破砕装置
【課題】破砕片を山盛りになることなく平らに積み込む。
【解決手段】搬入コンベア７により搬入されるガラス基板Ｇを検知する検知センサ２７を引込み口１５側に配置する。回収ボックス２５を往復移動可能に構成する。回収ボックス２５の駆動モータ３３にコントローラ３５を接続する。検知センサ２７の検知信号に基づき駆動モータ３３を起動させ、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが回収ボックス２５の端で行われるように回収ボックス２５を往復移動させる。
【解決手段】搬入コンベア７により搬入されるガラス基板Ｇを検知する検知センサ２７を引込み口１５側に配置する。回収ボックス２５を往復移動可能に構成する。回収ボックス２５の駆動モータ３３にコントローラ３５を接続する。検知センサ２７の検知信号に基づき駆動モータ３３を起動させ、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが回収ボックス２５の端で行われるように回収ボックス２５を往復移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平板状被破砕物を破砕する破砕装置の改良に関し、特に破砕片の積込み対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶表示パネルの製造過程で発生する規格外のガラス基板を再利用するため等に破砕する破砕装置が開示されている。この破砕装置は、互いに逆向きに回転することでガラス基板を挟みながら引き込む一対の上側及び下側引込みローラと、上側及び下側引込みローラ側方に隣設された破砕ローラとが内部に設けられた破砕作業室を備え、該破砕作業室内に上記上側及び下側引込みローラにより引き込まれたガラス基板を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕片（カレット）を回収ボックスに回収するようになっている。破砕片が積み込まれた回収ボックスは、開口部が蓋で塞がれて次の作業工程に搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６１３１号公報（段落００３２欄〜段落００３４欄、段落００３８欄、段落００４２欄、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般に、破砕片は、破砕ローラの下方で待ち受けている停止状態の回収ボックスに落下して所定量だけ積み込まれるため、図４（ｃ）に示すように、中央が回収ボックス２５の開口部よりも上方に盛り上がった山盛り状態になり、これでは、蓋で回収ボックス２５の開口部を塞ぐことができなくなる。したがって、積み込まれた破砕片ｇの盛り上がった中央を崩して、蓋ができるように全体を平らに均す余分な作業が必要になり、作業効率が低下する。さりとて、蓋ができるように、積み込まれた破砕片ｇの盛り上がった中央が回収ボックス２５の開口部に達しないように積み込むと、破砕片ｇの１台当たりの積込み量が規定量を下回り、積込み回数が増大して作業効率が低下する。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、破砕片を山盛りになることなくほぼ平らに積み込むようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、回収ボックスを往復移動可能にして、破砕片の落下タイミングと、回収ボックスの移動タイミングとを適正に設定したことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、側壁上部に引込み口を有する破砕作業室と、平板状被破砕物を上記引込み口に向かって搬入する搬入コンベアと、上記破砕作業室内の引込み口側に設けられ、上記搬入コンベアにより搬入される被破砕物を破砕作業室内に引き込む引込みローラと、上記破砕作業室内の上記引込みローラ側方に隣設され、該引込みローラにより引き込まれた被破砕物を回転動作により破砕する破砕ローラと、該破砕ローラの下方に配置された回収シュートと、該回収シュートの下方に配置された回収ボックスとを備え、上記引込みローラにより破砕作業室内に引き込まれた被破砕物を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕されて小片化された破砕片を上記回収シュートを経て回収ボックス内に落下させて回収するように構成された破砕装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、上記