画像記録装置、並びに、記録濃度補正方法および吐出タイミング補正方法
【課題】交換ヘッドにおける記録濃度の補正作業を簡素化する。
【解決手段】画像記録装置１は、インクを吐出するヘッド２１４、記録媒体を移動する移動機構２２およびこれらを制御する制御部３を備える。制御部３は情報記憶部１０３、変換部４２および補正部５を備える。変換部４２は、入力画像データを画像の記録に適した変換画像データへと変換する。情報記憶部１０３は、ヘッド２１４毎かつ記録媒体の種類毎の入力画像データと変換画像データとの関係を示すＬＵＴを記憶する。補正部５は、代表記録媒体上に記録された参照画像に従って決定された補正量に基づいて、代表記録媒体に関するＬＵＴを更新し、さらに、他の種類の記録媒体に関するＬＵＴも更新する。補正部５が設けられることにより、記録濃度の補正作業が簡素化される。
【解決手段】画像記録装置１は、インクを吐出するヘッド２１４、記録媒体を移動する移動機構２２およびこれらを制御する制御部３を備える。制御部３は情報記憶部１０３、変換部４２および補正部５を備える。変換部４２は、入力画像データを画像の記録に適した変換画像データへと変換する。情報記憶部１０３は、ヘッド２１４毎かつ記録媒体の種類毎の入力画像データと変換画像データとの関係を示すＬＵＴを記憶する。補正部５は、代表記録媒体上に記録された参照画像に従って決定された補正量に基づいて、代表記録媒体に関するＬＵＴを更新し、さらに、他の種類の記録媒体に関するＬＵＴも更新する。補正部５が設けられることにより、記録濃度の補正作業が簡素化される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を記録する技術に関連する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェットプリンタ等の画像記録装置では、記録位置のずれを補正する機能を有するものがある。例えば、特許文献１に開示される記録システムは、複数の記録ユニットおよび記録媒体を搬送する搬送装置を備え、各記録ユニットは、ＣＭＹＫの各色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを備える。搬送方向に沿う縦方向における記録ヘッド間の記録のずれを調整する際には、基準ヘッドにより、搬送方向に直交する横方向に延びる複数の横バーが縦方向に記録される。同時に、比較ヘッドが、記録タイミングを単位量だけずらしつつ複数の横バーを上記複数の横バーに隣接して記録する。基準ヘッドによる横バーと比較ヘッドによる横バーとが縦方向に一致する位置を確認することにより、比較ヘッドの記録タイミングが調整される。
【０００３】
横方向における記録ヘッド間の記録のずれを調整する際には、基準ヘッドにより、横方向に配列された複数の縦バーが記録される。比較ヘッドにより、記録タイミングを単位量だけずらしつつ上記複数の縦バーの下側に複数の縦バーが記録される。基準ヘッドによる縦バーと比較ヘッドによる縦バーとが横方向に一致する位置を確認することにより、比較ヘッドの記録タイミングが調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録媒体がヘッドの下方を１回通過するのみで画像の記録を行う、いわゆる、ワンパス方式のインクジェットプリンタの場合、ヘッド間における画像の濃度の相違や吐出タイミングのずれを高精度に補正する必要がある。
【０００６】
したがって、このような画像記録装置では、ヘッドの故障等により一部のヘッドが交換された場合、表面特性や厚さが異なる記録媒体への画像記録が行われる毎に、交換されたヘッドについての記録濃度の補正や吐出タイミングの補正が必要となる。その結果、補正作業が煩雑となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、交換されたヘッドによる記録濃度の補正作業および吐出タイミング情報の補正作業を簡素化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部と、各ヘッドに対応付けられた変換情報を用いて入力画像データの画素値を変換する変換部と、少なくとも１つの交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、記録された前記複数の参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する変換情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の変換情報を更新する変換情報更新部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、記録された前記複数の参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記交換されたヘッドの前記複数の入力画素値に対応する複数の記録濃度を取得し、前記複数の記録濃度に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記変換情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記変換情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記複数の変換情報のそれぞれが、ルックアップテーブルである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記複数の変換情報のそれぞれが、入力画素値を変数とする関数である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部と、少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、記録された前記参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の吐出タイミング情報を更新する情報更新部とを備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置であって、記録された前記参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記２以上のヘッドの間における記録ずれ量を取得し、前記記録ずれ量に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記吐出タイミング情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部を備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる記録濃度を補正する記録濃度補正方法であって、ａ）少なくとも１つの前記交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、ｂ）記録された前記複数の参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する変換情報の補正量を決定する工程と、ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の変換情報を更新する工程とを備える。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部を備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、ａ）少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、ｂ）記録された前記参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報の補正量を決定する工程と、ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の吐出タイミング情報を更新する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および７の発明によれば、交換されたヘッドによる記録濃度の補正作業を簡素化することができる。請求項２の発明によれば、記録濃度の補正作業をより簡素化することができ、請求項４の発明によれば、情報記憶部の記憶容量を抑えることができる。
【００１７】
請求項５および８の発明によれば、交換されたヘッドにおける吐出タイミング情報の補正作業を簡素化することができる。請求項６の発明によれば、吐出タイミング情報の補正作業をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像記録装置を示す図である。
【図２】ヘッドの底面図である。
【図３】制御部の機能構成を示す図である。
【図４】情報記憶部を示す図である。
【図５】ヘッドおよび記録媒体を示す図である。
【図６】補正部の機能構成を示す図である。
【図７】画像の記録の流れを示す図である。
【図８】変換曲線を示す図である。
【図９】元画像データおよび閾値マトリクスを抽象的に示す図である。
【図１０】変換情報を更新する流れを示す図である。
【図１１】変換情報を更新する流れを示す図である。
【図１２】参照画像を示す図である。
【図１３】参照画像を示す図である。
【図１４】変換曲線を示す図である。
【図１５】吐出タイミング情報を更新する流れを示す図である。
【図１６】吐出タイミング情報を更新する流れを示す図である。
【図１７】入力画像を示す図である。
【図１８】参照画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、記録媒体９上にカラーの画像を記録するカラープリンタである。本実施の形態では、記録媒体９としてコート紙や上質紙等の記録紙が使用される。画像記録装置１は、複数の記録媒体９上に画像を順次記録する枚様式の装置である。
【００２０】
画像記録装置１は、ＣＭＹＫのインクを吐出する記録ユニット２１、移動機構２２、供給部２３、回収部２４、スキャナ２５、および、これらの構成を制御する制御部を備える。記録ユニット２１は、インクの微小液滴を記録媒体９に向けて吐出する。移動機構２２は、図１中の（＋Ｙ）方向に記録媒体９を記録ユニット２１に対して相対的に移動する。供給部２３は、複数の記録媒体９を保持するとともに複数の記録媒体９を移動機構２２に順次供給する。回収部２４は、画像が記録された記録媒体９を回収する。スキャナ２５は、記録ユニット２１の（＋Ｙ）側に配置される。
【００２１】
画像記録装置１では、記録媒体９の（＋Ｙ）方向への相対移動に同期して、記録ユニット２１からのインクの吐出が、制御部により制御されることにより、記録媒体９上に画像が記録される。なお、図１中のＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直であり、Ｚ方向が上下方向に対応する。以下の説明では、（＋Ｙ）方向を「移動方向」という。記録媒体９はＸ方向およびＹ方向に平行な姿勢にて搬送される。
【００２２】
移動機構２２は、２個のベルトローラ２２２、２個のベルトローラ２２２に掛けられたベルト２２３、複数のテーブル２２１、および、リニアモータ機構２２４を備える。ベルトローラ２２２は、記録媒体９の移動方向に沿って配列されるとともに図示省略のモータに接続される。複数のテーブル２２１は、ベルト２２３上に取り付けられる。移動機構２２では、ベルトローラ２２２が反時計回りに回転することにより、テーブル２２１が周回軌道に沿って高速にて移動する。画像の記録時には、１枚の記録媒体９を保持したテーブル２２１がベルト２２３から取り外され、リニアモータ機構２２４により精度よく移動方向に移動する。そして、画像の記録が終了すると、テーブル２２１はベルト２２３に再度取り付けられる。
【００２３】
