画像読取装置および画像形成装置
【課題】読取信号の異常を確実に検出可能な画像読取装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する読取制御部１０４と、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部１０８と、取得した画像データに対して画像処理部１０８による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成部１０９と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と信号生成部１０９が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理部１１０と、信号管理部１１０による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御部１０４と、を備える。
【解決手段】コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する読取制御部１０４と、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部１０８と、取得した画像データに対して画像処理部１０８による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成部１０９と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と信号生成部１０９が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理部１１０と、信号管理部１１０による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御部１０４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、スキャナ、プリンタ、またはこれらの機能を持つ複合機等の各装置が備える画像読取装置において異常が発生した場合、各装置では、異常箇所や異常原因を自装置に表示する処理やネットワークで接続された端末へ通知する処理が一般的に行われている。たとえば、特許文献１および特許文献２では、装置の各部を制御する制御部が、装置各部の状態を読み取り、異常が検出された場合にその異常を通知する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、発生した異常を正確に検出することができない、という問題があった。たとえば、従来の画像読取装置は、自装置で生成する読取信号（読み取った画像データから画像処理を実施する区間を決めるための信号）の状態を監視しているわけではないため、読取信号に異常が発生していてもその異常を検出することができない場合がある。この場合の一例として、読取信号が生成または出力されない異常を検出することができない場合、読み取った画像データの処理を行う画像処理部では、画像処理を開始することができず、画像処理の実行指示を待ち続ける状態になる、と考えられる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読取信号の異常を確実に検出可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、正常読取動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、この管理信号と現在の読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、読取信号の異常を確実に検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、この実施の形態にかかるシートスルー型の画像読取装置を用いた複合機の構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、この実施の形態にかかる画像読取装置の操作パネルの構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、この実施の形態にかかるフラットベット型の画像読取装置を用いた複合機の構成例を示す説明図である。
【図４】図４は、この実施の形態にかかる画像読取装置のシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、圧板読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、シートスルーＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、フラットベッドＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、この実施の形態にかかる画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取装置および画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
【０００９】
図１は、本発明にかかるシートスルー型の画像読取装置を備える複合機の構成例を示す説明図である。この複合機は、画像読取装置１と、シートスルーＤＦ２と、を備える。一例として、複写機，スキャナ等の機能を有する複合機とするが、これに限定するものではなく、複写機やスキャナ等であってもよい。
【００１０】
画像読取装置１は、圧板読取用コンタクトガラス１０と、露光ランプ１１と、第１ミラー１２と、キャリッジ１３と、第２ミラー第３ミラー１４と、ステッピングモータによる駆動モータ１５と、レンズ１６と、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子）１７と、シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８と、を備える。
【００１１】
シートスルーＤＦ２は、シートスルー原稿台２０と、シートスルー給紙ローラ２１と、ガイドローラ２２と、排紙ローラ２３と、原稿回収台２４と、を備える。
【００１２】
画像読取装置１において、圧板読取用コンタクトガラス１０は、装置上部に備える原稿を置く場所である。露光ランプ１１と第１ミラー１２はキャリッジ１３に固定されている。キャリッジ１３と第２ミラー第３ミラー１４は、駆動モータ１５によって、圧板読取用コンタクトガラス１０に沿って平行移動して光学走査しながら原稿画像を照射して得られる反射光をＣＣＤ１７に導く。ＣＣＤ１７は、レンズ１６を介して結像される原稿画像を読み取り、画像データに光電変換する。シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８は、シートスルーＤＦ読取モードで動作するときに使用する。この部分から、シートスルーＤＦ２によって搬送されてくる原稿を読み取る。
【００１３】
シートスルーＤＦ２では、シートスルー原稿台２０に置かれた原稿が、シートスルー給送ローラ２１およびガイドローラ２２によって、シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に給送される。シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に給送された原稿は、ガイドローラ２２によって搬送されながら、画像読取装置１により読み取られる。読み取りが終了した原稿は、ガイドローラ２２および排紙ローラ２３によって、原稿回収台２４へ排紙される。
【００１４】
また、画像読取装置１は、操作パネル３を備える。図２は、操作パネル３の構成例を示す図である。操作パネル３は、オペレーションパネル３０を備える。オペレーションパネル３０は、複写枚数等の設定や異常発生時の警告表示を行うパネル表示部を備える。
【００１５】
図３は、本発明にかかるフラットベット型の画像読取装置を備える複合機の構成例を示す説明図である。この複合機は、画像読取装置１と、フラットベッドＤＦ４と、を備える。
【００１６】
フラットベッドＤＦ４は、フラットベッド原稿台４０と、フラットベッド給紙ローラ４１と、搬送ベルト４２と、排紙トレイ４３と、を備える。
【００１７】
フラットベッドＤＦ４では、フラットベッド原稿台４０に置かれた原稿が、フラットベッド給紙ローラ４１および搬送ベルト４２によって、圧板読取用コンタクトガラス１０上の所定の位置に給送される。ここで、画像読取装置１により読み取られる。読み取りが終了した原稿は、搬送ベルト４２によって、排紙トレイ４３へ排紙される。
