画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法
【課題】着弾位置の誤差が高精度で評価され、評価結果に基づくノズルの異常の有無の判断をより正確に行うことを可能とする画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法を提供する。
【解決手段】描画胴(44)の周面(204)から上側に突出しないようにグリッパー(80)は凹部(210)の内部に配置されている。グリッパーによって先端固定エリア(14A)が挟持される記録媒体(14)はその一部が押部(210)の中に入り込んでいる。記録媒体の当該エリアはインクジェットヘッド(48)とのスローディスタンスが周面に支持されているエリアよりも大きくなっている。当該部分に着弾位置評価パターン(280)を形成することで着弾位置評価パターンにおける位置誤差を相対的に拡大することができ、より高い精度で着弾位置の誤差を評価することが可能となる。
【解決手段】描画胴(44)の周面(204)から上側に突出しないようにグリッパー(80)は凹部(210)の内部に配置されている。グリッパーによって先端固定エリア(14A)が挟持される記録媒体(14)はその一部が押部(210)の中に入り込んでいる。記録媒体の当該エリアはインクジェットヘッド(48)とのスローディスタンスが周面に支持されているエリアよりも大きくなっている。当該部分に着弾位置評価パターン(280)を形成することで着弾位置評価パターンにおける位置誤差を相対的に拡大することができ、より高い精度で着弾位置の誤差を評価することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法に係り、特にドットの位置ズレを検出するためのパターンの形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェット方式により記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置において、インクの吐出状態が不安定となっている異常ノズルは種々の不具合を引き起こすため、ノズルごとに異常の有無を検出する必要がある。
【０００３】
例えば、インクジェットヘッドに設けられたノズルの各々からインク液滴を吐出させ、スキャナなどの読取装置を用いて記録媒体に着弾したインク液滴を読み取り、読取結果に基づいて着弾位置の誤差を把握するとともに当該着弾位置誤差が評価される。着弾位置誤差の評価後の処理として、インクジェットヘッドのメンテナンス、異常ノズルを使用しないようにマスク化処理、サービスマンコール、ヘッドの交換等が挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、ノズルと被印刷物との距離を可変する駆動部を備え、インクの着弾位置を確認するための印刷物（確認用の印刷物）を作製する場合は、所定のパターンが形成された印刷物（印刷物）を作製する場合と比べてノズルと被印刷物との距離を大きくするようにノズルと被印刷物との距離を可変させるように構成し、確認用の印刷物はインクの着弾位置ズレが強調（拡大）され、容易にかつ正確にインクの着弾位置ずれを認識することができる旨を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズルごとに着弾位置ずれを認識するには、ノズルの配置密度に対応して読取装置の読取解像度を設定しなければならない。一方、所定時間内に所定面積の読み取りを行うには、主として読取装置の読取時間性能により読取解像度が制限されてしまい、実用的な測定時間に対応するためは読取装置の読取解像度を小さく設定しなければならない。インライン型の読取装置は迅速性（高速性）を要求されるために、読取解像度は記録解像度よりも十分に低く設定される。かかる低解像度の読取装置では、正常又は異常を正確に判断することは困難である。すなわち、記録解像度よりも低い解像度で読み取りが行われると、正常範囲のノズルを異常と判断することや、正常範囲外のノズルを正常と判断することがあり、異常ノズルを確実に発見することが困難になってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に開示されたインク噴射装置は、インクジェットヘッドをＹ軸方向に移動させる構造を備えるか、又は異なる印刷物を作製するときの印刷台と確認用の印刷物を作製するときの印刷台とを別々に備える必要があり、インクジェットヘッド周辺の構成が大規模化又は複雑化してしまう。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、着弾位置の誤差が高精度で評価され、評価結果に基づくノズルの異常の有無の判断をより正確に行うことを可能とする画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、描画領域を支持する第１の面よりも記録ヘッドとの距離が大きい第２の面に記録媒体の余白領域が固定され、該余白領域にドット形成位置評価パターンが記録されるので、当該ドット形成位置評価パターンの誤差が相対的に拡大され、より高い精度でドット形成位置の誤差を評価することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの構造を示す平面図
【図３】図２の拡大図
【図４】図２に示すサブヘッドのノズル配置を説明する図
【図５】図２に示すサブヘッドの立体構造を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図７】図１に示すインクジェット記録装置の描画胴の全体構成を示す斜視図
【図８】図７に示す描画胴の真空流路の構造例を示す平面展開図
【図９】図１に示す描画胴の一部拡大図
【図１０】図１に示す描画胴の立体構造を示す断面図
【図１１】記録媒体のレイアウトを説明する平面図
【図１２】図１に示す描画胴に支持された記録媒体を模式的に図示した説明図
【図１３】図１２に示す面２０４の角度の算出例を説明する図
【図１４】図１２に示す記録媒体の支持の他の態様の説明図
【図１５】図１２に示す描画胴の一部拡大図
【図１６】本例に適用される押圧ローラの構造例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
〔インクジェット記録装置の全体構成の説明〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４の記録面に画像を形成する２液凝集方式のオンデマンド型記録装置である。
【００１４】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【００１５】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００１６】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【００１７】
なお、図１中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００１８】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【００１９】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００２０】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【００２１】
以下、インクジェット記録装置１０の各部(給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０)について詳細に説明する。
【００２２】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００２３】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム（胴））３４と、処理液胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液胴３４を図１における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液胴３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００２４】
図１に示す処理液塗布装置３６は、処理液胴３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００２５】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液胴３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００２６】
処理液塗布部３０により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００２７】
処理液塗布装置３６は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００２８】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム（胴））４４と、記録媒体１４を描画胴４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを備えている。なお、描画胴４４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００２９】
用紙抑えローラ４６は、描画胴４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画胴４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画胴４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【００３０】
渡し胴４２から描画胴４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画胴４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画胴４４の外周面に密着させた後に、描画胴４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００３１】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画胴４４の回転方向（図１における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図５に符号１１４Ａを付して図示する。）が描画胴４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図４に符号１０８を付して図示する。）が形成される面である。
【００３２】
また、図１に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００３３】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００３４】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００３５】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００３６】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００３７】
また、描画部４０の描画胴４４は、処理液塗布部３０の処理液胴３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００３８】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３９】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム(胴)）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置５６を備えている。なお、乾燥胴５４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４及び描画胴４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００４０】
溶媒乾燥装置５６は、乾燥胴５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【００４１】
溶媒乾燥装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【００４２】
溶媒乾燥装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥胴５４は、描画部４０の描画胴４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００４３】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥胴５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥胴５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【００４４】
また、乾燥胴５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥胴５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【００４５】
なお、乾燥胴５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥胴５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００４６】
このように構成された乾燥胴５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【００４７】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム（胴））６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着胴６４の基本構造は処理液胴３４、描画胴４４、及び乾燥胴５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着胴６４の外周面に対向する位置に配置され、定着胴６４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００４８】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【００４９】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着胴６４に対して圧接するように配置されており、定着胴６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着胴６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００５０】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【００５１】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【００５２】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【００５３】
図１に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ８２が設けられている。インラインセンサ８２は、記録媒体１４に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【００５４】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、インラインセンサ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【００５５】
（排出部）
図１に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送チェーン７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【００５６】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送チェーン７４によって搬送され、排出トレイ７６に排出される。
【００５７】
〔インクジェットヘッドの構造の説明〕
図２は、本発明に適用されるインクジェットヘッドの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッドから記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。なお、図１に図示したインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド１００」、又は単に「ヘッド１００」と記載する。
【００５８】
