画像読取装置および画像形成装置
【課題】原稿読取部の位置による原稿データの濃度変動を抑えることができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置２０は、原稿搬送路３６、読取ガラス４０、原稿読取部３２、ＲＯＭ４１０、ＣＰＵ４２０、ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０を備える。ＲＯＭ４１０は、原稿読取部３２で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部３２の位置に対応して記憶する。ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラスにおける透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させ、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す。ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０は、ＣＰＵ４２０で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する。
【解決手段】画像読取装置２０は、原稿搬送路３６、読取ガラス４０、原稿読取部３２、ＲＯＭ４１０、ＣＰＵ４２０、ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０を備える。ＲＯＭ４１０は、原稿読取部３２で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部３２の位置に対応して記憶する。ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラスにおける透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させ、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す。ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０は、ＣＰＵ４２０で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取部で読み取った読取画像の濃度変更を抑えることが可能な画像読取装置およびこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿読取部を停止した状態で原稿を搬送させながら読取ガラスを介して原稿を読み取る原稿搬送読取モード（ＳＰＦモード）と、原稿読取部を走査させることで原稿載置台に置いた原稿を読み取る原稿固定読取モード（ＯＣモード）と、がある。また、読取ガラスと原稿載置台は、同じ原稿読取部を使用するため、光路長が同じであり、お互いに平行である。さらに、原稿搬送読取モードでは、原稿は、原稿トレイから曲率をもって搬送され、水平の読取ガラスを介して読取部によって読み取られ、その後排紙トレイへ排出される。
【０００３】
しかし、このような画像読取装置においては、読取ガラスや原稿載置台に埃が付着すると、読取画像にスジが入る問題があった。
【０００４】
そこで、原稿読取部の位置を変更して搬送される原稿を読み取る技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５０９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、原稿読取部の位置を変更する技術であるため、原稿の曲率により原稿読取部の位置によって光路長が変わる構成である。したがって、光路長が変わることによって原稿からの反射光量が変わるため、原稿読取部の位置に応じて、光源からの原稿への照射光量を変更する必要や、読み取った原稿データを変換する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、原稿読取部の位置による原稿データの濃度変動を抑えることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送部、読取ガラス、原稿読取部、記憶部、制御部および濃度補正部を備える。
【０００９】
原稿搬送部は、原稿が搬送される。読取ガラスは、原稿搬送部の途中に配置される。原稿読取部は、水平方向に移動可能であって、搬送される原稿を読取ガラスの複数の位置で読み取り可能である。記憶部は、原稿読取部で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部の位置に対応して記憶する。
【００１０】
制御部は、原稿読取部を移動させて読取ガラスを読み取り、読取ガラスの位置ごとに透過度を判断し、読取ガラスにおける透過度の高い位置に原稿読取部を移動させ、原稿読取部の位置に対応して記憶部から濃度補正値を読み出す。濃度補正部は、制御部で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する。
【００１１】
この構成では、原稿読取部を移動させて読取ガラスを読み取り、読取ガラスの位置ごとに透過度を判断するため、読取ガラス上に付着したインクや紙粉の位置が分かる。したがって、インクや紙粉が付着した位置を回避して原稿読取部を移動させて原稿を読み取ることにより、スジのない良好な読取画像を形成することができる。
【００１２】
また、この構成では、原稿読取部の位置を変動させるため、原稿読取部の位置によって光路長の変化が生じる。そこで、原稿読取部の位置に対応して記憶部から濃度補正値を読み出し、この濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正することにより、原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における画像読取装置は、原稿読取部の位置による原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像読取装置を備える画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図２】画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図３】画像読取装置の一部の拡大図である。
【図４】読取ガラスおよび原稿載置台の互いの配置関係を示す図である。
【図５】画像読取装置のブロック図である。
【図６】読取ガラスに対する原稿読取部の読取位置を示す図である。
【図７】水平方向に対して傾斜した読取ガラスに対する原稿読取部の読取位置を示す図である。
【図８】濃度補正のフローチャートである。
【図９】読取位置と光量値の対応関係を示す表である。
【図１０】読取位置とゲイン値の対応関係を示す表である。
【図１１】原稿データをシェーディング補正する際の式である。
【図１２】原稿データを１ＤＬＵＴ変換するためのテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、画像読取装置２０を備える画像形成装置１００の構成を示す正面図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、画像読取装置２０および画像形成部１０を備えている。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データまたは画像読取装置２０が生成した画像データに基づいて、シート（記録媒体）に対して多色または単色の画像を形成する。
【００１８】
画像読取装置２０は、原稿載置台２２に載置された原稿の画像を読み取る原稿固定読取モード、および原稿載置トレイ２６から原稿を１枚ずつ搬送しながら原稿の画像を読み取る原稿搬送読取モードで読取動作を実行する。
【００１９】
画像読取装置２０は、原稿搬送読取モードにおいて、搬送される原稿の両面の画像を同時に読み取ることが可能に構成されている。画像読取装置２０は、透明ガラスからなる原稿載置台２２を備えている。原稿載置台２２には、手置きの原稿が載置される。原稿載置台２２の上側には、自動原稿処理装置２４が取り付けられている。自動原稿処理装置２４は、原稿載置トレイ２６上の原稿を、原稿搬送路３６を介して、厚さが所定の閾値未満である普通紙原稿を排出するための第２原稿排出トレイ２８、または厚さが所定の閾値以上である厚手原稿（カード、封筒等）を排出するための第１原稿排出トレイ３０へ、順次的に搬送するように構成されている。
【００２０】
原稿搬送路３６の両側には、搬送される原稿の第１面の画像または原稿載置台２２上の原稿の画像を読み取るように構成された原稿読取部３２、および搬送される原稿の第２面の画像を読み取るように構成された原稿読取部３４が設けられる。なお、画像読取装置２０の構成の詳細については後述する。
【００２１】
画像読取装置２０の下方には画像形成部１０が配置される。画像形成部１０は、光走査装置２０２、現像器１０２、感光体ドラム１０３、クリーナユニット１０４、帯電器１０５、中間転写ベルトユニット１０６、定着ユニット１０７、給紙カセット１８１、排紙部１９１を備えている。
