画像読取装置と画像形成装置
【課題】配列された３つのセンサの、中間のセンサが故障しても、画像読取を継続する。
【解決手段】画像読取装置は、原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する原稿長さセンサＳ１１０Ａ、原稿有無センサＳ１０９及び分離後センサＳ１１３と、装置の作動状態を表示するパネル操作部１０５と、原稿分離ローラ１１２を作動制御して原稿分離ローラに原稿を搬送させ、原稿長さセンサ、原稿有無センサ及び分離後センサからの検知信号を受けて、原稿分離ローラに原稿の搬送を継続させるＣＰＵ１０１と、を備え、ＣＰＵは、原稿長さセンサからの検知信号を受け、原稿有無センサからの検知信号を受けなくても、分離後センサからの検知信号を受けると、原稿分離ローラに原稿を搬送させることが可能であり、パネル操作部に、原稿有無センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する。
【解決手段】画像読取装置は、原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する原稿長さセンサＳ１１０Ａ、原稿有無センサＳ１０９及び分離後センサＳ１１３と、装置の作動状態を表示するパネル操作部１０５と、原稿分離ローラ１１２を作動制御して原稿分離ローラに原稿を搬送させ、原稿長さセンサ、原稿有無センサ及び分離後センサからの検知信号を受けて、原稿分離ローラに原稿の搬送を継続させるＣＰＵ１０１と、を備え、ＣＰＵは、原稿長さセンサからの検知信号を受け、原稿有無センサからの検知信号を受けなくても、分離後センサからの検知信号を受けると、原稿分離ローラに原稿を搬送させることが可能であり、パネル操作部に、原稿有無センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を検知する３つ以上のセンサを備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像読取装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置を装置本体に備えて、原稿を画像読取装置で読み取り、画像読取情報に基づいてシートに画像を複写する画像形成装置がある。そして、画像形成装置の本体や画像読取装置は、複数のセンサを備えて、各センサからの出力信号に基づいて原稿やシートの現在位置やシート詰まり（ジャム）を検知できるようになっている。
【０００３】
しかし、一部のセンサが故障することがある。この場合、サービスマンが修理に来るまで、画像形成装置を停止させておかなければならないという問題があった。
【０００４】
このような問題に対処した発明が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像形成装置は、画像読取装置における原稿搬送経路の最初のセンサ（プリサイクルエンドセンサ）が故障した場合、その最初のセンサを使用しないシーケンスに切り換えて、画像読取を継続できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、故障し易いセンサは、原稿の搬送経路に配列してある複数のセンサの内、中間のセンサである。中間のセンサは、原稿が通過する度に作動するため、作動頻度が高く、故障しやすい。
【０００７】
これに対して、従来の画像形成装置のプリサイクルエンドセンサは、原稿トレイに積載された最後の原稿の１枚前の原稿を検知するようになっており、作動頻度が上記中間のセンサよりも低く、上記中間のセンサよりも、故障することが少ないセンサである。
【０００８】
そこで、故障の発生率の高い上記中間センサが故障しても、原稿の画像読取を継続できる画像読取装置の出現が待たれていた。
【０００９】
本発明は、配列された３つのセンサの内、中間のセンサが故障しても、画像読取を継続できる画像読取装置と、この画像読取装置を備えて稼働率を高めた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像読取装置は、搬送手段によって原稿積載手段から搬送されてくる原稿を画像読取部で読み取るようになっており、原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する第１センサ、第２センサ及び第３センサと、画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段と、前記搬送手段を作動制御して前記搬送手段に原稿を搬送させ、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサからの原稿検知信号を受けて、前記搬送手段に原稿の搬送を継続させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１センサからの原稿検知信号を受け、前記第２センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記第３センサからの原稿検知信号を受けた際に、前記搬送手段に原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った画像情報に基づいて、シートに原稿を複写する画像形成部と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像読取装置は、第２のセンサ（中間センサ）が故障しても、原稿の搬送を継続することができるので、サービスマンが修理に来るまで、停止する必要がなく、使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、画像読取装置の第２のセンサが故障しても、画像読取装置が原稿の搬送を継続することができるので、原稿の複写動作を停止することなく、稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態の画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【図３】第１実施形態における画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図４】第１実施形態における画像読取装置の動作説明用のフローチャートである。
【図５】図４に続く動作説明用のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における画像読取装置の他の動作説明用のフローチャートである。
【図７】第２実施形態における画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図８】第２実施形態における画像読取装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８に続く動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、画像形成装置の装置本体に装備された画像読取装置とを図に基づいて説明する。なお、実施の形態で示す数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１７】
画像形成装置１０は、装置本体１０Ａの上部に画像読取装置２００（３００）が装備されている。画像読取装置２００（３００）は、後述する。
【００１８】
画像形成装置１０の装置本体１０Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１１（図には１つのみ示して他は省略）が着脱自在に装着されている。シートカセット１１から搬送ローラ１２によって搬送されたシートは、画像形成部１３に搬送される。一方、レーザスキャナ２０には、画像読取装置２００（３００）から電気信号により画像読取情報が送られてきている。レーザスキャナ２０は、画像情報に基づいて感光体ドラム１４をレーザ光で照射して、感光体ドラム１４に電子写真方式によりトナー画像を形成する。シートは、感光体ドラム１４からトナー画像を転写されて、定着器１５によって、トナー画像を定着される。
【００１９】
シートの片面にトナー画像を形成する場合、シートは、排出ローラ対１６によって、排出トレイ１７に排出される。シートの両面に画像を形成する場合、シートは、排出ローラ対１６によって、スイッチバック搬送されて、再送パス１８に送り込まれる。シートは、スイッチバック搬送されることで、表裏反転されて、再度、画像形成部１３へ送り込まれる。シートは、画像形成部１３で他方の面にトナー画像を転写されて、そのトナー画像を定着器１５で定着され、排出ローラ対１６によって排出トレイ１７に排出される。
【００２０】
さらに、装置本体１０Ａは、シートをシートカセット１１からだけでなく、マルチトレイ１９から、ユーザの手差しによって給送されるようになっている。
【００２１】
（画像読取装置）
図２は、画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【００２２】
画像読取装置２００（３００）は、原稿が搬送される案内パス１２９に原稿搬送方向の上流から下流に配置されて、原稿検知信号を発するに３つのセンサの内、中間のセンサが故障しても、画像読取を継続できるようになっている。
【００２３】
画像読取装置は、複数のセンサを備えている。その複数のセンサの内、３つのセンサとして、原稿長さセンサＳ１１０と原稿有無センサＳ１０９と分離後センサＳ１１３とを取り上げた発明の実施の形態を第１実施形態とする。また、分離後センサＳ１１３とレジストセンサＳ１１５とリードセンサＳ１１６との３つのセンサを取り上げた発明の実施の形態を第２実施形態とする。なお、Ｓ１１０は最終原稿検知センサとしての機能も有する。
【００２４】
第１実施形態と第２実施形態は、画像読取装置全体の構成の内、取り上げるセンサが異なることによる制御関係が異なるだけであり、その部分以外は、共通している。このため、第２実施形態の説明において、第１実施形態と共通する部分の図示及び説明を兼用することとする。
【００２５】
（第１実施形態の画像読取装置）
構成を説明する。
【００２６】
画像読取装置２００は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に装備されている。画像読取装置２００は、画像読取部１０６で読み取った原稿の画像情報をレーザスキャナ２０に電気信号で送信するようになっている。
【００２７】
画像読取装置２００は、概略、原稿の画像を読み取る原稿読取ユニット１１７と、原稿読取ユニット１１７に原稿を搬送する原稿搬送ユニット１１８とで構成されている。原稿搬送ユニット１１８は、図２の矢印Ａ−Ａから上の部分であり、原稿読取ユニット１１７に開閉自在に設けられている。
【００２８】
原稿搬送ユニット１１８を説明する。
【００２９】
原稿搬送ユニット１１８は、原稿Ｄ（図１）がユーザによって載置される積載手段として原稿積載トレイ１２０を備えている。原稿積載トレイ１２０には、原稿の長さを検知する３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃと、原稿の幅を揃える１対の整合板１１９（図２では手前側の整合板を図示省略）とが設けられている。１対の整合板１１９は、ユーザによって互いに接近離間する方向に移動させられて、原稿の幅を揃えるようになっている。
【００３０】
原稿の長さとは、図２において、左右方向（原稿搬送方向、副走査方向）の長さであり、原稿の幅とは、原稿の長さ方向に対して交差する方向の長さである。３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃと１対の整合板１１９とによって、原稿Ｄの長さと幅が検知できて、原稿のサイズが分かるようになっている。なお、原稿搬送方向下流側の原稿検知センサＳ１１０Ａは、最後の原稿が原稿積載トレイ１２０から原稿搬送ユニット１１８内に引き込まれたことを検知する役目もしている。
【００３１】
３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃの少なくとも１つは、請求項において、原稿検知信号を発する第１センサであり、積載手段としての原稿積載トレイ１２０に積載された原稿を検知する積載検知センサである。
【００３２】
原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａの入口には、回動レバー１２１が設けられている。回動レバー１２１は、基端部分（図２において左端部分）を重送防止ローラ１２２の回転中心軸１２３に設けられて、上下方向に回動できるようになっている。重送防止ローラ１２２に対向する位置には、重送防止摩擦板１２５が本体１１８Ａに固定されている。回動レバー１２１の先端部分（図２において右端部分）には、原稿分離ローラ１１２が回転中心軸１２４によって回転自在に設けられている。原稿分離ローラ１１２は、回転中心軸１２４と、重送防止ローラ１２２の回転中心軸１２３との各々に設けられた不図示のプーリに架け渡した不図示のベルトによって回転するようになっている。原稿分離ローラ１１２は、連結駆動された原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送ユニット１１８内に引き込む方向に回転するようになっている。
