画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置
【課題】キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ａと、各駆動ワイヤ２６ａが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ａを駆動し、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【解決手段】画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ａと、各駆動ワイヤ２６ａが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ａを駆動し、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタなどには、移動する光学系により原稿を露光走査することによって、原稿の画像を読み取る画像読取装置が設けられている。この場合、光学系は、例えば光源であるランプと第１ミラーとを搭載した第１キャリッジと、第２および第３ミラーとを搭載した第２キャリッジを移動可能に設け、原稿の走査時には第１キャリッジと第２キャリッジとを所定の関係をもって同一方向に移動させ、光路長を一定に保って原稿画像をメージセンサに結像させるようになっている。第１および第２キャリッジの移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに第１および第２キャリッジをそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することによって行っている。
【０００３】
このように光学系を駆動ワイヤによって駆動する画像読取装置においては、原稿の倍率を一定に保つため、原稿の読み取り範囲でキャリッジを一定の速度で駆動させることになる。そのために、駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する周面の直径の大きさが軸方向に異なることを極力小さくしなくてはならない。しかし、駆動プーリの構成や加工法により、その周面部のスミに丸みや凹みがついたり、その周面部が円錐形になったりして、周面部の直径の大きさが微妙にバラツクつくことがある。その周面部の直径の大きさが軸方向に異なると、例えば、走査駆動開始時においては、駆動プーリから繰り出されている駆動ワイヤが長くなり、一方、走査駆動の終了直近時においては、駆動プーリから繰り出されている駆動ワイヤは短くなったりする。このように駆動プーリに巻かれる駆動ワイヤの長さが周面部の軸方向中心部と端部とで異なると、キャリッジを走査する駆動速度が変化し、原稿画像を読み取る倍率誤差が生じるという不具合がある。また、繰り出された駆動ワイヤの長さが変化することにより、ワイヤ張力が変化し、負荷変動、速度変動の原因となり、さらにワイヤテンションが全くかからなくなると、ワイヤの脱落、駆動のバックラッシが生ずることとなる。
【０００４】
そこで、特許文献１では、駆動ワイヤを巻回する周面部の両側にフランジを設け、そのフランジに設けた切欠きから駆動ワイヤを周面部の軸方向両端から中心部に向かって巻き付けている。このことにより、駆動プーリに巻かれている駆動ワイヤの長さが一定であるため、繰り出されている駆動ワイヤの長さも変わることがないようにしている。また、丸みや凹みのある周面部の端部に巻き付けた駆動ワイヤは使用しなくても良いように、少なくとも１巻（３６０度）以上は余分に駆動ワイヤを巻き付けることにより、周面部の直径の異なる部分を使用不可にできるので、繰り出されているワイヤの長さも変わることがないようにしている。
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、２つの駆動プーリは、駆動軸の両側にそれぞれネジ等により固定され、走査方向に対して対称に配設されている。各駆動プーリが対称に配設されているために、例えば、各駆動プーリの周面部において、装置の外側の各端部が凹み、装置内側の各端部が丸みを有するとすると、装置外側の直径がともに小さく、装置内側の直径がともに大きくなる。このような各駆動プーリを組み付けられた装置において、駆動軸が回転して、一方の駆動プーリが装置外側の端部に巻き付けた駆動ワイヤから装置内側に巻き付けた駆動ワイヤを順次繰り出し、同時に、他方の駆動プーリが周面部の装置内側の端部に巻き付けた駆動ワイヤから装置外側に巻き付けた駆動ワイヤを順次繰り出す場合には、一方の駆動ローラから繰り出される駆動ワイヤは短く、他方の駆動ローラから繰り出される駆動ワイヤは長くなる。このように２つの駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さが異なると、キャリッジの両側において、走査する駆動速度が異なり、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するという不具合がある。また、２つの駆動プーリにより繰り出された駆動ワイヤの長さが変化してしまうことにより、２つのワイヤ張力が異なり、負荷が変動し、キャリッジが滑らかに移動しないおそれがある。
【特許文献１】特開２００３−１６７３０１号公報（段落［００２５］、［００２６］、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した一対の駆動ワイヤと、前記各駆動ワイヤが巻回された一対の駆動プーリと、前記一対の駆動プーリを両側で固定する駆動軸とを備え、前記一対の駆動プーリの回転により前記各駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、前記一対の駆動ワイヤは、前記各駆動プーリに同じ方向に巻回されることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、各駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する部分の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリは駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤは各駆動プーリに同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤは駆動軸方向の同じ位置から同じ方向にて、各駆動プーリから繰り出されるので、各駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さは同じになる。
【０００９】
また、請求項２の発明において、前記一対の駆動ワイヤは同じ撚り方向で形成されることを特徴としている。この構成によれば、各駆動プーリから繰り出される各駆動ワイヤに同じ弾力、伸度を持たせることができる。
【００１０】
