画像記録装置
【課題】シートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間を大幅に長くすることなく、ローラ対に挟持されているシートの後端がローラ対から抜ける前に、ローラ対を構成する２つのローラを離間させる態勢を整えることができる画像記録装置を提供する。
【解決手段】給紙用モータ７０によって駆動され、記録用紙を搬送させる２つのローラ６０、６１を接離させる接離機構９０を備えている。制御部１３０は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙が２つのローラ６０、６１に挟持されている期間に、第２ギヤ５２をスラスト方向へ移動させ、且つ第２ギヤ５２を少なくとも一回正転及び逆転させる。これにより、第２ギヤ５２のギヤ切換が実行され、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０へ伝達可能な状態となる。その結果、２つのローラ６０、６１は、給紙用モータ７０を駆動させるだけで離間可能な状態となる。
【解決手段】給紙用モータ７０によって駆動され、記録用紙を搬送させる２つのローラ６０、６１を接離させる接離機構９０を備えている。制御部１３０は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙が２つのローラ６０、６１に挟持されている期間に、第２ギヤ５２をスラスト方向へ移動させ、且つ第２ギヤ５２を少なくとも一回正転及び逆転させる。これにより、第２ギヤ５２のギヤ切換が実行され、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０へ伝達可能な状態となる。その結果、２つのローラ６０、６１は、給紙用モータ７０を駆動させるだけで離間可能な状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させて、当該シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてシートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の画像記録の方式としては、例えばインクジェット記録方式や電子写真方式がある。
【０００３】
シートは、画像記録装置の内部に設けられたローラ対に挟持されることによって、搬送される。この場合、シートの後端がローラ対から抜けた瞬間に、シートに対して搬送向きに力がかかる。これにより、シートの搬送距離に誤差が生じるおそれがある。このような問題を防止するため、特許文献１に開示された記録装置においては、シートの後端がローラ対から抜ける直前に、ローラ対を構成する２つのローラが相互に離間される。
【０００４】
また、近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。例えば、特許文献２に開示された画像記録装置においては、モータから駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながら駆動ギヤのスラスト方向へスライド可能な切換ギヤが配置され、当該切換ギヤの各スライド位置に対応して、各機構へ駆動伝達するための複数の伝動ギヤが配置されている。切換ギヤは、記録部ユニットの一部を構成するスライド可能なキャリッジに押されるよって、スライドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６８５１号公報
【特許文献２】特開２００７−９０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された記録装置に、特許文献２に開示された画像記録装置に採用された構造が適用された場合、ローラ対を構成する２つのローラを離間させる機構は、複数の伝動ギヤのうちの一つによって駆動伝達される。この場合、以下のような問題が生じる。
【０００７】
ローラ対を構成する２つのローラを離間させる機構が駆動されるためには、切換ギヤがキャリッジによって押されて所定位置にスライドされる必要がある。また、キャリッジによってスライドされた切換ギヤが、それまで噛合されていなかった伝動ギヤと噛合される際、切換ギヤは小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。これにより、切換前に噛合されていた伝動ギヤからの切換ギヤの切り離し、及び新たに噛合される伝動ギヤとの切換ギヤの噛み合わせが円滑に行われるからである。
【０００８】
以上より、当該機構が駆動されるためには、キャリッジのスライドに加えて、切換ギヤの正逆転が実行される必要があり、時間がかかってしまう。その結果、シートが収容されているトレイなどからシートが給送開始されてから、当該シートに対して画像記録されて、当該シートが排出されるまでのトータルの時間が、切換ギヤの正逆転が実行される時間分長くなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間を大幅に長くすることなく、ローラ対に挟持されているシートの後端がローラ対から抜ける前に、ローラ対を構成する２つのローラを離間させる態勢を整えることができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1) 本発明の画像記録装置は、シートが載置可能な載置部と、シートが案内される第１搬送路と、上記載置部に載置されたシートを上記第１搬送路へ送り出す給送ローラと、駆動ローラ及び従動ローラを有しており、上記給送ローラによって上記第１搬送路に送り出されたシートを挟持して第１向きへ搬送する搬送部と、上記搬送部を、上記従動ローラと上記駆動ローラとが当接する第１姿勢及び上記従動ローラと上記駆動ローラとが離間する第２姿勢に姿勢変化させる接離機構と、上記搬送部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１向きへ搬送されるシートの前端及び後端を検知して検知信号を出力する第１検知部と、上記搬送部よりも上記第１向きの下流側において、上記第１向きと直交し且つシートの画像記録面に沿った第２方向へ往復動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記第１搬送路を搬送されるシートへ向けてインク滴を吐出して画像記録面に画像を記録する記録ヘッドと、上記キャリッジへ駆動力を付与する第１モータと、上記駆動ローラへ駆動力を付与する第２モータと、上記給送ローラ及び上記接離機構へ駆動力を付与する第３モータと、上記キャリッジの移動に基づいて上記第３モータの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記接離機構へ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、上記第１モータ、上記第２モータ、及び上記第３モータの駆動をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。上記駆動伝達切換機構は、上記第３モータから駆動伝達されて上記第２方向を軸方向として回転される第１ギヤと、上記第２方向を軸方向として上記第１ギヤと噛合されており、上記第１ギヤとの噛合を維持した状態で上記第２方向に沿って少なくとも第１位置及び第２位置に移動可能な第２ギヤと、上記キャリッジが当接することにより上記第２方向へ移動可能であり、上記第２ギヤと当接することにより、少なくとも上記第２ギヤを上記第１位置に保持可能な第３位置、及び上記第２ギヤを上記第２位置に保持可能な第４位置へ選択的に移動可能な切換レバーと、上記第２ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ向かって付勢する付勢部材と、上記第１位置の上記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、上記第２位置の上記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、上記第３モータの駆動力を上記第４ギヤから上記接離機構に伝達する第２伝達部と、を備えている。上記制御部は、上記第３モータを駆動して上記給送ローラを駆動させた後、上記第１検知部の検知信号に基づいてシートの先端位置及び後端位置を判定し、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つシートの後端が上記搬送部を通過していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１１】
切換レバーが第３位置から第４位置に移動されることにより、第２ギヤが第１位置から第２位置に移動される。その後、第３モータが正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行することにより、第２ギヤの第３ギヤからの切り離し、及び第２ギヤの第４ギヤとの噛み合わせが完了する。以上より、上記切換レバーが第３位置から第４位置へ移動され、第３モータが正逆転駆動されることによって、第３モータから接離機構までの駆動伝達が可能な状態となる。
【００１２】
本構成によれば、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動は、シートの先端が搬送部を通過しており、且つシートの後端が搬送部を通過していない期間に実行される。当該期間においては、シートは搬送部によって搬送されている。つまり、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動が当該期間に実行された場合であっても、載置部からのシートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間は、大幅には長くならない。
【００１３】
(2) 上記制御部は、上記記録ヘッドによるシートへの画像記録のための上記キャリッジの上記第２方向への移動を延長させることによって、上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１４】
本構成によれば、第２ギヤを第２位置に移動させるためのキャリッジの移動が、シートへの画像記録のためのキャリッジの移動距離を延長させるだけで実行できる。
【００１５】
(3) 上記制御部は、シートの後端が上記第１検知部を通過したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００１６】
本構成によれば、搬送部よりも第１向きの上流側に設けられている第１検知部をシートの後端が通過したことを条件として、第３モータが駆動され、搬送部が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化される。よって、シートの後端が搬送部を通過する前に、従動ローラと駆動ローラとを離間させることができる。
【００１７】
(4) 上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後であり、シートの後端が上記搬送部を通過した後であり、且つ上記記録ヘッドによるシートへの画像記録が終了するよりも前の期間に、上記第３モータを所定期間駆動してから停止させることによって上記搬送部を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させてから、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第４位置から上記第３位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１８】
切換レバーが第４位置から第３位置に移動されることにより、第２ギヤが第２位置から第１位置に移動される。これにより、第３モータから給送ローラまでの駆動伝達が可能な状態となる。これにより、第３モータが駆動される動作だけで、給送ローラはシートを第１搬送路へ送り出すことができる。つまり、本構成によれば、次に画像記録されるシートを載置部から給送する動作が、迅速に実行可能である。
【００１９】
(5) 本発明の画像記録装置は、上記記録ヘッドよりも上記第１向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路から分岐され、上記第１検知部よりも上記第１向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路と合流するように延びており、シートが上記分岐位置から上記合流位置に向かう第３向きに案内される第２搬送路と、上記第２搬送路に設けられており、シートを上記第２搬送路に沿って上記第３向きに搬送する搬送ローラと、上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記搬送ローラへ伝達する第３伝達部と、を更に備えている。
【００２０】
切換レバーが第４位置から第３位置に移動されることにより、第２ギヤが第２位置から第１位置に移動される。これにより、第３モータから搬送ローラまでの駆動伝達が可能な状態となる。これにより、第３モータが駆動される動作だけで、搬送ローラはシートを第２搬送路に沿って搬送させることができる。つまり、本構成によれば、画像記録されたシートを第２搬送路に搬送する動作が、迅速に実行可能である。
【００２１】
(6) 上記制御部は、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つ上記記録ヘッドによる画像記録の開始位置に到達していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００２２】
通常、シートへの画像記録中にシートが装置内で詰まると、キャリッジは停止される。これにより、キャリッジは、切換レバーを移動させることができなくなる。しかしながら、本構成によれば、シートへの画像記録が開始される前に、切換レバーがキャリッジによって第４位置へ移動される。これにより、第２ギヤが第２位置に移動される。これにより、シートへの画像記録中にシートが装置内で詰まった場合、第３モータが駆動されることによって、従動ローラと駆動ローラとを離間することができる。その結果、シートが駆動ローラ及び従動ローラに挟持された状態で詰まった場合でも、シートを装置内から容易に取り出すことができる。
【００２３】
(7) 上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、シートが上記第１搬送路において詰まったと判断したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００２４】
制御部は、シートが詰まったと判断した場合、第３モータを駆動させる。これにより、従動ローラと駆動ローラとが離間される。つまり、本構成によれば、従動ローラと駆動ローラとの離間が、必要な状況において自動的に実行可能である。
【００２５】
(8) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路の外側を区画するガイド面が設けられており、上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外に露出させる第３姿勢、及び上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外から遮蔽させ、上記ガイド面によってシートをガイド可能な第４姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、上記ガイド部材の姿勢を検知する第２検知部と、を更に備えている。上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、上記ガイド部材が上記第３姿勢であることが上記第２検知部によって検知されたことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００２６】
シートが装置内で詰まった場合、ユーザは、ガイド部材を第３姿勢に姿勢変化させて、シートを装置内から取り出すことができる。本構成によれば、制御部は、ガイド部材が第３姿勢であることを条件として、第３モータを駆動させる。これにより、従動ローラと駆動ローラとは離間される。つまり、本構成によれば、従動ローラと駆動ローラとの離間が、必要な状況において自動的に実行可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シートの先端が搬送部を通過しており、且つシートの後端が搬送部を通過していない期間に、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動が実行された場合であっても、載置部からのシートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間は、大幅には長くならない。つまり、本発明によれば、シートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間を大幅に長くすることなく、搬送部に挟持されているシートの後端が搬送部から抜ける前に、搬送部を構成する２つのローラを離間させる態勢を整えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達切換機構５０と搬送部５９と接離機構９０を模式的に示す背面図である。
【図４】図４は、駆動伝達切換機構５０と接離機構９０の動作を説明するための図であり、（Ａ）には切換レバー５５の平面図が示されており、（Ｂ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｃ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｄ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｅ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されている。
【図５】図５は、第１伝達部２７及び第３伝達部７４を模式的に示す右側面図である。
【図６】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、変形例１における制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例２における制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３０】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。本実施形態において、複合機１０は両面画像記録機能を有しているが、複合機１０は片面画像記録機能のみを有していてもよい。
【００３１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有している。また、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を載置可能な給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照、本発明の載置部の一例）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。
【００３２】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７は、複合機１０を操作するための装置である。複合機１０は、操作パネル１７からの操作入力に基づいて動作する。
【００３３】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から記録用紙をピックアップして給送する給紙部１５と、給紙トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４と、経路切換部４１などを備えている。
【００３４】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給紙部１５は、給送ローラ２５（本発明の給送ローラの一例）、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給送ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に当接及び離間が可能である。つまり、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙に当接可能である。
【００３５】
給送ローラ２５は、後述される第１伝達部２７（本発明の第１伝達部の一例、図３参照）によって、給紙用モータ７０（本発明の第３モータの一例、図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。つまり、給紙用モータ７０は、給送ローラ２５へ駆動力を付与する。なお、給紙用モータ７０は、後述する接離機構９０（図３参照）へも駆動力を付与する。給送ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を他の記録用紙から分離して以下で説明する湾曲路６５Ａへ送り出す。
【００３６】
［第１搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る第１搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）が形成されている。第１搬送路６５は、給紙トレイ２０の先端から第１搬送ローラ６０に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、第１搬送ローラ６０から排紙トレイ２１に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００３７】
湾曲路６５Ａは、給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。給送ローラ２５によって給紙トレイ２０から給送される記録用紙は、湾曲路６５Ａを搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って第１搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き、本発明の第１向きに相当）に湾曲されて、第１搬送ローラ６０（本発明の駆動ローラの一例）及びピンチローラ６１（本発明の従動ローラの一例）による記録用紙の挟持位置へ案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８（本発明のガイド部材の一例）と内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する各ガイド部材３１、３２、８２、８３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延出されている。
【００３８】
排紙路６５Ｂは、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙の挟持位置から排紙トレイ２１に渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、排紙路６５Ｂを第１搬送向きに案内される。排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及び記録用紙を支持可能なプラテン４２によって区画されている。また、排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３によって区画されている。