【００２２】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器１０２、感光体ドラム１０３、帯電器１０５、クリーナユニット１０４は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像形成ステーションが構成されている。
【００２３】
帯電器１０５は、感光体ドラム１０３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。
【００２４】
光走査装置２０２は、入力された画像データに基づいて感光体ドラム１０３の表面に静電潜像を形成するように構成される。
【００２５】
現像器１０２は、それぞれの感光体ドラム１０３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化する。クリーナユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００２６】
感光体ドラム１０３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット１０６は、中間転写ベルト１６１、中間転写ベルト駆動ローラ１６２、中間転写ベルト従動ローラ１６３、中間転写ローラ１６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット１６５を備えている。中間転写ローラ１６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。
【００２７】
中間転写ベルト駆動ローラ１６２、中間転写ベルト従動ローラ１６３、および中間転写ローラ１６４は、中間転写ベルト１６１を張架して回転させる。各中間転写ローラ１６４は、感光体ドラム１０３のトナー像を中間転写ベルト１６１上に転写するための転写バイアスを、感光体ドラム１０３のトナー像に与える。
【００２８】
中間転写ベルト１６１は、各感光体ドラム１０３に接触するように設けられている。中間転写ベルト１６１は、感光体ドラム１０３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト１６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００２９】
感光体ドラム１０３から中間転写ベルト１６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト１６１の裏側に接触している中間転写ローラ１６４によって行われる。中間転写ローラ１６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアスが印加される。
【００３０】
上述のように、各感光体ドラム１０３上で各色相に応じて静電潜像から顕像化されたトナー像は中間転写ベルト１６１で積層される。積層されたトナー像は中間転写ベルト１６１の回転によって、後述のシートと中間転写ベルト１６１との接触位置に配置される転写ローラ１１０によってシート上に転写される。
【００３１】
このとき、中間転写ベルト１６１と転写ローラ１１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１０にはトナーをシートに転写させるための電圧が印加される。
【００３２】
また、上述のように、感光体ドラム１０３に接触することにより中間転写ベルト１６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１１０によってシート上に転写されず中間転写ベルト１６１上に残留したトナーは、次工程におけるトナーの混色を防止するために、中間転写ベルトクリーニングユニット１６５によって除去・回収される。
【００３３】
給紙カセット１８１には、画像形成に使用されるシートが蓄積される。給紙カセット１８１は、光走査装置２０２の下側に配置されている。手差し給紙カセット１８２にも画像形成に使用されるシートを載置することができる。画像形成部１０の上方に設けられている排紙部１９１には、画像形成済みのシートがフェイスダウンで排出される。
【００３４】
画像形成部１０には、給紙カセット１８１および手差し給紙カセット１８２のシートを転写ローラ１１０や定着ユニット１０７を経由させて排紙部１９１へ送るための、略垂直に配置された用紙搬送路２００が設けられている。給紙カセット１８１または手差し給紙カセット１８２から排紙部１９１までの用紙搬送路２００の近傍には、ピックアップローラ１１１Ａ，１１１Ｂ、複数の搬送ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄ，レジストローラ１１３、転写ローラ１１０、定着ユニット１０７が配置されている。
【００３５】
搬送ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路２００に沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１１Ａは、給紙カセット１８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット１８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路２００に供給する。同様にピックアップローラ１１１Ｂは、手差し給紙カセット１８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット１８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路２００に供給する。
【００３６】
レジストローラ１１３は、用紙搬送路２００を搬送されているシートを一旦保持する。レジストローラ１１３は、感光体ドラム１０３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１１０に搬送する機能を有している。
【００３７】
定着ユニット１０７は、ヒートローラ１７１および加圧ローラ１７２を備えており、ヒートローラ１７１および加圧ローラ１７２は、シートを挟んで回転する。ヒートローラ１７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ１７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。定着ユニット１０７は、ヒートローラ１７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト１７３をさらに備えている。
【００３８】
次に、シート搬送経路について説明する。上述のように、画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット１８１、および手差し給紙カセット１８２が設けられている。
【００３９】
各給紙カセット１８１，１８２から搬送されるシートは用紙搬送路２００の搬送ローラ１１２Ａによってレジストローラ１１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト１６１上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１０に搬送され、シート上にトナー像が転写される。その後、シートは定着ユニット１０７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に搬送ローラ１１２Ｂを経て排紙部１９１上に排出される。
【００４０】
上記のシート搬送経路は、シートに対する片面印刷要求のときのものであるが、これに対して両面印刷要求の時は、上記のように片面印刷が終了し定着ユニット１０７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１１２Ｂで把持されたときに、搬送ローラ１１２Ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１１２Ｃ，１１２Ｄに導く。そしてその後レジストローラ１１３を経てシート裏面に印刷が行われた後にシートが排紙部１９１に排出される。
【００４１】
図２は、画像読取装置２０の概略構成を示す図である。図３は、画像読取装置２０の一部の拡大図である。図４は、読取ガラス４０，４２および原稿載置台２２の互いの配置関係を示す図である。図５は、画像読取装置２０のブロック図である。
【００４２】
画像読取装置２０は、原稿搬送路３６、読取ガラス４０，４２、原稿読取部３２，３４、ＲＯＭ４１０、ＣＰＵ４２０、ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０を備える。
【００４３】
原稿搬送路３６は、原稿が搬送される原稿搬送部である。読取ガラス４０，４２は、原稿搬送路３６の途中に配置される。原稿読取部３２は、水平方向に移動可能であって搬送される原稿の第１面を読取ガラス４０の複数の位置で読み取り可能である。原稿読取部３４は、搬送される原稿の第２面を読み取り可能である。ＲＯＭ４１０は、原稿読取部３２で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部３２の位置に対応して記憶する記憶部である。
