畦形成機
【課題】様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にする。
【解決手段】畦形成機１０１は、機枠１０２と、畦上面削土装置１５１とを備えて新畦３０５を形成する装置である。畦上面削土装置１５１は、機枠１０２に設けられ畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１に備わる第１フレーム１５３ａ及び第２フレーム１５３ｂは、機枠１０２に連結され、いずれも機枠１０２を構成する支軸１３９を中心に回動自在である。削土ロータは、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられる。機枠１０２と第１フレーム１５３ａとは、これらに掛け渡される伸縮自在の調整ロッド１５８により位置調整がなされる。第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとには、連結ロッド１５９が架け渡される。連結ロッド１５９に装着されたスプリングは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを離反させる。
【解決手段】畦形成機１０１は、機枠１０２と、畦上面削土装置１５１とを備えて新畦３０５を形成する装置である。畦上面削土装置１５１は、機枠１０２に設けられ畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１に備わる第１フレーム１５３ａ及び第２フレーム１５３ｂは、機枠１０２に連結され、いずれも機枠１０２を構成する支軸１３９を中心に回動自在である。削土ロータは、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられる。機枠１０２と第１フレーム１５３ａとは、これらに掛け渡される伸縮自在の調整ロッド１５８により位置調整がなされる。第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとには、連結ロッド１５９が架け渡される。連結ロッド１５９に装着されたスプリングは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを離反させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦を修復して新畦を形成する畦形成機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、盛土部と畦形成部とを備え、盛土部を駆動して旧畦上に土を盛り上げ、畦形成部を駆動して盛り土を上から締め固めることで、旧畦上に新畦を形成する畦形成機が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の畦塗り機１は、旧畦Ｋの上部（天場）を切り崩す天場処理部５０に作用した力（衝撃）を一定の弾性力で受ける緩衝機構８１を備えた第１支持部材８２と、この第１支持部材８２に対して長さ調整自在の第２支持部材８４と、を備える。そして、特許文献１には、第１支持部材８２に備わる弾性体（圧縮ばね８１ａ）の緩衝機能の調整をせずに第２支持部材８４の長さ調整のみを行えば、様々な高さの旧畦Ｋの天場に対して天場処理部５０による整畦が可能になる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６１５号公報（段落００２９、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、畦形成機に備わる畦形成部は、円錐台状をなし新畦の傾斜面を形成するディスク部（特許文献１でいうところの多面体ドラム７３）と、円筒状をなしディスク部の円錐台の先端側から突出して新畦の上面を形成する円筒部（特許文献１でいうところの円筒部７５）とを備える。そして、近年、様々な高さの新畦に簡易に対応できるよう、ディスク部に対して円筒部を着脱自在とし、様々な径の円筒部をディスク部に装着可能とした畦形成機も開発されてきている。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の畦塗り機１では、天場処理部５０の位置を調整するために、円筒状の第１支持部材８２に第２支持部材８４を挿通し、第１支持部材８２に設けられた挿通孔８２ａと第２支持部材８４に形成された複数の長さ調整孔８４ａの一との位置合わせをして、この長さ調整孔８４ａと挿通孔８２ａとに連結ピン８６を装着する。しかしながら、天場処理部５０の重量は大きく、これに連結した第１支持部材８２と第２支持部材８４とを動かして調整孔８４ａと挿通孔８２ａとを位置合わせすることは、作業者にとって大きな負担となる。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る畦形成機は、機枠と、前記機枠に設けられ旧畦の上面を削る削土部と、を備え、前記削土部は、前記機枠に回動自在に連結される第１フレームと、前記第１フレームの回動軸と同心で前記機枠又は前記第１フレームに回動自在に連結される第２フレームと、前記第２フレームの回動先端側に設けられ前記旧畦の上面を削る削土ロータと、前記機枠と前記第１フレームとに掛け渡される伸縮自在の位置調整部と、前記第１フレームと前記第２フレームとに架け渡される連結部と、前記連結部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを離反させる方向に押す弾性部と、を含む。
【０００９】
本発明の請求項２に係る畦形成機は、上記請求項１に係る畦形成機において、前記連結部は、前記第２フレームに回動自在に連結され前記第１フレームにスライド自在に保持される連結ロッドであり、前記弾性部は、前記連結ロッドに装着されるスプリングであり、前記連結ロッドに装着される保持位置調整部材を更に備え、前記第１フレームと前記スプリングと前記保持位置調整部材との前記連結ロッドからの抜け止めをする抜止部を更に備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、旧畦の上面から削土ロータが受ける衝撃の吸収能力を変えることなく削土ロータを上下に動かすことができ、したがって、様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】畦形成機の平面図である。
【図２】畦形成機の側面図である。
【図３】小径円筒部に代えて大径円筒部を取り付けた状態の畦形成機の側面図である。
【図４】畦上面削土装置の側面図である。
【図５】畦上面削土装置の側面断面図である。
【図６】連結ロッドの側面図である。
【図７】保持位置調整部材（カラー）をロッド保持部よりも下方に装着した状態の連結ロッドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、畦形成機１０１の平面図である。なお、図１では、畦形成機１０１の一部を破断させて示している。畦形成機１０１は、トラクタ５０１（走行機）の後方に連結されて用いられる。トラクタ５０１は、畦３０１が設けられている地面３０２上を、畦３０１の傾斜面３０３に沿って走行する。以下、トラクタ５０１の走行方向前方側（図１における右側）を、単に「走行方向前方側」と呼ぶことがある。また、トラクタ５０１の走行方向後方側（図１における左側）を、単に「走行方向後方側」と呼ぶことがある。
【００１３】
