画像記録装置、画像記録方法およびプログラム
【課題】伝送フレームレートを一定に保ちつつ、使用者が意図する撮像画像を記録することができる画像記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録装置における撮像画像記録装置１は、伝送フレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加し、撮像フレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶し、記録可能画像の、画像一時記憶部における保存可否情報を生成し、生成された保存可否情報に記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加し、タイムコードが付加された表示画像を記録画像指示部に伝送フレームレートで伝送し、記録可能画像と関連付けされたタイムコードが付加された保存可否情報を記録画像指示部に伝送する。
【解決手段】画像記録装置における撮像画像記録装置１は、伝送フレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加し、撮像フレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶し、記録可能画像の、画像一時記憶部における保存可否情報を生成し、生成された保存可否情報に記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加し、タイムコードが付加された表示画像を記録画像指示部に伝送フレームレートで伝送し、記録可能画像と関連付けされたタイムコードが付加された保存可否情報を記録画像指示部に伝送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、画像記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャなどの撮像素子から得られる被写体の撮像画像情報を、磁気テープ、光ディスク、カード型メモリなどの記録媒体に記録する画像記録装置が、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラとして普及している。
【０００３】
この種の画像記録装置においては、撮影者が撮影すべき被写体を確認するためには、光学的なビューファインダを用いるものもある。しかし、最近の画像記録装置では、一般的には、撮像素子から得られる被写体の画像情報によるモニタ表示画像を、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などからなるディスプレイに表示するようにしている。そして、撮影者は、ディスプレイに表示された当該モニタ表示画像を観て確認した後、シャッタボタンを押したり、記録スタートボタンを押したりして、ディスプレイで確認した画像の撮影を実行するようにする。
【０００４】
ところが、例えば撮像素子からの被写体のモニタ画像をディスプレイに表示する際に遅延が生じる場合がある。
【０００５】
このような遅延が生じる状況においては、撮影者がモニタ表示部のモニタ撮像画像を見て記録指示操作をした場合に、そのモニタ撮像画像と実際に記録される画像とが異なる場合があり、撮影者が意図した画像を記録することができないという問題がある。
【０００６】
上記問題点を解決した撮像システムが、特許文献１（特開２００６−３２５１５０号公報）に記載されている。この特許文献１に記載の撮像システムは、撮像装置と、モニタ表示装置とが別体であって、例えば無線通信により接続される構成である。
【０００７】
そして、撮像装置は、記憶用画像データを、その撮像したタイミングを示すタイミングデータと関連付けてバッファメモリに一時記憶する。また、撮像装置は、表示用画像データを、記憶用画像データと同じタイミングデータと関連付けて、モニタ表示装置に送信する。
【０００８】
モニタ表示装置は、使用者からの撮像記録指示を受け付けた時点で表示装置に表示されていた画像を特定し、その画像に関連付けられている上記タイミングデータを、撮像装置に送信する。
【０００９】
モニタ表示装置からの上記タイミングデータを受けた撮像装置は、当該タイミングデータに対する記憶用画像データをバッファメモリから読み出して、画像保管手段に記憶するようにする。
【００１０】
この特許文献１の撮像システムによれば、画像を撮像したタイミングを示すタイミングデータにより、撮像記録指示された画像が特定されるので、撮像装置と、モニタ表示装置との間での遅延の問題が解消される。
【００１１】
参考となる特許文献は、次の通りである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３２５１５０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０６７０８号公報
【特許文献３】特開平０９−３０７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上述した従来の遠隔撮影を行う撮像システムにおいては、画像の識別子として、撮像時のタイムコードを使用したり、記録可能画像と表示画像とで同一の識別子を使用したりしていた。
【００１４】
上述した従来の撮像システムにおいては、画像を伝送する際の伝送フレームレートと同じフレームレート以上かつ整数倍のフレームレートで表示画像を撮像することができれば問題は生じないが、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになった場合や撮像フレームレートが伝送フレームレートの整数倍でない場合は伝送フレームレートを可変にする必要がある。さらに、シャッタスピードだけでなく撮像素子自体の仕様により撮像フレームレートも撮像素子によって異なる。
【００１５】
しかしながら、通常、複数枚の画像の伝送は動画圧縮などを用いて行われ、伝送フレームレートを可変にすることは行われていない。また、単体で撮像装置であるとは限らない記録画像指示部に伝送フレームレートを可変にするための機能は期待できない。さらに、撮像素子の仕様による多種多様な撮像フレームレートのすべてに対応するのは容易ではないし、事後にわかった撮像フレームレートには対応できないという問題がある。
【００１６】
また、伝送フレームレートを一定にする場合は、同一の画像フレームが複数回に亘って伝送されることになるため、必然的にタイムコードも同一のものが複数回に亘って伝送されることになり、使用者による画像記録タイミングを正確に把握することができなくなり、使用者が意図する撮像画像を記録することができなくなるという問題がある。さらに、表示画像のフレームレートと記録可能画像のフレームレートとが異なるため、画像が記録できるか否かを使用者が記録指示をした段階で判断できないという問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、伝送フレームレートを一定に保ちつつ、使用者が意図する撮像画像を記録することが可能な、新規かつ改良された画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、を備える、画像記録部と、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、操作入力を受け付ける操作部と、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、を備える、記録画像指示部と、を備える、画像記録装置が提供される。
【００１９】
前記応答生成部は、前記使用者により前記操作部を通じた操作がないと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む消去可能指示を前記応答として生成し、前記画像記録部は、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示でないと判断されたときに、前記応答に含まれているタイムコードで特定されるフレームの画像の前記画像一時記憶部の記憶領域を消去可能とする消去処理部を備えてもよい。
【００２０】
前記記録画像指示部は、前記表示画像と対応付け可能の状態で、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づく保存可否表示をする保存可否表示部を備えてもよい。
【００２１】
前記保存可否情報生成部は、前記画像一時記憶部における画像保存可能フレーム数を前記保存可否情報として生成してもよい。
【００２２】
前記記録画像指示部は、前記操作部を通じた前記使用者の操作入力があったときに、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づいて、前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されているか否かを判別する判別部と、前記判別部で前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されていないと判別したときには、前記操作入力に対して警告表示および／または警告音を発生させる警告部と、を備えてもよい。
【００２３】
前記画像記録部は、前記使用者からの前記第２のフレームレートの変更指示に応じて前記記録可能画像の前記第２のフレームレートを設定するフレームレート設定部を備えてもよい。
【００２４】
前記記録画像指示部は、前記操作部を通じて前記画像記録指示された画像についての削除指示を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた前記削除指示を、前記削除指示された画像のタイムコードを付加して前記画像記録部に伝送する第３の伝送部とを備え、前記画像記録部は、前記記録画像指示部からの前記削除指示を受信して、前記削除指示に含まれるタイムコードで特定される画像を、前記画像一時記憶部、前記記録媒体、あるいは記録実行中の画像から削除する画像削除部を備えてもよい。
【００２５】
前記画像記録部と、前記記録画像指示部とは別体であってもよい。
【００２６】
１つの前記画像記録部に対して、複数個の前記記録画像指示部が接続可能であってもよい。
【００２７】
前記画像記録部は、第３のフレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のフレーム補間部を備えてもよい。
【００２８】
前記記録画像指示部は、前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記画像表示部に第４のフレームレートで供給する第２のフレーム補間部を備え、前記第２のフレーム補間部は、前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のタイムコードに対しても補間を行ってもよい。
【００２９】
前記画像記録部は、第５のフレームレートで入力される表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のバッファ部を備えてもよい。
【００３０】
前記記録画像指示部は、前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記画像表示部に第６のフレームレートで供給する第２のバッファ部を備えてもよい。
【００３１】
前記画像記録部は、自身の姿勢情報を生成する第１の姿勢情報生成部を備え、前記第１のタイムコード付加部は、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームに前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報をさらに付加し、前記第１の伝送部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を前記記録画像指示部に伝送し、前記記録画像指示部は、自身の姿勢情報を生成する第２の姿勢情報生成部を備え、前記画像表示部は、前記画像記録部からの前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報および前記第２の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報に基づいて、前記ディスプレイに表示してもよい。
【００３２】
前記画像一時記憶部は、前記記録可能画像の複数フレームを、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報とさらに関連付けて、一時的に記憶してもよい。
【００３３】
前記記録実行部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報を前記画像一時記憶部からさらに取得して、画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報と関連付けて、前記記録媒体に記録してもよい。
【００３４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像記録部において、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加ステップと、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成ステップと、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加ステップと、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送ステップと、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行ステップと、を有し、記録画像指示部において、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示ステップと、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての、操作入力を受け付ける操作部を通じた操作入力を監視する監視ステップと、前記監視ステップで前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成ステップと、前記応答生成ステップで生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送ステップと、を有する、画像記録方法が提供される。
【００３５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、を備える、画像記録部と、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、操作入力を受け付ける操作部と、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、を備える、記録画像指示部と、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように本発明によれば、伝送フレームレートを一定に保ちつつ、使用者が意図する撮像画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】画像記録装置の第１の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】図１の撮像画像記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図４】図３の構成例を説明するための図である。
【図５】図１の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における送信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図７】第１の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における受信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図８】第１の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図９】第１の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１１】第２の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１３】第２の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における送信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図１４】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１５】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１６】第２の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図１８】第３の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図１９】第３の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２０】画像記録装置の撮像画像記録装置における処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図２１】画像記録装置の第４の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２２】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２３】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２４】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２５】画像記録装置の第７の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２６】図２５の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図２７】図２６の構成例を説明するための図である。
【図２８】図２５の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３９】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．画像記録装置（第１の実施の形態）
２．撮像画像記録装置の構成例
３．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例
４．記録画像指示装置の構成例
５．画像記録指示または画像消去指示からなる応答の生成および送信
６．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）
７．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）
８．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第２の実施の形態）
９．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）
１０．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第２の実施の形態）
１１．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）
１２．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第３の実施の形態）
１３．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第３の実施の形態）
１４．使用者による明示の画像削除指示に基づく処理動作
１５．画像記録装置（第４の実施の形態）
１６．画像記録装置（第５の実施の形態）
１７．画像記録装置（第６の実施の形態）
１８．画像記録装置（第７の実施の形態）
１９．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例（第７の実施の形態）
２０．記録画像指示装置の構成例（第７の実施の形態）
２１．その他の実施の形態および変形例
【００４０】
［１．画像記録装置（第１の実施の形態）］
まず、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置について説明する。図１は、静止画の撮像画像を記録する場合に適用した、この実施の形態による画像記録装置の実施の形態のシステム構成図である。この実施の形態の画像記録装置は、図１に示すように、撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２とからなり、これら撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２とが無線通信路３により接続される構成とされている。この実施の形態では、無線通信路３を通じたデータ通信により、遅延が生じるものとしている。撮像画像記録装置１は、請求項の画像記録部に対応し、記録画像指示装置２は、請求項の記録画像指示部に対応している。
【００４１】
無線通信路３は、この例では、電波を用いたものとされるが、光や超音波などを用いたものであってもよい。
【００４２】
撮像画像記録装置１は、シャッタボタンを備えず、撮像画像の記録機能と、撮像記録しようとする被写体の表示画像に関する情報や記録画像に関する情報の生成機能と、生成された表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を記録画像指示装置２に無線通信路３を通じて送信する機能とを備える。また、撮像画像記録装置１は、記録画像指示装置２からの記録画像指示を含む応答を無線通信路３を通じて受信し、記録指示された撮像画像の記録を実行するように制御する機能も備える。なお、撮像画像記録装置１は、シャッタボタン（図示しない）を備えて、使用者（撮影者）によるシャッタボタンの操作を監視する機能と、その監視結果に基づく撮像画像の記録機能とを備えてもよい。
【００４３】
記録画像指示装置２は、撮像画像記録装置１からの表示画像に関する情報を無線通信路３を通じて受信して、例えばＬＣＤからなるディスプレイ２１に撮像画像を表示する機能と、受信した記録画像に関する情報に対する応答を撮像画像記録装置１に無線通信路３を通じて送信する機能を備える。
【００４４】
また、記録画像指示装置２は、使用者（撮影者）によるシャッタボタン２２の操作を監視する機能と、その監視結果に基づいて上記応答を生成する機能を備える。上記応答を生成する機能においては、使用者によりシャッタボタン２２が操作されたと判別したときには、記録画像指示を生成する。
【００４５】
また、使用者によりシャッタボタン２２が操作されなかったと判別したときには、上記応答を生成する機能においては、消去可能指示を生成する。この消去可能指示は、撮像画像記録装置１の画像一時記憶部に記憶されている記録画像信号のうち、記録指示が使用者によりなされなかったものに対して送出される。撮像画像記録装置１は、消去可能指示に含まれるタイムコードＴＣで特定される記録画像信号を、画像一時記憶部から消去する。
【００４６】
あるいは、記録画像信号は消去せずに、当該タイムコードＴＣで特定される記録画像信号が記憶されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。画像一時記憶部では、その後の記録画像信号がこの消去可能領域に上書き可能となる。
【００４７】
なお、以下の説明においては、画像一時記憶部では、記録画像信号は消去せずに、消去可能となった記録画像信号の記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００４８】
［２．撮像画像記録装置の構成例］
図２は、撮像画像記録装置１の構成例のブロック図である。この例の撮像画像記録装置１は、撮像記録部１０と、制御部１００と、無線送受信部１１０と、記録／消去指示検出判定部１１１とを備えて構成される。無線送受信部１１０は、本発明の第１の伝送部の一例である。
【００４９】
制御部１００は、マイクロコンピュータにより構成されている。すなわち、制御部１００は、システムバス１０４に対してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３とが接続されて構成される。
【００５０】
また、システムバス１０４には、ディスプレイコントローラ１０５を介して、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）からなる表示素子１０６が接続されている。なお、このディスプレイコントローラ１０５および表示素子１０６は、省略してもよい。
【００５１】
撮像記録部１０は、この図２に示すように、撮像レンズ１１および撮像素子１２を備える。撮像素子１２は、この例では、ＣＭＯＳイメージャにより構成される。この撮像素子１２からは、所定の撮像フレームレート、例えば、６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の撮像画像信号が出力される。
【００５２】
この撮像素子１２からの撮像画像信号は、撮像信号処理部１３に供給される。撮像信号処理部１３では、γ補正などの補正がなされるとともに、撮像画像信号が、生データから例えば輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂが変換され、デジタル撮像データとして出力される。
【００５３】
この撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データは、記録画像信号生成部１４および表示画像信号生成部１５に供給される。
【００５４】
記録画像信号生成部１４は、撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データから、制御部１００からの制御信号により指定された解像度のフレーム単位の記録画像信号を生成し、生成したフレーム単位の記録画像信号を指示画像記録部１６に供給する。
【００５５】
指示画像記録部１６は、画像一時記憶部を備え、各フレームの記録画像信号（記録可能画像）に対して、タイムコード（記録タイムコード）を付加して、複数フレーム分の記録画像信号を常に一時記憶するようにする。記録タイムコードは、当該フレームの時間情報（時刻情報）である。指示画像記録部１６は、本発明の記録実行部の一例である。
【００５６】
ここで、画像一時記憶部に一時記憶可能な記録画像信号のフレーム数（画像一時記憶部の記憶容量）は、少なくとも無線通信路３における遅延分（往復分）を含む。また、画像一時記憶部の記憶容量は、余裕分を含むものとされる。
【００５７】
この例では、無線通信路３における遅延は、説明の便宜上、片道が１フレーム分であると想定し、画像一時記憶部の記憶容量（記憶可能画像のフレーム数）は、例えば４フレーム分とされる。
【００５８】
指示画像記録部１６が、画像一時記憶部に対して記録画像信号を保存することができるか否かを示す保存可否情報を、１フレームの記録画像信号を書き込む際に、あるいは、書き込み後に生成する。この実施の形態では、保存可否情報としては、画像一時記憶部の未記録領域および消去可能領域に書き込むことができるフレーム数（保存可能フレーム数）としている。
【００５９】
そして、指示画像記録部１６は、生成した保存可否情報に、次の１フレームの記録画像信号に付加する記録タイムコードと同一の記録タイムコードを付加して、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に送信するようにする。上記記録画像に関する情報は、指示画像記録部１６から出力される、記録タイムコードが付加された保存可否情報に対応する。
【００６０】
また、後述するように、制御部１００からは、タイムコードＴＣにより記録すべき画像を指定する記録画像指示が、指示画像記録部１６に供給される。指示画像記録部１６は、この記録画像指示により指定されるフレームの記録画像信号を、そのタイムコードＴＣにより認識して、一時記憶している４フレームの記録画像信号から抽出する。そして、指示画像記録部１６は、抽出した記録画像信号を、例えばカード型メモリなどの記録媒体１７に書き込んで記録するようにする。
【００６１】
また、表示画像信号生成部１５は、撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データから、制御部１００からの制御信号により指定された表示解像度のフレーム単位の表示画像信号を生成する。そして、表示画像信号生成部１５は、生成したフレーム単位の表示画像信号に対して、タイムコード（表示タイムコード）を付加して、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に送信するようにする。この表示画像信号生成部１５からは、所定の伝送フレームレートの表示画像信号が出力される。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードが付加された表示画像信号に対応する。
【００６２】
