着脱ボデー車のコンテナロック装置
【課題】着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更を可能とする。
【解決手段】車体側の一対の爪受け３２は、（ａ）、（ｂ）に示されるコンテナの積み込み状態で、コンテナロック装置の、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置され、又、アームフック１８の揺動動作に連動して、（ｃ）から（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２は車幅方向へと互いに離間、接近するものである。アームフック１８の揺動の際に、カム機構（受け面３２ｂ、カムプレート４６）によって、アームフック１８の揺動動作が、一対の爪受け３２の回動動作に変換される。
【解決手段】車体側の一対の爪受け３２は、（ａ）、（ｂ）に示されるコンテナの積み込み状態で、コンテナロック装置の、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置され、又、アームフック１８の揺動動作に連動して、（ｃ）から（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２は車幅方向へと互いに離間、接近するものである。アームフック１８の揺動の際に、カム機構（受け面３２ｂ、カムプレート４６）によって、アームフック１８の揺動動作が、一対の爪受け３２の回動動作に変換される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱ボデー車のコンテナロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ車や清掃車等のいわゆる特装車は、基本構造を共通とした車体に、目的別に種々の構造を備えるボデーをぎ装して製作されるものが一般的である。更に、特装車の車体に汎用性を与えたものとして、機能別の複数種類のコンテナを適宜選択して、車体に装着することが可能な、アームロール（登録商標）等の着脱ボデー車も広く用いられている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
図８には、着脱ボデー車１０の一例として、ダンプ機能付き車が示されている。このダンプ機能付き車は、車体１２に対し着脱可能なボデーとして、土砂等を積載する無蓋のコンテナ１４を備えるものである。着脱ボデー車１０の車体１２の特徴としては、車体１２の強度保持部材であるメーンフレーム１６が、コンテナ１４の載置手段及び積み下ろし時の案内手段としても機能するものである。又、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム１６の後端部に軸着されたリヤフレーム２０と、リヤフレーム２０に軸着され、リヤフレーム２０の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック１８とを備えている。アームフック１８は、全体としてＬ字状をなしている。そして、リヤフレーム２０に軸着されたミドルフレーム１７（図５参照）と、ミドルフレーム１７に対して出没自在なスライディングアーム１９とからなり、ミドルフレーム１７とスライディングアーム１９とが、サブシリンダ２９によって伸縮自在に連結されている。そして、スライディングアーム１９の先端部にはフック１８ｂ（図１参照）が設けられている。
又、コンテナ１４には、図９（ａ）にも示されるように、その前端部にアームフック１８と係合するフックバー２２が設けられ、かつ、少なくともその後端部には、車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する、接地用ローラ２４が設けられている。なお、図示の例では、コンテナ１４の前端部にも、接地用ローラ２６が設けられている。
【０００４】
そして、車体１２に対するコンテナ１４の積み込み時には、メーンフレーム１６とアームフック１８とを連結するメーンシリンダ２８を伸張させて、図８（ａ）に示されるように、アームフック１８先端のフック１８ｂ（図１参照）を、コンテナ１４のフックバー２２に掛け、図８（ｂ）に示されるようにメーンシリンダ２８を縮めて、アームフック１８を前方へと回動動作させる。そして、コンテナ１４の前方を持上げながら車体１２のメーンフレーム１６の後端部へと引寄せ、コンテナ１４が水平になるまで回動動作を継続する。続いて、サブシリンダ２９（図５参照）を伸張させて、図８（ｃ）に示されるように、アームフック１８を前方へと伸張させ、コンテナ１４を、図８（ｄ）に示される車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置へと引き込む。なお、図８の着脱ボデー車１０はダンプ機能付き車であることから、コンテナ１４がメーンフレーム１６上の固定位置にある図８（ｄ）の状態で、図８（ｅ）に示されるように、メーンシリンダ２８を伸張させて、メーンフレーム１６に対して、アームフック１８と共にリヤフレーム２０の前端部を上昇させ、コンテナ１４を後傾斜させることで、いわゆるダンプ動作を行うことが出来る。
一方、車体１２に対するコンテナ１４の積み降ろし時には、コンテナ１４を車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置（図８（ｄ））から、サブシリンダ２９（図５参照）の短縮によるアームフック１８の後方への短縮により、コンテナ１４をメーンフレーム１６後端部へと押出す（図８（ｃ））。そして、メーンシリンダ２８の伸張によるアームフック１８の回動動作により（図８（ｂ））、コンテナ１４を後傾斜させて設置用ローラ２４を接地させる。更にアームフック１８を回転させ、コンテナ１４を後方へと押出して、設置用ローラ２４と共にコンテナ１４前端部の接地用ローラ２６を接地させる（図８（ａ））。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】新明和工業株式会社、事業と製品、製品紹介、特装車、着脱ボデー車、[online]、［平成２２年５月１０日検索］、インターネット〈URL:http://www.shinmaywa.co.jp/truck/products/detaching/index.htm〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、着脱ボデー車１０は、図８（ｄ）に示されるように、コンテナ１４を車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置へと引き込んだ状態で、アームフック１８先端のフック１８ｂ（図１参照）と、コンテナ１４のフックバー２２との係合状態が維持されているが、更に、車体１２に対してコンテナ１４を確実に固定するための固定手段として、コンテナロック装置を備えている。コンテナロック装置は、図９に示されるように、コンテナ１４の下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪３０と、車体１２側に配置された、コンテナ１４の積み込み状態で一対の爪３０と嵌合する、一対の爪受けとからなるものである。
【０００７】
そして、コンテナ１４の一対の爪３０の形状や取付位置は、車体１２に対するコンテナ１４の互換性を考慮して標準化されているが、このことが、アームフック１８の許容荷重を増大させる等、車体１２側の仕様変更（大型化）の必要が生じた場合に、不具合を生じる一因となっている。例えば、アームフック１８の大型化の要請に対しては、コンテナ１４の積み込み状態で一対の爪３０と嵌合可能な位置に設けられた一対の爪受けが、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐこととなってしまう、といった問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更（大型化）を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。又、各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。よって、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項１）。