同図に示すヘッド１００は、ｎ個のサブヘッド１０２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド１０２‐ｉは、ヘッド１００の短手方向の両側からヘッドカバー１０４，１０６によって支持されている。なお、サブヘッド１０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【００５９】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図４に符号１０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド１００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。
【００６０】
図３は、ヘッド１００の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド１０２は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、サブヘッド１０２‐ｉの並び方向（図２における左右方向、図３に図示する主走査方向Ｘ）に隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【００６１】
図４は、サブヘッド１０２‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド１０２‐ｉは、ノズル１０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド１０２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００６２】
図４に示したサブヘッド１０２‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル１０８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号１１０を付して図示され、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号１１２を付して図示されている。
【００６３】
図５は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル１０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド１００は、ノズル１０８が形成されたノズルプレート１１４と、圧力室１１６や共通流路１１８等の流路が形成された流路板１２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート１１４は、ヘッド１００のノズル面１１４Ａを構成し、各圧力室１１６にそれぞれ連通する複数のノズル１０８が２次元的に形成されている。
【００６４】
流路板１２０は、圧力室１１６の側壁部を構成するとともに、共通流路１１８から圧力室１１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図５では簡略的に図示しているが、流路板１２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００６５】
ノズルプレート１１４及び流路板１２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００６６】
共通流路１１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１１８を介して各圧力室１１６に供給される。
【００６７】
圧力室１１６の一部の面（図５において天面）を構成する振動板１２４には、個別電極１２６及び下部電極１２８を備え、個別電極１２６と下部電極１２８との間に圧電体１３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ１３２が接合されている。振動板１２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ１３２の下部電極１２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００６８】
個別電極１２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ１３２が変形して圧力室１１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ１３２が元の状態に戻る際、共通流路１１８から供給口１２２を通って新しいインクが圧力室１１６に再充填される。
【００６９】
かかる構造を有するインク室ユニットを図４に示す如く、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル１０８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００７０】
なお、本発明に適用可能なノズル配列は、図４に図示したノズル配列に限定されず、例えば、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して斜めの列方向に沿って複数のノズルがマトリクス配列された態様にも適用可能である。
【００７１】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１４０、システム制御部１４２、搬送制御部１４４、画像処理部１４６、ヘッド駆動部１４８を備えるとともに、画像メモリ１５０、ＲＯＭ１５２等を備えている。
【００７２】
通信インターフェース１４０は、ホストコンピュータ１５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７３】
システム制御部１４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部１４２は、通信インターフェース１４０、搬送制御部１４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１５４との間の通信制御、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２に対するデータの読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００７４】
ホストコンピュータ１５４から送出された画像データは通信インターフェース１４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１５０に記憶される。画像メモリ１５０は、通信インターフェース１４０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システム制御部１４２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７５】
搬送制御部１４４は、画像処理部１４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図６における搬送駆動部１５６は、図１の圧胴３４〜６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部１４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【００７６】
画像処理部１４６は、画像メモリ１５０に記憶されている画像データを読み出すとともに、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部１４８に供給する制御部である。画像処理部１４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部１４８を介してヘッド１００の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図６に示すヘッド駆動部１４８には、ヘッド１００の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７７】
画像メモリ１５０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７８】
ＲＯＭ１５２には、システム制御部１４２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズル検知用の波形データ、描画記録用の波形データ、異常ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ１５２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【００７９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１４０を介して外部から入力され、画像メモリ１５０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１５０に記憶される。
【００８０】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１５０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システム制御部１４２を介して画像処理部１４６に送られ、濃度データ生成、補正処理、インク吐出データ生成を経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【００８１】
すなわち、画像処理部１４６は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、画像処理部１４６で生成されたドットデータは、図示しない画像バッファメモリに蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１００のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００８２】
こうして、ヘッド駆動部１４８から出力された駆動波形がヘッド１００に加えられることによって、該当するノズル１０８からインクが吐出される。記録媒体１４の搬送速度に同期してヘッド１００からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１４上に画像が形成される。
【００８３】
また、インクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１６０、乾燥処理制御部１６２、及び定着処理制御部１６４を備えており、システム制御部１４２からの指示にしたがって、それぞれ処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及び定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【００８４】
処理液付与制御部１６０は、画像処理部１４６から得られた印字データに基づいて、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。また、乾燥処理制御部１６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部１６４は、定着処理部６０のヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【００８５】
インライン検出部１６６は、図１に示したインラインセンサ８２と、インラインセンサ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部１４２は、インライン検出部１６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド１００の吐出異常の有無を判断する。
【００８６】
すなわち、システム制御部１４２は、インライン検出部１６６から読み込まれたテストチャートや着弾位置評価パターンの読取データを判定部１６８へ送出する。判定部１６２は当該読取データから着弾位置の誤差、ドットサイズの誤差、濃度の誤差等を把握してノズルごとに異常の有無を判断する。当該処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。判定部１６８において求められた吐出異常ノズルの情報（データ）は所定のメモリに記憶される。例えば、ＲＯＭ１５２の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１５２を吐出異常ノズル情報が記憶されるメモリとして兼用する構成も可能である。
【００８７】
異常があると判断されたノズル（正常吐出ができない吐出異常ノズル）は、マスク化（不吐化）処理が施されて不使用とされ、マスク化処理されたノズルによる描画は他のノズルにより代替される。また、マスク化処理が施されたノズル数やマスク化処理されたノズルの分布が所定の基準を超えると、システム制御部１４２はヘッド１００のメンテナンスを実行するように装置各部に対して指令信号を送出する。ヘッド１００のメンテナンスには、ノズル面１１４Ａ（図５参照）のワイピング、ノズルの吸引などの処理が含まれる。さらに、ワイピング、ノズルの吸引などの処理を実行しても所定の性能を回復することができない場合は、サービスマンによるメンテナンスが必要である旨（サービスマンコール）や、ヘッド交換が必要である旨が報知される。
【００８８】
本例に示すインクジェット記録装置１０に搭載されるインラインセンサ８２は、インクジェットヘッド４８の記録解像度よりも低解像度で読み取りが行われる。例えば、ヘッド１００の記録解像度が２４００ｄｐｉに対して、インラインセンサ８２の読取解像度は４００〜６００ｄｐｉ程度となっている。なお、インラインセンサ８２は、記録媒体１４の描画領域の全幅よりも小さい読取幅を、拡大光学系を用いて拡大させて描画領域の全幅を読み取るように構成してもよい。また、複数のイメージセンサを含む構成としもよい。
【００８９】
ユーザインターフェースとしての操作部１７０は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置１７２と表示部（ディスプレイ）１７８を含んで構成される。入力装置１７２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１７２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部１７６の表示を通じて確認することができる。この表示部１７６はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【００９０】
ポンプ制御部１８０は、圧胴３４，４４，５４，６４の周面に記録媒体１４を保持固定させつための負圧を発生させる真空ポンプ１８２のオンオフや回転速度を制御する。すなわち、システム制御部１４２から送られた指令信号に基づいて、ポンプ制御部１８０を介して真空ポンプ１８２が制御される。なお、圧胴３４，４４，５４，６４のそれぞれについて個別の真空ポンプが設けられてもよいし、複数の圧胴に対して共通の真空ポンプが設けられてもよい。図６ではインクジェット記録装置１０に具備される複数の真空ポンプを代表し、符号１８２を付して図示されている。
【００９１】
〔描画胴の説明〕
（概略構成）
図７は、描画胴４４の全体構造を示す斜視図である。同図に示す描画胴４４は、不図示の回転機構に連結され、不図示の軸受けにより支持される回転軸２０２の周りを、該回転機構の動作によって回転可能に構成される回転体部材である。
【００９２】
また、描画胴４４の周面２０４は、記録媒体１４（図１参照）を裏面側から支持する媒体支持面として機能し、記録媒体１４に作用する吸着圧力（負圧）を発生させる多数の吸着穴（図７では個別の図示を省略し、図９に符号２５０を付して個別に図示する。）が設けられる媒体支持領域２０６を有している。図７においてドットハッチを付して図示した媒体支持領域２０６は、吸着穴が設けられていない帯状の非開口部２０８が周方向に沿って、全周長の略１／２の長さにわたり設けられており、この非開口部２０８によって後述する絞り部（図７中不図示、図８に符号２３４を付して図示する。）の背後がふさがれている。なお、図７の斜視図には図示されない裏側にも同様の構造を有する媒体支持領域が設けられている。
【００９３】
図７に示す描画胴４４の内部は、媒体支持領域２０６に設けられる吸着穴と連通する吸引用の真空流路が設けられている。この真空流路は、描画胴４４の側面２２２に設けられた図２に図示しない真空配管系（配管、ジョイント等）及び、描画胴４４の回転軸２０２の内部に設けられた真空流路（不図示）を介して描画胴４４の外部に設けられた真空ポンプ１８２（図７中不図示、図６参照）に接続されている。真空ポンプ１８２を動作させて真空（負圧）を発生させると、該吸着穴及び該真空流路等を介して記録媒体１４に吸着圧力が付与される。すなわち、描画胴４４は、真空（エア）吸着方式により周面（媒体支持面）１０４に記録媒体１４が固定保持されるように構成されている。
【００９４】
描画胴４４の外周面は軸方向の全長にわたって２か所の凹部２１０が形成されており、この２か所の凹部２１０は、回転方向の位置が略１８０°ずらされて配置されている。なお、図示の都合上、図７では２か所の凹部２１０のうち１ヶ所のみが図示されている。凹部２１０は記録媒体１４の先端部を挟持する挟持手段として機能する複数のグリッパー８０と、グリッパー８０を開閉させるためのグリッパー開閉機構２１２が配設されている。
