畦塗り機
【課題】畦塗り機の前処理部におけるカバー体について、耕耘爪によって掘削された土や土上げ爪によって撥ね上げられた土がカバー体の内側に付着することを防止するとともに、撥ね上げられた土を効率的にカバー体の内側面を沿わせて移動させることができるカバー体を提供する。
【解決手段】前カバー部４１と外カバー部４３とが装着される前側内角部４４の角度を鈍角とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の爪先との距離間を狭くすることができ、かつ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、ほぼ一定間隔の狭い空間として構成することとなる。このため、耕耘爪２０の回転動作に伴って発生する前側内角部４４近辺の気流がスムーズに流れることとなり、前側内角部４４近辺の土の付着を抑制することができ、その結果、土上げ爪によって効率的に土を撥ね上げ、土盛りを行うことができる。
【解決手段】前カバー部４１と外カバー部４３とが装着される前側内角部４４の角度を鈍角とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の爪先との距離間を狭くすることができ、かつ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、ほぼ一定間隔の狭い空間として構成することとなる。このため、耕耘爪２０の回転動作に伴って発生する前側内角部４４近辺の気流がスムーズに流れることとなり、前側内角部４４近辺の土の付着を抑制することができ、その結果、土上げ爪によって効率的に土を撥ね上げ、土盛りを行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機の整畦体の前側に配設され、旧畦を切り崩すとともに切り崩した土を撥ね上げ、土盛りを行なう前処理部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整畦体の前側に配設された前処理部において、耕耘爪が旧畦の側部等を切り崩すとともに切り崩した土を撥ね上げ、その後、整畦体において、撥ね上げられた土を旧畦上に塗り付けて新畦を形成する畦塗り機が知れられている（特許文献１）。
【０００３】
そして、このような畦塗り機の前処理部は、従来例としての図９（ａ）に示す通り、爪軸１７０の先端側から基端側に向けて配列した複数の耕耘爪１２０及び土上げ爪１３０を設けており、複数の耕耘爪１２０及び土上げ爪１３０の周囲を取り囲むようにカバー体１４０を設ける構成となっている。
【０００４】
また、図９（ａ）における矢印Ａの方向から見た概観図の一例としての図９（ｂ）に示す通り、土上げ爪１３０の回転（図中矢印Ｚ参照）によって土を撥ね上げ、撥ね上げられた土をカバー体１４０の内側面を沿わせて移動させて、土を畦側に向けて吐き出して（図中矢印Ｙ参照）、土盛りを行なうこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、多量の土がカバー体１４０の内側面を沿って移動することで、カバー体１４０の内側に土が付着してしまい、その結果、カバー体１４０の内側における土の流れが不均一となり、良好な土盛りができなくなってしまうという問題があった。
また、圃場の土質により、土付着の影響がその都度変化し、対応策が求められていた。
【０００７】
さらに、図９（ａ）に示す通り、耕耘爪１２０は、作業負荷の軽減を目的として、爪軸１７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用しており、その一方で、図に示すカバー体１４０は、耕耘爪１２０の回転径の長さの違いに関わらず、爪軸１７０の基端側から先端側に向けて、爪軸１７０から一定の間隔を隔てた間隙を維持する形状となっていた。
【０００８】
このため、回転径の長さが小さい耕耘爪１２０とカバー体１４０との間には、多量の土が付着するとともに堆積することとなってしまう。
そして、多量の土が堆積することで、その堆積した土と耕耘爪１２０との接触に起因する耕耘爪１２０の早期摩耗や、前処理部の重みが増すこととなり、畦塗り機や走行機体を含めた全体としての重量バランスに悪影響を及ぼすといった問題があった。
具体的には、圃場への出入り時における走行機体の転倒の恐れや、小型トラクタの油圧揚力不足により畦塗り機の持ち上げが困難となることなどの問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、畦塗り機の前処理部におけるカバー体について、耕耘爪によって掘削された土や土上げ爪によって撥ね上げられた土がカバー体の内側に付着することを防止するとともに、撥ね上げられた土を効率的にカバー体の内側面を沿わせて移動させることができるカバー体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、走行機体に装着される畦塗り機であって、前記走行機体からの動力を受けつつ、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置において作業させる作業部が設けられ、前記作業部には、前記動力により回転する爪軸と、該爪軸の基端側から先端側に向けて前記爪軸の周囲に配列されて前記爪軸の回転に伴って回転するとともに互いに長さの異なる複数の回転爪と、該回転爪の周囲を覆うカバー体とを有する前処理部が設けられており、前記カバー体は、前記爪軸の先端側の方向を覆う前カバー部と、前記爪軸の基端側の方向を覆う後カバー部と、前記前カバー部及び前記後カバー部の間に架け渡される外カバー部と、を備え、前記外カバー部は、前記回転爪の回転軌跡における上方を覆うとともに畦側とは反対の側方を覆っており、前記爪軸の基端側から先端側にかけて、前記爪軸と垂直な方向において前記回転爪の回転軌跡に略沿った形状であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の畦塗り機であって、前記外カバー部が前記爪軸の先端側から基端側に向けて略末広がりの形状であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記前カバー部と前記外カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記外カバー部と前記後カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記回転爪は、前記爪軸の回転に伴って土を耕耘する耕耘爪と、前記爪軸の基端側に配設されるとともに前記爪軸の回転に伴って土を撥ね上げる土上げ爪とから構成され、該土上げ爪の配設された位置に対応する前記外カバー部が前記土上げ爪の回転軌跡の形状に略沿った形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、畦塗り機の整畦体の前側に配設される前処理部について、前処理部のカバー体の内側に土が付着することを抑制するとともに、土を畦側に向けて効率的に吐き出して土盛りを行なうことが可能となる。
そして、前処理部における土の付着が抑制されることにより、カバー体の内側に多量の土が堆積してしまうことを防止でき、カバー体の内側に堆積した土との接触による耕耘爪の早期摩耗を防止することができる。
【００１６】
また、土の付着に伴うカバー体の重量変化がなくなることから、トラクタと重量面でのバランス性を維持することができ、例えば、圃場への出入り時において、バランスを崩してしまうといった問題を解消することができる。
さらに、外カバー部を耕耘爪の回転軌跡に略沿った形状とするため、カバー体のコンパクト化が可能となり、よって作業部自身のコンパクト化も可能となるものである。
この結果、カバー体を含む畦塗り機の作業部全体のコンパクト化を可能とし、トラクタに対する揺動移動において、トラクタへのより一層の接近移動が可能となり、トラクタとの間における重量面でのマッチングバランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の部分平面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の斜視図を示し、同図（ａ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図であり、同図（ｂ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に設けられたオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図を示す。
【図５】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された作業部の部分断面図を示す。