【００１０】
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、爪受け作動機構によって、アームフックの揺動動作に連動して、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させることにより、コンテナの積み込み状態で、車体側の一対の爪受けが、コンテナロック装置の、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。一方、アームフックを揺動動作させ、コンテナロックの爪と、爪受けとの係合が解除される状態では、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間させることで、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と一致しない場所へと退避させる。
【００１１】
（２）上記（１）項において、前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有する着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項２）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナの爪の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム上の、アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた爪受けが、爪受け作動機構によって、アームフックの前方から後方への揺動動作を受けてアームフックを避けるように、互いに車幅方向へと離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１２】
（３）上記（２）項において、前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、リヤフレームに軸着されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動するものである。
（４）上記（３）項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項３）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレームに軸着されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの回動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１３】
（５）上記（２）項において、前記一対の爪受けは、各々、車幅方向に延びるリニアスライドにより、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより支持されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動するものである。
（６）上記（５）項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの摺動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に指示されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１４】
（７）上記（３）から（６）項において、前記付勢手段としてばねが用いられている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、リヤフレーム上に設けられた一対の爪受けが、付勢手段であるばねによって、アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定されるものである。
【００１５】
（８）上記（７）項において、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれる着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項４）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、アームフックの揺動動作に連動して、カム機構の、アームフックに固定されたカムプレートが、爪受けの車幅方向中央側の受け面に当接することで、一対の爪受けが互いに離間する方向へと押し出される。そして、一対の爪受けは、アームフックの作動軌跡を避ける位置へと退避することとなる。
（９）上記（８）項において、前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられている着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項５）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、ガイドプレートによって、アームフックの回動時において、爪受けが不用意にアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置へと戻ることなく、退避した状態を維持するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更（大型化）が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの動作を示す側面図である。
【図２】図１に示される着脱ボデー車の車体構造を示すものであり。（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、リヤフレームを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】図１のＣ部を拡大したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの基端部を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の、コンテナロック装置のロック状態を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車のコンテナロック装置の、爪受けの退避動作を示す説明図であり、（ａ）は爪受けが爪との係合位置にあるときの側面図、（ｂ）同正面図、（ｃ）は爪受けの退避作動中の側面図、（ｄ）は同正面図、（ｅ）は爪受けの退避完了時の側面図、（ｆ）は同正面図である。
【図８】従来の着脱ボデー車の一例としてダンプ機能付き車を示すものであり、（ａ）から（ｄ）はコンテナの着脱手順を、（ｅ）はダンプ動作時を示す側面図である。
【図９】従来の着脱ボデー車のコンテナの要部を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）に示される爪の正面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