また、請求項３の発明において、上記の構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、各駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する部分の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリは駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤは各駆動プーリに同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤは駆動軸方向の同じ位置から同じ方向にて、各駆動プーリから繰り出されるので、各駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さは同じになる。よって、キャリッジを正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤの張力が略同じであり、キャリッジを安定して移動させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、各駆動プーリから繰り出される各駆動ワイヤに同じ弾力、伸度を持たせることができるので、各駆動ワイヤの張力が略同じになり、キャリッジを安定して移動させることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、上記の画像読取装置を備えるようにすれば、キャリッジを安定して、正確に移動させて、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１００は、装置本体の下部に配設された給紙部１と、この給紙部１の右方および上方に配設された用紙搬送部２と、この用紙搬送部２の上方に配設された画像形成部３と、この画像形成部３よりも用紙搬送方向下流側に配設された定着部４と、これらの画像形成部３および定着部４の上方に配設された画像読取部５と、この画像読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。なお、画像読取部５は、本発明の画像読取装置の一例である。
【００１６】
給紙部１は、装置本体に対して挿脱自在に装着された給紙カセット１１に積層載置された用紙の束を、円弧外周部を有する給紙ローラ１２の回転動作によって給紙カセット１１の出口側（図１では右側）に送り出すとともに、各給紙カセット１１の右端上部に設けられた捌き部１３によって捌くことにより、最上位置の用紙から１枚ずつ確実に用紙搬送部２に給紙するようになっている。
【００１７】
用紙搬送部２は、給紙部１から給紙された用紙を、搬送ローラ対２１およびレジストローラ対２２によって画像形成部３に向けて搬送し、さらに、画像形成部３から定着部４において画像形成が施された用紙を排出ローラ対２３によって排出トレイ２４上に排出するようになっている。
【００１８】
画像形成部３は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲に配設される帯電ユニット３２、露光ユニット３３、現像ユニット３４、転写ユニット３５、クリーナ３６および除電ユニット３７とを備えている。
【００１９】
帯電ユニット３２は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備え、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体ドラム３１の表面に所定電位を与えるものである。露光ユニット３３は、後述する画像読取部５によって読み取られた原稿の画像データに基づいてレーザ発光器から出力されるレーザ光を、ポリゴンミラーおよび反射鏡を介して感光体ドラム３１に照射することにより、感光体ドラム３１表面の電位を選択的に減衰させて、この感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット３４は、上記静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム３１の表面にトナー像を形成するものである。転写ユニット３５は、感光体ドラム３１の表面のトナー像を用紙に転写するものである。クリーナ３６は、転写後の感光体ドラム３１の表面に残留しているトナーを除去するものである。除電ユニット３７は、感光体ドラム３１の表面の残留電荷を除去するものである。
【００２０】
定着部４は、画像形成部３においてトナー像が転写された用紙を、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって挟んで加熱し、用紙上にトナー像を定着させるものである。
【００２１】
原稿給送部６は、コピー（複写）開始の指示入力などに応答して、原稿トレイ６１上に載置された原稿を自動的に１枚ずつ搬送するとともに、原稿の露光走査後に原稿排出トレイ（図示略）上へ排出させる、いわゆるシートスルータイプの原稿読み取りを行うものである。
【００２２】
画像読取部５は、原稿給送部６によって移送される原稿やコンタクトガラス上に載置された原稿に光を照射して、その反射光を電気信号に変換することにより原稿の画像情報を読み取るとともに、その原稿画像に対応する画像データを生成するものである。
【００２３】
図２は、画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。画像読取部５は、原稿Ｐを載置させるコンタクトガラス８と、原稿Ｐの画像情報を読み取り、読み取った原稿Ｐの画像から画像データを生成するスキャナ部７等で構成される。
【００２４】
スキャナ部７は、このスキャナ部７の上部に配設された第１キャリッジ７１と、第１キャリッジ７１の左方に配設された第２キャリッジ７２と、スキャナ部７の下部の適所に配設された撮像ユニット８０等で構成される。
【００２５】
第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２は、後述する走査機構部に接続されており、この走査機構部が所定の速度で図２示す矢印方向（左右方向）に移動することにより、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐの全面を走査し、原稿全面の画像情報を読み取ることが可能なようになっている。
【００２６】
第１キャリッジ７１は、走査機構部に接続された枠体７５と、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐに光を照射する露光ランプ等の光源７６と、コンタクトガラス８からの光を第２キャリッジ７２に向けて反射するミラー７８とを含んでいる。
【００２７】
第２キャリッジ７２は、上下方向に対向して配設された一対のミラー７２ａ、７２ｂを備えており、第１キャリッジ７１のミラー７８からの光をミラー７２ａ、７２ｂで順次反射させて撮像ユニット８０へと導く。
【００２８】
撮像ユニット８０は、結像レンズ７３と、結像レンズ７３の右方に配設されたイメージセンサ７４等で構成される。
【００２９】
結像レンズ７３は、第２キャリッジ７２のミラー７２ｂを介して入射した原稿Ｐからの反射光を結像させるために、複数のレンズを有しており、撮像ユニット８０の所定の位置に固定される。
【００３０】
イメージセンサ７４は、結像レンズ７３の光軸Ｚ上に長手方向（図２では紙面奥行き方向）に配列されたＣＣＤ等の撮像素子を有し、結像レンズ７３により撮像素子上に結像された原稿Ｐの光学像を電気信号に変換する。
【００３１】
以上のように構成された画像読取部５では、光源７６によって光がコンタクトガラス８に照射され、コンタクトガラス８上の原稿Ｐからの反射光が第１キャリッジ７１のミラー７８で反射され、その反射光が第２キャリッジ７２のミラー７２ａ、７２ｂで順次反射され、結像レンズ７３を介して原稿Ｐの光学像がイメージセンサ７４上に結像される。これにより、原稿Ｐの一部が読み取られる。そして、走査機構部により、第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２が所定の速度で移動することにより、原稿Ｐの全面を走査し、原稿Ｐ全面が読み取られて、読取画像が形成される。
【００３２】
図３は、図２に示した第１および第２キャリッジを駆動させる走査機構部を示す斜視図である。この例の場合、駆動プーリ２５と駆動ワイヤ２６により駆動されるプーリとしては、画像読取部本体に固定配置される第１従動プーリ２７１および第２従動プーリ２７３と、第２キャリッジ７２に取り付けられた移動プーリ２７２とが採用されている。これらのプーリ２７１〜２７３と駆動プーリ２５との間には駆動ワイヤ２６が巻回張架されている。駆動プーリ２５は、駆動軸２３１の両側に固定保持され、プーリ２７１〜２７３と駆動ワイヤ２６も第１および第２キャリッジ７１、７２の両側に配設される。