記録ユニット２１は、前処理部２１２、ＣＭＹＫのインクを吐出する複数の記録部２１１、および、複数のヒータ２１３を備える。前処理部２１２は、必要に応じて、画像が記録される前の記録媒体９に透明な前処理剤を塗布する。ヒータ２１３は、記録媒体９に熱風を吹き付けることにより、記録媒体９上のインクを乾燥させる。
【００２４】
図２は、記録部２１１の底面図である。記録部２１１には、記録媒体９の幅方向、すなわち、移動方向に垂直かつ記録媒体９の記録面に平行な方向であるＸ方向に複数のヘッド２１４が千鳥状に配列される。以下、Ｘ方向を「配列方向」と呼ぶ。複数のヘッド２１４のそれぞれは、新たなヘッドと個別に交換可能である。各ヘッド２１４の底面には、それぞれがインクの微小液滴を記録媒体９に向けて（図１中の（−Ｚ）方向に）吐出する複数の吐出口２１５が設けられる。なお、図２では吐出口２１５の配列を簡略化して示しており、実際には、多数（例えば、１つのヘッド２１４に７２０個）の吐出口が配列される。画像記録装置により記録される画像の解像度は、例えば、７２０ｄｐｉである。ヘッド２１４では、圧電素子により吐出口２１５からの微小液滴の吐出が実現されるが、他の手法により微小液滴を吐出するヘッドが採用されてもよい。
【００２５】
図１に示す前処理部２１２および記録部２１１は、配列方向に関して記録媒体９上の印刷領域の全体に亘って設けられており、移動機構２２による記録媒体９のヘッド２１４に対する１回の相対移動により（すなわち、記録媒体９が移動方向へと移動してヘッド２１４の下方を１回通過するのみで）、記録媒体９への網点画像の記録が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２６】
図３は、画像記録装置１の機能構成を示すブロック図である。制御部３は、本体制御部１０および外部制御部１１を備える。外部制御部１１は、通常のコンピュータであり、装置本体の内部に設けられてもよい。本体制御部１０は、移動制御部１０１、吐出制御部１０２、演算部４、情報記憶部１０３および補正部５を備える。
【００２７】
移動制御部１０１は、移動機構２２による記録媒体９のヘッド２１４に対する相対移動を制御する。吐出制御部１０２は、記録媒体９の相対移動に同期してヘッド２１４からのインクの吐出を制御する。演算部４は、画像メモリ４１、変換部４２、複数のマトリクス記憶部４３および比較器４４（ハーフトーン化回路）を備える。画像メモリ４１は、外部制御部１１から入力される入力画像のデータ９３１（以下、「入力画像データ」と呼ぶ。）を記憶する。変換部４２は、入力画像データ９３１の画素値を画像の記録に適した画像値へと変換する。以下、変換された画素値により構成される画像データを「変換画像データ」と呼ぶ。
【００２８】
マトリクス記憶部４３は、複数の色成分について閾値マトリクスをそれぞれ記憶する。閾値マトリクスは、複数の閾値の２次元配列にて構成される。なお、マトリクス記憶部４３は、ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。比較器４４では、変換画像データと閾値マトリクスとが色成分毎に比較されることにより、各ヘッド２１４からのインクの吐出を制御する２値の網点画像データが成される。変換部４２および比較器４４はソフトウェアにて実現されてもよい。網点画像データは、吐出制御部１０２に送られ、吐出制御部１０２から各ヘッド２１４にインクの吐出を制御する信号が送信される。
【００２９】
情報記憶部１０３は、ヘッド２１４毎かつ記録媒体の種類毎に入力画像データ９３１の画素値と変換画像データの画素値との関係を示す変換情報であるルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と呼ぶ。）、および、各ヘッド２１４からのインクの吐出タイミングを示す吐出タイミング情報を記憶する。ここで、記録媒体の種類とは、記録媒体の表面特性と記録媒体の厚さとを含む種類を指す。
【００３０】
図４は、情報記憶部１０３に記憶されるＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２を示す図である。ＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２は、情報記憶部１０３において、記録媒体の種類に応じて複数のグループに分けられる。本実施の形態では、ＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２は、まず、表面特性が異なる記録媒体毎にグループ化され、さらに、各グループは、記録媒体の厚さ毎に小グループに分けられる。各小グループには、各ヘッド２１４に対応付けられたヘッド番号、並びに、ヘッド番号毎に割り当てられたＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２が含まれる。
【００３１】
ここで、厚さが異なる記録媒体９間に生じる吐出タイミングのずれについて説明する。図５は、ヘッド２１４および厚さが異なる２種類の記録媒体９ａ，９ｂを示す図である。実線にて記録媒体９ａの表面の高さを示し、二点鎖線にて他の記録媒体９ｂの表面の高さを示している。図５では、記録媒体９ａ，９ｂの表面の高さの差ｄＨを誇張して示している。仮に、２つの記録媒体９ａ，９ｂが同じ移動速度にて同時にヘッド２１４の下方を通過したとすると、表面の高さが高い記録媒体９ｂには、表面の高さが低い記録媒体９ａよりもインクの微小液滴２１６が早く着弾する。その結果、移動方向に距離ｄＬだけ画像の記録ずれが生じる。このため、画像記録装置１では、各ヘッド２１４に対して厚さが異なる記録媒体毎に異なる吐出タイミング情報が設定される。
【００３２】
図６は、補正部５の機能構成を示すブロック図である。補正部５は、交換ヘッド受付部５１、ＬＵＴ補正量取得部５２、ＬＵＴ更新部５３、吐出タイミング補正量取得部５４および吐出タイミング更新部５５を備える。交換ヘッド受付部５１は、いずれかのヘッド２１４が交換された場合に、交換されたヘッド２１４、すなわち、記録部２１１に新たに取り付けられたヘッド２１４のヘッド番号を示す情報をＧＵＩ（Graphical User Interface）等を介して作業者から受け付ける。以下、交換されたヘッド２１４を「交換ヘッド２１４ａ」という。交換ヘッド２１４ａを示すヘッド番号を「交換ヘッド番号」という。交換ヘッド番号を示す情報を「交換ヘッド情報」と呼ぶ。
【００３３】
ＬＵＴ補正量取得部５２は、スキャナ２５により取り込まれた後述の参照画像の撮像データに基づいて、交換ヘッド番号に割り当てられたＬＵＴ６１の更新に用いられる補正量を求める。ＬＵＴ更新部５３は、補正量に基づいて変換情報であるＬＵＴ６１を更新する変換情報更新部である。吐出タイミング補正量取得部５４は、スキャナ２５により取り込まれた他の参照画像の撮像データに基づいて、交換ヘッド番号に割り当てられた吐出タイミング情報６２の更新に関する補正量を取得する。吐出タイミング更新部５５は、補正量に基づいて吐出タイミング情報６２を更新する情報更新部である。補正部５の動作の詳細については後述する。
【００３４】
次に、画像記録装置１が画像を記録する動作について図７を参照しつつ説明する。実際には、図７のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４は、画像データの部分毎、または、画素毎に行われるが、適宜簡略化して説明する。画像記録装置１では、図３に示す外部制御部１１から演算部４の画像メモリ４１にカラーの入力画像データ９３１、すなわち、各画素が複数の色成分の階調値を有する画像データが入力されて記憶される。
【００３５】
入力画像データ９３１は、画像メモリ４１から変換部４２に送られる。一方、予め、操作者により、記録媒体の種類、すなわち、記録媒体９の表面特性および厚さを示す情報が情報記憶部１０３に入力される。情報記憶部１０３は、記録媒体９に関する各ヘッド２１４のＬＵＴを変換部４２に入力し、各ヘッド２１４の吐出タイミング情報を吐出制御部１０２に入力する。
【００３６】
図８は、ある種類の記録媒体９に関する１つのヘッド２１４に対応するＬＵＴの特性を示す変換曲線８１を例示する図である。以下、変換曲線の符号８１をＬＵＴに付して説明する。横軸は、入力画像データ９３１の画素値である入力画素値を示し、縦軸は、変換画像データの画素値である変換画素値を示す。以下の説明では、入力画像データ９３１は０〜２５５までの階調範囲にて表現されるものとするが、入力画像データ９３１は、当該階調範囲には限定されない。
【００３７】
変換部４２では、入力画像データ９３１の１つのヘッド２１４により記録される部分の画素の画素値が、ＬＵＴ８１を参照して、０〜１２８までの階調範囲の画素値に変換される。もちろん、変換後の階調範囲は、０〜１２８には限定されない。入力画像データ９３１の他のヘッド２１４により記録される部分の画素も、対応する他のＬＵＴを参照して画素値が変換される。
【００３８】
変換部４２にて変換画像データ（の一部）が生成されると（ステップＳ１１）、変換画像データが、比較器４４に送られる。図９は、変換画像データ７０および閾値マトリクス７１０を抽象的に示す図である。変換画像データ７０および閾値マトリクス７１０のそれぞれでは、Ｘ方向に対応する行方向（図９中にてｘ方向として示す。）、および、行方向に垂直な列方向（図９中にてｙ方向として示す。）に複数の画素または複数の要素が配列されている。比較器４４にて変換画像データを色成分毎に閾値マトリクス７１０と比較することにより、網点画像データが生成される（ステップＳ１２）。画像記録装置１では、網点画像データにより、変換画像データが示す多階調の画像が網点画像として表現される。
【００３９】
ステップＳ１２における変換画像データ７０のハーフトーン化（網点化）の際には、変換画像データ７０が示す全体の領域を同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。各マトリクス記憶部４３は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス７１０を記憶している。そして、概念的には変換画像データ７０の各繰り返し領域７１と各色成分の閾値マトリクス７１０とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の画素値と閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較されることにより、記録媒体９上のその画素の位置に記録（当該色のドットの形成）を行うか否かが決定される。
【００４０】
実際には、図３の比較器４４が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４１から変換画像データ７０の１つの画素値が色成分毎に読み出される。一方、アドレス発生器では変換画像データ７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、各色成分の閾値マトリクス７１０における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４３から読み出される。そして、画像メモリ４１からの画素値とマトリクス記憶部４３からの閾値とが比較器４４にて色成分毎に比較されることにより、各色成分の２値の出力画像データにおけるその画素の位置（アドレス）の値が決定される。したがって、一の色成分に着目した場合に、図９に示す多階調の変換画像データ７０において、階調値が閾値マトリクス７１０の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には値「０」が付与され（すなわち、ドットは置かれず）、２値の出力画像データが当該色成分の網点画像データとして生成される。
【００４１】
変換画像データにおいて最初に記録される部分（例えば、最も（＋ｙ）側の複数の繰り返し領域７１）の網点画像データ（の部分）が各色に対して生成されると、移動制御部１０１が移動機構２２を駆動することにより記録媒体９のヘッド２１４に対する相対移動が開始される（ステップＳ１３）。吐出制御部１０２により、網点画像データに従ってヘッド２１４からインクが吐出される。変換画像データにおいて次に記録される部分の網点画像データが生成されると、記録媒体９の相対移動に同期してヘッド２１４からインクがさらに吐出される。このように、上記ハーフトーン化処理（網点画像データの生成処理）を行いつつ、記録媒体９の相対移動に並行して複数のヘッド２１４からインクの吐出が制御される。
