画像読取装置
【課題】搬送トルクを変更して原稿を搬送する画像読取装置において、装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制すること。
【解決手段】画像読取装置１は、ＣＩＳ２４とＲセンサ２６を備えており、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを搬送経路２２に沿って第１速度で搬送する。画像読取装置１では、原稿Ｇの搬送を開始してから、原稿Ｇを第１速度で給紙トレイからＲセンサ２６の検出位置Ｌ２まで搬送するのに要する第１規定時間以上経過しても、Ｒセンサ２６が原稿Ｇを検出しない場合、第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて原稿Ｇを搬送させる。
【解決手段】画像読取装置１は、ＣＩＳ２４とＲセンサ２６を備えており、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇを搬送経路２２に沿って第１速度で搬送する。画像読取装置１では、原稿Ｇの搬送を開始してから、原稿Ｇを第１速度で給紙トレイからＲセンサ２６の検出位置Ｌ２まで搬送するのに要する第１規定時間以上経過しても、Ｒセンサ２６が原稿Ｇを検出しない場合、第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて原稿Ｇを搬送させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の種類に応じて搬送トルクを変更して原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１）。この装置では、原稿として、プラスチックカードのような厚みがあり、硬いシートを読み取ることが要求されることがある。このような原稿は、通常の用紙に比べ、搬送に必要とされるトルク（以下、搬送トルク）が大きい。従来技術には、搬送用モータが出力するトルクを増大させる際に、当該搬送用モータに印加する電流を増大させ、搬送用モータが出力するトルクを減少させる際に、当該搬送用モータに印加する電流を減少させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、原稿に印加する搬送トルクを増大させる際に、搬送用モータに印加する電流を増大させると、装置の消費電力及び発熱量が増大してしまう。そのため、搬送用モータとして定格電流や耐熱性の比較的高いモータを選択する必要があり、装置のコストが増大する等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、搬送トルクを変更して原稿を搬送する画像読取装置において、装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された前記原稿を搬送経路に沿って第１速度で搬送する搬送部と、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから、前記搬送部が前記原稿を前記第１速度で前記給紙部から前記検出部の検出位置まで搬送するのに要する規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記搬送部に対して前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて前記原稿を搬送させる。
【０００７】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記読取部の読取位置を通過する前記原稿を第１圧力で前記読取部へと押付る押付部を備え、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記押付部に対して前記第１圧力よりも低い第２圧力に切り替えて前記原稿を押付させる構成としても良い。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記搬送部は、前記検出位置と前記読取位置とを共通する２つの前記搬送経路である第１搬送経路及び前記第１搬送経路よりも曲率半径の小さい湾曲部を有する第２搬送経路と、前記搬送部によって搬送される前記原稿がいずれの搬送経路に搬送されるかを切り替える切替部と、を有し、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記切替部に対して前記原稿が搬送される前記搬送経路を前記第１搬送経路に切り替えさせる構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向の長さを検知し、更に、前記原稿の長さが基準長さよりも長い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる構成としても良い。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記原稿の長さを検知する構成としても良い。
【００１１】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向と直交する方向における幅を算出し、更に、前記原稿の幅が基準幅よりも広い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる構成としても良い。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取った読取結果から前記原稿の幅を算出する構成としても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書によって開示される画像読取装置では、搬送に時間がかかる原稿を搬送する場合に、搬送速度を低下させ、原稿に印加することができる搬送トルクを上昇させるので、このような原稿でも確実に搬送することができる。また、この画像読取装置では、原稿の搬送に必要な搬送トルクを上昇させる際に、従来技術のように、搬送に用いられる電流量を増加させる必要がなく、搬送時における装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像読取装置１の概略的な断面図
【図２】画像読取装置１のブロック図
【図３】実施形態１の読取処理を示すフローチャート
【図４】実施形態２の読取処理を示すフローチャート
【図５】実施形態２の読取処理を示すフローチャート
【図６】原稿のエッジデータを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１６】
１．画像読取装置の機械的構成
図１は、本実施形態の画像読取装置１の概略的な断面図である。画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数の原稿Ｇを排紙トレイ４Ａ、４Ｂに搬送するとともに、搬送中の原稿Ｇを本体部３に含まれるＣＩＳ２４を用いて読み取るシートフィードスキャナである。
【００１７】
本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ２０と、分離パッド２１と、搬送ローラ２３と、ＣＩＳ２４と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）２５と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）２６と、押圧部材２７と、排紙ローラ２８と、切替板２９と、を備える。ＣＩＳ２４は、読取部の一例であり、Ｒセンサ２６は、検出部の一例である。また、押圧部材２７は、押付部の一例であり、切替板２９は、切替部の一例である。
【００１８】
給紙ローラ２０は、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇに当接しており、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、摩擦力により、複数枚の原稿Ｇを１枚の原稿Ｇに分離する。給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇは、これらによって、１枚の原稿Ｇに分離されて本体部３の内部へと引き込まれる。
【００１９】
搬送ローラ２３は、モータＭ（図２参照）により駆動され、本体部３の内部へと引き込まれた原稿Ｇを搬送経路２２上に搬送する。ＣＩＳ２４は、その読取方向である主走査方向Ｄ１が搬送経路２２に沿った搬送方向Ｄ２に直交する姿勢で搬送経路２２上に位置し、読取位置Ｌ１を通過する原稿Ｇを読み取る。ＣＩＳ２４の搬送経路２２を挟んで対向する位置に、押圧部材２７が配置されている。押圧部材２７は、ソレノイド３１（図２参照）によりＣＩＳ２４側へ押圧され、これにより読取位置Ｌ１を通過する原稿ＧがＣＩＳ２４から浮かないように、当該原稿ＧをＣＩＳ２４側へと押付る。
【００２０】
排紙ローラ２８は、搬送ローラ２３と同様にモータＭにより駆動され、搬送経路２２上に搬送された原稿Ｇを排紙トレイ４に送り出す。排紙ローラ２８の搬送経路２２を挟んで対向する位置に、切替板２９が配置されている。切替板２９は、ソレノイド３２（図２参照）により制御されており、排紙トレイ４Ａへと続く第１搬送経路２２Ａに沿った第１姿勢Ｆ１と、排紙トレイ４Ｂへと続く第２搬送経路２２Ｂに沿った第２姿勢Ｆ２と、のいずれか一方の姿勢となるように制御される。
【００２１】
第１搬送経路２２Ａと第２搬送経路２２Ｂは、給紙トレイ２から排紙ローラ２８に至る範囲において共通しており、つまり、読取位置Ｌ１を共通するとともに、後述する検出位置Ｌ２を共通する。