なお、図２の例においては、表示画像信号生成部１５からの表示画像は、制御部１００の制御の下、ディスプレイコントローラ１０５を通じてＬＣＤ１０６に送られ、ＬＣＤ１０６にも表示される。撮像画像記録装置１が使用者により保持されて、被写体に向けられる場合には、使用者は、このＬＣＤ１０６の表示画像を観ることで、撮像される被写体を確認することができる。
【００６３】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの表示画像に関する情報を受け取ると、各フレームの表示タイムコードを分離して保持するとともに、表示タイムコードに基づいて、各フレームの表示画像信号によるモニタ表示画像を、ディスプレイ２１に表示する。また、記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの記録画像に関する情報を受け取ると、保存可否情報と記録タイムコードとを分離して保持する。このとき、ディスプレイ２１には、保存可否情報および記録タイムコードに基づく保存可否表示２５をモニタ表示画像に重畳して表示するようにする。
【００６４】
保存可否表示２５としては、例えば図１に示すような保存可否マークを用いるようにしてもよいし、この例のように、保存可否情報が保存可能フレーム数である場合には、当該保存可能フレーム数を表わす数字表示とするようにしてもよい。図１の例の保存可否マークとしては、例えば、保存可能フレーム数が１以上であって保存可能であれば、「○」マークを表示し、また、保存可能フレーム数が０であって、保存不可であれば、「×」マークを表示する。
【００６５】
記録画像指示装置２の使用者は、ディスプレイ２１のモニタ表示画像を見ながら、保存可否表示２５で、撮像画像記録装置１の画像一時保持部における記録可能画像の保存可否を確認した上で、記録したい表示画像のところで、シャッタボタン２２を押下する。
【００６６】
記録画像指示装置２は、ディスプレイ２１に表示された表示画像に対する使用者のシャッタボタン２２の操作の有無を監視する。
【００６７】
そして、記録画像指示装置２は、表示画像に対してシャッタボタン２２の操作がないと判断したときには、そのタイミングに対応する記録可能画像についての画像消去指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、撮像画像記録装置１に送信する。この場合、画像消去指示には、消去対象となる記録可能画像の記録タイムコードが含まれている。
【００６８】
また、ディスプレイ２１に表示された表示画像に対する使用者のシャッタボタン２２の操作があったときには、記録画像指示装置２は、そのタイミングに対応する記録可能画像について画像記録指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、撮像画像記録装置１に送信する。この画像記録指示には、記録対象となる記録可能画像の記録タイムコードが含まれている。
【００６９】
以上のように、この実施の形態では、記録画像指示装置２は、撮像画像記録装置１から受け取った記録画像に関する情報に対して、応答を撮像画像記録装置１に返す。そして、その応答として、記録画像指示装置２は、使用者がシャッタボタン２２を操作しなかったときには、画像消去指示を、シャッタボタン２２を操作したときには、画像記録指示を、それぞれ撮像画像記録装置１に送る。
【００７０】
撮像画像記録装置１では、記録画像指示装置２からの応答を、無線送受信部１１０で受信し、記録／消去指示検出判定部１１１に渡す。記録／消去指示検出判定部１１１では、受信した応答が画像消去指示か、画像記録指示かを判定し、その判定結果を、応答に含まれる記録タイムコードとともにシステムバス１０４を通じて制御部１００に送出する。
【００７１】
制御部１００は、判定結果が画像消去指示であるときには、判定結果とともに受け取った記録タイムコードの記録可能画像を指示画像記録部１６の画像一時記憶部から消去するようにする指示を、指示画像記録部１６に送る。この指示を受けた指示画像記録部１６は、指示された記録タイムコードの記録可能画像が記録されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。
【００７２】
また、制御部１００は、判定結果が画像記録指示であるときには、判定結果とともに受け取った記録タイムコードの記録可能画像を記録媒体１７に記録するようにする指示を、指示画像記録部１６に送る。この指示を受けた指示画像記録部１６は、指示された記録タイムコードの記録可能画像を、画像一時記憶部から読み出して、記録媒体１７に記録する。そして、指示画像記録部１６は、当該記録終了後、指示された記録タイムコードの記録可能画像が記録されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。
【００７３】
以上のようにして、指示画像記録部１６は、記録画像指示装置２で、使用者により指示された画像フレームを、記録画像指示に含まれる記録タイムコードにより記録すべき画像フレームとして認識し、当該記録タイムコードで特定される画像フレームの記録画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。そして、指示画像記録部１６は、当該記録した画像フレームと、その他の記録指示されなかった画像フレームは、画像一時記憶部から消去可能とするようにして、新しい画像フレームを記憶する記憶領域を確保するようにする。
【００７４】
［３．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例］
次に、図３について、撮像画像記録装置１における表示画像信号生成部１５と、指示画像記録部１６の詳細構成例について説明する。この図３は、撮像画像記録装置１における表示画像信号生成部１５および指示画像記録部１６の構成の機能をブロックとして示したものでもある。
【００７５】
図３に示すように、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３とを備える。解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード付加部１５２に伝送フレームレートで供給する。伝送フレームレートは本発明の第１のフレームレートの一例である。
【００７６】
図２では図示を省略したが、撮像画像記録装置１は、図３に示すように、画素レートやフレームレートなどの各種のタイミング信号を発生するタイミング信号発生部１８を備えている。このタイミング信号発生部１８からのタイミング信号に基づいて、撮像素子１２から撮像画像信号が読み出される。
【００７７】
そして、図３に示すように、このタイミング信号発生部１８からのクロック信号Ｆｃｋが、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３に供給される。タイムコード生成部１５３では、このクロック信号Ｆｃｋに基づいて、タイムコードＴＣを生成する。そして、タイムコード生成部１５３は、生成したタイムコードＴＣを表示タイムコード付加部１５２に供給する。
【００７８】
表示タイムコード付加部１５２では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）を付加する。そして、表示タイムコード付加部１５２では、当該表示タイムコードを付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードが付加された表示画像データに対応する。表示タイムコード付加部１５２は、本発明の第１のタイムコード付加部の一例である。
【００７９】
指示画像記録部１６は、タイムコード関連付け部１６１と、画像一時記憶部１６２と、記録指示画像特定部１６３と、画像圧縮処理部１６４と、保存可否情報生成部１６５と、記録タイムコード付加部１６６とを備えて構成されている。指示画像記録部１６には、撮像フレームレートで記録画像信号が供給される。撮像フレームレートは本発明の第２のフレームレートの一例である。
【００８０】
タイムコード関連付け部１６１には、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号が供給されるとともに、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３からのタイムコードＴＣが供給される。
【００８１】
タイムコード関連付け部１６１は、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号のフレーム単位（記録可能画像のそれぞれ）にタイムコードＴＣ（記録タイムコード）を付加して、画像一時記憶部１６２に供給する。また、タイムコード関連付け部１６１は、記録画像信号に付加した記録タイムコードを記録タイムコード付加部１６６に供給する。
【００８２】
画像一時記憶部１６２は、前述したように、この例では、４フレームの記録画像信号を、その記録タイムコードとともに記憶することができるように構成されている。図４を参照して、この画像一時記憶部１６２の記憶内容について説明する。
【００８３】
すなわち、画像一時記憶部１６２は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４個のフレーム記憶領域を備え、これら４個のフレーム記憶領域に、記録画像信号を、フレーム単位で、記録タイムコードと対応付けた状態で、４枚記憶することができる。
【００８４】
そして、最初は、画像一時記憶部１６２のＮｏ．１のフレーム記憶領域に１枚目の記録画像信号が記録される。２枚目の記録画像信号が到来すると、未記録領域（空き領域）であるＮｏ．２のフレーム記憶領域に２枚目の記録画像信号が記憶される。また、３枚目の記録画像信号が到来すると、未記録領域（空き領域）であるＮｏ．３のフレーム記憶領域に新たな３枚目の記録画像信号が記憶される。以下、未記録領域に、順次に新たな記録画像信号が記憶されていく。
【００８５】
そして、画像一時記憶部１６２に未記録領域がなくなると、後述するようにして、消去可能領域とされた記憶領域に、新たな記録画像信号が記憶されていく。
【００８６】
したがって、画像一時記憶部１６２には、４フレームの記録画像信号を一時保持することができる。そして、この画像一時記憶部１６２に一時記憶することができるフレームの記録画像信号が記録可能画像となる。
【００８７】
そして、記録指示画像特定部１６３は、以下に説明するように、記録／消去指示検出判定部１１１からの応答が画像記録指示か画像消去指示かの判定結果を受けて、画像一時記憶部１６２に一時記憶されている画像の記録または消去処理を行なうようにする。
【００８８】
先ず、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像記録指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像記録指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定する。なお、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと別の記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。例えば、事前にずらし量を撮像画像記録装置１に設定しておき、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。また、例えば、事前にずらし量を記録画像指示装置２に設定しておき、記録画像指示装置２は、画像記録指示に当該ずらし量を付加して送信するようにして、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。
【００８９】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号のフレームを、上記記録タイムコードに基づいて、画像一時記憶部１６２に記憶されている記録画像信号の中から検索して読み出し、画像圧縮処理部１６４に供給する。
【００９０】
画像圧縮処理部１６４は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式などの適当な静止画像圧縮処理方式により、記録画像信号を圧縮処理し、当該圧縮した画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。
【００９１】
記録媒体１７への画像の記録が終了すると、記録指示画像特定部１６３は、画像一時記憶部１６２の、当該記録が終了した記録画像信号が記憶されていた記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００９２】
また、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像消去指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像消去指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定する。なお、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと別の記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。例えば、事前にずらし量を撮像画像記録装置１に設定しておき、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。また、例えば、事前にずらし量を記録画像指示装置２に設定しておき、記録画像指示装置２は、画像消去指示に当該ずらし量を付加して送信するようにして、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。
【００９３】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号が記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００９４】
画像一時記憶部１６２は、消去可能領域には、新たに記録画像信号生成部１４から到来する記録画像信号を上書き記憶可能である。
【００９５】
保存可否情報生成部１６５は、画像一時記憶部１６２の未記憶領域および消去可能領域を監視することにより、画像一時記憶部１６２に、その後、何フレーム記憶可能であるか、つまり、保存可能フレーム数を検出する。そして、保存可否情報生成部１６５は、検出した保存可能フレーム数を、保存可否情報ＥＮｍとして記録タイムコード付加部１６６に供給するようにする。
【００９６】
記録タイムコード付加部１６６では、保存可否情報生成部１６５からの保存可否情報ＥＮｍに、タイムコード関連付け部１６１からの記録タイムコードを付加する。そして、記録タイムコード付加部１６６では、当該記録タイムコードを付加した保存可否情報ＥＮｍを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記記録画像に関する情報は、指示画像記録部１６から出力される、記録タイムコードが付加された保存可否情報ＥＮｍに対応する。記録タイムコード付加部１６６は、本発明の第２のタイムコード付加部の一例である。
【００９７】
また、前述したように、送信された記録画像に関する情報のそれぞれに対しては、記録画像指示装置２からは、画像記録指示または画像消去指示からなる応答が送られてくるので、無線送受信部１１０は、当該応答を受信し、記録／消去指示検出判定部１１１に転送する。
【００９８】
記録／消去指示検出判定部１１１は、応答が画像記録指示か画像消去指示かを判別し、その判別出力を記録タイムコードとともに指示画像記録部１６に供給する。記録／消去指示検出判定部１１１は、本発明の判断部の一例である。
【００９９】
なお、上述した画像一時記憶部１６２における各フレームの記憶処理方法は、一例であって、この方法に限られるものではない。
【０１００】
［４．記録画像指示装置の構成例］
次に、図５に、記録画像指示装置２の構成例のブロック図を示す。この例の記録画像指示装置２は、制御部２００と、無線送受信部２１０と、シャッタボタンを含む操作部２１１と、表示および記録／消去指示生成部２２０とを備えて構成されている。無線送受信部２１０は、本発明の第２の伝送部の一例である。
【０１０１】
制御部２００は、システムバス２０４に対してＣＰＵ２０１と、プログラムが記憶されるＲＯＭ２０２と、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ２０３とが接続されて構成されるマイクロコンピュータにより構成されている。
【０１０２】
無線送受信部２１０の送信入力端および受信出力端は、この例では、システムバス２０４に接続されており、このシステムバス２０４を通じて送信情報が無線送受信部２１０に供給される。また、無線送受信部２１０で受信された情報は、システムバス２０４を通じて、制御部２００の制御の下に各部に供給されるように構成されている。
【０１０３】
また、操作部２１１は、操作部インタフェース２１２を通じてシステムバス２０４に接続されている。操作部２１１は、この例では、図１に示したように、シャッタボタン２２などを含む。
【０１０４】
操作部２１１のいずれかのボタンが操作されると、その操作入力信号が操作部インタフェース２１２を通じてシステムバス２０４に供給される。制御部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２の操作部２１１における操作入力の検出プログラムにしたがって、いずれのボタンが操作されたかを認識し、その認識結果にしたがって、操作されたボタンに応じたソフトウェア処理を実行するようにする。
【０１０５】
表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１０６】
ディスプレイ２１は、ディスプレイコントローラ２２１を通じてシステムバス２０４に接続される。ディスプレイコントローラ２０４は、制御部２００の制御を受けながら、ディスプレイ２１に画像表示を行う。
【０１０７】
表示タイムコード分離部２２２は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１０８】
記録タイムコード分離部２２３は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した記録画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該記録画像に関する情報から記録タイムコードを分離する。そして、記録タイムコード分離部２２３は、記録タイムコードは記録／消去指示生成部２２４に供給し、保存可否情報ＥＮｍは、保存可否情報処理部２２５に供給する。
【０１０９】
保存可否情報処理部２２５は、この例では、保存可否情報ＥＮｍから保存可否状況を判断し、その判断結果をシステムバス２０４に送出する。また、保存可否情報処理部２２５は、判断した保存可否状況から保存可否表示情報ＭＫを生成する。この保存可否表示情報ＭＫは、保存可否状況が保存可能であるときには、例えば「○」マークの表示情報とされ、保存不可であるときには、「×」マークの表示情報とされる。この保存可否表示情報ＭＫは、保存可否表示加算部２２６に供給される。前述もしたように、保存可否表示情報ＭＫとしては、「○」マークや「×」マークではなく、保存可能フレーム数を示す数字の表示情報であってもよい。
【０１１０】
そして、保存可否情報加算部２２６は、表示画像信号に保存可否表示情報を加算して、その加算結果の表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１に供給する。ディスプレイコントローラ２２１は、この保存可否表示情報が加算された表示画像信号による画像を、撮像時のモニタ表示画像としてディスプレイ２１の画面に表示する。
【０１１１】
［５．画像記録指示または画像消去指示からなる応答の生成および送信］
制御部２００は、操作部２１１のシャッタボタン２２の押下操作の有無を、操作部インタフェース２１２を通じて受信し、かつ、ディスプレイ２１に表示した各表示画像について監視し、その監視結果を記録／消去指示生成部２２４に供給する。
【０１１２】
記録／消去指示生成部２２４は、制御部１００からのシャッタボタン２２の押下操作の有無の監視結果を受け、その監視結果に応じて、無線送受信部２１０で受信した記録画像に関する情報に対する応答を生成する。
【０１１３】
［画像記録指示からなる応答の生成および送信］
記録／消去指示生成部２２４は、シャッタボタン２２の押下操作があったという監視結果を受けたときには、上記応答として画像記録指示を生成する。その際に、記録／消去指示生成部２２４は、記録タイムコード分離部２２３から供給されている記録タイムコードを検出する。
【０１１４】
そして、記録／消去指示生成部２２４は、検出した記録タイムコードを含めた記録画像指示をシステムバス２０４に送出する。制御部２００は、この画像記録指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、無線送受信部２１０を通じて撮像画像記録装置１に送信するようにする。なお、制御部２００は、記録画像指示に上述したずらし量を含めることもできる。
【０１１５】
［画像消去指示からなる応答の生成および送信］
また、記録／消去指示生成部２２４は、シャッタボタン２２の押下操作があったという監視結果を受けなかったときには、上記応答として画像消去指示を生成する。
【０１１６】
記録／消去指示生成部２２４は、この例では、画像消去指示を生成する時点は、記録タイムコード部２２３からの記録タイムコードの変更時点として検出する。
【０１１７】
そして、記録／消去指示生成部２２４は、画像消去指示に含めるべき記録タイムコードを決定する。
【０１１８】
制御部２００は、この記録／消去指示生成部２２４からの画像消去指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、無線送受信部２１０を通じて撮像画像記録装置１に送信するようにする。なお、制御部２００は、記録消去指示に上述したずらし量を含めることもできる。
【０１１９】
なお、上述の説明では、記録指示がない記録画像信号の消去可能指示を明示的に示すために、画像消去指示からなる応答を撮像画像記録装置１に送るようにした。しかし、消去可能指示という明示的な情報を含めずに、記録タイムコードのみを含めた応答を撮像画像記録装置１に返し、撮像画像記録装置１では、この応答を消去可能指示であると判断するようにすることもできる。以下の実施の形態においても同様である。
【０１２０】
［６．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）］
以上説明した撮像画像記録処理時における撮像画像記録装置１での処理動作を、図６および図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２１】
図６は、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２への表示画像に関する情報および記録画像に関する情報の送信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
撮像画像記録装置１に電源が投入されると、撮像画像記録装置１の制御部１００は、図６の開始から処理を開始する。そして、制御部１００は、先ず、指示画像記録部１６の保存可否情報生成部１６５を制御して、画像一時記憶部１６２の空き記憶容量、すなわち、保存可能フレーム数を計算して、保存可否情報ＥＮｍを生成させるようにする（ステップＳ１００）。保存可否情報生成部１６５は、保存可能フレーム数を、画像一時記憶部１６２の未記憶領域および消去可能領域を検出して、その検出結果から計算する。
【０１２３】
次に、制御部１００は、撮像素子１２からの撮像画像データの取り込みを開始するように制御する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１００の制御の下、記録画像信号生成部１４ではフレーム単位の記録画像信号が生成され、指示画像記録部１６のタイムコード関連付け部１６１では記録画像信号に記録タイムコードが関連付けられる。そして、記録タイムコードが付加された記録画像信号が、画像一時記憶部１６２に記憶される（ステップＳ１０４）。
【０１２４】
また、制御部１００の制御の下、記録タイムコード付加部１６６では、保存可否情報生成部１６５からの保存可否情報ＥＮｍにタイムコード関連付け部１６１からの記録タイムコードが付加される（ステップＳ１０４）。
【０１２５】
次に、制御部１００は、記録タイムコードが付加された保存可否情報ＥＮｍを、上述した記録画像に関する情報として、記録画像指示装置２に無線送信するように制御する（ステップＳ１０８）。
【０１２６】
また、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、解像度変換部１５１からの表示画像データに表示タイムコードが付加される（ステップＳ１１０）。
【０１２７】
次に、制御部１００は、表示タイムコードが付加された表示画像データを、上述した表示画像に関する情報として、記録画像指示装置２に無線送信するように制御する（ステップＳ１１２）。
【０１２８】
次に、制御部１００は、電源オフ操作がなされたか否か判別し（ステップＳ１１４）、電源オフ操作がなされていないと判別したときには、ステップＳ１００に戻って、当該ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ１１４で、電源オフ操作がなされたと判別したときには、制御部１００は、この図６の送信の処理ルーチンを終了する。
【０１２９】
図７は、撮像画像記録装置１が、記録画像指示装置２からの記録画像に関する情報のそれぞれについての応答の受信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３０】
先ず、制御部１００は、画像記録指示または画像消去指示からなる応答を受信したか否か判別する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で、応答を受信していないと判別したときには、制御部１００は、記録画像に関する情報を送ってから、予め定めた所定時間以上経過したか否か判別する（ステップＳ１１８）。ここで監視する所定時間の時間長は、例えば撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２との間での無線接続が切断されてしまったとみなせることができるような時間長とされる。
【０１３１】
ステップＳ１１８で、所定時間は経過していないと判別したときには、制御部１００は、ステップＳ１１６に戻って、応答の受信を監視する。また、ステップＳ１１８で、所定時間以上経過したと判別したときには、制御部１００は、応答を上記所定時間以内に受信しなかった記録タイムコードの画像フレームの、画像一時記憶部１６２の記憶領域は消去可能領域とする（ステップＳ１２０）。
【０１３２】
そして、制御部１００は、電源オフ操作がなされたか否か判別し（ステップＳ１２８）、電源オフ操作がなされていないと判別したときには、ステップＳ１１６に戻って、当該ステップＳ１１６以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ１２８で、電源オフ操作がなされたと判別したときには、制御部１００は、この図７の処理ルーチンを終了する。
【０１３３】
ステップＳ１１６で、応答を受信したと判別したときには、制御部１００は、受信した応答が画像記録指示であるか否か判別する（ステップＳ１２２）。そして、このステップＳ１２２で、記録画像指示を受信したと判別したときには、制御部１００は、記録指示画像特定部１６３を制御して、受信した記録画像指示に基づいて実際に記録する撮像画像の記録タイムコードを特定させるようにする。そして、記録指示画像特定部１６３は、制御部１００の制御の下、特定した記録タイムコードを付加された記録画像信号を、画像一時記憶部１６２から読み出し、画像圧縮処理部１６４によりデータ圧縮して、記録媒体１７に記録するようにする（ステップＳ１２４）。
【０１３４】
そして、このステップＳ１２４に続いて、制御部１００は、画像記録指示に含まれていた記録タイムコードの画像データが記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を、消去可能領域とするようにする（ステップＳ１２６）。
【０１３５】
ステップＳ１２２で、応答は記録画像指示ではないと判別したときには、制御部１００は、ステップＳ１２４を飛ばして、ステップＳ１２６に進み、画像消去指示に含まれていた記録タイムコードの画像データが記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を、消去可能領域とするようにする。
【０１３６】
ステップＳ１２６の次には、ステップＳ１２８に進み、制御部１００は、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ１１６に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ１２８で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部１００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１３７】
［７．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）］