【００１８】
図４は、画像読取装置１のシステム構成例を示すブロック図である。画像読取装置１は、操作部１０１と、パネル表示部１０２と、ネットワーク通信部１０３と、読取制御部１０４と、ランプ制御部１０５と、キャリッジ制御部１０６と、ＤＦ制御部１０７と、画像処理部１０８と、信号生成部１０９と、信号管理部１１０と、を備える。
【００１９】
操作部１０１は、ユーザからの操作要求を受け付ける。パネル表示部１０２は、複写枚数等の設定や異常発生時の警告表示を行う。ネットワーク通信部１０３は、ネットワークを介した通信を行う。また、設定に応じて、ネットワークのユーザに異常発生を警告する。読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５，キャリッジ制御部１０６，読取モードに応じてＤＦ制御部１０７を制御し、原稿画像から光電変換された画像データを取得する。ランプ制御部１０５は、露光ランプ１１を制御する。
【００２０】
キャリッジ制御部１０６は、キャリッジ１３を制御するため、駆動モータ１５の動作を制御する。ＤＦ制御部１０７は、シートスルーＤＦ２またはフラットベッドＤＦ４の自動原稿給送動作を制御する。画像処理部１０８は、光電変換された画像データに対して各種画像処理を実施する。信号生成部１０９は、画像処理の実行区間を決める読取信号を生成（以下「アサート」とする）および消滅（以下「ネゲート」とする）させる。信号管理部１１０は、信号生成部１０９からの読取信号と自装置で管理する管理信号との比較を行い、読取信号の異常を検出する。
【００２１】
また、画像読取装置１が画像を読み取る動作モードとして、キャリッジ１３が圧板読取用コンタクトガラス１０上の移動しない原稿の下を移動することで原稿を読み取る圧板読取モード（図１の複合機および図３の複合機）、シートスルーＤＦ２を使用し、キャリッジ１３をシートスルーＤＦ読取位置に固定して、シートスルーＤＦ２によって移動される原稿を読み取るシートスルーＤＦ読取モード（図１の複合機）、フラットベッドＤＦ４を使用し、上記２つのモードの制御を組み合わせたフラットベッドＤＦ読取モード（図３の複合機）、の３モードがある。
【００２２】
以下、それぞれの動作モードについて説明する。まず、圧板読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、圧板読取用コンタクトガラス１０に画像面を下にして置かれた原稿に対する画像読取動作を開始する。
【００２３】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５およびキャリッジ制御部１０６を制御して、原稿画像を照射してＣＣＤ１７に結像して光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、キャリッジ制御部１０６が生成するキャリッジ１３を動作させるための駆動モータ１５を制御するときのパルスカウントを基準として、キャリッジ１３が原稿先端に到達した際に読取信号をアサートし、キャリッジ１３が原稿後端に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００２４】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理（たとえば、光学歪みを補正するシェーディング補正、ドット補正、スキャナガンマ補正、フィルタ処理など）を実施する。
【００２５】
図５は、圧板読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図５の駆動モータ１５は、キャリッジ制御部１０６の制御により、キャリッジ１３を移動させるための駆動モータ１５が駆動している時間を表す。読取信号は、信号生成部１０９が出力する読取信号を表す。管理信号は、信号管理部１１０が自装置内で管理する管理信号を表す。信号生成部１０９は、駆動モータ１５が駆動してから所定の時間経過後、読取信号をアサートする。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００２６】
なお、読取制御部１０４は、動作中の複写枚数等の情報をパネル表示部１０２に表示する。また、読取制御部１０４は、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末との通信を実施する。異常が発生した場合、読取制御部１０４は、異常が発生したことを示す警告の具体的な処理として、パネル表示部１０２へ表示するか、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末へ通知する。またはそれら両方の処理を行う。
【００２７】
つぎに、シートスルーＤＦ読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、画像読取要求を受けた読取制御部１０４が、ＤＦ制御部１０７を制御して、シートスルーＤＦ２にある原稿を所定の位置に給送させる。
【００２８】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５，キャリッジ制御部１０６，ＤＦ制御部１０７を制御して、原稿から光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、ＤＦ制御部１０７が生成するシートスルーＤＦ２制御時のパルスカウントを基準として、原稿先端がシートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に到達した際に読取信号をアサートし、原稿後端がシートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００２９】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理を実施する。ＤＦ制御部１０７は、シートスルーＤＦ２を制御して、読み取りが終了した原稿を排紙する。
【００３０】
図６は、シートスルーＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、シートスルーＤＦ２と、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図６のシートスルーＤＦ２は、ＤＦ制御部１０７の制御により、シートスルーＤＦ２が給紙、搬送および排紙している時間を表す。信号生成部１０９は、シートスルーＤＦ２が搬送を開始してから所定の時間経過後、読取信号をアサートする。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００３１】
なお、パネル表示部１０２とネットワーク通信部１０３の動作については、圧板読取モードのときと同様である。
【００３２】
つぎに、フラットベッドＤＦ読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、画像読取要求を受けた読取制御部１０４が、ＤＦ制御部１０７を制御して、フラットベッドＤＦ４にある原稿を所定の位置に給送させる。
【００３３】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５およびキャリッジ制御部１０６を制御して、原稿から光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、キャリッジ制御部１０６が生成するキャリッジ１３を動作させるための駆動モータ１５制御時のパルスカウントを基準として、キャリッジ１３が原稿先端に到達した際に読取信号をアサートし、キャリッジ１３が原稿後端に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００３４】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理（シェーディング補正、スキャナガンマ補正など）を実施する。読取信号がネゲートした際、読取制御部１０４からの要求により、ＤＦ制御部１０７は、フラットベッドＤＦ４を制御して、読み取りが終了した原稿を排紙する。
【００３５】
図７は、フラットベッドＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、フラットベッドＤＦ４と、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図７のフラットベッドＤＦ４は、ＤＦ制御部１０７の制御により、フラットベッドＤＦ４が給紙および排紙している時間を表す。信号生成部１０９は、駆動モータ１５が駆動してから所定の時間経過後に、読取信号をアサートする。また、フラットベッドＤＦ４は、読取信号がネゲートするタイミングで、読み取った原稿を排紙する。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００３６】