【００３３】
原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａの入口には、原稿有無センサＳ１０９が設けられている。原稿有無センサＳ１０９は、フラグＳ１０９ａが回動自在に設けられている。分離後センサＳ１１３は搬送経路上に原稿が有るか否かを検出するセンサである。
【００３４】
原稿有無センサＳ１０９は、請求項において、原稿検知信号を発する第２センサであり、原稿積載トレイ１２０に積載された原稿が、ローラとしての原稿分離ローラ１１２によって搬送される位置に積載されたか否かを検知する原稿検知センサである。分離後センサＳ１１３は、請求項において、原稿検知信号を発する第３センサであり、原稿有無センサＳ１０９と後述する画像読取部１０６との間で、画像読取部１０６の上方へ搬送される原稿を検知する搬送検知センサである。
【００３５】
重送防止ローラ１２２の下流には、レジストセンサＳ１１５とレジストローラ対１１５とが順に設けられている。
【００３６】
レジストローラ対１１５の原稿搬送方向の下流には、リードローラ対１１６が設けられ、その下流にリードセンサＳ１１６が設けられ、さらに、下流には読取ローラ１２６、搬送ローラ対１２７、排出ローラ対１２８が順に設けられている。読取ローラ１２６は、画像読取部１０６に対向している。搬送ローラ対１２７と排出ローラ対１２８との間には、原稿の位置を検知して、排出ローラ対１２８の正転と反転とのタイミングを計るための排出センサＳ１２８が設けられている。
【００３７】
以上のローラ１１２，１２２及びローラ対１１５，１１６，１２７，１２８等は、搬送手段を構成して、原稿を案内する案内パス１２９に設けられている。ローラ対１２８，１１５の間には、反転パス１３０が設けられている。
【００３８】
また、以上の各センサＳ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１２８も、案内パス１２９に設けられている。原稿長さセンサＳ１１０は、案内パス１２９の入口に設けられている。
【００３９】
さらに、案内パス１２９を覆っているカバー１３４の開閉を検知するカバー開閉センサＳ１１４がカバー１３４に設けられている。
【００４０】
原稿読取ユニット１１７を説明する。
【００４１】
原稿読取ユニットの本体１１７Ａの上部には、原稿を流し読みするときに使用する流し読み用原稿台ガラス１３２と、固定読みするときに使用する固定読み用原稿台ガラス１０８と、両方のガラスの間で原稿をすくい上げる掬い部材１３３とが設けられている。
【００４２】
本体１１７Ａの内部には、不図示の読取センサ及びＬＥＤで構成された画像読取部１０６が設けられている。画像読取部１０６は、流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止して、原稿台ガラス１３２上を通過する原稿を読み取って画像データを取得するようになっている。また、画像読取部１０６は、固定読み用原稿台ガラス１０８の下を移動して、ユーザによって固定読み用原稿台ガラス１０８上に置かれた原稿を読み取り、画像データを取得するようになっている。
【００４３】
さらに、ユーザから見て、本体１１７Ａの外部の手前側には、画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段としてのパネル操作部１０５が設けられている。
【００４４】
制御部を説明する。
【００４５】
図３は、制御部のブロック図である。
【００４６】
制御部としてのＣＰＵ１０１は、画像読取装置全体を制御するようになっており、システムバス１００によって、画像読取装置の各部に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置の装置本体１０Ａを制御するＣＰＵ１４０（図１）や外部のコンピュータ端末装置と通信Ｉ／Ｆ１０４によって接続されている。ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１４０は、一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００４８】
ＣＰＵ１０１には、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３とが接続されている。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１０３は、画像読取装置を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれる領域である。また、ＲＯＭ１０３は、図４乃至図６に示す処理手順も記憶されている。
【００４９】
ＣＰＵ１０１には、パネル操作部１０５、画像読取部１０６、画像処理部１０７も接続されている。パネル操作部１０５は、ユーザが画像読取装置の各種設定を行ったり、その確認を行ったり、さらに各種表示を行ったりするためのものである。画像処理部１０７は、画像読取部１０６で取得した画像データを、ユーザの設定に基づいて処理・加工するようになっている。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１０１には、各センサＳ１１０，Ｓ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１２８が接続され、これらのセンサの検知信号に基づいて、各ローラやローラ対を回転させる搬送モータＭも接続されている。搬送モータＭは、複数設けられているが、各ローラやローラ対と各搬送モータＭとの接続関係の説明は、省略する。
【００５１】
なお、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮになったとき、或いは原稿有無センサＳ１０９がＯＮになり、ユーザがスタート指示を操作パネルにて操作したとき搬送モータＭを始動させる。搬送モータＭは、各ローラ１１２，１２２，１２６やローラ対１１５，１１６、１２７，１２８を回転させるようになっている。
【００５２】
流し読み動作を説明する。
【００５３】
図４、図５は、動作説明用のフローチャートである。
【００５４】
画像読取装置２００は、原稿を、流し読みで読み取る場合と、固定読みで読み取る場合とがある。流し読み（流し読みモード）とは、画像読取部１０６を流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止させ、流し読み用原稿台ガラス１３２の上を、原稿を通過させて原稿を読み取る方法である。固定読み（固定読みモード）とは、固定読み用原稿台ガラス１０８上に原稿を置き、画像読取部１０６を固定読み用原稿台ガラスの下を移動させて原稿を読み取る方法である。
【００５５】
ユーザが、パネル操作部１０５のスタート釦を押す（Ｓ３０１）。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９がＯＮかＯＦＦかを判断する。原稿有無センサＳ１０９がＯＮ（Ｓ３０３でＯＮ）であれば、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されていることになる。原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されていることにより、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａも原稿を検知していることになり、ＣＰＵ１０１は、原稿のサイズを判断する（Ｓ３０５）。
【００５６】
そして、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿が原稿分離ローラ１１２によって原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａに引き込まれる位置に載置されていることになる。すなわち、原稿は、ストッパ１３６に受け止められて原稿積載トレイ１２０に積載されていることになる。なお、ストッパ１３６は、回動レバー１２１が下降する方向に回動したとき、本体１１８Ａ内に回動して、原稿の搬送に支障をきたさないようになっている。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されて、原稿を流し読みするものと判断して、原稿分離ローラ１１２を原稿上に下降させ、かつ搬送モータＭを回転させる。
【００５７】
原稿分離ローラ１１２は、回転して原稿を約２６０ｍｍ／ｓの速さで搬送する（Ｓ３０７）。原稿は、重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５との間に送り込まれる。重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５は、原稿が２枚以上重なっている場合、最上位の原稿のみ搬送する。原稿はレジストセンサＳ１１５に送られる。
【００５８】
その後、レジストセンサＳ１１５が原稿の先端を検知すると、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５の回転を停止する。レジストローラ対１１５は、原稿の先端を受け止める。しかし、重送防止ローラ１２２が回転を継続している。このため、原稿が撓み、原稿が斜行している場合、原稿は斜行を真っ直ぐに矯正される。ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５を、所定時間回転を停止させて、原稿の斜行が修正された頃、レジストローラ対１１５の回転を再開させる。レジストローラ対１１５は、原稿をリードローラ対１１６に送り込む。リードローラ対１１６、読取ローラ１２６が原稿を搬送して、流し読み用原稿台ガラス１３２上に送り込む。そして、すいくい上げ部材１３３が原稿の先端を流し読み用原稿台ガラス１３２からすくい上げて、搬送ローラ対１２７に案内する。搬送ローラ対１２７は、原稿を排出ローラ対１２８に搬送する。
【００５９】
一方、画像読取部１０６は、流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止しており、流し読み用原稿台ガラス１３２上を通過する原稿の画像を読み取る。
【００６０】
排出ローラ対１２８は、原稿を排出トレイ１３５に排出する。これによって、原稿の一方の面に形成されている画像が読み取られたことになる。
【００６１】
原稿の両面に画像が形成され、両面の画像を読み取る場合、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳ１２８が原稿を検知した後、所定時間後に、排出ローラ対１２８の回転を原稿排出回転方向から一旦停止後、逆転させる。一旦停止後、逆転させるタイミングは、原稿の後端が、案内部材１３１を通過し、かつ排出ローラ対１２８を抜け出ない間のタイミングである。
【００６２】
案内部材１３１は、排出トレイ１３５に向かって搬送される原稿に押し除けられて、原稿の通過を許容し、排出ローラ対１２８が逆転して逆送される原稿を反転パス１３０に案内するようになっている。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、排出ローラ対１２８を逆転させる。排出ローラ対１２８は、原稿を反転パス１３０に搬送する。原稿は、案内パス１２９から反転パス１３０に搬送されるとき、スイッチバック搬送されることになり、このスイッチバック搬送によって表裏反転される。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５の回転を一旦停止させる。レジストローラ対１１５の一旦停止と、排出ローラ対１２８の回転継続とによって、レジストローラ対のニップに突き当てられた原稿に撓みが生じて、原稿の斜行が修正される。その後、ＣＰＵ１０１は、リードローラ対１１６、読取ローラ１２６、排出ローラ対１２８を回転させて、原稿を流し読み原稿台ガラス１３２上を通過させ、原稿の他方の面の画像を画像読取部１０６に読み取らせる。
【００６５】
両面の画像を読み取られた原稿は、そのまま、排出トレイ１３５に排出されると、頁順が揃わなくなるので、再度、スイッチバック搬送されてから排出トレイ１３５に排出される。このとき、原稿は、再度、流し読み原稿台ガラス１３２上を通過するが、画像読取部１０６は、画像の読取動作を行わない。
【００６６】
このようにして、画像読取装置２００は、原稿を流し読みし、原稿積載トレイ１２０に積載原稿が無くなると原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知しなくなるので（Ｓ３０９でＯＦＦ）、原稿の流し読み動作を終了する。
【００６７】
固定読み動作を説明する。
【００６８】
