【課題】トルクカムの動作状態の把握を可能とする動作状態推定装置および無段変速機を提供すること。
【解決手段】可動シーブ３７に対する押圧力を発生させる圧力室３９に対する作動流体の給排を遮断可能な制御弁ＤＳ１，ＤＳ２と、伝達するトルクに応じて作動して前記圧力室内の作動流体を押圧するトルクカム４４とを有する無段変速機３に設けられ、前記トルクカムの作動に応じて変化する物理量に基づいて前記トルクカムの動作状態を推定する。 （もっと読む）

【課題】優れた精度を有する中空のねじ軸を備えたボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、螺旋状のねじ溝３ａを外周面に有する中空のねじ軸３と、ねじ軸３のねじ溝３ａに対向する螺旋状のねじ溝５ａを内周面に有するナット５と、両ねじ溝３ａ，５ａにより形成される螺旋状のボール転走路７内に転動自在に装填された複数のボール９と、ナット５に一体に形成され、ボール転走路７内のボール９をボール転走路７の終点から始点へ戻し循環させる循環部１１と、を備えている。そして、半径方向の剛性については、ナット５の方がねじ軸３よりも高いものとなっている。 （もっと読む）

【課題】容易に組み立てることができる循環部材、この循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置を提供する。
【解決手段】転動体戻し路、負荷転動体転走路及び一対の方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材４０は、少なくとも二つの分割体４１ａ、４１ｂを互いに組み合わせてなり、分割体の合わせ面４６には、互いに係合する複数の凸部４２ｂ及び凹部４３ｂが形成され、複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトな構成でありながら、精密で広範な作動範囲の動作が可能で、かつ回転対偶部に設けられた軸受の長寿命化を実現できるリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 基端側のリンクハブ２と基端側の端部リンク部材５との回転対偶に軸受を介在させる。制御装置によりアクチュエータを制御して、定められた作業動作を実行させる作業時制御と、この作業時制御の停止中になされ、軸受に封入されているグリスを循環させるグリス循環制御とを行う。作業時制御における折れ角の最大値θ_ｍａｘは、機構上可能な折れ角の最大値である最大可動折れ角θ´_ｍａｘを超えないものとし、かつグリス循環制御における折れ角の最大値は、作業時制御における折れ角の最大値θ_ｍａｘよりも大きく、かつ最大可動折れ角θ´_ｍａｘよりも小さい値とする。 （もっと読む）

【課題】優れた精度及び強度を有する肉厚の小さい中空のねじ軸及びその製造方法を提供する。また、小型・軽量のボールねじユニットを提供する。
【解決手段】鋼製の棒状素材２０の外周面に転造を施して螺旋状のねじ溝３ａを形成した後に、外周面に熱処理を施した。そして、熱処理が施された棒状素材２０に中ぐり加工を施して管状に形成し、中空のねじ軸３を製造した。このねじ軸３のねじ溝面の硬さはＨｖ６００超過であり、内周面の硬さはＨｖ１８０超過Ｈｖ４００未満であり、肉厚は０．６５ｍｍ以上且つ内半径の５０％以下である。このねじ軸３を備えるボールねじ１と、転がり軸受３０、固定軸３２、及びモータ３８の内包物とを組み合わせて、ボールねじユニットとした。これら内包物は、ねじ軸３の中空部内に内包されている。 （もっと読む）