【００２２】
その一方、第１搬送経路２２Ａと第２搬送経路２２Ｂは、排紙ローラ２８から排紙トレイ４Ａ、４Ｂに至る範囲において異なる。この範囲において、第１搬送経路２２Ａは、略直線状に設けられており、第２搬送経路２２Ｂは、その一部が排紙ローラ２８に沿って曲線状に設けられいる。そのため、第２搬送経路２２Ｂでは、排紙ローラ２８に沿った部分Ｘにおいて、第１搬送経路２２Ａよりも曲率半径が小さくなる。第２搬送経路２２Ｂの排紙ローラ２８に沿った部分Ｘが、湾曲部の一例である。
【００２３】
切替板２９が図１に実線で示す第１姿勢Ｆ１である場合、原稿Ｇは第１搬送経路２２Ａに沿って搬送され、排紙トレイ４Ａに排紙される。一方、切替板２９が図１に点線で示す第２姿勢Ｆ２である場合、原稿Ｇは第２搬送経路２２Ｂに沿って搬送され、排紙トレイ４Ｂに排紙される。つまり、給紙ローラ２０と搬送ローラ２３と排紙ローラ２８とによって、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを搬送経路２２に沿って搬送する搬送部３０が形成されている。
【００２４】
Ｆセンサ２５は、給紙トレイ２に配置され、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されていない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２５は、搬送経路２２上のＣＩＳ２４よりも上流側に配置され、原稿Ｇが搬送経路２２上の検出位置Ｌ２を通過する場合にオンし、原稿Ｇが検出位置Ｌ２を通過していない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２５のオン状態及びオフ状態は、検出部の検出結果の一例である。また、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部５（図２参照）や、ＬＥＤからなり画像読取装置１の状況を表示する出力部６（図２参照）、及び出力装置９等が含まれる。なお、出力装置９は、例えば、ＵＳＢメモリの接続部等からなり、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取った画像を画像読取装置１外に持ち出すためのものである。
【００２５】
２．画像読取装置の電気的構成
図２は、画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、デバイス制御部１４と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５と、駆動回路１６、画像処理回路１７と、を備え、これらにバス１８を介して、ソレノイド３１、ソレノイド３２などが接続されている。ＣＰＵ１１は、制御部の一例である。
【００２６】
ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。デバイス制御部１４は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて読み取りを制御する信号をＣＩＳ２４に送信する。ＣＩＳ２４は、デバイス制御部１４からの信号に基づいて原稿Ｇを読み取り、読み取った読取データをＡＦＥ１５に出力する。
【００２７】
ＡＦＥ１５は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、ＣＩＳ２４から出力されるアナログ信号である読取データをデジタル信号である階調データに変換する。読取データ及び階調データは、読取結果の一例である。ＡＦＥ１５は、ＣＩＳ２４から出力される読取データを、画像読取装置１内に保存、又は画像読取装置１外に持ち出すことを目的とした画像データに変換するとともに、読取データのうち、原稿Ｇを読み取った原稿画像範囲を特定するためのエッジデータに変換する。画像データ及びエッジデータは、バス１８を介してＲＡＭ１３に記憶される。画像処理回路１７は、ＲＡＭ１３に記憶されたエッジデータに基づいて原稿画像範囲のエッジを検出し、原稿Ｇの主走査方向Ｄ１における幅を算出する。
【００２８】
駆動回路１６は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。駆動回路１６から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部３０が駆動し、搬送経路２２に沿って原稿Ｇをステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇを搬送する際に、駆動回路１６を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部３０は原稿Ｇを搬送する。駆動回路１６は、単位時間当たりにモータＭに送信するパルス信号の数を変更することで、モータＭの駆動速度を変更することができ、原稿Ｇの搬送速度を変更することができる。駆動回路１６は、原稿Ｇの搬送速度を、少なくとも第１速度Ｖ１と、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２と、で変更することができる。以後、駆動回路１６がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。
【００２９】
ソレノイド３１は、押圧部材２７に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて押圧部材２７をＣＩＳ２４側へ押圧する。ソレノイド３１は、押圧部材２７が搬送経路２２を搬送される原稿ＧをＣＩＳ２４側へ押圧する圧力を変更することができる。ソレノイド３１は、原稿Ｇを押圧する圧力を、少なくとも第１圧力Ｐ１と、第１圧力Ｐ１よりも低い第２圧力Ｐ２と、で変更することができる。ソレノイド３２は、切替板２９に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、切替板２９を第１姿勢Ｆ１と第２姿勢Ｆ２とで変更することができる。
【００３０】
３．読取処理
次に、図３を参照して、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取る場合の、ＣＰＵ１１における処理について説明する。本実施形態では、給紙トレイ２に載置された１枚の原稿Ｇを搬送する場合の、ＣＰＵ１１における処理について説明する。
【００３１】
図３は、ＣＰＵ１１が所定のプログラムに従って実行する処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５を用いて給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されたことが確認され、入力部５を介して原稿Ｇの読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、処理を開始すると、搬送モードを普通紙搬送モードに設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、上記搬送モードの設定において、原稿Ｇの搬送速度を第１速度Ｖ１に設定し、ソレノイド３１により押圧部材２７の圧力を第１圧力Ｐ１に設定し、ソレノイド３２により切替板２９を第２姿勢Ｆ２に設定する。
【００３３】
搬送モードの設定後、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ４）とともに、搬送開始からの経過時間Ｔを計測する。搬送開始後、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンするのを監視する（Ｓ６）とともに、経過時間Ｔが第１規定時間経過したか否かを監視する（Ｓ８）。第１規定時間は、搬送方向Ｄ２における給紙トレイ２と検出位置Ｌ２との間の距離を第１速度Ｖ１で除した時間に少しマージンを追加した値として設定されている。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第１規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ８：ＮＯ）、原稿Ｇが用紙等の比較的搬送しやすいものであると判断し、搬送モードを普通紙搬送モードに維持したまま、原稿Ｇを読み取る。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされると原稿Ｇの読み取りを開始し（Ｓ１０）、原稿Ｇを搬送しながら原稿Ｇを読み取る（Ｓ１２）。ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフするまで上記の動作を継続し（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｒセンサ２６がオフする（Ｓ１４：ＹＥＳ）と、第２ステップ数ＳＴ２がカウントされた後に原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１１は、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされ、原稿Ｇが排紙トレイ４Ｂに搬送されると、原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。第１ステップ数ＳＴ１及び第２ステップ数ＳＴ２は、搬送方向Ｄ２における検出位置Ｌ２と読取位置Ｌ１との間の距離及び原稿Ｇの読取範囲Ｈに基づいて決定される。また、第３ステップ数ＳＴ３は、搬送経路２２Ｂに沿った読取位置Ｌ１と排紙トレイ４Ｂの間の距離及び原稿Ｇの読取範囲Ｈに基づいて決定される。
