真空支援シリンジ充填
相互接続された管類セット（１１０）およびシリンジ（１２６、１２７）からの空気の真空支援除去および後続の流体による充填を可能にする多投与注入システム（１０８）を開示する。注入システム（１０８）は、患者に投与する流体の１つ以上のボトル（１１８、１２０）を保持するように動作可能なバルク流体容器ホルダモジュール（１１６）を含み得る。ホルダモジュール（１１６）は、選択的に管類セット（１１０）に流体的に相互接続可能である真空源（２４０）を含み得る。空気は、真空源（２４０）を管類セット（１１０）へ流体的に相互接続することによって、管類セット（１１０）およびシリンジ（１２６、１２７）から除去され得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６１／１６７，５４９号（名称「ＶＡＣＵＵＭ ＡＳＳＩＳＴ ＳＹＲＩＮＧＥ ＦＩＬＬＩＭＧ」、２００９年４月８日出願）の優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、自動注入器に関し、より具体的には、自動注入器および関連管類から空気を除去するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
種々の医療手技は、１つ以上の医療流体が患者に注入されることを要求する。例えば、医療撮像手技は、しばしば、おそらく生理食塩水および／または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で患者に１つ以上の流体を注入することを伴う。これらの種類の用途には、自動注入器が使用され得る。
【０００４】
自動注入器は、概して、一般的に、パワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の様式で（例えば、着脱可能に、後方装填式、前方装填式、側面装填式）パワーヘッドに搭載されてもよい。各シリンジは、一般的には、シリンジプランジャ、ピストン等として特徴付けられ得るものを含む。シリンジドライバの操作が、シリンジの外筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの一般的なシリンジドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに搭載される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。
【０００５】
自動注入器によって使用されるシリンジを分類する方法の１つは、流体で充填または装填される様式である。自動注入器シリンジは、事前充填されてもよく、すなわち、シリンジは、ある施設において、流体で充填され、次いで、別の施設（例えば、最終用途施設）に出荷される。空のシリンジが、最終用途施設に出荷され、次いで、少なくとも２つの一般的様式において、流体で充填されてもよい。空のシリンジが、最終用途施設（例えば、充填所）内のある場所において、流体で充填され、次いで、最終用途施設（例えば、撮像室）内の別の場所に移送されてもよく、そこで、次いで、流体含有シリンジが、自動注入器に設置される。代替として、空のシリンジは、最終用途施設（例えば、撮像室）において、自動注入器に設置され、次いで、流体で装填または充填されてもよい。
【０００６】
個々の空のシリンジは、上述に従って、バルク供給容器として特徴付けられ得るものから充填されてもよい。この場合、シリンジは、単独患者における単回注入のために使用される。この単回注入後にシリンジ内に残留する一切の造影剤は、別の注入のために使用されることはできず、したがって無駄になる。さらにまた、自動注入器から患者へと延長する管類セット全体も（１つ以上の弁およびカテーテル等、管類セットに組み込まれ得る、種々の構成要素を含む）廃棄される。
【０００７】
自動注入器を使用して患者に流体を注入する前に、自動注入器、関連シリンジ、および関連管類は、空気抜きされてもよい。これは、システム内部の空気の少なくともほとんどが出口ポート（例えば、自動注入器に関連するシリンジと相互接続される管類セットの遠位端）を経てシステム外へ押し出されるまで、通常操作中に作動される方式に類似した様式で自動注入器を作動することによって達成されてもよい。次いで、出口ポートは患者に挿入されたカテーテルへ相互接続されてもよく、次いで、流体注入が開始してもよい。一般的に、空気抜き操作の完了前に、出口ポートの外へ押し出された流体はすべて廃棄される（つまり、患者に注入されない）。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面は、医療流体送達システムによって具現化される。医療流体送達システムは、注入デバイスと、第１の流体（例えば、医療撮像手技で使用するための造影剤）源と、患者の体内に挿入され、かつ流体的に相互接続されるように動作可能な流体出口ポートと、真空源とを含む。注入デバイスは、第１の流体源に選択的に流体的に相互接続可能である。注入デバイスは、真空源に選択的に流体的に相互接続可能である。注入デバイスは、流体出口ポートに流体的に相互接続される。
【０００９】
本明細書で使用されるように、「流体源」等の語句は、医療流体送達システムによって使用するための流体を供給するために使用されてもよい、任意の適切な容器または源を指す。そのような容器または源として、例えば、ボトルまたは流体バッグが挙げられてもよい。
【００１０】
本明細書で使用されるように、「流体的に相互接続された」等の語句は、その間で（例えば、一方向に、または双方向に）流動できるような様式で、（直接または間接的に）接続されている２つ以上の構成要素または実体を指す。例えば、「患者と流体的に相互接続される注入デバイス」とは、流体が、注入デバイスから任意の相互接続デバイス（（例えば、管類、コネクタ）を通って患者の中に（例えば、患者の血管系の中に）流動するように動作可能である構成を表す。
【００１１】
本明細書に使用されるように、「選択的に流体的に相互接続可能」とは、構成要素が（直接的または間接的（例えば、管類等の中間流体経路を通って）のいずれかで）相互接続され、かつ構成要素が流体的に相互接続されるかどうかが選択可能である、構成要素間の関係を表す。例えば、２つの構成要素が各々管に接続され、管が、流体が管を通過することを阻止するかまたは可能にするかのいずれかを動作可能な弁を有する場合、「選択的に流体的に相互接続可能」である。そのような実施例において、２つの構成要素が流体的に相互接続されているかどうかは、弁の位置（オンまたはオフのいずれか）の選択によって決定されてもよい。弁の位置の選択は、自動（例えば、医療流体送達システムの制御下にあるアクチュエータによって）および／または手動で選択されてもよい。
【００１２】
本発明の第２の側面は、医療流体送達システムによって具現化される。第２の側面の医療流体送達システムは、シリンジを含む注入デバイスと、第１の流体（例えば、医療撮像手技で使用するための造影剤）源と、真空源と、管類セットと、制御論理とを含む。管類セットは、シリンジ、第１の流体源、および真空源の各々と流体的に相互接続され、患者と流体的に相互接続可能である。制御論理は、いずれも流体装填操作のために第１の流体源をシリンジに流体的に相互接続する前に、管類セットを通して真空源およびシリンジを流体的に相互接続し、真空源を操作するように構成される。
【００１３】
いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上述の第１および第２の側面のそれぞれに適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第１および第２の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴、または第１および第２の側面のそれぞれの特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第３の側面の論議の開始まで、第１および第２の側面それぞれに適用可能である。
【００１４】
第１および／または第２の側面の医療流体送達システムの実施形態は、第１の弁を含んでもよい。第１の弁は、第１、第２、および第３のポートを含んでもよい。第１の弁の第１のポートは、注入デバイスの第１のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。第１の弁の第２のポートは、真空源に流体的に相互接続されてもよい。第１の弁の第３のポートは、第１の流体源に流体的に相互接続されてもよい。弁が第１の位置にあるとき、第１の弁の第１のポートは、第１の弁の第２のポートに流体的に相互接続されてもよく、第１の弁の第３のポートは、第１の弁の第１および第２の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。これに対して、第１の弁が第２の位置にあるとき、第１の弁の第１のポートは、第１の弁の第３のポートに流体的に相互接続されてもよく、第１の弁の第２のポートは、第１の弁の第１および第３の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。第１の弁はまた、第３の位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。第１の弁の第３の位置において、第１の弁の第１、第２、および第３のポートの各々は、第１の弁の第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離されてもよい。
【００１５】
本明細書に使用されるように、「流体的に隔離される」という語句は、流体が、少なくとも一時的に、構成要素または実体間を流動するように動作不可能である、構成要素または実体間の関係を表す。例えば、第１の弁の第１および第３のポートが互いに流体的に隔離される場合、第１のポートに位置するおよび／またはそれを通って流動する流体は、第３のポートへ流動するように動作不可能である。そのような流動の不能は、２つのポート間のそのような流動を防止するように設定されている弁に起因するものであってもよい。
【００１６】
医療流体送達システムのいくつかの実施形態は、第２の弁を含んでもよい。第２の弁は、第１、第２、および第３のポートを含んでもよい。第２の弁の第１のポートは、注入デバイスの第２のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。第２の弁の第２のポートは、真空源に流体的に相互接続されてもよい。第２の弁の第３のポートは、第２の流体（例えば、生理食塩水または他のフラッシング媒体）源に流体的に相互接続されてもよい。第２の弁が第１の位置にあるとき、第２の弁の第１のポートは、第２の弁の第２のポートに流体的に相互接続されてもよく、第２の弁の第３のポートは、第２の弁の第１および第２の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。これに対して、第２の弁が第２の位置にあるとき、第２の弁の第１のポートは、第２の弁の第３のポートに流体的に相互接続されてもよく、第２の弁の第２のポートは、第２の弁の第１および第３の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。第２の弁はまた、第３の位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。第２の弁の第３の位置において、第２の弁の第１、第２、および第３のポートの各々は、第２の弁の第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離されてもよい。
【００１７】
医療流体送達システムは、第１の流体源と第１の弁との間で流体経路に沿った第１の場所に配置されるセンサを含んでもよい。センサは、第１の場所での流体の不在を検出するように動作可能であってもよい。センサは、超音波、光学式、容量式、ホール効果、および／または任意の他の適切な種類を含むがこれらに限定されない、任意の適切な構成であってもよい。いくつかの実施形態において、医療流体送達システムは、第２の流体源と第２の弁との間で流体経路に沿って配置される、第２の同様に構成されたセンサを含んでもよい。
【００１８】
医療流体送達システムの実施形態は、第１の流体源を第１のシリンジから隔離する一方で、真空源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動し、流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように真空源を起動するように構成される、第１の制御論理を含んでもよい。さらに、第１の制御論理は、真空源を起動した後、真空源を第１のシリンジから隔離する一方で、第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように、第１の弁を作動するように構成されてもよい。第１の制御論理は、第１の流体源が第１のシリンジに流体的に相互接続されている間に、第１の流体源から第１のシリンジへ、流体出口ポートを通って、さらに患者の血管系の中へ流体を送達するように、医療流体送達プロトコルを実行するように構成されてもよい。患者の血管系内部で、流体は患者の流体と混合する。
【００１９】
医療流体送達システムは、真空源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動し、流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように真空源を起動するように構成される、第２の制御論理を含んでもよい。第２の制御論理は、次いで、真空源を第１から隔離する一方で、第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動してもよい。第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続した後、第２の制御論理は、第１の流体源から第１の容量の流体を第１のシリンジに装填するように注入デバイスのモータを駆動し、次いで、流体出口ポートを通して第１の容量を注入するように注入デバイスのモータを駆動してもよい。その次に、第２の制御論理は、第１の流体源から第２の容量の流体を第１のシリンジに装填するように注入デバイスのモータを駆動し、次いで、流体出口ポートを通して第２の容量を注入するように注入デバイスのモータを駆動してもよい。
【００２０】
実施形態において、流体出口ポートは、カニューレの開放端の形態であってもよい。カニューレの開放端は、患者の血管系の中へ挿入されてもよい。医療送達システムからの流体が患者の流体と混合してもよいように、医療流体送達システムからの流体は、患者の血管系の中へ挿入されてもよい。
【００２１】
医療送達システムには管類セットが含まれてもよい。管類セットは、注入デバイスに流体的に相互接続されてもよい。実施形態において、医療流体送達システムは、管類セットから第１の流体源を隔離する一方で、管類セットを真空源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と、管類セットから真空源を隔離する一方で、管類セットを第１の流体源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類とを含んでもよい。実施形態において、管類セットは、注入デバイスと流体出口ポートとの間の管類セットに沿って配置される第１の一方向弁を含んでもよい。第１の一方向弁は、流体出口ポートから注入デバイスへの流体の流動を防止する一方で、注入デバイスから流体出口ポートへの流体の流動を可能にするように配置されてもよい。
【００２２】
本発明の第３の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。この方法において、真空源は、管類セットおよび注入デバイスのシリンジの両方に流体的に相互接続され、管類セットは、シリンジに流体的に相互接続される。次いで、真空源によって管類セットおよびシリンジから空気が抜き出される。その次に、真空源は、管類セットおよびシリンジから隔離される。次いで、第１の流体源は、管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続され、第１の流体源からの流体がシリンジに装填される。次いで、シリンジからの流体は、注入された流体が患者の流体（例えば、血液）と混合するような様式において、患者に注入されてもよい。
【００２３】
本発明の第４の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。本方法において、真空源は、管類セットおよび注入デバイスのシリンジの両方に流体的に相互接続され、管類セットは、流体出口ポートを含む。次いで、真空源によって管類セットおよびシリンジから空気が抜き出される。その次に、第１の流体源は、管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続される。次いで、第１の流体源から第１の容量の流体がシリンジに装填される。次いで、第１の容量が流体出口ポートを通して注入される。次いで、第１の流体源から第２の容量の流体がシリンジに装填される。次いで、第２の容量が流体出口ポートを通して注入される。第２の量の流体は、第１の量の流体とは異なる。第１の容量は、シリンジ内に装填される合計容量の少なくとも一部であってもよい。例えば、本方法は、１００ｍｌの流体をシリンジ内へ抜き出すステップと、次いで、流体出口ポートを通してシリンジ内から５０ｍｌの流体を注入するステップとを含んでもよい。同様に、第２の容量は、シリンジ内に装填される合計容量の少なくとも一部であってもよい。
【００２４】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上述の第３および第４の側面のそれぞれに適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第３および第４の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴、または第３および第４の側面のそれぞれの特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第５の側面の論議の開始まで、第３および第４の側面それぞれに適用可能である。
【００２５】
実施形態において、第３および／または第４の側面の医療流体送達システム用の操作方法はさらに、注入された流体を患者からの流体と混合するステップを含んでもよい。実施形態において、注入するステップは、第１の流体源からの流体をシリンジに装填するために注入デバイスのプランジャを後退させるステップと、次いで、第１の流体源をシリンジから隔離するために弁を閉じるステップと、次いで、シリンジから患者に流体を移動するためにプランジャを延出するステップとを含んでもよい。
【００２６】
第１の流体源は、管類セットおよびシリンジから空気を抜く間、真空源から流体的に隔離されてもよい。第１の流体源を管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続するステップは、弁を作動するステップを介して達成されてもよい。
【００２７】
本発明の第５の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。本方法において、注入デバイスのプランジャは、第１の流体源から第１の流体源界面を通して流体を引き込むように後退させられる。この後退の間、注入デバイスおよび流体源は、管類セットによって流体的に相互接続される。また、後退の間、管類セット内部の第１の点での流体の欠如が自動的に検出される。第１の点は、注入デバイスと第１の流体源との間にある。第１の点での流体の欠如を検出するステップに応答して、プランジャの後退が中止される。プランジャの後退を中止した後、プランジャは、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するために前進させられる。プランジャの後退を中止した後、第１の流体源は、交換用の第１の流体源と交換される。
【００２８】
いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の第５の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第５の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。最初に、第５の側面の種々の特徴は、上述の第３および第４の側面のそれぞれと併せて使用されてもよい。
【００２９】
実施形態において、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するためにプランジャを前進させるステップは、第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換するステップの前に発生してもよい。代替の実施形態において、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するためにプランジャを前進させるステップは、第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換するステップの後に発生してもよい。
【００３０】
医療流体送達システム用の操作方法はさらに、前進させるステップおよび交換するステップの後に、第１の流体源から患者の中に流体を注入するステップを含んでもよい。そのような実施形態において、注入された流体は患者の流体と混合してもよい。
【００３１】
流体の欠如を検出するステップは、空気または真空の直接的な検出を介して達成されてもよく、または、流体を直接的に検出することが可能なセンサが流体を検出しない場合の推論によって達成されてもよい。
【００３２】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上述の第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、上述の第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。「単数の」という文脈等に限定されることを目的とする、本発明の任意の他の種々の側面の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。最後に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」等といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変形を包含する（例えば、シリンジ外筒が少なくとも概して円筒形であると示すことは、円筒形であるシリンジ外筒を包含する）。
【００３３】
注入デバイスは、自動注入器の形態であってもよい。流体放出を提供するために利用され得る、任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動（例えば、流体を放出するための第１の方向の運動、流体の装填および／または引出に適応するため、および／または後続の流体放出操作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与のときに単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な様式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するような種類の伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせであってもよい。代表的な駆動源の形態として、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータが挙げられる。
【００３４】
任意のそのような自動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）を含むがこれらに限定されない、１つ以上の医療流体の送達が所望される任意の適切な用途のために使用されてもよい。任意のそのような自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報が伝達され得る（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。
【００３５】
任意の適切な数のシリンジは、任意の適切な様式で（例えば、着脱可能に、前方装填式、後方装填式、側面装填式）、任意のそのような自動注入器とともに利用されてもよく、任意の適切な医療流体は、任意のそのような自動注入器の所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体は、任意の適切な様式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ自動注入器構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態では、自動注入器の操作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医療管類セット）の中へ指向され、本導管は、任意の適切な様式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに）指向する。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジ外筒と、シリンジ外筒内に配置され、かつシリンジ外筒に対して移動可能であるプランジャと、を含む。本プランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、および可能であれば２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることができるように、自動注入器のシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触してもよい。
【００３６】
任意の多投与注入システムまたは注入は、任意の数のバルク流体容器を含む／利用してもよい。そのような多投与注入システムまたは注入は、バルク容器から複数の患者へ流体を送達するために使用されてもよい。バルク容器は、任意の適切な種類の流体を含有してもよい。バルク容器は各々、固有の種類の流体を含有してもよく、またはバルク容器のうちのいくつかまたはすべては、同じ種類の流体を含有してもよい。バルク容器は、任意の適切な数の弁を介して、多投与注入システムに流体的に相互接続されてもよい。バルク容器は、任意の適切な数のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、携帯型スタンド搭載式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの自動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの自動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、携帯型スタンド搭載式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、バルク流体容器ホルダモジュールの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、多用途管類セットの斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、患者専用管類セットの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、カセットの斜視上面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのカセットの斜視底面図である。
【図６】図６は、多投与注入システムから複数の患者に医療流体を送達する方法の工程図である。
【図７】図７は、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、カセットの概略図である。
【図８】図８は、真空支援を使用する図３Ａの多投与注入システムの管類から空気を除去する方法の工程図である。
【図９】図９は、図３Ａの多投与注入システムの管類の中の空気を検出し、流体源を交換する方法の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、パワーヘッド１２を有する自動注入器１０の形態における注入デバイスの一実施形態の概略図を表す。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１は、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよく、２）任意の適切な様式においてパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよく、３）任意の適切な場所に配置されてもよく、４）自動注入器１０の操作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器１０の操作に関連する１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および適切な情報（例えば、自動注入器１０の操作に関連する）を表示することの特徴のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよく、または５）前述の任意の組み合わせであってもよい。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができ、またはＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。
【００３９】
シリンジ２８は、本パワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で比較的高い圧力が生成されることになってもよい。この点において、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが所望されてもよい。圧力ジャケット２６は、一般的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする様式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。圧力ジャケット２６は、一般的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去されるので、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。自動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または自動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合、自動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な様式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）指向し得る、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ指向されてもよい。
【００４０】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。本シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力を供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置等）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される様式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。
【００４１】
シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ外筒３０内に移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。本シリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ外筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともに、シリンジプランジャ３２の本体から延在する、シャフト３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。
【００４２】
概して、自動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ外筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるよう、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。すなわち、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、自動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように、構成されてもよい。
【００４３】
シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ外筒３０の中への流体の装填に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、あるいは任意の他の適切な目的で、シリンジ外筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、この場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達操作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用されるときであっても、シリンジ２８から流体を放出するためにラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させる（例えば、ラム２０は、シリンジプランジャ連結器３４、またはシリンジプランジャ３２の近位端を単に「押し進める」だけであってもよい）とき、これらの構成要素は連結されてもよく、されなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または状況に配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または状況に配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。
【００４４】
シリンジ２８は、任意の適切な様式で、パワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成され得る。例示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に搭載される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得る、アダプタの形態であってもよく、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、そのようなアダプタを一切使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置され得る。また、筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、シリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置するために要求されるようなものであってもよく、シリンジ２８は、面板がないとパワーヘッド１２上に設置され得ない。圧力ジャケット２６が使用されているときは、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の様式で、パワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。
【００４５】
筐体２４は、シリンジ２８を設置するときに、パワーヘッド１２上に搭載され、パワーヘッド１２に対して固定位置に留まってもよい。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または状況および非連結状態または状況のうちの１つ以上を提供するように、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動してもよい。
【００４６】
１つの特定の自動注入器構成が、図２Ａに例示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して、図１の自動注入器１０に従う。自動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に搭載されるパワーヘッド５０を含む。自動注入器４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に搭載される。流体は、自動注入器４０の操作中にシリンジ８６ａ、８６ｂへ引出／から放出されてもよい。
【００４７】
携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ等が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置に維持され得る。しかしながら、少なくとも何らかの様式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能であることを可能にすることが所望されてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を装填または引出するときに、携帯型スタンド４８に対して１つの位置にパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置にパワーヘッド５０を有することが所望されてもよい。この点において、パワーヘッド５０は、（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して旋回させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）任意の適切な様式で携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。
【００４８】
パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な様式で支持され得ることを理解されたい。例えば、携帯型構造上に搭載される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続され得て、これによって、支持アセンブリは、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に搭載される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置調整可能であってもよく、または固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能であるように、任意のそのような支持アセンブリと統合されてもよい。
