眼科手術用顕微鏡
【課題】乱視測定のための患者眼と光学系との位置関係を好適に調整可能な眼科手術用顕微鏡を提供する。
【解決手段】眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて患者眼Ｅの乱視測定を行うことができる。投影像形成部１３には、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点（ＬＥＤ群１３１−ｉ）と、このリング状の配列の内部に配置された固視標１３１ｃとが設けられている。変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。制御部６０は、この固視状態の検出結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。
【解決手段】眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて患者眼Ｅの乱視測定を行うことができる。投影像形成部１３には、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点（ＬＥＤ群１３１−ｉ）と、このリング状の配列の内部に配置された固視標１３１ｃとが設けられている。変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。制御部６０は、この固視状態の検出結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科手術用顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者眼の乱視軸方向を測定し、その測定結果を患者眼に投影することが可能な眼科手術用顕微鏡が知られている（たとえば特許文献１を参照）。この眼科手術用顕微鏡は、円形状に配列された複数の輝点を患者眼に投影し、これら投影像の配置状態に基づいて乱視軸方向を算出するものであり、乱視矯正用のトーリックＩＯＬ（Ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ Ｌｅｎｓ）の移植手術などに用いられる。
【０００３】
効果的に乱視を矯正するには、乱視度数だけでなく乱視軸方向も重要である。したがって、トーリックＩＯＬを移植する際には、レンズの配置方向を高確度で調整する必要がある。特許文献１の眼科手術用顕微鏡は、このようなニーズを充足するものである。また、乱視軸方向を患者眼に直接マーキングする従来の方法を採用しなくてよいという利点もある。
【０００４】
この眼科手術用顕微鏡による乱視測定においては、患者眼と光学系との位置関係が非常に重要である。たとえば、眼屈折測定は角膜中心にて行うことが望ましいが、患者眼と光学系との位置がずれていると、角膜中心から外れた位置で測定を行うこととなり、測定確度が劣化してしまう。従来の眼科手術用顕微鏡では、このような事態を効果的に回避することは困難であった。
【０００５】
なお、他種別の眼科装置においては、アライメントや固視を行うことでこの問題に対処している。たとえば特許文献２には、被検眼の瞳孔境界の検出結果とアライメント指標の検出結果とに基づいて被検眼の固視状態の適否を判断する技術が記載されている。また、特許文献３には、複数のエレメントを有する固視手段を有し、指標の角膜反射像と被検眼瞳孔とが所定の位置関係になるようなエレメントを選択的に動作させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４８７８号公報
【特許文献３】特開平１−２４２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような他種別の眼科装置の構成を上記眼科手術用顕微鏡に適用することは以下の理由により不可能である。第１に、従来の眼科手術用顕微鏡にはアライメント光学系が搭載されておらず、またこれを搭載する必要も特にないことがある。なぜなら、術者は顕微鏡を所望の位置に配置させ、その位置を適宜に変更しつつ手術を行うからである。したがって、特許文献２に記載の技術を眼科手術用顕微鏡に適用することはできない。
【０００８】
第２に、特許文献３に記載された複数のエレメントを有する固視手段を眼科手術用顕微鏡に搭載することは困難である。つまり、この固視手段を眼科手術用顕微鏡に設けるとすると、その設置位置は対物レンズと患者眼の間となるが、この位置に当該固視手段を設置すると、顕微鏡による観察視野を遮ってしまう。したがって、眼科手術用顕微鏡においては、特許文献３に記載の技術を用いて患者眼の視線を好適な方向に誘導して固視させることはできない。
【０００９】
このように、他種別の眼科装置に関する技術を流用できないので、従来の眼科手術用顕微鏡では、乱視測定のために患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することができなかった。
【００１０】
そこで、この発明は、乱視測定のための患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することが可能な眼科手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡は、患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点と、前記リング状の配列の内部に配置された固視標とを有する装着部と、前記複数の輝点が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第１の画像に基づいて乱視情報を算出する算出部と、前記複数の輝点及び前記固視標が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記固視標に対する患者眼の固視状態を検出する検出部と、前記固視状態の検出結果に基づいて前記複数の輝点及び前記固視標を制御する制御部と、を備える。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記制御部は、前記固視状態の検出結果に基づいて前記固視状態の良否を判定する判定部を含み、前記固視状態が不良であると判定された場合、患者眼の視線を前記固視標に向けるように前記複数の輝点及び前記固視標の制御を行う、ことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記制御部は、前記判定部により前記固視状態が良好であると判定された場合、前記算出部による前記乱視情報の算出を実行させることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位量を検出し、前記制御部は、前記変位量に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位方向を検出し、前記制御部は、前記変位方向に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような眼科手術用顕微鏡によれば、患者眼の固視状態に応じて複数の輝点及び固視標を制御することができるので、乱視測定のための患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の眼科手術用顕微鏡の外観構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図４】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】実施形態の眼科手術用顕微鏡における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｃ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｄ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図８Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図８Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ｃ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図１０】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
［構成］
〔外観構成〕
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡１の外観構成について図１を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１は、支柱２、第１アーム３、第２アーム４、駆動装置５、顕微鏡６及びフットスイッチ８を含んで構成される。
【００１６】
駆動装置５は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置５は、フットスイッチ８の操作レバー８ａを用いた操作に応じて顕微鏡６を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡６は３次元的に移動可能とされる。
【００１７】
顕微鏡６の鏡筒部１０には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部１０の上部にはインバータ部１２が設けられている。インバータ部１２は、患者眼Ｅの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部１２の上部には、左右一対の接眼部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。観察者（術者等）は、左右の接眼部１１Ｌ、１１Ｒを覗き込むことで患者眼Ｅを双眼視できる。顕微鏡６は「本体部」の一例である。
【００１８】
眼科手術用顕微鏡１は投影像形成部１３を有する。投影像形成部１３は、顕微鏡６に対して着脱可能とされており、患者眼Ｅに光束を投射して所定の投影像を患者眼Ｅ上に形成する。投影像形成部１３は「装着部」の一例である。
【００１９】
投影像形成部１３の構成例を図２及び図３に示す。図２中の符合１４は撮影部を表している。撮影部１４には後述のＴＶカメラ５６等が格納されている。また、図３は、投影像形成部１３のヘッド部１３１を下方（つまり、患者眼Ｅの側、換言すると鏡筒部１０の反対側）から見たときの構成を表している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、ヘッド部１３１は板状の部材である。図３に示すように、ヘッド部１３１には、円環状の外周部１３１ａと、外周部１３１ａの直径方向に橋設された固視光源保持部１３１ｂが設けられている。
【００２１】
外周部１３１ａの下面には、乱視測定用の複数のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が設けられている。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されている。この実施形態では、３６個のＬＥＤ１３１−ｉが等間隔に設けられている（Ｎ＝３６）。すなわち、ＬＥＤ群１３１−ｉの中心位置に対して、ＬＥＤ群１３１−ｉは１０度間隔の角度で配置されている。換言すると、各ＬＥＤ１３１−ｉと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する２個のＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−（ｉ＋１）に関する線分は当該中心位置において角度１０度を成して交わる。
【００２２】
各ＬＥＤ１３１−ｉは可視光を発する。ＬＥＤ群１３１−ｉは全て同じ色の光を発するように構成されていてもよいし、異なる色の光を発するように構成されていてもよい。後者としては、ＬＥＤ群１３１−ｉのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成できる。つまり、乱視軸方向（乱視軸角度）が０度、９０度、１８０度、２７０度に相当する位置のＬＥＤ（それぞれＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８）が、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８として赤色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。
【００２３】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８のうちの幾つかのみを他のＬＥＤと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度０度に相当するＬＥＤ１３１ｉのみを他のＬＥＤ（ｉ≠１）と異なる色を出力するように構成することが可能である。
【００２４】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８の全てが同じ色（上記例では赤色）の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各ＬＥＤ１３１−１、１３１−１９として赤色ＬＥＤを用い、各ＬＥＤ１３１−１０、１３１−２８として白色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。