引込み口側には、搬入コンベアにより搬入される被破砕物を検知する検知手段が配置され、上記回収ボックスは、駆動源の起動により往復移動可能に構成され、上記駆動源には、上記検知手段の検知信号が入力される制御手段が接続され、該制御手段は、上記駆動源を上記検知手段の検知信号に基づき起動させ、破砕片の落下開始と落下終了とが上記回収ボックスの端で行われるように該回収ボックスを往復移動させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、破砕片の落下位置が上記回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度を遅く制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記回収シュートは、狭幅に絞られたシュート口を下端に有し、該シュート口には、カバーが上記回収ボックスの開口部をその全移動領域に亘って覆うように引込み口側から反引込み口側に亘って設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、搬入コンベアにより引込み口に向かって搬入される被破砕物が検知手段で検知され、この検知信号が制御手段に入力されて回収ボックスの駆動源が起動され、破砕ローラの回転動作により破砕された被破砕物の破砕片の落下開始と落下終了とが回収ボックスの端で行われるように回収ボックスが往復移動する。
【００１２】
したがって、破砕片を山盛りになることなくほぼ平らに規定量だけ回収ボックスに積み込み、かつ蓋をして次の作業工程に搬出することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明によれば、破砕片の落下位置が回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度が遅くなるため、破砕片の平らな積込み作業をより確実に行うことができる。
【００１４】
つまり、回収ボックスを等速で１往復させると、図３に示すように、破砕片の落下は回収ボックスの両端ではそれぞれ１回行われるのに対し、当該両端を除く中間では２回行われる。図３では４往復を例示する。このため、図４（ｂ）に示すように、回収ボックス２５の両端における破砕片ｇの積込み量が中間に比べて若干少なくなり、破砕片ｇは図４（ｃ）の従来例に比べてなだらかになるものの、少しだけ盛り上がっているが、このような事態を上述の如く回収ボックス２５の移動速度を変化させることで解消することができ、図４（ａ）に示すように、破砕片ｇをより平らに回収ボックス２５に積み込むことができる。
【００１５】
第３の発明によれば、回収ボックスが往復移動する間、その開口部がカバーで覆われているため、破砕片ｇが回収ボックス２５外に零れ落ちない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る破砕装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は回収ボックスが引込み口側に移動した状態を、（ｂ）は回収ボックスが反引込み口側に移動した状態をそれぞれ示す。
【図３】破砕片が回収ボックスの一端側から他端側に亘って落下するように回収ボックスを往復移動させた場合における破砕片の落下軌跡の説明図である。
【図４】（ａ）は回収ボックスの移動速度を変化させた場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態を、（ｂ）は回収ボックスを等速で往復移動させた場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態を、（ｃ）は従来例であり、回収ボックスを移動させない場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は実施形態に係る破砕装置１の概略構成図を示す。この実施形態１では、破砕対象である被破砕物として、液晶表示パネル等、各種表示パネルを構成するガラス基板Ｇを例示する。このガラス基板Ｇは、表示パネルの製造過程で発生する規格外のものであり、廃棄や再利用のため等に破砕されるが、これに限らず、市場にて廃棄された表示装置等の解体処理により発生するガラス基板Ｇも含む。また、ガラス基板Ｇのほかに、金属以外の平板状物で破砕可能な材質であればよく、プラスチック材や建築材（石膏ボード、パーティクルボード等）をも被破砕物として含む。後述の実施形態２〜７においても同様である。
【００１９】
