４の判定手段４３が、画像データ取得手段４２が取得した画像データと、検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）とに基づき検査結果を判定する（判定ステップＳ５）。例えば、両者の差分画像データを算出し、この差分画像データが所定の閾値以下であれば“欠陥無し”と判断し、閾値以上であれば“欠陥有り”と判断する。
【００４４】
判定手段４３により判定された検査結果は、ＸＭＬ形式やＣＳＶ形式等のテキストファイルである検査結果データに格納され、結果送信手段４４が、外部記憶装置３に送信する（結果送信ステップＳ６）。なお、検査結果データには、検査を行った検査対象物を特定する情報（例えば、工場名称、製品シリアルナンバー、画像取得日時等）も付加されている。また、各検査結果データは、画像検査を行った画像データを取得した各工場に対応する記憶領域（フォルダ：３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）にそれぞれデータ保存される。例えば、工場Ａで取得された画像データの検査結果データは、外部記憶装置３の検査結果記憶部３２において工場Ａと識別される記憶領域３２ａに、工場Ｂで取得された画像データの検査結果データは、工場Ｂと識別される記憶領域３２ｂにそれぞれ保存される。
【００４５】
処理装置２の検査結果蓄積状況監視手段２３は、外部記憶装置３への検査結果の蓄積状況を監視しており、外部記憶装置３における検査結果記憶部３２に検査装置４から送信された検査結果データが保存されたか否かを判定する（検査結果蓄積状況監視ステップＳ７）。そして、新たな検査結果データが検査結果記憶部３２に蓄積されたことを検知した場合、処理装置２の結果取得手段２４が、外部記憶装置３からこの新たに蓄積された検査結果データを取得する（結果取得ステップＳ８）。
【００４６】
その後、処理装置２の出力手段２５が、取得した検査結果データに基づいて、モニター画面等の表示手段に検査結果を表示する（出力ステップＳ９）。表示手段に表示された検査結果を検査担当者等が確認し、“欠陥有り”と判断された製品を製造ラインから除外し、市場に流通することを避ける。
【００４７】
本実施形態に係る画像検査システム１においては、各製品生産拠点において取得した検査対象物の画像データを集約して欠陥の有無を判定するように構成されている。この結果、各製品生産拠点の検査部門や管理部門のそれぞれが、検査対象物の欠陥の有無を判定する検査機能を有する装置を備える必要がなく、低コストで画像検査システム１を構築することができる。
【００４８】
また、各製品生産拠点において取得した検査対象物の画像データを集約して検査処理を一括して行うことができる結果、従来問題となっていたような各製品生産拠点間において生じる検査頻度のバラツキの影響を受けずに、効率的な画像検査システム１の運用が可能となる。
【００４９】
以上、本発明に係る画像検査システム１の実施形態について説明したが、画像検査システム１の具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、検査装置４が、画像検査の検査基準となる基準画像データ（マスター画像データ）を予め記憶するように構成されているが、図５の概略構成図に示すように、外部記憶装置３が、基準画像データ（マスター画像データ）を記憶する基準画像記憶部３３を備えるように構成してもよい。このような構成を採用した場合、検査装置４が、画像データ取得手段４２が取得する画像データに対応する基準画像データを基準画像記憶部３３から取得する基準画像取得手段（図示せず）を備えるように構成する。このような構成によれば、基準画像データの保守管理が簡便となる。なお、外部記憶装置３における基準画像記憶部３３は、品名やサイズ、加工方法等の製品情報に対応した記憶領域（フォルダ：３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）備えており、具体的には、各製品情報に対応した識別名称等がそれぞれ付された複数のフォルダを有しており、各記憶領域（フォルダ）にそれぞれの製品に対して画像取得される検査対象物の基準画像データが格納されるように構成してもよい。また、前記基準画像記憶部３３が、各工場における処理装置２に対応した記憶領域を有しており、各記憶領域（フォルダ）にそれぞれの工場で画像取得される検査対象物の基準画像データを格納するように構成してもよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、処理装置２から送信される画像データを記憶する画像データ記憶部３１と、検査装置４から送信される検査結果データを記憶する検査結果記憶部３２とが、単一の外部記憶装置３内に格納されるように構成されているが、このような構成に特に限定されず、図６に示すように、画像データ記憶部３１と検査結果記憶部３２とが別々の外部記憶装置３ａ，３ｂ内に格納されるように構成してもよい。また、検査装置４の記憶部内に基準画像データを格納する代わりに、図７に示すように、更に別の外部記憶装置３ｃ内に基準画像データを格納するように構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、処理装置２が備える出力手段２５が、モニター等の表示手段に検査結果を表示するように構成されているが、このような構成に限定されず、例えば、“欠陥有り”の製品を自動的に振り分けるような装置や、“欠陥有り”と判断された場合に点灯するライト、警告音を発するスピーカー等の外部機器に検査結果を出力するように構成することもできる。
【００５２】
また、上記実施形態においては、単一の検査装置４を備える構成であるが、このような構成に特に限定されない。例えば、図８に示すように、複数の検査装置４ａ，４ｂを複数備えるように構成し、工場Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより取得された各検査対象物の画像データを各検査装置４ａ，４ｂに振り分けて画像検査を行うように構成してもよい。なお、各検査装置４ａ，４ｂは、通信ネットワーク５を介して接続されている。具体的には、検査装置４ａが備える画像データ蓄積状況監視手段４１が、例えば、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１の工場Ａ及び工場Ｂに対応する記憶領域３１ａ，３１ｂにおける画像データの蓄積状況を監視する一方、検査装置４ｂの画像データ蓄積状況監視手段４１が、画像データ記憶部３１の工場Ｃ及び工場Ｄに対応する記憶領域３１ｃ，３１ｄにおける画像データの蓄積状況を監視するように構成する。そして、各画像データ蓄積状況監視手段４１が、画像データ記憶部３１への新たな画像データの蓄積を検知した場合、検査装置４ａ，４ｂの各画像データ取得手段４２が、外部記憶装置３から新たに蓄積された画像データをそれぞれ取得し、判定手段４３が、取得した画像データと基準画像データとの比較を行い、結果送信手段４４が、検査結果を外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に送信するように構成することもできる。なお、検査結果の一元管理が必要な場合には、例えば、検査装置４ｂが判定した検査結果を外部記憶装置３の検査結果記憶部３２に送信する際に、検査装置４ａにも送信し、当該検査装置４ａにて検査結果を保存管理すればよい。