畦形成機１０１は、機枠１０２を備える。機枠１０２は、装着フレーム１０３と第１連結フレーム１０９と第２連結フレーム１１０とを含む。装着フレーム１０３は、畦形成機１０１における走行方向前方側の端部に設けられ、トラクタ５０１の後方に連結される。装着フレーム１０３は、トラクタ５０１の三点リンク機構５０２に連結されるトップブラケット１０４及びロアピン１０５，１０６を備える。また、装着フレーム１０３は、その走行方向後方側に、略鉛直方向に延びる第１軸１０７を有する。
【００１４】
第１連結フレーム１０９は、第１軸１０７を介して装着フレーム１０３に取り付けられ、第１軸１０７を中心に水平面内で旋回自在になっている。第２連結フレーム１１０は、略鉛直方向に延びる第２軸１１１を介して第１連結フレーム１０９に取り付けられ、第２軸１１１を中心に水平面内で旋回自在となっている。ここで、装着フレーム１０３と第１連結フレーム１０９とは、伸縮自在の第１シリンダ１１２によって連結される。また、第１連結フレーム１０９と第２連結フレーム１１０とは、伸縮自在の第２シリンダ１１３によって連結される。さらに装着フレーム１０３と第２連結フレーム１１０とは、屈曲自在のリンク機構１０３ａにより連結される。これにより、第２連結フレーム１１０は、トラクタ５０１の走行方向に対して直交する方向に向けられ、トラクタ５０１に対する作業部１２１（次に述べる）の走行方向側方側へのオフセット量が調整される。
【００１５】
図２は、畦形成機１０１の側面図である。なお、図２は、上方カバー１５５、ゲージ輪１６１、ハンドル１６２及び調整ロッド１６３を省略して示している。以下、図１及び図２を参照して説明する。畦形成機１０１は、作業部１２１を備える。作業部１２１は、トラクタ５０１の走行方向後方側かつ側方に位置し、畦形成装置１３１、盛土装置１４１、削土部としての畦上面削土装置１５１及びゲージ輪１６１を有する。
【００１６】
畦形成装置１３１は、機枠１０２の進行方向後方側の端部に取り付けられる。畦形成装置１３１は、畦形成装置回転軸１３２と、ディスク部１３３と、小径円筒部１３４と、カバー１３５と、可動ケース１３６と、調整ロッド１３７と、ハンドル１３８と、を備える。畦形成装置回転軸１３２は、第２連結フレーム１１０よりも走行方向後方側に位置し、可動ケース１３６（後述）から延出して走行方向に直交し水平に延び、その軸回り方向に回転自在となっている。ディスク部１３３は、円錐台状をなし、畦形成装置回転軸１３２に取り付けられる。ディスク部１３３の表面には、複数の金属板が貼り付けられる。ディスク部１３３の円錐台の先端側は、畦３０１の傾斜面３０３に向けられる。小径円筒部１３４は、円筒状をなし、ディスク部１３３の円錐台の先端側に着脱自在に取り付けられる。畦形成装置回転軸１３２が回転すると、ディスク部１３３は、盛土装置１４１（後述）や畦上面削土装置１５１（後述）によって畦３０１に盛り上げられた土を締固めて、新畦３０５の傾斜面３０６を形成する。また、畦形成装置回転軸１３２が回転すると、小径円筒部１３４は、盛土装置１４１（後述）や畦上面削土装置１５１（後述）によって畦３０１に盛り上げられた土を締固めて、新畦３０５の上面３０７を形成する。カバー１３５は、ディスク部１３３の上方に位置し、作業員がディスク部１３３に接触することを防ぐ。
【００１７】
可動ケース１３６は、動力伝達部１１６（後述）に含まれ入力軸１１４からの駆動力を伝達する駆動チェーン等を内部に収納し、畦形成装置回転軸１３２と支軸１３９とを連結する。ここで、支軸１３９は、第２連結フレーム１１０の一部をなし畦形成機１０１の走行方向に対して直交する方向に延びる長尺の部材である。そして、可動ケース１３６は、この支軸１３９の軸回り方向に回動自在となっている。このため、畦形成装置１３１は、上下に変位自在となっている。
【００１８】
調整ロッド１３７は、ハンドル１３８を回すことにより所望の長さに伸縮されるものである。調整ロッド１３７は、一例として、端部に雄ネジ部を形成する雄ネジロッドと、端面に雌ネジ孔が開口した雌ネジロッドとを螺合させて構成される。そして、調整ロッド１３７の一方の端部は、第２連結フレーム１１０に連結する。また、この調整ロッド１３７の他方の端部は、畦形成装置回転軸１３２よりも走行方向後方側で可動ケース１３６に連結する。ハンドル１３８は、調整ロッド１３７の他方の端部から走行方向後方側に突出する。
【００１９】
盛土装置１４１は、畦形成装置１３１に対し走行方向前方側に位置する。盛土装置１４１は、盛土装置回転軸１４２と、複数の掘削刃１４３と、カバー１４４と、固定ケース１４５と、を備える。盛土装置回転軸１４２は、畦形成装置回転軸１３２と平行に延び、固定ケース１４５（後述）から延出して第２連結フレーム１１０よりも進行方向前方側に位置し、その軸回り方向に回転自在となっている。掘削刃１４３は、盛土装置回転軸１４２から放射して延び、その先端が畦３０１の傾斜面３０３側に屈曲している。盛土装置回転軸１４２が回転すると、掘削刃１４３は、掘削する畦３０１の傾斜面３０３及びその近傍の地面３０２を掘削し、掘削した土を畦３０１の傾斜面３０３及び畦３０１の上面３０４に飛散させる。カバー１４４は、掘削刃１４３の上方に設置され、掘削刃１４３による土の飛散を防止して畦３０１へ誘導したり、作業員が掘削刃１４３に接触することを防いだりする。
【００２０】
固定ケース１４５は、支軸１３９から下方かつ走行方向前方側に延びる長尺をなし、動力伝達部１１６（後述）に含まれ入力軸１１４からの駆動力を伝達する駆動チェーン等を内部に収納する。固定ケース１４５は、支軸１３９に固定され、支軸１３９の軸回り方向に回動しない。固定ケース１４５の先端部には、盛土装置回転軸１４２が取り付けられる。盛土装置回転軸１４２は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。
【００２１】
畦上面削土装置１５１は、第２連結フレーム１１０に取り付けられて畦形成装置１３１と盛土装置１４１との間に位置し、複数の掘削刃１５４ａを備え、トラクタ５０１の走行に伴って畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１については、図４及び図５に基づいて後述する。
【００２２】
畦形成機１０１は、入力軸１１４を備える。入力軸１１４は、トラクタ５０１に備わるＰＴＯ軸（図示せず）に連結される。入力軸１１４には、トラクタ５０１からの駆動力が入力される。入力軸１１４は、ユニバーサルジョイント１１５、ベベルギア（図示せず）、スプロケット（図示せず）、チェーン（図示せず）等より構成される動力伝達部１１６を介し、畦形成装置１３１、盛土装置１４１及び畦上面削土装置１５１のそれぞれに連結される。そして、入力軸１１４に駆動力が入力されると、その駆動力は畦形成装置１３１の畦形成装置回転軸１３２、盛土装置１４１の盛土装置回転軸１４２及び畦上面削土装置１５１の畦上面削土装置回転軸１５２に伝達される。これにより、畦形成装置１３１のディスク部１３３及び小径円筒部１３４、盛土装置１４１の掘削刃１４３、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａのいずれも、図２において時計回りとなる方向に回転する。このとき、畦形成装置１３１のディスク部１３３及び小径円筒部１３４、盛土装置１４１の掘削刃１４３、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａは、動力伝達部１１６の構成によって所望の回転速度比をなすように予め設定されている。
【００２３】
