監視システム
【課題】たとえネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる監視システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る監視システム１００は、複数の監視カメラ１と、画像データを管理するマスタ装置２０と、監視カメラ１とマスタ装置２０との間における通信状況をモニターすることができる中継装置１０とを備えている。そして、中継装置１０は、マスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、監視カメラ１の画像データを記憶する。
【解決手段】本発明に係る監視システム１００は、複数の監視カメラ１と、画像データを管理するマスタ装置２０と、監視カメラ１とマスタ装置２０との間における通信状況をモニターすることができる中継装置１０とを備えている。そして、中継装置１０は、マスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、監視カメラ１の画像データを記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯や防災の目的で使用することができる監視システムに係る発明であり、特に、撮像装置で撮像した画像を記録・管理することができる監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視システムのデジタル化、ネットワーク化が進みつつあり、その利便性に対する市場の要望は日々大きくなっている。防犯や防災の目的で使用される当該ネットワーク化された監視システムは、複数の監視カメラ（撮像装置）と、当該監視カメラとネットワークを介して接続された１台のマスタ装置とから構成されている。
【０００３】
当該監視システムでは、対象となる施設・場所の各々に監視カメラが設置されており、当該監視カメラから離れた場所にはマスタ装置が設置されている。上記の通り、マスタ装置と各監視カメラとはネットワーク経由で接続されており、当該マスタ装置には、監視カメラから送信された画像データを記録・管理することができる。なお、既知の監視システム技術として、たとえば特許文献１が存在する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２８６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視カメラとマスタ装置とから成る監視システムにおいて、たとえばネットワークインフラがダウンした場合には、各監視カメラが撮像した画像データがマスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、ネットワークのダウン期間中、上記画像データが喪失してしまう。
【０００６】
また、マスタ装置のメンテナンスを行う場合にも、各監視カメラが撮像した画像データが当該マスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、当該メンテナンス期間中においても、上記画像データが喪失してしまう。
【０００７】
また、ネットワークにおける帯域変動は、流動的に変動するため予測が困難である。また、監視システムの稼働率は、周囲環境の変化や自然災害の外因に大きく影響するので、当該稼働率の変化を予測することも困難である。また、監視カメラから送信される画像データはデータ量が膨大であるため、監視カメラの接続台数が増加すると、バックボーンがボトルネックになる。よって、上記予測が困難な帯域変動と稼働率の変化に起因して、当該監視システムのバックボーンにおいて輻輳が発生することが多々ある。このように輻輳が発生すると、バックボーンのダウンが起こる。この場合においても画像データの喪失が発生してしまう。
【０００８】
そこで、たとえネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる監視システムを提供することを目的とする。さらに、バックボーンのダウンを抑制することができる監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、前記撮像装置の前記画像データを記憶する。
【００１０】
また、本発明に係る請求項２に記載の監視システムは、請求項１に記載の監視システムであって、各前記撮像装置は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、前記中継装置は、少なくとも所定の前記グループに配設されており、前記中継装置は、前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶する。
【００１１】
また、本発明に係る請求項３に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う。
【００１２】
また、本発明に係る請求項４に記載の監視システムは、請求項３に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う。
【００１３】
また、本発明に係る請求項５に記載の監視システムは、請求項３または請求項４に記載の監視システムであって、前記中継装置が有する前記画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、前記ビットレートの再設定処理を実施する。
【００１４】
また、本発明に係る請求項６に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記画像データは、複数のフレームで構成されており、前記中継装置は、既に記憶されている各前記撮像装置毎の前記画像データのビットレートに基づいて、前記各撮像装置毎に重要度を決定し、前記重要度の低い前記撮像装置から送信された前記画像データから前記重要度の高い前記撮像装置から送信された前記画像データへと順に、既に記憶されている前記画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００１５】
また、本発明に係る請求項７に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記撮像装置は、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、前記画像データは、複数のフレームで構成されており、前記中継装置は、前記アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶された前記フレームから、当該起点に近づく順に、前記起点後に記憶された各前記フレームを削除する。
【００１６】
また、本発明に係る請求項８に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、前記画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、前記マスタ装置との通信が不通でない場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の前記画像データを前記マスタ装置に送信し、前記所定のビットレートより小さい前記画像データを前記キャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。
【００１７】
また、本発明に係る請求項９に記載の監視システムは、請求項８に記載の監視システムであって、前記キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、前記所定のビットレート以上の前記画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の前記画像データを前記マスタ装置に送信すると共に、前記キャッシュ記憶していた前記画像データを前記マスタ装置に送信する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、撮像装置が撮像した画像データを受信し、画像データを管理するマスタ装置と、撮像装置とマスタ装置との間に配設されており、撮像装置とマスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、モニターの結果、中継装置が、マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、中継装置は、撮像装置の画像データを記憶する。
【００１９】
したがって、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、非常回線（バックアップ回線）などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる。また、マスタ装置のメンテナンス作業によりマスタ装置との通信が不通になった場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る請求項２に記載の監視システムでは、各撮像装置は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、中継装置は、少なくとも所定の前記グループに配設されており、モニターの結果、中継装置が、マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、中継装置は、所定のグループに属する撮像装置の画像データを記憶する。
【００２１】
したがって、大規模な監視システムに対しても請求項１に記載した効果を有する監視システムを適用することができる。
【００２２】
また、本発明に係る請求項３に記載の監視システムでは、中継装置は、撮像装置からマスタ装置に送信される画像データのビットレートを、所定のグループに属する各撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、マスタ装置との通信が不通である場合には、中継装置は、ビットレートのモニター結果に基づいて、所定のグループに属する撮像装置から送信される画像データのビットレートの再設定を行う。
【００２３】
したがって、当該再設定をたとえばビットレートが低下する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データを中継装置に記憶させたとしても、記憶容量の節約を図ることができる。
【００２４】
また、本発明に係る請求項４に記載の監視システムでは、中継装置は、ビットレートのモニター結果に基づいて、所定のグループに属する撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、ビットレートの再設定を行う。
【００２５】
したがって、重要な画像データのビットレート変更させることなく、中継装置の記憶容量の節約を図ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る請求項５に記載の監視システムは、中継装置が有する画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、中継装置は、ビットレートの再設定処理を実施する。
【００２７】
したがって、中継装置の記憶容量が多い時点では、画質の低下を行わず画像データを中継装置に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、記憶容量の節約を実施できる。
【００２８】
また、本発明に係る請求項６に記載の監視システムでは、画像データは、複数のフレームで構成されており、中継装置は、既に記憶されている各撮像装置毎の画像データのビットレートに基づいて、各撮像装置毎に重要度を決定し、重要度の低い撮像装置から送信された画像データから重要度の高い撮像装置から送信された画像データへと順に、既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００２９】
したがって、動き・変化の多い映像の画像データを記憶部に極力残しつつ、中継装置内の記憶部の容量を確保することができる。換言すれば、動き・変化の少ない映像の画像データを構成するフレームからフレーム間引き処理を行うことにより、重要な画像データを極力記憶部に残しつつ当該記憶部の容量を確保することができる。
【００３０】
また、本発明に係る請求項７に記載の監視システムでは、撮像装置は、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、画像データは、複数のフレームで構成されており、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶されたフレームから、当該起点に近づく順に、起点後に記憶された各フレームを削除する。
【００３１】
したがって、比較的重要度が低い（アラーム情報記録時刻より離れた時刻に記憶された）フレームから削除することにより、重要な画像データを記憶部に極力残しつつ、中継装置内の記憶部の容量を確保することができる。
【００３２】
また、本発明に係る請求項８に記載の監視システムでは、中継装置は、撮像装置からマスタ装置に送信される画像データのビットレートを、所定のグループに属する各撮像装置毎にビットレートのモニターをしており、画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、マスタ装置との通信が不通でない場合には、中継装置は、ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置に送信し、所定のビットレートより小さい画像データをキャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。
【００３３】
したがって、キャッシュ記憶が開始される前後を比較すると、中継装置とマスタ装置との間（バックボーン）の帯域は、キャッシュ記憶開始後の方が削減させることができる。換言すると、バックボーンのトラフィックを最適化させることができる。よって、バックボーンにおいて輻輳が発生することを抑制でき、バックボーンのダウンが起こることを抑制できる。これにより、当該バックボーンのダウンに起因した画像データの喪失を未然に防ぐことが可能となる。
【００３４】
また、本発明に係る請求項９に記載の監視システムでは、キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、中継装置は、所定のビットレート以上の画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の画像データをマスタ装置に送信すると共に、キャッシュ記憶していた画像データをマスタ装置に送信する。
【００３５】
したがって、中継装置が画像データのキャッシュを行うキャッシュ記憶部を備えていたとしても、当該キャッシュ記憶部のオーバーフローを事前に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００３７】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態に係る監視システム１００の構成を示す図である。監視システム１００は、複数の監視カメラ（撮像装置と把握できる）１と、中継装置１０と、マスタ装置２０とから構成されている。
【００３８】
監視カメラ１は、静止画または動画の撮像を行うことができる。監視カメラ１は、撮像した画像情報をデジタル化し、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）４やＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｒｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等の規格に基づいて、当該デジタル化した情報を圧縮する。そして、監視カメラ１は、当該圧縮したデータを画像データとして、ネットワークを経由して、マスタ装置２０に向けて送信する。
【００３９】
また、監視カメラ１には、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができる。当該アラーム情報には、異常を感知した時刻情報が含まれている。ここで言う「異常」とは、人の出入りが制限されている場所への人の侵入や、窓や扉なので開閉動作などである。たとえば、監視カメラ１に所定のセンサーが設置されており、当該センサーが異常を感知すると、監視カメラ１は上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。また、監視カメラ１が撮像した画像に動き・変化が生じた場合に、監視カメラ１自身が異常を感知、上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。
【００４０】
また、各監視カメラ１は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされている。図１に示す構成では、各監視カメラ１は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３にグループ分けされている。
【００４１】
マスタ装置２０は、監視システム１００の中枢部分であり、各監視カメラ１が送信される画像データおよびアラーム情報を受信し、これらを管理している。当該マスタ装置２０において、当該画像データをライブで確認することもでき、また保存された画像データの再生を行うこともできる。また、マスタ装置２０は、各監視カメラ１の設定情報も管理している。
【００４２】
中継装置１０は、監視カメラ１とマスタ装置２０との間に配設されており、各監視カメラ１とマスタ装置２０との間における通信状況をモニターすることができる。当該中継装置１０は、各グループＧ１〜Ｇ３に、１台づつ配設されている。なお、図１の構成とは異なるが、全てのグループＧ１〜Ｇ３に中継装置１０を配置する必要はなく、システムの設計に応じて、画像データの喪失を防止することが必須のグループにのみ配設されていれば良い。
【００４３】
また、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、これまで、透過であった監視カメラ１−マスタ装置２０間の通信を、各グループＧ１〜Ｇ３毎に中継装置１０が管理する。つまり、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、各中継装置１０は、自機が属するグループＧ１〜Ｇ３のサーバとして代替機能する。
【００４４】
中継装置１０は、記憶部を備えている。中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、当該中継装置１０は、自機が属するグループＧ１〜Ｇ３に配設されている各監視カメラ１から送信される画像データを、上記記憶部に記憶する。また、中継装置１０は、自機に属する各監視カメラ１毎に、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信される各データ（たとえば、画像データのビットレート等）をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に応じた統計情報を作成し、これを保持している。
【００４５】
次に、図２を用いて、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であることを検知する動作について説明する。
【００４６】