上記破砕装置１の側方には、前後一対のロール３にエンドレスベルト５を巻き掛けたベルトコンベアからなる搬入コンベア７が水平に延びるように並設され、該搬入コンベア７の上流端には、複数のコロ９を並列に配置してなるコロコンベアからなる移送コンベア１１が水平に連続するように並設されている。
【００２０】
上記破砕装置１は、内部が外部と遮断された破砕作業室１３を備え、該破砕作業室１３の一方（図１で右側）の側壁１３ａ上部には、ガラス基板引込み用の引込み口１５が形成され、該引込み口１５に上記搬入コンベア７の下流端が臨み、ガラス基板Ｇを上記移送コンベア１１で搬入コンベア７に移送した後、該搬入コンベア７で破砕作業室１３の引込み口１５に向かって搬入するようになっている。
【００２１】
上記破砕作業室１３内における上部空間Ｓの引込み口１５側には、一対の上側及び下側引込みローラ１７，１９が回転可能に配置され、これら上側及び下側引込みローラ１７，１９のうち下側引込みローラ１９は、外周上端が上記搬入コンベア７のエンドレスベルト５上面と略同一高さに位置付けられ、上側引込みローラ１７は、下側引込みローラ１９の上方に該下側引込みローラ１９とでガラス基板Ｇを挟んで引込み可能な間隔をあけて配置されている。そして、上記上側引込みローラ１７が図１で時計回りに、上記下側引込みローラ１９が図１で反時計回りに互いに逆向きに回転することで、上記搬入コンベア７で引込み口１５前に搬入されたガラス基板Ｇを挟みながら破砕作業室１３内に引き込むようにしている。
【００２２】
上記破砕作業室１３内の上記引込み口１５から見て奥部（図１左側）で上記上側及び下側引込みローラ１７，１９側方には、回転軸方向に延びる破砕刃２１ａを外周面に周方向に間隔をあけて複数有する破砕ローラ２１が回転可能に隣設され、該破砕ローラ２１の下方には回収シュート２３が配置され、該回収シュート２３の下方には回収ボックス２５が配置されている。そして、上記上側及び下側引込みローラ１７，１９により破砕作業室１３内に引き込まれたガラス基板Ｇを上記破砕ローラ２１の図１で時計回りの回転動作により破砕刃２１ａで衝撃を与えて破砕し、破砕されて小片化された破砕片（カレット）ｇを上記回収シュート２３を経て回収ボックス２５内に落下させて回収するようにしている。なお、上記破砕ローラ２１として、打撃式破砕機をイメージして説明したが、外周面に破砕刃を複数有する一軸破砕機や二軸破砕機を用いてもよい。
【００２３】
この発明の特徴の１つとして、上記破砕作業室１３における側壁１３ａの引込み口１５上側には、検知手段としての反射型検知センサ２７が下向きに配置され、上記搬入コンベア７により引込み口１５に向かって搬入されるガラス基板Ｇを検知するようになっている。
【００２４】
この発明の今１つの特徴は、上記回収ボックス２５が破砕作業室１３内を引込み口１５側と反引込み口１５側との間で往復移動可能になっていることである。つまり、回収ボックス２５は、レール２９上を移動する台車３１に搭載され、該台車３１には駆動源としての駆動モータ３３が据え付けられていて、該駆動モータ３３の起動により台車３１（回収ボックス２５）がレール２９上を移動するようになっている。
【００２５】
この発明のさらなる特徴として、上記駆動モータ３３には、制御手段としてのＣＰＵ等からなるコントローラ３５が接続され、該コントローラ３５に上記検知センサ２７の検知信号が入力されるようになっている。そして、このコントローラ３５は、上記駆動モータ３３を上記検知センサ２７の検知信号に基づき起動させ、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが上記回収ボックス２５の端で行われるように台車３１（回収ボックス２５）を往復移動させるように構成されている。さらに、このコントローラ３５は、破砕片ｇの落下位置が上記回収ボックス２５の両端にあるとき（図２（ａ）及び（ｂ）参照）には、当該両端を除く中間にあるとき（図１参照）よりも台車３１（回収ボックス２５）の移動速度を遅く制御するように構成されている。
【００２６】
上記移送コンベア１１及び搬入コンベア７上の隣り合うガラス基板Ｇは所定の間隔をあけているため、１枚のガラス基板Ｇを破砕して次のガラス基板Ｇを破砕するまでの間に破砕に寄与しない非破砕時間があり、上記コントローラ３５は、この間は、台車３１（回収ボックス２５）を破砕片ｇの落下位置が回収ボックス２５の端にある状態で停止させるようにしている。また、上記コントローラ３５には、ガラス基板Ｇを検知センサ２７が検知してから破砕ローラ２１で破砕された破砕片ｇが落下してくるまでの間のタイムラグを勘案して、遅延回路が設けられ、破砕片ｇの落下タイミングと台車３１（回収ボックス２５）の移動タイミングとを合わせるようにしている。