なお、本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の基本構成は、図８に示される従来のダンプ機能付き車と同様であり、コンテナ１４についても、図８、図９に示される従来のダンプ機能付き車に用いられるものと同様であることから、適宜、図８、図９も参照の上、以下に説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車は、図１、図２に示されるように、車体１２には、コンテナ１４の案内及び載置手段としても機能するメーンフレーム１６と、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム１６の後端部に軸着されたリヤフレーム２０と、リヤフレーム２０に軸着され、リヤフレーム２０の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック１８とを備えている。アームフック１８は、全体としてＬ字状をなし、先端部にはフック１８ｂが設けられている。又、その基端部を構成するミドルフレーム１７がリヤフレーム２０に対し、車幅方向に延びる水平軸によって軸着されている。又、ミドルフレーム１７に対して出没自在なスライディングアーム１９を備え、ミドルフレーム１７とスライディングアーム１９とが、サブシリンダ２９（図５参照）によって伸縮自在に連結されている。したがって、アームフック１８は、リヤフレーム２０間を、車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに、前後方向へとメーンシリンダ２８の伸縮により回動自在となっている。
なお、図３（ｃ）にリヤフレーム２０の軸受穴２０ａが、図５、図７にアームフック１８の基端部（ミドルフレーム１７）に設けられた軸受ボス１８ａが示されており、これらにアームフック１８の回転軸（図支省略）が挿通されることで、アームフック１８は、リヤフレーム２０に対して軸着される。
【００２０】
又、図３、図４に示される様に、リヤフレーム２０には、一対の爪受け３２が、図６に示されるように、コンテナ１４の積み込み状態で、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置されている。より具体的には、一対の爪受け３２は、車体１２の前後方向に貫通する穴３２ａが形成される環状部分を備えており、一対の爪３０は、車体後方から前方に向けて、この穴３２ａに係合することで、リヤフレーム２０に対するコンテナ１４の固定が、より強固に行われることとなる。そして、図８（ｅ）に示されるダンプ動作時には、メーンシリンダ２８を伸張させると、コンテナ１４の一対の爪３０と、リヤフレーム２０の一対の爪受け３２との係合により、アームフック１８及びコンテナ１４と共に、リヤフレーム２０が後傾斜することとなる。
【００２１】
又、一対の爪受け３２は、リヤフレーム２０上のアームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、かつ、前後方向に延びる回転軸３４により、リヤフレーム２０に軸着され、図中矢印Ｄで示される、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと回動可能となっている。
【００２２】
又、一対の爪受け３２を、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段として、ばね（図示の例では、ねじりコイルばね）３６が用いられている。そして、一対の軸受３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂが、鉛直面となるように、ストッパ３８を備えている。このストッパ３８は、図４に示されるように、リヤフレーム２０に固定され回転軸３４を軸支する支持ブラケット４０と、爪受け３２に固定された調整ねじ固定ブラケット４２と、調整ねじ４４とからなる。そして、調整ねじ４４の軸部の先端が、支持ブラケット４０に当接することで、一対の軸受３２の停止位置の位置決めがなされるものである。又、固定ブラケット４２からの調整ねじ４４の軸部の突出量を調整することで、一対の軸受３２の停止位置の調整が可能となっている。
【００２３】
更に、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、アームフック１８の前方から後方への揺動動作を受けて、アームフック１８を避けるように爪受け３２を離間させる、カム機構を備えている。このカム機構は、アームフック１８の揺動動作を一対の爪受け３２の回動動作に変換するものであり、爪受けの車幅方向中央側の受け面３２ｂと、図５に示されるように、アームフック１８の基端部に固定されたカムプレート４６とで構成されている。カムプレート４６は、図示の例では、アームフック１８の前方から後方への回転方向に向けて突出する、三角形の突出部４６ａを有している。
【００２４】
そして、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａが、爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂに当接すると、爪受け３２は、突出部４６ａの傾斜面に案内されるようにして、図７（ｃ）、（ｄ）に示されるように、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向Ｄへと押し出され、図７（ｅ）、（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２は、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避する。
なお、図５、図７に符号４８で示される部品は、アームフック１８の前方から後方への回転時に、カムプレート４６に続いて爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂが摺接することで、アームフック１８の後方への回動時において、爪受け３２がアームフック１８の作動軌跡を退避した状態を維持し、かつ、メーンシリンダ２８に対する爪受け３２の衝突を防止するための、ガイドプレートである。
【００２５】
一方、図７（ｅ）、（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２が、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避した状態で、アームフック１８が後方から前方へと回動すると、一対の爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂは、図７（ｃ）、（ｄ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａの傾斜面へと案内されて、互いに車幅方向中央寄りに接近して行く。そして、最終的に、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａが、爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂから離間して、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置へと復帰する。
【００２６】
なお、図示は省略するが、一対の爪受け３２が、リヤフレーム２０に設けられた、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された構造を採用することも可能である。