【００３９】
記録部２４よりも第１搬送向きの下流側、且つ後述する第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側に、分岐位置３６（本発明の分岐位置の一例）が存在する。排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙は、両面画像記録の際、分岐位置３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７（本発明の第２搬送路の一例）へ向けて搬送される。
【００４０】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、排紙路６５Ｂにおいて、第１搬送ローラ６０の第１搬送向きの下流側に設けられている。記録部２４は、排紙路６５Ｂの上側に設けられている。図２に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３８（本発明の記録ヘッドの一例）を搭載して、第１搬送向きと交差し且つ排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙の画像記録面に沿った左右方向９（本発明の第２方向に相当）へ往復移動可能なキャリッジ４０（本発明のキャリッジの一例）を備えている。
【００４１】
キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に左右方向９に延設された２本のガイドレール（不図示）によって支持されている。２本のガイドレールは、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレールを跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレールの上面に、ベルト駆動機構（不図示）が配設されている。ベルト駆動機構を構成するベルトは、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ１０３（図６参照、本発明の第１モータの一例）からベルト駆動機構に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。つまり、キャリッジ駆動モータ１０３は、キャリッジ４０へ駆動力を付与する。
【００４２】
図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０の下面側に露出されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ（不図示）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド３８の下面側のノズル面には、複数のノズル（不図示）が形成されている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００４３】
キャリッジ４０は、記録用紙が記録ヘッド３８の下方の所定位置３３（本発明の開始位置に相当）に到達すると、左右方向９へ往復移動を開始する。これにより、記録ヘッド３８が、記録部２４の下方に設けられたプラテン４２上を搬送される記録用紙に対して左右方向９に走査される。また、記録ヘッド３８は記録用紙に対してインク滴を吐出する。これにより、記録用紙の上面（画像記録面）に画像が記録される。つまり、所定位置３３は、画像記録開始時における記録用紙の先端の位置である。なお、上記の所定位置３３は、例えば、記録部２４においてノズルが配置されている領域に対向する排紙路６５Ｂ上の領域のうち、第１搬送向きの上流端の位置である。
【００４４】
［搬送ローラ４５、６０、６２］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１で構成される搬送部５９（本発明の搬送部の一例）が、第１搬送路６５において、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と記録部２４との間に設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、給送ローラ２５によって湾曲路６５Ａを搬送されてきた記録用紙を狭持して、排紙路６５Ｂに沿って第１搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、プラテン４２上へ送られる。
【００４５】
第２搬送ローラ６２及び拍車６３が、排紙路６５Ｂにおいて、記録部２４と上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３との間に設けられている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車６３は、記録部２４で画像を記録された記録用紙を狭持して第１搬送向きの下流側へ搬送する。
【００４６】
各搬送ローラ６０、６２は、搬送用モータ７１（本発明の第２モータの一例、図６参照）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。つまり、搬送用モータ７１は、各搬送ローラ６０、６２へ駆動力を付与する。当該駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されている。これにより、当該駆動伝達機構は、搬送用モータ７１が正転及び逆転方向のいずれに回転されても、各搬送ローラ６０、６２を一回転方向へ回転させる。これにより、記録用紙は第１搬送向きへ搬送される。
【００４７】
第３搬送ローラ４５及び拍車４６が、排紙路６５Ｂにおいて、分岐位置３６よりも第１搬送向きの下流側に設けられている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。
【００４８】
第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１から駆動伝達機構（不図示）を介して正逆転方向の駆動力が伝達されて、正転または逆転される。例えば、片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５は正転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。一方、両面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５及び拍車４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は、第１搬送向きと逆向きに搬送され、以下で説明する経路切換部４１によって後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。
【００４９】
［経路切換部４１］
図２に示されるように、経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおいて、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側、且つ分岐位置３６よりも第１搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７で構成されている。
【００５０】
図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる軸８７が、プリンタ部１１のフレームなどに設けられている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向きの下流側へ延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。補助ローラ４７及び補助ローラ４８が、フラップ４９に軸支されている。なお、補助ローラ４７，４８のローラ面は、拍車６３及び拍車４６と同様に拍車状に形成されている。
【００５１】
フラップ４９は、姿勢変化可能に構成されており、下側ガイド部材８３よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であるが、排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙に持ち上げられることによって回動して排出姿勢に姿勢変化する。また、フラップ４９は、記録用紙の後端が補助ローラ４７を通過すると、自重によって回動して、排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。この状態において、第３搬送ローラ４５の正転が継続されると記録用紙は排紙トレイ２１に排紙され、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転に切り換えられると、記録用紙は第２搬送路６７に向けて搬送される。なお、フラップ４９は、モータなどによって回動される構成であってもよい。
【００５２】
［第２搬送路６７］
図２に示されるように、第２搬送路６７は、分岐位置３６で排紙路６５Ｂから分岐され、記録部２４の下側且つ給紙部１５の上側を通って、第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向きの上流側の合流位置３７（本発明の合流位置の一例）で湾曲路６５Ａと合流するように延びた経路である。記録用紙は、第２搬送路６７を第２搬送向き（本発明の第３向きに相当）に案内される。ここで、第２搬送向きは、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流向き３７に向かう向きで、図２における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。第２搬送路６７は、上側を第２ガイド部材３２によって区画されており、下側を第１ガイド部材３１によって区画されている。
【００５３】
［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８（本発明の搬送ローラの一例）及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。第４搬送ローラ６８は、後述される第３伝達部７４（本発明の第３伝達部の一例）によって、給紙用モータ７０（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、第４搬送ローラ６８は当該記録用紙を第２搬送路６７に沿って第２搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、合流位置３７を介して湾曲路６５Ａへ送られる。
【００５４】
［駆動伝達切換機構５０］
図３に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達切換機構５０（本発明の駆動伝達切換機構の一例）が設けられている。駆動伝達切換機構５０は、以下に詳述されるように、キャリッジ４０の移動に基づいて給紙用モータ７０の駆動力の伝達を給送ローラ２５または後述する接離機構９０（本発明の接離機構の一例）へ選択的に切り換える。
【００５５】
駆動伝達切換機構５０は、第１ギヤ５１（本発明の第１ギヤの一例）、第２ギヤ５２（本発明の第２ギヤの一例）、第３ギヤ５３（本発明の第３ギヤの一例）、第４ギヤ５４（本発明の第４ギヤの一例）、切換レバー５５（本発明の切換レバーの一例）、コイルばね５６（本発明の付勢部材の一例）、第１伝達部２７、第２伝達部５７（本発明の第２伝達部の一例）、及び第３伝達部７４（図５参照）を備えている。
【００５６】
第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から左右方向９に突出されている給紙用モータ７０の軸１０４に軸支されている。これにより、第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から駆動伝達されて左右方向９を軸方向として回転される。
【００５７】
第２ギヤ５２は、左右方向９を軸方向として第１ギヤ５１と噛合されている。第２ギヤ５２は、第１ギヤ５１との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って少なくとも第１位置（図３（Ａ）に示される第２ギヤ５２の位置、本発明の第１位置に相当）及び第２位置（図３（Ｂ）、（Ｃ）に示される第２ギヤ５２の位置、本発明の第２位置に相当）に移動可能である。第２ギヤ５２のスラスト方向の一方の面（本実施形態においては右側の面）には、コイルばね５６が取り付けられている。コイルばね５６は、第２ギヤ５２の軸方向に沿って配置されており、一端が第２ギヤ５２の右側の面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム１０５などの固定面に取り付けられている。これにより、第２ギヤ５２は、コイルばね５６によって左側へ、つまり第２位置から第１位置に向かって付勢される。第２ギヤ５２のスラスト方向の他方の面（本実施形態においては左側の面）には、後述する切換レバー５５が当接されている。第２ギヤ５２は、切換レバー５５の当接部１０８に押されることによって、コイルばね５６の付勢力に抗って右側へ移動可能である。
【００５８】
第３ギヤ５３は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第１位置の第２ギヤ５２と噛合される。第４ギヤ５４は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第２位置の第２ギヤ５２と噛合される。つまり、第２ギヤ５２は、第１位置及び第２位置の間を移動することによって、噛合されるギヤを、第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４のいずれかに切換可能に構成されている。
【００５９】
上述のように構成された駆動伝達切換機構５０においては、第２ギヤ５２が、第３ギヤ５３から離れて第４ギヤ５４と噛合される際、或いは第４ギヤ５４から離れて第３ギヤ５３と噛合される際に、各ギヤの歯の位置が一致しないため、第２ギヤ５２と第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４とが上手く噛み合わない場合がある。つまり、第２ギヤ５２のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態においては、第２ギヤ５２のギヤの切換の際（詳細には第２ギヤ５２が第１位置及び第２位置の間を移動した直後）に、後述する制御部１３０（本発明の制御部の一例）によって、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも一回実行される。つまり、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作、或いは逆転駆動された後で正転駆動される動作を、少なくとも一回実行される。例えば、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作を繰り返して五回実行される。また、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の各々の駆動量は、少なくとも各ギヤの歯と歯の間の隙間以上の回転量である。
【００６１】
このように、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも一回実行されることにより、第２ギヤ５２が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。なお、後述する「制御部１３０による制御」の説明において、給紙用モータ７０の上記の駆動は、「給紙用モータ７０の正逆転」と記される。
【００６２】
［切換レバー５５］
図３及び図４（Ａ）に示されるように、切換レバー５５は、突起１０６、保持部１０７、及び当接部１０８を備えている。当接部１０８は、左右方向９に沿って移動可能であるとともに、左右方向９を軸方向として回転可能な部材である。当接部１０８のスラスト方向の右面は螺旋状に形成されている。当該右面が当接部１０８を押すことにより、当接部１０８は回転する。突起１０６は、当接部１０８の左端部から概ね上向きに突設されている。保持部１０７は、当接部１０８の上側に配置されており、図４（Ａ）に示されるような傾斜面１０９及び凹部１１４を有する開口１１０が形成された平板形状の部材である。開口１１０には、突起１０６が挿通されている。
【００６３】
突起１０６の開口１１０よりも上側の部分は、キャリッジ４０の移動経路上に位置する。キャリッジ４０は、記録用紙に画像を記録する場合、排紙路６５Ｂの上方を左右方向９に移動する。一方、キャリッジ４０は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方まで移動可能に構成されている。突起１０６は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方まで移動されてきたキャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。つまり、切換レバー５５の突起１０６及び当接部１０８は、キャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。
【００６４】
図３（Ａ）に示されるように、キャリッジ４０が突起１０６から離間している場合、第２ギヤ５２は、コイルばね５６に付勢されることによって、左方へ移動する。これにより、図４（Ａ）に示されるように、当接部１０８は、突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接するまで、左方へ移動する。突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接すると、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ａ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置は、第３位置（本発明の第３位置に相当）と記される。図３（Ａ）の状態において、第２ギヤ５２は、第３ギヤ５３と噛合されており、第１位置である。つまり、第３位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤ５２を第１位置に保持可能である。
【００６５】
図３（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０が右向きに移動されることによって、突起１０６がキャリッジ４０に押されると、第２ギヤ５２は、当接部１０８に押されることによって、右方へ移動する。また、当接部１０８の螺旋状の右面が第２ギヤ５２と当接することによって、突起１０６は回転する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に破線で示されるように、開口１１０の凹部１１４に嵌る。このとき、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ｂ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置は、第４位置（本発明の第４位置に相当）と記される。図３（Ｂ）の状態において、第２ギヤ５２は、第４ギヤ５４と噛合されており、第２位置である。つまり、第４位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤを第２位置に保持可能である。
【００６６】
当接部１０８及び突起１０６が第４位置の状態において、キャリッジ４０が更に右向きに移動されると、図４（Ａ）に示されるように、突起１０６は傾斜面１０９に沿って右向きに移動する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に一点鎖線で示された位置となる。この状態において、キャリッジ４０が左向きに移動されると、キャリッジ４０が突起１０６から離間する。すると、当接部１０８は、コイルばね５６に付勢された第２ギヤ５２に押されることによって、左向きに移動する。これにより、当接部１０８は、図３（Ａ）に示されるように第３位置に位置される。また、突起１０６も、図４（Ａ）に実線で示されるように第３位置に位置される。
【００６７】
以上より、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６は、第２ギヤ５２と当接することにより、第３位置及び第４位置へ選択的に移動可能である。
【００６８】
［第１伝達部２７及び第３伝達部７４］
図３及び図５に示されるように、給送ローラ２５は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、及び第１伝達部２７を介して駆動力が伝達されて回転される。つまり、第１伝達部２７は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から給送ローラ２５へ伝達する。図２及び図５に示されるように、第１伝達部２７は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１５で構成されている。
【００６９】
図５に示されるように、第４搬送ローラ６８は、給紙用モータ７０（図３参照）から第１ギヤ５１（図３参照）、第２ギヤ５２（図３参照）、第３ギヤ５３、及び第３伝達部７４を介して駆動力が伝達されて回転される。つまり、第３伝達部７４は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から第４搬送ローラ６８へ伝達する。図５に示されるように、第３伝達部７４は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１６で構成されている。
【００７０】
駆動伝達切換機構５０は、第３ギヤ５３と噛合するサンギヤ１５３と、サンギヤ１５３の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５４と、を備えている。プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が逆転することによって第３ギヤ５３が矢印１１７の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転することによって、第３伝達部７４を構成するギヤ１１６の１つに噛合する（１５４破線参照）。一方、プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が正転することによって第３ギヤ５３が矢印１１８の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転することによって、第１伝達部２７を構成するギヤ１１５の１つに噛合する（１５４実線参照）。上記構成により、駆動伝達切換機構５０は、正転する給紙用モータ７０の駆動力を給送ローラ２５に伝達し、逆転する給紙用モータ７０の駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達する。つまり、駆動伝達切換機構５０は、給紙用モータ７０からの駆動力の伝達を給送ローラ２５または第４搬送ローラ６８へ選択的に切り換える。
【００７１】
［第２伝達部５７］