なお、パネル表示部１０２とネットワーク通信部１０３の動作については、圧板読取モードのときと同様である。
【００３７】
つぎに、上述した画像読取装置１の構成および動作に基づいて、この実施の形態にかかる画像読取装置１の特徴的な動作について図８に示すフローチャートを参照し、説明する。なお、この動作は図１あるいは図３に示す画像読取装置１において行なわれ、読取制御部１０４（図４参照）によって統括的に実行される。図８において、まず、操作部１０１のスタートボタン（不図示）の押下により読み取りを開始し、読取制御部１０４からの通知により、その読取モード（圧板読取モード、シートスルーＤＦ読取モード、フラットベッドＤＦ読取モードの何れか）を認識する（ステップＳ１０１）。続いて、あらかじめ信号管理部１１０に保持されている正常読み取り時の管理信号を取得し（ステップＳ１０２）、さら、信号生成部１０９により生成されるこの読み取り時の読取信号を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、駆動モータ１５が動作している駆動区間であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ここで駆動区間であると判断（Ｙｅｓ）した場合、さらに上記管理信号と読取信号とを比較して両者が同じであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ここで管理信号と読取信号とが同じであれば（判断Ｙｅｓ）、読み取り動作を続行してこの読み取り動作が終了したか否かを判断して（ステップＳ１０６）、読み取りが終了した時点でこの一連の動作を終了する。その後、この読み取った画像データを記録紙に画像形成する処理を実行する。なお、シートスルーＤＦ読取モードの場合、キャリッジ１３を固定して原稿が移動しながら読取動作を行なうので、上記ステップＳ１０４の処理はスルーとする。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１０５において管理信号と読取信号とが一致していないと判断（Ｎｏ）した場合、当該読取信号が異常であると検出して（ステップＳ１０７）、読み取り動作を中断し（ステップＳ１０８）、所定の異常処理（具体例は後述する）を実行する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
上述した動作についてさらに詳述する。上記で説明した各読取モードにおいて、画像読取動作中に読取異常が発生し読取信号に異常が発生した場合に、信号管理部１１０が、読取信号の異常を検出することを特徴とする。読取信号の異常が検出できることによって、適切な画像処理を行うことができる。たとえば、読取信号の異常発生の通知を受けた読取制御部１０４は、駆動モータ１５またはシートスルーＤＦ２の動作状況に基づいて、画像処理部１０８に対して適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。
【００４０】
以下、信号管理部１１０が読取信号の異常を検出し、読取制御部１０４が適切に画像処理の中断または続行の指示を行う方法を、読取動作モード毎に具体的に説明する。まず、圧板読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００４１】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードが圧板読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的な圧板読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これを圧板読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力される圧板読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００４２】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断または続行を指示する。
【００４３】
たとえば、読取制御部１０４は、駆動モータ１５が駆動している区間では、キャリッジ制御部１０６によるキャリッジ１３の制御が行われているため画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。
【００４４】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、駆動モータ１５が駆動していない区間については、キャリッジ制御部１０６はキャリッジ１３を動作させず、また、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記駆動モータ１５が駆動していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことはないと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。
【００４５】
上記のように、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００４６】
そして、読取制御部１０４では、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、読取異常が発生したことを示す警告および出力画像の異常の有無の情報を、パネル表示部１０２へ表示するか、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末へ通知する。または、その両方の処理を行う。このように、読取制御部１０４が、画像処理の中断を指示した後、異常発生時の警告を行うことにより、ユーザは、画像読取装置１に異常が発生したこと、および出力画像の異常の有無、を認識することができる。
【００４７】
なお、信号管理部１１０は、読取信号と管理信号が一致している場合には、その旨を読取制御部１０４へ通知する。このとき、読取制御部１０４は、正常動作時と同様のため、特別な処理は行わない。
【００４８】
つぎに、シートスルーＤＦ読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００４９】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードがシートスルーＤＦ読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的なシートスルーＤＦ読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これをシートスルーＤＦ読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力されるシートスルーＤＦ読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００５０】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断を指示する。
【００５１】
たとえば、読取制御部１０４は、シートスルーＤＦ２が搬送または排送している区間では、画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。
【００５２】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、シートスルーＤＦ２が搬送または排送していない区間については、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記シートスルーＤＦ２が搬送または排送していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことはないと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。
【００５３】
上記のように、シートスルーＤＦ読取モードにおいても、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００５４】
また、異常発生時の警告等の処理は、圧板読取モードのときと同様である。また、読取信号と管理信号が一致している場合の処理も、圧板読取モードのときと同様である。