処理Ｓ３０３で、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦで、処理Ｓ３１１で、原稿長さセンサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０ＣがＯＦＦの場合、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されないで、スタート釦を押されたことになる。このため、ＣＰＵ１０１は、画像読取装置２００が固定読みモードであると判断（Ｓ３１３）して、固定読みをする（Ｓ３１５）。
【００６９】
原稿有無センサが故障している場合の動作を説明する。
【００７０】
ユーザが、Ｓ３０１でスタート釦を押したとき、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦ（Ｓ３０３でＯＦＦ）で、３つの原稿長さセンサの内、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮ（Ｓ３１１でＯＮ）の場合がある。そのとき、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮ（Ｓ３１１でＯＮ）であるので、原稿分離ローラ１１２を下降させて、搬送モータを回転させる。原稿分離ローラ１１２は、原稿を搬送する。しかし、ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦで原稿有無センサＳ１０９から原稿検知信号を受信していないので、原稿有無センサが故障しているものと判断する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、搬送モータＭを制御して、原稿分離ローラ１１２に原稿を搬送速度約１３０ｍｍ／ｓで搬送させ（Ｓ３３１）、分離後センサＳ１１３が原稿を検知すると（Ｓ３３３でＯＮ）、原稿分離ローラ１１２の回転を、一旦、停止させる（Ｓ３３５）。そして、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示し（Ｓ３３７）、さらに、原稿を搬送するか否かの問い合わせの表示をする（Ｓ３３９）。
【００７２】
なお、処理Ｓ３３７でパネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示したままで、処理Ｓ３３９を省略して、処理Ｓ３４７に移行して、原稿の搬送を継続してもよい。
【００７３】
処理Ｓ３３９において、ユーザが原稿を搬送しないと判断し、パネル操作部１０５に原稿搬送しないことを入力すると（Ｓ３３９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、原稿分離ローラ１１２の回転を停止する。これによって、１枚目の原稿（Ｓ３４１でＹＥＳ）の搬送が停止される（Ｓ３４３）。
【００７４】
処理Ｓ３３３で、分離後センサＳ１１３が原稿を検知しない場合がある（Ｓ３３３でＯＦＦ）。この場合、原稿有無センサＳ１０９の動作不良か、あるいは原稿分離ローラ１１２が回転しない等によって、原稿を搬送できない状態になっている。したがって、分離後センサＳ１１３が原稿を１枚も検知していないので（Ｓ３４１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に原稿を固定読み用原稿台ガラス１０８に置くように指示する（Ｓ３４５）。その後、ユーザによって、原稿が固定読み用原稿台ガラス１０８に載置されて固定読みが行われる（Ｓ３１５）。
【００７５】
処理Ｓ３３９で、ユーザが、原稿有無センサが故障していても、原稿を搬送することができるならば、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、読取動作を継続させると判断して、パネル操作部に原稿を搬送することを入力する（Ｓ３３９でＹＥＳ）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃの原稿検知信号と、整合板１１９の位置とで原稿のサイズを検知する（Ｓ３４７）。その後、ＣＰＵ１０１は、搬送モータＭを制御して、各ローラとローラ対で原稿を搬送速度約２６０ｍｍ／ｓで搬送して原稿を画像読取部１０６に読み取らせる（Ｓ３４９）。なお、原稿の搬送速度は、Ｓ３３１での約１３０ｍｍ／ｓのままでも良い。
【００７７】
最後、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサが原稿を検知しなくなると（Ｓ３５１でＯＦＦ）、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されていないことになり、画像読取装置を停止させる。
【００７８】
なお、以上の説明において、原稿有無センサＳ１０９が処理Ｓ３０３でＯＦＦ、原稿長さセンサが処理Ｓ３１１でＯＮになる理由として、原稿有無センサが故障しているか、原稿が原稿有無センサに検知されない位置に載置されているかのいずれかである。
【００７９】
そこで、図６に示すように、原稿が、原稿積載トレイ１２０上の、原稿有無センサに検知されない位置に載置されているものとして、パネル操作部１０５に原稿のセットし直しを表示（Ｓ３２１）してもよい。表示を見たユーザは、原稿のセットのし直しをして、スタート釦を押す（Ｓ３２３）。
【００８０】
原稿をセットし直して（Ｓ３２３）、原稿有無センサＳ１０９がＯＮになった場合（Ｓ３２５でＯＮ）、原稿有無センサは故障していないことになり、ＣＰＵ１０１は、処理Ｓ３０５に移行して、原稿の流し読みを開始する。しかし、原稿をセットし直しても、原稿有無センサＳ１０９がＯＮにならない場合（Ｓ３２５でＯＦＦ）、原稿有無センサは故障していることになる。そこで、ＣＰＵ１０１は、原稿を原稿積載トレイ１２０に載置し直したことによって、原稿が原稿長さセンサに検知されているか否かの再確認をする（Ｓ３２７）。原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知した場合（Ｓ３２７でＯＮ）、処理Ｓ３３１へ移行する。原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知しない場合（Ｓ３２７でＯＦＦ）、ＣＰＵ１０１は、原稿が流し読みできないサイズの原稿であると判断して、処理Ｓ３４５へ移行する。
【００８１】
このようにすると、ユーザが原稿のセットのし直しを速やかに行うことができて、画像読取装置が原稿の読み取りを速やかに行うことができる。
【００８２】
以上、説明したように、画像読取装置２００は、原稿長さセンサＳ１１０Ａと原稿有無センサＳ１０９との少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知したとき、ＣＰＵ１０１によって、原稿分離ローラ１１２が、回転するようになっている。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０Ａからの原稿検知信号を受け、原稿有無検知センサＳ１０９からの原稿検知信号を受けなくても、分離後センサＳ１１３からの原稿検知信号を受けることがある。このような場合、ＣＰＵ１０１は、原稿分離ローラ１１２を回転させることが可能であり、パネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示するようになっている。
【００８４】
この結果、ユーザは、原稿有無センサＳ１０９が故障しても、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、画像読取装置の読みとり動作を継続させることができて、画像読取装置の作動効率を高めることができる。
【００８５】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、原稿有無センサが故障しても、それに関連する部分を使用不可能にすること無く、画像読取装置の持つ機能を有効に使用することができるという特徴を備えている。
【００８６】
仮に、ユーザが原稿の搬送の継続を望まない場合、画像読取装置を停止して、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、待つことができる。
【００８７】
また、ＣＰＵが、原稿有無センサが故障していることを検知して、原稿の搬送を一旦停止して、パネル操作部に原稿の搬送を継続するか否かの表示をすると、原稿有無センサが故障状態での原稿の搬送をするか否かのユーザの意思を確認することができる。
【００８８】
（第２実施形態の画像読取装置）
第２実施形態の画像読取装置３００は、図２に示す通りであり、第１実施形態の画像読取装置２００と同一構造である。
【００８９】
但し、第１実施形態の画像読取装置を作動制御する制御手段としてのＣＰＵ１０１（図３）は、原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａとの少なくとも一方がＯＮであれば、原稿分離ローラ１１２を回転させるようになっている。これに対して、第２実施形態の画像読取装置を作動制御する制御手段としてのＣＰＵ３０１（図７）は、原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａとの両方がＯＮであるとき、原稿分離ローラ１１２を回転させるようになっている。
【００９０】
また、第１実施形態の画像読取装置の図３に示す制御ブロック図のＣＰＵ１０１は、レジストセンサＳ１１５が故障した場合、原稿の搬送を停止するようになっている。しかし、第２実施形態の画像読取装置の図７に示す制御ブロック図のＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が故障しても、レジストローラ対１１５を回転させて、原稿を搬送するようになっている。
【００９１】
さらに、ＲＯＭ３０８は、図８、図９に示す処理手順を記憶している。
【００９２】
第２実施形態の画像読取装置３００は、図２に示す通りであり、第１実施形態の画像読取装置２００と同一構造であるので構造の説明は省略して、第２実施形態の画像読取装置３００の動作を説明する。
【００９３】
図８は、動作説明用のフローチャートである。
【００９４】
画像読取装置３００も、原稿を、流し読みで読み取る場合と、固定読みで読み取る場合とがある。
【００９５】
ユーザが、パネル操作部１０５のスタート釦を押す（Ｓ４０１）。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されているか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００９６】
原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していない場合（Ｓ４０３でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、原稿積載トレイ１２０に原稿が置かれていないので、固定読み用原稿台ガラス１０８に原稿が載置されているものと判断し、固定読みモードに移行（Ｓ４５１）する。画像読取部１０６は、原稿の固定読み（Ｓ４５２）を行う。
【００９７】
処理Ｓ４０３で、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していれば（Ｓ４０３でＯＮ）、原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されていることになる。これによって、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知していることになり、ＣＰＵ１０１は、原稿のサイズを判断する（Ｓ４０５）。
【００９８】
そして、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿が原稿分離ローラ１１２によって原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａに引き込まれる位置に載置されていることになる。すなわち、原稿は、ストッパ１３６に受け止められて原稿積載トレイ１２０に積載されていることになる。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されて、原稿を流し読みするものと判断して、原稿分離ローラ１１２を原稿上に下降させ、かつ搬送モータＭを回転させる。
【００９９】
したがって、原稿分離ローラ１１２は、回転して原稿を約２６０ｍｍ／ｓの速さで搬送する（Ｓ４０７）。原稿は、重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５との間に送り込まれる。重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５は、原稿が２枚以上重なっている場合、最上位の原稿のみ、搬送する。
【０１００】
しかし、最上位の原稿が第１センサとしての分離後センサＳ１１３に検知されない場合（Ｓ４０９でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、原稿が詰まっているか、原稿分離ローラ１１２が回転しないものとして（Ｓ４１１）、流し読みを終了或いは中断する（Ｓ４１３）。