この場合においても、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された一対の爪受け３２が、圧縮コイルばね等の付勢手段によって、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック１８の揺動の際には、同様に、爪受け３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂと、アームフック１８の基端部に固定されたカムプレート４６とで構成されているカム機構によって、アームフック１８の揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受け３２が互いに離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避するものとなる。
【００２７】
又、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、上記のごとく爪受け３２を受動的に作動させるカム機構に換えて、アームフック１８の角度を検知して作動するアクチュエータを用い、一対の爪受け３２の退避、復帰動作を、能動的に行うこととしても良い。
【００２８】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る、着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナ１４の積み込み状態で、コンテナロック装置の、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置される、車体１２側の一対の爪受け３２が、爪受け３２の作動機構によって、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近するものである。そして、アームフック１８を揺動動作させることで、コンテナロックの爪３０と、爪受け３２との係合が解除される際には、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間させるものである。
かかる爪受け３２のレイアウトは、例えば、アームフック１８の許容荷重を増大させるために、アームフック１８や、アームフック１８の回動動作に係るメーンシリンダ２８を補強、大型化する等、車体１２側の仕様変更（大型化）を行う場合において、採用されるものである。
【００２９】
又、コンテナ１４の爪３０の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体１２側の一対の爪受け３２が、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム２０上の、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた一対の爪受け３２が、爪受け作動機構によって、アームフック１８の前方から後方への揺動動作を受けてアームフック１８を避けるように、一対の爪受け３２が互いに車幅方向に離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避することができる。
【００３０】
しかも、一対の爪受け３２が、前後方向に延びる回転軸３４により、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレーム２０に軸着されており、かつ、一対の爪受け３２が、付勢手段であるばね３６によってアームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック１８の揺動の際には、カム機構（受け面３２ｂ、カムプレート４６）によって、アームフック１８の揺動動作が一対の爪受け３２の回動動作に変換され、一対の爪受け３２が互いに離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避することができる。
【００３１】
又、リヤフレーム２０に軸着された一対の爪受け３２が、付勢手段であるばね３６によって、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定され、アームフック１８に固定されたカムプレート４６が、爪受け３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂに当接することで、一対の爪受け３２が互いに離間する方向へと押し出され、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２は、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避することができるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：着脱ボデー車、１２：車体、１４：コンテナ、１６：メーンフレーム、１７：ミドルフレーム、１８：アームフック、１９：スライディングアーム、２０：リヤフレーム、２２：フックバー、 ２４、２６：接地用ローラ、２８：メーンシリンダ、２９：スライディングシリンダ（サブシリンダ）、３０：爪、３２：爪受け、３２ｂ：受け面、３４：回転軸、３６：ばね、４６：カムプレート、４６ａ：突出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱ボデー車のコンテナロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ車や清掃車等のいわゆる特装車は、基本構造を共通とした車体に、目的別に種々の構造を備えるボデーをぎ装して製作されるものが一般的である。更に、特装車の車体に汎用性を与えたものとして、機能別の複数種類のコンテナを適宜選択して、車体に装着することが可能な、アームロール（登録商標）等の着脱ボデー車も広く用いられている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
図８には、着脱ボデー車１０の一例として、ダンプ機能付き車が示されている。このダンプ機能付き車は、車体１２に対し着脱可能なボデーとして、土砂等を積載する無蓋のコンテナ１４を備えるものである。着脱ボデー車１０の車体１２の特徴としては、車体１２の強度保持部材であるメーンフレーム１６が、コンテナ１４の載置手段及び積み下ろし時の案内手段としても機能するものである。又、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム１６の後端部に軸着されたリヤフレーム２０と、リヤフレーム２０に軸着され、リヤフレーム２０の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック１８とを備えている。アームフック１８は、全体としてＬ字状をなしている。そして、リヤフレーム２０に軸着されたミドルフレーム１７（図５参照）と、ミドルフレーム１７に対して出没自在なスライディングアーム１９とからなり、ミドルフレーム１７とスライディングアーム１９とが、サブシリンダ２９によって伸縮自在に連結されている。そして、スライディングアーム１９の先端部にはフック１８ｂ（図１参照）が設けられている。
又、コンテナ１４には、図９（ａ）にも示されるように、その前端部にアームフック１８と係合するフックバー２２が設けられ、かつ、少なくともその後端部には、車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する、接地用ローラ２４が設けられている。なお、図示の例では、コンテナ１４の前端部にも、接地用ローラ２６が設けられている。
【０００４】