図２に示すように、中継装置１０は、マスタ装置２０に向けて「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を定期的に送信している。マスタ装置２０が当該「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を正常に受信した場合には、その旨を中継装置１０に通知するため、マスタ装置２０は、「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を中継装置１０に送信する。ここで、本明細書では、当該「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号および「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の送受信が正常に実施されている状態を、システムの「正常状態」と称する。
【００４７】
図３に示すように、監視システム１００のバックボーンで通信ダウンが生じたとする。すると、中継装置１０は、所定の時間内にマスタ装置２０からの「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を受信できなくなる（図２参照）。この場合、中継装置１０は、サーバとしての機能を開始し始める。この時点において、図２に示すように、監視システム１００は「通常状態」から「緊急状態」へと移行する。
【００４８】
具体的に、図２に示すように、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に、「生存確認要求」信号を送信する。当該「生存確認要求」信号は、中継装置１０下に存する各監視カメラ１の接続の有無または電源のオン・オフを確認すための信号である。監視カメラ１がネットワークに接続されており、電源ＯＮ状態で正常に起動している監視カメラ１においては、当該「生存確認要求」信号を受信したとする。すると、監視カメラ１は、当該「生存確認要求」信号の送信元である中継装置１０に向けて、「生存通知」信号を送信する（図２参照）。
【００４９】
中継装置１０は、当該「生存通知」信号を受信し、自機に接続される監視カメラ１の生存状況を確認する。その後、図２に示すように、中継装置１０は、「送信先変更要求」信号を、生存を確認した各監視カメラ１に向けて送信する。当該「送信先変更要求」信号は、監視システム１００の「正常状態」時の設定の待避、画像データやアラーム情報の送信先の中継装置１０への変更、画像データの圧縮パラメータの変更等を、各生存が確認された監視カメラ１に対して、指示する信号である。
【００５０】
当該「送信先変更要求」信号を受信した監視カメラ１は、当該「送信先変更要求」信号に従って自機の設定を変更する。当該設定の変更後、監視カメラ１は、当該設定変更を通知する「ＡＣＫ：送信先変更」信号を、「送信先変更要求」信号の送信先である中継装置１０に向けて送信する（図２参照）。その後、中継装置１０は、各監視カメラ１から送信される画像データおよびアラーム情報を、自機内で記憶する処理を開始する旨を知らせる「録画開始」信号を、監視カメラ１に対して通知する（図２参照）。
【００５１】
その後、当該「録画開始信号」を受信した監視カメラ１は、撮像した画像データ等を中継装置１０に対して送信する（図２の「画像データ等の送信」参照）。そして、当該画像データ等を受信した中継装置１０では、当該画像データ等を自機内に配設された記憶部において記憶する。
【００５２】
ここで、図２に示すように、中継装置１０は、上記監視システム１００の「緊急状態」の期間においても、マスタ装置２０に対して「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を送信し続けている。
【００５３】
さて、バックボーンでの通信ダウンが解消したとする。当該場合には、マスタ装置２０は、上記「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を再度正常に受信することができる。したがって、マスタ装置２０は、「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の中継装置１０への返送を再度開始する（図２参照）。中継装置１０における当該「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の再受信に伴い、図２に示すように、監視システム１００は、「緊急状態」から「通常状態」へと戻る。
【００５４】
中継装置１０が上記「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を再び受信すると、当該中継装置１０は、各監視カメラ１に対して「送信先復帰要求」信号を送信する（図２参照）。当該「送信先復帰要求」信号は、上記において待避させておいた設定の復帰を指示する信号である。監視カメラ１は、「送信先復帰要求」信号を受信し、当該「送信先復帰要求」信号に従って、監視システム１００の「正常状態」時の設定に戻す。その後、図２に示すように、監視カメラ１は、設定の変更が終了した旨を通知する「ＡＣＫ：送信先復帰」信号を、中継装置１０に向けて送信する。
【００５５】
当該「ＡＣＫ：送信先復帰」信号を中継装置１０が受信すると、画像データおよびアラーム情報等の記憶を終了する。つまり、画像データおよびアラーム情報は、中継装置１０を透過することになり、マスタ装置２０において再び記憶される。また、監視システム１００の「緊急状態」の期間に中継装置１０において記憶された画像データ等は、当該監視システム１００の「通常状態」の復帰後、中継装置１０からマスタ装置２０へ送信される。
【００５６】
なお、監視システム１００が「通常状態」である場合においても、中継装置１０は、上記の通り、監視カメラ１とマスタ装置２０との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
【００５７】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、中継装置１０は、サーバとして機能し始める。そして、当該中継装置１０が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１からの画像データおよびアラーム情報を、自機内の記憶部において記憶する。
【００５８】
したがって、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、監視カメラ１が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、本実施の形態に係る監視システム１００は、システムの「緊急状態」に備えた非常回線（バックアップ回線）などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる監視システム１００を提供することができる。
【００５９】
なお、マスタ装置２０のメンテナンスの際にも、上記と同様な動作が可能となる（図２）。この場合、メンテナンス開始後に、中継装置１０は「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の受信ができなくなり、メンテナンス終了後に、中継装置１０は「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の再受信が可能となる。したがって、マスタ装置２０のメンテナンスを行った場合でも、当該メンテナンス期間中に各監視カメラ１が撮像した画像データやアラーム情報が、喪失することを防止できる。
【００６０】
＜実施の形態２＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、当該中継装置１０は、監視カメラ１に対して設定の変更を指示した（たとえば、図２の「送信先変更要求」信号等）。本実施の形態では、特に、監視カメラ１から送信される画像データのビットレートの変更を指示する方法について説明する。
【００６１】
実施の形態１でも説明したように、監視システム１００の「通常状態」の期間、中継装置１０は、監視カメラ１とマスタ装置２０との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
【００６２】
具体的に、図２で示した監視システム１００の「通常状態」期間に、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に対して、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターの結果に従い、中継装置１０は、各監視カメラ１毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。そして、図２で示した監視システム１００の「緊急状態」の移行以後において、中継装置１０は、当該中継装置１０下に存する各監視カメラ１に対して、次の指示を行う。つまり、中継装置１０は、当該統計情報に基づいて、当該中継装置１０下に存する各監視カメラ１に対して、画像データのビットレートの再設定を指示する。
【００６３】
本実施の形態に係る監視システム１００の動作を、例示を踏まえて以下において詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【００６４】
中継装置１０が、マスタ装置２０との通信が不通であると判断する（つまり、図２で示した「緊急状態」を検出する）。すると、グループＧ１に配設されている中継装置１０は「生存確認要求」信号を送信する。そして、中継装置１０は、当該グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置１０は、グループＧ１には３台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃが生存していると確認できたとする。
【００６５】
この場合、中継装置１０は、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃの統計情報を導出する。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム１００の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成されたものである。たとえば、統計情報として、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図４に示す。
【００６６】
図４は、中継装置１０が１時間毎にモニターした、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、３：１５分に、中継装置１０が監視システム１００の「緊急状態」を検出したとする。すると、中継装置１０は、図４のモニター結果から、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果（図４では３：００のデータ）を、統計情報として採用する。次に、中継装置１０は、当該統計情報に基づいて、各監視カメラ毎に重要度を決定する。
【００６７】
実施の形態１でも説明したように、画像データがＭＰＥＧフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、重要度が高いと言える。よって、中継装置１０は、上記統計情報（図４の３：００のデータ）に基づいて、監視カメラＣの重要度が最も高い（重要度：１）と判断する。また、中継装置１０は、上記統計情報（図４の３：００のデータ）に基づいて、監視カメラＡの重要度が次に高い（重要度：２）と判断し、監視カメラＢの重要度が最も低い（重要度：３）と判断する。
【００６８】
次に、中継装置１０は、上記重要度に応じて、監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信される画像データのビットレートの変更を決定する。そして、中継装置１０は、当該ビットレートの変更の指示を、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃに対して指示する。
【００６９】
たとえば、中継装置１０には、所定のしきい値重要度が予め設定されている。当該しきい値重要度以上の重要度である監視カメラ１に対しては、ビットレートの変更は行わない。これに対して、所定のしきい値重要度より小さい重要度である監視カメラ１に対しては、一律に所定の割合でビットレートを削減する（ビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変更する）。つまり、比較的重要度の高い監視カメラ１に対しては、ビットレートの変更を指示せず、比較的重要度の低い監視カメラ１に対しては、所定の割合でビットレートの変更を指示する。
【００７０】
図５にビットレートの変更値の一例を示す。図５に示されているように、中継装置１０は、重要度１の監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。他方、中継装置１０は、重要度２以下の監視カメラＡ，Ｂに対して、一律に０．５Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する、変更指示を行う（図５）。つまり、図５に示すように、監視カメラＡの変更後のビットレートは、１．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＢの変更後のビットレートは、１．０Ｍｂｐｓである。なお、上記の通り、監視カメラＣに対してはビットレートの変更は指示しない（図５）。
【００７１】
また、図６に示されているように、中継装置１０は、重要度１の監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わず、重要度２以下の監視カメラＡ，Ｂに対して、各重要度に応じてビットレートを削減する（ビットレートを低下させる方向に変更する）、変更指示を行っても良い。
【００７２】
たとえば、図６の例では、中継装置１０は、重要度２の監視カメラＡに対しては、０．５Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する指示を行う。他方、中継装置１０は、重要度３の監視カメラＢに対しては、前記０．５Ｍｂｐｓより大きな１Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する指示を行う（図６）。つまり、図６に示すように、監視カメラＡの変更後のビットレートは、１．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＢの変更後のビットレートは、０．５Ｍｂｐｓである。なお、上記の通り、監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。
【００７３】
なお、上記では、統計情報として、監視システム１００の「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。
【００７４】
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラＡ〜Ｃの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中（または日中）に中継装置１０が上記「緊急状態」を検出したとする。この場合、中継装置１０は、過去のモニター結果から夜間中（または日中）のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
【００７５】
なお、実施の形態１で説明したように、各監視カメラＡ〜Ｃから送信される、ビットレート変更後の画像データは、上記「緊急状態」の期間中、中継装置１０内の記憶部へと格納される。
【００７６】
以上のように、マスタ装置２０との通信が不通である場合には、本実施の形態に係る中継装置１０は、ビットレートのモニター結果に基づいて、監視カメラ１から送信される画像データのビットレートの再設定（変更）を行っている。
【００７７】
したがって、当該再設定をたとえばビットレートを削減する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データが、中継装置１０の記憶部に格納される。つまり、当該ビットレートの再設定処理により、中継装置１０の記憶部の記憶容量の節約を図ることができる。したがって、「緊急状態」が長期間発生したとしても、各監視カメラ１からの画像データを漏れなく、中継装置１０内に記憶させることができる。
【００７８】
また、本実施の形態に係る中継装置１０は、ビットレートのモニター結果に基づいて、グループＧ１〜Ｇ３毎に、各監視カメラ１に対して重要度を決定している。そして、所定のしきい値重要度より低い重要度である監視カメラ１から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、中継装置１０は、ビットレートの再設定（変更）指示を行っている。
【００７９】
ここで、画像データのビットレートが大きいほど、撮像された映像の動き・変化が多い。つまり、画像データのビットレートが大きいほど、監視の観点から当該画像データは重要である。よって、中継装置１０は、比較的重要度の低い監視カメラ１から送信される画像データのビットレートを低下させる方向にビットレートの再設定を行っているので、重要な画像データの画質の低下を防止しつつ、中継装置１０の上記記憶容量の削減を図ることができる。
【００８０】
なお、中継装置１０が有する画像データを記憶する記憶部の記憶容量が、所定の基準値以下となった場合、中継装置１０が、上記ビットレートの再設定処理を実施するようにしても良い。これより、記憶容量が多い時点では、画質を低下させる事無く画像データを記憶部に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、当該記憶部の記憶容量の節約を実施できる。
【００８１】
＜実施の形態３＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、中継装置１０は、監視カメラ１から送信されくる画像データを記憶する。本実施の形態では、当該記憶された画像データのフレーム間引き処理を行う方法について説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【００８２】
図２の「緊急状態」移行後、たとえばグループＧ１に配設されている中継装置１０が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置１０が、グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号の受信により、中継装置１０は、グループＧ１には４台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置１０の記憶部には、当該４台の監視カメラＡ〜Ｄが送信されてきた画像データが記憶される。図７は、中継装置１０内の記憶部に記憶された画像データの一部を示す概念図である。ここで、図７の横軸は時間の経過を示す。
【００８３】
図７に示すように、中継装置１０内の記憶部には、各監視カメラＡ〜Ｄに対応して、当該監視カメラＡ〜Ｄから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図７に示すように、複数のフレームＦｒから構成されている。
【００８４】