【００２７】
また、上記回収シュート２３は、狭幅に絞られたシュート口２３ａを下端に有し、該シュート口２３ａには、カバー３７が上記回収ボックス２５の開口部をその全移動領域に亘って塞ぐように引込み口１５側から反引込み口１５側に亘って設けられている。
【００２８】
このように構成された破砕装置１では、複数枚のガラス基板Ｇが移送コンベア１１で搬入コンベア７に移送された後、該搬入コンベア７で破砕作業室１３の引込み口１５に向かって搬入され、このことが検知センサ２７で検知される。この検知信号はコントローラ３５に入力され、この検知信号に基づきコントローラ３５からモータ起動信号が駆動モータ３３に出力され、破砕片ｇの落下とタイミングを合わせるように駆動モータ３３が起動して台車３１（回収ボックス２５）がレール２９上を往復移動する。ガラス基板Ｇは、上側及び下側引込みローラ１７，１９により破砕作業室１３内に１枚ずつ順次引き込まれて破砕ローラ２１の回転動作により破砕刃２１ａで破砕される。破砕されて小片化された破砕片ｇは、回収シュート２３のシュート口２３ａから回収ボックス２５内に落下して回収される。この間、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが回収ボックス２５の両端で行われる。しかも、回収ボックス２５の移動速度を、破砕片ｇの落下位置が回収ボックス２５の両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも遅くしている。
【００２９】
したがって、破砕片ｇを図４（ａ）に示すように山盛りになることなく平らに規定量だけ回収ボックス２５に正確に積み込み、かつ蓋をして次の作業工程に搬出することができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００３０】
また、回収ボックス２５が往復移動する間、その開口部をカバー３７で覆っているので、破砕片ｇを回収ボックス２５外に零れ落ちないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、例えば、液晶表示パネルの製造過程で発生する規格外のガラス基板等の平板状被破砕物を廃棄したり、再利用するため等に破砕する破砕装置について有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 破砕装置
７ 搬入コンベア
１３ 破砕作業室
１３ａ 側壁
１５ 引込み口
１７ 上側引込みローラ
１９ 下側引込みローラ
２１ 破砕ローラ
２３ 回収シュート
２３ａ シュート口
２５ 回収ボックス
２７ 反射型センサ（検知手段）
３３ 駆動モータ（駆動源）
３５ コントローラ（制御手段）
３７ 蓋
Ｇ ガラス基板（被破砕物）
ｇ 破砕片
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平板状被破砕物を破砕する破砕装置の改良に関し、特に破砕片の積込み対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液晶表示パネルの製造過程で発生する規格外のガラス基板を再利用するため等に破砕する破砕装置が開示されている。この破砕装置は、互いに逆向きに回転することでガラス基板を挟みながら引き込む一対の上側及び下側引込みローラと、上側及び下側引込みローラ側方に隣設された破砕ローラとが内部に設けられた破砕作業室を備え、該破砕作業室内に上記上側及び下側引込みローラにより引き込まれたガラス基板を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕片（カレット）を回収ボックスに回収するようになっている。破砕片が積み込まれた回収ボックスは、開口部が蓋で塞がれて次の作業工程に搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６１３１号公報（段落００３２欄〜段落００３４欄、段落００３８欄、段落００４２欄、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般に、破砕片は、破砕ローラの下方で待ち受けている停止状態の回収ボックスに落下して所定量だけ積み込まれるため、図４（ｃ）に示すように、中央が回収ボックス２５の開口部よりも上方に盛り上がった山盛り状態になり、これでは、蓋で回収ボックス２５の開口部を塞ぐことができなくなる。したがって、積み込まれた破砕片ｇの盛り上がった中央を崩して、蓋ができるように全体を平らに均す余分な作業が必要になり、作業効率が低下する。