画像読取装置及び画像形成装置
【課題】シートを安定して搬送することができると共に、読取画質の悪化を抑えることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１リードローラ対１１７及び第２リードローラ対１１８はいずれも、シート搬送方向と直交する方向に複数配置された回転体対１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂで構成され、複数の回転体対１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂが圧接した圧接状態と、複数の回転体１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂのうちの少なくとも１つの回転体対が離間するとともに他の回転体対の圧接力が圧接状態の圧接力よりも弱い軽圧接離間状態と、に変更可能とする。また、軽圧接離間状態で、第１リードローラ対１１７の圧接した回転体対と、第２リードローラ対１１８の圧接した回転体対の幅方向の位置を一致させる。
【解決手段】第１リードローラ対１１７及び第２リードローラ対１１８はいずれも、シート搬送方向と直交する方向に複数配置された回転体対１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂで構成され、複数の回転体対１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂが圧接した圧接状態と、複数の回転体１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂのうちの少なくとも１つの回転体対が離間するとともに他の回転体対の圧接力が圧接状態の圧接力よりも弱い軽圧接離間状態と、に変更可能とする。また、軽圧接離間状態で、第１リードローラ対１１７の圧接した回転体対と、第２リードローラ対１１８の圧接した回転体対の幅方向の位置を一致させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に画像読取位置の上流及び下流に配置され、複数の回転体対を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、或は画像読取装置を有する画像形成装置において、例えばシートである原稿を搬送するシート搬送装置の一例である原稿搬送装置を設け、原稿の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置により原稿を原稿台ガラス上に搬送するようにしている。そして、この原稿の画像を、原稿台ガラスの下方に位置する画像読取手段により読み取るようにしている。さらには、従来の画像読取装置として、生産性向上のため画像読取手段をそれぞれ備えた画像読取部を２つ設け、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るものが知られている。
【０００３】
ところで、このような画像読取装置に設けられた従来の原稿搬送装置では、原稿トレイに積載された原稿をピックアップローラにより送り出した後、分離部で一枚ずつに分離し、この後、画像読取部へと搬送するようにしている。ここで、画像読取部の上流には第１搬送ローラ対が、また画像読取部の下流には第２搬送ローラ対が設けられており、原稿画像を読み取る際は、これら第１及び第２搬送ローラ対により原稿を挟持搬送するようにしている。
【０００４】
ところで、原稿が画像読取部を通過する際、第１及び第２搬送ローラ対のシート搬送速度が同じであれば、原稿は撓むことなく搬送されるが、実際は部品精度にばらつきがあるため、第１及び第２搬送ローラ対のシート搬送速度は同じにはならない。
【０００５】
例えば、第１搬送ローラ対のローラ径の方が第２搬送ローラ対のローラ径よりも大きい場合、第１及び第２搬送ローラ対ともに同一の回転数で搬送させたとしても、第１搬送ローラ対の同一時間内における原稿搬送量が第２搬送ローラ対に比べて大きくなる。この場合、読取部上での原稿の撓みが生じ、さらに第１及び第２搬送ローラ対を回転させればさせるほど、撓みが大きくなり、読取部上での原稿の状態が安定せずに読取画質が悪化する。
【０００６】
そこで、従来の画像読取装置においては、第１搬送ローラ対のローラ径よりも第２搬送ローラ対のローラ径を部品精度のばらつき以上に大きく設定している。これにより、原稿は第２搬送ローラ対により引っ張られるようになり、この結果、原稿は撓むことなく読取部上を安定した状態で搬送される。
【０００７】
しかし、このように第２搬送ローラ対のローラ径を第１搬送ローラ対のローラと比較して大きくしても、互いのローラ対のローラ圧（挟持圧）を同等に設定すると、ローラ圧のバラツキにより第１及び第２搬送ローラ対の搬送力が変化する。この場合には、原稿を安定して搬送することができなくなる。このため、従来は、原稿を引っ張る方である第２搬送ローラ対の搬送力を第１搬送ローラ対と比較して小さく設定しており、これにより過度に引張り合わないようにし、搬送負荷が過大になることや、原稿に対して負荷を与えることを避けている。
【０００８】
しかし、このように設定した場合でも、搬送されている原稿の性質によっては、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜けるときに大きく読取画質が劣化するという現象が生じる。例えば、原稿が坪量の大きい厚紙の場合は、原稿の後端が、搬送力が大きい第１搬送ローラ対から抜け、原稿に対して第１搬送ローラ対の搬送力がなくなった瞬間、一時的な搬送力の低下が発生し、これにより読取画質が劣化する。
【０００９】
また、原稿が紙厚の小さな薄紙の場合は、原稿の後端が第１搬送ローラ対から抜け、原稿が第２搬送ローラ対のみで搬送されるようになった瞬間に、一時的に搬送速度の大きい第２搬送ローラ対によって引き込まれることにより読取画質が劣化する。
【００１０】
このため、従来は第１搬送ローラ対を抜ける際に発生する搬送状態の急変による画質劣化に対して、原稿後端が第１搬送ローラ対の抜ける前に第１搬送ローラ対の搬送力を略連続的に弱める対策が採られている。こうすることで厚紙に対しては、急激な搬送力の低下を避けることができる。また、薄紙に対しても主として搬送されるメインとなる搬送ローラ対を徐々に第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対へ変化させることで、急激な速度変動を避けることができる。
【００１１】
ところで、搬送ローラ対は、駆動手段から伝達された動力によって回転する駆動回転体と、駆動回転体と圧接して回転する従動回転体とによって構成され、これら駆動及び従動回転体を主走査方向に均等、あるいは所定の位置に複数個配置する構成となっている。なお、従来の第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対において、駆動回転体及び従動回転体からなる回転体対は、複数、例えば５個設けられている。
【００１２】
ここで、搬送ローラ対を構成する回転体対が全てある圧接力をもって圧接している状態（搬送状態）では、画像読取装置が想定している最厚紙でも搬送することができるだけの搬送力を有している。一方、搬送ローラ対の搬送力を弱めるためには、複数個配置された回転体対の全てを、搬送状態時のときよりも圧接力を弱めた状態（離間状態）とする。なお、この離間状態で、全ての回転体対の圧接力がゼロの状態、即ち全ての回転体対を完全に離間させるようなものもあった。
【００１３】
一方、読取画質の劣化は、特に原稿が厚紙のときに、原稿先端が第２搬送ローラ対の駆動回転体と従動回転体の圧接部に到達する際にも生じる。この原因は、駆動回転体と従動回転体の圧接部へ原稿先端が導入される際、紙厚が大きいとスムーズに導入されず、一瞬搬送抵抗になってしまい原稿の搬送速度が低下していることが考えられる。したがって、この対策として、原稿先端が第２搬送ローラ対に到達するタイミングでは、第２搬送ローラ対を完全に離間しておくことがなされている。
【００１４】
このようなことから、読取画質の劣化を防ぐためには、原稿画像を読み取る際、第１及び第２搬送ローラ対の搬送状態と、離間状態とに適宜切り換えるようにしている（特許文献１及び２参照）。
【００１５】
例えば、原稿画像を読み取る場合、まず第１搬送ローラ対を搬送状態とすると共に、第２搬送ローラ対を離間状態とする。これにより、原稿は第１搬送ローラ対に挟持された状態で搬送され、この状態のまま原稿先端は画像読取部に到達する。そして、原稿先端が画像読取部に到達するタイミングで読取動作が開始され、さらに搬送され原稿先端が離間状態にある第２搬送ローラ対に到達する。これにより、読取画質の劣化を防ぐことができる。
【００１６】
次に、原稿先端が第２搬送ローラ対に達すると、第２搬送ローラ対は離間状態から搬送状態へ遷移する。また、この後、原稿後端が第１搬送ローラ対にある程度近づくと、第１搬送ローラ対は搬送状態から離間状態への遷移を開始し、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜ける直前に離間状態になる。そして、原稿後端が画像読取部を抜けたときに読取動作は終了となる。
【００１７】
なお、例えば、読取動作によって読み取った反対の面を読み取る第２画像読取部が第２搬送ローラ対の下流に設けられ、上述の読取動作と第２読取部による読取動作が１回の原稿搬送でなされる場合がある。この場合には、原稿後端が第２搬送ローラ対に到達する直前に第２搬送ローラ対は離間状態になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００１−２２７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、従来のシート搬送装置において、原稿の種類に応じて第１及び第２搬送ローラ対の状態を搬送状態又は離間状態へ遷移させることにより、読取画質の劣化を防ぐことができるが、このためには原稿の種類を随時判断するための検知手段が必要となる。
【００２０】
しかし、このような検知手段を設けることは、コストの観点で困難である。また、検知手段を設けたとしても、昨今の画像読取の原稿処理速度の増大に伴い、読取動作開始までに搬送される原稿１枚１枚の紙厚、サイズ等を確定して高生産性を維持するのは困難である。このため、従来のシート搬送装置においては、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の状態切替は、画像読取装置が仕様として想定している様々な様態の原稿全てに対して同様に行われる。
【００２１】
また、例えば、５箇所に配置されている回転体対の圧接力を弱めたとしても、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜けるときの瞬時的な搬送状態の急変を防ぐことは難しい。これは、圧接力が弱められたとしても５個の回転体対の全てが圧接していることによる。つまり、５個の回転体対の全てが圧接しているので原稿と回転体対との接している部分が多いため、接している部分で回転体対と原稿との間で大き目の摩擦力が発生する。このように、全ての回転体対が圧接していると圧接力を弱めたとしても原稿を挟持する挟持力が残ってしまうからである。
【００２２】
すなわち、第１搬送ローラ対の圧接力を弱めても、第１搬送ローラ対と原稿との摩擦力によって原稿は実質的に第１搬送ローラ対に挟持されるようになり、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けたときの搬送状態の急変を防ぐことができない。この傾向は、特に小サイズ（Ａ５・ＳＴＭＴ・Ｂ６）で坪量が大きい厚紙原稿を搬送するときに強まる。
【００２３】
なお、画像を読み取る位置よりも上流の第１搬送ローラ対について特に述べた。しかし、読み取る位置より下流側の回転体対についても全ての回転体対の圧接力を弱めると、第１搬送ローラ対のときと同様に課題がある。
【００２４】
また、５箇所に配置されている回転体対の圧接力をゼロにすると、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けたときの搬送状態の急変は生じなくなるが、圧接力をゼロにした瞬間に原稿が斜行し易くなるという問題が生じる。これは、原稿後端側の振れを抑える手段がなくなるためである。したがって、特に小サイズ厚紙原稿の搬送においては、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けるときの瞬時的な搬送状態の急変を抑える方法が必要である。
【００２５】
また、小サイズ原稿の搬送においては、原稿先端の第２搬送ローラ対への到達タイミングと原稿後端の第１搬送ローラ対への到達タイミングとが重なり、第１搬送ローラ対も第２搬送ローラ対も離間状態になるときが生じる場合がある。ここで、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対とがともに完全な離間状態とすると、原稿の搬送ができない。第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対とがともに搬送力が弱まった状態となると厚紙原稿で搬送回転体と原稿とですべりが生じ、ジャムが発生してしまう恐れがある。
【００２６】
なお、小サイズの薄紙原稿の搬送においても、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対ともに挟持力が弱まった状態となっている場合、搬送に弊害が生じやすい。すなわち、薄紙原稿は、厚紙原稿と比較して搬送回転体の圧接力が小さくても搬送の影響を受けやすいため、斜送や搬送方向におけるシワなどが発生しやすく、このため読取画質の著しい劣化や、原稿そのものへのダメージが発生しやすくなってしまう。
【００２７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿（シート）を安定して搬送することができると共に、読取画質の悪化を抑えることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、シートを画像読取位置に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置により前記画像読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、前記シート搬送装置は、前記画像読取位置の上流側に配置され、シートを前記画像読取位置に搬送する第１シート搬送手段と、前記画像読取位置の下流側に配置され、前記画像読取位置を通過するシートを搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第２シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段に、前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のように、第２シート搬送手段にシートが到達した後、シート搬送中に第２シート搬送手段の状態を軽圧接離間状態から圧接状態に変更することにより、シートが第１シート搬送手段を抜けたときに生じる瞬間的な搬送状態の変動を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられたＡＤＦの駆動系を説明する図。