【００３３】
各駆動ワイヤ２６は、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂとで構成されている。各第１駆動ワイヤ２６ａは、駆動プーリ２５を起点として、まず第１従動プーリ２７１に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の内側溝に上側から架け渡されている。第１駆動ワイヤ２６ａの先端には丸型端子２８１が固着されており、第１駆動ワイヤ２６ａは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、丸型端子２８１が本体フレームに設けられている掛止部２２１に引っ掛けられている。また各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同様に駆動プーリ２５を起点として、まず第２従動プーリ２７３に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の外側溝に下側から架け渡されている。各第２駆動ワイヤ２６ｂの先端にも丸型端子２８２が固着されており、第２駆動ワイヤ２６ｂは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、さらにワイヤーガイド２７４で９０度内側に曲げられた状態で、丸型端子２８２が本体に固定されているテンションバネ２７５に引っ掛けられている。
【００３４】
このようなワイヤの走査機構部において、図中点線で略記している第１キャリッジ７１は、第１従動プーリ２７１と移動プーリ２７２との間において、そこに架け渡されている第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている。また、同様に図中点線で略記している第２キャリッジ７２には、前述の通り移動プーリ２７２が取り付けられており、この移動プーリ２７２が図３の矢印方向Ｓに移動することで原稿走査が可能とされている。ここで駆動プーリ２５が回転すると、駆動ワイヤ２６の張架方向、すなわち駆動ワイヤ２６の繰り出し方向又は巻き取り方向に移動力が発生し、この移動力により第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている第１キャリッジ７１が図３の矢印方向Ｓに移動することになる。また移動プーリ２７２には回転移動力が作用し、第２キャリッジ７２も図３の矢印方向Ｓに移動する。通常、第１キャリッジ７１の移動速度は第２キャリッジ７２の２倍となるよう設定され、この速度差により結像レンズ７３（図２参照）の光路長を一定に保ちながら原稿Ｐの全体を走査する。
【００３５】
図４は、駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。駆動軸２３１は第１及び第２キャリッジ７１、７２の移動方向Ｓに直交するように配設される。駆動軸２３１には、２つの駆動プーリ２５が間隔をおいて図４の左右側に設けられ、その一端にモータプーリ８２が設けられる。このモータプーリ８２は、駆動源としての正逆転可能なステップモータなどで構成されたモータ２９によって回転駆動されるように、モータ２９のモータ軸２９ａに設けたモータプーリ８１との間に駆動ベルト８３が張架されている。
【００３６】
各駆動プーリ２５は、周面部２５ａ、フランジ部２５ｂ、２５ｃ、軸受け部２５ｄを有する。
【００３７】
周面部２５ａは、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂ（図３参照）を巻回するところであり、その両側には、フランジ部２５ｂ、２５ｃが設けられる。これらのフランジ部２５ｂ、２５ｃ間で第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが周面部２５ａに巻回される。
【００３８】
軸受け部２５ｄは、駆動プーリ２５の中心部でスリーブ状に形成され、駆動軸２３１を挿通させる。この軸受け部２５ｄには、挿通された駆動軸２３１を所定位置で固定するネジ等を嵌装させる孔が形成される。
【００３９】
各駆動プーリ２５は、プラスチックで形成され、ともに同じ形状であるので、同じ金型で成型加工されることになる。駆動プーリ２５を成型加工する場合、周面部２５ａとフランジ部２５ｂ、２５ｃとの角が直角にならず丸みがつきやすい。また、その丸みの大きさがフランジ部２５ｂ、２５ｃで異なることがある。また、周面部２５ａの直径が駆動軸２３１の軸方向に差異があることがある。尚、金属板に絞り等の板金加工を施して、駆動プーリ２５が形成されても、上記同様に、周面部２５ａの直径の大きさが駆動軸２３１の軸方向に差異があることがある。このように加工した各駆動プーリ２５を移動方向Ｓに対し対称にして駆動軸２３１に取り付けると、各駆動プーリ２５から繰り出されるワイヤの長さが異なることになる。２つの駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さが異なると、キャリッジの両側において、走査する駆動速度が異なり、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するという不具合がある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、各駆動プーリ２５が駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動プーリ２５に巻回された駆動ワイヤの周面部２５ａから繰り出される駆動軸方向位置が互いに同じになるようにしている。つまり、各周面部２５ａに対して各フランジ部２５ｃがモータプーリ８２側になるように、各軸受け部２５ｄがネジにより駆動軸２３１に固定されることにより、各周面部２５ａの角の丸みや直径の差異があっても、各フランジ部２５ｃから軸方向の同じ位置では、各周面部２５ａの直径が同じになる。この同じ位置で、軸方向の同じ方向に、各駆動ワイヤが繰り出されると、２つの駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤの長さが同じになる。
【００４１】
各駆動プーリ２５への駆動ワイヤの巻回の構成とその繰り出し動作を詳しく説明する。図５は、駆動プーリに駆動ワイヤを巻回した状態を示す平面図である。
【００４２】
各駆動プーリ２５には、第１駆動ワイヤ２６ａ、第２駆動ワイヤ２６ｂがそれぞれ巻回され、各第１駆動ワイヤ２６ａが第１従動プーリ２７１（図３参照）に架け渡され、各第２駆動ワイヤ２６ｂが第２従動プーリ２７３（図３参照）に架け渡される。
【００４３】
図５の右側の駆動プーリ２５において、第１駆動ワイヤ２６ａは、フランジ部２５ｃに設けた切り欠き４１に固定され、フランジ部２５ｃから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回され、一方、第２駆動ワイヤ２６ｂは、フランジ部２５ｂに設けた切り欠き４２に固定され、フランジ部２５ｂから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回される。第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂは、第１及び第２従動プーリ２７１、２７３へ繰り出す位置において隣接し、駆動軸２３１が回転すると、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが隣接した状態で、一方の駆動ワイヤが周面部２５ａに巻き取られ、他方の駆動ワイヤが周面部２５ａから繰り出されながら駆動軸方向に移動することになる。
【００４４】