【００４４】
ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラス４０，４２の位置ごとに透過度を判断し、読取ガラス４０における透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させ、原稿読取部３２，３４の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す制御部である。ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０は、ＣＰＵ４２０で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する濃度補正部である。
【００４５】
次に、画像読取装置２０の具体的構成について説明する。
【００４６】
原稿載置トレイ２６は、原稿載置台２２の上方に配置され、第２原稿排出トレイ２８は、原稿載置トレイ２６の上方に配置されている。
【００４７】
原稿載置台２２は、水平方向に配置されている。また、原稿載置台２２の側方に、読取ガラス４０，４２が配置されている。
【００４８】
原稿搬送路３６は、直線状搬送路３６１、および湾曲搬送路３６２を含んでいる。直線状搬送路３６１は、原稿載置トレイ２６から下り傾斜しながら第１原稿排出トレイ３０へ至る。
【００４９】
読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１の途中に配置され、直線状搬送路３６１に沿って、原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ下り傾斜するように配置されている。読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１を挟んで互いに平行に対向配置されている。読取ガラス４０は、原稿読取部３２側に配置され、読取ガラス４２は、原稿読取部３４側に配置されている。この実施形態では、読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１に対して平行であって、原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ８度下り傾斜している。読取ガラス４０は、上面の一部が原稿載置台２２の上面を含む面と交わるように配置されている。
【００５０】
読取ガラス４０，４２は、原稿搬送方向９１において、上流側端部であって互いに対向する側の面に、上流側ほど互いに離間する方向に傾斜する傾斜面を有している。これによって、読取ガラス４０と読取ガラス４２との間に、厚手原稿が導き入れやすくされている。
【００５１】
直線状搬送路３６１には、原稿搬送方向９１において上流側から、搬送ローラ５０，５２，５４，５６，５８が配置されている。搬送ローラ５０〜５４は、読取ガラス４０より上流側に配置され、搬送ローラ５６，５８は、読取ガラス４０より下流側に配置されている。
【００５２】
湾曲搬送路３６２は、横Ｕ字状を呈し、読取ガラス４０と第１原稿排出トレイ３０との間において直線状搬送路３６１から分岐して、第２原稿排出トレイ２８へ至る。
【００５３】
直線状搬送路３６１と湾曲搬送路３６２との分岐部に、進路切換部材３８が配置されている。進路切換部材３８は揺動可能に支持されており、搬送される原稿を第２原稿排出トレイ２８または第１原稿排出トレイ３０のいずれかに案内するように構成されている。この実施形態では、進路切換部材３８は、カード等の厚手原稿（例えば、厚さ０．６ｍｍ以上）を第１原稿排出トレイ３０へ向けて案内し、厚手原稿以外の普通紙原稿（例えば、厚さ０．６ｍｍ未満）を第２原稿排出トレイ２８へ向けて案内するように構成されている。
【００５４】
原稿の厚さは、図示しない入力部によって入力される。ＣＰＵ４２０は、入力部から入力された原稿の厚さについての情報に基づいて、進路切換部材３８が原稿を第２原稿排出トレイ２８または第１原稿排出トレイ３０のいずれかへ案内するように制御する。
【００５５】
原稿読取部３２は、原稿固定読取モードと原稿搬送読取モードとで共用される。原稿固定読取モードにおいては、原稿は、原稿載置台２２の上面に配置される。原稿読取部３２は、原稿固定読取モードにおける画像読取時には、原稿載置台２２に対して平行に移動しながら、原稿載置台２２に対して垂直な光軸４４の原稿の第１面における反射光を受ける。
【００５６】
また、原稿読取部３２は、原稿搬送読取モードにおける画像読取時には、読取ガラス４０の下方で静止した状態で、読取ガラス４０に対して傾斜した光軸４６の原稿の第１面における反射光を受ける。
【００５７】
原稿読取部３４は、読取ガラス４２を挟んで原稿読取部３２の反対側に配置され、原稿搬送読取モードにおいて原稿の第２面の画像を読み取る。原稿読取部３４は、読取ガラス４２に対して垂直な光軸４８の第２面における反射光を受ける。
【００５８】
原稿搬送読取モードにおける画像読取位置は、原稿載置台２２の上面を含む面と読取ガラス４０の上面とが交わる位置である。原稿固定読取モードと原稿搬送読取モードとで原稿の画像面から原稿読取部３２までの光路長が同じになるので、両読取モードにおいてピンボケの発生が防止される。
【００５９】
原稿搬送読取モード時に、原稿は、表面が上向きとなり、裏面が下向きとなるように、原稿載置トレイ２６に載置されることが好ましい。この場合、原稿の表面は原稿読取部３４によって読み取られ、裏面は原稿読取部３２によって読み取られる。
【００６０】
上述のような画像読取装置２０では、原稿搬送読取モードにおいて、厚手原稿は、直線状搬送路３６１を搬送され、読取ガラス４０上を通過する際に第１面の画像を読み取られる。読取ガラス４０は、原稿載置台２２の側方に配置されるが、直線状搬送路３６１に沿って原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ下り傾斜するので、直線状搬送路３６１は、直線状に配置される。よって、原稿がカード等の厚手原稿である場合でも、原稿の搬送不良が抑制される。
【００６１】
また、カードのサイズは小さいので第１原稿排出トレイ３０のサイズはコンパクト化でき、第１原稿排出トレイ３０が画像読取装置２０の側面に配置された場合でも画像読取装置２０の大型化が抑制される。一方、厚さが所定の閾値未満である普通紙原稿については湾曲搬送路３６２を経由させることで、原稿を原稿載置トレイ２６の上方へ排出することができ、第２原稿排出トレイ２８が大サイズであっても画像読取装置２０の大型化が抑制される。
【００６２】
原稿読取部３２に加えて原稿読取部３４を備えることで、原稿の第１面と第２面との両面を同時に読み取ることが可能である。
【００６３】
また、上述のように、読取ガラス４０，４２が水平に対して傾斜していることにより、読取ガラス４０，４２にインクや紙粉が付着することを防止することができるとともに、読取ガラス４０，４２に付着したインクや紙粉が搬送される原稿によって取り除かれやすくなる。
【００６４】
以降においては、原稿読取部３２と読取ガラス４０について説明する。
【００６５】
図６は、読取ガラス４０に対する原稿読取部３２の読取位置を示す図である。図７は、水平方向に対して傾斜した読取ガラス４０に対する原稿読取部３２の読取位置を示す図である。
【００６６】
原稿読取部３２は、位置２１０，２２０，２３０において、搬送される原稿を読み取り可能である。図６のように、読取ガラス４０が水平に配置されている場合は、原稿Ｐがカールしているため、位置２１０，２２０，２３０で原稿を読み取る際の光路長は、それぞれ異なる。図７のように、読取ガラス４０が水平方向に対して傾斜している場合は、原稿Ｐがカールしていることに加え、原稿読取部３２から原稿Ｐまでの距離が変わるため、位置２１０，２２０，２３０で原稿を読み取る際の光路長は、それぞれ異なる。この実施形態では、位置を３箇所としているが、これに限られるものではない。例えば、連続の位置で読み取ることが可能な構成を採用することもできる。
【００６７】
図８は、濃度補正のフローチャートである。
【００６８】
ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取る（Ｓ１０）。ＣＰＵ４２０は、読取ガラス４０の位置ごとに透過度を判断する（Ｓ２０）。ＣＰＵ４２０は、読取ガラス４０における透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させる（Ｓ３０）。ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す（Ｓ４０）。
【００６９】
その後、ＣＰＵ４２０は、原稿の読み取り制御を行う（Ｓ５０）。ＣＰＵ４２０は、ＲＯＭ４１０から読み出した濃度補正値に基づいて読み取った原稿データの濃度を濃度補正部に補正させる（Ｓ６０）。
【００７０】
この構成では、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラス４０の位置ごとに透過度を判断するため、読取ガラス４０上に付着したインクや紙粉の位置が分かる。したがって、インクや紙粉が付着した位置を回避して原稿読取部３２を移動させて原稿を読み取ることにより、スジのない良好な読取画像を形成することができる。