【００３５】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間Ｔが第１規定時間を経過した場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ）、原稿Ｇがプラスチックカード等の比較的搬送しづらいものであると判断し、搬送モードをカード搬送モードに変更し（Ｓ２０）、原稿Ｇの搬送を継続する。ＣＰＵ１１は、上記搬送モードの変更において、原稿Ｇの搬送速度を第２速度Ｖ２に切り替え、ソレノイド３１を駆動して押圧部材２７の圧力を第２圧力Ｐ２に切り替え、またソレノイド３２を駆動して切替板２９を第１姿勢Ｆ１に切り替える。
【００３６】
搬送モードの変更後、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンするのを監視する（Ｓ２２）とともに、経過時間Ｔが第１規定時間よりも長い第２規定時間経過したか否かを監視する（Ｓ２４）。第２規定時間は、第１規定時間に搬送方向Ｄ２における給紙トレイ２と検出位置Ｌ２との間の距離を第２速度Ｖ２で除した時間を加え、さらに少しマージンを加えた値として設定されている。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第２規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＮＯ）、搬送モードをカード搬送モードに変更した状態で、原稿Ｇを読み取る。カード搬送モードにおける原稿Ｇの読み取り（Ｓ２６〜Ｓ３０、Ｓ１６）は、普通紙搬送モードにおける原稿Ｇの読み取り（Ｓ１０〜Ｓ１６）と同一であり、重複した説明を省略する。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読取終了後、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされ、原稿Ｇが排紙トレイ４Ｂに搬送されると、原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００３７】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間Ｔが第２規定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２４：ＹＥＳ）、搬送経路２２において原稿Ｇのジャム等の異常が発生したと判断し、出力部６を用いてユーザに異常の発生を知らせるエラー表示を出力する（Ｓ３２）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ３４）、処理を終了する。
【００３８】
４．本実施形態の効果
（１）画像読取装置１では、現在搬送している原稿Ｇがプラスチックカード等の比較的搬送しづらいものである場合に、搬送速度を低下させ、原稿に印加することができる搬送トルクを上昇させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。また、この画像読取装置１では、従来技術のように、原稿Ｇの搬送に必要な搬送トルクを上昇させる際に、搬送に用いられる電流量を増加させる必要がなく、搬送時における装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制することができる。
【００３９】
（２）画像読取装置１では、搬送しづらい原稿Ｇを搬送する場合に、押圧部材２７が搬送中の原稿Ｇに加える圧力を低下させ、原稿Ｇの搬送に必要とされる搬送トルクを低下させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。
【００４０】
（３）画像読取装置１では、搬送しづらい原稿Ｇを搬送する場合に、切替板２９の姿勢を切り替え、湾曲部が存在しない第１搬送経路２２Ａで原稿を搬送させ、原稿Ｇの搬送に必要とされる搬送トルクを低下させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。
【００４１】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図４、５を用いて説明する。本実施形態では、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを連続して搬送しながら読み取る点で、実施形態１の画像読取装置１と異なる。複数枚の原稿Ｇには、複数種類の原稿が含まれていることがあり、その複数種類の原稿には搬送経路２２を搬送不能な原稿Ｇが含まれることがある。そのため、複数枚の原稿Ｇを連続して搬送する場合には、実施形態１の画像読取装置１と異なり、当該原稿Ｇが搬送可能か否かを判断する処理が必要となる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００４２】
１．読取処理
ＣＰＵ１１は、処理を開始して原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ４）と、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇのうち、最も給紙トレイ２側に配置された原稿Ｇの搬送を開始する。給紙ローラ２０にワンウェイクラッチを用いる事で原稿間に隙間を設ける事が可能になり、搬送する原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における長さである原稿サイズに基づいて次の原稿Ｇの搬送を開始する時間、つまり次の原稿Ｇに搬送力を与え始める時間が設計値として決められる。原稿Ｇの搬送方向Ｄ２の長さは搬送速度（第１速度Ｖ１もしくは第２速度Ｖ２）とＲセンサ２６がオンされていた時間を乗算する事で求められるので、この長さから次の原稿Ｇの搬送を開始する時間を求める事が可能になる。そのため、ＣＰＵ１１は、搬送開始からの経過時間Ｔを計測することで、各原稿Ｇの搬送開始からの経過時間ＴＮを計測することができる。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、各原稿Ｇの読み取りにおいて、経過時間ＴＮが第１規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ８：ＮＯ）、普通紙搬送モードにおいて原稿Ｇの読み取りを実行する（Ｓ１０〜Ｓ１６）。原稿Ｇの読取終了後、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしているか否かを確認する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオフしている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされた後に原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。また、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしている場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ６からの処理を繰り返す。
【００４４】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間ＴＮが第１規定時間を経過した場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ）、カード搬送モードに変更する（Ｓ２０）。そして、ＣＰＵ１１は、搬送モードの変更後、ＣＰＵ１１は、経過時間ＴＮが第２規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＮＯ）、搬送モードをカード搬送モードに変更した状態で、原稿Ｇを読み取るとともに、原稿Ｇが搬送経路２２を搬送可能な原稿であるかを判断する。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされると原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ２６）。ＣＰＵ１１は、まず、駆動回路１６を用いて読取範囲Ｈの先端範囲ＳＨ（図６参照）を読み取り、画像処理回路１７を用いて、先端範囲ＳＨのエッジデータにエッジ検出処理を実行する（Ｓ４４）。
【００４６】
図６に示すように、原稿Ｇの読取範囲Ｈは、搬送中に原稿Ｇが傾いた場合でも、画像欠落が生じることなく原稿Ｇを読み取るため、原稿Ｇのサイズよりも広く設定されている。そのため、原稿Ｇの読取範囲Ｈには、実際に原稿Ｇを読み取った原稿読取範囲ＧＨが含まれる。ＣＰＵ１１は、先端範囲ＳＨのエッジデータにエッジ検出処理を実行し、当該エッジデータに含まれる原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１における端辺を検出する。エッジデータから原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１の端辺を検出する際には、従来から用いられている画像処理等の技術を用いて実行をすることができ、詳細な説明を省略する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの原稿幅Ｗを検出する（Ｓ４６）。ＣＰＵ１１は、エッジ検出処理において検出された原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１における距離を検出し、この距離を原稿Ｇの原稿幅Ｗとする。エッジデータを用いた傾き検出処理が実行されており、原稿Ｇの傾きが検出されている場合には、当該距離と原稿Ｇの傾きから原稿Ｇの原稿幅Ｗを算出してもよい。