【図３】上記ＡＤＦに設けられた第１リードローラ対の挟持圧を変更する挟持圧変更機構の構成を説明する図。
【図４】上記挟持圧変更機構に設けられたカム機構を説明する図。
【図５】上記カム機構を構成するカムの外形線を表す図。
【図６】上記カムの駆動機構及びカムの構成を示す図。
【図７】上記ＡＤＦの駆動を制御する制御部の制御ブロック図。
【図８】上記挟持圧変更機構の挟持圧変更動作を説明する第１の図。
【図９】上記挟持圧変更機構の挟持圧変更動作を説明する第２の図。
【図１０】上記第１リードローラ対に対する挟持圧変更動作を説明するフローチャート。
【図１１】上記ＡＤＦの原稿読み取り時における原稿の動きを示す図。
【図１２】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対のＬＴＲサイズ等の原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す図。
【図１３】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対の小サイズの原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す第１の図。
【図１４】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対の小サイズの原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す第２の図。
【図１５】上記第１及び第２リードローラ対において、圧接させる従動ローラの配置を示す図。
【図１６】上記第１及び第２リードローラ対の各駆動ローラ及び従動ローラの配置を示す図。
【図１７】上記第１及び第２リードローラ対の各駆動ローラの形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【００３３】
図１において、２００は画像読取装置であるリーダであり、このリーダ２００は、原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして不図示の画像形成装置に入力するものである。このリーダ２００の上面には、透明な第１及び第２プラテンガラス２０２，１０２が設けられている。また、リーダ２００には、不図示の光を原稿に投射するランプ、反射笠、原稿からの反射光を光電素子Ｒまで導き、かつ縮小していく縮小光学系を含んだ第１画像読取部２０１が設けられている。
【００３４】
リーダ２００の上面には原稿を、第１画像読取部２０１による画像読み取りが可能な画像読取位置に搬送するシート搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿給送装置）１００が設けられている。そして、リーダ２００はＡＤＦ１００によって第２プラテンガラス１０２の画像読取位置に搬送された原稿画像を第１画像読取部２０１により読み取る。また、リーダ２００は、第２プラテンガラス２０２上に載置された原稿画像を、第１画像読取部２０１を副走査方向に走査させて読み取ることも可能である。
【００３５】
一方、ＡＤＦ１００は、原稿の裏面の画像を読み取る第２画像読取部１３０が設けられている。この第２画像読取部１３０は、流し読みガラス１０３の下方を通過する原稿の裏面に不図示の光源から光を照射した後、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力するものである。
【００３６】
また、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ１１１に積載された原稿を、例えば流し読みの際、第１画像読取部２０１及び第２画像読取部１３０による画像読取位置に搬送するものであり、原稿トレイ上方に設けられ、原稿を送り出す給紙ローラ１１２を備えている。
【００３７】
ここで、給紙ローラ１１２は、上下方向に回動自在な不図示のアームに軸支されており、通常、アームの上方回動によりホームポジションである上方位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。また、原稿給送動作が開始されると、アームの下方回動により給紙ローラ１１２は下降して原稿の上面に当接するようになっている。
【００３８】
給紙ローラ１１２の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離部を構成する分離ローラ対１１３が設けられている。さらに、この分離ローラ対１１３の下流には分離ローラ対１１３により１枚ずつ分離されて搬送された原稿をレジストローラ対１１６に搬送する搬送ローラ１１４，１１５が配されている。
【００３９】
ここで、レジストローラ対１１６は、原稿の先端を揃えるためのものである。そして、分離ローラ対１１３により分離された１枚の原稿の先端を静止した状態のレジストローラ対１１６のニップ部に突き当て、原稿にループを生じさせることにより、原稿の先端を揃えるようにしている。
【００４０】
ところで、レジストローラ対１１６により先端が揃えられた原稿は、この後、画像読取位置の上流側に配置された第１シート搬送手段である第１リードローラ対１１７により画像読取位置に搬送される。また、この後、画像読取位置を通過する原稿は、第１リードローラ対１１７及び画像読取位置の下流側に配置された第２シート搬送手段である第２リードローラ対１１８により第２プラテンガラス１０２上を通過しながら搬送される。このとき、原稿の表面の画像情報が第１画像読取部２０１により読み取られる。
【００４１】
なお、図１に示すように、第２プラテンガラス１０２には第２プラテンガラス１０２での原稿搬送性を安定させるためのプラテンローラ１２２及びコロ１２３，１２４が、プラテンガラス１０２に対して所定のギャップを開けて配置されている。また、流し読みガラス１０３においても、同様の目的でプラテンローラ１２５及びコロ１２６が、流し読みガラス１０３に対して所定のギャップを開けて配置されている。
【００４２】
さらに、レジストローラ対１１６の上流には、原稿がプラテンガラス１０２（画像読取位置）に進入する前に、原稿の先端を検知するレジセンサＳ１が配置されている。また、第１リードローラ対１１７の上流側には、搬送される原稿の先端及び後端を検知するリードセンサＳ２が設けられている。なお、これらレジセンサＳ１及びリードセンサＳ２の検知出力は、ＡＤＦ１００の動作を制御する制御部Ｄに入力される。
【００４３】
ところで、リーダ２００は、第１画像読取部２０１を停止させた状態で、ＡＤＦ１００によって原稿を搬送させながら、第２プラテンガラス１０２及び流し読みガラス１０３の位置で原稿画像を読み取る流し読みモードを備えている。
【００４４】
次に、リーダ２００の流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。
【００４５】
流し読みモードにより原稿画像読み取る場合には、まずアームを下降させて給紙ローラ１１２を原稿の上面に当接させた後、給紙ローラ１１２を回転し、最上位の原稿を分離ローラ対１１３に搬送する。ここで、原稿が複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ対１１３により、最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。
【００４６】
１枚に分離された原稿は、搬送ローラ１１４，１１５によってレジストローラ対１１６に搬送された後、レジストローラ対１１６によって先端が揃えられた後、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８により第２プラテンガラス１０２上を搬送される。このとき、原稿の表面の画像情報を第１画像読取部２０１にて読み取る。なお、読取動作は第１リードローラ対１１７の上流に配置されているリードセンサＳ２の原稿先端検知をもって開始される。
【００４７】
次に、原稿の表面画像の読み取りが終了すると、第２リードローラ対１１８により、原稿は第２流し読みガラス１３０の下面を通過し、この際、原稿の裏面の画像情報を第２画像読取部１３０にて読み取る。なお、この第２画像読取部１３０による原稿の裏面画像読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ対１１９及び排紙ローラ対１２０により排紙トレイ１２１上に排紙される。
【００４８】
ところで、第１リードローラ対１１７は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された駆動回転体である駆動ローラ１１７ａと、駆動ローラ１１７ａに接離可能に圧接する複数の従動回転体である従動ローラ１１７ｂとから構成されている。即ち、第１リードローラ対１１７は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対からなる。また、第２リードローラ対１１８は、幅方向に複数配置された複数の駆動ローラ１１８ａと、この駆動ローラ１１８ａに接離可能に圧接する複数の従動ローラ１１８ｂとから構成されている。即ち、第２リードローラ対１１８は、幅方向に複数配置された複数の回転体対からなる。さらに、搬送ローラ対１１９は、複数の駆動ローラ１１９ａと、この駆動ローラ１１９ａに接離可能に圧接する複数の従動ローラ１１９ｂとから構成されている。
【００４９】
ここで、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の駆動ローラ１１７ａ，１１８ａ、搬送ローラ対１１９の駆動ローラ１１９ａ及びプラテンローラ１２２，１２５は、図２に示すようにリードモータ３０１により駆動される。
【００５０】
なお、図２において、３０２はリードモータ３０１の回転軸に固着されたプーリ、３０３は第１リードローラ対１１７の駆動ローラ１１７ａに設けられたプーリ、３０４は第２リードローラ対１１８の駆動ローラ１１８ａに設けられたプーリである。また、３０５は搬送ローラ対１１９の駆動ローラ１１９ａに設けられたプーリ、３０６はプラテンローラ１２２に設けられたプーリ、３０７はプラテンローラ１２５に設けられたプーリである。
【００５１】
そして、リードモータ３０１の駆動は、各プーリ３０２〜３０７に巻き付けられたタイミングベルト３０８〜３１０を介して各プーリ３０２〜３０７に伝達される。この結果、第１リードローラ対１１７及び第２リードローラ対１１８は、リードモータ３０１により同一駆動され、読取に関するローラの駆動がモータの個体によるばらつきの影響を受けないようにすることができる。なお、このリードモータ３０１は制御部Ｄ（図１参照）によってその回転速度が制御される。
【００５２】
ところで、本実施の形態において、第１リードローラ対１１７、第２リードローラ対１１８の挟持圧、言い換えればシート搬送力は変更可能となっている。次に、このような第１リードローラ対１１７の挟持圧（シート搬送力）を変更する搬送力変更手段である挟持圧変更機構について図３、図４を用いて説明する。なお、第２リードローラ対１１８の挟持圧（シート搬送力）も、この挟持圧変更機構１９０により同様の機構によって変更可能となっている。
【００５３】
図３において、１９０３は第１リードローラ対１１７の従動ローラ１１７ｂを回転自在に保持する保持部材であるアームであり、このアーム１９０３は回動軸１９０２に対して回動自在に取り付けられている。また、１９０８は回動軸１９０２に取り付け位置を変更可能に取り付けられたストッパであり、このストッパ１９０８はピン１９０９によって係止されている。
【００５４】
１９０４はねじりばねであり、このねじりばね１９０４により、アーム１９０３に対し、アーム１９０３をストッパ１９０８へ付勢する方向にねじり力を加えている。そして、このねじりばね１９０４の付勢力によってアーム１９０３を介して従動ローラ１１７ｂが、その上方に位置する駆動ローラ１１７ａ（図１参照）に圧接することにより、第１リードローラ対１１７には原稿を挟持する挟持力（圧接力）が付与される。
【００５５】
１９０１は回動軸１９０２の端部に、軸方向に対して垂直に取り付けられた加圧レバーであり、この加圧レバー１９０１には図４に示すようにカム１９０５が圧接している。なお、この加圧レバー１９０１は、図３に示すねじりばね１９０４により、時計方向、即ちカム側に付勢されている。
【００５６】
そして、この加圧レバー１９０１は、カム軸１９０５ａに設けられているカム１９０５の回転と共に位置（傾斜角度）が変化する。ここで、このようなカム機構により加圧レバー１９０１の位置が変化すると、回動軸１９０２の回転角度が変化し、これに伴いねじりばね１９０４による従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ側に付勢する力が異なるようになる。
【００５７】
このように、カム１９０５の回転位置（加圧レバー１９０１の位置）によって、ねじりばね１９０４による付勢力が異なるようになる。つまり、カム１９０５の回転位置を変更することにより、第１リードローラ対１１７の挟持圧を変更することができる。
【００５８】
なお、図４の（ａ）はカム１９０５により押圧され、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに圧接する加圧状態（圧接状態）を示している。図４の（ｂ）はカム１９０５による押圧が解除され、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに対して離間、あるいは小さな圧力で圧接する状態（以下、軽圧接離間状態という）を示している。
【００５９】
なお、後述する図１５に示すように、第１リードローラ対１１７は、幅方向に複数配置されている。複数のローラ対のうちの従動ローラ１１７ｂの夫々が、回動軸１９０２に回動自在に支持されたアーム１９０３に保持されている。
【００６０】
図５はカムの外形線を表すものであり、挟持圧変更機構において、第１リードローラ対１１７の挟持圧が大きくなるのは図５におけるＲ１の外形線と加圧レバー１９０１が接しているときである。また、挟持圧が小さくなる、あるいは従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａから離間するのはＲ２の外形線に加圧レバー１９０１が接しているときである。
【００６１】
また、図６はカム１９０５の駆動機構を示す図であり、図６の（ａ）において、１９０５ｂはカム軸１９０５ａに設けられたプーリであり、このプーリ１９０５ｂとカム１９０５とはカム軸１９０５ａに対して同一に回転する。また、１９０６は離間モータであり、離間モータ１９０６の駆動は、離間モータ１９０６に設けられたプーリ１９０６ａ及びプーリ１９０５ｂに巻き付けられたベルト１９０７により、各プーリ１９０５ｂ，１９０６ａを介してカム１９０５に伝達される。
【００６２】
一方、図６の（ｂ）において、１９１０は離間センサである。また、１９０５ｃはカム１９０５と同一回転するセンサフラグであり、このセンサフラグ１９０５ｃが離間センサ１９１０を通過するタイミングにより、カム１９０５の位置を制御することができる。例えば、図４の（ａ）に示す加圧位置はセンサフラグ１９０５ｃが離間センサ１９１０を通過してから３０°回転した位置、言い換えれば離間モータ１９０６の駆動パルスを１０パルスカウントしたところとすることができる。
