画像読取装置
【課題】原稿台の汚れ検知動作にかかる時間を減少させ、原稿読み取り開始前に原稿台の汚れ検知を行う場合においても、読み取り動作の開始に必要な時間を短縮することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、読取手段により原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段を備え、前記汚れ検知手段は、読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、読取手段を移動させながら原稿台の検知領域の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、汚れ検知に際して最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、その検知結果により停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を変更する。
【解決手段】原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、読取手段により原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段を備え、前記汚れ検知手段は、読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、読取手段を移動させながら原稿台の検知領域の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、汚れ検知に際して最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、その検知結果により停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取る画像読取装置に関し、さらに詳しくは前記原稿台の汚れのない位置で読取手段による原稿読み取りを行うにあたり、前記汚れのない位置の検知を迅速に設定し得る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等にあっては原稿を読み取って記録シートに画像を形成するが、原稿を読み取る方法として、原稿台ガラス上に原稿をセットし、読取センサをスキャンさせて原稿画像を読み取る方法のほかに、いわゆる流し読みモードといわれる方法がある。この流し読みモードは、読取センサを所定の読み取り位置に移動させた後に停止させ、原稿搬送手段によって原稿台ガラス上を搬送される原稿を前記読取センサによって読み取るものであり、原稿を一定方向に移動するだけでよいので、大量の原稿を連続して読み取ることができる。
【０００３】
しかし、前記流し読みモードで原稿を読み取る場合、原稿台ガラス上の読み取り位置にゴミ等が付着して汚れがあると、その位置で停止している読取センサで移動する原稿を読み取った画像には、黒スジが発生することになる。
【０００４】
そのため、原稿を流し読みモードで読み取る場合には、原稿台ガラス上の汚れを検知し、その結果に応じて読み取り位置を変更し、原稿台ガラス上の汚れがある位置が読み取り位置にならないようにして黒スジの発生を回避している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の原稿台ガラスの汚れ検知は、読取センサを原稿台ガラスに対向する所定の位置に移動させて停止させ、その位置の原稿台ガラスの汚れ検知を行う。この汚れ検知動作を決められた読み取り位置に移動して行う。このため、従来の汚れ検知は読取センサの移動と停止を繰り返すものであった。
【０００７】
しかし、上記読取センサの移動と停止の繰り返しには時間が大きくかかるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿台の汚れ検知動作にかかる時間を減少させ、原稿読み取り開始前に原稿台の汚れ検知を行う場合においても、読み取り動作の開始に必要な時間を短縮することができる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、原稿を前記原稿台上で搬送させるための原稿搬送手段と、前記原稿台上を搬送される原稿に前記原稿台を通して光照射し、その反射光により原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段を移動させるための移動手段と、前記読取手段により前記原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段と、を備え、前記汚れ検知手段は、前記読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で前記原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、前記読取手段を移動させながら前記原稿台の検知領域内の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、前記汚れ検知手段は、汚れ検知に際して最初に前記移動検知モードによる汚れの有無の検知を実行し、その検知結果により前記停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあってはによれば、原稿台上の汚れを検知するにあたって読取手段を移動させながら原稿台の検知領域の汚れを検知する。そして、例えば移動検知モードによる汚れ検知レベルが閾値より小さい場合は停止検知モードによる汚れ検知を省略することにより読み取り動作開始時における原稿台の汚れ検知動作を簡略化することができる。このため、原稿読み取り開始までの時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】汚れ検知における停止検知モードの動作説明図である。
【図３】汚れ検知における移動検知モードの動作説明図である。
【図４】ゴミ検知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図。
【図５】汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図６】汚れ検知領域を複数に分割して行う場合の説明図である。
【図７】第２実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図１０】第５実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態に係る汚れ検知領域を複数に分割して行う場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の一実施形態に係る画像読取装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
＜画像読取装置の全体構成＞
図１は本実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置全体の断面図である。本実施形態の画像形成装置Ａは、装置本体の上部に画像読取装置１００が配置され、その下部に画像記録装置２００が配置された複写機である。すなわち、画像読取装置１００にセットした原稿を読み取り、その読み取り情報に基づいて装置下部にセットしたカセット２０１から搬送ローラ対によってシートを電子写真方式を用いた画像記録部２０２へ搬送してトナー画像を形成し、定着部２０３においてトナー定着した後に装置外へと排出するものである。
【００１４】
画像読取装置１００は、原稿を原稿台ガラス１０１上で移動させながら画像を読み取る、いわゆる流し読みが可能であって、そのために原稿を原稿台ガラス上で搬送するための原稿搬送手段を有している。この搬送手段は、原稿載置トレイ１０２に複数枚の原稿をセットし、読み取り開始スイッチ（不図示）を入れると、給送ローラ対１０３によって原稿載置トレイ１０２上の原稿を１枚ずつ分離給送し、その原稿を搬送ローラ１０４により、搬送路１０５に沿って搬送して排出トレイ１０６上に排出する。その間に、原稿は原稿台ガラス１０１上の読み取り位置を搬送され、該位置で停止している読取手段によって画像が読み取られる。
【００１５】