ゲージ輪１６１は、金属製の円錐板であり、畦形成装置１３１の近傍で、この畦形成装置１３１における畦３０１とは反対側に配置される。ゲージ輪１６１は、調整ロッド１３７と同様の構造を有し可動ケース１３６に取り付けられハンドル１６２を回すことにより所望の長さに伸縮できる長尺の調整ロッド１６３を操作することにより、畦形成装置１３１に対して上下に変位する。そして、このゲージ輪１６１の外周部が地面３０２に刺さり込むことで、地面３０２に対する畦形成装置１３１の高さが調整される。さらに、このゲージ輪１６１は、畦３０１からの成形圧を受けとめて、トラクタ５０１に牽引される畦形成機１０１の走行の直進性を維持する。
【００２４】
図３は、小径円筒部１３４に代えて大径円筒部１３４ａを取り付けた状態の畦形成機１０１の側面図である。なお、図３は、上方カバー１５５、ゲージ輪１６１、ハンドル１６２及び調整ロッド１６３を省略して示している。以下、図２及び図３を参照して説明する。前述したように、畦形成装置１３１において、小径円筒部１３４は、ディスク部１３３の円錐台の先端側に取り付けられ、このディスク部１３３に対し着脱自在となっている。このため、図３に示すように、ディスク部１３３の円錐台の先端側には、小径円筒部１３４よりも径が大きい大径円筒部１３４ａを取り付けることができる。このため、本実施の形態では、ハンドル１３８を操作するまでもなく、ディスク部１３３に対して小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの付け替えを行うことで、新たに形成しようとする新畦３０５の上面３０７の高さｈの二段階切替を容易に行うことができる。そして、本実施の形態では、畦上面削土装置１５１が、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ位置の二段階切替を容易に行うことができ、小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの付け替えによって設定された新畦３０５の上面３０７の高さｈに素早くに対応できるようになっている。
【００２５】
図４は、畦上面削土装置１５１の側面図である。図５は、畦上面削土装置１５１の側面断面図である。なお、図４及び図５は、上方カバー１５５を省略して示している。図１、図４及び図５を参照して、畦上面削土装置１５１について説明する。畦上面削土装置１５１は、畦上面削土装置回転軸１５２と、第１フレーム１５３ａと、第２フレーム１５３ｂと、削土ロータ１５４と、上方カバー１５５と、位置調整部としての調整ロッド１５８と、調整ロッドハンドル１５８ｄと、連結部としての連結ロッド１５９とを備える。畦上面削土装置回転軸１５２は、畦形成装置回転軸１３２と平行に延び、その軸回り方向に回転自在となっている。畦上面削土装置回転軸１５２の途中には、クラッチ部１５２ａが設けられていて、入力軸１１４から畦上面削土装置１５１への駆動力の伝達及び切断の切り替えができるようになっている。
【００２６】
第１フレーム１５３ａは、支軸１３９を介して第２連結フレーム１１０に取り付けられ、この支軸１３９の軸回り方向に回動自在となっている。第１フレーム１５３ａは、調整ロッド１５８と回動自在に連結するための第１突部１５３ａａと、連結ロッド１５９と回動自在に連結するための第２突部１５３ａｂとを形成する。第１突部１５３ａａ及び第２突部１５３ａｂのいずれも、第１フレーム１５３ａから上方に突出する。第１フレーム１５３ａが支軸１３９の軸回り方向に回動すると、この動きに伴って第１突部１５３ａａも第２突部１５３ａｂも回動する。
【００２７】
第２フレーム１５３ｂは、支軸１３９と同心に第１フレーム１５３ａ側に設けられた第２支軸１３９ａを介して第２連結フレーム１１０に取り付けられ、この第２支軸１３９ａの軸回り方向に回動自在となっている。つまり、側面視において、支軸１３９を回動軸として、第１フレーム１５３ａも第２フレーム１５３ｂも回動する。第２フレーム１５３ｂは、長尺のケース状に形成されていて、動力伝達部１１６に含まれ入力軸１１４からの駆動力を掘削刃取付軸１５４ｂ（後述）に伝達する駆動チェーン等を内部に収納する。また、第２フレーム１５３ｂの回動先端側には、連結ロッド１５９と回動自在に連結するための第３突部１５３ｂａが形成される。この第３突部１５３ｂａは、第２フレーム１５３ｂから上方に突出している。
【００２８】
削土ロータ１５４は、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられ、複数の掘削刃１５４ａと、掘削刃取付軸１５４ｂとを有する。掘削刃取付軸１５４ｂは、畦上面削土装置回転軸１５２と平行に設けられる。そして、入力軸１１４からの駆動力によって畦上面削土装置回転軸１５２がその軸回り方向に回転すると、その回転力は第２フレーム１５３ｂ内の駆動チェーン等によって掘削刃取付軸１５４ｂに伝達され、掘削刃取付軸１５４ｂはその軸回り方向に回転する。掘削刃１５４ａは、掘削刃取付軸１５４ｂから放射状に延び、その先端が屈曲している。畦上面削土装置回転軸１５２が回転すると、掘削刃取付軸１５４ｂが回転し、掘削刃１５４ａが畦３０１の上面３０４を掘削する。
【００２９】
上方カバー１５５は、掘削刃１５４ａの上方に設置される。上方カバー１５５は、掘削刃１５４ａによる土の飛散を防止したり、作業員が掘削刃１５４ａに接触することを防ぐ。
【００３０】
調整ロッド１５８は、畦形成装置１３１に備わる調整ロッド１３７と同様の構造を有し、機枠１０２を構成する第２連結フレーム１１０と畦上面削土装置１５１を構成する第１フレーム１５３ａとに掛け渡される。詳細に述べると、調整ロッド１５８は、端部に雄ネジ部１５８ａａを形成する雄ネジロッド１５８ａと、端面に雌ネジ孔１５８ｂが開口した雌ネジロッド１５８ｃとを螺合させて構成される。雌ネジロッド１５８ｃの端部は、第１突部１５３ａａに回動自在に連結する。雄ネジロッド１５８ａの端部は、第２連結フレーム１１０に回動自在に連結する。雄ネジロッド１５８ａは、雄ネジロッド１５８ａから延出して上方に突出する。作業者が雄ネジロッド１５８ａを回すと、雌ネジロッド１５８ｃに対して雄ネジロッド１５８ａがその軸心方向にスライド移動し、調整ロッド１５８の長さが伸縮される。
【００３１】
図６は、連結ロッド１５９の側面図である。なお、図６は、連結ロッド１５９の一部を破断して示している。連結ロッド１５９は、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとに架け渡される。連結ロッド１５９は、断面円形状の長尺の棒体である。連結ロッド１５９の一方の第１端部１５９ａには、この連結ロッド１５９の長さ方向に並ぶ複数の貫通孔１５９ｂが設けられる。そして、これらの貫通孔１５９ｂの一にピン体１５９ｃを挿通することで、スプリング１５９ｄの圧縮力が変化する。なお、ピン体１５９ｃは着脱自在であり、このピン体１５９ｃを挿通する貫通孔１５９ｂの選び方によって、スプリング１５９ｄの付勢力を調整することができる。つまり、削土ロータ１５４の押圧力が調整される。
【００３２】
第１フレーム１５３ａに形成される第２突部１５３ａｂには、ロッド保持部１５３ａｃが設けられる。ロッド保持部１５３ａｃは、連結ロッド１５９を挿通させることができる短筒形状をなしている。ロッド保持部１５３ａｃに連結ロッド１５９を挿通させて、第１フレーム１５３ａは連結ロッド１５９をスライド自在に保持する。
【００３３】