【００４２】
変換画像データにおいて最後に記録される部分の網点画像データに基づいてヘッド２１４からのインクが吐出されると、記録媒体９上へのカラーの網点画像の記録が完了する（ステップＳ１４）。その後、記録媒体９が回収部２４に回収され、記録媒体９を移動させる動作が停止する（ステップＳ１５）。
【００４３】
画像記録装置１では、入力画素値と、入力画素値に対応して複数のヘッド２１４に入力される信号の生成に用いられる値である変換画素値との関係を示すＬＵＴが用いられることにより、ヘッド２１４間における記録媒体９上の画像の濃度のムラが防止される。以下、記録媒体９上の画像の濃度を「記録濃度」と呼ぶ。後述するように、ヘッドが交換された場合に、交換ヘッド２１４ａにより記録される画像の記録濃度の補正は、交換ヘッド２１４ａのＬＵＴを更新することにより行われる。
【００４４】
次に、不具合のあるヘッドを交換した後における、交換ヘッド２１４ａに対応するＬＵＴを更新する流れについて図１０および図１１を参照しつつ説明する。以下、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する１つのヘッド２１４が交換されるものとして説明するが、ＬＵＴの更新の流れは、２以上のヘッド２１４が交換される場合においても同様である。他の色のインクを吐出する複数のヘッド２１４の一部が交換される場合においても同様である。まず、作業者により、ヘッド２１４が交換されると、交換ヘッド情報がＧＵＩ等を介して交換ヘッド受付部５１にて受け付けられる（ステップＳ２１）。
【００４５】
次に、複数種類の記録媒体から一の記録媒体（以下、「代表記録媒体９０」と呼ぶ。）が選択され、代表記録媒体９０に関するＬＵＴの更新が行われる（ステップＳ２２）。具体的には、まず、図３に示す外部制御部１１から参照画像データ９３２が本体制御部１０に入力され、本体制御部１０により交換ヘッド２１４ａを有する記録部２１１が制御されて、図１２に示すように、代表記録媒体９０上に複数の濃度のチント画像である複数の参照画像９１１〜９１５が記録される（図１１：ステップＳ３１）。すなわち、外部制御部１１が、本体制御部１０を介してヘッド２１４および移動機構２２等により参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能する。なお、５以外の数の濃度の参照画像が代表記録媒体９０上に記録されてもよい。
【００４６】
複数の参照画像９１１〜９１５は、図１２における上下方向、すなわち、代表記録媒体９０の移動方向に配列される。各参照画像９１１〜９１５は、図１２の下側から順に値が大きくなる入力画素値（図８参照）に従って、すなわち、記録濃度を高くしつつ記録される。以下、複数の参照画像９１１〜９１５をまとめて「参照画像９１」と呼ぶ。また、各参照画像９１１〜９１５に対応する入力画素値をｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５と表現する。
【００４７】
参照画像９１は、図１に示すスキャナ２５により撮像される（ステップＳ３２）。図６に示すＬＵＴ補正量取得部５２は、スキャナ２５により取得されたＲＧＢの各色の撮像データから、色空間を変換する所定の演算により、濃度を示すＫ（ブラック）のモノクロ画像データを生成する。なお、スキャナ２５によりモノクロ画像データが直接取得されてもよい。図１３に示すように、このモノクロ画像から、交換ヘッド情報に従って交換ヘッド２１４ａにより記録された領域の画像が切り出され、交換ヘッド２１４ａによる各参照画像９１１〜９１５の記録濃度が取得される。図１３では、図１２の記録された参照画像９１１〜９１５に対応する部分に同符号を付している。また、交換ヘッド２１４ａ以外のヘッド２１４から予め選択された参照ヘッド２１４により記録された領域の画像も切り出され、参照ヘッド２１４による各参照画像９１１〜９１５の記録濃度が取得される。
【００４８】
次に、入力画素値ｘ（ｘ＝ｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５）における参照ヘッド２１４の記録濃度Ｉｂａｓｅ（ｘ）に対する交換ヘッド２１４ａの記録濃度Ｉ１（ｘ）の比の逆数である補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）が求められる（ステップＳ３３）。
【００４９】
参照画像９１１〜９１５に従って決定された補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）は、ＬＵＴ更新部５３に送られる。ＬＵＴ更新部５３では、図１４中に太い実線にて示す交換ヘッド番号に割り当てられた補正前のＬＵＴ８２を参照して入力画素値ｘに対応する変換画素値Ｄ１（ｘ）が取得される。入力画素値ｘにおける補正後の変換画素値Ｄ２（ｘ）は、補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）および変換画素値Ｄ１（ｘ）に基づいて、数１により求められる。
【００５０】
【数１】
【００５１】
次に、入力画素値ｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５に対応する補正後の変換画素値Ｄ２（ｘ１）、Ｄ２（ｘ２）、・・・、Ｄ２（ｘ５）の間を最小二乗法等を用いて補間することにより、図１４中に間隔が狭い太い破線にて示すＬＵＴ８３が生成される。ＬＵＴ８３は情報記憶部１０３に入力されて記憶される。
【００５２】
代表記録媒体９０に関するＬＵＴが更新されると（ステップＳ３４）、ＬＵＴ８２，８３の間における各入力画素値に対応する変換画素値の符号付き差分を示す差分データが求められる（ステップＳ２３）。
【００５３】
交換ヘッド２１４ａにおいて、各種類の記録媒体に対応付けられるべきＬＵＴの変換特性は、交換前のヘッド２１４に対応付けられていたＬＵＴと類似しているとみなすことができる。したがって、ＬＵＴ更新部５３では、図１４中に細い実線にて示す補正前の他の記録媒体に関するＬＵＴ８４に上記差分データを加えることにより間隔が広い破線にて示す補正後の当該他の記録媒体に関するＬＵＴ８５が求められる。すなわち、入力画像データ９３１の入力画素値ｘ（ｘは０以上２５５以下の整数）に対して、ＬＵＴ８２〜８４を参照して求められる変換画素値をそれぞれ、ＬＵＴＡ１［ｘ］、ＬＵＴＡ２［ｘ］およびＬＵＴＢ１［ｘ］とすると、補正後のＬＵＴ８５を参照して求められる変換画素値ＬＵＴＢ２［ｘ］は、数２により与えられる。
【００５４】
【数２】
【００５５】
以上の処理が、代表記録媒体９０以外の全ての記録媒体９のそれぞれに関するＬＵＴに対して行われると、交換ヘッド２１４ａにおける全ての種類の記録媒体９に関するＬＵＴの更新が完了する（ステップＳ２４）。なお、記録媒体９がコート紙の場合に種類毎に表面特性が大きく異なるため、ＬＵＴの自動更新は、記録媒体９として複数種類のコート紙が用いられる場合に特に適している。
【００５６】
次に、不具合のあるヘッド２１４を交換した後における、交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報を補正する流れについて図１５および図１６を参照しつつ説明する。まず、作業者により、いずれかのヘッド２１４が交換されると、交換ヘッド情報がＧＵＩ等を介して交換ヘッド受付部５１にて受け付けられる（ステップＳ４１）。ただし、ステップＳ２１〜Ｓ２４が、既に行われた場合は、ステップＳ４１は省かれる。
【００５７】
また、代表記録媒体９０が選択され、代表記録媒体９０に関する吐出タイミング情報の更新が行われる（ステップＳ４２）。具体的には、まず、外部制御部１１から参照画像データ９３２（ただし、ステップＳ３１の場合と異なる画像データである。）が画像メモリ４１に入力される。参照画像データ９３２は、ヘッド２１４の配列方向に対応する図１７の左右方向に延びる線の画像９１６を示す。そして、本体制御部１０の制御により、交換ヘッド２１４ａおよび交換されていない複数の他のヘッド２１４により、代表記録媒体９０上に参照画像が記録される（ステップＳ５１）。すなわち、外部制御部１１が、本体制御部１０を介してヘッド部２１４および移動機構２２等に参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能する。
【００５８】
参照画像は図１に示すスキャナ２５により撮像される（ステップＳ５２）。図６に示す吐出タイミング補正量取得部５４は、スキャナ２５により取得されたＲＧＢの各色の撮像データに基づいて、モノクロ画像のデータを生成する。以下、当該モノクロ画像は記録された参照画像を表すため、当該モノクロ画像を参照画像として説明する。図１８は、撮像データが示す参照画像９１７の一部を示す図である。図１８の下側から上側に向かう方向が、代表記録媒体９０の移動方向に対応する。図１８では、参照画像９１７の各ヘッド２１４により記録される部分の境界を細い破線にて示している。
【００５９】
参照画像９１７のうち、符号９１７ａを付す部位は、交換ヘッド２１４ａにより記録された部位である。参照画像９１７の他の部位９１７ｂは、交換されていないヘッド２１４（以下、「非交換ヘッド２１４」という。）により記録された部位である。以下、交換ヘッド２１４ａにより記録される部位９１７ａの移動方向における位置を「交換ヘッド記録位置９２２」という。太い破線にて示す非交換ヘッド２１４により記録される部位９１７ｂの移動方向における位置を「非交換ヘッド記録位置９２３」という。交換ヘッド記録位置９２２は、非交換ヘッド記録位置９２３よりも、図１８における上側に位置し、交換ヘッド２１４ａによるインクの着弾タイミングが、非交換ヘッド２１４よりも早いことが判る。
【００６０】
次に、吐出タイミング補正量取得部５４により、移動方向における交換ヘッド記録位置９２２と非交換ヘッド記録位置９２３との間の距離である記録ずれ量Ｈ１が求められる（ステップＳ５３）。吐出タイミング補正量取得部５４には、予め、移動機構２２による代表記録媒体９０の移動速度が入力されており、記録ずれ量Ｈ１を当該移動速度にて除して、非交換ヘッド記録位置９２３からの交換ヘッド記録位置９２２の時間差が補正量として求められる（ステップＳ５４）。
【００６１】
参照画像９１７に従って決定された補正量は、図６に示す吐出タイミング更新部５５に送られる。そして、補正量に基づいて交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報が更新される（ステップＳ５５）。これにより、交換ヘッド２１４ａが、非交換ヘッド記録位置９２３上に画像を記録する。
【００６２】
吐出タイミング更新部５５では、さらに、代表記録媒体９０に関する交換ヘッド２１４ａの補正前の吐出タイミング情報と補正後の吐出タイミング情報との符号付き差分が求められる。他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの補正前の吐出タイミング情報に上記差分が加えられることにより、他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報が更新される（ステップＳ４３）。
【００６３】
以上、画像記録装置１の構成および動作、並びに、記録濃度の補正の流れおよび吐出タイミング情報の補正の流れについて説明したが、記録濃度の補正では、ＬＵＴ更新部５３により、代表記録媒体９０上の参照画像９１１〜９１５に従って決定された補正量および交換ヘッド情報に基づいて、代表記録媒体９０および他の種類の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａのＬＵＴが更新される。これにより、新しい種類の記録媒体への画像記録が必要となる毎に、補正量を取得してＬＵＴを更新する場合に比べて、交換ヘッド２１４ａにおける記録濃度の補正作業を簡素化することができる。その結果、画像の記録作業のダウンタイムを短縮することができる。