原稿を読み取る読取手段は、原稿台ガラス上を搬送される原稿に下方から原稿台ガラス１０１を通して光照射し、その反射光により原稿に記載された画像を光学的に読み取るものである。この読取手段は、原稿に光照射するための光源と、原稿の反射光を読取センサに導光する光学系、前記反射光に基づいて原稿画像を光学的に読み取る読取センサを備えた読取ユニット１０７を有している。この読取ユニット１０７は、モータ１０８により回動するベルト１０９で構成された移動手段に連結しており、モータ１０８の駆動によって原稿台ガラス１０１に沿って移動可能に設けられている。
【００１６】
また、読取ユニット１０７の移動領域の一方側端部付近には、読み取り開始までの位置検出の基準を出すために読取ユニット１０７のホームポジションを判断するホームポジションセンサ１１０が設けられている。
【００１７】
本実施形態の画像読取装置１００は、上記構成により、原稿読み取りモードとして原稿を原稿台ガラス１０１上に載置して読取ユニット１０７を移動させながら読み取るモードのほかに、読取ユニット１０７を所定の読み取り位置に移動させてその位置で停止させ、原稿台ガラス１０１上を搬送される原稿を読み取る流し読みモードを備えている。
【００１８】
また、上記流し読みモードで原稿を読み取るに際して、原稿台ガラス１０１の汚れを検知する汚れ検知手段が設けられている。
【００１９】
＜原稿台の汚れ検知手段＞
次に原稿台の汚れ検知手段について説明する。汚れ検知手段は、原稿を流し読みするときに、原稿読み取り位置における原稿台ガラス１０１が汚れているか否かを検知するものである。なお、ここで原稿台ガラスの汚れとは、原稿台ガラス１０１が直接汚れている場合のほか、原稿台ガラス１０１にゴミ等が付着している場合も含む意味である。
【００２０】
本実施形態の汚れ検知手段は、読取ユニット１０７を原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で原稿台ガラスの汚れを検知する停止検知モードに加え、読取ユニット１０７を移動させながら原稿台ガラス１０１の検知領域の汚れの有無を検知する移動検知モードを有する。
【００２１】
検知領域は、読取ユニット１０７がホームポジションセンサ１１０によって検知されたホームポジションを基準として、原稿が搬送される原稿台ガラス１０１と対向する所定領域であり、前記検知領域の一方端側にホームポジションが設定され、他方端側に読取ユニット１０７の待機位置が設定されている。すなわち、読取ユニット１０７がホームポジションから待機位置へ移動する間に原稿台ガラスの汚れ検知を行うものである。
【００２２】
前記停止検知モードによる汚れ検知は、汚れ検知領域内で設定した複数箇所において原稿台ガラスが汚れているか否かを検知するするものである。例えば、図２に示すように、読取ユニット１０７を汚れ検知開始位置から汚れ検知位置Ａに移動させて停止させ、読取センサによって読み取った汚れ検知レベルが予め設定した閾値（一定値）以上か否かで汚れの有無を検知する。次に読取ユニット１０７を汚れ検知位置Ｂに移動させて停止させ、同様の汚れ検知を実行し、さらには汚れ検知位置Ｃに移動させて停止させ、同様の汚れ検知を実行する。このようにして複数箇所で実行した汚れ検知結果に基づいて汚れ検知レベルが閾値よりも小さい位置、あるいは汚れ検知レベルが最も低い位置を流し読み位置に設定する。
【００２３】
上記停止検知モードは、読取ユニットを停止させた状態でピンポイントで汚れ検知を行うために、汚れ検知結果が高精度で得られるが、読取ユニット１０７を検知位置へ移動・停止を繰り返すために汚れ検知に時間がかかる。例えば、本実施形態の場合では一カ所で５００ｍｓ程度の時間を要し、３カ所の汚れ検知を行うと１５００ｍｓ程度の時間がかかる。
【００２４】
一方、前記移動検知モードによる汚れ検知は、読取ユニット１０７を汚れ検知領域内で移動させながら原稿台ガラス１０１が汚れているか否かを検知するものである。例えば、図３に示すように、読取ユニット１０７を汚れ検知開始位置から検知終了位置まで一定速度で移動させ、その間に読取センサによって読み取った汚れ検知レベルが予め設定した閾値以上か否かで汚れの有無を検知する。
【００２５】
上記移動検知モードは、読取ユニット１０７を移動させながら汚れ検知を行うために、停止検知モードのような高精度な汚れ検知はできない。すなわち、移動検知モードにあっては、検知領域内において汚れ検知レベルが閾値以上か否か（汚れの有無）は検知できるが、検知領域内のどの位置にゴミ等が付着しているのか、正確な位置を検知することはできない。しかし、読取ユニット１０７を移動させながら汚れ検知を行うために、検知時間は停止検知モードよりも短くなる。例えば、本実施形態の場合では５００ｍｓ程度の時間で検知が行われ、前述した停止検知モードに比べるとおよそ１秒程度の短縮になる。
【００２６】
本実施形態の汚れ検知手段は、図４に示すような制御構成となっている。なお、図４は汚れ検知手段を含めた画像形成装置の制御構成のブロック図である。
【００２７】
図４において、画像読取装置の制御系は、リニアイメージセンサ５０１、アンプ５０２、Ａ／Ｄ変換器５０３、シェーディング補正回路５０４、汚れ検知回路５２０、ＣＰＵ５１２を備えている。
【００２８】
更に、汚れ検知回路５２０は、フィルタ回路５０５、２値化回路５０６、加算回路５０７、ラインメモリ５０８、コンパレータ５０９、ＡＮＤ回路５１０、汚れ検知結果保持回路５１１、読取ユニットの駆動部、読取ユニットの位置を判断するホームポジションセンサを備えている。
【００２９】
リニアイメージセンサ５０１は、原稿照明ランプにより照明された原稿の反射光をミラー及びレンズを介して結像し、原稿の反射光を電気信号に光電変換する。アンプ５０２は、リニアイメージセンサ５０１の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器５０３は、アンプ５０２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。シェーディング補正回路５０４は、Ａ／Ｄ変換器５０３の出力信号に対し公知のシェーディング補正処理を行う。
【００３０】
ＣＰＵ５１２は、本制御系の各部を統括制御する中央処理装置であり、汚れ検知回路５２０の汚れ検知結果保持回路５１１の出力に基づき汚れ検知結果を判断する制御、ラインメモリ５０８に格納されているデータを汚れ判定レベルと比較する制御などを行う。
【００３１】
上記制御は、読取ユニットの駆動部により読取ユニットを駆動しながら行われ、またホームポジションセンサの検出から導き出された所定の位置で行われる。
【００３２】
汚れ検知回路５２０は、原稿台ガラス３０１上に汚れが付着しているか否かを検知する汚れ検知処理を行う回路である。汚れ検知回路５２０において、フィルタ回路５０５は、シェーディング補正後の画像信号に対して高周波成分を強調するなどの処理を行う。
【００３３】
２値化回路５０６は、原稿台ガラス上に付着した汚れの影響（黒スジ）を検知しやすくするための前処理を行うものであり、フィルタ回路５０５から出力される画像信号を白／黒に２値化する。
【００３４】
加算回路５０７は、２値化回路５０６の出力信号とラインメモリ５０８の出力信号とを加算し、加算結果をラインメモリ５０８に供給する。ラインメモリ５０８は、所定ライン分の読取画像データを記憶する。
【００３５】
コンパレータ５０９は、加算回路５０７の出力信号のレベル（入力端Ｘのレベル）と汚れ判定レベル（入力端Ｎのレベル）とを比較し、Ｎ≦Ｘの場合にＡＮＤ回路５１０に信号を出力する。
【００３６】
ＡＮＤ回路５１０は、コンパレータ５０９の出力信号と主走査の有効画像区間信号との論理積をとり、論理積に基づく信号を汚れ検知結果保持回路５１１に出力する。
【００３７】
汚れ検知結果保持回路５１１は、ＡＮＤ回路５１０の出力信号に基づき、即ち、１画素でも汚れ検知結果が汚れありとなった場合（原稿台ガラス上に汚れが付着している場合）に、その汚れ検知結果を保持するための回路である。
【００３８】
次に、前記汚れ検知回路５２０の動作について説明する。フィルタ回路５０５は、シェーディング補正後の画像信号に対して高周波成分を強調するなどの処理を行い、２値化回路５０６は、汚れの影響（黒スジ）を検知しやすくするための前処理を行う。
【００３９】