【００２５】
なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。
【００２６】
固視光源保持部１３１ｂの下面には、患者眼Ｅを固視させるための固視標１３１ｃが設けられている。固視標１３１ｃは可視光を発する。固視標１３１ｃは、ＬＥＤ群１３１−ｉと異なる色の光を出力する。固視標１３１ｃは、患者眼Ｅの側から見て、ＬＥＤ群１３１−ｉのリング状の配列の内部に配置されている。この実施形態では、このリング状の配列における上記中心位置に固視標１３１ｃは配置されている。
【００２７】
固視標１３１ｃの個数は１つに限定されるものではなく、任意個数だけ設けることが可能である。また、固視標１３１ｃを移動可能に構成することも可能である。
【００２８】
なお、ヘッド部に用いられる光源はＬＥＤである必要はなく、光を出力可能な任意のデバイスであってよい。また、リング状に配列される複数の光源は、等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図３は下面図であるので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き（逆回り）にＬＥＤ群１３１−ｉの配置順が設定されている。それにより、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力された光束の角膜反射光（プルキンエ像）は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。
【００２９】
また、この実施形態では３６個の光源がリング状に配置されているが、その個数も任意である。ただし、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Ｅの乱視軸方向を測定する場合には、その測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。乱視軸方向の測定を行わない構成を採用する場合には、光源の個数に関する当該制限はない。
【００３０】
また、乱視軸方向やトーリックＩＯＬの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では１０度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向を少なくとも１０度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数（たとえば５度単位であれば７２個）の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。
【００３１】
また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源（ＬＥＤ群１３１−ｉ）を設けているが、これに限定されるものではない。たとえば、ヘッド部１３１の下面に表示デバイス（たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ））を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、各輝点が光源に相当することになる。
【００３２】
鏡筒部１０の下端には対物レンズ部１６が設けられている。対物レンズ部１６には、口述の対物レンズ１５が格納されている。対物レンズ部１６の近傍には支持部材１７が設けられている。支持部材１７は対物レンズ部１６から側方に向けて形成されている。
【００３３】
支持部材１７の先端部１７ａには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム１３３が挿入されている。アーム１３３はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部１７ａに対し、アーム１３３を上下方向（図２中の両側矢印Ａが示す方向）に移動させることができる。ここで、顕微鏡６側を上方向とし、患者眼Ｅ側を下方向としている。
【００３４】
アーム１３３の上端には落下防止部１３４が設けられている。落下防止部１３４は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部１３４は、アーム１３３が先端部１７ａから外れて落下することを防止している。
【００３５】
アーム１３３の下端にはヘッド接続部１３２が設けられている。ヘッド接続部１３２は、ＬＥＤ１３１−ｉが設けられている面が下方を向くように、ヘッド部１３１をアーム１３３に接続している。
【００３６】
このような構成により、ヘッド部１３１、ヘッド接続部１３２、アーム１３３及び落下防止部１３４（つまり投影像形成部１３）は、先端部１７ａに対して上下方向に移動自在とされている。投影像形成部１３の移動は、たとえば、ユーザがアーム１３３等を把持して行う。また、モータ等の駆動手段を用いることにより、投影像形成部１３を電動で移動させるように構成することも可能である。
【００３７】
支持部材１７の下面には連結フック１８が設けられている。連結フック１８は、投影像形成部１３の係合部（図示せず）と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえばヘッド接続部１３２に設けられる。投影像形成部１３を上方に移動させると、係合部と連結フック１８とが係合して投影像形成部１３の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作（たとえば所定のボタンの押下）によって解除できるようになっている。連結フック１８及び係合部の構成は任意である。
【００３８】
以上の構成により、ＬＥＤ群１３１−ｉは、対物レンズ１５の光軸方向に沿って移動できるように保持される。また、固視標１３２ａは、対物レンズ１５の光軸上に配置される。
【００３９】
〔光学系の構成〕
続いて、図４及び図５を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡１の光学系について説明する。ここで、図４は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図５は、術者側から光学系を見た図である。なお、図４及び図５に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Ｅを観察するための光学系（助手用顕微鏡）を設けることもできる。
【００４０】
この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ１５から観察対象（患者眼Ｅ）に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。一般に患者は仰向け状態で手術を受けるので、上下方向と垂直方向とは同じになる。
【００４１】
対物レンズ１５の下方位置（対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間の位置）には、前述のＬＥＤ群１３１−ｉが設けられている。図４及び図５には、その視点方向から見て両端に位置するＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−ｊ（ｉ、ｊ＝１〜Ｎ、ｉ≠ｊ）のみ記載してある。
【００４２】
なお、対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間とは、上下方向における対物レンズの位置（高さ位置）と患者眼Ｅの位置（高さ位置）との間という意味である（つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない）。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されているが、全てのＬＥＤ群１３１−ｉからの光の像（輝点像）を患者眼Ｅの角膜に投影可能なサイズであれば、このリングの径は任意に設定できる。
【００４３】
観察光学系３０について説明する。観察光学系３０は、図５に示すように左右一対設けられている。左側の観察光学系３０Ｌを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系３０Ｒを右観察光学系と呼ぶ。符号ＯＬは左観察光学系３０Ｌの光軸（観察光軸）を示し、符号ＯＲは右観察光学系３０Ｒの光軸（観察光軸）を示す。左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、対物レンズ１５の光軸Ｏを挟むように配設されている。
【００４４】
従来と同様に、左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、ズームレンズ系３１、ビームスプリッタ３２（右観察光学系３０Ｒのみ）、結像レンズ３３、像正立プリズム３４、眼幅調整プリズム３５、視野絞り３６及び接眼レンズ３７を有する。
【００４５】
ズームレンズ系３１は複数のズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを含んでいる。各ズームレンズ３１ａ〜３１ｃは、後述の変倍機構８１（図６を参照）によって観察光軸ＯＬ（又は観察光軸ＯＲ）に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Ｅを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
【００４６】
右観察光学系３０Ｒのビームスプリッタ３２は、患者眼Ｅから観察光軸ＯＲに沿って導光された観察光の一部を分離してＴＶカメラ撮像系に導く。ＴＶカメラ撮像系は、結像レンズ５４、反射ミラー５５及びＴＶカメラ５６を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部１４に格納されている。対物レンズ１５からＴＶカメラ５６（撮像素子５６ａ）までの光路に配置された光学素子は「撮影光学系」の一例を構成する。
【００４７】
ＴＶカメラ５６は撮像素子５６ａを備えている。撮像素子５６ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等によって構成される。撮像素子５６ａとしては２次元の受光面を有するもの（エリアセンサ）が用いられる。
【００４８】
眼科手術用顕微鏡１の使用時には、撮像素子５６ａの受光面は、たとえば、患者眼Ｅの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の１／２だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。
【００４９】
像正立プリズム３４は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム３５は、術者の眼幅（左眼と右眼との間の距離）に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り３６は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。
【００５０】
続いて、照明光学系２０について説明する。照明光学系２０は、図４に示すように、照明光源２１、光ファイバ２１ａ、出射口絞り２６、コンデンサレンズ２２、照明野絞り２３、スリット板２４、コリメータレンズ２７及び照明プリズム２５を含んで構成される。
【００５１】
照明野絞り２３は、対物レンズ１５の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板２４のスリット穴２４ａは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。
【００５２】
照明光源２１は、顕微鏡６の鏡筒部１０の外部に設けられている。照明光源２１には光ファイバ２１ａの一端が接続されている。光ファイバ２１ａの他端は、鏡筒部１０内のコンデンサレンズ２２に臨む位置に配置されている。照明光源２１から出力された照明光は、光ファイバ２１ａにより導光されてコンデンサレンズ２２に入射する。
【００５３】
光ファイバ２１ａの出射口（コンデンサレンズ２２側のファイバ端）に臨む位置には、出射口絞り２６が設けられている。出射口絞り２６は、光ファイバ２１ａの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り２６による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Ｅに対する照明光の入射方向と対物レンズ１５の光軸Ｏとが成す角度などを変更することができる。
【００５４】
スリット板２４は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板２４には、照明プリズム２５の反射面２５ａの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴２４ａからなる透光部が設けられている。スリット板２４は、図示しない駆動機構により、照明光軸Ｏ′に直交する方向（図４に示す両側矢印Ｂの方向）に移動される。それによりスリット板２４は照明光軸Ｏ′に対して挿脱される。
【００５５】