連結ロッド１５９には、弾性部としてのスプリング１５９ｄが装着される。スプリング１５９ｄは、ロッド保持部１５３ａｃと第３突部１５３ｂａとの間に配置される。スプリング１５９ｄとロッド保持部１５３ａｃとの間、及び、スプリング１５９ｄとピン体１５９ｃとの間のそれぞれには、スプリング１５９ｄの端部を受け止める座金（図示せず）が配置される。スプリング１５９ｄは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを互いに離反させる方向に押す。
【００３４】
連結ロッド１５９には、保持位置調整部材としてのカラー１５９ｅも装着される。カラー１５９ｅは、円筒形状をなしている。カラー１５９ｅの長さは、削土ロータ１５４の上下位置切換え寸法によって決定される。連結ロッド１５９に装着されたカラー１５９ｅは、連結ロッド１５９に対し摺動自在となる。
【００３５】
連結ロッド１５９において第１端部１５９ａとは反対側の第２端部１５９ｆには、抜止部１５９ｇが設けられる。抜止部１５９ｇは、連結ロッド１５９の第２端部１５９ｆを軸心に直交する方向に貫通する抜止孔１５９ｈと、この抜止孔１５９ｈに挿通される抜止ピン１５９ｉとを含む。抜止ピン１５９ｉは、スプリング１５９ｄと第１フレーム１５３ａのロッド保持部１５３ａｃとカラー１５９ｅとが連結ロッド１５９に装着された状態で抜止孔１５９ｈに挿通され、これらが連結ロッド１５９から抜け落ちるのを防ぐ。
【００３６】
図１、図２及び図４を参照する。上記のように構成される畦形成機１０１を用いて畦３０１を整えて新畦３０５を形成する場合、作業者が調整ロッドハンドル１５８ｄを操作すると、調整ロッド１５８が伸縮して、第１フレーム１５３ａが支軸１３９の軸回り方向に回動し、削土ロータ１５４が上下に変位する。このとき、第１フレーム１５３ａに形成された第１突部１５３ａａ及び第２突部１５３ａｂは第１フレーム１５３ａの回動とともに動き、連結ロッド１５９によって連結された第２フレーム１５３ｂも回動させて削土ロータ１５４を上下に動かし、畦３０１の上面３０４に対する削土ロータ１５４の押圧力を調整する。ここで、調整ロッド１５８に対する操作による第２フレーム１５３ｂの回動の角度範囲をＡとする（図６及び図７参照）。
【００３７】
図２、図３及び図６を参照する。さらに、本実施の形態の畦形成機１０１は、形成したい新畦３０５の上面３０４の高さに応じた円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）をディスク部１３３に装着することができるものである。このときに、作業者は、ハンドル１３８を操作して畦形成装置１３１のディスク部１３３及び円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）を高さ位置の微調整を行うことができる。そして、この作業とともに、作業者は、以下のようにして、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ設定を行う。
【００３８】
畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ設定について説明する。作業者は、予め、複数の貫通孔１５９ｂの中から選択した一の貫通孔１５９ｂにピン体１５９ｃを挿通する。続いて、作業者は、連結ロッド１５９の上方から座金（図示せず）を装着し、続いてスプリング１５９ｄを装着し、座金を介してスプリング１５９ｄの下端部分をピン体１５９ｃに受け止めさせる。
【００３９】
ここで、ディスク部１３３に小径円筒部１３４が装着されている場合（図２参照）について考える。この場合、作業者は、連結ロッド１５９をロッド保持部１５３ａｃに挿通し、その後にカラー１５９ｅを連結ロッド１５９に装着し、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈに挿通する。
【００４０】
図７は、保持位置調整部材（カラー１５９ｅ）をロッド保持部１５３ａｃよりも下方に装着した状態の連結ロッド１５９の側面図である。また、ディスク部１３３に大径円筒部１３４ａが装着されている場合（図３参照）について考える。この場合、作業者は、連結ロッド１５９の上方からスプリング１５９ｄを装着した後に、カラー１５９ｅを連結ロッド１５９に装着し、その後に連結ロッド１５９をロッド保持部１５３ａｃに挿通して、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈ（図６参照）に挿通する。
【００４１】
図６及び図７を参照する。ディスク部１３３に装着されていた小径円筒部１３４を大径円筒部１３４ａに切り替えた場合、作業者は、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈから抜き、カラー１５９ｅ及びロッド保持部１５３ａｃを連結ロッド１５９から取り外す。続いて、作業者は、連結ロッド１５９にカラー１５９ｅを装着し、続いて、ロッド保持部１５３ａｃを装着して、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈに挿通する。これにより、第２フレーム１５３ｂは、角度Ｂだけ下方に回動する（図６→図７）。
【００４２】
つまり、小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの切り替えに際して、連結ロッド１５９に対するカラー１５９ｅの装着手順を入れ替えるだけで、削土ロータ１５４の高さ位置が一気に大きく変更されるので、新しく形成しようとする新畦３０５の上面３０７の高さ位置への対応が容易に行える。このとき、連結ロッド１５９に対するカラー１５９ｅとロッド保持部１５３ａｃとの装着手順が変わってもスプリング１５９ｄの長さは変わらず、従って、削土ロータ１５４が畦３０１の上面３０４から受ける衝撃の吸収性能が変わらない。この後、作業者は、調整ロッド１５８を操作して、スプリング１５９ｄの付勢力の微調整を行うことができる。
【００４３】
このように、本実施の形態の畦形成機１０１によれば、ディスク部１３３に装着する円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）の二段階切替に応じてカラー１５９ｅとロッド保持部１５３ａｃとの装着手順を変えるだけで、畦３０１の上面３０４から削土ロータ１５４が受ける衝撃の吸収能力を変えずに削土ロータ１５４の高さ位置の二段階切替を行うことができる。
【００４４】
作業者は、このようにして畦形成装置１３１及び畦上面削土装置１５１について設定を行って形成したい新畦３０５の上面３０７の高さ設定を行った後に、トラクタ５０１に乗って畦３０１に沿って運転し、盛土装置１４１及び畦上面削土装置１５１を駆動して畦３０１に土を盛り、畦形成装置１３１を駆動して新畦３０５を形成する。このとき、ディスク部１３３は新畦３０５の傾斜面３０６を形成し、円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）は新畦３０５の上面３０７を形成する。
【符号の説明】
【００４５】
１０１ 畦形成機
１０２ 機枠
１３９ 支軸（回動軸）
１５１ 畦上面削土装置（削土部）
１５３ａ 第１フレーム
１５３ｂ 第２フレーム
１５４ 削土ロータ
１５８ 調整ロッド（位置調整部）
１５９ 連結ロッド（連結部）
１５９ｄ スプリング（弾性部）
１５９ｅ カラー（保持位置調整部材）
１５９ｇ 抜止部
３０１ 畦（旧畦）