【００４８】
ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗを限界原稿幅ＫＷと比較する（Ｓ４８）。ここで、限界原稿幅ＫＷは、基準幅の一例であり、搬送経路２２Ａに搬送可能な原稿Ｇの最大原稿幅を意味する。ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ以上である場合、原稿Ｇの読み取りを停止し（Ｓ６４）、出力部６を用いてユーザに原稿Ｇの取り出しを促すエラー表示を出力する（Ｓ６６）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ６８）、処理を終了する。
【００４９】
一方、ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ未満である場合、原稿Ｇを搬送しながら原稿Ｇの読み取りを継続するとともに、以下の２つの事象の監視を継続する。
（１）Ｒセンサ２６がオフしたか否か（Ｓ５０）。
（２）原稿Ｇの読み取りを開始してから限界原稿サイズに相当する第４ステップ数ＳＴ４がカウントされたか否か（Ｓ５２）。
ここで、限界原稿サイズは、搬送経路２２Ａに搬送可能な原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における最大サイズであり、第４ステップ数ＳＴ４は、限界原稿サイズに基づいて決定される。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、第４ステップ数ＳＴ４がカウントされる前にＲセンサ２６がオフした場合（Ｓ５０：ＹＥＳ、Ｓ５２：ＮＯ）、さらに第２ステップ数ＳＴ２がカウントされた後に原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ５６）。原稿Ｇの読取終了後、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしているか否かを確認し（Ｓ５８）、Ｆセンサ２５がオフしている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされた後に原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００５１】
また、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしている場合（Ｓ５８：ＮＯ）、更に第５ステップ数ＳＴ５がカウントされ、原稿Ｇが切替板２９を通過すると、搬送モードを普通紙搬送モードに変更し（Ｓ６２）、Ｓ６からの処理を繰り返す。
【００５２】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフする前に第４ステップ数ＳＴ４がカウントされた場合（Ｓ５０：ＮＯ、Ｓ５２：ＹＥＳ）、原稿Ｇが限界原稿サイズ以上の原稿サイズを有していると判断する。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読み取りを停止し（Ｓ６４）、出力部６を用いてユーザに原稿Ｇの取り出しを促すエラー表示を出力する（Ｓ６６）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ６８）、処理を終了する。
【００５３】
２．本実施形態の効果
画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、カード搬送モードに変更して搬送を行う。複数の原稿Ｇを連続して搬送する場合、その原稿Ｇの中に当該画像読取装置１の搬送経路２２では搬送できない規格外の原稿Ｇが含まれていることがある。このような原稿Ｇを搬送すると、原稿Ｇのジャム等の異常が発生するばかりでなく、例えば規格外のプラスチックカードが搬送経路２２に挟まり、画像読取装置１の故障の原因となる。
【００５４】
画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、原稿Ｇの原稿幅Ｗを検出し、その原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ以上である場合には、原稿Ｇの搬送を停止させる。そのため、原稿Ｇのジャム等の異常や画像読取装置１の故障の発生が抑制される。
【００５５】
また、画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、原稿Ｇのサイズ、つまり、搬送方向Ｄ２における長さを検出し、そのサイズが限界原稿サイズ以上である場合には、原稿Ｇの搬送を停止させる。そのため、原稿Ｇのジャム等の異常や画像読取装置１の故障の発生が抑制される。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、画像の形成を行うプリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の少なくとも１つの機能をスキャナ機能と共に有する複合機であっても良い。
【００５７】
（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、制御部として機能する１つのＣＰＵ１１によって読取処理を実行する例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＡＳＩＣ、ＣＰＵなどによって読取処理を実行を実行しても良い。
【００５８】
（３）上記実施形態では、搬送モードを設定／変更する際に、原稿Ｇの搬送速度、押圧部材２７の圧力、切替板２９の姿勢の３つの項目を設定／変更する例を用いて説明を行ったが、これらのうちの１つの項目や２つの項目を設定／変更する場合でも本実施形態の効果を得ることができる。また、各項目について、設定可能な内容が２つだけでなく、３つ以上設けられており、適宜選択して用いられても良い。
【００５９】
（４）上記実施形態では、第１搬送経路２２Ａは略直線状に設けられている例を用いて説明を行ったが、排紙トレイ４Ａに向かって僅かに湾曲していても良い。これによって、排紙トレイ４Ａに排紙された原稿Ｇの位置が安定する。また、第１搬送経路２２Ａが僅かに湾曲している場合、この湾曲に基づいて限界原稿サイズが決定されても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１：画像読取装置、２：給紙トレイ、４Ａ、４Ｂ：排紙トレイ、１１：ＣＰＵ、１４：デバイス制御部、１５：ＡＦＥ、１７：画像処理回路、２２Ａ、２２Ｂ：搬送経路、２６：Ｒセンサ、２７：押圧部材、２９：切替板、３１：ソレノイド、３２：ソレノイド、Ｆ１：第１姿勢、Ｆ２：第２姿勢、ＫＷ：限界原稿幅、Ｐ１：第１圧力、Ｐ２：第２圧力、Ｖ１：第１速度、Ｖ２：第２速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の種類に応じて搬送トルクを変更して原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に用いられる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１）。この装置では、原稿として、プラスチックカードのような厚みがあり、硬いシートを読み取ることが要求されることがある。このような原稿は、通常の用紙に比べ、搬送に必要とされるトルク（以下、搬送トルク）が大きい。従来技術には、搬送用モータが出力するトルクを増大させる際に、当該搬送用モータに印加する電流を増大させ、搬送用モータが出力するトルクを減少させる際に、当該搬送用モータに印加する電流を減少させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、原稿に印加する搬送トルクを増大させる際に、搬送用モータに印加する電流を増大させると、装置の消費電力及び発熱量が増大してしまう。そのため、搬送用モータとして定格電流や耐熱性の比較的高いモータを選択する必要があり、装置のコストが増大する等の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、搬送トルクを変更して原稿を搬送する画像読取装置において、装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿が載置される給紙部と、前記給紙部に載置された前記原稿を搬送経路に沿って第１速度で搬送する搬送部と、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読み取る読取部と、前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから、前記搬送部が前記原稿を前記第１速度で前記給紙部から前記検出部の検出位置まで搬送するのに要する規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記搬送部に対して前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて前記原稿を搬送させる。