【００４９】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。本ＧＵＩ５２は、自動注入器４０の操作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および（例えば、自動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示することの特徴のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。また、自動注入器４０は、それぞれ任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）、パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に搭載される、または両方であり得る、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、これによって、操作者が自動注入器４０の動作の１つ以上の側面を遠隔制御することを可能にする、操作者が自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が自動注入器４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に自動注入器４０によって自動的に実行することができる）、および自動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の側面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。
【００５０】
パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ外筒８８ａ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ外筒８８ａ内から流体を放出することになる。適切な導管（図示せず）は、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に指向するように、任意の適切な様式で、ノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ外筒８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ外筒８８ｂ内から流体を放出することになる。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿った第１の方向と反対方向におけるプランジャ９０ｂの運動は、パワーヘッド５０が、流体源に流体的に相互接続される場合、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ外筒８８ｂ中に流体を装填してもよい。適切な導管（図示せず）は、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に指向するように、および／または所望の場所（例えば、流体容器）から流体を装填するように、任意の適切な様式で、ノズル８９ｂと流体的に相互接続される。
【００５１】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。本面板１０２ａは、シリンジ外筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応し得る、架台１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に搭載されるとき、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００５２】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを搭載するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直交する平面内部で少なくとも概して移動させられてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａをパワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点において、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが面板１０２ａ内に最初に位置付けられると、ハンドル１０６ａは、これによって（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概してシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることにより、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００５３】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するように、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に搭載されるとき、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００５４】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを搭載するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概して移動させられてもよい。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点において、面板１０２ｂは、一対のハンドル１０６ｂを含む。概して、シリンジ８６ｂが面板１０２ｂ内に最初に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。本回転は、ハンドル１０６ｂを運動することによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、本回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概して、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００５５】
図２Ｂに例示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４と、を含む。本シリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６の各々は、ラム連結器７６の面上のより小型のスロットの後方に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または状況にあるときに、ラム連結器７６の面上のより小型のスロットを通して延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。
【００５６】
パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。すなわち、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられ得るものの一実施形態が、図２Ｃに例示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点において、図２Ａ〜Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別個に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００５７】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に搭載され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。本被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に搭載され、それとともに回転する。その周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００５８】
台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に搭載される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点において、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触する螺旋ネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に搭載される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向に、ラム７４の軸方向移動を提供する。
【００５９】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を例示する。シリンジ８６ａ／ｂが、そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２Ｃのオフセット構成であるように、その対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動させられるとき、シリンジ８６ａ／ｂは、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に直交する平面内で平行移動させられてもよい。これによって、上述の様式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。
【００６０】
図１および２Ａ〜Ｃの自動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医療撮像用途を含むがこれらに限定されない、任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器１０、４０の代表的な医療撮像用途は、ＣＴ撮像、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ撮像、ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、および超音波撮像を含むがこれらに限定されない。自動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。自動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で情報が伝達されてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。
【００６１】
単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を含むがこれらに限定されない、任意の数のシリンジが、自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各自動注入器１０、４０は、任意の好適な様式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医療流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な様式で設置されてもよい（例えば、後方装填構成が利用されてもよい、前方装填構成が利用されてもよい、側面装填構成が利用されてもよい）。
【００６２】
図３Ａは、多投与注入システム１０８の一実施形態の斜視図である。多投与注入システム１０８は、自動注入器４０を含んでもよい（自動注入器４０のパワーヘッド５０は、図３Ａに例示される。自動注入器４０の他の部分は、図３Ａに図示されない）。多投与注入システム１０８は、多用途管類または管セット１１０（図４Ａを参照して説明される）と、患者専用管類または管セット１１２（図４Ｂを参照して説明され、また、「患者毎消耗品１１２」として特徴付けられ得る）と、を含んでもよい。さらに、多投与注入システム１０８は、カセット１１４（図５Ａおよび５Ｂを参照して説明される）と、バルク流体容器ホルダモジュール１１６とを含んでもよい。多投与注入システム１０８では、流体は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６から、多用途管類セット１１０および患者専用管類セット１１２を通して、患者（例えば、カテーテル２６０等を通して、患者の血管系）に移送されてもよい。多投与注入システム１０８は、１つ以上のバルク容器から１人以上の患者に流体を移送および／または混合するように動作可能であってもよい。この点において、多投与注入システム１０８は、バルク容器の安全かつ容易な使用だけではなく、生理食塩水シリンジ１２６、造影剤シリンジ１２７、および多用途管類セット１１０の複数回の使用（例えば、複数の患者にわたって）を可能にしてもよい。
【００６３】
多投与注入システム１０８における使用の場合、シリンジ１２６、１２７は、空で提供されてもよい。さらに、各シリンジ１２６、１２７は、任意の適切な構成であってもよい。図３Ａに示されるように、生理食塩水シリンジ１２６（生理食塩水ボトル１１８に流体的に相互接続されるシリンジ）は、造影剤シリンジ１２７（造影剤ボトル１２０に流体的に相互接続されるシリンジ）と同一構成であってもよい。したがって、パワーヘッド５０上のシリンジ搭載場所のいずれかに設置され、生理食塩水シリンジ１２６または造影剤シリンジ１２７のいずれかとして使用されるように動作可能な汎用の空のシリンジが、供給されてもよい。
【００６４】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、単一の患者および／または複数の患者への生理食塩水および／または造影剤の送達のために、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０を保持するように動作可能であってもよい。そのような構成は、例えば、ＭＲＩおよびＣＴ撮像等の撮像手技と併用して、造影剤および生理食塩水を送達する際に使用されてもよい。他の実施形態では、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、任意の適切な種類および数のバルク容器を保持するように構成されてもよい。バルク容器の数および／または種類は、特定の医療流体送達手技に対応してもよい。任意の適切な流体は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置された各個々のバルク容器内に含有されてもよい。
【００６５】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、支持部１２２によって支持されてもよい。支持部１２２は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の高さが調節され得るように、調節可能であってもよい。支持部１２２は、概して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６が、パワーヘッド５０より高いレベルに配置されるように、調節されてもよい。そのような位置付けは、バルク流体容器ホルダモジュール１１６からパワーヘッド５０への流動が重力によって支援されることを可能にする。支持部１２２は、例えば、垂直ポールの形態であってもよい。支持部１２２は、独立型ユニットであってもよく、またはパワーヘッド５０のための携帯式スタンド４８等、多投与注入システム１０８の別の構成要素に取着され、それによって支持可能であってもよい。
【００６６】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、２つの容器ホルダ、すなわち、生理食塩水容器ホルダ１２４および造影剤容器ホルダ１２５を含んでもよい。図３Ａに示されるように、容器ホルダ１２４、１２５は、それぞれ、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０の形状に対応してもよい。例えば、図３Ａに示されるように、容器ホルダ１２４、１２５は、それぞれ、ボトル１１８、１２０を収容するための陥凹を備えてもよく、陥凹は、ボトル１１８、１２０の形状に対応するように成形されてもよい。容器ホルダ１２４、１２５は、その中に配置される容器（例えば、生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０）を載架（例えば、ボトル１１８、１２０の一部の形状に対応する、容器ホルダ１２４、１２５の一部と接触させることによって、ボトル１１８、１２０を支持）してもよい。生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０はそれぞれ、例えば、５００ミリリットルボトルまたは任意の他の適切なサイズであってもよい。生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０は、ボトル１１８、１２０の開口部が、下方に向くように保持されてもよい。開口部は、カセット１１４に流体的に相互接続されてもよい。
【００６７】
本明細書において、多投与注入システムは、概して、流体源として、ボトル１１８、１２０を採用するとして説明されるが、他の種類の流体源も想定される。例えば、異なる形状のボトル、流体バッグ、ならびに／あるいは任意の他の適切な種類の流体源および／またはバルク流体容器が、ボトル１１８、１２０のうちの１つまたは両方のために置換されてもよい。そのような実施形態では、容器ホルダ１２４、１２５は、異なる形状のボトル、流体バッグ、あるいは他の適切な種類の流体源および／またはバルク流体容器に対応するように成形されてもよい。そのような容器は、任意の適切な構成、体積、および／または形状であってもよい。各容器ホルダ１２４、１２５は、バルク容器の流体出口が、下方に配置されるように、バルク容器を所定の位置に保持するように構成されてもよい。さらに、複数の容器ホルダを含むシステムでは、各容器ホルダは、特定のバルク容器専用に構成されてもよい（例えば、容器ホルダのうちの１つ以上は、特定の多投与注入システム１０８内の１つ以上の他の容器ホルダと異なって構成されてもよい）。例えば、生理食塩水ボトル１１８は、造影剤容器ホルダ１２５に設置されるように動作不可能であるように、成形されてもよい。さらに、容器ホルダ１２４、１２５は、異なる種類のバルク容器を収容するように調節可能であってもよい。
【００６８】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、その中に配置される１つ以上のバルク容器を加温するように動作可能な構成要素を含んでもよい。バルク容器を加熱するための任意の適切な手段が、利用されてもよい。例えば、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、それによって発生される熱が、バルク容器に伝達され、したがって、その中の流体を加熱し得るように、容器ホルダ１２４、１２５の１つ以上の表面に沿って配置される、１つ以上の抵抗要素を含んでもよい。この点において、容器ホルダ１２４、１２５は、その中に挿入されるボトル１１８、１２０を載架し（例えば、容器ホルダ１２４、１２５の表面は、ボトル１１８、１２０の形状の一部に対応し得る）てもよく、これによって、容器ホルダ１２４、１２５からボトル１１８、１２０への熱の伝達を補助し得る、接触面積がもたらされる。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、例えば、バルク容器内の流体および／または容器ホルダ１２４、１２５の表面等、種々の部材の温度を感知するように動作可能なセンサを含んでもよい。バルク容器が加熱され得る温度は、調節可能であってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、例えば、その中に配置されるバルク容器の任意の１つ以上を体温またはその近傍のレベルまで加温するように動作可能であってもよい。
【００６９】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に可撤性かつ交換可能に固定され得るように構成されてもよい。例えば、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６にスナップ留めされることを可能にする特徴を含有してもよい。それは、カセット１１４が、任意のツールを使用せず、手動で、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に着脱可能に設置され、そこから除去され得るようであってもよい。ネジ、バネ荷重ピン、磁石、または任意の他の適切な機構等の他の種類の機構が、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に取り外し可能かつ交換可能に固定するために使用されてもよい。
【００７０】
本明細書で使用されるように、「着脱可能に連結された」とは、構成要素が相互接続されるが、なお相互から着脱される能力を留保し、着脱後に、構成要素のうちの少なくとも１つが使用可能な状態にあり続ける、構成要素間の関係を表す。
【００７１】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、ＲＦＩＤタグを読取可能な１つ以上の無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグ読取機を含んでもよい。１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に設置された、各容器（例えば、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０の両方）上に配置されたボトルＲＦＩＤタグ１２８を読み取るように動作可能であってもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、例えば、正しいバルク容器の検証、バルク容器の変更の通知、およびバルク容器がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に接続されている時間の長さの追跡を含む、複数の異なる方法で使用されてもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、例えば、ロット番号、有効期限および／または時間、内容物、濃度、ならびに／あるいは充填体積を含んでもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、多投与注入器システム１０８に相互接続される自動注入器４０および／または他のデバイスに転送されてもよい。１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、どのボトル１１８、１２０がどの容器ホルダ１２４、１２５内にあるかを区別するように動作可能であってもよい。この点において、１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、誤配置されたボトル（例えば、造影剤容器ホルダ１２５内に位置付けられた生理食塩水ボトル１１８）を検出するように動作可能であってもよい。
【００７２】
１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、カセット１１４上に配置されたＲＦＩＤタグを読み取るように動作可能であってもよい。この点において、多投与注入システム１０８は、いつカセット１１４が除去され、および／またはいつ新しいカセット１１４が設置されたかを決定するように動作可能であってもよい。また、多投与注入システム１０８は、カセット１１４の変更が必要とされるときを決定するように動作可能であって、そのような状況を多投与注入システム１０８の操作者（例えば、医療従事者）に示してもよい（例えば、ＧＵＩ５２を介して、および／または可聴警告を介して）。
【００７３】
ボトル１１８、１２０および／またはカセット１１４の識別および情報の取扱の他の適切な方法が、単独あるいは連携して、多投与注入システム１０８によって採用されてもよい。例えば、機械可読ラベル（例えば、バーコード）および／または人間可読ラベルが採用され、上述のＲＦＩＤタグおよび読取機の機能のいくつかを行ってもよい。
【００７４】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、操作者が多投与注入システム１０８を設定する際補助するように、色分けおよび／または他の視覚インジケータを含んでもよい。例えば、生理食塩水ボトル１１８は、生理食塩水ボトル１１８が設置される、生理食塩水容器ホルダ１２４内に配置された紫色部分と一致する、紫色部分（例えば、ボトルに取着されたラベル上）を含んでもよい。この点において、操作者は、生理食塩水ボトル１１８（紫色部分を含む）を生理食塩水容器ホルダ１２４（紫色部分を含む）と一致させてもよい。同様に、造影剤ボトル１２０および対応する造影剤容器ホルダ１２５は、例えば、黄色の特徴で色分けされてもよい。当然ながら、任意の適切な色および／または記号が、操作者が多投与注入システム１０８を設定する際補助するように、視覚インジケータとして使用されてもよい。
【００７５】
図５Ｂを簡単に参照すると、カセット１１４は、生理食塩水弁１７６と、造影剤弁１７８とを含んでもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４の弁１７６、１７８を作動するように動作可能な弁アクチュエータ１３０、１３１（図３Ｂ）を含んでもよい。各弁１７６、１７８は、特定の弁１７６、１７８に関連するメス型六角形部材を回転させることによって、作動可能であってもよい。弁１７６、１７８は、任意の適切な構成（例えば、止水栓式弁）で、そこを通る流体の流量を制御するように動作可能であってもよい。この点において、弁１７６、１７８は、完全閉鎖位置から完全開放位置に継続的に調節可能であるように動作可能であってもよい。
【００７６】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６および／またはカセット１１４は、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置された後、多投与注入システム１０８が弁１７６、１７８の位置を決定することを可能にする特徴を含んでもよい。例えば、弁１７６、１７８は、メス型六角形部材が３６０度自由に回転することを防止する、硬質停止部を特徴としてもよい。したがって、弁アクチュエータ１３０、１３１は、弁１７６、１７８の位置が認識される時点である、弁１７６、１７８が硬質停止部に当接するまで、弁１７６、１７８を駆動させてもよい。別の実施例では、カセット１１４は、弁１７６、１７８が特定の位置（例えば、開放または閉鎖）にあるとき、作動され得るスイッチ（および付随電気接続）を含んでもよく、多投与注入システム１０８は、作動されたスイッチを読み取って弁１７６、１７８の位置を決定可能であってもよい。さらに別の実施例では、弁１７６、１７８は、その位置に関するインジケータ（例えば、視覚、磁気）を含んでもよく、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、インジケータの感知に基づいて、弁１７６、１７８の位置を決定するように動作可能なセンサを含んでもよい。
【００７７】
図３Ｂは、カセット１１４と、生理食塩水ボトル１１８と、造影剤ボトル１２０と、が除去された、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の斜視図である。バルク流体容器ホルダモジュール１１６の生理食塩水弁アクチュエータ１３０および造影剤弁アクチュエータ１３１は、対応する弁１７６、１７８の対応するメス型六角形部材と界面接触するように動作可能な六角形オス型突起を備えてもよい。弁アクチュエータ１３０、１３１はそれぞれ、六角形オス型突起を回転させて、弁１７６、１７８を調節するように、モータまたは任意の他の適切な機構を含んでもよい。図５Ｂおよび３Ｂには、六角形の楔止として示されるが、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の弁アクチュエータ１３０、１３１をカセット１１４の弁１７６、１７８と機械的に界面接触させる任意の適切な方法が、多投与注入システム１０８に組み込まれてもよい。さらに、カセット１１４の弁１７６、１７８の作動の任意の他の適切な方法が、利用されてもよい。
【００７８】
図３Ａに戻ると、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０内の流体レベルを検出するように動作可能な１つ以上のセンサを含んでもよい。例えば、光学センサが、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０の開口部に近接して配置され、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０が、空になったときまたは空に近づいたときを検出してもよい。任意の適切な場所または複数の場所に配置される、任意の適切な種類のセンサあるいは複数のセンサが、バルク流体容器ホルダモジュール１１６によって利用されてもよい。センサは、概して、取着された生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０内の流体体積レベルを検出するように配置されてもよい、あるいはセンサは、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０が、あるレベルに到達した（例えば、空に近づいた）ときを検出するように配置されてもよい。
【００７９】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、多投与注入システム１０８の他の部分と通信するように動作可能であってもよい。この点において、本明細書に論じられるバルク流体容器ホルダモジュール１１６の種々の特徴は、多投与注入システム１０８の他の部分（例えば、自動注入器４０のパワーヘッド５０および／またはＧＵＩ５２）に位置する構成要素によって制御ならびに／あるいは指示されてもよい。例えば、弁アクチュエータ１３０、１３１の作動は、パワーヘッド５０によって、制御され、それと同期されてもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６のボトル加熱器は、パワーヘッド５０によって制御されてもよい（例えば、ユーザは、ＧＵＩ５２から、ボトル加温器をオン／オフし、ボトル加温器の設定温度を設定してもよい）。さらに、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に設置されるボトル１１８、１２０および／またはカセット１１４から取得したＲＦＩＤタグ情報をパワーヘッド５０または多投与注入システム１０８の他の適切な構成要素に通信してもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、（例えば、上述のセンサから取得された）流体レベル情報を通信してもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６と多投与注入システム１０８の他の構成要素との間の通信は、直接電気接続（例えば、有線）または無線接続を含む、任意の適切な方法あるいは技術を介してであってもよい。
【００８０】
例示されるバルク流体容器ホルダモジュール１１６およびバルク流体容器ホルダモジュール１１６に関する付随の議論は、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０専用の容器ホルダ１２４、１２５について説明する。しかしながら、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、特定の用途または手技のために、任意の適切な数の容器を保持するように構成されてもよい。例えば、多投与注入システム１０８の実施形態は、単一流体源のみが必要とされる手技のための単一容器ホルダを含んでもよい。さらなる実施例の場合、多投与注入システム１０８の実施形態は、３つ以上の異なる流体源が要求され得る手技のための３つ以上の容器ホルダを含んでもよい。またさらなる実施例では、多投与注入システム１０８の実施形態は、容器ホルダのいくつかが、同一種類の流体を含有する別個のバルク容器を保持する、３つ以上の容器ホルダを含んでもよい。そのようなシステムは、バルク容器の置換を補助する、および／またはバルク容器の１つが空あるいは空に近い状態になったとき、流体の送達を継続するように動作可能にするために使用されてもよい。
【００８１】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、パワーヘッド５０と併用して、ボトル１１８、ボトル１２０、またはボトル１１８およびボトル１２０の両方から、流体を移送するように動作可能であってもよい。そのような移送は、連続的または同時に行われてもよい。例えば、特定の患者は、特定の手技の間、造影剤のみ受容してもよく、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填されるであろう。別の実施例では、患者は、最初に、１回分の生理食塩水を受容した後に、１回分の造影剤を受容してもよく（または、その逆）、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填され、生理食塩水ボトル１１８からの生理食塩水は、パワーヘッド５０上に設置された生理食塩水シリンジ１２６中に装填されるであろう。別の実施例では、患者は、１回分の生理食塩水を受容し、同時に、１回分の造影剤を受容してもよく、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填され、生理食塩水ボトル１１８からの生理食塩水は、パワーヘッド５０上に設置された生理食塩水シリンジ１２６中に装填され得る。２つの流体は、多用途管類セット１１０内で混合してもよく、希釈された１回分の造影剤を患者に効果的に送達する。
【００８２】
図４Ａは、多用途管類セット１１０の斜視図であって、図４Ｂは、患者専用管類セット１１２の斜視図である。多用途管類セット１１０は、図４Ａに例示されるように、カセット１１４に恒久的に相互接続されてもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびカセット１１４は、単一ユニットとして、パッケージ化され、交換されてもよい。代替として、カセット１１４および多用途管類セット１１０は、相互に相互接続され得る（例えば、ルアーコネクタ、返しを使用して）、別個のアイテムであってもよい。
【００８３】
カセット１１４に流体的に相互接続されるのは、２つの流体管、すなわち、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４である。管１３２、１３４は、多様な場所の間の流体の流動を指向するための任意の適切な構造であってもよい。管１３２、１３４は、カセット１１４をパワーヘッド５０上のシリンジ１２６、１２７の対応するノズルと流体的に相互接続してもよい。この点において、生理食塩水管１３２は、生理食塩水コネクタ１４２に流体的に相互接続されてもよい。生理食塩水コネクタ１４２は、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６のノズルに直接接続するように動作可能なルアー式コネクタの形態であってもよい。造影剤管１３４は、造影剤コネクタ１４４に流体的に相互接続されてもよい。造影剤コネクタ１４４は、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７のノズルに直接接続するように動作可能なルアー式コネクタの形態であってもよい。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４とそれらの対応するノズルとの間の接続のために、任意の適切な流体コネクタが、本明細書に説明されるルアー式コネクタに代用されてもよい。
【００８４】
生理食塩水管１３２は、生理食塩水Ｙコネクタ１３８（または、任意の他の適切なコネクタ）を介して、生理食塩水コネクタ１４２に相互接続されてもよく、あるいは生理食塩水コネクタ１４２は、単純に、生理食塩水管１３２中へと通じる短い延長管と関連付けられてもよい。また、生理食塩水Ｙコネクタ１３８は、生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０に流体的に相互接続されてもよい。生理食塩水Ｙコネクタ１３８と生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０との間に、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が位置付けられてもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６は、生理食塩水Ｙコネクタ１３８から生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０への方向にのみ、流体流動を許可にするように動作可能であってもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６は、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が開放し、流体を流動させる前に、生理食塩水管一方向逆止弁１４６の上流に存在する、クラッキング圧（例えば、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が動作する最小上流圧力）以上の圧力を要求してもよい。同様に、造影剤管１３４は、造影剤Ｙコネクタ１４０（または、任意の他の適切なコネクタ）を介して、造影剤コネクタ１４４に相互接続されてもよく、あるいは造影剤コネクタ１４４は、単純に、造影剤管１３４中へと通じる短い延長管と関連付けられてもよい。また、造影剤Ｙコネクタ１４０は、生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０に流体的に相互接続されてもよい。造影剤Ｙコネクタ１４０と生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０との間に、造影剤管一方向逆止弁１４８が位置付けられてもよい。造影剤管一方向逆止弁１４８は、生理食塩水管一方向逆止弁１４６と同様に構成されてもよく、造影剤Ｙコネクタ１４０から生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０の方向にのみ、流体流動を許可するように動作可能であってもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６および造影剤管一方向逆止弁１４８はともに、パワーヘッド５０の生理食塩水シリンジ１２６および造影剤シリンジ１２７から患者への流体の流動を許可する一方、少なくとも、反対方向への逆流を防止しようとする。