【００５５】
つぎに、フラットベッドＤＦ読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００５６】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードがフラットベッドＤＦ読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的なフラットベッドＤＦ読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これをフラットベッドＤＦ読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力されるフラットベッドＤＦ読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００５７】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断を指示する。
【００５８】
たとえば、読取制御部１０４は、駆動モータ１５が駆動している区間では、キャリッジ制御部１０６によるキャリッジ１３の制御が行われているため画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。その後、読取制御部１０４の制御により、ＤＦ制御部１０７は原稿を排紙する。
【００５９】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、駆動モータ１５が駆動していない区間については、キャリッジ制御部１０６はキャリッジ１３を動作させず、また、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記駆動モータ１５が駆動していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことは無いと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。その後、読取制御部１０４の制御により、ＤＦ制御部１０７は原稿を排紙する。
【００６０】
上記のように、フラットベッドＤＦ読取モードにおいても、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００６１】
また、異常発生時の警告等の処理は、圧板読取モードのときと同様である。また、読取信号と管理信号が一致している場合の処理も、圧板読取モードのときと同様である。
【００６２】
このように、本実施の形態にかかる画像読取装置によれば、信号生成部から出力される読取信号と、自装置で管理する正常動作時の読取信号の情報である管理信号とを比較することとした。これにより、読取信号と管理信号が一致していないときは読取信号に異常が発生したと判断して、読取信号の異常を検出することが可能となる。また、読取信号の異常を検出した場合には、駆動モータまたはシートスルーＤＦの動作状況に基づいて、適切に画像処理の中断または続行を指示することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる画像読取装置および画像形成装置は、モノクロおよびカラーのデジタルスキャナやデジタル複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に有用であり、特に、原稿読取時における異常発生を検出する装置、システムなどに適している。
【符号の説明】
【００６４】
１ 画像読取装置
１０ 圧板読取用コンタクトガラス
１１ 露光ランプ
１２ 第１ミラー
１３ キャリッジ
１４ 第２ミラー第３ミラー
１５ 駆動モータ
１６ レンズ
１７ ＣＣＤ
１８ シートスルーＤＦ用コンタクトガラス
２ シートスルーＤＦ
２０ シートスルー原稿台
２１ シートスルー給紙ローラ
２２ ガイドローラ
２３ 排紙ローラ
２４ 原稿回収台
３ 操作パネル
３０ オペレーションパネル
４ フラットベッドＤＦ
４０ フラットベッド原稿台
４１ フラットベッド給紙ローラ
４２ 搬送ベルト
４３ 排紙トレイ
１０１ 操作部
１０２ パネル表示部
１０３ ネットワーク通信部
１０４ 読取制御部
１０５ ランプ制御部
１０６ キャリッジ制御部
１０７ ＤＦ制御部
１０８ 画像処理部
１０９ 信号生成部
１１０ 信号管理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特許第３８４９９０５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３６２１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、スキャナ、プリンタ、またはこれらの機能を持つ複合機等の各装置が備える画像読取装置において異常が発生した場合、各装置では、異常箇所や異常原因を自装置に表示する処理やネットワークで接続された端末へ通知する処理が一般的に行われている。たとえば、特許文献１および特許文献２では、装置の各部を制御する制御部が、装置各部の状態を読み取り、異常が検出された場合にその異常を通知する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、発生した異常を正確に検出することができない、という問題があった。たとえば、従来の画像読取装置は、自装置で生成する読取信号（読み取った画像データから画像処理を実施する区間を決めるための信号）の状態を監視しているわけではないため、読取信号に異常が発生していてもその異常を検出することができない場合がある。この場合の一例として、読取信号が生成または出力されない異常を検出することができない場合、読み取った画像データの処理を行う画像処理部では、画像処理を開始することができず、画像処理の実行指示を待ち続ける状態になる、と考えられる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読取信号の異常を確実に検出可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、正常読取動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、この管理信号と現在の読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、読取信号の異常を確実に検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、この実施の形態にかかるシートスルー型の画像読取装置を用いた複合機の構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、この実施の形態にかかる画像読取装置の操作パネルの構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、この実施の形態にかかるフラットベット型の画像読取装置を用いた複合機の構成例を示す説明図である。
【図４】図４は、この実施の形態にかかる画像読取装置のシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、圧板読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図６】図６は、シートスルーＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、フラットベッドＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、この実施の形態にかかる画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取装置および画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態）
【０００９】
図１は、本発明にかかるシートスルー型の画像読取装置を備える複合機の構成例を示す説明図である。この複合機は、画像読取装置１と、シートスルーＤＦ２と、を備える。一例として、複写機，スキャナ等の機能を有する複合機とするが、これに限定するものではなく、複写機やスキャナ等であってもよい。
【００１０】
画像読取装置１は、圧板読取用コンタクトガラス１０と、露光ランプ１１と、第１ミラー１２と、キャリッジ１３と、第２ミラー第３ミラー１４と、ステッピングモータによる駆動モータ１５と、レンズ１６と、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子）１７と、シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８と、を備える。