図３（Ｃ）に示されるように、後述される接離機構９０は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第４ギヤ５４、及び第２伝達部５７を介して駆動力が伝達されて回転される。
【００７２】
図３及び図４（Ｂ）、（Ｄ）に示されるように、第２伝達部５７は、第４ギヤ５４と噛合するサンギヤ１５５と、サンギヤ１５５の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５６と、を備えている。プラネットギヤ１５６の軸１５７は、サンギヤ１５５の右側に配置された固定板１５８に形成された長孔１５９に挿通されている。これにより、プラネットギヤ１５６の軸１５７は、長孔１５９に沿って摺動可能である。また、長孔１５９は、プラネットギヤ１５６が軸１５７の摺動にも関わらずサンギヤ１５３との噛合を維持可能な形状である。
【００７３】
サンギヤ１５５は、給紙用モータ７０の回転による第４ギヤ５４の回転によって回転する。プラネットギヤ１５６は、サンギヤ１５５の回転によって回転する。接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の回転によって駆動する。以上より、第２伝達部５７は、給紙用モータ７０の駆動力を第４ギヤ５４から接離機構９０に伝達する。
【００７４】
［接離機構９０］
図３に示されるように、接離機構９０は、搬送部５９を、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが当接する第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）、及びピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが離間する第２姿勢（本発明の第１姿勢に相当）に姿勢変化させる。ここで、第１姿勢の搬送部５９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されており、第２姿勢の搬送部５９は、図３（Ｃ）に示されている。なお、以下の説明においては、ピンチローラ６１が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化する構成が説明されるが、第１搬送ローラ６０が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化してもよい。
【００７５】
図３及び図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の軸１５７に設けられた偏心カム１６０と、偏心カム１６０の上側において偏心カム１６０と当接された固定板１６１と、ピンチローラ６１の軸３５からプラネットギヤ１５６の軸１５７へ向けて突出された凸部１６２とを備えている。図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、偏心カム１６０は、軸１５７から径が周期的に変化する円盤である。図３に示されるように、ピンチローラ６１は、軸３５に沿って所定間隔を空けて複数設けられている。そして、凸部１６２は、軸３５においてピンチローラ６１が設けられていない位置に形成されている。また、凸部１６２には、左右方向９に沿った孔１６３が形成されている。孔１６３には、プラネットギヤ１５６の軸１５７が挿通されている。
【００７６】
図３（Ｂ）に示された状態（搬送部５９が第１姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｃ）に示された状態）において、給紙用モータ７０からの駆動伝達によって、プラネットギヤ１５６が回転されると、偏心カム１６０が回転される。これにより、偏心カム１６０の周面が固定板１６１に対して摺動される。偏心カム１６０の周面は、軸１５７からの径が周期的に変化するので、偏心カム１６０は、図４（Ｃ）に示された状態から図４（Ｅ）に示された状態となる。つまり、軸１５７が下方に移動する。偏心カム１６０の回転の過程において、下方に移動した軸１５７が、孔１６３の下端に当接する。軸１５７が更に下方に移動すると、図３（Ｃ）に示されるように、凸部１６２は、軸１５７に押されることによって、下方に移動する。つまり、ピンチローラ６１が下方に移動する。これにより、搬送部５９は、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。なお、プラネットギヤ１５６は、軸１５７の下方への移動によって、長孔１５９に沿って下方に移動する。つまり、プラネットギヤ１５６は、図４（Ｂ）に示された状態から図４（Ｄ）に示された状態となる。
【００７７】
なお、図３（Ｃ）に示された状態（搬送部５９が第２姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｅ）に示された状態）において、プラネットギヤ１５６が回転されると、偏心カム１６０が回転され、上記とは逆に搬送部５９が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。
【００７８】
［シート検知部１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から給紙され湾曲路６５Ａを第１搬送向きに搬送される記録用紙の先端及び後端を検知するシート検知部１２０（本発明の第１検知部の一例）を備えている。シート検知部１２０は、湾曲路６５Ａにおいて、合流位置３７よりも下流側であって搬送部５９よりも上流側に設けられている。
【００７９】
シート検知部１２０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、軸１２３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは軸１２３から湾曲路６５Ａに突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは、光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。回転体１１２が記録用紙の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは当該光路から外れて、当該光路に光が通る。
【００８０】
光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号、本発明の検知信号の一例）を後述する制御部１３０（図６参照）に出力する。
【００８１】
［ロータリーエンコーダ７３］
図６に示されるように、複合機１０は、ロータリーエンコーダ７３を備えている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送用モータ７１の軸（不図示）に取り付けられており、当該軸と一体に回転するエンコーダディスク（不図示）と、光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン（不図示）が形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ７１の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに配置されたパターンが光センサによって検出される。そして、当該検出の度に、パルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。
【００８２】
［制御部１３０］
図６に示されるように、制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０が後述するフローチャート（図７〜図１０参照）にしたがった制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００８３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００８４】
ＡＳＩＣ１３５には、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。つまり、制御部１３０は、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３の駆動をそれぞれ制御する。
【００８５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光センサから出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ７１の回転量を算出する。
【００８６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、シート検知部１２０の光センサ１１１が接続されている。光センサ１１１から出力された電気信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定値以上であるか否かを判断する。入力された信号は、所定値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。制御部１３０は、入力された信号がＨＩＧＨレベルの場合、つまりシート検知部１２０がＯＮの場合、記録用紙の先端が回転体１１２を通過した後であって、記録用紙の後端が回転体１１２を通過する前であると判断する。一方、制御部１３０は、入力された信号がＬＯＷレベルの場合、つまりシート検知部１２０がＯＦＦの場合、記録用紙の先端が回転体１１２に到達する前の状態、或いは記録用紙の後端が回転体１１２を通過した後の状態であると判断する。
【００８７】
［制御部１３０による制御］
以下、切換レバー５５の当接部１０８の移動、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の交互の実行、及び搬送部５９の姿勢変化が、制御部１３０によって所定のタイミングで実行される処理の手順が、図７及び図８のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８の初期状態は、第３位置であるとする。また、接離機構９０の初期姿勢は、第１姿勢であるとする。
【００８８】
記録用紙への画像記録指示が操作パネル１７から複合機１０に入力されると、給紙動作が開始される（Ｓ１０）。具体的には、制御部１３０によって給紙用モータ７０及び搬送用モータ７１が駆動される。給紙用モータ７０の駆動によって給送ローラ２５及び第４搬送ローラ６８が回転される。給送ローラ２５の回転によって記録用紙が湾曲路６５Ａを搬送される。搬送用モータ７１の駆動によって第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５が回転される。
【００８９】
なお、給紙用モータ７０は、所定量回転した後で停止する。ここで、所定量は、記録用紙が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による挟持位置に到達するのに十分な量が予め設定されている。
【００９０】
制御部１３０は、ロータリーエンコーダ７３の光センサからのパルス信号に基づいて、記録用紙が区間Ａ（図２参照）に相当する距離を搬送されたか否か判断する（Ｓ２０）。ここで、区間Ａは、記録用紙が搬送を開始されたときの記録用紙の先端位置から、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０までの区間である。
【００９１】
制御部１３０は、記録用紙が区間Ａに相当する距離を搬送されたと判断した場合、光センサ１１１からの入力に基づいて、記録用紙の先端がシート検知部１２０に到達したか否かを判断する（Ｓ３０）。シート検知部１２０がＯＮである場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０が実行される。一方、シート検知部１２０がＯＦＦである場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録用紙が区間Ａの湾曲路６５Ａにおいて詰まっていると判断し、エラー処理を実行する（Ｓ４０）。例えば、制御部１３０は、操作パネル１７に、記録用紙が詰まった旨のメッセージを表示する。
【００９２】
制御部１３０は、記録用紙がシート検知部１２０によって検知されてから区間Ｂ及び区間Ｃに相当する距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ５０）。ここで、区間Ｂは、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０から、湾曲路６５Ａにおける搬送部５９による記録用紙の挟持位置までの区間である。また、区間Ｃは、湾曲路６５Ａにおける搬送部５９による記録用紙の挟持位置から、所定位置３３までの区間である。つまり、制御部１３０は、記録用紙が所定位置３３に到達したか否かを判断する（Ｓ５０）。
【００９３】
記録用紙が所定位置３３に到達したと判断された場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、画像記録が開始される。詳細には、制御部１３０は、搬送用モータ７１を一旦停止させることによって記録用紙を停止させる。その後、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動する。これにより、キャリッジ４０（図７〜図１０においてＣＲと記される。）は左右方向９に往復移動される（Ｓ６０）。また、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させながら、記録ヘッド３８からインク滴を記録用紙に吐出する（Ｓ６０）。その後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を駆動させることによって記録用紙を所定の改行幅だけ第１搬送向きに搬送させる（Ｓ６０）。なお、ステップＳ６０において説明された動作は、以下の説明において、「所定の改行幅の画像記録」と記される。
【００９４】
制御部１３０は、記録用紙の先端が所定位置３３に到達してから、記録用紙が所定距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ７０）。ここで、所定距離は、記録用紙の後端が搬送部５９による挟持位置を通過しない範囲において、適宜設定される距離である。本実施形態において、所定距離は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過しない範囲において、設定されている。記録用紙が所定距離を搬送されていないと判断された場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が再び実行される（Ｓ６０）。
【００９５】
一方、記録用紙が所定距離を搬送されていると判断された場合も（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、所定の改行幅の画像記録が実行される（Ｓ８０、Ｓ８５、Ｓ９０）。しかし、ステップＳ８０、Ｓ８５、Ｓ９０においては、以下の点でステップＳ６０とは異なる処理が実行される。つまり、ステップＳ８０において、制御部１３０は、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す（図３参照）。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第３位置から第４位置へ移動する。これにより、第２ギヤ５２は、第１位置から第２位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ８５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。
【００９６】
つまり、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動して給送ローラ２５を駆動させた後（Ｓ１０）、シート検知部１２０の検知信号に基づいて記録用紙の先端位置及び後端位置を判定し、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており（Ｓ３０）、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に（Ｓ７０）、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させ（Ｓ８０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ８５）。また、制御部１３０は、記録ヘッド３８による記録用紙への画像記録のためのキャリッジ４０の左右方向９への移動を延長させることによって、切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させ（Ｓ８０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ８５）。
【００９７】
次に、制御部１３０は、記録用紙を所定の改行幅だけ第１搬送向きに搬送させる（Ｓ９０）。
【００９８】
切換レバー５５の当接部１０８が第４位置へ移動された後、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過するまで、つまりシート検知部１２０がＯＮからＯＦＦに換わるまで（Ｓ１００：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が、制御部１３０によって繰り返し実行される（Ｓ１１０）。
【００９９】
シート検知部１２０がＯＮからＯＦＦに換わった場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、停止されていた給紙用モータ７０を駆動する。これにより、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０に伝達される。これにより、偏心カム１６０が回転して、ピンチローラ６１が第１搬送ローラ６０から離間される。つまり、搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１２０）。
【０１００】
つまり、制御部１３０は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過したことを条件として（Ｓ１００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ１２０）。
【０１０１】
次に、制御部１３０は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過してからの当該記録用紙の搬送距離が、区間Ｂに相当する距離を超えたか否かを判断する（Ｓ１３０）。換言すると、制御部１３０は、記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１３０）。記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過するまでの間においては（Ｓ１３０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１４０）。
【０１０２】
記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過したと判断された場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、操作パネル１７において、複数枚の記録用紙に対する画像記録が指示されているか、及び記録用紙の両面に対する画像記録が指示されているか否かを判断する（Ｓ１５０）。更に、制御部１３０は、複数枚の記録用紙に対する画像記録が指示されている場合において、指示された枚数の記録用紙に対する画像記録が全て終了しているか否か、及び両面に対する画像記録が指定されている場合において、表面及び裏面に対する画像記録が終了しているか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【０１０３】
記録用紙への画像記録の指示が、複数の記録用紙に対するものでも、記録用紙の両面に対するものでもない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ１７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１７０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、一連の制御は終了する。
【０１０４】
或いは、記録用紙への画像記録の指示が、複数の記録用紙に対するものであっても、指定された枚数の記録用紙の画像記録が完了している場合、及び、記録用紙への画像記録の指示が、記録用紙の両面に対するものであっても、記録用紙の両面の画像記録が完了している場合においても（Ｓ１５０：Ｎｏ）、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ１７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１７０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、一連の制御は終了する。
【０１０５】
一方、記録用紙への画像記録指示が、複数の記録用紙に対するものであって、指定された枚数の記録用紙の画像記録が完了していない場合、または、記録用紙への画像記録指示が、記録用紙の両面に対するものであって、記録用紙の裏面の画像記録が完了していない場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動する。これにより、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０に伝達される。これにより、偏心カム１６０が回転して、ピンチローラ６１が第１搬送ローラ６０に当接される。つまり、搬送部５９が第２姿勢から第１姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１８０）。
【０１０６】
その後、制御部１３０は、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第４位置から第３位置へ移動する（Ｓ１９０）。これにより、第２ギヤ５２は、第２位置から第１位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ１９５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。なお、ステップＳ１９０におけるキャリッジ４０の移動は、ステップＳ８０と同様に、画像記録の実行の際に行われてもよい。つまり、キャリッジ４０は、画像記録のために右向きに移動した後、当該移動の距離を延長することによって、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押してもよい。
【０１０７】
以上より、制御部１３０は、切換レバー５５の当接部１０８を第４位置へ移動させた後であり（Ｓ８０）、記録用紙の後端が搬送部５９を通過した後であり（Ｓ１３０）、且つ記録ヘッド３８による記録用紙への画像記録が終了するよりも前の期間に（Ｓ１６０）、給紙用モータ７０を所定期間駆動してから停止させることによって搬送部５９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させてから（Ｓ１８０）、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５の当接部１０８を第４位置から第３位置へ移動させ（Ｓ１９０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ１９５）。