次に、以上説明した撮像画像記録処理時における記録画像指示装置２での処理動作を、図８および図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３８】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２００）。制御部２００は、当該受信した、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を表示タイムコード分離部２２２に転送する。
【０１３９】
表示タイムコード分離部２２２は、転送されてきた表示画像信号から表示タイムコードを分離して表示タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１を通じてディスプレイ２１に送る。これにより、ディスプレイ２１には、撮像画像のモニタ表示画像が表示されるようになる（ステップＳ２０２）。
【０１４０】
また、記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、記録タイムコードが付加されている保存可否情報ＥＮｍを無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２０４）。制御部２００は、当該受信した、記録タイムコードが付加されている保存可否情報ＥＮｍを記録タイムコード分離部２２３に転送する。
【０１４１】
記録タイムコード分離部２２３は、転送されてきた保存可否情報ＥＮｍから記録タイムコードを分離して記録タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該保存可否情報ＥＮｍを保存可否情報処理部２２５に供給する。保存可否情報処理部２２５は、保存可否情報ＥＮｍが保存可能を示しているか、保存不可を示しているかを判断して、その判断結果を制御部１００に伝える。また、保存可否情報処理部２２５は、保存可否の判断結果から、保存可否表示を生成し、それを表示画像に重畳表示するようにする（ステップＳ２０６）。
【０１４２】
次に、制御部２００は、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作されたか否かを監視する（ステップＳ２０８）。このステップＳ２０８で、シャッタボタン２２が押下操作されていないと判別したときには、制御部２００は、記録／消去指示生成部２２４を制御して、画像消去指示を生成させるようにする。
【０１４３】
すなわち、記録／消去指示生成部２２４は、応答として画像消去指示を返す記録可能画像の記録タイムコードを決定する。そして、記録／消去指示生成部２２４は、決定した記録タイムコードを含めた画像消去指示を、応答として生成する（ステップＳ２１０）。
【０１４４】
そして、制御部２００は、当該画像消去指示からなる応答を無線送受信部２１０に供給して、撮像画像記録装置１に無線送信させるようにする（ステップＳ２１２）。そして、制御部２００は、ステップＳ２１４に進み、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ２００に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ２１４で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部２００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１４５】
また、ステップＳ２０８で、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作されたと判別したときには、制御部２００は、保存可否情報処理部２２５からの保存可否判断結果を参照し、保存可能（記録可能）である否かを判別する（図９のステップＳ２１６）。
【０１４６】
このステップＳ２１６で、画像一時記憶部１６２に保存されていない状態であって記録不可であると判別したときには、制御部１００は、使用者に対してエラー報知をする（ステップＳ２１８）。このエラー報知は、例えばディスプレイ２１に、記録不可のメッセージを表示する、あるいは、警告音を鳴らす、または、上記メッセージ表示と警告音とを併用するなどにより、行なうことができる。
【０１４７】
ステップＳ２１８の次には、ステップＳ２１４に進み、前述したステップＳ２１４以降の処理を繰り返す。
【０１４８】
また、ステップＳ２１６で、記録可能であると判別したときには、制御部２００は、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作された旨を、記録／消去指示生成部２２４に通知する。記録／消去指示生成部２２４は、この通知に基づいて、記録タイムコード分離部２２３からの、当該シャッタボタン２２の押下操作時に供給された記録タイムコードを、記録すべき記録可能画像の記録タイムコードとして決定する。そして、記録／消去指示生成部２２４は、決定した記録タイムコードを含めた画像記録指示を生成し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２２０）。
【０１４９】
そして、制御部２００は、当該画像記録指示を無線送受信部２１０に供給して、撮像画像記録装置１に無線送信させるようにする（ステップＳ２２２）。そして、ステップＳ２１４に進み、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ２００に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ２１４で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部１００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１５０】
以上のようにして、上述の第１の実施の形態によれば、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２との間で情報伝送に遅延が生じる場合であっても、使用者が、記録画像指示装置２のディスプレイ画面で確認した撮像画像に基づく撮像画像を、撮像画像記録装置１で、確実に記録することができる。
【０１５１】
また、本実施の形態によれば、記録画像に関する情報に対する応答を記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に返し、記録画像信号を画像一時記憶部１６２から消去できるようにしている。このため、画像一時記憶部１６２では、無駄に不要な画像データを記憶しておく必要はなく、新たな撮像画像の記憶領域を確保するようにすることができる。
【０１５２】
また、本実施の形態によれば、図１０に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが低い場合において、例えば、使用者がタイムコードが６の時点で、使用者が意図するタイムコードが６の時点での撮像画像が記録可能であることを判断できるようになる。そして、使用者がタイムコードが６の時点で、シャッタ操作を行うことにより、使用者が意図するタイムコードが６の時点での撮像画像が記録されるようになる。
【０１５３】
［８．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例について説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における撮像画像記録装置は、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになり、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも低く、表示画像信号生成部１５がフレーム補間部１５４を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１５４】
図１１において、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３と、フレーム補間部１５４とを備える。
【０１５５】
解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データをフレーム補間部１５４に供給する。
【０１５６】
フレーム補間部１５４は、撮像フレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、表示画像を表示タイムコード付加部１５２に伝送フレームレートで供給する。フレーム補間部１５４は、例えば、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、前後のフレームから動きベクトルを求めてフレーム補間を行う。なお、フレーム補間部１５４によるフレーム補間の手法は上記に限られない。
【０１５７】
表示タイムコード付加部１５２では、フレーム補間部１５４からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）を付加する。そして、表示タイムコード付加部１５２では、当該表示タイムコードを付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。
【０１５８】
［９．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置での処理動作を、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態における撮像画像記録装置での処理動作は、フレーム補間を行う点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した説明は省略する。
【０１５９】
図１３は、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２への表示画像に関する情報および記録画像に関する情報の送信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
上述したステップＳ１００〜ステップＳ１０８の処理が実行された後に、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム補間が行われる（ステップＳ１３０）。
【０１６１】
次に、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、フレーム補間部１５４からの表示画像データに表示タイムコードが付加される（ステップＳ１１０）。そして、上述したステップＳ１１２、ステップＳ１１４の処理が実行される。
【０１６２】
本実施の形態によれば、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになり、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも低くなる場合においても、伝送フレームレートを一定に保つことができる。
【０１６３】
また、本実施の形態によれば、図１４に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが高い場合において、破線の枠で示すフレーム補間された表示画像においてもタイムコードが付加されているため、例えば、使用者がタイムコードが６の時点で、シャッタ操作を行った際に、使用者が意図するタイムコードが６の時点の撮像タイミングを正確に把握することができるようになる。
【０１６４】
また、本実施の形態によれば、図１５に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが高く、整数倍でない場合において、破線の枠で示すフレーム補間された表示画像においてもタイムコードが付加されているため、例えば、使用者がタイムコードが１６の時点で、使用者が意図するタイムコードが１６の時点の直前のタイムコードが１５の時点での撮像画像が記録不可能であることを判断できるようになる。
【０１６５】
［１０．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例について説明する。図１６は、本実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における記録画像指示装置は、表示フレームレートが伝送フレームレートよりも高く、表示および記録／消去指示生成部２２０がフレーム補間部２２７を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１６６】
図１６において、表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、フレーム補間部２２７とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、フレーム補間部２２７とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１６７】
フレーム補間部２２７は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、伝送フレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、表示画像を表示タイムコード分離部２２２に表示フレームレートで供給する。また、フレーム補間部２２７は、表示画像のタイムコードに対しても補間を行う。フレーム補間部２２７は、例えば、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、前後のフレームから動きベクトルを求めてフレーム補間を行う。なお、フレーム補間部２２７によるフレーム補間の手法は上記に限られない。
【０１６８】
表示タイムコード分離部２２２は、フレーム補間部２２７から表示画像に関する情報を受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１６９】
［１１．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置での処理動作を、図１７のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態における記録画像指示装置での処理動作は、フレーム補間を行う点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した説明は省略する。
【０１７０】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２００）。制御部２００は、当該受信した、表示タイムコードが付加されている表示画像信号をフレーム補間部２２７に転送する。
【０１７１】
次に、制御部２００の制御の下、フレーム補間部２２７では、転送されてきた表示画像信号のフレーム補間が行われる。また、フレーム補間部２２７では、転送されてきた表示画像信号の表示タイムコードに対しても補間が行われる（ステップＳ２２４）。
【０１７２】
表示タイムコード分離部２２２は、転送されてきた表示画像信号から表示タイムコードを分離して表示タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１を通じてディスプレイ２１に送る。これにより、ディスプレイ２１には、撮像画像のモニタ表示画像が表示されるようになる（ステップＳ２０２）。そして、上述したステップＳ２０４〜ステップＳ２１４の処理が実行される。
【０１７３】
本実施の形態によれば、表示フレームレートが伝送フレームレートよりも高い場合においても対応することができるようになる。さらに、本実施の形態によれば、表示画像信号の表示タイムコードに対しても補間が行われるので、使用者によりフレーム補間された表示画像の撮像タイミングについても正確に把握することができるようになる。
【０１７４】
［１２．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第３の実施の形態）］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例について説明する。図１８は、本実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における撮像画像記録装置は、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも高く、表示画像信号生成部１５がバッファ部１５５を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１７５】
図１８において、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３と、バッファ部１５５とを備える。
【０１７６】
バッファ部１５５は、撮像信号処理部１３からの撮像フレームレートで入力される撮像画像データのバッファリングを行って、撮像画像データを解像度変換部１５１に伝送フレームレートで供給する。
【０１７７】
解像度変換部１５１は、バッファ部１５５からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード付加部１５２に供給する。
【０１７８】
本実施の形態によれば、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも高い場合においても、バッファ部１５５を利用してすべての画像フレームを伝送することにより、スロー再生を可能とすることができる。
【０１７９】
［１３．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第３の実施の形態）］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例について説明する。図１９は、本実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における記録画像指示装置は、表示フレームレートよりも伝送フレームレートが高く、表示および記録／消去指示生成部２２０がバッファ部２２８を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１８０】
図１９において、表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、バッファ部２２８とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、バッファ部２２８とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１８１】
バッファ部２２８は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から伝送フレームレートで受信した表示画像に関する情報のバッファリングを行って、表示画像に関する情報を表示タイムコード分離部２２２に表示フレームレートで供給する。
【０１８２】
表示タイムコード分離部２２２は、バッファ部２２８から表示画像に関する情報を受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１８３】
本実施の形態によれば、伝送フレームレートが表示フレームレートよりも高い場合においても、バッファ部２２８を利用してすべての画像フレームを供給することにより、スロー再生を可能とすることができる。
【０１８４】
［１４．使用者による明示の画像削除指示に基づく処理動作］
使用者は、記録画像指示装置２で記録指示をしたが、その直後に、その記録指示した画像についての記録をやめたい場合がある。これを考慮して、記録画像指示装置２に削除指示ボタンを設けることが考えられる。
【０１８５】
上述の実施の形態では、記録画像指示装置２からの、このような使用者の意志に基づく記録画像の削除指示に対する撮像画像記録装置での処理については、言及しなかった。そこで、以下に、記録画像指示装置２における使用者の明示の画像削除指示に基づく撮像画像記録装置での処理動作を説明する。
【０１８６】
この場合、記録画像指示装置２において、使用者が、シャッタボタン操作後に、削除ボタンを操作したときには、記録画像指示装置２は、記録指示に含まれていた記録タイムコードを含む記録画像削除指示を撮像画像記録装置１に送信するようにする。撮像画像記録装置１は、この削除指示を受信すると、記録画像の削除処理を実行する。
【０１８７】
図２０は、記録画像指示装置２からの使用者の意志に基づく記録画像の削除指示に対する撮像画像記録装置での削除処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１８８】
制御部１００は、先ず、記録画像指示装置２から記録画像削除指示を受信したか否か判別し（ステップＳ１４０）、受信していなければ、他の処理を実行し（ステップＳ１５２）、その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１８９】
ステップＳ１４０で、記録画像削除指示を受信したと判別したときには、制御部１００は、当該記録画像削除指示に含まれる記録タイムコードを認識して、当該記録タイムコードで特定される削除対象画像は、記録媒体への記録前で、画像一時記憶部にあるか否か判別する（ステップＳ１４２）。
【０１９０】
ステップＳ１４２で、削除対象画像は、記録媒体への記録前で、その全てが画像一時記憶部にあると判別したときには、制御部１００は、画像一時記憶部から指示された画像信号を削除する。そして、その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９１】
また、ステップＳ１４２で、削除対象画像は、記録媒体１７への記録が開始されていると判別したときには、制御部１００は、削除対象画像は記録媒体１７への記録実行中であるか否か判別する（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４６で記録実行中であると判別したときには、制御部１００は、当該削除対象画像の記録動作を中止する、あるいは、当該削除対象画像の記録終了後、記録された削除対象画像を記録媒体１７から削除する（ステップＳ１５０）。その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９２】
ステップＳ１４６で、記録実行中ではなく、既に記録媒体１７に記録済みであると判別したときには、制御部１００は、記録された削除対象画像を記録媒体１７から削除する（ステップＳ１４８）。その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９３】
［１５．画像記録装置（第４の実施の形態）］
以上の実施の形態は、いずれも１台の撮像画像記録装置と、１台の記録画像指示装置とからなる画像記録装置の場合であった。これに対して、この第４の実施の形態は、１台の撮像画像記録装置に対して、複数台の記録画像指示装置が接続される場合である。
【０１９４】
１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置との接続は、無線通信路による接続のみではなく、ケーブルを通じた有線接続であっても良いし、無線接続と有線接続との混在であってもよい。
【０１９５】
この場合、撮像画像記録装置は、その表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を、複数個の記録画像指示装置に共通に供給するようにするが、記録画像指示装置のそれぞれは、自装置からの画像記録指示であることを示す装置識別子を、画像記録指示に含めるようにする。
【０１９６】
撮像画像記録装置は、記録媒体１７への画像フレームの記録に際しては、その付随情報として、当該画像フレームを画像記録指示した記録画像指示装置を後の時点で特定することができるようにするために、上記画像記録指示に含められている記録画像指示装置の装置識別子を、記録媒体１７に併せて記録するようにする。
【０１９７】
これにより、記録媒体１７に記録した静止画の画像フレームのそれぞれについて、いずれの記録画像指示装置からの記録画像指示によって記録した画像フレームであるかを認識できる。このため、複数台の記録画像指示装置のそれぞれ毎に対応して、記録画像を振り分けて再生したり、印刷出力したりすることが容易になる。
【０１９８】
１台の撮像画像記録装置から複数台の記録画像指示装置に対しては、上述のように、共通の表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を供給するようにするため、撮像画像記録装置の通信相手となる複数個の記録画像指示装置を分離特定する必要は無い。しかし、撮像画像記録装置で、複数個の記録画像指示装置からの画像記録指示を受信する場合には、複数個の記録画像指示装置からの画像記録指示を受信して、それぞれを分離する必要があり、その分離の方法が問題となる。
【０１９９】
１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て有線接続の場合であって、それぞれ別々のケーブルを通じて接続される場合には、撮像画像記録装置は、接続される記録画像指示装置の数分のケーブル接続端子を備える。したがって、この場合には、撮像画像記録装置は、それぞれのケーブル接続端子により、複数個の記録画像指示装置のそれぞれからの画像記録指示を分離して受信できる。
【０２００】
また、１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て有線接続の場合であって、１本の共通のケーブルを通じて接続される場合には、当該１本の共通ケーブルを通じて接続される環境をネットワーク（ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ））接続と考える。この場合には、撮像画像記録装置および複数台の記録画像指示装置のそれぞれにネットワーク上のアドレスを付加する。そして、撮像画像記録装置と、それぞれの記録画像指示装置との間の通信は、例えばＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式により、それぞれ異なる通信スロット（通信期間）を割り当てて、時分割で通信するようにする。
【０２０１】
また、１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て無線接続の場合には、撮像画像記録装置と複数台の記録画像指示装置との通信に対して複数の接続チャンネルを割り当てる。そして、前述のＴＤＭＡ方式と同様に、記録画像指示装置毎に異なる通信スロット（通信期間）において、撮像画像記録装置が、対応する記録画像指示装置との接続チャンネルを生成して送受信する方法を用いることができる。
【０２０２】
図２１は、この第４の実施の形態における画像記録装置のシステム構成例を示すものである。この図２１の例では、１台の撮像画像記録装置１に対して、記録画像指示装置２Ａは、上述の実施の形態と同様の無線通信路３を通じて無線接続され、記録画像指示装置２Ｂは、ケーブル４を通じて接続される。
【０２０３】
撮像画像記録装置１は、この例では、一定時間毎に、無線通信路３を通じた記録画像指示装置２Ａとの送受信状態と、ケーブル４による通信路を通じた記録画像指示装置２Ｂとの送受信状態とを切り替える。
【０２０４】
そして、記録画像指示装置２Ａでは、使用者によるシャッタボタン２２Ａの操作に基づいて、前述の実施の形態と同様の画像記録指示が生成されるが、この実施の形態の画像記録指示には、装置識別子がさらに付加される。そして、記録画像指示装置２Ａは、当該生成した画像記録指示を撮像画像記録装置１に無線送信する。
【０２０５】
撮像画像記録装置１は、この画像記録指示を受けて、前述したようにして、当該画像記録指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号を、圧縮して記録媒体１７に記録する。そして、この際に、当該フレームの記録画像信号に関連付けて、記録画像指示装置２Ａの装置識別子を記録するようにする。
【０２０６】
また、同様に、記録画像指示装置２Ｂでは、使用者によるシャッタボタン２２Ｂの操作に基づいて、前述の実施の形態と同様の画像記録指示に、さらに装置識別子を付加して、この実施の形態の画像記録指示を生成する。そして、記録画像指示装置２Ｂは、当該生成した画像記録指示を撮像画像記録装置１にケーブル４を通じて送信する。
【０２０７】
撮像画像記録装置１は、この画像記録指示を受けて、前述したようにして、当該画像記録指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号を、圧縮して記録媒体１７に記録する。そして、この際に、当該フレームの記録画像信号に関連付けて、記録画像指示装置２Ｂの装置識別子を記録するようにする。
【０２０８】
そして、この第４の実施の形態においても、撮像画像記録装置１においては、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂからの画像消去指示からなる応答に基づいて、画像一時記憶部に記憶している記録画像信号を消去可能とするようにする。ただし、この第４の実の施形態では、撮像画像記録装置１は、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂの一方からの画像消去指示により消去指示されるだけでは、その記録画像信号を消去可能とはしない。
【０２０９】