【００７１】
また、この構成では、原稿読取部３２の位置を変動させるため、原稿読取部３２の位置によって光路長の変化が生じる。そこで、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出し、この濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正することにより、原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【００７２】
図９は、読取位置と光量値の対応関係を示す表である。
【００７３】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２から読取ガラス４０に照射される光量値を含む。ドライバ４３０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど光量値を低く補正し、光路長が長くなるほど光量値を高く補正する。
【００７４】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、ドライバ４３０は、光量値を９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、ドライバ４３０は、光量値を１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００７５】
図１０は、読取位置とゲイン値の対応関係を示す表である。
【００７６】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２からのアナログ出力値を補正するゲイン値を含む。増幅器４４０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほどゲイン値を低く補正し、光路長が長くなるほどゲイン値を高く補正する。
【００７７】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、増幅器４４０は、ゲイン値を９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、増幅器４４０は、ゲイン値を１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００７８】
図１１は、原稿データをシェーディング補正する際の式である。
【００７９】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白目標値Ｓを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど白目標値Ｓを低く補正し、光路長が長くなるほど白目標値Ｓを高く補正する。
【００８０】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白目標値Ｓを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白目標値Ｓを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８１】
また、ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白シェーディング値Ｐｗを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど白シェーディング値Ｐｗを低く補正し、光路長が長くなるほど白シェーディング値Ｐｗを高く補正する。
【００８２】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白シェーディング値Ｐｗを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白シェーディング値Ｐｗを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８３】
さらに、ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための黒シェーディング値Ｐｂを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど黒シェーディング値Ｐを高く補正し、光路長が長くなるほど黒シェーディング値Ｐを低く補正する。
【００８４】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、黒シェーディング値Ｐｂを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、黒シェーディング値Ｐｂを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８５】
図１２は、原稿データを１ＤＬＵＴ変換するためのテーブルである。
【００８６】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データを１ＤＬＵＴ（１次元ルックアップテーブル）変換するためのγ値を含む。１ＤＬＵＴ変換部４６０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほどγ値を低く補正し、光路長が長くなるほどγ値を高く補正する。
【００８７】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、１ＤＬＵＴ変換部４６０は、γ値を矢印２４０のように低く補正することで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、１ＤＬＵＴ変換部４６０は、γ値を矢印２５０のように高く補正することで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８８】
なお、これまで、原稿データの濃度補正について複数の濃度補正部を挙げたが、これらの濃度補正部の中で少なくとも１つを実行すればよい。
【００８９】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
２０−画像読取装置
３２−原稿読取部
３４−原稿読取部
３６−原稿搬送路
４０−読取ガラス
４２−読取ガラス
１００−画像形成装置
４１０−ＲＯＭ
４２０−ＣＰＵ
４３０−ドライバ
４４０−増幅器
４５０−シェーディング補正部
４６０−１ＤＬＵＴ変換部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取部で読み取った読取画像の濃度変更を抑えることが可能な画像読取装置およびこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿読取部を停止した状態で原稿を搬送させながら読取ガラスを介して原稿を読み取る原稿搬送読取モード（ＳＰＦモード）と、原稿読取部を走査させることで原稿載置台に置いた原稿を読み取る原稿固定読取モード（ＯＣモード）と、がある。また、読取ガラスと原稿載置台は、同じ原稿読取部を使用するため、光路長が同じであり、お互いに平行である。さらに、原稿搬送読取モードでは、原稿は、原稿トレイから曲率をもって搬送され、水平の読取ガラスを介して読取部によって読み取られ、その後排紙トレイへ排出される。
【０００３】
しかし、このような画像読取装置においては、読取ガラスや原稿載置台に埃が付着すると、読取画像にスジが入る問題があった。
【０００４】
そこで、原稿読取部の位置を変更して搬送される原稿を読み取る技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５０９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、原稿読取部の位置を変更する技術であるため、原稿の曲率により原稿読取部の位置によって光路長が変わる構成である。したがって、光路長が変わることによって原稿からの反射光量が変わるため、原稿読取部の位置に応じて、光源からの原稿への照射光量を変更する必要や、読み取った原稿データを変換する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、原稿読取部の位置による原稿データの濃度変動を抑えることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送部、読取ガラス、原稿読取部、記憶部、制御部および濃度補正部を備える。
【０００９】
原稿搬送部は、原稿が搬送される。読取ガラスは、原稿搬送部の途中に配置される。原稿読取部は、水平方向に移動可能であって、搬送される原稿を読取ガラスの複数の位置で読み取り可能である。記憶部は、原稿読取部で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部の位置に対応して記憶する。
【００１０】
制御部は、原稿読取部を移動させて読取ガラスを読み取り、読取ガラスの位置ごとに透過度を判断し、読取ガラスにおける透過度の高い位置に原稿読取部を移動させ、原稿読取部の位置に対応して記憶部から濃度補正値を読み出す。濃度補正部は、制御部で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する。