【０１０１】
最上位の原稿が分離後センサＳ１１３に検知された場合（Ｓ４０９でＯＮ）、ＣＰＵ３０１は、第２センサとしてのレジストセンサＳ１１５が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ４１５）。ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が原稿を検知した場合（Ｓ４１５でＯＮ）、第３センサとしてのリードセンサＳ１１６が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ４１７）。リードセンサＳ１１６が原稿を検知した場合（Ｓ４１７でＯＮ）、ＣＰＵ３０１は、原稿の流し読みの制御を継続する。そして、画像読取装置は、最終原稿まで読取を継続する（Ｓ４１９でＹＥＳ、Ｓ４１３）。
【０１０２】
処理Ｓ４１７において、リードセンサＳ１１６が原稿を検知しない場合（Ｓ４１７でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、リードセンサＳ１１６の上流で原稿詰まり（Ｓ４２１）が発生したものとして、画像読取装置の動作を停止させる（Ｓ４１３）。
【０１０３】
処理Ｓ４１５において、レジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後もリードセンサＳ１１６がＯＦＦの場合がある（Ｓ４１５でＯＦＦ、Ｓ４３１でＹＥＳ、Ｓ４３３でＯＦＦ）。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５の上流で原稿が詰まったものと判断して（Ｓ４１１）、原稿の搬送を停止する（Ｓ４１３）。
【０１０４】
しかし、処理Ｓ４１５においてレジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後、リードセンサＳ１１６がＯＮになる場合がある（Ｓ４１５でＯＦＦ、Ｓ４３１でＹＥＳ、Ｓ４３３でＯＮ）。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が故障して原稿を検知できない状態になっているものと判断する。
【０１０５】
なお、レジストローラ対１１５は、上流のレジストセンサＳ１１５に原稿が到達する以前に回転しており、レジストセンサＳ１１５が原稿を検知すると、一旦、回転を停止して、原稿の先端を受け止めて、原稿の斜行を真っ直ぐに矯正するようになっている。その後、レジストローラ対１１５は、斜行を真っ直ぐに矯正した原稿を搬送する。
【０１０６】
しかし、レジストセンサＳ１１５が故障した場合、原稿を検知しないため、レジストローラ対１１５は、回転を停止することなく、原稿の斜行の矯正をしないで、リードセンサＳ１１６に搬送する。
【０１０７】
したがって、処理Ｓ４１５においてレジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後、読取センサとしてのリードセンサＳ１１６がＯＮになると、レジストセンサＳ１１５が故障していることになる。
【０１０８】
ＣＰＵ３０１は、処理Ｓ４３３でレジストセンサＳ１１５が故障しているものと判断した場合、画像読取装置による原稿搬送を一旦停止させる（Ｓ４３５）。そして、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に、レジストセンサＳ１１５が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示し（Ｓ４３７）、さらに、原稿を搬送するか否かの問い合わせの表示をする（Ｓ４３９）。
【０１０９】
ユーザが原稿を搬送しないと判断し、パネル操作部１０５に原稿搬送しないことを入力すると（Ｓ４３９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿の搬送を停止する（Ｓ４１３）。ユーザが原稿を搬送すると判断して、パネル操作部１０５に原稿搬送することを入力する（Ｓ４３９でＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ１０１は、最後の原稿まで約１３０ｍｍ／ｓの原稿搬送速度で流し読みを継続するように画像読取装置３００を制御する（Ｓ４４１、Ｓ５００、Ｓ４１３）。
【０１１０】
なお、処理Ｓ４３７でパネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障していることを表示し、原稿は、搬送可能であると表示したままで、処理Ｓ４３９を省略して、Ｓ４４１に移行して、原稿の搬送を継続してもよい（Ｓ５００）。
【０１１１】
図９に基づいて図８の流し読み処理（Ｓ５００）を説明する。図８の流し読み処理の説明は、分離後センサＳ１１３、及びレジストセンサＳ１１５の関係についてのみ説明し、他の機構との関係の説明は、省略する。
【０１１２】
図８における処理Ｓ４４１で搬送される原稿は、１枚目である（Ｓ５０１、ｎ＝１）。
１枚目の原稿に続いて２枚目の原稿（Ｓ５０３、ｎ＋１＝２）が分離後センサＳ１１３に検知される。ＣＰＵ３０１は、１枚目（ｎ＝１）の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けたか否かを判断し、抜けた場合（Ｓ５０５、ＹＥＳ）、後続の２枚目の原稿が最終原稿であるか否かを判断する（Ｓ５０７）。最終原稿である場合、２枚目の原稿を読み取ると（Ｓ５０９）、流し読みを終了する（Ｓ４１３）。
【０１１３】
処理Ｓ５０７で、２枚目の原稿が最終原稿でない場合、３枚目の原稿を読み取るようにする（Ｓ５１１、３＝２＋１）。そして、３枚目が最終の原稿であれば、読取を終了し、最終の原稿でない場合には、４枚目の原稿を流し読みする。このようにして、最終原稿まで、流し読みを継続する。
【０１１４】
処理Ｓ５０５において、１枚目の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けていないとき（Ｓ５０５でＮＯ）、後続の２枚目の原稿を停止させる（Ｓ５１３）。そして、１枚目の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けると（Ｓ５１５）、後続の２枚目の原稿の搬送を再開する（Ｓ５１７）。レジストセンサが故障している場合、レジストセンサでの原稿の搬送速度が約１３０ｍｍ／ｓであり、正常の搬送速度約２６０ｍｍ／ｓよりも遅いため、後続の原稿が先行の原稿に追い付いて、原稿が詰まるおそれがある。このため、後続の原稿の搬送速度を調節している。
【０１１５】
以上、説明したように、ＣＰＵ３０１は、分離後センサＳ１１３からの原稿検知信号を受けて、レジストセンサＳ１１５からの原稿検知信号を受けなくても、リードセンサＳ１１６からの原稿検知信号を受けることがある。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ対を、一旦、回転停止させることなく原稿を搬送させることが可能であり、パネル操作部１０５に、レジストセンサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示するようになっている。
【０１１６】
この結果、ユーザは、原稿有無センサＳ１０９が故障しても、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、画像読取装置の読みとり動作を継続させることができて、画像読取装置の作動効率を高めることができる。
【０１１７】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、原稿有無センサが故障しても、それに関連する部分を使用不可能にすること無く、画像読取装置の持つ機能を有効に使用することができるという特徴を備えている。
【０１１８】
仮に、ユーザが原稿の搬送の継続を望まない場合、画像読取装置を停止して、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、待つことができる。
【０１１９】
また、ＣＰＵが、レジストセンサが故障していることを検知して、原稿の搬送を一旦停止して、パネル操作部に原稿の搬送を継続するか否かの表示をすると、原稿有無センサが故障状態での原稿の搬送をするか否かのユーザの意思を確認することができる。
【０１２０】
さらに、画像形成装置は、画像読取装置の原稿有無センサ或いはレジストセンサが故障しても、画像読取装置が原稿の搬送を継続することができるので、原稿の複写動作を停止することなく、稼働率を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｍ：搬送モータ、１０：画像形成装置、１０Ａ：画像形成装置本体、１３：画像形成部、１０１：ＣＰＵ（制御部）、１０５：パネル操作部（状態表示部）、１０６：画像読取部、１０８：固定読み用原稿台ガラス、Ｓ１０９：原稿有無センサ（第２センサ、原稿検知センサ）、Ｓ１１０Ａ：原稿長さセンサ（第１センサ、積載検知センサ）、１１２：原稿分離ローラ（搬送手段、ローラ）、Ｓ１１３：分離後センサ（第３センサ、第１センサ、搬送検知センサ）、１１５：レジストローラ対（搬送手段）、Ｓ１１５：レジストセンサ（第２センサ、搬送検知センサ）、１１６：リードローラ対（搬送手段）、Ｓ１１６：リードセンサ（第３センサ、読取センサ）、１１７：原稿読取ユニット、１１８：原稿搬送ユニット、１１８Ａ：本体、１２０：原稿積載トレイ（積載手段）、１２２：重送防止ローラ（搬送手段）、１２７：搬送ローラ対（搬送手段）、１２８：排出ローラ対（搬送手段）、Ｓ１２８：排出センサ、１２９：案内パス、１３０：反転パス、１３２：流し読み用原稿台ガラス、１３４：カバー、１３６：ストッパ、２００：画像読取装置、３００：画像読取装置、３０１：ＣＰＵ（制御手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を検知する３つ以上のセンサを備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像読取装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置を装置本体に備えて、原稿を画像読取装置で読み取り、画像読取情報に基づいてシートに画像を複写する画像形成装置がある。そして、画像形成装置の本体や画像読取装置は、複数のセンサを備えて、各センサからの出力信号に基づいて原稿やシートの現在位置やシート詰まり（ジャム）を検知できるようになっている。
【０００３】
しかし、一部のセンサが故障することがある。この場合、サービスマンが修理に来るまで、画像形成装置を停止させておかなければならないという問題があった。
【０００４】
このような問題に対処した発明が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像形成装置は、画像読取装置における原稿搬送経路の最初のセンサ（プリサイクルエンドセンサ）が故障した場合、その最初のセンサを使用しないシーケンスに切り換えて、画像読取を継続できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、故障し易いセンサは、原稿の搬送経路に配列してある複数のセンサの内、中間のセンサである。中間のセンサは、原稿が通過する度に作動するため、作動頻度が高く、故障しやすい。
【０００７】
これに対して、従来の画像形成装置のプリサイクルエンドセンサは、原稿トレイに積載された最後の原稿の１枚前の原稿を検知するようになっており、作動頻度が上記中間のセンサよりも低く、上記中間のセンサよりも、故障することが少ないセンサである。
【０００８】
そこで、故障の発生率の高い上記中間センサが故障しても、原稿の画像読取を継続できる画像読取装置の出現が待たれていた。
【０００９】