【００６３】
なお、図７は、ＡＤＦ１００の駆動を制御する制御部Ｄ（図１参照）の制御ブロック図であり、ＡＤＦ１００の制御部Ｄは、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３等で構成されるＣＰＵ回路部１０００を備えている。このＣＰＵ回路部１０００は、通信ＩＣ１００４を介して、不図示の画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１００５と通信してデータ交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１００５からの指示に基づきＲＯＭ１００２に格納されている各種プログラムを実行してＡＤＦ１００の駆動制御を行う。
【００６４】
また、ＣＰＵ回路部１０００にはドライバ１００６が接続され、このドライバ１００６はＣＰＵ回路部１０００からの信号に基づき、給紙ローラ１１２及び分離ローラ対１１３を駆動する不図示の給紙モータを駆動する。また、搬送ローラ１１４，１１５を駆動する不図示の搬送モータの他、離間モータ１９０６、リードモータ３０１等の各種モータを駆動する。
【００６５】
なお、離間モータ１９０６、リードモータ３０１は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。
【００６６】
さらに、このＣＰＵ回路部１０００には、既述したレジセンサＳ１、リードセンサＳ２及び離間センサ１９１０からの検出信号が入力されるようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１０００は、これらのセンサＳ１，Ｓ２，１９１０からの検出信号に基づき、離間モータ１９０６、リードモータ３０１の駆動制御を行う。
【００６７】
ところで、本実施の形態においては、主走査方向に複数個配置された第１リードローラ対１１７の複数の駆動ローラ１１７ａ及び従動ローラ１１７ｂのうち、幾つかを完全離間させ、他の幾つかについては圧接力を弱くした軽圧接離間状態とするようにしている。また、主走査方向上に複数個配置された第２リードローラ対１１８の複数の駆動ローラ１１８ａ及び従動ローラ１１８ｂのうち、幾つかを完全離間させ、且つ他の幾つかについては圧接力を弱くした軽圧接離間状態とするようにしている。
【００６８】
そして、このように圧接状態を調節するため、回動軸１９０２と一体的に回動するアーム１９０３の回動角度を弾性的に規制するよう回動軸１９０２に固定するストッパ１９０８の位相（取り付け位置）を変えるようにしている。
【００６９】
図８の（ｂ）、（ｃ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときにおいても従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに圧接するようにストッパ１９０８を回動軸１９０２に取り付けた状態を示している。なお、図８において、１９０３ｂはアーム１９０３に設けられた係止部であり、このアーム１９０３の係止部１９０３ｂが、ストッパ１９０８に係止した位置に応じて加圧レバー１９０１の状態が決まる。
【００７０】
例えば、図８の（ａ）の位置にストッパ１９０８を取り付けた場合、アーム１９０３の係止部１９０３ｂがストッパ１９０８と突き当たったとき加圧レバー１９０１は、図４の（ｂ）の軽圧接離間状態における加圧レバー１９０１よりも更に水平に近い状態となる。
【００７１】
なお、図８の（ａ）は、図８（ｂ）、（ｃ）の構成において、カム１９０５を装着していない状態、即ちストッパ１９０８と係止部１９０３ｂとの関係を説明するために仮にカム１９０５により加圧レバー１９０１が押圧されないときの状態を表している。そして、このようにカム１９０５を装着していない状態のときには、アーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たることでアーム１９０３及び従動ローラ１１７ｂの位置が決まる。このとき、ねじりバネ１９０４はアーム１９０３を矢印方向に付勢している。
【００７２】
図８の（ｂ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときの状態を示している。この場合、図８の（ａ）のようにアーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たっている状態よりも、さらにθ１の変位をねじりバネ１９０４に加えている。これにより、駆動ローラ１１７ａと従動ローラ１１７ｂとを軽圧接離間状態とすることができる。
【００７３】
また、図８の（ｃ）は、カム１９０５が図４の（ａ）に示す加圧状態にあるときの状態を示している。この場合、図８の（ａ）のようにアーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たっている状態よりも、さらにθ２の変位をねじりバネ１９０４に加えている。ここで、θ２＞θ１であるから、ねじりバネ１９０４はより大きなトルクを発生しており、したがって第１リードローラ対１１７の圧接力はより大きくなっている。
【００７４】
図９の（ａ）及び（ｂ）は、軽圧接離間状態において、従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ１１７ａから完全離間させる場合を示している。なお、図９の（ａ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときの状態を示している。
【００７５】
この場合、ストッパ１９０８を固定させる位相を図８（ｂ）、（ｃ）の構成のものに対して異ならしめることで、加圧レバー１９０１が離間位置にまで寝させられる前に、ストッパ１９０８とアーム１９０３の係止部１９０３ｂが突き当たるようにしている。これにより、加圧レバー１９０１が離間位置になるときには、従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ１１７ａから完全に離間することができる。なお、この場合においてもねじりバネ１９０４はアーム１９０３を図中矢印の方向に付勢するようにトルクを発している。
【００７６】
また、図９の（ｂ）は、カム１９０５が図４の（ａ）に示す加圧状態にあるときの状態を示している。この場合、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに当接してからさらにカム１９０５は加圧レバー１９０１を押し上げることによって、ねじりバネ１９０４は図９の（ａ）の状態よりも、さらにθ３の変位分のトルクを発する。
【００７７】
このように、第１リードローラ対１１７の複数の従動ローラ１１７ｂにおいてストッパ１９０８を固定させる位相を変えることで、複数の従動ローラ１１７ｂのうちの幾つかは、駆動ローラ１１７ａから離間させることができる。また、他の従動ローラ１１７ｂについては駆動ローラ１１７ａに対する圧接力が低減した軽圧接離間状態とすることができる。これにより、軽圧接離間状態における第１リードローラ対１１７の圧接力（挟持圧）を変更することができる。なお、第２リードローラ対１１８においても、同様である。
【００７８】
なお、第１リードローラ対１１７および第２リードローラ対１１８の構成について、装置を下方からみた模式図である図１５の（ｂ）を用いて説明する。
【００７９】
幅方向に複数設けた第１リードローラ対１１７のうちの両端の回転体対と中央の回転体対（点線で示した回転体対）は図９に示した機構によって完全に離間する。一方、第１リードローラ対１１７を構成している図１５の（ｂ）において実線で示した回転体対は、図８の（ｂ）、（ｃ）に示した機構によって、軽圧接離間状態において回転体対は圧接する。
【００８０】
なお、第１リードローラ対１１７について詳述したが、既述の第２リードローラ対１１８についても同様の挟持圧変更機構が設けられている。
【００８１】
図１５の（ｂ）で、第２リードローラ対１１８のうちの両端の回転体対と中央の回転体対（点線で示した回転体対）は軽圧接離間状態で図９で説明した機構によって完全に離間する。一方、第２リードローラ対１１８を構成している図１５の（ｂ）において実線で示した回転体対は、図８（ｂ）、（ｃ）で説明した機構によって、軽圧接離間状態において回転体対は圧接する。
【００８２】
従来、全てのローラ対について圧接力を弱めるものがあったが、この従来構成では、原稿と回転体対との接している部分が多いため、接している部分で回転体対と原稿との間で摩擦力が発生する。よって、圧接力が弱くしても全ての回転体対が圧接していると原稿を挟持する挟持力が残ってしまうので、例えば原稿の後端がローラ対を抜けるときのばたつきが生じやすかった。
【００８３】
既述のように本実施形態では、第１リードローラ対１１７を構成する複数の回転体対のうちの幾つかは完全に離間するために、上記従来構成と比較して原稿とローラとの接触部分が少なくなって実質的に原稿を挟む力をより弱めることができる。したがって、従来構成に対して、原稿の後端が第１リードローラ対１１７を抜けるときの原稿のばたつきもより少なくなる。このことは第２リードローラ対１１８において、原稿の先端が突入するときの原稿のばたつきについても同様のことがいえる。
【００８４】
ところで、挟持圧の変更は、カム１９０５の回転によって行われるので、挟持圧の変更には時間がかかるようになる。また、挟持圧の変更が瞬時にして行われると、それに伴う搬送力の急激な変動が、原稿の搬送に影響し読取画質の悪化につながるため、挟持圧の変更を略連続的に行う必要がある。
【００８５】
例えば、挟持圧の変更にかかる時間は、図５に示す形状のカム１９０５の場合、１ステップあたり３°回転させる減速比で、離間モータ１９０６を４００ｐｐｓで回転させるとすると、Ｒ２からＲ１までの角度は９０°であるから、７５ｍｓｅｃはかかる。また、回転させる角度が１８０°とすると１５０ｍｓｅｃとなる。
【００８６】
この場合、搬送速度が６１０ｍｍ／ｓｅｃであると、挟持圧変更の間に原稿は最低でも４６ｍｍ、最大で９２ｍｓｅｃ下流へ進むことになる。搬送速度が３０５ｍｍ／ｓｅｃであると、挟持圧変更の間に原稿は最低でも２３ｍｍ、最大で４６ｍｍ進むことになる。
【００８７】
なお、カム１９０５の回転開始のトリガとしては、本実施の形態の場合、第１リードローラ対１１７の加圧状態から軽圧接離間状態への切り替えは、レジセンサＳ１（図１）が原稿後端を検知してから所定の搬送量をもって始める。また、第２リードローラ対１１８の軽圧接離間状態から加圧状態への切り替えは、リードセンサＳ２（図２）の原稿先端検知から所定の距離を搬送してから始める。
【００８８】
なお、本実施形態では、第２リードローラ対１１８は、原稿後端が通過するときのショックを回避すべく圧接状態となった後に再度、軽圧接離間状態となる。第２リードローラ対１１８の加圧状態から軽圧接離間状態への切り替えは、第１リードローラ対１１７と同様に、レジセンサＳ１での原稿後端検知をトリガとしている。
【００８９】
次に、本実施の形態に係るＡＤＦ１００の制御部Ｄによる第１リードローラに対する挟持圧変更動作について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
まず、ユーザによるＪＯＢスタートの指令を受けると、制御部Ｄは、離間モータ１９０６を駆動し（Ｓ１４１）、カム１９０５を回転させる。なお、このとき、離間センサ１９１０は、カム１９０５と一体に回転するセンサフラグ１９０５ｃを検知せず、Ｏｎとなった状態となっている。
【００９１】
次に、センサフラグ１９０５ｃがカム１９０５と一体に回転することにより、離間センサ１９１０がセンサフラグ１９０５ｃを検知し、離間センサ１９１０がＯｆｆとなる（Ｓ１４２のＹ）。そして、このように離間センサ１９１０がＯｆｆとなった後、カム１９０５を所定の角度だけ回転させて加圧位置に移動させたところで離間モータ１９０６を停止させる（Ｓ１４３）。
【００９２】
次に、原稿が搬送され、やがてレジセンサＳ１が原稿を検知し、レジセンサＳ１がＯｎとなる（Ｓ１４４のＹ）。なお、このレジセンサＳ１のＯｎにより、原稿が搬送されていることを確認することができる。また、この後、レジセンサＳ１がＯｆｆとなると（Ｓ１４５のＹ）、原稿後端がレジセンサＳ１を通過したことを検知し、カム１９０５を加圧位置から離間位置へ変位させる動作に移る（Ｓ１４６）。
【００９３】
即ち、この後、カム１９０５を回転させる。そして、カム１９０５の回転に伴って離間センサ１９１０が一旦Ｏｎとなり、更にこの後、離間センサ１９１０がＯｆｆとなると（Ｓ１４７のＹ）、そこから所定角度回転させ、カム１９０５を離間位置としたところで離間モータ１９０６を停止させる（Ｓ１４８）。
【００９４】
そして、このような一連の加圧→離間への動作を終えた後、給紙部の不図示のセンサ等により次の給紙があると判断した場合は（Ｓ１４９のＹ）、Ｓ１４１に戻り次紙のために離間モータ１９０５を駆動する。なお、Ｓ１４９にて、次の給紙が無いと判断すると（Ｓ１４９のＮ）、ＪＯＢを終了する。制御部Ｄは、第２リードローラ１１８に関しても、レジセンサＳ１およびリードセンサＳ２からの出力に基づいて、離間、加圧の動作を行う第２リードローラ１１８用のモータを制御する。
【００９５】
ところで、昨今のＡＤＦ１００では操作性向上の観点及び装置外寸の制約などから、既述した図１に示すように、原稿トレイ１１１と排紙トレイ１２１を同一側に配置するような構成になっている。このため、読取部付近にて搬送パスを折り返す構成になっている。また、ＡＤＦ１００の下部に位置するリーダ２００の内部では光学系ユニットである第１画像読取部２０１が走査できるだけのスペースを確保する必要がある。
【００９６】
以上の理由から、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂは、リーダ２００の領域に入り込まないように配置されており、このことから第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の間隔は充分に小さくすることが難しい。このため、第１リードローラ対１１７と第２リードローラ対１１８との間隔は本実施の形態の場合、８０ｍｍ程度となっている。
【００９７】
図１１は、原稿読み取り時における原稿の動きを示す図である。原稿Ｐを読み取る際には、第１リードローラ対１１７により搬送された原稿Ｐは、第２プラテンガラス１０２上を通過し、この後、図１１の（ａ）に示すように、先端が第２リードローラ対１１８に到達する。そして、このように先端が第２リードローラ対１１８に到達した後、所定量搬送したところで第２リードローラ対１１８の挟持圧が上げられる。
【００９８】
また、図１１の（ｂ）に示すように、レジセンサＳ１が原稿後端を検知し、この後、所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の挟持圧は下げられ、挟持圧が小さくなってから所定量搬送されると、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する。
【００９９】