【００８５】
図４Ａに例示されるように、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、結合管区分１３６の中で、結合されてもよい（但し、流体的には結合されない）。そのような配列は、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４が、相互から完全に分離された場合に生じ得るような、管のもつれを低減させる一助となる。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、任意の適切な長さであってもよい。例えば、管１３２、１３４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に取着されたカセット１１４が、パワーヘッド５０の上方に位置付けられ、重力が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６からパワーヘッド５０へと下る生理食塩水および造影剤の流動を補助し得るような長さであってもよい。
【００８６】
生理食塩水管１３２は、生理食塩水の粘度ならびに医療流体送達手技の間にその中で予期される流速および圧力に対して適切な内径を用いて構成されてもよい。さらに、生理食塩水管１３２壁厚および生理食塩水管１３２の材料は、とりわけ、流体送達手技の間に予期される圧力に基づいて、選択されてもよい。同様に、造影剤管１３４は、使用される造影剤の粘度ならびに医療流体送達手技の間にその中で予期される流速および圧力に対して適切な内径を用いて構成されてもよい。造影剤管１３４の壁厚および材料は、とりわけ、流体送達手技の間に予期される圧力に基づいて、選択されてもよい。
【００８７】
生理食塩水コネクタ１４２および造影剤コネクタ１４４は、多投与注入システム１０８の設定を補助するように色分け、または別様にマークされてもよい。例えば、生理食塩水ボトル１１８のマーキングに関して上述の色分け方式を引き続き利用する場合、生理食塩水コネクタ１４２は、紫色に色分けされてもよい。さらに、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６のノズルおよび／または他の部分もまた、紫色に色分けされてもよい。同様に、造影剤コネクタ１４４ならびにパワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７の対応するノズルおよび／または他の部分は、黄色に色分けされてもよい。さらに、生理食塩水コネクタ１４２および造影剤コネクタ１４４は、コネクタ１４２、１４４のそれぞれが、対応するシリンジ１２６、１２７から、その対応するノズルにのみ取着されるように動作可能であるように、一意的に構成されてもよい（例えば、一意的に楔止される、一意的に定寸される）。
【００８８】
生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０には、延長管１５２が相互接続されてもよい。延長管１５２は、延長管１５２の取扱を補助し、もつれを低減させるように、コイル状であってもよい。延長管１５２は、任意の適切な長さであってもよい。例えば、延長管１５２は、多投与注入システム１０８を利用する撮像手技の前、間、および後に見られ得る、パワーヘッド５０と患者専用管類セット１１２との間の一般的距離に適合するような長さであってもよい。
【００８９】
生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０から反対側にある延長管１５２の端部には、無針消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４があってもよい。患者内に挿入される、カテーテル２６０（図３Ａ）等のカテーテルは、一般的には、メス型ルアーコネクタ（例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２）を有する。延長管１５２の端部にメス型ルアーコネクタ１５４を有することによって、メス型ルアー１５４を患者内に設置されたカテーテルへ偶発的に直接取着することが、防止されるはずである（つまり、カテーテル２６０に接続されるカテーテル界面メス型ルアー２６２は、延長管１５２の端部でメス型ルアーコネクタ１５４へ直接接続することができないため）。したがって、患者流体によって、多用途管類セット１１０が汚染される機会が、低減されるはずである。この点において、後述の患者専用管類セット１１２等、各端部にオス型ルアーコネクタを備える、固有の管類セットが、延長管１５２をカテーテル界面メス型ルアー２６２に相互接続するために要求される。さらに、メス型ルアーコネクタ１５４は、消毒可能であって、したがって、新しい患者専用管類セット１１２に流体的に相互接続される前に、洗浄されてもよい。
【００９０】
留意されるように、ここで図４Ｂを参照すると、患者専用管類セット１１２は、２つのオス型ルアー接続、すなわち、メス型ルアー１５４（多用途管類セット１１０から）に相互接続するように動作可能なオス型ルアー１５６と、例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２および患者内に挿入されるカテーテル２６０（図３Ａ）に相互接続するように動作可能な患者界面オス型ルアー１６２と、を含んでもよい。患者専用管類セット１１２は、アクセスルアー１５８等の代替アクセスポートを含んでもよい。アクセスルアー１５８を使用して、例えば、患者内に挿入され、患者界面オス型ルアー１６２を介して接続される、カテーテル２６０の開存性を確認してもよい。アクセスルアー１５８を使用して、例えば、代替の流体（例えば、生理食塩水または造影剤の代替）を患者に送達してもよい。アクセスルアー１５８は、任意の他の適切な手技および／または流体送達のために使用されてもよい。任意の他の適切な種類の流体アクセスデバイスが、アクセスルアー１５８に追加される、またはそれに代用されてもよい。
【００９１】
また、患者専用管類セット１１２は、二重一方向逆止弁１６０を含んでもよい。二重一方向逆止弁１６０は、患者界面オス型ルアー１６２からオス型ルアー１５６へと向かう方向における流体流動を防止してもよい。この点において、二重一方向逆止弁１６０は、患者からの流体による、多用途管類セット１１０の汚染の可能性を低減させてもよい。次いで、これは、特定の患者からの流体が、別の患者からの流体と混合する可能性を低減させることによって、何人かの患者に流体を供給するために、多用途管類セット１１０の使用を可能にするはずである。二重一方向逆止弁１６０は、２つの直列に配置された個々の一方向逆止弁を備えてもよい。そのような配列は、一方向逆止弁のうちの一方が故障する場合、他方の一方向逆止弁が、機能性を維持し、患者から多用途管類セット１１０中への流体の逆流の可能性を低減させ得るという点において、あるレベルの冗長性を提供する。
【００９２】
患者専用管類セット１１２の二重一方向逆止弁１６０は、Ｙコネクタ１６４の下流（例えば、患者専用管類セット１１２を通る流体の正常流動に対して）に位置付けられる。代替構成では、二重一方向逆止弁１６０は、Ｙコネクタ１６４とオス型ルアー１５６との間でＹコネクタ１６４の上流に配置されてもよい。別の配列では、二重一方向逆止弁１６０の一方向弁は、Ｙコネクタ１６４の各側に１つ配置されてもよい。二重一方向逆止弁１６０の一方向逆止弁の任意の他の適切な構成が、患者専用管類セット１１２内で利用されてもよい。
【００９３】
簡単に図３Ａに戻ると、患者専用管類セット１１２は、患者内に挿入され得る、カテーテル２６０に流体的に相互接続されてもよい。この点において、カテーテル界面メス型ルアー２６２は、患者界面オス型ルアー１６２に流体的に接続するように動作可能であってもよい。カテーテル２６０は、それを通して、多投与注入システム１０８からの流体が、患者の血管系内に流動し、その後、患者の流体と混合し得る、流体出口ポート２６１を含んでもよい。
【００９４】
図５Ａは、多投与注入システム１０８によって使用される、カセット１１４の斜視上面図である。図５Ｂは、図５Ａのカセット１１４の斜視底面図である。カセット１１４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に選択的に固着可能であってもよい。カセット１１４は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に固着され得るように、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上の特徴に対応する、特徴を含んでもよい。例えば、カセット１１４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６中にスナップ留めしてもよい。カセット１１４を固着するために、クリップ、ネジ等が使用されてもよい。カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に選択的に固着する任意の他の適切な手段が、採用されてもよい。
【００９５】
カセット１１４は、カセットＲＦＩＤタグ１７４等の識別特徴を含んでもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４に取着される、ＲＦＩＤタグ１７４を読み取るように動作可能なＲＦＩＤタグ読取機（図示せず）を含んでもよい。この点において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４に関する情報を決定するように動作可能であってもよい。そのような情報は、例えば、カセット１１４部品番号、カセット１１４製造番号、およびカセット１１４構成情報を含んでもよい。そのような情報は、多投与注入システム１０８の他の構成要素に通信されてもよい。そのような情報は、例えば、操作、検証、または記録目的のために使用されてもよい。さらに、カセットＲＦＩＤタグ１７４を使用して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に取着されたカセット１１４の存在を追跡し、カセット１１４に相互接続されるバルク流体容器からの流体の流動を追跡することによって、カセット１１４の使用履歴が、示されてもよい。そのような使用履歴は、例えば、カセット１１４（およびまた、随意に、カセット１１４に接続された多用途管類セット１１０）を交換すべきとき、ならびに／あるいは生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０を交換すべきときを決定するために使用されてもよい。さらに、ＲＦＩＤタグ読取機は、特定のカセット１１４が除去される、および／または異なるカセット１１４と交換されるときを検出するように動作可能であってもよい。
【００９６】
カセットＲＦＩＤタグ１７４は、カセット１１４上の任意の適切な場所に配置されてもよい。ＲＦＩＤタグ読取機は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上または多投与注入システム１０８の任意の他の適切な構成要素上の任意の適切な場所に配置されてもよい。
【００９７】
例示されるように、カセット１１４は、生理食塩水スパイク１７０および造影剤スパイク１７２の形態において、２つのバルク流体容器流体界面を含む。スパイク１７０、１７２は、ボトル１１８、１２０の外側へ流体が流動するのに伴って、ボトル１１８、１２０中に空気が流動することを可能にするように通気されてもよい。必要に応じて、例えば、バルク流体容器が折り畳み可能である場合、スパイク１７０、１７２は、通気口を含まなくてもよい。カセット１１４は、適切な数のバルク流体容器流体界面を含んでもよい。スパイク１７０、１７２は、カセット１１４に固定して固着され、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に固着されると、カセット１１４から上方を指向するように配置されてもよい。この点において、生理食塩水ボトル１１８（図３Ａ）等の流体容器は、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水スパイク１７０上に押下および／または降下することによって、カセット１１４に流体的に相互接続されてもよい。流体の相互接続は、生理食塩水ボトル１１８が生理食塩水スパイク１７０上に降下されるのに伴って、生理食塩水スパイク１７０が、生理食塩水ボトル１１８の隔膜または他の穿刺可能障壁を穿刺することによって、達成されてもよい。生理食塩水ボトル１１８は、生理食塩水ボトル１１８上で上方に引くことによって、カセット１１４から除去されてもよい。加えて、生理食塩水スパイク１７０に流体的に相互接続されるとき、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水スパイク１７０上にさらに固着するために、クリップ、ツイストロック、スナップ、あるいは任意の他の適切な固着デバイスまたは複数のデバイス等の追加固着特徴が使用されてもよい。造影剤ボトル１２０は、類似様式で、造影剤スパイク１７２に固着されてもよい。
【００９８】
生理食塩水スパイク１７０は、生理食塩水弁１７６に流体的に相互接続されてもよく、これによって生理食塩水管１３２に流体的に相互接続される。生理食塩水弁１７６は、完全開放（例えば、生理食塩水スパイク１７０と生理食塩水管１３２との間の流体流動を制限しない）と完全閉鎖（例えば、生理食塩水スパイク１７０と生理食塩水管１３２との間の流動が存在しない）位置との間を変動するように動作可能な止水栓式弁であってもよい。また、生理食塩水弁１７６は、そこを通る部分的流体流動を可能にする、中間位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。生理食塩水弁１７６は、カセット１１４の筐体１１５内に配置されてもよい。また、筐体１１５は、生理食塩水スパイク１７０の一部と、生理食塩水管１３２を生理食塩水弁１７６に、かつ生理食塩水スパイク１７０を生理食塩水弁１７６に流体的に相互接続する流体通路と、を含有してもよい。造影剤スパイク１７２および造影剤管１３４は、同様に構成された造影剤弁１７８に流体的に相互接続されてもよい。造影剤弁１７８は、生理食塩水弁１７６と同様に構成されてもよい。
【００９９】
カセット１１４は、生理食塩水ボトル１１８の設置のための適切な場所を決定する際にユーザを補助するように、生理食塩水印１８０を含んでもよい。生理食塩水印１８０は、文字Ｓ等の記号の形態であってもよい。さらに、生理食塩水印１８０は、紫色（または、任意の他の適切な色）に色分けされてもよい。カセット１１４は、文字Ｃ等の造影剤印１８２を含んでもよい。造影剤印１８２は、黄色（または、任意の他の適切な色）に色分けされてもよい。
【０１００】
ここで、造影剤弁１７８が、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７に流体的に相互接続される、例示的構成において、弁１７６、１７８の動作を説明する。生理食塩水の流動は、類似様式で制御されてもよく、特定の流体源（例えば、生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０）が、パワーヘッド５０上の任意の適切なシリンジ１２６、１２７に流体的に相互接続されてもよいことが理解されるであろう。造影剤弁１７８は、造影剤ボトル１２０から、カセット１１４、多用途管類セット１１０、患者専用管類セット１１２を通して、患者内への造影剤の移送を達成するために、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７の移動と併用されてもよい。そのような流動を達成するために、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退の間、開放位置に配置されてもよい。そのような後退の間、真空力が、造影剤シリンジ１２７内に生成され、取着された造影剤管１３４に伝達されてもよく、それによって、造影剤ボトル１２０から造影剤シリンジ１２７中に流体を装填する。造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管一方向逆止弁１４８の下流の多用途管類セット１１０の一部からの流体が、造影剤シリンジ１２７中に流動するのを防止してもよい。十分な量の流体が、造影剤シリンジ１２７中に装填されると、造影剤弁１７８が閉鎖されてもよく、造影剤シリンジ１２７のプランジャが前進させられてもよい。閉鎖された造影剤弁１７８は、造影剤が、造影剤ボトル１２０中に逆流するのを防止してもよい。一方、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤シリンジ１２７から、延長管１５２、患者専用管類セット１１２、患者内へと、そこを通る流動を許可してもよい。生理食塩水弁１７６およびパワーヘッド５０の対応する生理食塩水シリンジ１２６の類似操作は、生理食塩水ボトル１１８から患者内への生理食塩水の移送を促進するように動作可能であってもよい。
【０１０１】
弁１７６、１７８は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６によって、それらの作動を促進するための特徴を含んでもよい。図５Ｂに例示されるように、弁１７６、１７８はそれぞれ、メス型六角形を含んでもよい。そのようなメス型六角形は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の対応するオス型六角形突起（図示せず）と界面接触するように動作可能であってもよい。オス型六角形突起は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に挿入されるのに伴って、カセット１１４上のメス型六角形と係合してもよい。したがって、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、弁１７６、１７８を作動（例えば、開放、閉鎖）するために、オス型六角形突起を駆動（例えば、回転）させるように動作可能な部材（例えば、モータ）を含んでもよい。弁１７６、１７８のそのような作動は、多投与注入システム１０８の任意の適切な構成要素または構成要素の組み合わせとして配置される、制御部材（例えば、ハードウェアおよび／またはソフトウェア）によって制御されてもよい。例えば、制御部材は、パワーヘッド５０内に配置されてもよい。これによって、パワーヘッド５０上のシリンジ１２６、１２７のプランジャの運動と、弁１７６、１７８の位置との間の同期が達成されてもよい。弁１７６、１７８を作動させる任意の他の適切な手段が、多投与注入システム１０８によって利用されてもよい。例えば、六角形以外の突起形状が使用されてもよく、オス型およびメス型突起の場所が、逆であってもよく、磁気界面等の他の種類の界面が、使用されてもよく、またはカセット１１４は、弁位置駆動部材（例えば、モータ）を含んでもよく、バルク流体容器ホルダモジュール１１６と弁１７６、１７８との間の電子界面（例えば、電気接点）を通して制御されてもよい。
【０１０２】
図６は、多投与注入システム１０８から医療流体を複数の患者に送達する、方法１９０の工程図である。方法１９０における第１のステップ１９２は、通信リンクを介して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６を注入デバイス（例えば、パワーヘッド５０）に通信可能に相互接続することであってもよい。通信リンクは、硬質有線電気ケーブル、無線接続、または任意の他の適切な通信リンクであってもよい。本方法１９０の残りは、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６を使用して生理食塩水を、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７を使用して造影剤を送達する文脈において説明される。シリンジ１２６、１２７は、逆であってもよく、または他の実施形態では、他の種類の流体が、送達されてもよいことを理解されるであろう。
【０１０３】
次のステップ１９４は、新しい多用途管類セット１１０をバルク流体容器ホルダモジュール１１６およびパワーヘッド５０に取着することであってもよい。多用途管類セット１１０は、カセット１１４に予め接続されてもよい。本取着は、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６内の対応する受容場所に挿入するステップを含んでもよい。本ステップ１９４の次の部分は、生理食塩水コネクタ１４２をパワーヘッド５０の生理食塩水シリンジ１２６の対応するノズルに相互接続することであってもよい。この後、造影剤コネクタ１４４を造影剤シリンジ１２７のノズルに相互接続することが続いてもよい。また、本ステップ１９４は、ＲＦＩＤタグ読取機によってカセットＲＦＩＤタグ１７４を読み取るステップを含んでもよい。多投与注入システム１０８は、正しいカセット１１４が、多投与注入システム１０８によって行われる手技のために設置されていることを検証してもよい。さらに、本ステップ１９４は、上述のバルク流体容器ホルダモジュール１１６および／またはカセット１１４の構成要素を使用して、多投与注入システム１０８によって、弁１７６、１７８の位置を決定するステップを含んでもよい。また、本ステップ１９４は、所定の構成にある（例えば、ボトル１１８、１２０と多用途管類セット１１０との間の流動を防止するために閉鎖される）ように、弁１７６、１７８を作動させるステップを含んでもよい。
【０１０４】
この後、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０をカセット１１４に流体的に取着するステップ１９６が続いてもよい。ユーザは、本ステップ１９６において、ボトル１１８、１２０、容器ホルダ１２４、１２５、および／またはカセット１１４上の色分けによって、補助されてもよい。例えば、ユーザを補助するために、カセット１１４上の生理食塩水ボトル１１８、生理食塩水容器ホルダ１２４、および生理食塩水印１８０インジケータはすべて、紫色に色分けされてもよい。同様に、造影剤関連構成要素は、黄色に色分けされてもよい。任意の他の適切な色分け方式が、使用されてもよい。ボトル１１８、１２０の取着は、カセット１１４の対応するスパイク１７０、１７２上にボトル１１８、１２０を降下させるステップを備えてもよい。
【０１０５】
次のステップ１９８は、ボトル１１８、１２０内の流体を加温することであってもよい。これは、容器ホルダ１２４、１２５内に配置される抵抗加熱要素を励起することによって達成されてもよい。ボトル１１８、１２０内の流体は、初期設定温度（例えば、流体を受容する患者の体内温度）に加熱されてもよい。代替として、ボトル１１８、１２０内の流体を加熱する任意の適切な方法が、使用されてもよい。ボトル１１８、１２０は、任意の適切な標的温度に加熱されてもよい。ボトル１１８、１２０はそれぞれ、同一温度に加熱されてもよく、または各ボトル１１８、１２０は、異なる標的温度に加熱されてもよい。
【０１０６】
次のステップであるステップ２００は、患者専用管類セット１１２を多用途管類セット１１０に取着するステップを含んでもよい。これは、（例えば、アルコール綿棒によって）多用途管類セット１１０の消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４を消毒し、メス型ルアーコネクタ１５４を洗浄および／または滅菌するステップを含んでもよい。この後、消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４をオス型ルアー１５６に相互接続するステップが続いてもよい。
【０１０７】
次のステップ２０２は、流体送達構成要素（例えば、シリンジ１２６、１２７、多用途管類セット１１０の管類、および患者専用管類セット１１２）を初期化することであってもよい。本ステップ２０２は、上方を指向する（例えば、したがって、シリンジ１２６、１２７のノズルが上方を指向する）ように、パワーヘッド５０を配向するステップを含んでもよい。次に、弁１７６、１７８が開放され、シリンジ１２６、１２７のプランジャが、後退され、ボトル１１８、１２０から多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７中に流体を装填してもよい。シリンジ１２６、１２７内の空気は、シリンジ１２６、１２７の頂部に蓄積されてもよい。次に、シリンジ１２６、１２７内の空気および流体が、一方向逆止弁１４６、１４８を越えて、延長管１５２を通り、および患者専用管類セット１１２を通るように付勢するために、弁１７６、１７８が、閉鎖されてもよく、シリンジ１２６、１２７のプランジャが延出される。本工程は、少なくとも実質的にすべての空気が、管類から、患者界面オス型ルアー１６２を通して排出されるまで、繰り返されてもよい。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、そのような工程を使用して、個々または同時に浄化されてもよい。さらに、多用途管類セット１１０は、患者専用管類セット１１２（その後、浄化される必要がある）を取着する前に、浄化され得る。多用途管類セット１１０は、ボトル１１８、１２０が交換されるまで、または多用途管類セット１１０が交換されるまで、再浄化される必要はないが、患者専用管類セット１１２は、交換される度に浄化されるべきである。
【０１０８】
次のステップ２０４は、患者内に挿入されたカテーテル２６０に相互接続される、患者専用管類セット１１２の患者界面オス型ルアー１６２を対応するメス型ルアー（例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２）に接続することであってもよい。次いで、カテーテル２６０の開存性が、アクセスルアー１５８を通して検証されてもよい。
【０１０９】
次のステップ２０６は、カテーテル２６０の流体出口ポート２６１を通して、多投与注入システム１０８から患者に流体を注入することであってもよい。これは、パワーヘッド５０を下方指向位置に位置付けるステップを含んでもよい。この点において、シリンジ１２６、１２７内の空気またはシリンジ１２６、１２７に進入する空気は、シリンジ１２６、１２７内に捕捉されてもよい。
【０１１０】
ステップ２０６の残りおよび方法１９０は、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７を使用して、患者内に造影剤を注入する文脈において説明される。生理食塩水を注入するための手技は、類似であってもよいことを理解されたい。さらに、パワーヘッド５０のシリンジ１２６、１２７のいずれかは、任意の適切な流体の注入のために使用されてもよい。
【０１１１】
ステップ２０６に進み、造影剤ボトル１２０から造影剤シリンジ１２７中に造影剤を装填するために、造影剤弁１７８が開放されてもよく、造影剤シリンジ１２７のプランジャが後退されてもよい。本ステップの間、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管一方向逆止弁１４８の下流の流体が造影剤シリンジ１２７に進入するのを防止するはずである。次に、造影剤弁１７８が閉鎖され、造影剤シリンジ１２７のプランジャが、延出される。閉鎖された造影剤弁１７８は、流体が造影剤ボトル１２０に流入するのを防止し、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管１３４内の圧力が、造影剤シリンジ１２７のプランジャの移動によって上昇するのに伴って、そこを通る流動を許可するはずである。この点において、造影剤は、造影剤管一方向逆止弁１４８を越えて、延長管１５２内へ、患者専用管類セット１１２を通して、カテーテル２６０を通して、患者内へと流動してもよい。
【０１１２】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退および延出に関連する造影剤弁１７８の開放および閉鎖のシーケンスは、患者が所定の用量の造影剤を受容するまで、繰り返されてもよい。故に、次のステップ２０８は、患者が全所望容量の造影剤を受容したかどうかを調査／決定することであってもよい。患者が、全用量を受容していない場合、造影剤を注入するステップ２０６は、継続してもよい。患者が全用量を受容した場合、次のステップ２１０は、注入プロセスを停止することであってもよい。特定の患者のための注入プロトコルは、任意の適切な数の段階を利用してもよく、各段階は、任意の適切な流体を使用してもよいことを理解されたい（例えば、注入プロトコルは、造影剤および生理食塩水の注入を交互に行うステップを伴ってもよい、造影剤の少なくとも１回の注入および生理食塩水の少なくとも１回の注入を含んでもよい等である）。
【０１１３】
注入プロセスが停止されると、次のステップ２１２は、消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４をオス型ルアー１５６から分断することによって、多用途管類セット１１０を患者専用管類セット１１２から分断することであってもよい。
【０１１４】
次のステップ２１４は、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０が、後続患者の流体送達の性能のために十分な流体を含有するかどうかを決定することであってもよい。生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０、または両方が、交換される必要があると決定される場合、次のステップ２１５は、交換されたボトル１１８および／または１２０内に含有される任意の流体を適切なシリンジ１２６および／または１２７中に装填することであってもよい。この点において、流体は、次の患者に注入するために利用可能であってもよい。次のステップ２１６は、適切なボトルを除去し、ステップ１９６に進み、新しいボトルを流体的に取着することであってもよい。次いで、プロセス１９０は、新しい患者専用管類セット１１２を使用して、後続患者のために継続されてもよい。ボトル１１８、１２０が、交換される必要がないと決定される場合、工程１９０における次のステップは、ステップ２００に進み、新しい患者専用管類セット１１２を使用して、後続患者において、工程を継続することであってもよい。
【０１１５】
多用途管類セット１１０が交換されるべきであると決定されると、工程１９０は中止されてもよく、多用途管類セット１１０が交換される。次いで、使用済み多用途管類セット１１０は、廃棄あるいは一新（例えば、洗浄および／または滅菌）されてもよい。多用途管類セット１１０が交換されるべきであるとの決定は、例えば、多用途管類セット１１０が使用されていた時間の所定の長さ、そこを通って移動する所定の体積の流体、汚染および／または損傷の疑惑、あるいは任意の他の適切な基準に基づいてもよい。
【０１１６】
また、多投与注入システム１０８は、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０の交換に関連する、所定の機能を果たすように動作可能であってもよい。例えば、造影剤ボトル１２０が空に近づくと、パワーヘッド５０は、任意の残りの造影剤を造影剤シリンジ１２７中に装填してもよい。次いで、ユーザは、造影剤ボトル１２０を交換してもよい。次いで、造影剤シリンジ１２７のプランジャは、造影剤管１３４内の空気が新しい造影剤ボトル１２０中に付勢されるように、造影剤弁１７８を開放した状態で、延出されてもよい。したがって、浄化ステップ２０２は、回避されてもよく、または要求される浄化量が、低減されてもよい。この点において、造影剤ボトル１２０は、拡張可能、空洞域を有する、または任意の他の適切な特徴（例えば、通気口）を有し、造影剤シリンジ１２７からその中の流体を付勢させてもよい。
【０１１７】
加えて、流体を患者に注入していないとき、生理食塩水弁１７６および造影剤弁１７８の一方または両方が、開放位置に残されてもよい。これによって、望ましくない圧力が、パワーヘッド５０のシリンジ１２６、１２７内に蓄積されるのを防止してもよい。
【０１１８】
図３Ｂに戻ると、多投与注入システム１０８は、多用途管類セット１１０に流体的に相互接続されることが可能な真空ポート２４０を含んでもよい。最初の要約として、空気は、多用途管類セット１１０を介してシリンジ１２６、１２７内への流体の次の装填を促進するように、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から排出されてもよい。図３Ｂに例示されるように、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置されるとき、真空ポート２４０がカセット１１４上のカセット真空ポート２３８（図５Ｂおよび７）に流体的に相互接続されるように、真空ポート２４０は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の中に配置されるポートの形態であってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、真空ポート２４０で真空を生成するように、真空ポンプおよび／または任意の他の適切なデバイスを含んでもよい。真空ポンプおよび／または他の真空生成デバイスは、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内部に配置され、通路によって真空ポート２４０に流体的に相互接続されてもよい。代替として、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、真空ポート２４０において真空を提供するために、外部の真空源が外部接続に流体的に相互接続されてもよいように、真空ポート２４０に流体的に相互接続される外部接続を含んでもよい。
【０１１９】
図７は、カセット１１４およびその内部流体通路の概略図である。カセット１１４の内部で、生理食塩水管１３２は、生理食塩水管から弁への通路２３０を介して、生理食塩水弁１７６の第１のポート２４４に流体的に相互接続される。同様に、造影剤管１３４は、造影剤管から弁への通路２３２を介して、造影剤弁１７８の第１のポート２５０に流体的に相互接続される。カセット１１４内部で、カセット真空ポート２３８は、真空通路２３７に流体的に相互接続され、これによって、生理食塩水弁１７６の第２のポート２４６および造影剤弁１７８の第２のポート２５２に流体的に相互接続される。カセット１１４の内部で、生理食塩水スパイク１７０は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４を介して、生理食塩水弁１７６の第３のポート２４８に流体的に相互接続される。同様に、造影剤スパイク１７２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６を介して、造影剤弁１７８の第３のポート２５４に流体的に相互接続される。
【０１２０】
生理食塩水弁１７６は、生理食塩水から弁への通路２３０を生理食塩水スパイクから弁への通路２３４へ選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、このため、流体が生理食塩水スパイク１７０から、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４を通して、生理食塩水弁１７６を通して（生理食塩水弁内部の通路２６４を通して）、生理食塩水管から弁への通路２３０を通して、生理食塩水管１３２内へと、およびこの逆に流動することを可能にする。さらに、生理食塩水管から弁への通路２３０が、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４に流体的に相互接続されるとき、真空通路２３７は、生理食塩水管から弁への通路２３０および生理食塩水スパイクから弁への通路２３４の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２１】
生理食塩水弁１７６はまた、その第１のポート２４４、第２のポート２４６、および第３のポート２４８の各々（およびそれぞれ、そこに流体的に接続された通路、生理食塩水管から弁への通路２３０、真空通路２３７、および生理食塩水スパイクから弁への通路２３４）が、相互に流体的に隔離され得るように、閉鎖するように動作可能であってもよく、それによって、生理食塩水シリンジ１２６のプランジャの延出の間、図６のステップ２０６を参照して上述したように弁の閉鎖を可能にし、流体が生理食塩水管一方向逆止弁１４６を越えて延長管１５２に流動し、患者専用の管類セット１１２を通って、カテーテル２６０を通って、患者内に流動することを促進する。そのような生理食塩水弁１７６の閉鎖は、例えば、図７に図説された位置から反時計回りに９０度、生理食塩水弁内部通路２６４を回転することによって達成されてもよい。
【０１２２】
生理食塩水弁１７６はまた、生理食塩水管から弁への通路２３０を真空通路２３７に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよい。これは、図７に図説された位置から時計回りに９０度、生理食塩水内部通路２６４を回転することによって達成されてもよい。そのような生理食塩水弁内部通路２６４の位置は、生理食塩水管１３２（および相互接続された生理食塩水シリンジ１２６）から、生理食塩水弁１７６を通して（生理食塩水弁内側通路２６４を通して）、およびカセット真空ポート２３８を通して、空気を流動することを可能にしてもよい。そのような流動は、カセット真空ポート２３８が、真空ポート２４０に流体的に相互接続され、真空源が真空を発生するように、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置されるときに作成されてもよい。この点において、空気は、生理食塩水管１３２および生理食塩水シリンジ１２６から除去されてもよい。さらに、生理食塩水管から弁への通路２３０が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるとき、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４は、生理食塩水管から弁への通路２３０および真空通路２３７の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２３】
図７のカセット１１４は、上述の流体接続を達成するように動作可能な、単一の生理食塩水弁１７６と、生理食塩水弁内部通路２６４と、を含む。さらに、第１、第２、および第３のポート２４４、２４６、および２４８それぞれが、生理食塩水弁１７６に対して任意の適切な場所に配置されてもよく、生理食塩水弁１７６は、任意の適切な対応する構成を有してもよい。代替として、２つ以上の生理食塩水弁が、これらの機能を実施するように配列されてもよい。そのような実施形態において、カセット１４４は、複数の弁を含んでもよく、各々、その独自の作動部材（例えば、メス型六角部材）を備える。そのような配列において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、対応する数の弁アクチュエータを有してもよい。
【０１２４】