コリメータレンズ２７は、スリット穴２４ａを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム２５の反射面２５ａにて反射され、対物レンズ１５を経由して患者眼Ｅに投射される。患者眼Ｅに投射された照明光（の一部）は角膜にて反射される。患者眼Ｅによる照明光の反射光（観察光と呼ぶことにがある）は、対物レンズ１５を経由して観察光学系３０に入射する。このような構成により、患者眼Ｅの拡大像の観察が可能になる。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図６を参照しつつ眼科手術用顕微鏡１の制御系について説明する。なお、図６には制御系の一部のみ記載されている。省略されている部分としては、スリット板２４の駆動機構などがある。
【００５７】
（制御部）
眼科手術用顕微鏡１の制御系は制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼科手術用顕微鏡１の任意の部位に設けられる。また、図１に示した構成とは別にコンピュータや回路基板を設け、これを制御部６０として用いるようにしてもよい。制御部６０は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。
【００５８】
制御部６０は眼科手術用顕微鏡１の各部を制御する。特に、制御部６０は、駆動装置５、照明光源２１、変倍機構８１、ＬＥＤ群１３１−ｉ、固視標１３１ｃなどを制御する。駆動装置５は、制御部６０の制御を受けて顕微鏡６を３次元的に移動させる。変倍機構８１は、制御部６０の制御を受けて、ズームレンズ系３１の各ズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを移動させる。駆動装置５及び変倍機構８１には、たとえばパルスモータが設けられている。制御部６０は、各パルスモータにパルス信号を送信してその動作を制御する。
【００５９】
制御部６０には、変位判定部６１と提示制御部６２が設けられている。変位判定部６１は、データ処理部９０により得られた患者眼Ｅの固視状態を判定する。変位判定部６１は「判定部」の一例である。提示制御部６２は、この判定結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。変位判定部６１及び提示制御部６２の動作の詳細については後述する。
【００６０】
（操作部）
操作部８２は、眼科手術用顕微鏡１を操作するために術者等により使用される。操作部８２には、顕微鏡６の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー（ボタン、スイッチ等）や、フットスイッチ８が含まれる。また、タッチパネルディスプレイやＧＵＩが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部８２に含まれる。
【００６１】
（データ処理部）
データ処理部９０は各種のデータ処理を実行する。データ処理部９０には、乱視情報算出部９１と変位算出部９２が設けられている。
【００６２】
（乱視情報算出部）
乱視情報算出部９１は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像（第１の画像）に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を算出する。このとき、患者眼Ｅの乱視度数も算出するようにしてもよい。この処理には、従来のケラトメータ等と同様の演算処理が含まれる。
【００６３】
（変位算出部）
変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像（第２の画像）に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態とは、患者眼Ｅの視線方向と固視標１３１ｃの位置との関係を意味する。変位算出部９２は「検出部」の一例である。
【００６４】
変位算出部９２が実行する処理の例について図７Ａ〜図９Ｃを参照しつつ説明する。図７Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致し、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ１が固視標１３１ｃに向いている状態を示している。ここで、符号Ｅｂは患者眼Ｅの黒目（又は瞳孔）を示し、符号Ｆ１はＬＥＤ群１３１−ｉからの光の投影像（リング像）を示し、符号Ｇ１は固視標１３１ｃからの光の投影像を示す。
【００６５】
「患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致する」との条件は、他種別の眼科装置における「アライメントが合っている」状態に相当する。この実施形態の眼科手術用顕微鏡１はもちろん一般的な眼科手術用顕微鏡にはアライメント機能は設けられていない。したがって、患者眼Ｅに対する顕微鏡６の位置を術者が丁寧に調整することによって、このような状態が達成される。一方、「患者眼Ｅの視線Ｄ１が固視標１３１ｃに向いている」との条件は「固視が合っている」或いは「固視できている」状態に相当する。
【００６６】
図７Ａに示す状態は、乱視測定をする上で理想的な状態であるが、上記した丁寧な調整が必要であるので余り現実的ではない。なお、他種別の眼科装置（オートレフラクとメータやケラトメータ）による乱視測定では、アライメントと固視とによってこの状態で測定が行われる。
【００６７】
図７Ｂは、図７Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ１を示している。以下、被写体とその撮影像とを同一視することがある。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しているので、撮影画像Ｈ１のフレームの中心に患者眼Ｅが描画される。また、固視が合っているので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ１はフレーム中心、つまり黒目Ｅｂの中心位置に描画される。なお、ＬＥＤ群１３１−ｉと固視標１３１ｃとの配置関係から、固視標１３１ｃの投影像Ｇ１はリング像Ｆ１の中心に描画される。
【００６８】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１に描画された黒目Ｅｂの輪郭を検出する。この処理は、たとえば、撮影画像Ｈ１の画素値に基づくエッジ検出を含む。なお、黒目は瞳孔と虹彩により構成され、瞳孔の方が黒目よりも暗く（低輝度で）描画されるので、同様のエッジ検出により瞳孔の輪郭も検出できる。エッジ検出処理は、空間フィルタや２値化を用いたエッジ強調処理を含んでいてもよい。
【００６９】
黒目Ｅｂの輪郭を検出する処理の具体例を図７Ｃに示す。なお、図７Ｃにおいては、瞳孔の像と、瞳孔に関する輝度値の変化が省略されている。変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１の水平ラインＬに位置する画素の輝度プロファイルＰを作成し、輝度値に関する閾値処理を行うことにより黒目Ｅｂの輪郭に相当する画素を特定する。この処理を各水平ラインについて行うことで、黒目Ｅｂの輪郭に相当する画素の２次元的な分布が得られる。
【００７０】
更に、変位算出部９２は、検出された黒目Ｅｂの輪郭に基づいて、黒目Ｅｂの中心を求める。この処理は、たとえば、検出された輪郭の近似楕円を求め、この近似楕円の中心を求めることによる。なお、中心の代わりに重心等を求めるようにしてもよい。また、瞳孔の輪郭を検出する場合には瞳孔中心が求められる。
【００７１】
また、変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１に描画された固視標１３１ｃの投影像Ｇ１を検出する。投影像Ｇ１は固視標１３１ｃの反射光を受光して得られる像であるから、図７Ｃに示すように高輝度で描画される。したがって、このような高輝度の画素を閾値処理等を用いて特定することにより投影像Ｇ１が検出される。なお、リング像Ｆ１も同様に高輝度で描画されるが、像の配列などを解析することにより投影像Ｇ１とリング像Ｆ１とを判別することができる。また、投影像Ｇ１とリング像Ｆ１との色の違いに基づいて、これらを判別するようにしてもよい。また、この色の違いに基づく輝度の違いに基づいて、これらを判別することも可能である。
【００７２】
更に、変位算出部９２は、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ１との変位を求める。なお、投影像Ｇ１の位置としては、投影像Ｇ１の中心位置や重心位置が用いられる。図７Ａの場合における黒目中心と投影像Ｇ１との位置関係を図７Ｄに示す。この場合、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ１とが一致している。つまり、算出される変位Δは０である。なお、固視が合っていても変位Δが０になることは稀であり、多少の変位が存在する。
【００７３】
図８Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しておらず、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ２が固視標１３１ｃに向いている状態を示している。これは「アライメントは合っていないが固視はできている」状態に相当する。眼科手術用顕微鏡１においては、アライメント機能が設けられていないので、この状態で乱視測定を行うのが現実的である（詳細は後述する）。
【００７４】
図８Ｂは、図８Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ２を示している。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致していないので、患者眼Ｅは、撮影画像Ｈ２のフレームの中心から外れた位置に描画される。一方、固視は合っているので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ２は黒目Ｅｂの中心位置に描画される。固視標１３１ｃの投影像Ｇ２はリング像Ｆ２の中心に描画される。
【００７５】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ２を解析し、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ２との変位を求める。図８Ａに示す場合、図７Ａの場合と同様に、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ２とが一致しているので、変位Δ＝０が算出される。
【００７６】
図９Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しておらず、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ３が固視標１３１ｃに向いていない状態を示している。これは「アライメントも固視も合っていない」状態に相当する。
【００７７】
図９Ｂは、図９Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ３を示している。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致していないので、患者眼Ｅは、撮影画像Ｈ３のフレームの中心から外れた位置に描画される。また、固視が合っていないので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ３は黒目Ｅｂの中心位置から離れた位置に描画される。固視標１３１ｃの投影像Ｇ３はリング像Ｆ３の中心に描画される。
【００７８】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ３を解析し、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ３との変位を求める。図９Ａに示す場合においては、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ３とが一致しておらず、変位Δ（≠０）が算出される（図９Ｃ参照）。撮影倍率等を考慮した実空間における距離であってもよいし、ピクセル数等の仮想的な距離であってもよい。ここでは固視標１３１ｃの投影像に対する黒目中心の変位Δを用いるが、逆に黒目中心に対する投影像の変位を用いてもよい。また、黒目中心の代わりに瞳孔中心を用いる場合も同様である。
【００７９】
変位算出部９２により算出された変位Δは、変位判定部６１に送られる。変位判定部６１は、変位Δに基づいて固視状態の良否を判定する。この処理は、たとえば変位Δの絶対値（変位量）に関する閾値処理、つまり変位量と所定閾値との大小比較である。変位判定部６１は、変位量が閾値以上である場合に「固視状態は不良」と判定し、変位量が閾値未満である場合に「固視状態は良好」と判定する。変位判定部６１は、この判定結果（特に固視状態が不良であるとの判定結果）を提示制御部６２に送る。
【００８０】
（提示制御部）
提示制御部６２は、変位判定部６１による固視状態の判定結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。特に、提示制御部６２は、固視状態が不良であると判定された場合、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けるようにＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御を行う。これは、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに誘導するものである。この処理の具体例を以下に説明する。