そして、車体１２に対するコンテナ１４の積み込み時には、メーンフレーム１６とアームフック１８とを連結するメーンシリンダ２８を伸張させて、図８（ａ）に示されるように、アームフック１８先端のフック１８ｂ（図１参照）を、コンテナ１４のフックバー２２に掛け、図８（ｂ）に示されるようにメーンシリンダ２８を縮めて、アームフック１８を前方へと回動動作させる。そして、コンテナ１４の前方を持上げながら車体１２のメーンフレーム１６の後端部へと引寄せ、コンテナ１４が水平になるまで回動動作を継続する。続いて、サブシリンダ２９（図５参照）を伸張させて、図８（ｃ）に示されるように、アームフック１８を前方へと伸張させ、コンテナ１４を、図８（ｄ）に示される車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置へと引き込む。なお、図８の着脱ボデー車１０はダンプ機能付き車であることから、コンテナ１４がメーンフレーム１６上の固定位置にある図８（ｄ）の状態で、図８（ｅ）に示されるように、メーンシリンダ２８を伸張させて、メーンフレーム１６に対して、アームフック１８と共にリヤフレーム２０の前端部を上昇させ、コンテナ１４を後傾斜させることで、いわゆるダンプ動作を行うことが出来る。
一方、車体１２に対するコンテナ１４の積み降ろし時には、コンテナ１４を車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置（図８（ｄ））から、サブシリンダ２９（図５参照）の短縮によるアームフック１８の後方への短縮により、コンテナ１４をメーンフレーム１６後端部へと押出す（図８（ｃ））。そして、メーンシリンダ２８の伸張によるアームフック１８の回動動作により（図８（ｂ））、コンテナ１４を後傾斜させて設置用ローラ２４を接地させる。更にアームフック１８を回転させ、コンテナ１４を後方へと押出して、設置用ローラ２４と共にコンテナ１４前端部の接地用ローラ２６を接地させる（図８（ａ））。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】新明和工業株式会社、事業と製品、製品紹介、特装車、着脱ボデー車、[online]、［平成２２年５月１０日検索］、インターネット〈URL:http://www.shinmaywa.co.jp/truck/products/detaching/index.htm〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、着脱ボデー車１０は、図８（ｄ）に示されるように、コンテナ１４を車体１２のメーンフレーム１６上の固定位置へと引き込んだ状態で、アームフック１８先端のフック１８ｂ（図１参照）と、コンテナ１４のフックバー２２との係合状態が維持されているが、更に、車体１２に対してコンテナ１４を確実に固定するための固定手段として、コンテナロック装置を備えている。コンテナロック装置は、図９に示されるように、コンテナ１４の下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪３０と、車体１２側に配置された、コンテナ１４の積み込み状態で一対の爪３０と嵌合する、一対の爪受けとからなるものである。
【０００７】
そして、コンテナ１４の一対の爪３０の形状や取付位置は、車体１２に対するコンテナ１４の互換性を考慮して標準化されているが、このことが、アームフック１８の許容荷重を増大させる等、車体１２側の仕様変更（大型化）の必要が生じた場合に、不具合を生じる一因となっている。例えば、アームフック１８の大型化の要請に対しては、コンテナ１４の積み込み状態で一対の爪３０と嵌合可能な位置に設けられた一対の爪受けが、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐこととなってしまう、といった問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更（大型化）を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。又、各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。よって、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項１）。
【００１０】
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、爪受け作動機構によって、アームフックの揺動動作に連動して、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させることにより、コンテナの積み込み状態で、車体側の一対の爪受けが、コンテナロック装置の、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。一方、アームフックを揺動動作させ、コンテナロックの爪と、爪受けとの係合が解除される状態では、一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間させることで、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と一致しない場所へと退避させる。
【００１１】
（２）上記（１）項において、前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有する着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項２）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナの爪の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体側の一対の爪受けが、コンテナの一対の爪と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム上の、アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた爪受けが、爪受け作動機構によって、アームフックの前方から後方への揺動動作を受けてアームフックを避けるように、互いに車幅方向へと離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１２】
（３）上記（２）項において、前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、リヤフレームに軸着されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動するものである。
（４）上記（３）項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項３）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、前後方向に延びる回転軸により、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレームに軸着されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの回動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１３】
（５）上記（２）項において、前記一対の爪受けは、各々、車幅方向に延びるリニアスライドにより、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持されている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより支持されることで、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動するものである。