３０３ 上面（旧畦の上面）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旧畦を修復して新畦を形成する畦形成機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、盛土部と畦形成部とを備え、盛土部を駆動して旧畦上に土を盛り上げ、畦形成部を駆動して盛り土を上から締め固めることで、旧畦上に新畦を形成する畦形成機が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の畦塗り機１は、旧畦Ｋの上部（天場）を切り崩す天場処理部５０に作用した力（衝撃）を一定の弾性力で受ける緩衝機構８１を備えた第１支持部材８２と、この第１支持部材８２に対して長さ調整自在の第２支持部材８４と、を備える。そして、特許文献１には、第１支持部材８２に備わる弾性体（圧縮ばね８１ａ）の緩衝機能の調整をせずに第２支持部材８４の長さ調整のみを行えば、様々な高さの旧畦Ｋの天場に対して天場処理部５０による整畦が可能になる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６１５号公報（段落００２９、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、畦形成機に備わる畦形成部は、円錐台状をなし新畦の傾斜面を形成するディスク部（特許文献１でいうところの多面体ドラム７３）と、円筒状をなしディスク部の円錐台の先端側から突出して新畦の上面を形成する円筒部（特許文献１でいうところの円筒部７５）とを備える。そして、近年、様々な高さの新畦に簡易に対応できるよう、ディスク部に対して円筒部を着脱自在とし、様々な径の円筒部をディスク部に装着可能とした畦形成機も開発されてきている。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の畦塗り機１では、天場処理部５０の位置を調整するために、円筒状の第１支持部材８２に第２支持部材８４を挿通し、第１支持部材８２に設けられた挿通孔８２ａと第２支持部材８４に形成された複数の長さ調整孔８４ａの一との位置合わせをして、この長さ調整孔８４ａと挿通孔８２ａとに連結ピン８６を装着する。しかしながら、天場処理部５０の重量は大きく、これに連結した第１支持部材８２と第２支持部材８４とを動かして調整孔８４ａと挿通孔８２ａとを位置合わせすることは、作業者にとって大きな負担となる。
【０００７】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る畦形成機は、機枠と、前記機枠に設けられ旧畦の上面を削る削土部と、を備え、前記削土部は、前記機枠に回動自在に連結される第１フレームと、前記第１フレームの回動軸と同心で前記機枠又は前記第１フレームに回動自在に連結される第２フレームと、前記第２フレームの回動先端側に設けられ前記旧畦の上面を削る削土ロータと、前記機枠と前記第１フレームとに掛け渡される伸縮自在の位置調整部と、前記第１フレームと前記第２フレームとに架け渡される連結部と、前記連結部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを離反させる方向に押す弾性部と、を含む。
【０００９】
本発明の請求項２に係る畦形成機は、上記請求項１に係る畦形成機において、前記連結部は、前記第２フレームに回動自在に連結され前記第１フレームにスライド自在に保持される連結ロッドであり、前記弾性部は、前記連結ロッドに装着されるスプリングであり、前記連結ロッドに装着される保持位置調整部材を更に備え、前記第１フレームと前記スプリングと前記保持位置調整部材との前記連結ロッドからの抜け止めをする抜止部を更に備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、旧畦の上面から削土ロータが受ける衝撃の吸収能力を変えることなく削土ロータを上下に動かすことができ、したがって、様々な高さの畦の上面を形成するための畦形成機の取り扱いを簡易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】畦形成機の平面図である。
【図２】畦形成機の側面図である。
【図３】小径円筒部に代えて大径円筒部を取り付けた状態の畦形成機の側面図である。
【図４】畦上面削土装置の側面図である。
【図５】畦上面削土装置の側面断面図である。
【図６】連結ロッドの側面図である。
【図７】保持位置調整部材（カラー）をロッド保持部よりも下方に装着した状態の連結ロッドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、畦形成機１０１の平面図である。なお、図１では、畦形成機１０１の一部を破断させて示している。畦形成機１０１は、トラクタ５０１（走行機）の後方に連結されて用いられる。トラクタ５０１は、畦３０１が設けられている地面３０２上を、畦３０１の傾斜面３０３に沿って走行する。以下、トラクタ５０１の走行方向前方側（図１における右側）を、単に「走行方向前方側」と呼ぶことがある。また、トラクタ５０１の走行方向後方側（図１における左側）を、単に「走行方向後方側」と呼ぶことがある。
【００１３】
畦形成機１０１は、機枠１０２を備える。機枠１０２は、装着フレーム１０３と第１連結フレーム１０９と第２連結フレーム１１０とを含む。装着フレーム１０３は、畦形成機１０１における走行方向前方側の端部に設けられ、トラクタ５０１の後方に連結される。装着フレーム１０３は、トラクタ５０１の三点リンク機構５０２に連結されるトップブラケット１０４及びロアピン１０５，１０６を備える。また、装着フレーム１０３は、その走行方向後方側に、略鉛直方向に延びる第１軸１０７を有する。
【００１４】
第１連結フレーム１０９は、第１軸１０７を介して装着フレーム１０３に取り付けられ、第１軸１０７を中心に水平面内で旋回自在になっている。第２連結フレーム１１０は、略鉛直方向に延びる第２軸１１１を介して第１連結フレーム１０９に取り付けられ、第２軸１１１を中心に水平面内で旋回自在となっている。ここで、装着フレーム１０３と第１連結フレーム１０９とは、伸縮自在の第１シリンダ１１２によって連結される。また、第１連結フレーム１０９と第２連結フレーム１１０とは、伸縮自在の第２シリンダ１１３によって連結される。さらに装着フレーム１０３と第２連結フレーム１１０とは、屈曲自在のリンク機構１０３ａにより連結される。これにより、第２連結フレーム１１０は、トラクタ５０１の走行方向に対して直交する方向に向けられ、トラクタ５０１に対する作業部１２１（次に述べる）の走行方向側方側へのオフセット量が調整される。
【００１５】
図２は、畦形成機１０１の側面図である。なお、図２は、上方カバー１５５、ゲージ輪１６１、ハンドル１６２及び調整ロッド１６３を省略して示している。以下、図１及び図２を参照して説明する。畦形成機１０１は、作業部１２１を備える。作業部１２１は、トラクタ５０１の走行方向後方側かつ側方に位置し、畦形成装置１３１、盛土装置１４１、削土部としての畦上面削土装置１５１及びゲージ輪１６１を有する。
【００１６】
畦形成装置１３１は、機枠１０２の進行方向後方側の端部に取り付けられる。畦形成装置１３１は、畦形成装置回転軸１３２と、ディスク部１３３と、小径円筒部１３４と、カバー１３５と、可動ケース１３６と、調整ロッド１３７と、ハンドル１３８と、を備える。畦形成装置回転軸１３２は、第２連結フレーム１１０よりも走行方向後方側に位置し、可動ケース１３６（後述）から延出して走行方向に直交し水平に延び、その軸回り方向に回転自在となっている。ディスク部１３３は、円錐台状をなし、畦形成装置回転軸１３２に取り付けられる。ディスク部１３３の表面には、複数の金属板が貼り付けられる。ディスク部１３３の円錐台の先端側は、畦３０１の傾斜面３０３に向けられる。小径円筒部１３４は、円筒状をなし、ディスク部１３３の円錐台の先端側に着脱自在に取り付けられる。畦形成装置回転軸１３２が回転すると、ディスク部１３３は、盛土装置１４１（後述）や畦上面削土装置１５１（後述）によって畦３０１に盛り上げられた土を締固めて、新畦３０５の傾斜面３０６を形成する。また、畦形成装置回転軸１３２が回転すると、小径円筒部１３４は、盛土装置１４１（後述）や畦上面削土装置１５１（後述）によって畦３０１に盛り上げられた土を締固めて、新畦３０５の上面３０７を形成する。カバー１３５は、ディスク部１３３の上方に位置し、作業員がディスク部１３３に接触することを防ぐ。