すなわち、１つの記録タイムコードの記録画像信号は、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂの両方からの画像消去指示を受信したときに始めて、画像一時記憶部１６２から消去可能とする。１つの記録画像指示装置からの画像消去指示で消去してしまうと、その後で、他の記録画像指示装置からの同じ記録タイムコードを含む画像記録指示が発生したときに、画像が記録できなくなってしまうからである。
【０２１０】
なお、図２１において、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２Ｂとを一体の撮像装置の構成とし、この一体の撮像装置と、記録画像指示装置２Ａとが、上述の例のように無線接続される構成とすることもできる。
【０２１１】
また、図２１では、１台の撮像画像記録装置に対して、２台の記録画像指示装置を接続する場合であるが、３台以上の記録画像指示装置が接続可能であることは言うまでもない。撮像画像記録装置は、３台以上の記録画像指示装置が接続される場合には、１つの記録タイムコードの記録画像信号は、３個以上の記録画像指示装置のすべてから、その画像消去指示を受信したときに始めて、画像一時記憶部１６２から消去可能とする。
【０２１２】
［１６．画像記録装置（第５の実施の形態）］
上述した実施の形態では、記録する記録画像信号のフレームレートは一定であるとして説明した。しかし、記録画像指示装置の使用者が記録画像信号のフレームレートを設定変更することができるようにすることもできる。
【０２１３】
例えば第１の実施の形態の場合を例に説明する。記録画像指示装置２において、所定のボタン操作をすると、記録画像指示装置２は、記録フレームレートの設定モードとなり、使用者からの記録フレームレートの設定を受け付ける。そして、記録画像指示装置２は、受け付けた記録フレームレートの情報を、撮像画像記録装置１に送信するようにする。
【０２１４】
撮像画像記録装置では、タイミング信号発生部１８からのフレームレートに同期するクロック信号Ｆｃｋは、記録画像指示装置からの記録フレームレートの情報に応じて変更可能に構成されている。したがって、撮像画像記録装置１は、記録フレームレートの情報を受信すると、その受信した記録フレームレートの情報に応じたフレームレートとなるように、タイミング信号発生部１８からのクロック信号Ｆｃｋの周波数を制御する。このため、画像一時記憶部に記憶される記録画像信号のフレームレート（記録フレームレート）が変更される。
【０２１５】
ここで、記録フレームレートが高い場合には、図２２（Ａ）に示すように、画像一時記憶部１６２に記憶される記録画像信号のフレーム数が多くなり、記録指示および消去指示が未だ到来していない画像が記憶される記憶領域が大きくなる。そのため、保存可能フレーム数として検出されるフレーム数は少なくなる。
【０２１６】
一方、記録フレームレートが低い場合には、図２２（Ｂ）に示すように、画像一時記憶部１６２に記憶される記録画像信号のフレームの到来タイミングに対して、記録指示および消去指示の到来タイミングに余裕が生じる。このため、記録指示および消去指示により、消去可能または消去がされて、空き領域となる領域が多くなる。したがって、保存可能フレーム数として検出されるフレーム数は多くなる。
【０２１７】
こうして、使用者の記録フレームレートの変更設定に応じて、撮像画像記録装置１では、画像一時記憶部１６２の消去可能領域および空き領域が変化するので、保存可能フレーム数が変化する。したがって、当該保存可能フレーム数を、記録画像指示装置２のディスプレイ２１に表示するようにすれば、当該表示される保存可能フレーム数が変化することになる。
【０２１８】
また、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２に送られる表示画像のフレームも、併せて変更になるので、記録画像指示装置２では、フレームレートの設定変更に応じて、ディスプレイ２１での表示画像の変化の仕方が変わる。
【０２１９】
そこで、使用者は、そのディスプレイ２１の表示画像の変化および保存可能フレーム数の変化を確認しながら、希望する記録フレームレートを設定するようにすることができる。
【０２２０】
図２３は、記録画像指示装置２における、使用者による記録フレームレートの設定入力方法の幾つかの例を示す図である。
【０２２１】
図２３（Ａ）は、記録フレームレートをフレーム時間間隔で設定するようにする場合である。この場合には、フレームレート表示部９０１には、設定されたフレーム時間間隔が時間表示される。保存可能フレーム数の表示９０２は、その設定されたフレーム時間間隔に応じて変化する。
【０２２２】
図２３（Ｂ）は、記録フレームレートをフレーム数で設定するようにする場合である。この場合には、フレームレート表示部９０１には、設定されたフレームレートの数値（ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）が表示される。
【０２２３】
また、図２３（Ｃ）は、記録フレームレートを、スライドバー９０３で設定するようにする場合である。この場合には、スライドバー９０３における設定位置に応じて、例えば、図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）に示すように、ディスプレイ２１の表示画像の変化の仕方が変わり、また、保存可能フレーム数の表示９０２が変わる。
【０２２４】
［１７．画像記録装置（第６の実施の形態）］
上述の実施の形態は、主として静止画の撮像画像を記録する場合について説明したが、この発明は、動画の撮像画像を記録する場合にも適用することができる。動画の撮像画像を記録する場合には、動画の記録開始および動画の記録停止について、上述した静止画の場合の記録画像指示を用いるようにする。
【０２２５】
すなわち、例えば図１において、記録画像指示装置２のディスプレイ２１に表示されるモニタ表示画像を見ながら、使用者が、記録画像指示装置２で動画記録スタート操作をしたとき、当該操作時点にモニタ表示されていた画像フレームの記録タイムコードを含めた記録スタート指示を、記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に送り、撮像画像記録装置１において動画記録をスタートさせるようにする。
【０２２６】
そして、ディスプレイ２１に表示されるモニタ表示画像を見ながら、使用者が、記録画像指示装置２で動画記録停止操作をしたとき、当該操作時点にモニタ表示されていた画像フレームの記録タイムコードを含めた記録停止指示を、記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に送り、動画記録を停止させるようにする。
【０２２７】
これにより、使用者の意図する画像フレームから動画記録を開始し、かつ、使用者の意図する画像フレームで、動画記録を停止することができる。動画記録の場合、画像一時記憶部１６２の複数のフレーム領域のうちの、記録画像指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号が書き込まれるフレーム領域から、動画の記録画像信号が順次に読み出されて、記録されることになる。
【０２２８】
［１８．画像記録装置（第７の実施の形態）］
次に、本発明の第７の実施の形態に係る画像記録装置について説明する。図２５は、静止画の撮像画像を記録する場合に適用した、この実施の形態による画像記録装置の実施の形態のシステム構成図である。本実施の形態における画像記録装置は、撮像画像記録装置１Ａが自身の姿勢情報を生成する機能と、生成された姿勢情報を記録画像指示装置２Ｃに無線通信路３を通じて送信する機能とを備え、記録画像指示装置２Ｃが自身の姿勢情報を生成する機能を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０２２９】
撮像画像記録装置１Ａは、後述する図２６に示すように、自身の姿勢情報を生成する姿勢情報生成部１９を備える。また、記録画像指示装置２Ｃは、後述する図２８に示すように、自身の姿勢情報を生成する姿勢情報生成部２２９を備える。
【０２３０】
［１９．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例（第７の実施の形態）］
次に、図２６について、この実施の形態による撮像画像記録装置１Ａにおける表示画像信号生成部１５と、指示画像記録部１６の詳細構成例について説明する。この図２６は、撮像画像記録装置１Ａにおける表示画像信号生成部１５および指示画像記録部１６の構成の機能をブロックとして示したものでもある。
【０２３１】
図２６に示すように、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６と、タイムコード生成部１５３とを備える。解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６に供給する。
【０２３２】
表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）および姿勢情報生成部１９からの姿勢情報を付加する。そして、表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６では、当該表示タイムコードおよび姿勢情報を付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードおよび姿勢情報が付加された表示画像データに対応する。
【０２３３】
指示画像記録部１６は、タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７と、画像一時記憶部１６２と、記録指示画像特定部１６３と、画像圧縮処理部１６４と、保存可否情報生成部１６５と、記録タイムコード付加部１６６と、画像回転部１６８とを備えて構成されている。
【０２３４】
タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７には、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号が供給されるとともに、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３からのタイムコードＴＣや、姿勢情報生成部１９からの姿勢情報が供給される。
【０２３５】
タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７は、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号のフレーム単位（記録可能画像のそれぞれ）にタイムコードＴＣ（記録タイムコード）および姿勢情報を付加して、画像一時記憶部１６２に供給する。また、タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７は、記録画像信号に付加した記録タイムコードを記録タイムコード付加部１６６に供給する。
【０２３６】
画像一時記憶部１６２は、前述したように、この例では、４フレームの記録画像信号を、その記録タイムコードとともに記憶することができるように構成されている。図２７を参照して、この画像一時記憶部１６２の記憶内容について説明する。
【０２３７】
すなわち、画像一時記憶部１６２は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４個のフレーム記憶領域を備え、これら４個のフレーム記憶領域に、記録画像信号を、フレーム単位で、記録タイムコードおよび姿勢情報と対応付けた状態で、４枚記憶することができる。
【０２３８】
そして、記録指示画像特定部１６３は、以下に説明するように、記録／消去指示検出判定部１１１からの応答が画像記録指示か画像消去指示かの判定結果を受けて、画像一時記憶部１６２に一時記憶されている画像の記録または消去処理を行なうようにする。
【０２３９】
先ず、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像記録指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像記録指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定する。
【０２４０】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号のフレームを、上記記録タイムコードに基づいて、画像一時記憶部１６２に記憶されている記録画像信号の中から検索して読み出し、姿勢情報とともに画像回転部１６８に供給する。
【０２４１】
画像回転部１６８は、供給された記録画像信号に対して、供給された姿勢情報に基づく画像回転処理を施し、画像回転処理が施された記録画像信号を画像圧縮処理部１６４に供給する。
【０２４２】
画像圧縮処理部１６４は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式などの適当な静止画像圧縮処理方式により、記録画像信号を圧縮処理し、当該圧縮した画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。また、画像圧縮処理部１６４は、圧縮した画像信号を姿勢情報と関連付けして記録媒体１７に記録するようにしてもよい。この場合、記録画像信号に画像回転処理を施す必要をなくすことができる。
【０２４３】
［２０．記録画像指示装置の構成例（第７の実施の形態）］
次に、図２８に、記録画像指示装置２Ｃの構成例のブロック図を示す。この例の記録画像指示装置２Ｃは、制御部２００と、無線送受信部２１０と、シャッタボタンを含む操作部２１１と、表示および記録／消去指示生成部２２０とを備えて構成されている。
【０２４４】
表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、姿勢情報生成部２２９と、画像回転部２３１とからなっている。なお、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、姿勢情報生成部２２９と、画像回転部２３１とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０２４５】
表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードと姿勢情報とを分離する。そして、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、姿勢情報はシステムバス２０４および画像回転部２３１に供給し、表示画像信号は、画像回転部２３１に供給する。
【０２４６】
画像回転部２３１は、供給された表示画像信号に対して、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０から供給された姿勢情報および姿勢情報生成部２２９から供給された姿勢情報に基づく画像回転処理を施し、画像回転処理が施された表示画像信号を保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０２４７】
そして、保存可否情報加算部２２６は、表示画像信号に保存可否表示情報を加算して、その加算結果の表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１に供給する。ディスプレイコントローラ２２１は、この保存可否表示情報が加算された表示画像信号による画像を、撮像時のモニタ表示画像としてディスプレイ２１の画面に表示する。
【０２４８】
本実施の形態によれば、撮像画像記録装置１Ａや記録画像指示装置２Ｃのどちらの姿勢が変化した場合においても、正しい向きでモニタ表示画像を表示することができるようになる。
【０２４９】
［２１．その他の実施の形態および変形例］
上述の実施の形態では、保存可否情報は、表示画像に重畳してディスプレイに表示するようにしたが、ディスプレイ上で、表示画像とは表示領域を分離して、表示するようにしても良い。その場合には、保存可否情報が付加されて送られてきた表示画像との対応付けが可能なように、対応関係にある表示画像と保存可否とが同時に表示されるようにするのがよい。
【０２５０】
また、保存可否情報は、表示画像のディスプレイとは異なる表示素子に表示するようにしても良い。ただし、その場合にも、保存可否情報が付加されて送られてきた表示画像との対応付け関係が可能となるように、表示画像の表示タイミングと、保存可否情報の表示タイミングが同時になるようにされる。
【０２５１】
また、上述した実施の形態では、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２との間は無線通信路により接続するようにしたが、ケーブルによる有線接続であってもよい。
【０２５２】
また、撮像画像記録装置１や記録画像指示装置２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを通じて接続されるように構成されてもよい。
【０２５３】
また、上述した実施の形態では、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分とが別体のものとしたが、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分との間における信号のやり取りに遅延が生じる場合であれば、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分とが一体のものでも、この発明は適用できる。
【０２５４】
また、上述の第１〜第７の実施の形態における主要な各部の処理動作は、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア処理により実行するように構成することができるものであることは前述した通りである。
【０２５５】
また、上述の実施の形態では、撮像記録する静止画像は、１枚のフレームからなるものとしたが、時間的に連続する複数枚の画像フレームを重ね合わせて解像度を向上させた静止画像を、撮像記録する静止画像として記録するようにしても良い。
【０２５６】
また、上述の実施の形態は、撮像素子からの撮像画像信号を、静止画像または動画像として記録するようにした場合であるが、記録する画像信号は、撮像画像信号に限られるものではない。
【０２５７】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０２５８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２５９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０２６０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２６１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０２６３】
１ 撮像画像記録装置
２ 記録画像指示装置
３ 無線通信路
１０ 撮像記録部
１１ 撮像レンズ
１２ 撮像素子
１３ 撮像信号処理部
１４ 記録画像信号生成部
１５ 表示画像信号生成部
１６ 指示画像記録部
１７ 記録媒体
１８ タイミング信号発生部
２１ ディスプレイ
２２ シャッタボタン
２５ 保存可否表示
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ システムバス
１０５ ディスプレイコントローラ
１０６ 表示素子
１１０ 無線送受信部
１１１ 記録／消去指示検出判定部
１５１ 解像度変換部
１５２ 表示タイムコード付加部
１５３ タイムコード生成部
１６１ タイムコード関連付け部
１６２ 画像一時記憶部
１６３ 記録指示画像特定部
１６４ 画像圧縮処理部
１６５ 保存可否情報生成部
１６６ 記録タイムコード付加部
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ システムバス
２１０ 無線送受信部
２１１ 操作部
２１２ 操作部インタフェース
２２０ 表示および記録／消去指示生成部
２２１ ディスプレイコントローラ
２２２ 表示タイムコード分離部
２２３ 記録タイムコード分離部
２２４ 記録／消去指示生成部
２２５ 保存可否情報処理部
２２６ 保存可否表示加算部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、画像記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャなどの撮像素子から得られる被写体の撮像画像情報を、磁気テープ、光ディスク、カード型メモリなどの記録媒体に記録する画像記録装置が、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラとして普及している。
【０００３】
この種の画像記録装置においては、撮影者が撮影すべき被写体を確認するためには、光学的なビューファインダを用いるものもある。しかし、最近の画像記録装置では、一般的には、撮像素子から得られる被写体の画像情報によるモニタ表示画像を、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などからなるディスプレイに表示するようにしている。そして、撮影者は、ディスプレイに表示された当該モニタ表示画像を観て確認した後、シャッタボタンを押したり、記録スタートボタンを押したりして、ディスプレイで確認した画像の撮影を実行するようにする。
【０００４】
ところが、例えば撮像素子からの被写体のモニタ画像をディスプレイに表示する際に遅延が生じる場合がある。
【０００５】
このような遅延が生じる状況においては、撮影者がモニタ表示部のモニタ撮像画像を見て記録指示操作をした場合に、そのモニタ撮像画像と実際に記録される画像とが異なる場合があり、撮影者が意図した画像を記録することができないという問題がある。
【０００６】
上記問題点を解決した撮像システムが、特許文献１（特開２００６−３２５１５０号公報）に記載されている。この特許文献１に記載の撮像システムは、撮像装置と、モニタ表示装置とが別体であって、例えば無線通信により接続される構成である。
【０００７】
そして、撮像装置は、記憶用画像データを、その撮像したタイミングを示すタイミングデータと関連付けてバッファメモリに一時記憶する。また、撮像装置は、表示用画像データを、記憶用画像データと同じタイミングデータと関連付けて、モニタ表示装置に送信する。
【０００８】
モニタ表示装置は、使用者からの撮像記録指示を受け付けた時点で表示装置に表示されていた画像を特定し、その画像に関連付けられている上記タイミングデータを、撮像装置に送信する。
【０００９】
モニタ表示装置からの上記タイミングデータを受けた撮像装置は、当該タイミングデータに対する記憶用画像データをバッファメモリから読み出して、画像保管手段に記憶するようにする。
【００１０】
この特許文献１の撮像システムによれば、画像を撮像したタイミングを示すタイミングデータにより、撮像記録指示された画像が特定されるので、撮像装置と、モニタ表示装置との間での遅延の問題が解消される。
【００１１】
参考となる特許文献は、次の通りである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３２５１５０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０６７０８号公報
【特許文献３】特開平０９−３０７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上述した従来の遠隔撮影を行う撮像システムにおいては、画像の識別子として、撮像時のタイムコードを使用したり、記録可能画像と表示画像とで同一の識別子を使用したりしていた。
【００１４】
上述した従来の撮像システムにおいては、画像を伝送する際の伝送フレームレートと同じフレームレート以上かつ整数倍のフレームレートで表示画像を撮像することができれば問題は生じないが、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになった場合や撮像フレームレートが伝送フレームレートの整数倍でない場合は伝送フレームレートを可変にする必要がある。さらに、シャッタスピードだけでなく撮像素子自体の仕様により撮像フレームレートも撮像素子によって異なる。
【００１５】
しかしながら、通常、複数枚の画像の伝送は動画圧縮などを用いて行われ、伝送フレームレートを可変にすることは行われていない。また、単体で撮像装置であるとは限らない記録画像指示部に伝送フレームレートを可変にするための機能は期待できない。さらに、撮像素子の仕様による多種多様な撮像フレームレートのすべてに対応するのは容易ではないし、事後にわかった撮像フレームレートには対応できないという問題がある。
【００１６】
また、伝送フレームレートを一定にする場合は、同一の画像フレームが複数回に亘って伝送されることになるため、必然的にタイムコードも同一のものが複数回に亘って伝送されることになり、使用者による画像記録タイミングを正確に把握することができなくなり、使用者が意図する撮像画像を記録することができなくなるという問題がある。さらに、表示画像のフレームレートと記録可能画像のフレームレートとが異なるため、画像が記録できるか否かを使用者が記録指示をした段階で判断できないという問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、伝送フレームレートを一定に保ちつつ、使用者が意図する撮像画像を記録することが可能な、新規かつ改良された画像記録装置、画像記録方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、を備える、画像記録部と、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、操作入力を受け付ける操作部と、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、を備える、記録画像指示部と、を備える、画像記録装置が提供される。
【００１９】
前記応答生成部は、前記使用者により前記操作部を通じた操作がないと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む消去可能指示を前記応答として生成し、前記画像記録部は、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示でないと判断されたときに、前記応答に含まれているタイムコードで特定されるフレームの画像の前記画像一時記憶部の記憶領域を消去可能とする消去処理部を備えてもよい。
【００２０】
前記記録画像指示部は、前記表示画像と対応付け可能の状態で、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づく保存可否表示をする保存可否表示部を備えてもよい。
【００２１】
前記保存可否情報生成部は、前記画像一時記憶部における画像保存可能フレーム数を前記保存可否情報として生成してもよい。
【００２２】
前記記録画像指示部は、前記操作部を通じた前記使用者の操作入力があったときに、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づいて、前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されているか否かを判別する判別部と、前記判別部で前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されていないと判別したときには、前記操作入力に対して警告表示および／または警告音を発生させる警告部と、を備えてもよい。
【００２３】
前記画像記録部は、前記使用者からの前記第２のフレームレートの変更指示に応じて前記記録可能画像の前記第２のフレームレートを設定するフレームレート設定部を備えてもよい。
【００２４】
前記記録画像指示部は、前記操作部を通じて前記画像記録指示された画像についての削除指示を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた前記削除指示を、前記削除指示された画像のタイムコードを付加して前記画像記録部に伝送する第３の伝送部とを備え、前記画像記録部は、前記記録画像指示部からの前記削除指示を受信して、前記削除指示に含まれるタイムコードで特定される画像を、前記画像一時記憶部、前記記録媒体、あるいは記録実行中の画像から削除する画像削除部を備えてもよい。
【００２５】
前記画像記録部と、前記記録画像指示部とは別体であってもよい。
【００２６】
１つの前記画像記録部に対して、複数個の前記記録画像指示部が接続可能であってもよい。
【００２７】
前記画像記録部は、第３のフレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のフレーム補間部を備えてもよい。
【００２８】
前記記録画像指示部は、前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記画像表示部に第４のフレームレートで供給する第２のフレーム補間部を備え、前記第２のフレーム補間部は、前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のタイムコードに対しても補間を行ってもよい。
【００２９】
前記画像記録部は、第５のフレームレートで入力される表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のバッファ部を備えてもよい。
【００３０】