次に、加算回路５０７、ラインメモリ５０８により、所定のライン分だけ主走査方向の同一アドレスの２値化画像信号を累積加算する（以後、この動作をサンプリング加算と呼ぶ）。流し読みガラスの汚れにより、読み取り画像に黒線が発生した場合、この黒線の発生位置では、黒画素率が１００％となる。
【００４０】
一方、検知領域内にごく僅かな点として存在した汚れの影響は、サンプリングライン数の割合に応じて、低い黒画素率になり、全く汚れが存在していなければ黒画素率は０％となる。
【００４１】
このラインメモリ５０８の格納内容を参照し、黒画素率Ｘが汚れ判定レベルＮ（閾値）以上の場合に、汚れ検知の領域内に汚れがあると判定することができる。判定レベルＮよりも小さい場合には汚れがある可能性は低いものと判断し、汚れが無いと判定することができる。
【００４２】
従って、汚れ検知における所定領域内でのサンプリングライン数から、汚れ判定レベルを適切な値に設定することで、汚れ検知領域の範囲内で大まかに汚れを検知することができる。
【００４３】
ＣＰＵ５１２は、汚れ検知結果保持回路５１１の出力を監視することで、汚れ検知結果を知ることができる。また、ＣＰＵ５１２は、この汚れ検知結果のデータを用いて、各部材を駆動制御する。
【００４４】
＜汚れ検知制御＞
次に上記汚れ検知手段により原稿台ガラス１０１の汚れを検知する手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
電源投入時などの画像読取装置１００が読み取り待機状態に移行した際に、読取ユニット１０７は初期位置に移動して待機している。この状態から原稿流し読みモードによる読み取りスイッチが入ると、流し読み位置を決定するために原稿台ガラス１０１の汚れ検知を実行する。
【００４６】
これは、図５に示すように、待機位置にある読取ユニット１０７がホームポジション位置に移動し、これをホームポジションセンサ１１０が検知した時点から所定距離移動して汚れ検知開始位置へと移動する（Ｓ１０１）。
【００４７】
これは読取ユニット移動開始後、ホームポジションセンサ１１０がオフ検出の段階で、読取ユニット１０７の移動距離のカウントを開始し、汚れ検知領域までの距離や初期化終了後の動作待機位置までの判断を行う。
【００４８】
読取ユニット１０７が汚れ検知開始位置に至った時点から、移動検知モードによる汚れ検知を開始する（Ｓ１０２）。具体的には、前述した汚れ検知回路５２０を駆動させ、汚れ検知のサンプリング加算動作を開始する。そして、そのまま読取ユニット１０７の動作を継続し、読取ユニット１０７が汚れ検知領域の終了位置に到達した段階で（Ｓ１０３）、汚れ検知回路でのサンプリング加算動作を停止し、移動検知モードによる汚れ検知を終了する（Ｓ１０４）。その後、読取ユニット１０７自体は所定の動作待機位置に到達した段階で動作を停止させる（Ｓ１０５）。
【００４９】
サンプリング加算動作の結果、汚れ判定レベルＮに対して汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し（Ｓ１０６）、Ｘ＜Ｎの場合、すなわち検知領域内の黒画素率が汚れ判定レベルより小さい場合は汚れ検知領域内に汚れがないものと判断する。そして、領域内に汚れがないと判断したときは、汚れ検知動作スキップフラグをセットし、このフラグがセットされていた場合には以降の汚れ検知動作を省略する。
【００５０】
また、Ｎ≦Ｘの場合、すなわち汚れ判定レベルＮに対して汚れ検知領域内の黒画素率Ｘが上回っていた場合、汚れ検知領域内に汚れが有るものと判断し、汚れ検知動作スキップフラグをクリアし、このフラグがクリアされたいた場合には、汚れ検知領域内において高精度で汚れ検知が可能な停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ１０７）。
【００５１】
一般的に原稿台ガラスにゴミ等が付着していることは少ない。したがって、汚れ検知に際して最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、その検知結果により原稿台ガラスに汚れがないと判断した場合には、時間のかかる停止モードによる汚れ検知を省略して予め設定してある流し読み位置に読取ユニットを移動させる。これにより、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図６及び図７を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００５３】
本実施形態の汚れ検知は、図６に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域（本実施形態にあってはＡ〜Ｅの５領域）に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域があるときは、その領域について停止検知モードによる汚れ検知を実行するものである。
【００５４】
本実施形態の汚れ検知動作を図７のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。
【００５５】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し（Ｓ２０６）、Ｎ≦Ｘの場合には汚れ検知領域内に汚れがあるものと判断し、その領域に対して汚れありフラグをセットする（Ｓ２０７）。
【００５６】
一方、Ｘ＜Ｎの場合には汚れ検知領域内に汚れがないものと判断し、その領域に対して汚れありフラグをクリアする（Ｓ２０８）。
【００５７】
そして、読み取り動作開始時に各領域ごとの汚れありフラグのチェックを行い（Ｓ２０９）、汚れありフラグがセットされていない領域が一つでもあれば、汚れありフラグがセットされている領域を除外し、汚れありフラグがセットされていない領域のみ停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ２１０）。
【００５８】
一方、全ての領域に汚れありフラグがセットいる場合には、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ２１１）。
【００５９】
上記のように、原稿台上の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域があるときは、その領域（例えば図６の場合ならば領域Ｄ、Ｅ）についてのみ停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、時間のかかる停止検知モードにより汚れ検知する領域が全領域を実行する場合に比べて少なくなり、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００６０】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図８を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の汚れ検知は、図８に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、その領域のなかで検知レベルが最も低い領域について停止検知モードを実行するものである。
【００６２】
本実施形態の汚れ検知動作を図８のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００６３】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、Ｘ＜Ｎ、かつサンプリング加算データＡ〜Ｅで最も黒画素率Ｘが低い領域に対して、流し読み位置フラグをセットする（Ｓ３０６）。なお、全ての領域に対してＮ≦Ｘとなった場合には流し読み位置フラグをセットしない。
【００６４】
そして、読み取り動作開始時に流し読み位置フラグのチェックを行い（Ｓ３０７）、流し読み位置フラグがセットされていればその領域で停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ３０８）。一方、流し読み位置フラグがセットされていなければ、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ３０９）。
【００６５】
