硬貨処理装置
【課題】エスクロ機構を備えた硬貨処理装置において、エスクロ機構に一時保留した硬貨をコインチューブへ収納するときに、複数枚の硬貨が立ってしまう状態の発生を可及的に防止するようにした硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】エスクロ機構２５、２６に収容された硬貨をコインチューブ３１、３２へ収容する際に、払出可能枚数計数部７０１により計数された該コインチューブ３１、３２から払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライド３１ｄ、３２ｄを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライド３８をスライドし、該ペイアウトスライド３８をスライドさせた状態で、硬貨検知センサ３１ｂ、３２ｂにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構２５、２６に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブ３１、３２へ収容する。
【解決手段】エスクロ機構２５、２６に収容された硬貨をコインチューブ３１、３２へ収容する際に、払出可能枚数計数部７０１により計数された該コインチューブ３１、３２から払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライド３１ｄ、３２ｄを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライド３８をスライドし、該ペイアウトスライド３８をスライドさせた状態で、硬貨検知センサ３１ｂ、３２ｂにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構２５、２６に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブ３１、３２へ収容する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や両替機等に搭載される硬貨処理装置に関し、特に、投入された硬貨を一時保留するエスクロ機構を備えた硬貨処理装置において、エスクロ機構から導入された硬貨がコインチューブ内に硬貨が詰まることを可及的に防止した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機等に搭載される硬貨処理装置は、硬貨が１枚も収容されていない（空の）コインチューブに、硬貨を１枚受け入れた時、コインチューブの底に受け入れた硬貨が立った状態（以下「硬貨立ち」と云う）になることがある。
【０００３】
この硬貨立ちが発生した場合、ペイアウトスライドをスライドしても、硬貨を引き出せず、釣銭が払い出せなくなる場合がある。
【０００４】
この問題を解決する為に、従来の硬貨処理装置においては、特許文献１に示されるように、硬貨収容枚数が少ないコインチューブから硬貨を払い出す前に必ず少なくとも一回以上「空打ち」を実行して、たとえ硬貨が立っていたとしても「空打ち」によって立った硬貨を倒してから払出処理を行うようにした構成が知られている。
【０００５】
また、従来、特許文献２に示されるように、上記「空打ち」動作をした際、ペイアウトスライドの中の硬貨の有無を検知できる硬貨検知センサを備え、チューブ内に少なくとも硬貨が一枚収容されていることを検知する技術も知られている。
【０００６】
また、この種の硬貨処理装置においては、特許文献３に示されるように、振分通路内に複数の硬貨を一時的に保留し、この保留した複数の硬貨を一枚ずつ放出してチューブへ落下させるエスクロ機構が設けられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−６２４２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５０６７号公報
【特許文献３】特開２００２−７４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に示されるようなエスクロ機構を備えた硬貨処理装置においては、連続して硬貨がコインチューブに落下されることがあり、この場合に、空のコインチューブ内へ硬貨が落下されると、最初に落下された一枚目の硬貨が立ち、さらに後続の硬貨も立って収容される状態が発生することがある。
【０００９】
このように複数硬貨立ちの状態が発生すると、釣銭の払出し動作直前に「空打ち」動作を行っても硬貨が倒れない。
【００１０】
このため、払出しの前に空打ち動作をしても硬貨立ちが解消できず、釣銭が払い出せなくなる問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、エスクロ機構を備えた硬貨処理装置において、エスクロ機構に一時保留した硬貨をコインチューブへ収納するときに、複数枚の硬貨が立ってしまう状態の発生を可及的に防止するようにした硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の貨幣処理装置は、少なくとも一つの硬貨通路の下流に配設され、該硬貨通路に案内された複数枚の硬貨を一時的保留するとともに、保留した硬貨を一枚ずつ解放して下流へ放出するエスクロ機構と、前記エスクロ機構の下流に配設され、該エスクロ機構から放出された硬貨を積載収容するコインチューブと、前記コインチューブの下端に位置し、スライドして該コインチューブ内の硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