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、その内の一部期間である所定の期間（以下、所定の期間とは、当該一部期間のことである）内に記憶された画像データに着目する。
【００８５】
図７に図示されている所定の期間内では、監視カメラＡから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、８Ｍｂｐｓであるとする（図７の最上段参照）。また、監視カメラＢから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓであるとする（図７の上から２段目参照）。また、監視カメラＣから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、２Ｍｂｐｓであるとする（図７の上から３段目参照）。さらに、監視カメラＤから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓであるとする（図７の最下段参照）。
【００８６】
中継装置１０は、画像データの記憶がある程度進んだ時点で、次の処理（重要度の決定およびフレーム間引き処理）を実行する。
【００８７】
まず、中継装置１０は、所定の期間内に記憶された各画像データに着目する。そして、既に記憶されている各監視カメラＡ〜Ｄ毎の画像データのビットレート（所定の期間内におけるビットレート）に基づいて、各監視カメラＡ〜Ｄ毎に重要度を決定する。
【００８８】
たとえば、図７に示されているケースでは、監視カメラＡから送信された既記憶画像データのビットレートは、８Ｍｂｐｓで最も高い。したがって、監視カメラＡに対する重要度を、最も高く設定する。また、監視カメラＢから送信された既記憶画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓで２番目に高い。したがって、監視カメラＢに対する重要度を、２番目に高く設定する。また、監視カメラＣから送信された既記憶画像データのビットレートは、２Ｍｂｐｓで３番目に高い。したがって、監視カメラＣに対する重要度を、３番目に高く設定する。さらに、監視カメラＤから送信された既記憶画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓで最も低い。したがって、監視カメラＤに対する重要度を、最も低く設定する。
【００８９】
画像データがＭＰＥＧデータである場合には、撮像対象の動き・変化が大きいものほど画像データのビットレートが高くなる。したがって、当該重要度の設定方法から分かるように、本実施の形態では、動き・変化の多い被写体を撮像している監視カメラ１ほど、重要度が高く設定される。なお、上記の通り、当該重要度は、図７で示した所定の期間内だけを着目した結果である。
【００９０】
さて、重要度の設定後、中継装置１０は、決定された重要度の低い監視カメラ１から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ１から送信された画像データへと順に、既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００９１】
つまり、図７の所定期間に着目すると、監視カメラＤ、監視カメラＣ、監視カメラＢ、監視カメラＡの順に重要度が上がる。よって、監視カメラＤから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施した後、監視カメラＣから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。その後、監視カメラＢから送信され中継装置１０に記憶されいてる画像データのフレーム間引き処理を実施し、その後、監視カメラＡから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。以下、図を用いて詳細に説明する。
【００９２】
ここで、当該フレーム間引き処理は、所定の期間内に中継装置１０に記憶された画像データ（図７に示されている分）に対して実施される。当該フレーム間引き処理は、予め設定された量だけ間引く。以下の説明では、ビットレートが半分となるフレーム間引き処理が行われるとする。なお、当該間引きされるフレームＦｒは任意に選択されるが、たとえば画像データの種類等に応じて決定することもできる。
【００９３】
さて、図７のケースで、上記重要度が決定されたとする。すると、図８に示すように、監視カメラＤから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。上記の通り、監視カメラＤの重要度は最も低い。図８の最下段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、０．５Ｍｂｐｓの画像データが残存する。次に、２番目に重要度が低いものは、監視カメラＣである。したがって、図９に示すように、監視カメラＣから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図９の下から２段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、１Ｍｂｐｓの画像データが残存する。
【００９４】
次に、３番目に重要度が低いものは、監視カメラＢである。したがって、図１０に示すように、監視カメラＢから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図１０の上から２段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、２Ｍｂｐｓの画像データが残存する。次に、最も重要度が高いものは、監視カメラＡである。したがって、図１１に示すように、監視カメラＡから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図１１の最上段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、４Ｍｂｐｓの画像データが残存する。
【００９５】
ここで、所定の期間内に記憶された画像データに対するフレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も低い監視カメラＤから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１２に示す。図１２に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＤからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＤからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９６】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が２番目に低い監視カメラＣから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１３に示す。図１３に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＣからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＣからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９７】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が３番目に低い監視カメラＢから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１４に示す。図１４に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＢからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＢからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９８】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も高い監視カメラＡから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１５に示す。図１５に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＡからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＡからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９９】
以上のように、本実施の形態では、中継装置１０は、既に記憶されている画像データのビットレートに基づいて、重要度を決定している。そして、重要度の低い監視カメラ１から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ１から送信された画像データへと順に、中継装置１０内において既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行っている。
【０１００】
したがって、動き・変化の多い映像の画像データを中継装置１０内に極力残しつつ、中継装置１０内の記憶容量を確保することができる。換言すれば、動き・変化の少ない映像の画像データを構成するフレームＦｒからフレーム間引き処理を行うことにより、重要な画像データを中継装置１０内の記憶部に極力残しつつ、当該記憶部の容量を確保することができる。
【０１０１】
なお、監視システム１００の「緊急状態」の期間に、中継装置１０において記憶された画像データ（フレーム間引き処理を経て残存している画像データ）は、当該監視システム１００の「通常状態」の復帰以後に、マスタ装置２０へ送信される。
【０１０２】
＜実施の形態４＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、中継装置１０は、監視カメラ１から送信されくる画像データとアラーム情報を記憶する。本実施の形態では、当該アラーム情報に基づいて、当該記憶された画像データを構成するフレームを削除する処理を行う方法について説明する。
【０１０３】
なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。また、実施の形態１でも説明したように、アラーム情報は、監視カメラ１設置側において異常を感知した場合に、当該異常を通知するための情報である。
【０１０４】
図２の監視システム１００の「緊急状態」移行後、たとえばグループＧ１に配設されている中継装置１０が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置１０が、グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置１０は、グループＧ１には４台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置１０の記憶部には、当該４台の監視カメラＡ〜Ｄが送信されてきた画像データが記憶される。
【０１０５】
図１６は、ある時点で当該記憶部に記憶されたアラーム情報および、当該アラーム情報記憶以後に記憶された画像データを示す概念図である。ここで、図１６の横軸は時間の経過を示す。
【０１０６】
図１６に示すように、中継装置１０内の記憶部には、各監視カメラＡ〜Ｄに対応して、当該監視カメラＡ〜Ｄから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図１６に示すように、複数のフレームＦｒから構成されている。
【０１０７】
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、図１６は、その内のアラーム情報記憶以後に記憶された画像データに着目した図である。図１６に示すように、各監視カメラＡ〜Ｄから送信された画像データは、夫々所定のビットレートで記憶部に記憶されている。図１６の最上段は、監視カメラＡから送信された画像データである。図１６の上から２段目は、監視カメラＢから送信された画像データである。図１６の上から３段目は、監視カメラＣから送信された画像データである。さらに、図１６の最下段は、監視カメラＤから送信された画像データである。
【０１０８】
中継装置１０は、アラーム情報が記憶されてから所定の時間経過に、記憶部に記憶された画像データのフレーム削除処理を実行する。ここで、当該所定の時間は、中継装置１０に予め設定されている。また、当該フレーム削除処理の対象は、アラーム情報記録以後、所定の時間経過までに中継装置１０内の記憶部に記憶された各画像データである。
【０１０９】
まず、中継装置１０は、アラーム情報の記憶を検出する。その後、当該アラーム情報記録以後、所定の時間内に記憶された各画像データに着目する。そして、当該着目した範囲内の各画像データに対して、フレーム削除処理（以下、フレーム間引き処理と称することもある）を開始する。当該フレーム間引き処理は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームＦｒから、当該起点に近づく順に、上記起点後に記憶された各前記フレームを削除する処理である。
【０１１０】
たとえば、図１６に示すように、上記着目している各画像データにおいて、アラーム情報受信時刻を起点として最も時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡから送信されたフレームＦｒ１である。したがって、図１７に示すように、中継装置１０は、当該フレームＦｒ１のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１１】
次に、フレームＦｒ１が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは二番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡ，Ｂから送信された二つのフレームＦｒ２である（図１８）。したがって、図１８に示すように、中継装置１０は、当該二つのフレームＦｒ２のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１２】
次に、各フレームＦｒ２が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは三番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡから送信されたフレームＦｒ３である（図１９）。したがって、図１９に示すように、中継装置１０は、当該フレームＦｒ３のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１３】
次に、各フレームＦｒ３が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは四番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された三つのフレームＦｒ４である（図２０）。したがって、図２０に示すように、中継装置１０は、当該三つのフレームＦｒ４のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１４】
以後、同様の間引き処理をアラーム受信後に記録された各フレームに対して、繰り返して実施する。
【０１１５】
ここで、アラーム情報は、監視カメラＡ〜Ｄ側で何かしらの異常が発生したときに送信される。したがって、アラーム情報発信後、当該アラーム情報発信時刻に近い時刻に記憶された画像データ程、映像としての重要度が高くなる。
【０１１６】
そこで、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームＦｒから、当該起点に近づく順に、起点後に記憶された各前記フレームを削除する（フレーム間引きを行っている）。
【０１１７】
したがって、比較的重要度が低い（アラーム情報記録時刻より離れた時刻に記憶された）フレームから削除することにより、重要な画像データを中継装置１０内に極力残しつつ、当該中継装置１０内の記憶部の記憶容量を確保することができる。
【０１１８】
なお、監視システム１００の「緊急状態」の期間に、中継装置１０において記憶された画像データ（フレーム間引き処理を経て残存している画像データ）は、当該監視システム００の「通常状態」の復帰後にマスタ装置２０へ送信される。
【０１１９】
＜実施の形態５＞
本実施の形態に係る監視システム１００は、実施の形態１〜４に記載の監視システム１００を土台としており、「通常状態」期間（図２参照）におけるバックボーンの回線ダウンを抑制することを目的とする。
【０１２０】
そこで、当該「通常状態」期間には、本実施の形態に係る中継装置１０は、キャッシュアルゴリズムを実装したキャッシュサーバとしての機能も有する。つまり、当該中継装置１０は、「通常状態」期間中に、自機が配設されたグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１から送信される画像データのキャッシュを行う。中継装置１０はキャッシュ記憶部を備えており、当該キャッシュ記憶部に画像データがキャッシュ記憶される。
【０１２１】
図２で示した監視システム１００の「通常状態」期間に、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に対して、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターを行っている中、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線帯域が、予め設定された所定の値を超えたとする（帯域オーバ検出時と称する）。すると、中継装置１０は、当該モニター結果に従い、自機下に接続されている各監視カメラ１毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。
【０１２２】
そして、中継装置１０は、当該統計情報を参照し、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置２０に送信する。つまり、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。これに対して、中継装置１０は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。ここで、当該所定のビットレートは、予め中継装置１０に設定される。
【０１２３】
上記から分かるように、上記帯域オーバ検出後には、本実施の形態に係る中継装置１０では、監視カメラ１から送信される比較的ビットレートの高い画像データは、優先的にマスタ装置２０へ送信される。そして、監視カメラ１から送信される比較的ビットレートの低い画像データは、中継装置１０内に一時的にキャッシュ記憶される。
【０１２４】
本実施の形態に係る監視システムの動作を、例示を踏まえて詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【０１２５】