【０１０８】
その後、制御部１３０は、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ２００：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ２１０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０からの処理が実行される。つまり、次の記録用紙に対する画像記録、または記録用紙の裏面に対する画像記録を実行する一連の処理（Ｓ１０〜Ｓ１５０、Ｓ１８０〜Ｓ２１０）が実行される。
【０１０９】
なお、記録用紙の裏面に対する画像記録を実行する一連の処理が実行される場合、以下の点が、上述した説明と異なる。つまり、区間Ａの代わりに区間Ｄが用いられる。ここで、区間Ｄは、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９による記録用紙の挟持位置と、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０までの区間である。
【０１１０】
上記一連の処理は、ステップＳ１５０において、制御部１３０が、指示された枚数の記録用紙に対する画像記録が全て終了しており、且つ両面に対する画像記録が指定されている場合に表面及び裏面に対する画像記録が終了していると判断するまで（Ｓ１５０：Ｎｏ）、繰り返し実行される。
【０１１１】
［実施形態の効果］
切換レバー５５の当接部１０８が第３位置から第４位置に移動されることにより、第２ギヤ５２が第１位置から第２位置に移動される。その後、給紙用モータ７０が正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行することにより、第２ギヤ５２の第３ギヤ５３からの切り離し、及び第２ギヤ５２の第４ギヤ５４との噛み合わせが完了する。以上より、切換レバー５５の当接部１０８が第３位置から第４位置へ移動され、給紙用モータ７０が正逆転駆動されることによって、給紙用モータ７０から接離機構９０までの駆動伝達が可能な状態となる。
【０１１２】
そして、本実施形態によれば、切換レバー５５の当接部１０８の移動及び給紙用モータ７０の正逆転駆動は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に実行される。当該期間においては、記録用紙は搬送部５９によって搬送されている。つまり、切換レバー５５の当接部１０８の移動及び給紙用モータ７０の正逆転駆動が当該期間に実行された場合であっても、給紙トレイ２０からの記録用紙の給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間、つまり画像記録のための一連の処理のための時間は、大幅には長くならない。つまり、本実施形態によれば、画像記録のための一連の処理のための時間を大幅に長くすることなく、搬送部５９に挟持されている記録用紙の後端が搬送部５９から抜ける前に、搬送部５９を構成する第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を離間させる態勢を整えることができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、第２ギヤ５２を第２位置に移動させるためのキャリッジ４０の移動が、記録用紙への画像記録のためのキャリッジ４０の移動距離を延長させるだけで実行できる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、搬送部５９よりも第１搬送向きの上流側に設けられているシート検知部１２０を記録用紙の後端が通過したことを条件として、給紙用モータ７０が駆動され、搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化される。よって、記録用紙の後端が搬送部５９を通過する前に、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間させることができる。
【０１１５】
また、本実施形態によれば、記録用紙に対する画像記録が終了するよりも前に、切換レバー５５の当接部１０８が第４位置から第３位置に移動される。これにより、給紙用モータ７０から給送ローラ２５への駆動伝達が可能な状態となる。これにより、次に画像記録される記録用紙や、表面のみ画像記録されており裏面が画像記録されていない記録用紙を、給紙トレイ２０から給送する動作が、迅速に実行可能である。
【０１１６】
［実施形態の変形例１］
上述の実施形態においては、制御部１３０は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に、切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させた。よって、制御部１３０は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ所定位置３３に到達していない期間に、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５を第３位置から第４位置に移動させ、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させることもできる。
【０１１７】
以下、変形例１における制御部１３０による処理の手順が、図９のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８及び接離機構９０の初期状態は、上述の実施形態と同様であるとする。また、上述の実施形態と同様の処理については、詳細な説明が省略される。
【０１１８】
ステップＳ３１０〜Ｓ３４０の処理は、上述の実施形態におけるステップＳ１０〜Ｓ４０と同様である。
【０１１９】
シート検知部１２０がＯＮである場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙がシート検知部１２０によって検知されてから所定距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ３５０）。ここで、所定距離は、記録用紙の先端が所定位置３３に到達しない範囲で適宜設定される距離である。換言すると、所定距離は、区間Ｂ及び区間Ｃの合計よりも小さい範囲において、適宜設定される距離である。
【０１２０】
記録用紙が所定距離を搬送されたと判断されると（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ３６０の処理を実行する。つまり、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第３位置から第４位置へ移動する。これにより、第２ギヤ５２は、第１位置から第２位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ３６５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。
【０１２１】
次に、制御部１３０は、上述の実施形態におけるステップＳ５０と同様にして、記録用紙が所定位置３３に到達したか否かを判断する（Ｓ３７０）。記録用紙が所定位置３３に到達したと判断された場合（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）、画像記録が開始される（Ｓ３８０）。つまり、記録用紙の画像記録領域の全てについて画像記録が完了するまで（Ｓ３９０）、上述の実施形態において説明された「所定の改行幅の画像記録」が繰り返される。
【０１２２】
制御部１３０は、記録用紙への画像記録中に、記録用紙が第１搬送路６５において詰まったか否かを判断する（Ｓ４００）。
【０１２３】
当該判断は、例えば、キャリッジ駆動モータ１０３の回転量を算出するためのリニアエンコーダ（不図示）からの検出信号に基づいて、制御部１３０によって実行される。以下に詳述する。リニアエンコーダは、上述したベルト駆動機構を構成するベルトに配設されたエンコーダストリップ（不図示）と、エンコーダストリップを検出するフォトインタラプタ（不図示）とで構成されている。フォトインタラプタはエンコーダストリップを検出する。制御部１３０は、リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ４０の移動を制御する。そして、制御部１３０は、入力された検出信号に異常を発見した場合（例えば、当該検出信号によって、移動しているはずのキャリッジ４０が停止していると判断された場合）、記録用紙及びキャリッジ４０の衝突などによって、キャリッジ４０が停止していると判断する。つまり、制御部１３０は、記録用紙が第１搬送路６５において詰まっていると判断する。
【０１２４】
また、当該判断は、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて、上述の実施形態におけるステップＳ３０、Ｓ４０と同様にして実行されてもよい。
【０１２５】
記録用紙が第１搬送路６５において詰まったと判断された場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、上述の実施形態におけるステップＳ１２０と同様にして、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１２６】
以上より、変形例１において、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に（Ｓ３６０）、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて記録用紙が第１搬送路６５において詰まったと判断したことを条件として（Ｓ４００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１２７】
通常、記録用紙への画像記録中に記録用紙が複合機１０の内部で詰まると、キャリッジ４０は停止される。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５を移動させることができなくなる。しかしながら、変形例１によれば、記録用紙への画像記録が開始される前に、切換レバー５５がキャリッジ４０によって第４位置へ移動される。これにより、第２ギヤ５２が第２位置に移動される。これにより、記録用紙への画像記録中に記録用紙が複合機１０の内部で詰まった場合、給紙用モータ７０が駆動されることによって、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間することができる。その結果、記録用紙が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で詰まった場合でも、記録用紙を複合機１０の内部から容易に取り出すことができる。
【０１２８】
また、本実施形態においては、制御部１３０は、記録用紙が詰まったと判断した場合、給紙用モータ７０を駆動させて、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間させる。つまり、本実施形態によれば、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０との離間が、必要な状況において、制御部１３０によって自動的に実行可能である。
【０１２９】
［実施形態の変形例２］
変形例１においては、制御部１３０は、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて記録用紙が第１搬送路６５において詰まったか否かを判断した。しかし、後述するように、外側ガイド部材１８が姿勢変化可能に構成されており、外側ガイド部材１８の姿勢を検知するガイド部材検知部１２１（本発明の第２検知部の一例）が複合機１０に備えられている場合に、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に、外側ガイド部材１８が第１搬送路６５を露出させる姿勢であることがガイド部材検知部１２１によって検知されたことを条件として、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させてもよい。
【０１３０】
図２に示されるように、変形例２における外側ガイド部材１８は、上下方向７の下端近傍に、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている軸８６（図２参照）を中心として、矢印７９の方向に回動可能に構成されている。外側ガイド部材１８は、当該回動により、第１搬送路６５の少なくとも一部、つまり湾曲路６５Ａを複合機１０の外部から遮蔽させる閉塞姿勢（図２に実線で示される状態、本発明の第４姿勢に相当）と、湾曲路６５Ａ（詳細には湾曲路６５Ａの内側を区画する内側ガイド部材１９）を複合機１０の外部に露出させる露出姿勢（図２に破線で示される状態、本発明の第３姿勢に相当）とに姿勢変化する。
【０１３１】
外側ガイド部材１８の前面を構成している外側ガイド面１８Ａ（本発明のガイド面に相当）は、外側ガイド部材１８が閉塞姿勢である場合、湾曲路６５Ａの外側を区画して、記録用紙をガイドする。一方、外側ガイド面１８Ａは、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合には後方へ傾倒するため、湾曲路６５Ａを区画せず、記録用紙をガイドしない。
【０１３２】
なお、変形例２においては、外側ガイド部材１８が回動することによって姿勢変化する構成について説明したが、外側ガイド部材１８の姿勢変化の方法は回動に限らない。例えば、外側ガイド部材１８は、複合機１０から着脱されることにより、露出姿勢と閉塞姿勢とに姿勢変化してもよい。
【０１３３】
ガイド部材検知部１２１は、例えば、図２に破線で示されるように、閉塞姿勢の外側ガイド部材１８の回動先端付近に設けられた突起１６を挟むようしして設けられた、発光部及び受光部で構成されている。そして、外側ガイド部材１８が閉塞姿勢である場合、発光部から照射された光は、受光部で受光されない。一方、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合、突起１６が発光部及び受光部の間に存在しなくなるため、発光部から照射された光は受光部で受光される。これにより、外側ガイド部材１８の姿勢が、ガイド部材検知部１２１によって検知される。
【０１３４】
以下、変形例２における制御部１３０による処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８及び接離機構９０の初期状態は、上述の実施形態と同様であるとする。また、以下においては、変形例１と異なる処理であるステップ５００のみが詳細に説明される。
【０１３５】
変形例２においては、記録用紙が搬送路６５、６７において詰まったと判断された場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ガイド部材検知部１２１の受光部からの信号に基づいて、外側ガイド部材１８の姿勢を検知する（Ｓ５００）。そして、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、変形例１におけるステップＳ４１０と同様にして、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる。
【０１３６】
つまり、変形例２において、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に（Ｓ３６０）、外側ガイド部材１８が露出姿勢であることがガイド部材検知部１２１によって検知されたことを条件として（Ｓ５００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１３７】
本実施形態によれば、記録用紙が複合機１０の内部で詰まった場合、ユーザは、外側ガイド部材１８を露出姿勢に姿勢変化させて、記録用紙を複合機１０の内部から取り出すことができる。そして、本実施形態によれば、制御部１３０は、外側ガイド部材１８が露出姿勢であることを条件として、給紙用モータ７０を駆動させる。これにより、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とは離間される。つまり、本実施形態によれば、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０との離間が、制御部１３０によって必要な状況において自動的に実行可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０・・・複合機
１８・・・外側ガイド部材
２０・・・給紙トレイ
２５・・・給送ローラ
２７・・・第１伝達部
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
５０・・・駆動伝達切換機構
５１・・・第１ギヤ
５２・・・第２ギヤ
５３・・・第３ギヤ
５４・・・第４ギヤ
５５・・・切換レバー
５６・・・コイルばね
５７・・・第２伝達部
５９・・・搬送部
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
６８・・・第４搬送ローラ
７０・・・給紙用モータ
７１・・・搬送用モータ
７４・・・第３伝達部
９０・・・接離機構
１０３・・・キャリッジ駆動モータ
１２０・・・シート検知部
１２１・・・ガイド部材検知部
１３０・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させて、当該シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてシートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の画像記録の方式としては、例えばインクジェット記録方式や電子写真方式がある。
【０００３】
シートは、画像記録装置の内部に設けられたローラ対に挟持されることによって、搬送される。この場合、シートの後端がローラ対から抜けた瞬間に、シートに対して搬送向きに力がかかる。これにより、シートの搬送距離に誤差が生じるおそれがある。このような問題を防止するため、特許文献１に開示された記録装置においては、シートの後端がローラ対から抜ける直前に、ローラ対を構成する２つのローラが相互に離間される。
【０００４】
また、近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載されるモータの数は少ないことが好ましい。例えば、特許文献２に開示された画像記録装置においては、モータから駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながら駆動ギヤのスラスト方向へスライド可能な切換ギヤが配置され、当該切換ギヤの各スライド位置に対応して、各機構へ駆動伝達するための複数の伝動ギヤが配置されている。切換ギヤは、記録部ユニットの一部を構成するスライド可能なキャリッジに押されるよって、スライドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６８５１号公報
【特許文献２】特開２００７−９０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された記録装置に、特許文献２に開示された画像記録装置に採用された構造が適用された場合、ローラ対を構成する２つのローラを離間させる機構は、複数の伝動ギヤのうちの一つによって駆動伝達される。この場合、以下のような問題が生じる。
【０００７】
ローラ対を構成する２つのローラを離間させる機構が駆動されるためには、切換ギヤがキャリッジによって押されて所定位置にスライドされる必要がある。また、キャリッジによってスライドされた切換ギヤが、それまで噛合されていなかった伝動ギヤと噛合される際、切換ギヤは小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。これにより、切換前に噛合されていた伝動ギヤからの切換ギヤの切り離し、及び新たに噛合される伝動ギヤとの切換ギヤの噛み合わせが円滑に行われるからである。
【０００８】
以上より、当該機構が駆動されるためには、キャリッジのスライドに加えて、切換ギヤの正逆転が実行される必要があり、時間がかかってしまう。その結果、シートが収容されているトレイなどからシートが給送開始されてから、当該シートに対して画像記録されて、当該シートが排出されるまでのトータルの時間が、切換ギヤの正逆転が実行される時間分長くなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間を大幅に長くすることなく、ローラ対に挟持されているシートの後端がローラ対から抜ける前に、ローラ対を構成する２つのローラを離間させる態勢を整えることができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1) 本発明の画像記録装置は、シートが載置可能な載置部と、シートが案内される第１搬送路と、上記載置部に載置されたシートを上記第１搬送路へ送り出す給送ローラと、駆動ローラ及び従動ローラを有しており、上記給送ローラによって上記第１搬送路に送り出されたシートを挟持して第１向きへ搬送する搬送部と、上記搬送部を、上記従動ローラと上記駆動ローラとが当接する第１姿勢及び上記従動ローラと上記駆動ローラとが離間する第２姿勢に姿勢変化させる接離機構と、上記搬送部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１向きへ搬送されるシートの前端及び後端を検知して検知信号を出力する第１検知部と、上記搬送部よりも上記第１向きの下流側において、上記第１向きと直交し且つシートの画像記録面に沿った第２方向へ往復動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、上記第１搬送路を搬送されるシートへ向けてインク滴を吐出して画像記録面に画像を記録する記録ヘッドと、上記キャリッジへ駆動力を付与する第１モータと、上記駆動ローラへ駆動力を付与する第２モータと、上記給送ローラ及び上記接離機構へ駆動力を付与する第３モータと、上記キャリッジの移動に基づいて上記第３モータの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記接離機構へ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、上記第１モータ、上記第２モータ、及び上記第３モータの駆動をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。上記駆動伝達切換機構は、上記第３モータから駆動伝達されて上記第２方向を軸方向として回転される第１ギヤと、上記第２方向を軸方向として上記第１ギヤと噛合されており、上記第１ギヤとの噛合を維持した状態で上記第２方向に沿って少なくとも第１位置及び第２位置に移動可能な第２ギヤと、上記キャリッジが当接することにより上記第２方向へ移動可能であり、上記第２ギヤと当接することにより、少なくとも上記第２ギヤを上記第１位置に保持可能な第３位置、及び上記第２ギヤを上記第２位置に保持可能な第４位置へ選択的に移動可能な切換レバーと、上記第２ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ向かって付勢する付勢部材と、上記第１位置の上記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、上記第２位置の上記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、上記第３モータの駆動力を上記第４ギヤから上記接離機構に伝達する第２伝達部と、を備えている。上記制御部は、上記第３モータを駆動して上記給送ローラを駆動させた後、上記第１検知部の検知信号に基づいてシートの先端位置及び後端位置を判定し、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つシートの後端が上記搬送部を通過していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１１】