【００９５】
グリッパー８０は爪形状（略Ｌ字形状、図１２参照）を有し、記録媒体１４の先端部を裏側から支持する爪台２１３との間に記録媒体１４の先端部をはさみ込んで記録媒体１４の先端部を挟持するように構成されている。複数のグリッパー８０は、軸方向に沿って等間隔に配置されるとともに、記録媒体１４の最大幅に対応する長さにわたって配置されている。また、グリッパー８０は、描画胴４４の周面２０４から突出しないように凹部２１０の中に収容されている。
【００９６】
グリッパー８０を開閉させるグリッパー開閉機構２１２は、グリッパー８０を支持する不図示のグリッパーベースと、該グリッパーベースが連結される開閉シャフト２１４と、描画胴４４に対して開閉シャフト２１４を回転可能に支持するシャフトブランケット２１６と、開閉シャフト２１４とカムフォロア２１８とを連結させる開閉アーム２２０と、を有して構成されている。カムフォロア２１８及び開閉アーム２２０は描画胴４４の側面２２２の外側に設けられている。
【００９７】
本例に示すグリッパー開閉機構２１２は、不図示の駆動源（モータ）の動作に応じてカムフォロア２１８が所定のカム曲線に沿って移動し、開閉アーム２２０に連結された開閉シャフト２１４が回転し、開閉シャフト２１４の回転に応じてグリッパー８０は開閉動作をするように構成されている。
【００９８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体１４の描画胴４４の周面２０４よりも凹部２１０の内側に沈み込ませた部分に、各ノズル１０８から吐出されるインク液滴の記録媒体１４の搬送方向と直交する幅方向についての着弾位置の誤差を評価するための着弾位置評価パターンが形成される。かかる構成によって着弾位置誤差が拡大され、着弾位置誤差の評価が容易になるとともに、着弾位置誤差の評価に基づくヘッドメンテンナンスの判断の精度が上がり、記録画像の画像品質が向上する。なお、着弾位置評価パターンの形成及び着弾位置誤差の評価の詳細については後述する。
【００９９】
（真空流路の説明）
次に、本例に示す描画胴４４に適用される真空流路について説明する。なお、以下に説明する真空流路はあくまでも一例であり、他の構成を適用することも可能である。
【０１００】
図８は、図２にドットハッチを付して図示した媒体支持領域２０６の内部構造（媒体支持領域２０６に設けられた吸着穴の裏側の構造）を示す展開図である。同図における横方向は軸方向であり、縦方向は周方向であり、同図における下側は記録媒体１４の搬送方向における先端側であり、「ＣＬ」と表記された位置は軸方向の中心位置である。
【０１０１】
図８に示すように、媒体支持領域２０６の内部は、多数の吸着溝２３０，２３２が設けられ、この多数の吸着溝２３０，２３２は、符号２４０〜２４６を付して太枠で図示した４種類の記録媒体のサイズに対応するように配置されている。
【０１０２】
記録媒体１４の中央部及び後端部に対応する位置（図中、上側）に設けられる吸着溝２３０の溝幅周方向の長さＷ１は、記録媒体１４の後端部以外に対応する位置（図中、中央及び下側）に設けられる吸着溝２３２の溝幅Ｗ２よりも大きくなっている。一方、吸着溝２３０の溝長（軸方向の長さ）Ｌ１と吸着溝２３２の溝長Ｌ２とは略同一になっている。かかる構造により記録媒体１４の後端部におけるエア量を中央部及び先端部よりも多くすることができ、記録媒体１４の後端部の浮きやめくれが効果的に防止される。
【０１０３】
図８に示すように、吸着溝２３０及び吸着溝２３２は、軸方向の一方の端部が閉じられた構造を有し、他方の端部は絞り部２３４が設けられている。また、１本の絞り部２３４は両端のそれぞれが異なる吸着溝２３０又は吸着溝２３２と連通している。なお、軸方向の両端部に配置される絞り部２３４’は、一方（内側）のみが吸着溝２３０，２３２と連通し、他方（外側）は閉じられた構造を有している。
【０１０４】
絞り部２３４は、吸着溝２３０，２３２の溝幅よりも小さい溝幅（断面積）を有し、図２に示す非開口部２０８の裏側に配置され、該非開口部２０８によって背後（描画胴４４の周面２０４側）がふさがれた構造を有している。すなわち、絞り部２３４（２３４’）は、吸着溝２３０，２３２に流れる空気の流量を制限して、記録媒体１４を吸着する圧力の抜けを妨げる機能を有している。
【０１０５】
吸着溝２３０の中には、凸形状を有するリブ２３６，２３８が設けられる。リブ２３６，２３８は島状のパターンを有し、その高さは吸着溝２３０，２３２の深さと概ね同等である。リブ２３６は軸方向に平行な破線状に形成されている。また、軸方向に沿って破線状に並ぶリブ２３６の列（リブ列）が吸着溝２３０内に複数列（図３では２列）平行に形成されている。リブ列の間隔は概ね吸着溝２３２の溝幅と等しいものとなっている。さらに、軸方向に平行に並ぶリブ２３６の切れ目の部分には、周方向に沿ってリブ２３８が破線状に形成されている。
【０１０６】
このように、それぞれ分断された島状のリブ２３６，２３８を設けたことにより、媒体支持領域２０６に吸着保持される記録媒体１４の円弧面に対するへこみを防止することができ、スローディスタンスを均一にすることができる。また、分割されたリブ２３６，２３８間の隙間を空気が移動できるため、吸着溝２３０の空気の流量を確保することができる。
【０１０７】
また、吸着溝２３２の中には周方向に沿って形成される複数のリブ２３８が、軸方向に沿って配置されている。吸着溝２３２の壁とリブ２３８との間には隙間は設けられており、この隙間を空気が移動できるように構成されている。
【０１０８】
図９は、媒体支持領域２０６の一部拡大図である。同図に示すように、媒体支持領域２０６には多数の吸着穴２５０が設けられている。吸着穴２５０と吸着溝２３２（２３０）との配置関係は図示のとおりとなっている。吸着穴２５０の配置パターンは、裏面の吸着溝２３２（２３０）のパターンに対応していることが好ましいが、吸着穴２５０のうち、吸着溝２３２（２３０）と連通しないものがあってもよい。
【０１０９】
また、絞り部２３４の幅は、吸着溝２３２の幅よりも狭く、また、絞り部２３４と吸着溝２３２（２３０）の深さは略同一となっている。すなわち、絞り部２３４の流路断面積は、吸着溝２３２の流路断面積よりも小さくなっており、絞り部２３４により吸着溝２３２（２３０）を流れる空気の流量が制限される。
【０１１０】
図９に破線で図示したドラム吸着溝２５２は、絞り部２３４（２３４’）と連通し、不図示のドラム吸着穴を介して描画胴４４の内部に設けられた真空流路と連通している。また、絞り部２３４，２３４’と同様に非開口部２０８（図７参照）によって周面２０４側を塞がれている。
【０１１１】
図１０は、描画胴４４の立体構造を示す断面図（図９のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。同図に示すように、描画胴４４は吸着穴２５０が設けられる吸着層２６０と、吸着溝２３０，２３２、絞り部２３４，２３４’が設けられる中間層２６２と、ドラム吸着溝２５２が設けられる本体部２６４に分離して考えることが可能である。
【０１１２】
例えば、吸着層２６０と中間層２６２とを１枚のシート状部材で構成し、所定の流路構造や回転機構等が設けられた本体部２６４に中間層２６２を積み重ねて巻きつけ、さらに、中間層２６２に吸着層２６０を積み重ねて巻きつけた構造とすることが可能である。また、吸着層２６０と中間層２６２とを一体構成として、吸着穴２５０、吸着溝２３０，２３２及び絞り部２３４，２３４’が形成された１枚のシート状部材を本体部２６４に積層して巻きつけてもよい。
【０１１３】
なお、吸着層２６０の厚みは、中間層２６２の厚みよりも厚くすることが好ましい。同図に示す態様では、吸着層２６０の厚みに対する中間層２６２の厚みは略１／２となっている。中間層２６２は、図８で説明した吸着溝２３０，２３２やリブ２３６，２３８等のパターンが形成されているシート裏面側の所定厚部分である。中間層２６２の厚みは、薄ければ薄いほど少ない負圧で高い吸着力を得ることが可能であるが、過度に薄いと、紙粉、ゴミ等の異物による詰まりが起こりやすくなる。このような条件を考慮すると、中間層２６２の厚みは、０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍ程度が好ましい。
【０１１４】
吸着層２６０は、下にリブ２３６，２３８が存在しないところでも吸着圧力によって陥没しない程度の剛性を確保する厚みが必要であり、かつ、吸着層２６０を本体部２６４の周面に巻き付けて固定するために、相応の柔軟性が必要である。例えば、ステンレスを用いて製作した吸着層２６０の厚みは、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍとすることが好ましく、より好ましい厚みは０．２〜０．３ｍｍ程度である。ステンレス以外の材料を用いる場合には、使用する材料の剛性及び柔軟性を考慮して、適宜の厚みに設計される。
【０１１５】
なお、吸着穴２５０の平面形状をだ円や多角形などの円以外の形状としてもよい。また、吸着穴２５０を省略する構造も可能である。ただし、いずれの構造を適用する場合にも、絞り部２３４，２３４’の背後（周面２０４側）が必ずふさがれた構造とし、絞り部２３４，２３４’が直接大気開放されない構造としなければならない。
【０１１６】
以上説明した真空流路は、最大サイズの記録媒体よりも小さいサイズの記録媒体を使用した場合に、オープンとなる（大気開放される）吸着穴２５０及び吸着溝２３０，２３２が存在しても、絞り部２３４，２３４’の作用によってオープンとなった吸着穴２５０及び吸着溝２３０，２３２から吸着圧力の抜けが発生することがなく、様々なサイズの記録媒体１４に対して所定の吸着圧力を維持することが可能である。
【０１１７】
〔着弾位置評価パターン形成の説明〕
次に、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ（以下、単にインクジェットヘッド４８と記載することがある。）から吐出されたインク液滴の着弾位置の誤差を評価するための専用パターン（着弾位置評価パターン、図１１に符号２８０を付して図示）の形成（評価）について詳細に説明する。
【０１１８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、描画胴４４の周面２０４に支持されている記録媒体１４とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスは１ｍｍ以下であり、記録媒体１４とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスが１ｍｍのときの記録媒体１４上における着弾位置誤差の正常範囲は±３μｍ以内となっている。すなわち、吐出角度の正常範囲は、ａｔａｎ（０．００３（ｍｍ）／１（ｍｍ））＝３ｍｒａｄ以内である。この正常範囲を超える誤差を有するノズルは異常ノズルと判断される。
【０１１９】
各ノズルについて着弾位置誤差が±３μｍ以内の正常範囲であるか否かを正確に判断するには、サブミクロンオーダーで着弾位置評価パターンを読み取る必要があるものの、４００〜６００ｄｐｉ程度の読取解像度を有するインラインセンサ８２（図１参照）を用いると、せいぜい数μｍ〜十数μｍ程度の読取精度しか得られない。一方、２４００ｄｐｉ程度の読取解像度で着弾位置評価パターンを読み取ることができれば、読取データの処理を工夫すれば、約１μｍ程度の精度で着弾位置評価パターンを評価することが可能である。
【０１２０】
すなわち、記録媒体上における着弾位置誤差を少なくとも５倍以上に拡大することができれば、４００〜６００ｄｐｉ程度の読取解像度による読取結果から吐出角度の正常範囲（３ｍｒａｄ以内）であるか否かを判断することが可能である。そこで、本例に示すインクジェット記録装置１０では、描画胴４４に形成された凹部２１０（図７参照）を利用して、記録媒体１４の凹部２１０の中に入り込ませた部分に着弾位置評価パターンを形成することで、記録媒体１４の着弾位置評価パターンが形成される領域とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスを拡大して、着弾位置評価パターンにおけるドット間の誤差を相対的に拡大している。
【０１２１】
図１１は、記録媒体１４のレイアウトを示す平面図である。同図に示すように、記録媒体１４は、グリッパー８０（図７参照）によって挟持（固定）される先端固定エリア１４Ａと、着弾位置評価パターン２８０が形成される着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂと、所望の画像が記録されるユーザレイアウトエリア１４Ｃと、ダミージェット処理によって吐出されたインクの受容エリアである後端余白エリア１４Ｄと、を含んで構成されている。着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとユーザレイアウトエリア１４Ｃとの境界１４Ｅが描画胴４４の周面２０４に位置するように記録媒体１４は支持される。
【０１２２】
なお、先端固定エリア１４Ａと着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂは先端余白エリアを構成する。すなわち、記録媒体１４は先端から先端余白エリア、ユーザレイアウトエリア（描画エリア）１４Ｃ、後端余白エリア１４Ｄから構成される。
【０１２３】
図１２は、描画胴４４に支持された記録媒体１４を模式的に図示した説明図であり、同図において紙面を貫く方向は軸方向となっている。図１１に示すように、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａは、凹部２１０の内部に配置されるグリッパー８０によって固定されるので、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａから所定の範囲は凹部２１０の内部の面２０４Ａ（第２の面）に支持される。記録媒体１４の面２０４Ａに支持される部分を着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとすることで、インクジェットヘッド４８と着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとのスローディスタンスが拡大され、着弾位置評価パターンにおける誤差を拡大させることが可能となる。
【０１２４】
例えば、記録媒体１４の面２０４Ａに支持された部分のうち、周面２０４からの深さαが４ｍｍとなる位置に着弾位置評価パターン２８０（図１１参照）を形成することで、該着弾位置評価パターン２８０における位置誤差を５倍に拡大させることができる。すなわち、α≧（記録解像度／読取解像度）−（インクジェットヘッド４８と記録媒体１４のユーザレイアウトエリア１４Ｃにおけるスローディスタンス）の関係を満たす位置に着弾位置評価パターン２８０を形成することで、着弾位置評価パターン２８０における位置誤差が読取解像度に対する記録解像度の比に対応して拡大されるので、インクジェットヘッド４８の記録解像度よりも十分に低い読取解像度を有するインラインセンサ８２を用いて着弾位置評価パターン２８０の読み取りを行ったとしても、記録解像度と同程度の読取解像度により着弾位置評価パターン２８０の読み取りを行ったものと等価となり、各ノズルの吐出角度が正常範囲内であるか否かを精度よく判断することが可能である。
【０１２５】
グリッパー８０によって挟持される先端固定エリア１４Ａの長さは、２ｍｍから４ｍｍであり、グリッパー８０の先端から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。面２０４Ａの水平面に対する角度を２０°以上（より好ましくは３０°以上）にすることで、上述したαの条件を満たすことができるとともに、着弾位置評価パターン２８０の描画エリアを確保できる。
【０１２６】
ここで、水平面（一点破線で図示）に対する面２０４Ａの角度θ１の算出例について説明する。図１３は、水平面に対する面２０４Ａの角度θ１の算出例を示す図である。角度θ１を算出する際に図示のパラメータが用いられる。角度θ２は、描画胴４４の軸を通る垂線（一点破線で図示）とグリッパー８０の先端位置とのなす角度であり、Ｌ１は水平面上におけるグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離、Ｌ２はノズル面１１４Ａから描画胴４４の軸Ｏまでの距離、Ｌ３はノズル面１１４Ａから面２０４Ａまでの距離、Ｌ４は面２０４から描画胴４４の軸Ｏまでの距離である。
【０１２７】
ノズル面１１４Ａから周面２０４までの距離（スローディスタンス、Ｌ３−Ｄ）を１ｍｍとしたときに、Ｄ≧５ｍｍとなるθ１を求めればよい。なお、描画胴４４の半径Ｒは２５５ｍｍとする。
【０１２８】
Ｌ１＝１１．８ｍｍ、Ｌ２＝２５５．３ｍｍ、Ｌ３＝５．９ｍｍ、Ｌ４＝２１９．４ｍｍ、θ２＝３°として、θ１の値を３０°とすると、Ｄ＝５．６ｍｍとなり上記条件を見たす。このときのグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は、１１．９×ｃｏｓ３０°＝１０．３ｍｍとなる。また、記録媒体１４の浮きを抑制するためにθ１を２０°とすると、Ｌ１＝１９．７ｍｍ、Ｌ２＝２５５．９ｍｍ、Ｌ３＝６．７ｍｍ、Ｌ４＝２１９．１ｍｍ、θ２＝５°とすればＤ＝５．８ｍｍとなり、上記条件を満たす。このときのグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は、１９．７×ｃｏｓ２０°＝１８．５ｍｍとなる。
【０１２９】