グループＧ１に配設されている中継装置１０は、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線における帯域が、予め設定されている所定の値を超えたことを検出する（帯域オーバ検出）。すると、当該中継装置１０は、当該帯域オーバ検出時において当該中継装置１０に接続されている各監視カメラ１の確認を行う。中継装置１０は、グループＧ１に属する監視カメラ１の内、当該中継装置１０には３台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃが接続していると確認できたとする（図２１）。
【０１２６】
ここで、図２１において、中継装置１０とマスタ装置２０との間の回線帯域幅は、１０Ｍｂｐｓであり、各監視カメラ１と中継装置１０との間の回線帯域幅は、２０Ｍｂｐｓであると仮定する。また、上記予め設定されている所定の値は、６Ｍｂｐｓであると仮定する。
【０１２７】
この場合、中継装置１０は、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃの統計情報を読み取る。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム１００の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成される。たとえば、統計情報として、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図２２に例示する。
【０１２８】
図２２は、中継装置１０が１時間毎にモニターした、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、１９：２０分に、中継装置１０が、マスタ装置２０と中継装置１０との間の帯域が予め設定された６Ｍｂｐｓを超えたことを検出（帯域オーバ検出）したとする（図２２の１９：２０分時点における合計帯域は７Ｍｂｐｓである）。
【０１２９】
すると、中継装置１０は、図２２のモニター結果から、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果（図２２では１９：００のデータ）を、統計情報として採用する。次に、中継装置１０は、当該統計情報と、予め設定されている所定のビットレートとを比較する。ここで、当該所定のビットレートは、２．０Ｍｂｐｓであると仮定する。当該比較の結果、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ優先的に送信される。これに対して、中継装置１０は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部に一時的にキャッシュ記憶する。
【０１３０】
図２２に示す統計情報の場合には、監視カメラＡのビットレートは２．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＣのビットレートは３．０Ｍｂｐｓである。前記両ビットレートは、所定のビットレート（２．０Ｍｂｐｓ）より大きい。したがって、図２３に示すように、帯域オーバ検出後においても、監視カメラＡ，Ｃから送信された画像データは、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へと送信される。
【０１３１】
これに対して、図２２に示す統計情報の場合には、監視カメラＢのビットレートは１．５Ｍｂｐｓである。当該ビットレートは、所定のビットレート（２．０Ｍｂｐｓ）より小さい。したがって、図２３に示すように、帯域オーバ検出後には、監視カメラＢから送信された画像データは、中継装置１０が備えるキャッシュ記憶部１０ａに一時的に記憶される。
【０１３２】
ここで、実施の形態１でも説明したように、画像データがＭＰＥＧフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、監視の観点から重要度が高いと言える。したがって、本実施の形態に係る監視システム１００では、帯域オーバ検出後、重要度の高い画像データを程、優先的にマスタ装置２０へ送信され、重要度の低い画像データ程、キャッシュ記憶部１０ａに格納される。
【０１３３】
なお、上記では、統計情報として、帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。
【０１３４】
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラＡ〜Ｃの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中（または日中）に中継装置１０が上記帯域オーバを検出したとする。この場合、中継装置１０は、過去のモニター結果から夜間中（または日中）のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
【０１３５】
なお、マスタ装置２０−中継装置１０間の帯域が、上記所定の値（６Ｍｂｐｓ）を十分下回ったとする。この場合、中継装置１０は、上記画像データのキャッシュ記憶を中止しする。そして、図２１で示したように、各監視カメラＡ〜Ｃから送信されてくる画像データを、自機で透過させ、マスタ装置２０へと送信する。さらに、中継装置１０は、マスタ装置２０−中継装置１０間の帯域が十分確保されている期間に、キャッシュ記憶部１０ａに格納された画像データをマスタ装置２０へ送信する。
【０１３６】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０は、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置２０に送信し、所定のビットレートより小さい画像データをキャッシュ記憶部１０ａにキャッシュ記憶している。
【０１３７】
したがって、キャッシュ記憶が開始される前後を比較すると、中継装置１０とマスタ装置２０との間（バックボーン）の帯域は、キャッシュ記憶開始後の方が削減させることができる。換言すると、本実施の形態に係る監視システム１００を採用することにより、バックボーンのトラフィックを最適化させることができる。よって、バックボーンにおいて輻輳が発生することを良くでき、バックボーンのダウンが起こることを抑制できる。これにより、当該バックボーンのダウンに起因した画像データの喪失を未然に防ぐことが可能となる。
【０１３８】
なお、マスタ装置２０と中継装置１０との間において、画像データを正常に受信したか否か確認するためのＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の送受信が行われているとする。図２３の構成の場合では、マスタ装置２０と中継装置１０との間においる、監視カメラＢから送信される画像データの上記ＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の送受信が、不要となる。したがって、バックボーンにおける上記ＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の総送受信量の削減も図ることができる。
【０１３９】
また、上記のように本実施の形態では、画像データのビットレートが低い程、キャッシュ記憶を優先させている。したがって、ビットレートの高い画像データを優先的にキャッシュ記憶させる場合よりも、本実施の形態の方が、キャッシュ記憶部１０ａの容量を節約することができる。
【０１４０】
＜実施の形態６＞
本実施の形態に係る監視システム１００は、実施の形態５に記載の監視システム１００を土台としており、画像データが記憶されるキャッシュ記憶部１０ａの空き容量を確保することを目的とする。
【０１４１】
本実施の形態に係る監視システム１００では、キャッシュ記憶部１０ａのオーバーフローを防止するために、中継装置１０が有するキャッシュ記憶部１０ａの空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、当該中継装置１０は次の処理を行う。ここで、上記所定の基準値は、予め中継装置１０に設定されている。
【０１４２】
実施の形態５で言及したように、所定のビットレート以上の画像データ（送信画像データと称する）は、キャッシュ記憶を行わず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。これに対して、所定のビットレートより小さい画像データ（キャッシュ画像データと称する）は、中継装置１０内のキャッシュ記憶部１０ａに一時的にキャッシュ記憶される。
【０１４３】
キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となったとき、本実施の形態に係る中継装置１０は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変換する。そして、中継装置１０は、当該ビットレート変換後の送信画像データをマスタ装置２０に対して送信する。こここ、中継装置１０がビットレートを変換することにより、中継装置１０−マスタ装置２０間において帯域の空きが生じる。中継装置１０は、当該帯域の空きを利用して、キャッシュ記憶部１０ａに記憶していたキャッシュ画像データを、マスタ装置２０に対して送信する。
【０１４４】
ここで、上記ビットレートの変換とは、送信画像データが映像データであることを活かした、ストリームデータの再圧縮処理のことである。
【０１４５】
上記中継装置１０の動作を簡単な例を踏まえて説明する。図２４は、送信画像データのビットレートの変換前の様子を示す図である。また、図２５は、送信画像データのビットレート変換の様子およびキャッシュ記憶部１０ａからキャッシュ画像データが送信される様子を示す図である。なお、図２４，２５において、監視カメラ１−中継装置１０間の回線帯域幅は、１０Ｍｂｐｓであるとする。また、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線帯域幅は、５Ｍｂｐｓであるとする。
【０１４６】
図２４に示すように、監視カメラＡから送信された送信画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓである。当該送信画像データは、中継装置１０を透過し、同じ４Ｍｂｐｓのビットレートでマスタ装置２０へ送信される。他方、監視カメラＢから送信されたキャッシュ画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓである。当該キャッシュ画像データは、中継装置１０内に配設されているキャッシュ記憶部１０ａにおいて、一時的にキャッシュ記憶される。
【０１４７】
さて、中継装置１０は、任意のタイミングで、キャッシュ記憶部１０ａの現在の空き容量と、当該中継装置１０に予め設定されている所定の基準値とを比較する。当該中継装置１０による比較処理は、たとえば予め設定された所定の周期で行っても良い。また、中継装置１０が常に当該比較処理を行うように、当該中継装置１０を構成しても良い。当該比較の結果、中継装置１０が、キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となったことを検出したとする。
【０１４８】
当該場合には、図２５に示すように、監視カメラＡから送信された送信画像データに対して、中継装置１０内に配設されたビットレート変換部１０ｂは、ビットレート変換処理（データの再圧縮）を実施する。図２５に示す例では、ビットレート変換部１０ｂは、送信画像データのビットレートを、４Ｍｂｐｓから２Ｍｂｐｓに変換している。さらに、ビットレート変換部１０ｂは、当該ビットレート変換後の送信画像データ（２Ｍｂｐｓ）を、マスタ装置２０に向けて送信する。
【０１４９】
ここで、ビットレート変換部１０ｂにおけるビットレートの変換率は、予め中継装置１０に設定されている。なお一般的に、ビットレートを低下させると、再生画像の画質は低下する。したがって、上記ビットレートの変換率は、変換後の再生画像の画質を考慮して決定することが望ましい。
【０１５０】
他方、上記ビットレートの変換により生じた、マスタ装置２０と中継装置１０との間における空き帯域を利用して、中継装置１０は図２５に示す動作を行う。つまり、中継装置１０（キャッシュ記憶部１０ａ）は、キャッシュ記憶部１０ａに記憶されていたキャッシュ画像データを、１Ｍｐｓのビットレートにてマスタ装置２０へ送信する。
【０１５１】
上記ビットレートの変換処理およびキャッシュ記憶部１０ａからのキャッシュ画像データの送信処理は、キャッシュ記憶部１０ａの記憶容量が予め設定された所定の値まで回復するまで実施される。なお、図２５に示すように、当該記憶容量が回復するまでの間、監視カメラＢから送信される画像データ（１Ｍｂｐｓ）は、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。
【０１５２】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となった場合には、中継装置１０は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向で変換し、当該変換後の前記画像データをマスタ装置２０に送信する。さらに、中継装置１０は、キャッシュ記憶していたキャッシュ画像データをマスタ装置２０に送信する。
【０１５３】
したがって、中継装置１０が画像データのキャッシュを行うキャッシュ記憶部１０ａを備えていたとしても、当該キャッシュ記憶部１０ａのオーバーフローを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明に係る監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る監視システムの動作を説明するための図である。
【図３】バックボーンがダウンする様子を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る中継装置のモニター結果の一部、および重要度を示す図である。
【図５】重要度に基づいて、画像データのビットレートを変更した一例を示す図である。
【図６】重要度に基づいて、画像データのビットレートを変更した他のを示す図である。
【図７】実施の形態３に係る中継装置が備える記憶部に記憶されるデータの様子を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１０】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１１】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１２】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１３】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１４】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１５】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１６】実施の形態４に係る中継装置が備える記憶部に記憶されるデータの様子を示す図である。
【図１７】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１８】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１９】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図２０】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図２１】実施の形態５に係る中継装置がキャッシュ記憶を開始する前の様子を示す図である。
【図２２】帯域オーバ検出を説明するための図である。
【図２３】実施の形態５に係る中継装置がキャッシュ記憶を開始した後の様子を示す図である。
【図２４】実施の形態６に係る中継装置がビットレート変換を開始する前の様子を示す図である。
【図２５】実施の形態６に係る中継装置のビットレート変換の様子および、キャッシュ記憶部からの画像データの送信の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１ 画像データ
１０ 中継装置
１０ａ キャッシュ記憶部
１０ｂ ビットレート変換部
２０ マスタ装置
１００ 監視システム
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ グループ
Ｆｒ フレーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯や防災の目的で使用することができる監視システムに係る発明であり、特に、撮像装置で撮像した画像を記録・管理することができる監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視システムのデジタル化、ネットワーク化が進みつつあり、その利便性に対する市場の要望は日々大きくなっている。防犯や防災の目的で使用される当該ネットワーク化された監視システムは、複数の監視カメラ（撮像装置）と、当該監視カメラとネットワークを介して接続された１台のマスタ装置とから構成されている。
【０００３】
当該監視システムでは、対象となる施設・場所の各々に監視カメラが設置されており、当該監視カメラから離れた場所にはマスタ装置が設置されている。上記の通り、マスタ装置と各監視カメラとはネットワーク経由で接続されており、当該マスタ装置には、監視カメラから送信された画像データを記録・管理することができる。なお、既知の監視システム技術として、たとえば特許文献１が存在する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２８６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視カメラとマスタ装置とから成る監視システムにおいて、たとえばネットワークインフラがダウンした場合には、各監視カメラが撮像した画像データがマスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、ネットワークのダウン期間中、上記画像データが喪失してしまう。
【０００６】
また、マスタ装置のメンテナンスを行う場合にも、各監視カメラが撮像した画像データが当該マスタ装置に送信・保存されなくなる。つまり、当該メンテナンス期間中においても、上記画像データが喪失してしまう。
【０００７】
また、ネットワークにおける帯域変動は、流動的に変動するため予測が困難である。また、監視システムの稼働率は、周囲環境の変化や自然災害の外因に大きく影響するので、当該稼働率の変化を予測することも困難である。また、監視カメラから送信される画像データはデータ量が膨大であるため、監視カメラの接続台数が増加すると、バックボーンがボトルネックになる。よって、上記予測が困難な帯域変動と稼働率の変化に起因して、当該監視システムのバックボーンにおいて輻輳が発生することが多々ある。このように輻輳が発生すると、バックボーンのダウンが起こる。この場合においても画像データの喪失が発生してしまう。
【０００８】
そこで、たとえネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる監視システムを提供することを目的とする。さらに、バックボーンのダウンを抑制することができる監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、前記撮像装置の前記画像データを記憶する。
【００１０】