【０００７】
また、上記の画像読取装置では、更に、前記読取部の読取位置を通過する前記原稿を第１圧力で前記読取部へと押付る押付部を備え、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記押付部に対して前記第１圧力よりも低い第２圧力に切り替えて前記原稿を押付させる構成としても良い。
【０００８】
また、上記の画像読取装置では、前記搬送部は、前記検出位置と前記読取位置とを共通する２つの前記搬送経路である第１搬送経路及び前記第１搬送経路よりも曲率半径の小さい湾曲部を有する第２搬送経路と、前記搬送部によって搬送される前記原稿がいずれの搬送経路に搬送されるかを切り替える切替部と、を有し、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記切替部に対して前記原稿が搬送される前記搬送経路を前記第１搬送経路に切り替えさせる構成としても良い。
【０００９】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向の長さを検知し、更に、前記原稿の長さが基準長さよりも長い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる構成としても良い。
【００１０】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記原稿の長さを検知する構成としても良い。
【００１１】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向と直交する方向における幅を算出し、更に、前記原稿の幅が基準幅よりも広い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる構成としても良い。
【００１２】
また、上記の画像読取装置では、前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取った読取結果から前記原稿の幅を算出する構成としても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書によって開示される画像読取装置では、搬送に時間がかかる原稿を搬送する場合に、搬送速度を低下させ、原稿に印加することができる搬送トルクを上昇させるので、このような原稿でも確実に搬送することができる。また、この画像読取装置では、原稿の搬送に必要な搬送トルクを上昇させる際に、従来技術のように、搬送に用いられる電流量を増加させる必要がなく、搬送時における装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像読取装置１の概略的な断面図
【図２】画像読取装置１のブロック図
【図３】実施形態１の読取処理を示すフローチャート
【図４】実施形態２の読取処理を示すフローチャート
【図５】実施形態２の読取処理を示すフローチャート
【図６】原稿のエッジデータを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１６】
１．画像読取装置の機械的構成
図１は、本実施形態の画像読取装置１の概略的な断面図である。画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数の原稿Ｇを排紙トレイ４Ａ、４Ｂに搬送するとともに、搬送中の原稿Ｇを本体部３に含まれるＣＩＳ２４を用いて読み取るシートフィードスキャナである。
【００１７】
本体部３には、給紙トレイ２と排紙トレイ４を接続する搬送経路２２が設けられており、この搬送経路２２の周辺に、給紙ローラ２０と、分離パッド２１と、搬送ローラ２３と、ＣＩＳ２４と、フロントセンサ（以下、Ｆセンサ）２５と、リアセンサ（以下、Ｒセンサ）２６と、押圧部材２７と、排紙ローラ２８と、切替板２９と、を備える。ＣＩＳ２４は、読取部の一例であり、Ｒセンサ２６は、検出部の一例である。また、押圧部材２７は、押付部の一例であり、切替板２９は、切替部の一例である。
【００１８】
給紙ローラ２０は、給紙トレイ２に載置された原稿Ｇに当接しており、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを本体部３の内部へと引き込む。分離パッド２１は、摩擦力により、複数枚の原稿Ｇを１枚の原稿Ｇに分離する。給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇは、これらによって、１枚の原稿Ｇに分離されて本体部３の内部へと引き込まれる。
【００１９】
搬送ローラ２３は、モータＭ（図２参照）により駆動され、本体部３の内部へと引き込まれた原稿Ｇを搬送経路２２上に搬送する。ＣＩＳ２４は、その読取方向である主走査方向Ｄ１が搬送経路２２に沿った搬送方向Ｄ２に直交する姿勢で搬送経路２２上に位置し、読取位置Ｌ１を通過する原稿Ｇを読み取る。ＣＩＳ２４の搬送経路２２を挟んで対向する位置に、押圧部材２７が配置されている。押圧部材２７は、ソレノイド３１（図２参照）によりＣＩＳ２４側へ押圧され、これにより読取位置Ｌ１を通過する原稿ＧがＣＩＳ２４から浮かないように、当該原稿ＧをＣＩＳ２４側へと押付る。
【００２０】
排紙ローラ２８は、搬送ローラ２３と同様にモータＭにより駆動され、搬送経路２２上に搬送された原稿Ｇを排紙トレイ４に送り出す。排紙ローラ２８の搬送経路２２を挟んで対向する位置に、切替板２９が配置されている。切替板２９は、ソレノイド３２（図２参照）により制御されており、排紙トレイ４Ａへと続く第１搬送経路２２Ａに沿った第１姿勢Ｆ１と、排紙トレイ４Ｂへと続く第２搬送経路２２Ｂに沿った第２姿勢Ｆ２と、のいずれか一方の姿勢となるように制御される。
【００２１】
第１搬送経路２２Ａと第２搬送経路２２Ｂは、給紙トレイ２から排紙ローラ２８に至る範囲において共通しており、つまり、読取位置Ｌ１を共通するとともに、後述する検出位置Ｌ２を共通する。
【００２２】
その一方、第１搬送経路２２Ａと第２搬送経路２２Ｂは、排紙ローラ２８から排紙トレイ４Ａ、４Ｂに至る範囲において異なる。この範囲において、第１搬送経路２２Ａは、略直線状に設けられており、第２搬送経路２２Ｂは、その一部が排紙ローラ２８に沿って曲線状に設けられいる。そのため、第２搬送経路２２Ｂでは、排紙ローラ２８に沿った部分Ｘにおいて、第１搬送経路２２Ａよりも曲率半径が小さくなる。第２搬送経路２２Ｂの排紙ローラ２８に沿った部分Ｘが、湾曲部の一例である。
【００２３】
切替板２９が図１に実線で示す第１姿勢Ｆ１である場合、原稿Ｇは第１搬送経路２２Ａに沿って搬送され、排紙トレイ４Ａに排紙される。一方、切替板２９が図１に点線で示す第２姿勢Ｆ２である場合、原稿Ｇは第２搬送経路２２Ｂに沿って搬送され、排紙トレイ４Ｂに排紙される。つまり、給紙ローラ２０と搬送ローラ２３と排紙ローラ２８とによって、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを搬送経路２２に沿って搬送する搬送部３０が形成されている。
【００２４】
Ｆセンサ２５は、給紙トレイ２に配置され、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置された場合にオンし、給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されていない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２５は、搬送経路２２上のＣＩＳ２４よりも上流側に配置され、原稿Ｇが搬送経路２２上の検出位置Ｌ２を通過する場合にオンし、原稿Ｇが検出位置Ｌ２を通過していない場合にオフするように設定されている。Ｒセンサ２５のオン状態及びオフ状態は、検出部の検出結果の一例である。また、本体部３には、この他に、電源スイッチや各種設定ボタンからなり、ユーザからの操作指令等を受け付ける入力部５（図２参照）や、ＬＥＤからなり画像読取装置１の状況を表示する出力部６（図２参照）、及び出力装置９等が含まれる。なお、出力装置９は、例えば、ＵＳＢメモリの接続部等からなり、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取った画像を画像読取装置１外に持ち出すためのものである。
【００２５】
２．画像読取装置の電気的構成
図２は、画像読取装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の各部を制御するＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０を含む。ＡＳＩＣ１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、デバイス制御部１４と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥ）１５と、駆動回路１６、画像処理回路１７と、を備え、これらにバス１８を介して、ソレノイド３１、ソレノイド３２などが接続されている。ＣＰＵ１１は、制御部の一例である。
【００２６】
ＲＯＭ１２には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。デバイス制御部１４は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて読み取りを制御する信号をＣＩＳ２４に送信する。ＣＩＳ２４は、デバイス制御部１４からの信号に基づいて原稿Ｇを読み取り、読み取った読取データをＡＦＥ１５に出力する。