カセット１１４は、上述の生理食塩水弁１７６および関連通路に類似した造影剤弁類および通路を含んでもよい。造影剤弁１７８は、造影剤管から弁への通路２３２を造影剤スパイクから弁への通路２３６に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、それによって、流体が造影剤スパイク１７２から、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通って、造影剤弁１７８を通って（造影剤弁内部通路２６６を通って）、造影剤管から弁への通路２３２を通って、造影剤管１３４内へ、およびこの逆に流動することを可能にする。さらに、造影剤管から弁への通路２３２が、造影剤スパイクから弁への通路２３６に流体的に相互接続されると、真空通路２３７は、造影剤管から弁への通路２３２および造影剤スパイクから弁への通路２３６の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２５】
造影剤弁１７８はまた、その第１のポート２５０、第２のポート２５２、および第３のポート２５４の各々（およびそれぞれそこに流体的に接続された通路、造影剤管から弁への通路２３２、真空通路２３７、および造影剤スパイクから弁への通路２３６）が、相互に流体的に隔離されてもよいように（例えば、図７に図説された位置から時計回りに９０度、造影剤弁の内部通路２６６を回転することによって）、閉鎖するように動作可能であってもよい。
【０１２６】
造影剤弁１７８はまた、造影剤管から弁への通路２３２を真空通路２３７に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、それによって、空気が造影剤管１３４（および相互接続された造影剤シリンジ１２７）から、造影剤弁１７８を通して、カセット真空ポート２３８を通して流動することを可能にする。さらに、造影剤管から弁への通路２３２が、真空通路２３７に流体的に相互接続されると、造影剤スパイクから弁への通路２３６は、造影剤管から弁への通路２３２および真空通路２３７の両方から流体的に隔離されてもよい。生理食塩水弁類に関して、図７のカセット１１４は、これらの機能を実行するために、任意の適切な弁構成および／または複数の造影剤弁を利用してもよい。
【０１２７】
図３Ｂおよび７を参照すると、バルク流体容器ホルダモジュール１１６およびカセット１１４はさらに、カセット１１４および／または流体管１３２、１３４内部の１つ以上の既定の場所での空気の存在および／または流体の不在を検知する能力を含んでもよい。この点において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、生理食塩水通路センサ２５７および／または造影剤通路センサ２５９を含んでもよい。
【０１２８】
生理食塩水通路センサ２５７は、カセット１１４の生理食塩水通路センサウィンドウ２５６を通して「見る」ことによって、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の流体を検知するように動作可能な光学センサであってもよい。生理食塩水通路センサウィンドウ２５６は、生理食塩水通路センサ２５７が生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の流体の存在を検知することを可能にする、透明または半透明のウィンドウであってもよい。この点において、生理食塩水通路センサ２５７は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部で流体状況と非流体状況との間を区別するように動作可能であってもよい。非流体状況は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の空気および／または生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の真空を示すことであってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、同様に構成された造影剤通路センサ２５９を含んでもよく、カセット１１４は、同様に構成された造影剤通路センサウィンドウ２５８を含んでもよい。
【０１２９】
上述のセンサ２５７、２５９に加えて、またはこれらの代わりに、流体の存在および／または不在、ならびに／あるいは空気の存在を検知するために、任意の適切なセンサの種類が使用されてもよい。そのようなセンサは、任意の適切な場所（複数を含む）に配置されてもよい。例えば、そのようなセンサは、カセット１１４に統合されてもよい。例えば、そのようなセンサは、ボトル１１８、１２０内部および／または管１３２、１３４内部の流体を検知するように配置されてもよい。センサ２５７、２５９は、光学式、容量式、ホール効果、および／または任意の他の適切な種類であってもよい。生理食塩水通路センサウィンドウ２５６および造影剤通路センサウィンドウ２５８は、使用されるセンサの種類（複数を含む）と機能するように任意の適切な構成であってもよい。さらに、生理食塩水通路センサウィンドウ２５６および造影剤通路センサウィンドウ２５８は、カセット１１４の残りの部分とは物理的に異ならなくてもよい。例えば、カセット１１４が透明な材料から構築され、センサ２５７、２５９が光学式である場合、センサウィンドウ２５６、２５８は、カセット１１４の残りの部分に類似して構成されてもよい（例えば、透明な材料から作製される）。
【０１３０】
カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に挿入されるとき、生理食塩水通路センサ２５７は、生理食塩水通路センサウィンドウ２５６と整合してもよく、造影剤通路センサ２５９は、造影剤通路センサウィンドウ２５８と整合してもよく、カセット真空ポート２３８は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポート２４０と流体的に相互接続してもよい。この点において、カセット１１４の設置は、真空源が管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に接続され、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４および造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の流体の存在または不在が判断されてもよいように、センサウィンドウ２５６、２５８を位置決めすることを自動的に可能にしてもよい。
【０１３１】
単一患者の流体送達システム等、バルク流体容器ホルダモジュール１１６を含まない注入器システムにおいて、真空源は、（例えば、弁を介して）管類セットの一部に直接的に流体的に相互接続されてもよい。そのようなシステムにおいて、真空源を管類セットに接続する弁は、自動的または手動で制御されてもよい。
【０１３２】
空気（または真空）が生理食塩水スパイクから弁への通路２３４および／または造影剤スパイクから弁への通路２３６に存在することを検知する能力は、新しいカセット１１４および多用途管類セット１１０が設置されていること、またはボトル１１８、１２０のうちの１つまたは両方が空であることを判断する際に補助するように、自動注入器４０によって使用されてもよい。自動注入器４０はまた、図８および９を参照して以下の方法で説明するような状態に対して応答するように動作可能であってもよい。
【０１３３】
図８は、真空支援を使用する図３Ａの多投与注入システム１０８の多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流体を装填する方法の工程図２７０である。本方法は、多投与注入システム１０８から複数の患者に医療流体を送達する上述の方法１９０のステップ２０２の少なくとも部分として実行されてもよい。本方法は、多投与注入システム１０８の初期セットアップの文脈において説明する。しかしながら、本方法はまた、任意の好適な修正とともに、多用途管類セット１１０を交換する際、または空気が多用途管類セット１１０および／またはシリンジ１２６、１２７のうちの１つまたは両方に入った場合等、他の状況下で実行されてもよい。本方法は、新しい多用途管類セット１１０が設置されるとき、ユーザによって開始されてもよい。本方法は、多投与注入システム１０８が、新しい多用途管類セット１１０が設置されていることを検出すると、多投与注入システム１０８によって開始されてもよい。多投与注入システム１０８は、カセットのＲＦＩＤタグ１７４を読み取ることによって、および／または生理食塩水および造影剤通路センサ２５７、２５９で空気および／または流体の欠如を検出することによって、新しい多用途管類セット１１０の設置を検出してもよい。方法はまた、多投与注入システム１０８が、空気が多用途管類セット１１０および／またはシリンジ１２６、１２７に入っていることを検出するときに開始されてもよい。
【０１３４】
方法の第１のステップ２７２は、図３Ａに図説された位置のように、パワーヘッド５０を上向きに指向することであってもよい（例えば、シリンジ１２６、１２７のノズル終端部は、ノズル終端部から反対方向のシリンジ１２６、１２７の終端部の上方、またはこれらより高い位置に配置される）。パワーヘッド５０を上向きに指向することによって、シリンジ１２６、１２７内部の一切の流体は、ピストンに向かって下向きに流動する傾向になる。したがって、シリンジ１２６、１２７内部の空気は、流体の上部に配置され、真空の印加によって外部へ引き出されるように動作可能になる。第１のステップ２７２として挙げられているが、パワーヘッド５０は、流体源を多用途管類セット１１０に接続するステップの前の任意の適切な時点で、上向き指向位置に移動されてもよい。
【０１３５】
次のステップ２７４は、多用途管類セット１１０およびパワーヘッド５０を真空源に流体的に相互接続することであってよい。多投与注入システム１０８の最初のセットアップの場合、このステップ２７４は、パワーヘッド５０上にシリンジ１２６、１２７を設置するステップと、多用途管類セット１１０を設置するステップとを含んでもよい。多用途管類セット１１０を設置するステップは、生理食塩水コネクタ１４２を生理食塩水シリンジ１２６に、および造影剤コネクタ１４４を造影剤シリンジ１２７に取着するステップを含んでもよい。さらに、設置するステップは、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に挿入するステップを含んでもよい。カセット１１４を挿入するステップによって、カセット真空ポート２３８をバルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポート２４０に流体的に相互接続してもよい。カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に配置されると、現在のステップ２７４は、生理食塩水スパイク１７０が、生理食塩水管１３２および真空通路２３７から流体的に隔離される一方で、生理食塩水管１３２が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるように、生理食塩水弁１７６を作動させるステップを含んでもよい。ステップ２７４は、造影剤スパイク１７２が、造影剤管１３４および真空通路２３７から流体的に隔離される一方で、造影剤管１３４が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるように、造影剤弁１７８を作動させるステップをさらに含んでもよい。この点では、生理食塩水スパイク１７０および造影剤スパイク１７２の両方が多用途管類セット１１０の残りの部分（例えば、生理食塩水管１３２、造影剤管、および真空通路２３７）から流体的に隔離される一方で、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４の両方は、真空源２４０に流体的に相互接続されてもよい。
【０１３６】
次のステップ２７６は、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から空気を除去するように、真空ポート２４０に真空を印加することであってもよい。真空の印加は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポンプを励起する形態であってもよい。代替として、真空の印加は、真空ポート２４０に流体的に相互接続されたバルク流体容器ホルダモジュール１１６上のポートに外部真空源を印加する形態であってもよい。真空は、既定の時間量、および／または既定の真空レベルが達成されるまで、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に印加されてもよい。
【０１３７】
次のステップ２７８は、パワーヘッド５０上の多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７を真空ポート２４０から隔離することであってもよい。これは、生理食塩水管１３２および生理食塩水スパイク１７０が、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、生理食塩水弁１７６を作動するステップと、造影剤管１３４および造影剤スパイク１７２が、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、造影剤弁１７８を作動するステップを伴ってもよい。隔離後、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に作成された真空は、そのままの状態であってもよい。
【０１３８】
この後に、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０を多用途管類セット１１０およびパワーヘッド５０に流体的に相互接続するステップ２８０が続いてもよい。ステップ２８０は、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水容器ホルダ１２４に設置するステップを含んでもよく、これは、生理食塩水ボトル１１８が生理食塩水容器ホルダ１２４に設置されると、生理食塩水スパイク１７０で生理食塩水ボトル１１８上のシールを穿刺するステップを含んでもよい。造影剤ボトル１２０は、造影剤容器ホルダ１２６に同様に設置されてもよい。ステップ２８０は、生理食塩水管１３２が生理食塩水スパイク１７０に流体的に相互接続され、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、生理食塩水弁１７６を作動するステップと、造影剤管１３４が造影剤スパイク１７２に流体的に相互接続され、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、造影剤弁１７８を作動するステップを伴ってもよい。このように、生理食塩水ボトル１１８は、少なくとも部分的に排出された生理食塩水管１３２および生理食塩水シリンジ１２６に流体的に相互接続されてもよく、造影剤ボトル１２０は、造影剤管１３４および造影剤シリンジ１２７に流体的に相互接続されてもよい。ステップ２７８および２８０の生理食塩水弁１７６の作動は、単一の作動であってもよい。同様に、ステップ２７８および２８０の造影剤弁１７８の作動は、単一の作動であってもよい。ステップ２７８および２８０は、流体源（ボトル１１８、１２０）が、どの時点でも真空源２４０に流体的に相互接続されない様式等で実行されてもよい。
【０１３９】
次のステップ２８２は、流体が、ボトル１１８、１２０から、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流動し、ステップ２７６において作成された真空を充填することを可能にすることであってもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から空気を除去するために真空を使用することによって、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流体を充填する際に支援してもよい。ステップ２８２の後に、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に残存する空気の量は、前のステップで多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に作成された真空のレベルに依存してもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に少量の空気だけが残存するように十分な真空が作成されてもよく、これによって、その後の空気抜き操作を最小にしてもよい。
【０１４０】
図８の方法のステップ２８４は、ボトル１１８、１２０からの流体がシリンジ１２６、１２７に装填されるように、シリンジ１２６、１２７のプランジャを後退させることであってもよい。多用途管類セット１１０内部の空気は、その後、シリンジ１２６、１２７の中へ移動してもよく、パワーヘッド５０の上向きの配向のために、シリンジ１２６、１２７の頂部へ移動してもよい。次のステップ２８６は、シリンジ１２６、１２７からボトル１１８、１２０を流体的に隔離することであってもよい。これは、生理食塩水弁１７６および造影剤弁１７８を作動することによって達成されてもよい。
【０１４１】
次のステップ２８８は、シリンジ１２６、１２７内部の空気を、それぞれの一方向弁１４６、１４８を越えて、ルアーコネクタ１５４を通して、多用途管類セット１１０の外側へ放出するように、シリンジ１２６、１２７のプランジャを延出することであってもよい。シリンジ１２６、１２７のプランジャの延出の間、多用途管類セット１１０は、シリンジ１２６、１２７とボトル１１８、１２０との間で流体によって充填され、その方向には流体出口がないために、空気は概して、多用途管類セット１１０を通って、ボトル１１８、１２０に向かって流動しない。このため、シリンジ１２６、１２７の中の空気はすべて、一方向弁１４６、１４８を越えて、ルアーコネクタ１５４を通って多用途管類セット１１０の外側へ排出されることになる。多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７が十分に空気抜きされると、本方法は完了してもよい。多用途管類セット１１０のルアーコネクタ１５４を通して外部へ空気抜きする代わりに、シリンジ１２６、１２７内部の空気は、ボトル１１８、１２０の中へ戻ることができ（ステップ２８８の実行により）、次いで、ステップ２８６が実行され得る。
【０１４２】
注意すべき点は、真空を使用する空気の除去が、シリンジ１２６、１２７のプランジャの運動を使用するシリンジ１２６、１２７および多用途管類セット１１０のその後の空気抜きに対する必要性を完全に排除しない場合、本方法は、真空支援が全く採用されない場合に必要な空気抜きの量に比較して、必要な空気抜きの量を削減してもよい。このため、真空支援を使用する空気の除去は、真空支援を使用しない空気抜き工程に対して、後の空気抜き過程の間に廃棄される（例えば、ルアーコネクタ１５４を通って排出され、患者に使用には使用不可能である）流体の量を削減してもよい。装填されたシリンジ１２６、１２７から空気抜きされた後、患者専用の管類セット１１２が多用途管類セット１１０に取着される場合、１）ステップ２８６が実行されてもよく、２）患者専用の管類セット１１２から空気を抜くために、シリンジ１２６、１２７のプランジャが、延出されてもよい。
【０１４３】
図９は、多投与注入システム１０８の造影剤ボトル１２０を交換する方法の工程図３００である。本方法は、注入手技または他の適切なシーケンス（例えば、図８の方法によってシリンジ１２６、１２７を充填する間）の間に空になった造影剤ボトル１２０を交換するために実行されてもよい。造影剤ボトル１２０を交換するコンテキストにおいて示されるが、方法は、生理食塩水ボトル１１８または多投与注入システム１０８に相互接続された任意の他の流体容器を交換するために、任意の適切な修正をもって使用されてもよい。
【０１４４】
本方法の最初のステップ３０２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中で空気を検出することであってもよい。この検出は、造影剤通路センサ２５９によるものであってもよい。造影剤スパイクから弁への通路２３６の中で空気を検出するステップは、取着された造影剤ボトル１２０が空であって、交換が必要であることを示すインジケータであってもよい。空気の検出は、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気の直接的測定を介してもよく、または、空気の存在は、流体の欠如を検出することによって推論されてもよい。
【０１４５】
一般的に、造影剤スパイクから弁の通路２３６内部の空気の検出は、造影剤シリンジ１２７のプランジャが後退される間に行われる。これは、造影剤スパイクから弁の通路２３６を通して流体の最後の部分を装填している造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退によるもので、造影剤スパイクから弁の通路２３６内部の流体の不在（例えば、空気または真空）となる。したがって、空気の検出の次に、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップ３０４が続いてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャを中止するステップは、空気の検出後直ちに発生してもよいため、最後の部分の流体と造影剤ボトル１２０の開口部との間の造影剤スパイクから弁への通路２３６内の容量が推定されてもよい。この推定された容量は、後のステップで使用されてもよい。
【０１４６】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退以外の状況が、造影剤スパイクから弁への通路２３６での流体の不在につながる状況において（例えば、システムの漏洩、閉塞）、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップ３０４は、省略されてもよく、造影剤スパイクから弁への通路２３６での流体の欠如の原因は、進行前に修正されてもよい。
【０１４７】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップの後、本方法は、２つの経路のうちの１つに続いてもよい。第１の経路において、中止するステップ３０４は、造影剤スパイクから弁への通路２３６が完全に流体で充填されるまで、造影剤流体源界面（例えば、造影剤ボトル１２０の開口部）に向かって造影剤を後方へ移動するように、造影剤シリンジ１２７のプランジャを前進させるステップ３０６に続いてもよい。ステップ３０６の間、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７および造影剤ボトル１２０が流体的に相互接続されたままであるように、構成されてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャの前進は、造影剤管の一方向逆止弁１４８を越える実質的な流動が回避されるように、流体経路内の圧力が既定値（例えば、一方向逆止弁１４８のクラッキング圧）を下回るような速度で維持されるように行われてもよい。この点において、造影剤シリンジ１２７のピストンは、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中の空気の少なくとも想定量に対応する距離を前進させられてもよく、これによって、造影剤スパイクから弁への通路２３６は、流体が充填され、造影剤ボトル１２０の開口部に流体が存在することになる。次のステップ３０８は、空の造影剤ボトル１２０を取り除き、空ではない造影剤ボトル１２０と交換することによって、造影剤ボトル１２０を交換することであってもよい。造影剤ボトル１２０の開口部と造影剤スパイクから弁への通路２３６との間の界面で、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中には流体が存在するために、空ではない造影剤ボトル１２０が設置された後、注入シーケンス（または、図８の方法２７０に従い、シリンジ１２６、１２７を充填するとき等の他の適当なシーケンス）は、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通過する空気がほとんどない、または全くない状態で継続３１０されてもよい。
【０１４８】
第２の経路において、中止するステップ３０４は、空の造影剤ボトル１２０を取り外し、空ではない造影剤ボトル１２０に交換することによって、造影剤ボトル１２０を交換するステップ３０８に続いてもよい。造影剤ボトル１２０が交換された後、次のステップ３１２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気を造影剤ボトル１２０内に空気を押し出すように、造影剤シリンジ１２７のプランジャを前進させることであってもよい。ステップ３１２の間、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７および造影剤ボトル１２０が流体的に相互接続されたままであるように構成されてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャの前進は、造影剤管の一方向逆止弁１４８を越える実質的な流動が回避されるように、流体経路内の圧力が既定値（例えば、一方向逆止弁１４８のクラッキング圧）を下回るような速度で維持されるように行われてもよい。この点において、造影剤シリンジ１２７のピストンは、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中の空気の少なくとも想定量に対応する距離を前進させられてもよく、これによって、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気が、空ではない造影剤ボトル１２０内に押し出されることになり、このため、造影剤スパイクから弁への通路２３６から一切の空気を抜く。こうして造影剤スパイクから弁への通路２３６から空気が抜かれた後、注入シーケンスは継続３１０してもよく、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通過する空気はほとんど、または全くない。
【０１４９】
本明細書に説明されるシステム（例えば、図３Ａの多投与注入システム１０８、図１の自動注入器１０）は、本明細書に説明される方法を実施するように、上述の構成要素を制御および／またはこれらとインターフェースすることが可能な制御論理１３（図１）を含んでもよい。そのような論理１３は、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアおよびハードウェアの任意の適切な組み合わせにおいて具現化されてもよい。そのような論理１３は、本明細書に説明されるシステムのパワーヘッド５０、バルク流体容器ホルダモジュール１１６、または任意の他の適切な構成要素または構成要素の組み合わせに常駐していてもよい。
【０１５０】
制御論理１３は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアの中、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータまたは任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、任意の適切な様式において相互接続され、またはこれらの任意の組み合わせを含むがこれらに限定されない、任意の適切な様式において実装されてもよい。制御論理１３は、任意の単一の場所で、または任意の適切な様式（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。
【０１５１】
本発明の上述の説明は、例示および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変形例および修正は、上述の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上述で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、およびそのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替実施形態を含むと解釈されることが意図される。
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６１／１６７，５４９号（名称「ＶＡＣＵＵＭ ＡＳＳＩＳＴ ＳＹＲＩＮＧＥ ＦＩＬＬＩＭＧ」、２００９年４月８日出願）の優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、自動注入器に関し、より具体的には、自動注入器および関連管類から空気を除去するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
種々の医療手技は、１つ以上の医療流体が患者に注入されることを要求する。例えば、医療撮像手技は、しばしば、おそらく生理食塩水および／または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で患者に１つ以上の流体を注入することを伴う。これらの種類の用途には、自動注入器が使用され得る。
【０００４】
自動注入器は、概して、一般的に、パワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の様式で（例えば、着脱可能に、後方装填式、前方装填式、側面装填式）パワーヘッドに搭載されてもよい。各シリンジは、一般的には、シリンジプランジャ、ピストン等として特徴付けられ得るものを含む。シリンジドライバの操作が、シリンジの外筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの一般的なシリンジドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに搭載される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。
【０００５】
自動注入器によって使用されるシリンジを分類する方法の１つは、流体で充填または装填される様式である。自動注入器シリンジは、事前充填されてもよく、すなわち、シリンジは、ある施設において、流体で充填され、次いで、別の施設（例えば、最終用途施設）に出荷される。空のシリンジが、最終用途施設に出荷され、次いで、少なくとも２つの一般的様式において、流体で充填されてもよい。空のシリンジが、最終用途施設（例えば、充填所）内のある場所において、流体で充填され、次いで、最終用途施設（例えば、撮像室）内の別の場所に移送されてもよく、そこで、次いで、流体含有シリンジが、自動注入器に設置される。代替として、空のシリンジは、最終用途施設（例えば、撮像室）において、自動注入器に設置され、次いで、流体で装填または充填されてもよい。
【０００６】
個々の空のシリンジは、上述に従って、バルク供給容器として特徴付けられ得るものから充填されてもよい。この場合、シリンジは、単独患者における単回注入のために使用される。この単回注入後にシリンジ内に残留する一切の造影剤は、別の注入のために使用されることはできず、したがって無駄になる。さらにまた、自動注入器から患者へと延長する管類セット全体も（１つ以上の弁およびカテーテル等、管類セットに組み込まれ得る、種々の構成要素を含む）廃棄される。
【０００７】
自動注入器を使用して患者に流体を注入する前に、自動注入器、関連シリンジ、および関連管類は、空気抜きされてもよい。これは、システム内部の空気の少なくともほとんどが出口ポート（例えば、自動注入器に関連するシリンジと相互接続される管類セットの遠位端）を経てシステム外へ押し出されるまで、通常操作中に作動される方式に類似した様式で自動注入器を作動することによって達成されてもよい。次いで、出口ポートは患者に挿入されたカテーテルへ相互接続されてもよく、次いで、流体注入が開始してもよい。一般的に、空気抜き操作の完了前に、出口ポートの外へ押し出された流体はすべて廃棄される（つまり、患者に注入されない）。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面は、医療流体送達システムによって具現化される。医療流体送達システムは、注入デバイスと、第１の流体（例えば、医療撮像手技で使用するための造影剤）源と、患者の体内に挿入され、かつ流体的に相互接続されるように動作可能な流体出口ポートと、真空源とを含む。注入デバイスは、第１の流体源に選択的に流体的に相互接続可能である。注入デバイスは、真空源に選択的に流体的に相互接続可能である。注入デバイスは、流体出口ポートに流体的に相互接続される。
【０００９】
本明細書で使用されるように、「流体源」等の語句は、医療流体送達システムによって使用するための流体を供給するために使用されてもよい、任意の適切な容器または源を指す。そのような容器または源として、例えば、ボトルまたは流体バッグが挙げられてもよい。
【００１０】
本明細書で使用されるように、「流体的に相互接続された」等の語句は、その間で（例えば、一方向に、または双方向に）流動できるような様式で、（直接または間接的に）接続されている２つ以上の構成要素または実体を指す。例えば、「患者と流体的に相互接続される注入デバイス」とは、流体が、注入デバイスから任意の相互接続デバイス（（例えば、管類、コネクタ）を通って患者の中に（例えば、患者の血管系の中に）流動するように動作可能である構成を表す。
【００１１】
本明細書に使用されるように、「選択的に流体的に相互接続可能」とは、構成要素が（直接的または間接的（例えば、管類等の中間流体経路を通って）のいずれかで）相互接続され、かつ構成要素が流体的に相互接続されるかどうかが選択可能である、構成要素間の関係を表す。例えば、２つの構成要素が各々管に接続され、管が、流体が管を通過することを阻止するかまたは可能にするかのいずれかを動作可能な弁を有する場合、「選択的に流体的に相互接続可能」である。そのような実施例において、２つの構成要素が流体的に相互接続されているかどうかは、弁の位置（オンまたはオフのいずれか）の選択によって決定されてもよい。弁の位置の選択は、自動（例えば、医療流体送達システムの制御下にあるアクチュエータによって）および／または手動で選択されてもよい。
【００１２】
本発明の第２の側面は、医療流体送達システムによって具現化される。第２の側面の医療流体送達システムは、シリンジを含む注入デバイスと、第１の流体（例えば、医療撮像手技で使用するための造影剤）源と、真空源と、管類セットと、制御論理とを含む。管類セットは、シリンジ、第１の流体源、および真空源の各々と流体的に相互接続され、患者と流体的に相互接続可能である。制御論理は、いずれも流体装填操作のために第１の流体源をシリンジに流体的に相互接続する前に、管類セットを通して真空源およびシリンジを流体的に相互接続し、真空源を操作するように構成される。
【００１３】
いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の上述の第１および第２の側面のそれぞれに適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第１および第２の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴、または第１および第２の側面のそれぞれの特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第３の側面の論議の開始まで、第１および第２の側面それぞれに適用可能である。
【００１４】
第１および／または第２の側面の医療流体送達システムの実施形態は、第１の弁を含んでもよい。第１の弁は、第１、第２、および第３のポートを含んでもよい。第１の弁の第１のポートは、注入デバイスの第１のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。第１の弁の第２のポートは、真空源に流体的に相互接続されてもよい。第１の弁の第３のポートは、第１の流体源に流体的に相互接続されてもよい。弁が第１の位置にあるとき、第１の弁の第１のポートは、第１の弁の第２のポートに流体的に相互接続されてもよく、第１の弁の第３のポートは、第１の弁の第１および第２の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。これに対して、第１の弁が第２の位置にあるとき、第１の弁の第１のポートは、第１の弁の第３のポートに流体的に相互接続されてもよく、第１の弁の第２のポートは、第１の弁の第１および第３の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。第１の弁はまた、第３の位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。第１の弁の第３の位置において、第１の弁の第１、第２、および第３のポートの各々は、第１の弁の第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離されてもよい。
【００１５】
本明細書に使用されるように、「流体的に隔離される」という語句は、流体が、少なくとも一時的に、構成要素または実体間を流動するように動作不可能である、構成要素または実体間の関係を表す。例えば、第１の弁の第１および第３のポートが互いに流体的に隔離される場合、第１のポートに位置するおよび／またはそれを通って流動する流体は、第３のポートへ流動するように動作不可能である。そのような流動の不能は、２つのポート間のそのような流動を防止するように設定されている弁に起因するものであってもよい。
【００１６】
医療流体送達システムのいくつかの実施形態は、第２の弁を含んでもよい。第２の弁は、第１、第２、および第３のポートを含んでもよい。第２の弁の第１のポートは、注入デバイスの第２のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。第２の弁の第２のポートは、真空源に流体的に相互接続されてもよい。第２の弁の第３のポートは、第２の流体（例えば、生理食塩水または他のフラッシング媒体）源に流体的に相互接続されてもよい。第２の弁が第１の位置にあるとき、第２の弁の第１のポートは、第２の弁の第２のポートに流体的に相互接続されてもよく、第２の弁の第３のポートは、第２の弁の第１および第２の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。これに対して、第２の弁が第２の位置にあるとき、第２の弁の第１のポートは、第２の弁の第３のポートに流体的に相互接続されてもよく、第２の弁の第２のポートは、第２の弁の第１および第３の両方のポートから流体的に隔離されてもよい。第２の弁はまた、第３の位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。第２の弁の第３の位置において、第２の弁の第１、第２、および第３のポートの各々は、第２の弁の第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離されてもよい。
【００１７】
医療流体送達システムは、第１の流体源と第１の弁との間で流体経路に沿った第１の場所に配置されるセンサを含んでもよい。センサは、第１の場所での流体の不在を検出するように動作可能であってもよい。センサは、超音波、光学式、容量式、ホール効果、および／または任意の他の適切な種類を含むがこれらに限定されない、任意の適切な構成であってもよい。いくつかの実施形態において、医療流体送達システムは、第２の流体源と第２の弁との間で流体経路に沿って配置される、第２の同様に構成されたセンサを含んでもよい。
【００１８】