【００１１】
シートスルーＤＦ２は、シートスルー原稿台２０と、シートスルー給紙ローラ２１と、ガイドローラ２２と、排紙ローラ２３と、原稿回収台２４と、を備える。
【００１２】
画像読取装置１において、圧板読取用コンタクトガラス１０は、装置上部に備える原稿を置く場所である。露光ランプ１１と第１ミラー１２はキャリッジ１３に固定されている。キャリッジ１３と第２ミラー第３ミラー１４は、駆動モータ１５によって、圧板読取用コンタクトガラス１０に沿って平行移動して光学走査しながら原稿画像を照射して得られる反射光をＣＣＤ１７に導く。ＣＣＤ１７は、レンズ１６を介して結像される原稿画像を読み取り、画像データに光電変換する。シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８は、シートスルーＤＦ読取モードで動作するときに使用する。この部分から、シートスルーＤＦ２によって搬送されてくる原稿を読み取る。
【００１３】
シートスルーＤＦ２では、シートスルー原稿台２０に置かれた原稿が、シートスルー給送ローラ２１およびガイドローラ２２によって、シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に給送される。シートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に給送された原稿は、ガイドローラ２２によって搬送されながら、画像読取装置１により読み取られる。読み取りが終了した原稿は、ガイドローラ２２および排紙ローラ２３によって、原稿回収台２４へ排紙される。
【００１４】
また、画像読取装置１は、操作パネル３を備える。図２は、操作パネル３の構成例を示す図である。操作パネル３は、オペレーションパネル３０を備える。オペレーションパネル３０は、複写枚数等の設定や異常発生時の警告表示を行うパネル表示部を備える。
【００１５】
図３は、本発明にかかるフラットベット型の画像読取装置を備える複合機の構成例を示す説明図である。この複合機は、画像読取装置１と、フラットベッドＤＦ４と、を備える。
【００１６】
フラットベッドＤＦ４は、フラットベッド原稿台４０と、フラットベッド給紙ローラ４１と、搬送ベルト４２と、排紙トレイ４３と、を備える。
【００１７】
フラットベッドＤＦ４では、フラットベッド原稿台４０に置かれた原稿が、フラットベッド給紙ローラ４１および搬送ベルト４２によって、圧板読取用コンタクトガラス１０上の所定の位置に給送される。ここで、画像読取装置１により読み取られる。読み取りが終了した原稿は、搬送ベルト４２によって、排紙トレイ４３へ排紙される。
【００１８】
図４は、画像読取装置１のシステム構成例を示すブロック図である。画像読取装置１は、操作部１０１と、パネル表示部１０２と、ネットワーク通信部１０３と、読取制御部１０４と、ランプ制御部１０５と、キャリッジ制御部１０６と、ＤＦ制御部１０７と、画像処理部１０８と、信号生成部１０９と、信号管理部１１０と、を備える。
【００１９】
操作部１０１は、ユーザからの操作要求を受け付ける。パネル表示部１０２は、複写枚数等の設定や異常発生時の警告表示を行う。ネットワーク通信部１０３は、ネットワークを介した通信を行う。また、設定に応じて、ネットワークのユーザに異常発生を警告する。読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５，キャリッジ制御部１０６，読取モードに応じてＤＦ制御部１０７を制御し、原稿画像から光電変換された画像データを取得する。ランプ制御部１０５は、露光ランプ１１を制御する。
【００２０】
キャリッジ制御部１０６は、キャリッジ１３を制御するため、駆動モータ１５の動作を制御する。ＤＦ制御部１０７は、シートスルーＤＦ２またはフラットベッドＤＦ４の自動原稿給送動作を制御する。画像処理部１０８は、光電変換された画像データに対して各種画像処理を実施する。信号生成部１０９は、画像処理の実行区間を決める読取信号を生成（以下「アサート」とする）および消滅（以下「ネゲート」とする）させる。信号管理部１１０は、信号生成部１０９からの読取信号と自装置で管理する管理信号との比較を行い、読取信号の異常を検出する。
【００２１】
また、画像読取装置１が画像を読み取る動作モードとして、キャリッジ１３が圧板読取用コンタクトガラス１０上の移動しない原稿の下を移動することで原稿を読み取る圧板読取モード（図１の複合機および図３の複合機）、シートスルーＤＦ２を使用し、キャリッジ１３をシートスルーＤＦ読取位置に固定して、シートスルーＤＦ２によって移動される原稿を読み取るシートスルーＤＦ読取モード（図１の複合機）、フラットベッドＤＦ４を使用し、上記２つのモードの制御を組み合わせたフラットベッドＤＦ読取モード（図３の複合機）、の３モードがある。
【００２２】
以下、それぞれの動作モードについて説明する。まず、圧板読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、圧板読取用コンタクトガラス１０に画像面を下にして置かれた原稿に対する画像読取動作を開始する。
【００２３】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５およびキャリッジ制御部１０６を制御して、原稿画像を照射してＣＣＤ１７に結像して光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、キャリッジ制御部１０６が生成するキャリッジ１３を動作させるための駆動モータ１５を制御するときのパルスカウントを基準として、キャリッジ１３が原稿先端に到達した際に読取信号をアサートし、キャリッジ１３が原稿後端に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００２４】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理（たとえば、光学歪みを補正するシェーディング補正、ドット補正、スキャナガンマ補正、フィルタ処理など）を実施する。
【００２５】
図５は、圧板読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図５の駆動モータ１５は、キャリッジ制御部１０６の制御により、キャリッジ１３を移動させるための駆動モータ１５が駆動している時間を表す。読取信号は、信号生成部１０９が出力する読取信号を表す。管理信号は、信号管理部１１０が自装置内で管理する管理信号を表す。信号生成部１０９は、駆動モータ１５が駆動してから所定の時間経過後、読取信号をアサートする。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００２６】
なお、読取制御部１０４は、動作中の複写枚数等の情報をパネル表示部１０２に表示する。また、読取制御部１０４は、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末との通信を実施する。異常が発生した場合、読取制御部１０４は、異常が発生したことを示す警告の具体的な処理として、パネル表示部１０２へ表示するか、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末へ通知する。またはそれら両方の処理を行う。
【００２７】
つぎに、シートスルーＤＦ読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、画像読取要求を受けた読取制御部１０４が、ＤＦ制御部１０７を制御して、シートスルーＤＦ２にある原稿を所定の位置に給送させる。
【００２８】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５，キャリッジ制御部１０６，ＤＦ制御部１０７を制御して、原稿から光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、ＤＦ制御部１０７が生成するシートスルーＤＦ２制御時のパルスカウントを基準として、原稿先端がシートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に到達した際に読取信号をアサートし、原稿後端がシートスルーＤＦ用コンタクトガラス１８上の所定の位置に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００２９】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理を実施する。ＤＦ制御部１０７は、シートスルーＤＦ２を制御して、読み取りが終了した原稿を排紙する。