切換レバーが第３位置から第４位置に移動されることにより、第２ギヤが第１位置から第２位置に移動される。その後、第３モータが正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行することにより、第２ギヤの第３ギヤからの切り離し、及び第２ギヤの第４ギヤとの噛み合わせが完了する。以上より、上記切換レバーが第３位置から第４位置へ移動され、第３モータが正逆転駆動されることによって、第３モータから接離機構までの駆動伝達が可能な状態となる。
【００１２】
本構成によれば、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動は、シートの先端が搬送部を通過しており、且つシートの後端が搬送部を通過していない期間に実行される。当該期間においては、シートは搬送部によって搬送されている。つまり、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動が当該期間に実行された場合であっても、載置部からのシートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間は、大幅には長くならない。
【００１３】
(2) 上記制御部は、上記記録ヘッドによるシートへの画像記録のための上記キャリッジの上記第２方向への移動を延長させることによって、上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１４】
本構成によれば、第２ギヤを第２位置に移動させるためのキャリッジの移動が、シートへの画像記録のためのキャリッジの移動距離を延長させるだけで実行できる。
【００１５】
(3) 上記制御部は、シートの後端が上記第１検知部を通過したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００１６】
本構成によれば、搬送部よりも第１向きの上流側に設けられている第１検知部をシートの後端が通過したことを条件として、第３モータが駆動され、搬送部が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化される。よって、シートの後端が搬送部を通過する前に、従動ローラと駆動ローラとを離間させることができる。
【００１７】
(4) 上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後であり、シートの後端が上記搬送部を通過した後であり、且つ上記記録ヘッドによるシートへの画像記録が終了するよりも前の期間に、上記第３モータを所定期間駆動してから停止させることによって上記搬送部を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させてから、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第４位置から上記第３位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００１８】
切換レバーが第４位置から第３位置に移動されることにより、第２ギヤが第２位置から第１位置に移動される。これにより、第３モータから給送ローラまでの駆動伝達が可能な状態となる。これにより、第３モータが駆動される動作だけで、給送ローラはシートを第１搬送路へ送り出すことができる。つまり、本構成によれば、次に画像記録されるシートを載置部から給送する動作が、迅速に実行可能である。
【００１９】
(5) 本発明の画像記録装置は、上記記録ヘッドよりも上記第１向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路から分岐され、上記第１検知部よりも上記第１向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路と合流するように延びており、シートが上記分岐位置から上記合流位置に向かう第３向きに案内される第２搬送路と、上記第２搬送路に設けられており、シートを上記第２搬送路に沿って上記第３向きに搬送する搬送ローラと、上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記搬送ローラへ伝達する第３伝達部と、を更に備えている。
【００２０】
切換レバーが第４位置から第３位置に移動されることにより、第２ギヤが第２位置から第１位置に移動される。これにより、第３モータから搬送ローラまでの駆動伝達が可能な状態となる。これにより、第３モータが駆動される動作だけで、搬送ローラはシートを第２搬送路に沿って搬送させることができる。つまり、本構成によれば、画像記録されたシートを第２搬送路に搬送する動作が、迅速に実行可能である。
【００２１】
(6) 上記制御部は、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つ上記記録ヘッドによる画像記録の開始位置に到達していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる。
【００２２】
通常、シートへの画像記録中にシートが装置内で詰まると、キャリッジは停止される。これにより、キャリッジは、切換レバーを移動させることができなくなる。しかしながら、本構成によれば、シートへの画像記録が開始される前に、切換レバーがキャリッジによって第４位置へ移動される。これにより、第２ギヤが第２位置に移動される。これにより、シートへの画像記録中にシートが装置内で詰まった場合、第３モータが駆動されることによって、従動ローラと駆動ローラとを離間することができる。その結果、シートが駆動ローラ及び従動ローラに挟持された状態で詰まった場合でも、シートを装置内から容易に取り出すことができる。
【００２３】
(7) 上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、シートが上記第１搬送路において詰まったと判断したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００２４】
制御部は、シートが詰まったと判断した場合、第３モータを駆動させる。これにより、従動ローラと駆動ローラとが離間される。つまり、本構成によれば、従動ローラと駆動ローラとの離間が、必要な状況において自動的に実行可能である。
【００２５】
(8) 本発明の画像記録装置は、上記第１搬送路の外側を区画するガイド面が設けられており、上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外に露出させる第３姿勢、及び上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外から遮蔽させ、上記ガイド面によってシートをガイド可能な第４姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、上記ガイド部材の姿勢を検知する第２検知部と、を更に備えている。上記制御部は、上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、上記ガイド部材が上記第３姿勢であることが上記第２検知部によって検知されたことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。
【００２６】
シートが装置内で詰まった場合、ユーザは、ガイド部材を第３姿勢に姿勢変化させて、シートを装置内から取り出すことができる。本構成によれば、制御部は、ガイド部材が第３姿勢であることを条件として、第３モータを駆動させる。これにより、従動ローラと駆動ローラとは離間される。つまり、本構成によれば、従動ローラと駆動ローラとの離間が、必要な状況において自動的に実行可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シートの先端が搬送部を通過しており、且つシートの後端が搬送部を通過していない期間に、切換レバーの移動及び第３モータの正逆転駆動が実行された場合であっても、載置部からのシートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間は、大幅には長くならない。つまり、本発明によれば、シートの給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間を大幅に長くすることなく、搬送部に挟持されているシートの後端が搬送部から抜ける前に、搬送部を構成する２つのローラを離間させる態勢を整えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達切換機構５０と搬送部５９と接離機構９０を模式的に示す背面図である。
【図４】図４は、駆動伝達切換機構５０と接離機構９０の動作を説明するための図であり、（Ａ）には切換レバー５５の平面図が示されており、（Ｂ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｃ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｄ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｅ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されている。
【図５】図５は、第１伝達部２７及び第３伝達部７４を模式的に示す右側面図である。
【図６】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、変形例１における制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例２における制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３０】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。本実施形態において、複合機１０は両面画像記録機能を有しているが、複合機１０は片面画像記録機能のみを有していてもよい。
【００３１】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有している。また、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を載置可能な給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照、本発明の載置部の一例）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。
【００３２】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７は、複合機１０を操作するための装置である。複合機１０は、操作パネル１７からの操作入力に基づいて動作する。
【００３３】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から記録用紙をピックアップして給送する給紙部１５と、給紙トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４と、経路切換部４１などを備えている。
【００３４】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給紙部１５は、給送ローラ２５（本発明の給送ローラの一例）、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給送ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に当接及び離間が可能である。つまり、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙に当接可能である。
【００３５】
給送ローラ２５は、後述される第１伝達部２７（本発明の第１伝達部の一例、図３参照）によって、給紙用モータ７０（本発明の第３モータの一例、図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。つまり、給紙用モータ７０は、給送ローラ２５へ駆動力を付与する。なお、給紙用モータ７０は、後述する接離機構９０（図３参照）へも駆動力を付与する。給送ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を他の記録用紙から分離して以下で説明する湾曲路６５Ａへ送り出す。
【００３６】
［第１搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る第１搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）が形成されている。第１搬送路６５は、給紙トレイ２０の先端から第１搬送ローラ６０に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、第１搬送ローラ６０から排紙トレイ２１に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００３７】
湾曲路６５Ａは、給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。給送ローラ２５によって給紙トレイ２０から給送される記録用紙は、湾曲路６５Ａを搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って第１搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き、本発明の第１向きに相当）に湾曲されて、第１搬送ローラ６０（本発明の駆動ローラの一例）及びピンチローラ６１（本発明の従動ローラの一例）による記録用紙の挟持位置へ案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８（本発明のガイド部材の一例）と内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に後述する各ガイド部材３１、３２、８２、８３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延出されている。
【００３８】
排紙路６５Ｂは、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙の挟持位置から排紙トレイ２１に渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、排紙路６５Ｂを第１搬送向きに案内される。排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及び記録用紙を支持可能なプラテン４２によって区画されている。また、排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３によって区画されている。
【００３９】
記録部２４よりも第１搬送向きの下流側、且つ後述する第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側に、分岐位置３６（本発明の分岐位置の一例）が存在する。排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙は、両面画像記録の際、分岐位置３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７（本発明の第２搬送路の一例）へ向けて搬送される。
【００４０】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、排紙路６５Ｂにおいて、第１搬送ローラ６０の第１搬送向きの下流側に設けられている。記録部２４は、排紙路６５Ｂの上側に設けられている。図２に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３８（本発明の記録ヘッドの一例）を搭載して、第１搬送向きと交差し且つ排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙の画像記録面に沿った左右方向９（本発明の第２方向に相当）へ往復移動可能なキャリッジ４０（本発明のキャリッジの一例）を備えている。
【００４１】
キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に左右方向９に延設された２本のガイドレール（不図示）によって支持されている。２本のガイドレールは、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレールを跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレールの上面に、ベルト駆動機構（不図示）が配設されている。ベルト駆動機構を構成するベルトは、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ１０３（図６参照、本発明の第１モータの一例）からベルト駆動機構に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。つまり、キャリッジ駆動モータ１０３は、キャリッジ４０へ駆動力を付与する。
【００４２】
図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０の下面側に露出されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ（不図示）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド３８の下面側のノズル面には、複数のノズル（不図示）が形成されている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００４３】
キャリッジ４０は、記録用紙が記録ヘッド３８の下方の所定位置３３（本発明の開始位置に相当）に到達すると、左右方向９へ往復移動を開始する。これにより、記録ヘッド３８が、記録部２４の下方に設けられたプラテン４２上を搬送される記録用紙に対して左右方向９に走査される。また、記録ヘッド３８は記録用紙に対してインク滴を吐出する。これにより、記録用紙の上面（画像記録面）に画像が記録される。つまり、所定位置３３は、画像記録開始時における記録用紙の先端の位置である。なお、上記の所定位置３３は、例えば、記録部２４においてノズルが配置されている領域に対向する排紙路６５Ｂ上の領域のうち、第１搬送向きの上流端の位置である。
【００４４】
［搬送ローラ４５、６０、６２］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１で構成される搬送部５９（本発明の搬送部の一例）が、第１搬送路６５において、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と記録部２４との間に設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、給送ローラ２５によって湾曲路６５Ａを搬送されてきた記録用紙を狭持して、排紙路６５Ｂに沿って第１搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、プラテン４２上へ送られる。
【００４５】
第２搬送ローラ６２及び拍車６３が、排紙路６５Ｂにおいて、記録部２４と上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３との間に設けられている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車６３は、記録部２４で画像を記録された記録用紙を狭持して第１搬送向きの下流側へ搬送する。
【００４６】
各搬送ローラ６０、６２は、搬送用モータ７１（本発明の第２モータの一例、図６参照）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。つまり、搬送用モータ７１は、各搬送ローラ６０、６２へ駆動力を付与する。当該駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されている。これにより、当該駆動伝達機構は、搬送用モータ７１が正転及び逆転方向のいずれに回転されても、各搬送ローラ６０、６２を一回転方向へ回転させる。これにより、記録用紙は第１搬送向きへ搬送される。
【００４７】
第３搬送ローラ４５及び拍車４６が、排紙路６５Ｂにおいて、分岐位置３６よりも第１搬送向きの下流側に設けられている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。
【００４８】
第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１から駆動伝達機構（不図示）を介して正逆転方向の駆動力が伝達されて、正転または逆転される。例えば、片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５は正転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。一方、両面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５及び拍車４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は、第１搬送向きと逆向きに搬送され、以下で説明する経路切換部４１によって後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。
【００４９】
［経路切換部４１］
図２に示されるように、経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおいて、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側、且つ分岐位置３６よりも第１搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７で構成されている。
【００５０】