医療流体送達システムの実施形態は、第１の流体源を第１のシリンジから隔離する一方で、真空源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動し、流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように真空源を起動するように構成される、第１の制御論理を含んでもよい。さらに、第１の制御論理は、真空源を起動した後、真空源を第１のシリンジから隔離する一方で、第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように、第１の弁を作動するように構成されてもよい。第１の制御論理は、第１の流体源が第１のシリンジに流体的に相互接続されている間に、第１の流体源から第１のシリンジへ、流体出口ポートを通って、さらに患者の血管系の中へ流体を送達するように、医療流体送達プロトコルを実行するように構成されてもよい。患者の血管系内部で、流体は患者の流体と混合する。
【００１９】
医療流体送達システムは、真空源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動し、流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように真空源を起動するように構成される、第２の制御論理を含んでもよい。第２の制御論理は、次いで、真空源を第１から隔離する一方で、第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続するように第１の弁を作動してもよい。第１の流体源を第１のシリンジに流体的に相互接続した後、第２の制御論理は、第１の流体源から第１の容量の流体を第１のシリンジに装填するように注入デバイスのモータを駆動し、次いで、流体出口ポートを通して第１の容量を注入するように注入デバイスのモータを駆動してもよい。その次に、第２の制御論理は、第１の流体源から第２の容量の流体を第１のシリンジに装填するように注入デバイスのモータを駆動し、次いで、流体出口ポートを通して第２の容量を注入するように注入デバイスのモータを駆動してもよい。
【００２０】
実施形態において、流体出口ポートは、カニューレの開放端の形態であってもよい。カニューレの開放端は、患者の血管系の中へ挿入されてもよい。医療送達システムからの流体が患者の流体と混合してもよいように、医療流体送達システムからの流体は、患者の血管系の中へ挿入されてもよい。
【００２１】
医療送達システムには管類セットが含まれてもよい。管類セットは、注入デバイスに流体的に相互接続されてもよい。実施形態において、医療流体送達システムは、管類セットから第１の流体源を隔離する一方で、管類セットを真空源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と、管類セットから真空源を隔離する一方で、管類セットを第１の流体源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類とを含んでもよい。実施形態において、管類セットは、注入デバイスと流体出口ポートとの間の管類セットに沿って配置される第１の一方向弁を含んでもよい。第１の一方向弁は、流体出口ポートから注入デバイスへの流体の流動を防止する一方で、注入デバイスから流体出口ポートへの流体の流動を可能にするように配置されてもよい。
【００２２】
本発明の第３の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。この方法において、真空源は、管類セットおよび注入デバイスのシリンジの両方に流体的に相互接続され、管類セットは、シリンジに流体的に相互接続される。次いで、真空源によって管類セットおよびシリンジから空気が抜き出される。その次に、真空源は、管類セットおよびシリンジから隔離される。次いで、第１の流体源は、管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続され、第１の流体源からの流体がシリンジに装填される。次いで、シリンジからの流体は、注入された流体が患者の流体（例えば、血液）と混合するような様式において、患者に注入されてもよい。
【００２３】
本発明の第４の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。本方法において、真空源は、管類セットおよび注入デバイスのシリンジの両方に流体的に相互接続され、管類セットは、流体出口ポートを含む。次いで、真空源によって管類セットおよびシリンジから空気が抜き出される。その次に、第１の流体源は、管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続される。次いで、第１の流体源から第１の容量の流体がシリンジに装填される。次いで、第１の容量が流体出口ポートを通して注入される。次いで、第１の流体源から第２の容量の流体がシリンジに装填される。次いで、第２の容量が流体出口ポートを通して注入される。第２の量の流体は、第１の量の流体とは異なる。第１の容量は、シリンジ内に装填される合計容量の少なくとも一部であってもよい。例えば、本方法は、１００ｍｌの流体をシリンジ内へ抜き出すステップと、次いで、流体出口ポートを通してシリンジ内から５０ｍｌの流体を注入するステップとを含んでもよい。同様に、第２の容量は、シリンジ内に装填される合計容量の少なくとも一部であってもよい。
【００２４】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上述の第３および第４の側面のそれぞれに適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、第３および第４の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴、または第３および第４の側面のそれぞれの特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第５の側面の論議の開始まで、第３および第４の側面それぞれに適用可能である。
【００２５】
実施形態において、第３および／または第４の側面の医療流体送達システム用の操作方法はさらに、注入された流体を患者からの流体と混合するステップを含んでもよい。実施形態において、注入するステップは、第１の流体源からの流体をシリンジに装填するために注入デバイスのプランジャを後退させるステップと、次いで、第１の流体源をシリンジから隔離するために弁を閉じるステップと、次いで、シリンジから患者に流体を移動するためにプランジャを延出するステップとを含んでもよい。
【００２６】
第１の流体源は、管類セットおよびシリンジから空気を抜く間、真空源から流体的に隔離されてもよい。第１の流体源を管類セットおよびシリンジに流体的に相互接続するステップは、弁を作動するステップを介して達成されてもよい。
【００２７】
本発明の第５の側面は、医療流体送達システム用の操作方法によって具現化される。本方法において、注入デバイスのプランジャは、第１の流体源から第１の流体源界面を通して流体を引き込むように後退させられる。この後退の間、注入デバイスおよび流体源は、管類セットによって流体的に相互接続される。また、後退の間、管類セット内部の第１の点での流体の欠如が自動的に検出される。第１の点は、注入デバイスと第１の流体源との間にある。第１の点での流体の欠如を検出するステップに応答して、プランジャの後退が中止される。プランジャの後退を中止した後、プランジャは、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するために前進させられる。プランジャの後退を中止した後、第１の流体源は、交換用の第１の流体源と交換される。
【００２８】
いくつかの特徴の改良および追加の特徴が、本発明の第５の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第５の側面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。最初に、第５の側面の種々の特徴は、上述の第３および第４の側面のそれぞれと併せて使用されてもよい。
【００２９】
実施形態において、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するためにプランジャを前進させるステップは、第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換するステップの前に発生してもよい。代替の実施形態において、管類セットから第１の流体源界面へ流体を移送するためにプランジャを前進させるステップは、第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換するステップの後に発生してもよい。
【００３０】
医療流体送達システム用の操作方法はさらに、前進させるステップおよび交換するステップの後に、第１の流体源から患者の中に流体を注入するステップを含んでもよい。そのような実施形態において、注入された流体は患者の流体と混合してもよい。
【００３１】
流体の欠如を検出するステップは、空気または真空の直接的な検出を介して達成されてもよく、または、流体を直接的に検出することが可能なセンサが流体を検出しない場合の推論によって達成されてもよい。
【００３２】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上述の第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加の特徴は、上述の第１、第２、第３、および第４の側面のそれぞれに対して、個別にまたは任意の組み合わせで使用されてもよい。「単数の」という文脈等に限定されることを目的とする、本発明の任意の他の種々の側面の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。最後に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」等といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変形を包含する（例えば、シリンジ外筒が少なくとも概して円筒形であると示すことは、円筒形であるシリンジ外筒を包含する）。
【００３３】
注入デバイスは、自動注入器の形態であってもよい。流体放出を提供するために利用され得る、任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動（例えば、流体を放出するための第１の方向の運動、流体の装填および／または引出に適応するため、および／または後続の流体放出操作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与のときに単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な様式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するような種類の伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせであってもよい。代表的な駆動源の形態として、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータが挙げられる。
【００３４】
任意のそのような自動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）を含むがこれらに限定されない、１つ以上の医療流体の送達が所望される任意の適切な用途のために使用されてもよい。任意のそのような自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報が伝達され得る（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。
【００３５】
任意の適切な数のシリンジは、任意の適切な様式で（例えば、着脱可能に、前方装填式、後方装填式、側面装填式）、任意のそのような自動注入器とともに利用されてもよく、任意の適切な医療流体は、任意のそのような自動注入器の所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体は、任意の適切な様式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ自動注入器構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態では、自動注入器の操作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医療管類セット）の中へ指向され、本導管は、任意の適切な様式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに）指向する。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジ外筒と、シリンジ外筒内に配置され、かつシリンジ外筒に対して移動可能であるプランジャと、を含む。本プランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、および可能であれば２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることができるように、自動注入器のシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触してもよい。
【００３６】
任意の多投与注入システムまたは注入は、任意の数のバルク流体容器を含む／利用してもよい。そのような多投与注入システムまたは注入は、バルク容器から複数の患者へ流体を送達するために使用されてもよい。バルク容器は、任意の適切な種類の流体を含有してもよい。バルク容器は各々、固有の種類の流体を含有してもよく、またはバルク容器のうちのいくつかまたはすべては、同じ種類の流体を含有してもよい。バルク容器は、任意の適切な数の弁を介して、多投与注入システムに流体的に相互接続されてもよい。バルク容器は、任意の適切な数のシリンジに流体的に相互接続されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、携帯型スタンド搭載式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの自動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの自動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、携帯型スタンド搭載式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、バルク流体容器ホルダモジュールの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、多用途管類セットの斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、患者専用管類セットの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、カセットの斜視上面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのカセットの斜視底面図である。
【図６】図６は、多投与注入システムから複数の患者に医療流体を送達する方法の工程図である。
【図７】図７は、図３Ａの多投与注入システムによって使用され得る、カセットの概略図である。
【図８】図８は、真空支援を使用する図３Ａの多投与注入システムの管類から空気を除去する方法の工程図である。
【図９】図９は、図３Ａの多投与注入システムの管類の中の空気を検出し、流体源を交換する方法の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、パワーヘッド１２を有する自動注入器１０の形態における注入デバイスの一実施形態の概略図を表す。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１は、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよく、２）任意の適切な様式においてパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよく、３）任意の適切な場所に配置されてもよく、４）自動注入器１０の操作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器１０の操作に関連する１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および適切な情報（例えば、自動注入器１０の操作に関連する）を表示することの特徴のうちの１つまたは任意の組み合わせを提供するように構成されてもよく、または５）前述の任意の組み合わせであってもよい。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができ、またはＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。
【００３９】
シリンジ２８は、本パワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で比較的高い圧力が生成されることになってもよい。この点において、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが所望されてもよい。圧力ジャケット２６は、一般的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする様式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。圧力ジャケット２６は、一般的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去されるので、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。自動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または自動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合、自動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な様式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）指向し得る、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ指向されてもよい。
【００４０】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。本シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力を供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置等）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば、軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される様式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。
【００４１】
シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ外筒３０内に移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。本シリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ外筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともに、シリンジプランジャ３２の本体から延在する、シャフト３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。
【００４２】
概して、自動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ外筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるよう、任意の適切な様式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。すなわち、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、自動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように、構成されてもよい。
【００４３】
シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ外筒３０の中への流体の装填に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、あるいは任意の他の適切な目的で、シリンジ外筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、この場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達操作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用されるときであっても、シリンジ２８から流体を放出するためにラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させる（例えば、ラム２０は、シリンジプランジャ連結器３４、またはシリンジプランジャ３２の近位端を単に「押し進める」だけであってもよい）とき、これらの構成要素は連結されてもよく、されなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または状況に配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または状況に配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。
【００４４】
シリンジ２８は、任意の適切な様式で、パワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成され得る。例示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に搭載される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得る、アダプタの形態であってもよく、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、そのようなアダプタを一切使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置され得る。また、筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、シリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置するために要求されるようなものであってもよく、シリンジ２８は、面板がないとパワーヘッド１２上に設置され得ない。圧力ジャケット２６が使用されているときは、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の様式で、パワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。
【００４５】
筐体２４は、シリンジ２８を設置するときに、パワーヘッド１２上に搭載され、パワーヘッド１２に対して固定位置に留まってもよい。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または状況および非連結状態または状況のうちの１つ以上を提供するように、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動してもよい。
【００４６】
１つの特定の自動注入器構成が、図２Ａに例示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して、図１の自動注入器１０に従う。自動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に搭載されるパワーヘッド５０を含む。自動注入器４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に搭載される。流体は、自動注入器４０の操作中にシリンジ８６ａ、８６ｂへ引出／から放出されてもよい。
【００４７】
携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ等が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置に維持され得る。しかしながら、少なくとも何らかの様式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能であることを可能にすることが所望されてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を装填または引出するときに、携帯型スタンド４８に対して１つの位置にパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置にパワーヘッド５０を有することが所望されてもよい。この点において、パワーヘッド５０は、（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して旋回させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）任意の適切な様式で携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。
【００４８】
パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な様式で支持され得ることを理解されたい。例えば、携帯型構造上に搭載される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続され得て、これによって、支持アセンブリは、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に搭載される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置調整可能であってもよく、または固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能であるように、任意のそのような支持アセンブリと統合されてもよい。
【００４９】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。本ＧＵＩ５２は、自動注入器４０の操作の１つ以上の側面を制御すること、自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集すること、および（例えば、自動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示することの特徴のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。また、自動注入器４０は、それぞれ任意の適切な様式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）、パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に搭載される、または両方であり得る、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、これによって、操作者が自動注入器４０の動作の１つ以上の側面を遠隔制御することを可能にする、操作者が自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が自動注入器４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に自動注入器４０によって自動的に実行することができる）、および自動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の側面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。
【００５０】
パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ外筒８８ａ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ外筒８８ａ内から流体を放出することになる。適切な導管（図示せず）は、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に指向するように、任意の適切な様式で、ノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ外筒８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ外筒８８ｂ内から流体を放出することになる。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿った第１の方向と反対方向におけるプランジャ９０ｂの運動は、パワーヘッド５０が、流体源に流体的に相互接続される場合、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ外筒８８ｂ中に流体を装填してもよい。適切な導管（図示せず）は、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に指向するように、および／または所望の場所（例えば、流体容器）から流体を装填するように、任意の適切な様式で、ノズル８９ｂと流体的に相互接続される。
【００５１】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。本面板１０２ａは、シリンジ外筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応し得る、架台１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に搭載されるとき、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００５２】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを搭載するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直交する平面内部で少なくとも概して移動させられてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａをパワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点において、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが面板１０２ａ内に最初に位置付けられると、ハンドル１０６ａは、これによって（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概してシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることにより、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、そのシリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００５３】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介して、パワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するように、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に搭載されるとき、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００５４】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを搭載するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概して移動させられてもよい。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上のその対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点において、面板１０２ｂは、一対のハンドル１０６ｂを含む。概して、シリンジ８６ｂが面板１０２ｂ内に最初に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。本回転は、ハンドル１０６ｂを運動することによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、本回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに例示される）軸１００ａ、１００ｂに直交する平面内部で少なくとも概して、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００５５】
図２Ｂに例示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４と、を含む。本シリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６の各々は、ラム連結器７６の面上のより小型のスロットの後方に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または状況にあるときに、ラム連結器７６の面上のより小型のスロットを通して延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。
【００５６】
パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。すなわち、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられ得るものの一実施形態が、図２Ｃに例示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点において、図２Ａ〜Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別個に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００５７】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に搭載され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。本被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に搭載され、それとともに回転する。その周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００５８】
台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に搭載される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点において、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触する螺旋ネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に搭載される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向に、ラム７４の軸方向移動を提供する。
【００５９】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を例示する。シリンジ８６ａ／ｂが、そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２Ｃのオフセット構成であるように、その対応する軸１００ａ／ｂに沿って移動させられるとき、シリンジ８６ａ／ｂは、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に直交する平面内で平行移動させられてもよい。これによって、上述の様式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。
【００６０】
図１および２Ａ〜Ｃの自動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医療撮像用途を含むがこれらに限定されない、任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器１０、４０の代表的な医療撮像用途は、ＣＴ撮像、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ撮像、ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、および超音波撮像を含むがこれらに限定されない。自動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。自動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で情報が伝達されてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。
【００６１】
単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を含むがこれらに限定されない、任意の数のシリンジが、自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各自動注入器１０、４０は、任意の好適な様式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医療流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な様式で設置されてもよい（例えば、後方装填構成が利用されてもよい、前方装填構成が利用されてもよい、側面装填構成が利用されてもよい）。
【００６２】