なお、θ１＝２０°の場合は、θ１＝３０°の場合よりもＬ１が大きくなるので、ユーザレイアウトエリアが縮小されてしまうものの、記録媒体１４の浮きが抑制される点では有利であるといえる。本例では、面２０４Ａが１つの傾斜を有する場合について説明したが、傾斜が異なる複数の面から面２０４Ａを構成してもよい。
【０１３０】
着弾位置評価パターンの具体例として、次のパターンが挙げられる。まず、記録媒体１４の幅方向について所定のノズル数だけ離れたノズルから連続的に吐出させたインク液滴より記録媒体１４の搬送方向に沿ってドット列を形成し、一段分のドット列群を形成する。次に、インクを吐出させるノズルを切り換えて同様のノズル列群を形成し、これを所定回数繰り返してすべてのノズルからインク液滴を吐出させて、記録媒体１４の搬送方向に沿って所定間隔で並べられたドット列を、記録媒体１４の搬送方向について複数段有するパターンが形成される。
【０１３１】
上記の着弾位置評価パターンは、一段分のドット列群は記録媒体１４の幅方向について等間隔に並べられたドット列からなり、このドット列群が記録媒体１４の搬送方向について位置をずらして複数段並べられたパターンを有している。当該着弾位置評価パターンの読取結果からドット列ごとの位置が把握され、ノズルごとに記録媒体１４の幅方向における着弾位置誤差が求められる。読取ピッチよりもドット列の間隔を大きくすると、読取誤差を減らすことが可能となる。
【０１３２】
なお、本例に適用される着弾位置評価パターンは、ノズルごとに着弾位置の誤差を評価できるものであればよく、上述したパターン以外にも様々なパターンを適用することが可能である。
【０１３３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、記録媒体１４の描画胴４４の凹部２１０に入り込ませた部分を着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとし、当該着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂに着弾位置評価パターン２８０を形成することで、着弾位置評価パターン２８０における着弾位置誤差を拡大することができ、着弾位置誤差の評価の精度を向上させることが可能となる。
【０１３４】
本例では、記録媒体１４の幅方向について、記録媒体１４の全幅に対応する長さにわたってノズルが並べられた構造を有するフルライン型ヘッドを備えたインクジェット記録装置１０を例に挙げて説明したが、本発明はシリアルスキャン型のヘッドを備えたインクジェット記録装置にも適用可能である。また、記録媒体１４を保持搬送する形態は圧胴搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式などの他の方式にも適用可能である。
【０１３５】
〔第１変形例〕
次に、本発明の実施形態に係る第１変形例について説明する。図１４は、第１変形例に係る描画胴４４’に支持された記録媒体１４を模式的に図示した説明図である。なお、同図中、図１２と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３６】
図１４に示すように、描画胴４４’の凹部２１０’は、周面２０４と略平行な面２０４Ａ’を有するとともに、周面２０４と面２０４Ａ’との間に段差が設けられている。すなわち、段差量α’だけインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスを拡大することができ、面２０４Ａ’に支持された記録媒体１４（着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂ）上に形成される着弾位置評価パターン２８０（図１１参照）の誤差を拡大することが可能となる。
【０１３７】
かかる構造は、インクジェットヘッド４８のノズル面１１４Ａ（図５参照）と、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂが略平行となるので、図１２に示す態様と比較して、実質的な着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂをより広く確保することができる。
【０１３８】
〔第２変形例〕
次に、本発明の実施形態に係る第２変形例について説明する。図１５は、第２変形例に係る描画胴の凹部を拡大した一部拡大図である。同図に示すように、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａ（図１１参照）が固定される爪台２１３は吸着穴３００が設けられている。また、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂが固定される面２０４Ａにも吸着穴３０２が設けられている。
【０１３９】
この吸着穴３００及び吸着穴３０２を介して記録媒体１４に先端固定エリア１４Ａ及び着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂに吸着圧力を発生させることで、これらを確実に固定することができ、着弾位置評価の精度を向上させることが可能となる。なお、吸着穴３００，３０２の平面形状は円形状、だ円形状など様々な形状が適用可能である。
【０１４０】
〔第３変形例〕
図１６は、本発明の実施形態に係る第３変形例の構成を示す説明図である。同図に示すように、第３変形例では図１１に図示した構成に対して、記録媒体１４を押圧する押圧部材３２０が追加されている。押圧部材３２０は、描画胴４４の周面２０４と面２０４Ａとからなる形状に対応した形状の押圧部３２２を有し、記録媒体１４の周面２０４と面２０４Ａとの境界に位置する部分に押圧部３２２を押し付けて、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂを面２０４Ａに密着させるように構成されている。
【０１４１】
かかる構成によれば、面２０４Ａに記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂを密着させることができ、着弾位置評価の精度を向上させることが可能となる。
【０１４２】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０１４３】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４４】
（発明１）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０１４５】
本発明によれば、描画領域を支持する第１の面よりも記録ヘッドとの距離が大きい第２の面に記録媒体の余白領域が固定され、該余白領域にドット形成位置評価パターンが記録されるので、当該ドット形成位置評価パターンの誤差が相対的に拡大され、より高い精度でドット形成位置の誤差を評価することが可能である。
【０１４６】
本発明における固定部材は、第２の面との間に記録媒体の先端部をはさみ込んで該先端部を挟持する挟持部材を適用することが可能である。
【０１４７】
（発明２）：発明１に記載の画像記録装置において、前記記録媒体保持手段は、前記第１の面を外周面とするドラム形状の記録媒体搬送部材を備えたことを特徴とする。
【０１４８】
かかる態様において、記録媒体の描画領域を外周面に固定する態様が好ましい。記録媒体の描画領域を外周面に固定する態様として吸着固定方式が挙げられる。
【０１４９】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録装置において、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの一回の相対移動によって前記記録ヘッドが画像記録可能な前記記録媒体上の領域と前記記録ヘッドとを一回だけ相対移動させ、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域のすべてについて前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域に所定の画像が記録されるように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする。
【０１５０】
かかる態様において、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の記録素子が並べられたフルライン型記録ヘッドを備える態様が好ましい。
【０１５１】
（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記ドット形成位置評価パターンを読み取る読取手段を備えたことを特徴とする。
【０１５２】
かかる態様における読取手段は、記録解像度よりも低い読取解像度により読み取りを行う態様を適用可能である。
【０１５３】
（発明５）：発明４に記載の画像記録装置において、前記読取手段の読取結果に基づいて前記記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無を判断するとともに、前記判断されたドット形成の異常に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かを判断する判断手段を備えたことを特徴とする。
【０１５４】
かかる態様によれば、より正確にノズルの異常の有無を判断することができ、メンテナンスを実行するか否かノズル判断を誤ることが防止される。
【０１５５】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第２の面は、前記第１の面から内側へ傾斜した傾斜面を含むことを特徴とする。
【０１５６】
かかる態様によれば、既存の形態を大きく変更することがなく、より高い精度のドット形成位置の評価が可能となる。
【０１５７】
かかる傾斜面と水平面との角度を２０°以上とする態様が好ましく、該傾斜面と水平面との角度を３０°以上とするとより好ましい。また、かかる傾斜面は斜度が異なる複数の傾斜面が構成されていてもよい。
【０１５８】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録媒体保持部材は、前記第１の面と前記第２の面との間に段差が設けられた構造を有することを特徴とする。
【０１５９】
かかる態様によれば、ドット位置評価パターンを形成することができるエリアをより大きく確保することができる。
【０１６０】
該段差の量を、記録ヘッドと第１の面に支持される記録媒体との間隔の５倍以上とする態様が好ましい。かかる態様によれば、ドット位置評価パターンの読取解像度を記録解像度の１／５程度にすることが可能となり、読取装置の選択肢が広くなる。
【０１６１】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面に固定される前記余白領域を吸着保持する吸着保持手段を備えたことを特徴とする。
【０１６２】
かかる態様によれば、余白領域が確実に固定され浮きが防止されるので、ドット位置形成パターンをより正確に形成することが可能となる。
【０１６３】
かかる態様において、余白領域のうち少なくともドット位置形成パターンが形成される領域が固定されていればよい。もちろん、固定部材により固定されている部分をさらに固定してもよい。
【０１６４】
（発明９）：発明１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第１の面と前記第２の面とから形成される形状に対応する形状をする押圧部を有し、前記押圧部により前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする。
【０１６５】
かかる態様において、記録媒体を第１の面と第２の面とから形成される形状に合わせて密着させることができる。
【０１６６】
（発明１０）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録方法。
【０１６７】
（発明１１）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御し、前記形成されたドット形成位置評価パターンを読み取り、読取結果に基づいて記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無が判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【０１６８】
（発明１２）：発明１１に記載のドット形成位置評価方法において、前記判断されたドット形成の異常の有無に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かが判断されることを特徴とする。
【０１６９】
記録ヘッドのメンテナンスは、記録素子の清掃等の回復処理でもよいし、記録ヘッド全体の回復処理でもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１０…インクジェット記録装置、４４…描画胴、４８，４８Ｍ，４８Ｋ、４８Ｃ，４８Ｙ，１００…ヘッド、８０…グリッパー、８２…インラインセンサ、１０８…ノズル、１４８…ヘッド駆動部、１６６…インライン検出部、１６８…判定部、１７２…システムコントローラ、２０４…周面、２０４Ａ…面、２１３…爪台、３００，３０２…吸着穴、３２０…押圧部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法に係り、特にドットの位置ズレを検出するためのパターンの形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェット方式により記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置において、インクの吐出状態が不安定となっている異常ノズルは種々の不具合を引き起こすため、ノズルごとに異常の有無を検出する必要がある。
【０００３】
例えば、インクジェットヘッドに設けられたノズルの各々からインク液滴を吐出させ、スキャナなどの読取装置を用いて記録媒体に着弾したインク液滴を読み取り、読取結果に基づいて着弾位置の誤差を把握するとともに当該着弾位置誤差が評価される。着弾位置誤差の評価後の処理として、インクジェットヘッドのメンテナンス、異常ノズルを使用しないようにマスク化処理、サービスマンコール、ヘッドの交換等が挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、ノズルと被印刷物との距離を可変する駆動部を備え、インクの着弾位置を確認するための印刷物（確認用の印刷物）を作製する場合は、所定のパターンが形成された印刷物（印刷物）を作製する場合と比べてノズルと被印刷物との距離を大きくするようにノズルと被印刷物との距離を可変させるように構成し、確認用の印刷物はインクの着弾位置ズレが強調（拡大）され、容易にかつ正確にインクの着弾位置ずれを認識することができる旨を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズルごとに着弾位置ずれを認識するには、ノズルの配置密度に対応して読取装置の読取解像度を設定しなければならない。一方、所定時間内に所定面積の読み取りを行うには、主として読取装置の読取時間性能により読取解像度が制限されてしまい、実用的な測定時間に対応するためは読取装置の読取解像度を小さく設定しなければならない。インライン型の読取装置は迅速性（高速性）を要求されるために、読取解像度は記録解像度よりも十分に低く設定される。かかる低解像度の読取装置では、正常又は異常を正確に判断することは困難である。すなわち、記録解像度よりも低い解像度で読み取りが行われると、正常範囲のノズルを異常と判断することや、正常範囲外のノズルを正常と判断することがあり、異常ノズルを確実に発見することが困難になってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に開示されたインク噴射装置は、インクジェットヘッドをＹ軸方向に移動させる構造を備えるか、又は異なる印刷物を作製するときの印刷台と確認用の印刷物を作製するときの印刷台とを別々に備える必要があり、インクジェットヘッド周辺の構成が大規模化又は複雑化してしまう。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、着弾位置の誤差が高精度で評価され、評価結果に基づくノズルの異常の有無の判断をより正確に行うことを可能とする画像記録装置及び画像記録方法並びにドット形成位置評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、描画領域を支持する第１の面よりも記録ヘッドとの距離が大きい第２の面に記録媒体の余白領域が固定され、該余白領域にドット形成位置評価パターンが記録されるので、当該ドット形成位置評価パターンの誤差が相対的に拡大され、より高い精度でドット形成位置の誤差を評価することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置に搭載されるインクジェットヘッドの構造を示す平面図
【図３】図２の拡大図
【図４】図２に示すサブヘッドのノズル配置を説明する図
【図５】図２に示すサブヘッドの立体構造を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図７】図１に示すインクジェット記録装置の描画胴の全体構成を示す斜視図
【図８】図７に示す描画胴の真空流路の構造例を示す平面展開図