さりとて、蓋ができるように、積み込まれた破砕片ｇの盛り上がった中央が回収ボックス２５の開口部に達しないように積み込むと、破砕片ｇの１台当たりの積込み量が規定量を下回り、積込み回数が増大して作業効率が低下する。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、破砕片を山盛りになることなくほぼ平らに積み込むようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、回収ボックスを往復移動可能にして、破砕片の落下タイミングと、回収ボックスの移動タイミングとを適正に設定したことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、側壁上部に引込み口を有する破砕作業室と、平板状被破砕物を上記引込み口に向かって搬入する搬入コンベアと、上記破砕作業室内の引込み口側に設けられ、上記搬入コンベアにより搬入される被破砕物を破砕作業室内に引き込む引込みローラと、上記破砕作業室内の上記引込みローラ側方に隣設され、該引込みローラにより引き込まれた被破砕物を回転動作により破砕する破砕ローラと、該破砕ローラの下方に配置された回収シュートと、該回収シュートの下方に配置された回収ボックスとを備え、上記引込みローラにより破砕作業室内に引き込まれた被破砕物を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕されて小片化された破砕片を上記回収シュートを経て回収ボックス内に落下させて回収するように構成された破砕装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、上記引込み口側には、搬入コンベアにより搬入される被破砕物を検知する検知手段が配置され、上記回収ボックスは、駆動源の起動により往復移動可能に構成され、上記駆動源には、上記検知手段の検知信号が入力される制御手段が接続され、該制御手段は、上記駆動源を上記検知手段の検知信号に基づき起動させ、破砕片の落下開始と落下終了とが上記回収ボックスの端で行われるように該回収ボックスを往復移動させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、破砕片の落下位置が上記回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度を遅く制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記回収シュートは、狭幅に絞られたシュート口を下端に有し、該シュート口には、カバーが上記回収ボックスの開口部をその全移動領域に亘って覆うように引込み口側から反引込み口側に亘って設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、搬入コンベアにより引込み口に向かって搬入される被破砕物が検知手段で検知され、この検知信号が制御手段に入力されて回収ボックスの駆動源が起動され、破砕ローラの回転動作により破砕された被破砕物の破砕片の落下開始と落下終了とが回収ボックスの端で行われるように回収ボックスが往復移動する。
【００１２】
したがって、破砕片を山盛りになることなくほぼ平らに規定量だけ回収ボックスに積み込み、かつ蓋をして次の作業工程に搬出することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明によれば、破砕片の落下位置が回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度が遅くなるため、破砕片の平らな積込み作業をより確実に行うことができる。
【００１４】
つまり、回収ボックスを等速で１往復させると、図３に示すように、破砕片の落下は回収ボックスの両端ではそれぞれ１回行われるのに対し、当該両端を除く中間では２回行われる。図３では４往復を例示する。このため、図４（ｂ）に示すように、回収ボックス２５の両端における破砕片ｇの積込み量が中間に比べて若干少なくなり、破砕片ｇは図４（ｃ）の従来例に比べてなだらかになるものの、少しだけ盛り上がっているが、このような事態を上述の如く回収ボックス２５の移動速度を変化させることで解消することができ、図４（ａ）に示すように、破砕片ｇをより平らに回収ボックス２５に積み込むことができる。
【００１５】