図３Ａは、多投与注入システム１０８の一実施形態の斜視図である。多投与注入システム１０８は、自動注入器４０を含んでもよい（自動注入器４０のパワーヘッド５０は、図３Ａに例示される。自動注入器４０の他の部分は、図３Ａに図示されない）。多投与注入システム１０８は、多用途管類または管セット１１０（図４Ａを参照して説明される）と、患者専用管類または管セット１１２（図４Ｂを参照して説明され、また、「患者毎消耗品１１２」として特徴付けられ得る）と、を含んでもよい。さらに、多投与注入システム１０８は、カセット１１４（図５Ａおよび５Ｂを参照して説明される）と、バルク流体容器ホルダモジュール１１６とを含んでもよい。多投与注入システム１０８では、流体は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６から、多用途管類セット１１０および患者専用管類セット１１２を通して、患者（例えば、カテーテル２６０等を通して、患者の血管系）に移送されてもよい。多投与注入システム１０８は、１つ以上のバルク容器から１人以上の患者に流体を移送および／または混合するように動作可能であってもよい。この点において、多投与注入システム１０８は、バルク容器の安全かつ容易な使用だけではなく、生理食塩水シリンジ１２６、造影剤シリンジ１２７、および多用途管類セット１１０の複数回の使用（例えば、複数の患者にわたって）を可能にしてもよい。
【００６３】
多投与注入システム１０８における使用の場合、シリンジ１２６、１２７は、空で提供されてもよい。さらに、各シリンジ１２６、１２７は、任意の適切な構成であってもよい。図３Ａに示されるように、生理食塩水シリンジ１２６（生理食塩水ボトル１１８に流体的に相互接続されるシリンジ）は、造影剤シリンジ１２７（造影剤ボトル１２０に流体的に相互接続されるシリンジ）と同一構成であってもよい。したがって、パワーヘッド５０上のシリンジ搭載場所のいずれかに設置され、生理食塩水シリンジ１２６または造影剤シリンジ１２７のいずれかとして使用されるように動作可能な汎用の空のシリンジが、供給されてもよい。
【００６４】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、単一の患者および／または複数の患者への生理食塩水および／または造影剤の送達のために、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０を保持するように動作可能であってもよい。そのような構成は、例えば、ＭＲＩおよびＣＴ撮像等の撮像手技と併用して、造影剤および生理食塩水を送達する際に使用されてもよい。他の実施形態では、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、任意の適切な種類および数のバルク容器を保持するように構成されてもよい。バルク容器の数および／または種類は、特定の医療流体送達手技に対応してもよい。任意の適切な流体は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置された各個々のバルク容器内に含有されてもよい。
【００６５】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、支持部１２２によって支持されてもよい。支持部１２２は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の高さが調節され得るように、調節可能であってもよい。支持部１２２は、概して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６が、パワーヘッド５０より高いレベルに配置されるように、調節されてもよい。そのような位置付けは、バルク流体容器ホルダモジュール１１６からパワーヘッド５０への流動が重力によって支援されることを可能にする。支持部１２２は、例えば、垂直ポールの形態であってもよい。支持部１２２は、独立型ユニットであってもよく、またはパワーヘッド５０のための携帯式スタンド４８等、多投与注入システム１０８の別の構成要素に取着され、それによって支持可能であってもよい。
【００６６】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、２つの容器ホルダ、すなわち、生理食塩水容器ホルダ１２４および造影剤容器ホルダ１２５を含んでもよい。図３Ａに示されるように、容器ホルダ１２４、１２５は、それぞれ、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０の形状に対応してもよい。例えば、図３Ａに示されるように、容器ホルダ１２４、１２５は、それぞれ、ボトル１１８、１２０を収容するための陥凹を備えてもよく、陥凹は、ボトル１１８、１２０の形状に対応するように成形されてもよい。容器ホルダ１２４、１２５は、その中に配置される容器（例えば、生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０）を載架（例えば、ボトル１１８、１２０の一部の形状に対応する、容器ホルダ１２４、１２５の一部と接触させることによって、ボトル１１８、１２０を支持）してもよい。生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０はそれぞれ、例えば、５００ミリリットルボトルまたは任意の他の適切なサイズであってもよい。生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０は、ボトル１１８、１２０の開口部が、下方に向くように保持されてもよい。開口部は、カセット１１４に流体的に相互接続されてもよい。
【００６７】
本明細書において、多投与注入システムは、概して、流体源として、ボトル１１８、１２０を採用するとして説明されるが、他の種類の流体源も想定される。例えば、異なる形状のボトル、流体バッグ、ならびに／あるいは任意の他の適切な種類の流体源および／またはバルク流体容器が、ボトル１１８、１２０のうちの１つまたは両方のために置換されてもよい。そのような実施形態では、容器ホルダ１２４、１２５は、異なる形状のボトル、流体バッグ、あるいは他の適切な種類の流体源および／またはバルク流体容器に対応するように成形されてもよい。そのような容器は、任意の適切な構成、体積、および／または形状であってもよい。各容器ホルダ１２４、１２５は、バルク容器の流体出口が、下方に配置されるように、バルク容器を所定の位置に保持するように構成されてもよい。さらに、複数の容器ホルダを含むシステムでは、各容器ホルダは、特定のバルク容器専用に構成されてもよい（例えば、容器ホルダのうちの１つ以上は、特定の多投与注入システム１０８内の１つ以上の他の容器ホルダと異なって構成されてもよい）。例えば、生理食塩水ボトル１１８は、造影剤容器ホルダ１２５に設置されるように動作不可能であるように、成形されてもよい。さらに、容器ホルダ１２４、１２５は、異なる種類のバルク容器を収容するように調節可能であってもよい。
【００６８】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、その中に配置される１つ以上のバルク容器を加温するように動作可能な構成要素を含んでもよい。バルク容器を加熱するための任意の適切な手段が、利用されてもよい。例えば、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、それによって発生される熱が、バルク容器に伝達され、したがって、その中の流体を加熱し得るように、容器ホルダ１２４、１２５の１つ以上の表面に沿って配置される、１つ以上の抵抗要素を含んでもよい。この点において、容器ホルダ１２４、１２５は、その中に挿入されるボトル１１８、１２０を載架し（例えば、容器ホルダ１２４、１２５の表面は、ボトル１１８、１２０の形状の一部に対応し得る）てもよく、これによって、容器ホルダ１２４、１２５からボトル１１８、１２０への熱の伝達を補助し得る、接触面積がもたらされる。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、例えば、バルク容器内の流体および／または容器ホルダ１２４、１２５の表面等、種々の部材の温度を感知するように動作可能なセンサを含んでもよい。バルク容器が加熱され得る温度は、調節可能であってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、例えば、その中に配置されるバルク容器の任意の１つ以上を体温またはその近傍のレベルまで加温するように動作可能であってもよい。
【００６９】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に可撤性かつ交換可能に固定され得るように構成されてもよい。例えば、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６にスナップ留めされることを可能にする特徴を含有してもよい。それは、カセット１１４が、任意のツールを使用せず、手動で、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に着脱可能に設置され、そこから除去され得るようであってもよい。ネジ、バネ荷重ピン、磁石、または任意の他の適切な機構等の他の種類の機構が、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に取り外し可能かつ交換可能に固定するために使用されてもよい。
【００７０】
本明細書で使用されるように、「着脱可能に連結された」とは、構成要素が相互接続されるが、なお相互から着脱される能力を留保し、着脱後に、構成要素のうちの少なくとも１つが使用可能な状態にあり続ける、構成要素間の関係を表す。
【００７１】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、ＲＦＩＤタグを読取可能な１つ以上の無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグ読取機を含んでもよい。１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に設置された、各容器（例えば、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０の両方）上に配置されたボトルＲＦＩＤタグ１２８を読み取るように動作可能であってもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、例えば、正しいバルク容器の検証、バルク容器の変更の通知、およびバルク容器がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に接続されている時間の長さの追跡を含む、複数の異なる方法で使用されてもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、例えば、ロット番号、有効期限および／または時間、内容物、濃度、ならびに／あるいは充填体積を含んでもよい。ボトルＲＦＩＤタグ１２８から読み取られた情報は、多投与注入器システム１０８に相互接続される自動注入器４０および／または他のデバイスに転送されてもよい。１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、どのボトル１１８、１２０がどの容器ホルダ１２４、１２５内にあるかを区別するように動作可能であってもよい。この点において、１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、誤配置されたボトル（例えば、造影剤容器ホルダ１２５内に位置付けられた生理食塩水ボトル１１８）を検出するように動作可能であってもよい。
【００７２】
１つ以上のＲＦＩＤタグ読取機は、カセット１１４上に配置されたＲＦＩＤタグを読み取るように動作可能であってもよい。この点において、多投与注入システム１０８は、いつカセット１１４が除去され、および／またはいつ新しいカセット１１４が設置されたかを決定するように動作可能であってもよい。また、多投与注入システム１０８は、カセット１１４の変更が必要とされるときを決定するように動作可能であって、そのような状況を多投与注入システム１０８の操作者（例えば、医療従事者）に示してもよい（例えば、ＧＵＩ５２を介して、および／または可聴警告を介して）。
【００７３】
ボトル１１８、１２０および／またはカセット１１４の識別および情報の取扱の他の適切な方法が、単独あるいは連携して、多投与注入システム１０８によって採用されてもよい。例えば、機械可読ラベル（例えば、バーコード）および／または人間可読ラベルが採用され、上述のＲＦＩＤタグおよび読取機の機能のいくつかを行ってもよい。
【００７４】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、操作者が多投与注入システム１０８を設定する際補助するように、色分けおよび／または他の視覚インジケータを含んでもよい。例えば、生理食塩水ボトル１１８は、生理食塩水ボトル１１８が設置される、生理食塩水容器ホルダ１２４内に配置された紫色部分と一致する、紫色部分（例えば、ボトルに取着されたラベル上）を含んでもよい。この点において、操作者は、生理食塩水ボトル１１８（紫色部分を含む）を生理食塩水容器ホルダ１２４（紫色部分を含む）と一致させてもよい。同様に、造影剤ボトル１２０および対応する造影剤容器ホルダ１２５は、例えば、黄色の特徴で色分けされてもよい。当然ながら、任意の適切な色および／または記号が、操作者が多投与注入システム１０８を設定する際補助するように、視覚インジケータとして使用されてもよい。
【００７５】
図５Ｂを簡単に参照すると、カセット１１４は、生理食塩水弁１７６と、造影剤弁１７８とを含んでもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４の弁１７６、１７８を作動するように動作可能な弁アクチュエータ１３０、１３１（図３Ｂ）を含んでもよい。各弁１７６、１７８は、特定の弁１７６、１７８に関連するメス型六角形部材を回転させることによって、作動可能であってもよい。弁１７６、１７８は、任意の適切な構成（例えば、止水栓式弁）で、そこを通る流体の流量を制御するように動作可能であってもよい。この点において、弁１７６、１７８は、完全閉鎖位置から完全開放位置に継続的に調節可能であるように動作可能であってもよい。
【００７６】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６および／またはカセット１１４は、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置された後、多投与注入システム１０８が弁１７６、１７８の位置を決定することを可能にする特徴を含んでもよい。例えば、弁１７６、１７８は、メス型六角形部材が３６０度自由に回転することを防止する、硬質停止部を特徴としてもよい。したがって、弁アクチュエータ１３０、１３１は、弁１７６、１７８の位置が認識される時点である、弁１７６、１７８が硬質停止部に当接するまで、弁１７６、１７８を駆動させてもよい。別の実施例では、カセット１１４は、弁１７６、１７８が特定の位置（例えば、開放または閉鎖）にあるとき、作動され得るスイッチ（および付随電気接続）を含んでもよく、多投与注入システム１０８は、作動されたスイッチを読み取って弁１７６、１７８の位置を決定可能であってもよい。さらに別の実施例では、弁１７６、１７８は、その位置に関するインジケータ（例えば、視覚、磁気）を含んでもよく、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、インジケータの感知に基づいて、弁１７６、１７８の位置を決定するように動作可能なセンサを含んでもよい。
【００７７】
図３Ｂは、カセット１１４と、生理食塩水ボトル１１８と、造影剤ボトル１２０と、が除去された、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の斜視図である。バルク流体容器ホルダモジュール１１６の生理食塩水弁アクチュエータ１３０および造影剤弁アクチュエータ１３１は、対応する弁１７６、１７８の対応するメス型六角形部材と界面接触するように動作可能な六角形オス型突起を備えてもよい。弁アクチュエータ１３０、１３１はそれぞれ、六角形オス型突起を回転させて、弁１７６、１７８を調節するように、モータまたは任意の他の適切な機構を含んでもよい。図５Ｂおよび３Ｂには、六角形の楔止として示されるが、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の弁アクチュエータ１３０、１３１をカセット１１４の弁１７６、１７８と機械的に界面接触させる任意の適切な方法が、多投与注入システム１０８に組み込まれてもよい。さらに、カセット１１４の弁１７６、１７８の作動の任意の他の適切な方法が、利用されてもよい。
【００７８】
図３Ａに戻ると、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０内の流体レベルを検出するように動作可能な１つ以上のセンサを含んでもよい。例えば、光学センサが、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０の開口部に近接して配置され、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０が、空になったときまたは空に近づいたときを検出してもよい。任意の適切な場所または複数の場所に配置される、任意の適切な種類のセンサあるいは複数のセンサが、バルク流体容器ホルダモジュール１１６によって利用されてもよい。センサは、概して、取着された生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０内の流体体積レベルを検出するように配置されてもよい、あるいはセンサは、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０が、あるレベルに到達した（例えば、空に近づいた）ときを検出するように配置されてもよい。
【００７９】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、多投与注入システム１０８の他の部分と通信するように動作可能であってもよい。この点において、本明細書に論じられるバルク流体容器ホルダモジュール１１６の種々の特徴は、多投与注入システム１０８の他の部分（例えば、自動注入器４０のパワーヘッド５０および／またはＧＵＩ５２）に位置する構成要素によって制御ならびに／あるいは指示されてもよい。例えば、弁アクチュエータ１３０、１３１の作動は、パワーヘッド５０によって、制御され、それと同期されてもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６のボトル加熱器は、パワーヘッド５０によって制御されてもよい（例えば、ユーザは、ＧＵＩ５２から、ボトル加温器をオン／オフし、ボトル加温器の設定温度を設定してもよい）。さらに、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に設置されるボトル１１８、１２０および／またはカセット１１４から取得したＲＦＩＤタグ情報をパワーヘッド５０または多投与注入システム１０８の他の適切な構成要素に通信してもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、（例えば、上述のセンサから取得された）流体レベル情報を通信してもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６と多投与注入システム１０８の他の構成要素との間の通信は、直接電気接続（例えば、有線）または無線接続を含む、任意の適切な方法あるいは技術を介してであってもよい。
【００８０】
例示されるバルク流体容器ホルダモジュール１１６およびバルク流体容器ホルダモジュール１１６に関する付随の議論は、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０専用の容器ホルダ１２４、１２５について説明する。しかしながら、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、特定の用途または手技のために、任意の適切な数の容器を保持するように構成されてもよい。例えば、多投与注入システム１０８の実施形態は、単一流体源のみが必要とされる手技のための単一容器ホルダを含んでもよい。さらなる実施例の場合、多投与注入システム１０８の実施形態は、３つ以上の異なる流体源が要求され得る手技のための３つ以上の容器ホルダを含んでもよい。またさらなる実施例では、多投与注入システム１０８の実施形態は、容器ホルダのいくつかが、同一種類の流体を含有する別個のバルク容器を保持する、３つ以上の容器ホルダを含んでもよい。そのようなシステムは、バルク容器の置換を補助する、および／またはバルク容器の１つが空あるいは空に近い状態になったとき、流体の送達を継続するように動作可能にするために使用されてもよい。
【００８１】
バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、パワーヘッド５０と併用して、ボトル１１８、ボトル１２０、またはボトル１１８およびボトル１２０の両方から、流体を移送するように動作可能であってもよい。そのような移送は、連続的または同時に行われてもよい。例えば、特定の患者は、特定の手技の間、造影剤のみ受容してもよく、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填されるであろう。別の実施例では、患者は、最初に、１回分の生理食塩水を受容した後に、１回分の造影剤を受容してもよく（または、その逆）、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填され、生理食塩水ボトル１１８からの生理食塩水は、パワーヘッド５０上に設置された生理食塩水シリンジ１２６中に装填されるであろう。別の実施例では、患者は、１回分の生理食塩水を受容し、同時に、１回分の造影剤を受容してもよく、その場合、造影剤ボトル１２０からの造影剤は、パワーヘッド５０上に設置された造影剤シリンジ１２７中に装填され、生理食塩水ボトル１１８からの生理食塩水は、パワーヘッド５０上に設置された生理食塩水シリンジ１２６中に装填され得る。２つの流体は、多用途管類セット１１０内で混合してもよく、希釈された１回分の造影剤を患者に効果的に送達する。
【００８２】
図４Ａは、多用途管類セット１１０の斜視図であって、図４Ｂは、患者専用管類セット１１２の斜視図である。多用途管類セット１１０は、図４Ａに例示されるように、カセット１１４に恒久的に相互接続されてもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびカセット１１４は、単一ユニットとして、パッケージ化され、交換されてもよい。代替として、カセット１１４および多用途管類セット１１０は、相互に相互接続され得る（例えば、ルアーコネクタ、返しを使用して）、別個のアイテムであってもよい。
【００８３】
カセット１１４に流体的に相互接続されるのは、２つの流体管、すなわち、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４である。管１３２、１３４は、多様な場所の間の流体の流動を指向するための任意の適切な構造であってもよい。管１３２、１３４は、カセット１１４をパワーヘッド５０上のシリンジ１２６、１２７の対応するノズルと流体的に相互接続してもよい。この点において、生理食塩水管１３２は、生理食塩水コネクタ１４２に流体的に相互接続されてもよい。生理食塩水コネクタ１４２は、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６のノズルに直接接続するように動作可能なルアー式コネクタの形態であってもよい。造影剤管１３４は、造影剤コネクタ１４４に流体的に相互接続されてもよい。造影剤コネクタ１４４は、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７のノズルに直接接続するように動作可能なルアー式コネクタの形態であってもよい。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４とそれらの対応するノズルとの間の接続のために、任意の適切な流体コネクタが、本明細書に説明されるルアー式コネクタに代用されてもよい。
【００８４】
生理食塩水管１３２は、生理食塩水Ｙコネクタ１３８（または、任意の他の適切なコネクタ）を介して、生理食塩水コネクタ１４２に相互接続されてもよく、あるいは生理食塩水コネクタ１４２は、単純に、生理食塩水管１３２中へと通じる短い延長管と関連付けられてもよい。また、生理食塩水Ｙコネクタ１３８は、生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０に流体的に相互接続されてもよい。生理食塩水Ｙコネクタ１３８と生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０との間に、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が位置付けられてもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６は、生理食塩水Ｙコネクタ１３８から生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０への方向にのみ、流体流動を許可にするように動作可能であってもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６は、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が開放し、流体を流動させる前に、生理食塩水管一方向逆止弁１４６の上流に存在する、クラッキング圧（例えば、生理食塩水管一方向逆止弁１４６が動作する最小上流圧力）以上の圧力を要求してもよい。同様に、造影剤管１３４は、造影剤Ｙコネクタ１４０（または、任意の他の適切なコネクタ）を介して、造影剤コネクタ１４４に相互接続されてもよく、あるいは造影剤コネクタ１４４は、単純に、造影剤管１３４中へと通じる短い延長管と関連付けられてもよい。また、造影剤Ｙコネクタ１４０は、生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０に流体的に相互接続されてもよい。造影剤Ｙコネクタ１４０と生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０との間に、造影剤管一方向逆止弁１４８が位置付けられてもよい。造影剤管一方向逆止弁１４８は、生理食塩水管一方向逆止弁１４６と同様に構成されてもよく、造影剤Ｙコネクタ１４０から生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０の方向にのみ、流体流動を許可するように動作可能であってもよい。生理食塩水管一方向逆止弁１４６および造影剤管一方向逆止弁１４８はともに、パワーヘッド５０の生理食塩水シリンジ１２６および造影剤シリンジ１２７から患者への流体の流動を許可する一方、少なくとも、反対方向への逆流を防止しようとする。
【００８５】
図４Ａに例示されるように、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、結合管区分１３６の中で、結合されてもよい（但し、流体的には結合されない）。そのような配列は、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４が、相互から完全に分離された場合に生じ得るような、管のもつれを低減させる一助となる。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、任意の適切な長さであってもよい。例えば、管１３２、１３４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に取着されたカセット１１４が、パワーヘッド５０の上方に位置付けられ、重力が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６からパワーヘッド５０へと下る生理食塩水および造影剤の流動を補助し得るような長さであってもよい。
【００８６】
生理食塩水管１３２は、生理食塩水の粘度ならびに医療流体送達手技の間にその中で予期される流速および圧力に対して適切な内径を用いて構成されてもよい。さらに、生理食塩水管１３２壁厚および生理食塩水管１３２の材料は、とりわけ、流体送達手技の間に予期される圧力に基づいて、選択されてもよい。同様に、造影剤管１３４は、使用される造影剤の粘度ならびに医療流体送達手技の間にその中で予期される流速および圧力に対して適切な内径を用いて構成されてもよい。造影剤管１３４の壁厚および材料は、とりわけ、流体送達手技の間に予期される圧力に基づいて、選択されてもよい。
【００８７】
生理食塩水コネクタ１４２および造影剤コネクタ１４４は、多投与注入システム１０８の設定を補助するように色分け、または別様にマークされてもよい。例えば、生理食塩水ボトル１１８のマーキングに関して上述の色分け方式を引き続き利用する場合、生理食塩水コネクタ１４２は、紫色に色分けされてもよい。さらに、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６のノズルおよび／または他の部分もまた、紫色に色分けされてもよい。同様に、造影剤コネクタ１４４ならびにパワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７の対応するノズルおよび／または他の部分は、黄色に色分けされてもよい。さらに、生理食塩水コネクタ１４２および造影剤コネクタ１４４は、コネクタ１４２、１４４のそれぞれが、対応するシリンジ１２６、１２７から、その対応するノズルにのみ取着されるように動作可能であるように、一意的に構成されてもよい（例えば、一意的に楔止される、一意的に定寸される）。
【００８８】
生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０には、延長管１５２が相互接続されてもよい。延長管１５２は、延長管１５２の取扱を補助し、もつれを低減させるように、コイル状であってもよい。延長管１５２は、任意の適切な長さであってもよい。例えば、延長管１５２は、多投与注入システム１０８を利用する撮像手技の前、間、および後に見られ得る、パワーヘッド５０と患者専用管類セット１１２との間の一般的距離に適合するような長さであってもよい。
【００８９】
生理食塩水および造影剤管Ｙコネクタ１５０から反対側にある延長管１５２の端部には、無針消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４があってもよい。患者内に挿入される、カテーテル２６０（図３Ａ）等のカテーテルは、一般的には、メス型ルアーコネクタ（例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２）を有する。延長管１５２の端部にメス型ルアーコネクタ１５４を有することによって、メス型ルアー１５４を患者内に設置されたカテーテルへ偶発的に直接取着することが、防止されるはずである（つまり、カテーテル２６０に接続されるカテーテル界面メス型ルアー２６２は、延長管１５２の端部でメス型ルアーコネクタ１５４へ直接接続することができないため）。したがって、患者流体によって、多用途管類セット１１０が汚染される機会が、低減されるはずである。この点において、後述の患者専用管類セット１１２等、各端部にオス型ルアーコネクタを備える、固有の管類セットが、延長管１５２をカテーテル界面メス型ルアー２６２に相互接続するために要求される。さらに、メス型ルアーコネクタ１５４は、消毒可能であって、したがって、新しい患者専用管類セット１１２に流体的に相互接続される前に、洗浄されてもよい。
【００９０】
留意されるように、ここで図４Ｂを参照すると、患者専用管類セット１１２は、２つのオス型ルアー接続、すなわち、メス型ルアー１５４（多用途管類セット１１０から）に相互接続するように動作可能なオス型ルアー１５６と、例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２および患者内に挿入されるカテーテル２６０（図３Ａ）に相互接続するように動作可能な患者界面オス型ルアー１６２と、を含んでもよい。患者専用管類セット１１２は、アクセスルアー１５８等の代替アクセスポートを含んでもよい。アクセスルアー１５８を使用して、例えば、患者内に挿入され、患者界面オス型ルアー１６２を介して接続される、カテーテル２６０の開存性を確認してもよい。アクセスルアー１５８を使用して、例えば、代替の流体（例えば、生理食塩水または造影剤の代替）を患者に送達してもよい。アクセスルアー１５８は、任意の他の適切な手技および／または流体送達のために使用されてもよい。任意の他の適切な種類の流体アクセスデバイスが、アクセスルアー１５８に追加される、またはそれに代用されてもよい。
【００９１】
また、患者専用管類セット１１２は、二重一方向逆止弁１６０を含んでもよい。二重一方向逆止弁１６０は、患者界面オス型ルアー１６２からオス型ルアー１５６へと向かう方向における流体流動を防止してもよい。この点において、二重一方向逆止弁１６０は、患者からの流体による、多用途管類セット１１０の汚染の可能性を低減させてもよい。次いで、これは、特定の患者からの流体が、別の患者からの流体と混合する可能性を低減させることによって、何人かの患者に流体を供給するために、多用途管類セット１１０の使用を可能にするはずである。二重一方向逆止弁１６０は、２つの直列に配置された個々の一方向逆止弁を備えてもよい。そのような配列は、一方向逆止弁のうちの一方が故障する場合、他方の一方向逆止弁が、機能性を維持し、患者から多用途管類セット１１０中への流体の逆流の可能性を低減させ得るという点において、あるレベルの冗長性を提供する。
【００９２】
患者専用管類セット１１２の二重一方向逆止弁１６０は、Ｙコネクタ１６４の下流（例えば、患者専用管類セット１１２を通る流体の正常流動に対して）に位置付けられる。代替構成では、二重一方向逆止弁１６０は、Ｙコネクタ１６４とオス型ルアー１５６との間でＹコネクタ１６４の上流に配置されてもよい。別の配列では、二重一方向逆止弁１６０の一方向弁は、Ｙコネクタ１６４の各側に１つ配置されてもよい。二重一方向逆止弁１６０の一方向逆止弁の任意の他の適切な構成が、患者専用管類セット１１２内で利用されてもよい。
【００９３】
簡単に図３Ａに戻ると、患者専用管類セット１１２は、患者内に挿入され得る、カテーテル２６０に流体的に相互接続されてもよい。この点において、カテーテル界面メス型ルアー２６２は、患者界面オス型ルアー１６２に流体的に接続するように動作可能であってもよい。カテーテル２６０は、それを通して、多投与注入システム１０８からの流体が、患者の血管系内に流動し、その後、患者の流体と混合し得る、流体出口ポート２６１を含んでもよい。
【００９４】
図５Ａは、多投与注入システム１０８によって使用される、カセット１１４の斜視上面図である。図５Ｂは、図５Ａのカセット１１４の斜視底面図である。カセット１１４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に選択的に固着可能であってもよい。カセット１１４は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に固着され得るように、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上の特徴に対応する、特徴を含んでもよい。例えば、カセット１１４は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６中にスナップ留めしてもよい。カセット１１４を固着するために、クリップ、ネジ等が使用されてもよい。カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に選択的に固着する任意の他の適切な手段が、採用されてもよい。
【００９５】
カセット１１４は、カセットＲＦＩＤタグ１７４等の識別特徴を含んでもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４に取着される、ＲＦＩＤタグ１７４を読み取るように動作可能なＲＦＩＤタグ読取機（図示せず）を含んでもよい。この点において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、カセット１１４に関する情報を決定するように動作可能であってもよい。そのような情報は、例えば、カセット１１４部品番号、カセット１１４製造番号、およびカセット１１４構成情報を含んでもよい。そのような情報は、多投与注入システム１０８の他の構成要素に通信されてもよい。そのような情報は、例えば、操作、検証、または記録目的のために使用されてもよい。さらに、カセットＲＦＩＤタグ１７４を使用して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６に取着されたカセット１１４の存在を追跡し、カセット１１４に相互接続されるバルク流体容器からの流体の流動を追跡することによって、カセット１１４の使用履歴が、示されてもよい。そのような使用履歴は、例えば、カセット１１４（およびまた、随意に、カセット１１４に接続された多用途管類セット１１０）を交換すべきとき、ならびに／あるいは生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０を交換すべきときを決定するために使用されてもよい。さらに、ＲＦＩＤタグ読取機は、特定のカセット１１４が除去される、および／または異なるカセット１１４と交換されるときを検出するように動作可能であってもよい。
【００９６】
カセットＲＦＩＤタグ１７４は、カセット１１４上の任意の適切な場所に配置されてもよい。ＲＦＩＤタグ読取機は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６上または多投与注入システム１０８の任意の他の適切な構成要素上の任意の適切な場所に配置されてもよい。
【００９７】
例示されるように、カセット１１４は、生理食塩水スパイク１７０および造影剤スパイク１７２の形態において、２つのバルク流体容器流体界面を含む。スパイク１７０、１７２は、ボトル１１８、１２０の外側へ流体が流動するのに伴って、ボトル１１８、１２０中に空気が流動することを可能にするように通気されてもよい。必要に応じて、例えば、バルク流体容器が折り畳み可能である場合、スパイク１７０、１７２は、通気口を含まなくてもよい。カセット１１４は、適切な数のバルク流体容器流体界面を含んでもよい。スパイク１７０、１７２は、カセット１１４に固定して固着され、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に固着されると、カセット１１４から上方を指向するように配置されてもよい。この点において、生理食塩水ボトル１１８（図３Ａ）等の流体容器は、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水スパイク１７０上に押下および／または降下することによって、カセット１１４に流体的に相互接続されてもよい。流体の相互接続は、生理食塩水ボトル１１８が生理食塩水スパイク１７０上に降下されるのに伴って、生理食塩水スパイク１７０が、生理食塩水ボトル１１８の隔膜または他の穿刺可能障壁を穿刺することによって、達成されてもよい。生理食塩水ボトル１１８は、生理食塩水ボトル１１８上で上方に引くことによって、カセット１１４から除去されてもよい。加えて、生理食塩水スパイク１７０に流体的に相互接続されるとき、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水スパイク１７０上にさらに固着するために、クリップ、ツイストロック、スナップ、あるいは任意の他の適切な固着デバイスまたは複数のデバイス等の追加固着特徴が使用されてもよい。造影剤ボトル１２０は、類似様式で、造影剤スパイク１７２に固着されてもよい。