ここで、このような挟持圧の変更タイミングは原稿サイズに応じて異なる。例えば、原稿サイズがＬＴＲ（搬送方向長さ２１６ｍｍ）やＡ４（搬送方向長さ２１０ｍｍ）、またはそれ以上の長さを持つ原稿の場合は、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８における挟持圧の時系列変化は図１２に示すようになる。なお、図１２において、Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂは第１リードローラ対１１７の搬送力であり、圧接状態の搬送力と、軽圧接離間状態の搬送力をそれぞれ示している。またＦ２Ａ，Ｆ２Ｂは第２リードローラ対１１８の搬送力であり、圧接状態の搬送力と、軽圧接離間状態の搬送力とを夫々示している。
【０１００】
図１２に示すように、レジセンサＳ１が原稿を検知したタイミングｔ２Ｓでは、第１リードローラ対１１７の搬送力は大きくなっており、第２リードローラ対１１８の搬送力は小さくなっている。そして、この後、図１１の（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端が第２リードローラ対１１８に到達し、そこから所定量搬送したタイミングｔ２で第２リードローラの挟持圧が上げられる。
【０１０１】
また、図１１の（ｂ）に示すように、レジセンサＳ１が原稿後端を検知したタイミングｔ１Ｓから、所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の挟持圧は下げられる。そして、挟持圧が小さくなってから所定量搬送されたｔ１において原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する。
【０１０２】
なお、本実施の形態においては、図１１の（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端が第２リードローラ対１１８に到達したタイミングｔ２から所定量搬送したところ、すなわち余裕時間ｔ２ｍが経過したとき、第２リードローラ対１１８の挟持圧が上昇を開始する。
【０１０３】
ここで、第２リードローラ対１１８の挟持圧を切り替えるトリガとしては、レジセンサＳ１（またはリードセンサＳ２）による原稿先端の検知であるが、その時間をｔ２Ｓとしている。なお、図１２において、ｔ２Ｌは、レジセンサＳ１による原稿先端検知から、実際に挟持圧を切替え始めるまでの時間であって、タイムラグである。
【０１０４】
また、レジセンサＳ１が原稿後端を検知した時間をｔ１Ｓとすると、ｔ１Ｓにおいて、レジセンサＳ１が原稿後端を検知し、それから所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の搬送力は下げられる。なお、図１２において、ｔ１Ｌは、この間の時間であるタイムラグ、ｔ１は挟持圧が小さくなってから所定量搬送される時間、ｔ１ｍは、その間の時間である余裕時間である。
【０１０５】
このように、本実施の形態においては、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力を変動させ、両者の搬送力の大小関係を変更させることで、メインで原稿を搬送するローラの切り替えを略連続的に行うようにしている。これにより、原稿後端が第１リードローラ対１１７を抜けたときに生じる瞬間的な搬送状態の変動を小さくすることができる。
【０１０６】
ところで、原稿ＰがＬＴＲやＡ４、あるいはそれ以上の長尺紙にように、ｔ２とｔ１の間隔が十分にある場合は、上述のように挟持圧変更のための時間（距離）が確保できる。しかし、原稿ＰがＡ５やＳＴＭＴ、Ｂ６といった小サイズのものの場合、図１３に示すようにｔ２とｔ１の間隔が十分にとれない。
【０１０７】
これに対応するためには、例えば図１３の（ａ）に示すように、第２リードローラ対１１８の軽圧接離間状態から加圧状態への変更を原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２の直後に行うことができれば良い。すなわち、搬送力をＦ２ＢからＦ２Ａへと上昇させるための変更開始を原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２の直後に行うことができれば良い。
【０１０８】
また、第１リードローラ対１１７の加圧状態から軽圧接離間状態への変更完了、すなわち搬送力をＦ１ＡからＦ１Ｂへと減少させ終わるのを、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過するタイミングｔ１の直前に完了させることができれば良い。原稿の先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２では、第１リードローラ対１１７が搬送力を変更している最中となる。
【０１０９】
そこで、本実施の形態においては、カム形状の工夫によって、この瞬間の第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力の大小関係を、以下のようにすることができる。
【０１１０】
変更途中の第１リードローラ対１１７の搬送力Ｆ１Ａ’＞第２リードローラ対１１８の搬送力Ｆ２Ｂ
【０１１１】
これにより、第１リードローラ対１１７にメインの搬送力を持たせたまま第２リードローラ対１１８の挟持を加えることができる。
【０１１２】
また、この直後から第２リードローラ対１１８の搬送力をＦ２ＢからＦ２Ａへと上昇させ、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する瞬間において第１リードローラ対１１７の搬送力の変更を完了させるようにすれば良い。
【０１１３】
これにより、この瞬間の第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力の大小関係は、以下のようになり、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する前に、メインの搬送の担い手を第２リードローラ対１１８に移すことができる。
【０１１４】
変更途中の第２リードローラ対１１８の搬送力Ｆ２Ａ’＞第１リードローラ対１１７の搬送力Ｆ１Ｂ
【０１１５】
しかし実際には、レジセンサＳ１の原稿後端検知から、またはリードセンサＳ２の原稿先端検知からの搬送量の見積もりには誤差が生じるため、搬送力変更のタイミングは、所定の余裕時間を持ってなされる必要がある。このため、本実施の形態においては、余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍを設けている。なお、この余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍは搬送パスの形状や、搬送速度などによって設定される。
【０１１６】
しかし、余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍによっては図１３の（ｂ）に示すように、原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するときｔ２から、後端が第１リードローラ対１１７を通過するときｔ１までリードローラ対１１７，１１８の両方が軽圧接離間状態となる。すなわち、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力が、それぞれＦ１Ｂ、Ｆ２Ｂになる。そして、このように第１及び第２リードローラ対１１７，１１８が軽圧接離間状態になると、既述したように、特に厚紙原稿の搬送において、駆動ローラと原稿とで滑りが生じ、搬送不能に陥る危険性が高い。
【０１１７】
そこで、リードローラ対１１７，１１８が共に軽圧接離間状態になるのを避けるため、図１４に示すように余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍの長さを設定する。すなわち、最大でも第１リードローラ対１１７が遷移状態から軽圧接離間状態へ移るタイミング（軽圧接離間状態への変更完了）と、第２リードローラ対１１８が軽圧接離間状態から遷移状態へ移るタイミング（圧接状態への変更開始）が重なるように設定する。このためには、図１４において、余裕時間ｔ１ｍとｔ２ｍの関係は、以下のようにする必要がある。
【０１１８】
ｔ１ｍ＋ｔ２ｍ ≦ｔ１−ｔ２
【０１１９】
なお、本実施の形態の場合、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の間隔は、既述したように８０ｍｍである。このため、搬送可能な最小原稿サイズをＳＴＭＴの１３９ｍｍとすると、理想的にはｔ１ｍ＝ｔ２ｍであるから、搬送余裕は（１３９−８０）／２＝３０ｍｍに抑えなければならない。ここで、搬送速度が６１０ｍｍ／ｓｅｃの場合、余裕時間はｔ１ｍ＝ｔ２ｍ＝４９ｍｓｅｃであり、搬送速度が３０５ｍｍ／ｓｅｃの場合ｔ１ｍ＝ｔ２ｍ＝９８ｍｓｅｃである。
【０１２０】
このような余裕時間ｔ１ｍ、ｔ２ｍは、離間モータの回転開始指令から実際に駆動を開始するまでの損失時間などを考慮した上で、トリガとなるセンサ検知から実際に挟持圧を変更させるまでのタイムラグｔ１Ｌ、ｔ２Ｌを設定することで得られる。なお、ｔ１ｍ＋ｔ２ｍ≒ｔ２−ｔ１となる場合は、原稿を第１及び第２リードローラ対１１７，１１８ともほぼ離間状態にある状態で搬送することになる。
【０１２１】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿のサイズに拘らず第２リードローラ対１１８の圧接状態への変更開始を第１リードローラ対１１７のシート搬送力の軽圧接離間状態への変更完了よりも先にするようにしている。これにより、小サイズの厚紙原稿を搬送する場合においても、搬送力を十分に保持して安定した搬送を実現し、かつ第１リードローラ対１１７を原稿後端が抜けたときに生じる瞬時的な搬送状態の急変も軽減することができる。また、小サイズの薄紙原稿を搬送する場合においても、原稿の状態を安定させて搬送することができ、読取画質の悪化を抑え、原稿へのダメージも少なくすることができる。
【０１２２】
すなわち、原稿サイズに拘らず第２リードローラ対１１８のシート搬送力の変更開始を第１リードローラ対１１７のシート搬送力の変更完了よりも先に行うことにより、シートを安定して搬送することができると共に、読取画質の悪化を抑えることができる。
【０１２３】
なお、図１５は、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８において、軽圧接離間状態において駆動ローラに圧接させる従動ローラの配置を示す図である。なお、図１５において、実線が圧接させる従動ローラを表し、点線が離間させる従動ローラを表している。ここで、図１５の（ａ）のように、圧接させる従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂを配置すると、原稿にかかる圧力分布が不均一になり、図中矢印の方向にシワが生じる危険性がある。
【０１２４】
このため、本実施の形態においては、図１５の（ｂ）のように、圧接させる従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂを、幅方向の位置が一致する従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂとしている。これにより、原稿Ｐにかかる圧力分布が原稿搬送方向と平行になり、原稿Ｐの状態は安定する。
【０１２５】
また、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の各駆動ローラ及び従動ローラの配置は、原稿搬送方向（幅方向）上で一致していることが望ましい。しかし、少なくとも、図１６に示すように、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の各駆動ローラ及び従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂのニップ部が、原稿搬送方向上で重なっていれば、同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
さらに、圧接する場所の駆動ローラ１１７ａ，１１８ａの形状を図１７のように、中央側の径φ２１，φ１１よりも主走査方向外側の径径φ２２，φ１２が大きくなるような形状にすることにより、原稿Ｐは主走査方向上で両方向に引っ張られるようになる。これにより、よりシワの発生を抑え、読取画質を向上させることができる。
【０１２７】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置（リーダ）について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置を備え、画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００ ＡＤＦ（自動原稿給送装置）
１１７ 第１リードローラ対
１１７ａ 駆動ローラ
１１７ｂ 従動ローラ
１１８ 第２リードローラ対
１１８ａ 駆動ローラ
１１８ｂ 従動ローラ
１３０ 第２画像読取部
１９０ 挟持圧変更機構
２００ リーダ
２０１ 第１画像読取部
３０１ リードモータ
１９０１ 加圧レバー
１９０２ 回動軸
１９０３ アーム
１９０４ ねじりばね
１９０５ カム
１９０６ 離間モータ
１９０８ ストッパ
１９１０ 離間センサ
Ｄ 制御部
Ｐ 原稿
Ｓ１ レジセンサ
Ｓ２ リードセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に画像読取位置の上流及び下流に配置され、複数の回転体対を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、或は画像読取装置を有する画像形成装置において、例えばシートである原稿を搬送するシート搬送装置の一例である原稿搬送装置を設け、原稿の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置により原稿を原稿台ガラス上に搬送するようにしている。そして、この原稿の画像を、原稿台ガラスの下方に位置する画像読取手段により読み取るようにしている。さらには、従来の画像読取装置として、生産性向上のため画像読取手段をそれぞれ備えた画像読取部を２つ設け、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るものが知られている。
【０００３】
ところで、このような画像読取装置に設けられた従来の原稿搬送装置では、原稿トレイに積載された原稿をピックアップローラにより送り出した後、分離部で一枚ずつに分離し、この後、画像読取部へと搬送するようにしている。ここで、画像読取部の上流には第１搬送ローラ対が、また画像読取部の下流には第２搬送ローラ対が設けられており、原稿画像を読み取る際は、これら第１及び第２搬送ローラ対により原稿を挟持搬送するようにしている。
【０００４】
ところで、原稿が画像読取部を通過する際、第１及び第２搬送ローラ対のシート搬送速度が同じであれば、原稿は撓むことなく搬送されるが、実際は部品精度にばらつきがあるため、第１及び第２搬送ローラ対のシート搬送速度は同じにはならない。
【０００５】
例えば、第１搬送ローラ対のローラ径の方が第２搬送ローラ対のローラ径よりも大きい場合、第１及び第２搬送ローラ対ともに同一の回転数で搬送させたとしても、第１搬送ローラ対の同一時間内における原稿搬送量が第２搬送ローラ対に比べて大きくなる。この場合、読取部上での原稿の撓みが生じ、さらに第１及び第２搬送ローラ対を回転させればさせるほど、撓みが大きくなり、読取部上での原稿の状態が安定せずに読取画質が悪化する。