【００５３】
また、検査装置を複数備える場合の具体例としては、上記の他、例えば、各検査装置４ａ，４ｂが、外部記憶装置３における画像データ記憶部３１の全ての記憶領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにおける画像データの蓄積状況を監視し、一の検査装置４ａが、“ｂｕｓｙ”のとき、つまり、画像検査処理件数が多く、検査装置４ａだけでは検査結果の出力（結果送信ステップＳ６）が遅れてしまうような場合に、他の検査装置４ｂが、検査装置４ａを補助して画像検査を行うように構成することもできる。具体的には、一の検査装置４ａが、検査結果を判定する処理を開始する指令（作動指令）を他の検査装置４ｂに送信する処理開始指令手段（図示せず）を備えるように構成する。ここで、他の検査装置４ｂへの作動指令は、例えば、一の検査装置４ａが所定の処理速度以下となった際に、検査装置４ａから検査装置４ｂにネットワーク５を介して送信される。また、一の検査装置４ａから他の検査装置４ｂに送信される作動指令には、外部記憶装置３の画像データ記憶部３１におけるどの記憶領域（フォルダ）に蓄積された画像データの画像検査を行うかを示す情報を含むようにしてもよい。
【００５４】
このように、複数の検査装置４ａ，４ｂを備え、画像検査処理の分散化を図るように構成することにより、製品生産拠点に設置される処理装置２が増加したり、或いは、検査対象物の検査内容が複雑化した場合であっても、画像検査処理が遅延することを効果的に防止でき、画像検査システムのより一層の効果的な運用を可能にすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像検査システム
２ 処理装置
２１ 画像入力手段
２２ 画像処理手段
２３ 検査結果蓄積状況監視手段
２４ 結果取得手段
２５ 出力手段
３，３ａ，３ｂ，３ｃ 外部記憶装置
３１ 画像データ記憶部
３２ 検査結果記憶部
３３ 基準画像記憶部
４，４ａ，４ｂ 検査装置
４１ 画像データ蓄積状況監視手段
４２ 画像データ取得手段
４３ 判定手段
４４ 結果送信手段
５ 通信ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物における欠陥を検査する画像検査システムであって、
検査対象物の画像データを外部記憶装置に送信可能な処理装置と、検査装置とを有し、
前記検査装置は、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視手段と、前記画像データ蓄積状況監視手段が前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段と、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信手段とを備え、
前記処理装置は、前記検査対象物を撮像する画像入力手段と、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理手段と、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視手段と、前記検査結果蓄積状況監視手段が前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得手段と、取得した前記検査結果を出力する出力手段とを備える画像検査システム。
【請求項２】
前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備える請求項１に記載の画像検査システム。
【請求項３】
前記外部記憶装置は、検査基準となる前記基準画像データを記憶する基準画像記憶部を備えており、
前記検査装置は、前記画像データ取得手段が取得した前記画像データに対応する前記基準画像データを前記基準画像記憶部から取得する基準画像取得手段を備える請求項１または２に記載の画像検査システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、撮像した前記画像データを圧縮データ形式又は非圧縮データ形式のデータ形式で生成し、前記外部記憶装置に送信する請求項１から３のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項５】
前記画像入力手段は、スキャナーである請求項１から４のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項６】
前記処理装置及び前記外部記憶装置は、ネットワークを介して接続されている請求項１から５のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項７】
前記外部記憶装置及び前記検査装置は、ネットワークを介して接続されている請求項１から６のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項８】
前記検査装置を複数備えており、各前記検査装置は、前記外部記憶装置に蓄積された複数の画像データを分散して検査結果を判定する請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項９】
一の前記検査装置は、検査結果を判定する処理を開始する指令を他の前記検査装置に送信する処理開始指令手段を備える請求項８に記載の画像検査システム。
【請求項１０】
ネットワークを介して接続される処理装置、外部記憶装置及び検査装置により検査対象物における欠陥を検査する画像検査方法であって、
処理装置を用いて検査対象物の画像データを処理する第１処理ステップと、検査装置を用いて検査を行う検査ステップと、前記処理装置を用いて検査結果を処理する第２処理ステップとを備え、