【００１７】
可動ケース１３６は、動力伝達部１１６（後述）に含まれ入力軸１１４からの駆動力を伝達する駆動チェーン等を内部に収納し、畦形成装置回転軸１３２と支軸１３９とを連結する。ここで、支軸１３９は、第２連結フレーム１１０の一部をなし畦形成機１０１の走行方向に対して直交する方向に延びる長尺の部材である。そして、可動ケース１３６は、この支軸１３９の軸回り方向に回動自在となっている。このため、畦形成装置１３１は、上下に変位自在となっている。
【００１８】
調整ロッド１３７は、ハンドル１３８を回すことにより所望の長さに伸縮されるものである。調整ロッド１３７は、一例として、端部に雄ネジ部を形成する雄ネジロッドと、端面に雌ネジ孔が開口した雌ネジロッドとを螺合させて構成される。そして、調整ロッド１３７の一方の端部は、第２連結フレーム１１０に連結する。また、この調整ロッド１３７の他方の端部は、畦形成装置回転軸１３２よりも走行方向後方側で可動ケース１３６に連結する。ハンドル１３８は、調整ロッド１３７の他方の端部から走行方向後方側に突出する。
【００１９】
盛土装置１４１は、畦形成装置１３１に対し走行方向前方側に位置する。盛土装置１４１は、盛土装置回転軸１４２と、複数の掘削刃１４３と、カバー１４４と、固定ケース１４５と、を備える。盛土装置回転軸１４２は、畦形成装置回転軸１３２と平行に延び、固定ケース１４５（後述）から延出して第２連結フレーム１１０よりも進行方向前方側に位置し、その軸回り方向に回転自在となっている。掘削刃１４３は、盛土装置回転軸１４２から放射して延び、その先端が畦３０１の傾斜面３０３側に屈曲している。盛土装置回転軸１４２が回転すると、掘削刃１４３は、掘削する畦３０１の傾斜面３０３及びその近傍の地面３０２を掘削し、掘削した土を畦３０１の傾斜面３０３及び畦３０１の上面３０４に飛散させる。カバー１４４は、掘削刃１４３の上方に設置され、掘削刃１４３による土の飛散を防止して畦３０１へ誘導したり、作業員が掘削刃１４３に接触することを防いだりする。
【００２０】
固定ケース１４５は、支軸１３９から下方かつ走行方向前方側に延びる長尺をなし、動力伝達部１１６（後述）に含まれ入力軸１１４からの駆動力を伝達する駆動チェーン等を内部に収納する。固定ケース１４５は、支軸１３９に固定され、支軸１３９の軸回り方向に回動しない。固定ケース１４５の先端部には、盛土装置回転軸１４２が取り付けられる。盛土装置回転軸１４２は、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。
【００２１】
畦上面削土装置１５１は、第２連結フレーム１１０に取り付けられて畦形成装置１３１と盛土装置１４１との間に位置し、複数の掘削刃１５４ａを備え、トラクタ５０１の走行に伴って畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１については、図４及び図５に基づいて後述する。
【００２２】
畦形成機１０１は、入力軸１１４を備える。入力軸１１４は、トラクタ５０１に備わるＰＴＯ軸（図示せず）に連結される。入力軸１１４には、トラクタ５０１からの駆動力が入力される。入力軸１１４は、ユニバーサルジョイント１１５、ベベルギア（図示せず）、スプロケット（図示せず）、チェーン（図示せず）等より構成される動力伝達部１１６を介し、畦形成装置１３１、盛土装置１４１及び畦上面削土装置１５１のそれぞれに連結される。そして、入力軸１１４に駆動力が入力されると、その駆動力は畦形成装置１３１の畦形成装置回転軸１３２、盛土装置１４１の盛土装置回転軸１４２及び畦上面削土装置１５１の畦上面削土装置回転軸１５２に伝達される。これにより、畦形成装置１３１のディスク部１３３及び小径円筒部１３４、盛土装置１４１の掘削刃１４３、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａのいずれも、図２において時計回りとなる方向に回転する。このとき、畦形成装置１３１のディスク部１３３及び小径円筒部１３４、盛土装置１４１の掘削刃１４３、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａは、動力伝達部１１６の構成によって所望の回転速度比をなすように予め設定されている。
【００２３】
ゲージ輪１６１は、金属製の円錐板であり、畦形成装置１３１の近傍で、この畦形成装置１３１における畦３０１とは反対側に配置される。ゲージ輪１６１は、調整ロッド１３７と同様の構造を有し可動ケース１３６に取り付けられハンドル１６２を回すことにより所望の長さに伸縮できる長尺の調整ロッド１６３を操作することにより、畦形成装置１３１に対して上下に変位する。そして、このゲージ輪１６１の外周部が地面３０２に刺さり込むことで、地面３０２に対する畦形成装置１３１の高さが調整される。さらに、このゲージ輪１６１は、畦３０１からの成形圧を受けとめて、トラクタ５０１に牽引される畦形成機１０１の走行の直進性を維持する。
【００２４】
図３は、小径円筒部１３４に代えて大径円筒部１３４ａを取り付けた状態の畦形成機１０１の側面図である。なお、図３は、上方カバー１５５、ゲージ輪１６１、ハンドル１６２及び調整ロッド１６３を省略して示している。以下、図２及び図３を参照して説明する。前述したように、畦形成装置１３１において、小径円筒部１３４は、ディスク部１３３の円錐台の先端側に取り付けられ、このディスク部１３３に対し着脱自在となっている。このため、図３に示すように、ディスク部１３３の円錐台の先端側には、小径円筒部１３４よりも径が大きい大径円筒部１３４ａを取り付けることができる。このため、本実施の形態では、ハンドル１３８を操作するまでもなく、ディスク部１３３に対して小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの付け替えを行うことで、新たに形成しようとする新畦３０５の上面３０７の高さｈの二段階切替を容易に行うことができる。そして、本実施の形態では、畦上面削土装置１５１が、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ位置の二段階切替を容易に行うことができ、小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの付け替えによって設定された新畦３０５の上面３０７の高さｈに素早くに対応できるようになっている。
【００２５】
図４は、畦上面削土装置１５１の側面図である。図５は、畦上面削土装置１５１の側面断面図である。なお、図４及び図５は、上方カバー１５５を省略して示している。図１、図４及び図５を参照して、畦上面削土装置１５１について説明する。畦上面削土装置１５１は、畦上面削土装置回転軸１５２と、第１フレーム１５３ａと、第２フレーム１５３ｂと、削土ロータ１５４と、上方カバー１５５と、位置調整部としての調整ロッド１５８と、調整ロッドハンドル１５８ｄと、連結部としての連結ロッド１５９とを備える。畦上面削土装置回転軸１５２は、畦形成装置回転軸１３２と平行に延び、その軸回り方向に回転自在となっている。畦上面削土装置回転軸１５２の途中には、クラッチ部１５２ａが設けられていて、入力軸１１４から畦上面削土装置１５１への駆動力の伝達及び切断の切り替えができるようになっている。