【図６】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図７】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図８】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図９】従来の実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図及び側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態について、先ず、図１（部分平面図）及び図２（側面図）を参照しながら、走行機体に牽引される畦塗り機の全体的な概要を説明する。なお、説明の参考として、本発明に係る畦塗り機の斜視図（図３）も参照する。
【００１９】
畦塗り機１は、図１（部分平面図）、図２（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。この畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸８ａを備えた装着部５と、装着部５に設けられ進行方向に対して左右方向に回動可能に支持されたオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の先端側に旋回自在に配設されて入力軸８ａから伝達される動力によって作業を行なう作業部６０を有して構成される。
【００２０】
装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム６と、ヒッチフレーム６の前方に設けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結フレーム７を有して構成される。ヒッチフレーム６の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸８ａが設けられている。
【００２１】
オフセット機構部１０は、その基端側をヒッチフレーム６に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム１１と、オフセットフレーム１１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム６の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材１３と、オフセットフレーム１１の先端側とリンク部材１３の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム１５とを有して構成される。
【００２２】
オフセットフレーム１１は、内部が中空状に形成された箱状部材であり、オフセットフレーム１１の先端側とヒッチフレーム６の一方側端部との間に接続された揺動シリンダ１７の伸縮により、オフセットフレーム１１は進行方向に対して左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム１１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸８ａに伝達された動力がオフセットフレーム１１の先端側に回転自在に配設された従動軸１２に伝達可能に構成されている。
【００２３】
リンク部材１３の先端部は、オフセットフレーム１１の先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム１５の一方側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム１５は、進行方向に対して左右方向に延びる平行リンクフレーム部１５ａと、平行リンクフレーム部１５ａの基端側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部１５ｂ（図３（ａ）参照）とを有してなり、リンクアーム部１５ｂの基端側がオフセットフレーム１１の先端側下部に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部１０は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって平行リンク機構を形成している。
【００２４】
なお、揺動シリンダ１７は、電動式油圧シリンダであり、図示しない制御装置からの制御信号に応じて伸縮するようになっている。
【００２５】
また、図４（部分拡大模式側面図）に示すように、オフセットフレーム１１の先端部に設けられた従動軸１２の下部には、動力伝達軸１４が従動軸１２と同軸上に配置されて下方へ連結されて、動力伝達軸１４は従動軸１２の回転に伴って回転する。またオフセットフレーム１１の先端下部には、動力伝達軸１４と同軸上に配置された円筒状の連結部１８がオフセットフレーム１１に対して回動自在に取り付けられている。この連結部１８は動力伝達軸１４と非結合状態にあり、動力伝達軸１４を回動中心として回動自在である。この連結部１８の下部に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続され、連結部１８の上部に作業部６０の一部である伝動支持フレーム６５が接続されている。このため、作業部６０はオフセット機構部１０に設けられた動力伝達軸１４の中心軸線を回動支点Ｏとして回動可能である。
【００２６】
伝動支持ケース６１には、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その先端側には、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４が配設され、伝動支持ケース６１の基端側には盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、従動軸１２からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。
【００２７】
なお、本実施形態においては、畦塗り機の構成のうち、回動支点Ｏを回動の中心軸として回動することが可能な部位であって、伝動支持ケース６１及び伝動支持フレーム６５を含み、その先端部側に配設される天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６の構成を、作業部６０として定義し、説明する。
【００２８】
天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａ（図３（ｂ）参照）を備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して上下方向に回動可能に伝動支持ケース６１に連結された前処理部６４の先端部に連結されるとともに、伝動支持フレーム６５を介して支持されている。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。
【００２９】
前処理部６４は、回転自在な耕耘爪２０（図２参照）を備える。耕耘爪２０は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達され、前処理部６４は伝動支持ケース６１に連結され伝動支持フレーム６５を介して支持されている。
【００３０】
整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるように構成され、伝動支持ケース６１に支持されている。このため、作業部６０は連結部１８を介してオフセット機構部１０の先端側に設けられた動力伝達軸１４（図４参照）の中心軸線を回動支点Ｏとして旋回可能である。
【００３１】
次に、図５を参照しながら、天場処理部６２、前処理部６４及び整畦部６６を備える作業部６０の構成を説明する。
作業部６０は、図５（部分断面図）に示すように、進行方向前側から天場処理部６２、前処理部６４及び整畦部６６を配置して構成されている。天場処理部６２は水田の周辺に沿って形成された旧畦の上部（天場部）を切り崩し、前処理部６４は旧畦を切り崩すとともに切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部６６は盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける機能を有する。
【００３２】
また、伝動支持ケース６１内には、従動軸１２からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６７を有した前処理側動力伝達機構６８が内蔵されており、前処理側駆動軸６７の先端部に耕耘爪２０及び土上げ爪３０を備えた爪軸７０が前処理側駆動軸６７と同軸上に挿着されている。
【００３３】
さらに、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転中心である爪軸７０は、走行機体９０の進行方向及び旧畦Ｋの延びる方向と略同じ方向に向けて延伸して配置されている。