図５の左側の駆動プーリ２５においても、上記と同様に、第１駆動ワイヤ２６ａは、フランジ部２５ｃに設けた切り欠き４１に固定され、フランジ部２５ｃから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回され、一方、第２駆動ワイヤ２６ｂは、フランジ部２５ｂに設けた切り欠き４２に固定され、フランジ部２５ｂから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回される。第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂは、第１及び第２従動プーリ２７１、２７３へ繰り出す位置において隣接し、駆動軸２３１が回転すると、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが隣接した状態で、一方の駆動ワイヤが周面部２５ａに巻き取られ、他方の駆動ワイヤが周面部２５ａから繰り出されながら駆動軸方向に移動することになる。
【００４５】
駆動軸２３１が回転して、各第１駆動ワイヤ２６ａが各駆動プーリ２５から繰り出されると、各第２駆動ワイヤ２６ｂが各駆動プーリ２５に巻き取られるとともに、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂの隣接位置がともにフランジ部２５ｃ側に移動する。駆動軸２３１が逆回転して、各第２駆動ワイヤ２６ｂが各駆動プーリ２５から繰り出されると、各第２駆動ワイヤ２６ａが各駆動プーリ２５に巻き取られるとともに、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂの隣接位置がともにフランジ部２５ｂ側に移動する。
【００４６】
各第１駆動ワイヤ２６ａは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。また、各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。尚、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂの巻き方向は、Ｓ巻に限らず、ともに同じ巻方向ならば、Ｚ巻にしてもよい。この場合にはＳ撚りのワイヤにするとよい。
【００４７】
上記実施形態によれば、画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ａと、各駆動ワイヤ２６ａが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ａを駆動し、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【００４８】
この構成によれば、各駆動プーリ２５の駆動ワイヤ２６ａを巻回する周面部の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５の軸方向の同じ位置から同じ方向に繰り出されるので、各駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤ２６ａの長さが同じになる。よって、第１及び第２キャリッジ７１、７２を正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤ２６ａの張力が略同じであり、第１及び第２キャリッジ７１、７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００４９】
また、上記実施形態によれば、画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第２キャリッジ７２と、このキャリッジ７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ｂと、各駆動ワイヤ２６ｂが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ｂを駆動し、第２キャリッジ７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【００５０】
この構成によれば、各駆動プーリ２５の駆動ワイヤ２６ｂを巻回する周面部の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５の軸方向の同じ位置から同じ方向に繰り出されるので、各駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤ２６ｂの長さが同じになる。よって、第２キャリッジ７２を正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤ２６ｂの張力が略同じであり、第２キャリッジ７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００５１】
また、上記実施形態によれば、一対の駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂは同じ撚り方向で形成されことによって、各駆動プーリ２５から繰り出される各駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂに同じ弾力、伸度を持たせることができるので、各駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂの張力が略同じになり、第１及び第２キャリッジ７１、７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００５２】
また、上記実施形態によると、画像形成装置１００において、上記の画像読取装置５を備えるようにすれば、第１及び第２キャリッジ７１、７２を安定して、正確に移動させ、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置１００を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。
【図２】は、本発明の実施形態である画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。
【図３】は、本発明の実施形態である画像読取部の走査機構部を示す斜視図である。
【図４】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。
【図５】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動プーリにワイヤを巻回した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
５ 画像読取部（画像読取装置）
２５ 駆動プーリ
２５ａ 周面部
２５ｂ、２５ｃ フランジ部
２５ｄ 軸受け部
２６ 駆動ワイヤ
２６ａ 第１駆動ワイヤ
２６ｂ 第２駆動ワイヤ
２９ 駆動モータ
７１ 第１キャリッジ
７２ 第２キャリッジ
７３ 結像レンズ
７４ イメージセンサ
８０ 撮像ユニット
８１、８２ モータプーリ
８３ 駆動ベルト
１００ 画像形成装置
２２１ 掛止部
２３１ 駆動軸
２７１ 第１従動プーリ
２７２ 移動プーリ
２７３ 第２従動プーリ
２７４ ワイヤーガイド
２７５ テンションバネ
２８１、２８２ 丸型端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタなどには、移動する光学系により原稿を露光走査することによって、原稿の画像を読み取る画像読取装置が設けられている。この場合、光学系は、例えば光源であるランプと第１ミラーとを搭載した第１キャリッジと、第２および第３ミラーとを搭載した第２キャリッジを移動可能に設け、原稿の走査時には第１キャリッジと第２キャリッジとを所定の関係をもって同一方向に移動させ、光路長を一定に保って原稿画像をメージセンサに結像させるようになっている。第１および第２キャリッジの移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに第１および第２キャリッジをそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することによって行っている。