【００８１】
前述のように、変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて固視状態を検出するので、この段階では各ＬＥＤ１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが点灯されている。まず、提示制御部６２は、変位算出部９２により得られた変位方向に該当するＬＥＤ１３１−ｊを特定する。次に、提示制御部６２は、特定されたＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃを除く輝点、つまり各ＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠ｊ）を消灯する。それにより患者眼Ｅの視線方向のＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃのみが点灯している状態となる。前述のようにＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃとは色が異なる。術者は、この状態で患者に所定色の輝点（固視標１３１ｃ）を見るように指示を与える。現在の視線方向の輝点（ＬＥＤ１３１−ｊ）はこの所定色ではないので、患者は視線を移動させてこの所定色の輝点を探すこととなる。点灯されているのはＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃだけであるので、容易に固視標１３１ｃを発見することができる。
【００８２】
視線の誘導方法はこれに限定されるものではない。一般に、心理的・精神的特性や視覚的特性など、生体の様々な特性を利用して、固視標１３１ｃに向けて視線を誘導することができる。たとえば、固視標１３１ｃを点滅させたり、発光強度を高めたりすることができる。また、複数のＬＥＤ１３１−ｉを順次に点灯・消灯させることにより、固視標１３１ｃに向けて視線を徐々に案内することも可能である。
【００８３】
また、提示制御部６２は、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位量や変位方向に応じて、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更することができる。この処理は、固視状態が良好と判定された場合に行ってもよいし、不良と判定された場合に行ってもよい。
【００８４】
固視状態が良好と判定された場合の制御の例として、ＬＥＤ群１３１−ｉの発光強度を一時的に変更することによって、固視状態が良好な旨を術者に報知することができる。また、固視状態は良好と判定されたが、その変位量が閾値に近い場合、固視ズレが発生するおそれを報知するためにＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの点灯状態を変更することができる。同様に、固視状態は良好と判定されたが変位量が閾値に近い場合において、変位方向の反対方向に該当するＬＥＤ１３１−ｉや固視標１３１ｃの発光強度を高めるなどして、視線を固視標１３１ｃに向けさせるようにすることもできる。
【００８５】
固視状態が不良と判定された場合の制御の例として、変位量の大きさに応じて固視標１３１ｃの発光強度を変更する（たとえば変位量と発光強度とを比例させる）などして、視線を固視標１３１ｃに誘導することができる。また、変位量が極めて大きい場合、つまり変位量が上記とは別のより大きな閾値以上である場合、視界に固視標１３１ｃが全く入っていない可能性があるので、任意のＬＥＤ１３１−ｉ、特に変位方向に該当するＬＥＤ１３１−ｉを点灯させて視線の引き戻しを図り、それから固視標１３１ｃを点灯させて視線を固視標１３１ｃに導くことができる。
【００８６】
また、術者に固視状態を報知するために、ＬＥＤ１３１−ｉや固視標１３１ｃの点滅速度や発光強度を変更したり、ＬＥＤ群１３１−ｉのうちから任意のものを選択して点灯又は点滅させたりする（つまり輝点の配列パターンを変える）ことができる。
【００８７】
以上のような固視状態の検出及びこれに基づく制御を所定の時間間隔で反復することができる。それにより、固視状態をリアルタイムで監視し、その結果をリアルタイムで制御に反映させることができる。これにより、術者は固視状態をリアルタイムで把握できる。また、一般に固視状態は時間とともに変化するので、固視状態が悪化した場合にリアルタイムで修正することが可能となる。
【００８８】
［動作］
眼科手術用顕微鏡１の動作について説明する。眼科手術用顕微鏡１の動作の一例を図１０に示す。
【００８９】
まず、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが点灯され、ＴＶカメラ５６による患者眼Ｅの撮影が開始される。制御部６０には、撮像素子５６ａからの映像信号が逐次入力される。術者等は、固視標１３１ｃに視線を向けるよう患者を促す（Ｓ１）。その後、術者は乱視測定の開始を指示する（Ｓ２）。この指示は操作部８２を介してなされる。
【００９０】
制御部６０は、撮像素子５６ａからの映像信号のフレームをデータ処理部９０に逐次に送る。このとき、全てのフレームを送ってもよいし、間引きして送ってもよい。変位算出部９２は、送られてきた各フレーム（撮影画像）を解析し、患者眼Ｅの黒目Ｅｂの輪郭と、固視標１３１ｃとを検出する（Ｓ３）。
【００９１】
次に、変位算出部９２は、ステップ３で検出された黒目Ｅｂの輪郭の近似楕円を求め、この近似楕円の中心を算出する。この近似楕円の中心が黒目中心Ｅｃとみなされる（Ｓ４）。
【００９２】
続いて、変位算出部９２は、ステップ３で得られた固視標１３１ｃに対する、ステップ４で得られた黒目中心Ｅｃの変位Δを算出する（Ｓ５）。変位算出部９２は、変位Δのデータを変位判定部６１に送る。
【００９３】
変位判定部６１は、変位Δの絶対値（変位量）と閾値とを比較する（Ｓ６）。変位量が閾値未満である場合（Ｓ６：Ｎｏ）、制御部６０は、乱視情報算出部９１を制御して乱視情報の算出処理を実行させる（Ｓ７）。それにより患者眼Ｅの乱視情報が得られる。この場合の処理はこれで終了となる。なお、この場合においても、前述したＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの制御を行ってもよい。
【００９４】
変位量が閾値以上である場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、提示制御部６２は、ＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃを制御しつつ（Ｓ８）、患者に固視を促す（Ｓ１）ことにより、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けさせる。そして、上記の処理を反復する。
【００９５】
なお、ステップ６において所定回数「Ｎｏ」となった場合に報知を行うように構成できる。この報知は、ＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの制御によって行うこともできるし、他の手段（メッセージ表示、警告音等）によって行うこともできる。
【００９６】
［効果］
眼科手術用顕微鏡１の効果について説明する。
【００９７】
眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて患者眼Ｅの乱視測定を行うことができる。投影像形成部１３には、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点（ＬＥＤ群１３１−ｉ）と、このリング状の配列の内部に配置された固視標１３１ｃとが設けられている。変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。制御部６０は、この固視状態の検出結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。
【００９８】
また、制御部６０は、変位判定部６１と提示制御部６２を有する。変位判定部６１は、固視状態の検出結果に基づいて固視状態の良否を判定する。提示制御部６２は、固視状態が不良であると判定された場合、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けるようにＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御を行う。
【００９９】
また、制御部６０は、変位判定部６１により固視状態が良好であると判定された場合、乱視情報算出部９１を制御して患者眼Ｅの乱視情報の算出を実行させる。
【０１００】
なお、図７Ａ〜図９Ｃ等に示すように、眼科手術用顕微鏡１においては、アライメントが合っていなくても固視が合っていれば乱視測定が実行される。これは従来の眼科装置と異なる眼科手術用顕微鏡１の顕著な特徴である。つまり、一般に眼科手術用顕微鏡では術者が顕微鏡を任意に動かすのでアライメントを行うことは実質的に不可能である。この実施形態は、アライメントを行えない前提での好適な乱視測定の実現を図ったものであり、従来の眼科手術用顕微鏡や他種別の眼科装置とは、視点も構成も作用効果も異なるものである。
【０１０１】
また、変位算出部９２は、患者眼Ｅの固視状態として、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位量を求め、制御部６０（提示制御部６２）は、この変位量に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更する。
【０１０２】
また、変位算出部９２は、患者眼Ｅの固視状態として、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位方向を求め、制御部６０（提示制御部６２）は、この変位方向に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更する。
【０１０３】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、患者眼Ｅの固視状態に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御することにより、術者や患者に向けて情報を出力することができる。特に、固視状態が不良である場合に、その旨を術者に伝えたり、患者の視線を誘導したりすることができる。したがって、乱視測定のための患者眼Ｅと光学系との位置関係を好適に調整することが可能となる。
【０１０４】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、固視状態が良好であると判定された場合、速やかに乱視測定に移行することができる。
【０１０５】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、変位量や変位方向、つまり固視ズレの量や方向に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更できるので、固視ズレの状態に応じたフレキシブルな対応が可能となる。
【０１０６】
以上に説明した構成は実施形態の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変更、省略、付加を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 眼科手術用顕微鏡
５ 駆動装置
１３ 投影像形成部
２０ 照明光学系
２１ 照明光源
３０ 観察光学系
５６ａ 撮像素子
６０ 制御部
６１ 変位判定部
６２ 提示制御部
８１ 変倍機構
８２ 操作部
９０ データ処理部
９１ 乱視情報算出部
９２ 変位算出部
１３１−ｉ ＬＥＤ
１３１ｃ 固視標
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科手術用顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者眼の乱視軸方向を測定し、その測定結果を患者眼に投影することが可能な眼科手術用顕微鏡が知られている（たとえば特許文献１を参照）。この眼科手術用顕微鏡は、円形状に配列された複数の輝点を患者眼に投影し、これら投影像の配置状態に基づいて乱視軸方向を算出するものであり、乱視矯正用のトーリックＩＯＬ（Ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ Ｌｅｎｓ）の移植手術などに用いられる。
【０００３】
効果的に乱視を矯正するには、乱視度数だけでなく乱視軸方向も重要である。したがって、トーリックＩＯＬを移植する際には、レンズの配置方向を高確度で調整する必要がある。特許文献１の眼科手術用顕微鏡は、このようなニーズを充足するものである。また、乱視軸方向を患者眼に直接マーキングする従来の方法を採用しなくてよいという利点もある。
【０００４】