【課題】 精密で広範な作動範囲の高速動作が可能であり、機構全体が軽量でコンパクトなパラレルリンク機構を提供する。
【解決手段】 パラレルリンク機構１は、基端側および先端側のリンクハブ２と、３組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材５と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材２，５が互いに軸受１２を介して連結されており、一方の対偶構成部材５に設けられた軸部１３が軸受１２の内輪１２ａの内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材２に設けられた環状内面形成部１５が軸受１２の外輪１２ｂの外周に嵌合する。軸部１３と環状内面形成部１５とにより、軸受１２の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造１９，２１を構築する。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる構成によりねじ溝を加振することによって、ねじ溝に発生する摩擦力を低減することが可能な送りねじ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送りねじ装置１は、ハウジング３１に固定されたステータ３２と、軸部材１０およびナット部材２０のうち一方部材と連結され当該一方部材と一体的に回転するロータ３３と、ステータ３２とロータ３３との間に作用する磁力によってロータ３３に軸方向一方側への移動力が発生した場合に、当該移動力に抗してロータ３３を軸方向他方側へ付勢する弾性部材３５と、を備える。そして、移動力によるロータ３３の軸方向一方側への移動と、弾性部材の付勢力によるロータ３３の軸方向他方側への移動と、が周期的に繰り返されることにより一方部材のねじ溝を振動させる。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】軸受が高速で移動し且つ急激に加速又は減速される場合でも、軸受に搭載された搭載物に微振動が伝達しにくいアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、駆動プーリ１と、従動プーリ２と、両プーリ１，２の間に掛け渡された無端ベルト３と、ガイドレール４と、無端ベルト３に接続されガイドレール４に沿って直線移動する軸受５とを備える。軸受５は、軸方向に並んだ４個の軸受部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄよりなる。ベルト接続用軸受部材５Ｂ，５Ｃは、第１の連結部材によって無端ベルト３に接続される。搭載物用軸受部材５Ａ，５Ｄは、搭載物を搭載する。軸受部材５Ａ及び軸受部材５Ｂ、並びに軸受部材５Ｃ及び軸受部材５Ｄは、それぞれ、第３の連結部材によって連結される。一方、第２の連結部材によって相互に連結される軸受部材５Ａ及び軸受部材５Ｄは無端ベルト３には直接連結されていない。 （もっと読む）

【課題】Ｘ−Ｙテーブルの送りねじピッチに対する正確精密な数値移動を高精度に維持することができる、製作コストの安価なマイクロスコープ等の光学測定機器におけるＸ−Ｙテーブルの駆動用送りねじ機構を提供する。
【解決手段】送りねじ１３が正確に水平でかつテーブル面と平行となるようにするため、送りねじナットホルダ１７の高さ位置を、これと接続固定する連結板８との間に間隙が生じるように製作し、この間隙中に薄肉の上記シム板を１枚又は複数枚挟み込んで、送りねじ１３を正確に水平に保持できるように構成してなることを特徴とする。また、送りねじ１３端部のガタを解消するため、送りねじ１３のねじ切り部分の長さは、該送りねじ１３を回転自在に支持する前記両端部のベアリング間の距離よりも若干短くし、ワッシャにより送りねじ先端方向に向けて押圧するよう賦勢するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】中空のロータの振れ回りを低減できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。
【解決手段】中空のロータ２１は、スプラインナット２２ｂを囲む筒状の周壁部２０ａ及びこの周壁部２０ａの軸線方向の一端を塞ぐ底壁部２０ｂを有する第一のキャップ２０と、スプラインナット２２ｂが収容された第一のキャップ２０に嵌められる第二のキャップ１９と、第一及び第二のキャップ２０，１９のいずれか一方に結合されるモータ１５のロータ部１８と、を備える。所定の嵌め合い長さＬ３を持って互いに嵌まり合う第一及び第二のキャップ２０，１９によって、スプラインナット２２ｂが覆われる。 （もっと読む）

【課題】伝達剛性が高いカム装置を実現することにある。
【解決手段】列方向に配列された複数のカムフォロアを備える第一部材と、前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボール循環路をなす凹溝がナットの内周面に鍛造によって形成された場合でも、ナットの真円精度が高く回転精度が優れているボールねじを製造する方法を提供する。
【解決手段】ボールねじ１の製造に際して、ナット５と略同一形状のブランク２１の円柱面状の内周面の一部を鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。鍛造によって凹溝２２を形成したため、ブランク２１の内周面と凹溝２２の内面とが交差する稜部が断面略円弧状のダレ部１５となっている。次に、凹溝２２が形成されたブランク２１の円柱面状の内周面に、真円精度を高める加工を施した後に、真円精度が高められた内周面を加工基準として用いて、ブランク２１の円柱面状の外周面に真円精度を高める加工を施した。 （もっと読む）