上記のように、原稿台の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、そのなかで最も検知レベルが低い領域（例えば図６の場合ならば領域Ｅ）について停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、時間のかかる停止検知モードにより汚れ検知する領域が全領域を実行する場合に比べて少なくなり、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００６６】
〔第４実施形態〕
次に第４実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図９を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００６７】
本実施形態の汚れ検知は、図９に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、その領域のなかで読取ユニットの待機位置から最も近い領域について停止検知モードを実行するものである。
【００６８】
本実施形態の汚れ検知動作を図９のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ４０１〜Ｓ４０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００６９】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、Ｘ＜Ｎ、かつサンプリング加算データＡ〜Ｅで読取ユニットの待機位置に最も近い領域に対して、流し読み位置フラグをセットする（Ｓ４０６）。なお、全ての領域に対してＮ≦Ｘとなった場合には流し読み位置フラグをセットしない。
【００７０】
そして、読み取り動作開始時に流し読み位置フラグのチェックを行い（Ｓ４０７）、流し読み位置フラグがセットされていればその領域で停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ４０８）。一方、流し読み位置フラグがセットされていなければ、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ４０９）。
【００７１】
上記のように、原稿台の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、そのなかで読取ユニットの待機位置に最も近い領域について停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、待機位置にある読取ユニットが停止検知モードによる汚れ検知をする領域に移動する時間を短縮することができ、結果として原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００７２】
〔第５実施形態〕
次に第５実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００７３】
本実施形態の汚れ検知は、図１０に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れ検知レベルがすべての領域で閾値以上の場合、汚れ検知レベルが最も低い領域について複数箇所で前記停止検知モードを実行して汚れ検知レベルが最も低い位置を原稿を読み取る位置として設定するものである。
【００７４】
本実施形態の汚れ検知動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００７５】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、その中で最もレベルが低い領域、例えば図１１の場合ならば領域Ｇを検出する（Ｓ５０６）。そして、領域Ｇにおける黒画素率Ｘと汚れ判定レベルＮとを比較し、Ｘ＜Ｎならば流し読み位置フラグをセットし（Ｓ５０８）、Ｎ≦Ｘならば汚れ検知フラグをセットする。流し読み動作開始時に上記フラグのチェックを行い、流し読み位置フラグがセットされている場合にはそのままその位置で読み取り動作を行い、汚れ検知の動作を省略する。
【００７６】
一方、汚れ検知フラグがセットされている場合には、図１１に示すように、領域Ｇ内の複数の定位置Ｈ、Ｉ、Ｊで停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ５０９）。そして、黒画素率Ｘが一番低い位置に流し読み位置フラグをセットする（Ｓ５１０）。
【００７７】
上記のように、移動検知モードによる汚れ検知で全ての領域の黒画素率Ｘが閾値以上であったときは、その中でも最も汚れレベルが低い位置を流し読み位置に設定する。これにより、流し読みに最も適した位置を効率的に決定することができ、結果として原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ …画像形成装置
１００ …画像読取装置
１０１ …原稿台ガラス
１０２ …原稿載置トレイ
１０３ …給送ローラ対
１０４ …搬送ローラ
１０５ …搬送路
１０６ …排出トレイ
１０７ …読取ユニット
１０８ …モータ
１０９ …ベルト
１１０ …ホームポジションセンサ
２００ …画像記録装置
２０１ …カセット
２０２ …画像記録部
２０３ …定着部
５０１ …リニアイメージセンサ
５０２ …アンプ
５０３ …Ａ／Ｄ変換器
５０４ …シェーディング補正回路
５０５ …フィルタ回路
５０６ …２値化回路
５０７ …加算回路
５０８ …ラインメモリ
５０９ …コンパレータ
５１０ …ＡＮＤ回路
５１１ …汚れ検知結果保持回路
５１２ …ＣＰＵ
５２０ …汚れ検知回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取る画像読取装置に関し、さらに詳しくは前記原稿台の汚れのない位置で読取手段による原稿読み取りを行うにあたり、前記汚れのない位置の検知を迅速に設定し得る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等にあっては原稿を読み取って記録シートに画像を形成するが、原稿を読み取る方法として、原稿台ガラス上に原稿をセットし、読取センサをスキャンさせて原稿画像を読み取る方法のほかに、いわゆる流し読みモードといわれる方法がある。この流し読みモードは、読取センサを所定の読み取り位置に移動させた後に停止させ、原稿搬送手段によって原稿台ガラス上を搬送される原稿を前記読取センサによって読み取るものであり、原稿を一定方向に移動するだけでよいので、大量の原稿を連続して読み取ることができる。
【０００３】
しかし、前記流し読みモードで原稿を読み取る場合、原稿台ガラス上の読み取り位置にゴミ等が付着して汚れがあると、その位置で停止している読取センサで移動する原稿を読み取った画像には、黒スジが発生することになる。
【０００４】
そのため、原稿を流し読みモードで読み取る場合には、原稿台ガラス上の汚れを検知し、その結果に応じて読み取り位置を変更し、原稿台ガラス上の汚れがある位置が読み取り位置にならないようにして黒スジの発生を回避している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の原稿台ガラスの汚れ検知は、読取センサを原稿台ガラスに対向する所定の位置に移動させて停止させ、その位置の原稿台ガラスの汚れ検知を行う。この汚れ検知動作を決められた読み取り位置に移動して行う。このため、従来の汚れ検知は読取センサの移動と停止を繰り返すものであった。
【０００７】