前記記録画像指示部は、前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記画像表示部に第６のフレームレートで供給する第２のバッファ部を備えてもよい。
【００３１】
前記画像記録部は、自身の姿勢情報を生成する第１の姿勢情報生成部を備え、前記第１のタイムコード付加部は、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームに前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報をさらに付加し、前記第１の伝送部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を前記記録画像指示部に伝送し、前記記録画像指示部は、自身の姿勢情報を生成する第２の姿勢情報生成部を備え、前記画像表示部は、前記画像記録部からの前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報および前記第２の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報に基づいて、前記ディスプレイに表示してもよい。
【００３２】
前記画像一時記憶部は、前記記録可能画像の複数フレームを、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報とさらに関連付けて、一時的に記憶してもよい。
【００３３】
前記記録実行部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報を前記画像一時記憶部からさらに取得して、画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報と関連付けて、前記記録媒体に記録してもよい。
【００３４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像記録部において、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加ステップと、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成ステップと、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加ステップと、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送ステップと、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行ステップと、を有し、記録画像指示部において、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示ステップと、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての、操作入力を受け付ける操作部を通じた操作入力を監視する監視ステップと、前記監視ステップで前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成ステップと、前記応答生成ステップで生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送ステップと、を有する、画像記録方法が提供される。
【００３５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、を備える、画像記録部と、前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、操作入力を受け付ける操作部と、前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、を備える、記録画像指示部と、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように本発明によれば、伝送フレームレートを一定に保ちつつ、使用者が意図する撮像画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】画像記録装置の第１の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２】図１の撮像画像記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図４】図３の構成例を説明するための図である。
【図５】図１の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における送信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図７】第１の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における受信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図８】第１の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図９】第１の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１１】第２の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１３】第２の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置における送信処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図１４】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１５】第２の実施の形態の画像記録装置における撮像記録処理動作を説明するために用いる図である。
【図１６】第２の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置における処理動作例のフローチャートの一部を示す図である。
【図１８】第３の実施の形態の画像記録装置の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図１９】第３の実施の形態の画像記録装置の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２０】画像記録装置の撮像画像記録装置における処理動作例のフローチャートを示す図である。
【図２１】画像記録装置の第４の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２２】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２３】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２４】第５の実施の形態を説明するための図である。
【図２５】画像記録装置の第７の実施の形態のシステム構成例を示す図である。
【図２６】図２５の撮像画像記録装置の一部のより詳細な構成例を説明するためのブロック図である。
【図２７】図２６の構成例を説明するための図である。
【図２８】図２５の記録画像指示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３９】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．画像記録装置（第１の実施の形態）
２．撮像画像記録装置の構成例
３．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例
４．記録画像指示装置の構成例
５．画像記録指示または画像消去指示からなる応答の生成および送信
６．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）
７．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）
８．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第２の実施の形態）
９．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）
１０．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第２の実施の形態）
１１．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）
１２．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第３の実施の形態）
１３．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第３の実施の形態）
１４．使用者による明示の画像削除指示に基づく処理動作
１５．画像記録装置（第４の実施の形態）
１６．画像記録装置（第５の実施の形態）
１７．画像記録装置（第６の実施の形態）
１８．画像記録装置（第７の実施の形態）
１９．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例（第７の実施の形態）
２０．記録画像指示装置の構成例（第７の実施の形態）
２１．その他の実施の形態および変形例
【００４０】
［１．画像記録装置（第１の実施の形態）］
まず、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置について説明する。図１は、静止画の撮像画像を記録する場合に適用した、この実施の形態による画像記録装置の実施の形態のシステム構成図である。この実施の形態の画像記録装置は、図１に示すように、撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２とからなり、これら撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２とが無線通信路３により接続される構成とされている。この実施の形態では、無線通信路３を通じたデータ通信により、遅延が生じるものとしている。撮像画像記録装置１は、請求項の画像記録部に対応し、記録画像指示装置２は、請求項の記録画像指示部に対応している。
【００４１】
無線通信路３は、この例では、電波を用いたものとされるが、光や超音波などを用いたものであってもよい。
【００４２】
撮像画像記録装置１は、シャッタボタンを備えず、撮像画像の記録機能と、撮像記録しようとする被写体の表示画像に関する情報や記録画像に関する情報の生成機能と、生成された表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を記録画像指示装置２に無線通信路３を通じて送信する機能とを備える。また、撮像画像記録装置１は、記録画像指示装置２からの記録画像指示を含む応答を無線通信路３を通じて受信し、記録指示された撮像画像の記録を実行するように制御する機能も備える。なお、撮像画像記録装置１は、シャッタボタン（図示しない）を備えて、使用者（撮影者）によるシャッタボタンの操作を監視する機能と、その監視結果に基づく撮像画像の記録機能とを備えてもよい。
【００４３】
記録画像指示装置２は、撮像画像記録装置１からの表示画像に関する情報を無線通信路３を通じて受信して、例えばＬＣＤからなるディスプレイ２１に撮像画像を表示する機能と、受信した記録画像に関する情報に対する応答を撮像画像記録装置１に無線通信路３を通じて送信する機能を備える。
【００４４】
また、記録画像指示装置２は、使用者（撮影者）によるシャッタボタン２２の操作を監視する機能と、その監視結果に基づいて上記応答を生成する機能を備える。上記応答を生成する機能においては、使用者によりシャッタボタン２２が操作されたと判別したときには、記録画像指示を生成する。
【００４５】
また、使用者によりシャッタボタン２２が操作されなかったと判別したときには、上記応答を生成する機能においては、消去可能指示を生成する。この消去可能指示は、撮像画像記録装置１の画像一時記憶部に記憶されている記録画像信号のうち、記録指示が使用者によりなされなかったものに対して送出される。撮像画像記録装置１は、消去可能指示に含まれるタイムコードＴＣで特定される記録画像信号を、画像一時記憶部から消去する。
【００４６】
あるいは、記録画像信号は消去せずに、当該タイムコードＴＣで特定される記録画像信号が記憶されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。画像一時記憶部では、その後の記録画像信号がこの消去可能領域に上書き可能となる。
【００４７】
なお、以下の説明においては、画像一時記憶部では、記録画像信号は消去せずに、消去可能となった記録画像信号の記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００４８】
［２．撮像画像記録装置の構成例］
図２は、撮像画像記録装置１の構成例のブロック図である。この例の撮像画像記録装置１は、撮像記録部１０と、制御部１００と、無線送受信部１１０と、記録／消去指示検出判定部１１１とを備えて構成される。無線送受信部１１０は、本発明の第１の伝送部の一例である。
【００４９】
制御部１００は、マイクロコンピュータにより構成されている。すなわち、制御部１００は、システムバス１０４に対してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３とが接続されて構成される。
【００５０】
また、システムバス１０４には、ディスプレイコントローラ１０５を介して、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）からなる表示素子１０６が接続されている。なお、このディスプレイコントローラ１０５および表示素子１０６は、省略してもよい。
【００５１】
撮像記録部１０は、この図２に示すように、撮像レンズ１１および撮像素子１２を備える。撮像素子１２は、この例では、ＣＭＯＳイメージャにより構成される。この撮像素子１２からは、所定の撮像フレームレート、例えば、６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の撮像画像信号が出力される。
【００５２】
この撮像素子１２からの撮像画像信号は、撮像信号処理部１３に供給される。撮像信号処理部１３では、γ補正などの補正がなされるとともに、撮像画像信号が、生データから例えば輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂが変換され、デジタル撮像データとして出力される。
【００５３】
この撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データは、記録画像信号生成部１４および表示画像信号生成部１５に供給される。
【００５４】
記録画像信号生成部１４は、撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データから、制御部１００からの制御信号により指定された解像度のフレーム単位の記録画像信号を生成し、生成したフレーム単位の記録画像信号を指示画像記録部１６に供給する。
【００５５】
指示画像記録部１６は、画像一時記憶部を備え、各フレームの記録画像信号（記録可能画像）に対して、タイムコード（記録タイムコード）を付加して、複数フレーム分の記録画像信号を常に一時記憶するようにする。記録タイムコードは、当該フレームの時間情報（時刻情報）である。指示画像記録部１６は、本発明の記録実行部の一例である。
【００５６】
ここで、画像一時記憶部に一時記憶可能な記録画像信号のフレーム数（画像一時記憶部の記憶容量）は、少なくとも無線通信路３における遅延分（往復分）を含む。また、画像一時記憶部の記憶容量は、余裕分を含むものとされる。
【００５７】
この例では、無線通信路３における遅延は、説明の便宜上、片道が１フレーム分であると想定し、画像一時記憶部の記憶容量（記憶可能画像のフレーム数）は、例えば４フレーム分とされる。
【００５８】
指示画像記録部１６が、画像一時記憶部に対して記録画像信号を保存することができるか否かを示す保存可否情報を、１フレームの記録画像信号を書き込む際に、あるいは、書き込み後に生成する。この実施の形態では、保存可否情報としては、画像一時記憶部の未記録領域および消去可能領域に書き込むことができるフレーム数（保存可能フレーム数）としている。
【００５９】
そして、指示画像記録部１６は、生成した保存可否情報に、次の１フレームの記録画像信号に付加する記録タイムコードと同一の記録タイムコードを付加して、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に送信するようにする。上記記録画像に関する情報は、指示画像記録部１６から出力される、記録タイムコードが付加された保存可否情報に対応する。
【００６０】
また、後述するように、制御部１００からは、タイムコードＴＣにより記録すべき画像を指定する記録画像指示が、指示画像記録部１６に供給される。指示画像記録部１６は、この記録画像指示により指定されるフレームの記録画像信号を、そのタイムコードＴＣにより認識して、一時記憶している４フレームの記録画像信号から抽出する。そして、指示画像記録部１６は、抽出した記録画像信号を、例えばカード型メモリなどの記録媒体１７に書き込んで記録するようにする。
【００６１】
また、表示画像信号生成部１５は、撮像信号処理部１３からのデジタル撮像データから、制御部１００からの制御信号により指定された表示解像度のフレーム単位の表示画像信号を生成する。そして、表示画像信号生成部１５は、生成したフレーム単位の表示画像信号に対して、タイムコード（表示タイムコード）を付加して、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に送信するようにする。この表示画像信号生成部１５からは、所定の伝送フレームレートの表示画像信号が出力される。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードが付加された表示画像信号に対応する。
【００６２】
なお、図２の例においては、表示画像信号生成部１５からの表示画像は、制御部１００の制御の下、ディスプレイコントローラ１０５を通じてＬＣＤ１０６に送られ、ＬＣＤ１０６にも表示される。撮像画像記録装置１が使用者により保持されて、被写体に向けられる場合には、使用者は、このＬＣＤ１０６の表示画像を観ることで、撮像される被写体を確認することができる。
【００６３】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの表示画像に関する情報を受け取ると、各フレームの表示タイムコードを分離して保持するとともに、表示タイムコードに基づいて、各フレームの表示画像信号によるモニタ表示画像を、ディスプレイ２１に表示する。また、記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの記録画像に関する情報を受け取ると、保存可否情報と記録タイムコードとを分離して保持する。このとき、ディスプレイ２１には、保存可否情報および記録タイムコードに基づく保存可否表示２５をモニタ表示画像に重畳して表示するようにする。
【００６４】
保存可否表示２５としては、例えば図１に示すような保存可否マークを用いるようにしてもよいし、この例のように、保存可否情報が保存可能フレーム数である場合には、当該保存可能フレーム数を表わす数字表示とするようにしてもよい。図１の例の保存可否マークとしては、例えば、保存可能フレーム数が１以上であって保存可能であれば、「○」マークを表示し、また、保存可能フレーム数が０であって、保存不可であれば、「×」マークを表示する。
【００６５】
記録画像指示装置２の使用者は、ディスプレイ２１のモニタ表示画像を見ながら、保存可否表示２５で、撮像画像記録装置１の画像一時保持部における記録可能画像の保存可否を確認した上で、記録したい表示画像のところで、シャッタボタン２２を押下する。
【００６６】
記録画像指示装置２は、ディスプレイ２１に表示された表示画像に対する使用者のシャッタボタン２２の操作の有無を監視する。
【００６７】
そして、記録画像指示装置２は、表示画像に対してシャッタボタン２２の操作がないと判断したときには、そのタイミングに対応する記録可能画像についての画像消去指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、撮像画像記録装置１に送信する。この場合、画像消去指示には、消去対象となる記録可能画像の記録タイムコードが含まれている。
【００６８】
また、ディスプレイ２１に表示された表示画像に対する使用者のシャッタボタン２２の操作があったときには、記録画像指示装置２は、そのタイミングに対応する記録可能画像について画像記録指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、撮像画像記録装置１に送信する。この画像記録指示には、記録対象となる記録可能画像の記録タイムコードが含まれている。
【００６９】
以上のように、この実施の形態では、記録画像指示装置２は、撮像画像記録装置１から受け取った記録画像に関する情報に対して、応答を撮像画像記録装置１に返す。そして、その応答として、記録画像指示装置２は、使用者がシャッタボタン２２を操作しなかったときには、画像消去指示を、シャッタボタン２２を操作したときには、画像記録指示を、それぞれ撮像画像記録装置１に送る。
【００７０】
撮像画像記録装置１では、記録画像指示装置２からの応答を、無線送受信部１１０で受信し、記録／消去指示検出判定部１１１に渡す。記録／消去指示検出判定部１１１では、受信した応答が画像消去指示か、画像記録指示かを判定し、その判定結果を、応答に含まれる記録タイムコードとともにシステムバス１０４を通じて制御部１００に送出する。
【００７１】
制御部１００は、判定結果が画像消去指示であるときには、判定結果とともに受け取った記録タイムコードの記録可能画像を指示画像記録部１６の画像一時記憶部から消去するようにする指示を、指示画像記録部１６に送る。この指示を受けた指示画像記録部１６は、指示された記録タイムコードの記録可能画像が記録されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。
【００７２】
また、制御部１００は、判定結果が画像記録指示であるときには、判定結果とともに受け取った記録タイムコードの記録可能画像を記録媒体１７に記録するようにする指示を、指示画像記録部１６に送る。この指示を受けた指示画像記録部１６は、指示された記録タイムコードの記録可能画像を、画像一時記憶部から読み出して、記録媒体１７に記録する。そして、指示画像記録部１６は、当該記録終了後、指示された記録タイムコードの記録可能画像が記録されていた画像一時記憶部の記憶領域を消去可能領域とする。
【００７３】
以上のようにして、指示画像記録部１６は、記録画像指示装置２で、使用者により指示された画像フレームを、記録画像指示に含まれる記録タイムコードにより記録すべき画像フレームとして認識し、当該記録タイムコードで特定される画像フレームの記録画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。そして、指示画像記録部１６は、当該記録した画像フレームと、その他の記録指示されなかった画像フレームは、画像一時記憶部から消去可能とするようにして、新しい画像フレームを記憶する記憶領域を確保するようにする。
【００７４】
［３．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例］
次に、図３について、撮像画像記録装置１における表示画像信号生成部１５と、指示画像記録部１６の詳細構成例について説明する。この図３は、撮像画像記録装置１における表示画像信号生成部１５および指示画像記録部１６の構成の機能をブロックとして示したものでもある。
【００７５】
図３に示すように、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３とを備える。解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード付加部１５２に伝送フレームレートで供給する。伝送フレームレートは本発明の第１のフレームレートの一例である。
【００７６】
図２では図示を省略したが、撮像画像記録装置１は、図３に示すように、画素レートやフレームレートなどの各種のタイミング信号を発生するタイミング信号発生部１８を備えている。このタイミング信号発生部１８からのタイミング信号に基づいて、撮像素子１２から撮像画像信号が読み出される。
【００７７】
そして、図３に示すように、このタイミング信号発生部１８からのクロック信号Ｆｃｋが、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３に供給される。タイムコード生成部１５３では、このクロック信号Ｆｃｋに基づいて、タイムコードＴＣを生成する。そして、タイムコード生成部１５３は、生成したタイムコードＴＣを表示タイムコード付加部１５２に供給する。
【００７８】
表示タイムコード付加部１５２では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）を付加する。そして、表示タイムコード付加部１５２では、当該表示タイムコードを付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードが付加された表示画像データに対応する。表示タイムコード付加部１５２は、本発明の第１のタイムコード付加部の一例である。
【００７９】
指示画像記録部１６は、タイムコード関連付け部１６１と、画像一時記憶部１６２と、記録指示画像特定部１６３と、画像圧縮処理部１６４と、保存可否情報生成部１６５と、記録タイムコード付加部１６６とを備えて構成されている。指示画像記録部１６には、撮像フレームレートで記録画像信号が供給される。撮像フレームレートは本発明の第２のフレームレートの一例である。
【００８０】
タイムコード関連付け部１６１には、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号が供給されるとともに、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３からのタイムコードＴＣが供給される。
【００８１】
タイムコード関連付け部１６１は、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号のフレーム単位（記録可能画像のそれぞれ）にタイムコードＴＣ（記録タイムコード）を付加して、画像一時記憶部１６２に供給する。また、タイムコード関連付け部１６１は、記録画像信号に付加した記録タイムコードを記録タイムコード付加部１６６に供給する。
【００８２】
画像一時記憶部１６２は、前述したように、この例では、４フレームの記録画像信号を、その記録タイムコードとともに記憶することができるように構成されている。図４を参照して、この画像一時記憶部１６２の記憶内容について説明する。
【００８３】
すなわち、画像一時記憶部１６２は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４個のフレーム記憶領域を備え、これら４個のフレーム記憶領域に、記録画像信号を、フレーム単位で、記録タイムコードと対応付けた状態で、４枚記憶することができる。
【００８４】
そして、最初は、画像一時記憶部１６２のＮｏ．１のフレーム記憶領域に１枚目の記録画像信号が記録される。２枚目の記録画像信号が到来すると、未記録領域（空き領域）であるＮｏ．２のフレーム記憶領域に２枚目の記録画像信号が記憶される。また、３枚目の記録画像信号が到来すると、未記録領域（空き領域）であるＮｏ．３のフレーム記憶領域に新たな３枚目の記録画像信号が記憶される。以下、未記録領域に、順次に新たな記録画像信号が記憶されていく。
【００８５】
そして、画像一時記憶部１６２に未記録領域がなくなると、後述するようにして、消去可能領域とされた記憶領域に、新たな記録画像信号が記憶されていく。
【００８６】
したがって、画像一時記憶部１６２には、４フレームの記録画像信号を一時保持することができる。そして、この画像一時記憶部１６２に一時記憶することができるフレームの記録画像信号が記録可能画像となる。
【００８７】
そして、記録指示画像特定部１６３は、以下に説明するように、記録／消去指示検出判定部１１１からの応答が画像記録指示か画像消去指示かの判定結果を受けて、画像一時記憶部１６２に一時記憶されている画像の記録または消去処理を行なうようにする。
【００８８】
先ず、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像記録指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像記録指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定する。なお、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと別の記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。例えば、事前にずらし量を撮像画像記録装置１に設定しておき、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。また、例えば、事前にずらし量を記録画像指示装置２に設定しておき、記録画像指示装置２は、画像記録指示に当該ずらし量を付加して送信するようにして、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。