【００３０】
図６は、シートスルーＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、シートスルーＤＦ２と、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図６のシートスルーＤＦ２は、ＤＦ制御部１０７の制御により、シートスルーＤＦ２が給紙、搬送および排紙している時間を表す。信号生成部１０９は、シートスルーＤＦ２が搬送を開始してから所定の時間経過後、読取信号をアサートする。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００３１】
なお、パネル表示部１０２とネットワーク通信部１０３の動作については、圧板読取モードのときと同様である。
【００３２】
つぎに、フラットベッドＤＦ読取モードにおける画像読取動作について説明する。操作部１０１上のプリントキーが押下されると、操作部１０１は画像読取要求を生成および出力し、画像読取要求を受けた読取制御部１０４が、ＤＦ制御部１０７を制御して、フラットベッドＤＦ４にある原稿を所定の位置に給送させる。
【００３３】
画像読取要求を受けた読取制御部１０４は、ランプ制御部１０５およびキャリッジ制御部１０６を制御して、原稿から光電変換された画像データを取得する。信号生成部１０９は、キャリッジ制御部１０６が生成するキャリッジ１３を動作させるための駆動モータ１５制御時のパルスカウントを基準として、キャリッジ１３が原稿先端に到達した際に読取信号をアサートし、キャリッジ１３が原稿後端に到達した際に読取信号をネゲートする。
【００３４】
画像処理部１０８は、光電変換された画像データから、信号生成部１０９による読取信号がアサートされている区間の画像データを切り出し、各種画像処理（シェーディング補正、スキャナガンマ補正など）を実施する。読取信号がネゲートした際、読取制御部１０４からの要求により、ＤＦ制御部１０７は、フラットベッドＤＦ４を制御して、読み取りが終了した原稿を排紙する。
【００３５】
図７は、フラットベッドＤＦ読取モードにおける動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、フラットベッドＤＦ４と、駆動モータ１５と、読取信号と、管理信号から構成される。図７のフラットベッドＤＦ４は、ＤＦ制御部１０７の制御により、フラットベッドＤＦ４が給紙および排紙している時間を表す。信号生成部１０９は、駆動モータ１５が駆動してから所定の時間経過後に、読取信号をアサートする。また、フラットベッドＤＦ４は、読取信号がネゲートするタイミングで、読み取った原稿を排紙する。正常動作時において、読取信号と管理信号の波形は一致している。
【００３６】
なお、パネル表示部１０２とネットワーク通信部１０３の動作については、圧板読取モードのときと同様である。
【００３７】
つぎに、上述した画像読取装置１の構成および動作に基づいて、この実施の形態にかかる画像読取装置１の特徴的な動作について図８に示すフローチャートを参照し、説明する。なお、この動作は図１あるいは図３に示す画像読取装置１において行なわれ、読取制御部１０４（図４参照）によって統括的に実行される。図８において、まず、操作部１０１のスタートボタン（不図示）の押下により読み取りを開始し、読取制御部１０４からの通知により、その読取モード（圧板読取モード、シートスルーＤＦ読取モード、フラットベッドＤＦ読取モードの何れか）を認識する（ステップＳ１０１）。続いて、あらかじめ信号管理部１１０に保持されている正常読み取り時の管理信号を取得し（ステップＳ１０２）、さら、信号生成部１０９により生成されるこの読み取り時の読取信号を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、駆動モータ１５が動作している駆動区間であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ここで駆動区間であると判断（Ｙｅｓ）した場合、さらに上記管理信号と読取信号とを比較して両者が同じであるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ここで管理信号と読取信号とが同じであれば（判断Ｙｅｓ）、読み取り動作を続行してこの読み取り動作が終了したか否かを判断して（ステップＳ１０６）、読み取りが終了した時点でこの一連の動作を終了する。その後、この読み取った画像データを記録紙に画像形成する処理を実行する。なお、シートスルーＤＦ読取モードの場合、キャリッジ１３を固定して原稿が移動しながら読取動作を行なうので、上記ステップＳ１０４の処理はスルーとする。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１０５において管理信号と読取信号とが一致していないと判断（Ｎｏ）した場合、当該読取信号が異常であると検出して（ステップＳ１０７）、読み取り動作を中断し（ステップＳ１０８）、所定の異常処理（具体例は後述する）を実行する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
上述した動作についてさらに詳述する。上記で説明した各読取モードにおいて、画像読取動作中に読取異常が発生し読取信号に異常が発生した場合に、信号管理部１１０が、読取信号の異常を検出することを特徴とする。読取信号の異常が検出できることによって、適切な画像処理を行うことができる。たとえば、読取信号の異常発生の通知を受けた読取制御部１０４は、駆動モータ１５またはシートスルーＤＦ２の動作状況に基づいて、画像処理部１０８に対して適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。
【００４０】
以下、信号管理部１１０が読取信号の異常を検出し、読取制御部１０４が適切に画像処理の中断または続行の指示を行う方法を、読取動作モード毎に具体的に説明する。まず、圧板読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００４１】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードが圧板読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的な圧板読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これを圧板読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力される圧板読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００４２】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断または続行を指示する。
【００４３】
たとえば、読取制御部１０４は、駆動モータ１５が駆動している区間では、キャリッジ制御部１０６によるキャリッジ１３の制御が行われているため画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。
【００４４】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、駆動モータ１５が駆動していない区間については、キャリッジ制御部１０６はキャリッジ１３を動作させず、また、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記駆動モータ１５が駆動していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことはないと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。
【００４５】
上記のように、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００４６】
そして、読取制御部１０４では、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、読取異常が発生したことを示す警告および出力画像の異常の有無の情報を、パネル表示部１０２へ表示するか、ネットワーク通信部１０３を通じてネットワーク接続先の端末へ通知する。または、その両方の処理を行う。このように、読取制御部１０４が、画像処理の中断を指示した後、異常発生時の警告を行うことにより、ユーザは、画像読取装置１に異常が発生したこと、および出力画像の異常の有無、を認識することができる。