【００２７】
ＡＦＥ１５は、ＣＩＳ２４に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、ＣＩＳ２４から出力されるアナログ信号である読取データをデジタル信号である階調データに変換する。読取データ及び階調データは、読取結果の一例である。ＡＦＥ１５は、ＣＩＳ２４から出力される読取データを、画像読取装置１内に保存、又は画像読取装置１外に持ち出すことを目的とした画像データに変換するとともに、読取データのうち、原稿Ｇを読み取った原稿画像範囲を特定するためのエッジデータに変換する。画像データ及びエッジデータは、バス１８を介してＲＡＭ１３に記憶される。画像処理回路１７は、ＲＡＭ１３に記憶されたエッジデータに基づいて原稿画像範囲のエッジを検出し、原稿Ｇの主走査方向Ｄ１における幅を算出する。
【００２８】
駆動回路１６は、モータＭに接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいてパルス信号をモータＭに送信する。駆動回路１６から入力されるパルス信号に応じてモータＭが回転すると、これに従って搬送部３０が駆動し、搬送経路２２に沿って原稿Ｇをステップ搬送する。つまり、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇを搬送する際に、駆動回路１６を介してパルス信号をモータＭに送信し、これに従って搬送部３０は原稿Ｇを搬送する。駆動回路１６は、単位時間当たりにモータＭに送信するパルス信号の数を変更することで、モータＭの駆動速度を変更することができ、原稿Ｇの搬送速度を変更することができる。駆動回路１６は、原稿Ｇの搬送速度を、少なくとも第１速度Ｖ１と、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２と、で変更することができる。以後、駆動回路１６がモータＭに送信するパルス信号のパルスの数を、ステップ数と呼ぶ。
【００２９】
ソレノイド３１は、押圧部材２７に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて押圧部材２７をＣＩＳ２４側へ押圧する。ソレノイド３１は、押圧部材２７が搬送経路２２を搬送される原稿ＧをＣＩＳ２４側へ押圧する圧力を変更することができる。ソレノイド３１は、原稿Ｇを押圧する圧力を、少なくとも第１圧力Ｐ１と、第１圧力Ｐ１よりも低い第２圧力Ｐ２と、で変更することができる。ソレノイド３２は、切替板２９に接続されており、ＣＰＵ１１からの命令に基づいて、切替板２９を第１姿勢Ｆ１と第２姿勢Ｆ２とで変更することができる。
【００３０】
３．読取処理
次に、図３を参照して、ＣＩＳ２４を用いて原稿Ｇを読み取る場合の、ＣＰＵ１１における処理について説明する。本実施形態では、給紙トレイ２に載置された１枚の原稿Ｇを搬送する場合の、ＣＰＵ１１における処理について説明する。
【００３１】
図３は、ＣＰＵ１１が所定のプログラムに従って実行する処理のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５を用いて給紙トレイ２に原稿Ｇが載置されたことが確認され、入力部５を介して原稿Ｇの読取指示が入力されると、処理を開始する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、処理を開始すると、搬送モードを普通紙搬送モードに設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は、上記搬送モードの設定において、原稿Ｇの搬送速度を第１速度Ｖ１に設定し、ソレノイド３１により押圧部材２７の圧力を第１圧力Ｐ１に設定し、ソレノイド３２により切替板２９を第２姿勢Ｆ２に設定する。
【００３３】
搬送モードの設定後、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ４）とともに、搬送開始からの経過時間Ｔを計測する。搬送開始後、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンするのを監視する（Ｓ６）とともに、経過時間Ｔが第１規定時間経過したか否かを監視する（Ｓ８）。第１規定時間は、搬送方向Ｄ２における給紙トレイ２と検出位置Ｌ２との間の距離を第１速度Ｖ１で除した時間に少しマージンを追加した値として設定されている。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第１規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ８：ＮＯ）、原稿Ｇが用紙等の比較的搬送しやすいものであると判断し、搬送モードを普通紙搬送モードに維持したまま、原稿Ｇを読み取る。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされると原稿Ｇの読み取りを開始し（Ｓ１０）、原稿Ｇを搬送しながら原稿Ｇを読み取る（Ｓ１２）。ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフするまで上記の動作を継続し（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｒセンサ２６がオフする（Ｓ１４：ＹＥＳ）と、第２ステップ数ＳＴ２がカウントされた後に原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１１は、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされ、原稿Ｇが排紙トレイ４Ｂに搬送されると、原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。第１ステップ数ＳＴ１及び第２ステップ数ＳＴ２は、搬送方向Ｄ２における検出位置Ｌ２と読取位置Ｌ１との間の距離及び原稿Ｇの読取範囲Ｈに基づいて決定される。また、第３ステップ数ＳＴ３は、搬送経路２２Ｂに沿った読取位置Ｌ１と排紙トレイ４Ｂの間の距離及び原稿Ｇの読取範囲Ｈに基づいて決定される。
【００３５】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間Ｔが第１規定時間を経過した場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ）、原稿Ｇがプラスチックカード等の比較的搬送しづらいものであると判断し、搬送モードをカード搬送モードに変更し（Ｓ２０）、原稿Ｇの搬送を継続する。ＣＰＵ１１は、上記搬送モードの変更において、原稿Ｇの搬送速度を第２速度Ｖ２に切り替え、ソレノイド３１を駆動して押圧部材２７の圧力を第２圧力Ｐ２に切り替え、またソレノイド３２を駆動して切替板２９を第１姿勢Ｆ１に切り替える。
【００３６】
搬送モードの変更後、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンするのを監視する（Ｓ２２）とともに、経過時間Ｔが第１規定時間よりも長い第２規定時間経過したか否かを監視する（Ｓ２４）。第２規定時間は、第１規定時間に搬送方向Ｄ２における給紙トレイ２と検出位置Ｌ２との間の距離を第２速度Ｖ２で除した時間を加え、さらに少しマージンを加えた値として設定されている。ＣＰＵ１１は、経過時間Ｔが第２規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＮＯ）、搬送モードをカード搬送モードに変更した状態で、原稿Ｇを読み取る。カード搬送モードにおける原稿Ｇの読み取り（Ｓ２６〜Ｓ３０、Ｓ１６）は、普通紙搬送モードにおける原稿Ｇの読み取り（Ｓ１０〜Ｓ１６）と同一であり、重複した説明を省略する。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読取終了後、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされ、原稿Ｇが排紙トレイ４Ｂに搬送されると、原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００３７】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間Ｔが第２規定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２４：ＹＥＳ）、搬送経路２２において原稿Ｇのジャム等の異常が発生したと判断し、出力部６を用いてユーザに異常の発生を知らせるエラー表示を出力する（Ｓ３２）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ３４）、処理を終了する。
【００３８】
４．本実施形態の効果
（１）画像読取装置１では、現在搬送している原稿Ｇがプラスチックカード等の比較的搬送しづらいものである場合に、搬送速度を低下させ、原稿に印加することができる搬送トルクを上昇させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。また、この画像読取装置１では、従来技術のように、原稿Ｇの搬送に必要な搬送トルクを上昇させる際に、搬送に用いられる電流量を増加させる必要がなく、搬送時における装置の消費電力及び発熱量の増大を抑制することができる。
【００３９】