しかし、上記読取センサの移動と停止の繰り返しには時間が大きくかかるという課題がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿台の汚れ検知動作にかかる時間を減少させ、原稿読み取り開始前に原稿台の汚れ検知を行う場合においても、読み取り動作の開始に必要な時間を短縮することができる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、原稿を前記原稿台上で搬送させるための原稿搬送手段と、前記原稿台上を搬送される原稿に前記原稿台を通して光照射し、その反射光により原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段を移動させるための移動手段と、前記読取手段により前記原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段と、を備え、前記汚れ検知手段は、前記読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で前記原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、前記読取手段を移動させながら前記原稿台の検知領域内の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、前記汚れ検知手段は、汚れ検知に際して最初に前記移動検知モードによる汚れの有無の検知を実行し、その検知結果により前記停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあってはによれば、原稿台上の汚れを検知するにあたって読取手段を移動させながら原稿台の検知領域の汚れを検知する。そして、例えば移動検知モードによる汚れ検知レベルが閾値より小さい場合は停止検知モードによる汚れ検知を省略することにより読み取り動作開始時における原稿台の汚れ検知動作を簡略化することができる。このため、原稿読み取り開始までの時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】汚れ検知における停止検知モードの動作説明図である。
【図３】汚れ検知における移動検知モードの動作説明図である。
【図４】ゴミ検知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図。
【図５】汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図６】汚れ検知領域を複数に分割して行う場合の説明図である。
【図７】第２実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図１０】第５実施形態に係る汚れ検知手順を示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態に係る汚れ検知領域を複数に分割して行う場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の一実施形態に係る画像読取装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
＜画像読取装置の全体構成＞
図１は本実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置全体の断面図である。本実施形態の画像形成装置Ａは、装置本体の上部に画像読取装置１００が配置され、その下部に画像記録装置２００が配置された複写機である。すなわち、画像読取装置１００にセットした原稿を読み取り、その読み取り情報に基づいて装置下部にセットしたカセット２０１から搬送ローラ対によってシートを電子写真方式を用いた画像記録部２０２へ搬送してトナー画像を形成し、定着部２０３においてトナー定着した後に装置外へと排出するものである。
【００１４】
画像読取装置１００は、原稿を原稿台ガラス１０１上で移動させながら画像を読み取る、いわゆる流し読みが可能であって、そのために原稿を原稿台ガラス上で搬送するための原稿搬送手段を有している。この搬送手段は、原稿載置トレイ１０２に複数枚の原稿をセットし、読み取り開始スイッチ（不図示）を入れると、給送ローラ対１０３によって原稿載置トレイ１０２上の原稿を１枚ずつ分離給送し、その原稿を搬送ローラ１０４により、搬送路１０５に沿って搬送して排出トレイ１０６上に排出する。その間に、原稿は原稿台ガラス１０１上の読み取り位置を搬送され、該位置で停止している読取手段によって画像が読み取られる。
【００１５】
原稿を読み取る読取手段は、原稿台ガラス上を搬送される原稿に下方から原稿台ガラス１０１を通して光照射し、その反射光により原稿に記載された画像を光学的に読み取るものである。この読取手段は、原稿に光照射するための光源と、原稿の反射光を読取センサに導光する光学系、前記反射光に基づいて原稿画像を光学的に読み取る読取センサを備えた読取ユニット１０７を有している。この読取ユニット１０７は、モータ１０８により回動するベルト１０９で構成された移動手段に連結しており、モータ１０８の駆動によって原稿台ガラス１０１に沿って移動可能に設けられている。
【００１６】
また、読取ユニット１０７の移動領域の一方側端部付近には、読み取り開始までの位置検出の基準を出すために読取ユニット１０７のホームポジションを判断するホームポジションセンサ１１０が設けられている。
【００１７】
本実施形態の画像読取装置１００は、上記構成により、原稿読み取りモードとして原稿を原稿台ガラス１０１上に載置して読取ユニット１０７を移動させながら読み取るモードのほかに、読取ユニット１０７を所定の読み取り位置に移動させてその位置で停止させ、原稿台ガラス１０１上を搬送される原稿を読み取る流し読みモードを備えている。
【００１８】
また、上記流し読みモードで原稿を読み取るに際して、原稿台ガラス１０１の汚れを検知する汚れ検知手段が設けられている。
【００１９】
＜原稿台の汚れ検知手段＞
次に原稿台の汚れ検知手段について説明する。汚れ検知手段は、原稿を流し読みするときに、原稿読み取り位置における原稿台ガラス１０１が汚れているか否かを検知するものである。なお、ここで原稿台ガラスの汚れとは、原稿台ガラス１０１が直接汚れている場合のほか、原稿台ガラス１０１にゴミ等が付着している場合も含む意味である。
【００２０】
本実施形態の汚れ検知手段は、読取ユニット１０７を原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で原稿台ガラスの汚れを検知する停止検知モードに加え、読取ユニット１０７を移動させながら原稿台ガラス１０１の検知領域の汚れの有無を検知する移動検知モードを有する。
【００２１】
検知領域は、読取ユニット１０７がホームポジションセンサ１１０によって検知されたホームポジションを基準として、原稿が搬送される原稿台ガラス１０１と対向する所定領域であり、前記検知領域の一方端側にホームポジションが設定され、他方端側に読取ユニット１０７の待機位置が設定されている。すなわち、読取ユニット１０７がホームポジションから待機位置へ移動する間に原稿台ガラスの汚れ検知を行うものである。
【００２２】
前記停止検知モードによる汚れ検知は、汚れ検知領域内で設定した複数箇所において原稿台ガラスが汚れているか否かを検知するするものである。例えば、図２に示すように、読取ユニット１０７を汚れ検知開始位置から汚れ検知位置Ａに移動させて停止させ、読取センサによって読み取った汚れ検知レベルが予め設定した閾値（一定値）以上か否かで汚れの有無を検知する。次に読取ユニット１０７を汚れ検知位置Ｂに移動させて停止させ、同様の汚れ検知を実行し、さらには汚れ検知位置Ｃに移動させて停止させ、同様の汚れ検知を実行する。このようにして複数箇所で実行した汚れ検知結果に基づいて汚れ検知レベルが閾値よりも小さい位置、あるいは汚れ検知レベルが最も低い位置を流し読み位置に設定する。
【００２３】
上記停止検知モードは、読取ユニットを停止させた状態でピンポイントで汚れ検知を行うために、汚れ検知結果が高精度で得られるが、読取ユニット１０７を検知位置へ移動・停止を繰り返すために汚れ検知に時間がかかる。例えば、本実施形態の場合では一カ所で５００ｍｓ程度の時間を要し、３カ所の汚れ検知を行うと１５００ｍｓ程度の時間がかかる。
【００２４】
一方、前記移動検知モードによる汚れ検知は、読取ユニット１０７を汚れ検知領域内で移動させながら原稿台ガラス１０１が汚れているか否かを検知するものである。例えば、図３に示すように、読取ユニット１０７を汚れ検知開始位置から検知終了位置まで一定速度で移動させ、その間に読取センサによって読み取った汚れ検知レベルが予め設定した閾値以上か否かで汚れの有無を検知する。
【００２５】
上記移動検知モードは、読取ユニット１０７を移動させながら汚れ検知を行うために、停止検知モードのような高精度な汚れ検知はできない。すなわち、移動検知モードにあっては、検知領域内において汚れ検知レベルが閾値以上か否か（汚れの有無）は検知できるが、検知領域内のどの位置にゴミ等が付着しているのか、正確な位置を検知することはできない。しかし、読取ユニット１０７を移動させながら汚れ検知を行うために、検知時間は停止検知モードよりも短くなる。例えば、本実施形態の場合では５００ｍｓ程度の時間で検知が行われ、前述した停止検知モードに比べるとおよそ１秒程度の短縮になる。