前記第１処理ステップは、前記検査対象物を撮像する画像入力ステップと、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理ステップとを備え、
前記検査ステップは、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視ステップと、前記画像データ蓄積状況監視ステップが前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定ステップと、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信ステップとを備え、
前記第２処理ステップは、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視ステップと、前記検査結果蓄積状況監視ステップが前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得ステップと、取得した前記検査結果を出力する出力ステップとを備える画像検査方法。
【請求項１】
検査対象物における欠陥を検査する画像検査システムであって、
検査対象物の画像データを外部記憶装置に送信可能な処理装置と、検査装置とを有し、
前記検査装置は、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視手段と、前記画像データ蓄積状況監視手段が前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得手段と、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定手段と、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信手段とを備え、
前記処理装置は、前記検査対象物を撮像する画像入力手段と、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理手段と、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視手段と、前記検査結果蓄積状況監視手段が前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得手段と、取得した前記検査結果を出力する出力手段とを備える画像検査システム。
【請求項２】
前記外部記憶装置は、前記処理装置から送信された前記画像データを蓄積する画像データ記憶部と、前記検査装置から送信された検査結果を蓄積する検査結果記憶部とを備える請求項１に記載の画像検査システム。
【請求項３】
前記外部記憶装置は、検査基準となる前記基準画像データを記憶する基準画像記憶部を備えており、
前記検査装置は、前記画像データ取得手段が取得した前記画像データに対応する前記基準画像データを前記基準画像記憶部から取得する基準画像取得手段を備える請求項１または２に記載の画像検査システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、撮像した前記画像データを圧縮データ形式又は非圧縮データ形式のデータ形式で生成し、前記外部記憶装置に送信する請求項１から３のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項５】
前記画像入力手段は、スキャナーである請求項１から４のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項６】
前記処理装置及び前記外部記憶装置は、ネットワークを介して接続されている請求項１から５のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項７】
前記外部記憶装置及び前記検査装置は、ネットワークを介して接続されている請求項１から６のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項８】
前記検査装置を複数備えており、各前記検査装置は、前記外部記憶装置に蓄積された複数の画像データを分散して検査結果を判定する請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像検査システム。
【請求項９】
一の前記検査装置は、検査結果を判定する処理を開始する指令を他の前記検査装置に送信する処理開始指令手段を備える請求項８に記載の画像検査システム。
【請求項１０】
ネットワークを介して接続される処理装置、外部記憶装置及び検査装置により検査対象物における欠陥を検査する画像検査方法であって、
処理装置を用いて検査対象物の画像データを処理する第１処理ステップと、検査装置を用いて検査を行う検査ステップと、前記処理装置を用いて検査結果を処理する第２処理ステップとを備え、
前記第１処理ステップは、前記検査対象物を撮像する画像入力ステップと、撮像して得た画像データを前記外部記憶装置に送信する画像処理ステップとを備え、
前記検査ステップは、前記外部記憶装置への前記画像データの蓄積状況を監視する画像データ蓄積状況監視ステップと、前記画像データ蓄積状況監視ステップが前記画像データの蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記画像データを取得する画像データ取得ステップと、取得した前記画像データ及び検査基準となる基準画像データに基づき検査結果を判定する判定ステップと、前記検査結果を前記外部記憶装置に送信する結果送信ステップとを備え、
前記第２処理ステップは、前記外部記憶装置への前記検査結果の蓄積状況を監視する検査結果蓄積状況監視ステップと、前記検査結果蓄積状況監視ステップが前記検査結果の蓄積を検知した際に前記外部記憶装置から前記検査結果を取得する結果取得ステップと、取得した前記検査結果を出力する出力ステップとを備える画像検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４９７１７（Ｐ２０１１−１４９７１７Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８９４１（Ｐ２０１０−８９４１）
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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