第３の発明によれば、回収ボックスが往復移動する間、その開口部がカバーで覆われているため、破砕片ｇが回収ボックス２５外に零れ落ちない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る破砕装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は回収ボックスが引込み口側に移動した状態を、（ｂ）は回収ボックスが反引込み口側に移動した状態をそれぞれ示す。
【図３】破砕片が回収ボックスの一端側から他端側に亘って落下するように回収ボックスを往復移動させた場合における破砕片の落下軌跡の説明図である。
【図４】（ａ）は回収ボックスの移動速度を変化させた場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態を、（ｂ）は回収ボックスを等速で往復移動させた場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態を、（ｃ）は従来例であり、回収ボックスを移動させない場合における破砕片の回収ボックス内での積込み状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は実施形態に係る破砕装置１の概略構成図を示す。この実施形態１では、破砕対象である被破砕物として、液晶表示パネル等、各種表示パネルを構成するガラス基板Ｇを例示する。このガラス基板Ｇは、表示パネルの製造過程で発生する規格外のものであり、廃棄や再利用のため等に破砕されるが、これに限らず、市場にて廃棄された表示装置等の解体処理により発生するガラス基板Ｇも含む。また、ガラス基板Ｇのほかに、金属以外の平板状物で破砕可能な材質であればよく、プラスチック材や建築材（石膏ボード、パーティクルボード等）をも被破砕物として含む。後述の実施形態２〜７においても同様である。
【００１９】
上記破砕装置１の側方には、前後一対のロール３にエンドレスベルト５を巻き掛けたベルトコンベアからなる搬入コンベア７が水平に延びるように並設され、該搬入コンベア７の上流端には、複数のコロ９を並列に配置してなるコロコンベアからなる移送コンベア１１が水平に連続するように並設されている。
【００２０】
上記破砕装置１は、内部が外部と遮断された破砕作業室１３を備え、該破砕作業室１３の一方（図１で右側）の側壁１３ａ上部には、ガラス基板引込み用の引込み口１５が形成され、該引込み口１５に上記搬入コンベア７の下流端が臨み、ガラス基板Ｇを上記移送コンベア１１で搬入コンベア７に移送した後、該搬入コンベア７で破砕作業室１３の引込み口１５に向かって搬入するようになっている。
【００２１】
上記破砕作業室１３内における上部空間Ｓの引込み口１５側には、一対の上側及び下側引込みローラ１７，１９が回転可能に配置され、これら上側及び下側引込みローラ１７，１９のうち下側引込みローラ１９は、外周上端が上記搬入コンベア７のエンドレスベルト５上面と略同一高さに位置付けられ、上側引込みローラ１７は、下側引込みローラ１９の上方に該下側引込みローラ１９とでガラス基板Ｇを挟んで引込み可能な間隔をあけて配置されている。そして、上記上側引込みローラ１７が図１で時計回りに、上記下側引込みローラ１９が図１で反時計回りに互いに逆向きに回転することで、上記搬入コンベア７で引込み口１５前に搬入されたガラス基板Ｇを挟みながら破砕作業室１３内に引き込むようにしている。
【００２２】
上記破砕作業室１３内の上記引込み口１５から見て奥部（図１左側）で上記上側及び下側引込みローラ１７，１９側方には、回転軸方向に延びる破砕刃２１ａを外周面に周方向に間隔をあけて複数有する破砕ローラ２１が回転可能に隣設され、該破砕ローラ２１の下方には回収シュート２３が配置され、該回収シュート２３の下方には回収ボックス２５が配置されている。そして、上記上側及び下側引込みローラ１７，１９により破砕作業室１３内に引き込まれたガラス基板Ｇを上記破砕ローラ２１の図１で時計回りの回転動作により破砕刃２１ａで衝撃を与えて破砕し、破砕されて小片化された破砕片（カレット）ｇを上記回収シュート２３を経て回収ボックス２５内に落下させて回収するようにしている。なお、上記破砕ローラ２１として、打撃式破砕機をイメージして説明したが、外周面に破砕刃を複数有する一軸破砕機や二軸破砕機を用いてもよい。
【００２３】
この発明の特徴の１つとして、上記破砕作業室１３における側壁１３ａの引込み口１５上側には、検知手段としての反射型検知センサ２７が下向きに配置され、上記搬入コンベア７により引込み口１５に向かって搬入されるガラス基板Ｇを検知するようになっている。
【００２４】
この発明の今１つの特徴は、上記回収ボックス２５が破砕作業室１３内を引込み口１５側と反引込み口１５側との間で往復移動可能になっていることである。つまり、回収ボックス２５は、レール２９上を移動する台車３１に搭載され、該台車３１には駆動源としての駆動モータ３３が据え付けられていて、該駆動モータ３３の起動により台車３１（回収ボックス２５）がレール２９上を移動するようになっている。