【図９】図１に示す描画胴の一部拡大図
【図１０】図１に示す描画胴の立体構造を示す断面図
【図１１】記録媒体のレイアウトを説明する平面図
【図１２】図１に示す描画胴に支持された記録媒体を模式的に図示した説明図
【図１３】図１２に示す面２０４の角度の算出例を説明する図
【図１４】図１２に示す記録媒体の支持の他の態様の説明図
【図１５】図１２に示す描画胴の一部拡大図
【図１６】本例に適用される押圧ローラの構造例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
〔インクジェット記録装置の全体構成の説明〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４の記録面に画像を形成する２液凝集方式のオンデマンド型記録装置である。
【００１４】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【００１５】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部（又は後端部）を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００１６】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【００１７】
なお、図１中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００１８】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【００１９】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００２０】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【００２１】
以下、インクジェット記録装置１０の各部(給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０)について詳細に説明する。
【００２２】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００２３】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム（胴））３４と、処理液胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液胴３４を図１における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液胴３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００２４】
図１に示す処理液塗布装置３６は、処理液胴３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラと、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラ（ゴムローラ）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００２５】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液胴３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００２６】
処理液塗布部３０により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００２７】
処理液塗布装置３６は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００２８】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム（胴））４４と、記録媒体１４を描画胴４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを備えている。なお、描画胴４４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００２９】
用紙抑えローラ４６は、描画胴４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画胴４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画胴４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【００３０】
渡し胴４２から描画胴４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画胴４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画胴４４の外周面に密着させた後に、描画胴４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００３１】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画胴４４の回転方向（図１における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図５に符号１１４Ａを付して図示する。）が描画胴４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図４に符号１０８を付して図示する。）が形成される面である。
【００３２】
また、図１に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００３３】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００３４】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００３５】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００３６】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画胴４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００３７】
また、描画部４０の描画胴４４は、処理液塗布部３０の処理液胴３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００３８】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３９】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム(胴)）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す溶媒乾燥装置５６を備えている。なお、乾燥胴５４の基本構造は、先に説明した処理液胴３４及び描画胴４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００４０】
溶媒乾燥装置５６は、乾燥胴５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【００４１】
溶媒乾燥装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【００４２】
溶媒乾燥装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥胴５４は、描画部４０の描画胴４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００４３】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥胴５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥胴５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【００４４】
また、乾燥胴５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥胴５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【００４５】
なお、乾燥胴５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥胴５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００４６】
このように構成された乾燥胴５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【００４７】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム（胴））６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着胴６４の基本構造は処理液胴３４、描画胴４４、及び乾燥胴５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着胴６４の外周面に対向する位置に配置され、定着胴６４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００４８】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【００４９】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着胴６４に対して圧接するように配置されており、定着胴６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着胴６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００５０】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【００５１】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【００５２】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【００５３】
図１に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）には、インラインセンサ８２が設けられている。インラインセンサ８２は、記録媒体１４に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサであり、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられる。
【００５４】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、インラインセンサ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、インラインセンサ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【００５５】
（排出部）
図１に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送チェーン７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【００５６】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送チェーン７４によって搬送され、排出トレイ７６に排出される。
【００５７】
〔インクジェットヘッドの構造の説明〕
図２は、本発明に適用されるインクジェットヘッドの概略構成図であり、同図はインクジェットヘッドから記録媒体の記録面を見た図（ヘッドの平面透視図）となっている。なお、図１に図示したインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは同一構造を有しているので、以下の説明ではインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを区別する必要がない場合は、これらを総称して「インクジェットヘッド１００」、又は単に「ヘッド１００」と記載する。
【００５８】
同図に示すヘッド１００は、ｎ個のサブヘッド１０２‐ｉ（ｉは１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。また、各サブヘッド１０２‐ｉは、ヘッド１００の短手方向の両側からヘッドカバー１０４，１０６によって支持されている。なお、サブヘッド１０２を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【００５９】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズル（図４に符号１０８を付して図示する。）が並べられた構造を有している。かかる構造を有するヘッド１００と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成し得る。
【００６０】
図３は、ヘッド１００の一部拡大図である。同図に示すように、サブヘッド１０２は、略平行四辺形の平面形状を有し、隣接するサブヘッド間にオーバーラップ部が設けられている。オーバーラップ部とは、サブヘッドのつなぎ部分であり、サブヘッド１０２‐ｉの並び方向（図２における左右方向、図３に図示する主走査方向Ｘ）に隣接するドットが異なるサブヘッドに属するノズルによって形成される。
【００６１】
図４は、サブヘッド１０２‐ｉのノズル配列を示す平面図である。同図に示すように、各サブヘッド１０２‐ｉは、ノズル１０８が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド１０２‐ｉを備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００６２】
図４に示したサブヘッド１０２‐ｉは、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル１０８が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。図４では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号１１０を付して図示され、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号１１２を付して図示されている。
【００６３】
図５は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル１０８に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、本例のヘッド１００は、ノズル１０８が形成されたノズルプレート１１４と、圧力室１１６や共通流路１１８等の流路が形成された流路板１２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート１１４は、ヘッド１００のノズル面１１４Ａを構成し、各圧力室１１６にそれぞれ連通する複数のノズル１０８が２次元的に形成されている。
【００６４】
流路板１２０は、圧力室１１６の側壁部を構成するとともに、共通流路１１８から圧力室１１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図５では簡略的に図示しているが、流路板１２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００６５】
ノズルプレート１１４及び流路板１２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００６６】
共通流路１１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１１８を介して各圧力室１１６に供給される。
【００６７】
圧力室１１６の一部の面（図５において天面）を構成する振動板１２４には、個別電極１２６及び下部電極１２８を備え、個別電極１２６と下部電極１２８との間に圧電体１３０がはさまれた構造を有するピエゾアクチュエータ１３２が接合されている。振動板１２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ１３２の下部電極１２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００６８】
個別電極１２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ１３２が変形して圧力室１１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１０８からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ１３２が元の状態に戻る際、共通流路１１８から供給口１２２を通って新しいインクが圧力室１１６に再充填される。