（２）画像読取装置１では、搬送しづらい原稿Ｇを搬送する場合に、押圧部材２７が搬送中の原稿Ｇに加える圧力を低下させ、原稿Ｇの搬送に必要とされる搬送トルクを低下させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。
【００４０】
（３）画像読取装置１では、搬送しづらい原稿Ｇを搬送する場合に、切替板２９の姿勢を切り替え、湾曲部が存在しない第１搬送経路２２Ａで原稿を搬送させ、原稿Ｇの搬送に必要とされる搬送トルクを低下させるので、搬送しづらい原稿Ｇでも確実に搬送することができる。
【００４１】
＜実施形態２＞
実施形態２を、図４、５を用いて説明する。本実施形態では、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇを連続して搬送しながら読み取る点で、実施形態１の画像読取装置１と異なる。複数枚の原稿Ｇには、複数種類の原稿が含まれていることがあり、その複数種類の原稿には搬送経路２２を搬送不能な原稿Ｇが含まれることがある。そのため、複数枚の原稿Ｇを連続して搬送する場合には、実施形態１の画像読取装置１と異なり、当該原稿Ｇが搬送可能か否かを判断する処理が必要となる。以下の説明では、実施形態１と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００４２】
１．読取処理
ＣＰＵ１１は、処理を開始して原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ４）と、給紙トレイ２に載置された複数枚の原稿Ｇのうち、最も給紙トレイ２側に配置された原稿Ｇの搬送を開始する。給紙ローラ２０にワンウェイクラッチを用いる事で原稿間に隙間を設ける事が可能になり、搬送する原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における長さである原稿サイズに基づいて次の原稿Ｇの搬送を開始する時間、つまり次の原稿Ｇに搬送力を与え始める時間が設計値として決められる。原稿Ｇの搬送方向Ｄ２の長さは搬送速度（第１速度Ｖ１もしくは第２速度Ｖ２）とＲセンサ２６がオンされていた時間を乗算する事で求められるので、この長さから次の原稿Ｇの搬送を開始する時間を求める事が可能になる。そのため、ＣＰＵ１１は、搬送開始からの経過時間Ｔを計測することで、各原稿Ｇの搬送開始からの経過時間ＴＮを計測することができる。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、各原稿Ｇの読み取りにおいて、経過時間ＴＮが第１規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ８：ＮＯ）、普通紙搬送モードにおいて原稿Ｇの読み取りを実行する（Ｓ１０〜Ｓ１６）。原稿Ｇの読取終了後、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしているか否かを確認する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオフしている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされた後に原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。また、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしている場合（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ６からの処理を繰り返す。
【００４４】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンする前に経過時間ＴＮが第１規定時間を経過した場合（Ｓ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ）、カード搬送モードに変更する（Ｓ２０）。そして、ＣＰＵ１１は、搬送モードの変更後、ＣＰＵ１１は、経過時間ＴＮが第２規定時間を経過する前にＲセンサ２６がオンした場合（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２４：ＮＯ）、搬送モードをカード搬送モードに変更した状態で、原稿Ｇを読み取るとともに、原稿Ｇが搬送経路２２を搬送可能な原稿であるかを判断する。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオンしてから第１ステップ数ＳＴ１がカウントされると原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ２６）。ＣＰＵ１１は、まず、駆動回路１６を用いて読取範囲Ｈの先端範囲ＳＨ（図６参照）を読み取り、画像処理回路１７を用いて、先端範囲ＳＨのエッジデータにエッジ検出処理を実行する（Ｓ４４）。
【００４６】
図６に示すように、原稿Ｇの読取範囲Ｈは、搬送中に原稿Ｇが傾いた場合でも、画像欠落が生じることなく原稿Ｇを読み取るため、原稿Ｇのサイズよりも広く設定されている。そのため、原稿Ｇの読取範囲Ｈには、実際に原稿Ｇを読み取った原稿読取範囲ＧＨが含まれる。ＣＰＵ１１は、先端範囲ＳＨのエッジデータにエッジ検出処理を実行し、当該エッジデータに含まれる原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１における端辺を検出する。エッジデータから原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１の端辺を検出する際には、従来から用いられている画像処理等の技術を用いて実行をすることができ、詳細な説明を省略する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの原稿幅Ｗを検出する（Ｓ４６）。ＣＰＵ１１は、エッジ検出処理において検出された原稿読取範囲ＧＨの主走査方向Ｄ１における距離を検出し、この距離を原稿Ｇの原稿幅Ｗとする。エッジデータを用いた傾き検出処理が実行されており、原稿Ｇの傾きが検出されている場合には、当該距離と原稿Ｇの傾きから原稿Ｇの原稿幅Ｗを算出してもよい。
【００４８】
ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗを限界原稿幅ＫＷと比較する（Ｓ４８）。ここで、限界原稿幅ＫＷは、基準幅の一例であり、搬送経路２２Ａに搬送可能な原稿Ｇの最大原稿幅を意味する。ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ以上である場合、原稿Ｇの読み取りを停止し（Ｓ６４）、出力部６を用いてユーザに原稿Ｇの取り出しを促すエラー表示を出力する（Ｓ６６）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ６８）、処理を終了する。
【００４９】
一方、ＣＰＵ１１は、検出した原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ未満である場合、原稿Ｇを搬送しながら原稿Ｇの読み取りを継続するとともに、以下の２つの事象の監視を継続する。
（１）Ｒセンサ２６がオフしたか否か（Ｓ５０）。
（２）原稿Ｇの読み取りを開始してから限界原稿サイズに相当する第４ステップ数ＳＴ４がカウントされたか否か（Ｓ５２）。
ここで、限界原稿サイズは、搬送経路２２Ａに搬送可能な原稿Ｇの搬送方向Ｄ２における最大サイズであり、第４ステップ数ＳＴ４は、限界原稿サイズに基づいて決定される。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、第４ステップ数ＳＴ４がカウントされる前にＲセンサ２６がオフした場合（Ｓ５０：ＹＥＳ、Ｓ５２：ＮＯ）、さらに第２ステップ数ＳＴ２がカウントされた後に原稿Ｇの読み取りを終了する（Ｓ５６）。原稿Ｇの読取終了後、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしているか否かを確認し（Ｓ５８）、Ｆセンサ２５がオフしている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、更に第３ステップ数ＳＴ３がカウントされた後に原稿Ｇの搬送を終了し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００５１】
また、ＣＰＵ１１は、Ｆセンサ２５がオンしている場合（Ｓ５８：ＮＯ）、更に第５ステップ数ＳＴ５がカウントされ、原稿Ｇが切替板２９を通過すると、搬送モードを普通紙搬送モードに変更し（Ｓ６２）、Ｓ６からの処理を繰り返す。
【００５２】
一方、ＣＰＵ１１は、Ｒセンサ２６がオフする前に第４ステップ数ＳＴ４がカウントされた場合（Ｓ５０：ＮＯ、Ｓ５２：ＹＥＳ）、原稿Ｇが限界原稿サイズ以上の原稿サイズを有していると判断する。ＣＰＵ１１は、原稿Ｇの読み取りを停止し（Ｓ６４）、出力部６を用いてユーザに原稿Ｇの取り出しを促すエラー表示を出力する（Ｓ６６）とともに、原稿Ｇの搬送を停止し（Ｓ６８）、処理を終了する。
【００５３】
２．本実施形態の効果
画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、カード搬送モードに変更して搬送を行う。複数の原稿Ｇを連続して搬送する場合、その原稿Ｇの中に当該画像読取装置１の搬送経路２２では搬送できない規格外の原稿Ｇが含まれていることがある。このような原稿Ｇを搬送すると、原稿Ｇのジャム等の異常が発生するばかりでなく、例えば規格外のプラスチックカードが搬送経路２２に挟まり、画像読取装置１の故障の原因となる。