図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる軸８７が、プリンタ部１１のフレームなどに設けられている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向きの下流側へ延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。補助ローラ４７及び補助ローラ４８が、フラップ４９に軸支されている。なお、補助ローラ４７，４８のローラ面は、拍車６３及び拍車４６と同様に拍車状に形成されている。
【００５１】
フラップ４９は、姿勢変化可能に構成されており、下側ガイド部材８３よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であるが、排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙に持ち上げられることによって回動して排出姿勢に姿勢変化する。また、フラップ４９は、記録用紙の後端が補助ローラ４７を通過すると、自重によって回動して、排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。この状態において、第３搬送ローラ４５の正転が継続されると記録用紙は排紙トレイ２１に排紙され、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転に切り換えられると、記録用紙は第２搬送路６７に向けて搬送される。なお、フラップ４９は、モータなどによって回動される構成であってもよい。
【００５２】
［第２搬送路６７］
図２に示されるように、第２搬送路６７は、分岐位置３６で排紙路６５Ｂから分岐され、記録部２４の下側且つ給紙部１５の上側を通って、第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向きの上流側の合流位置３７（本発明の合流位置の一例）で湾曲路６５Ａと合流するように延びた経路である。記録用紙は、第２搬送路６７を第２搬送向き（本発明の第３向きに相当）に案内される。ここで、第２搬送向きは、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流向き３７に向かう向きで、図２における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。第２搬送路６７は、上側を第２ガイド部材３２によって区画されており、下側を第１ガイド部材３１によって区画されている。
【００５３】
［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８（本発明の搬送ローラの一例）及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。第４搬送ローラ６８は、後述される第３伝達部７４（本発明の第３伝達部の一例）によって、給紙用モータ７０（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、第４搬送ローラ６８は当該記録用紙を第２搬送路６７に沿って第２搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、合流位置３７を介して湾曲路６５Ａへ送られる。
【００５４】
［駆動伝達切換機構５０］
図３に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達切換機構５０（本発明の駆動伝達切換機構の一例）が設けられている。駆動伝達切換機構５０は、以下に詳述されるように、キャリッジ４０の移動に基づいて給紙用モータ７０の駆動力の伝達を給送ローラ２５または後述する接離機構９０（本発明の接離機構の一例）へ選択的に切り換える。
【００５５】
駆動伝達切換機構５０は、第１ギヤ５１（本発明の第１ギヤの一例）、第２ギヤ５２（本発明の第２ギヤの一例）、第３ギヤ５３（本発明の第３ギヤの一例）、第４ギヤ５４（本発明の第４ギヤの一例）、切換レバー５５（本発明の切換レバーの一例）、コイルばね５６（本発明の付勢部材の一例）、第１伝達部２７、第２伝達部５７（本発明の第２伝達部の一例）、及び第３伝達部７４（図５参照）を備えている。
【００５６】
第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から左右方向９に突出されている給紙用モータ７０の軸１０４に軸支されている。これにより、第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から駆動伝達されて左右方向９を軸方向として回転される。
【００５７】
第２ギヤ５２は、左右方向９を軸方向として第１ギヤ５１と噛合されている。第２ギヤ５２は、第１ギヤ５１との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って少なくとも第１位置（図３（Ａ）に示される第２ギヤ５２の位置、本発明の第１位置に相当）及び第２位置（図３（Ｂ）、（Ｃ）に示される第２ギヤ５２の位置、本発明の第２位置に相当）に移動可能である。第２ギヤ５２のスラスト方向の一方の面（本実施形態においては右側の面）には、コイルばね５６が取り付けられている。コイルばね５６は、第２ギヤ５２の軸方向に沿って配置されており、一端が第２ギヤ５２の右側の面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム１０５などの固定面に取り付けられている。これにより、第２ギヤ５２は、コイルばね５６によって左側へ、つまり第２位置から第１位置に向かって付勢される。第２ギヤ５２のスラスト方向の他方の面（本実施形態においては左側の面）には、後述する切換レバー５５が当接されている。第２ギヤ５２は、切換レバー５５の当接部１０８に押されることによって、コイルばね５６の付勢力に抗って右側へ移動可能である。
【００５８】
第３ギヤ５３は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第１位置の第２ギヤ５２と噛合される。第４ギヤ５４は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第２位置の第２ギヤ５２と噛合される。つまり、第２ギヤ５２は、第１位置及び第２位置の間を移動することによって、噛合されるギヤを、第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４のいずれかに切換可能に構成されている。
【００５９】
上述のように構成された駆動伝達切換機構５０においては、第２ギヤ５２が、第３ギヤ５３から離れて第４ギヤ５４と噛合される際、或いは第４ギヤ５４から離れて第３ギヤ５３と噛合される際に、各ギヤの歯の位置が一致しないため、第２ギヤ５２と第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４とが上手く噛み合わない場合がある。つまり、第２ギヤ５２のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態においては、第２ギヤ５２のギヤの切換の際（詳細には第２ギヤ５２が第１位置及び第２位置の間を移動した直後）に、後述する制御部１３０（本発明の制御部の一例）によって、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも一回実行される。つまり、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作、或いは逆転駆動された後で正転駆動される動作を、少なくとも一回実行される。例えば、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作を繰り返して五回実行される。また、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の各々の駆動量は、少なくとも各ギヤの歯と歯の間の隙間以上の回転量である。
【００６１】
このように、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも一回実行されることにより、第２ギヤ５２が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。なお、後述する「制御部１３０による制御」の説明において、給紙用モータ７０の上記の駆動は、「給紙用モータ７０の正逆転」と記される。
【００６２】
［切換レバー５５］
図３及び図４（Ａ）に示されるように、切換レバー５５は、突起１０６、保持部１０７、及び当接部１０８を備えている。当接部１０８は、左右方向９に沿って移動可能であるとともに、左右方向９を軸方向として回転可能な部材である。当接部１０８のスラスト方向の右面は螺旋状に形成されている。当該右面が当接部１０８を押すことにより、当接部１０８は回転する。突起１０６は、当接部１０８の左端部から概ね上向きに突設されている。保持部１０７は、当接部１０８の上側に配置されており、図４（Ａ）に示されるような傾斜面１０９及び凹部１１４を有する開口１１０が形成された平板形状の部材である。開口１１０には、突起１０６が挿通されている。
【００６３】
突起１０６の開口１１０よりも上側の部分は、キャリッジ４０の移動経路上に位置する。キャリッジ４０は、記録用紙に画像を記録する場合、排紙路６５Ｂの上方を左右方向９に移動する。一方、キャリッジ４０は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方まで移動可能に構成されている。突起１０６は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方まで移動されてきたキャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。つまり、切換レバー５５の突起１０６及び当接部１０８は、キャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。
【００６４】
図３（Ａ）に示されるように、キャリッジ４０が突起１０６から離間している場合、第２ギヤ５２は、コイルばね５６に付勢されることによって、左方へ移動する。これにより、図４（Ａ）に示されるように、当接部１０８は、突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接するまで、左方へ移動する。突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接すると、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ａ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置は、第３位置（本発明の第３位置に相当）と記される。図３（Ａ）の状態において、第２ギヤ５２は、第３ギヤ５３と噛合されており、第１位置である。つまり、第３位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤ５２を第１位置に保持可能である。
【００６５】
図３（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０が右向きに移動されることによって、突起１０６がキャリッジ４０に押されると、第２ギヤ５２は、当接部１０８に押されることによって、右方へ移動する。また、当接部１０８の螺旋状の右面が第２ギヤ５２と当接することによって、突起１０６は回転する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に破線で示されるように、開口１１０の凹部１１４に嵌る。このとき、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ｂ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置は、第４位置（本発明の第４位置に相当）と記される。図３（Ｂ）の状態において、第２ギヤ５２は、第４ギヤ５４と噛合されており、第２位置である。つまり、第４位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤを第２位置に保持可能である。
【００６６】
当接部１０８及び突起１０６が第４位置の状態において、キャリッジ４０が更に右向きに移動されると、図４（Ａ）に示されるように、突起１０６は傾斜面１０９に沿って右向きに移動する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に一点鎖線で示された位置となる。この状態において、キャリッジ４０が左向きに移動されると、キャリッジ４０が突起１０６から離間する。すると、当接部１０８は、コイルばね５６に付勢された第２ギヤ５２に押されることによって、左向きに移動する。これにより、当接部１０８は、図３（Ａ）に示されるように第３位置に位置される。また、突起１０６も、図４（Ａ）に実線で示されるように第３位置に位置される。
【００６７】
以上より、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６は、第２ギヤ５２と当接することにより、第３位置及び第４位置へ選択的に移動可能である。
【００６８】
［第１伝達部２７及び第３伝達部７４］
図３及び図５に示されるように、給送ローラ２５は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、及び第１伝達部２７を介して駆動力が伝達されて回転される。つまり、第１伝達部２７は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から給送ローラ２５へ伝達する。図２及び図５に示されるように、第１伝達部２７は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１５で構成されている。
【００６９】
図５に示されるように、第４搬送ローラ６８は、給紙用モータ７０（図３参照）から第１ギヤ５１（図３参照）、第２ギヤ５２（図３参照）、第３ギヤ５３、及び第３伝達部７４を介して駆動力が伝達されて回転される。つまり、第３伝達部７４は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から第４搬送ローラ６８へ伝達する。図５に示されるように、第３伝達部７４は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１６で構成されている。
【００７０】
駆動伝達切換機構５０は、第３ギヤ５３と噛合するサンギヤ１５３と、サンギヤ１５３の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５４と、を備えている。プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が逆転することによって第３ギヤ５３が矢印１１７の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転することによって、第３伝達部７４を構成するギヤ１１６の１つに噛合する（１５４破線参照）。一方、プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が正転することによって第３ギヤ５３が矢印１１８の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転することによって、第１伝達部２７を構成するギヤ１１５の１つに噛合する（１５４実線参照）。上記構成により、駆動伝達切換機構５０は、正転する給紙用モータ７０の駆動力を給送ローラ２５に伝達し、逆転する給紙用モータ７０の駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達する。つまり、駆動伝達切換機構５０は、給紙用モータ７０からの駆動力の伝達を給送ローラ２５または第４搬送ローラ６８へ選択的に切り換える。
【００７１】
［第２伝達部５７］
図３（Ｃ）に示されるように、後述される接離機構９０は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第４ギヤ５４、及び第２伝達部５７を介して駆動力が伝達されて回転される。
【００７２】
図３及び図４（Ｂ）、（Ｄ）に示されるように、第２伝達部５７は、第４ギヤ５４と噛合するサンギヤ１５５と、サンギヤ１５５の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５６と、を備えている。プラネットギヤ１５６の軸１５７は、サンギヤ１５５の右側に配置された固定板１５８に形成された長孔１５９に挿通されている。これにより、プラネットギヤ１５６の軸１５７は、長孔１５９に沿って摺動可能である。また、長孔１５９は、プラネットギヤ１５６が軸１５７の摺動にも関わらずサンギヤ１５３との噛合を維持可能な形状である。
【００７３】
サンギヤ１５５は、給紙用モータ７０の回転による第４ギヤ５４の回転によって回転する。プラネットギヤ１５６は、サンギヤ１５５の回転によって回転する。接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の回転によって駆動する。以上より、第２伝達部５７は、給紙用モータ７０の駆動力を第４ギヤ５４から接離機構９０に伝達する。
【００７４】
［接離機構９０］
図３に示されるように、接離機構９０は、搬送部５９を、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが当接する第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）、及びピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが離間する第２姿勢（本発明の第１姿勢に相当）に姿勢変化させる。ここで、第１姿勢の搬送部５９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されており、第２姿勢の搬送部５９は、図３（Ｃ）に示されている。なお、以下の説明においては、ピンチローラ６１が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化する構成が説明されるが、第１搬送ローラ６０が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化してもよい。
【００７５】
図３及び図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の軸１５７に設けられた偏心カム１６０と、偏心カム１６０の上側において偏心カム１６０と当接された固定板１６１と、ピンチローラ６１の軸３５からプラネットギヤ１５６の軸１５７へ向けて突出された凸部１６２とを備えている。図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、偏心カム１６０は、軸１５７から径が周期的に変化する円盤である。図３に示されるように、ピンチローラ６１は、軸３５に沿って所定間隔を空けて複数設けられている。そして、凸部１６２は、軸３５においてピンチローラ６１が設けられていない位置に形成されている。また、凸部１６２には、左右方向９に沿った孔１６３が形成されている。孔１６３には、プラネットギヤ１５６の軸１５７が挿通されている。
【００７６】
図３（Ｂ）に示された状態（搬送部５９が第１姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｃ）に示された状態）において、給紙用モータ７０からの駆動伝達によって、プラネットギヤ１５６が回転されると、偏心カム１６０が回転される。これにより、偏心カム１６０の周面が固定板１６１に対して摺動される。偏心カム１６０の周面は、軸１５７からの径が周期的に変化するので、偏心カム１６０は、図４（Ｃ）に示された状態から図４（Ｅ）に示された状態となる。つまり、軸１５７が下方に移動する。偏心カム１６０の回転の過程において、下方に移動した軸１５７が、孔１６３の下端に当接する。軸１５７が更に下方に移動すると、図３（Ｃ）に示されるように、凸部１６２は、軸１５７に押されることによって、下方に移動する。つまり、ピンチローラ６１が下方に移動する。これにより、搬送部５９は、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。なお、プラネットギヤ１５６は、軸１５７の下方への移動によって、長孔１５９に沿って下方に移動する。つまり、プラネットギヤ１５６は、図４（Ｂ）に示された状態から図４（Ｄ）に示された状態となる。
【００７７】
なお、図３（Ｃ）に示された状態（搬送部５９が第２姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｅ）に示された状態）において、プラネットギヤ１５６が回転されると、偏心カム１６０が回転され、上記とは逆に搬送部５９が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。
【００７８】
［シート検知部１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から給紙され湾曲路６５Ａを第１搬送向きに搬送される記録用紙の先端及び後端を検知するシート検知部１２０（本発明の第１検知部の一例）を備えている。シート検知部１２０は、湾曲路６５Ａにおいて、合流位置３７よりも下流側であって搬送部５９よりも上流側に設けられている。
【００７９】
シート検知部１２０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、軸１２３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは軸１２３から湾曲路６５Ａに突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは、光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。回転体１１２が記録用紙の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは当該光路から外れて、当該光路に光が通る。
【００８０】
光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号、本発明の検知信号の一例）を後述する制御部１３０（図６参照）に出力する。
【００８１】
［ロータリーエンコーダ７３］
図６に示されるように、複合機１０は、ロータリーエンコーダ７３を備えている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送用モータ７１の軸（不図示）に取り付けられており、当該軸と一体に回転するエンコーダディスク（不図示）と、光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン（不図示）が形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ７１の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに配置されたパターンが光センサによって検出される。そして、当該検出の度に、パルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。
【００８２】
［制御部１３０］