【００２６】
第１フレーム１５３ａは、支軸１３９を介して第２連結フレーム１１０に取り付けられ、この支軸１３９の軸回り方向に回動自在となっている。第１フレーム１５３ａは、調整ロッド１５８と回動自在に連結するための第１突部１５３ａａと、連結ロッド１５９と回動自在に連結するための第２突部１５３ａｂとを形成する。第１突部１５３ａａ及び第２突部１５３ａｂのいずれも、第１フレーム１５３ａから上方に突出する。第１フレーム１５３ａが支軸１３９の軸回り方向に回動すると、この動きに伴って第１突部１５３ａａも第２突部１５３ａｂも回動する。
【００２７】
第２フレーム１５３ｂは、支軸１３９と同心に第１フレーム１５３ａ側に設けられた第２支軸１３９ａを介して第２連結フレーム１１０に取り付けられ、この第２支軸１３９ａの軸回り方向に回動自在となっている。つまり、側面視において、支軸１３９を回動軸として、第１フレーム１５３ａも第２フレーム１５３ｂも回動する。第２フレーム１５３ｂは、長尺のケース状に形成されていて、動力伝達部１１６に含まれ入力軸１１４からの駆動力を掘削刃取付軸１５４ｂ（後述）に伝達する駆動チェーン等を内部に収納する。また、第２フレーム１５３ｂの回動先端側には、連結ロッド１５９と回動自在に連結するための第３突部１５３ｂａが形成される。この第３突部１５３ｂａは、第２フレーム１５３ｂから上方に突出している。
【００２８】
削土ロータ１５４は、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられ、複数の掘削刃１５４ａと、掘削刃取付軸１５４ｂとを有する。掘削刃取付軸１５４ｂは、畦上面削土装置回転軸１５２と平行に設けられる。そして、入力軸１１４からの駆動力によって畦上面削土装置回転軸１５２がその軸回り方向に回転すると、その回転力は第２フレーム１５３ｂ内の駆動チェーン等によって掘削刃取付軸１５４ｂに伝達され、掘削刃取付軸１５４ｂはその軸回り方向に回転する。掘削刃１５４ａは、掘削刃取付軸１５４ｂから放射状に延び、その先端が屈曲している。畦上面削土装置回転軸１５２が回転すると、掘削刃取付軸１５４ｂが回転し、掘削刃１５４ａが畦３０１の上面３０４を掘削する。
【００２９】
上方カバー１５５は、掘削刃１５４ａの上方に設置される。上方カバー１５５は、掘削刃１５４ａによる土の飛散を防止したり、作業員が掘削刃１５４ａに接触することを防ぐ。
【００３０】
調整ロッド１５８は、畦形成装置１３１に備わる調整ロッド１３７と同様の構造を有し、機枠１０２を構成する第２連結フレーム１１０と畦上面削土装置１５１を構成する第１フレーム１５３ａとに掛け渡される。詳細に述べると、調整ロッド１５８は、端部に雄ネジ部１５８ａａを形成する雄ネジロッド１５８ａと、端面に雌ネジ孔１５８ｂが開口した雌ネジロッド１５８ｃとを螺合させて構成される。雌ネジロッド１５８ｃの端部は、第１突部１５３ａａに回動自在に連結する。雄ネジロッド１５８ａの端部は、第２連結フレーム１１０に回動自在に連結する。雄ネジロッド１５８ａは、雄ネジロッド１５８ａから延出して上方に突出する。作業者が雄ネジロッド１５８ａを回すと、雌ネジロッド１５８ｃに対して雄ネジロッド１５８ａがその軸心方向にスライド移動し、調整ロッド１５８の長さが伸縮される。
【００３１】
図６は、連結ロッド１５９の側面図である。なお、図６は、連結ロッド１５９の一部を破断して示している。連結ロッド１５９は、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとに架け渡される。連結ロッド１５９は、断面円形状の長尺の棒体である。連結ロッド１５９の一方の第１端部１５９ａには、この連結ロッド１５９の長さ方向に並ぶ複数の貫通孔１５９ｂが設けられる。そして、これらの貫通孔１５９ｂの一にピン体１５９ｃを挿通することで、スプリング１５９ｄの圧縮力が変化する。なお、ピン体１５９ｃは着脱自在であり、このピン体１５９ｃを挿通する貫通孔１５９ｂの選び方によって、スプリング１５９ｄの付勢力を調整することができる。つまり、削土ロータ１５４の押圧力が調整される。
【００３２】
第１フレーム１５３ａに形成される第２突部１５３ａｂには、ロッド保持部１５３ａｃが設けられる。ロッド保持部１５３ａｃは、連結ロッド１５９を挿通させることができる短筒形状をなしている。ロッド保持部１５３ａｃに連結ロッド１５９を挿通させて、第１フレーム１５３ａは連結ロッド１５９をスライド自在に保持する。
【００３３】
連結ロッド１５９には、弾性部としてのスプリング１５９ｄが装着される。スプリング１５９ｄは、ロッド保持部１５３ａｃと第３突部１５３ｂａとの間に配置される。スプリング１５９ｄとロッド保持部１５３ａｃとの間、及び、スプリング１５９ｄとピン体１５９ｃとの間のそれぞれには、スプリング１５９ｄの端部を受け止める座金（図示せず）が配置される。スプリング１５９ｄは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを互いに離反させる方向に押す。
【００３４】
連結ロッド１５９には、保持位置調整部材としてのカラー１５９ｅも装着される。カラー１５９ｅは、円筒形状をなしている。カラー１５９ｅの長さは、削土ロータ１５４の上下位置切換え寸法によって決定される。連結ロッド１５９に装着されたカラー１５９ｅは、連結ロッド１５９に対し摺動自在となる。
【００３５】
連結ロッド１５９において第１端部１５９ａとは反対側の第２端部１５９ｆには、抜止部１５９ｇが設けられる。抜止部１５９ｇは、連結ロッド１５９の第２端部１５９ｆを軸心に直交する方向に貫通する抜止孔１５９ｈと、この抜止孔１５９ｈに挿通される抜止ピン１５９ｉとを含む。抜止ピン１５９ｉは、スプリング１５９ｄと第１フレーム１５３ａのロッド保持部１５３ａｃとカラー１５９ｅとが連結ロッド１５９に装着された状態で抜止孔１５９ｈに挿通され、これらが連結ロッド１５９から抜け落ちるのを防ぐ。
【００３６】
図１、図２及び図４を参照する。上記のように構成される畦形成機１０１を用いて畦３０１を整えて新畦３０５を形成する場合、作業者が調整ロッドハンドル１５８ｄを操作すると、調整ロッド１５８が伸縮して、第１フレーム１５３ａが支軸１３９の軸回り方向に回動し、削土ロータ１５４が上下に変位する。このとき、第１フレーム１５３ａに形成された第１突部１５３ａａ及び第２突部１５３ａｂは第１フレーム１５３ａの回動とともに動き、連結ロッド１５９によって連結された第２フレーム１５３ｂも回動させて削土ロータ１５４を上下に動かし、畦３０１の上面３０４に対する削土ロータ１５４の押圧力を調整する。ここで、調整ロッド１５８に対する操作による第２フレーム１５３ｂの回動の角度範囲をＡとする（図６及び図７参照）。
【００３７】
図２、図３及び図６を参照する。さらに、本実施の形態の畦形成機１０１は、形成したい新畦３０５の上面３０４の高さに応じた円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）をディスク部１３３に装着することができるものである。このときに、作業者は、ハンドル１３８を操作して畦形成装置１３１のディスク部１３３及び円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）を高さ位置の微調整を行うことができる。そして、この作業とともに、作業者は、以下のようにして、畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ設定を行う。