【００４７】
なお、信号管理部１１０は、読取信号と管理信号が一致している場合には、その旨を読取制御部１０４へ通知する。このとき、読取制御部１０４は、正常動作時と同様のため、特別な処理は行わない。
【００４８】
つぎに、シートスルーＤＦ読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００４９】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードがシートスルーＤＦ読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的なシートスルーＤＦ読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これをシートスルーＤＦ読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力されるシートスルーＤＦ読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００５０】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断を指示する。
【００５１】
たとえば、読取制御部１０４は、シートスルーＤＦ２が搬送または排送している区間では、画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。
【００５２】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、シートスルーＤＦ２が搬送または排送していない区間については、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記シートスルーＤＦ２が搬送または排送していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことはないと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。
【００５３】
上記のように、シートスルーＤＦ読取モードにおいても、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００５４】
また、異常発生時の警告等の処理は、圧板読取モードのときと同様である。また、読取信号と管理信号が一致している場合の処理も、圧板読取モードのときと同様である。
【００５５】
つぎに、フラットベッドＤＦ読取モードにおいて、読取信号の異常を検出し、適切に画像処理の中断または続行の指示を行う場合について説明する。
【００５６】
信号管理部１１０では、読取制御部１０４からの通知により、現在の読取モードがフラットベッドＤＦ読取モードであることを認識する。また、信号管理部１１０は、信号生成部１０９が生成すべき理想的なフラットベッドＤＦ読取モード時の読取信号の波形の情報を予め有しており、これをフラットベッドＤＦ読取モード時の管理信号として、信号生成部１０９から出力されるフラットベッドＤＦ読取モード時の読取信号と比較し、その比較結果が一致しない場合に読取信号に異常が発生したと判断する。
【００５７】
信号管理部１１０は、上記比較による判断の結果、読取信号の異常を検出した場合、その旨を読取制御部１０４へ通知する。読取制御部１０４は、この通知を受け取ることによって、画像処理部１０８に対して画像処理の中断を指示する。
【００５８】
たとえば、読取制御部１０４は、駆動モータ１５が駆動している区間では、キャリッジ制御部１０６によるキャリッジ１３の制御が行われているため画像読取動作中であると判断し、読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合であっても、画像処理部１０８に対して画像処理の続行を指示する。その後、読取制御部１０４の制御により、ＤＦ制御部１０７は原稿を排紙する。
【００５９】
一方、読取制御部１０４にて上記比較結果が一致しない旨の通知を受け取った後の、駆動モータ１５が駆動していない区間については、キャリッジ制御部１０６はキャリッジ１３を動作させず、また、信号生成部１０９は読取信号をアサートしていない。そこで、読取制御部１０４は、上記駆動モータ１５が駆動していない区間では、読取信号が発生していないとみなし、画像処理部１０８において画像処理を行うことは無いと判断して、画像処理部１０８に対して処理の中断を指示する。その後、読取制御部１０４の制御により、ＤＦ制御部１０７は原稿を排紙する。
【００６０】
上記のように、フラットベッドＤＦ読取モードにおいても、本実施の形態の画像読取装置１は、管理信号と読取信号を比較し、その比較結果に基づいて読取信号に異常が発生したかどうかを判断する構成としたので、適切に画像処理の中断または続行の指示を行うことが可能となる。また、適切な指示を行うことにより、従来技術の問題点として記述した、画像処理の実行指示を待ち続ける状態を回避することができる。ただし、画像処理部１０８の処理を中断することにより、出力画像に異常が発生する場合がある。
【００６１】
また、異常発生時の警告等の処理は、圧板読取モードのときと同様である。また、読取信号と管理信号が一致している場合の処理も、圧板読取モードのときと同様である。
【００６２】
このように、本実施の形態にかかる画像読取装置によれば、信号生成部から出力される読取信号と、自装置で管理する正常動作時の読取信号の情報である管理信号とを比較することとした。これにより、読取信号と管理信号が一致していないときは読取信号に異常が発生したと判断して、読取信号の異常を検出することが可能となる。また、読取信号の異常を検出した場合には、駆動モータまたはシートスルーＤＦの動作状況に基づいて、適切に画像処理の中断または続行を指示することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる画像読取装置および画像形成装置は、モノクロおよびカラーのデジタルスキャナやデジタル複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に有用であり、特に、原稿読取時における異常発生を検出する装置、システムなどに適している。
【符号の説明】
【００６４】
１ 画像読取装置
１０ 圧板読取用コンタクトガラス
１１ 露光ランプ
１２ 第１ミラー
１３ キャリッジ
１４ 第２ミラー第３ミラー
１５ 駆動モータ
１６ レンズ
１７ ＣＣＤ
１８ シートスルーＤＦ用コンタクトガラス
２ シートスルーＤＦ
２０ シートスルー原稿台
２１ シートスルー給紙ローラ
２２ ガイドローラ
２３ 排紙ローラ
２４ 原稿回収台
３ 操作パネル
３０ オペレーションパネル
４ フラットベッドＤＦ
４０ フラットベッド原稿台
４１ フラットベッド給紙ローラ
４２ 搬送ベルト
４３ 排紙トレイ
１０１ 操作部
１０２ パネル表示部
１０３ ネットワーク通信部
１０４ 読取制御部
１０５ ランプ制御部
１０６ キャリッジ制御部
１０７ ＤＦ制御部
１０８ 画像処理部
１０９ 信号生成部
１１０ 信号管理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特許第３８４９９０５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３６２１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、
正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、
前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置を備える画像形成装置であって、
前記画像読取装置は、原稿画像を読み取るための読取手段を有するキャリッジとこのキャリッジを前記コンタクトガラスに沿って光学走査するための駆動モータを備え、
前記コンタクトガラスに手動で原稿を載置して原稿画像を読み取る圧板読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記駆動モータが動作している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