【０００３】
このように光学系を駆動ワイヤによって駆動する画像読取装置においては、原稿の倍率を一定に保つため、原稿の読み取り範囲でキャリッジを一定の速度で駆動させることになる。そのために、駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する周面の直径の大きさが軸方向に異なることを極力小さくしなくてはならない。しかし、駆動プーリの構成や加工法により、その周面部のスミに丸みや凹みがついたり、その周面部が円錐形になったりして、周面部の直径の大きさが微妙にバラツクつくことがある。その周面部の直径の大きさが軸方向に異なると、例えば、走査駆動開始時においては、駆動プーリから繰り出されている駆動ワイヤが長くなり、一方、走査駆動の終了直近時においては、駆動プーリから繰り出されている駆動ワイヤは短くなったりする。このように駆動プーリに巻かれる駆動ワイヤの長さが周面部の軸方向中心部と端部とで異なると、キャリッジを走査する駆動速度が変化し、原稿画像を読み取る倍率誤差が生じるという不具合がある。また、繰り出された駆動ワイヤの長さが変化することにより、ワイヤ張力が変化し、負荷変動、速度変動の原因となり、さらにワイヤテンションが全くかからなくなると、ワイヤの脱落、駆動のバックラッシが生ずることとなる。
【０００４】
そこで、特許文献１では、駆動ワイヤを巻回する周面部の両側にフランジを設け、そのフランジに設けた切欠きから駆動ワイヤを周面部の軸方向両端から中心部に向かって巻き付けている。このことにより、駆動プーリに巻かれている駆動ワイヤの長さが一定であるため、繰り出されている駆動ワイヤの長さも変わることがないようにしている。また、丸みや凹みのある周面部の端部に巻き付けた駆動ワイヤは使用しなくても良いように、少なくとも１巻（３６０度）以上は余分に駆動ワイヤを巻き付けることにより、周面部の直径の異なる部分を使用不可にできるので、繰り出されているワイヤの長さも変わることがないようにしている。
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、２つの駆動プーリは、駆動軸の両側にそれぞれネジ等により固定され、走査方向に対して対称に配設されている。各駆動プーリが対称に配設されているために、例えば、各駆動プーリの周面部において、装置の外側の各端部が凹み、装置内側の各端部が丸みを有するとすると、装置外側の直径がともに小さく、装置内側の直径がともに大きくなる。このような各駆動プーリを組み付けられた装置において、駆動軸が回転して、一方の駆動プーリが装置外側の端部に巻き付けた駆動ワイヤから装置内側に巻き付けた駆動ワイヤを順次繰り出し、同時に、他方の駆動プーリが周面部の装置内側の端部に巻き付けた駆動ワイヤから装置外側に巻き付けた駆動ワイヤを順次繰り出す場合には、一方の駆動ローラから繰り出される駆動ワイヤは短く、他方の駆動ローラから繰り出される駆動ワイヤは長くなる。このように２つの駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さが異なると、キャリッジの両側において、走査する駆動速度が異なり、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するという不具合がある。また、２つの駆動プーリにより繰り出された駆動ワイヤの長さが変化してしまうことにより、２つのワイヤ張力が異なり、負荷が変動し、キャリッジが滑らかに移動しないおそれがある。
【特許文献１】特開２００３−１６７３０１号公報（段落［００２５］、［００２６］、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した一対の駆動ワイヤと、前記各駆動ワイヤが巻回された一対の駆動プーリと、前記一対の駆動プーリを両側で固定する駆動軸とを備え、前記一対の駆動プーリの回転により前記各駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、前記一対の駆動ワイヤは、前記各駆動プーリに同じ方向に巻回されることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、各駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する部分の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリは駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤは各駆動プーリに同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤは駆動軸方向の同じ位置から同じ方向にて、各駆動プーリから繰り出されるので、各駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さは同じになる。
【０００９】
また、請求項２の発明において、前記一対の駆動ワイヤは同じ撚り方向で形成されることを特徴としている。この構成によれば、各駆動プーリから繰り出される各駆動ワイヤに同じ弾力、伸度を持たせることができる。
【００１０】
また、請求項３の発明において、上記の構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、各駆動プーリの駆動ワイヤを巻回する部分の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリは駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤは各駆動プーリに同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤは駆動軸方向の同じ位置から同じ方向にて、各駆動プーリから繰り出されるので、各駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さは同じになる。よって、キャリッジを正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤの張力が略同じであり、キャリッジを安定して移動させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、各駆動プーリから繰り出される各駆動ワイヤに同じ弾力、伸度を持たせることができるので、各駆動ワイヤの張力が略同じになり、キャリッジを安定して移動させることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、上記の画像読取装置を備えるようにすれば、キャリッジを安定して、正確に移動させて、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１００は、装置本体の下部に配設された給紙部１と、この給紙部１の右方および上方に配設された用紙搬送部２と、この用紙搬送部２の上方に配設された画像形成部３と、この画像形成部３よりも用紙搬送方向下流側に配設された定着部４と、これらの画像形成部３および定着部４の上方に配設された画像読取部５と、この画像読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。なお、画像読取部５は、本発明の画像読取装置の一例である。
【００１６】
給紙部１は、装置本体に対して挿脱自在に装着された給紙カセット１１に積層載置された用紙の束を、円弧外周部を有する給紙ローラ１２の回転動作によって給紙カセット１１の出口側（図１では右側）に送り出すとともに、各給紙カセット１１の右端上部に設けられた捌き部１３によって捌くことにより、最上位置の用紙から１枚ずつ確実に用紙搬送部２に給紙するようになっている。
【００１７】