【００２５】
この発明のさらなる特徴として、上記駆動モータ３３には、制御手段としてのＣＰＵ等からなるコントローラ３５が接続され、該コントローラ３５に上記検知センサ２７の検知信号が入力されるようになっている。そして、このコントローラ３５は、上記駆動モータ３３を上記検知センサ２７の検知信号に基づき起動させ、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが上記回収ボックス２５の端で行われるように台車３１（回収ボックス２５）を往復移動させるように構成されている。さらに、このコントローラ３５は、破砕片ｇの落下位置が上記回収ボックス２５の両端にあるとき（図２（ａ）及び（ｂ）参照）には、当該両端を除く中間にあるとき（図１参照）よりも台車３１（回収ボックス２５）の移動速度を遅く制御するように構成されている。
【００２６】
上記移送コンベア１１及び搬入コンベア７上の隣り合うガラス基板Ｇは所定の間隔をあけているため、１枚のガラス基板Ｇを破砕して次のガラス基板Ｇを破砕するまでの間に破砕に寄与しない非破砕時間があり、上記コントローラ３５は、この間は、台車３１（回収ボックス２５）を破砕片ｇの落下位置が回収ボックス２５の端にある状態で停止させるようにしている。また、上記コントローラ３５には、ガラス基板Ｇを検知センサ２７が検知してから破砕ローラ２１で破砕された破砕片ｇが落下してくるまでの間のタイムラグを勘案して、遅延回路が設けられ、破砕片ｇの落下タイミングと台車３１（回収ボックス２５）の移動タイミングとを合わせるようにしている。
【００２７】
また、上記回収シュート２３は、狭幅に絞られたシュート口２３ａを下端に有し、該シュート口２３ａには、カバー３７が上記回収ボックス２５の開口部をその全移動領域に亘って塞ぐように引込み口１５側から反引込み口１５側に亘って設けられている。
【００２８】
このように構成された破砕装置１では、複数枚のガラス基板Ｇが移送コンベア１１で搬入コンベア７に移送された後、該搬入コンベア７で破砕作業室１３の引込み口１５に向かって搬入され、このことが検知センサ２７で検知される。この検知信号はコントローラ３５に入力され、この検知信号に基づきコントローラ３５からモータ起動信号が駆動モータ３３に出力され、破砕片ｇの落下とタイミングを合わせるように駆動モータ３３が起動して台車３１（回収ボックス２５）がレール２９上を往復移動する。ガラス基板Ｇは、上側及び下側引込みローラ１７，１９により破砕作業室１３内に１枚ずつ順次引き込まれて破砕ローラ２１の回転動作により破砕刃２１ａで破砕される。破砕されて小片化された破砕片ｇは、回収シュート２３のシュート口２３ａから回収ボックス２５内に落下して回収される。この間、破砕片ｇの落下開始と落下終了とが回収ボックス２５の両端で行われる。しかも、回収ボックス２５の移動速度を、破砕片ｇの落下位置が回収ボックス２５の両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも遅くしている。
【００２９】
したがって、破砕片ｇを図４（ａ）に示すように山盛りになることなく平らに規定量だけ回収ボックス２５に正確に積み込み、かつ蓋をして次の作業工程に搬出することができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００３０】
また、回収ボックス２５が往復移動する間、その開口部をカバー３７で覆っているので、破砕片ｇを回収ボックス２５外に零れ落ちないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、例えば、液晶表示パネルの製造過程で発生する規格外のガラス基板等の平板状被破砕物を廃棄したり、再利用するため等に破砕する破砕装置について有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 破砕装置
７ 搬入コンベア
１３ 破砕作業室
１３ａ 側壁
１５ 引込み口
１７ 上側引込みローラ
１９ 下側引込みローラ
２１ 破砕ローラ
２３ 回収シュート
２３ａ シュート口
２５ 回収ボックス
２７ 反射型センサ（検知手段）
３３ 駆動モータ（駆動源）
３５ コントローラ（制御手段）
３７ 蓋
Ｇ ガラス基板（被破砕物）
ｇ 破砕片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁上部に引込み口を有する破砕作業室と、