【００６４】
また、吐出タイミング情報の補正では、代表記録媒体９０上の参照画像９１７に従って決定された交換ヘッド２１４ａの補正量および交換ヘッド情報に基づいて、交換ヘッド２１４ａの代表記録媒体９０および他の種類の記録媒体に関する吐出タイミング情報が更新される。これにより、新しい記録媒体への画像記録が必要となる毎に、補正量を取得して吐出タイミング情報を更新する場合に比べて、補正作業を簡素化することができる。
【００６５】
記録濃度の補正では、スキャナ２５およびＬＵＴ補正量取得部５２を用いて補正量を自動的に取得することにより、作業者が補正量を設定する場合に比べて補正作業をより簡素化することができる。同様に、吐出タイミング情報の補正では、スキャナ２５および吐出タイミング補正量取得部５４を用いることにより、補正作業をより簡素化することができる。
【００６６】
画像記録装置１では、入力画素値と変換画素値との間の関係を示す変換情報として、入力画素値を変数とする３次関数が利用されてもよい。情報記憶部１０３は、３次関数の各項の係数を記憶する。
【００６７】
交換ヘッド２１４ａに対応する３次関数を更新する流れは、上述のＬＵＴの更新の流れとほぼ同様である。代表記録媒体９０に関する交換ヘッド２１４ａの３次関数を更新する際には（ステップＳ２２）、撮像データから参照ヘッド２１４および交換ヘッド２１４ａの記録濃度が取得され、参照ヘッド２１４の記録濃度に対する交換ヘッド２１４ａの記録濃度の比の逆数である補正量が求められる（ステップＳ３３）。補正前の３次関数を参照して各参照画像の入力画素値に対する変換画素値が求められ、当該変換画素値に補正量を乗じて補正後の変換画素値が取得される。そして、入力画素値および補正後の変換画素値に基づいて最小二乗法により、補正後の３次関数が求められる（ステップＳ３４）。
【００６８】
他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの３次関数を更新する際には、代表記録媒体９０に関する補正前の３次関数と補正後の３次関数との差分が求められる（ステップＳ２３）。代表記録媒体９０に関する補正前の３次関数をＦＡ１（ｘ）、補正後の３次関数をＦＡ２（ｘ）、他の記録媒体に関する補正前の３次関数をＦＢ１（ｘ）とすると、補正後の関数ＦＢ２（ｘ）は、数３により求められる（ステップＳ２４）。
【００６９】
【数３】
【００７０】
画像記録装置１では、入力画素値と変換画素値との間の変換情報として３次関数が利用されることにより、情報記憶部１０３内の記憶容量を抑えることができる。なお、３次以外の関数が利用されてもよい。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００７２】
上記実施の形態では、ＬＵＴに代えて、入力画素値と、各ヘッド２１４に入力される信号の強弱を補正する値との関係を示す変換情報が用いられてもよい。この場合においても、上記実施の形態に準じた処理により、ヘッドが交換された場合に、交換ヘッド２１４ａに対応するこの変換情報が更新される。このように、画像記録装置１では、入力画素値と、入力画素値に対応して複数のヘッド２１４に入力される信号の生成に用いられる種々の値との関係を示す様々な変換情報が利用可能である。
【００７３】
上記実施の形態の説明における数２および数３では、単純に、代表記録媒体９０に関する補正前の変換画素値と補正後の変換画素値との符号付き差分が、他の種類の記録媒体９の変換画素値の補正に利用されるが、他の種類の記録媒体９に関する変換情報は様々な手法により補正されてよい。例えば、代表記録媒体９０に関する補正前の変換画素値と補正後の変換画素値との比を、他の種類の記録媒体９の補正前の変換画素値に乗算することにより、補正後の変換画素値が求められてもよい。
【００７４】
画像記録装置１では、各ヘッド２１４から異なる量の微小液滴を吐出することにより最小単位となる複数サイズのドットが形成可能であってもよい。
【００７５】
記録濃度の補正作業および吐出タイミング情報の補正作業では、参照画像を参照して作業者により補正量が決定されてもよい。この場合、１回の処理では適切な補正量が得られない可能性があるため、複数の参照画像に対応する入力画素値を変更しつつ参照画像の記録および補正量の決定が必要に応じて繰り返される。画像記録装置１では、参照ヘッド２１４により記録される参照画像の記録濃度が予め取得されてもよい。この場合、ヘッド交換後に、交換ヘッド２１４ａのみにより参照画像を記録するだけであっても、交換ヘッド２１４ａのＬＵＴ６１を更新することができる。
【００７６】
上記実施の形態では、外部制御部１１が本体制御部１０に参照画像データ９３２を入力することにより、実質的に外部制御部１１が、ヘッド２１４等に代表記録媒体９０上に参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能するが、例えば、本体制御部１０内に専用の電気回路として、あるいは、外部制御部１１と本体制御部１０の一部とにより、参照画像記録制御部が実現されてもよい。
【００７７】
吐出タイミング情報の補正では、必ずしも交換ヘッド２１４ａを含む記録部２１１内の全てのヘッド２１４により参照画像が記録される必要はなく、少なくとも１つの交換ヘッド２１４ａおよび参照用の非交換ヘッド２１４を含む２以上のヘッド２１４により参照画像が記録されるのみでもよい。
【００７８】
複数のヘッド２１４は、記録媒体９の記録面に平行な面内において、記録媒体９の幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列されてもよい。移動機構２２は、必ずしも記録媒体９を移動する機構である必要はなく、例えば、記録部２１１を移動することにより、記録媒体９を記録部２１１に対して相対的に移動する機構であってもよい。記録媒体９は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。また、連続紙であるいわゆるウェブに対して記録が行われてもよい。
【００７９】
上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 画像記録装置
３ 制御部
９，９ａ，９ｂ 記録媒体
１０ 本体制御部
１１ 外部制御部（参照画像記録制御部）
２２ 移動機構
２５ スキャナ
４２ 変換部
５１ 交換ヘッド受付部
５２ ＬＵＴ補正量取得部
５３ ＬＵＴ更新部
５４ 吐出タイミング補正量取得部
５５ 吐出タイミング更新部
６１，８１〜８５ ＬＵＴ
６２ 吐出タイミング情報
９０ 代表記録媒体
１０３ 情報記憶部
２１４ ヘッド
２１４ａ 交換ヘッド
９１１〜９１５，９１７ 参照画像
Ｈ１ 記録ずれ量
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４３，Ｓ５１〜Ｓ５５ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を記録する技術に関連する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェットプリンタ等の画像記録装置では、記録位置のずれを補正する機能を有するものがある。例えば、特許文献１に開示される記録システムは、複数の記録ユニットおよび記録媒体を搬送する搬送装置を備え、各記録ユニットは、ＣＭＹＫの各色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを備える。搬送方向に沿う縦方向における記録ヘッド間の記録のずれを調整する際には、基準ヘッドにより、搬送方向に直交する横方向に延びる複数の横バーが縦方向に記録される。同時に、比較ヘッドが、記録タイミングを単位量だけずらしつつ複数の横バーを上記複数の横バーに隣接して記録する。基準ヘッドによる横バーと比較ヘッドによる横バーとが縦方向に一致する位置を確認することにより、比較ヘッドの記録タイミングが調整される。
【０００３】
横方向における記録ヘッド間の記録のずれを調整する際には、基準ヘッドにより、横方向に配列された複数の縦バーが記録される。比較ヘッドにより、記録タイミングを単位量だけずらしつつ上記複数の縦バーの下側に複数の縦バーが記録される。基準ヘッドによる縦バーと比較ヘッドによる縦バーとが横方向に一致する位置を確認することにより、比較ヘッドの記録タイミングが調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録媒体がヘッドの下方を１回通過するのみで画像の記録を行う、いわゆる、ワンパス方式のインクジェットプリンタの場合、ヘッド間における画像の濃度の相違や吐出タイミングのずれを高精度に補正する必要がある。
【０００６】
したがって、このような画像記録装置では、ヘッドの故障等により一部のヘッドが交換された場合、表面特性や厚さが異なる記録媒体への画像記録が行われる毎に、交換されたヘッドについての記録濃度の補正や吐出タイミングの補正が必要となる。その結果、補正作業が煩雑となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、交換されたヘッドによる記録濃度の補正作業および吐出タイミング情報の補正作業を簡素化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部と、各ヘッドに対応付けられた変換情報を用いて入力画像データの画素値を変換する変換部と、少なくとも１つの交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、記録された前記複数の参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する変換情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の変換情報を更新する変換情報更新部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、記録された前記複数の参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記交換されたヘッドの前記複数の入力画素値に対応する複数の記録濃度を取得し、前記複数の記録濃度に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記変換情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記変換情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備える。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記複数の変換情報のそれぞれが、ルックアップテーブルである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置であって、前記複数の変換情報のそれぞれが、入力画素値を変数とする関数である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部と、少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、記録された前記参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の吐出タイミング情報を更新する情報更新部とを備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置であって、記録された前記参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記２以上のヘッドの間における記録ずれ量を取得し、前記記録ずれ量に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記吐出タイミング情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部を備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる記録濃度を補正する記録濃度補正方法であって、ａ）少なくとも１つの前記交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、ｂ）記録された前記複数の参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する変換情報の補正量を決定する工程と、ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の変換情報を更新する工程とを備える。