【００８９】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号のフレームを、上記記録タイムコードに基づいて、画像一時記憶部１６２に記憶されている記録画像信号の中から検索して読み出し、画像圧縮処理部１６４に供給する。
【００９０】
画像圧縮処理部１６４は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式などの適当な静止画像圧縮処理方式により、記録画像信号を圧縮処理し、当該圧縮した画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。
【００９１】
記録媒体１７への画像の記録が終了すると、記録指示画像特定部１６３は、画像一時記憶部１６２の、当該記録が終了した記録画像信号が記憶されていた記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００９２】
また、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像消去指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像消去指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定する。なお、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと別の記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。例えば、事前にずらし量を撮像画像記録装置１に設定しておき、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。また、例えば、事前にずらし量を記録画像指示装置２に設定しておき、記録画像指示装置２は、画像消去指示に当該ずらし量を付加して送信するようにして、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードを基準として、当該ずらし量だけずらした記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、消去可能とすべきフレームの記録画像信号として特定するようにしてもよい。
【００９３】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号が記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を消去可能領域とするようにする。
【００９４】
画像一時記憶部１６２は、消去可能領域には、新たに記録画像信号生成部１４から到来する記録画像信号を上書き記憶可能である。
【００９５】
保存可否情報生成部１６５は、画像一時記憶部１６２の未記憶領域および消去可能領域を監視することにより、画像一時記憶部１６２に、その後、何フレーム記憶可能であるか、つまり、保存可能フレーム数を検出する。そして、保存可否情報生成部１６５は、検出した保存可能フレーム数を、保存可否情報ＥＮｍとして記録タイムコード付加部１６６に供給するようにする。
【００９６】
記録タイムコード付加部１６６では、保存可否情報生成部１６５からの保存可否情報ＥＮｍに、タイムコード関連付け部１６１からの記録タイムコードを付加する。そして、記録タイムコード付加部１６６では、当該記録タイムコードを付加した保存可否情報ＥＮｍを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記記録画像に関する情報は、指示画像記録部１６から出力される、記録タイムコードが付加された保存可否情報ＥＮｍに対応する。記録タイムコード付加部１６６は、本発明の第２のタイムコード付加部の一例である。
【００９７】
また、前述したように、送信された記録画像に関する情報のそれぞれに対しては、記録画像指示装置２からは、画像記録指示または画像消去指示からなる応答が送られてくるので、無線送受信部１１０は、当該応答を受信し、記録／消去指示検出判定部１１１に転送する。
【００９８】
記録／消去指示検出判定部１１１は、応答が画像記録指示か画像消去指示かを判別し、その判別出力を記録タイムコードとともに指示画像記録部１６に供給する。記録／消去指示検出判定部１１１は、本発明の判断部の一例である。
【００９９】
なお、上述した画像一時記憶部１６２における各フレームの記憶処理方法は、一例であって、この方法に限られるものではない。
【０１００】
［４．記録画像指示装置の構成例］
次に、図５に、記録画像指示装置２の構成例のブロック図を示す。この例の記録画像指示装置２は、制御部２００と、無線送受信部２１０と、シャッタボタンを含む操作部２１１と、表示および記録／消去指示生成部２２０とを備えて構成されている。無線送受信部２１０は、本発明の第２の伝送部の一例である。
【０１０１】
制御部２００は、システムバス２０４に対してＣＰＵ２０１と、プログラムが記憶されるＲＯＭ２０２と、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ２０３とが接続されて構成されるマイクロコンピュータにより構成されている。
【０１０２】
無線送受信部２１０の送信入力端および受信出力端は、この例では、システムバス２０４に接続されており、このシステムバス２０４を通じて送信情報が無線送受信部２１０に供給される。また、無線送受信部２１０で受信された情報は、システムバス２０４を通じて、制御部２００の制御の下に各部に供給されるように構成されている。
【０１０３】
また、操作部２１１は、操作部インタフェース２１２を通じてシステムバス２０４に接続されている。操作部２１１は、この例では、図１に示したように、シャッタボタン２２などを含む。
【０１０４】
操作部２１１のいずれかのボタンが操作されると、その操作入力信号が操作部インタフェース２１２を通じてシステムバス２０４に供給される。制御部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２の操作部２１１における操作入力の検出プログラムにしたがって、いずれのボタンが操作されたかを認識し、その認識結果にしたがって、操作されたボタンに応じたソフトウェア処理を実行するようにする。
【０１０５】
表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１０６】
ディスプレイ２１は、ディスプレイコントローラ２２１を通じてシステムバス２０４に接続される。ディスプレイコントローラ２０４は、制御部２００の制御を受けながら、ディスプレイ２１に画像表示を行う。
【０１０７】
表示タイムコード分離部２２２は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１０８】
記録タイムコード分離部２２３は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した記録画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該記録画像に関する情報から記録タイムコードを分離する。そして、記録タイムコード分離部２２３は、記録タイムコードは記録／消去指示生成部２２４に供給し、保存可否情報ＥＮｍは、保存可否情報処理部２２５に供給する。
【０１０９】
保存可否情報処理部２２５は、この例では、保存可否情報ＥＮｍから保存可否状況を判断し、その判断結果をシステムバス２０４に送出する。また、保存可否情報処理部２２５は、判断した保存可否状況から保存可否表示情報ＭＫを生成する。この保存可否表示情報ＭＫは、保存可否状況が保存可能であるときには、例えば「○」マークの表示情報とされ、保存不可であるときには、「×」マークの表示情報とされる。この保存可否表示情報ＭＫは、保存可否表示加算部２２６に供給される。前述もしたように、保存可否表示情報ＭＫとしては、「○」マークや「×」マークではなく、保存可能フレーム数を示す数字の表示情報であってもよい。
【０１１０】
そして、保存可否情報加算部２２６は、表示画像信号に保存可否表示情報を加算して、その加算結果の表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１に供給する。ディスプレイコントローラ２２１は、この保存可否表示情報が加算された表示画像信号による画像を、撮像時のモニタ表示画像としてディスプレイ２１の画面に表示する。
【０１１１】
［５．画像記録指示または画像消去指示からなる応答の生成および送信］
制御部２００は、操作部２１１のシャッタボタン２２の押下操作の有無を、操作部インタフェース２１２を通じて受信し、かつ、ディスプレイ２１に表示した各表示画像について監視し、その監視結果を記録／消去指示生成部２２４に供給する。
【０１１２】
記録／消去指示生成部２２４は、制御部１００からのシャッタボタン２２の押下操作の有無の監視結果を受け、その監視結果に応じて、無線送受信部２１０で受信した記録画像に関する情報に対する応答を生成する。
【０１１３】
［画像記録指示からなる応答の生成および送信］
記録／消去指示生成部２２４は、シャッタボタン２２の押下操作があったという監視結果を受けたときには、上記応答として画像記録指示を生成する。その際に、記録／消去指示生成部２２４は、記録タイムコード分離部２２３から供給されている記録タイムコードを検出する。
【０１１４】
そして、記録／消去指示生成部２２４は、検出した記録タイムコードを含めた記録画像指示をシステムバス２０４に送出する。制御部２００は、この画像記録指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、無線送受信部２１０を通じて撮像画像記録装置１に送信するようにする。なお、制御部２００は、記録画像指示に上述したずらし量を含めることもできる。
【０１１５】
［画像消去指示からなる応答の生成および送信］
また、記録／消去指示生成部２２４は、シャッタボタン２２の押下操作があったという監視結果を受けなかったときには、上記応答として画像消去指示を生成する。
【０１１６】
記録／消去指示生成部２２４は、この例では、画像消去指示を生成する時点は、記録タイムコード部２２３からの記録タイムコードの変更時点として検出する。
【０１１７】
そして、記録／消去指示生成部２２４は、画像消去指示に含めるべき記録タイムコードを決定する。
【０１１８】
制御部２００は、この記録／消去指示生成部２２４からの画像消去指示を、記録画像に関する情報に対する応答として、無線送受信部２１０を通じて撮像画像記録装置１に送信するようにする。なお、制御部２００は、記録消去指示に上述したずらし量を含めることもできる。
【０１１９】
なお、上述の説明では、記録指示がない記録画像信号の消去可能指示を明示的に示すために、画像消去指示からなる応答を撮像画像記録装置１に送るようにした。しかし、消去可能指示という明示的な情報を含めずに、記録タイムコードのみを含めた応答を撮像画像記録装置１に返し、撮像画像記録装置１では、この応答を消去可能指示であると判断するようにすることもできる。以下の実施の形態においても同様である。
【０１２０】
［６．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）］
以上説明した撮像画像記録処理時における撮像画像記録装置１での処理動作を、図６および図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２１】
図６は、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２への表示画像に関する情報および記録画像に関する情報の送信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
撮像画像記録装置１に電源が投入されると、撮像画像記録装置１の制御部１００は、図６の開始から処理を開始する。そして、制御部１００は、先ず、指示画像記録部１６の保存可否情報生成部１６５を制御して、画像一時記憶部１６２の空き記憶容量、すなわち、保存可能フレーム数を計算して、保存可否情報ＥＮｍを生成させるようにする（ステップＳ１００）。保存可否情報生成部１６５は、保存可能フレーム数を、画像一時記憶部１６２の未記憶領域および消去可能領域を検出して、その検出結果から計算する。
【０１２３】
次に、制御部１００は、撮像素子１２からの撮像画像データの取り込みを開始するように制御する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１００の制御の下、記録画像信号生成部１４ではフレーム単位の記録画像信号が生成され、指示画像記録部１６のタイムコード関連付け部１６１では記録画像信号に記録タイムコードが関連付けられる。そして、記録タイムコードが付加された記録画像信号が、画像一時記憶部１６２に記憶される（ステップＳ１０４）。
【０１２４】
また、制御部１００の制御の下、記録タイムコード付加部１６６では、保存可否情報生成部１６５からの保存可否情報ＥＮｍにタイムコード関連付け部１６１からの記録タイムコードが付加される（ステップＳ１０４）。
【０１２５】
次に、制御部１００は、記録タイムコードが付加された保存可否情報ＥＮｍを、上述した記録画像に関する情報として、記録画像指示装置２に無線送信するように制御する（ステップＳ１０８）。
【０１２６】
また、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、解像度変換部１５１からの表示画像データに表示タイムコードが付加される（ステップＳ１１０）。
【０１２７】
次に、制御部１００は、表示タイムコードが付加された表示画像データを、上述した表示画像に関する情報として、記録画像指示装置２に無線送信するように制御する（ステップＳ１１２）。
【０１２８】
次に、制御部１００は、電源オフ操作がなされたか否か判別し（ステップＳ１１４）、電源オフ操作がなされていないと判別したときには、ステップＳ１００に戻って、当該ステップＳ１００以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ１１４で、電源オフ操作がなされたと判別したときには、制御部１００は、この図６の送信の処理ルーチンを終了する。
【０１２９】
図７は、撮像画像記録装置１が、記録画像指示装置２からの記録画像に関する情報のそれぞれについての応答の受信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３０】
先ず、制御部１００は、画像記録指示または画像消去指示からなる応答を受信したか否か判別する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で、応答を受信していないと判別したときには、制御部１００は、記録画像に関する情報を送ってから、予め定めた所定時間以上経過したか否か判別する（ステップＳ１１８）。ここで監視する所定時間の時間長は、例えば撮像画像記録装置１と、記録画像指示装置２との間での無線接続が切断されてしまったとみなせることができるような時間長とされる。
【０１３１】
ステップＳ１１８で、所定時間は経過していないと判別したときには、制御部１００は、ステップＳ１１６に戻って、応答の受信を監視する。また、ステップＳ１１８で、所定時間以上経過したと判別したときには、制御部１００は、応答を上記所定時間以内に受信しなかった記録タイムコードの画像フレームの、画像一時記憶部１６２の記憶領域は消去可能領域とする（ステップＳ１２０）。
【０１３２】
そして、制御部１００は、電源オフ操作がなされたか否か判別し（ステップＳ１２８）、電源オフ操作がなされていないと判別したときには、ステップＳ１１６に戻って、当該ステップＳ１１６以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ１２８で、電源オフ操作がなされたと判別したときには、制御部１００は、この図７の処理ルーチンを終了する。
【０１３３】
ステップＳ１１６で、応答を受信したと判別したときには、制御部１００は、受信した応答が画像記録指示であるか否か判別する（ステップＳ１２２）。そして、このステップＳ１２２で、記録画像指示を受信したと判別したときには、制御部１００は、記録指示画像特定部１６３を制御して、受信した記録画像指示に基づいて実際に記録する撮像画像の記録タイムコードを特定させるようにする。そして、記録指示画像特定部１６３は、制御部１００の制御の下、特定した記録タイムコードを付加された記録画像信号を、画像一時記憶部１６２から読み出し、画像圧縮処理部１６４によりデータ圧縮して、記録媒体１７に記録するようにする（ステップＳ１２４）。
【０１３４】
そして、このステップＳ１２４に続いて、制御部１００は、画像記録指示に含まれていた記録タイムコードの画像データが記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を、消去可能領域とするようにする（ステップＳ１２６）。
【０１３５】
ステップＳ１２２で、応答は記録画像指示ではないと判別したときには、制御部１００は、ステップＳ１２４を飛ばして、ステップＳ１２６に進み、画像消去指示に含まれていた記録タイムコードの画像データが記憶されていた画像一時記憶部１６２の記憶領域を、消去可能領域とするようにする。
【０１３６】
ステップＳ１２６の次には、ステップＳ１２８に進み、制御部１００は、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ１１６に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ１２８で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部１００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１３７】
［７．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第１の実施の形態）］
次に、以上説明した撮像画像記録処理時における記録画像指示装置２での処理動作を、図８および図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３８】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２００）。制御部２００は、当該受信した、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を表示タイムコード分離部２２２に転送する。
【０１３９】
表示タイムコード分離部２２２は、転送されてきた表示画像信号から表示タイムコードを分離して表示タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１を通じてディスプレイ２１に送る。これにより、ディスプレイ２１には、撮像画像のモニタ表示画像が表示されるようになる（ステップＳ２０２）。
【０１４０】
また、記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、記録タイムコードが付加されている保存可否情報ＥＮｍを無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２０４）。制御部２００は、当該受信した、記録タイムコードが付加されている保存可否情報ＥＮｍを記録タイムコード分離部２２３に転送する。
【０１４１】
記録タイムコード分離部２２３は、転送されてきた保存可否情報ＥＮｍから記録タイムコードを分離して記録タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該保存可否情報ＥＮｍを保存可否情報処理部２２５に供給する。保存可否情報処理部２２５は、保存可否情報ＥＮｍが保存可能を示しているか、保存不可を示しているかを判断して、その判断結果を制御部１００に伝える。また、保存可否情報処理部２２５は、保存可否の判断結果から、保存可否表示を生成し、それを表示画像に重畳表示するようにする（ステップＳ２０６）。
【０１４２】
次に、制御部２００は、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作されたか否かを監視する（ステップＳ２０８）。このステップＳ２０８で、シャッタボタン２２が押下操作されていないと判別したときには、制御部２００は、記録／消去指示生成部２２４を制御して、画像消去指示を生成させるようにする。
【０１４３】
すなわち、記録／消去指示生成部２２４は、応答として画像消去指示を返す記録可能画像の記録タイムコードを決定する。そして、記録／消去指示生成部２２４は、決定した記録タイムコードを含めた画像消去指示を、応答として生成する（ステップＳ２１０）。
【０１４４】
そして、制御部２００は、当該画像消去指示からなる応答を無線送受信部２１０に供給して、撮像画像記録装置１に無線送信させるようにする（ステップＳ２１２）。そして、制御部２００は、ステップＳ２１４に進み、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ２００に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ２１４で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部２００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１４５】
また、ステップＳ２０８で、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作されたと判別したときには、制御部２００は、保存可否情報処理部２２５からの保存可否判断結果を参照し、保存可能（記録可能）である否かを判別する（図９のステップＳ２１６）。
【０１４６】
このステップＳ２１６で、画像一時記憶部１６２に保存されていない状態であって記録不可であると判別したときには、制御部１００は、使用者に対してエラー報知をする（ステップＳ２１８）。このエラー報知は、例えばディスプレイ２１に、記録不可のメッセージを表示する、あるいは、警告音を鳴らす、または、上記メッセージ表示と警告音とを併用するなどにより、行なうことができる。
【０１４７】
ステップＳ２１８の次には、ステップＳ２１４に進み、前述したステップＳ２１４以降の処理を繰り返す。
【０１４８】
また、ステップＳ２１６で、記録可能であると判別したときには、制御部２００は、使用者によりシャッタボタン２２が押下操作された旨を、記録／消去指示生成部２２４に通知する。記録／消去指示生成部２２４は、この通知に基づいて、記録タイムコード分離部２２３からの、当該シャッタボタン２２の押下操作時に供給された記録タイムコードを、記録すべき記録可能画像の記録タイムコードとして決定する。そして、記録／消去指示生成部２２４は、決定した記録タイムコードを含めた画像記録指示を生成し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２２０）。
【０１４９】
そして、制御部２００は、当該画像記録指示を無線送受信部２１０に供給して、撮像画像記録装置１に無線送信させるようにする（ステップＳ２２２）。そして、ステップＳ２１４に進み、電源がオフされたか否か判別し、電源オフとされてはいないと判別したときには、ステップＳ２００に戻って、上述した処理動作を繰り返す。また、ステップＳ２１４で、電源がオフとされたと判別したときには、制御部１００は、この処理ルーチンを終了する。
【０１５０】
以上のようにして、上述の第１の実施の形態によれば、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２との間で情報伝送に遅延が生じる場合であっても、使用者が、記録画像指示装置２のディスプレイ画面で確認した撮像画像に基づく撮像画像を、撮像画像記録装置１で、確実に記録することができる。
【０１５１】
また、本実施の形態によれば、記録画像に関する情報に対する応答を記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に返し、記録画像信号を画像一時記憶部１６２から消去できるようにしている。このため、画像一時記憶部１６２では、無駄に不要な画像データを記憶しておく必要はなく、新たな撮像画像の記憶領域を確保するようにすることができる。
【０１５２】
また、本実施の形態によれば、図１０に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが低い場合において、例えば、使用者がタイムコードが６の時点で、使用者が意図するタイムコードが６の時点での撮像画像が記録可能であることを判断できるようになる。そして、使用者がタイムコードが６の時点で、シャッタ操作を行うことにより、使用者が意図するタイムコードが６の時点での撮像画像が記録されるようになる。
【０１５３】
［８．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例について説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における撮像画像記録装置は、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになり、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも低く、表示画像信号生成部１５がフレーム補間部１５４を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１５４】
図１１において、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３と、フレーム補間部１５４とを備える。
【０１５５】
解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データをフレーム補間部１５４に供給する。
【０１５６】
フレーム補間部１５４は、撮像フレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、表示画像を表示タイムコード付加部１５２に伝送フレームレートで供給する。フレーム補間部１５４は、例えば、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、前後のフレームから動きベクトルを求めてフレーム補間を行う。なお、フレーム補間部１５４によるフレーム補間の手法は上記に限られない。
【０１５７】
表示タイムコード付加部１５２では、フレーム補間部１５４からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）を付加する。そして、表示タイムコード付加部１５２では、当該表示タイムコードを付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。
【０１５８】
［９．撮像画像記録装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置での処理動作を、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態における撮像画像記録装置での処理動作は、フレーム補間を行う点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した説明は省略する。
【０１５９】
図１３は、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２への表示画像に関する情報および記録画像に関する情報の送信のための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
上述したステップＳ１００〜ステップＳ１０８の処理が実行された後に、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム補間が行われる（ステップＳ１３０）。
【０１６１】
次に、制御部１００の制御の下、表示画像信号生成部１５では、フレーム補間部１５４からの表示画像データに表示タイムコードが付加される（ステップＳ１１０）。そして、上述したステップＳ１１２、ステップＳ１１４の処理が実行される。
【０１６２】
本実施の形態によれば、暗い被写体や特殊効果などでスローシャッタになり、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも低くなる場合においても、伝送フレームレートを一定に保つことができる。
【０１６３】
また、本実施の形態によれば、図１４に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが高い場合において、破線の枠で示すフレーム補間された表示画像においてもタイムコードが付加されているため、例えば、使用者がタイムコードが６の時点で、シャッタ操作を行った際に、使用者が意図するタイムコードが６の時点の撮像タイミングを正確に把握することができるようになる。
【０１６４】