【００１１】
この構成では、原稿読取部を移動させて読取ガラスを読み取り、読取ガラスの位置ごとに透過度を判断するため、読取ガラス上に付着したインクや紙粉の位置が分かる。したがって、インクや紙粉が付着した位置を回避して原稿読取部を移動させて原稿を読み取ることにより、スジのない良好な読取画像を形成することができる。
【００１２】
また、この構成では、原稿読取部の位置を変動させるため、原稿読取部の位置によって光路長の変化が生じる。そこで、原稿読取部の位置に対応して記憶部から濃度補正値を読み出し、この濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正することにより、原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における画像読取装置は、原稿読取部の位置による原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像読取装置を備える画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図２】画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図３】画像読取装置の一部の拡大図である。
【図４】読取ガラスおよび原稿載置台の互いの配置関係を示す図である。
【図５】画像読取装置のブロック図である。
【図６】読取ガラスに対する原稿読取部の読取位置を示す図である。
【図７】水平方向に対して傾斜した読取ガラスに対する原稿読取部の読取位置を示す図である。
【図８】濃度補正のフローチャートである。
【図９】読取位置と光量値の対応関係を示す表である。
【図１０】読取位置とゲイン値の対応関係を示す表である。
【図１１】原稿データをシェーディング補正する際の式である。
【図１２】原稿データを１ＤＬＵＴ変換するためのテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、画像読取装置２０を備える画像形成装置１００の構成を示す正面図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、画像読取装置２０および画像形成部１０を備えている。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データまたは画像読取装置２０が生成した画像データに基づいて、シート（記録媒体）に対して多色または単色の画像を形成する。
【００１８】
画像読取装置２０は、原稿載置台２２に載置された原稿の画像を読み取る原稿固定読取モード、および原稿載置トレイ２６から原稿を１枚ずつ搬送しながら原稿の画像を読み取る原稿搬送読取モードで読取動作を実行する。
【００１９】
画像読取装置２０は、原稿搬送読取モードにおいて、搬送される原稿の両面の画像を同時に読み取ることが可能に構成されている。画像読取装置２０は、透明ガラスからなる原稿載置台２２を備えている。原稿載置台２２には、手置きの原稿が載置される。原稿載置台２２の上側には、自動原稿処理装置２４が取り付けられている。自動原稿処理装置２４は、原稿載置トレイ２６上の原稿を、原稿搬送路３６を介して、厚さが所定の閾値未満である普通紙原稿を排出するための第２原稿排出トレイ２８、または厚さが所定の閾値以上である厚手原稿（カード、封筒等）を排出するための第１原稿排出トレイ３０へ、順次的に搬送するように構成されている。
【００２０】
原稿搬送路３６の両側には、搬送される原稿の第１面の画像または原稿載置台２２上の原稿の画像を読み取るように構成された原稿読取部３２、および搬送される原稿の第２面の画像を読み取るように構成された原稿読取部３４が設けられる。なお、画像読取装置２０の構成の詳細については後述する。
【００２１】
画像読取装置２０の下方には画像形成部１０が配置される。画像形成部１０は、光走査装置２０２、現像器１０２、感光体ドラム１０３、クリーナユニット１０４、帯電器１０５、中間転写ベルトユニット１０６、定着ユニット１０７、給紙カセット１８１、排紙部１９１を備えている。
【００２２】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器１０２、感光体ドラム１０３、帯電器１０５、クリーナユニット１０４は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像形成ステーションが構成されている。
【００２３】
帯電器１０５は、感光体ドラム１０３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。
【００２４】
光走査装置２０２は、入力された画像データに基づいて感光体ドラム１０３の表面に静電潜像を形成するように構成される。
【００２５】
現像器１０２は、それぞれの感光体ドラム１０３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化する。クリーナユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００２６】
感光体ドラム１０３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット１０６は、中間転写ベルト１６１、中間転写ベルト駆動ローラ１６２、中間転写ベルト従動ローラ１６３、中間転写ローラ１６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット１６５を備えている。中間転写ローラ１６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。
【００２７】
中間転写ベルト駆動ローラ１６２、中間転写ベルト従動ローラ１６３、および中間転写ローラ１６４は、中間転写ベルト１６１を張架して回転させる。各中間転写ローラ１６４は、感光体ドラム１０３のトナー像を中間転写ベルト１６１上に転写するための転写バイアスを、感光体ドラム１０３のトナー像に与える。
【００２８】
中間転写ベルト１６１は、各感光体ドラム１０３に接触するように設けられている。中間転写ベルト１６１は、感光体ドラム１０３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト１６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００２９】
感光体ドラム１０３から中間転写ベルト１６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト１６１の裏側に接触している中間転写ローラ１６４によって行われる。中間転写ローラ１６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアスが印加される。
【００３０】
上述のように、各感光体ドラム１０３上で各色相に応じて静電潜像から顕像化されたトナー像は中間転写ベルト１６１で積層される。積層されたトナー像は中間転写ベルト１６１の回転によって、後述のシートと中間転写ベルト１６１との接触位置に配置される転写ローラ１１０によってシート上に転写される。
【００３１】
このとき、中間転写ベルト１６１と転写ローラ１１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１１０にはトナーをシートに転写させるための電圧が印加される。
【００３２】
また、上述のように、感光体ドラム１０３に接触することにより中間転写ベルト１６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１１０によってシート上に転写されず中間転写ベルト１６１上に残留したトナーは、次工程におけるトナーの混色を防止するために、中間転写ベルトクリーニングユニット１６５によって除去・回収される。
【００３３】
給紙カセット１８１には、画像形成に使用されるシートが蓄積される。給紙カセット１８１は、光走査装置２０２の下側に配置されている。手差し給紙カセット１８２にも画像形成に使用されるシートを載置することができる。画像形成部１０の上方に設けられている排紙部１９１には、画像形成済みのシートがフェイスダウンで排出される。
【００３４】
画像形成部１０には、給紙カセット１８１および手差し給紙カセット１８２のシートを転写ローラ１１０や定着ユニット１０７を経由させて排紙部１９１へ送るための、略垂直に配置された用紙搬送路２００が設けられている。給紙カセット１８１または手差し給紙カセット１８２から排紙部１９１までの用紙搬送路２００の近傍には、ピックアップローラ１１１Ａ，１１１Ｂ、複数の搬送ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄ，レジストローラ１１３、転写ローラ１１０、定着ユニット１０７が配置されている。
【００３５】