【００６９】
かかる構造を有するインク室ユニットを図４に示す如く、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル１０８が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００７０】
なお、本発明に適用可能なノズル配列は、図４に図示したノズル配列に限定されず、例えば、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して斜めの列方向に沿って複数のノズルがマトリクス配列された態様にも適用可能である。
【００７１】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１４０、システム制御部１４２、搬送制御部１４４、画像処理部１４６、ヘッド駆動部１４８を備えるとともに、画像メモリ１５０、ＲＯＭ１５２等を備えている。
【００７２】
通信インターフェース１４０は、ホストコンピュータ１５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７３】
システム制御部１４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部１４２は、通信インターフェース１４０、搬送制御部１４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１５４との間の通信制御、画像メモリ１５０及びＲＯＭ１５２に対するデータの読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００７４】
ホストコンピュータ１５４から送出された画像データは通信インターフェース１４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１５０に記憶される。画像メモリ１５０は、通信インターフェース１４０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システム制御部１４２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７５】
搬送制御部１４４は、画像処理部１４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図６における搬送駆動部１５６は、図１の圧胴３４〜６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部１４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【００７６】
画像処理部１４６は、画像メモリ１５０に記憶されている画像データを読み出すとともに、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部１４８に供給する制御部である。画像処理部１４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部１４８を介してヘッド１００の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図６に示すヘッド駆動部１４８には、ヘッド１００の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７７】
画像メモリ１５０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７８】
ＲＯＭ１５２には、システム制御部１４２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（テストチャートを打滴するためのデータ、異常ノズル検知用の波形データ、描画記録用の波形データ、異常ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ１５２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。
【００７９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１４０を介して外部から入力され、画像メモリ１５０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ１５０に記憶される。
【００８０】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ１５０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システム制御部１４２を介して画像処理部１４６に送られ、濃度データ生成、補正処理、インク吐出データ生成を経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【００８１】
すなわち、画像処理部１４６は、入力されたＲＧＢ画像データをＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、画像処理部１４６で生成されたドットデータは、図示しない画像バッファメモリに蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド１００のノズルからインクを吐出するためのＭＫＣＹ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００８２】
こうして、ヘッド駆動部１４８から出力された駆動波形がヘッド１００に加えられることによって、該当するノズル１０８からインクが吐出される。記録媒体１４の搬送速度に同期してヘッド１００からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１４上に画像が形成される。
【００８３】
また、インクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１６０、乾燥処理制御部１６２、及び定着処理制御部１６４を備えており、システム制御部１４２からの指示にしたがって、それぞれ処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及び定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【００８４】
処理液付与制御部１６０は、画像処理部１４６から得られた印字データに基づいて、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。また、乾燥処理制御部１６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部１６４は、定着処理部６０のヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【００８５】
インライン検出部１６６は、図１に示したインラインセンサ８２と、インラインセンサ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部１４２は、インライン検出部１６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド１００の吐出異常の有無を判断する。
【００８６】
すなわち、システム制御部１４２は、インライン検出部１６６から読み込まれたテストチャートや着弾位置評価パターンの読取データを判定部１６８へ送出する。判定部１６２は当該読取データから着弾位置の誤差、ドットサイズの誤差、濃度の誤差等を把握してノズルごとに異常の有無を判断する。当該処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。判定部１６８において求められた吐出異常ノズルの情報（データ）は所定のメモリに記憶される。例えば、ＲＯＭ１５２の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ１５２を吐出異常ノズル情報が記憶されるメモリとして兼用する構成も可能である。
【００８７】
異常があると判断されたノズル（正常吐出ができない吐出異常ノズル）は、マスク化（不吐化）処理が施されて不使用とされ、マスク化処理されたノズルによる描画は他のノズルにより代替される。また、マスク化処理が施されたノズル数やマスク化処理されたノズルの分布が所定の基準を超えると、システム制御部１４２はヘッド１００のメンテナンスを実行するように装置各部に対して指令信号を送出する。ヘッド１００のメンテナンスには、ノズル面１１４Ａ（図５参照）のワイピング、ノズルの吸引などの処理が含まれる。さらに、ワイピング、ノズルの吸引などの処理を実行しても所定の性能を回復することができない場合は、サービスマンによるメンテナンスが必要である旨（サービスマンコール）や、ヘッド交換が必要である旨が報知される。
【００８８】
本例に示すインクジェット記録装置１０に搭載されるインラインセンサ８２は、インクジェットヘッド４８の記録解像度よりも低解像度で読み取りが行われる。例えば、ヘッド１００の記録解像度が２４００ｄｐｉに対して、インラインセンサ８２の読取解像度は４００〜６００ｄｐｉ程度となっている。なお、インラインセンサ８２は、記録媒体１４の描画領域の全幅よりも小さい読取幅を、拡大光学系を用いて拡大させて描画領域の全幅を読み取るように構成してもよい。また、複数のイメージセンサを含む構成としもよい。
【００８９】
ユーザインターフェースとしての操作部１７０は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置１７２と表示部（ディスプレイ）１７８を含んで構成される。入力装置１７２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１７２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部１７６の表示を通じて確認することができる。この表示部１７６はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【００９０】
ポンプ制御部１８０は、圧胴３４，４４，５４，６４の周面に記録媒体１４を保持固定させつための負圧を発生させる真空ポンプ１８２のオンオフや回転速度を制御する。すなわち、システム制御部１４２から送られた指令信号に基づいて、ポンプ制御部１８０を介して真空ポンプ１８２が制御される。なお、圧胴３４，４４，５４，６４のそれぞれについて個別の真空ポンプが設けられてもよいし、複数の圧胴に対して共通の真空ポンプが設けられてもよい。図６ではインクジェット記録装置１０に具備される複数の真空ポンプを代表し、符号１８２を付して図示されている。
【００９１】
〔描画胴の説明〕
（概略構成）
図７は、描画胴４４の全体構造を示す斜視図である。同図に示す描画胴４４は、不図示の回転機構に連結され、不図示の軸受けにより支持される回転軸２０２の周りを、該回転機構の動作によって回転可能に構成される回転体部材である。
【００９２】
また、描画胴４４の周面２０４は、記録媒体１４（図１参照）を裏面側から支持する媒体支持面として機能し、記録媒体１４に作用する吸着圧力（負圧）を発生させる多数の吸着穴（図７では個別の図示を省略し、図９に符号２５０を付して個別に図示する。）が設けられる媒体支持領域２０６を有している。図７においてドットハッチを付して図示した媒体支持領域２０６は、吸着穴が設けられていない帯状の非開口部２０８が周方向に沿って、全周長の略１／２の長さにわたり設けられており、この非開口部２０８によって後述する絞り部（図７中不図示、図８に符号２３４を付して図示する。）の背後がふさがれている。なお、図７の斜視図には図示されない裏側にも同様の構造を有する媒体支持領域が設けられている。
【００９３】
図７に示す描画胴４４の内部は、媒体支持領域２０６に設けられる吸着穴と連通する吸引用の真空流路が設けられている。この真空流路は、描画胴４４の側面２２２に設けられた図２に図示しない真空配管系（配管、ジョイント等）及び、描画胴４４の回転軸２０２の内部に設けられた真空流路（不図示）を介して描画胴４４の外部に設けられた真空ポンプ１８２（図７中不図示、図６参照）に接続されている。真空ポンプ１８２を動作させて真空（負圧）を発生させると、該吸着穴及び該真空流路等を介して記録媒体１４に吸着圧力が付与される。すなわち、描画胴４４は、真空（エア）吸着方式により周面（媒体支持面）１０４に記録媒体１４が固定保持されるように構成されている。
【００９４】
描画胴４４の外周面は軸方向の全長にわたって２か所の凹部２１０が形成されており、この２か所の凹部２１０は、回転方向の位置が略１８０°ずらされて配置されている。なお、図示の都合上、図７では２か所の凹部２１０のうち１ヶ所のみが図示されている。凹部２１０は記録媒体１４の先端部を挟持する挟持手段として機能する複数のグリッパー８０と、グリッパー８０を開閉させるためのグリッパー開閉機構２１２が配設されている。
【００９５】
グリッパー８０は爪形状（略Ｌ字形状、図１２参照）を有し、記録媒体１４の先端部を裏側から支持する爪台２１３との間に記録媒体１４の先端部をはさみ込んで記録媒体１４の先端部を挟持するように構成されている。複数のグリッパー８０は、軸方向に沿って等間隔に配置されるとともに、記録媒体１４の最大幅に対応する長さにわたって配置されている。また、グリッパー８０は、描画胴４４の周面２０４から突出しないように凹部２１０の中に収容されている。
【００９６】
グリッパー８０を開閉させるグリッパー開閉機構２１２は、グリッパー８０を支持する不図示のグリッパーベースと、該グリッパーベースが連結される開閉シャフト２１４と、描画胴４４に対して開閉シャフト２１４を回転可能に支持するシャフトブランケット２１６と、開閉シャフト２１４とカムフォロア２１８とを連結させる開閉アーム２２０と、を有して構成されている。カムフォロア２１８及び開閉アーム２２０は描画胴４４の側面２２２の外側に設けられている。
【００９７】
本例に示すグリッパー開閉機構２１２は、不図示の駆動源（モータ）の動作に応じてカムフォロア２１８が所定のカム曲線に沿って移動し、開閉アーム２２０に連結された開閉シャフト２１４が回転し、開閉シャフト２１４の回転に応じてグリッパー８０は開閉動作をするように構成されている。
【００９８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体１４の描画胴４４の周面２０４よりも凹部２１０の内側に沈み込ませた部分に、各ノズル１０８から吐出されるインク液滴の記録媒体１４の搬送方向と直交する幅方向についての着弾位置の誤差を評価するための着弾位置評価パターンが形成される。かかる構成によって着弾位置誤差が拡大され、着弾位置誤差の評価が容易になるとともに、着弾位置誤差の評価に基づくヘッドメンテンナンスの判断の精度が上がり、記録画像の画像品質が向上する。なお、着弾位置評価パターンの形成及び着弾位置誤差の評価の詳細については後述する。
【００９９】
（真空流路の説明）
次に、本例に示す描画胴４４に適用される真空流路について説明する。なお、以下に説明する真空流路はあくまでも一例であり、他の構成を適用することも可能である。
【０１００】
図８は、図２にドットハッチを付して図示した媒体支持領域２０６の内部構造（媒体支持領域２０６に設けられた吸着穴の裏側の構造）を示す展開図である。同図における横方向は軸方向であり、縦方向は周方向であり、同図における下側は記録媒体１４の搬送方向における先端側であり、「ＣＬ」と表記された位置は軸方向の中心位置である。
【０１０１】
図８に示すように、媒体支持領域２０６の内部は、多数の吸着溝２３０，２３２が設けられ、この多数の吸着溝２３０，２３２は、符号２４０〜２４６を付して太枠で図示した４種類の記録媒体のサイズに対応するように配置されている。
【０１０２】
記録媒体１４の中央部及び後端部に対応する位置（図中、上側）に設けられる吸着溝２３０の溝幅周方向の長さＷ１は、記録媒体１４の後端部以外に対応する位置（図中、中央及び下側）に設けられる吸着溝２３２の溝幅Ｗ２よりも大きくなっている。一方、吸着溝２３０の溝長（軸方向の長さ）Ｌ１と吸着溝２３２の溝長Ｌ２とは略同一になっている。かかる構造により記録媒体１４の後端部におけるエア量を中央部及び先端部よりも多くすることができ、記録媒体１４の後端部の浮きやめくれが効果的に防止される。
【０１０３】
図８に示すように、吸着溝２３０及び吸着溝２３２は、軸方向の一方の端部が閉じられた構造を有し、他方の端部は絞り部２３４が設けられている。また、１本の絞り部２３４は両端のそれぞれが異なる吸着溝２３０又は吸着溝２３２と連通している。なお、軸方向の両端部に配置される絞り部２３４’は、一方（内側）のみが吸着溝２３０，２３２と連通し、他方（外側）は閉じられた構造を有している。
【０１０４】
絞り部２３４は、吸着溝２３０，２３２の溝幅よりも小さい溝幅（断面積）を有し、図２に示す非開口部２０８の裏側に配置され、該非開口部２０８によって背後（描画胴４４の周面２０４側）がふさがれた構造を有している。すなわち、絞り部２３４（２３４’）は、吸着溝２３０，２３２に流れる空気の流量を制限して、記録媒体１４を吸着する圧力の抜けを妨げる機能を有している。
【０１０５】
吸着溝２３０の中には、凸形状を有するリブ２３６，２３８が設けられる。リブ２３６，２３８は島状のパターンを有し、その高さは吸着溝２３０，２３２の深さと概ね同等である。リブ２３６は軸方向に平行な破線状に形成されている。また、軸方向に沿って破線状に並ぶリブ２３６の列（リブ列）が吸着溝２３０内に複数列（図３では２列）平行に形成されている。リブ列の間隔は概ね吸着溝２３２の溝幅と等しいものとなっている。さらに、軸方向に平行に並ぶリブ２３６の切れ目の部分には、周方向に沿ってリブ２３８が破線状に形成されている。