また、本発明に係る請求項２に記載の監視システムは、請求項１に記載の監視システムであって、各前記撮像装置は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、前記中継装置は、少なくとも所定の前記グループに配設されており、前記中継装置は、前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶する。
【００１１】
また、本発明に係る請求項３に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う。
【００１２】
また、本発明に係る請求項４に記載の監視システムは、請求項３に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う。
【００１３】
また、本発明に係る請求項５に記載の監視システムは、請求項３または請求項４に記載の監視システムであって、前記中継装置が有する前記画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、前記ビットレートの再設定処理を実施する。
【００１４】
また、本発明に係る請求項６に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記画像データは、複数のフレームで構成されており、前記中継装置は、既に記憶されている各前記撮像装置毎の前記画像データのビットレートに基づいて、前記各撮像装置毎に重要度を決定し、前記重要度の低い前記撮像装置から送信された前記画像データから前記重要度の高い前記撮像装置から送信された前記画像データへと順に、既に記憶されている前記画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００１５】
また、本発明に係る請求項７に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記撮像装置は、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、前記画像データは、複数のフレームで構成されており、前記中継装置は、前記アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶された前記フレームから、当該起点に近づく順に、前記起点後に記憶された各前記フレームを削除する。
【００１６】
また、本発明に係る請求項８に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムであって、前記中継装置は、前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、前記画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、前記マスタ装置との通信が不通でない場合には、前記中継装置は、前記ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の前記画像データを前記マスタ装置に送信し、前記所定のビットレートより小さい前記画像データを前記キャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。
【００１７】
また、本発明に係る請求項９に記載の監視システムは、請求項８に記載の監視システムであって、前記キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、前記所定のビットレート以上の前記画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の前記画像データを前記マスタ装置に送信すると共に、前記キャッシュ記憶していた前記画像データを前記マスタ装置に送信する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に記載の監視システムは、画像の撮像を行う複数の撮像装置と、撮像装置が撮像した画像データを受信し、画像データを管理するマスタ装置と、撮像装置とマスタ装置との間に配設されており、撮像装置とマスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、モニターの結果、中継装置が、マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、中継装置は、撮像装置の画像データを記憶する。
【００１９】
したがって、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、非常回線（バックアップ回線）などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる。また、マスタ装置のメンテナンス作業によりマスタ装置との通信が不通になった場合でも、撮像装置が撮像した画像データの喪失を防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る請求項２に記載の監視システムでは、各撮像装置は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、中継装置は、少なくとも所定の前記グループに配設されており、モニターの結果、中継装置が、マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、中継装置は、所定のグループに属する撮像装置の画像データを記憶する。
【００２１】
したがって、大規模な監視システムに対しても請求項１に記載した効果を有する監視システムを適用することができる。
【００２２】
また、本発明に係る請求項３に記載の監視システムでは、中継装置は、撮像装置からマスタ装置に送信される画像データのビットレートを、所定のグループに属する各撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、マスタ装置との通信が不通である場合には、中継装置は、ビットレートのモニター結果に基づいて、所定のグループに属する撮像装置から送信される画像データのビットレートの再設定を行う。
【００２３】
したがって、当該再設定をたとえばビットレートが低下する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データを中継装置に記憶させたとしても、記憶容量の節約を図ることができる。
【００２４】
また、本発明に係る請求項４に記載の監視システムでは、中継装置は、ビットレートのモニター結果に基づいて、所定のグループに属する撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、ビットレートの再設定を行う。
【００２５】
したがって、重要な画像データのビットレート変更させることなく、中継装置の記憶容量の節約を図ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る請求項５に記載の監視システムは、中継装置が有する画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、中継装置は、ビットレートの再設定処理を実施する。
【００２７】
したがって、中継装置の記憶容量が多い時点では、画質の低下を行わず画像データを中継装置に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、記憶容量の節約を実施できる。
【００２８】
また、本発明に係る請求項６に記載の監視システムでは、画像データは、複数のフレームで構成されており、中継装置は、既に記憶されている各撮像装置毎の画像データのビットレートに基づいて、各撮像装置毎に重要度を決定し、重要度の低い撮像装置から送信された画像データから重要度の高い撮像装置から送信された画像データへと順に、既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００２９】
したがって、動き・変化の多い映像の画像データを記憶部に極力残しつつ、中継装置内の記憶部の容量を確保することができる。換言すれば、動き・変化の少ない映像の画像データを構成するフレームからフレーム間引き処理を行うことにより、重要な画像データを極力記憶部に残しつつ当該記憶部の容量を確保することができる。
【００３０】
また、本発明に係る請求項７に記載の監視システムでは、撮像装置は、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、画像データは、複数のフレームで構成されており、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶されたフレームから、当該起点に近づく順に、起点後に記憶された各フレームを削除する。
【００３１】
したがって、比較的重要度が低い（アラーム情報記録時刻より離れた時刻に記憶された）フレームから削除することにより、重要な画像データを記憶部に極力残しつつ、中継装置内の記憶部の容量を確保することができる。
【００３２】
また、本発明に係る請求項８に記載の監視システムでは、中継装置は、撮像装置からマスタ装置に送信される画像データのビットレートを、所定のグループに属する各撮像装置毎にビットレートのモニターをしており、画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、マスタ装置との通信が不通でない場合には、中継装置は、ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置に送信し、所定のビットレートより小さい画像データをキャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。
【００３３】
したがって、キャッシュ記憶が開始される前後を比較すると、中継装置とマスタ装置との間（バックボーン）の帯域は、キャッシュ記憶開始後の方が削減させることができる。換言すると、バックボーンのトラフィックを最適化させることができる。よって、バックボーンにおいて輻輳が発生することを抑制でき、バックボーンのダウンが起こることを抑制できる。これにより、当該バックボーンのダウンに起因した画像データの喪失を未然に防ぐことが可能となる。
【００３４】
また、本発明に係る請求項９に記載の監視システムでは、キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、中継装置は、所定のビットレート以上の画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の画像データをマスタ装置に送信すると共に、キャッシュ記憶していた画像データをマスタ装置に送信する。
【００３５】
したがって、中継装置が画像データのキャッシュを行うキャッシュ記憶部を備えていたとしても、当該キャッシュ記憶部のオーバーフローを事前に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００３７】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態に係る監視システム１００の構成を示す図である。監視システム１００は、複数の監視カメラ（撮像装置と把握できる）１と、中継装置１０と、マスタ装置２０とから構成されている。
【００３８】
監視カメラ１は、静止画または動画の撮像を行うことができる。監視カメラ１は、撮像した画像情報をデジタル化し、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）４やＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｒｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等の規格に基づいて、当該デジタル化した情報を圧縮する。そして、監視カメラ１は、当該圧縮したデータを画像データとして、ネットワークを経由して、マスタ装置２０に向けて送信する。
【００３９】
また、監視カメラ１には、異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができる。当該アラーム情報には、異常を感知した時刻情報が含まれている。ここで言う「異常」とは、人の出入りが制限されている場所への人の侵入や、窓や扉なので開閉動作などである。たとえば、監視カメラ１に所定のセンサーが設置されており、当該センサーが異常を感知すると、監視カメラ１は上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。また、監視カメラ１が撮像した画像に動き・変化が生じた場合に、監視カメラ１自身が異常を感知、上記アラーム情報をマスタ装置に向けて送信する。
【００４０】
また、各監視カメラ１は、少なくとも２以上のグループにグループ分けされている。図１に示す構成では、各監視カメラ１は、グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３にグループ分けされている。
【００４１】
マスタ装置２０は、監視システム１００の中枢部分であり、各監視カメラ１が送信される画像データおよびアラーム情報を受信し、これらを管理している。当該マスタ装置２０において、当該画像データをライブで確認することもでき、また保存された画像データの再生を行うこともできる。また、マスタ装置２０は、各監視カメラ１の設定情報も管理している。
【００４２】
中継装置１０は、監視カメラ１とマスタ装置２０との間に配設されており、各監視カメラ１とマスタ装置２０との間における通信状況をモニターすることができる。当該中継装置１０は、各グループＧ１〜Ｇ３に、１台づつ配設されている。なお、図１の構成とは異なるが、全てのグループＧ１〜Ｇ３に中継装置１０を配置する必要はなく、システムの設計に応じて、画像データの喪失を防止することが必須のグループにのみ配設されていれば良い。
【００４３】
また、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、これまで、透過であった監視カメラ１−マスタ装置２０間の通信を、各グループＧ１〜Ｇ３毎に中継装置１０が管理する。つまり、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、各中継装置１０は、自機が属するグループＧ１〜Ｇ３のサーバとして代替機能する。
【００４４】
中継装置１０は、記憶部を備えている。中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、当該中継装置１０は、自機が属するグループＧ１〜Ｇ３に配設されている各監視カメラ１から送信される画像データを、上記記憶部に記憶する。また、中継装置１０は、自機に属する各監視カメラ１毎に、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信される各データ（たとえば、画像データのビットレート等）をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に応じた統計情報を作成し、これを保持している。
【００４５】
次に、図２を用いて、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であることを検知する動作について説明する。
【００４６】
図２に示すように、中継装置１０は、マスタ装置２０に向けて「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を定期的に送信している。マスタ装置２０が当該「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を正常に受信した場合には、その旨を中継装置１０に通知するため、マスタ装置２０は、「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を中継装置１０に送信する。ここで、本明細書では、当該「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号および「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の送受信が正常に実施されている状態を、システムの「正常状態」と称する。
【００４７】
図３に示すように、監視システム１００のバックボーンで通信ダウンが生じたとする。すると、中継装置１０は、所定の時間内にマスタ装置２０からの「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を受信できなくなる（図２参照）。この場合、中継装置１０は、サーバとしての機能を開始し始める。この時点において、図２に示すように、監視システム１００は「通常状態」から「緊急状態」へと移行する。
【００４８】
具体的に、図２に示すように、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に、「生存確認要求」信号を送信する。当該「生存確認要求」信号は、中継装置１０下に存する各監視カメラ１の接続の有無または電源のオン・オフを確認すための信号である。監視カメラ１がネットワークに接続されており、電源ＯＮ状態で正常に起動している監視カメラ１においては、当該「生存確認要求」信号を受信したとする。すると、監視カメラ１は、当該「生存確認要求」信号の送信元である中継装置１０に向けて、「生存通知」信号を送信する（図２参照）。
【００４９】
中継装置１０は、当該「生存通知」信号を受信し、自機に接続される監視カメラ１の生存状況を確認する。その後、図２に示すように、中継装置１０は、「送信先変更要求」信号を、生存を確認した各監視カメラ１に向けて送信する。当該「送信先変更要求」信号は、監視システム１００の「正常状態」時の設定の待避、画像データやアラーム情報の送信先の中継装置１０への変更、画像データの圧縮パラメータの変更等を、各生存が確認された監視カメラ１に対して、指示する信号である。
【００５０】
当該「送信先変更要求」信号を受信した監視カメラ１は、当該「送信先変更要求」信号に従って自機の設定を変更する。当該設定の変更後、監視カメラ１は、当該設定変更を通知する「ＡＣＫ：送信先変更」信号を、「送信先変更要求」信号の送信先である中継装置１０に向けて送信する（図２参照）。その後、中継装置１０は、各監視カメラ１から送信される画像データおよびアラーム情報を、自機内で記憶する処理を開始する旨を知らせる「録画開始」信号を、監視カメラ１に対して通知する（図２参照）。
【００５１】
その後、当該「録画開始信号」を受信した監視カメラ１は、撮像した画像データ等を中継装置１０に対して送信する（図２の「画像データ等の送信」参照）。そして、当該画像データ等を受信した中継装置１０では、当該画像データ等を自機内に配設された記憶部において記憶する。
【００５２】
ここで、図２に示すように、中継装置１０は、上記監視システム１００の「緊急状態」の期間においても、マスタ装置２０に対して「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を送信し続けている。
【００５３】
さて、バックボーンでの通信ダウンが解消したとする。当該場合には、マスタ装置２０は、上記「Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を再度正常に受信することができる。したがって、マスタ装置２０は、「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の中継装置１０への返送を再度開始する（図２参照）。中継装置１０における当該「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の再受信に伴い、図２に示すように、監視システム１００は、「緊急状態」から「通常状態」へと戻る。