【００２６】
本実施形態の汚れ検知手段は、図４に示すような制御構成となっている。なお、図４は汚れ検知手段を含めた画像形成装置の制御構成のブロック図である。
【００２７】
図４において、画像読取装置の制御系は、リニアイメージセンサ５０１、アンプ５０２、Ａ／Ｄ変換器５０３、シェーディング補正回路５０４、汚れ検知回路５２０、ＣＰＵ５１２を備えている。
【００２８】
更に、汚れ検知回路５２０は、フィルタ回路５０５、２値化回路５０６、加算回路５０７、ラインメモリ５０８、コンパレータ５０９、ＡＮＤ回路５１０、汚れ検知結果保持回路５１１、読取ユニットの駆動部、読取ユニットの位置を判断するホームポジションセンサを備えている。
【００２９】
リニアイメージセンサ５０１は、原稿照明ランプにより照明された原稿の反射光をミラー及びレンズを介して結像し、原稿の反射光を電気信号に光電変換する。アンプ５０２は、リニアイメージセンサ５０１の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器５０３は、アンプ５０２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。シェーディング補正回路５０４は、Ａ／Ｄ変換器５０３の出力信号に対し公知のシェーディング補正処理を行う。
【００３０】
ＣＰＵ５１２は、本制御系の各部を統括制御する中央処理装置であり、汚れ検知回路５２０の汚れ検知結果保持回路５１１の出力に基づき汚れ検知結果を判断する制御、ラインメモリ５０８に格納されているデータを汚れ判定レベルと比較する制御などを行う。
【００３１】
上記制御は、読取ユニットの駆動部により読取ユニットを駆動しながら行われ、またホームポジションセンサの検出から導き出された所定の位置で行われる。
【００３２】
汚れ検知回路５２０は、原稿台ガラス３０１上に汚れが付着しているか否かを検知する汚れ検知処理を行う回路である。汚れ検知回路５２０において、フィルタ回路５０５は、シェーディング補正後の画像信号に対して高周波成分を強調するなどの処理を行う。
【００３３】
２値化回路５０６は、原稿台ガラス上に付着した汚れの影響（黒スジ）を検知しやすくするための前処理を行うものであり、フィルタ回路５０５から出力される画像信号を白／黒に２値化する。
【００３４】
加算回路５０７は、２値化回路５０６の出力信号とラインメモリ５０８の出力信号とを加算し、加算結果をラインメモリ５０８に供給する。ラインメモリ５０８は、所定ライン分の読取画像データを記憶する。
【００３５】
コンパレータ５０９は、加算回路５０７の出力信号のレベル（入力端Ｘのレベル）と汚れ判定レベル（入力端Ｎのレベル）とを比較し、Ｎ≦Ｘの場合にＡＮＤ回路５１０に信号を出力する。
【００３６】
ＡＮＤ回路５１０は、コンパレータ５０９の出力信号と主走査の有効画像区間信号との論理積をとり、論理積に基づく信号を汚れ検知結果保持回路５１１に出力する。
【００３７】
汚れ検知結果保持回路５１１は、ＡＮＤ回路５１０の出力信号に基づき、即ち、１画素でも汚れ検知結果が汚れありとなった場合（原稿台ガラス上に汚れが付着している場合）に、その汚れ検知結果を保持するための回路である。
【００３８】
次に、前記汚れ検知回路５２０の動作について説明する。フィルタ回路５０５は、シェーディング補正後の画像信号に対して高周波成分を強調するなどの処理を行い、２値化回路５０６は、汚れの影響（黒スジ）を検知しやすくするための前処理を行う。
【００３９】
次に、加算回路５０７、ラインメモリ５０８により、所定のライン分だけ主走査方向の同一アドレスの２値化画像信号を累積加算する（以後、この動作をサンプリング加算と呼ぶ）。流し読みガラスの汚れにより、読み取り画像に黒線が発生した場合、この黒線の発生位置では、黒画素率が１００％となる。
【００４０】
一方、検知領域内にごく僅かな点として存在した汚れの影響は、サンプリングライン数の割合に応じて、低い黒画素率になり、全く汚れが存在していなければ黒画素率は０％となる。
【００４１】
このラインメモリ５０８の格納内容を参照し、黒画素率Ｘが汚れ判定レベルＮ（閾値）以上の場合に、汚れ検知の領域内に汚れがあると判定することができる。判定レベルＮよりも小さい場合には汚れがある可能性は低いものと判断し、汚れが無いと判定することができる。
【００４２】
従って、汚れ検知における所定領域内でのサンプリングライン数から、汚れ判定レベルを適切な値に設定することで、汚れ検知領域の範囲内で大まかに汚れを検知することができる。
【００４３】
ＣＰＵ５１２は、汚れ検知結果保持回路５１１の出力を監視することで、汚れ検知結果を知ることができる。また、ＣＰＵ５１２は、この汚れ検知結果のデータを用いて、各部材を駆動制御する。
【００４４】
＜汚れ検知制御＞
次に上記汚れ検知手段により原稿台ガラス１０１の汚れを検知する手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
電源投入時などの画像読取装置１００が読み取り待機状態に移行した際に、読取ユニット１０７は初期位置に移動して待機している。この状態から原稿流し読みモードによる読み取りスイッチが入ると、流し読み位置を決定するために原稿台ガラス１０１の汚れ検知を実行する。
【００４６】
これは、図５に示すように、待機位置にある読取ユニット１０７がホームポジション位置に移動し、これをホームポジションセンサ１１０が検知した時点から所定距離移動して汚れ検知開始位置へと移動する（Ｓ１０１）。
【００４７】
これは読取ユニット移動開始後、ホームポジションセンサ１１０がオフ検出の段階で、読取ユニット１０７の移動距離のカウントを開始し、汚れ検知領域までの距離や初期化終了後の動作待機位置までの判断を行う。
【００４８】
読取ユニット１０７が汚れ検知開始位置に至った時点から、移動検知モードによる汚れ検知を開始する（Ｓ１０２）。具体的には、前述した汚れ検知回路５２０を駆動させ、汚れ検知のサンプリング加算動作を開始する。そして、そのまま読取ユニット１０７の動作を継続し、読取ユニット１０７が汚れ検知領域の終了位置に到達した段階で（Ｓ１０３）、汚れ検知回路でのサンプリング加算動作を停止し、移動検知モードによる汚れ検知を終了する（Ｓ１０４）。その後、読取ユニット１０７自体は所定の動作待機位置に到達した段階で動作を停止させる（Ｓ１０５）。
【００４９】
サンプリング加算動作の結果、汚れ判定レベルＮに対して汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し（Ｓ１０６）、Ｘ＜Ｎの場合、すなわち検知領域内の黒画素率が汚れ判定レベルより小さい場合は汚れ検知領域内に汚れがないものと判断する。そして、領域内に汚れがないと判断したときは、汚れ検知動作スキップフラグをセットし、このフラグがセットされていた場合には以降の汚れ検知動作を省略する。
【００５０】
また、Ｎ≦Ｘの場合、すなわち汚れ判定レベルＮに対して汚れ検知領域内の黒画素率Ｘが上回っていた場合、汚れ検知領域内に汚れが有るものと判断し、汚れ検知動作スキップフラグをクリアし、このフラグがクリアされたいた場合には、汚れ検知領域内において高精度で汚れ検知が可能な停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ１０７）。
【００５１】
一般的に原稿台ガラスにゴミ等が付着していることは少ない。したがって、汚れ検知に際して最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、その検知結果により原稿台ガラスに汚れがないと判断した場合には、時間のかかる停止モードによる汚れ検知を省略して予め設定してある流し読み位置に読取ユニットを移動させる。これにより、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図６及び図７を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００５３】