【００３４】
次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、前処理部６４の構成を詳細に説明する。
前処理部６４は、図６（ａ）に示すように、回転軸７２に連結された爪軸７０と、爪軸７０の先端側から基端側に向けて爪軸７０に放射状に取り付けられるとともに、回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する複数の回転爪２５とを有してなる。
そして、爪軸７０の先端側から基端側に向けて配列した複数の回転爪２５の周囲を取り囲むようにカバー体４０を設ける構成となっている。
【００３５】
なお、本実施形態においては、複数の回転爪２５について、耕耘爪２０及び土上げ爪３０から構成している（図６（ａ）参照）ものの、本発明の適用については耕耘爪２０及び土上げ爪３０の組み合わせの形態を問うことなく、適用可能なものである。例えば、回転爪２５を耕耘爪２０のみから構成しても良いものである。
【００３６】
そして、爪軸７０には、図に示すように、その外周面に耕耘爪２０及び土上げ爪３０を着脱可能に取り付けるための取付ボックス５１が複数設けられている。取付ボックス５１は爪軸７０に対して放射状に突出して設けられ、これらの取付ボックス５１に切削用の耕耘爪２０と撥ね上げ用の土上げ爪３０とが取り付けられている。
【００３７】
次に、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
本実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、爪軸７０の先端側に装着される前カバー部４１と、爪軸７０の基端側に装着される後カバー部４２と、前カバー部４１及び後カバー部４２の間に架け渡される外カバー部４３と、を備えている。
そして、外カバー部４３は、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっており、その複数の耕耘爪２０の各々の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなっている。
【００３８】
また、外カバー部４３は、図６（ａ）における矢印Ａの方向から見た概観図としての図６（ｂ）に示す通り、複数の耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡における上方と、畦側とは反対の側方と、を覆う形状となっている。そして、耕耘爪２０の回転軌跡の径方向であって爪軸７０と垂直な方向においても、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっている。
【００３９】
そして、爪軸７０は、畦側とは反対の側方から前記上方に向けて回転することで、耕耘爪２０の回転（図中矢印Ｚ参照）によって土を耕耘し、耕耘された土を外カバー部４３の内側面を沿わせて移動させて、土を畦側に向けて吐き出して（図中矢印Ｙ参照）、土盛りを行なうこととしている。
【００４０】
つまり、本発明における爪軸７０は、畦の頂部を耕耘爪２０によって上から下に向けて叩いて耕耘（ダウンカット方式）するように回転し、さらに、その砕かれた土を、複数の耕耘爪２０の回転軌跡における前記側方から前記上方にかけて移動させるように回転しているため、砕土性を維持しつつ、効率良く土の移動を行えるものである。
さらに、本実施形態においては、爪軸７０に土上げ爪３０も装着されていることから、土上げ爪３０の回転によっても同様の略効果を得ることとなっている。
【００４１】
そして、本発明においては、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、爪軸７０と垂直な方向において、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなり、このため、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の各々の回転径方向への土こぼれ量を抑えて土の持ち回り効率が良くなることで、土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００４２】
さらに、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間が狭くなることから、その空間内を土塊が通過することで、土塊が耕耘爪２０の爪先及び外カバー部４３の内側面と接触することが多くなり、砕土性を向上させることにもなる。
【００４３】
また、粘着性のある土質である場合に、その粘着性の土がカバー体４０の内側に一旦付着したとしても、狭い空間内においては、後に流れてきた土によって付着済みの土が押し流されることとなり、土が堆積してしまうことを防ぐことができる。
よって、圃場の土質に関係なく、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態において、図６（ａ）に示す通り、複数の耕耘爪２０は爪先が爪軸７０の基端側に向けて湾曲するとともに、作業負荷の軽減を目的として、爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用しており、外カバー部４３を末広がりの形状とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えることができ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、狭い空間として構成することとなる。
【００４５】
このため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内側の土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００４６】
さらに、図に示す通り、爪軸７０の先端側から基端側に向けて複数の耕耘爪２０の回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する場合には、カバー体４０の外面を末広がりの形状、逆に言えば先細り形状とすることになるため、前処理部６４近辺の構成、例えば、ヒッチフレーム６やオフセットフレーム１１など、近隣部材との接触を防ぐことができ、省スペースとしての効果も奏することができる。
【００４７】
次に、第２実施形態について、図７を参照しながら、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
第２実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、爪軸７０の先端側に装着される前カバー部４１と、爪軸７０の基端側に装着される後カバー部４２と、前カバー部４１及び後カバー部４２の間に架け渡される外カバー部４３とを備えている。
そして、外カバー部４３は、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっており、その複数の耕耘爪２０の各々の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなっている。
【００４８】
そして、第２実施形態における特徴は、外カバー部４３について、図に示す通り、末広がりの形状である部分（図中Ｔの範囲）と、爪軸７０と平行である部分（図中Ｕの範囲）と、を同時に備える点にある。
【００４９】
より具体的には、回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する切削用の耕耘爪２０については、その耕耘爪２０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｔの範囲）を末広がりの形状とし、撥ね上げ用の土上げ爪３０については、その土上げ爪３０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｕの範囲）を水平形状としたものである。
特に、図中Ｕの範囲における外カバー部４３について、土上げ爪３０の爪先の形状（図に示す構成では爪軸７０と平行に延びる形状）と合わせて形成させている。
【００５０】
つまり、外カバー部４３について、撥ね上げ用の土上げ爪３０の爪先の形状に沿った構成とすることで、土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面との距離間を最小限に抑えることとなり、加えて、耕耘爪２０における回転方向外側の外カバー部４３が、第１実施形態における構成と同様に、耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えるとともに末広がりの形状となっている。
【００５１】