【０１０６】
このように、それぞれ分断された島状のリブ２３６，２３８を設けたことにより、媒体支持領域２０６に吸着保持される記録媒体１４の円弧面に対するへこみを防止することができ、スローディスタンスを均一にすることができる。また、分割されたリブ２３６，２３８間の隙間を空気が移動できるため、吸着溝２３０の空気の流量を確保することができる。
【０１０７】
また、吸着溝２３２の中には周方向に沿って形成される複数のリブ２３８が、軸方向に沿って配置されている。吸着溝２３２の壁とリブ２３８との間には隙間は設けられており、この隙間を空気が移動できるように構成されている。
【０１０８】
図９は、媒体支持領域２０６の一部拡大図である。同図に示すように、媒体支持領域２０６には多数の吸着穴２５０が設けられている。吸着穴２５０と吸着溝２３２（２３０）との配置関係は図示のとおりとなっている。吸着穴２５０の配置パターンは、裏面の吸着溝２３２（２３０）のパターンに対応していることが好ましいが、吸着穴２５０のうち、吸着溝２３２（２３０）と連通しないものがあってもよい。
【０１０９】
また、絞り部２３４の幅は、吸着溝２３２の幅よりも狭く、また、絞り部２３４と吸着溝２３２（２３０）の深さは略同一となっている。すなわち、絞り部２３４の流路断面積は、吸着溝２３２の流路断面積よりも小さくなっており、絞り部２３４により吸着溝２３２（２３０）を流れる空気の流量が制限される。
【０１１０】
図９に破線で図示したドラム吸着溝２５２は、絞り部２３４（２３４’）と連通し、不図示のドラム吸着穴を介して描画胴４４の内部に設けられた真空流路と連通している。また、絞り部２３４，２３４’と同様に非開口部２０８（図７参照）によって周面２０４側を塞がれている。
【０１１１】
図１０は、描画胴４４の立体構造を示す断面図（図９のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。同図に示すように、描画胴４４は吸着穴２５０が設けられる吸着層２６０と、吸着溝２３０，２３２、絞り部２３４，２３４’が設けられる中間層２６２と、ドラム吸着溝２５２が設けられる本体部２６４に分離して考えることが可能である。
【０１１２】
例えば、吸着層２６０と中間層２６２とを１枚のシート状部材で構成し、所定の流路構造や回転機構等が設けられた本体部２６４に中間層２６２を積み重ねて巻きつけ、さらに、中間層２６２に吸着層２６０を積み重ねて巻きつけた構造とすることが可能である。また、吸着層２６０と中間層２６２とを一体構成として、吸着穴２５０、吸着溝２３０，２３２及び絞り部２３４，２３４’が形成された１枚のシート状部材を本体部２６４に積層して巻きつけてもよい。
【０１１３】
なお、吸着層２６０の厚みは、中間層２６２の厚みよりも厚くすることが好ましい。同図に示す態様では、吸着層２６０の厚みに対する中間層２６２の厚みは略１／２となっている。中間層２６２は、図８で説明した吸着溝２３０，２３２やリブ２３６，２３８等のパターンが形成されているシート裏面側の所定厚部分である。中間層２６２の厚みは、薄ければ薄いほど少ない負圧で高い吸着力を得ることが可能であるが、過度に薄いと、紙粉、ゴミ等の異物による詰まりが起こりやすくなる。このような条件を考慮すると、中間層２６２の厚みは、０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍ程度が好ましい。
【０１１４】
吸着層２６０は、下にリブ２３６，２３８が存在しないところでも吸着圧力によって陥没しない程度の剛性を確保する厚みが必要であり、かつ、吸着層２６０を本体部２６４の周面に巻き付けて固定するために、相応の柔軟性が必要である。例えば、ステンレスを用いて製作した吸着層２６０の厚みは、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍとすることが好ましく、より好ましい厚みは０．２〜０．３ｍｍ程度である。ステンレス以外の材料を用いる場合には、使用する材料の剛性及び柔軟性を考慮して、適宜の厚みに設計される。
【０１１５】
なお、吸着穴２５０の平面形状をだ円や多角形などの円以外の形状としてもよい。また、吸着穴２５０を省略する構造も可能である。ただし、いずれの構造を適用する場合にも、絞り部２３４，２３４’の背後（周面２０４側）が必ずふさがれた構造とし、絞り部２３４，２３４’が直接大気開放されない構造としなければならない。
【０１１６】
以上説明した真空流路は、最大サイズの記録媒体よりも小さいサイズの記録媒体を使用した場合に、オープンとなる（大気開放される）吸着穴２５０及び吸着溝２３０，２３２が存在しても、絞り部２３４，２３４’の作用によってオープンとなった吸着穴２５０及び吸着溝２３０，２３２から吸着圧力の抜けが発生することがなく、様々なサイズの記録媒体１４に対して所定の吸着圧力を維持することが可能である。
【０１１７】
〔着弾位置評価パターン形成の説明〕
次に、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ（以下、単にインクジェットヘッド４８と記載することがある。）から吐出されたインク液滴の着弾位置の誤差を評価するための専用パターン（着弾位置評価パターン、図１１に符号２８０を付して図示）の形成（評価）について詳細に説明する。
【０１１８】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、描画胴４４の周面２０４に支持されている記録媒体１４とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスは１ｍｍ以下であり、記録媒体１４とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスが１ｍｍのときの記録媒体１４上における着弾位置誤差の正常範囲は±３μｍ以内となっている。すなわち、吐出角度の正常範囲は、ａｔａｎ（０．００３（ｍｍ）／１（ｍｍ））＝３ｍｒａｄ以内である。この正常範囲を超える誤差を有するノズルは異常ノズルと判断される。
【０１１９】
各ノズルについて着弾位置誤差が±３μｍ以内の正常範囲であるか否かを正確に判断するには、サブミクロンオーダーで着弾位置評価パターンを読み取る必要があるものの、４００〜６００ｄｐｉ程度の読取解像度を有するインラインセンサ８２（図１参照）を用いると、せいぜい数μｍ〜十数μｍ程度の読取精度しか得られない。一方、２４００ｄｐｉ程度の読取解像度で着弾位置評価パターンを読み取ることができれば、読取データの処理を工夫すれば、約１μｍ程度の精度で着弾位置評価パターンを評価することが可能である。
【０１２０】
すなわち、記録媒体上における着弾位置誤差を少なくとも５倍以上に拡大することができれば、４００〜６００ｄｐｉ程度の読取解像度による読取結果から吐出角度の正常範囲（３ｍｒａｄ以内）であるか否かを判断することが可能である。そこで、本例に示すインクジェット記録装置１０では、描画胴４４に形成された凹部２１０（図７参照）を利用して、記録媒体１４の凹部２１０の中に入り込ませた部分に着弾位置評価パターンを形成することで、記録媒体１４の着弾位置評価パターンが形成される領域とインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスを拡大して、着弾位置評価パターンにおけるドット間の誤差を相対的に拡大している。
【０１２１】
図１１は、記録媒体１４のレイアウトを示す平面図である。同図に示すように、記録媒体１４は、グリッパー８０（図７参照）によって挟持（固定）される先端固定エリア１４Ａと、着弾位置評価パターン２８０が形成される着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂと、所望の画像が記録されるユーザレイアウトエリア１４Ｃと、ダミージェット処理によって吐出されたインクの受容エリアである後端余白エリア１４Ｄと、を含んで構成されている。着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとユーザレイアウトエリア１４Ｃとの境界１４Ｅが描画胴４４の周面２０４に位置するように記録媒体１４は支持される。
【０１２２】
なお、先端固定エリア１４Ａと着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂは先端余白エリアを構成する。すなわち、記録媒体１４は先端から先端余白エリア、ユーザレイアウトエリア（描画エリア）１４Ｃ、後端余白エリア１４Ｄから構成される。
【０１２３】
図１２は、描画胴４４に支持された記録媒体１４を模式的に図示した説明図であり、同図において紙面を貫く方向は軸方向となっている。図１１に示すように、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａは、凹部２１０の内部に配置されるグリッパー８０によって固定されるので、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａから所定の範囲は凹部２１０の内部の面２０４Ａ（第２の面）に支持される。記録媒体１４の面２０４Ａに支持される部分を着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとすることで、インクジェットヘッド４８と着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとのスローディスタンスが拡大され、着弾位置評価パターンにおける誤差を拡大させることが可能となる。
【０１２４】
例えば、記録媒体１４の面２０４Ａに支持された部分のうち、周面２０４からの深さαが４ｍｍとなる位置に着弾位置評価パターン２８０（図１１参照）を形成することで、該着弾位置評価パターン２８０における位置誤差を５倍に拡大させることができる。すなわち、α≧（記録解像度／読取解像度）−（インクジェットヘッド４８と記録媒体１４のユーザレイアウトエリア１４Ｃにおけるスローディスタンス）の関係を満たす位置に着弾位置評価パターン２８０を形成することで、着弾位置評価パターン２８０における位置誤差が読取解像度に対する記録解像度の比に対応して拡大されるので、インクジェットヘッド４８の記録解像度よりも十分に低い読取解像度を有するインラインセンサ８２を用いて着弾位置評価パターン２８０の読み取りを行ったとしても、記録解像度と同程度の読取解像度により着弾位置評価パターン２８０の読み取りを行ったものと等価となり、各ノズルの吐出角度が正常範囲内であるか否かを精度よく判断することが可能である。
【０１２５】
グリッパー８０によって挟持される先端固定エリア１４Ａの長さは、２ｍｍから４ｍｍであり、グリッパー８０の先端から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。面２０４Ａの水平面に対する角度を２０°以上（より好ましくは３０°以上）にすることで、上述したαの条件を満たすことができるとともに、着弾位置評価パターン２８０の描画エリアを確保できる。
【０１２６】
ここで、水平面（一点破線で図示）に対する面２０４Ａの角度θ１の算出例について説明する。図１３は、水平面に対する面２０４Ａの角度θ１の算出例を示す図である。角度θ１を算出する際に図示のパラメータが用いられる。角度θ２は、描画胴４４の軸を通る垂線（一点破線で図示）とグリッパー８０の先端位置とのなす角度であり、Ｌ１は水平面上におけるグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離、Ｌ２はノズル面１１４Ａから描画胴４４の軸Ｏまでの距離、Ｌ３はノズル面１１４Ａから面２０４Ａまでの距離、Ｌ４は面２０４から描画胴４４の軸Ｏまでの距離である。
【０１２７】
ノズル面１１４Ａから周面２０４までの距離（スローディスタンス、Ｌ３−Ｄ）を１ｍｍとしたときに、Ｄ≧５ｍｍとなるθ１を求めればよい。なお、描画胴４４の半径Ｒは２５５ｍｍとする。
【０１２８】
Ｌ１＝１１．８ｍｍ、Ｌ２＝２５５．３ｍｍ、Ｌ３＝５．９ｍｍ、Ｌ４＝２１９．４ｍｍ、θ２＝３°として、θ１の値を３０°とすると、Ｄ＝５．６ｍｍとなり上記条件を見たす。このときのグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は、１１．９×ｃｏｓ３０°＝１０．３ｍｍとなる。また、記録媒体１４の浮きを抑制するためにθ１を２０°とすると、Ｌ１＝１９．７ｍｍ、Ｌ２＝２５５．９ｍｍ、Ｌ３＝６．７ｍｍ、Ｌ４＝２１９．１ｍｍ、θ２＝５°とすればＤ＝５．８ｍｍとなり、上記条件を満たす。このときのグリッパー８０の先端位置から凹部２１０と周面２０４との境界までの距離は、１９．７×ｃｏｓ２０°＝１８．５ｍｍとなる。
【０１２９】
なお、θ１＝２０°の場合は、θ１＝３０°の場合よりもＬ１が大きくなるので、ユーザレイアウトエリアが縮小されてしまうものの、記録媒体１４の浮きが抑制される点では有利であるといえる。本例では、面２０４Ａが１つの傾斜を有する場合について説明したが、傾斜が異なる複数の面から面２０４Ａを構成してもよい。
【０１３０】
着弾位置評価パターンの具体例として、次のパターンが挙げられる。まず、記録媒体１４の幅方向について所定のノズル数だけ離れたノズルから連続的に吐出させたインク液滴より記録媒体１４の搬送方向に沿ってドット列を形成し、一段分のドット列群を形成する。次に、インクを吐出させるノズルを切り換えて同様のノズル列群を形成し、これを所定回数繰り返してすべてのノズルからインク液滴を吐出させて、記録媒体１４の搬送方向に沿って所定間隔で並べられたドット列を、記録媒体１４の搬送方向について複数段有するパターンが形成される。
【０１３１】
上記の着弾位置評価パターンは、一段分のドット列群は記録媒体１４の幅方向について等間隔に並べられたドット列からなり、このドット列群が記録媒体１４の搬送方向について位置をずらして複数段並べられたパターンを有している。当該着弾位置評価パターンの読取結果からドット列ごとの位置が把握され、ノズルごとに記録媒体１４の幅方向における着弾位置誤差が求められる。読取ピッチよりもドット列の間隔を大きくすると、読取誤差を減らすことが可能となる。
【０１３２】
なお、本例に適用される着弾位置評価パターンは、ノズルごとに着弾位置の誤差を評価できるものであればよく、上述したパターン以外にも様々なパターンを適用することが可能である。
【０１３３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、記録媒体１４の描画胴４４の凹部２１０に入り込ませた部分を着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂとし、当該着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂに着弾位置評価パターン２８０を形成することで、着弾位置評価パターン２８０における着弾位置誤差を拡大することができ、着弾位置誤差の評価の精度を向上させることが可能となる。
【０１３４】
本例では、記録媒体１４の幅方向について、記録媒体１４の全幅に対応する長さにわたってノズルが並べられた構造を有するフルライン型ヘッドを備えたインクジェット記録装置１０を例に挙げて説明したが、本発明はシリアルスキャン型のヘッドを備えたインクジェット記録装置にも適用可能である。また、記録媒体１４を保持搬送する形態は圧胴搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式などの他の方式にも適用可能である。
【０１３５】
〔第１変形例〕
次に、本発明の実施形態に係る第１変形例について説明する。図１４は、第１変形例に係る描画胴４４’に支持された記録媒体１４を模式的に図示した説明図である。なお、同図中、図１２と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３６】
図１４に示すように、描画胴４４’の凹部２１０’は、周面２０４と略平行な面２０４Ａ’を有するとともに、周面２０４と面２０４Ａ’との間に段差が設けられている。すなわち、段差量α’だけインクジェットヘッド４８とのスローディスタンスを拡大することができ、面２０４Ａ’に支持された記録媒体１４（着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂ）上に形成される着弾位置評価パターン２８０（図１１参照）の誤差を拡大することが可能となる。
【０１３７】
かかる構造は、インクジェットヘッド４８のノズル面１１４Ａ（図５参照）と、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂが略平行となるので、図１２に示す態様と比較して、実質的な着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂをより広く確保することができる。
【０１３８】
〔第２変形例〕
次に、本発明の実施形態に係る第２変形例について説明する。図１５は、第２変形例に係る描画胴の凹部を拡大した一部拡大図である。同図に示すように、記録媒体１４の先端固定エリア１４Ａ（図１１参照）が固定される爪台２１３は吸着穴３００が設けられている。また、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂが固定される面２０４Ａにも吸着穴３０２が設けられている。
【０１３９】