図６に示されるように、制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０が後述するフローチャート（図７〜図１０参照）にしたがった制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００８３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００８４】
ＡＳＩＣ１３５には、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。つまり、制御部１３０は、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３の駆動をそれぞれ制御する。
【００８５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光センサから出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ７１の回転量を算出する。
【００８６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、シート検知部１２０の光センサ１１１が接続されている。光センサ１１１から出力された電気信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定値以上であるか否かを判断する。入力された信号は、所定値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。制御部１３０は、入力された信号がＨＩＧＨレベルの場合、つまりシート検知部１２０がＯＮの場合、記録用紙の先端が回転体１１２を通過した後であって、記録用紙の後端が回転体１１２を通過する前であると判断する。一方、制御部１３０は、入力された信号がＬＯＷレベルの場合、つまりシート検知部１２０がＯＦＦの場合、記録用紙の先端が回転体１１２に到達する前の状態、或いは記録用紙の後端が回転体１１２を通過した後の状態であると判断する。
【００８７】
［制御部１３０による制御］
以下、切換レバー５５の当接部１０８の移動、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の交互の実行、及び搬送部５９の姿勢変化が、制御部１３０によって所定のタイミングで実行される処理の手順が、図７及び図８のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８の初期状態は、第３位置であるとする。また、接離機構９０の初期姿勢は、第１姿勢であるとする。
【００８８】
記録用紙への画像記録指示が操作パネル１７から複合機１０に入力されると、給紙動作が開始される（Ｓ１０）。具体的には、制御部１３０によって給紙用モータ７０及び搬送用モータ７１が駆動される。給紙用モータ７０の駆動によって給送ローラ２５及び第４搬送ローラ６８が回転される。給送ローラ２５の回転によって記録用紙が湾曲路６５Ａを搬送される。搬送用モータ７１の駆動によって第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５が回転される。
【００８９】
なお、給紙用モータ７０は、所定量回転した後で停止する。ここで、所定量は、記録用紙が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による挟持位置に到達するのに十分な量が予め設定されている。
【００９０】
制御部１３０は、ロータリーエンコーダ７３の光センサからのパルス信号に基づいて、記録用紙が区間Ａ（図２参照）に相当する距離を搬送されたか否か判断する（Ｓ２０）。ここで、区間Ａは、記録用紙が搬送を開始されたときの記録用紙の先端位置から、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０までの区間である。
【００９１】
制御部１３０は、記録用紙が区間Ａに相当する距離を搬送されたと判断した場合、光センサ１１１からの入力に基づいて、記録用紙の先端がシート検知部１２０に到達したか否かを判断する（Ｓ３０）。シート検知部１２０がＯＮである場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０が実行される。一方、シート検知部１２０がＯＦＦである場合（Ｓ３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録用紙が区間Ａの湾曲路６５Ａにおいて詰まっていると判断し、エラー処理を実行する（Ｓ４０）。例えば、制御部１３０は、操作パネル１７に、記録用紙が詰まった旨のメッセージを表示する。
【００９２】
制御部１３０は、記録用紙がシート検知部１２０によって検知されてから区間Ｂ及び区間Ｃに相当する距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ５０）。ここで、区間Ｂは、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０から、湾曲路６５Ａにおける搬送部５９による記録用紙の挟持位置までの区間である。また、区間Ｃは、湾曲路６５Ａにおける搬送部５９による記録用紙の挟持位置から、所定位置３３までの区間である。つまり、制御部１３０は、記録用紙が所定位置３３に到達したか否かを判断する（Ｓ５０）。
【００９３】
記録用紙が所定位置３３に到達したと判断された場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、画像記録が開始される。詳細には、制御部１３０は、搬送用モータ７１を一旦停止させることによって記録用紙を停止させる。その後、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動する。これにより、キャリッジ４０（図７〜図１０においてＣＲと記される。）は左右方向９に往復移動される（Ｓ６０）。また、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させながら、記録ヘッド３８からインク滴を記録用紙に吐出する（Ｓ６０）。その後、制御部１３０は、搬送用モータ７１を駆動させることによって記録用紙を所定の改行幅だけ第１搬送向きに搬送させる（Ｓ６０）。なお、ステップＳ６０において説明された動作は、以下の説明において、「所定の改行幅の画像記録」と記される。
【００９４】
制御部１３０は、記録用紙の先端が所定位置３３に到達してから、記録用紙が所定距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ７０）。ここで、所定距離は、記録用紙の後端が搬送部５９による挟持位置を通過しない範囲において、適宜設定される距離である。本実施形態において、所定距離は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過しない範囲において、設定されている。記録用紙が所定距離を搬送されていないと判断された場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が再び実行される（Ｓ６０）。
【００９５】
一方、記録用紙が所定距離を搬送されていると判断された場合も（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、所定の改行幅の画像記録が実行される（Ｓ８０、Ｓ８５、Ｓ９０）。しかし、ステップＳ８０、Ｓ８５、Ｓ９０においては、以下の点でステップＳ６０とは異なる処理が実行される。つまり、ステップＳ８０において、制御部１３０は、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す（図３参照）。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第３位置から第４位置へ移動する。これにより、第２ギヤ５２は、第１位置から第２位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ８５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。
【００９６】
つまり、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動して給送ローラ２５を駆動させた後（Ｓ１０）、シート検知部１２０の検知信号に基づいて記録用紙の先端位置及び後端位置を判定し、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており（Ｓ３０）、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に（Ｓ７０）、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させ（Ｓ８０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ８５）。また、制御部１３０は、記録ヘッド３８による記録用紙への画像記録のためのキャリッジ４０の左右方向９への移動を延長させることによって、切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させ（Ｓ８０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ８５）。
【００９７】
次に、制御部１３０は、記録用紙を所定の改行幅だけ第１搬送向きに搬送させる（Ｓ９０）。
【００９８】
切換レバー５５の当接部１０８が第４位置へ移動された後、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過するまで、つまりシート検知部１２０がＯＮからＯＦＦに換わるまで（Ｓ１００：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が、制御部１３０によって繰り返し実行される（Ｓ１１０）。
【００９９】
シート検知部１２０がＯＮからＯＦＦに換わった場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、停止されていた給紙用モータ７０を駆動する。これにより、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０に伝達される。これにより、偏心カム１６０が回転して、ピンチローラ６１が第１搬送ローラ６０から離間される。つまり、搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１２０）。
【０１００】
つまり、制御部１３０は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過したことを条件として（Ｓ１００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ１２０）。
【０１０１】
次に、制御部１３０は、記録用紙の後端がシート検知部１２０を通過してからの当該記録用紙の搬送距離が、区間Ｂに相当する距離を超えたか否かを判断する（Ｓ１３０）。換言すると、制御部１３０は、記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１３０）。記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過するまでの間においては（Ｓ１３０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１４０）。
【０１０２】
記録用紙の後端が搬送部５９による記録用紙の挟持位置を通過したと判断された場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、操作パネル１７において、複数枚の記録用紙に対する画像記録が指示されているか、及び記録用紙の両面に対する画像記録が指示されているか否かを判断する（Ｓ１５０）。更に、制御部１３０は、複数枚の記録用紙に対する画像記録が指示されている場合において、指示された枚数の記録用紙に対する画像記録が全て終了しているか否か、及び両面に対する画像記録が指定されている場合において、表面及び裏面に対する画像記録が終了しているか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【０１０３】
記録用紙への画像記録の指示が、複数の記録用紙に対するものでも、記録用紙の両面に対するものでもない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ１７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１７０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、一連の制御は終了する。
【０１０４】
或いは、記録用紙への画像記録の指示が、複数の記録用紙に対するものであっても、指定された枚数の記録用紙の画像記録が完了している場合、及び、記録用紙への画像記録の指示が、記録用紙の両面に対するものであっても、記録用紙の両面の画像記録が完了している場合においても（Ｓ１５０：Ｎｏ）、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ１７０：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ１７０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、一連の制御は終了する。
【０１０５】
一方、記録用紙への画像記録指示が、複数の記録用紙に対するものであって、指定された枚数の記録用紙の画像記録が完了していない場合、または、記録用紙への画像記録指示が、記録用紙の両面に対するものであって、記録用紙の裏面の画像記録が完了していない場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動する。これにより、給紙用モータ７０の駆動力が接離機構９０に伝達される。これにより、偏心カム１６０が回転して、ピンチローラ６１が第１搬送ローラ６０に当接される。つまり、搬送部５９が第２姿勢から第１姿勢へ姿勢変化する（Ｓ１８０）。
【０１０６】
その後、制御部１３０は、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第４位置から第３位置へ移動する（Ｓ１９０）。これにより、第２ギヤ５２は、第２位置から第１位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ１９５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。なお、ステップＳ１９０におけるキャリッジ４０の移動は、ステップＳ８０と同様に、画像記録の実行の際に行われてもよい。つまり、キャリッジ４０は、画像記録のために右向きに移動した後、当該移動の距離を延長することによって、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押してもよい。
【０１０７】
以上より、制御部１３０は、切換レバー５５の当接部１０８を第４位置へ移動させた後であり（Ｓ８０）、記録用紙の後端が搬送部５９を通過した後であり（Ｓ１３０）、且つ記録ヘッド３８による記録用紙への画像記録が終了するよりも前の期間に（Ｓ１６０）、給紙用モータ７０を所定期間駆動してから停止させることによって搬送部５９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させてから（Ｓ１８０）、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５の当接部１０８を第４位置から第３位置へ移動させ（Ｓ１９０）、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる（Ｓ１９５）。
【０１０８】
その後、制御部１３０は、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了するまで（Ｓ２００：Ｎｏ）、所定の改行幅の画像記録が繰り返し実行される（Ｓ２１０）。そして、現在画像記録が実行されている記録用紙に対する画像記録が完了すると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０からの処理が実行される。つまり、次の記録用紙に対する画像記録、または記録用紙の裏面に対する画像記録を実行する一連の処理（Ｓ１０〜Ｓ１５０、Ｓ１８０〜Ｓ２１０）が実行される。
【０１０９】
なお、記録用紙の裏面に対する画像記録を実行する一連の処理が実行される場合、以下の点が、上述した説明と異なる。つまり、区間Ａの代わりに区間Ｄが用いられる。ここで、区間Ｄは、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９による記録用紙の挟持位置と、湾曲路６５Ａにおけるシート検知部１２０までの区間である。
【０１１０】
上記一連の処理は、ステップＳ１５０において、制御部１３０が、指示された枚数の記録用紙に対する画像記録が全て終了しており、且つ両面に対する画像記録が指定されている場合に表面及び裏面に対する画像記録が終了していると判断するまで（Ｓ１５０：Ｎｏ）、繰り返し実行される。
【０１１１】
［実施形態の効果］
切換レバー５５の当接部１０８が第３位置から第４位置に移動されることにより、第２ギヤ５２が第１位置から第２位置に移動される。その後、給紙用モータ７０が正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行することにより、第２ギヤ５２の第３ギヤ５３からの切り離し、及び第２ギヤ５２の第４ギヤ５４との噛み合わせが完了する。以上より、切換レバー５５の当接部１０８が第３位置から第４位置へ移動され、給紙用モータ７０が正逆転駆動されることによって、給紙用モータ７０から接離機構９０までの駆動伝達が可能な状態となる。
【０１１２】
そして、本実施形態によれば、切換レバー５５の当接部１０８の移動及び給紙用モータ７０の正逆転駆動は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に実行される。当該期間においては、記録用紙は搬送部５９によって搬送されている。つまり、切換レバー５５の当接部１０８の移動及び給紙用モータ７０の正逆転駆動が当該期間に実行された場合であっても、給紙トレイ２０からの記録用紙の給送開始から画像記録を経て排出されるまでの時間、つまり画像記録のための一連の処理のための時間は、大幅には長くならない。つまり、本実施形態によれば、画像記録のための一連の処理のための時間を大幅に長くすることなく、搬送部５９に挟持されている記録用紙の後端が搬送部５９から抜ける前に、搬送部５９を構成する第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を離間させる態勢を整えることができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、第２ギヤ５２を第２位置に移動させるためのキャリッジ４０の移動が、記録用紙への画像記録のためのキャリッジ４０の移動距離を延長させるだけで実行できる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、搬送部５９よりも第１搬送向きの上流側に設けられているシート検知部１２０を記録用紙の後端が通過したことを条件として、給紙用モータ７０が駆動され、搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化される。よって、記録用紙の後端が搬送部５９を通過する前に、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間させることができる。
【０１１５】
また、本実施形態によれば、記録用紙に対する画像記録が終了するよりも前に、切換レバー５５の当接部１０８が第４位置から第３位置に移動される。これにより、給紙用モータ７０から給送ローラ２５への駆動伝達が可能な状態となる。これにより、次に画像記録される記録用紙や、表面のみ画像記録されており裏面が画像記録されていない記録用紙を、給紙トレイ２０から給送する動作が、迅速に実行可能である。
【０１１６】
［実施形態の変形例１］
上述の実施形態においては、制御部１３０は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ記録用紙の後端が搬送部５９を通過していない期間に、切換レバー５５の当接部１０８を第３位置から第４位置へ移動させた。よって、制御部１３０は、記録用紙の先端が搬送部５９を通過しており、且つ所定位置３３に到達していない期間に、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して切換レバー５５を第３位置から第４位置に移動させ、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させることもできる。
【０１１７】
以下、変形例１における制御部１３０による処理の手順が、図９のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８及び接離機構９０の初期状態は、上述の実施形態と同様であるとする。また、上述の実施形態と同様の処理については、詳細な説明が省略される。
【０１１８】
ステップＳ３１０〜Ｓ３４０の処理は、上述の実施形態におけるステップＳ１０〜Ｓ４０と同様である。
【０１１９】
シート検知部１２０がＯＮである場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙がシート検知部１２０によって検知されてから所定距離を搬送されたか否かを判断する（Ｓ３５０）。ここで、所定距離は、記録用紙の先端が所定位置３３に到達しない範囲で適宜設定される距離である。換言すると、所定距離は、区間Ｂ及び区間Ｃの合計よりも小さい範囲において、適宜設定される距離である。
【０１２０】
記録用紙が所定距離を搬送されたと判断されると（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ３６０の処理を実行する。つまり、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動して、キャリッジ４０を、画像記録のときよりも余分に右方に移動させる。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５の突起１０６を右方へ押す。これにより、切換レバー５５の当接部１０８は、第３位置から第４位置へ移動する。これにより、第２ギヤ５２は、第１位置から第２位置へ移動する。その後、制御部１３０は、給紙用モータ７０の正逆転を実行する（Ｓ３６５）。これにより、ギヤの切換が確実に完了する。
【０１２１】
次に、制御部１３０は、上述の実施形態におけるステップＳ５０と同様にして、記録用紙が所定位置３３に到達したか否かを判断する（Ｓ３７０）。記録用紙が所定位置３３に到達したと判断された場合（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）、画像記録が開始される（Ｓ３８０）。つまり、記録用紙の画像記録領域の全てについて画像記録が完了するまで（Ｓ３９０）、上述の実施形態において説明された「所定の改行幅の画像記録」が繰り返される。
【０１２２】
制御部１３０は、記録用紙への画像記録中に、記録用紙が第１搬送路６５において詰まったか否かを判断する（Ｓ４００）。
【０１２３】