【０００６】
そこで、従来の画像読取装置においては、第１搬送ローラ対のローラ径よりも第２搬送ローラ対のローラ径を部品精度のばらつき以上に大きく設定している。これにより、原稿は第２搬送ローラ対により引っ張られるようになり、この結果、原稿は撓むことなく読取部上を安定した状態で搬送される。
【０００７】
しかし、このように第２搬送ローラ対のローラ径を第１搬送ローラ対のローラと比較して大きくしても、互いのローラ対のローラ圧（挟持圧）を同等に設定すると、ローラ圧のバラツキにより第１及び第２搬送ローラ対の搬送力が変化する。この場合には、原稿を安定して搬送することができなくなる。このため、従来は、原稿を引っ張る方である第２搬送ローラ対の搬送力を第１搬送ローラ対と比較して小さく設定しており、これにより過度に引張り合わないようにし、搬送負荷が過大になることや、原稿に対して負荷を与えることを避けている。
【０００８】
しかし、このように設定した場合でも、搬送されている原稿の性質によっては、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜けるときに大きく読取画質が劣化するという現象が生じる。例えば、原稿が坪量の大きい厚紙の場合は、原稿の後端が、搬送力が大きい第１搬送ローラ対から抜け、原稿に対して第１搬送ローラ対の搬送力がなくなった瞬間、一時的な搬送力の低下が発生し、これにより読取画質が劣化する。
【０００９】
また、原稿が紙厚の小さな薄紙の場合は、原稿の後端が第１搬送ローラ対から抜け、原稿が第２搬送ローラ対のみで搬送されるようになった瞬間に、一時的に搬送速度の大きい第２搬送ローラ対によって引き込まれることにより読取画質が劣化する。
【００１０】
このため、従来は第１搬送ローラ対を抜ける際に発生する搬送状態の急変による画質劣化に対して、原稿後端が第１搬送ローラ対の抜ける前に第１搬送ローラ対の搬送力を略連続的に弱める対策が採られている。こうすることで厚紙に対しては、急激な搬送力の低下を避けることができる。また、薄紙に対しても主として搬送されるメインとなる搬送ローラ対を徐々に第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対へ変化させることで、急激な速度変動を避けることができる。
【００１１】
ところで、搬送ローラ対は、駆動手段から伝達された動力によって回転する駆動回転体と、駆動回転体と圧接して回転する従動回転体とによって構成され、これら駆動及び従動回転体を主走査方向に均等、あるいは所定の位置に複数個配置する構成となっている。なお、従来の第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対において、駆動回転体及び従動回転体からなる回転体対は、複数、例えば５個設けられている。
【００１２】
ここで、搬送ローラ対を構成する回転体対が全てある圧接力をもって圧接している状態（搬送状態）では、画像読取装置が想定している最厚紙でも搬送することができるだけの搬送力を有している。一方、搬送ローラ対の搬送力を弱めるためには、複数個配置された回転体対の全てを、搬送状態時のときよりも圧接力を弱めた状態（離間状態）とする。なお、この離間状態で、全ての回転体対の圧接力がゼロの状態、即ち全ての回転体対を完全に離間させるようなものもあった。
【００１３】
一方、読取画質の劣化は、特に原稿が厚紙のときに、原稿先端が第２搬送ローラ対の駆動回転体と従動回転体の圧接部に到達する際にも生じる。この原因は、駆動回転体と従動回転体の圧接部へ原稿先端が導入される際、紙厚が大きいとスムーズに導入されず、一瞬搬送抵抗になってしまい原稿の搬送速度が低下していることが考えられる。したがって、この対策として、原稿先端が第２搬送ローラ対に到達するタイミングでは、第２搬送ローラ対を完全に離間しておくことがなされている。
【００１４】
このようなことから、読取画質の劣化を防ぐためには、原稿画像を読み取る際、第１及び第２搬送ローラ対の搬送状態と、離間状態とに適宜切り換えるようにしている（特許文献１及び２参照）。
【００１５】
例えば、原稿画像を読み取る場合、まず第１搬送ローラ対を搬送状態とすると共に、第２搬送ローラ対を離間状態とする。これにより、原稿は第１搬送ローラ対に挟持された状態で搬送され、この状態のまま原稿先端は画像読取部に到達する。そして、原稿先端が画像読取部に到達するタイミングで読取動作が開始され、さらに搬送され原稿先端が離間状態にある第２搬送ローラ対に到達する。これにより、読取画質の劣化を防ぐことができる。
【００１６】
次に、原稿先端が第２搬送ローラ対に達すると、第２搬送ローラ対は離間状態から搬送状態へ遷移する。また、この後、原稿後端が第１搬送ローラ対にある程度近づくと、第１搬送ローラ対は搬送状態から離間状態への遷移を開始し、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜ける直前に離間状態になる。そして、原稿後端が画像読取部を抜けたときに読取動作は終了となる。
【００１７】
なお、例えば、読取動作によって読み取った反対の面を読み取る第２画像読取部が第２搬送ローラ対の下流に設けられ、上述の読取動作と第２読取部による読取動作が１回の原稿搬送でなされる場合がある。この場合には、原稿後端が第２搬送ローラ対に到達する直前に第２搬送ローラ対は離間状態になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００１−２２７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、従来のシート搬送装置において、原稿の種類に応じて第１及び第２搬送ローラ対の状態を搬送状態又は離間状態へ遷移させることにより、読取画質の劣化を防ぐことができるが、このためには原稿の種類を随時判断するための検知手段が必要となる。
【００２０】
しかし、このような検知手段を設けることは、コストの観点で困難である。また、検知手段を設けたとしても、昨今の画像読取の原稿処理速度の増大に伴い、読取動作開始までに搬送される原稿１枚１枚の紙厚、サイズ等を確定して高生産性を維持するのは困難である。このため、従来のシート搬送装置においては、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対の状態切替は、画像読取装置が仕様として想定している様々な様態の原稿全てに対して同様に行われる。
【００２１】
また、例えば、５箇所に配置されている回転体対の圧接力を弱めたとしても、原稿後端が第１搬送ローラ対を抜けるときの瞬時的な搬送状態の急変を防ぐことは難しい。これは、圧接力が弱められたとしても５個の回転体対の全てが圧接していることによる。つまり、５個の回転体対の全てが圧接しているので原稿と回転体対との接している部分が多いため、接している部分で回転体対と原稿との間で大き目の摩擦力が発生する。このように、全ての回転体対が圧接していると圧接力を弱めたとしても原稿を挟持する挟持力が残ってしまうからである。
【００２２】
すなわち、第１搬送ローラ対の圧接力を弱めても、第１搬送ローラ対と原稿との摩擦力によって原稿は実質的に第１搬送ローラ対に挟持されるようになり、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けたときの搬送状態の急変を防ぐことができない。この傾向は、特に小サイズ（Ａ５・ＳＴＭＴ・Ｂ６）で坪量が大きい厚紙原稿を搬送するときに強まる。
【００２３】
なお、画像を読み取る位置よりも上流の第１搬送ローラ対について特に述べた。しかし、読み取る位置より下流側の回転体対についても全ての回転体対の圧接力を弱めると、第１搬送ローラ対のときと同様に課題がある。
【００２４】
また、５箇所に配置されている回転体対の圧接力をゼロにすると、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けたときの搬送状態の急変は生じなくなるが、圧接力をゼロにした瞬間に原稿が斜行し易くなるという問題が生じる。これは、原稿後端側の振れを抑える手段がなくなるためである。したがって、特に小サイズ厚紙原稿の搬送においては、第１搬送ローラ対を原稿後端が抜けるときの瞬時的な搬送状態の急変を抑える方法が必要である。
【００２５】
また、小サイズ原稿の搬送においては、原稿先端の第２搬送ローラ対への到達タイミングと原稿後端の第１搬送ローラ対への到達タイミングとが重なり、第１搬送ローラ対も第２搬送ローラ対も離間状態になるときが生じる場合がある。ここで、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対とがともに完全な離間状態とすると、原稿の搬送ができない。第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対とがともに搬送力が弱まった状態となると厚紙原稿で搬送回転体と原稿とですべりが生じ、ジャムが発生してしまう恐れがある。
【００２６】
なお、小サイズの薄紙原稿の搬送においても、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対ともに挟持力が弱まった状態となっている場合、搬送に弊害が生じやすい。すなわち、薄紙原稿は、厚紙原稿と比較して搬送回転体の圧接力が小さくても搬送の影響を受けやすいため、斜送や搬送方向におけるシワなどが発生しやすく、このため読取画質の著しい劣化や、原稿そのものへのダメージが発生しやすくなってしまう。
【００２７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿（シート）を安定して搬送することができると共に、読取画質の悪化を抑えることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、シートを画像読取位置に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置により前記画像読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、前記シート搬送装置は、前記画像読取位置の上流側に配置され、シートを前記画像読取位置に搬送する第１シート搬送手段と、前記画像読取位置の下流側に配置され、前記画像読取位置を通過するシートを搬送する第２シート搬送手段と、を備え、前記第２シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段に、前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のように、第２シート搬送手段にシートが到達した後、シート搬送中に第２シート搬送手段の状態を軽圧接離間状態から圧接状態に変更することにより、シートが第１シート搬送手段を抜けたときに生じる瞬間的な搬送状態の変動を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられたＡＤＦの駆動系を説明する図。
【図３】上記ＡＤＦに設けられた第１リードローラ対の挟持圧を変更する挟持圧変更機構の構成を説明する図。
【図４】上記挟持圧変更機構に設けられたカム機構を説明する図。
【図５】上記カム機構を構成するカムの外形線を表す図。
【図６】上記カムの駆動機構及びカムの構成を示す図。
【図７】上記ＡＤＦの駆動を制御する制御部の制御ブロック図。
【図８】上記挟持圧変更機構の挟持圧変更動作を説明する第１の図。
【図９】上記挟持圧変更機構の挟持圧変更動作を説明する第２の図。
【図１０】上記第１リードローラ対に対する挟持圧変更動作を説明するフローチャート。
【図１１】上記ＡＤＦの原稿読み取り時における原稿の動きを示す図。
【図１２】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対のＬＴＲサイズ等の原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す図。
【図１３】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対の小サイズの原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す第１の図。
【図１４】上記第１リードローラ対及び第２リードローラ対の小サイズの原稿搬送における搬送力の時系列変化を示す第２の図。
【図１５】上記第１及び第２リードローラ対において、圧接させる従動ローラの配置を示す図。
【図１６】上記第１及び第２リードローラ対の各駆動ローラ及び従動ローラの配置を示す図。
【図１７】上記第１及び第２リードローラ対の各駆動ローラの形状を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【００３３】
図１において、２００は画像読取装置であるリーダであり、このリーダ２００は、原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして不図示の画像形成装置に入力するものである。このリーダ２００の上面には、透明な第１及び第２プラテンガラス２０２，１０２が設けられている。また、リーダ２００には、不図示の光を原稿に投射するランプ、反射笠、原稿からの反射光を光電素子Ｒまで導き、かつ縮小していく縮小光学系を含んだ第１画像読取部２０１が設けられている。
【００３４】
リーダ２００の上面には原稿を、第１画像読取部２０１による画像読み取りが可能な画像読取位置に搬送するシート搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿給送装置）１００が設けられている。そして、リーダ２００はＡＤＦ１００によって第２プラテンガラス１０２の画像読取位置に搬送された原稿画像を第１画像読取部２０１により読み取る。また、リーダ２００は、第２プラテンガラス２０２上に載置された原稿画像を、第１画像読取部２０１を副走査方向に走査させて読み取ることも可能である。
【００３５】
一方、ＡＤＦ１００は、原稿の裏面の画像を読み取る第２画像読取部１３０が設けられている。この第２画像読取部１３０は、流し読みガラス１０３の下方を通過する原稿の裏面に不図示の光源から光を照射した後、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力するものである。
【００３６】
また、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ１１１に積載された原稿を、例えば流し読みの際、第１画像読取部２０１及び第２画像読取部１３０による画像読取位置に搬送するものであり、原稿トレイ上方に設けられ、原稿を送り出す給紙ローラ１１２を備えている。
【００３７】
ここで、給紙ローラ１１２は、上下方向に回動自在な不図示のアームに軸支されており、通常、アームの上方回動によりホームポジションである上方位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。また、原稿給送動作が開始されると、アームの下方回動により給紙ローラ１１２は下降して原稿の上面に当接するようになっている。
【００３８】