この眼科手術用顕微鏡による乱視測定においては、患者眼と光学系との位置関係が非常に重要である。たとえば、眼屈折測定は角膜中心にて行うことが望ましいが、患者眼と光学系との位置がずれていると、角膜中心から外れた位置で測定を行うこととなり、測定確度が劣化してしまう。従来の眼科手術用顕微鏡では、このような事態を効果的に回避することは困難であった。
【０００５】
なお、他種別の眼科装置においては、アライメントや固視を行うことでこの問題に対処している。たとえば特許文献２には、被検眼の瞳孔境界の検出結果とアライメント指標の検出結果とに基づいて被検眼の固視状態の適否を判断する技術が記載されている。また、特許文献３には、複数のエレメントを有する固視手段を有し、指標の角膜反射像と被検眼瞳孔とが所定の位置関係になるようなエレメントを選択的に動作させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４８７８号公報
【特許文献３】特開平１−２４２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような他種別の眼科装置の構成を上記眼科手術用顕微鏡に適用することは以下の理由により不可能である。第１に、従来の眼科手術用顕微鏡にはアライメント光学系が搭載されておらず、またこれを搭載する必要も特にないことがある。なぜなら、術者は顕微鏡を所望の位置に配置させ、その位置を適宜に変更しつつ手術を行うからである。したがって、特許文献２に記載の技術を眼科手術用顕微鏡に適用することはできない。
【０００８】
第２に、特許文献３に記載された複数のエレメントを有する固視手段を眼科手術用顕微鏡に搭載することは困難である。つまり、この固視手段を眼科手術用顕微鏡に設けるとすると、その設置位置は対物レンズと患者眼の間となるが、この位置に当該固視手段を設置すると、顕微鏡による観察視野を遮ってしまう。したがって、眼科手術用顕微鏡においては、特許文献３に記載の技術を用いて患者眼の視線を好適な方向に誘導して固視させることはできない。
【０００９】
このように、他種別の眼科装置に関する技術を流用できないので、従来の眼科手術用顕微鏡では、乱視測定のために患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することができなかった。
【００１０】
そこで、この発明は、乱視測定のための患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することが可能な眼科手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡は、患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点と、前記リング状の配列の内部に配置された固視標とを有する装着部と、前記複数の輝点が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第１の画像に基づいて乱視情報を算出する算出部と、前記複数の輝点及び前記固視標が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記固視標に対する患者眼の固視状態を検出する検出部と、前記固視状態の検出結果に基づいて前記複数の輝点及び前記固視標を制御する制御部と、を備える。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記制御部は、前記固視状態の検出結果に基づいて前記固視状態の良否を判定する判定部を含み、前記固視状態が不良であると判定された場合、患者眼の視線を前記固視標に向けるように前記複数の輝点及び前記固視標の制御を行う、ことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記制御部は、前記判定部により前記固視状態が良好であると判定された場合、前記算出部による前記乱視情報の算出を実行させることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位量を検出し、前記制御部は、前記変位量に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位方向を検出し、前記制御部は、前記変位方向に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような眼科手術用顕微鏡によれば、患者眼の固視状態に応じて複数の輝点及び固視標を制御することができるので、乱視測定のための患者眼と光学系との位置関係を好適に調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の眼科手術用顕微鏡の外観構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図４】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】実施形態の眼科手術用顕微鏡における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｃ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図７Ｄ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図８Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図８Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ａ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ｂ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図９Ｃ】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の概略説明図である。
【図１０】実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
［構成］
〔外観構成〕
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡１の外観構成について図１を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１は、支柱２、第１アーム３、第２アーム４、駆動装置５、顕微鏡６及びフットスイッチ８を含んで構成される。
【００１６】
駆動装置５は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置５は、フットスイッチ８の操作レバー８ａを用いた操作に応じて顕微鏡６を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡６は３次元的に移動可能とされる。
【００１７】
顕微鏡６の鏡筒部１０には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部１０の上部にはインバータ部１２が設けられている。インバータ部１２は、患者眼Ｅの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部１２の上部には、左右一対の接眼部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。観察者（術者等）は、左右の接眼部１１Ｌ、１１Ｒを覗き込むことで患者眼Ｅを双眼視できる。顕微鏡６は「本体部」の一例である。
【００１８】
眼科手術用顕微鏡１は投影像形成部１３を有する。投影像形成部１３は、顕微鏡６に対して着脱可能とされており、患者眼Ｅに光束を投射して所定の投影像を患者眼Ｅ上に形成する。投影像形成部１３は「装着部」の一例である。
【００１９】
投影像形成部１３の構成例を図２及び図３に示す。図２中の符合１４は撮影部を表している。撮影部１４には後述のＴＶカメラ５６等が格納されている。また、図３は、投影像形成部１３のヘッド部１３１を下方（つまり、患者眼Ｅの側、換言すると鏡筒部１０の反対側）から見たときの構成を表している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、ヘッド部１３１は板状の部材である。図３に示すように、ヘッド部１３１には、円環状の外周部１３１ａと、外周部１３１ａの直径方向に橋設された固視光源保持部１３１ｂが設けられている。
【００２１】
外周部１３１ａの下面には、乱視測定用の複数のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が設けられている。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されている。この実施形態では、３６個のＬＥＤ１３１−ｉが等間隔に設けられている（Ｎ＝３６）。すなわち、ＬＥＤ群１３１−ｉの中心位置に対して、ＬＥＤ群１３１−ｉは１０度間隔の角度で配置されている。換言すると、各ＬＥＤ１３１−ｉと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する２個のＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−（ｉ＋１）に関する線分は当該中心位置において角度１０度を成して交わる。
【００２２】
各ＬＥＤ１３１−ｉは可視光を発する。ＬＥＤ群１３１−ｉは全て同じ色の光を発するように構成されていてもよいし、異なる色の光を発するように構成されていてもよい。後者としては、ＬＥＤ群１３１−ｉのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成できる。つまり、乱視軸方向（乱視軸角度）が０度、９０度、１８０度、２７０度に相当する位置のＬＥＤ（それぞれＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８）が、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８として赤色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。
【００２３】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８のうちの幾つかのみを他のＬＥＤと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度０度に相当するＬＥＤ１３１ｉのみを他のＬＥＤ（ｉ≠１）と異なる色を出力するように構成することが可能である。
【００２４】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８の全てが同じ色（上記例では赤色）の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各ＬＥＤ１３１−１、１３１−１９として赤色ＬＥＤを用い、各ＬＥＤ１３１−１０、１３１−２８として白色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。
【００２５】
なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。
【００２６】
固視光源保持部１３１ｂの下面には、患者眼Ｅを固視させるための固視標１３１ｃが設けられている。固視標１３１ｃは可視光を発する。固視標１３１ｃは、ＬＥＤ群１３１−ｉと異なる色の光を出力する。固視標１３１ｃは、患者眼Ｅの側から見て、ＬＥＤ群１３１−ｉのリング状の配列の内部に配置されている。この実施形態では、このリング状の配列における上記中心位置に固視標１３１ｃは配置されている。
【００２７】
固視標１３１ｃの個数は１つに限定されるものではなく、任意個数だけ設けることが可能である。また、固視標１３１ｃを移動可能に構成することも可能である。
【００２８】
なお、ヘッド部に用いられる光源はＬＥＤである必要はなく、光を出力可能な任意のデバイスであってよい。また、リング状に配列される複数の光源は、等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図３は下面図であるので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き（逆回り）にＬＥＤ群１３１−ｉの配置順が設定されている。それにより、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力された光束の角膜反射光（プルキンエ像）は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。
【００２９】
また、この実施形態では３６個の光源がリング状に配置されているが、その個数も任意である。ただし、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Ｅの乱視軸方向を測定する場合には、その測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。乱視軸方向の測定を行わない構成を採用する場合には、光源の個数に関する当該制限はない。
【００３０】