搬送ローラ１１２Ａ〜１１２Ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路２００に沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１１Ａは、給紙カセット１８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット１８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路２００に供給する。同様にピックアップローラ１１１Ｂは、手差し給紙カセット１８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット１８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路２００に供給する。
【００３６】
レジストローラ１１３は、用紙搬送路２００を搬送されているシートを一旦保持する。レジストローラ１１３は、感光体ドラム１０３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１１０に搬送する機能を有している。
【００３７】
定着ユニット１０７は、ヒートローラ１７１および加圧ローラ１７２を備えており、ヒートローラ１７１および加圧ローラ１７２は、シートを挟んで回転する。ヒートローラ１７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ１７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。定着ユニット１０７は、ヒートローラ１７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト１７３をさらに備えている。
【００３８】
次に、シート搬送経路について説明する。上述のように、画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット１８１、および手差し給紙カセット１８２が設けられている。
【００３９】
各給紙カセット１８１，１８２から搬送されるシートは用紙搬送路２００の搬送ローラ１１２Ａによってレジストローラ１１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト１６１上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１０に搬送され、シート上にトナー像が転写される。その後、シートは定着ユニット１０７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に搬送ローラ１１２Ｂを経て排紙部１９１上に排出される。
【００４０】
上記のシート搬送経路は、シートに対する片面印刷要求のときのものであるが、これに対して両面印刷要求の時は、上記のように片面印刷が終了し定着ユニット１０７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１１２Ｂで把持されたときに、搬送ローラ１１２Ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１１２Ｃ，１１２Ｄに導く。そしてその後レジストローラ１１３を経てシート裏面に印刷が行われた後にシートが排紙部１９１に排出される。
【００４１】
図２は、画像読取装置２０の概略構成を示す図である。図３は、画像読取装置２０の一部の拡大図である。図４は、読取ガラス４０，４２および原稿載置台２２の互いの配置関係を示す図である。図５は、画像読取装置２０のブロック図である。
【００４２】
画像読取装置２０は、原稿搬送路３６、読取ガラス４０，４２、原稿読取部３２，３４、ＲＯＭ４１０、ＣＰＵ４２０、ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０を備える。
【００４３】
原稿搬送路３６は、原稿が搬送される原稿搬送部である。読取ガラス４０，４２は、原稿搬送路３６の途中に配置される。原稿読取部３２は、水平方向に移動可能であって搬送される原稿の第１面を読取ガラス４０の複数の位置で読み取り可能である。原稿読取部３４は、搬送される原稿の第２面を読み取り可能である。ＲＯＭ４１０は、原稿読取部３２で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、原稿読取部３２の位置に対応して記憶する記憶部である。
【００４４】
ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラス４０，４２の位置ごとに透過度を判断し、読取ガラス４０における透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させ、原稿読取部３２，３４の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す制御部である。ドライバ４３０、増幅器４４０、シェーディング補正部４５０および１ＤＬＵＴ変換部４６０は、ＣＰＵ４２０で読み出された濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する濃度補正部である。
【００４５】
次に、画像読取装置２０の具体的構成について説明する。
【００４６】
原稿載置トレイ２６は、原稿載置台２２の上方に配置され、第２原稿排出トレイ２８は、原稿載置トレイ２６の上方に配置されている。
【００４７】
原稿載置台２２は、水平方向に配置されている。また、原稿載置台２２の側方に、読取ガラス４０，４２が配置されている。
【００４８】
原稿搬送路３６は、直線状搬送路３６１、および湾曲搬送路３６２を含んでいる。直線状搬送路３６１は、原稿載置トレイ２６から下り傾斜しながら第１原稿排出トレイ３０へ至る。
【００４９】
読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１の途中に配置され、直線状搬送路３６１に沿って、原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ下り傾斜するように配置されている。読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１を挟んで互いに平行に対向配置されている。読取ガラス４０は、原稿読取部３２側に配置され、読取ガラス４２は、原稿読取部３４側に配置されている。この実施形態では、読取ガラス４０，４２は、直線状搬送路３６１に対して平行であって、原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ８度下り傾斜している。読取ガラス４０は、上面の一部が原稿載置台２２の上面を含む面と交わるように配置されている。
【００５０】
読取ガラス４０，４２は、原稿搬送方向９１において、上流側端部であって互いに対向する側の面に、上流側ほど互いに離間する方向に傾斜する傾斜面を有している。これによって、読取ガラス４０と読取ガラス４２との間に、厚手原稿が導き入れやすくされている。
【００５１】
直線状搬送路３６１には、原稿搬送方向９１において上流側から、搬送ローラ５０，５２，５４，５６，５８が配置されている。搬送ローラ５０〜５４は、読取ガラス４０より上流側に配置され、搬送ローラ５６，５８は、読取ガラス４０より下流側に配置されている。
【００５２】
湾曲搬送路３６２は、横Ｕ字状を呈し、読取ガラス４０と第１原稿排出トレイ３０との間において直線状搬送路３６１から分岐して、第２原稿排出トレイ２８へ至る。
【００５３】
直線状搬送路３６１と湾曲搬送路３６２との分岐部に、進路切換部材３８が配置されている。進路切換部材３８は揺動可能に支持されており、搬送される原稿を第２原稿排出トレイ２８または第１原稿排出トレイ３０のいずれかに案内するように構成されている。この実施形態では、進路切換部材３８は、カード等の厚手原稿（例えば、厚さ０．６ｍｍ以上）を第１原稿排出トレイ３０へ向けて案内し、厚手原稿以外の普通紙原稿（例えば、厚さ０．６ｍｍ未満）を第２原稿排出トレイ２８へ向けて案内するように構成されている。
【００５４】
原稿の厚さは、図示しない入力部によって入力される。ＣＰＵ４２０は、入力部から入力された原稿の厚さについての情報に基づいて、進路切換部材３８が原稿を第２原稿排出トレイ２８または第１原稿排出トレイ３０のいずれかへ案内するように制御する。
【００５５】
原稿読取部３２は、原稿固定読取モードと原稿搬送読取モードとで共用される。原稿固定読取モードにおいては、原稿は、原稿載置台２２の上面に配置される。原稿読取部３２は、原稿固定読取モードにおける画像読取時には、原稿載置台２２に対して平行に移動しながら、原稿載置台２２に対して垂直な光軸４４の原稿の第１面における反射光を受ける。
【００５６】
また、原稿読取部３２は、原稿搬送読取モードにおける画像読取時には、読取ガラス４０の下方で静止した状態で、読取ガラス４０に対して傾斜した光軸４６の原稿の第１面における反射光を受ける。
【００５７】
原稿読取部３４は、読取ガラス４２を挟んで原稿読取部３２の反対側に配置され、原稿搬送読取モードにおいて原稿の第２面の画像を読み取る。原稿読取部３４は、読取ガラス４２に対して垂直な光軸４８の第２面における反射光を受ける。
【００５８】
原稿搬送読取モードにおける画像読取位置は、原稿載置台２２の上面を含む面と読取ガラス４０の上面とが交わる位置である。原稿固定読取モードと原稿搬送読取モードとで原稿の画像面から原稿読取部３２までの光路長が同じになるので、両読取モードにおいてピンボケの発生が防止される。