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部とを備え、前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部を備え、前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、ａ）少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、ｂ）記録された前記参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報の補正量を決定する工程と、ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の吐出タイミング情報を更新する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および７の発明によれば、交換されたヘッドによる記録濃度の補正作業を簡素化することができる。請求項２の発明によれば、記録濃度の補正作業をより簡素化することができ、請求項４の発明によれば、情報記憶部の記憶容量を抑えることができる。
【００１７】
請求項５および８の発明によれば、交換されたヘッドにおける吐出タイミング情報の補正作業を簡素化することができる。請求項６の発明によれば、吐出タイミング情報の補正作業をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像記録装置を示す図である。
【図２】ヘッドの底面図である。
【図３】制御部の機能構成を示す図である。
【図４】情報記憶部を示す図である。
【図５】ヘッドおよび記録媒体を示す図である。
【図６】補正部の機能構成を示す図である。
【図７】画像の記録の流れを示す図である。
【図８】変換曲線を示す図である。
【図９】元画像データおよび閾値マトリクスを抽象的に示す図である。
【図１０】変換情報を更新する流れを示す図である。
【図１１】変換情報を更新する流れを示す図である。
【図１２】参照画像を示す図である。
【図１３】参照画像を示す図である。
【図１４】変換曲線を示す図である。
【図１５】吐出タイミング情報を更新する流れを示す図である。
【図１６】吐出タイミング情報を更新する流れを示す図である。
【図１７】入力画像を示す図である。
【図１８】参照画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、記録媒体９上にカラーの画像を記録するカラープリンタである。本実施の形態では、記録媒体９としてコート紙や上質紙等の記録紙が使用される。画像記録装置１は、複数の記録媒体９上に画像を順次記録する枚様式の装置である。
【００２０】
画像記録装置１は、ＣＭＹＫのインクを吐出する記録ユニット２１、移動機構２２、供給部２３、回収部２４、スキャナ２５、および、これらの構成を制御する制御部を備える。記録ユニット２１は、インクの微小液滴を記録媒体９に向けて吐出する。移動機構２２は、図１中の（＋Ｙ）方向に記録媒体９を記録ユニット２１に対して相対的に移動する。供給部２３は、複数の記録媒体９を保持するとともに複数の記録媒体９を移動機構２２に順次供給する。回収部２４は、画像が記録された記録媒体９を回収する。スキャナ２５は、記録ユニット２１の（＋Ｙ）側に配置される。
【００２１】
画像記録装置１では、記録媒体９の（＋Ｙ）方向への相対移動に同期して、記録ユニット２１からのインクの吐出が、制御部により制御されることにより、記録媒体９上に画像が記録される。なお、図１中のＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直であり、Ｚ方向が上下方向に対応する。以下の説明では、（＋Ｙ）方向を「移動方向」という。記録媒体９はＸ方向およびＹ方向に平行な姿勢にて搬送される。
【００２２】
移動機構２２は、２個のベルトローラ２２２、２個のベルトローラ２２２に掛けられたベルト２２３、複数のテーブル２２１、および、リニアモータ機構２２４を備える。ベルトローラ２２２は、記録媒体９の移動方向に沿って配列されるとともに図示省略のモータに接続される。複数のテーブル２２１は、ベルト２２３上に取り付けられる。移動機構２２では、ベルトローラ２２２が反時計回りに回転することにより、テーブル２２１が周回軌道に沿って高速にて移動する。画像の記録時には、１枚の記録媒体９を保持したテーブル２２１がベルト２２３から取り外され、リニアモータ機構２２４により精度よく移動方向に移動する。そして、画像の記録が終了すると、テーブル２２１はベルト２２３に再度取り付けられる。
【００２３】
記録ユニット２１は、前処理部２１２、ＣＭＹＫのインクを吐出する複数の記録部２１１、および、複数のヒータ２１３を備える。前処理部２１２は、必要に応じて、画像が記録される前の記録媒体９に透明な前処理剤を塗布する。ヒータ２１３は、記録媒体９に熱風を吹き付けることにより、記録媒体９上のインクを乾燥させる。
【００２４】
図２は、記録部２１１の底面図である。記録部２１１には、記録媒体９の幅方向、すなわち、移動方向に垂直かつ記録媒体９の記録面に平行な方向であるＸ方向に複数のヘッド２１４が千鳥状に配列される。以下、Ｘ方向を「配列方向」と呼ぶ。複数のヘッド２１４のそれぞれは、新たなヘッドと個別に交換可能である。各ヘッド２１４の底面には、それぞれがインクの微小液滴を記録媒体９に向けて（図１中の（−Ｚ）方向に）吐出する複数の吐出口２１５が設けられる。なお、図２では吐出口２１５の配列を簡略化して示しており、実際には、多数（例えば、１つのヘッド２１４に７２０個）の吐出口が配列される。画像記録装置により記録される画像の解像度は、例えば、７２０ｄｐｉである。ヘッド２１４では、圧電素子により吐出口２１５からの微小液滴の吐出が実現されるが、他の手法により微小液滴を吐出するヘッドが採用されてもよい。
【００２５】
図１に示す前処理部２１２および記録部２１１は、配列方向に関して記録媒体９上の印刷領域の全体に亘って設けられており、移動機構２２による記録媒体９のヘッド２１４に対する１回の相対移動により（すなわち、記録媒体９が移動方向へと移動してヘッド２１４の下方を１回通過するのみで）、記録媒体９への網点画像の記録が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２６】
図３は、画像記録装置１の機能構成を示すブロック図である。制御部３は、本体制御部１０および外部制御部１１を備える。外部制御部１１は、通常のコンピュータであり、装置本体の内部に設けられてもよい。本体制御部１０は、移動制御部１０１、吐出制御部１０２、演算部４、情報記憶部１０３および補正部５を備える。
【００２７】
移動制御部１０１は、移動機構２２による記録媒体９のヘッド２１４に対する相対移動を制御する。吐出制御部１０２は、記録媒体９の相対移動に同期してヘッド２１４からのインクの吐出を制御する。演算部４は、画像メモリ４１、変換部４２、複数のマトリクス記憶部４３および比較器４４（ハーフトーン化回路）を備える。画像メモリ４１は、外部制御部１１から入力される入力画像のデータ９３１（以下、「入力画像データ」と呼ぶ。）を記憶する。変換部４２は、入力画像データ９３１の画素値を画像の記録に適した画像値へと変換する。以下、変換された画素値により構成される画像データを「変換画像データ」と呼ぶ。
【００２８】
マトリクス記憶部４３は、複数の色成分について閾値マトリクスをそれぞれ記憶する。閾値マトリクスは、複数の閾値の２次元配列にて構成される。なお、マトリクス記憶部４３は、ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。比較器４４では、変換画像データと閾値マトリクスとが色成分毎に比較されることにより、各ヘッド２１４からのインクの吐出を制御する２値の網点画像データが成される。変換部４２および比較器４４はソフトウェアにて実現されてもよい。網点画像データは、吐出制御部１０２に送られ、吐出制御部１０２から各ヘッド２１４にインクの吐出を制御する信号が送信される。
【００２９】
情報記憶部１０３は、ヘッド２１４毎かつ記録媒体の種類毎に入力画像データ９３１の画素値と変換画像データの画素値との関係を示す変換情報であるルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と呼ぶ。）、および、各ヘッド２１４からのインクの吐出タイミングを示す吐出タイミング情報を記憶する。ここで、記録媒体の種類とは、記録媒体の表面特性と記録媒体の厚さとを含む種類を指す。
【００３０】
図４は、情報記憶部１０３に記憶されるＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２を示す図である。ＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２は、情報記憶部１０３において、記録媒体の種類に応じて複数のグループに分けられる。本実施の形態では、ＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２は、まず、表面特性が異なる記録媒体毎にグループ化され、さらに、各グループは、記録媒体の厚さ毎に小グループに分けられる。各小グループには、各ヘッド２１４に対応付けられたヘッド番号、並びに、ヘッド番号毎に割り当てられたＬＵＴ６１および吐出タイミング情報６２が含まれる。
【００３１】
ここで、厚さが異なる記録媒体９間に生じる吐出タイミングのずれについて説明する。図５は、ヘッド２１４および厚さが異なる２種類の記録媒体９ａ，９ｂを示す図である。実線にて記録媒体９ａの表面の高さを示し、二点鎖線にて他の記録媒体９ｂの表面の高さを示している。図５では、記録媒体９ａ，９ｂの表面の高さの差ｄＨを誇張して示している。仮に、２つの記録媒体９ａ，９ｂが同じ移動速度にて同時にヘッド２１４の下方を通過したとすると、表面の高さが高い記録媒体９ｂには、表面の高さが低い記録媒体９ａよりもインクの微小液滴２１６が早く着弾する。その結果、移動方向に距離ｄＬだけ画像の記録ずれが生じる。このため、画像記録装置１では、各ヘッド２１４に対して厚さが異なる記録媒体毎に異なる吐出タイミング情報が設定される。
【００３２】
図６は、補正部５の機能構成を示すブロック図である。補正部５は、交換ヘッド受付部５１、ＬＵＴ補正量取得部５２、ＬＵＴ更新部５３、吐出タイミング補正量取得部５４および吐出タイミング更新部５５を備える。交換ヘッド受付部５１は、いずれかのヘッド２１４が交換された場合に、交換されたヘッド２１４、すなわち、記録部２１１に新たに取り付けられたヘッド２１４のヘッド番号を示す情報をＧＵＩ（Graphical User Interface）等を介して作業者から受け付ける。以下、交換されたヘッド２１４を「交換ヘッド２１４ａ」という。交換ヘッド２１４ａを示すヘッド番号を「交換ヘッド番号」という。交換ヘッド番号を示す情報を「交換ヘッド情報」と呼ぶ。
【００３３】