このため、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面とで形成される空間を狭くでき、土上げ爪３０による土上げの効果をより一層活かすことができるため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内部における土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００５２】
なお、本実施形態においては、土上げ爪３０の爪先の形状が爪軸７０と平行に延びる形状となっており、そのため、土上げ爪３０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｕの範囲）を水平形状としているものの、本発明の適用については土上げ爪３０の爪先の形状を問うことなく、適用可能なものである。つまり、例えば、土上げ爪３０の爪先を爪軸７０の基端側又は先端側に向けて湾曲させる構成とし、図中Ｕの範囲における外カバー部４３の形状をその湾曲させた形状の合わせた構成としても良いものである。
【００５３】
次に、第３実施形態について、図８を参照しながら、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
第３実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、前カバー部４１と外カバー部４３とのなす角部（図中の前側内角部４４）の角度が鈍角であり、外カバー部４３と後カバー部４２とのなす角部（図中の後側内角部４５）の角度が鈍角であることを特徴としている。
【００５４】
このように、前側内角部４４及び後側内角部４５の角度を鈍角とすることで、耕耘爪２０及び土上げ爪３０と土との距離が常に近い状態となるため、耕耘され又は撥ね上げられた土の移動経路における土こぼれの量を少なくすることができる。
そして、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡とカバー体４０の内側面とによって形成される空間が、更に最小限に抑えられることとなり、土の持ち回り効率が良くなることで土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
なお、本実施形態においては、前側内角部４４及び後側内角部４５の両方の箇所を鈍角とした構成としているものの、いずれか一方の箇所のみを鈍角としても良いものである。
【００５５】
以上、本発明に係る前処理部６４のカバー体４０においては、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、爪軸７０と垂直な方向において、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなり、このため、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の各々の回転径方向への土こぼれ量を抑えて土の持ち回り効率が良くなることで、土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００５６】
また、作業負荷の軽減を目的として、複数の耕耘爪２０の爪先を爪軸７０の基端側に向けて湾曲するとともに爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用した場合には、外カバー部４３を末広がりの形状とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えることができ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、狭い空間として構成することができる。
このため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内側の土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００５７】
さらに、本発明においては、土の移動経路を狭くすることができるため、仮に、土がカバー体４０の内側に一旦付着したとしても、狭い空間内においては、後に流れてきた土によって付着済みの土が押し流されることとなり、土が堆積してしまうことを防ぐことができる。
よって、圃場の土質に関係なく、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することが可能となる。
【００５８】
また、外カバー部４３について、土撥ね上げ用の土上げ爪３０の爪先の形状に沿った構成とすることで、土上げ爪３０の回転軌跡との距離間についても最小限に抑えることとなり、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面とで形成される空間が狭いことに加え、土上げ爪３０による土上げの効果をより一層活かすことができるため、土流れを効果的に行うことができ、土の付着を抑制するとともに、畦への土盛りが効率良く行える。
【００５９】
加えて、前側内角部４４及び後側内角部４５の角度を鈍角とすることで、耕耘爪２０及び土上げ爪３０と土との距離が常に近い状態となるため、耕耘され又は撥ね上げられた土の移動経路における土こぼれの量を少なくすることができる。
そして、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡とカバー体４０の内側面とによって形成される空間が、より最小限に抑えられることとなり、土の持ち回り効率が良くなることで土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００６０】
そして、前処理部６４における土の付着が抑制され、トラクタとの間における重量面でのバランス性を維持することができ、圃場への出入り時において、バランスを崩してしまうといった問題が解消される。
また、前処理部６４における土砂洗浄についても、洗浄時間をかけることなく、スムーズに行うことができる。
【００６１】
なお、本件発明に係る前処理部６４のカバー体４０については、先述してきた実施形態により土の付着が抑制されるものであり、さらに、カバー体４０の内側面について、例えば、樹脂やステンレス等をコーティングすることで、より一層の土付着の抑制を図ることができるものである。
【００６２】
また、本実施形態において、複数の耕耘爪２０は全ての爪先が爪軸７０の基端側に向けて湾曲させた構成を述べてきたが、本発明の適用について、爪先の湾曲方向を爪軸７０の先端側に向けて湾曲させた構成としても良く、爪先の湾曲方向を問わないものである。
そして、爪先の湾曲方向が各々異なっている複数の耕耘爪２０であっても、外カバー部４３について、爪軸７０の基端側から先端部にかけて、各々の耕耘爪２０の回転軌跡に沿った形状とすることで、土の移動経路であり誘導路の空間を狭くすることができ、本発明の適用が可能なものである。
【００６３】
さらに、本実施形態において、爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を述べてきたが、本発明の適用について、回転径の長さが順に短くなる配列構成を採用しても良く、つまり、回転径の長さの規則性の有無を問わないものである。
【符号の説明】
【００６４】
１ 畦塗り機１
６ ヒッチフレーム
１０ オフセット機構部
１１ オフセットフレーム
１３ リンク部材
１５ 回動支持アーム
２０ 耕耘爪
２５ 回転爪
３０ 土上げ爪
４０ カバー体
４１ 前カバー部
４２ 後カバー部
４３ 外カバー部
４４ 前側内角部
５０ 軸部
５１ 取付ボックス
７０ 爪軸
７２ 回転軸
９０ 走行機体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機の整畦体の前側に配設され、旧畦を切り崩すとともに切り崩した土を撥ね上げ、土盛りを行なう前処理部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整畦体の前側に配設された前処理部において、耕耘爪が旧畦の側部等を切り崩すとともに切り崩した土を撥ね上げ、その後、整畦体において、撥ね上げられた土を旧畦上に塗り付けて新畦を形成する畦塗り機が知れられている（特許文献１）。
【０００３】
そして、このような畦塗り機の前処理部は、従来例としての図９（ａ）に示す通り、爪軸１７０の先端側から基端側に向けて配列した複数の耕耘爪１２０及び土上げ爪１３０を設けており、複数の耕耘爪１２０及び土上げ爪１３０の周囲を取り囲むようにカバー体１４０を設ける構成となっている。
【０００４】