本実施形態の汚れ検知は、図６に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域（本実施形態にあってはＡ〜Ｅの５領域）に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域があるときは、その領域について停止検知モードによる汚れ検知を実行するものである。
【００５４】
本実施形態の汚れ検知動作を図７のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。
【００５５】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し（Ｓ２０６）、Ｎ≦Ｘの場合には汚れ検知領域内に汚れがあるものと判断し、その領域に対して汚れありフラグをセットする（Ｓ２０７）。
【００５６】
一方、Ｘ＜Ｎの場合には汚れ検知領域内に汚れがないものと判断し、その領域に対して汚れありフラグをクリアする（Ｓ２０８）。
【００５７】
そして、読み取り動作開始時に各領域ごとの汚れありフラグのチェックを行い（Ｓ２０９）、汚れありフラグがセットされていない領域が一つでもあれば、汚れありフラグがセットされている領域を除外し、汚れありフラグがセットされていない領域のみ停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ２１０）。
【００５８】
一方、全ての領域に汚れありフラグがセットいる場合には、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ２１１）。
【００５９】
上記のように、原稿台上の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域があるときは、その領域（例えば図６の場合ならば領域Ｄ、Ｅ）についてのみ停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、時間のかかる停止検知モードにより汚れ検知する領域が全領域を実行する場合に比べて少なくなり、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００６０】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図８を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の汚れ検知は、図８に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、その領域のなかで検知レベルが最も低い領域について停止検知モードを実行するものである。
【００６２】
本実施形態の汚れ検知動作を図８のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００６３】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、Ｘ＜Ｎ、かつサンプリング加算データＡ〜Ｅで最も黒画素率Ｘが低い領域に対して、流し読み位置フラグをセットする（Ｓ３０６）。なお、全ての領域に対してＮ≦Ｘとなった場合には流し読み位置フラグをセットしない。
【００６４】
そして、読み取り動作開始時に流し読み位置フラグのチェックを行い（Ｓ３０７）、流し読み位置フラグがセットされていればその領域で停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ３０８）。一方、流し読み位置フラグがセットされていなければ、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ３０９）。
【００６５】
上記のように、原稿台の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、そのなかで最も検知レベルが低い領域（例えば図６の場合ならば領域Ｅ）について停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、時間のかかる停止検知モードにより汚れ検知する領域が全領域を実行する場合に比べて少なくなり、原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００６６】
〔第４実施形態〕
次に第４実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図９を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００６７】
本実施形態の汚れ検知は、図９に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、その領域のなかで読取ユニットの待機位置から最も近い領域について停止検知モードを実行するものである。
【００６８】
本実施形態の汚れ検知動作を図９のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ４０１〜Ｓ４０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００６９】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ判定レベルＮに対しての汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、Ｘ＜Ｎ、かつサンプリング加算データＡ〜Ｅで読取ユニットの待機位置に最も近い領域に対して、流し読み位置フラグをセットする（Ｓ４０６）。なお、全ての領域に対してＮ≦Ｘとなった場合には流し読み位置フラグをセットしない。
【００７０】
そして、読み取り動作開始時に流し読み位置フラグのチェックを行い（Ｓ４０７）、流し読み位置フラグがセットされていればその領域で停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ４０８）。一方、流し読み位置フラグがセットされていなければ、全ての領域に対して停止検知モードによる汚れ検知動作を実行する（Ｓ４０９）。
【００７１】
上記のように、原稿台の汚れ検知をするに際して、検知領域を複数の領域に分けて最初に移動検知モードによる汚れ検知を実行し、検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、そのなかで読取ユニットの待機位置に最も近い領域について停止検知モードによる汚れ検知を実行する。これにより、待機位置にある読取ユニットが停止検知モードによる汚れ検知をする領域に移動する時間を短縮することができ、結果として原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【００７２】
〔第５実施形態〕
次に第５実施形態に係る原稿台ガラスの汚れ検知について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。
【００７３】
本実施形態の汚れ検知は、図１０に示すように、原稿台ガラス１０１の汚れ検知領域を複数の領域に分割して移動検知モードで汚れ検知を実行し、汚れ検知レベルがすべての領域で閾値以上の場合、汚れ検知レベルが最も低い領域について複数箇所で前記停止検知モードを実行して汚れ検知レベルが最も低い位置を原稿を読み取る位置として設定するものである。
【００７４】
本実施形態の汚れ検知動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。待機位置にある読取ユニット１０７をホームポジションから汚れ検知開始位置に移動させ、検知領域内を移動検知モードによって汚れ検知し、検知後に読取ユニット１０７を待機位置で停止する（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）。本実施形態では前記移動検知モードによる汚れ検知に際して、各領域Ａ〜Ｅごとの汚れ検知結果（データＡ〜Ｅ）をメモリに格納する。ここまでは前述した第２実施形態と同じである。
【００７５】