（６）上記（５）項において、前記一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの摺動動作に変換するカム機構とを備える着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、一対の爪受けが、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフックの作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に指示されており、かつ、一対の爪受けが、付勢手段によってアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフックの揺動の際には、カム機構によって、アームフックの揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受けが互いに離間することにより、一対の爪受けがアームフックの揺動動作を阻害することを、回避するものである。
【００１４】
（７）上記（３）から（６）項において、前記付勢手段としてばねが用いられている着脱ボデー車のコンテナロック装置。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、リヤフレーム上に設けられた一対の爪受けが、付勢手段であるばねによって、アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定されるものである。
【００１５】
（８）上記（７）項において、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれる着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項４）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、アームフックの揺動動作に連動して、カム機構の、アームフックに固定されたカムプレートが、爪受けの車幅方向中央側の受け面に当接することで、一対の爪受けが互いに離間する方向へと押し出される。そして、一対の爪受けは、アームフックの作動軌跡を避ける位置へと退避することとなる。
（９）上記（８）項において、前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられている着脱ボデー車のコンテナロック装置（請求項５）。
本項に記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置は、ガイドプレートによって、アームフックの回動時において、爪受けが不用意にアームフックの作動軌跡を塞ぐ位置へと戻ることなく、退避した状態を維持するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、着脱ボデー車の、車体に対するコンテナのロック装置の互換性を確保するために、コンテナの爪の位置を標準位置に維持したまま、アームフックの大型化等、車体側の仕様変更（大型化）が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの動作を示す側面図である。
【図２】図１に示される着脱ボデー車の車体構造を示すものであり。（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、リヤフレームを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】図１のＣ部を拡大したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るコンテナロック装置を備える着脱ボデー車の、アームフックの基端部を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の、コンテナロック装置のロック状態を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車のコンテナロック装置の、爪受けの退避動作を示す説明図であり、（ａ）は爪受けが爪との係合位置にあるときの側面図、（ｂ）同正面図、（ｃ）は爪受けの退避作動中の側面図、（ｄ）は同正面図、（ｅ）は爪受けの退避完了時の側面図、（ｆ）は同正面図である。
【図８】従来の着脱ボデー車の一例としてダンプ機能付き車を示すものであり、（ａ）から（ｄ）はコンテナの着脱手順を、（ｅ）はダンプ動作時を示す側面図である。
【図９】従来の着脱ボデー車のコンテナの要部を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ｂ）に示される爪の正面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
なお、本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車の基本構成は、図８に示される従来のダンプ機能付き車と同様であり、コンテナ１４についても、図８、図９に示される従来のダンプ機能付き車に用いられるものと同様であることから、適宜、図８、図９も参照の上、以下に説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る着脱ボデー車は、図１、図２に示されるように、車体１２には、コンテナ１４の案内及び載置手段としても機能するメーンフレーム１６と、前端部が上下に回動可能となるように、メーンフレーム１６の後端部に軸着されたリヤフレーム２０と、リヤフレーム２０に軸着され、リヤフレーム２０の間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに前後方向へと回動自在な、アームフック１８とを備えている。アームフック１８は、全体としてＬ字状をなし、先端部にはフック１８ｂが設けられている。又、その基端部を構成するミドルフレーム１７がリヤフレーム２０に対し、車幅方向に延びる水平軸によって軸着されている。又、ミドルフレーム１７に対して出没自在なスライディングアーム１９を備え、ミドルフレーム１７とスライディングアーム１９とが、サブシリンダ２９（図５参照）によって伸縮自在に連結されている。したがって、アームフック１８は、リヤフレーム２０間を、車体前後方向へと伸縮可能、かつ、リヤフレーム２０と独立してメーンフレーム１６の上方回りに、前後方向へとメーンシリンダ２８の伸縮により回動自在となっている。
なお、図３（ｃ）にリヤフレーム２０の軸受穴２０ａが、図５、図７にアームフック１８の基端部（ミドルフレーム１７）に設けられた軸受ボス１８ａが示されており、これらにアームフック１８の回転軸（図支省略）が挿通されることで、アームフック１８は、リヤフレーム２０に対して軸着される。
【００２０】
又、図３、図４に示される様に、リヤフレーム２０には、一対の爪受け３２が、図６に示されるように、コンテナ１４の積み込み状態で、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置されている。より具体的には、一対の爪受け３２は、車体１２の前後方向に貫通する穴３２ａが形成される環状部分を備えており、一対の爪３０は、車体後方から前方に向けて、この穴３２ａに係合することで、リヤフレーム２０に対するコンテナ１４の固定が、より強固に行われることとなる。そして、図８（ｅ）に示されるダンプ動作時には、メーンシリンダ２８を伸張させると、コンテナ１４の一対の爪３０と、リヤフレーム２０の一対の爪受け３２との係合により、アームフック１８及びコンテナ１４と共に、リヤフレーム２０が後傾斜することとなる。
【００２１】
又、一対の爪受け３２は、リヤフレーム２０上のアームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、かつ、前後方向に延びる回転軸３４により、リヤフレーム２０に軸着され、図中矢印Ｄで示される、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと回動可能となっている。
【００２２】