また、図９（ａ）における矢印Ａの方向から見た概観図の一例としての図９（ｂ）に示す通り、土上げ爪１３０の回転（図中矢印Ｚ参照）によって土を撥ね上げ、撥ね上げられた土をカバー体１４０の内側面を沿わせて移動させて、土を畦側に向けて吐き出して（図中矢印Ｙ参照）、土盛りを行なうこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、多量の土がカバー体１４０の内側面を沿って移動することで、カバー体１４０の内側に土が付着してしまい、その結果、カバー体１４０の内側における土の流れが不均一となり、良好な土盛りができなくなってしまうという問題があった。
また、圃場の土質により、土付着の影響がその都度変化し、対応策が求められていた。
【０００７】
さらに、図９（ａ）に示す通り、耕耘爪１２０は、作業負荷の軽減を目的として、爪軸１７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用しており、その一方で、図に示すカバー体１４０は、耕耘爪１２０の回転径の長さの違いに関わらず、爪軸１７０の基端側から先端側に向けて、爪軸１７０から一定の間隔を隔てた間隙を維持する形状となっていた。
【０００８】
このため、回転径の長さが小さい耕耘爪１２０とカバー体１４０との間には、多量の土が付着するとともに堆積することとなってしまう。
そして、多量の土が堆積することで、その堆積した土と耕耘爪１２０との接触に起因する耕耘爪１２０の早期摩耗や、前処理部の重みが増すこととなり、畦塗り機や走行機体を含めた全体としての重量バランスに悪影響を及ぼすといった問題があった。
具体的には、圃場への出入り時における走行機体の転倒の恐れや、小型トラクタの油圧揚力不足により畦塗り機の持ち上げが困難となることなどの問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、畦塗り機の前処理部におけるカバー体について、耕耘爪によって掘削された土や土上げ爪によって撥ね上げられた土がカバー体の内側に付着することを防止するとともに、撥ね上げられた土を効率的にカバー体の内側面を沿わせて移動させることができるカバー体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、走行機体に装着される畦塗り機であって、前記走行機体からの動力を受けつつ、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置において作業させる作業部が設けられ、前記作業部には、前記動力により回転する爪軸と、該爪軸の基端側から先端側に向けて前記爪軸の周囲に配列されて前記爪軸の回転に伴って回転するとともに互いに長さの異なる複数の回転爪と、該回転爪の周囲を覆うカバー体とを有する前処理部が設けられており、前記カバー体は、前記爪軸の先端側の方向を覆う前カバー部と、前記爪軸の基端側の方向を覆う後カバー部と、前記前カバー部及び前記後カバー部の間に架け渡される外カバー部と、を備え、前記外カバー部は、前記回転爪の回転軌跡における上方を覆うとともに畦側とは反対の側方を覆っており、前記爪軸の基端側から先端側にかけて、前記爪軸と垂直な方向において前記回転爪の回転軌跡に略沿った形状であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の畦塗り機であって、前記外カバー部が前記爪軸の先端側から基端側に向けて略末広がりの形状であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記前カバー部と前記外カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記外カバー部と前記後カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記回転爪は、前記爪軸の回転に伴って土を耕耘する耕耘爪と、前記爪軸の基端側に配設されるとともに前記爪軸の回転に伴って土を撥ね上げる土上げ爪とから構成され、該土上げ爪の配設された位置に対応する前記外カバー部が前記土上げ爪の回転軌跡の形状に略沿った形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、畦塗り機の整畦体の前側に配設される前処理部について、前処理部のカバー体の内側に土が付着することを抑制するとともに、土を畦側に向けて効率的に吐き出して土盛りを行なうことが可能となる。
そして、前処理部における土の付着が抑制されることにより、カバー体の内側に多量の土が堆積してしまうことを防止でき、カバー体の内側に堆積した土との接触による耕耘爪の早期摩耗を防止することができる。
【００１６】
また、土の付着に伴うカバー体の重量変化がなくなることから、トラクタと重量面でのバランス性を維持することができ、例えば、圃場への出入り時において、バランスを崩してしまうといった問題を解消することができる。
さらに、外カバー部を耕耘爪の回転軌跡に略沿った形状とするため、カバー体のコンパクト化が可能となり、よって作業部自身のコンパクト化も可能となるものである。
この結果、カバー体を含む畦塗り機の作業部全体のコンパクト化を可能とし、トラクタに対する揺動移動において、トラクタへのより一層の接近移動が可能となり、トラクタとの間における重量面でのマッチングバランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の部分平面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機の斜視図を示し、同図（ａ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図であり、同図（ｂ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に設けられたオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図を示す。
【図５】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された作業部の部分断面図を示す。
【図６】本発明の第１実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図７】本発明の第２実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図８】本発明の第３実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図を示す。
【図９】従来の実施形態に係る畦塗り機に搭載された前処理部の断面図及び側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態について、先ず、図１（部分平面図）及び図２（側面図）を参照しながら、走行機体に牽引される畦塗り機の全体的な概要を説明する。なお、説明の参考として、本発明に係る畦塗り機の斜視図（図３）も参照する。
【００１９】
畦塗り機１は、図１（部分平面図）、図２（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。この畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸８ａを備えた装着部５と、装着部５に設けられ進行方向に対して左右方向に回動可能に支持されたオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の先端側に旋回自在に配設されて入力軸８ａから伝達される動力によって作業を行なう作業部６０を有して構成される。
【００２０】
装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム６と、ヒッチフレーム６の前方に設けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結フレーム７を有して構成される。ヒッチフレーム６の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸８ａが設けられている。
【００２１】
オフセット機構部１０は、その基端側をヒッチフレーム６に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム１１と、オフセットフレーム１１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム６の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材１３と、オフセットフレーム１１の先端側とリンク部材１３の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム１５とを有して構成される。
【００２２】