【課題】ナットの外周に電動モータの回転子が嵌合されているにもかかわらずナットの真円度が高く、且つ少ない工程数で製造可能であり、十分な強度を有するナットを備えるボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじアクチュエータは、電動モータとボールねじとを備える。ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有するナットと、両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された複数のボールと、ボールをボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路とを備え、ナットが電動モータにより回転駆動されるようになっている。そして、ボール循環路はナットと一体に形成され、ナットの外周には、電動モータの回転子が圧入嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトでありながら、可動部の可動範囲が広く、かつ姿勢調整精度が高く、しかも剛性が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 基端側のリンクハブ１４に対し先端側のリンクハブを、３組以上のリンク機構１１〜１３を介して姿勢を変更可能に連結する。そのうちの少なくとも２組に、端部リンク部材１１ａ〜１３ａを回動させて基端側のリンクハブ１４に対して先端側のリンクハブの姿勢を任意に変更させるアクチュエータ３０と、その動作量を端部リンク部材１１ａ〜１３ａに減速して伝達する減速機構３１とを設ける。減速機構３１は、アクチュエータ３０の駆動で回転させられる小歯車３６と、端部リンク部材１１ａ〜１３ａに設けられた大歯車３７との噛み合いからなる歯車式の減速部３３を有する。大歯車３７のピッチ円半径は、端部リンク部材１１ａ〜１３ａのアーム長Ｌの１／２以上とする。 （もっと読む）

【課題】広い屈曲角度を有しながらも、屈曲方向以外の相対的な回転剛性が高く、ねじれにくい高精度な特性を有するパラレルメカニズム及び位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置１は、パラレルメカニズム２と、パラレルメカニズム２を駆動するリニアアクチュエータ７０，８０，９０と、リニアアクチュエータ７０，８０，９０を保持する保持部７と、スタンド１００とから構成される。パラレルメカニズム２は、３組の平行四節リンクからなるアーム部１０，３０，５０から構成され、アーム部１０の先端部には、先端部金具１４が設けられ、リンク１１，１２の先端部には、各々、第二互違溝付きばね２２，２３を介して、先端部金具１４が固定され、先端部金具１４には、第一互違溝付きばね２１を介して接続金具１５が固定され、接続金具１５にエンドエフェクタ９が固定される。アーム部３０，５０も同様の構造である。 （もっと読む）

【課題】駆動軸と、従動軸と、駆動軸、従動軸のうち少なくとも一方の軸を回転可能に支持する第１ケースとを有するギヤボックスに関し、コストダウンが図れるギヤボックスを提供することを課題とする。
【解決手段】第１ケース１００は、駆動軸（第１軸）３０１の一方の端部側が挿入され、駆動軸３０１の一方の端部側を回転可能に支持する第１Ｕ字溝１０７ａが形成された第１側部１０３と、第１側部１０３と対向し、駆動軸３０１の他方の端部側が挿入され、駆動軸３０１の他方の端部側を回転可能に支持する第２Ｕ字溝１０９ａが形成された第２側部１０５と、第１側部１０３、第２側１０５部を繋ぐ繋ぎ部としての背部１１５とを有し、第１Ｕ字溝１０７ａ、第２Ｕ字溝１０９ａの開口は、従動軸（第２軸）４０１側へ向いている。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の軸側転動溝のリードを変化させても、直線運動を行なう際の負荷容量や剛性が向上して転がり疲れ寿命を長くすることができ、製造コストの低減化を図る。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸側転動溝１を形成したねじ軸２と、内周面に螺旋状のナット側転動溝３を形成したナット４と、軸側転動溝及びナット側転動溝の間を転動する複数の転動体５とを備えたボールねじ装置である。この装置は、ナット側転動溝のリード精度は軸方向に沿って変化させず、軸側転動溝の軸方向の所定位置のリード精度を変化させている。そして、軸側転動溝のリード精度の変化によってトルクが増大しないように、軸側転動溝及びナット側転動溝と転動体との接触角を所定値に設定している。 （もっと読む）