本発明は、配列された３つのセンサの内、中間のセンサが故障しても、画像読取を継続できる画像読取装置と、この画像読取装置を備えて稼働率を高めた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像読取装置は、搬送手段によって原稿積載手段から搬送されてくる原稿を画像読取部で読み取るようになっており、原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する第１センサ、第２センサ及び第３センサと、画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段と、前記搬送手段を作動制御して前記搬送手段に原稿を搬送させ、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサからの原稿検知信号を受けて、前記搬送手段に原稿の搬送を継続させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１センサからの原稿検知信号を受け、前記第２センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記第３センサからの原稿検知信号を受けた際に、前記搬送手段に原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った画像情報に基づいて、シートに原稿を複写する画像形成部と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像読取装置は、第２のセンサ（中間センサ）が故障しても、原稿の搬送を継続することができるので、サービスマンが修理に来るまで、停止する必要がなく、使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、画像読取装置の第２のセンサが故障しても、画像読取装置が原稿の搬送を継続することができるので、原稿の複写動作を停止することなく、稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態の画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【図３】第１実施形態における画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図４】第１実施形態における画像読取装置の動作説明用のフローチャートである。
【図５】図４に続く動作説明用のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における画像読取装置の他の動作説明用のフローチャートである。
【図７】第２実施形態における画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図８】第２実施形態における画像読取装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８に続く動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、画像形成装置の装置本体に装備された画像読取装置とを図に基づいて説明する。なお、実施の形態で示す数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１７】
画像形成装置１０は、装置本体１０Ａの上部に画像読取装置２００（３００）が装備されている。画像読取装置２００（３００）は、後述する。
【００１８】
画像形成装置１０の装置本体１０Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１１（図には１つのみ示して他は省略）が着脱自在に装着されている。シートカセット１１から搬送ローラ１２によって搬送されたシートは、画像形成部１３に搬送される。一方、レーザスキャナ２０には、画像読取装置２００（３００）から電気信号により画像読取情報が送られてきている。レーザスキャナ２０は、画像情報に基づいて感光体ドラム１４をレーザ光で照射して、感光体ドラム１４に電子写真方式によりトナー画像を形成する。シートは、感光体ドラム１４からトナー画像を転写されて、定着器１５によって、トナー画像を定着される。
【００１９】
シートの片面にトナー画像を形成する場合、シートは、排出ローラ対１６によって、排出トレイ１７に排出される。シートの両面に画像を形成する場合、シートは、排出ローラ対１６によって、スイッチバック搬送されて、再送パス１８に送り込まれる。シートは、スイッチバック搬送されることで、表裏反転されて、再度、画像形成部１３へ送り込まれる。シートは、画像形成部１３で他方の面にトナー画像を転写されて、そのトナー画像を定着器１５で定着され、排出ローラ対１６によって排出トレイ１７に排出される。
【００２０】
さらに、装置本体１０Ａは、シートをシートカセット１１からだけでなく、マルチトレイ１９から、ユーザの手差しによって給送されるようになっている。
【００２１】
（画像読取装置）
図２は、画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【００２２】
画像読取装置２００（３００）は、原稿が搬送される案内パス１２９に原稿搬送方向の上流から下流に配置されて、原稿検知信号を発するに３つのセンサの内、中間のセンサが故障しても、画像読取を継続できるようになっている。
【００２３】
画像読取装置は、複数のセンサを備えている。その複数のセンサの内、３つのセンサとして、原稿長さセンサＳ１１０と原稿有無センサＳ１０９と分離後センサＳ１１３とを取り上げた発明の実施の形態を第１実施形態とする。また、分離後センサＳ１１３とレジストセンサＳ１１５とリードセンサＳ１１６との３つのセンサを取り上げた発明の実施の形態を第２実施形態とする。なお、Ｓ１１０は最終原稿検知センサとしての機能も有する。
【００２４】
第１実施形態と第２実施形態は、画像読取装置全体の構成の内、取り上げるセンサが異なることによる制御関係が異なるだけであり、その部分以外は、共通している。このため、第２実施形態の説明において、第１実施形態と共通する部分の図示及び説明を兼用することとする。
【００２５】
（第１実施形態の画像読取装置）
構成を説明する。
【００２６】
画像読取装置２００は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に装備されている。画像読取装置２００は、画像読取部１０６で読み取った原稿の画像情報をレーザスキャナ２０に電気信号で送信するようになっている。
【００２７】
画像読取装置２００は、概略、原稿の画像を読み取る原稿読取ユニット１１７と、原稿読取ユニット１１７に原稿を搬送する原稿搬送ユニット１１８とで構成されている。原稿搬送ユニット１１８は、図２の矢印Ａ−Ａから上の部分であり、原稿読取ユニット１１７に開閉自在に設けられている。
【００２８】
原稿搬送ユニット１１８を説明する。
【００２９】
原稿搬送ユニット１１８は、原稿Ｄ（図１）がユーザによって載置される積載手段として原稿積載トレイ１２０を備えている。原稿積載トレイ１２０には、原稿の長さを検知する３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃと、原稿の幅を揃える１対の整合板１１９（図２では手前側の整合板を図示省略）とが設けられている。１対の整合板１１９は、ユーザによって互いに接近離間する方向に移動させられて、原稿の幅を揃えるようになっている。
【００３０】
原稿の長さとは、図２において、左右方向（原稿搬送方向、副走査方向）の長さであり、原稿の幅とは、原稿の長さ方向に対して交差する方向の長さである。３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃと１対の整合板１１９とによって、原稿Ｄの長さと幅が検知できて、原稿のサイズが分かるようになっている。なお、原稿搬送方向下流側の原稿検知センサＳ１１０Ａは、最後の原稿が原稿積載トレイ１２０から原稿搬送ユニット１１８内に引き込まれたことを検知する役目もしている。
【００３１】
３つの原稿検知センサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃの少なくとも１つは、請求項において、原稿検知信号を発する第１センサであり、積載手段としての原稿積載トレイ１２０に積載された原稿を検知する積載検知センサである。
【００３２】
原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａの入口には、回動レバー１２１が設けられている。回動レバー１２１は、基端部分（図２において左端部分）を重送防止ローラ１２２の回転中心軸１２３に設けられて、上下方向に回動できるようになっている。重送防止ローラ１２２に対向する位置には、重送防止摩擦板１２５が本体１１８Ａに固定されている。回動レバー１２１の先端部分（図２において右端部分）には、原稿分離ローラ１１２が回転中心軸１２４によって回転自在に設けられている。原稿分離ローラ１１２は、回転中心軸１２４と、重送防止ローラ１２２の回転中心軸１２３との各々に設けられた不図示のプーリに架け渡した不図示のベルトによって回転するようになっている。原稿分離ローラ１１２は、連結駆動された原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送ユニット１１８内に引き込む方向に回転するようになっている。
【００３３】
原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａの入口には、原稿有無センサＳ１０９が設けられている。原稿有無センサＳ１０９は、フラグＳ１０９ａが回動自在に設けられている。分離後センサＳ１１３は搬送経路上に原稿が有るか否かを検出するセンサである。
【００３４】
原稿有無センサＳ１０９は、請求項において、原稿検知信号を発する第２センサであり、原稿積載トレイ１２０に積載された原稿が、ローラとしての原稿分離ローラ１１２によって搬送される位置に積載されたか否かを検知する原稿検知センサである。分離後センサＳ１１３は、請求項において、原稿検知信号を発する第３センサであり、原稿有無センサＳ１０９と後述する画像読取部１０６との間で、画像読取部１０６の上方へ搬送される原稿を検知する搬送検知センサである。
【００３５】
重送防止ローラ１２２の下流には、レジストセンサＳ１１５とレジストローラ対１１５とが順に設けられている。
【００３６】
レジストローラ対１１５の原稿搬送方向の下流には、リードローラ対１１６が設けられ、その下流にリードセンサＳ１１６が設けられ、さらに、下流には読取ローラ１２６、搬送ローラ対１２７、排出ローラ対１２８が順に設けられている。読取ローラ１２６は、画像読取部１０６に対向している。搬送ローラ対１２７と排出ローラ対１２８との間には、原稿の位置を検知して、排出ローラ対１２８の正転と反転とのタイミングを計るための排出センサＳ１２８が設けられている。
【００３７】
以上のローラ１１２，１２２及びローラ対１１５，１１６，１２７，１２８等は、搬送手段を構成して、原稿を案内する案内パス１２９に設けられている。ローラ対１２８，１１５の間には、反転パス１３０が設けられている。
【００３８】
また、以上の各センサＳ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１２８も、案内パス１２９に設けられている。原稿長さセンサＳ１１０は、案内パス１２９の入口に設けられている。
【００３９】
さらに、案内パス１２９を覆っているカバー１３４の開閉を検知するカバー開閉センサＳ１１４がカバー１３４に設けられている。
【００４０】
原稿読取ユニット１１７を説明する。
【００４１】
原稿読取ユニットの本体１１７Ａの上部には、原稿を流し読みするときに使用する流し読み用原稿台ガラス１３２と、固定読みするときに使用する固定読み用原稿台ガラス１０８と、両方のガラスの間で原稿をすくい上げる掬い部材１３３とが設けられている。
【００４２】
本体１１７Ａの内部には、不図示の読取センサ及びＬＥＤで構成された画像読取部１０６が設けられている。画像読取部１０６は、流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止して、原稿台ガラス１３２上を通過する原稿を読み取って画像データを取得するようになっている。また、画像読取部１０６は、固定読み用原稿台ガラス１０８の下を移動して、ユーザによって固定読み用原稿台ガラス１０８上に置かれた原稿を読み取り、画像データを取得するようになっている。
【００４３】
さらに、ユーザから見て、本体１１７Ａの外部の手前側には、画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段としてのパネル操作部１０５が設けられている。
【００４４】
制御部を説明する。
【００４５】
図３は、制御部のブロック図である。
【００４６】
制御部としてのＣＰＵ１０１は、画像読取装置全体を制御するようになっており、システムバス１００によって、画像読取装置の各部に接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置の装置本体１０Ａを制御するＣＰＵ１４０（図１）や外部のコンピュータ端末装置と通信Ｉ／Ｆ１０４によって接続されている。ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１４０は、一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００４８】
ＣＰＵ１０１には、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３とが接続されている。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１０３は、画像読取装置を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれる領域である。また、ＲＯＭ１０３は、図４乃至図６に示す処理手順も記憶されている。
【００４９】