オフセットフレーム１１は、内部が中空状に形成された箱状部材であり、オフセットフレーム１１の先端側とヒッチフレーム６の一方側端部との間に接続された揺動シリンダ１７の伸縮により、オフセットフレーム１１は進行方向に対して左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム１１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸８ａに伝達された動力がオフセットフレーム１１の先端側に回転自在に配設された従動軸１２に伝達可能に構成されている。
【００２３】
リンク部材１３の先端部は、オフセットフレーム１１の先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム１５の一方側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム１５は、進行方向に対して左右方向に延びる平行リンクフレーム部１５ａと、平行リンクフレーム部１５ａの基端側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部１５ｂ（図３（ａ）参照）とを有してなり、リンクアーム部１５ｂの基端側がオフセットフレーム１１の先端側下部に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部１０は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって平行リンク機構を形成している。
【００２４】
なお、揺動シリンダ１７は、電動式油圧シリンダであり、図示しない制御装置からの制御信号に応じて伸縮するようになっている。
【００２５】
また、図４（部分拡大模式側面図）に示すように、オフセットフレーム１１の先端部に設けられた従動軸１２の下部には、動力伝達軸１４が従動軸１２と同軸上に配置されて下方へ連結されて、動力伝達軸１４は従動軸１２の回転に伴って回転する。またオフセットフレーム１１の先端下部には、動力伝達軸１４と同軸上に配置された円筒状の連結部１８がオフセットフレーム１１に対して回動自在に取り付けられている。この連結部１８は動力伝達軸１４と非結合状態にあり、動力伝達軸１４を回動中心として回動自在である。この連結部１８の下部に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続され、連結部１８の上部に作業部６０の一部である伝動支持フレーム６５が接続されている。このため、作業部６０はオフセット機構部１０に設けられた動力伝達軸１４の中心軸線を回動支点Ｏとして回動可能である。
【００２６】
伝動支持ケース６１には、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その先端側には、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４が配設され、伝動支持ケース６１の基端側には盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、従動軸１２からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。
【００２７】
なお、本実施形態においては、畦塗り機の構成のうち、回動支点Ｏを回動の中心軸として回動することが可能な部位であって、伝動支持ケース６１及び伝動支持フレーム６５を含み、その先端部側に配設される天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６の構成を、作業部６０として定義し、説明する。
【００２８】
天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａ（図３（ｂ）参照）を備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して上下方向に回動可能に伝動支持ケース６１に連結された前処理部６４の先端部に連結されるとともに、伝動支持フレーム６５を介して支持されている。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。
【００２９】
前処理部６４は、回転自在な耕耘爪２０（図２参照）を備える。耕耘爪２０は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達され、前処理部６４は伝動支持ケース６１に連結され伝動支持フレーム６５を介して支持されている。
【００３０】
整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるように構成され、伝動支持ケース６１に支持されている。このため、作業部６０は連結部１８を介してオフセット機構部１０の先端側に設けられた動力伝達軸１４（図４参照）の中心軸線を回動支点Ｏとして旋回可能である。
【００３１】
次に、図５を参照しながら、天場処理部６２、前処理部６４及び整畦部６６を備える作業部６０の構成を説明する。
作業部６０は、図５（部分断面図）に示すように、進行方向前側から天場処理部６２、前処理部６４及び整畦部６６を配置して構成されている。天場処理部６２は水田の周辺に沿って形成された旧畦の上部（天場部）を切り崩し、前処理部６４は旧畦を切り崩すとともに切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部６６は盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける機能を有する。
【００３２】
また、伝動支持ケース６１内には、従動軸１２からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６７を有した前処理側動力伝達機構６８が内蔵されており、前処理側駆動軸６７の先端部に耕耘爪２０及び土上げ爪３０を備えた爪軸７０が前処理側駆動軸６７と同軸上に挿着されている。
【００３３】
さらに、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転中心である爪軸７０は、走行機体９０の進行方向及び旧畦Ｋの延びる方向と略同じ方向に向けて延伸して配置されている。
【００３４】
次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、前処理部６４の構成を詳細に説明する。
前処理部６４は、図６（ａ）に示すように、回転軸７２に連結された爪軸７０と、爪軸７０の先端側から基端側に向けて爪軸７０に放射状に取り付けられるとともに、回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する複数の回転爪２５とを有してなる。
そして、爪軸７０の先端側から基端側に向けて配列した複数の回転爪２５の周囲を取り囲むようにカバー体４０を設ける構成となっている。
【００３５】
なお、本実施形態においては、複数の回転爪２５について、耕耘爪２０及び土上げ爪３０から構成している（図６（ａ）参照）ものの、本発明の適用については耕耘爪２０及び土上げ爪３０の組み合わせの形態を問うことなく、適用可能なものである。例えば、回転爪２５を耕耘爪２０のみから構成しても良いものである。
【００３６】
そして、爪軸７０には、図に示すように、その外周面に耕耘爪２０及び土上げ爪３０を着脱可能に取り付けるための取付ボックス５１が複数設けられている。取付ボックス５１は爪軸７０に対して放射状に突出して設けられ、これらの取付ボックス５１に切削用の耕耘爪２０と撥ね上げ用の土上げ爪３０とが取り付けられている。
【００３７】
次に、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
本実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、爪軸７０の先端側に装着される前カバー部４１と、爪軸７０の基端側に装着される後カバー部４２と、前カバー部４１及び後カバー部４２の間に架け渡される外カバー部４３と、を備えている。
そして、外カバー部４３は、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっており、その複数の耕耘爪２０の各々の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなっている。
【００３８】
また、外カバー部４３は、図６（ａ）における矢印Ａの方向から見た概観図としての図６（ｂ）に示す通り、複数の耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡における上方と、畦側とは反対の側方と、を覆う形状となっている。そして、耕耘爪２０の回転軌跡の径方向であって爪軸７０と垂直な方向においても、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっている。
【００３９】