【００５４】
中継装置１０が上記「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号を再び受信すると、当該中継装置１０は、各監視カメラ１に対して「送信先復帰要求」信号を送信する（図２参照）。当該「送信先復帰要求」信号は、上記において待避させておいた設定の復帰を指示する信号である。監視カメラ１は、「送信先復帰要求」信号を受信し、当該「送信先復帰要求」信号に従って、監視システム１００の「正常状態」時の設定に戻す。その後、図２に示すように、監視カメラ１は、設定の変更が終了した旨を通知する「ＡＣＫ：送信先復帰」信号を、中継装置１０に向けて送信する。
【００５５】
当該「ＡＣＫ：送信先復帰」信号を中継装置１０が受信すると、画像データおよびアラーム情報等の記憶を終了する。つまり、画像データおよびアラーム情報は、中継装置１０を透過することになり、マスタ装置２０において再び記憶される。また、監視システム１００の「緊急状態」の期間に中継装置１０において記憶された画像データ等は、当該監視システム１００の「通常状態」の復帰後、中継装置１０からマスタ装置２０へ送信される。
【００５６】
なお、監視システム１００が「通常状態」である場合においても、中継装置１０は、上記の通り、監視カメラ１とマスタ装置２０との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
【００５７】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断した場合には、中継装置１０は、サーバとして機能し始める。そして、当該中継装置１０が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１からの画像データおよびアラーム情報を、自機内の記憶部において記憶する。
【００５８】
したがって、たとえネットワークインフラがダウンしたとしても、監視カメラ１が撮像した画像データの喪失を防止することができる。また、本実施の形態に係る監視システム１００は、システムの「緊急状態」に備えた非常回線（バックアップ回線）などを必要としない。つまり、簡易なシステム構成により、上記画像データ等の喪失を防止することができる監視システム１００を提供することができる。
【００５９】
なお、マスタ装置２０のメンテナンスの際にも、上記と同様な動作が可能となる（図２）。この場合、メンテナンス開始後に、中継装置１０は「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の受信ができなくなり、メンテナンス終了後に、中継装置１０は「ＡＣＫ：Ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ」信号の再受信が可能となる。したがって、マスタ装置２０のメンテナンスを行った場合でも、当該メンテナンス期間中に各監視カメラ１が撮像した画像データやアラーム情報が、喪失することを防止できる。
【００６０】
＜実施の形態２＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、当該中継装置１０は、監視カメラ１に対して設定の変更を指示した（たとえば、図２の「送信先変更要求」信号等）。本実施の形態では、特に、監視カメラ１から送信される画像データのビットレートの変更を指示する方法について説明する。
【００６１】
実施の形態１でも説明したように、監視システム１００の「通常状態」の期間、中継装置１０は、監視カメラ１とマスタ装置２０との間におけるデータの送受信をモニターしている。そして、中継装置１０は、当該モニター結果に基づいて、統計情報を作成している。
【００６２】
具体的に、図２で示した監視システム１００の「通常状態」期間に、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に対して、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターの結果に従い、中継装置１０は、各監視カメラ１毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。そして、図２で示した監視システム１００の「緊急状態」の移行以後において、中継装置１０は、当該中継装置１０下に存する各監視カメラ１に対して、次の指示を行う。つまり、中継装置１０は、当該統計情報に基づいて、当該中継装置１０下に存する各監視カメラ１に対して、画像データのビットレートの再設定を指示する。
【００６３】
本実施の形態に係る監視システム１００の動作を、例示を踏まえて以下において詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【００６４】
中継装置１０が、マスタ装置２０との通信が不通であると判断する（つまり、図２で示した「緊急状態」を検出する）。すると、グループＧ１に配設されている中継装置１０は「生存確認要求」信号を送信する。そして、中継装置１０は、当該グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置１０は、グループＧ１には３台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃが生存していると確認できたとする。
【００６５】
この場合、中継装置１０は、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃの統計情報を導出する。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム１００の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成されたものである。たとえば、統計情報として、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図４に示す。
【００６６】
図４は、中継装置１０が１時間毎にモニターした、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、３：１５分に、中継装置１０が監視システム１００の「緊急状態」を検出したとする。すると、中継装置１０は、図４のモニター結果から、当該「緊急状態」移行時直前のモニター結果（図４では３：００のデータ）を、統計情報として採用する。次に、中継装置１０は、当該統計情報に基づいて、各監視カメラ毎に重要度を決定する。
【００６７】
実施の形態１でも説明したように、画像データがＭＰＥＧフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、重要度が高いと言える。よって、中継装置１０は、上記統計情報（図４の３：００のデータ）に基づいて、監視カメラＣの重要度が最も高い（重要度：１）と判断する。また、中継装置１０は、上記統計情報（図４の３：００のデータ）に基づいて、監視カメラＡの重要度が次に高い（重要度：２）と判断し、監視カメラＢの重要度が最も低い（重要度：３）と判断する。
【００６８】
次に、中継装置１０は、上記重要度に応じて、監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信される画像データのビットレートの変更を決定する。そして、中継装置１０は、当該ビットレートの変更の指示を、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃに対して指示する。
【００６９】
たとえば、中継装置１０には、所定のしきい値重要度が予め設定されている。当該しきい値重要度以上の重要度である監視カメラ１に対しては、ビットレートの変更は行わない。これに対して、所定のしきい値重要度より小さい重要度である監視カメラ１に対しては、一律に所定の割合でビットレートを削減する（ビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変更する）。つまり、比較的重要度の高い監視カメラ１に対しては、ビットレートの変更を指示せず、比較的重要度の低い監視カメラ１に対しては、所定の割合でビットレートの変更を指示する。
【００７０】
図５にビットレートの変更値の一例を示す。図５に示されているように、中継装置１０は、重要度１の監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。他方、中継装置１０は、重要度２以下の監視カメラＡ，Ｂに対して、一律に０．５Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する、変更指示を行う（図５）。つまり、図５に示すように、監視カメラＡの変更後のビットレートは、１．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＢの変更後のビットレートは、１．０Ｍｂｐｓである。なお、上記の通り、監視カメラＣに対してはビットレートの変更は指示しない（図５）。
【００７１】
また、図６に示されているように、中継装置１０は、重要度１の監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わず、重要度２以下の監視カメラＡ，Ｂに対して、各重要度に応じてビットレートを削減する（ビットレートを低下させる方向に変更する）、変更指示を行っても良い。
【００７２】
たとえば、図６の例では、中継装置１０は、重要度２の監視カメラＡに対しては、０．５Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する指示を行う。他方、中継装置１０は、重要度３の監視カメラＢに対しては、前記０．５Ｍｂｐｓより大きな１Ｍｂｐｓだけビットレートを削減する指示を行う（図６）。つまり、図６に示すように、監視カメラＡの変更後のビットレートは、１．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＢの変更後のビットレートは、０．５Ｍｂｐｓである。なお、上記の通り、監視カメラＣに対しては、ビットレートの変更指示は行わない。
【００７３】
なお、上記では、統計情報として、監視システム１００の「緊急状態」移行時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。
【００７４】
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラＡ〜Ｃの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中（または日中）に中継装置１０が上記「緊急状態」を検出したとする。この場合、中継装置１０は、過去のモニター結果から夜間中（または日中）のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
【００７５】
なお、実施の形態１で説明したように、各監視カメラＡ〜Ｃから送信される、ビットレート変更後の画像データは、上記「緊急状態」の期間中、中継装置１０内の記憶部へと格納される。
【００７６】
以上のように、マスタ装置２０との通信が不通である場合には、本実施の形態に係る中継装置１０は、ビットレートのモニター結果に基づいて、監視カメラ１から送信される画像データのビットレートの再設定（変更）を行っている。
【００７７】
したがって、当該再設定をたとえばビットレートを削減する方向で行えば、変更後のビットレートを有する各画像データが、中継装置１０の記憶部に格納される。つまり、当該ビットレートの再設定処理により、中継装置１０の記憶部の記憶容量の節約を図ることができる。したがって、「緊急状態」が長期間発生したとしても、各監視カメラ１からの画像データを漏れなく、中継装置１０内に記憶させることができる。
【００７８】
また、本実施の形態に係る中継装置１０は、ビットレートのモニター結果に基づいて、グループＧ１〜Ｇ３毎に、各監視カメラ１に対して重要度を決定している。そして、所定のしきい値重要度より低い重要度である監視カメラ１から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、中継装置１０は、ビットレートの再設定（変更）指示を行っている。
【００７９】
ここで、画像データのビットレートが大きいほど、撮像された映像の動き・変化が多い。つまり、画像データのビットレートが大きいほど、監視の観点から当該画像データは重要である。よって、中継装置１０は、比較的重要度の低い監視カメラ１から送信される画像データのビットレートを低下させる方向にビットレートの再設定を行っているので、重要な画像データの画質の低下を防止しつつ、中継装置１０の上記記憶容量の削減を図ることができる。
【００８０】
なお、中継装置１０が有する画像データを記憶する記憶部の記憶容量が、所定の基準値以下となった場合、中継装置１０が、上記ビットレートの再設定処理を実施するようにしても良い。これより、記憶容量が多い時点では、画質を低下させる事無く画像データを記憶部に記憶でき、記憶容量が残り少なくなった時点から、当該記憶部の記憶容量の節約を実施できる。
【００８１】
＜実施の形態３＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、中継装置１０は、監視カメラ１から送信されくる画像データを記憶する。本実施の形態では、当該記憶された画像データのフレーム間引き処理を行う方法について説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【００８２】
図２の「緊急状態」移行後、たとえばグループＧ１に配設されている中継装置１０が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置１０が、グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号の受信により、中継装置１０は、グループＧ１には４台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置１０の記憶部には、当該４台の監視カメラＡ〜Ｄが送信されてきた画像データが記憶される。図７は、中継装置１０内の記憶部に記憶された画像データの一部を示す概念図である。ここで、図７の横軸は時間の経過を示す。
【００８３】
図７に示すように、中継装置１０内の記憶部には、各監視カメラＡ〜Ｄに対応して、当該監視カメラＡ〜Ｄから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図７に示すように、複数のフレームＦｒから構成されている。
【００８４】
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、その内の一部期間である所定の期間（以下、所定の期間とは、当該一部期間のことである）内に記憶された画像データに着目する。
【００８５】
図７に図示されている所定の期間内では、監視カメラＡから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、８Ｍｂｐｓであるとする（図７の最上段参照）。また、監視カメラＢから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓであるとする（図７の上から２段目参照）。また、監視カメラＣから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、２Ｍｂｐｓであるとする（図７の上から３段目参照）。さらに、監視カメラＤから送信され記憶部に記憶されている画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓであるとする（図７の最下段参照）。
【００８６】
中継装置１０は、画像データの記憶がある程度進んだ時点で、次の処理（重要度の決定およびフレーム間引き処理）を実行する。
【００８７】
まず、中継装置１０は、所定の期間内に記憶された各画像データに着目する。そして、既に記憶されている各監視カメラＡ〜Ｄ毎の画像データのビットレート（所定の期間内におけるビットレート）に基づいて、各監視カメラＡ〜Ｄ毎に重要度を決定する。
【００８８】
たとえば、図７に示されているケースでは、監視カメラＡから送信された既記憶画像データのビットレートは、８Ｍｂｐｓで最も高い。したがって、監視カメラＡに対する重要度を、最も高く設定する。また、監視カメラＢから送信された既記憶画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓで２番目に高い。したがって、監視カメラＢに対する重要度を、２番目に高く設定する。また、監視カメラＣから送信された既記憶画像データのビットレートは、２Ｍｂｐｓで３番目に高い。したがって、監視カメラＣに対する重要度を、３番目に高く設定する。さらに、監視カメラＤから送信された既記憶画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓで最も低い。したがって、監視カメラＤに対する重要度を、最も低く設定する。
【００８９】
画像データがＭＰＥＧデータである場合には、撮像対象の動き・変化が大きいものほど画像データのビットレートが高くなる。したがって、当該重要度の設定方法から分かるように、本実施の形態では、動き・変化の多い被写体を撮像している監視カメラ１ほど、重要度が高く設定される。なお、上記の通り、当該重要度は、図７で示した所定の期間内だけを着目した結果である。
【００９０】
さて、重要度の設定後、中継装置１０は、決定された重要度の低い監視カメラ１から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ１から送信された画像データへと順に、既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行う。
【００９１】
つまり、図７の所定期間に着目すると、監視カメラＤ、監視カメラＣ、監視カメラＢ、監視カメラＡの順に重要度が上がる。よって、監視カメラＤから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施した後、監視カメラＣから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。その後、監視カメラＢから送信され中継装置１０に記憶されいてる画像データのフレーム間引き処理を実施し、その後、監視カメラＡから送信され中継装置１０に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を実施する。以下、図を用いて詳細に説明する。
【００９２】
ここで、当該フレーム間引き処理は、所定の期間内に中継装置１０に記憶された画像データ（図７に示されている分）に対して実施される。当該フレーム間引き処理は、予め設定された量だけ間引く。以下の説明では、ビットレートが半分となるフレーム間引き処理が行われるとする。なお、当該間引きされるフレームＦｒは任意に選択されるが、たとえば画像データの種類等に応じて決定することもできる。
【００９３】