ＬＵＴ補正量取得部５２は、スキャナ２５により取り込まれた後述の参照画像の撮像データに基づいて、交換ヘッド番号に割り当てられたＬＵＴ６１の更新に用いられる補正量を求める。ＬＵＴ更新部５３は、補正量に基づいて変換情報であるＬＵＴ６１を更新する変換情報更新部である。吐出タイミング補正量取得部５４は、スキャナ２５により取り込まれた他の参照画像の撮像データに基づいて、交換ヘッド番号に割り当てられた吐出タイミング情報６２の更新に関する補正量を取得する。吐出タイミング更新部５５は、補正量に基づいて吐出タイミング情報６２を更新する情報更新部である。補正部５の動作の詳細については後述する。
【００３４】
次に、画像記録装置１が画像を記録する動作について図７を参照しつつ説明する。実際には、図７のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４は、画像データの部分毎、または、画素毎に行われるが、適宜簡略化して説明する。画像記録装置１では、図３に示す外部制御部１１から演算部４の画像メモリ４１にカラーの入力画像データ９３１、すなわち、各画素が複数の色成分の階調値を有する画像データが入力されて記憶される。
【００３５】
入力画像データ９３１は、画像メモリ４１から変換部４２に送られる。一方、予め、操作者により、記録媒体の種類、すなわち、記録媒体９の表面特性および厚さを示す情報が情報記憶部１０３に入力される。情報記憶部１０３は、記録媒体９に関する各ヘッド２１４のＬＵＴを変換部４２に入力し、各ヘッド２１４の吐出タイミング情報を吐出制御部１０２に入力する。
【００３６】
図８は、ある種類の記録媒体９に関する１つのヘッド２１４に対応するＬＵＴの特性を示す変換曲線８１を例示する図である。以下、変換曲線の符号８１をＬＵＴに付して説明する。横軸は、入力画像データ９３１の画素値である入力画素値を示し、縦軸は、変換画像データの画素値である変換画素値を示す。以下の説明では、入力画像データ９３１は０〜２５５までの階調範囲にて表現されるものとするが、入力画像データ９３１は、当該階調範囲には限定されない。
【００３７】
変換部４２では、入力画像データ９３１の１つのヘッド２１４により記録される部分の画素の画素値が、ＬＵＴ８１を参照して、０〜１２８までの階調範囲の画素値に変換される。もちろん、変換後の階調範囲は、０〜１２８には限定されない。入力画像データ９３１の他のヘッド２１４により記録される部分の画素も、対応する他のＬＵＴを参照して画素値が変換される。
【００３８】
変換部４２にて変換画像データ（の一部）が生成されると（ステップＳ１１）、変換画像データが、比較器４４に送られる。図９は、変換画像データ７０および閾値マトリクス７１０を抽象的に示す図である。変換画像データ７０および閾値マトリクス７１０のそれぞれでは、Ｘ方向に対応する行方向（図９中にてｘ方向として示す。）、および、行方向に垂直な列方向（図９中にてｙ方向として示す。）に複数の画素または複数の要素が配列されている。比較器４４にて変換画像データを色成分毎に閾値マトリクス７１０と比較することにより、網点画像データが生成される（ステップＳ１２）。画像記録装置１では、網点画像データにより、変換画像データが示す多階調の画像が網点画像として表現される。
【００３９】
ステップＳ１２における変換画像データ７０のハーフトーン化（網点化）の際には、変換画像データ７０が示す全体の領域を同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。各マトリクス記憶部４３は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス７１０を記憶している。そして、概念的には変換画像データ７０の各繰り返し領域７１と各色成分の閾値マトリクス７１０とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の画素値と閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較されることにより、記録媒体９上のその画素の位置に記録（当該色のドットの形成）を行うか否かが決定される。
【００４０】
実際には、図３の比較器４４が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４１から変換画像データ７０の１つの画素値が色成分毎に読み出される。一方、アドレス発生器では変換画像データ７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、各色成分の閾値マトリクス７１０における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４３から読み出される。そして、画像メモリ４１からの画素値とマトリクス記憶部４３からの閾値とが比較器４４にて色成分毎に比較されることにより、各色成分の２値の出力画像データにおけるその画素の位置（アドレス）の値が決定される。したがって、一の色成分に着目した場合に、図９に示す多階調の変換画像データ７０において、階調値が閾値マトリクス７１０の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には値「０」が付与され（すなわち、ドットは置かれず）、２値の出力画像データが当該色成分の網点画像データとして生成される。
【００４１】
変換画像データにおいて最初に記録される部分（例えば、最も（＋ｙ）側の複数の繰り返し領域７１）の網点画像データ（の部分）が各色に対して生成されると、移動制御部１０１が移動機構２２を駆動することにより記録媒体９のヘッド２１４に対する相対移動が開始される（ステップＳ１３）。吐出制御部１０２により、網点画像データに従ってヘッド２１４からインクが吐出される。変換画像データにおいて次に記録される部分の網点画像データが生成されると、記録媒体９の相対移動に同期してヘッド２１４からインクがさらに吐出される。このように、上記ハーフトーン化処理（網点画像データの生成処理）を行いつつ、記録媒体９の相対移動に並行して複数のヘッド２１４からインクの吐出が制御される。
【００４２】
変換画像データにおいて最後に記録される部分の網点画像データに基づいてヘッド２１４からのインクが吐出されると、記録媒体９上へのカラーの網点画像の記録が完了する（ステップＳ１４）。その後、記録媒体９が回収部２４に回収され、記録媒体９を移動させる動作が停止する（ステップＳ１５）。
【００４３】
画像記録装置１では、入力画素値と、入力画素値に対応して複数のヘッド２１４に入力される信号の生成に用いられる値である変換画素値との関係を示すＬＵＴが用いられることにより、ヘッド２１４間における記録媒体９上の画像の濃度のムラが防止される。以下、記録媒体９上の画像の濃度を「記録濃度」と呼ぶ。後述するように、ヘッドが交換された場合に、交換ヘッド２１４ａにより記録される画像の記録濃度の補正は、交換ヘッド２１４ａのＬＵＴを更新することにより行われる。
【００４４】
次に、不具合のあるヘッドを交換した後における、交換ヘッド２１４ａに対応するＬＵＴを更新する流れについて図１０および図１１を参照しつつ説明する。以下、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する１つのヘッド２１４が交換されるものとして説明するが、ＬＵＴの更新の流れは、２以上のヘッド２１４が交換される場合においても同様である。他の色のインクを吐出する複数のヘッド２１４の一部が交換される場合においても同様である。まず、作業者により、ヘッド２１４が交換されると、交換ヘッド情報がＧＵＩ等を介して交換ヘッド受付部５１にて受け付けられる（ステップＳ２１）。
【００４５】
次に、複数種類の記録媒体から一の記録媒体（以下、「代表記録媒体９０」と呼ぶ。）が選択され、代表記録媒体９０に関するＬＵＴの更新が行われる（ステップＳ２２）。具体的には、まず、図３に示す外部制御部１１から参照画像データ９３２が本体制御部１０に入力され、本体制御部１０により交換ヘッド２１４ａを有する記録部２１１が制御されて、図１２に示すように、代表記録媒体９０上に複数の濃度のチント画像である複数の参照画像９１１〜９１５が記録される（図１１：ステップＳ３１）。すなわち、外部制御部１１が、本体制御部１０を介してヘッド２１４および移動機構２２等により参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能する。なお、５以外の数の濃度の参照画像が代表記録媒体９０上に記録されてもよい。
【００４６】
複数の参照画像９１１〜９１５は、図１２における上下方向、すなわち、代表記録媒体９０の移動方向に配列される。各参照画像９１１〜９１５は、図１２の下側から順に値が大きくなる入力画素値（図８参照）に従って、すなわち、記録濃度を高くしつつ記録される。以下、複数の参照画像９１１〜９１５をまとめて「参照画像９１」と呼ぶ。また、各参照画像９１１〜９１５に対応する入力画素値をｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５と表現する。
【００４７】
参照画像９１は、図１に示すスキャナ２５により撮像される（ステップＳ３２）。図６に示すＬＵＴ補正量取得部５２は、スキャナ２５により取得されたＲＧＢの各色の撮像データから、色空間を変換する所定の演算により、濃度を示すＫ（ブラック）のモノクロ画像データを生成する。なお、スキャナ２５によりモノクロ画像データが直接取得されてもよい。図１３に示すように、このモノクロ画像から、交換ヘッド情報に従って交換ヘッド２１４ａにより記録された領域の画像が切り出され、交換ヘッド２１４ａによる各参照画像９１１〜９１５の記録濃度が取得される。図１３では、図１２の記録された参照画像９１１〜９１５に対応する部分に同符号を付している。また、交換ヘッド２１４ａ以外のヘッド２１４から予め選択された参照ヘッド２１４により記録された領域の画像も切り出され、参照ヘッド２１４による各参照画像９１１〜９１５の記録濃度が取得される。
【００４８】
次に、入力画素値ｘ（ｘ＝ｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５）における参照ヘッド２１４の記録濃度Ｉｂａｓｅ（ｘ）に対する交換ヘッド２１４ａの記録濃度Ｉ１（ｘ）の比の逆数である補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）が求められる（ステップＳ３３）。
【００４９】
参照画像９１１〜９１５に従って決定された補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）は、ＬＵＴ更新部５３に送られる。ＬＵＴ更新部５３では、図１４中に太い実線にて示す交換ヘッド番号に割り当てられた補正前のＬＵＴ８２を参照して入力画素値ｘに対応する変換画素値Ｄ１（ｘ）が取得される。入力画素値ｘにおける補正後の変換画素値Ｄ２（ｘ）は、補正量Ｉｂａｓｅ（ｘ）／Ｉ１（ｘ）および変換画素値Ｄ１（ｘ）に基づいて、数１により求められる。
【００５０】
【数１】
【００５１】
次に、入力画素値ｘ１、ｘ２、・・・、ｘ５に対応する補正後の変換画素値Ｄ２（ｘ１）、Ｄ２（ｘ２）、・・・、Ｄ２（ｘ５）の間を最小二乗法等を用いて補間することにより、図１４中に間隔が狭い太い破線にて示すＬＵＴ８３が生成される。ＬＵＴ８３は情報記憶部１０３に入力されて記憶される。
【００５２】
代表記録媒体９０に関するＬＵＴが更新されると（ステップＳ３４）、ＬＵＴ８２，８３の間における各入力画素値に対応する変換画素値の符号付き差分を示す差分データが求められる（ステップＳ２３）。
【００５３】
交換ヘッド２１４ａにおいて、各種類の記録媒体に対応付けられるべきＬＵＴの変換特性は、交換前のヘッド２１４に対応付けられていたＬＵＴと類似しているとみなすことができる。したがって、ＬＵＴ更新部５３では、図１４中に細い実線にて示す補正前の他の記録媒体に関するＬＵＴ８４に上記差分データを加えることにより間隔が広い破線にて示す補正後の当該他の記録媒体に関するＬＵＴ８５が求められる。すなわち、入力画像データ９３１の入力画素値ｘ（ｘは０以上２５５以下の整数）に対して、ＬＵＴ８２〜８４を参照して求められる変換画素値をそれぞれ、ＬＵＴＡ１［ｘ］、ＬＵＴＡ２［ｘ］およびＬＵＴＢ１［ｘ］とすると、補正後のＬＵＴ８５を参照して求められる変換画素値ＬＵＴＢ２［ｘ］は、数２により与えられる。