この吸着穴３００及び吸着穴３０２を介して記録媒体１４に先端固定エリア１４Ａ及び着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂに吸着圧力を発生させることで、これらを確実に固定することができ、着弾位置評価の精度を向上させることが可能となる。なお、吸着穴３００，３０２の平面形状は円形状、だ円形状など様々な形状が適用可能である。
【０１４０】
〔第３変形例〕
図１６は、本発明の実施形態に係る第３変形例の構成を示す説明図である。同図に示すように、第３変形例では図１１に図示した構成に対して、記録媒体１４を押圧する押圧部材３２０が追加されている。押圧部材３２０は、描画胴４４の周面２０４と面２０４Ａとからなる形状に対応した形状の押圧部３２２を有し、記録媒体１４の周面２０４と面２０４Ａとの境界に位置する部分に押圧部３２２を押し付けて、記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂを面２０４Ａに密着させるように構成されている。
【０１４１】
かかる構成によれば、面２０４Ａに記録媒体１４の着弾位置評価パターン形成エリア１４Ｂを密着させることができ、着弾位置評価の精度を向上させることが可能となる。
【０１４２】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【０１４３】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４４】
（発明１）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【０１４５】
本発明によれば、描画領域を支持する第１の面よりも記録ヘッドとの距離が大きい第２の面に記録媒体の余白領域が固定され、該余白領域にドット形成位置評価パターンが記録されるので、当該ドット形成位置評価パターンの誤差が相対的に拡大され、より高い精度でドット形成位置の誤差を評価することが可能である。
【０１４６】
本発明における固定部材は、第２の面との間に記録媒体の先端部をはさみ込んで該先端部を挟持する挟持部材を適用することが可能である。
【０１４７】
（発明２）：発明１に記載の画像記録装置において、前記記録媒体保持手段は、前記第１の面を外周面とするドラム形状の記録媒体搬送部材を備えたことを特徴とする。
【０１４８】
かかる態様において、記録媒体の描画領域を外周面に固定する態様が好ましい。記録媒体の描画領域を外周面に固定する態様として吸着固定方式が挙げられる。
【０１４９】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録装置において、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの一回の相対移動によって前記記録ヘッドが画像記録可能な前記記録媒体上の領域と前記記録ヘッドとを一回だけ相対移動させ、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域のすべてについて前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域に所定の画像が記録されるように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする。
【０１５０】
かかる態様において、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の記録素子が並べられたフルライン型記録ヘッドを備える態様が好ましい。
【０１５１】
（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記ドット形成位置評価パターンを読み取る読取手段を備えたことを特徴とする。
【０１５２】
かかる態様における読取手段は、記録解像度よりも低い読取解像度により読み取りを行う態様を適用可能である。
【０１５３】
（発明５）：発明４に記載の画像記録装置において、前記読取手段の読取結果に基づいて前記記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無を判断するとともに、前記判断されたドット形成の異常に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かを判断する判断手段を備えたことを特徴とする。
【０１５４】
かかる態様によれば、より正確にノズルの異常の有無を判断することができ、メンテナンスを実行するか否かノズル判断を誤ることが防止される。
【０１５５】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第２の面は、前記第１の面から内側へ傾斜した傾斜面を含むことを特徴とする。
【０１５６】
かかる態様によれば、既存の形態を大きく変更することがなく、より高い精度のドット形成位置の評価が可能となる。
【０１５７】
かかる傾斜面と水平面との角度を２０°以上とする態様が好ましく、該傾斜面と水平面との角度を３０°以上とするとより好ましい。また、かかる傾斜面は斜度が異なる複数の傾斜面が構成されていてもよい。
【０１５８】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録媒体保持部材は、前記第１の面と前記第２の面との間に段差が設けられた構造を有することを特徴とする。
【０１５９】
かかる態様によれば、ドット位置評価パターンを形成することができるエリアをより大きく確保することができる。
【０１６０】
該段差の量を、記録ヘッドと第１の面に支持される記録媒体との間隔の５倍以上とする態様が好ましい。かかる態様によれば、ドット位置評価パターンの読取解像度を記録解像度の１／５程度にすることが可能となり、読取装置の選択肢が広くなる。
【０１６１】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面に固定される前記余白領域を吸着保持する吸着保持手段を備えたことを特徴とする。
【０１６２】
かかる態様によれば、余白領域が確実に固定され浮きが防止されるので、ドット位置形成パターンをより正確に形成することが可能となる。
【０１６３】
かかる態様において、余白領域のうち少なくともドット位置形成パターンが形成される領域が固定されていればよい。もちろん、固定部材により固定されている部分をさらに固定してもよい。
【０１６４】
（発明９）：発明１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置において、前記第１の面と前記第２の面とから形成される形状に対応する形状をする押圧部を有し、前記押圧部により前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする。
【０１６５】
かかる態様において、記録媒体を第１の面と第２の面とから形成される形状に合わせて密着させることができる。
【０１６６】
（発明１０）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録方法。
【０１６７】
（発明１１）：記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御し、前記形成されたドット形成位置評価パターンを読み取り、読取結果に基づいて記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無が判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【０１６８】
（発明１２）：発明１１に記載のドット形成位置評価方法において、前記判断されたドット形成の異常の有無に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かが判断されることを特徴とする。
【０１６９】
記録ヘッドのメンテナンスは、記録素子の清掃等の回復処理でもよいし、記録ヘッド全体の回復処理でもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
１０…インクジェット記録装置、４４…描画胴、４８，４８Ｍ，４８Ｋ、４８Ｃ，４８Ｙ，１００…ヘッド、８０…グリッパー、８２…インラインセンサ、１０８…ノズル、１４８…ヘッド駆動部、１６６…インライン検出部、１６８…判定部、１７２…システムコントローラ、２０４…周面、２０４Ａ…面、２１３…爪台、３００，３０２…吸着穴、３２０…押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、
前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、
前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体保持手段は、前記第１の面を外周面とするドラム形状の記録媒体搬送部材を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体と前記記録ヘッドとの一回の相対移動によって前記記録ヘッドが画像記録可能な前記記録媒体上の領域と前記記録ヘッドとを一回だけ相対移動させ、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域のすべてについて前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段を備え、
前記駆動制御手段は、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域に所定の画像が記録されるように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記ドット形成位置評価パターンを読み取る読取手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像記録装置において、
前記読取手段の読取結果に基づいて前記記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無を判断するとともに、前記判断されたドット形成の異常に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かを判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面は、前記第１の面から内側へ傾斜した傾斜面を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記記録媒体保持部材は、前記第１の面と前記第２の面との間に段差が設けられた構造を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面に固定される前記余白領域を吸着保持する吸着保持手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第１の面と前記第２の面とから形成される形状に対応する形状をする押圧部を有し、前記押圧部により前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、
前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、
前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御し、
前記形成されたドット形成位置評価パターンを読み取り、読取結果に基づいて記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無が判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のドット形成位置評価方法において、
前記判断されたドット形成の異常の有無に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かが判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【請求項１】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドと、
前記記録媒体の記録画像が描画される描画部を裏側から支持する第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置され、前記記録媒体の端部を固定する固定部材を具備するとともに、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きく、前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定される第２の面を有する記録媒体保持手段と、
前記記録媒体保持手段によって保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体保持手段は、前記第１の面を外周面とするドラム形状の記録媒体搬送部材を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体と前記記録ヘッドとの一回の相対移動によって前記記録ヘッドが画像記録可能な前記記録媒体上の領域と前記記録ヘッドとを一回だけ相対移動させ、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域のすべてについて前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させるように前記移動手段を制御する移動制御手段を備え、
前記駆動制御手段は、当該画像記録における前記記録媒体の画像記録対象領域に所定の画像が記録されるように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記ドット形成位置評価パターンを読み取る読取手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像記録装置において、
前記読取手段の読取結果に基づいて前記記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無を判断するとともに、前記判断されたドット形成の異常に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かを判断する判断手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面は、前記第１の面から内側へ傾斜した傾斜面を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記記録媒体保持部材は、前記第１の面と前記第２の面との間に段差が設けられた構造を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第２の面に固定される前記余白領域を吸着保持する吸着保持手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記第１の面と前記第２の面とから形成される形状に対応する形状をする押圧部を有し、前記押圧部により前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、
前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御することを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
記録媒体上にドットを形成する記録素子が設けられた記録ヘッドの記録面と対向する第１の面に前記記録媒体の記録画像が描画される描画部が裏側から支持され、前記第１の面よりも前記記録ヘッド側に突出しないように前記第１の面よりも内側に配置される固定部材により前記記録媒体の端部が固定され、前記記録ヘッドと前記第１の面との距離よりも前記記録ヘッドとの間の距離が大きい第２の面に前記固定部材により固定される端部を含む余白領域が固定され、
前記保持された記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記第２の面に固定された前記余白領域に前記記録素子を動作させてドット形成位置を評価するためのドット形成位置評価パターンを記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御し、
前記形成されたドット形成位置評価パターンを読み取り、読取結果に基づいて記録素子ごとにドット形成位置を評価して、ドット形成の異常の有無が判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のドット形成位置評価方法において、
前記判断されたドット形成の異常の有無に応じて前記記録ヘッドのメンテナンスを実行するか否かが判断されることを特徴とするドット形成位置評価方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１７３２７９（Ｐ２０１１−１７３２７９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７６２２（Ｐ２０１０−３７６２２）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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