給紙ローラ１１２の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離部を構成する分離ローラ対１１３が設けられている。さらに、この分離ローラ対１１３の下流には分離ローラ対１１３により１枚ずつ分離されて搬送された原稿をレジストローラ対１１６に搬送する搬送ローラ１１４，１１５が配されている。
【００３９】
ここで、レジストローラ対１１６は、原稿の先端を揃えるためのものである。そして、分離ローラ対１１３により分離された１枚の原稿の先端を静止した状態のレジストローラ対１１６のニップ部に突き当て、原稿にループを生じさせることにより、原稿の先端を揃えるようにしている。
【００４０】
ところで、レジストローラ対１１６により先端が揃えられた原稿は、この後、画像読取位置の上流側に配置された第１シート搬送手段である第１リードローラ対１１７により画像読取位置に搬送される。また、この後、画像読取位置を通過する原稿は、第１リードローラ対１１７及び画像読取位置の下流側に配置された第２シート搬送手段である第２リードローラ対１１８により第２プラテンガラス１０２上を通過しながら搬送される。このとき、原稿の表面の画像情報が第１画像読取部２０１により読み取られる。
【００４１】
なお、図１に示すように、第２プラテンガラス１０２には第２プラテンガラス１０２での原稿搬送性を安定させるためのプラテンローラ１２２及びコロ１２３，１２４が、プラテンガラス１０２に対して所定のギャップを開けて配置されている。また、流し読みガラス１０３においても、同様の目的でプラテンローラ１２５及びコロ１２６が、流し読みガラス１０３に対して所定のギャップを開けて配置されている。
【００４２】
さらに、レジストローラ対１１６の上流には、原稿がプラテンガラス１０２（画像読取位置）に進入する前に、原稿の先端を検知するレジセンサＳ１が配置されている。また、第１リードローラ対１１７の上流側には、搬送される原稿の先端及び後端を検知するリードセンサＳ２が設けられている。なお、これらレジセンサＳ１及びリードセンサＳ２の検知出力は、ＡＤＦ１００の動作を制御する制御部Ｄに入力される。
【００４３】
ところで、リーダ２００は、第１画像読取部２０１を停止させた状態で、ＡＤＦ１００によって原稿を搬送させながら、第２プラテンガラス１０２及び流し読みガラス１０３の位置で原稿画像を読み取る流し読みモードを備えている。
【００４４】
次に、リーダ２００の流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。
【００４５】
流し読みモードにより原稿画像読み取る場合には、まずアームを下降させて給紙ローラ１１２を原稿の上面に当接させた後、給紙ローラ１１２を回転し、最上位の原稿を分離ローラ対１１３に搬送する。ここで、原稿が複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ対１１３により、最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。
【００４６】
１枚に分離された原稿は、搬送ローラ１１４，１１５によってレジストローラ対１１６に搬送された後、レジストローラ対１１６によって先端が揃えられた後、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８により第２プラテンガラス１０２上を搬送される。このとき、原稿の表面の画像情報を第１画像読取部２０１にて読み取る。なお、読取動作は第１リードローラ対１１７の上流に配置されているリードセンサＳ２の原稿先端検知をもって開始される。
【００４７】
次に、原稿の表面画像の読み取りが終了すると、第２リードローラ対１１８により、原稿は第２流し読みガラス１３０の下面を通過し、この際、原稿の裏面の画像情報を第２画像読取部１３０にて読み取る。なお、この第２画像読取部１３０による原稿の裏面画像読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ対１１９及び排紙ローラ対１２０により排紙トレイ１２１上に排紙される。
【００４８】
ところで、第１リードローラ対１１７は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された駆動回転体である駆動ローラ１１７ａと、駆動ローラ１１７ａに接離可能に圧接する複数の従動回転体である従動ローラ１１７ｂとから構成されている。即ち、第１リードローラ対１１７は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対からなる。また、第２リードローラ対１１８は、幅方向に複数配置された複数の駆動ローラ１１８ａと、この駆動ローラ１１８ａに接離可能に圧接する複数の従動ローラ１１８ｂとから構成されている。即ち、第２リードローラ対１１８は、幅方向に複数配置された複数の回転体対からなる。さらに、搬送ローラ対１１９は、複数の駆動ローラ１１９ａと、この駆動ローラ１１９ａに接離可能に圧接する複数の従動ローラ１１９ｂとから構成されている。
【００４９】
ここで、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の駆動ローラ１１７ａ，１１８ａ、搬送ローラ対１１９の駆動ローラ１１９ａ及びプラテンローラ１２２，１２５は、図２に示すようにリードモータ３０１により駆動される。
【００５０】
なお、図２において、３０２はリードモータ３０１の回転軸に固着されたプーリ、３０３は第１リードローラ対１１７の駆動ローラ１１７ａに設けられたプーリ、３０４は第２リードローラ対１１８の駆動ローラ１１８ａに設けられたプーリである。また、３０５は搬送ローラ対１１９の駆動ローラ１１９ａに設けられたプーリ、３０６はプラテンローラ１２２に設けられたプーリ、３０７はプラテンローラ１２５に設けられたプーリである。
【００５１】
そして、リードモータ３０１の駆動は、各プーリ３０２〜３０７に巻き付けられたタイミングベルト３０８〜３１０を介して各プーリ３０２〜３０７に伝達される。この結果、第１リードローラ対１１７及び第２リードローラ対１１８は、リードモータ３０１により同一駆動され、読取に関するローラの駆動がモータの個体によるばらつきの影響を受けないようにすることができる。なお、このリードモータ３０１は制御部Ｄ（図１参照）によってその回転速度が制御される。
【００５２】
ところで、本実施の形態において、第１リードローラ対１１７、第２リードローラ対１１８の挟持圧、言い換えればシート搬送力は変更可能となっている。次に、このような第１リードローラ対１１７の挟持圧（シート搬送力）を変更する搬送力変更手段である挟持圧変更機構について図３、図４を用いて説明する。なお、第２リードローラ対１１８の挟持圧（シート搬送力）も、この挟持圧変更機構１９０により同様の機構によって変更可能となっている。
【００５３】
図３において、１９０３は第１リードローラ対１１７の従動ローラ１１７ｂを回転自在に保持する保持部材であるアームであり、このアーム１９０３は回動軸１９０２に対して回動自在に取り付けられている。また、１９０８は回動軸１９０２に取り付け位置を変更可能に取り付けられたストッパであり、このストッパ１９０８はピン１９０９によって係止されている。
【００５４】
１９０４はねじりばねであり、このねじりばね１９０４により、アーム１９０３に対し、アーム１９０３をストッパ１９０８へ付勢する方向にねじり力を加えている。そして、このねじりばね１９０４の付勢力によってアーム１９０３を介して従動ローラ１１７ｂが、その上方に位置する駆動ローラ１１７ａ（図１参照）に圧接することにより、第１リードローラ対１１７には原稿を挟持する挟持力（圧接力）が付与される。
【００５５】
１９０１は回動軸１９０２の端部に、軸方向に対して垂直に取り付けられた加圧レバーであり、この加圧レバー１９０１には図４に示すようにカム１９０５が圧接している。なお、この加圧レバー１９０１は、図３に示すねじりばね１９０４により、時計方向、即ちカム側に付勢されている。
【００５６】
そして、この加圧レバー１９０１は、カム軸１９０５ａに設けられているカム１９０５の回転と共に位置（傾斜角度）が変化する。ここで、このようなカム機構により加圧レバー１９０１の位置が変化すると、回動軸１９０２の回転角度が変化し、これに伴いねじりばね１９０４による従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ側に付勢する力が異なるようになる。
【００５７】
このように、カム１９０５の回転位置（加圧レバー１９０１の位置）によって、ねじりばね１９０４による付勢力が異なるようになる。つまり、カム１９０５の回転位置を変更することにより、第１リードローラ対１１７の挟持圧を変更することができる。
【００５８】
なお、図４の（ａ）はカム１９０５により押圧され、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに圧接する加圧状態（圧接状態）を示している。図４の（ｂ）はカム１９０５による押圧が解除され、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに対して離間、あるいは小さな圧力で圧接する状態（以下、軽圧接離間状態という）を示している。
【００５９】
なお、後述する図１５に示すように、第１リードローラ対１１７は、幅方向に複数配置されている。複数のローラ対のうちの従動ローラ１１７ｂの夫々が、回動軸１９０２に回動自在に支持されたアーム１９０３に保持されている。
【００６０】
図５はカムの外形線を表すものであり、挟持圧変更機構において、第１リードローラ対１１７の挟持圧が大きくなるのは図５におけるＲ１の外形線と加圧レバー１９０１が接しているときである。また、挟持圧が小さくなる、あるいは従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａから離間するのはＲ２の外形線に加圧レバー１９０１が接しているときである。
【００６１】
また、図６はカム１９０５の駆動機構を示す図であり、図６の（ａ）において、１９０５ｂはカム軸１９０５ａに設けられたプーリであり、このプーリ１９０５ｂとカム１９０５とはカム軸１９０５ａに対して同一に回転する。また、１９０６は離間モータであり、離間モータ１９０６の駆動は、離間モータ１９０６に設けられたプーリ１９０６ａ及びプーリ１９０５ｂに巻き付けられたベルト１９０７により、各プーリ１９０５ｂ，１９０６ａを介してカム１９０５に伝達される。
【００６２】
一方、図６の（ｂ）において、１９１０は離間センサである。また、１９０５ｃはカム１９０５と同一回転するセンサフラグであり、このセンサフラグ１９０５ｃが離間センサ１９１０を通過するタイミングにより、カム１９０５の位置を制御することができる。例えば、図４の（ａ）に示す加圧位置はセンサフラグ１９０５ｃが離間センサ１９１０を通過してから３０°回転した位置、言い換えれば離間モータ１９０６の駆動パルスを１０パルスカウントしたところとすることができる。
【００６３】
なお、図７は、ＡＤＦ１００の駆動を制御する制御部Ｄ（図１参照）の制御ブロック図であり、ＡＤＦ１００の制御部Ｄは、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３等で構成されるＣＰＵ回路部１０００を備えている。このＣＰＵ回路部１０００は、通信ＩＣ１００４を介して、不図示の画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１００５と通信してデータ交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１００５からの指示に基づきＲＯＭ１００２に格納されている各種プログラムを実行してＡＤＦ１００の駆動制御を行う。
【００６４】
また、ＣＰＵ回路部１０００にはドライバ１００６が接続され、このドライバ１００６はＣＰＵ回路部１０００からの信号に基づき、給紙ローラ１１２及び分離ローラ対１１３を駆動する不図示の給紙モータを駆動する。また、搬送ローラ１１４，１１５を駆動する不図示の搬送モータの他、離間モータ１９０６、リードモータ３０１等の各種モータを駆動する。
【００６５】
なお、離間モータ１９０６、リードモータ３０１は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。
【００６６】
さらに、このＣＰＵ回路部１０００には、既述したレジセンサＳ１、リードセンサＳ２及び離間センサ１９１０からの検出信号が入力されるようになっている。そして、ＣＰＵ回路部１０００は、これらのセンサＳ１，Ｓ２，１９１０からの検出信号に基づき、離間モータ１９０６、リードモータ３０１の駆動制御を行う。
【００６７】
ところで、本実施の形態においては、主走査方向に複数個配置された第１リードローラ対１１７の複数の駆動ローラ１１７ａ及び従動ローラ１１７ｂのうち、幾つかを完全離間させ、他の幾つかについては圧接力を弱くした軽圧接離間状態とするようにしている。また、主走査方向上に複数個配置された第２リードローラ対１１８の複数の駆動ローラ１１８ａ及び従動ローラ１１８ｂのうち、幾つかを完全離間させ、且つ他の幾つかについては圧接力を弱くした軽圧接離間状態とするようにしている。
【００６８】
そして、このように圧接状態を調節するため、回動軸１９０２と一体的に回動するアーム１９０３の回動角度を弾性的に規制するよう回動軸１９０２に固定するストッパ１９０８の位相（取り付け位置）を変えるようにしている。
【００６９】
図８の（ｂ）、（ｃ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときにおいても従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに圧接するようにストッパ１９０８を回動軸１９０２に取り付けた状態を示している。なお、図８において、１９０３ｂはアーム１９０３に設けられた係止部であり、このアーム１９０３の係止部１９０３ｂが、ストッパ１９０８に係止した位置に応じて加圧レバー１９０１の状態が決まる。
【００７０】
例えば、図８の（ａ）の位置にストッパ１９０８を取り付けた場合、アーム１９０３の係止部１９０３ｂがストッパ１９０８と突き当たったとき加圧レバー１９０１は、図４の（ｂ）の軽圧接離間状態における加圧レバー１９０１よりも更に水平に近い状態となる。
【００７１】
なお、図８の（ａ）は、図８（ｂ）、（ｃ）の構成において、カム１９０５を装着していない状態、即ちストッパ１９０８と係止部１９０３ｂとの関係を説明するために仮にカム１９０５により加圧レバー１９０１が押圧されないときの状態を表している。そして、このようにカム１９０５を装着していない状態のときには、アーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たることでアーム１９０３及び従動ローラ１１７ｂの位置が決まる。このとき、ねじりバネ１９０４はアーム１９０３を矢印方向に付勢している。
【００７２】
図８の（ｂ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときの状態を示している。この場合、図８の（ａ）のようにアーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たっている状態よりも、さらにθ１の変位をねじりバネ１９０４に加えている。これにより、駆動ローラ１１７ａと従動ローラ１１７ｂとを軽圧接離間状態とすることができる。
