直播機

【課題】本発明では、鉄コーティング種籾を播種する場合には、覆土板が自動的に作用しないようにして播種作業を軽快に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】種籾ホッパーから繰り出される種籾が鉄コーティング種籾であるかを識別する識別センサ６と覆土板５９を作用と引作用に切り換える制御装置４を設け、該識別センサ６で鉄コーティング種籾を判別すると、制御装置４が覆土板５９を非作用に切り換えるよう制御して直播機を構成した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種籾を直接圃場へ播く直播機で、鉄コーティング種籾を播種するに適した技術に関する
【背景技術】
【０００２】
直播機は、例えば、特開２００８−２２７２１号公報に記載の如く、走行車体上に設けた種籾タンクから移送案内された種籾を播種用点播ロールにて間欠的に繰り出して、播種用作溝器にて圃場に形成された播種溝に播種し覆土板で覆土するようにしている。
【特許文献１】特開２００８−２２７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
直播機で使用する種籾は、発芽や発根を良くするためにカルパー剤やその他の発芽発根剤がコーティングされている。また、圃場に播いた種籾が灌水によって浮き上がって移動しないように種籾の比重を高めるために鉄粉でコーティングした鉄コーティング種籾が使われる。この鉄コーティング種籾を使用すると、種籾を土中に埋める覆土作業の必要が無く、覆土板を作用させないで作業を行うと走行が軽快に行えるが、従来の直播機でカルパー剤コーティング種籾や鉄コーティング種籾を使い分けて播種する場合に、種籾の種類によって播種用作溝器と覆土板を着脱することは面倒である。
【０００４】
そこで、本発明では、鉄コーティング種籾を播種する場合には、覆土板が自動的に作用しないようにして播種作業を軽快に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、種籾ホッパー４８から繰り出される種籾が鉄コーティング種籾であるかを識別する識別センサ６と覆土板５９を作用と引作用に切り換える制御装置４を設け、該識別センサ６で鉄コーティング種籾を判別すると、制御装置４が覆土板５９を非作用に切り換えるよう制御して直播機を構成した。
【０００６】
この構成で、鉄コーティング種籾を播種する場合には、覆土板５９が作用しないので、軽快に播種作業を行える。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、カルパー剤コーティング種籾や鉄コーティング種籾を適宜に使い分けて播種する場合に、鉄コーティング種籾の場合には自動的に覆土板５９を使用しなくなって切り換えの必要が無く、播種走行も覆土板５９が作用していないので軽快である。また、覆土板５９を非作用状態とすることにより、覆土量を少なくでき、種籾の発芽率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置４７が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケース１３の変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１８ａ（図３参照）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けたクラッチケース２５に伝達され、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
図９は、施肥伝動機構２８の一部を示し、クラッチケース２５で回転駆動する施肥駆動軸８６にクランクアーム８７，８７を取り付け、このクランクアーム８７，８７の先端にクランクピン８９で枢支したクランクロッド８８が往復運動を行い、施肥装置５を駆動する。
【００１２】
施肥装置５は、肥料貯留タンク６０に貯留されている肥料を肥料繰出部６１，・・・によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，・・・でセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３（図７参照），・・・まで導き、施肥ガイド６３，・・の前側に設けた播種用作溝器６４，・・・によって播種条の側部近傍に形成される施肥構内に吐出するようになっている。肥料貯留タンク６０の底部には、図１０に示すごとく、エアチャンバ６９を設け、モータ（図示せず）で駆動のブロア９０でエンジンマフラ９２の周りから吸引する温風を吸引ダクト９１から左右方向に長いエアチャンバ６９に吹き込んで肥料を温めて乾燥し、さらに施肥ホース６２，・・・内に吹き込み、施肥ホース６２，・・・内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１３】
吸引ダクト９１内には高分子吸収剤などの乾燥剤を封入し、温風の水分を除去して肥料の乾燥が促進されるようにしている。また、図１１に示すごとく、肥料貯留タンク６０内の底部に金属フィルタ９３を設け、その金属フィルタ９３に繋がる伝熱線９４をエアチャンバ６９内に延ばして金属フィルタ９３を加熱することでも肥料の乾燥を行う。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０と下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、直播装置４７がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