前記駆動モータが動作している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該駆動モータが停止している区間については前記画像処理部手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿をコンタクトガラスの所定位置に搬送するフラットベット型原稿搬送装置と、前記コンタクトガラス上の所定位置に搬送し配置された原稿の画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置と、を備える画像形成装置であって、
前記画像読取装置は、原稿画像を読み取るための読取手段を有するキャリッジとこのキャリッジを前記コンタクトガラスに沿って光学走査するための駆動モータを備え、
前記フラットベット型原稿搬送装置を用いた自動読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記駆動モータが動作している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
前記駆動モータが動作している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該駆動モータが停止している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取制御手段は、前記画像処理手段に対して指示を行った後、さらに、原稿を自動供給する前記フラットベット型原稿搬送装置に対して原稿の排紙を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿をコンタクトガラス上に自動搬送するシートスルー型原稿搬送装置と、前記コンタクトガラス上に搬送される原稿の画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置と、を備える画像形成装置であって、
前記シートスルー型原稿搬送装置を用いた自動読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記シートスルー型原稿搬送装置が原稿を搬送または排送している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
原稿を自動搬送する前記シートスルー型原稿搬送装置が搬送または排紙している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該自動原稿搬送装置が搬送または排紙していない区間については前記画像処理手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
さらに、異常が発生したことおよび出力画像の異常の有無を表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項２〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに、異常が発生したことおよび出力画像の異常の有無をネットワークに接続された端末へ通知するネットワーク通信手段を備えることを特徴とする請求項２〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１】
コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、
正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、
前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
コンタクトガラス上の原稿画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置を備える画像形成装置であって、
前記画像読取装置は、原稿画像を読み取るための読取手段を有するキャリッジとこのキャリッジを前記コンタクトガラスに沿って光学走査するための駆動モータを備え、
前記コンタクトガラスに手動で原稿を載置して原稿画像を読み取る圧板読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記駆動モータが動作している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
前記駆動モータが動作している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該駆動モータが停止している区間については前記画像処理部手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿をコンタクトガラスの所定位置に搬送するフラットベット型原稿搬送装置と、前記コンタクトガラス上の所定位置に搬送し配置された原稿の画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置と、を備える画像形成装置であって、
前記画像読取装置は、原稿画像を読み取るための読取手段を有するキャリッジとこのキャリッジを前記コンタクトガラスに沿って光学走査するための駆動モータを備え、
前記フラットベット型原稿搬送装置を用いた自動読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記駆動モータが動作している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
前記駆動モータが動作している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該駆動モータが停止している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取制御手段は、前記画像処理手段に対して指示を行った後、さらに、原稿を自動供給する前記フラットベット型原稿搬送装置に対して原稿の排紙を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿をコンタクトガラス上に自動搬送するシートスルー型原稿搬送装置と、前記コンタクトガラス上に搬送される原稿の画像を読み取り画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記取得した画像データに対して前記画像処理手段による画像処理を実施する区間を決めるための読取信号を生成する信号生成手段と、正常動作時の読取信号の波形情報を管理信号として保持し、当該管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較し、その比較結果に基づいて読取信号の異常を検出する信号管理手段と、前記信号管理手段による検出結果に基づいて画像処理の続行の可否を制御する読取制御手段と、を有する画像読取装置と、を備える画像形成装置であって、
前記シートスルー型原稿搬送装置を用いた自動読取モードで動作している場合、
前記信号管理手段は、前記シートスルー型原稿搬送装置が原稿を搬送または排送している区間において、前記管理信号と前記信号生成手段が生成した読取信号とを比較することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記読取制御手段は、
前記信号管理手段から読取信号の異常を検出した旨の通知を受け取った場合、
原稿を自動搬送する前記シートスルー型原稿搬送装置が搬送または排紙している区間については前記画像処理手段に対して画像処理の続行を指示し、当該自動原稿搬送装置が搬送または排紙していない区間については前記画像処理手段に対して画像処理の中断を指示することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
さらに、異常が発生したことおよび出力画像の異常の有無を表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項２〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに、異常が発生したことおよび出力画像の異常の有無をネットワークに接続された端末へ通知するネットワーク通信手段を備えることを特徴とする請求項２〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−９３７７６（Ｐ２０１０−９３７７６Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４００７７（Ｐ２００９−１４００７７）
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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