【００７３】
また、図８の（ｃ）は、カム１９０５が図４の（ａ）に示す加圧状態にあるときの状態を示している。この場合、図８の（ａ）のようにアーム１９０３の突き当て部１９０３ｂとストッパ１９０８が突き当たっている状態よりも、さらにθ２の変位をねじりバネ１９０４に加えている。ここで、θ２＞θ１であるから、ねじりバネ１９０４はより大きなトルクを発生しており、したがって第１リードローラ対１１７の圧接力はより大きくなっている。
【００７４】
図９の（ａ）及び（ｂ）は、軽圧接離間状態において、従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ１１７ａから完全離間させる場合を示している。なお、図９の（ａ）は、カム１９０５が図４の（ｂ）に示す軽圧接離間状態にあるときの状態を示している。
【００７５】
この場合、ストッパ１９０８を固定させる位相を図８（ｂ）、（ｃ）の構成のものに対して異ならしめることで、加圧レバー１９０１が離間位置にまで寝させられる前に、ストッパ１９０８とアーム１９０３の係止部１９０３ｂが突き当たるようにしている。これにより、加圧レバー１９０１が離間位置になるときには、従動ローラ１１７ｂを駆動ローラ１１７ａから完全に離間することができる。なお、この場合においてもねじりバネ１９０４はアーム１９０３を図中矢印の方向に付勢するようにトルクを発している。
【００７６】
また、図９の（ｂ）は、カム１９０５が図４の（ａ）に示す加圧状態にあるときの状態を示している。この場合、従動ローラ１１７ｂが駆動ローラ１１７ａに当接してからさらにカム１９０５は加圧レバー１９０１を押し上げることによって、ねじりバネ１９０４は図９の（ａ）の状態よりも、さらにθ３の変位分のトルクを発する。
【００７７】
このように、第１リードローラ対１１７の複数の従動ローラ１１７ｂにおいてストッパ１９０８を固定させる位相を変えることで、複数の従動ローラ１１７ｂのうちの幾つかは、駆動ローラ１１７ａから離間させることができる。また、他の従動ローラ１１７ｂについては駆動ローラ１１７ａに対する圧接力が低減した軽圧接離間状態とすることができる。これにより、軽圧接離間状態における第１リードローラ対１１７の圧接力（挟持圧）を変更することができる。なお、第２リードローラ対１１８においても、同様である。
【００７８】
なお、第１リードローラ対１１７および第２リードローラ対１１８の構成について、装置を下方からみた模式図である図１５の（ｂ）を用いて説明する。
【００７９】
幅方向に複数設けた第１リードローラ対１１７のうちの両端の回転体対と中央の回転体対（点線で示した回転体対）は図９に示した機構によって完全に離間する。一方、第１リードローラ対１１７を構成している図１５の（ｂ）において実線で示した回転体対は、図８の（ｂ）、（ｃ）に示した機構によって、軽圧接離間状態において回転体対は圧接する。
【００８０】
なお、第１リードローラ対１１７について詳述したが、既述の第２リードローラ対１１８についても同様の挟持圧変更機構が設けられている。
【００８１】
図１５の（ｂ）で、第２リードローラ対１１８のうちの両端の回転体対と中央の回転体対（点線で示した回転体対）は軽圧接離間状態で図９で説明した機構によって完全に離間する。一方、第２リードローラ対１１８を構成している図１５の（ｂ）において実線で示した回転体対は、図８（ｂ）、（ｃ）で説明した機構によって、軽圧接離間状態において回転体対は圧接する。
【００８２】
従来、全てのローラ対について圧接力を弱めるものがあったが、この従来構成では、原稿と回転体対との接している部分が多いため、接している部分で回転体対と原稿との間で摩擦力が発生する。よって、圧接力が弱くしても全ての回転体対が圧接していると原稿を挟持する挟持力が残ってしまうので、例えば原稿の後端がローラ対を抜けるときのばたつきが生じやすかった。
【００８３】
既述のように本実施形態では、第１リードローラ対１１７を構成する複数の回転体対のうちの幾つかは完全に離間するために、上記従来構成と比較して原稿とローラとの接触部分が少なくなって実質的に原稿を挟む力をより弱めることができる。したがって、従来構成に対して、原稿の後端が第１リードローラ対１１７を抜けるときの原稿のばたつきもより少なくなる。このことは第２リードローラ対１１８において、原稿の先端が突入するときの原稿のばたつきについても同様のことがいえる。
【００８４】
ところで、挟持圧の変更は、カム１９０５の回転によって行われるので、挟持圧の変更には時間がかかるようになる。また、挟持圧の変更が瞬時にして行われると、それに伴う搬送力の急激な変動が、原稿の搬送に影響し読取画質の悪化につながるため、挟持圧の変更を略連続的に行う必要がある。
【００８５】
例えば、挟持圧の変更にかかる時間は、図５に示す形状のカム１９０５の場合、１ステップあたり３°回転させる減速比で、離間モータ１９０６を４００ｐｐｓで回転させるとすると、Ｒ２からＲ１までの角度は９０°であるから、７５ｍｓｅｃはかかる。また、回転させる角度が１８０°とすると１５０ｍｓｅｃとなる。
【００８６】
この場合、搬送速度が６１０ｍｍ／ｓｅｃであると、挟持圧変更の間に原稿は最低でも４６ｍｍ、最大で９２ｍｓｅｃ下流へ進むことになる。搬送速度が３０５ｍｍ／ｓｅｃであると、挟持圧変更の間に原稿は最低でも２３ｍｍ、最大で４６ｍｍ進むことになる。
【００８７】
なお、カム１９０５の回転開始のトリガとしては、本実施の形態の場合、第１リードローラ対１１７の加圧状態から軽圧接離間状態への切り替えは、レジセンサＳ１（図１）が原稿後端を検知してから所定の搬送量をもって始める。また、第２リードローラ対１１８の軽圧接離間状態から加圧状態への切り替えは、リードセンサＳ２（図２）の原稿先端検知から所定の距離を搬送してから始める。
【００８８】
なお、本実施形態では、第２リードローラ対１１８は、原稿後端が通過するときのショックを回避すべく圧接状態となった後に再度、軽圧接離間状態となる。第２リードローラ対１１８の加圧状態から軽圧接離間状態への切り替えは、第１リードローラ対１１７と同様に、レジセンサＳ１での原稿後端検知をトリガとしている。
【００８９】
次に、本実施の形態に係るＡＤＦ１００の制御部Ｄによる第１リードローラに対する挟持圧変更動作について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
まず、ユーザによるＪＯＢスタートの指令を受けると、制御部Ｄは、離間モータ１９０６を駆動し（Ｓ１４１）、カム１９０５を回転させる。なお、このとき、離間センサ１９１０は、カム１９０５と一体に回転するセンサフラグ１９０５ｃを検知せず、Ｏｎとなった状態となっている。
【００９１】
次に、センサフラグ１９０５ｃがカム１９０５と一体に回転することにより、離間センサ１９１０がセンサフラグ１９０５ｃを検知し、離間センサ１９１０がＯｆｆとなる（Ｓ１４２のＹ）。そして、このように離間センサ１９１０がＯｆｆとなった後、カム１９０５を所定の角度だけ回転させて加圧位置に移動させたところで離間モータ１９０６を停止させる（Ｓ１４３）。
【００９２】
次に、原稿が搬送され、やがてレジセンサＳ１が原稿を検知し、レジセンサＳ１がＯｎとなる（Ｓ１４４のＹ）。なお、このレジセンサＳ１のＯｎにより、原稿が搬送されていることを確認することができる。また、この後、レジセンサＳ１がＯｆｆとなると（Ｓ１４５のＹ）、原稿後端がレジセンサＳ１を通過したことを検知し、カム１９０５を加圧位置から離間位置へ変位させる動作に移る（Ｓ１４６）。
【００９３】
即ち、この後、カム１９０５を回転させる。そして、カム１９０５の回転に伴って離間センサ１９１０が一旦Ｏｎとなり、更にこの後、離間センサ１９１０がＯｆｆとなると（Ｓ１４７のＹ）、そこから所定角度回転させ、カム１９０５を離間位置としたところで離間モータ１９０６を停止させる（Ｓ１４８）。
【００９４】
そして、このような一連の加圧→離間への動作を終えた後、給紙部の不図示のセンサ等により次の給紙があると判断した場合は（Ｓ１４９のＹ）、Ｓ１４１に戻り次紙のために離間モータ１９０５を駆動する。なお、Ｓ１４９にて、次の給紙が無いと判断すると（Ｓ１４９のＮ）、ＪＯＢを終了する。制御部Ｄは、第２リードローラ１１８に関しても、レジセンサＳ１およびリードセンサＳ２からの出力に基づいて、離間、加圧の動作を行う第２リードローラ１１８用のモータを制御する。
【００９５】
ところで、昨今のＡＤＦ１００では操作性向上の観点及び装置外寸の制約などから、既述した図１に示すように、原稿トレイ１１１と排紙トレイ１２１を同一側に配置するような構成になっている。このため、読取部付近にて搬送パスを折り返す構成になっている。また、ＡＤＦ１００の下部に位置するリーダ２００の内部では光学系ユニットである第１画像読取部２０１が走査できるだけのスペースを確保する必要がある。
【００９６】
以上の理由から、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂは、リーダ２００の領域に入り込まないように配置されており、このことから第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の間隔は充分に小さくすることが難しい。このため、第１リードローラ対１１７と第２リードローラ対１１８との間隔は本実施の形態の場合、８０ｍｍ程度となっている。
【００９７】
図１１は、原稿読み取り時における原稿の動きを示す図である。原稿Ｐを読み取る際には、第１リードローラ対１１７により搬送された原稿Ｐは、第２プラテンガラス１０２上を通過し、この後、図１１の（ａ）に示すように、先端が第２リードローラ対１１８に到達する。そして、このように先端が第２リードローラ対１１８に到達した後、所定量搬送したところで第２リードローラ対１１８の挟持圧が上げられる。
【００９８】
また、図１１の（ｂ）に示すように、レジセンサＳ１が原稿後端を検知し、この後、所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の挟持圧は下げられ、挟持圧が小さくなってから所定量搬送されると、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する。
【００９９】
ここで、このような挟持圧の変更タイミングは原稿サイズに応じて異なる。例えば、原稿サイズがＬＴＲ（搬送方向長さ２１６ｍｍ）やＡ４（搬送方向長さ２１０ｍｍ）、またはそれ以上の長さを持つ原稿の場合は、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８における挟持圧の時系列変化は図１２に示すようになる。なお、図１２において、Ｆ１Ａ，Ｆ１Ｂは第１リードローラ対１１７の搬送力であり、圧接状態の搬送力と、軽圧接離間状態の搬送力をそれぞれ示している。またＦ２Ａ，Ｆ２Ｂは第２リードローラ対１１８の搬送力であり、圧接状態の搬送力と、軽圧接離間状態の搬送力とを夫々示している。
【０１００】
図１２に示すように、レジセンサＳ１が原稿を検知したタイミングｔ２Ｓでは、第１リードローラ対１１７の搬送力は大きくなっており、第２リードローラ対１１８の搬送力は小さくなっている。そして、この後、図１１の（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端が第２リードローラ対１１８に到達し、そこから所定量搬送したタイミングｔ２で第２リードローラの挟持圧が上げられる。
【０１０１】
また、図１１の（ｂ）に示すように、レジセンサＳ１が原稿後端を検知したタイミングｔ１Ｓから、所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の挟持圧は下げられる。そして、挟持圧が小さくなってから所定量搬送されたｔ１において原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する。
【０１０２】
なお、本実施の形態においては、図１１の（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端が第２リードローラ対１１８に到達したタイミングｔ２から所定量搬送したところ、すなわち余裕時間ｔ２ｍが経過したとき、第２リードローラ対１１８の挟持圧が上昇を開始する。
【０１０３】
ここで、第２リードローラ対１１８の挟持圧を切り替えるトリガとしては、レジセンサＳ１（またはリードセンサＳ２）による原稿先端の検知であるが、その時間をｔ２Ｓとしている。なお、図１２において、ｔ２Ｌは、レジセンサＳ１による原稿先端検知から、実際に挟持圧を切替え始めるまでの時間であって、タイムラグである。
【０１０４】
また、レジセンサＳ１が原稿後端を検知した時間をｔ１Ｓとすると、ｔ１Ｓにおいて、レジセンサＳ１が原稿後端を検知し、それから所定量搬送したところで第１リードローラ対１１７の搬送力は下げられる。なお、図１２において、ｔ１Ｌは、この間の時間であるタイムラグ、ｔ１は挟持圧が小さくなってから所定量搬送される時間、ｔ１ｍは、その間の時間である余裕時間である。
【０１０５】
このように、本実施の形態においては、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力を変動させ、両者の搬送力の大小関係を変更させることで、メインで原稿を搬送するローラの切り替えを略連続的に行うようにしている。これにより、原稿後端が第１リードローラ対１１７を抜けたときに生じる瞬間的な搬送状態の変動を小さくすることができる。
【０１０６】
ところで、原稿ＰがＬＴＲやＡ４、あるいはそれ以上の長尺紙にように、ｔ２とｔ１の間隔が十分にある場合は、上述のように挟持圧変更のための時間（距離）が確保できる。しかし、原稿ＰがＡ５やＳＴＭＴ、Ｂ６といった小サイズのものの場合、図１３に示すようにｔ２とｔ１の間隔が十分にとれない。
【０１０７】
これに対応するためには、例えば図１３の（ａ）に示すように、第２リードローラ対１１８の軽圧接離間状態から加圧状態への変更を原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２の直後に行うことができれば良い。すなわち、搬送力をＦ２ＢからＦ２Ａへと上昇させるための変更開始を原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２の直後に行うことができれば良い。
【０１０８】
また、第１リードローラ対１１７の加圧状態から軽圧接離間状態への変更完了、すなわち搬送力をＦ１ＡからＦ１Ｂへと減少させ終わるのを、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過するタイミングｔ１の直前に完了させることができれば良い。原稿の先端が第２リードローラ対１１８に到達するタイミングｔ２では、第１リードローラ対１１７が搬送力を変更している最中となる。
【０１０９】
そこで、本実施の形態においては、カム形状の工夫によって、この瞬間の第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力の大小関係を、以下のようにすることができる。
【０１１０】
変更途中の第１リードローラ対１１７の搬送力Ｆ１Ａ’＞第２リードローラ対１１８の搬送力Ｆ２Ｂ
【０１１１】