【００５４】
画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、原稿Ｇの原稿幅Ｗを検出し、その原稿幅Ｗが限界原稿幅ＫＷ以上である場合には、原稿Ｇの搬送を停止させる。そのため、原稿Ｇのジャム等の異常や画像読取装置１の故障の発生が抑制される。
【００５５】
また、画像読取装置１では、搬送に時間がかかる原稿Ｇを搬送する場合に、原稿Ｇのサイズ、つまり、搬送方向Ｄ２における長さを検出し、そのサイズが限界原稿サイズ以上である場合には、原稿Ｇの搬送を停止させる。そのため、原稿Ｇのジャム等の異常や画像読取装置１の故障の発生が抑制される。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、画像読取装置１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、画像の形成を行うプリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の少なくとも１つの機能をスキャナ機能と共に有する複合機であっても良い。
【００５７】
（２）上記実施形態では、画像読取装置１が１つのＡＳＩＣ１０を有し、制御部として機能する１つのＣＰＵ１１によって読取処理を実行する例を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、複数のＡＳＩＣ、ＣＰＵなどによって読取処理を実行を実行しても良い。
【００５８】
（３）上記実施形態では、搬送モードを設定／変更する際に、原稿Ｇの搬送速度、押圧部材２７の圧力、切替板２９の姿勢の３つの項目を設定／変更する例を用いて説明を行ったが、これらのうちの１つの項目や２つの項目を設定／変更する場合でも本実施形態の効果を得ることができる。また、各項目について、設定可能な内容が２つだけでなく、３つ以上設けられており、適宜選択して用いられても良い。
【００５９】
（４）上記実施形態では、第１搬送経路２２Ａは略直線状に設けられている例を用いて説明を行ったが、排紙トレイ４Ａに向かって僅かに湾曲していても良い。これによって、排紙トレイ４Ａに排紙された原稿Ｇの位置が安定する。また、第１搬送経路２２Ａが僅かに湾曲している場合、この湾曲に基づいて限界原稿サイズが決定されても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１：画像読取装置、２：給紙トレイ、４Ａ、４Ｂ：排紙トレイ、１１：ＣＰＵ、１４：デバイス制御部、１５：ＡＦＥ、１７：画像処理回路、２２Ａ、２２Ｂ：搬送経路、２６：Ｒセンサ、２７：押圧部材、２９：切替板、３１：ソレノイド、３２：ソレノイド、Ｆ１：第１姿勢、Ｆ２：第２姿勢、ＫＷ：限界原稿幅、Ｐ１：第１圧力、Ｐ２：第２圧力、Ｖ１：第１速度、Ｖ２：第２速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された前記原稿を搬送経路に沿って第１速度で搬送する搬送部と、
前記搬送経路上に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、
前記搬送部に対して前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから、前記搬送部が前記原稿を前記第１速度で前記給紙部から前記検出部の検出位置まで搬送するのに要する規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記搬送部に対して前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて前記原稿を搬送させる、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記読取部の読取位置を通過する前記原稿を第１圧力で前記読取部へと押付る押付部を備え、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記押付部に対して前記第１圧力よりも低い第２圧力に切り替えて前記原稿を押付させる、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記搬送部は、
前記検出位置と前記読取位置とを共通する２つの前記搬送経路である第１搬送経路及び前記第１搬送経路よりも曲率半径の小さい湾曲部を有する第２搬送経路と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿がいずれの搬送経路に搬送されるかを切り替える切替部と、
を有し、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記切替部に対して前記原稿が搬送される前記搬送経路を前記第１搬送経路に切り替えさせる、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向の長さを検知し、
更に、
前記原稿の長さが基準長さよりも長い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる、画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記原稿の長さを検知する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向と直交する方向における幅を算出し、
更に、
前記原稿の幅が基準幅よりも広い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取った読取結果から前記原稿の幅を算出する、画像読取装置。
【請求項１】
原稿が載置される給紙部と、
前記給紙部に載置された前記原稿を搬送経路に沿って第１速度で搬送する搬送部と、
前記搬送経路上に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読み取る読取部と、
前記読取部より前記搬送経路上の上流側の位置を通過する前記原稿を検出する検出部と、
前記搬送部に対して前記原稿の搬送を開始させ、かつ、前記検出部の検出タイミングに応じて前記読取部に対して前記原稿を読み取らせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから、前記搬送部が前記原稿を前記第１速度で前記給紙部から前記検出部の検出位置まで搬送するのに要する規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記搬送部に対して前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替えて前記原稿を搬送させる、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
更に、
前記読取部の読取位置を通過する前記原稿を第１圧力で前記読取部へと押付る押付部を備え、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記押付部に対して前記第１圧力よりも低い第２圧力に切り替えて前記原稿を押付させる、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記搬送部は、
前記検出位置と前記読取位置とを共通する２つの前記搬送経路である第１搬送経路及び前記第１搬送経路よりも曲率半径の小さい湾曲部を有する第２搬送経路と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿がいずれの搬送経路に搬送されるかを切り替える切替部と、
を有し、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記切替部に対して前記原稿が搬送される前記搬送経路を前記第１搬送経路に切り替えさせる、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向の長さを検知し、
更に、
前記原稿の長さが基準長さよりも長い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる、画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記原稿の長さを検知する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿の搬送を開始してから前記規定時間以上経過しても、前記検出部が前記原稿を検出しない場合、前記原稿の搬送方向と直交する方向における幅を算出し、
更に、
前記原稿の幅が基準幅よりも広い場合、前記搬送部に対して前記原稿の搬送を停止させる、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取った読取結果から前記原稿の幅を算出する、画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−７７９３２（Ｐ２０１３−７７９３２Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１５８４１（Ｐ２０１１−２１５８４１）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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