そして、爪軸７０は、畦側とは反対の側方から前記上方に向けて回転することで、耕耘爪２０の回転（図中矢印Ｚ参照）によって土を耕耘し、耕耘された土を外カバー部４３の内側面を沿わせて移動させて、土を畦側に向けて吐き出して（図中矢印Ｙ参照）、土盛りを行なうこととしている。
【００４０】
つまり、本発明における爪軸７０は、畦の頂部を耕耘爪２０によって上から下に向けて叩いて耕耘（ダウンカット方式）するように回転し、さらに、その砕かれた土を、複数の耕耘爪２０の回転軌跡における前記側方から前記上方にかけて移動させるように回転しているため、砕土性を維持しつつ、効率良く土の移動を行えるものである。
さらに、本実施形態においては、爪軸７０に土上げ爪３０も装着されていることから、土上げ爪３０の回転によっても同様の略効果を得ることとなっている。
【００４１】
そして、本発明においては、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、爪軸７０と垂直な方向において、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなり、このため、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の各々の回転径方向への土こぼれ量を抑えて土の持ち回り効率が良くなることで、土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００４２】
さらに、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間が狭くなることから、その空間内を土塊が通過することで、土塊が耕耘爪２０の爪先及び外カバー部４３の内側面と接触することが多くなり、砕土性を向上させることにもなる。
【００４３】
また、粘着性のある土質である場合に、その粘着性の土がカバー体４０の内側に一旦付着したとしても、狭い空間内においては、後に流れてきた土によって付着済みの土が押し流されることとなり、土が堆積してしまうことを防ぐことができる。
よって、圃場の土質に関係なく、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態において、図６（ａ）に示す通り、複数の耕耘爪２０は爪先が爪軸７０の基端側に向けて湾曲するとともに、作業負荷の軽減を目的として、爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用しており、外カバー部４３を末広がりの形状とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えることができ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、狭い空間として構成することとなる。
【００４５】
このため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内側の土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００４６】
さらに、図に示す通り、爪軸７０の先端側から基端側に向けて複数の耕耘爪２０の回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する場合には、カバー体４０の外面を末広がりの形状、逆に言えば先細り形状とすることになるため、前処理部６４近辺の構成、例えば、ヒッチフレーム６やオフセットフレーム１１など、近隣部材との接触を防ぐことができ、省スペースとしての効果も奏することができる。
【００４７】
次に、第２実施形態について、図７を参照しながら、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
第２実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、爪軸７０の先端側に装着される前カバー部４１と、爪軸７０の基端側に装着される後カバー部４２と、前カバー部４１及び後カバー部４２の間に架け渡される外カバー部４３とを備えている。
そして、外カバー部４３は、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、複数の耕耘爪２０の回転軌跡に略沿った形状となっており、その複数の耕耘爪２０の各々の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなっている。
【００４８】
そして、第２実施形態における特徴は、外カバー部４３について、図に示す通り、末広がりの形状である部分（図中Ｔの範囲）と、爪軸７０と平行である部分（図中Ｕの範囲）と、を同時に備える点にある。
【００４９】
より具体的には、回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用する切削用の耕耘爪２０については、その耕耘爪２０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｔの範囲）を末広がりの形状とし、撥ね上げ用の土上げ爪３０については、その土上げ爪３０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｕの範囲）を水平形状としたものである。
特に、図中Ｕの範囲における外カバー部４３について、土上げ爪３０の爪先の形状（図に示す構成では爪軸７０と平行に延びる形状）と合わせて形成させている。
【００５０】
つまり、外カバー部４３について、撥ね上げ用の土上げ爪３０の爪先の形状に沿った構成とすることで、土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面との距離間を最小限に抑えることとなり、加えて、耕耘爪２０における回転方向外側の外カバー部４３が、第１実施形態における構成と同様に、耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えるとともに末広がりの形状となっている。
【００５１】
このため、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面とで形成される空間を狭くでき、土上げ爪３０による土上げの効果をより一層活かすことができるため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内部における土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００５２】
なお、本実施形態においては、土上げ爪３０の爪先の形状が爪軸７０と平行に延びる形状となっており、そのため、土上げ爪３０の回転方向外側の外カバー部４３（図中Ｕの範囲）を水平形状としているものの、本発明の適用については土上げ爪３０の爪先の形状を問うことなく、適用可能なものである。つまり、例えば、土上げ爪３０の爪先を爪軸７０の基端側又は先端側に向けて湾曲させる構成とし、図中Ｕの範囲における外カバー部４３の形状をその湾曲させた形状の合わせた構成としても良いものである。
【００５３】
次に、第３実施形態について、図８を参照しながら、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の周囲を取り囲むカバー体４０について詳細に説明する。
第３実施形態におけるカバー体４０は、図に示す通り、前カバー部４１と外カバー部４３とのなす角部（図中の前側内角部４４）の角度が鈍角であり、外カバー部４３と後カバー部４２とのなす角部（図中の後側内角部４５）の角度が鈍角であることを特徴としている。
【００５４】
このように、前側内角部４４及び後側内角部４５の角度を鈍角とすることで、耕耘爪２０及び土上げ爪３０と土との距離が常に近い状態となるため、耕耘され又は撥ね上げられた土の移動経路における土こぼれの量を少なくすることができる。
そして、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡とカバー体４０の内側面とによって形成される空間が、更に最小限に抑えられることとなり、土の持ち回り効率が良くなることで土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
なお、本実施形態においては、前側内角部４４及び後側内角部４５の両方の箇所を鈍角とした構成としているものの、いずれか一方の箇所のみを鈍角としても良いものである。
【００５５】
以上、本発明に係る前処理部６４のカバー体４０においては、爪軸７０の先端側から基端側にかけて、爪軸７０と垂直な方向において、耕耘爪２０の回転軌跡と外カバー部４３との間の空間を最小限に抑えることとなり、このため、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の各々の回転径方向への土こぼれ量を抑えて土の持ち回り効率が良くなることで、土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００５６】