平板状被破砕物を上記引込み口に向かって搬入する搬入コンベアと、
上記破砕作業室内の引込み口側に設けられ、上記搬入コンベアにより搬入される被破砕物を破砕作業室内に引き込む引込みローラと、
上記破砕作業室内の上記引込みローラ側方に隣設され、該引込みローラにより引き込まれた被破砕物を回転動作により破砕する破砕ローラと、
該破砕ローラの下方に配置された回収シュートと、
該回収シュートの下方に配置された回収ボックスとを備え、
上記引込みローラにより破砕作業室内に引き込まれた被破砕物を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕されて小片化された破砕片を上記回収シュートを経て回収ボックス内に落下させて回収するように構成された破砕装置であって、
上記引込み口側には、搬入コンベアにより搬入される被破砕物を検知する検知手段が配置され、
上記回収ボックスは、駆動源の起動により往復移動可能に構成され、
上記駆動源には、上記検知手段の検知信号が入力される制御手段が接続され、
該制御手段は、上記駆動源を上記検知手段の検知信号に基づき起動させ、破砕片の落下開始と落下終了とが上記回収ボックスの端で行われるように該回収ボックスを往復移動させるように構成されていることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕装置において、
上記制御手段は、破砕片の落下位置が上記回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度を遅く制御するように構成されていることを特徴とする破砕装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の破砕装置において、
上記回収シュートは、狭幅に絞られたシュート口を下端に有し、該シュート口には、カバーが上記回収ボックスの開口部をその全移動領域に亘って覆うように引込み口側から反引込み口側に亘って設けられていることを特徴とする破砕装置。
【請求項１】
側壁上部に引込み口を有する破砕作業室と、
平板状被破砕物を上記引込み口に向かって搬入する搬入コンベアと、
上記破砕作業室内の引込み口側に設けられ、上記搬入コンベアにより搬入される被破砕物を破砕作業室内に引き込む引込みローラと、
上記破砕作業室内の上記引込みローラ側方に隣設され、該引込みローラにより引き込まれた被破砕物を回転動作により破砕する破砕ローラと、
該破砕ローラの下方に配置された回収シュートと、
該回収シュートの下方に配置された回収ボックスとを備え、
上記引込みローラにより破砕作業室内に引き込まれた被破砕物を上記破砕ローラの回転動作により破砕し、破砕されて小片化された破砕片を上記回収シュートを経て回収ボックス内に落下させて回収するように構成された破砕装置であって、
上記引込み口側には、搬入コンベアにより搬入される被破砕物を検知する検知手段が配置され、
上記回収ボックスは、駆動源の起動により往復移動可能に構成され、
上記駆動源には、上記検知手段の検知信号が入力される制御手段が接続され、
該制御手段は、上記駆動源を上記検知手段の検知信号に基づき起動させ、破砕片の落下開始と落下終了とが上記回収ボックスの端で行われるように該回収ボックスを往復移動させるように構成されていることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕装置において、
上記制御手段は、破砕片の落下位置が上記回収ボックスの両端にあるときには、当該両端を除く中間にあるときよりも回収ボックスの移動速度を遅く制御するように構成されていることを特徴とする破砕装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の破砕装置において、
上記回収シュートは、狭幅に絞られたシュート口を下端に有し、該シュート口には、カバーが上記回収ボックスの開口部をその全移動領域に亘って覆うように引込み口側から反引込み口側に亘って設けられていることを特徴とする破砕装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１２１０２８（Ｐ２０１１−１２１０２８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２７０８（Ｐ２００９−２８２７０８）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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