【００５４】
【数２】
【００５５】
以上の処理が、代表記録媒体９０以外の全ての記録媒体９のそれぞれに関するＬＵＴに対して行われると、交換ヘッド２１４ａにおける全ての種類の記録媒体９に関するＬＵＴの更新が完了する（ステップＳ２４）。なお、記録媒体９がコート紙の場合に種類毎に表面特性が大きく異なるため、ＬＵＴの自動更新は、記録媒体９として複数種類のコート紙が用いられる場合に特に適している。
【００５６】
次に、不具合のあるヘッド２１４を交換した後における、交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報を補正する流れについて図１５および図１６を参照しつつ説明する。まず、作業者により、いずれかのヘッド２１４が交換されると、交換ヘッド情報がＧＵＩ等を介して交換ヘッド受付部５１にて受け付けられる（ステップＳ４１）。ただし、ステップＳ２１〜Ｓ２４が、既に行われた場合は、ステップＳ４１は省かれる。
【００５７】
また、代表記録媒体９０が選択され、代表記録媒体９０に関する吐出タイミング情報の更新が行われる（ステップＳ４２）。具体的には、まず、外部制御部１１から参照画像データ９３２（ただし、ステップＳ３１の場合と異なる画像データである。）が画像メモリ４１に入力される。参照画像データ９３２は、ヘッド２１４の配列方向に対応する図１７の左右方向に延びる線の画像９１６を示す。そして、本体制御部１０の制御により、交換ヘッド２１４ａおよび交換されていない複数の他のヘッド２１４により、代表記録媒体９０上に参照画像が記録される（ステップＳ５１）。すなわち、外部制御部１１が、本体制御部１０を介してヘッド部２１４および移動機構２２等に参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能する。
【００５８】
参照画像は図１に示すスキャナ２５により撮像される（ステップＳ５２）。図６に示す吐出タイミング補正量取得部５４は、スキャナ２５により取得されたＲＧＢの各色の撮像データに基づいて、モノクロ画像のデータを生成する。以下、当該モノクロ画像は記録された参照画像を表すため、当該モノクロ画像を参照画像として説明する。図１８は、撮像データが示す参照画像９１７の一部を示す図である。図１８の下側から上側に向かう方向が、代表記録媒体９０の移動方向に対応する。図１８では、参照画像９１７の各ヘッド２１４により記録される部分の境界を細い破線にて示している。
【００５９】
参照画像９１７のうち、符号９１７ａを付す部位は、交換ヘッド２１４ａにより記録された部位である。参照画像９１７の他の部位９１７ｂは、交換されていないヘッド２１４（以下、「非交換ヘッド２１４」という。）により記録された部位である。以下、交換ヘッド２１４ａにより記録される部位９１７ａの移動方向における位置を「交換ヘッド記録位置９２２」という。太い破線にて示す非交換ヘッド２１４により記録される部位９１７ｂの移動方向における位置を「非交換ヘッド記録位置９２３」という。交換ヘッド記録位置９２２は、非交換ヘッド記録位置９２３よりも、図１８における上側に位置し、交換ヘッド２１４ａによるインクの着弾タイミングが、非交換ヘッド２１４よりも早いことが判る。
【００６０】
次に、吐出タイミング補正量取得部５４により、移動方向における交換ヘッド記録位置９２２と非交換ヘッド記録位置９２３との間の距離である記録ずれ量Ｈ１が求められる（ステップＳ５３）。吐出タイミング補正量取得部５４には、予め、移動機構２２による代表記録媒体９０の移動速度が入力されており、記録ずれ量Ｈ１を当該移動速度にて除して、非交換ヘッド記録位置９２３からの交換ヘッド記録位置９２２の時間差が補正量として求められる（ステップＳ５４）。
【００６１】
参照画像９１７に従って決定された補正量は、図６に示す吐出タイミング更新部５５に送られる。そして、補正量に基づいて交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報が更新される（ステップＳ５５）。これにより、交換ヘッド２１４ａが、非交換ヘッド記録位置９２３上に画像を記録する。
【００６２】
吐出タイミング更新部５５では、さらに、代表記録媒体９０に関する交換ヘッド２１４ａの補正前の吐出タイミング情報と補正後の吐出タイミング情報との符号付き差分が求められる。他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの補正前の吐出タイミング情報に上記差分が加えられることにより、他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの吐出タイミング情報が更新される（ステップＳ４３）。
【００６３】
以上、画像記録装置１の構成および動作、並びに、記録濃度の補正の流れおよび吐出タイミング情報の補正の流れについて説明したが、記録濃度の補正では、ＬＵＴ更新部５３により、代表記録媒体９０上の参照画像９１１〜９１５に従って決定された補正量および交換ヘッド情報に基づいて、代表記録媒体９０および他の種類の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａのＬＵＴが更新される。これにより、新しい種類の記録媒体への画像記録が必要となる毎に、補正量を取得してＬＵＴを更新する場合に比べて、交換ヘッド２１４ａにおける記録濃度の補正作業を簡素化することができる。その結果、画像の記録作業のダウンタイムを短縮することができる。
【００６４】
また、吐出タイミング情報の補正では、代表記録媒体９０上の参照画像９１７に従って決定された交換ヘッド２１４ａの補正量および交換ヘッド情報に基づいて、交換ヘッド２１４ａの代表記録媒体９０および他の種類の記録媒体に関する吐出タイミング情報が更新される。これにより、新しい記録媒体への画像記録が必要となる毎に、補正量を取得して吐出タイミング情報を更新する場合に比べて、補正作業を簡素化することができる。
【００６５】
記録濃度の補正では、スキャナ２５およびＬＵＴ補正量取得部５２を用いて補正量を自動的に取得することにより、作業者が補正量を設定する場合に比べて補正作業をより簡素化することができる。同様に、吐出タイミング情報の補正では、スキャナ２５および吐出タイミング補正量取得部５４を用いることにより、補正作業をより簡素化することができる。
【００６６】
画像記録装置１では、入力画素値と変換画素値との間の関係を示す変換情報として、入力画素値を変数とする３次関数が利用されてもよい。情報記憶部１０３は、３次関数の各項の係数を記憶する。
【００６７】
交換ヘッド２１４ａに対応する３次関数を更新する流れは、上述のＬＵＴの更新の流れとほぼ同様である。代表記録媒体９０に関する交換ヘッド２１４ａの３次関数を更新する際には（ステップＳ２２）、撮像データから参照ヘッド２１４および交換ヘッド２１４ａの記録濃度が取得され、参照ヘッド２１４の記録濃度に対する交換ヘッド２１４ａの記録濃度の比の逆数である補正量が求められる（ステップＳ３３）。補正前の３次関数を参照して各参照画像の入力画素値に対する変換画素値が求められ、当該変換画素値に補正量を乗じて補正後の変換画素値が取得される。そして、入力画素値および補正後の変換画素値に基づいて最小二乗法により、補正後の３次関数が求められる（ステップＳ３４）。
【００６８】
他の記録媒体に関する交換ヘッド２１４ａの３次関数を更新する際には、代表記録媒体９０に関する補正前の３次関数と補正後の３次関数との差分が求められる（ステップＳ２３）。代表記録媒体９０に関する補正前の３次関数をＦＡ１（ｘ）、補正後の３次関数をＦＡ２（ｘ）、他の記録媒体に関する補正前の３次関数をＦＢ１（ｘ）とすると、補正後の関数ＦＢ２（ｘ）は、数３により求められる（ステップＳ２４）。
【００６９】
【数３】
【００７０】
画像記録装置１では、入力画素値と変換画素値との間の変換情報として３次関数が利用されることにより、情報記憶部１０３内の記憶容量を抑えることができる。なお、３次以外の関数が利用されてもよい。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００７２】
上記実施の形態では、ＬＵＴに代えて、入力画素値と、各ヘッド２１４に入力される信号の強弱を補正する値との関係を示す変換情報が用いられてもよい。この場合においても、上記実施の形態に準じた処理により、ヘッドが交換された場合に、交換ヘッド２１４ａに対応するこの変換情報が更新される。このように、画像記録装置１では、入力画素値と、入力画素値に対応して複数のヘッド２１４に入力される信号の生成に用いられる種々の値との関係を示す様々な変換情報が利用可能である。
【００７３】
上記実施の形態の説明における数２および数３では、単純に、代表記録媒体９０に関する補正前の変換画素値と補正後の変換画素値との符号付き差分が、他の種類の記録媒体９の変換画素値の補正に利用されるが、他の種類の記録媒体９に関する変換情報は様々な手法により補正されてよい。例えば、代表記録媒体９０に関する補正前の変換画素値と補正後の変換画素値との比を、他の種類の記録媒体９の補正前の変換画素値に乗算することにより、補正後の変換画素値が求められてもよい。
【００７４】
画像記録装置１では、各ヘッド２１４から異なる量の微小液滴を吐出することにより最小単位となる複数サイズのドットが形成可能であってもよい。
【００７５】
記録濃度の補正作業および吐出タイミング情報の補正作業では、参照画像を参照して作業者により補正量が決定されてもよい。この場合、１回の処理では適切な補正量が得られない可能性があるため、複数の参照画像に対応する入力画素値を変更しつつ参照画像の記録および補正量の決定が必要に応じて繰り返される。画像記録装置１では、参照ヘッド２１４により記録される参照画像の記録濃度が予め取得されてもよい。この場合、ヘッド交換後に、交換ヘッド２１４ａのみにより参照画像を記録するだけであっても、交換ヘッド２１４ａのＬＵＴ６１を更新することができる。
【００７６】
上記実施の形態では、外部制御部１１が本体制御部１０に参照画像データ９３２を入力することにより、実質的に外部制御部１１が、ヘッド２１４等に代表記録媒体９０上に参照画像を記録させる参照画像記録制御部として機能するが、例えば、本体制御部１０内に専用の電気回路として、あるいは、外部制御部１１と本体制御部１０の一部とにより、参照画像記録制御部が実現されてもよい。
【００７７】
吐出タイミング情報の補正では、必ずしも交換ヘッド２１４ａを含む記録部２１１内の全てのヘッド２１４により参照画像が記録される必要はなく、少なくとも１つの交換ヘッド２１４ａおよび参照用の非交換ヘッド２１４を含む２以上のヘッド２１４により参照画像が記録されるのみでもよい。
【００７８】
複数のヘッド２１４は、記録媒体９の記録面に平行な面内において、記録媒体９の幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列されてもよい。移動機構２２は、必ずしも記録媒体９を移動する機構である必要はなく、例えば、記録部２１１を移動することにより、記録媒体９を記録部２１１に対して相対的に移動する機構であってもよい。記録媒体９は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。また、連続紙であるいわゆるウェブに対して記録が行われてもよい。
【００７９】
上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 画像記録装置
３ 制御部
９，９ａ，９ｂ 記録媒体
１０ 本体制御部
１１ 外部制御部（参照画像記録制御部）
２２ 移動機構
２５ スキャナ
４２ 変換部
５１ 交換ヘッド受付部
５２ ＬＵＴ補正量取得部
５３ ＬＵＴ更新部
５４ 吐出タイミング補正量取得部
５５ 吐出タイミング更新部