また、本実施の形態によれば、図１５に示すように、記録可能画像のフレームレートよりも表示画像のフレームレートが高く、整数倍でない場合において、破線の枠で示すフレーム補間された表示画像においてもタイムコードが付加されているため、例えば、使用者がタイムコードが１６の時点で、使用者が意図するタイムコードが１６の時点の直前のタイムコードが１５の時点での撮像画像が記録不可能であることを判断できるようになる。
【０１６５】
［１０．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例について説明する。図１６は、本実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における記録画像指示装置は、表示フレームレートが伝送フレームレートよりも高く、表示および記録／消去指示生成部２２０がフレーム補間部２２７を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１６６】
図１６において、表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、フレーム補間部２２７とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、フレーム補間部２２７とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１６７】
フレーム補間部２２７は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、伝送フレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、表示画像を表示タイムコード分離部２２２に表示フレームレートで供給する。また、フレーム補間部２２７は、表示画像のタイムコードに対しても補間を行う。フレーム補間部２２７は、例えば、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、前後のフレームから動きベクトルを求めてフレーム補間を行う。なお、フレーム補間部２２７によるフレーム補間の手法は上記に限られない。
【０１６８】
表示タイムコード分離部２２２は、フレーム補間部２２７から表示画像に関する情報を受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１６９】
［１１．記録画像指示装置での処理動作のフローチャート（第２の実施の形態）］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置での処理動作を、図１７のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態における記録画像指示装置での処理動作は、フレーム補間を行う点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した説明は省略する。
【０１７０】
記録画像指示装置２では、撮像画像記録装置１からの、表示タイムコードが付加されている表示画像信号を無線送受信部２１０で受信し、システムバス２０４に送出する（ステップＳ２００）。制御部２００は、当該受信した、表示タイムコードが付加されている表示画像信号をフレーム補間部２２７に転送する。
【０１７１】
次に、制御部２００の制御の下、フレーム補間部２２７では、転送されてきた表示画像信号のフレーム補間が行われる。また、フレーム補間部２２７では、転送されてきた表示画像信号の表示タイムコードに対しても補間が行われる（ステップＳ２２４）。
【０１７２】
表示タイムコード分離部２２２は、転送されてきた表示画像信号から表示タイムコードを分離して表示タイムコードをシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給するとともに、当該表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１を通じてディスプレイ２１に送る。これにより、ディスプレイ２１には、撮像画像のモニタ表示画像が表示されるようになる（ステップＳ２０２）。そして、上述したステップＳ２０４〜ステップＳ２１４の処理が実行される。
【０１７３】
本実施の形態によれば、表示フレームレートが伝送フレームレートよりも高い場合においても対応することができるようになる。さらに、本実施の形態によれば、表示画像信号の表示タイムコードに対しても補間が行われるので、使用者によりフレーム補間された表示画像の撮像タイミングについても正確に把握することができるようになる。
【０１７４】
［１２．画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例（第３の実施の形態）］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例について説明する。図１８は、本実施の形態に係る画像記録装置における撮像画像記録装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における撮像画像記録装置は、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも高く、表示画像信号生成部１５がバッファ部１５５を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１７５】
図１８において、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード付加部１５２と、タイムコード生成部１５３と、バッファ部１５５とを備える。
【０１７６】
バッファ部１５５は、撮像信号処理部１３からの撮像フレームレートで入力される撮像画像データのバッファリングを行って、撮像画像データを解像度変換部１５１に伝送フレームレートで供給する。
【０１７７】
解像度変換部１５１は、バッファ部１５５からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード付加部１５２に供給する。
【０１７８】
本実施の形態によれば、撮像フレームレートが伝送フレームレートよりも高い場合においても、バッファ部１５５を利用してすべての画像フレームを伝送することにより、スロー再生を可能とすることができる。
【０１７９】
［１３．画像記録装置における記録画像指示装置の構成例（第３の実施の形態）］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例について説明する。図１９は、本実施の形態に係る画像記録装置における記録画像指示装置の構成例を説明するための説明図である。本実施の形態における記録画像指示装置は、表示フレームレートよりも伝送フレームレートが高く、表示および記録／消去指示生成部２２０がバッファ部２２８を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０１８０】
図１９において、表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、バッファ部２２８とからなっている。なお、表示タイムコード分離部２２２と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、バッファ部２２８とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０１８１】
バッファ部２２８は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から伝送フレームレートで受信した表示画像に関する情報のバッファリングを行って、表示画像に関する情報を表示タイムコード分離部２２２に表示フレームレートで供給する。
【０１８２】
表示タイムコード分離部２２２は、バッファ部２２８から表示画像に関する情報を受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードを分離する。そして、表示タイムコード分離部２２２は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、表示画像信号は、保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０１８３】
本実施の形態によれば、伝送フレームレートが表示フレームレートよりも高い場合においても、バッファ部２２８を利用してすべての画像フレームを供給することにより、スロー再生を可能とすることができる。
【０１８４】
［１４．使用者による明示の画像削除指示に基づく処理動作］
使用者は、記録画像指示装置２で記録指示をしたが、その直後に、その記録指示した画像についての記録をやめたい場合がある。これを考慮して、記録画像指示装置２に削除指示ボタンを設けることが考えられる。
【０１８５】
上述の実施の形態では、記録画像指示装置２からの、このような使用者の意志に基づく記録画像の削除指示に対する撮像画像記録装置での処理については、言及しなかった。そこで、以下に、記録画像指示装置２における使用者の明示の画像削除指示に基づく撮像画像記録装置での処理動作を説明する。
【０１８６】
この場合、記録画像指示装置２において、使用者が、シャッタボタン操作後に、削除ボタンを操作したときには、記録画像指示装置２は、記録指示に含まれていた記録タイムコードを含む記録画像削除指示を撮像画像記録装置１に送信するようにする。撮像画像記録装置１は、この削除指示を受信すると、記録画像の削除処理を実行する。
【０１８７】
図２０は、記録画像指示装置２からの使用者の意志に基づく記録画像の削除指示に対する撮像画像記録装置での削除処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１８８】
制御部１００は、先ず、記録画像指示装置２から記録画像削除指示を受信したか否か判別し（ステップＳ１４０）、受信していなければ、他の処理を実行し（ステップＳ１５２）、その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１８９】
ステップＳ１４０で、記録画像削除指示を受信したと判別したときには、制御部１００は、当該記録画像削除指示に含まれる記録タイムコードを認識して、当該記録タイムコードで特定される削除対象画像は、記録媒体への記録前で、画像一時記憶部にあるか否か判別する（ステップＳ１４２）。
【０１９０】
ステップＳ１４２で、削除対象画像は、記録媒体への記録前で、その全てが画像一時記憶部にあると判別したときには、制御部１００は、画像一時記憶部から指示された画像信号を削除する。そして、その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９１】
また、ステップＳ１４２で、削除対象画像は、記録媒体１７への記録が開始されていると判別したときには、制御部１００は、削除対象画像は記録媒体１７への記録実行中であるか否か判別する（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４６で記録実行中であると判別したときには、制御部１００は、当該削除対象画像の記録動作を中止する、あるいは、当該削除対象画像の記録終了後、記録された削除対象画像を記録媒体１７から削除する（ステップＳ１５０）。その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９２】
ステップＳ１４６で、記録実行中ではなく、既に記録媒体１７に記録済みであると判別したときには、制御部１００は、記録された削除対象画像を記録媒体１７から削除する（ステップＳ１４８）。その後、ステップＳ１４０に戻る。
【０１９３】
［１５．画像記録装置（第４の実施の形態）］
以上の実施の形態は、いずれも１台の撮像画像記録装置と、１台の記録画像指示装置とからなる画像記録装置の場合であった。これに対して、この第４の実施の形態は、１台の撮像画像記録装置に対して、複数台の記録画像指示装置が接続される場合である。
【０１９４】
１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置との接続は、無線通信路による接続のみではなく、ケーブルを通じた有線接続であっても良いし、無線接続と有線接続との混在であってもよい。
【０１９５】
この場合、撮像画像記録装置は、その表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を、複数個の記録画像指示装置に共通に供給するようにするが、記録画像指示装置のそれぞれは、自装置からの画像記録指示であることを示す装置識別子を、画像記録指示に含めるようにする。
【０１９６】
撮像画像記録装置は、記録媒体１７への画像フレームの記録に際しては、その付随情報として、当該画像フレームを画像記録指示した記録画像指示装置を後の時点で特定することができるようにするために、上記画像記録指示に含められている記録画像指示装置の装置識別子を、記録媒体１７に併せて記録するようにする。
【０１９７】
これにより、記録媒体１７に記録した静止画の画像フレームのそれぞれについて、いずれの記録画像指示装置からの記録画像指示によって記録した画像フレームであるかを認識できる。このため、複数台の記録画像指示装置のそれぞれ毎に対応して、記録画像を振り分けて再生したり、印刷出力したりすることが容易になる。
【０１９８】
１台の撮像画像記録装置から複数台の記録画像指示装置に対しては、上述のように、共通の表示画像に関する情報や記録画像に関する情報を供給するようにするため、撮像画像記録装置の通信相手となる複数個の記録画像指示装置を分離特定する必要は無い。しかし、撮像画像記録装置で、複数個の記録画像指示装置からの画像記録指示を受信する場合には、複数個の記録画像指示装置からの画像記録指示を受信して、それぞれを分離する必要があり、その分離の方法が問題となる。
【０１９９】
１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て有線接続の場合であって、それぞれ別々のケーブルを通じて接続される場合には、撮像画像記録装置は、接続される記録画像指示装置の数分のケーブル接続端子を備える。したがって、この場合には、撮像画像記録装置は、それぞれのケーブル接続端子により、複数個の記録画像指示装置のそれぞれからの画像記録指示を分離して受信できる。
【０２００】
また、１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て有線接続の場合であって、１本の共通のケーブルを通じて接続される場合には、当該１本の共通ケーブルを通じて接続される環境をネットワーク（ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ））接続と考える。この場合には、撮像画像記録装置および複数台の記録画像指示装置のそれぞれにネットワーク上のアドレスを付加する。そして、撮像画像記録装置と、それぞれの記録画像指示装置との間の通信は、例えばＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式により、それぞれ異なる通信スロット（通信期間）を割り当てて、時分割で通信するようにする。
【０２０１】
また、１台の撮像画像記録装置と、複数台の記録画像指示装置とのそれぞれが全て無線接続の場合には、撮像画像記録装置と複数台の記録画像指示装置との通信に対して複数の接続チャンネルを割り当てる。そして、前述のＴＤＭＡ方式と同様に、記録画像指示装置毎に異なる通信スロット（通信期間）において、撮像画像記録装置が、対応する記録画像指示装置との接続チャンネルを生成して送受信する方法を用いることができる。
【０２０２】
図２１は、この第４の実施の形態における画像記録装置のシステム構成例を示すものである。この図２１の例では、１台の撮像画像記録装置１に対して、記録画像指示装置２Ａは、上述の実施の形態と同様の無線通信路３を通じて無線接続され、記録画像指示装置２Ｂは、ケーブル４を通じて接続される。
【０２０３】
撮像画像記録装置１は、この例では、一定時間毎に、無線通信路３を通じた記録画像指示装置２Ａとの送受信状態と、ケーブル４による通信路を通じた記録画像指示装置２Ｂとの送受信状態とを切り替える。
【０２０４】
そして、記録画像指示装置２Ａでは、使用者によるシャッタボタン２２Ａの操作に基づいて、前述の実施の形態と同様の画像記録指示が生成されるが、この実施の形態の画像記録指示には、装置識別子がさらに付加される。そして、記録画像指示装置２Ａは、当該生成した画像記録指示を撮像画像記録装置１に無線送信する。
【０２０５】
撮像画像記録装置１は、この画像記録指示を受けて、前述したようにして、当該画像記録指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号を、圧縮して記録媒体１７に記録する。そして、この際に、当該フレームの記録画像信号に関連付けて、記録画像指示装置２Ａの装置識別子を記録するようにする。
【０２０６】
また、同様に、記録画像指示装置２Ｂでは、使用者によるシャッタボタン２２Ｂの操作に基づいて、前述の実施の形態と同様の画像記録指示に、さらに装置識別子を付加して、この実施の形態の画像記録指示を生成する。そして、記録画像指示装置２Ｂは、当該生成した画像記録指示を撮像画像記録装置１にケーブル４を通じて送信する。
【０２０７】
撮像画像記録装置１は、この画像記録指示を受けて、前述したようにして、当該画像記録指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号を、圧縮して記録媒体１７に記録する。そして、この際に、当該フレームの記録画像信号に関連付けて、記録画像指示装置２Ｂの装置識別子を記録するようにする。
【０２０８】
そして、この第４の実施の形態においても、撮像画像記録装置１においては、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂからの画像消去指示からなる応答に基づいて、画像一時記憶部に記憶している記録画像信号を消去可能とするようにする。ただし、この第４の実の施形態では、撮像画像記録装置１は、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂの一方からの画像消去指示により消去指示されるだけでは、その記録画像信号を消去可能とはしない。
【０２０９】
すなわち、１つの記録タイムコードの記録画像信号は、２個の記録画像指示装置２Ａおよび２Ｂの両方からの画像消去指示を受信したときに始めて、画像一時記憶部１６２から消去可能とする。１つの記録画像指示装置からの画像消去指示で消去してしまうと、その後で、他の記録画像指示装置からの同じ記録タイムコードを含む画像記録指示が発生したときに、画像が記録できなくなってしまうからである。
【０２１０】
なお、図２１において、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２Ｂとを一体の撮像装置の構成とし、この一体の撮像装置と、記録画像指示装置２Ａとが、上述の例のように無線接続される構成とすることもできる。
【０２１１】
また、図２１では、１台の撮像画像記録装置に対して、２台の記録画像指示装置を接続する場合であるが、３台以上の記録画像指示装置が接続可能であることは言うまでもない。撮像画像記録装置は、３台以上の記録画像指示装置が接続される場合には、１つの記録タイムコードの記録画像信号は、３個以上の記録画像指示装置のすべてから、その画像消去指示を受信したときに始めて、画像一時記憶部１６２から消去可能とする。
【０２１２】
［１６．画像記録装置（第５の実施の形態）］
上述した実施の形態では、記録する記録画像信号のフレームレートは一定であるとして説明した。しかし、記録画像指示装置の使用者が記録画像信号のフレームレートを設定変更することができるようにすることもできる。
【０２１３】
例えば第１の実施の形態の場合を例に説明する。記録画像指示装置２において、所定のボタン操作をすると、記録画像指示装置２は、記録フレームレートの設定モードとなり、使用者からの記録フレームレートの設定を受け付ける。そして、記録画像指示装置２は、受け付けた記録フレームレートの情報を、撮像画像記録装置１に送信するようにする。
【０２１４】
撮像画像記録装置では、タイミング信号発生部１８からのフレームレートに同期するクロック信号Ｆｃｋは、記録画像指示装置からの記録フレームレートの情報に応じて変更可能に構成されている。したがって、撮像画像記録装置１は、記録フレームレートの情報を受信すると、その受信した記録フレームレートの情報に応じたフレームレートとなるように、タイミング信号発生部１８からのクロック信号Ｆｃｋの周波数を制御する。このため、画像一時記憶部に記憶される記録画像信号のフレームレート（記録フレームレート）が変更される。
【０２１５】
ここで、記録フレームレートが高い場合には、図２２（Ａ）に示すように、画像一時記憶部１６２に記憶される記録画像信号のフレーム数が多くなり、記録指示および消去指示が未だ到来していない画像が記憶される記憶領域が大きくなる。そのため、保存可能フレーム数として検出されるフレーム数は少なくなる。
【０２１６】
一方、記録フレームレートが低い場合には、図２２（Ｂ）に示すように、画像一時記憶部１６２に記憶される記録画像信号のフレームの到来タイミングに対して、記録指示および消去指示の到来タイミングに余裕が生じる。このため、記録指示および消去指示により、消去可能または消去がされて、空き領域となる領域が多くなる。したがって、保存可能フレーム数として検出されるフレーム数は多くなる。
【０２１７】
こうして、使用者の記録フレームレートの変更設定に応じて、撮像画像記録装置１では、画像一時記憶部１６２の消去可能領域および空き領域が変化するので、保存可能フレーム数が変化する。したがって、当該保存可能フレーム数を、記録画像指示装置２のディスプレイ２１に表示するようにすれば、当該表示される保存可能フレーム数が変化することになる。
【０２１８】
また、撮像画像記録装置１から記録画像指示装置２に送られる表示画像のフレームも、併せて変更になるので、記録画像指示装置２では、フレームレートの設定変更に応じて、ディスプレイ２１での表示画像の変化の仕方が変わる。
【０２１９】
そこで、使用者は、そのディスプレイ２１の表示画像の変化および保存可能フレーム数の変化を確認しながら、希望する記録フレームレートを設定するようにすることができる。
【０２２０】
図２３は、記録画像指示装置２における、使用者による記録フレームレートの設定入力方法の幾つかの例を示す図である。
【０２２１】
図２３（Ａ）は、記録フレームレートをフレーム時間間隔で設定するようにする場合である。この場合には、フレームレート表示部９０１には、設定されたフレーム時間間隔が時間表示される。保存可能フレーム数の表示９０２は、その設定されたフレーム時間間隔に応じて変化する。
【０２２２】
図２３（Ｂ）は、記録フレームレートをフレーム数で設定するようにする場合である。この場合には、フレームレート表示部９０１には、設定されたフレームレートの数値（ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）が表示される。
【０２２３】
また、図２３（Ｃ）は、記録フレームレートを、スライドバー９０３で設定するようにする場合である。この場合には、スライドバー９０３における設定位置に応じて、例えば、図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）に示すように、ディスプレイ２１の表示画像の変化の仕方が変わり、また、保存可能フレーム数の表示９０２が変わる。
【０２２４】
［１７．画像記録装置（第６の実施の形態）］
上述の実施の形態は、主として静止画の撮像画像を記録する場合について説明したが、この発明は、動画の撮像画像を記録する場合にも適用することができる。動画の撮像画像を記録する場合には、動画の記録開始および動画の記録停止について、上述した静止画の場合の記録画像指示を用いるようにする。
【０２２５】
すなわち、例えば図１において、記録画像指示装置２のディスプレイ２１に表示されるモニタ表示画像を見ながら、使用者が、記録画像指示装置２で動画記録スタート操作をしたとき、当該操作時点にモニタ表示されていた画像フレームの記録タイムコードを含めた記録スタート指示を、記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に送り、撮像画像記録装置１において動画記録をスタートさせるようにする。
【０２２６】
そして、ディスプレイ２１に表示されるモニタ表示画像を見ながら、使用者が、記録画像指示装置２で動画記録停止操作をしたとき、当該操作時点にモニタ表示されていた画像フレームの記録タイムコードを含めた記録停止指示を、記録画像指示装置２から撮像画像記録装置１に送り、動画記録を停止させるようにする。
【０２２７】
これにより、使用者の意図する画像フレームから動画記録を開始し、かつ、使用者の意図する画像フレームで、動画記録を停止することができる。動画記録の場合、画像一時記憶部１６２の複数のフレーム領域のうちの、記録画像指示に含まれる記録タイムコードで特定されるフレームの記録画像信号が書き込まれるフレーム領域から、動画の記録画像信号が順次に読み出されて、記録されることになる。
【０２２８】
［１８．画像記録装置（第７の実施の形態）］
次に、本発明の第７の実施の形態に係る画像記録装置について説明する。図２５は、静止画の撮像画像を記録する場合に適用した、この実施の形態による画像記録装置の実施の形態のシステム構成図である。本実施の形態における画像記録装置は、撮像画像記録装置１Ａが自身の姿勢情報を生成する機能と、生成された姿勢情報を記録画像指示装置２Ｃに無線通信路３を通じて送信する機能とを備え、記録画像指示装置２Ｃが自身の姿勢情報を生成する機能を備えている点が、上述した第１の実施の形態と異なるのみであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。
【０２２９】
撮像画像記録装置１Ａは、後述する図２６に示すように、自身の姿勢情報を生成する姿勢情報生成部１９を備える。また、記録画像指示装置２Ｃは、後述する図２８に示すように、自身の姿勢情報を生成する姿勢情報生成部２２９を備える。
【０２３０】
［１９．表示画像生成部と指示画像記録部の構成例（第７の実施の形態）］
次に、図２６について、この実施の形態による撮像画像記録装置１Ａにおける表示画像信号生成部１５と、指示画像記録部１６の詳細構成例について説明する。この図２６は、撮像画像記録装置１Ａにおける表示画像信号生成部１５および指示画像記録部１６の構成の機能をブロックとして示したものでもある。
【０２３１】
図２６に示すように、表示画像信号生成部１５は、解像度変換部１５１と、表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６と、タイムコード生成部１５３とを備える。解像度変換部１５１は、撮像信号処理部１３からの撮像画像データを、制御部１００からの表示解像度についての制御情報に基づいた解像度の表示画像データを生成し、生成した表示画像データを表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６に供給する。
【０２３２】
表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６では、解像度変換部１５１からの表示画像データのフレーム単位に、タイムコードＴＣ（表示タイムコード）および姿勢情報生成部１９からの姿勢情報を付加する。そして、表示タイムコード・姿勢情報付加部１５６では、当該表示タイムコードおよび姿勢情報を付加した表示画像データを、無線送受信部１１０を通じて、記録画像指示装置２に無線送信する。上記表示画像に関する情報は、表示画像信号生成部１５から出力される、表示タイムコードおよび姿勢情報が付加された表示画像データに対応する。
【０２３３】
指示画像記録部１６は、タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７と、画像一時記憶部１６２と、記録指示画像特定部１６３と、画像圧縮処理部１６４と、保存可否情報生成部１６５と、記録タイムコード付加部１６６と、画像回転部１６８とを備えて構成されている。
【０２３４】
タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７には、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号が供給されるとともに、表示画像信号生成部１５のタイムコード生成部１５３からのタイムコードＴＣや、姿勢情報生成部１９からの姿勢情報が供給される。
【０２３５】
タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７は、記録画像信号生成部１４からの記録画像信号のフレーム単位（記録可能画像のそれぞれ）にタイムコードＴＣ（記録タイムコード）および姿勢情報を付加して、画像一時記憶部１６２に供給する。また、タイムコード・姿勢情報関連付け部１６７は、記録画像信号に付加した記録タイムコードを記録タイムコード付加部１６６に供給する。
【０２３６】
画像一時記憶部１６２は、前述したように、この例では、４フレームの記録画像信号を、その記録タイムコードとともに記憶することができるように構成されている。図２７を参照して、この画像一時記憶部１６２の記憶内容について説明する。
【０２３７】
すなわち、画像一時記憶部１６２は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４個のフレーム記憶領域を備え、これら４個のフレーム記憶領域に、記録画像信号を、フレーム単位で、記録タイムコードおよび姿勢情報と対応付けた状態で、４枚記憶することができる。