これにより、第１リードローラ対１１７にメインの搬送力を持たせたまま第２リードローラ対１１８の挟持を加えることができる。
【０１１２】
また、この直後から第２リードローラ対１１８の搬送力をＦ２ＢからＦ２Ａへと上昇させ、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する瞬間において第１リードローラ対１１７の搬送力の変更を完了させるようにすれば良い。
【０１１３】
これにより、この瞬間の第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力の大小関係は、以下のようになり、原稿後端が第１リードローラ対１１７を通過する前に、メインの搬送の担い手を第２リードローラ対１１８に移すことができる。
【０１１４】
変更途中の第２リードローラ対１１８の搬送力Ｆ２Ａ’＞第１リードローラ対１１７の搬送力Ｆ１Ｂ
【０１１５】
しかし実際には、レジセンサＳ１の原稿後端検知から、またはリードセンサＳ２の原稿先端検知からの搬送量の見積もりには誤差が生じるため、搬送力変更のタイミングは、所定の余裕時間を持ってなされる必要がある。このため、本実施の形態においては、余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍを設けている。なお、この余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍは搬送パスの形状や、搬送速度などによって設定される。
【０１１６】
しかし、余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍによっては図１３の（ｂ）に示すように、原稿先端が第２リードローラ対１１８に到達するときｔ２から、後端が第１リードローラ対１１７を通過するときｔ１までリードローラ対１１７，１１８の両方が軽圧接離間状態となる。すなわち、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の搬送力が、それぞれＦ１Ｂ、Ｆ２Ｂになる。そして、このように第１及び第２リードローラ対１１７，１１８が軽圧接離間状態になると、既述したように、特に厚紙原稿の搬送において、駆動ローラと原稿とで滑りが生じ、搬送不能に陥る危険性が高い。
【０１１７】
そこで、リードローラ対１１７，１１８が共に軽圧接離間状態になるのを避けるため、図１４に示すように余裕時間ｔ１ｍ，ｔ２ｍの長さを設定する。すなわち、最大でも第１リードローラ対１１７が遷移状態から軽圧接離間状態へ移るタイミング（軽圧接離間状態への変更完了）と、第２リードローラ対１１８が軽圧接離間状態から遷移状態へ移るタイミング（圧接状態への変更開始）が重なるように設定する。このためには、図１４において、余裕時間ｔ１ｍとｔ２ｍの関係は、以下のようにする必要がある。
【０１１８】
ｔ１ｍ＋ｔ２ｍ ≦ｔ１−ｔ２
【０１１９】
なお、本実施の形態の場合、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の間隔は、既述したように８０ｍｍである。このため、搬送可能な最小原稿サイズをＳＴＭＴの１３９ｍｍとすると、理想的にはｔ１ｍ＝ｔ２ｍであるから、搬送余裕は（１３９−８０）／２＝３０ｍｍに抑えなければならない。ここで、搬送速度が６１０ｍｍ／ｓｅｃの場合、余裕時間はｔ１ｍ＝ｔ２ｍ＝４９ｍｓｅｃであり、搬送速度が３０５ｍｍ／ｓｅｃの場合ｔ１ｍ＝ｔ２ｍ＝９８ｍｓｅｃである。
【０１２０】
このような余裕時間ｔ１ｍ、ｔ２ｍは、離間モータの回転開始指令から実際に駆動を開始するまでの損失時間などを考慮した上で、トリガとなるセンサ検知から実際に挟持圧を変更させるまでのタイムラグｔ１Ｌ、ｔ２Ｌを設定することで得られる。なお、ｔ１ｍ＋ｔ２ｍ≒ｔ２−ｔ１となる場合は、原稿を第１及び第２リードローラ対１１７，１１８ともほぼ離間状態にある状態で搬送することになる。
【０１２１】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿のサイズに拘らず第２リードローラ対１１８の圧接状態への変更開始を第１リードローラ対１１７のシート搬送力の軽圧接離間状態への変更完了よりも先にするようにしている。これにより、小サイズの厚紙原稿を搬送する場合においても、搬送力を十分に保持して安定した搬送を実現し、かつ第１リードローラ対１１７を原稿後端が抜けたときに生じる瞬時的な搬送状態の急変も軽減することができる。また、小サイズの薄紙原稿を搬送する場合においても、原稿の状態を安定させて搬送することができ、読取画質の悪化を抑え、原稿へのダメージも少なくすることができる。
【０１２２】
すなわち、原稿サイズに拘らず第２リードローラ対１１８のシート搬送力の変更開始を第１リードローラ対１１７のシート搬送力の変更完了よりも先に行うことにより、シートを安定して搬送することができると共に、読取画質の悪化を抑えることができる。
【０１２３】
なお、図１５は、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８において、軽圧接離間状態において駆動ローラに圧接させる従動ローラの配置を示す図である。なお、図１５において、実線が圧接させる従動ローラを表し、点線が離間させる従動ローラを表している。ここで、図１５の（ａ）のように、圧接させる従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂを配置すると、原稿にかかる圧力分布が不均一になり、図中矢印の方向にシワが生じる危険性がある。
【０１２４】
このため、本実施の形態においては、図１５の（ｂ）のように、圧接させる従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂを、幅方向の位置が一致する従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂとしている。これにより、原稿Ｐにかかる圧力分布が原稿搬送方向と平行になり、原稿Ｐの状態は安定する。
【０１２５】
また、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の各駆動ローラ及び従動ローラの配置は、原稿搬送方向（幅方向）上で一致していることが望ましい。しかし、少なくとも、図１６に示すように、第１及び第２リードローラ対１１７，１１８の各駆動ローラ及び従動ローラ１１７ｂ，１１８ｂのニップ部が、原稿搬送方向上で重なっていれば、同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
さらに、圧接する場所の駆動ローラ１１７ａ，１１８ａの形状を図１７のように、中央側の径φ２１，φ１１よりも主走査方向外側の径径φ２２，φ１２が大きくなるような形状にすることにより、原稿Ｐは主走査方向上で両方向に引っ張られるようになる。これにより、よりシワの発生を抑え、読取画質を向上させることができる。
【０１２７】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置（リーダ）について述べてきたが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置を備え、画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００ ＡＤＦ（自動原稿給送装置）
１１７ 第１リードローラ対
１１７ａ 駆動ローラ
１１７ｂ 従動ローラ
１１８ 第２リードローラ対
１１８ａ 駆動ローラ
１１８ｂ 従動ローラ
１３０ 第２画像読取部
１９０ 挟持圧変更機構
２００ リーダ
２０１ 第１画像読取部
３０１ リードモータ
１９０１ 加圧レバー
１９０２ 回動軸
１９０３ アーム
１９０４ ねじりばね
１９０５ カム
１９０６ 離間モータ
１９０８ ストッパ
１９１０ 離間センサ
Ｄ 制御部
Ｐ 原稿
Ｓ１ レジセンサ
Ｓ２ リードセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを画像読取位置に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置により前記画像読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記シート搬送装置は、
前記画像読取位置の上流側に配置され、シートを前記画像読取位置に搬送する第１シート搬送手段と、
前記画像読取位置の下流側に配置され、前記画像読取位置を通過するシートを搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第２シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、
前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段に、前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記第１シート搬送手段は、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、
前記軽圧接離間状態となった前記第１シート搬送手段の前記複数の回転体対のうちの圧接した回転体対と、前記軽圧接離間状態となった前記第２シート搬送手段の前記複数の回転体対のうちの圧接した回転体対の幅方向の位置が一致していることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２シート搬送手段の前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体をそれぞれ回転自在に保持する保持部材と、
前記複数の回転体対の状態を変更するよう前記保持部材を回動自在に保持する軸と、
前記軸に取り付けられ、前記保持部材の回動角度を弾性的に規制するストッパと、
前記軸を回転させて前記保持部材を前記軸と一体的に回動させ、前記回転体対の圧接力を連続的に変更させるカム機構と、を備え、
前記複数の回転体対のうち前記軽圧接離間状態で離間する回転体対と前記軽圧接離間状態で圧接力が弱められる回転体対とで前記ストッパの前記軸に対する取り付け位置が異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記圧接状態の前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの後端が前記第１シート搬送手段を通過するまでに前記第１シート搬送手段の状態を前記圧接状態から前記軽圧接離間状態に変更し、前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段にシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
シートの画像を読み取る請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを画像読取位置に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置により前記画像読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記シート搬送装置は、
前記画像読取位置の上流側に配置され、シートを前記画像読取位置に搬送する第１シート搬送手段と、
前記画像読取位置の下流側に配置され、前記画像読取位置を通過するシートを搬送する第２シート搬送手段と、を備え、
前記第２シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、
前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段に、前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１シート搬送手段は、シート搬送方向と直交する幅方向に複数配置された回転体対で構成され、かつ前記第１シート搬送手段は、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の複数の回転体に圧接した圧接状態と、前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体が前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と離間するとともに他の回転体が前記圧接状態の圧接力よりも弱い圧接力で前記複数の回転体対を構成する他方側の回転体と圧接する軽圧接離間状態と、に変更可能であり、
前記軽圧接離間状態となった前記第１シート搬送手段の前記複数の回転体対のうちの圧接した回転体対と、前記軽圧接離間状態となった前記第２シート搬送手段の前記複数の回転体対のうちの圧接した回転体対の幅方向の位置が一致していることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２シート搬送手段の前記複数の回転体対を構成する一方側の複数の回転体をそれぞれ回転自在に保持する保持部材と、
前記複数の回転体対の状態を変更するよう前記保持部材を回動自在に保持する軸と、
前記軸に取り付けられ、前記保持部材の回動角度を弾性的に規制するストッパと、
前記軸を回転させて前記保持部材を前記軸と一体的に回動させ、前記回転体対の圧接力を連続的に変更させるカム機構と、を備え、
前記複数の回転体対のうち前記軽圧接離間状態で離間する回転体対と前記軽圧接離間状態で圧接力が弱められる回転体対とで前記ストッパの前記軸に対する取り付け位置が異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記圧接状態の前記第１シート搬送手段により搬送されているシートの後端が前記第１シート搬送手段を通過するまでに前記第１シート搬送手段の状態を前記圧接状態から前記軽圧接離間状態に変更し、前記軽圧接離間状態の前記第２シート搬送手段にシートの先端が到達した後、前記第２シート搬送手段が該シートを搬送中に前記第２シート搬送手段の状態を前記軽圧接離間状態から前記圧接状態に変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
シートの画像を読み取る請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−４２５４７（Ｐ２０１３−４２５４７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２４２７０１（Ｐ２０１２−２４２７０１）
【出願日】平成２４年１１月２日（２０１２．１１．２）
【分割の表示】特願２００８−５８４９８（Ｐ２００８−５８４９８）の分割
【原出願日】平成２０年３月７日（２００８．３．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１１月２日（２０１２．１１．２）
【分割の表示】特願２００８−５８４９８（Ｐ２００８−５８４９８）の分割
【原出願日】平成２０年３月７日（２００８．３．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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