６１，８１〜８５ ＬＵＴ
６２ 吐出タイミング情報
９０ 代表記録媒体
１０３ 情報記憶部
２１４ ヘッド
２１４ａ 交換ヘッド
９１１〜９１５，９１７ 参照画像
Ｈ１ 記録ずれ量
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ３１〜Ｓ３４，Ｓ４１〜Ｓ４３，Ｓ５１〜Ｓ５５ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、
前記制御部が、
入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部と、
各ヘッドに対応付けられた変換情報を用いて入力画像データの画素値を変換する変換部と、
少なくとも１つの交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、
前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、
記録された前記複数の参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する変換情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の変換情報を更新する変換情報更新部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
記録された前記複数の参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、
前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記交換されたヘッドの前記複数の入力画素値に対応する複数の記録濃度を取得し、前記複数の記録濃度に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記変換情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記変換情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記複数の変換情報のそれぞれが、ルックアップテーブルであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記複数の変換情報のそれぞれが、入力画素値を変数とする関数であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、
前記制御部が、
前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部と、
少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、
前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、
記録された前記参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の吐出タイミング情報を更新する情報更新部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置であって、
記録された前記参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、
前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記２以上のヘッドの間における記録ずれ量を取得し、前記記録ずれ量に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記吐出タイミング情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる記録濃度を補正する記録濃度補正方法であって、
ａ）少なくとも１つの前記交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、
ｂ）記録された前記複数の参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する変換情報の補正量を決定する工程と、
ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の変換情報を更新する工程と、
を備えることを特徴とする記録濃度補正方法。
【請求項８】
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、
ａ）少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、
ｂ）記録された前記参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報の補正量を決定する工程と、
ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の吐出タイミング情報を更新する工程と、
を備えることを特徴とする吐出タイミング補正方法。
【請求項１】
記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、
前記制御部が、
入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部と、
各ヘッドに対応付けられた変換情報を用いて入力画像データの画素値を変換する変換部と、
少なくとも１つの交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、
前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、
記録された前記複数の参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する変換情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の変換情報を更新する変換情報更新部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
記録された前記複数の参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、
前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記交換されたヘッドの前記複数の入力画素値に対応する複数の記録濃度を取得し、前記複数の記録濃度に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記変換情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記変換情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記複数の変換情報のそれぞれが、ルックアップテーブルであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記複数の変換情報のそれぞれが、入力画素値を変数とする関数であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能であり、
前記制御部が、
前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部と、
少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録させる参照画像記録制御部と、
前記複数のヘッドのうち前記交換されたヘッドを示す交換ヘッド情報を受け付ける交換ヘッド受付部と、
記録された前記参照画像に従って決定された、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報に関する補正量が入力され、前記交換ヘッド情報および前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドに対応する複数の吐出タイミング情報を更新する情報更新部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置であって、
記録された前記参照画像を撮像し、撮像データを取得するスキャナをさらに備え、
前記制御部が、前記交換ヘッド情報に従って、前記撮像データから前記２以上のヘッドの間における記録ずれ量を取得し、前記記録ずれ量に基づいて前記交換されたヘッドに対応する前記吐出タイミング情報の前記補正量を求め、前記補正量を前記情報更新部に入力する補正量取得部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記制御部が、入力画像データが示す画素値である入力画素値と、該入力画素値に対応して前記複数のヘッドのそれぞれに入力される信号の生成に用いられる値との関係を示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の変換情報を記憶する記憶部を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる記録濃度を補正する記録濃度補正方法であって、
ａ）少なくとも１つの前記交換されたヘッドにより、複数の入力画素値にそれぞれ対応する複数の参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、
ｂ）記録された前記複数の参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する変換情報の補正量を決定する工程と、
ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の変換情報を更新する工程と、
を備えることを特徴とする記録濃度補正方法。
【請求項８】
記録媒体の幅方向に配列され、または、前記幅方向に垂直な方向に対して交差する方向に配列され、インクの微小液滴を吐出する複数のヘッドと、
前記記録媒体を前記複数のヘッドに対して前記幅方向に垂直な方向に相対的に移動する移動機構と、
前記複数のヘッドおよび前記移動機構を制御して前記記録媒体の前記複数のヘッドに対する１回の相対移動により前記記録媒体上に画像を記録する制御部と、
を備え、
前記制御部が、前記複数のヘッドのそれぞれの吐出タイミングを示し、画像が記録される記録媒体の種類に対応する複数の吐出タイミング情報を記憶する記憶部を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれが、新たなヘッドと個別に交換可能である、画像記録装置において、交換されたヘッドによる吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、
ａ）少なくとも１つの交換されたヘッドおよび交換されていないヘッドを含む２以上のヘッドにより、参照画像を代表記録媒体に記録する工程と、
ｂ）記録された前記参照画像に従って、前記交換されたヘッドに対応する吐出タイミング情報の補正量を決定する工程と、
ｃ）前記補正量に基づいて、前記代表記録媒体および他の種類の記録媒体に関する前記交換されたヘッドの複数の吐出タイミング情報を更新する工程と、
を備えることを特徴とする吐出タイミング補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２８１２７（Ｐ２０１３−２８１２７Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６９１２（Ｐ２０１１−１６６９１２）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
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