サンプリング加算動作の結果、各領域ごとに汚れ検知領域内の黒画素率Ｘより汚れの有無を判別し、その中で最もレベルが低い領域、例えば図１１の場合ならば領域Ｇを検出する（Ｓ５０６）。そして、領域Ｇにおける黒画素率Ｘと汚れ判定レベルＮとを比較し、Ｘ＜Ｎならば流し読み位置フラグをセットし（Ｓ５０８）、Ｎ≦Ｘならば汚れ検知フラグをセットする。流し読み動作開始時に上記フラグのチェックを行い、流し読み位置フラグがセットされている場合にはそのままその位置で読み取り動作を行い、汚れ検知の動作を省略する。
【００７６】
一方、汚れ検知フラグがセットされている場合には、図１１に示すように、領域Ｇ内の複数の定位置Ｈ、Ｉ、Ｊで停止検知モードによる汚れ検知を実行する（Ｓ５０９）。そして、黒画素率Ｘが一番低い位置に流し読み位置フラグをセットする（Ｓ５１０）。
【００７７】
上記のように、移動検知モードによる汚れ検知で全ての領域の黒画素率Ｘが閾値以上であったときは、その中でも最も汚れレベルが低い位置を流し読み位置に設定する。これにより、流し読みに最も適した位置を効率的に決定することができ、結果として原稿の流し読みを開始するまでの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ …画像形成装置
１００ …画像読取装置
１０１ …原稿台ガラス
１０２ …原稿載置トレイ
１０３ …給送ローラ対
１０４ …搬送ローラ
１０５ …搬送路
１０６ …排出トレイ
１０７ …読取ユニット
１０８ …モータ
１０９ …ベルト
１１０ …ホームポジションセンサ
２００ …画像記録装置
２０１ …カセット
２０２ …画像記録部
２０３ …定着部
５０１ …リニアイメージセンサ
５０２ …アンプ
５０３ …Ａ／Ｄ変換器
５０４ …シェーディング補正回路
５０５ …フィルタ回路
５０６ …２値化回路
５０７ …加算回路
５０８ …ラインメモリ
５０９ …コンパレータ
５１０ …ＡＮＤ回路
５１１ …汚れ検知結果保持回路
５１２ …ＣＰＵ
５２０ …汚れ検知回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、
原稿を前記原稿台上で搬送させるための原稿搬送手段と、
前記原稿台上を搬送される原稿に前記原稿台を通して光照射し、その反射光により原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段を移動させるための移動手段と、
前記読取手段により前記原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段と、
を備え、
前記汚れ検知手段は、前記読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で前記原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、前記読取手段を移動させながら前記原稿台の検知領域内の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、
前記汚れ検知手段は、汚れ検知に際して最初に前記移動検知モードによる汚れの有無の検知を実行し、その検知結果により前記停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記汚れ検知手段は、前記移動検知モードにより原稿台の汚れを検知レベルが閾値以上のときは、前記停止検知モードによる汚れ検知を実行し、前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知レベルが前記閾値より小さいときは前記停止検知モードによる汚れ検知を実行しないことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値より小さい領域があるときは、その領域について前記停止検知モードによる汚れ検知を実行することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値より小さい領域が複数あるときは、前記移動検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い領域について前記停止検知モードを実行することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、前記読取手段の待機位置に最も近い領域について前記停止検知モードによる汚れ検知を実行することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知レベルがすべての領域で閾値以上の場合、前記移動検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い領域について複数箇所で前記停止検知モードを実行し、前記停止検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い位置を原稿を読み取る位置として設定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１】
原稿を原稿台上で移動させながら画像を読み取ることが可能な画像読取装置において、
原稿を前記原稿台上で搬送させるための原稿搬送手段と、
前記原稿台上を搬送される原稿に前記原稿台を通して光照射し、その反射光により原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段を移動させるための移動手段と、
前記読取手段により前記原稿台の汚れを検知するための汚れ検知手段と、
を備え、
前記汚れ検知手段は、前記読取手段を原稿台の検知領域内の所定位置に移動させて停止した状態で前記原稿台の汚れを検知する停止検知モードと、前記読取手段を移動させながら前記原稿台の検知領域内の汚れの有無を検知する移動検知モードとを有し、
前記汚れ検知手段は、汚れ検知に際して最初に前記移動検知モードによる汚れの有無の検知を実行し、その検知結果により前記停止検知モードによる汚れ検知を省略し、又は前記停止検知モードによる汚れ検知領域を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記汚れ検知手段は、前記移動検知モードにより原稿台の汚れを検知レベルが閾値以上のときは、前記停止検知モードによる汚れ検知を実行し、前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知レベルが前記閾値より小さいときは前記停止検知モードによる汚れ検知を実行しないことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値より小さい領域があるときは、その領域について前記停止検知モードによる汚れ検知を実行することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値より小さい領域が複数あるときは、前記移動検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い領域について前記停止検知モードを実行することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れを検知レベルが閾値よりも小さい領域が複数あるときは、前記読取手段の待機位置に最も近い領域について前記停止検知モードによる汚れ検知を実行することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知は、前記検知領域を複数の領域に分けて実行し、
前記移動検知モードによる原稿台の汚れ検知レベルがすべての領域で閾値以上の場合、前記移動検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い領域について複数箇所で前記停止検知モードを実行し、前記停止検知モードによる汚れ検知レベルが最も低い位置を原稿を読み取る位置として設定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７８０５８（Ｐ２０１３−７８０５８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７９１６（Ｐ２０１１−２１７９１６）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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