【００３８】
畦上面削土装置１５１の掘削刃１５４ａの下端の高さ設定について説明する。作業者は、予め、複数の貫通孔１５９ｂの中から選択した一の貫通孔１５９ｂにピン体１５９ｃを挿通する。続いて、作業者は、連結ロッド１５９の上方から座金（図示せず）を装着し、続いてスプリング１５９ｄを装着し、座金を介してスプリング１５９ｄの下端部分をピン体１５９ｃに受け止めさせる。
【００３９】
ここで、ディスク部１３３に小径円筒部１３４が装着されている場合（図２参照）について考える。この場合、作業者は、連結ロッド１５９をロッド保持部１５３ａｃに挿通し、その後にカラー１５９ｅを連結ロッド１５９に装着し、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈに挿通する。
【００４０】
図７は、保持位置調整部材（カラー１５９ｅ）をロッド保持部１５３ａｃよりも下方に装着した状態の連結ロッド１５９の側面図である。また、ディスク部１３３に大径円筒部１３４ａが装着されている場合（図３参照）について考える。この場合、作業者は、連結ロッド１５９の上方からスプリング１５９ｄを装着した後に、カラー１５９ｅを連結ロッド１５９に装着し、その後に連結ロッド１５９をロッド保持部１５３ａｃに挿通して、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈ（図６参照）に挿通する。
【００４１】
図６及び図７を参照する。ディスク部１３３に装着されていた小径円筒部１３４を大径円筒部１３４ａに切り替えた場合、作業者は、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈから抜き、カラー１５９ｅ及びロッド保持部１５３ａｃを連結ロッド１５９から取り外す。続いて、作業者は、連結ロッド１５９にカラー１５９ｅを装着し、続いて、ロッド保持部１５３ａｃを装着して、抜止ピン１５９ｉを抜止孔１５９ｈに挿通する。これにより、第２フレーム１５３ｂは、角度Ｂだけ下方に回動する（図６→図７）。
【００４２】
つまり、小径円筒部１３４と大径円筒部１３４ａとの切り替えに際して、連結ロッド１５９に対するカラー１５９ｅの装着手順を入れ替えるだけで、削土ロータ１５４の高さ位置が一気に大きく変更されるので、新しく形成しようとする新畦３０５の上面３０７の高さ位置への対応が容易に行える。このとき、連結ロッド１５９に対するカラー１５９ｅとロッド保持部１５３ａｃとの装着手順が変わってもスプリング１５９ｄの長さは変わらず、従って、削土ロータ１５４が畦３０１の上面３０４から受ける衝撃の吸収性能が変わらない。この後、作業者は、調整ロッド１５８を操作して、スプリング１５９ｄの付勢力の微調整を行うことができる。
【００４３】
このように、本実施の形態の畦形成機１０１によれば、ディスク部１３３に装着する円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）の二段階切替に応じてカラー１５９ｅとロッド保持部１５３ａｃとの装着手順を変えるだけで、畦３０１の上面３０４から削土ロータ１５４が受ける衝撃の吸収能力を変えずに削土ロータ１５４の高さ位置の二段階切替を行うことができる。
【００４４】
作業者は、このようにして畦形成装置１３１及び畦上面削土装置１５１について設定を行って形成したい新畦３０５の上面３０７の高さ設定を行った後に、トラクタ５０１に乗って畦３０１に沿って運転し、盛土装置１４１及び畦上面削土装置１５１を駆動して畦３０１に土を盛り、畦形成装置１３１を駆動して新畦３０５を形成する。このとき、ディスク部１３３は新畦３０５の傾斜面３０６を形成し、円筒部（小径円筒部１３４または大径円筒部１３４ａ）は新畦３０５の上面３０７を形成する。
【符号の説明】
【００４５】
１０１ 畦形成機
１０２ 機枠
１３９ 支軸（回動軸）
１５１ 畦上面削土装置（削土部）
１５３ａ 第１フレーム
１５３ｂ 第２フレーム
１５４ 削土ロータ
１５８ 調整ロッド（位置調整部）
１５９ 連結ロッド（連結部）
１５９ｄ スプリング（弾性部）
１５９ｅ カラー（保持位置調整部材）
１５９ｇ 抜止部
３０１ 畦（旧畦）
３０３ 上面（旧畦の上面）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠と、
前記機枠に設けられ旧畦の上面を削る削土部と、
を備え、
前記削土部は、
前記機枠に回動自在に連結される第１フレームと、
前記第１フレームの回動軸と同心で前記機枠又は前記第１フレームに回動自在に連結される第２フレームと、
前記第２フレームの回動先端側に設けられ前記旧畦の上面を削る削土ロータと、
前記機枠と前記第１フレームとに掛け渡される伸縮自在の位置調整部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとに架け渡される連結部と、
前記連結部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを離反させる方向に押す弾性部と、
を含む、畦形成機。
【請求項２】
前記連結部は、前記第２フレームに回動自在に連結され前記第１フレームにスライド自在に保持される連結ロッドであり、
前記弾性部は、前記連結ロッドに装着されるスプリングであり、
前記連結ロッドに装着される保持位置調整部材を更に備え、
前記第１フレームと前記スプリングと前記保持位置調整部材との前記連結ロッドからの抜け止めをする抜止部を更に備える、
請求項１記載の畦形成機。
【請求項１】
機枠と、
前記機枠に設けられ旧畦の上面を削る削土部と、
を備え、
前記削土部は、
前記機枠に回動自在に連結される第１フレームと、
前記第１フレームの回動軸と同心で前記機枠又は前記第１フレームに回動自在に連結される第２フレームと、
前記第２フレームの回動先端側に設けられ前記旧畦の上面を削る削土ロータと、
前記機枠と前記第１フレームとに掛け渡される伸縮自在の位置調整部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとに架け渡される連結部と、
前記連結部に設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームとを離反させる方向に押す弾性部と、
を含む、畦形成機。
【請求項２】
前記連結部は、前記第２フレームに回動自在に連結され前記第１フレームにスライド自在に保持される連結ロッドであり、
前記弾性部は、前記連結ロッドに装着されるスプリングであり、
前記連結ロッドに装着される保持位置調整部材を更に備え、
前記第１フレームと前記スプリングと前記保持位置調整部材との前記連結ロッドからの抜け止めをする抜止部を更に備える、
請求項１記載の畦形成機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２１１９４３（Ｐ２０１１−２１１９４３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２１０８（Ｐ２０１０−８２１０８）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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