また、乱視軸方向やトーリックＩＯＬの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では１０度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向を少なくとも１０度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数（たとえば５度単位であれば７２個）の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。
【００３１】
また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源（ＬＥＤ群１３１−ｉ）を設けているが、これに限定されるものではない。たとえば、ヘッド部１３１の下面に表示デバイス（たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ））を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、各輝点が光源に相当することになる。
【００３２】
鏡筒部１０の下端には対物レンズ部１６が設けられている。対物レンズ部１６には、口述の対物レンズ１５が格納されている。対物レンズ部１６の近傍には支持部材１７が設けられている。支持部材１７は対物レンズ部１６から側方に向けて形成されている。
【００３３】
支持部材１７の先端部１７ａには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム１３３が挿入されている。アーム１３３はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部１７ａに対し、アーム１３３を上下方向（図２中の両側矢印Ａが示す方向）に移動させることができる。ここで、顕微鏡６側を上方向とし、患者眼Ｅ側を下方向としている。
【００３４】
アーム１３３の上端には落下防止部１３４が設けられている。落下防止部１３４は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部１３４は、アーム１３３が先端部１７ａから外れて落下することを防止している。
【００３５】
アーム１３３の下端にはヘッド接続部１３２が設けられている。ヘッド接続部１３２は、ＬＥＤ１３１−ｉが設けられている面が下方を向くように、ヘッド部１３１をアーム１３３に接続している。
【００３６】
このような構成により、ヘッド部１３１、ヘッド接続部１３２、アーム１３３及び落下防止部１３４（つまり投影像形成部１３）は、先端部１７ａに対して上下方向に移動自在とされている。投影像形成部１３の移動は、たとえば、ユーザがアーム１３３等を把持して行う。また、モータ等の駆動手段を用いることにより、投影像形成部１３を電動で移動させるように構成することも可能である。
【００３７】
支持部材１７の下面には連結フック１８が設けられている。連結フック１８は、投影像形成部１３の係合部（図示せず）と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえばヘッド接続部１３２に設けられる。投影像形成部１３を上方に移動させると、係合部と連結フック１８とが係合して投影像形成部１３の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作（たとえば所定のボタンの押下）によって解除できるようになっている。連結フック１８及び係合部の構成は任意である。
【００３８】
以上の構成により、ＬＥＤ群１３１−ｉは、対物レンズ１５の光軸方向に沿って移動できるように保持される。また、固視標１３２ａは、対物レンズ１５の光軸上に配置される。
【００３９】
〔光学系の構成〕
続いて、図４及び図５を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡１の光学系について説明する。ここで、図４は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図５は、術者側から光学系を見た図である。なお、図４及び図５に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Ｅを観察するための光学系（助手用顕微鏡）を設けることもできる。
【００４０】
この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ１５から観察対象（患者眼Ｅ）に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。一般に患者は仰向け状態で手術を受けるので、上下方向と垂直方向とは同じになる。
【００４１】
対物レンズ１５の下方位置（対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間の位置）には、前述のＬＥＤ群１３１−ｉが設けられている。図４及び図５には、その視点方向から見て両端に位置するＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−ｊ（ｉ、ｊ＝１〜Ｎ、ｉ≠ｊ）のみ記載してある。
【００４２】
なお、対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間とは、上下方向における対物レンズの位置（高さ位置）と患者眼Ｅの位置（高さ位置）との間という意味である（つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない）。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されているが、全てのＬＥＤ群１３１−ｉからの光の像（輝点像）を患者眼Ｅの角膜に投影可能なサイズであれば、このリングの径は任意に設定できる。
【００４３】
観察光学系３０について説明する。観察光学系３０は、図５に示すように左右一対設けられている。左側の観察光学系３０Ｌを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系３０Ｒを右観察光学系と呼ぶ。符号ＯＬは左観察光学系３０Ｌの光軸（観察光軸）を示し、符号ＯＲは右観察光学系３０Ｒの光軸（観察光軸）を示す。左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、対物レンズ１５の光軸Ｏを挟むように配設されている。
【００４４】
従来と同様に、左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、ズームレンズ系３１、ビームスプリッタ３２（右観察光学系３０Ｒのみ）、結像レンズ３３、像正立プリズム３４、眼幅調整プリズム３５、視野絞り３６及び接眼レンズ３７を有する。
【００４５】
ズームレンズ系３１は複数のズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを含んでいる。各ズームレンズ３１ａ〜３１ｃは、後述の変倍機構８１（図６を参照）によって観察光軸ＯＬ（又は観察光軸ＯＲ）に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Ｅを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
【００４６】
右観察光学系３０Ｒのビームスプリッタ３２は、患者眼Ｅから観察光軸ＯＲに沿って導光された観察光の一部を分離してＴＶカメラ撮像系に導く。ＴＶカメラ撮像系は、結像レンズ５４、反射ミラー５５及びＴＶカメラ５６を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部１４に格納されている。対物レンズ１５からＴＶカメラ５６（撮像素子５６ａ）までの光路に配置された光学素子は「撮影光学系」の一例を構成する。
【００４７】
ＴＶカメラ５６は撮像素子５６ａを備えている。撮像素子５６ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等によって構成される。撮像素子５６ａとしては２次元の受光面を有するもの（エリアセンサ）が用いられる。
【００４８】
眼科手術用顕微鏡１の使用時には、撮像素子５６ａの受光面は、たとえば、患者眼Ｅの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の１／２だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。
【００４９】
像正立プリズム３４は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム３５は、術者の眼幅（左眼と右眼との間の距離）に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り３６は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。
【００５０】
続いて、照明光学系２０について説明する。照明光学系２０は、図４に示すように、照明光源２１、光ファイバ２１ａ、出射口絞り２６、コンデンサレンズ２２、照明野絞り２３、スリット板２４、コリメータレンズ２７及び照明プリズム２５を含んで構成される。
【００５１】
照明野絞り２３は、対物レンズ１５の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板２４のスリット穴２４ａは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。
【００５２】
照明光源２１は、顕微鏡６の鏡筒部１０の外部に設けられている。照明光源２１には光ファイバ２１ａの一端が接続されている。光ファイバ２１ａの他端は、鏡筒部１０内のコンデンサレンズ２２に臨む位置に配置されている。照明光源２１から出力された照明光は、光ファイバ２１ａにより導光されてコンデンサレンズ２２に入射する。
【００５３】
光ファイバ２１ａの出射口（コンデンサレンズ２２側のファイバ端）に臨む位置には、出射口絞り２６が設けられている。出射口絞り２６は、光ファイバ２１ａの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り２６による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Ｅに対する照明光の入射方向と対物レンズ１５の光軸Ｏとが成す角度などを変更することができる。
【００５４】
スリット板２４は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板２４には、照明プリズム２５の反射面２５ａの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴２４ａからなる透光部が設けられている。スリット板２４は、図示しない駆動機構により、照明光軸Ｏ′に直交する方向（図４に示す両側矢印Ｂの方向）に移動される。それによりスリット板２４は照明光軸Ｏ′に対して挿脱される。
【００５５】
コリメータレンズ２７は、スリット穴２４ａを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム２５の反射面２５ａにて反射され、対物レンズ１５を経由して患者眼Ｅに投射される。患者眼Ｅに投射された照明光（の一部）は角膜にて反射される。患者眼Ｅによる照明光の反射光（観察光と呼ぶことにがある）は、対物レンズ１５を経由して観察光学系３０に入射する。このような構成により、患者眼Ｅの拡大像の観察が可能になる。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図６を参照しつつ眼科手術用顕微鏡１の制御系について説明する。なお、図６には制御系の一部のみ記載されている。省略されている部分としては、スリット板２４の駆動機構などがある。
【００５７】
（制御部）
眼科手術用顕微鏡１の制御系は制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼科手術用顕微鏡１の任意の部位に設けられる。また、図１に示した構成とは別にコンピュータや回路基板を設け、これを制御部６０として用いるようにしてもよい。制御部６０は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。
【００５８】
制御部６０は眼科手術用顕微鏡１の各部を制御する。特に、制御部６０は、駆動装置５、照明光源２１、変倍機構８１、ＬＥＤ群１３１−ｉ、固視標１３１ｃなどを制御する。駆動装置５は、制御部６０の制御を受けて顕微鏡６を３次元的に移動させる。変倍機構８１は、制御部６０の制御を受けて、ズームレンズ系３１の各ズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを移動させる。駆動装置５及び変倍機構８１には、たとえばパルスモータが設けられている。制御部６０は、各パルスモータにパルス信号を送信してその動作を制御する。
【００５９】
制御部６０には、変位判定部６１と提示制御部６２が設けられている。変位判定部６１は、データ処理部９０により得られた患者眼Ｅの固視状態を判定する。変位判定部６１は「判定部」の一例である。提示制御部６２は、この判定結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。変位判定部６１及び提示制御部６２の動作の詳細については後述する。
【００６０】
（操作部）