また、作業負荷の軽減を目的として、複数の耕耘爪２０の爪先を爪軸７０の基端側に向けて湾曲するとともに爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を採用した場合には、外カバー部４３を末広がりの形状とすることで、外カバー部４３の内側面と複数の耕耘爪２０の回転軌跡との距離間を最小限に抑えることができ、爪軸７０の先端側から基端側に向けて、狭い空間として構成することができる。
このため、カバー体４０における土流れを効果的に行うことができ、カバー体４０の内側の土の付着を抑制するとともに、前処理部６４における畦への土盛りが効率良く行える。
【００５７】
さらに、本発明においては、土の移動経路を狭くすることができるため、仮に、土がカバー体４０の内側に一旦付着したとしても、狭い空間内においては、後に流れてきた土によって付着済みの土が押し流されることとなり、土が堆積してしまうことを防ぐことができる。
よって、圃場の土質に関係なく、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することが可能となる。
【００５８】
また、外カバー部４３について、土撥ね上げ用の土上げ爪３０の爪先の形状に沿った構成とすることで、土上げ爪３０の回転軌跡との距離間についても最小限に抑えることとなり、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡と外カバー部４３の内側面とで形成される空間が狭いことに加え、土上げ爪３０による土上げの効果をより一層活かすことができるため、土流れを効果的に行うことができ、土の付着を抑制するとともに、畦への土盛りが効率良く行える。
【００５９】
加えて、前側内角部４４及び後側内角部４５の角度を鈍角とすることで、耕耘爪２０及び土上げ爪３０と土との距離が常に近い状態となるため、耕耘され又は撥ね上げられた土の移動経路における土こぼれの量を少なくすることができる。
そして、耕耘爪２０及び土上げ爪３０の回転軌跡とカバー体４０の内側面とによって形成される空間が、より最小限に抑えられることとなり、土の持ち回り効率が良くなることで土の移動を効率良く行うことができ、さらなる効果として、カバー体４０の内側面における土の付着を抑制することができる。
【００６０】
そして、前処理部６４における土の付着が抑制され、トラクタとの間における重量面でのバランス性を維持することができ、圃場への出入り時において、バランスを崩してしまうといった問題が解消される。
また、前処理部６４における土砂洗浄についても、洗浄時間をかけることなく、スムーズに行うことができる。
【００６１】
なお、本件発明に係る前処理部６４のカバー体４０については、先述してきた実施形態により土の付着が抑制されるものであり、さらに、カバー体４０の内側面について、例えば、樹脂やステンレス等をコーティングすることで、より一層の土付着の抑制を図ることができるものである。
【００６２】
また、本実施形態において、複数の耕耘爪２０は全ての爪先が爪軸７０の基端側に向けて湾曲させた構成を述べてきたが、本発明の適用について、爪先の湾曲方向を爪軸７０の先端側に向けて湾曲させた構成としても良く、爪先の湾曲方向を問わないものである。
そして、爪先の湾曲方向が各々異なっている複数の耕耘爪２０であっても、外カバー部４３について、爪軸７０の基端側から先端部にかけて、各々の耕耘爪２０の回転軌跡に沿った形状とすることで、土の移動経路であり誘導路の空間を狭くすることができ、本発明の適用が可能なものである。
【００６３】
さらに、本実施形態において、爪軸７０の先端側から基端側に向けて回転径の長さが順に長くなる配列構成を述べてきたが、本発明の適用について、回転径の長さが順に短くなる配列構成を採用しても良く、つまり、回転径の長さの規則性の有無を問わないものである。
【符号の説明】
【００６４】
１ 畦塗り機１
６ ヒッチフレーム
１０ オフセット機構部
１１ オフセットフレーム
１３ リンク部材
１５ 回動支持アーム
２０ 耕耘爪
２５ 回転爪
３０ 土上げ爪
４０ カバー体
４１ 前カバー部
４２ 後カバー部
４３ 外カバー部
４４ 前側内角部
５０ 軸部
５１ 取付ボックス
７０ 爪軸
７２ 回転軸
９０ 走行機体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着される畦塗り機であって、
前記走行機体からの動力を受けつつ、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置において作業させる作業部が設けられ、
前記作業部には、前記動力により回転する爪軸と、該爪軸の基端側から先端側に向けて前記爪軸の周囲に配列されて前記爪軸の回転に伴って回転するとともに互いに長さの異なる複数の回転爪と、該回転爪の周囲を覆うカバー体とを有する前処理部が設けられており、
前記カバー体は、前記爪軸の先端側の方向を覆う前カバー部と、前記爪軸の基端側の方向を覆う後カバー部と、前記前カバー部及び前記後カバー部の間に架け渡される外カバー部と、を備え、
前記外カバー部は、前記回転爪の回転軌跡における上方を覆うとともに畦側とは反対の側方を覆っており、前記爪軸の基端側から先端側にかけて、前記爪軸と垂直な方向において前記回転爪の回転軌跡に略沿った形状であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記外カバー部が前記爪軸の先端側から基端側に向けて略末広がりの形状であることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記前カバー部と前記外カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記外カバー部と前記後カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記回転爪は、前記爪軸の回転に伴って土を耕耘する耕耘爪と、前記爪軸の基端側に配設されるとともに前記爪軸の回転に伴って土を撥ね上げる土上げ爪とから構成され、該土上げ爪の配設された位置に対応する前記外カバー部が前記土上げ爪の回転軌跡の形状に略沿った形状であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項１】
走行機体に装着される畦塗り機であって、
前記走行機体からの動力を受けつつ、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置において作業させる作業部が設けられ、
前記作業部には、前記動力により回転する爪軸と、該爪軸の基端側から先端側に向けて前記爪軸の周囲に配列されて前記爪軸の回転に伴って回転するとともに互いに長さの異なる複数の回転爪と、該回転爪の周囲を覆うカバー体とを有する前処理部が設けられており、
前記カバー体は、前記爪軸の先端側の方向を覆う前カバー部と、前記爪軸の基端側の方向を覆う後カバー部と、前記前カバー部及び前記後カバー部の間に架け渡される外カバー部と、を備え、
前記外カバー部は、前記回転爪の回転軌跡における上方を覆うとともに畦側とは反対の側方を覆っており、前記爪軸の基端側から先端側にかけて、前記爪軸と垂直な方向において前記回転爪の回転軌跡に略沿った形状であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記外カバー部が前記爪軸の先端側から基端側に向けて略末広がりの形状であることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記前カバー部と前記外カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記外カバー部と前記後カバー部とのなす角度が鈍角の関係であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記回転爪は、前記爪軸の回転に伴って土を耕耘する耕耘爪と、前記爪軸の基端側に配設されるとともに前記爪軸の回転に伴って土を撥ね上げる土上げ爪とから構成され、該土上げ爪の配設された位置に対応する前記外カバー部が前記土上げ爪の回転軌跡の形状に略沿った形状であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９１８６５（Ｐ２０１２−１９１８６５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６５８７（Ｐ２０１１−５６５８７）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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