さて、図７のケースで、上記重要度が決定されたとする。すると、図８に示すように、監視カメラＤから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。上記の通り、監視カメラＤの重要度は最も低い。図８の最下段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、０．５Ｍｂｐｓの画像データが残存する。次に、２番目に重要度が低いものは、監視カメラＣである。したがって、図９に示すように、監視カメラＣから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図９の下から２段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、１Ｍｂｐｓの画像データが残存する。
【００９４】
次に、３番目に重要度が低いものは、監視カメラＢである。したがって、図１０に示すように、監視カメラＢから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図１０の上から２段目に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、２Ｍｂｐｓの画像データが残存する。次に、最も重要度が高いものは、監視カメラＡである。したがって、図１１に示すように、監視カメラＡから送信された既記憶画像データに対して、フレーム間引き処理が実施される。図１１の最上段に示すように、当該フレーム間引き処理により、中継装置１０内の記憶部には、４Ｍｂｐｓの画像データが残存する。
【００９５】
ここで、所定の期間内に記憶された画像データに対するフレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も低い監視カメラＤから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１２に示す。図１２に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＤからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＤからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９６】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が２番目に低い監視カメラＣから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１３に示す。図１３に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＣからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＣからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９７】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が３番目に低い監視カメラＢから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１４に示す。図１４に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＢからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＢからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９８】
フレーム間引き処理をさらに続行する場合には、重要度が最も高い監視カメラＡから送信された既記憶画像データに対して、当該フレーム間引き処理を再度行う。当該フレーム間引き後の様子を図１５に示す。図１５に示すように、所定の期間内に記憶された監視カメラＡからの画像データは、完全に消去される（所定の期間以外の期間に記憶された監視カメラＡからの画像データは、上記記憶部に記憶されている）。
【００９９】
以上のように、本実施の形態では、中継装置１０は、既に記憶されている画像データのビットレートに基づいて、重要度を決定している。そして、重要度の低い監視カメラ１から送信された画像データから重要度の高い監視カメラ１から送信された画像データへと順に、中継装置１０内において既に記憶されている画像データのフレーム間引き処理を行っている。
【０１００】
したがって、動き・変化の多い映像の画像データを中継装置１０内に極力残しつつ、中継装置１０内の記憶容量を確保することができる。換言すれば、動き・変化の少ない映像の画像データを構成するフレームＦｒからフレーム間引き処理を行うことにより、重要な画像データを中継装置１０内の記憶部に極力残しつつ、当該記憶部の容量を確保することができる。
【０１０１】
なお、監視システム１００の「緊急状態」の期間に、中継装置１０において記憶された画像データ（フレーム間引き処理を経て残存している画像データ）は、当該監視システム１００の「通常状態」の復帰以後に、マスタ装置２０へ送信される。
【０１０２】
＜実施の形態４＞
実施の形態１に係る監視システム１００において、中継装置１０がマスタ装置２０との通信が不通であると判断する。すると、中継装置１０は、監視カメラ１から送信されくる画像データとアラーム情報を記憶する。本実施の形態では、当該アラーム情報に基づいて、当該記憶された画像データを構成するフレームを削除する処理を行う方法について説明する。
【０１０３】
なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。また、実施の形態１でも説明したように、アラーム情報は、監視カメラ１設置側において異常を感知した場合に、当該異常を通知するための情報である。
【０１０４】
図２の監視システム１００の「緊急状態」移行後、たとえばグループＧ１に配設されている中継装置１０が、「生存確認要求」信号を送信する。そして、当該中継装置１０が、グループＧ１に配設されている各監視カメラ１から「生存通知」信号を受信する。当該「生存通知」信号により、中継装置１０は、グループＧ１には４台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが生存していると確認できたとする。当該場合には、中継装置１０の記憶部には、当該４台の監視カメラＡ〜Ｄが送信されてきた画像データが記憶される。
【０１０５】
図１６は、ある時点で当該記憶部に記憶されたアラーム情報および、当該アラーム情報記憶以後に記憶された画像データを示す概念図である。ここで、図１６の横軸は時間の経過を示す。
【０１０６】
図１６に示すように、中継装置１０内の記憶部には、各監視カメラＡ〜Ｄに対応して、当該監視カメラＡ〜Ｄから送信されてきた各画像データが記憶されている。各画像データは、図１６に示すように、複数のフレームＦｒから構成されている。
【０１０７】
ここで、時系列的に画像データが記憶部に記憶されているが、図１６は、その内のアラーム情報記憶以後に記憶された画像データに着目した図である。図１６に示すように、各監視カメラＡ〜Ｄから送信された画像データは、夫々所定のビットレートで記憶部に記憶されている。図１６の最上段は、監視カメラＡから送信された画像データである。図１６の上から２段目は、監視カメラＢから送信された画像データである。図１６の上から３段目は、監視カメラＣから送信された画像データである。さらに、図１６の最下段は、監視カメラＤから送信された画像データである。
【０１０８】
中継装置１０は、アラーム情報が記憶されてから所定の時間経過に、記憶部に記憶された画像データのフレーム削除処理を実行する。ここで、当該所定の時間は、中継装置１０に予め設定されている。また、当該フレーム削除処理の対象は、アラーム情報記録以後、所定の時間経過までに中継装置１０内の記憶部に記憶された各画像データである。
【０１０９】
まず、中継装置１０は、アラーム情報の記憶を検出する。その後、当該アラーム情報記録以後、所定の時間内に記憶された各画像データに着目する。そして、当該着目した範囲内の各画像データに対して、フレーム削除処理（以下、フレーム間引き処理と称することもある）を開始する。当該フレーム間引き処理は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームＦｒから、当該起点に近づく順に、上記起点後に記憶された各前記フレームを削除する処理である。
【０１１０】
たとえば、図１６に示すように、上記着目している各画像データにおいて、アラーム情報受信時刻を起点として最も時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡから送信されたフレームＦｒ１である。したがって、図１７に示すように、中継装置１０は、当該フレームＦｒ１のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１１】
次に、フレームＦｒ１が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは二番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡ，Ｂから送信された二つのフレームＦｒ２である（図１８）。したがって、図１８に示すように、中継装置１０は、当該二つのフレームＦｒ２のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１２】
次に、各フレームＦｒ２が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは三番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡから送信されたフレームＦｒ３である（図１９）。したがって、図１９に示すように、中継装置１０は、当該フレームＦｒ３のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１３】
次に、各フレームＦｒ３が間引かれた後の、アラーム情報受信以後の各画像データに着目する。すると、アラーム情報受信時刻を起点として最も（図１６に示す状態からは四番目に）時系列的経過されたときに記憶されたフレームＦｒは、監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された三つのフレームＦｒ４である（図２０）。したがって、図２０に示すように、中継装置１０は、当該三つのフレームＦｒ４のフレーム間引き処理を実施する。
【０１１４】
以後、同様の間引き処理をアラーム受信後に記録された各フレームに対して、繰り返して実施する。
【０１１５】
ここで、アラーム情報は、監視カメラＡ〜Ｄ側で何かしらの異常が発生したときに送信される。したがって、アラーム情報発信後、当該アラーム情報発信時刻に近い時刻に記憶された画像データ程、映像としての重要度が高くなる。
【０１１６】
そこで、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０は、アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過されたときに記憶されたフレームＦｒから、当該起点に近づく順に、起点後に記憶された各前記フレームを削除する（フレーム間引きを行っている）。
【０１１７】
したがって、比較的重要度が低い（アラーム情報記録時刻より離れた時刻に記憶された）フレームから削除することにより、重要な画像データを中継装置１０内に極力残しつつ、当該中継装置１０内の記憶部の記憶容量を確保することができる。
【０１１８】
なお、監視システム１００の「緊急状態」の期間に、中継装置１０において記憶された画像データ（フレーム間引き処理を経て残存している画像データ）は、当該監視システム００の「通常状態」の復帰後にマスタ装置２０へ送信される。
【０１１９】
＜実施の形態５＞
本実施の形態に係る監視システム１００は、実施の形態１〜４に記載の監視システム１００を土台としており、「通常状態」期間（図２参照）におけるバックボーンの回線ダウンを抑制することを目的とする。
【０１２０】
そこで、当該「通常状態」期間には、本実施の形態に係る中継装置１０は、キャッシュアルゴリズムを実装したキャッシュサーバとしての機能も有する。つまり、当該中継装置１０は、「通常状態」期間中に、自機が配設されたグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１から送信される画像データのキャッシュを行う。中継装置１０はキャッシュ記憶部を備えており、当該キャッシュ記憶部に画像データがキャッシュ記憶される。
【０１２１】
図２で示した監視システム１００の「通常状態」期間に、中継装置１０は、自機が配設されているグループＧ１〜Ｇ３に属する各監視カメラ１に対して、監視カメラ１からマスタ装置２０に向けて送信された画像データのビットレートをモニターする。当該モニターを行っている中、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線帯域が、予め設定された所定の値を超えたとする（帯域オーバ検出時と称する）。すると、中継装置１０は、当該モニター結果に従い、自機下に接続されている各監視カメラ１毎に、上記画像データのビットレートの統計情報を作成する。
【０１２２】
そして、中継装置１０は、当該統計情報を参照し、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置２０に送信する。つまり、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。これに対して、中継装置１０は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する。ここで、当該所定のビットレートは、予め中継装置１０に設定される。
【０１２３】
上記から分かるように、上記帯域オーバ検出後には、本実施の形態に係る中継装置１０では、監視カメラ１から送信される比較的ビットレートの高い画像データは、優先的にマスタ装置２０へ送信される。そして、監視カメラ１から送信される比較的ビットレートの低い画像データは、中継装置１０内に一時的にキャッシュ記憶される。
【０１２４】
本実施の形態に係る監視システムの動作を、例示を踏まえて詳細に説明する。なお、以下の説明では、グループＧ１に着目して話を進めるが、他のグループＧ２，Ｇ３においても同様である。
【０１２５】
グループＧ１に配設されている中継装置１０は、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線における帯域が、予め設定されている所定の値を超えたことを検出する（帯域オーバ検出）。すると、当該中継装置１０は、当該帯域オーバ検出時において当該中継装置１０に接続されている各監視カメラ１の確認を行う。中継装置１０は、グループＧ１に属する監視カメラ１の内、当該中継装置１０には３台の監視カメラＡ，Ｂ，Ｃが接続していると確認できたとする（図２１）。
【０１２６】
ここで、図２１において、中継装置１０とマスタ装置２０との間の回線帯域幅は、１０Ｍｂｐｓであり、各監視カメラ１と中継装置１０との間の回線帯域幅は、２０Ｍｂｐｓであると仮定する。また、上記予め設定されている所定の値は、６Ｍｂｐｓであると仮定する。
【０１２７】
この場合、中継装置１０は、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃの統計情報を読み取る。ここで、上記の通り、当該統計情報は、監視システム１００の「通常状態」時のモニター結果に応じて作成される。たとえば、統計情報として、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用することができる。当該モニター結果を図２２に例示する。
【０１２８】
図２２は、中継装置１０が１時間毎にモニターした、各監視カメラＡ，Ｂ，Ｃから送信された画像データのビットレートを示している。たとえば、１９：２０分に、中継装置１０が、マスタ装置２０と中継装置１０との間の帯域が予め設定された６Ｍｂｐｓを超えたことを検出（帯域オーバ検出）したとする（図２２の１９：２０分時点における合計帯域は７Ｍｂｐｓである）。
【０１２９】
すると、中継装置１０は、図２２のモニター結果から、当該帯域オーバ検出時直前のモニター結果（図２２では１９：００のデータ）を、統計情報として採用する。次に、中継装置１０は、当該統計情報と、予め設定されている所定のビットレートとを比較する。ここで、当該所定のビットレートは、２．０Ｍｂｐｓであると仮定する。当該比較の結果、所定のビットレート以上の画像データは、キャッシュ記憶せず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ優先的に送信される。これに対して、中継装置１０は、当該所定のビットレートより小さい画像データを、自機のキャッシュ記憶部に一時的にキャッシュ記憶する。
【０１３０】
図２２に示す統計情報の場合には、監視カメラＡのビットレートは２．５Ｍｂｐｓであり、監視カメラＣのビットレートは３．０Ｍｂｐｓである。前記両ビットレートは、所定のビットレート（２．０Ｍｂｐｓ）より大きい。したがって、図２３に示すように、帯域オーバ検出後においても、監視カメラＡ，Ｃから送信された画像データは、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へと送信される。
【０１３１】
これに対して、図２２に示す統計情報の場合には、監視カメラＢのビットレートは１．５Ｍｂｐｓである。当該ビットレートは、所定のビットレート（２．０Ｍｂｐｓ）より小さい。したがって、図２３に示すように、帯域オーバ検出後には、監視カメラＢから送信された画像データは、中継装置１０が備えるキャッシュ記憶部１０ａに一時的に記憶される。
【０１３２】
ここで、実施の形態１でも説明したように、画像データがＭＰＥＧフレームである場合には、ビットレートが高い程、動き・変化の多い画像であり、監視の観点から重要度が高いと言える。したがって、本実施の形態に係る監視システム１００では、帯域オーバ検出後、重要度の高い画像データを程、優先的にマスタ装置２０へ送信され、重要度の低い画像データ程、キャッシュ記憶部１０ａに格納される。
【０１３３】
なお、上記では、統計情報として、帯域オーバ検出時直前のモニター結果を採用した。しかし、次のようなものを統計情報として採用しても良い。
【０１３４】
たとえば、上記統計情報として、過去のモニター結果から得られる各監視カメラＡ〜Ｃの平均ビットレートを採用しても良い。また、各監視カメラ毎に、日中と夜間中とでは撮像される画像の変化が異なる場合がある。当該場合において、夜間中（または日中）に中継装置１０が上記帯域オーバを検出したとする。この場合、中継装置１０は、過去のモニター結果から夜間中（または日中）のビットレートデータを読み出し、当該読み出したビットレートの平均値を統計情報として採用することもできる。
【０１３５】
なお、マスタ装置２０−中継装置１０間の帯域が、上記所定の値（６Ｍｂｐｓ）を十分下回ったとする。この場合、中継装置１０は、上記画像データのキャッシュ記憶を中止しする。そして、図２１で示したように、各監視カメラＡ〜Ｃから送信されてくる画像データを、自機で透過させ、マスタ装置２０へと送信する。さらに、中継装置１０は、マスタ装置２０−中継装置１０間の帯域が十分確保されている期間に、キャッシュ記憶部１０ａに格納された画像データをマスタ装置２０へ送信する。
【０１３６】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、中継装置１０は、所定のビットレート以上の画像データをマスタ装置２０に送信し、所定のビットレートより小さい画像データをキャッシュ記憶部１０ａにキャッシュ記憶している。
【０１３７】