ＣＰＵ１０１には、パネル操作部１０５、画像読取部１０６、画像処理部１０７も接続されている。パネル操作部１０５は、ユーザが画像読取装置の各種設定を行ったり、その確認を行ったり、さらに各種表示を行ったりするためのものである。画像処理部１０７は、画像読取部１０６で取得した画像データを、ユーザの設定に基づいて処理・加工するようになっている。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１０１には、各センサＳ１１０，Ｓ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１６，Ｓ１２８が接続され、これらのセンサの検知信号に基づいて、各ローラやローラ対を回転させる搬送モータＭも接続されている。搬送モータＭは、複数設けられているが、各ローラやローラ対と各搬送モータＭとの接続関係の説明は、省略する。
【００５１】
なお、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮになったとき、或いは原稿有無センサＳ１０９がＯＮになり、ユーザがスタート指示を操作パネルにて操作したとき搬送モータＭを始動させる。搬送モータＭは、各ローラ１１２，１２２，１２６やローラ対１１５，１１６、１２７，１２８を回転させるようになっている。
【００５２】
流し読み動作を説明する。
【００５３】
図４、図５は、動作説明用のフローチャートである。
【００５４】
画像読取装置２００は、原稿を、流し読みで読み取る場合と、固定読みで読み取る場合とがある。流し読み（流し読みモード）とは、画像読取部１０６を流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止させ、流し読み用原稿台ガラス１３２の上を、原稿を通過させて原稿を読み取る方法である。固定読み（固定読みモード）とは、固定読み用原稿台ガラス１０８上に原稿を置き、画像読取部１０６を固定読み用原稿台ガラスの下を移動させて原稿を読み取る方法である。
【００５５】
ユーザが、パネル操作部１０５のスタート釦を押す（Ｓ３０１）。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９がＯＮかＯＦＦかを判断する。原稿有無センサＳ１０９がＯＮ（Ｓ３０３でＯＮ）であれば、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されていることになる。原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されていることにより、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａも原稿を検知していることになり、ＣＰＵ１０１は、原稿のサイズを判断する（Ｓ３０５）。
【００５６】
そして、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿が原稿分離ローラ１１２によって原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａに引き込まれる位置に載置されていることになる。すなわち、原稿は、ストッパ１３６に受け止められて原稿積載トレイ１２０に積載されていることになる。なお、ストッパ１３６は、回動レバー１２１が下降する方向に回動したとき、本体１１８Ａ内に回動して、原稿の搬送に支障をきたさないようになっている。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されて、原稿を流し読みするものと判断して、原稿分離ローラ１１２を原稿上に下降させ、かつ搬送モータＭを回転させる。
【００５７】
原稿分離ローラ１１２は、回転して原稿を約２６０ｍｍ／ｓの速さで搬送する（Ｓ３０７）。原稿は、重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５との間に送り込まれる。重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５は、原稿が２枚以上重なっている場合、最上位の原稿のみ搬送する。原稿はレジストセンサＳ１１５に送られる。
【００５８】
その後、レジストセンサＳ１１５が原稿の先端を検知すると、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５の回転を停止する。レジストローラ対１１５は、原稿の先端を受け止める。しかし、重送防止ローラ１２２が回転を継続している。このため、原稿が撓み、原稿が斜行している場合、原稿は斜行を真っ直ぐに矯正される。ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５を、所定時間回転を停止させて、原稿の斜行が修正された頃、レジストローラ対１１５の回転を再開させる。レジストローラ対１１５は、原稿をリードローラ対１１６に送り込む。リードローラ対１１６、読取ローラ１２６が原稿を搬送して、流し読み用原稿台ガラス１３２上に送り込む。そして、すいくい上げ部材１３３が原稿の先端を流し読み用原稿台ガラス１３２からすくい上げて、搬送ローラ対１２７に案内する。搬送ローラ対１２７は、原稿を排出ローラ対１２８に搬送する。
【００５９】
一方、画像読取部１０６は、流し読み用原稿台ガラス１３２の下に停止しており、流し読み用原稿台ガラス１３２上を通過する原稿の画像を読み取る。
【００６０】
排出ローラ対１２８は、原稿を排出トレイ１３５に排出する。これによって、原稿の一方の面に形成されている画像が読み取られたことになる。
【００６１】
原稿の両面に画像が形成され、両面の画像を読み取る場合、ＣＰＵ１０１は、排出センサＳ１２８が原稿を検知した後、所定時間後に、排出ローラ対１２８の回転を原稿排出回転方向から一旦停止後、逆転させる。一旦停止後、逆転させるタイミングは、原稿の後端が、案内部材１３１を通過し、かつ排出ローラ対１２８を抜け出ない間のタイミングである。
【００６２】
案内部材１３１は、排出トレイ１３５に向かって搬送される原稿に押し除けられて、原稿の通過を許容し、排出ローラ対１２８が逆転して逆送される原稿を反転パス１３０に案内するようになっている。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、排出ローラ対１２８を逆転させる。排出ローラ対１２８は、原稿を反転パス１３０に搬送する。原稿は、案内パス１２９から反転パス１３０に搬送されるとき、スイッチバック搬送されることになり、このスイッチバック搬送によって表裏反転される。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、レジストローラ対１１５の回転を一旦停止させる。レジストローラ対１１５の一旦停止と、排出ローラ対１２８の回転継続とによって、レジストローラ対のニップに突き当てられた原稿に撓みが生じて、原稿の斜行が修正される。その後、ＣＰＵ１０１は、リードローラ対１１６、読取ローラ１２６、排出ローラ対１２８を回転させて、原稿を流し読み原稿台ガラス１３２上を通過させ、原稿の他方の面の画像を画像読取部１０６に読み取らせる。
【００６５】
両面の画像を読み取られた原稿は、そのまま、排出トレイ１３５に排出されると、頁順が揃わなくなるので、再度、スイッチバック搬送されてから排出トレイ１３５に排出される。このとき、原稿は、再度、流し読み原稿台ガラス１３２上を通過するが、画像読取部１０６は、画像の読取動作を行わない。
【００６６】
このようにして、画像読取装置２００は、原稿を流し読みし、原稿積載トレイ１２０に積載原稿が無くなると原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知しなくなるので（Ｓ３０９でＯＦＦ）、原稿の流し読み動作を終了する。
【００６７】
固定読み動作を説明する。
【００６８】
処理Ｓ３０３で、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦで、処理Ｓ３１１で、原稿長さセンサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０ＣがＯＦＦの場合、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されないで、スタート釦を押されたことになる。このため、ＣＰＵ１０１は、画像読取装置２００が固定読みモードであると判断（Ｓ３１３）して、固定読みをする（Ｓ３１５）。
【００６９】
原稿有無センサが故障している場合の動作を説明する。
【００７０】
ユーザが、Ｓ３０１でスタート釦を押したとき、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦ（Ｓ３０３でＯＦＦ）で、３つの原稿長さセンサの内、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮ（Ｓ３１１でＯＮ）の場合がある。そのとき、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０ＡがＯＮ（Ｓ３１１でＯＮ）であるので、原稿分離ローラ１１２を下降させて、搬送モータを回転させる。原稿分離ローラ１１２は、原稿を搬送する。しかし、ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９がＯＦＦで原稿有無センサＳ１０９から原稿検知信号を受信していないので、原稿有無センサが故障しているものと判断する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、搬送モータＭを制御して、原稿分離ローラ１１２に原稿を搬送速度約１３０ｍｍ／ｓで搬送させ（Ｓ３３１）、分離後センサＳ１１３が原稿を検知すると（Ｓ３３３でＯＮ）、原稿分離ローラ１１２の回転を、一旦、停止させる（Ｓ３３５）。そして、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示し（Ｓ３３７）、さらに、原稿を搬送するか否かの問い合わせの表示をする（Ｓ３３９）。
【００７２】
なお、処理Ｓ３３７でパネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示したままで、処理Ｓ３３９を省略して、処理Ｓ３４７に移行して、原稿の搬送を継続してもよい。
【００７３】
処理Ｓ３３９において、ユーザが原稿を搬送しないと判断し、パネル操作部１０５に原稿搬送しないことを入力すると（Ｓ３３９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、原稿分離ローラ１１２の回転を停止する。これによって、１枚目の原稿（Ｓ３４１でＹＥＳ）の搬送が停止される（Ｓ３４３）。
【００７４】
処理Ｓ３３３で、分離後センサＳ１１３が原稿を検知しない場合がある（Ｓ３３３でＯＦＦ）。この場合、原稿有無センサＳ１０９の動作不良か、あるいは原稿分離ローラ１１２が回転しない等によって、原稿を搬送できない状態になっている。したがって、分離後センサＳ１１３が原稿を１枚も検知していないので（Ｓ３４１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に原稿を固定読み用原稿台ガラス１０８に置くように指示する（Ｓ３４５）。その後、ユーザによって、原稿が固定読み用原稿台ガラス１０８に載置されて固定読みが行われる（Ｓ３１５）。
【００７５】
処理Ｓ３３９で、ユーザが、原稿有無センサが故障していても、原稿を搬送することができるならば、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、読取動作を継続させると判断して、パネル操作部に原稿を搬送することを入力する（Ｓ３３９でＹＥＳ）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０Ａ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１０Ｃの原稿検知信号と、整合板１１９の位置とで原稿のサイズを検知する（Ｓ３４７）。その後、ＣＰＵ１０１は、搬送モータＭを制御して、各ローラとローラ対で原稿を搬送速度約２６０ｍｍ／ｓで搬送して原稿を画像読取部１０６に読み取らせる（Ｓ３４９）。なお、原稿の搬送速度は、Ｓ３３１での約１３０ｍｍ／ｓのままでも良い。
【００７７】
最後、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサが原稿を検知しなくなると（Ｓ３５１でＯＦＦ）、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されていないことになり、画像読取装置を停止させる。
【００７８】
なお、以上の説明において、原稿有無センサＳ１０９が処理Ｓ３０３でＯＦＦ、原稿長さセンサが処理Ｓ３１１でＯＮになる理由として、原稿有無センサが故障しているか、原稿が原稿有無センサに検知されない位置に載置されているかのいずれかである。
【００７９】