直播装置４７の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置４７により種籾が播かれる。センターフロート５５とサイドフロート５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角センサ２４により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置４７を昇降させることにより、種籾の播種深さを常に一定に維持する。
【００１７】
図２に、図１の直播装置４７の整地ロータ支持構造の要部背面図を示し、図３に整地ロータ２７とセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６部分の要部平面図を示す。
整地ロータ支持構造には、左右方向の支持杵と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体６５（図１）の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端には整地用サイドロータ２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａが取り付けられている。
【００１８】
図３に示すように、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのためサイドロータ２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギヤケース１８内の整地変速装置７２（図１）等を介して伝達され、センタロータ２７ｂのセンタロータ駆動軸７０ｂは両方のサイドロータ２７ａ，２７ａのサイドロータ駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００１９】
なお、整地変速装置７２内には変速ベルトコンベア操作モータ１４があり、車速に応じて整地サイドロータ２７ａ，２７ａの回転速度を変更することができる。
センタロータ２７ｂのセンタロータ駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００２０】
また、センタロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対の第一リンク部材７６と第二リンク部材７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。この第一リンク部材７６と第二リンク部材７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２１】
また、支持枠体６５に取り付けたロータ昇降用モータ４４のモータ軸には折曲片８２が固着されている。そして前記ロータ昇降用モータ４４のモータ軸が車両の左右方向に回動制御されると、支持枠体６５の両側辺部材に回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがロータ昇降用モータ４４のモータ軸の機体右方向（図２の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してセンタロータ２７ｂを上方に上げることができる。センタロータ２７ｂを上方に移動させると、センタロータ駆動軸７０ｂとサイドロータ駆動軸７０ａを介してサイドロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００２２】
本実施例ではロータ昇降用モータ４４のモータ軸の標準位置で圃場面より４０mmの高さにあるサイドロータ２７ａ，２７ｂを図２の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図２の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。
【００２３】
本実施例の直播機は乗用４輪駆動走行形態の直播機であり、直播装置４７は、図１に示すように通常は作業機として直播装置４７がトラクタの後部に装着される。直播装置４７はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な昇降リンク装置３を介して連結される。平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に直播装置４７の中央部がローリング軸（図示せず）周りに回動自在に連結される。
【００２４】
直播装置４７は、上部の種籾ホッパー４８から種籾を繰り出す繰出ロール４９、種籾を繰出案内する繰出筒５１、更に、この繰出筒５１から繰出案内される種籾を下方に放出する種籾打込ロータ５２及び放出筒５３等からなる。そして、この直播装置４７の下方には、播種フレーム５８の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６を配置している。各センターフロート５５とサイドフロート５６，５６の左右両側部に播種筒５４が設けられて、上側部に各放出筒５３及び繰出筒５１下端部をのぞませて、下方に放出される種籾と肥料をセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６で均平にされる土壌面に案内する。
【００２５】
なお、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられている。
【００２６】