したがって、キャッシュ記憶が開始される前後を比較すると、中継装置１０とマスタ装置２０との間（バックボーン）の帯域は、キャッシュ記憶開始後の方が削減させることができる。換言すると、本実施の形態に係る監視システム１００を採用することにより、バックボーンのトラフィックを最適化させることができる。よって、バックボーンにおいて輻輳が発生することを良くでき、バックボーンのダウンが起こることを抑制できる。これにより、当該バックボーンのダウンに起因した画像データの喪失を未然に防ぐことが可能となる。
【０１３８】
なお、マスタ装置２０と中継装置１０との間において、画像データを正常に受信したか否か確認するためのＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の送受信が行われているとする。図２３の構成の場合では、マスタ装置２０と中継装置１０との間においる、監視カメラＢから送信される画像データの上記ＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の送受信が、不要となる。したがって、バックボーンにおける上記ＡＣＫ／ＮＡＣＫパケット等の総送受信量の削減も図ることができる。
【０１３９】
また、上記のように本実施の形態では、画像データのビットレートが低い程、キャッシュ記憶を優先させている。したがって、ビットレートの高い画像データを優先的にキャッシュ記憶させる場合よりも、本実施の形態の方が、キャッシュ記憶部１０ａの容量を節約することができる。
【０１４０】
＜実施の形態６＞
本実施の形態に係る監視システム１００は、実施の形態５に記載の監視システム１００を土台としており、画像データが記憶されるキャッシュ記憶部１０ａの空き容量を確保することを目的とする。
【０１４１】
本実施の形態に係る監視システム１００では、キャッシュ記憶部１０ａのオーバーフローを防止するために、中継装置１０が有するキャッシュ記憶部１０ａの空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、当該中継装置１０は次の処理を行う。ここで、上記所定の基準値は、予め中継装置１０に設定されている。
【０１４２】
実施の形態５で言及したように、所定のビットレート以上の画像データ（送信画像データと称する）は、キャッシュ記憶を行わず、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。これに対して、所定のビットレートより小さい画像データ（キャッシュ画像データと称する）は、中継装置１０内のキャッシュ記憶部１０ａに一時的にキャッシュ記憶される。
【０１４３】
キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となったとき、本実施の形態に係る中継装置１０は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向に、ビットレートを変換する。そして、中継装置１０は、当該ビットレート変換後の送信画像データをマスタ装置２０に対して送信する。こここ、中継装置１０がビットレートを変換することにより、中継装置１０−マスタ装置２０間において帯域の空きが生じる。中継装置１０は、当該帯域の空きを利用して、キャッシュ記憶部１０ａに記憶していたキャッシュ画像データを、マスタ装置２０に対して送信する。
【０１４４】
ここで、上記ビットレートの変換とは、送信画像データが映像データであることを活かした、ストリームデータの再圧縮処理のことである。
【０１４５】
上記中継装置１０の動作を簡単な例を踏まえて説明する。図２４は、送信画像データのビットレートの変換前の様子を示す図である。また、図２５は、送信画像データのビットレート変換の様子およびキャッシュ記憶部１０ａからキャッシュ画像データが送信される様子を示す図である。なお、図２４，２５において、監視カメラ１−中継装置１０間の回線帯域幅は、１０Ｍｂｐｓであるとする。また、中継装置１０−マスタ装置２０間の回線帯域幅は、５Ｍｂｐｓであるとする。
【０１４６】
図２４に示すように、監視カメラＡから送信された送信画像データのビットレートは、４Ｍｂｐｓである。当該送信画像データは、中継装置１０を透過し、同じ４Ｍｂｐｓのビットレートでマスタ装置２０へ送信される。他方、監視カメラＢから送信されたキャッシュ画像データのビットレートは、１Ｍｂｐｓである。当該キャッシュ画像データは、中継装置１０内に配設されているキャッシュ記憶部１０ａにおいて、一時的にキャッシュ記憶される。
【０１４７】
さて、中継装置１０は、任意のタイミングで、キャッシュ記憶部１０ａの現在の空き容量と、当該中継装置１０に予め設定されている所定の基準値とを比較する。当該中継装置１０による比較処理は、たとえば予め設定された所定の周期で行っても良い。また、中継装置１０が常に当該比較処理を行うように、当該中継装置１０を構成しても良い。当該比較の結果、中継装置１０が、キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となったことを検出したとする。
【０１４８】
当該場合には、図２５に示すように、監視カメラＡから送信された送信画像データに対して、中継装置１０内に配設されたビットレート変換部１０ｂは、ビットレート変換処理（データの再圧縮）を実施する。図２５に示す例では、ビットレート変換部１０ｂは、送信画像データのビットレートを、４Ｍｂｐｓから２Ｍｂｐｓに変換している。さらに、ビットレート変換部１０ｂは、当該ビットレート変換後の送信画像データ（２Ｍｂｐｓ）を、マスタ装置２０に向けて送信する。
【０１４９】
ここで、ビットレート変換部１０ｂにおけるビットレートの変換率は、予め中継装置１０に設定されている。なお一般的に、ビットレートを低下させると、再生画像の画質は低下する。したがって、上記ビットレートの変換率は、変換後の再生画像の画質を考慮して決定することが望ましい。
【０１５０】
他方、上記ビットレートの変換により生じた、マスタ装置２０と中継装置１０との間における空き帯域を利用して、中継装置１０は図２５に示す動作を行う。つまり、中継装置１０（キャッシュ記憶部１０ａ）は、キャッシュ記憶部１０ａに記憶されていたキャッシュ画像データを、１Ｍｐｓのビットレートにてマスタ装置２０へ送信する。
【０１５１】
上記ビットレートの変換処理およびキャッシュ記憶部１０ａからのキャッシュ画像データの送信処理は、キャッシュ記憶部１０ａの記憶容量が予め設定された所定の値まで回復するまで実施される。なお、図２５に示すように、当該記憶容量が回復するまでの間、監視カメラＢから送信される画像データ（１Ｍｂｐｓ）は、中継装置１０を透過し、マスタ装置２０へ送信される。
【０１５２】
以上のように、本実施の形態に係る監視システム１００では、キャッシュ記憶部１０ａの空き容量が所定の基準値以下となった場合には、中継装置１０は、上記送信画像データのビットレートを低下させる方向で変換し、当該変換後の前記画像データをマスタ装置２０に送信する。さらに、中継装置１０は、キャッシュ記憶していたキャッシュ画像データをマスタ装置２０に送信する。
【０１５３】
したがって、中継装置１０が画像データのキャッシュを行うキャッシュ記憶部１０ａを備えていたとしても、当該キャッシュ記憶部１０ａのオーバーフローを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明に係る監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る監視システムの動作を説明するための図である。
【図３】バックボーンがダウンする様子を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る中継装置のモニター結果の一部、および重要度を示す図である。
【図５】重要度に基づいて、画像データのビットレートを変更した一例を示す図である。
【図６】重要度に基づいて、画像データのビットレートを変更した他のを示す図である。
【図７】実施の形態３に係る中継装置が備える記憶部に記憶されるデータの様子を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１０】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１１】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１２】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１３】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１４】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１５】実施の形態３に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１６】実施の形態４に係る中継装置が備える記憶部に記憶されるデータの様子を示す図である。
【図１７】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１８】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図１９】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図２０】実施の形態４に係る中継装置におけるフレーム間引き処理を説明するための図である。
【図２１】実施の形態５に係る中継装置がキャッシュ記憶を開始する前の様子を示す図である。
【図２２】帯域オーバ検出を説明するための図である。
【図２３】実施の形態５に係る中継装置がキャッシュ記憶を開始した後の様子を示す図である。
【図２４】実施の形態６に係る中継装置がビットレート変換を開始する前の様子を示す図である。
【図２５】実施の形態６に係る中継装置のビットレート変換の様子および、キャッシュ記憶部からの画像データの送信の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１ 画像データ
１０ 中継装置
１０ａ キャッシュ記憶部
１０ｂ ビットレート変換部
２０ マスタ装置
１００ 監視システム
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ グループ
Ｆｒ フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の撮像を行う複数の撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、
前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、
前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、
前記撮像装置の前記画像データを記憶する、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
各前記撮像装置は、
少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、
前記中継装置は、
少なくとも所定の前記グループに配設されており、
前記中継装置は、
前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記中継装置は、
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、
前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記中継装置は、
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記中継装置が有する前記画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートの再設定処理を実施する、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記画像データは、
複数のフレームで構成されており、
前記中継装置は、
既に記憶されている各前記撮像装置毎の前記画像データのビットレートに基づいて、前記各撮像装置毎に重要度を決定し、前記重要度の低い前記撮像装置から送信された前記画像データから前記重要度の高い前記撮像装置から送信された前記画像データへと順に、既に記憶されている前記画像データのフレーム間引き処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、
異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、
前記画像データは、
複数のフレームで構成されており、
前記中継装置は、
前記アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶された前記フレームから、当該起点に近づく順に、前記起点後に記憶された各前記フレームを削除する、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項８】
前記中継装置は、
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、
前記画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、
前記マスタ装置との通信が不通でない場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の前記画像データを前記マスタ装置に送信し、前記所定のビットレートより小さい前記画像データを前記キャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
前記キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、
前記所定のビットレート以上の前記画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の前記画像データを前記マスタ装置に送信すると共に、前記キャッシュ記憶していた前記画像データを前記マスタ装置に送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
【請求項１】
画像の撮像を行う複数の撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像データを受信し、前記画像データを管理するマスタ装置と、
前記撮像装置と前記マスタ装置との間に配設されており、前記撮像装置と前記マスタ装置との間における通信状況をモニターすることができる中継装置とを、備えており、
前記モニターの結果、前記中継装置が、前記マスタ装置との通信が不通であると判断した場合には、前記中継装置は、
前記撮像装置の前記画像データを記憶する、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
各前記撮像装置は、
少なくとも２以上のグループにグループ分けされており、
前記中継装置は、
少なくとも所定の前記グループに配設されており、
前記中継装置は、
前記所定のグループに属する前記撮像装置の前記画像データを記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記中継装置は、
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、
前記マスタ装置との通信が不通である場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置から送信される前記画像データのビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記中継装置は、
前記ビットレートのモニター結果に基づいて、前記所定のグループに属する前記撮像装置に対して重要度を決定し、所定のしきい値重要度より低い重要度である前記撮像装置から送信されてくる画像データのビットレートを低下させる方向に、前記ビットレートの再設定を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記中継装置が有する前記画像データの記憶容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートの再設定処理を実施する、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記画像データは、
複数のフレームで構成されており、
前記中継装置は、
既に記憶されている各前記撮像装置毎の前記画像データのビットレートに基づいて、前記各撮像装置毎に重要度を決定し、前記重要度の低い前記撮像装置から送信された前記画像データから前記重要度の高い前記撮像装置から送信された前記画像データへと順に、既に記憶されている前記画像データのフレーム間引き処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、
異常を感知した場合に、当該異常を通知するアラーム情報を送信することができ、
前記画像データは、
複数のフレームで構成されており、
前記中継装置は、
前記アラーム情報の受信時刻を起点に最も時系列的に経過したときに記憶された前記フレームから、当該起点に近づく順に、前記起点後に記憶された各前記フレームを削除する、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項８】
前記中継装置は、
前記撮像装置から前記マスタ装置に送信される前記画像データのビットレートを、前記所定のグループに属する各前記撮像装置毎にモニターする、ビットレートのモニターを行っており、
前記画像データをキャッシュ記憶するキャッシュ記憶部を、さらに備えており、
前記マスタ装置との通信が不通でない場合には、前記中継装置は、
前記ビットレートのモニターの結果、所定のビットレート以上の前記画像データを前記マスタ装置に送信し、前記所定のビットレートより小さい前記画像データを前記キャッシュ記憶部にキャッシュ記憶する、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
前記キャッシュ記憶部の空き容量が、所定の基準値以下となった場合には、前記中継装置は、
前記所定のビットレート以上の前記画像データのビットレートを、ビットレートが低下する方向に変換させ、当該変換後の前記画像データを前記マスタ装置に送信すると共に、前記キャッシュ記憶していた前記画像データを前記マスタ装置に送信する、
ことを特徴とする請求項８に記載の監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００９−４４３８６（Ｐ２００９−４４３８６Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０６３８２（Ｐ２００７−２０６３８２）
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（５９１１２８４５３）株式会社メガチップス (322)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（５９１１２８４５３）株式会社メガチップス (322)
【Ｆターム（参考）】
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