操作部８２は、眼科手術用顕微鏡１を操作するために術者等により使用される。操作部８２には、顕微鏡６の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー（ボタン、スイッチ等）や、フットスイッチ８が含まれる。また、タッチパネルディスプレイやＧＵＩが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部８２に含まれる。
【００６１】
（データ処理部）
データ処理部９０は各種のデータ処理を実行する。データ処理部９０には、乱視情報算出部９１と変位算出部９２が設けられている。
【００６２】
（乱視情報算出部）
乱視情報算出部９１は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像（第１の画像）に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を算出する。このとき、患者眼Ｅの乱視度数も算出するようにしてもよい。この処理には、従来のケラトメータ等と同様の演算処理が含まれる。
【００６３】
（変位算出部）
変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像（第２の画像）に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態とは、患者眼Ｅの視線方向と固視標１３１ｃの位置との関係を意味する。変位算出部９２は「検出部」の一例である。
【００６４】
変位算出部９２が実行する処理の例について図７Ａ〜図９Ｃを参照しつつ説明する。図７Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致し、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ１が固視標１３１ｃに向いている状態を示している。ここで、符号Ｅｂは患者眼Ｅの黒目（又は瞳孔）を示し、符号Ｆ１はＬＥＤ群１３１−ｉからの光の投影像（リング像）を示し、符号Ｇ１は固視標１３１ｃからの光の投影像を示す。
【００６５】
「患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致する」との条件は、他種別の眼科装置における「アライメントが合っている」状態に相当する。この実施形態の眼科手術用顕微鏡１はもちろん一般的な眼科手術用顕微鏡にはアライメント機能は設けられていない。したがって、患者眼Ｅに対する顕微鏡６の位置を術者が丁寧に調整することによって、このような状態が達成される。一方、「患者眼Ｅの視線Ｄ１が固視標１３１ｃに向いている」との条件は「固視が合っている」或いは「固視できている」状態に相当する。
【００６６】
図７Ａに示す状態は、乱視測定をする上で理想的な状態であるが、上記した丁寧な調整が必要であるので余り現実的ではない。なお、他種別の眼科装置（オートレフラクとメータやケラトメータ）による乱視測定では、アライメントと固視とによってこの状態で測定が行われる。
【００６７】
図７Ｂは、図７Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ１を示している。以下、被写体とその撮影像とを同一視することがある。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しているので、撮影画像Ｈ１のフレームの中心に患者眼Ｅが描画される。また、固視が合っているので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ１はフレーム中心、つまり黒目Ｅｂの中心位置に描画される。なお、ＬＥＤ群１３１−ｉと固視標１３１ｃとの配置関係から、固視標１３１ｃの投影像Ｇ１はリング像Ｆ１の中心に描画される。
【００６８】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１に描画された黒目Ｅｂの輪郭を検出する。この処理は、たとえば、撮影画像Ｈ１の画素値に基づくエッジ検出を含む。なお、黒目は瞳孔と虹彩により構成され、瞳孔の方が黒目よりも暗く（低輝度で）描画されるので、同様のエッジ検出により瞳孔の輪郭も検出できる。エッジ検出処理は、空間フィルタや２値化を用いたエッジ強調処理を含んでいてもよい。
【００６９】
黒目Ｅｂの輪郭を検出する処理の具体例を図７Ｃに示す。なお、図７Ｃにおいては、瞳孔の像と、瞳孔に関する輝度値の変化が省略されている。変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１の水平ラインＬに位置する画素の輝度プロファイルＰを作成し、輝度値に関する閾値処理を行うことにより黒目Ｅｂの輪郭に相当する画素を特定する。この処理を各水平ラインについて行うことで、黒目Ｅｂの輪郭に相当する画素の２次元的な分布が得られる。
【００７０】
更に、変位算出部９２は、検出された黒目Ｅｂの輪郭に基づいて、黒目Ｅｂの中心を求める。この処理は、たとえば、検出された輪郭の近似楕円を求め、この近似楕円の中心を求めることによる。なお、中心の代わりに重心等を求めるようにしてもよい。また、瞳孔の輪郭を検出する場合には瞳孔中心が求められる。
【００７１】
また、変位算出部９２は、撮影画像Ｈ１に描画された固視標１３１ｃの投影像Ｇ１を検出する。投影像Ｇ１は固視標１３１ｃの反射光を受光して得られる像であるから、図７Ｃに示すように高輝度で描画される。したがって、このような高輝度の画素を閾値処理等を用いて特定することにより投影像Ｇ１が検出される。なお、リング像Ｆ１も同様に高輝度で描画されるが、像の配列などを解析することにより投影像Ｇ１とリング像Ｆ１とを判別することができる。また、投影像Ｇ１とリング像Ｆ１との色の違いに基づいて、これらを判別するようにしてもよい。また、この色の違いに基づく輝度の違いに基づいて、これらを判別することも可能である。
【００７２】
更に、変位算出部９２は、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ１との変位を求める。なお、投影像Ｇ１の位置としては、投影像Ｇ１の中心位置や重心位置が用いられる。図７Ａの場合における黒目中心と投影像Ｇ１との位置関係を図７Ｄに示す。この場合、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ１とが一致している。つまり、算出される変位Δは０である。なお、固視が合っていても変位Δが０になることは稀であり、多少の変位が存在する。
【００７３】
図８Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しておらず、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ２が固視標１３１ｃに向いている状態を示している。これは「アライメントは合っていないが固視はできている」状態に相当する。眼科手術用顕微鏡１においては、アライメント機能が設けられていないので、この状態で乱視測定を行うのが現実的である（詳細は後述する）。
【００７４】
図８Ｂは、図８Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ２を示している。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致していないので、患者眼Ｅは、撮影画像Ｈ２のフレームの中心から外れた位置に描画される。一方、固視は合っているので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ２は黒目Ｅｂの中心位置に描画される。固視標１３１ｃの投影像Ｇ２はリング像Ｆ２の中心に描画される。
【００７５】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ２を解析し、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ２との変位を求める。図８Ａに示す場合、図７Ａの場合と同様に、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ２とが一致しているので、変位Δ＝０が算出される。
【００７６】
図９Ａは、患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致しておらず、かつ、患者眼Ｅの視線Ｄ３が固視標１３１ｃに向いていない状態を示している。これは「アライメントも固視も合っていない」状態に相当する。
【００７７】
図９Ｂは、図９Ａに示す状態における患者眼Ｅの撮影画像Ｈ３を示している。患者眼Ｅの軸と対物レンズ１５の光軸Ｏとが一致していないので、患者眼Ｅは、撮影画像Ｈ３のフレームの中心から外れた位置に描画される。また、固視が合っていないので、固視標１３１ｃの投影像Ｇ３は黒目Ｅｂの中心位置から離れた位置に描画される。固視標１３１ｃの投影像Ｇ３はリング像Ｆ３の中心に描画される。
【００７８】
変位算出部９２は、撮影画像Ｈ３を解析し、黒目Ｅｂの中心と固視標１３１ｃの投影像Ｇ３との変位を求める。図９Ａに示す場合においては、黒目中心Ｅｃと投影像Ｇ３とが一致しておらず、変位Δ（≠０）が算出される（図９Ｃ参照）。撮影倍率等を考慮した実空間における距離であってもよいし、ピクセル数等の仮想的な距離であってもよい。ここでは固視標１３１ｃの投影像に対する黒目中心の変位Δを用いるが、逆に黒目中心に対する投影像の変位を用いてもよい。また、黒目中心の代わりに瞳孔中心を用いる場合も同様である。
【００７９】
変位算出部９２により算出された変位Δは、変位判定部６１に送られる。変位判定部６１は、変位Δに基づいて固視状態の良否を判定する。この処理は、たとえば変位Δの絶対値（変位量）に関する閾値処理、つまり変位量と所定閾値との大小比較である。変位判定部６１は、変位量が閾値以上である場合に「固視状態は不良」と判定し、変位量が閾値未満である場合に「固視状態は良好」と判定する。変位判定部６１は、この判定結果（特に固視状態が不良であるとの判定結果）を提示制御部６２に送る。
【００８０】
（提示制御部）
提示制御部６２は、変位判定部６１による固視状態の判定結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。特に、提示制御部６２は、固視状態が不良であると判定された場合、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けるようにＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御を行う。これは、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに誘導するものである。この処理の具体例を以下に説明する。
【００８１】
前述のように、変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて固視状態を検出するので、この段階では各ＬＥＤ１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが点灯されている。まず、提示制御部６２は、変位算出部９２により得られた変位方向に該当するＬＥＤ１３１−ｊを特定する。次に、提示制御部６２は、特定されたＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃを除く輝点、つまり各ＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠ｊ）を消灯する。それにより患者眼Ｅの視線方向のＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃのみが点灯している状態となる。前述のようにＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃとは色が異なる。術者は、この状態で患者に所定色の輝点（固視標１３１ｃ）を見るように指示を与える。現在の視線方向の輝点（ＬＥＤ１３１−ｊ）はこの所定色ではないので、患者は視線を移動させてこの所定色の輝点を探すこととなる。点灯されているのはＬＥＤ１３１−ｊと固視標１３１ｃだけであるので、容易に固視標１３１ｃを発見することができる。
【００８２】
視線の誘導方法はこれに限定されるものではない。一般に、心理的・精神的特性や視覚的特性など、生体の様々な特性を利用して、固視標１３１ｃに向けて視線を誘導することができる。たとえば、固視標１３１ｃを点滅させたり、発光強度を高めたりすることができる。また、複数のＬＥＤ１３１−ｉを順次に点灯・消灯させることにより、固視標１３１ｃに向けて視線を徐々に案内することも可能である。
【００８３】
また、提示制御部６２は、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位量や変位方向に応じて、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更することができる。この処理は、固視状態が良好と判定された場合に行ってもよいし、不良と判定された場合に行ってもよい。
【００８４】
固視状態が良好と判定された場合の制御の例として、ＬＥＤ群１３１−ｉの発光強度を一時的に変更することによって、固視状態が良好な旨を術者に報知することができる。また、固視状態は良好と判定されたが、その変位量が閾値に近い場合、固視ズレが発生するおそれを報知するためにＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの点灯状態を変更することができる。同様に、固視状態は良好と判定されたが変位量が閾値に近い場合において、変位方向の反対方向に該当するＬＥＤ１３１−ｉや固視標１３１ｃの発光強度を高めるなどして、視線を固視標１３１ｃに向けさせるようにすることもできる。