又、一対の爪受け３２を、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段として、ばね（図示の例では、ねじりコイルばね）３６が用いられている。そして、一対の軸受３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂが、鉛直面となるように、ストッパ３８を備えている。このストッパ３８は、図４に示されるように、リヤフレーム２０に固定され回転軸３４を軸支する支持ブラケット４０と、爪受け３２に固定された調整ねじ固定ブラケット４２と、調整ねじ４４とからなる。そして、調整ねじ４４の軸部の先端が、支持ブラケット４０に当接することで、一対の軸受３２の停止位置の位置決めがなされるものである。又、固定ブラケット４２からの調整ねじ４４の軸部の突出量を調整することで、一対の軸受３２の停止位置の調整が可能となっている。
【００２３】
更に、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、アームフック１８の前方から後方への揺動動作を受けて、アームフック１８を避けるように爪受け３２を離間させる、カム機構を備えている。このカム機構は、アームフック１８の揺動動作を一対の爪受け３２の回動動作に変換するものであり、爪受けの車幅方向中央側の受け面３２ｂと、図５に示されるように、アームフック１８の基端部に固定されたカムプレート４６とで構成されている。カムプレート４６は、図示の例では、アームフック１８の前方から後方への回転方向に向けて突出する、三角形の突出部４６ａを有している。
【００２４】
そして、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａが、爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂに当接すると、爪受け３２は、突出部４６ａの傾斜面に案内されるようにして、図７（ｃ）、（ｄ）に示されるように、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向Ｄへと押し出され、図７（ｅ）、（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２は、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避する。
なお、図５、図７に符号４８で示される部品は、アームフック１８の前方から後方への回転時に、カムプレート４６に続いて爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂが摺接することで、アームフック１８の後方への回動時において、爪受け３２がアームフック１８の作動軌跡を退避した状態を維持し、かつ、メーンシリンダ２８に対する爪受け３２の衝突を防止するための、ガイドプレートである。
【００２５】
一方、図７（ｅ）、（ｆ）に示されるように、一対の爪受け３２が、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避した状態で、アームフック１８が後方から前方へと回動すると、一対の爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂは、図７（ｃ）、（ｄ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａの傾斜面へと案内されて、互いに車幅方向中央寄りに接近して行く。そして、最終的に、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、カムプレート４６の突出部４６ａが、爪受け３２の車幅方向中央側壁面３２ｂから離間して、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置へと復帰する。
【００２６】
なお、図示は省略するが、一対の爪受け３２が、リヤフレーム２０に設けられた、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された構造を採用することも可能である。
この場合においても、車幅方向に延びるリニアスライドにより、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと摺動可能に支持された一対の爪受け３２が、圧縮コイルばね等の付勢手段によって、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック１８の揺動の際には、同様に、爪受け３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂと、アームフック１８の基端部に固定されたカムプレート４６とで構成されているカム機構によって、アームフック１８の揺動動作が一対の爪受けの摺動動作に変換され、一対の爪受け３２が互いに離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避するものとなる。
【００２７】
又、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構として、上記のごとく爪受け３２を受動的に作動させるカム機構に換えて、アームフック１８の角度を検知して作動するアクチュエータを用い、一対の爪受け３２の退避、復帰動作を、能動的に行うこととしても良い。
【００２８】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る、着脱ボデー車のコンテナロック装置は、コンテナ１４の積み込み状態で、コンテナロック装置の、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置される、車体１２側の一対の爪受け３２が、爪受け３２の作動機構によって、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間、接近するものである。そして、アームフック１８を揺動動作させることで、コンテナロックの爪３０と、爪受け３２との係合が解除される際には、一対の爪受け３２を車幅方向へと互いに離間させるものである。
かかる爪受け３２のレイアウトは、例えば、アームフック１８の許容荷重を増大させるために、アームフック１８や、アームフック１８の回動動作に係るメーンシリンダ２８を補強、大型化する等、車体１２側の仕様変更（大型化）を行う場合において、採用されるものである。
【００２９】
又、コンテナ１４の爪３０の位置を、コンテナロック装置の互換性を確保する必要性から、車体１２側の一対の爪受け３２が、コンテナ１４の一対の爪３０と嵌合する位置に配置される。その結果、リヤフレーム２０上の、アームフック１８の揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられた一対の爪受け３２が、爪受け作動機構によって、アームフック１８の前方から後方への揺動動作を受けてアームフック１８を避けるように、一対の爪受け３２が互いに車幅方向に離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避することができる。
【００３０】
しかも、一対の爪受け３２が、前後方向に延びる回転軸３４により、アームフック１８の作動軌跡を避ける方向へと回動可能に、リヤフレーム２０に軸着されており、かつ、一対の爪受け３２が、付勢手段であるばね３６によってアームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定される。一方、アームフック１８の揺動の際には、カム機構（受け面３２ｂ、カムプレート４６）によって、アームフック１８の揺動動作が一対の爪受け３２の回動動作に変換され、一対の爪受け３２が互いに離間することにより、一対の爪受け３２がアームフック１８の揺動動作を阻害することを、回避することができる。
【００３１】