用紙搬送部２は、給紙部１から給紙された用紙を、搬送ローラ対２１およびレジストローラ対２２によって画像形成部３に向けて搬送し、さらに、画像形成部３から定着部４において画像形成が施された用紙を排出ローラ対２３によって排出トレイ２４上に排出するようになっている。
【００１８】
画像形成部３は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲に配設される帯電ユニット３２、露光ユニット３３、現像ユニット３４、転写ユニット３５、クリーナ３６および除電ユニット３７とを備えている。
【００１９】
帯電ユニット３２は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備え、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体ドラム３１の表面に所定電位を与えるものである。露光ユニット３３は、後述する画像読取部５によって読み取られた原稿の画像データに基づいてレーザ発光器から出力されるレーザ光を、ポリゴンミラーおよび反射鏡を介して感光体ドラム３１に照射することにより、感光体ドラム３１表面の電位を選択的に減衰させて、この感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット３４は、上記静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム３１の表面にトナー像を形成するものである。転写ユニット３５は、感光体ドラム３１の表面のトナー像を用紙に転写するものである。クリーナ３６は、転写後の感光体ドラム３１の表面に残留しているトナーを除去するものである。除電ユニット３７は、感光体ドラム３１の表面の残留電荷を除去するものである。
【００２０】
定着部４は、画像形成部３においてトナー像が転写された用紙を、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって挟んで加熱し、用紙上にトナー像を定着させるものである。
【００２１】
原稿給送部６は、コピー（複写）開始の指示入力などに応答して、原稿トレイ６１上に載置された原稿を自動的に１枚ずつ搬送するとともに、原稿の露光走査後に原稿排出トレイ（図示略）上へ排出させる、いわゆるシートスルータイプの原稿読み取りを行うものである。
【００２２】
画像読取部５は、原稿給送部６によって移送される原稿やコンタクトガラス上に載置された原稿に光を照射して、その反射光を電気信号に変換することにより原稿の画像情報を読み取るとともに、その原稿画像に対応する画像データを生成するものである。
【００２３】
図２は、画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。画像読取部５は、原稿Ｐを載置させるコンタクトガラス８と、原稿Ｐの画像情報を読み取り、読み取った原稿Ｐの画像から画像データを生成するスキャナ部７等で構成される。
【００２４】
スキャナ部７は、このスキャナ部７の上部に配設された第１キャリッジ７１と、第１キャリッジ７１の左方に配設された第２キャリッジ７２と、スキャナ部７の下部の適所に配設された撮像ユニット８０等で構成される。
【００２５】
第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２は、後述する走査機構部に接続されており、この走査機構部が所定の速度で図２示す矢印方向（左右方向）に移動することにより、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐの全面を走査し、原稿全面の画像情報を読み取ることが可能なようになっている。
【００２６】
第１キャリッジ７１は、走査機構部に接続された枠体７５と、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐに光を照射する露光ランプ等の光源７６と、コンタクトガラス８からの光を第２キャリッジ７２に向けて反射するミラー７８とを含んでいる。
【００２７】
第２キャリッジ７２は、上下方向に対向して配設された一対のミラー７２ａ、７２ｂを備えており、第１キャリッジ７１のミラー７８からの光をミラー７２ａ、７２ｂで順次反射させて撮像ユニット８０へと導く。
【００２８】
撮像ユニット８０は、結像レンズ７３と、結像レンズ７３の右方に配設されたイメージセンサ７４等で構成される。
【００２９】
結像レンズ７３は、第２キャリッジ７２のミラー７２ｂを介して入射した原稿Ｐからの反射光を結像させるために、複数のレンズを有しており、撮像ユニット８０の所定の位置に固定される。
【００３０】
イメージセンサ７４は、結像レンズ７３の光軸Ｚ上に長手方向（図２では紙面奥行き方向）に配列されたＣＣＤ等の撮像素子を有し、結像レンズ７３により撮像素子上に結像された原稿Ｐの光学像を電気信号に変換する。
【００３１】
以上のように構成された画像読取部５では、光源７６によって光がコンタクトガラス８に照射され、コンタクトガラス８上の原稿Ｐからの反射光が第１キャリッジ７１のミラー７８で反射され、その反射光が第２キャリッジ７２のミラー７２ａ、７２ｂで順次反射され、結像レンズ７３を介して原稿Ｐの光学像がイメージセンサ７４上に結像される。これにより、原稿Ｐの一部が読み取られる。そして、走査機構部により、第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２が所定の速度で移動することにより、原稿Ｐの全面を走査し、原稿Ｐ全面が読み取られて、読取画像が形成される。
【００３２】
図３は、図２に示した第１および第２キャリッジを駆動させる走査機構部を示す斜視図である。この例の場合、駆動プーリ２５と駆動ワイヤ２６により駆動されるプーリとしては、画像読取部本体に固定配置される第１従動プーリ２７１および第２従動プーリ２７３と、第２キャリッジ７２に取り付けられた移動プーリ２７２とが採用されている。これらのプーリ２７１〜２７３と駆動プーリ２５との間には駆動ワイヤ２６が巻回張架されている。駆動プーリ２５は、駆動軸２３１の両側に固定保持され、プーリ２７１〜２７３と駆動ワイヤ２６も第１および第２キャリッジ７１、７２の両側に配設される。
【００３３】
各駆動ワイヤ２６は、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂとで構成されている。各第１駆動ワイヤ２６ａは、駆動プーリ２５を起点として、まず第１従動プーリ２７１に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の内側溝に上側から架け渡されている。第１駆動ワイヤ２６ａの先端には丸型端子２８１が固着されており、第１駆動ワイヤ２６ａは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、丸型端子２８１が本体フレームに設けられている掛止部２２１に引っ掛けられている。また各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同様に駆動プーリ２５を起点として、まず第２従動プーリ２７３に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の外側溝に下側から架け渡されている。各第２駆動ワイヤ２６ｂの先端にも丸型端子２８２が固着されており、第２駆動ワイヤ２６ｂは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、さらにワイヤーガイド２７４で９０度内側に曲げられた状態で、丸型端子２８２が本体に固定されているテンションバネ２７５に引っ掛けられている。
【００３４】