当該判断は、例えば、キャリッジ駆動モータ１０３の回転量を算出するためのリニアエンコーダ（不図示）からの検出信号に基づいて、制御部１３０によって実行される。以下に詳述する。リニアエンコーダは、上述したベルト駆動機構を構成するベルトに配設されたエンコーダストリップ（不図示）と、エンコーダストリップを検出するフォトインタラプタ（不図示）とで構成されている。フォトインタラプタはエンコーダストリップを検出する。制御部１３０は、リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ４０の移動を制御する。そして、制御部１３０は、入力された検出信号に異常を発見した場合（例えば、当該検出信号によって、移動しているはずのキャリッジ４０が停止していると判断された場合）、記録用紙及びキャリッジ４０の衝突などによって、キャリッジ４０が停止していると判断する。つまり、制御部１３０は、記録用紙が第１搬送路６５において詰まっていると判断する。
【０１２４】
また、当該判断は、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて、上述の実施形態におけるステップＳ３０、Ｓ４０と同様にして実行されてもよい。
【０１２５】
記録用紙が第１搬送路６５において詰まったと判断された場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、上述の実施形態におけるステップＳ１２０と同様にして、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１２６】
以上より、変形例１において、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に（Ｓ３６０）、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて記録用紙が第１搬送路６５において詰まったと判断したことを条件として（Ｓ４００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１２７】
通常、記録用紙への画像記録中に記録用紙が複合機１０の内部で詰まると、キャリッジ４０は停止される。これにより、キャリッジ４０は、切換レバー５５を移動させることができなくなる。しかしながら、変形例１によれば、記録用紙への画像記録が開始される前に、切換レバー５５がキャリッジ４０によって第４位置へ移動される。これにより、第２ギヤ５２が第２位置に移動される。これにより、記録用紙への画像記録中に記録用紙が複合機１０の内部で詰まった場合、給紙用モータ７０が駆動されることによって、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間することができる。その結果、記録用紙が第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で詰まった場合でも、記録用紙を複合機１０の内部から容易に取り出すことができる。
【０１２８】
また、本実施形態においては、制御部１３０は、記録用紙が詰まったと判断した場合、給紙用モータ７０を駆動させて、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とを離間させる。つまり、本実施形態によれば、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０との離間が、必要な状況において、制御部１３０によって自動的に実行可能である。
【０１２９】
［実施形態の変形例２］
変形例１においては、制御部１３０は、シート検知部１２０からの電気信号に基づいて記録用紙が第１搬送路６５において詰まったか否かを判断した。しかし、後述するように、外側ガイド部材１８が姿勢変化可能に構成されており、外側ガイド部材１８の姿勢を検知するガイド部材検知部１２１（本発明の第２検知部の一例）が複合機１０に備えられている場合に、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に、外側ガイド部材１８が第１搬送路６５を露出させる姿勢であることがガイド部材検知部１２１によって検知されたことを条件として、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させてもよい。
【０１３０】
図２に示されるように、変形例２における外側ガイド部材１８は、上下方向７の下端近傍に、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出されている軸８６（図２参照）を中心として、矢印７９の方向に回動可能に構成されている。外側ガイド部材１８は、当該回動により、第１搬送路６５の少なくとも一部、つまり湾曲路６５Ａを複合機１０の外部から遮蔽させる閉塞姿勢（図２に実線で示される状態、本発明の第４姿勢に相当）と、湾曲路６５Ａ（詳細には湾曲路６５Ａの内側を区画する内側ガイド部材１９）を複合機１０の外部に露出させる露出姿勢（図２に破線で示される状態、本発明の第３姿勢に相当）とに姿勢変化する。
【０１３１】
外側ガイド部材１８の前面を構成している外側ガイド面１８Ａ（本発明のガイド面に相当）は、外側ガイド部材１８が閉塞姿勢である場合、湾曲路６５Ａの外側を区画して、記録用紙をガイドする。一方、外側ガイド面１８Ａは、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合には後方へ傾倒するため、湾曲路６５Ａを区画せず、記録用紙をガイドしない。
【０１３２】
なお、変形例２においては、外側ガイド部材１８が回動することによって姿勢変化する構成について説明したが、外側ガイド部材１８の姿勢変化の方法は回動に限らない。例えば、外側ガイド部材１８は、複合機１０から着脱されることにより、露出姿勢と閉塞姿勢とに姿勢変化してもよい。
【０１３３】
ガイド部材検知部１２１は、例えば、図２に破線で示されるように、閉塞姿勢の外側ガイド部材１８の回動先端付近に設けられた突起１６を挟むようしして設けられた、発光部及び受光部で構成されている。そして、外側ガイド部材１８が閉塞姿勢である場合、発光部から照射された光は、受光部で受光されない。一方、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合、突起１６が発光部及び受光部の間に存在しなくなるため、発光部から照射された光は受光部で受光される。これにより、外側ガイド部材１８の姿勢が、ガイド部材検知部１２１によって検知される。
【０１３４】
以下、変形例２における制御部１３０による処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８及び接離機構９０の初期状態は、上述の実施形態と同様であるとする。また、以下においては、変形例１と異なる処理であるステップ５００のみが詳細に説明される。
【０１３５】
変形例２においては、記録用紙が搬送路６５、６７において詰まったと判断された場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ガイド部材検知部１２１の受光部からの信号に基づいて、外側ガイド部材１８の姿勢を検知する（Ｓ５００）。そして、外側ガイド部材１８が露出姿勢である場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、変形例１におけるステップＳ４１０と同様にして、搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる。
【０１３６】
つまり、変形例２において、制御部１３０は、切換レバー５５を第４位置へ移動させた後に（Ｓ３６０）、外側ガイド部材１８が露出姿勢であることがガイド部材検知部１２１によって検知されたことを条件として（Ｓ５００）、給紙用モータ７０を駆動して、搬送部５９を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４１０）。
【０１３７】
本実施形態によれば、記録用紙が複合機１０の内部で詰まった場合、ユーザは、外側ガイド部材１８を露出姿勢に姿勢変化させて、記録用紙を複合機１０の内部から取り出すことができる。そして、本実施形態によれば、制御部１３０は、外側ガイド部材１８が露出姿勢であることを条件として、給紙用モータ７０を駆動させる。これにより、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とは離間される。つまり、本実施形態によれば、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０との離間が、制御部１３０によって必要な状況において自動的に実行可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０・・・複合機
１８・・・外側ガイド部材
２０・・・給紙トレイ
２５・・・給送ローラ
２７・・・第１伝達部
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
５０・・・駆動伝達切換機構
５１・・・第１ギヤ
５２・・・第２ギヤ
５３・・・第３ギヤ
５４・・・第４ギヤ
５５・・・切換レバー
５６・・・コイルばね
５７・・・第２伝達部
５９・・・搬送部
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
６８・・・第４搬送ローラ
７０・・・給紙用モータ
７１・・・搬送用モータ
７４・・・第３伝達部
９０・・・接離機構
１０３・・・キャリッジ駆動モータ
１２０・・・シート検知部
１２１・・・ガイド部材検知部
１３０・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置可能な載置部と、
シートが案内される第１搬送路と、
上記載置部に載置されたシートを上記第１搬送路へ送り出す給送ローラと、
駆動ローラ及び従動ローラを有しており、上記給送ローラによって上記第１搬送路に送り出されたシートを挟持して第１向きへ搬送する搬送部と、
上記搬送部を、上記従動ローラと上記駆動ローラとが当接する第１姿勢及び上記従動ローラと上記駆動ローラとが離間する第２姿勢に姿勢変化させる接離機構と、
上記搬送部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１向きへ搬送されるシートの前端及び後端を検知して検知信号を出力する第１検知部と、
上記搬送部よりも上記第１向きの下流側において、上記第１向きと直交し且つシートの画像記録面に沿った第２方向へ往復動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記第１搬送路を搬送されるシートへ向けてインク滴を吐出して画像記録面に画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジへ駆動力を付与する第１モータと、
上記駆動ローラへ駆動力を付与する第２モータと、
上記給送ローラ及び上記接離機構へ駆動力を付与する第３モータと、
上記キャリッジの移動に基づいて上記第３モータの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記接離機構へ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、
上記第１モータ、上記第２モータ、及び上記第３モータの駆動をそれぞれ制御する制御部と、を備えており、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第３モータから駆動伝達されて上記第２方向を軸方向として回転される第１ギヤと、
上記第２方向を軸方向として上記第１ギヤと噛合されており、上記第１ギヤとの噛合を維持した状態で上記第２方向に沿って少なくとも第１位置及び第２位置に移動可能な第２ギヤと、
上記キャリッジが当接することにより上記第２方向へ移動可能であり、上記第２ギヤと当接することにより、少なくとも上記第２ギヤを上記第１位置に保持可能な第３位置、及び上記第２ギヤを上記第２位置に保持可能な第４位置へ選択的に移動可能な切換レバーと、
上記第２ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ向かって付勢する付勢部材と、
上記第１位置の上記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、
上記第２位置の上記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、
上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、
上記第３モータの駆動力を上記第４ギヤから上記接離機構に伝達する第２伝達部と、を備え、
上記制御部は、
上記第３モータを駆動して上記給送ローラを駆動させた後、上記第１検知部の検知信号に基づいてシートの先端位置及び後端位置を判定し、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つシートの後端が上記搬送部を通過していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる画像記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録ヘッドによるシートへの画像記録のための上記キャリッジの上記第２方向への移動を延長させることによって、上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
シートの後端が上記第１検知部を通過したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後であり、シートの後端が上記搬送部を通過した後であり、且つ上記記録ヘッドによるシートへの画像記録が終了するよりも前の期間に、上記第３モータを所定期間駆動してから停止させることによって上記搬送部を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させてから、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第４位置から上記第３位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記記録ヘッドよりも上記第１向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路から分岐され、上記第１検知部よりも上記第１向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路と合流するように延びており、シートが上記分岐位置から上記合流位置に向かう第３向きに案内される第２搬送路と、
上記第２搬送路に設けられており、シートを上記第２搬送路に沿って上記第３向きに搬送する搬送ローラと、
上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記搬送ローラへ伝達する第３伝達部と、を更に備えた請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つ上記記録ヘッドによる画像記録の開始位置に到達していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、シートが上記第１搬送路において詰まったと判断したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記第１搬送路の外側を区画するガイド面が設けられており、上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外に露出させる第３姿勢、及び上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外から遮蔽させ、上記ガイド面によってシートをガイド可能な第４姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、
上記ガイド部材の姿勢を検知する第２検知部と、を更に備え、
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、上記ガイド部材が上記第３姿勢であることが上記第２検知部によって検知されたことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１】
シートが載置可能な載置部と、
シートが案内される第１搬送路と、
上記載置部に載置されたシートを上記第１搬送路へ送り出す給送ローラと、
駆動ローラ及び従動ローラを有しており、上記給送ローラによって上記第１搬送路に送り出されたシートを挟持して第１向きへ搬送する搬送部と、
上記搬送部を、上記従動ローラと上記駆動ローラとが当接する第１姿勢及び上記従動ローラと上記駆動ローラとが離間する第２姿勢に姿勢変化させる接離機構と、
上記搬送部よりも上記第１向きの上流側に設けられており、上記第１向きへ搬送されるシートの前端及び後端を検知して検知信号を出力する第１検知部と、
上記搬送部よりも上記第１向きの下流側において、上記第１向きと直交し且つシートの画像記録面に沿った第２方向へ往復動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記第１搬送路を搬送されるシートへ向けてインク滴を吐出して画像記録面に画像を記録する記録ヘッドと、
上記キャリッジへ駆動力を付与する第１モータと、
上記駆動ローラへ駆動力を付与する第２モータと、
上記給送ローラ及び上記接離機構へ駆動力を付与する第３モータと、
上記キャリッジの移動に基づいて上記第３モータの駆動力の伝達を上記給送ローラまたは上記接離機構へ選択的に切り換える駆動伝達切換機構と、
上記第１モータ、上記第２モータ、及び上記第３モータの駆動をそれぞれ制御する制御部と、を備えており、
上記駆動伝達切換機構は、
上記第３モータから駆動伝達されて上記第２方向を軸方向として回転される第１ギヤと、
上記第２方向を軸方向として上記第１ギヤと噛合されており、上記第１ギヤとの噛合を維持した状態で上記第２方向に沿って少なくとも第１位置及び第２位置に移動可能な第２ギヤと、
上記キャリッジが当接することにより上記第２方向へ移動可能であり、上記第２ギヤと当接することにより、少なくとも上記第２ギヤを上記第１位置に保持可能な第３位置、及び上記第２ギヤを上記第２位置に保持可能な第４位置へ選択的に移動可能な切換レバーと、
上記第２ギヤを上記第１位置から上記第２位置へ向かって付勢する付勢部材と、
上記第１位置の上記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、
上記第２位置の上記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、
上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記給送ローラへ伝達する第１伝達部と、
上記第３モータの駆動力を上記第４ギヤから上記接離機構に伝達する第２伝達部と、を備え、
上記制御部は、
上記第３モータを駆動して上記給送ローラを駆動させた後、上記第１検知部の検知信号に基づいてシートの先端位置及び後端位置を判定し、シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つシートの後端が上記搬送部を通過していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる画像記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記記録ヘッドによるシートへの画像記録のための上記キャリッジの上記第２方向への移動を延長させることによって、上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
シートの後端が上記第１検知部を通過したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後であり、シートの後端が上記搬送部を通過した後であり、且つ上記記録ヘッドによるシートへの画像記録が終了するよりも前の期間に、上記第３モータを所定期間駆動してから停止させることによって上記搬送部を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させてから、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第４位置から上記第３位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記記録ヘッドよりも上記第１向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路から分岐され、上記第１検知部よりも上記第１向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路と合流するように延びており、シートが上記分岐位置から上記合流位置に向かう第３向きに案内される第２搬送路と、
上記第２搬送路に設けられており、シートを上記第２搬送路に沿って上記第３向きに搬送する搬送ローラと、
上記第３モータの駆動力を上記第３ギヤから上記搬送ローラへ伝達する第３伝達部と、を更に備えた請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、
シートの先端が上記搬送部を通過しており、且つ上記記録ヘッドによる画像記録の開始位置に到達していない期間に、上記第１モータを駆動して上記切換レバーを上記第３位置から上記第４位置へ移動させ、上記第３モータの正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも一回実行させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、シートが上記第１搬送路において詰まったと判断したことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記第１搬送路の外側を区画するガイド面が設けられており、上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外に露出させる第３姿勢、及び上記第１搬送路の少なくとも一部を当該装置外から遮蔽させ、上記ガイド面によってシートをガイド可能な第４姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、
上記ガイド部材の姿勢を検知する第２検知部と、を更に備え、
上記制御部は、
上記切換レバーを上記第４位置へ移動させた後に、上記ガイド部材が上記第３姿勢であることが上記第２検知部によって検知されたことを条件として、上記第３モータを駆動して、上記搬送部を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項６に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４８５２９（Ｐ２０１２−１４８５２９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５１８（Ｐ２０１１−１０５１８）
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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