又、リヤフレーム２０に軸着された一対の爪受け３２が、付勢手段であるばね３６によって、アームフック１８の作動軌跡を塞ぐ位置に固定され、アームフック１８に固定されたカムプレート４６が、爪受け３２の車幅方向中央側の受け面３２ｂに当接することで、一対の爪受け３２が互いに離間する方向へと押し出され、アームフック１８の揺動動作に連動して、一対の爪受け３２は、アームフック１８の作動軌跡を避ける位置へと退避することができるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：着脱ボデー車、１２：車体、１４：コンテナ、１６：メーンフレーム、１７：ミドルフレーム、１８：アームフック、１９：スライディングアーム、２０：リヤフレーム、２２：フックバー、 ２４、２６：接地用ローラ、２８：メーンシリンダ、２９：スライディングシリンダ（サブシリンダ）、３０：爪、３２：爪受け、３２ｂ：受け面、３４：回転軸、３６：ばね、４６：カムプレート、４６ａ：突出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、
前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、前記コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、
前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、
前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、
前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、
前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備えることを特徴とする着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項２】
前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有することを特徴とする請求項１記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項３】
前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されており、なおかつ、該一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備えることを特徴とする請求項２記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項４】
前記付勢手段としてばねが用いられ、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれることを特徴とする請求項３記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項５】
前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられていることを特徴とする請求項４記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項１】
車体と、選択的に使用される機能別の複数種類のコンテナとを含み、前記車体には、前記コンテナの案内及び載置手段としても機能するメーンフレームと、前端部が上下に回動可能となるように、前記メーンフレームの後端部に軸着されたリヤフレームと、該リヤフレームに軸着され、該リヤフレームの間を車体前後方向へと伸縮可能、かつ、該リヤフレームと独立して前記メーンフレーム上方回りに前後方向へと回動自在なアームフックとが設けられ、前記コンテナには、その前端部に前記アームフックと係合するフックバーが、少なくともその後端部には、前記車体に対する積み込み、積み降ろし時に接地する接地用ローラが設けられ、
前記コンテナの積み込み時には、前記アームフックを前記コンテナのフックバーに掛け、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナの前方を持上げながら前記車体のメーンフレーム後端部へと引寄せ、前記コンテナが水平になるまで回動動作を継続した後、前記アームフックの前方への伸張動作により、前記コンテナを車体のメーンフレーム上の固定位置へと引き込み、
前記コンテナの積み降ろし時には、前記アームフックの後方への短縮動作により、前記コンテナを前記車体のメーンフレーム上の固定位置からメーンフレーム後端部へと押出した後、前記アームフックの回動動作により、前記コンテナを後傾斜させて前記設置用ローラを接地させ、更に後方へと押出して前記コンテナ前端部を接地させることが可能な、着脱ボデー車のコンテナロック装置であって、
前記コンテナ下側に、後方から前方へと向けて突出するように設けられた、左右一対の爪と、
前記リヤフレームの、前記コンテナの積み込み状態で前記一対の爪と嵌合する位置に配置された一対の爪受けと、
前記アームフックの揺動動作に連動して、前記一対の爪受けを車幅方向へと互いに離間、接近させるための、爪受け作動機構とを備えることを特徴とする着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項２】
前記アームフックは、前記リヤフレームに軸着されたミドルフレームと、該ミドルフレームに対して出没自在なスライディングアームとからなり、前記一対の爪受けは、前記リヤフレーム上の、前記アームフックの揺動軌跡を塞ぐ位置に設けられており、前記爪受け作動機構は、前記アームフックの前方から後方への揺動動作を受けて前記アームフックを避けるように前記爪受けを離間させる構成を有することを特徴とする請求項１記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項３】
前記一対の爪受けは、各々、前後方向に延びる回転軸により、前記リヤフレームに軸着されており、なおかつ、該一対の爪受けを、前記アームフックの作動軌跡を塞ぐ位置に固定するための付勢手段と、前記アームフックの揺動動作を前記一対の爪受けの回動動作に変換するカム機構とを備えることを特徴とする請求項２記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項４】
前記付勢手段としてばねが用いられ、前記カム機構には、前記爪受けの車幅方向中央側の受け面と、前記アームフックに固定された、前記爪受けの車幅方向中央側壁面に当接して、前記アームフックの作動軌跡を避ける方向へと押し出すカムプレートとが含まれることを特徴とする請求項３記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【請求項５】
前記アームフックには、その回動時において前記爪受けが前記アームフックの作動軌跡を退避した状態を維持するための、ガイドプレートが設けられていることを特徴とする請求項４記載の着脱ボデー車のコンテナロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５５７４０（Ｐ２０１１−２５５７４０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０３１７（Ｐ２０１０−１３０３１７）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５１０１５８９６７）ヒアブ株式会社 (1)
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（５１０１５８９６７）ヒアブ株式会社 (1)
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