【０２３８】
そして、記録指示画像特定部１６３は、以下に説明するように、記録／消去指示検出判定部１１１からの応答が画像記録指示か画像消去指示かの判定結果を受けて、画像一時記憶部１６２に一時記憶されている画像の記録または消去処理を行なうようにする。
【０２３９】
先ず、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から応答が画像記録指示であるという判定結果を受けると、同時に送られてくる記録タイムコードにより、画像記録指示されたフレームの画像を特定する。すなわち、記録指示画像特定部１６３は、記録／消去指示検出判定部１１１から受け取った記録タイムコードと同じ記録タイムコードを備える記録画像信号のフレームを、記録すべきフレームの記録画像信号として特定する。
【０２４０】
そして、記録指示画像特定部１６３は、特定した記録画像信号のフレームを、上記記録タイムコードに基づいて、画像一時記憶部１６２に記憶されている記録画像信号の中から検索して読み出し、姿勢情報とともに画像回転部１６８に供給する。
【０２４１】
画像回転部１６８は、供給された記録画像信号に対して、供給された姿勢情報に基づく画像回転処理を施し、画像回転処理が施された記録画像信号を画像圧縮処理部１６４に供給する。
【０２４２】
画像圧縮処理部１６４は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式などの適当な静止画像圧縮処理方式により、記録画像信号を圧縮処理し、当該圧縮した画像信号を記録媒体１７に記録するようにする。また、画像圧縮処理部１６４は、圧縮した画像信号を姿勢情報と関連付けして記録媒体１７に記録するようにしてもよい。この場合、記録画像信号に画像回転処理を施す必要をなくすことができる。
【０２４３】
［２０．記録画像指示装置の構成例（第７の実施の形態）］
次に、図２８に、記録画像指示装置２Ｃの構成例のブロック図を示す。この例の記録画像指示装置２Ｃは、制御部２００と、無線送受信部２１０と、シャッタボタンを含む操作部２１１と、表示および記録／消去指示生成部２２０とを備えて構成されている。
【０２４４】
表示および記録／消去指示生成部２２０は、ディスプレイ２１と、ディスプレイコントローラ２２１と、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、姿勢情報生成部２２９と、画像回転部２３１とからなっている。なお、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０と、記録タイムコード分離部２２３と、記録／消去指示生成部２２４と、保存可否情報処理部２２５と、保存可否表示加算部２２６と、姿勢情報生成部２２９と、画像回転部２３１とは、制御部２００を構成するマイクロコンピュータによるソフトウェア処理として構成することもできる。
【０２４５】
表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０は、無線送受信部２１０で撮像画像記録装置１から受信した表示画像に関する情報を、システムバス２０４を通じて受け、当該表示画像に関する情報から表示タイムコードと姿勢情報とを分離する。そして、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０は、表示タイムコードはシステムバス２０４および記録／消去指示生成部２２４に供給し、姿勢情報はシステムバス２０４および画像回転部２３１に供給し、表示画像信号は、画像回転部２３１に供給する。
【０２４６】
画像回転部２３１は、供給された表示画像信号に対して、表示タイムコード・姿勢情報分離部２３０から供給された姿勢情報および姿勢情報生成部２２９から供給された姿勢情報に基づく画像回転処理を施し、画像回転処理が施された表示画像信号を保存可否表示加算部２２６に供給する。
【０２４７】
そして、保存可否情報加算部２２６は、表示画像信号に保存可否表示情報を加算して、その加算結果の表示画像信号をディスプレイコントローラ２２１に供給する。ディスプレイコントローラ２２１は、この保存可否表示情報が加算された表示画像信号による画像を、撮像時のモニタ表示画像としてディスプレイ２１の画面に表示する。
【０２４８】
本実施の形態によれば、撮像画像記録装置１Ａや記録画像指示装置２Ｃのどちらの姿勢が変化した場合においても、正しい向きでモニタ表示画像を表示することができるようになる。
【０２４９】
［２１．その他の実施の形態および変形例］
上述の実施の形態では、保存可否情報は、表示画像に重畳してディスプレイに表示するようにしたが、ディスプレイ上で、表示画像とは表示領域を分離して、表示するようにしても良い。その場合には、保存可否情報が付加されて送られてきた表示画像との対応付けが可能なように、対応関係にある表示画像と保存可否とが同時に表示されるようにするのがよい。
【０２５０】
また、保存可否情報は、表示画像のディスプレイとは異なる表示素子に表示するようにしても良い。ただし、その場合にも、保存可否情報が付加されて送られてきた表示画像との対応付け関係が可能となるように、表示画像の表示タイミングと、保存可否情報の表示タイミングが同時になるようにされる。
【０２５１】
また、上述した実施の形態では、撮像画像記録装置１と記録画像指示装置２との間は無線通信路により接続するようにしたが、ケーブルによる有線接続であってもよい。
【０２５２】
また、撮像画像記録装置１や記録画像指示装置２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを通じて接続されるように構成されてもよい。
【０２５３】
また、上述した実施の形態では、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分とが別体のものとしたが、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分との間における信号のやり取りに遅延が生じる場合であれば、撮像画像記録装置１の部分と記録画像指示装置２の部分とが一体のものでも、この発明は適用できる。
【０２５４】
また、上述の第１〜第７の実施の形態における主要な各部の処理動作は、マイクロコンピュータを用いたソフトウェア処理により実行するように構成することができるものであることは前述した通りである。
【０２５５】
また、上述の実施の形態では、撮像記録する静止画像は、１枚のフレームからなるものとしたが、時間的に連続する複数枚の画像フレームを重ね合わせて解像度を向上させた静止画像を、撮像記録する静止画像として記録するようにしても良い。
【０２５６】
また、上述の実施の形態は、撮像素子からの撮像画像信号を、静止画像または動画像として記録するようにした場合であるが、記録する画像信号は、撮像画像信号に限られるものではない。
【０２５７】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０２５８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２５９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０２６０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２６１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０２６３】
１ 撮像画像記録装置
２ 記録画像指示装置
３ 無線通信路
１０ 撮像記録部
１１ 撮像レンズ
１２ 撮像素子
１３ 撮像信号処理部
１４ 記録画像信号生成部
１５ 表示画像信号生成部
１６ 指示画像記録部
１７ 記録媒体
１８ タイミング信号発生部
２１ ディスプレイ
２２ シャッタボタン
２５ 保存可否表示
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ システムバス
１０５ ディスプレイコントローラ
１０６ 表示素子
１１０ 無線送受信部
１１１ 記録／消去指示検出判定部
１５１ 解像度変換部
１５２ 表示タイムコード付加部
１５３ タイムコード生成部
１６１ タイムコード関連付け部
１６２ 画像一時記憶部
１６３ 記録指示画像特定部
１６４ 画像圧縮処理部
１６５ 保存可否情報生成部
１６６ 記録タイムコード付加部
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ システムバス
２１０ 無線送受信部
２１１ 操作部
２１２ 操作部インタフェース
２２０ 表示および記録／消去指示生成部
２２１ ディスプレイコントローラ
２２２ 表示タイムコード分離部
２２３ 記録タイムコード分離部
２２４ 記録／消去指示生成部
２２５ 保存可否情報処理部
２２６ 保存可否表示加算部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、
を備える、画像記録部と、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、
前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、
前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、
を備える、記録画像指示部と、
を備える、画像記録装置。
【請求項２】
前記応答生成部は、前記使用者により前記操作部を通じた操作がないと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む消去可能指示を前記応答として生成し、
前記画像記録部は、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示でないと判断されたときに、前記応答に含まれているタイムコードで特定されるフレームの画像の前記画像一時記憶部の記憶領域を消去可能とする消去処理部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録画像指示部は、
前記表示画像と対応付け可能の状態で、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づく保存可否表示をする保存可否表示部を備える、請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記保存可否情報生成部は、前記画像一時記憶部における画像保存可能フレーム数を前記保存可否情報として生成する、請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録画像指示部は、
前記操作部を通じた前記使用者の操作入力があったときに、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づいて、前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されているか否かを判別する判別部と、
前記判別部で前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されていないと判別したときには、前記操作入力に対して警告表示および／または警告音を発生させる警告部と、を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像記録部は、
前記使用者からの前記第２のフレームレートの変更指示に応じて前記記録可能画像の前記第２のフレームレートを設定するフレームレート設定部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録画像指示部は、
前記操作部を通じて前記画像記録指示された画像についての削除指示を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記削除指示を、前記削除指示された画像のタイムコードを付加して前記画像記録部に伝送する第３の伝送部とを備え、
前記画像記録部は、
前記記録画像指示部からの前記削除指示を受信して、前記削除指示に含まれるタイムコードで特定される画像を、前記画像一時記憶部、前記記録媒体、あるいは記録実行中の画像から削除する画像削除部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録部と、前記記録画像指示部とは別体である、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
１つの前記画像記録部に対して、複数個の前記記録画像指示部が接続可能である、請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記画像記録部は、
第３のフレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のフレーム補間部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録画像指示部は、
前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記画像表示部に第４のフレームレートで供給する第２のフレーム補間部を備え、
前記第２のフレーム補間部は、前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のタイムコードに対しても補間を行う、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記画像記録部は、
第５のフレームレートで入力される表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のバッファ部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記記録画像指示部は、
前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記画像表示部に第６のフレームレートで供給する第２のバッファ部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記画像記録部は、
自身の姿勢情報を生成する第１の姿勢情報生成部を備え、
前記第１のタイムコード付加部は、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームに前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報をさらに付加し、
前記第１の伝送部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を前記記録画像指示部に伝送し、
前記記録画像指示部は、
自身の姿勢情報を生成する第２の姿勢情報生成部を備え、
前記画像表示部は、前記画像記録部からの前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報および前記第２の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報に基づいて、前記ディスプレイに表示する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記画像一時記憶部は、前記記録可能画像の複数フレームを、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報とさらに関連付けて、一時的に記憶する、請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録実行部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報を前記画像一時記憶部からさらに取得して、画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報と関連付けて、前記記録媒体に記録する、請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
画像記録部において、
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加ステップと、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成ステップと、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加ステップと、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送ステップと、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行ステップと、
を有し、
記録画像指示部において、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示ステップと、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての、操作入力を受け付ける操作部を通じた操作入力を監視する監視ステップと、
前記監視ステップで前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成ステップと、
前記応答生成ステップで生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送ステップと、
を有する、画像記録方法。
【請求項１８】
コンピュータを、
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、
を備える、画像記録部と、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、
前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、
前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、
を備える、記録画像指示部と、
として機能させるための、プログラム。
【請求項１】
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、
を備える、画像記録部と、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、
前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、
前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、
を備える、記録画像指示部と、
を備える、画像記録装置。
【請求項２】
前記応答生成部は、前記使用者により前記操作部を通じた操作がないと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む消去可能指示を前記応答として生成し、
前記画像記録部は、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示でないと判断されたときに、前記応答に含まれているタイムコードで特定されるフレームの画像の前記画像一時記憶部の記憶領域を消去可能とする消去処理部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録画像指示部は、
前記表示画像と対応付け可能の状態で、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づく保存可否表示をする保存可否表示部を備える、請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記保存可否情報生成部は、前記画像一時記憶部における画像保存可能フレーム数を前記保存可否情報として生成する、請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録画像指示部は、
前記操作部を通じた前記使用者の操作入力があったときに、前記画像記録部からの前記保存可否情報に基づいて、前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されているか否かを判別する判別部と、
前記判別部で前記操作入力により指定されるフレームの画像が前記画像記録部の前記画像一時記憶部に記憶されていないと判別したときには、前記操作入力に対して警告表示および／または警告音を発生させる警告部と、を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像記録部は、
前記使用者からの前記第２のフレームレートの変更指示に応じて前記記録可能画像の前記第２のフレームレートを設定するフレームレート設定部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録画像指示部は、
前記操作部を通じて前記画像記録指示された画像についての削除指示を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記削除指示を、前記削除指示された画像のタイムコードを付加して前記画像記録部に伝送する第３の伝送部とを備え、
前記画像記録部は、
前記記録画像指示部からの前記削除指示を受信して、前記削除指示に含まれるタイムコードで特定される画像を、前記画像一時記憶部、前記記録媒体、あるいは記録実行中の画像から削除する画像削除部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録部と、前記記録画像指示部とは別体である、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
１つの前記画像記録部に対して、複数個の前記記録画像指示部が接続可能である、請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記画像記録部は、
第３のフレームレートで入力される表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のフレーム補間部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録画像指示部は、
前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像に対してフレーム補間を行って、前記表示画像を前記画像表示部に第４のフレームレートで供給する第２のフレーム補間部を備え、
前記第２のフレーム補間部は、前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のタイムコードに対しても補間を行う、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記画像記録部は、
第５のフレームレートで入力される表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記第１のタイムコード付加部に前記第１のフレームレートで供給する第１のバッファ部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記記録画像指示部は、
前記画像記録部から前記第１のフレームレートで受信した前記表示画像のバッファリングを行って、前記表示画像を前記画像表示部に第６のフレームレートで供給する第２のバッファ部を備える、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記画像記録部は、
自身の姿勢情報を生成する第１の姿勢情報生成部を備え、
前記第１のタイムコード付加部は、第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームに前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報をさらに付加し、
前記第１の伝送部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を前記記録画像指示部に伝送し、
前記記録画像指示部は、
自身の姿勢情報を生成する第２の姿勢情報生成部を備え、
前記画像表示部は、前記画像記録部からの前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報がさらに付加された前記表示画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報および前記第２の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報に基づいて、前記ディスプレイに表示する、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記画像一時記憶部は、前記記録可能画像の複数フレームを、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報とさらに関連付けて、一時的に記憶する、請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録実行部は、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報を前記画像一時記憶部からさらに取得して、画像を、前記第１の姿勢情報生成部により生成された姿勢情報と関連付けて、前記記録媒体に記録する、請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
画像記録部において、
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加ステップと、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成ステップと、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加ステップと、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送ステップと、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行ステップと、
を有し、
記録画像指示部において、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示ステップと、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての、操作入力を受け付ける操作部を通じた操作入力を監視する監視ステップと、
前記監視ステップで前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成ステップと、
前記応答生成ステップで生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送ステップと、
を有する、画像記録方法。
【請求項１８】
コンピュータを、
第１のフレームレートで入力される表示画像の各フレームにタイムコードを付加する第１のタイムコード付加部と、
第２のフレームレートで入力される記録可能画像の複数フレームを、タイムコードと関連付けて、未使用領域もしくは消去可能領域に、一時的に記憶する画像一時記憶部と、
前記記録可能画像の、前記画像一時記憶部における保存可否情報を生成する保存可否情報生成部と、
前記保存可否情報に前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを付加する第２のタイムコード付加部と、
タイムコードが付加された前記表示画像を記録画像指示部に前記第１のフレームレートで伝送し、前記保存可否情報を前記記録画像指示部に伝送する第１の伝送部と、
前記記録画像指示部からの、タイムコード付きの応答が画像記録指示であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記応答が前記画像記録指示であると判断されたときに、当該応答に含まれているタイムコードに基づいて特定されるフレームの画像を前記画像一時記憶部から取得して、記録媒体に記録する記録実行部と、
を備える、画像記録部と、
前記画像記録部からのタイムコードが付加された前記表示画像をディスプレイに表示する画像表示部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
前記ディスプレイに表示された前記表示画像についての前記操作部を通じた操作入力を監視する監視部と、
前記監視部で前記操作部を通じた操作がなされたと判断したときには、前記表示画像のそれぞれのタイムコードに基づく前記画像記録部からの前記記録可能画像と関連付けされたタイムコードを含む画像記録指示を前記応答として生成する応答生成部と、
前記応答生成部で生成された前記応答を前記画像記録部に伝送する第２の伝送部と、
を備える、記録画像指示部と、
として機能させるための、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１２−１２９８０７（Ｐ２０１２−１２９８０７Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９６９６（Ｐ２０１０−２７９６９６）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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