【００５９】
原稿搬送読取モード時に、原稿は、表面が上向きとなり、裏面が下向きとなるように、原稿載置トレイ２６に載置されることが好ましい。この場合、原稿の表面は原稿読取部３４によって読み取られ、裏面は原稿読取部３２によって読み取られる。
【００６０】
上述のような画像読取装置２０では、原稿搬送読取モードにおいて、厚手原稿は、直線状搬送路３６１を搬送され、読取ガラス４０上を通過する際に第１面の画像を読み取られる。読取ガラス４０は、原稿載置台２２の側方に配置されるが、直線状搬送路３６１に沿って原稿載置台２２に対して原稿搬送方向９１における下流側へ下り傾斜するので、直線状搬送路３６１は、直線状に配置される。よって、原稿がカード等の厚手原稿である場合でも、原稿の搬送不良が抑制される。
【００６１】
また、カードのサイズは小さいので第１原稿排出トレイ３０のサイズはコンパクト化でき、第１原稿排出トレイ３０が画像読取装置２０の側面に配置された場合でも画像読取装置２０の大型化が抑制される。一方、厚さが所定の閾値未満である普通紙原稿については湾曲搬送路３６２を経由させることで、原稿を原稿載置トレイ２６の上方へ排出することができ、第２原稿排出トレイ２８が大サイズであっても画像読取装置２０の大型化が抑制される。
【００６２】
原稿読取部３２に加えて原稿読取部３４を備えることで、原稿の第１面と第２面との両面を同時に読み取ることが可能である。
【００６３】
また、上述のように、読取ガラス４０，４２が水平に対して傾斜していることにより、読取ガラス４０，４２にインクや紙粉が付着することを防止することができるとともに、読取ガラス４０，４２に付着したインクや紙粉が搬送される原稿によって取り除かれやすくなる。
【００６４】
以降においては、原稿読取部３２と読取ガラス４０について説明する。
【００６５】
図６は、読取ガラス４０に対する原稿読取部３２の読取位置を示す図である。図７は、水平方向に対して傾斜した読取ガラス４０に対する原稿読取部３２の読取位置を示す図である。
【００６６】
原稿読取部３２は、位置２１０，２２０，２３０において、搬送される原稿を読み取り可能である。図６のように、読取ガラス４０が水平に配置されている場合は、原稿Ｐがカールしているため、位置２１０，２２０，２３０で原稿を読み取る際の光路長は、それぞれ異なる。図７のように、読取ガラス４０が水平方向に対して傾斜している場合は、原稿Ｐがカールしていることに加え、原稿読取部３２から原稿Ｐまでの距離が変わるため、位置２１０，２２０，２３０で原稿を読み取る際の光路長は、それぞれ異なる。この実施形態では、位置を３箇所としているが、これに限られるものではない。例えば、連続の位置で読み取ることが可能な構成を採用することもできる。
【００６７】
図８は、濃度補正のフローチャートである。
【００６８】
ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取る（Ｓ１０）。ＣＰＵ４２０は、読取ガラス４０の位置ごとに透過度を判断する（Ｓ２０）。ＣＰＵ４２０は、読取ガラス４０における透過度の高い位置に原稿読取部３２を移動させる（Ｓ３０）。ＣＰＵ４２０は、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出す（Ｓ４０）。
【００６９】
その後、ＣＰＵ４２０は、原稿の読み取り制御を行う（Ｓ５０）。ＣＰＵ４２０は、ＲＯＭ４１０から読み出した濃度補正値に基づいて読み取った原稿データの濃度を濃度補正部に補正させる（Ｓ６０）。
【００７０】
この構成では、原稿読取部３２を移動させて読取ガラス４０を読み取り、読取ガラス４０の位置ごとに透過度を判断するため、読取ガラス４０上に付着したインクや紙粉の位置が分かる。したがって、インクや紙粉が付着した位置を回避して原稿読取部３２を移動させて原稿を読み取ることにより、スジのない良好な読取画像を形成することができる。
【００７１】
また、この構成では、原稿読取部３２の位置を変動させるため、原稿読取部３２の位置によって光路長の変化が生じる。そこで、原稿読取部３２の位置に対応してＲＯＭ４１０から濃度補正値を読み出し、この濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正することにより、原稿データの濃度変動を抑えることができる。
【００７２】
図９は、読取位置と光量値の対応関係を示す表である。
【００７３】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２から読取ガラス４０に照射される光量値を含む。ドライバ４３０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど光量値を低く補正し、光路長が長くなるほど光量値を高く補正する。
【００７４】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、ドライバ４３０は、光量値を９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、ドライバ４３０は、光量値を１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００７５】
図１０は、読取位置とゲイン値の対応関係を示す表である。
【００７６】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２からのアナログ出力値を補正するゲイン値を含む。増幅器４４０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほどゲイン値を低く補正し、光路長が長くなるほどゲイン値を高く補正する。
【００７７】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、増幅器４４０は、ゲイン値を９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、増幅器４４０は、ゲイン値を１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００７８】
図１１は、原稿データをシェーディング補正する際の式である。
【００７９】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白目標値Ｓを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど白目標値Ｓを低く補正し、光路長が長くなるほど白目標値Ｓを高く補正する。
【００８０】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白目標値Ｓを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白目標値Ｓを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８１】
また、ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白シェーディング値Ｐｗを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど白シェーディング値Ｐｗを低く補正し、光路長が長くなるほど白シェーディング値Ｐｗを高く補正する。
【００８２】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白シェーディング値Ｐｗを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、白シェーディング値Ｐｗを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８３】
さらに、ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データをシェーディング補正するための黒シェーディング値Ｐｂを含む。シェーディング補正部４５０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほど黒シェーディング値Ｐを高く補正し、光路長が長くなるほど黒シェーディング値Ｐを低く補正する。
【００８４】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、黒シェーディング値Ｐｂを例えば１１０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、シェーディング補正部４５０は、黒シェーディング値Ｐｂを例えば９０％とすることで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８５】
図１２は、原稿データを１ＤＬＵＴ変換するためのテーブルである。
【００８６】
ＲＯＭ４１０に記憶されている濃度補正値は、原稿読取部３２で読み取った原稿データを１ＤＬＵＴ（１次元ルックアップテーブル）変換するためのγ値を含む。１ＤＬＵＴ変換部４６０は、原稿で反射した光が原稿読取部３２で読み取られるまでの光路長が短くなるほどγ値を低く補正し、光路長が長くなるほどγ値を高く補正する。