そこで、図６に示すように、原稿が、原稿積載トレイ１２０上の、原稿有無センサに検知されない位置に載置されているものとして、パネル操作部１０５に原稿のセットし直しを表示（Ｓ３２１）してもよい。表示を見たユーザは、原稿のセットのし直しをして、スタート釦を押す（Ｓ３２３）。
【００８０】
原稿をセットし直して（Ｓ３２３）、原稿有無センサＳ１０９がＯＮになった場合（Ｓ３２５でＯＮ）、原稿有無センサは故障していないことになり、ＣＰＵ１０１は、処理Ｓ３０５に移行して、原稿の流し読みを開始する。しかし、原稿をセットし直しても、原稿有無センサＳ１０９がＯＮにならない場合（Ｓ３２５でＯＦＦ）、原稿有無センサは故障していることになる。そこで、ＣＰＵ１０１は、原稿を原稿積載トレイ１２０に載置し直したことによって、原稿が原稿長さセンサに検知されているか否かの再確認をする（Ｓ３２７）。原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知した場合（Ｓ３２７でＯＮ）、処理Ｓ３３１へ移行する。原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知しない場合（Ｓ３２７でＯＦＦ）、ＣＰＵ１０１は、原稿が流し読みできないサイズの原稿であると判断して、処理Ｓ３４５へ移行する。
【００８１】
このようにすると、ユーザが原稿のセットのし直しを速やかに行うことができて、画像読取装置が原稿の読み取りを速やかに行うことができる。
【００８２】
以上、説明したように、画像読取装置２００は、原稿長さセンサＳ１１０Ａと原稿有無センサＳ１０９との少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知したとき、ＣＰＵ１０１によって、原稿分離ローラ１１２が、回転するようになっている。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０１は、原稿長さセンサＳ１１０Ａからの原稿検知信号を受け、原稿有無検知センサＳ１０９からの原稿検知信号を受けなくても、分離後センサＳ１１３からの原稿検知信号を受けることがある。このような場合、ＣＰＵ１０１は、原稿分離ローラ１１２を回転させることが可能であり、パネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示するようになっている。
【００８４】
この結果、ユーザは、原稿有無センサＳ１０９が故障しても、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、画像読取装置の読みとり動作を継続させることができて、画像読取装置の作動効率を高めることができる。
【００８５】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、原稿有無センサが故障しても、それに関連する部分を使用不可能にすること無く、画像読取装置の持つ機能を有効に使用することができるという特徴を備えている。
【００８６】
仮に、ユーザが原稿の搬送の継続を望まない場合、画像読取装置を停止して、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、待つことができる。
【００８７】
また、ＣＰＵが、原稿有無センサが故障していることを検知して、原稿の搬送を一旦停止して、パネル操作部に原稿の搬送を継続するか否かの表示をすると、原稿有無センサが故障状態での原稿の搬送をするか否かのユーザの意思を確認することができる。
【００８８】
（第２実施形態の画像読取装置）
第２実施形態の画像読取装置３００は、図２に示す通りであり、第１実施形態の画像読取装置２００と同一構造である。
【００８９】
但し、第１実施形態の画像読取装置を作動制御する制御手段としてのＣＰＵ１０１（図３）は、原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａとの少なくとも一方がＯＮであれば、原稿分離ローラ１１２を回転させるようになっている。これに対して、第２実施形態の画像読取装置を作動制御する制御手段としてのＣＰＵ３０１（図７）は、原稿有無センサＳ１０９と原稿長さセンサＳ１１０Ａとの両方がＯＮであるとき、原稿分離ローラ１１２を回転させるようになっている。
【００９０】
また、第１実施形態の画像読取装置の図３に示す制御ブロック図のＣＰＵ１０１は、レジストセンサＳ１１５が故障した場合、原稿の搬送を停止するようになっている。しかし、第２実施形態の画像読取装置の図７に示す制御ブロック図のＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が故障しても、レジストローラ対１１５を回転させて、原稿を搬送するようになっている。
【００９１】
さらに、ＲＯＭ３０８は、図８、図９に示す処理手順を記憶している。
【００９２】
第２実施形態の画像読取装置３００は、図２に示す通りであり、第１実施形態の画像読取装置２００と同一構造であるので構造の説明は省略して、第２実施形態の画像読取装置３００の動作を説明する。
【００９３】
図８は、動作説明用のフローチャートである。
【００９４】
画像読取装置３００も、原稿を、流し読みで読み取る場合と、固定読みで読み取る場合とがある。
【００９５】
ユーザが、パネル操作部１０５のスタート釦を押す（Ｓ４０１）。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されているか否かを判断する（Ｓ４０３）。
【００９６】
原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していない場合（Ｓ４０３でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、原稿積載トレイ１２０に原稿が置かれていないので、固定読み用原稿台ガラス１０８に原稿が載置されているものと判断し、固定読みモードに移行（Ｓ４５１）する。画像読取部１０６は、原稿の固定読み（Ｓ４５２）を行う。
【００９７】
処理Ｓ４０３で、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していれば（Ｓ４０３でＯＮ）、原稿積載トレイ１２０に原稿が載置されていることになる。これによって、少なくとも原稿長さセンサＳ１１０Ａが原稿を検知していることになり、ＣＰＵ１０１は、原稿のサイズを判断する（Ｓ４０５）。
【００９８】
そして、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿が原稿分離ローラ１１２によって原稿搬送ユニット１１８の本体１１８Ａに引き込まれる位置に載置されていることになる。すなわち、原稿は、ストッパ１３６に受け止められて原稿積載トレイ１２０に積載されていることになる。ＣＰＵ１０１は、原稿有無センサＳ１０９が原稿を検知していることから、原稿積載トレイ１２０に原稿が積載されて、原稿を流し読みするものと判断して、原稿分離ローラ１１２を原稿上に下降させ、かつ搬送モータＭを回転させる。
【００９９】
したがって、原稿分離ローラ１１２は、回転して原稿を約２６０ｍｍ／ｓの速さで搬送する（Ｓ４０７）。原稿は、重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５との間に送り込まれる。重送防止ローラ１２２と重送防止摩擦板１２５は、原稿が２枚以上重なっている場合、最上位の原稿のみ、搬送する。
【０１００】
しかし、最上位の原稿が第１センサとしての分離後センサＳ１１３に検知されない場合（Ｓ４０９でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、原稿が詰まっているか、原稿分離ローラ１１２が回転しないものとして（Ｓ４１１）、流し読みを終了或いは中断する（Ｓ４１３）。
【０１０１】
最上位の原稿が分離後センサＳ１１３に検知された場合（Ｓ４０９でＯＮ）、ＣＰＵ３０１は、第２センサとしてのレジストセンサＳ１１５が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ４１５）。ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が原稿を検知した場合（Ｓ４１５でＯＮ）、第３センサとしてのリードセンサＳ１１６が原稿を検知したか否かを判断する（Ｓ４１７）。リードセンサＳ１１６が原稿を検知した場合（Ｓ４１７でＯＮ）、ＣＰＵ３０１は、原稿の流し読みの制御を継続する。そして、画像読取装置は、最終原稿まで読取を継続する（Ｓ４１９でＹＥＳ、Ｓ４１３）。
【０１０２】
処理Ｓ４１７において、リードセンサＳ１１６が原稿を検知しない場合（Ｓ４１７でＯＦＦ）、ＣＰＵ３０１は、リードセンサＳ１１６の上流で原稿詰まり（Ｓ４２１）が発生したものとして、画像読取装置の動作を停止させる（Ｓ４１３）。
【０１０３】
処理Ｓ４１５において、レジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後もリードセンサＳ１１６がＯＦＦの場合がある（Ｓ４１５でＯＦＦ、Ｓ４３１でＹＥＳ、Ｓ４３３でＯＦＦ）。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５の上流で原稿が詰まったものと判断して（Ｓ４１１）、原稿の搬送を停止する（Ｓ４１３）。
【０１０４】
しかし、処理Ｓ４１５においてレジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後、リードセンサＳ１１６がＯＮになる場合がある（Ｓ４１５でＯＦＦ、Ｓ４３１でＹＥＳ、Ｓ４３３でＯＮ）。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサＳ１１５が故障して原稿を検知できない状態になっているものと判断する。
【０１０５】
なお、レジストローラ対１１５は、上流のレジストセンサＳ１１５に原稿が到達する以前に回転しており、レジストセンサＳ１１５が原稿を検知すると、一旦、回転を停止して、原稿の先端を受け止めて、原稿の斜行を真っ直ぐに矯正するようになっている。その後、レジストローラ対１１５は、斜行を真っ直ぐに矯正した原稿を搬送する。
【０１０６】
しかし、レジストセンサＳ１１５が故障した場合、原稿を検知しないため、レジストローラ対１１５は、回転を停止することなく、原稿の斜行の矯正をしないで、リードセンサＳ１１６に搬送する。
【０１０７】
したがって、処理Ｓ４１５においてレジストセンサＳ１１５が所定時間ＯＦＦの状態が続き、所定時間後、読取センサとしてのリードセンサＳ１１６がＯＮになると、レジストセンサＳ１１５が故障していることになる。
【０１０８】
ＣＰＵ３０１は、処理Ｓ４３３でレジストセンサＳ１１５が故障しているものと判断した場合、画像読取装置による原稿搬送を一旦停止させる（Ｓ４３５）。そして、ＣＰＵ１０１は、パネル操作部１０５に、レジストセンサＳ１１５が故障しているが、原稿を搬送可能であると表示し（Ｓ４３７）、さらに、原稿を搬送するか否かの問い合わせの表示をする（Ｓ４３９）。
【０１０９】
ユーザが原稿を搬送しないと判断し、パネル操作部１０５に原稿搬送しないことを入力すると（Ｓ４３９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿の搬送を停止する（Ｓ４１３）。ユーザが原稿を搬送すると判断して、パネル操作部１０５に原稿搬送することを入力する（Ｓ４３９でＹＥＳ）。すると、ＣＰＵ１０１は、最後の原稿まで約１３０ｍｍ／ｓの原稿搬送速度で流し読みを継続するように画像読取装置３００を制御する（Ｓ４４１、Ｓ５００、Ｓ４１３）。
【０１１０】
なお、処理Ｓ４３７でパネル操作部１０５に、原稿有無センサＳ１０９が故障していることを表示し、原稿は、搬送可能であると表示したままで、処理Ｓ４３９を省略して、Ｓ４４１に移行して、原稿の搬送を継続してもよい（Ｓ５００）。
【０１１１】
図９に基づいて図８の流し読み処理（Ｓ５００）を説明する。図８の流し読み処理の説明は、分離後センサＳ１１３、及びレジストセンサＳ１１５の関係についてのみ説明し、他の機構との関係の説明は、省略する。
【０１１２】
図８における処理Ｓ４４１で搬送される原稿は、１枚目である（Ｓ５０１、ｎ＝１）。
１枚目の原稿に続いて２枚目の原稿（Ｓ５０３、ｎ＋１＝２）が分離後センサＳ１１３に検知される。ＣＰＵ３０１は、１枚目（ｎ＝１）の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けたか否かを判断し、抜けた場合（Ｓ５０５、ＹＥＳ）、後続の２枚目の原稿が最終原稿であるか否かを判断する（Ｓ５０７）。最終原稿である場合、２枚目の原稿を読み取ると（Ｓ５０９）、流し読みを終了する（Ｓ４１３）。
【０１１３】
処理Ｓ５０７で、２枚目の原稿が最終原稿でない場合、３枚目の原稿を読み取るようにする（Ｓ５１１、３＝２＋１）。そして、３枚目が最終の原稿であれば、読取を終了し、最終の原稿でない場合には、４枚目の原稿を流し読みする。このようにして、最終原稿まで、流し読みを継続する。
【０１１４】