【００９８】
生理食塩水スパイク１７０は、生理食塩水弁１７６に流体的に相互接続されてもよく、これによって生理食塩水管１３２に流体的に相互接続される。生理食塩水弁１７６は、完全開放（例えば、生理食塩水スパイク１７０と生理食塩水管１３２との間の流体流動を制限しない）と完全閉鎖（例えば、生理食塩水スパイク１７０と生理食塩水管１３２との間の流動が存在しない）位置との間を変動するように動作可能な止水栓式弁であってもよい。また、生理食塩水弁１７６は、そこを通る部分的流体流動を可能にする、中間位置に位置付けられるように動作可能であってもよい。生理食塩水弁１７６は、カセット１１４の筐体１１５内に配置されてもよい。また、筐体１１５は、生理食塩水スパイク１７０の一部と、生理食塩水管１３２を生理食塩水弁１７６に、かつ生理食塩水スパイク１７０を生理食塩水弁１７６に流体的に相互接続する流体通路と、を含有してもよい。造影剤スパイク１７２および造影剤管１３４は、同様に構成された造影剤弁１７８に流体的に相互接続されてもよい。造影剤弁１７８は、生理食塩水弁１７６と同様に構成されてもよい。
【００９９】
カセット１１４は、生理食塩水ボトル１１８の設置のための適切な場所を決定する際にユーザを補助するように、生理食塩水印１８０を含んでもよい。生理食塩水印１８０は、文字Ｓ等の記号の形態であってもよい。さらに、生理食塩水印１８０は、紫色（または、任意の他の適切な色）に色分けされてもよい。カセット１１４は、文字Ｃ等の造影剤印１８２を含んでもよい。造影剤印１８２は、黄色（または、任意の他の適切な色）に色分けされてもよい。
【０１００】
ここで、造影剤弁１７８が、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７に流体的に相互接続される、例示的構成において、弁１７６、１７８の動作を説明する。生理食塩水の流動は、類似様式で制御されてもよく、特定の流体源（例えば、生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０）が、パワーヘッド５０上の任意の適切なシリンジ１２６、１２７に流体的に相互接続されてもよいことが理解されるであろう。造影剤弁１７８は、造影剤ボトル１２０から、カセット１１４、多用途管類セット１１０、患者専用管類セット１１２を通して、患者内への造影剤の移送を達成するために、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７の移動と併用されてもよい。そのような流動を達成するために、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退の間、開放位置に配置されてもよい。そのような後退の間、真空力が、造影剤シリンジ１２７内に生成され、取着された造影剤管１３４に伝達されてもよく、それによって、造影剤ボトル１２０から造影剤シリンジ１２７中に流体を装填する。造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管一方向逆止弁１４８の下流の多用途管類セット１１０の一部からの流体が、造影剤シリンジ１２７中に流動するのを防止してもよい。十分な量の流体が、造影剤シリンジ１２７中に装填されると、造影剤弁１７８が閉鎖されてもよく、造影剤シリンジ１２７のプランジャが前進させられてもよい。閉鎖された造影剤弁１７８は、造影剤が、造影剤ボトル１２０中に逆流するのを防止してもよい。一方、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤シリンジ１２７から、延長管１５２、患者専用管類セット１１２、患者内へと、そこを通る流動を許可してもよい。生理食塩水弁１７６およびパワーヘッド５０の対応する生理食塩水シリンジ１２６の類似操作は、生理食塩水ボトル１１８から患者内への生理食塩水の移送を促進するように動作可能であってもよい。
【０１０１】
弁１７６、１７８は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６によって、それらの作動を促進するための特徴を含んでもよい。図５Ｂに例示されるように、弁１７６、１７８はそれぞれ、メス型六角形を含んでもよい。そのようなメス型六角形は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の対応するオス型六角形突起（図示せず）と界面接触するように動作可能であってもよい。オス型六角形突起は、カセット１１４が、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内に挿入されるのに伴って、カセット１１４上のメス型六角形と係合してもよい。したがって、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、弁１７６、１７８を作動（例えば、開放、閉鎖）するために、オス型六角形突起を駆動（例えば、回転）させるように動作可能な部材（例えば、モータ）を含んでもよい。弁１７６、１７８のそのような作動は、多投与注入システム１０８の任意の適切な構成要素または構成要素の組み合わせとして配置される、制御部材（例えば、ハードウェアおよび／またはソフトウェア）によって制御されてもよい。例えば、制御部材は、パワーヘッド５０内に配置されてもよい。これによって、パワーヘッド５０上のシリンジ１２６、１２７のプランジャの運動と、弁１７６、１７８の位置との間の同期が達成されてもよい。弁１７６、１７８を作動させる任意の他の適切な手段が、多投与注入システム１０８によって利用されてもよい。例えば、六角形以外の突起形状が使用されてもよく、オス型およびメス型突起の場所が、逆であってもよく、磁気界面等の他の種類の界面が、使用されてもよく、またはカセット１１４は、弁位置駆動部材（例えば、モータ）を含んでもよく、バルク流体容器ホルダモジュール１１６と弁１７６、１７８との間の電子界面（例えば、電気接点）を通して制御されてもよい。
【０１０２】
図６は、多投与注入システム１０８から医療流体を複数の患者に送達する、方法１９０の工程図である。方法１９０における第１のステップ１９２は、通信リンクを介して、バルク流体容器ホルダモジュール１１６を注入デバイス（例えば、パワーヘッド５０）に通信可能に相互接続することであってもよい。通信リンクは、硬質有線電気ケーブル、無線接続、または任意の他の適切な通信リンクであってもよい。本方法１９０の残りは、パワーヘッド５０上の生理食塩水シリンジ１２６を使用して生理食塩水を、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７を使用して造影剤を送達する文脈において説明される。シリンジ１２６、１２７は、逆であってもよく、または他の実施形態では、他の種類の流体が、送達されてもよいことを理解されるであろう。
【０１０３】
次のステップ１９４は、新しい多用途管類セット１１０をバルク流体容器ホルダモジュール１１６およびパワーヘッド５０に取着することであってもよい。多用途管類セット１１０は、カセット１１４に予め接続されてもよい。本取着は、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６内の対応する受容場所に挿入するステップを含んでもよい。本ステップ１９４の次の部分は、生理食塩水コネクタ１４２をパワーヘッド５０の生理食塩水シリンジ１２６の対応するノズルに相互接続することであってもよい。この後、造影剤コネクタ１４４を造影剤シリンジ１２７のノズルに相互接続することが続いてもよい。また、本ステップ１９４は、ＲＦＩＤタグ読取機によってカセットＲＦＩＤタグ１７４を読み取るステップを含んでもよい。多投与注入システム１０８は、正しいカセット１１４が、多投与注入システム１０８によって行われる手技のために設置されていることを検証してもよい。さらに、本ステップ１９４は、上述のバルク流体容器ホルダモジュール１１６および／またはカセット１１４の構成要素を使用して、多投与注入システム１０８によって、弁１７６、１７８の位置を決定するステップを含んでもよい。また、本ステップ１９４は、所定の構成にある（例えば、ボトル１１８、１２０と多用途管類セット１１０との間の流動を防止するために閉鎖される）ように、弁１７６、１７８を作動させるステップを含んでもよい。
【０１０４】
この後、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０をカセット１１４に流体的に取着するステップ１９６が続いてもよい。ユーザは、本ステップ１９６において、ボトル１１８、１２０、容器ホルダ１２４、１２５、および／またはカセット１１４上の色分けによって、補助されてもよい。例えば、ユーザを補助するために、カセット１１４上の生理食塩水ボトル１１８、生理食塩水容器ホルダ１２４、および生理食塩水印１８０インジケータはすべて、紫色に色分けされてもよい。同様に、造影剤関連構成要素は、黄色に色分けされてもよい。任意の他の適切な色分け方式が、使用されてもよい。ボトル１１８、１２０の取着は、カセット１１４の対応するスパイク１７０、１７２上にボトル１１８、１２０を降下させるステップを備えてもよい。
【０１０５】
次のステップ１９８は、ボトル１１８、１２０内の流体を加温することであってもよい。これは、容器ホルダ１２４、１２５内に配置される抵抗加熱要素を励起することによって達成されてもよい。ボトル１１８、１２０内の流体は、初期設定温度（例えば、流体を受容する患者の体内温度）に加熱されてもよい。代替として、ボトル１１８、１２０内の流体を加熱する任意の適切な方法が、使用されてもよい。ボトル１１８、１２０は、任意の適切な標的温度に加熱されてもよい。ボトル１１８、１２０はそれぞれ、同一温度に加熱されてもよく、または各ボトル１１８、１２０は、異なる標的温度に加熱されてもよい。
【０１０６】
次のステップであるステップ２００は、患者専用管類セット１１２を多用途管類セット１１０に取着するステップを含んでもよい。これは、（例えば、アルコール綿棒によって）多用途管類セット１１０の消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４を消毒し、メス型ルアーコネクタ１５４を洗浄および／または滅菌するステップを含んでもよい。この後、消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４をオス型ルアー１５６に相互接続するステップが続いてもよい。
【０１０７】
次のステップ２０２は、流体送達構成要素（例えば、シリンジ１２６、１２７、多用途管類セット１１０の管類、および患者専用管類セット１１２）を初期化することであってもよい。本ステップ２０２は、上方を指向する（例えば、したがって、シリンジ１２６、１２７のノズルが上方を指向する）ように、パワーヘッド５０を配向するステップを含んでもよい。次に、弁１７６、１７８が開放され、シリンジ１２６、１２７のプランジャが、後退され、ボトル１１８、１２０から多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７中に流体を装填してもよい。シリンジ１２６、１２７内の空気は、シリンジ１２６、１２７の頂部に蓄積されてもよい。次に、シリンジ１２６、１２７内の空気および流体が、一方向逆止弁１４６、１４８を越えて、延長管１５２を通り、および患者専用管類セット１１２を通るように付勢するために、弁１７６、１７８が、閉鎖されてもよく、シリンジ１２６、１２７のプランジャが延出される。本工程は、少なくとも実質的にすべての空気が、管類から、患者界面オス型ルアー１６２を通して排出されるまで、繰り返されてもよい。生理食塩水管１３２および造影剤管１３４は、そのような工程を使用して、個々または同時に浄化されてもよい。さらに、多用途管類セット１１０は、患者専用管類セット１１２（その後、浄化される必要がある）を取着する前に、浄化され得る。多用途管類セット１１０は、ボトル１１８、１２０が交換されるまで、または多用途管類セット１１０が交換されるまで、再浄化される必要はないが、患者専用管類セット１１２は、交換される度に浄化されるべきである。
【０１０８】
次のステップ２０４は、患者内に挿入されたカテーテル２６０に相互接続される、患者専用管類セット１１２の患者界面オス型ルアー１６２を対応するメス型ルアー（例えば、カテーテル界面メス型ルアー２６２）に接続することであってもよい。次いで、カテーテル２６０の開存性が、アクセスルアー１５８を通して検証されてもよい。
【０１０９】
次のステップ２０６は、カテーテル２６０の流体出口ポート２６１を通して、多投与注入システム１０８から患者に流体を注入することであってもよい。これは、パワーヘッド５０を下方指向位置に位置付けるステップを含んでもよい。この点において、シリンジ１２６、１２７内の空気またはシリンジ１２６、１２７に進入する空気は、シリンジ１２６、１２７内に捕捉されてもよい。
【０１１０】
ステップ２０６の残りおよび方法１９０は、パワーヘッド５０上の造影剤シリンジ１２７を使用して、患者内に造影剤を注入する文脈において説明される。生理食塩水を注入するための手技は、類似であってもよいことを理解されたい。さらに、パワーヘッド５０のシリンジ１２６、１２７のいずれかは、任意の適切な流体の注入のために使用されてもよい。
【０１１１】
ステップ２０６に進み、造影剤ボトル１２０から造影剤シリンジ１２７中に造影剤を装填するために、造影剤弁１７８が開放されてもよく、造影剤シリンジ１２７のプランジャが後退されてもよい。本ステップの間、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管一方向逆止弁１４８の下流の流体が造影剤シリンジ１２７に進入するのを防止するはずである。次に、造影剤弁１７８が閉鎖され、造影剤シリンジ１２７のプランジャが、延出される。閉鎖された造影剤弁１７８は、流体が造影剤ボトル１２０に流入するのを防止し、造影剤管一方向逆止弁１４８は、造影剤管１３４内の圧力が、造影剤シリンジ１２７のプランジャの移動によって上昇するのに伴って、そこを通る流動を許可するはずである。この点において、造影剤は、造影剤管一方向逆止弁１４８を越えて、延長管１５２内へ、患者専用管類セット１１２を通して、カテーテル２６０を通して、患者内へと流動してもよい。
【０１１２】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退および延出に関連する造影剤弁１７８の開放および閉鎖のシーケンスは、患者が所定の用量の造影剤を受容するまで、繰り返されてもよい。故に、次のステップ２０８は、患者が全所望容量の造影剤を受容したかどうかを調査／決定することであってもよい。患者が、全用量を受容していない場合、造影剤を注入するステップ２０６は、継続してもよい。患者が全用量を受容した場合、次のステップ２１０は、注入プロセスを停止することであってもよい。特定の患者のための注入プロトコルは、任意の適切な数の段階を利用してもよく、各段階は、任意の適切な流体を使用してもよいことを理解されたい（例えば、注入プロトコルは、造影剤および生理食塩水の注入を交互に行うステップを伴ってもよい、造影剤の少なくとも１回の注入および生理食塩水の少なくとも１回の注入を含んでもよい等である）。
【０１１３】
注入プロセスが停止されると、次のステップ２１２は、消毒可能メス型ルアーコネクタ１５４をオス型ルアー１５６から分断することによって、多用途管類セット１１０を患者専用管類セット１１２から分断することであってもよい。
【０１１４】
次のステップ２１４は、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０が、後続患者の流体送達の性能のために十分な流体を含有するかどうかを決定することであってもよい。生理食塩水ボトル１１８、造影剤ボトル１２０、または両方が、交換される必要があると決定される場合、次のステップ２１５は、交換されたボトル１１８および／または１２０内に含有される任意の流体を適切なシリンジ１２６および／または１２７中に装填することであってもよい。この点において、流体は、次の患者に注入するために利用可能であってもよい。次のステップ２１６は、適切なボトルを除去し、ステップ１９６に進み、新しいボトルを流体的に取着することであってもよい。次いで、プロセス１９０は、新しい患者専用管類セット１１２を使用して、後続患者のために継続されてもよい。ボトル１１８、１２０が、交換される必要がないと決定される場合、工程１９０における次のステップは、ステップ２００に進み、新しい患者専用管類セット１１２を使用して、後続患者において、工程を継続することであってもよい。
【０１１５】
多用途管類セット１１０が交換されるべきであると決定されると、工程１９０は中止されてもよく、多用途管類セット１１０が交換される。次いで、使用済み多用途管類セット１１０は、廃棄あるいは一新（例えば、洗浄および／または滅菌）されてもよい。多用途管類セット１１０が交換されるべきであるとの決定は、例えば、多用途管類セット１１０が使用されていた時間の所定の長さ、そこを通って移動する所定の体積の流体、汚染および／または損傷の疑惑、あるいは任意の他の適切な基準に基づいてもよい。
【０１１６】
また、多投与注入システム１０８は、生理食塩水ボトル１１８および／または造影剤ボトル１２０の交換に関連する、所定の機能を果たすように動作可能であってもよい。例えば、造影剤ボトル１２０が空に近づくと、パワーヘッド５０は、任意の残りの造影剤を造影剤シリンジ１２７中に装填してもよい。次いで、ユーザは、造影剤ボトル１２０を交換してもよい。次いで、造影剤シリンジ１２７のプランジャは、造影剤管１３４内の空気が新しい造影剤ボトル１２０中に付勢されるように、造影剤弁１７８を開放した状態で、延出されてもよい。したがって、浄化ステップ２０２は、回避されてもよく、または要求される浄化量が、低減されてもよい。この点において、造影剤ボトル１２０は、拡張可能、空洞域を有する、または任意の他の適切な特徴（例えば、通気口）を有し、造影剤シリンジ１２７からその中の流体を付勢させてもよい。
【０１１７】
加えて、流体を患者に注入していないとき、生理食塩水弁１７６および造影剤弁１７８の一方または両方が、開放位置に残されてもよい。これによって、望ましくない圧力が、パワーヘッド５０のシリンジ１２６、１２７内に蓄積されるのを防止してもよい。
【０１１８】
図３Ｂに戻ると、多投与注入システム１０８は、多用途管類セット１１０に流体的に相互接続されることが可能な真空ポート２４０を含んでもよい。最初の要約として、空気は、多用途管類セット１１０を介してシリンジ１２６、１２７内への流体の次の装填を促進するように、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から排出されてもよい。図３Ｂに例示されるように、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置されるとき、真空ポート２４０がカセット１１４上のカセット真空ポート２３８（図５Ｂおよび７）に流体的に相互接続されるように、真空ポート２４０は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の中に配置されるポートの形態であってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、真空ポート２４０で真空を生成するように、真空ポンプおよび／または任意の他の適切なデバイスを含んでもよい。真空ポンプおよび／または他の真空生成デバイスは、バルク流体容器ホルダモジュール１１６内部に配置され、通路によって真空ポート２４０に流体的に相互接続されてもよい。代替として、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、真空ポート２４０において真空を提供するために、外部の真空源が外部接続に流体的に相互接続されてもよいように、真空ポート２４０に流体的に相互接続される外部接続を含んでもよい。
【０１１９】
図７は、カセット１１４およびその内部流体通路の概略図である。カセット１１４の内部で、生理食塩水管１３２は、生理食塩水管から弁への通路２３０を介して、生理食塩水弁１７６の第１のポート２４４に流体的に相互接続される。同様に、造影剤管１３４は、造影剤管から弁への通路２３２を介して、造影剤弁１７８の第１のポート２５０に流体的に相互接続される。カセット１１４内部で、カセット真空ポート２３８は、真空通路２３７に流体的に相互接続され、これによって、生理食塩水弁１７６の第２のポート２４６および造影剤弁１７８の第２のポート２５２に流体的に相互接続される。カセット１１４の内部で、生理食塩水スパイク１７０は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４を介して、生理食塩水弁１７６の第３のポート２４８に流体的に相互接続される。同様に、造影剤スパイク１７２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６を介して、造影剤弁１７８の第３のポート２５４に流体的に相互接続される。
【０１２０】
生理食塩水弁１７６は、生理食塩水から弁への通路２３０を生理食塩水スパイクから弁への通路２３４へ選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、このため、流体が生理食塩水スパイク１７０から、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４を通して、生理食塩水弁１７６を通して（生理食塩水弁内部の通路２６４を通して）、生理食塩水管から弁への通路２３０を通して、生理食塩水管１３２内へと、およびこの逆に流動することを可能にする。さらに、生理食塩水管から弁への通路２３０が、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４に流体的に相互接続されるとき、真空通路２３７は、生理食塩水管から弁への通路２３０および生理食塩水スパイクから弁への通路２３４の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２１】
生理食塩水弁１７６はまた、その第１のポート２４４、第２のポート２４６、および第３のポート２４８の各々（およびそれぞれ、そこに流体的に接続された通路、生理食塩水管から弁への通路２３０、真空通路２３７、および生理食塩水スパイクから弁への通路２３４）が、相互に流体的に隔離され得るように、閉鎖するように動作可能であってもよく、それによって、生理食塩水シリンジ１２６のプランジャの延出の間、図６のステップ２０６を参照して上述したように弁の閉鎖を可能にし、流体が生理食塩水管一方向逆止弁１４６を越えて延長管１５２に流動し、患者専用の管類セット１１２を通って、カテーテル２６０を通って、患者内に流動することを促進する。そのような生理食塩水弁１７６の閉鎖は、例えば、図７に図説された位置から反時計回りに９０度、生理食塩水弁内部通路２６４を回転することによって達成されてもよい。
【０１２２】
生理食塩水弁１７６はまた、生理食塩水管から弁への通路２３０を真空通路２３７に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよい。これは、図７に図説された位置から時計回りに９０度、生理食塩水内部通路２６４を回転することによって達成されてもよい。そのような生理食塩水弁内部通路２６４の位置は、生理食塩水管１３２（および相互接続された生理食塩水シリンジ１２６）から、生理食塩水弁１７６を通して（生理食塩水弁内側通路２６４を通して）、およびカセット真空ポート２３８を通して、空気を流動することを可能にしてもよい。そのような流動は、カセット真空ポート２３８が、真空ポート２４０に流体的に相互接続され、真空源が真空を発生するように、カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に設置されるときに作成されてもよい。この点において、空気は、生理食塩水管１３２および生理食塩水シリンジ１２６から除去されてもよい。さらに、生理食塩水管から弁への通路２３０が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるとき、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４は、生理食塩水管から弁への通路２３０および真空通路２３７の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２３】
図７のカセット１１４は、上述の流体接続を達成するように動作可能な、単一の生理食塩水弁１７６と、生理食塩水弁内部通路２６４と、を含む。さらに、第１、第２、および第３のポート２４４、２４６、および２４８それぞれが、生理食塩水弁１７６に対して任意の適切な場所に配置されてもよく、生理食塩水弁１７６は、任意の適切な対応する構成を有してもよい。代替として、２つ以上の生理食塩水弁が、これらの機能を実施するように配列されてもよい。そのような実施形態において、カセット１４４は、複数の弁を含んでもよく、各々、その独自の作動部材（例えば、メス型六角部材）を備える。そのような配列において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、対応する数の弁アクチュエータを有してもよい。
【０１２４】
カセット１１４は、上述の生理食塩水弁１７６および関連通路に類似した造影剤弁類および通路を含んでもよい。造影剤弁１７８は、造影剤管から弁への通路２３２を造影剤スパイクから弁への通路２３６に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、それによって、流体が造影剤スパイク１７２から、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通って、造影剤弁１７８を通って（造影剤弁内部通路２６６を通って）、造影剤管から弁への通路２３２を通って、造影剤管１３４内へ、およびこの逆に流動することを可能にする。さらに、造影剤管から弁への通路２３２が、造影剤スパイクから弁への通路２３６に流体的に相互接続されると、真空通路２３７は、造影剤管から弁への通路２３２および造影剤スパイクから弁への通路２３６の両方から流体的に隔離されてもよい。
【０１２５】
造影剤弁１７８はまた、その第１のポート２５０、第２のポート２５２、および第３のポート２５４の各々（およびそれぞれそこに流体的に接続された通路、造影剤管から弁への通路２３２、真空通路２３７、および造影剤スパイクから弁への通路２３６）が、相互に流体的に隔離されてもよいように（例えば、図７に図説された位置から時計回りに９０度、造影剤弁の内部通路２６６を回転することによって）、閉鎖するように動作可能であってもよい。
【０１２６】
造影剤弁１７８はまた、造影剤管から弁への通路２３２を真空通路２３７に選択的に流体的に相互接続するように動作可能であってもよく、それによって、空気が造影剤管１３４（および相互接続された造影剤シリンジ１２７）から、造影剤弁１７８を通して、カセット真空ポート２３８を通して流動することを可能にする。さらに、造影剤管から弁への通路２３２が、真空通路２３７に流体的に相互接続されると、造影剤スパイクから弁への通路２３６は、造影剤管から弁への通路２３２および真空通路２３７の両方から流体的に隔離されてもよい。生理食塩水弁類に関して、図７のカセット１１４は、これらの機能を実行するために、任意の適切な弁構成および／または複数の造影剤弁を利用してもよい。
【０１２７】
図３Ｂおよび７を参照すると、バルク流体容器ホルダモジュール１１６およびカセット１１４はさらに、カセット１１４および／または流体管１３２、１３４内部の１つ以上の既定の場所での空気の存在および／または流体の不在を検知する能力を含んでもよい。この点において、バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、生理食塩水通路センサ２５７および／または造影剤通路センサ２５９を含んでもよい。
【０１２８】
生理食塩水通路センサ２５７は、カセット１１４の生理食塩水通路センサウィンドウ２５６を通して「見る」ことによって、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の流体を検知するように動作可能な光学センサであってもよい。生理食塩水通路センサウィンドウ２５６は、生理食塩水通路センサ２５７が生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の流体の存在を検知することを可能にする、透明または半透明のウィンドウであってもよい。この点において、生理食塩水通路センサ２５７は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部で流体状況と非流体状況との間を区別するように動作可能であってもよい。非流体状況は、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の空気および／または生理食塩水スパイクから弁への通路２３４内部の真空を示すことであってもよい。バルク流体容器ホルダモジュール１１６は、同様に構成された造影剤通路センサ２５９を含んでもよく、カセット１１４は、同様に構成された造影剤通路センサウィンドウ２５８を含んでもよい。
【０１２９】
上述のセンサ２５７、２５９に加えて、またはこれらの代わりに、流体の存在および／または不在、ならびに／あるいは空気の存在を検知するために、任意の適切なセンサの種類が使用されてもよい。そのようなセンサは、任意の適切な場所（複数を含む）に配置されてもよい。例えば、そのようなセンサは、カセット１１４に統合されてもよい。例えば、そのようなセンサは、ボトル１１８、１２０内部および／または管１３２、１３４内部の流体を検知するように配置されてもよい。センサ２５７、２５９は、光学式、容量式、ホール効果、および／または任意の他の適切な種類であってもよい。生理食塩水通路センサウィンドウ２５６および造影剤通路センサウィンドウ２５８は、使用されるセンサの種類（複数を含む）と機能するように任意の適切な構成であってもよい。さらに、生理食塩水通路センサウィンドウ２５６および造影剤通路センサウィンドウ２５８は、カセット１１４の残りの部分とは物理的に異ならなくてもよい。例えば、カセット１１４が透明な材料から構築され、センサ２５７、２５９が光学式である場合、センサウィンドウ２５６、２５８は、カセット１１４の残りの部分に類似して構成されてもよい（例えば、透明な材料から作製される）。
【０１３０】
カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６に挿入されるとき、生理食塩水通路センサ２５７は、生理食塩水通路センサウィンドウ２５６と整合してもよく、造影剤通路センサ２５９は、造影剤通路センサウィンドウ２５８と整合してもよく、カセット真空ポート２３８は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポート２４０と流体的に相互接続してもよい。この点において、カセット１１４の設置は、真空源が管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に接続され、生理食塩水スパイクから弁への通路２３４および造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の流体の存在または不在が判断されてもよいように、センサウィンドウ２５６、２５８を位置決めすることを自動的に可能にしてもよい。
【０１３１】
単一患者の流体送達システム等、バルク流体容器ホルダモジュール１１６を含まない注入器システムにおいて、真空源は、（例えば、弁を介して）管類セットの一部に直接的に流体的に相互接続されてもよい。そのようなシステムにおいて、真空源を管類セットに接続する弁は、自動的または手動で制御されてもよい。
【０１３２】
空気（または真空）が生理食塩水スパイクから弁への通路２３４および／または造影剤スパイクから弁への通路２３６に存在することを検知する能力は、新しいカセット１１４および多用途管類セット１１０が設置されていること、またはボトル１１８、１２０のうちの１つまたは両方が空であることを判断する際に補助するように、自動注入器４０によって使用されてもよい。自動注入器４０はまた、図８および９を参照して以下の方法で説明するような状態に対して応答するように動作可能であってもよい。
【０１３３】
図８は、真空支援を使用する図３Ａの多投与注入システム１０８の多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流体を装填する方法の工程図２７０である。本方法は、多投与注入システム１０８から複数の患者に医療流体を送達する上述の方法１９０のステップ２０２の少なくとも部分として実行されてもよい。本方法は、多投与注入システム１０８の初期セットアップの文脈において説明する。しかしながら、本方法はまた、任意の好適な修正とともに、多用途管類セット１１０を交換する際、または空気が多用途管類セット１１０および／またはシリンジ１２６、１２７のうちの１つまたは両方に入った場合等、他の状況下で実行されてもよい。本方法は、新しい多用途管類セット１１０が設置されるとき、ユーザによって開始されてもよい。本方法は、多投与注入システム１０８が、新しい多用途管類セット１１０が設置されていることを検出すると、多投与注入システム１０８によって開始されてもよい。多投与注入システム１０８は、カセットのＲＦＩＤタグ１７４を読み取ることによって、および／または生理食塩水および造影剤通路センサ２５７、２５９で空気および／または流体の欠如を検出することによって、新しい多用途管類セット１１０の設置を検出してもよい。方法はまた、多投与注入システム１０８が、空気が多用途管類セット１１０および／またはシリンジ１２６、１２７に入っていることを検出するときに開始されてもよい。
【０１３４】
方法の第１のステップ２７２は、図３Ａに図説された位置のように、パワーヘッド５０を上向きに指向することであってもよい（例えば、シリンジ１２６、１２７のノズル終端部は、ノズル終端部から反対方向のシリンジ１２６、１２７の終端部の上方、またはこれらより高い位置に配置される）。パワーヘッド５０を上向きに指向することによって、シリンジ１２６、１２７内部の一切の流体は、ピストンに向かって下向きに流動する傾向になる。したがって、シリンジ１２６、１２７内部の空気は、流体の上部に配置され、真空の印加によって外部へ引き出されるように動作可能になる。第１のステップ２７２として挙げられているが、パワーヘッド５０は、流体源を多用途管類セット１１０に接続するステップの前の任意の適切な時点で、上向き指向位置に移動されてもよい。
【０１３５】
次のステップ２７４は、多用途管類セット１１０およびパワーヘッド５０を真空源に流体的に相互接続することであってよい。多投与注入システム１０８の最初のセットアップの場合、このステップ２７４は、パワーヘッド５０上にシリンジ１２６、１２７を設置するステップと、多用途管類セット１１０を設置するステップとを含んでもよい。多用途管類セット１１０を設置するステップは、生理食塩水コネクタ１４２を生理食塩水シリンジ１２６に、および造影剤コネクタ１４４を造影剤シリンジ１２７に取着するステップを含んでもよい。さらに、設置するステップは、カセット１１４をバルク流体容器ホルダモジュール１１６に挿入するステップを含んでもよい。カセット１１４を挿入するステップによって、カセット真空ポート２３８をバルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポート２４０に流体的に相互接続してもよい。カセット１１４がバルク流体容器ホルダモジュール１１６上に配置されると、現在のステップ２７４は、生理食塩水スパイク１７０が、生理食塩水管１３２および真空通路２３７から流体的に隔離される一方で、生理食塩水管１３２が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるように、生理食塩水弁１７６を作動させるステップを含んでもよい。ステップ２７４は、造影剤スパイク１７２が、造影剤管１３４および真空通路２３７から流体的に隔離される一方で、造影剤管１３４が、真空通路２３７に流体的に相互接続されるように、造影剤弁１７８を作動させるステップをさらに含んでもよい。この点では、生理食塩水スパイク１７０および造影剤スパイク１７２の両方が多用途管類セット１１０の残りの部分（例えば、生理食塩水管１３２、造影剤管、および真空通路２３７）から流体的に隔離される一方で、生理食塩水管１３２および造影剤管１３４の両方は、真空源２４０に流体的に相互接続されてもよい。
【０１３６】
次のステップ２７６は、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から空気を除去するように、真空ポート２４０に真空を印加することであってもよい。真空の印加は、バルク流体容器ホルダモジュール１１６の真空ポンプを励起する形態であってもよい。代替として、真空の印加は、真空ポート２４０に流体的に相互接続されたバルク流体容器ホルダモジュール１１６上のポートに外部真空源を印加する形態であってもよい。真空は、既定の時間量、および／または既定の真空レベルが達成されるまで、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に印加されてもよい。
【０１３７】
次のステップ２７８は、パワーヘッド５０上の多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７を真空ポート２４０から隔離することであってもよい。これは、生理食塩水管１３２および生理食塩水スパイク１７０が、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、生理食塩水弁１７６を作動するステップと、造影剤管１３４および造影剤スパイク１７２が、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、造影剤弁１７８を作動するステップを伴ってもよい。隔離後、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に作成された真空は、そのままの状態であってもよい。
【０１３８】
この後に、生理食塩水ボトル１１８および造影剤ボトル１２０を多用途管類セット１１０およびパワーヘッド５０に流体的に相互接続するステップ２８０が続いてもよい。ステップ２８０は、生理食塩水ボトル１１８を生理食塩水容器ホルダ１２４に設置するステップを含んでもよく、これは、生理食塩水ボトル１１８が生理食塩水容器ホルダ１２４に設置されると、生理食塩水スパイク１７０で生理食塩水ボトル１１８上のシールを穿刺するステップを含んでもよい。造影剤ボトル１２０は、造影剤容器ホルダ１２６に同様に設置されてもよい。ステップ２８０は、生理食塩水管１３２が生理食塩水スパイク１７０に流体的に相互接続され、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、生理食塩水弁１７６を作動するステップと、造影剤管１３４が造影剤スパイク１７２に流体的に相互接続され、真空通路２３７から流体的に隔離されるように、造影剤弁１７８を作動するステップを伴ってもよい。このように、生理食塩水ボトル１１８は、少なくとも部分的に排出された生理食塩水管１３２および生理食塩水シリンジ１２６に流体的に相互接続されてもよく、造影剤ボトル１２０は、造影剤管１３４および造影剤シリンジ１２７に流体的に相互接続されてもよい。ステップ２７８および２８０の生理食塩水弁１７６の作動は、単一の作動であってもよい。同様に、ステップ２７８および２８０の造影剤弁１７８の作動は、単一の作動であってもよい。ステップ２７８および２８０は、流体源（ボトル１１８、１２０）が、どの時点でも真空源２４０に流体的に相互接続されない様式等で実行されてもよい。