このようなワイヤの走査機構部において、図中点線で略記している第１キャリッジ７１は、第１従動プーリ２７１と移動プーリ２７２との間において、そこに架け渡されている第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている。また、同様に図中点線で略記している第２キャリッジ７２には、前述の通り移動プーリ２７２が取り付けられており、この移動プーリ２７２が図３の矢印方向Ｓに移動することで原稿走査が可能とされている。ここで駆動プーリ２５が回転すると、駆動ワイヤ２６の張架方向、すなわち駆動ワイヤ２６の繰り出し方向又は巻き取り方向に移動力が発生し、この移動力により第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている第１キャリッジ７１が図３の矢印方向Ｓに移動することになる。また移動プーリ２７２には回転移動力が作用し、第２キャリッジ７２も図３の矢印方向Ｓに移動する。通常、第１キャリッジ７１の移動速度は第２キャリッジ７２の２倍となるよう設定され、この速度差により結像レンズ７３（図２参照）の光路長を一定に保ちながら原稿Ｐの全体を走査する。
【００３５】
図４は、駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。駆動軸２３１は第１及び第２キャリッジ７１、７２の移動方向Ｓに直交するように配設される。駆動軸２３１には、２つの駆動プーリ２５が間隔をおいて図４の左右側に設けられ、その一端にモータプーリ８２が設けられる。このモータプーリ８２は、駆動源としての正逆転可能なステップモータなどで構成されたモータ２９によって回転駆動されるように、モータ２９のモータ軸２９ａに設けたモータプーリ８１との間に駆動ベルト８３が張架されている。
【００３６】
各駆動プーリ２５は、周面部２５ａ、フランジ部２５ｂ、２５ｃ、軸受け部２５ｄを有する。
【００３７】
周面部２５ａは、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂ（図３参照）を巻回するところであり、その両側には、フランジ部２５ｂ、２５ｃが設けられる。これらのフランジ部２５ｂ、２５ｃ間で第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが周面部２５ａに巻回される。
【００３８】
軸受け部２５ｄは、駆動プーリ２５の中心部でスリーブ状に形成され、駆動軸２３１を挿通させる。この軸受け部２５ｄには、挿通された駆動軸２３１を所定位置で固定するネジ等を嵌装させる孔が形成される。
【００３９】
各駆動プーリ２５は、プラスチックで形成され、ともに同じ形状であるので、同じ金型で成型加工されることになる。駆動プーリ２５を成型加工する場合、周面部２５ａとフランジ部２５ｂ、２５ｃとの角が直角にならず丸みがつきやすい。また、その丸みの大きさがフランジ部２５ｂ、２５ｃで異なることがある。また、周面部２５ａの直径が駆動軸２３１の軸方向に差異があることがある。尚、金属板に絞り等の板金加工を施して、駆動プーリ２５が形成されても、上記同様に、周面部２５ａの直径の大きさが駆動軸２３１の軸方向に差異があることがある。このように加工した各駆動プーリ２５を移動方向Ｓに対し対称にして駆動軸２３１に取り付けると、各駆動プーリ２５から繰り出されるワイヤの長さが異なることになる。２つの駆動プーリから繰り出される駆動ワイヤの長さが異なると、キャリッジの両側において、走査する駆動速度が異なり、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するという不具合がある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、各駆動プーリ２５が駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動プーリ２５に巻回された駆動ワイヤの周面部２５ａから繰り出される駆動軸方向位置が互いに同じになるようにしている。つまり、各周面部２５ａに対して各フランジ部２５ｃがモータプーリ８２側になるように、各軸受け部２５ｄがネジにより駆動軸２３１に固定されることにより、各周面部２５ａの角の丸みや直径の差異があっても、各フランジ部２５ｃから軸方向の同じ位置では、各周面部２５ａの直径が同じになる。この同じ位置で、軸方向の同じ方向に、各駆動ワイヤが繰り出されると、２つの駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤの長さが同じになる。
【００４１】
各駆動プーリ２５への駆動ワイヤの巻回の構成とその繰り出し動作を詳しく説明する。図５は、駆動プーリに駆動ワイヤを巻回した状態を示す平面図である。
【００４２】
各駆動プーリ２５には、第１駆動ワイヤ２６ａ、第２駆動ワイヤ２６ｂがそれぞれ巻回され、各第１駆動ワイヤ２６ａが第１従動プーリ２７１（図３参照）に架け渡され、各第２駆動ワイヤ２６ｂが第２従動プーリ２７３（図３参照）に架け渡される。
【００４３】
図５の右側の駆動プーリ２５において、第１駆動ワイヤ２６ａは、フランジ部２５ｃに設けた切り欠き４１に固定され、フランジ部２５ｃから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回され、一方、第２駆動ワイヤ２６ｂは、フランジ部２５ｂに設けた切り欠き４２に固定され、フランジ部２５ｂから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回される。第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂは、第１及び第２従動プーリ２７１、２７３へ繰り出す位置において隣接し、駆動軸２３１が回転すると、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが隣接した状態で、一方の駆動ワイヤが周面部２５ａに巻き取られ、他方の駆動ワイヤが周面部２５ａから繰り出されながら駆動軸方向に移動することになる。
【００４４】
図５の左側の駆動プーリ２５においても、上記と同様に、第１駆動ワイヤ２６ａは、フランジ部２５ｃに設けた切り欠き４１に固定され、フランジ部２５ｃから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回され、一方、第２駆動ワイヤ２６ｂは、フランジ部２５ｂに設けた切り欠き４２に固定され、フランジ部２５ｂから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回される。第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂは、第１及び第２従動プーリ２７１、２７３へ繰り出す位置において隣接し、駆動軸２３１が回転すると、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが隣接した状態で、一方の駆動ワイヤが周面部２５ａに巻き取られ、他方の駆動ワイヤが周面部２５ａから繰り出されながら駆動軸方向に移動することになる。
【００４５】
駆動軸２３１が回転して、各第１駆動ワイヤ２６ａが各駆動プーリ２５から繰り出されると、各第２駆動ワイヤ２６ｂが各駆動プーリ２５に巻き取られるとともに、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂの隣接位置がともにフランジ部２５ｃ側に移動する。駆動軸２３１が逆回転して、各第２駆動ワイヤ２６ｂが各駆動プーリ２５から繰り出されると、各第２駆動ワイヤ２６ａが各駆動プーリ２５に巻き取られるとともに、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂの隣接位置がともにフランジ部２５ｂ側に移動する。
【００４６】
各第１駆動ワイヤ２６ａは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。また、各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。尚、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂの巻き方向は、Ｓ巻に限らず、ともに同じ巻方向ならば、Ｚ巻にしてもよい。この場合にはＳ撚りのワイヤにするとよい。