処理Ｓ５０５において、１枚目の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けていないとき（Ｓ５０５でＮＯ）、後続の２枚目の原稿を停止させる（Ｓ５１３）。そして、１枚目の原稿がレジストセンサＳ１１５を抜けると（Ｓ５１５）、後続の２枚目の原稿の搬送を再開する（Ｓ５１７）。レジストセンサが故障している場合、レジストセンサでの原稿の搬送速度が約１３０ｍｍ／ｓであり、正常の搬送速度約２６０ｍｍ／ｓよりも遅いため、後続の原稿が先行の原稿に追い付いて、原稿が詰まるおそれがある。このため、後続の原稿の搬送速度を調節している。
【０１１５】
以上、説明したように、ＣＰＵ３０１は、分離後センサＳ１１３からの原稿検知信号を受けて、レジストセンサＳ１１５からの原稿検知信号を受けなくても、リードセンサＳ１１６からの原稿検知信号を受けることがある。このような場合、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ対を、一旦、回転停止させることなく原稿を搬送させることが可能であり、パネル操作部１０５に、レジストセンサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示するようになっている。
【０１１６】
この結果、ユーザは、原稿有無センサＳ１０９が故障しても、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、画像読取装置の読みとり動作を継続させることができて、画像読取装置の作動効率を高めることができる。
【０１１７】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、原稿有無センサが故障しても、それに関連する部分を使用不可能にすること無く、画像読取装置の持つ機能を有効に使用することができるという特徴を備えている。
【０１１８】
仮に、ユーザが原稿の搬送の継続を望まない場合、画像読取装置を停止して、サービスマンが原稿有無センサを交換にくるまで、待つことができる。
【０１１９】
また、ＣＰＵが、レジストセンサが故障していることを検知して、原稿の搬送を一旦停止して、パネル操作部に原稿の搬送を継続するか否かの表示をすると、原稿有無センサが故障状態での原稿の搬送をするか否かのユーザの意思を確認することができる。
【０１２０】
さらに、画像形成装置は、画像読取装置の原稿有無センサ或いはレジストセンサが故障しても、画像読取装置が原稿の搬送を継続することができるので、原稿の複写動作を停止することなく、稼働率を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｍ：搬送モータ、１０：画像形成装置、１０Ａ：画像形成装置本体、１３：画像形成部、１０１：ＣＰＵ（制御部）、１０５：パネル操作部（状態表示部）、１０６：画像読取部、１０８：固定読み用原稿台ガラス、Ｓ１０９：原稿有無センサ（第２センサ、原稿検知センサ）、Ｓ１１０Ａ：原稿長さセンサ（第１センサ、積載検知センサ）、１１２：原稿分離ローラ（搬送手段、ローラ）、Ｓ１１３：分離後センサ（第３センサ、第１センサ、搬送検知センサ）、１１５：レジストローラ対（搬送手段）、Ｓ１１５：レジストセンサ（第２センサ、搬送検知センサ）、１１６：リードローラ対（搬送手段）、Ｓ１１６：リードセンサ（第３センサ、読取センサ）、１１７：原稿読取ユニット、１１８：原稿搬送ユニット、１１８Ａ：本体、１２０：原稿積載トレイ（積載手段）、１２２：重送防止ローラ（搬送手段）、１２７：搬送ローラ対（搬送手段）、１２８：排出ローラ対（搬送手段）、Ｓ１２８：排出センサ、１２９：案内パス、１３０：反転パス、１３２：流し読み用原稿台ガラス、１３４：カバー、１３６：ストッパ、２００：画像読取装置、３００：画像読取装置、３０１：ＣＰＵ（制御手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって原稿積載手段から搬送されてくる原稿を画像読取部で読み取る画像読取装置において、
原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する第１センサ、第２センサ及び第３センサと、
画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段と、
前記搬送手段を作動制御して前記搬送手段に原稿を搬送させ、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサからの原稿検知信号を受けて、前記搬送手段に原稿の搬送を継続させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１センサからの原稿検知信号を受け、前記第２センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記第３センサからの原稿検知信号を受けた際に、前記搬送手段に原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であると表示するとともに、原稿の搬送を継続するか否かの問い合わせの表示もする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、前記積載手段に積載された原稿を搬送するローラを備え、
前記第１センサが、前記積載手段に積載された原稿を検知する積載検知センサであり、
前記第２センサが、前記積載手段に積載された原稿が、前記ローラによって搬送される位置に積載されたか否かを検知する原稿検知センサであり、
前記第３センサが、前記原稿検知センサと前記画像読取部との間で、前記画像読取部へ搬送される原稿を検知する搬送検知センサであり、
前記ローラは、前記積載検知センサと前記原稿検知センサとの少なくとも前記積載検知センサが原稿を検知したとき、前記制御手段によって回転するようになっており、
前記制御手段は、前記積載検知センサからの原稿検知信号を受け、前記原稿検知センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記搬送検知センサからの原稿検知信号を受けた場合、前記ローラを回転させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記原稿検知センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であり、原稿の搬送を継続するか否かの問い合わせの表示をする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記原稿検知センサが故障しているときの前記ローラの原稿搬送速度を、前記原稿検知センサが正常なときの原稿搬送速度よりも遅くする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送手段が、搬送される原稿の先端を回転停止した状態で、一旦、受け止めて、原稿の斜行を矯正した後、回転して原稿を搬送するレジストローラ対を備え、
前記第１センサが、前記レジストローラ対よりも上流で原稿を検知する搬送検知センサであり、
前記第２センサが、前記搬送検知センサと前記レジストローラ対との間で原稿を検知するレジストセンサであり、
前記第３センサが、前記レジストローラ対と前記画像読取部との間で原稿を検知する読取センサであり、
前記レジストローラ対は、前記レジストセンサの原稿検知信号を受けた前記制御手段によって、回転停止をさせるようになっており、
前記制御手段は、前記搬送検知センサからの原稿検知信号を受けて、前記レジストセンサからの原稿検知信号を受けなくても、前記読取センサからの原稿検知信号を受けた場合、前記レジストローラ対を、一旦、回転停止させることなく原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記レジストセンサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記レジストセンサが故障しているときの前記搬送手段の原稿搬送速度を、前記レジストセンサが正常なときの原稿搬送速度よりも遅くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像情報に基づいて、シートに原稿を複写する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送手段によって原稿積載手段から搬送されてくる原稿を画像読取部で読み取る画像読取装置において、
原稿搬送方向の上流から下流に順に配置されて、原稿検知信号を発する第１センサ、第２センサ及び第３センサと、
画像読取装置の作動状態を表示する状態表示手段と、
前記搬送手段を作動制御して前記搬送手段に原稿を搬送させ、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサからの原稿検知信号を受けて、前記搬送手段に原稿の搬送を継続させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１センサからの原稿検知信号を受け、前記第２センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記第３センサからの原稿検知信号を受けた際に、前記搬送手段に原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記状態表示手段に、前記第２センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であると表示するとともに、原稿の搬送を継続するか否かの問い合わせの表示もする、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、前記積載手段に積載された原稿を搬送するローラを備え、
前記第１センサが、前記積載手段に積載された原稿を検知する積載検知センサであり、
前記第２センサが、前記積載手段に積載された原稿が、前記ローラによって搬送される位置に積載されたか否かを検知する原稿検知センサであり、
前記第３センサが、前記原稿検知センサと前記画像読取部との間で、前記画像読取部へ搬送される原稿を検知する搬送検知センサであり、
前記ローラは、前記積載検知センサと前記原稿検知センサとの少なくとも前記積載検知センサが原稿を検知したとき、前記制御手段によって回転するようになっており、
前記制御手段は、前記積載検知センサからの原稿検知信号を受け、前記原稿検知センサからの原稿検知信号を受けなくても、前記搬送検知センサからの原稿検知信号を受けた場合、前記ローラを回転させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記原稿検知センサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であり、原稿の搬送を継続するか否かの問い合わせの表示をする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記原稿検知センサが故障しているときの前記ローラの原稿搬送速度を、前記原稿検知センサが正常なときの原稿搬送速度よりも遅くする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送手段が、搬送される原稿の先端を回転停止した状態で、一旦、受け止めて、原稿の斜行を矯正した後、回転して原稿を搬送するレジストローラ対を備え、
前記第１センサが、前記レジストローラ対よりも上流で原稿を検知する搬送検知センサであり、
前記第２センサが、前記搬送検知センサと前記レジストローラ対との間で原稿を検知するレジストセンサであり、
前記第３センサが、前記レジストローラ対と前記画像読取部との間で原稿を検知する読取センサであり、
前記レジストローラ対は、前記レジストセンサの原稿検知信号を受けた前記制御手段によって、回転停止をさせるようになっており、
前記制御手段は、前記搬送検知センサからの原稿検知信号を受けて、前記レジストセンサからの原稿検知信号を受けなくても、前記読取センサからの原稿検知信号を受けた場合、前記レジストローラ対を、一旦、回転停止させることなく原稿を搬送させることが可能であり、前記状態表示手段に、前記レジストセンサが故障しているが、原稿の搬送を継続可能であることを表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記レジストセンサが故障しているときの前記搬送手段の原稿搬送速度を、前記レジストセンサが正常なときの原稿搬送速度よりも遅くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像情報に基づいて、シートに原稿を複写する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−９３７７０（Ｐ２０１３−９３７７０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５１７６（Ｐ２０１１−２３５１７６）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]