【００８５】
固視状態が不良と判定された場合の制御の例として、変位量の大きさに応じて固視標１３１ｃの発光強度を変更する（たとえば変位量と発光強度とを比例させる）などして、視線を固視標１３１ｃに誘導することができる。また、変位量が極めて大きい場合、つまり変位量が上記とは別のより大きな閾値以上である場合、視界に固視標１３１ｃが全く入っていない可能性があるので、任意のＬＥＤ１３１−ｉ、特に変位方向に該当するＬＥＤ１３１−ｉを点灯させて視線の引き戻しを図り、それから固視標１３１ｃを点灯させて視線を固視標１３１ｃに導くことができる。
【００８６】
また、術者に固視状態を報知するために、ＬＥＤ１３１−ｉや固視標１３１ｃの点滅速度や発光強度を変更したり、ＬＥＤ群１３１−ｉのうちから任意のものを選択して点灯又は点滅させたりする（つまり輝点の配列パターンを変える）ことができる。
【００８７】
以上のような固視状態の検出及びこれに基づく制御を所定の時間間隔で反復することができる。それにより、固視状態をリアルタイムで監視し、その結果をリアルタイムで制御に反映させることができる。これにより、術者は固視状態をリアルタイムで把握できる。また、一般に固視状態は時間とともに変化するので、固視状態が悪化した場合にリアルタイムで修正することが可能となる。
【００８８】
［動作］
眼科手術用顕微鏡１の動作について説明する。眼科手術用顕微鏡１の動作の一例を図１０に示す。
【００８９】
まず、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが点灯され、ＴＶカメラ５６による患者眼Ｅの撮影が開始される。制御部６０には、撮像素子５６ａからの映像信号が逐次入力される。術者等は、固視標１３１ｃに視線を向けるよう患者を促す（Ｓ１）。その後、術者は乱視測定の開始を指示する（Ｓ２）。この指示は操作部８２を介してなされる。
【００９０】
制御部６０は、撮像素子５６ａからの映像信号のフレームをデータ処理部９０に逐次に送る。このとき、全てのフレームを送ってもよいし、間引きして送ってもよい。変位算出部９２は、送られてきた各フレーム（撮影画像）を解析し、患者眼Ｅの黒目Ｅｂの輪郭と、固視標１３１ｃとを検出する（Ｓ３）。
【００９１】
次に、変位算出部９２は、ステップ３で検出された黒目Ｅｂの輪郭の近似楕円を求め、この近似楕円の中心を算出する。この近似楕円の中心が黒目中心Ｅｃとみなされる（Ｓ４）。
【００９２】
続いて、変位算出部９２は、ステップ３で得られた固視標１３１ｃに対する、ステップ４で得られた黒目中心Ｅｃの変位Δを算出する（Ｓ５）。変位算出部９２は、変位Δのデータを変位判定部６１に送る。
【００９３】
変位判定部６１は、変位Δの絶対値（変位量）と閾値とを比較する（Ｓ６）。変位量が閾値未満である場合（Ｓ６：Ｎｏ）、制御部６０は、乱視情報算出部９１を制御して乱視情報の算出処理を実行させる（Ｓ７）。それにより患者眼Ｅの乱視情報が得られる。この場合の処理はこれで終了となる。なお、この場合においても、前述したＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの制御を行ってもよい。
【００９４】
変位量が閾値以上である場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、提示制御部６２は、ＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃを制御しつつ（Ｓ８）、患者に固視を促す（Ｓ１）ことにより、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けさせる。そして、上記の処理を反復する。
【００９５】
なお、ステップ６において所定回数「Ｎｏ」となった場合に報知を行うように構成できる。この報知は、ＬＥＤ群１３１−ｉや固視標１３１ｃの制御によって行うこともできるし、他の手段（メッセージ表示、警告音等）によって行うこともできる。
【００９６】
［効果］
眼科手術用顕微鏡１の効果について説明する。
【００９７】
眼科手術用顕微鏡１は、顕微鏡６に装着された投影像形成部１３を用いて患者眼Ｅの乱視測定を行うことができる。投影像形成部１３には、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点（ＬＥＤ群１３１−ｉ）と、このリング状の配列の内部に配置された固視標１３１ｃとが設けられている。変位算出部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃが投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの固視状態を検出する。制御部６０は、この固視状態の検出結果に基づいてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御する。
【００９８】
また、制御部６０は、変位判定部６１と提示制御部６２を有する。変位判定部６１は、固視状態の検出結果に基づいて固視状態の良否を判定する。提示制御部６２は、固視状態が不良であると判定された場合、患者眼Ｅの視線を固視標１３１ｃに向けるようにＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御を行う。
【００９９】
また、制御部６０は、変位判定部６１により固視状態が良好であると判定された場合、乱視情報算出部９１を制御して患者眼Ｅの乱視情報の算出を実行させる。
【０１００】
なお、図７Ａ〜図９Ｃ等に示すように、眼科手術用顕微鏡１においては、アライメントが合っていなくても固視が合っていれば乱視測定が実行される。これは従来の眼科装置と異なる眼科手術用顕微鏡１の顕著な特徴である。つまり、一般に眼科手術用顕微鏡では術者が顕微鏡を任意に動かすのでアライメントを行うことは実質的に不可能である。この実施形態は、アライメントを行えない前提での好適な乱視測定の実現を図ったものであり、従来の眼科手術用顕微鏡や他種別の眼科装置とは、視点も構成も作用効果も異なるものである。
【０１０１】
また、変位算出部９２は、患者眼Ｅの固視状態として、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位量を求め、制御部６０（提示制御部６２）は、この変位量に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更する。
【０１０２】
また、変位算出部９２は、患者眼Ｅの固視状態として、固視標１３１ｃに対する患者眼Ｅの視線の変位方向を求め、制御部６０（提示制御部６２）は、この変位方向に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更する。
【０１０３】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、患者眼Ｅの固視状態に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃを制御することにより、術者や患者に向けて情報を出力することができる。特に、固視状態が不良である場合に、その旨を術者に伝えたり、患者の視線を誘導したりすることができる。したがって、乱視測定のための患者眼Ｅと光学系との位置関係を好適に調整することが可能となる。
【０１０４】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、固視状態が良好であると判定された場合、速やかに乱視測定に移行することができる。
【０１０５】
また、眼科手術用顕微鏡１によれば、変位量や変位方向、つまり固視ズレの量や方向に応じてＬＥＤ群１３１−ｉ及び固視標１３１ｃの制御内容を変更できるので、固視ズレの状態に応じたフレキシブルな対応が可能となる。
【０１０６】
以上に説明した構成は実施形態の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変更、省略、付加を行うことができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 眼科手術用顕微鏡
５ 駆動装置
１３ 投影像形成部
２０ 照明光学系
２１ 照明光源
３０ 観察光学系
５６ａ 撮像素子
６０ 制御部
６１ 変位判定部
６２ 提示制御部
８１ 変倍機構
８２ 操作部
９０ データ処理部
９１ 乱視情報算出部
９２ 変位算出部
１３１−ｉ ＬＥＤ
１３１ｃ 固視標
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、
前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
前記本体部に装着され、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点と、前記リング状の配列の内部に配置された固視標とを有する装着部と、
前記複数の輝点が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第１の画像に基づいて乱視情報を算出する算出部と、
前記複数の輝点及び前記固視標が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記固視標に対する患者眼の固視状態を検出する検出部と、
前記固視状態の検出結果に基づいて前記複数の輝点及び前記固視標を制御する制御部と、
を備える眼科手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記制御部は、
前記固視状態の検出結果に基づいて前記固視状態の良否を判定する判定部を含み、
前記固視状態が不良であると判定された場合、患者眼の視線を前記固視標に向けるように前記複数の輝点及び前記固視標の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部により前記固視状態が良好であると判定された場合、前記算出部による前記乱視情報の算出を実行させることを特徴とする請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位量を検出し、
前記制御部は、前記変位量に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項５】
前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位方向を検出し、
前記制御部は、前記変位方向に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項１】
患者眼を撮影する撮影光学系を有する光学系と、
前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
前記本体部に装着され、リング状に配列された乱視測定用の複数の輝点と、前記リング状の配列の内部に配置された固視標とを有する装着部と、
前記複数の輝点が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第１の画像に基づいて乱視情報を算出する算出部と、
前記複数の輝点及び前記固視標が投影された状態の患者眼を前記撮影光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記固視標に対する患者眼の固視状態を検出する検出部と、
前記固視状態の検出結果に基づいて前記複数の輝点及び前記固視標を制御する制御部と、
を備える眼科手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記制御部は、
前記固視状態の検出結果に基づいて前記固視状態の良否を判定する判定部を含み、
前記固視状態が不良であると判定された場合、患者眼の視線を前記固視標に向けるように前記複数の輝点及び前記固視標の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部により前記固視状態が良好であると判定された場合、前記算出部による前記乱視情報の算出を実行させることを特徴とする請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位量を検出し、
前記制御部は、前記変位量に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項５】
前記検出部は、前記固視状態として、前記固視標に対する患者眼の視線の変位方向を検出し、
前記制御部は、前記変位方向に応じて前記複数の輝点及び前記固視標の制御内容を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３９１４８（Ｐ２０１３−３９１４８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５９７７（Ｐ２０１１−１７５９７７）
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
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