【００４７】
上記実施形態によれば、画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ａと、各駆動ワイヤ２６ａが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ａを駆動し、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【００４８】
この構成によれば、各駆動プーリ２５の駆動ワイヤ２６ａを巻回する周面部の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤ２６ａは、各駆動プーリ２５の軸方向の同じ位置から同じ方向に繰り出されるので、各駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤ２６ａの長さが同じになる。よって、第１及び第２キャリッジ７１、７２を正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型等に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤ２６ａの張力が略同じであり、第１及び第２キャリッジ７１、７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００４９】
また、上記実施形態によれば、画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第２キャリッジ７２と、このキャリッジ７２を接続した一対の駆動ワイヤ２６ｂと、各駆動ワイヤ２６ｂが巻回された一対の駆動プーリ２５と、この一対の駆動プーリ２５を両側で固定する駆動軸２３１とを備え、一対の駆動プーリ２５の回転により各駆動ワイヤ２６ｂを駆動し、第２キャリッジ７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像を読み取る。一対の駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、一対の駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回される。
【００５０】
この構成によれば、各駆動プーリ２５の駆動ワイヤ２６ｂを巻回する周面部の直径が駆動軸方向に異なっていても、各駆動プーリ２５は、駆動軸２３１上で同じ方向を向けて固定され、各駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５に同じ方向に巻回されていることによって、各駆動ワイヤ２６ｂは、各駆動プーリ２５の軸方向の同じ位置から同じ方向に繰り出されるので、各駆動プーリ２５から繰り出される駆動ワイヤ２６ｂの長さが同じになる。よって、第２キャリッジ７２を正確に移動させることができるために、読み取る原稿画像が台形型や平行四辺形型に歪曲するおそれがなく、また、各駆動ワイヤ２６ｂの張力が略同じであり、第２キャリッジ７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００５１】
また、上記実施形態によれば、一対の駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂは同じ撚り方向で形成されことによって、各駆動プーリ２５から繰り出される各駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂに同じ弾力、伸度を持たせることができるので、各駆動ワイヤ２６ａまたは２６ｂの張力が略同じになり、第１及び第２キャリッジ７１、７２を滑らかに安定させて移動させることができる。
【００５２】
また、上記実施形態によると、画像形成装置１００において、上記の画像読取装置５を備えるようにすれば、第１及び第２キャリッジ７１、７２を安定して、正確に移動させ、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置１００を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。
【図２】は、本発明の実施形態である画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。
【図３】は、本発明の実施形態である画像読取部の走査機構部を示す斜視図である。
【図４】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。
【図５】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動プーリにワイヤを巻回した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
５ 画像読取部（画像読取装置）
２５ 駆動プーリ
２５ａ 周面部
２５ｂ、２５ｃ フランジ部
２５ｄ 軸受け部
２６ 駆動ワイヤ
２６ａ 第１駆動ワイヤ
２６ｂ 第２駆動ワイヤ
２９ 駆動モータ
７１ 第１キャリッジ
７２ 第２キャリッジ
７３ 結像レンズ
７４ イメージセンサ
８０ 撮像ユニット
８１、８２ モータプーリ
８３ 駆動ベルト
１００ 画像形成装置
２２１ 掛止部
２３１ 駆動軸
２７１ 第１従動プーリ
２７２ 移動プーリ
２７３ 第２従動プーリ
２７４ ワイヤーガイド
２７５ テンションバネ
２８１、２８２ 丸型端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した一対の駆動ワイヤと、前記各駆動ワイヤが巻回された一対の駆動プーリと、前記一対の駆動プーリを両側で固定する駆動軸とを備え、前記一対の駆動プーリの回転により前記各駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、
前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、前記一対の駆動ワイヤは、前記各駆動プーリに同じ方向に巻回されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記一対の駆動ワイヤは同じ撚り方向で形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【請求項１】
走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した一対の駆動ワイヤと、前記各駆動ワイヤが巻回された一対の駆動プーリと、前記一対の駆動プーリを両側で固定する駆動軸とを備え、前記一対の駆動プーリの回転により前記各駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、
前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸上で同じ方向を向けて固定され、前記一対の駆動ワイヤは、前記各駆動プーリに同じ方向に巻回されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記一対の駆動ワイヤは同じ撚り方向で形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−９７６３４（Ｐ２００９−９７６３４Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７００６９（Ｐ２００７−２７００６９）
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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