【００８７】
位置２２０を基準位置とすると、原稿読取部３２が位置２１０に位置する場合には、光路長が短くなるため、原稿データの濃度が明るくなる。したがって、１ＤＬＵＴ変換部４６０は、γ値を矢印２４０のように低く補正することで、原稿データの濃度を中央部に補正する。また、原稿読取部３２が位置２３０に位置する場合には、光路長が長くなるため、原稿データの濃度が暗くなる。したがって、１ＤＬＵＴ変換部４６０は、γ値を矢印２５０のように高く補正することで、原稿データの濃度を中央部に補正する。
【００８８】
なお、これまで、原稿データの濃度補正について複数の濃度補正部を挙げたが、これらの濃度補正部の中で少なくとも１つを実行すればよい。
【００８９】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
２０−画像読取装置
３２−原稿読取部
３４−原稿読取部
３６−原稿搬送路
４０−読取ガラス
４２−読取ガラス
１００−画像形成装置
４１０−ＲＯＭ
４２０−ＣＰＵ
４３０−ドライバ
４４０−増幅器
４５０−シェーディング補正部
４６０−１ＤＬＵＴ変換部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が搬送される原稿搬送部と、
前記原稿搬送部の途中に配置される読取ガラスと、
水平方向に移動可能な原稿読取部であって、搬送される原稿を前記読取ガラスの複数の位置で読み取り可能な原稿読取部と、
前記原稿読取部で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、前記原稿読取部の位置に対応して記憶する記憶部と、
前記原稿読取部を移動させて前記読取ガラスを読み取り、前記読取ガラスの位置ごとに透過度を判断し、前記読取ガラスにおける透過度の高い位置に前記原稿読取部を移動させ、前記原稿読取部の位置に対応して前記記憶部から前記濃度補正値を読み出す制御部と、
前記制御部で読み出された前記濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する濃度補正部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記読取ガラスは、前記水平方向に対して傾斜している
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部から前記読取ガラスに照射される光量値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記光量値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記光量値を高く補正する
請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部からのアナログ出力値を補正するゲイン値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記ゲイン値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記ゲイン値を高く補正する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白目標値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記白目標値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記白目標値を高く補正する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白シェーディング値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記白シェーディング値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記白シェーディング値を高く補正する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための黒シェーディング値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記黒シェーディング値を高く補正し、前記光路長が長くなるほど前記黒シェーディング値を低く補正する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データを１次元ルックアップテーブル変換するためのγ値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記γ値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記γ値を高く補正する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った原稿データに基づいて画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１】
原稿が搬送される原稿搬送部と、
前記原稿搬送部の途中に配置される読取ガラスと、
水平方向に移動可能な原稿読取部であって、搬送される原稿を前記読取ガラスの複数の位置で読み取り可能な原稿読取部と、
前記原稿読取部で読み取る原稿データの濃度を補正する濃度補正値を、前記原稿読取部の位置に対応して記憶する記憶部と、
前記原稿読取部を移動させて前記読取ガラスを読み取り、前記読取ガラスの位置ごとに透過度を判断し、前記読取ガラスにおける透過度の高い位置に前記原稿読取部を移動させ、前記原稿読取部の位置に対応して前記記憶部から前記濃度補正値を読み出す制御部と、
前記制御部で読み出された前記濃度補正値に基づいて原稿データの濃度を補正する濃度補正部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記読取ガラスは、前記水平方向に対して傾斜している
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部から前記読取ガラスに照射される光量値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記光量値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記光量値を高く補正する
請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部からのアナログ出力値を補正するゲイン値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記ゲイン値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記ゲイン値を高く補正する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白目標値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記白目標値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記白目標値を高く補正する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための白シェーディング値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記白シェーディング値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記白シェーディング値を高く補正する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データをシェーディング補正するための黒シェーディング値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記黒シェーディング値を高く補正し、前記光路長が長くなるほど前記黒シェーディング値を低く補正する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記濃度補正値は、前記原稿読取部で読み取った原稿データを１次元ルックアップテーブル変換するためのγ値を含み、
前記濃度補正部は、原稿で反射した光が前記原稿読取部で読み取られるまでの光路長が短くなるほど前記γ値を低く補正し、前記光路長が長くなるほど前記γ値を高く補正する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った原稿データに基づいて画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０６２９２（Ｐ２０１３−１０６２９２Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０４００（Ｐ２０１１−２５０４００）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]