図４には、直播装置４７の繰出部の円筒状の繰出ロール４９部分を示す。繰出ロール４９の外周には八等配位置に繰出穴５０が形成され、所定量の種籾を上側の種籾ホッパー４８内で受け入れる。繰出ロール４９は回転方向Ａが下方から種籾ホッパー４８内に向かう位置でその外周面がホッパー器壁に接近し、種籾ホッパー４８内から出る位置ではスクレーパブラシ７９とガイド板８０を接近或は擦接して設けているので、繰出ロール４９の回転に伴って、種籾ホッパー４８内で繰出穴５０に溜まった所定粒数の種籾が下側で放出される。
【００２７】
繰出ロール４９上の種籾ホッパー４８内には、種籾の色で鉄コーティング種籾を判別する色彩判別センサからなる識別センサ６を設けている。鉄コーティング種籾は茶色でカルパー剤コーティング種籾は白色になるので識別できる。この識別センサ６は、一定量の種籾の重量で比重の重い鉄コーティング種籾を判別する重量識別センサで構成しても良い。
【００２８】
また、繰出筒５１内には、鉄コーティング種籾の繰り出しを磁気変化で検出する種籾繰出しセンサ７を設けて、繰り出し量が減少したり無くなると警報を鳴らしたり操作パネルに籾繰出し異常を表示する。
【００２９】
図５と図６には、繰出ロール４９の別実施例を示す。この繰出ロール４９の繰出穴５０の回転後側壁３７を回転方向に移動可能にすると共に回転方向前に向かって付勢して設け、この回転後側壁３７を回転によって遠心力で放射方向へ移動する錘３９とワイヤ３８で連結し、繰出ロール４９の回転が速くなると回転後側壁３７が後退して種籾の放出力を弱めるようにしている。この実施例の繰出ロール４９を使用すると回転速度が変化しても種籾の落下位置が変わらない。
【００３０】
図７にはセンターフロート５５とサイドフロート５６，５６部分の平面略図を示し、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６に設けられた覆土板５９の作動用部材の機構図を示す。
【００３１】
制御装置４により作動制御される覆土板作動用モータ９の入・切でワイヤ７１を介して一対のアーム７５，７５を揺動させてアーム先端の覆土板５９を矢印Ｂ方向に揺動させる。次に説明するように覆土板５９が揺動することで播種用作溝器６４が形成した溝に播種した種籾を覆土することができる。
【００３２】
すなわち、覆土板作動用モータ９を切から入に動かすとワイヤ７１を経由して一対のアーム７５，７５の基部が牽引され、各アーム７５の先端に設けたトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板５９が揺動する。
【００３３】
制御装置４には、前記識別センサ６から種籾が鉄コーティング種籾であるかの情報が入力し、鉄コーティング種籾であれば種籾に覆土しなくても種籾が浮き上がったり鳥に捕食されたりすることが無いので、覆土板作動用モータ９に覆土板５９を引作用位置に保持するように作動司令される。また、制御装置４からは種籾繰出用モータ８へ繰出ロール４９の駆動・停止及び回転速度の制御信号が出力される。
【００３４】
図８は、直播装置４７の昇降を自動制御する制御装置４への制御信号入出力を示す制御ブロック図である。
入力信号は、ハンドル３４の近傍に設けた播種終了スイッチ１６から播種作業終了を作動させるためのオン・オフ信号、走行車体２に設けた前後傾斜角センサ１７からの傾斜角度信号、後輪１１の回転数を検出する後輪回転数センサ１９からの回転数信号、昇降リンク装置３に設ける昇降リンクセンサ２２からの直播装置４７の走行車体２に対する位置信号、センターフロート５５に設けた迎角センサ２４からのセンターフロート５５の傾き信号、植付スイッチ２６から繰出ロール４９を作動させるためのオン・オフ信号である。
【００３５】
出力信号は、昇降油圧シリンダ４６の伸縮を制御する播種部昇降用電磁バルブ２９への伸縮指令信号と播種クラッチモータ８５への繰出ロール４９の駆動信号である。また、ロータ昇降用モータ４４への整地ロータ２７（サイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂ）の昇降駆動信号である。さらに、ミッションケース１２に付設する油圧無段変速装置の変速を行うトラにオン軸を回動する変速用アクチュエータ８３への駆動信号である。
【００３６】
制御装置４の制御は、播種終了スイッチ１６をオンすると、ロータ昇降用モータ４４に整地ロータ２７を上昇させる制御を行い、迎角センサ２４による直播装置４７の油圧制御感度を敏感にし、変速用アクチュエータ８３に油圧無段変速装置を減速にさせる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型直播機の右側面図である。
【図２】乗用型直播機の一部拡大背面図である。
【図３】乗用型直播機の一部拡大平面図である。
【図４】種籾繰出しロールの側断面図である。
【図５】別実施例の種籾繰出しロールの側断面図である。
【図６】別実施例の種籾繰出しロールの一部拡大断面図である。
【図７】覆土板の作動連係図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】別実施例を示す施肥装置駆動部の平面図である。
【図１０】施肥装置における肥料乾燥部の斜視図である。
【図１１】別実施例を示す施肥装置における肥料乾燥部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
４制御装置
６識別センサ
４８種籾ホッパー
５９覆土板

【特許請求の範囲】
【請求項１】
種籾ホッパー（４８）から繰り出される種籾が鉄コーティング種籾であるかを識別する識別センサ（６）と覆土板（５９）を作用と引作用に切り換える制御装置（４）を設け、該識別センサ（６）で鉄コーティング種籾を判別すると、制御装置（４）が覆土板（５９）を非作用に切り換えるよう制御した直播機。

【図１】