【０１３９】
次のステップ２８２は、流体が、ボトル１１８、１２０から、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流動し、ステップ２７６において作成された真空を充填することを可能にすることであってもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７から空気を除去するために真空を使用することによって、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７に流体を充填する際に支援してもよい。ステップ２８２の後に、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に残存する空気の量は、前のステップで多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に作成された真空のレベルに依存してもよい。この点において、多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７の中に少量の空気だけが残存するように十分な真空が作成されてもよく、これによって、その後の空気抜き操作を最小にしてもよい。
【０１４０】
図８の方法のステップ２８４は、ボトル１１８、１２０からの流体がシリンジ１２６、１２７に装填されるように、シリンジ１２６、１２７のプランジャを後退させることであってもよい。多用途管類セット１１０内部の空気は、その後、シリンジ１２６、１２７の中へ移動してもよく、パワーヘッド５０の上向きの配向のために、シリンジ１２６、１２７の頂部へ移動してもよい。次のステップ２８６は、シリンジ１２６、１２７からボトル１１８、１２０を流体的に隔離することであってもよい。これは、生理食塩水弁１７６および造影剤弁１７８を作動することによって達成されてもよい。
【０１４１】
次のステップ２８８は、シリンジ１２６、１２７内部の空気を、それぞれの一方向弁１４６、１４８を越えて、ルアーコネクタ１５４を通して、多用途管類セット１１０の外側へ放出するように、シリンジ１２６、１２７のプランジャを延出することであってもよい。シリンジ１２６、１２７のプランジャの延出の間、多用途管類セット１１０は、シリンジ１２６、１２７とボトル１１８、１２０との間で流体によって充填され、その方向には流体出口がないために、空気は概して、多用途管類セット１１０を通って、ボトル１１８、１２０に向かって流動しない。このため、シリンジ１２６、１２７の中の空気はすべて、一方向弁１４６、１４８を越えて、ルアーコネクタ１５４を通って多用途管類セット１１０の外側へ排出されることになる。多用途管類セット１１０およびシリンジ１２６、１２７が十分に空気抜きされると、本方法は完了してもよい。多用途管類セット１１０のルアーコネクタ１５４を通して外部へ空気抜きする代わりに、シリンジ１２６、１２７内部の空気は、ボトル１１８、１２０の中へ戻ることができ（ステップ２８８の実行により）、次いで、ステップ２８６が実行され得る。
【０１４２】
注意すべき点は、真空を使用する空気の除去が、シリンジ１２６、１２７のプランジャの運動を使用するシリンジ１２６、１２７および多用途管類セット１１０のその後の空気抜きに対する必要性を完全に排除しない場合、本方法は、真空支援が全く採用されない場合に必要な空気抜きの量に比較して、必要な空気抜きの量を削減してもよい。このため、真空支援を使用する空気の除去は、真空支援を使用しない空気抜き工程に対して、後の空気抜き過程の間に廃棄される（例えば、ルアーコネクタ１５４を通って排出され、患者に使用には使用不可能である）流体の量を削減してもよい。装填されたシリンジ１２６、１２７から空気抜きされた後、患者専用の管類セット１１２が多用途管類セット１１０に取着される場合、１）ステップ２８６が実行されてもよく、２）患者専用の管類セット１１２から空気を抜くために、シリンジ１２６、１２７のプランジャが、延出されてもよい。
【０１４３】
図９は、多投与注入システム１０８の造影剤ボトル１２０を交換する方法の工程図３００である。本方法は、注入手技または他の適切なシーケンス（例えば、図８の方法によってシリンジ１２６、１２７を充填する間）の間に空になった造影剤ボトル１２０を交換するために実行されてもよい。造影剤ボトル１２０を交換するコンテキストにおいて示されるが、方法は、生理食塩水ボトル１１８または多投与注入システム１０８に相互接続された任意の他の流体容器を交換するために、任意の適切な修正をもって使用されてもよい。
【０１４４】
本方法の最初のステップ３０２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中で空気を検出することであってもよい。この検出は、造影剤通路センサ２５９によるものであってもよい。造影剤スパイクから弁への通路２３６の中で空気を検出するステップは、取着された造影剤ボトル１２０が空であって、交換が必要であることを示すインジケータであってもよい。空気の検出は、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気の直接的測定を介してもよく、または、空気の存在は、流体の欠如を検出することによって推論されてもよい。
【０１４５】
一般的に、造影剤スパイクから弁の通路２３６内部の空気の検出は、造影剤シリンジ１２７のプランジャが後退される間に行われる。これは、造影剤スパイクから弁の通路２３６を通して流体の最後の部分を装填している造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退によるもので、造影剤スパイクから弁の通路２３６内部の流体の不在（例えば、空気または真空）となる。したがって、空気の検出の次に、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップ３０４が続いてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャを中止するステップは、空気の検出後直ちに発生してもよいため、最後の部分の流体と造影剤ボトル１２０の開口部との間の造影剤スパイクから弁への通路２３６内の容量が推定されてもよい。この推定された容量は、後のステップで使用されてもよい。
【０１４６】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退以外の状況が、造影剤スパイクから弁への通路２３６での流体の不在につながる状況において（例えば、システムの漏洩、閉塞）、造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップ３０４は、省略されてもよく、造影剤スパイクから弁への通路２３６での流体の欠如の原因は、進行前に修正されてもよい。
【０１４７】
造影剤シリンジ１２７のプランジャの後退を中止するステップの後、本方法は、２つの経路のうちの１つに続いてもよい。第１の経路において、中止するステップ３０４は、造影剤スパイクから弁への通路２３６が完全に流体で充填されるまで、造影剤流体源界面（例えば、造影剤ボトル１２０の開口部）に向かって造影剤を後方へ移動するように、造影剤シリンジ１２７のプランジャを前進させるステップ３０６に続いてもよい。ステップ３０６の間、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７および造影剤ボトル１２０が流体的に相互接続されたままであるように、構成されてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャの前進は、造影剤管の一方向逆止弁１４８を越える実質的な流動が回避されるように、流体経路内の圧力が既定値（例えば、一方向逆止弁１４８のクラッキング圧）を下回るような速度で維持されるように行われてもよい。この点において、造影剤シリンジ１２７のピストンは、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中の空気の少なくとも想定量に対応する距離を前進させられてもよく、これによって、造影剤スパイクから弁への通路２３６は、流体が充填され、造影剤ボトル１２０の開口部に流体が存在することになる。次のステップ３０８は、空の造影剤ボトル１２０を取り除き、空ではない造影剤ボトル１２０と交換することによって、造影剤ボトル１２０を交換することであってもよい。造影剤ボトル１２０の開口部と造影剤スパイクから弁への通路２３６との間の界面で、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中には流体が存在するために、空ではない造影剤ボトル１２０が設置された後、注入シーケンス（または、図８の方法２７０に従い、シリンジ１２６、１２７を充填するとき等の他の適当なシーケンス）は、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通過する空気がほとんどない、または全くない状態で継続３１０されてもよい。
【０１４８】
第２の経路において、中止するステップ３０４は、空の造影剤ボトル１２０を取り外し、空ではない造影剤ボトル１２０に交換することによって、造影剤ボトル１２０を交換するステップ３０８に続いてもよい。造影剤ボトル１２０が交換された後、次のステップ３１２は、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気を造影剤ボトル１２０内に空気を押し出すように、造影剤シリンジ１２７のプランジャを前進させることであってもよい。ステップ３１２の間、造影剤弁１７８は、造影剤シリンジ１２７および造影剤ボトル１２０が流体的に相互接続されたままであるように構成されてもよい。造影剤シリンジ１２７のプランジャの前進は、造影剤管の一方向逆止弁１４８を越える実質的な流動が回避されるように、流体経路内の圧力が既定値（例えば、一方向逆止弁１４８のクラッキング圧）を下回るような速度で維持されるように行われてもよい。この点において、造影剤シリンジ１２７のピストンは、造影剤スパイクから弁への通路２３６の中の空気の少なくとも想定量に対応する距離を前進させられてもよく、これによって、造影剤スパイクから弁への通路２３６内部の空気が、空ではない造影剤ボトル１２０内に押し出されることになり、このため、造影剤スパイクから弁への通路２３６から一切の空気を抜く。こうして造影剤スパイクから弁への通路２３６から空気が抜かれた後、注入シーケンスは継続３１０してもよく、造影剤スパイクから弁への通路２３６を通過する空気はほとんど、または全くない。
【０１４９】
本明細書に説明されるシステム（例えば、図３Ａの多投与注入システム１０８、図１の自動注入器１０）は、本明細書に説明される方法を実施するように、上述の構成要素を制御および／またはこれらとインターフェースすることが可能な制御論理１３（図１）を含んでもよい。そのような論理１３は、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアおよびハードウェアの任意の適切な組み合わせにおいて具現化されてもよい。そのような論理１３は、本明細書に説明されるシステムのパワーヘッド５０、バルク流体容器ホルダモジュール１１６、または任意の他の適切な構成要素または構成要素の組み合わせに常駐していてもよい。
【０１５０】
制御論理１３は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアの中、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータまたは任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、任意の適切な様式において相互接続され、またはこれらの任意の組み合わせを含むがこれらに限定されない、任意の適切な様式において実装されてもよい。制御論理１３は、任意の単一の場所で、または任意の適切な様式（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。
【０１５１】
本発明の上述の説明は、例示および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変形例および修正は、上述の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上述で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、およびそのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替実施形態を含むと解釈されることが意図される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療流体送達システムであって、
注入デバイスと、
第１の流体源と、
患者に挿入され、および流体的に相互接続されるように動作可能な流体出口ポートと、
真空源と
を備え、該注入デバイスは、選択的に該第１の流体源に流体的に相互接続可能であり、該注入デバイスは、選択的に該真空源に流体的に相互接続可能であり、該注入デバイスは、該流体出口ポートに流体的に相互接続される、システム。
【請求項２】
医療流体送達システムであって、
注入デバイスと、
第１の流体源と、
真空源と、
該注入デバイス、該第１の流体源、および該真空源の各々と流体的に相互接続され、および患者と流体的に相互接続可能である管類セットと、
流体装填動作のために該第１の流体源を該注入デバイスに流体的に相互接続する前に、該管類セットを介して該真空源と該注入デバイスとを流体的に相互接続し、該真空源を操作するように構成される制御論理と
を備える、システム。
【請求項３】
第１の弁をさらに備え、
該第１の弁の第１のポートは、前記注入デバイスの第１のシリンジに流体的に相互接続され、
該第１の弁の第２のポートは、前記真空源に流体的に相互接続され、
該第１の弁の第３のポートは、前記流体源に流体的に相互接続され、
該第１の弁の第１の位置において、該第１の弁の該第１のポートは、該第１の弁の該第２のポートに流体的に相互接続され、該第１の弁の該第３のポートは、該第１の弁の該第１のポートおよび該第１の弁の該第２のポートから流体的に隔離され、
該第１の弁の第２の位置において、該第１の弁の該第１のポートは、該第１の弁の該第３のポートに流体的に相互接続され、該第１の弁の該第２のポートは、該第１の弁の該第１のポートおよび該第１の弁の該第３のポートから流体的に隔離される、請求項１および２のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の弁の第３の位置において、該第１の弁の前記第１、第２、および第３のポートの各々は、該第１の弁の該第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
第２の弁をさらに備え、
該第２の弁の第１のポートは、前記注入デバイスの第２のシリンジに流体的に相互接続され、
該第２の弁の第２のポートは、前記真空源に流体的に相互接続され、
該第２の弁の第３のポートは、第２の流体源に流体的に相互接続され、
該第２の弁の第１の位置において、該第２の弁の該第１のポートは、該第２の弁の該第２のポートに流体的に相互接続され、該第２の弁の該第３のポートは、該第２の弁の該第１のポートおよび該第２の弁の該第２のポートから流体的に隔離され、
該第２の弁の第２の位置において、該第２の弁の該第１のポートは、該第２の弁の該第３のポートに流体的に相互接続され、該第２の弁の該第２のポートは、該第２の弁の該第１のポートおよび該第２の弁の該第３のポートから流体的に隔離される、請求項３および４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の弁の第３の位置において、該第２の弁の前記第１、第２、および第３のポートの各々は、該第２の弁の該第１、第２、および第３の他の全てのポートから流体的に隔離される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２の流体源は、自身の中に生理食塩水を有する、請求項５および６のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の流体源と前記第１の弁との間の流体経路に沿った第１の場所に配置されるセンサをさらに備え、該センサは、該第１の場所における流体の不在および該第１の場所における流体の存在のうちの少なくとも１つを検出することができる、請求項３〜７のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
制御論理をさらに備え、該制御論理は、
前記第１の流体源を前記第１のシリンジから隔離する一方で、前記真空源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、前記第１の弁を作動することと、
該流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように、該真空源を起動することと、
該真空源を起動した後に、該真空源を該第１のシリンジから隔離する一方で、該第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、該第１の弁を作動することと、
流体を、該第１の流体源から該第１のシリンジまで、前記流体出口ポートを経て患者の血管系に送達するように、医療流体送達プロトコルを実行することであって、該流体は、該患者の流体と混合する、ことと
を行うように構成される、請求項３〜８のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
制御論理をさらに備え、該制御論理は、
前記真空源を前記第１のシリンジに流体的に相互接続するように、前記第１の弁を作動することと、
該流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように、該真空源を起動することと、
該真空源を起動した後に、該真空源を該第１のシリンジから隔離する一方で、前記第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、該第１の弁を作動することと、
該第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続した後に、該第１の流体源から第１の容量の流体を該第１のシリンジに装填するように、前記注入デバイスのモータを駆動することと、
前記流体出口ポートを経て該第１の容量を注入するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと、
該第１の容量を注入した後に、該第１の流体源から第２の容量の流体を該第１のシリンジに装填するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと、
該流体出口ポートを経て該第２の容量を注入するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと
を行うように構成される、請求項３〜１０のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記注入デバイスに流体的に相互接続される管類セットと、
該管類セットから前記流体源を隔離する一方で、該管類セットを前記真空源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と、
該管類セットから該真空源を隔離する一方で、該管類セットを前記第１の流体源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
カニューレをさらに備え、前記流体出口ポートは、該カニューレの開放端である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記カニューレは、前記患者の血管系内へ挿入されるように動作可能である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記注入デバイスに流体的に相互接続される管類セットと、
該注入デバイスと前記流体出口ポートとの間で該管類セットに沿って配置される第１の一方向弁であって、該第１の一方向弁は、該注入デバイスから該流体出口ポートへの流体流動を可能にするように配置され、該第１の一方向弁は、該流体出口ポートから該注入デバイスへの流体流動を阻止するように配置される、第１の一方向弁と
をさらに備える、請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１の流体源は、自身の中に造影剤を有する、請求項１〜１４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
医療流体送達システムのための操作方法であって、
ａ）真空源を管類セットおよび注入デバイスのシリンジに流体的に相互接続することであって、該管類セットは、該シリンジに流体的に相互接続される、ことと、
ｂ）ステップａの後に、該真空源を使用して、該管類セットおよびシリンジから空気を抜き出すことと、
ｃ）ステップｂの後に、該管類セットおよび該シリンジから該真空源を隔離することと、
ｄ）ステップｃの後に、第１の流体源を該管類セットおよび該シリンジに流体的に相互接続することと、
ｅ）ステップｄの後に、該第１の流体源から流体を該シリンジに装填することと
を含む、方法。
【請求項１７】
医療流体送達システムのための操作方法であって、
ａ）真空源を管類セットおよび注入デバイスのシリンジに流体的に相互接続することであって、該管類セットは、流体出口ポートを備える、ことと、
ｂ）ステップａの後に、該真空源を使用して、該管類セットおよび該シリンジから空気を抜き出すことと、
ｃ）第１の流体源を該管類セットおよび該シリンジに流体的に相互接続することと、
ｄ）該第１の流体源から第１の容量の流体を該シリンジに装填することと、
ｅ）該流体出口ポートを経て該第１の容量を注入することと、
ｆ）第２の容量の流体を該第１の流体源から該シリンジに装填することと、
ｇ）該流体出口ポートを経て該第２の容量を注入することであって、該第２の容量の流体は、該第１の容量の流体とは異なる、ことと
を含む、方法。
【請求項１８】
ステップｅの後に、流体を前記シリンジから患者に注入することをさらに備え、該シリンジからの該流体は、該患者の流体と混合する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１および第２の容量の流体は、前記患者の流体と混合する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記注入するステップは、
流体を前記第１の流体源から前記シリンジの中に装填するように、前記注入デバイスのプランジャを後退させることと、
該後退させるステップの後に、該第１の流体源を該シリンジから隔離するように弁を閉じることと、
流体を該シリンジからの前記患者の中に移動させるように該プランジャを延長させることと
を含む、請求項１６および１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記空気を抜き出すことの間、前記第１の流体源は、前記真空源から流体的に隔離される、請求項１６〜２０のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
ステップｃは、弁を作動させることを含む、請求項１６〜２１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
ｈ）前記第１の流体源から第１の流体源界面を経て流体を装填するように、前記注入デバイスのプランジャを後退させることであって、該後退させることの間、該注入デバイスおよび該流体源は、前記管類セットによって流体的に相互接続される、ことと、
ｉ）ステップｈの間、該管類セット内の第１の点において流体の欠如を自動的に検出することであって、該第１の点は、該注入デバイスと該第１の流体源との間にある、ことと、
ｊ）ステップｉに応答して、ステップｈの実施を中止することと、
ｋ）ステップｊの後に、流体を該管類セットから該第１の流体源界面まで移転させるように、該プランジャを前進させることと、
ｌ）ステップｊの後に、該第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換することと
をさらに含む、請求項１６〜２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
ステップｌは、ステップｋの前に実施される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記前進させるステップおよび後退させるステップの後に、流体を前記第１の流体源から患者に注入することをさらに含み、該注入された流体は、該患者の流体と混合する、請求項２３および２４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の流体源は、自身の中に造影剤を有する、請求項１６〜２５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１】
医療流体送達システムであって、
注入デバイスと、
第１の流体源と、
患者に挿入され、および流体的に相互接続されるように動作可能な流体出口ポートと、
真空源と
を備え、該注入デバイスは、選択的に該第１の流体源に流体的に相互接続可能であり、該注入デバイスは、選択的に該真空源に流体的に相互接続可能であり、該注入デバイスは、該流体出口ポートに流体的に相互接続される、システム。
【請求項２】
医療流体送達システムであって、
注入デバイスと、
第１の流体源と、
真空源と、
該注入デバイス、該第１の流体源、および該真空源の各々と流体的に相互接続され、および患者と流体的に相互接続可能である管類セットと、
流体装填動作のために該第１の流体源を該注入デバイスに流体的に相互接続する前に、該管類セットを介して該真空源と該注入デバイスとを流体的に相互接続し、該真空源を操作するように構成される制御論理と
を備える、システム。
【請求項３】
第１の弁をさらに備え、
該第１の弁の第１のポートは、前記注入デバイスの第１のシリンジに流体的に相互接続され、
該第１の弁の第２のポートは、前記真空源に流体的に相互接続され、
該第１の弁の第３のポートは、前記流体源に流体的に相互接続され、
該第１の弁の第１の位置において、該第１の弁の該第１のポートは、該第１の弁の該第２のポートに流体的に相互接続され、該第１の弁の該第３のポートは、該第１の弁の該第１のポートおよび該第１の弁の該第２のポートから流体的に隔離され、
該第１の弁の第２の位置において、該第１の弁の該第１のポートは、該第１の弁の該第３のポートに流体的に相互接続され、該第１の弁の該第２のポートは、該第１の弁の該第１のポートおよび該第１の弁の該第３のポートから流体的に隔離される、請求項１および２のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の弁の第３の位置において、該第１の弁の前記第１、第２、および第３のポートの各々は、該第１の弁の該第１、第２、および第３のポートの他の全てのポートから流体的に隔離される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
第２の弁をさらに備え、
該第２の弁の第１のポートは、前記注入デバイスの第２のシリンジに流体的に相互接続され、
該第２の弁の第２のポートは、前記真空源に流体的に相互接続され、
該第２の弁の第３のポートは、第２の流体源に流体的に相互接続され、
該第２の弁の第１の位置において、該第２の弁の該第１のポートは、該第２の弁の該第２のポートに流体的に相互接続され、該第２の弁の該第３のポートは、該第２の弁の該第１のポートおよび該第２の弁の該第２のポートから流体的に隔離され、
該第２の弁の第２の位置において、該第２の弁の該第１のポートは、該第２の弁の該第３のポートに流体的に相互接続され、該第２の弁の該第２のポートは、該第２の弁の該第１のポートおよび該第２の弁の該第３のポートから流体的に隔離される、請求項３および４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の弁の第３の位置において、該第２の弁の前記第１、第２、および第３のポートの各々は、該第２の弁の該第１、第２、および第３の他の全てのポートから流体的に隔離される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２の流体源は、自身の中に生理食塩水を有する、請求項５および６のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の流体源と前記第１の弁との間の流体経路に沿った第１の場所に配置されるセンサをさらに備え、該センサは、該第１の場所における流体の不在および該第１の場所における流体の存在のうちの少なくとも１つを検出することができる、請求項３〜７のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
制御論理をさらに備え、該制御論理は、
前記第１の流体源を前記第１のシリンジから隔離する一方で、前記真空源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、前記第１の弁を作動することと、
該流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように、該真空源を起動することと、
該真空源を起動した後に、該真空源を該第１のシリンジから隔離する一方で、該第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、該第１の弁を作動することと、
流体を、該第１の流体源から該第１のシリンジまで、前記流体出口ポートを経て患者の血管系に送達するように、医療流体送達プロトコルを実行することであって、該流体は、該患者の流体と混合する、ことと
を行うように構成される、請求項３〜８のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
制御論理をさらに備え、該制御論理は、
前記真空源を前記第１のシリンジに流体的に相互接続するように、前記第１の弁を作動することと、
該流体的に相互接続された第１のシリンジに真空を印加するように、該真空源を起動することと、
該真空源を起動した後に、該真空源を該第１のシリンジから隔離する一方で、前記第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続するように、該第１の弁を作動することと、
該第１の流体源を該第１のシリンジに流体的に相互接続した後に、該第１の流体源から第１の容量の流体を該第１のシリンジに装填するように、前記注入デバイスのモータを駆動することと、
前記流体出口ポートを経て該第１の容量を注入するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと、
該第１の容量を注入した後に、該第１の流体源から第２の容量の流体を該第１のシリンジに装填するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと、
該流体出口ポートを経て該第２の容量を注入するように、該注入デバイスの該モータを駆動することと
を行うように構成される、請求項３〜１０のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記注入デバイスに流体的に相互接続される管類セットと、
該管類セットから前記流体源を隔離する一方で、該管類セットを前記真空源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と、
該管類セットから該真空源を隔離する一方で、該管類セットを前記第１の流体源に流体的に相互接続するように動作可能な弁類と
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
カニューレをさらに備え、前記流体出口ポートは、該カニューレの開放端である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記カニューレは、前記患者の血管系内へ挿入されるように動作可能である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記注入デバイスに流体的に相互接続される管類セットと、
該注入デバイスと前記流体出口ポートとの間で該管類セットに沿って配置される第１の一方向弁であって、該第１の一方向弁は、該注入デバイスから該流体出口ポートへの流体流動を可能にするように配置され、該第１の一方向弁は、該流体出口ポートから該注入デバイスへの流体流動を阻止するように配置される、第１の一方向弁と
をさらに備える、請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１の流体源は、自身の中に造影剤を有する、請求項１〜１４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
医療流体送達システムのための操作方法であって、
ａ）真空源を管類セットおよび注入デバイスのシリンジに流体的に相互接続することであって、該管類セットは、該シリンジに流体的に相互接続される、ことと、
ｂ）ステップａの後に、該真空源を使用して、該管類セットおよびシリンジから空気を抜き出すことと、
ｃ）ステップｂの後に、該管類セットおよび該シリンジから該真空源を隔離することと、
ｄ）ステップｃの後に、第１の流体源を該管類セットおよび該シリンジに流体的に相互接続することと、
ｅ）ステップｄの後に、該第１の流体源から流体を該シリンジに装填することと
を含む、方法。
【請求項１７】
医療流体送達システムのための操作方法であって、
ａ）真空源を管類セットおよび注入デバイスのシリンジに流体的に相互接続することであって、該管類セットは、流体出口ポートを備える、ことと、
ｂ）ステップａの後に、該真空源を使用して、該管類セットおよび該シリンジから空気を抜き出すことと、
ｃ）第１の流体源を該管類セットおよび該シリンジに流体的に相互接続することと、
ｄ）該第１の流体源から第１の容量の流体を該シリンジに装填することと、
ｅ）該流体出口ポートを経て該第１の容量を注入することと、
ｆ）第２の容量の流体を該第１の流体源から該シリンジに装填することと、
ｇ）該流体出口ポートを経て該第２の容量を注入することであって、該第２の容量の流体は、該第１の容量の流体とは異なる、ことと
を含む、方法。
【請求項１８】
ステップｅの後に、流体を前記シリンジから患者に注入することをさらに備え、該シリンジからの該流体は、該患者の流体と混合する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１および第２の容量の流体は、前記患者の流体と混合する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記注入するステップは、
流体を前記第１の流体源から前記シリンジの中に装填するように、前記注入デバイスのプランジャを後退させることと、
該後退させるステップの後に、該第１の流体源を該シリンジから隔離するように弁を閉じることと、
流体を該シリンジからの前記患者の中に移動させるように該プランジャを延長させることと
を含む、請求項１６および１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記空気を抜き出すことの間、前記第１の流体源は、前記真空源から流体的に隔離される、請求項１６〜２０のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
ステップｃは、弁を作動させることを含む、請求項１６〜２１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
ｈ）前記第１の流体源から第１の流体源界面を経て流体を装填するように、前記注入デバイスのプランジャを後退させることであって、該後退させることの間、該注入デバイスおよび該流体源は、前記管類セットによって流体的に相互接続される、ことと、
ｉ）ステップｈの間、該管類セット内の第１の点において流体の欠如を自動的に検出することであって、該第１の点は、該注入デバイスと該第１の流体源との間にある、ことと、
ｊ）ステップｉに応答して、ステップｈの実施を中止することと、
ｋ）ステップｊの後に、流体を該管類セットから該第１の流体源界面まで移転させるように、該プランジャを前進させることと、
ｌ）ステップｊの後に、該第１の流体源を交換用の第１の流体源と交換することと
をさらに含む、請求項１６〜２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
ステップｌは、ステップｋの前に実施される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記前進させるステップおよび後退させるステップの後に、流体を前記第１の流体源から患者に注入することをさらに含み、該注入された流体は、該患者の流体と混合する、請求項２３および２４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の流体源は、自身の中に造影剤を有する、請求項１６〜２５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５２３２７５（Ｐ２０１２−５２３２７５Ａ）
【公表日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０４７３７（Ｐ２０１２−５０４７３７）
【出願日】平成２２年４月５日（２０１０．４．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２９８９０
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１７９１９
【国際公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（５１１２１５０４５）マリンクロッド エルエルシー (12)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月５日（２０１０．４．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２９８９０
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１７９１９
【国際公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（５１１２１５０４５）マリンクロッド エルエルシー (12)
【Ｆターム（参考）】
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