、前記ペイアウトスライドが硬貨を一枚引き出す際に、該ペイアウトスライドによる硬貨の払出しを阻止する閉鎖状態から硬貨の払出の許可状態へと切り替えることで硬貨を払い出すチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドがスライドした時に、該ペイアウトスライドによって引き出された硬貨の有無を検出する硬貨検知センサと、前記コインチューブに蓄積された払出可能な硬貨の枚数を計数する払出可能枚数計数手段と、前記エスクロ機構に収容された硬貨を前記コインチューブへ収容する際に、前記払出可能枚数計数手段により計数された前記払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、前記硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、前記エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつ前記コインチューブへ収容するように前記エスクロ機構を制御する制御手段とを具備する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記硬貨検知センサにより硬貨が検出できない場合は、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドを再スライドさせる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エスクロ機構に収容された硬貨をコインチューブへ収容する際に、払出可能枚数計数手段により計数された該コインチューブから払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライドを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブへ収容するようにしたので、コインチューブ内で複数枚の硬貨が立ってしまう硬貨立ちの発生を抑えることができ、これにより複数枚の硬貨立ちによってコインチューブから硬貨が払い出せなくなる問題の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示す正面図および断面図である。
【図２】図２は、図１に示したエスクロ機構の詳細構成を説明する図である。
【図３】図３は、硬貨払出機構の詳細を示す図である。
【図４】図４は、硬貨払出機構による硬貨払出時の空打ち動作を説明する図である。
【図５】図５は、空打ち動作によりコインチューブ内の硬貨立ちを解消する動作を示した図である。
【図６】図６は、コインチューブ内に複数硬貨立ちの状態が生じた場合の不都合を説明する図である。
【図７】図７は、本発明に係わる硬貨処理装置の複数硬貨立ちを防止するための構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明に係わる硬貨処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示す正面図（図１（Ａ））およびＢ断面図（図１（Ｂ））である。この硬貨選別装置１は、硬貨１０、基本的に、４種類の硬貨Ａ（５００円硬貨）、硬貨Ｂ（１０円硬貨）、硬貨Ｃ（１００円硬貨）、硬貨Ｄ（５０円硬貨）および偽貨の選別を行う。
【００１８】
この硬貨選別装置１の硬貨投入口１１の直下には図１の（Ａ）の右方向に傾斜した硬貨判別通路１２が形成され、その途中には硬貨の正偽と、正貨の金種とを識別する硬貨識別センサ１３が配設される。
【００１９】
また、この硬貨判別通路１２の終端には、該硬貨判別通路１２から転送された硬貨を正貨、偽貨に振り分け、正貨と偽貨とを格別の硬貨通路へ案内する正偽貨振り分けレバー１４が配設される。
【００２０】
正偽貨振り分けレバー１４は下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、正貨と偽貨との振り分けを行う。
【００２１】
この正偽貨振り分けレバー１４により、偽貨として振り分けられた硬貨は図示しない硬貨返却口に返却されるが、正貨として振り分けられた硬貨は、第１の金種振り分けレバー１５により、硬貨Ａ、硬貨Ｃのグループと、硬貨Ｂ、硬貨Ｄのグループとに振り分けられる。
【００２２】
第１の金種振り分けレバー１５は、全体として正面が略Ｌ字形状に形成されており、表面から突出した状態で、側方にある第１の硬貨選別通路１６を開放するとともに、第２の硬貨選別通路１７を閉塞し、また、表面から引き込まれた状態で第１の硬貨選別通路１６を閉塞して第２の硬貨選別通路１７を開放することにより、硬貨Ａ、硬貨Ｃのグループと、硬貨Ｂ、硬貨Ｄのグループとの振り分けを行う。
【００２３】
第１の硬貨選別通路１６に導かれた硬貨Ａおよび硬貨Ｃは、第２の金種振り分けレバー１８により、硬貨Ａと硬貨Ｃとに振り分けられる。
【００２４】
第２の金種振り分けレバー１８は、正偽貨振り分けレバー１４と同様に、下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、硬貨Ａを第３の硬貨選別通路１９に導き、硬貨Ｃを第３の硬貨選別通路１９の上面に形成された第４の硬貨選別通路２０に導くことで硬貨Ａと硬貨Ｃとの振り分けを行う。
【００２５】
硬貨Ａを案内する第３の硬貨選別通路１９（点線）は進行方向へ向け略Ｌ字形状に形成され、その上面に形成される硬貨Ｃを案内する第４の硬貨選別通路２０（実線）は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成される。
【００２６】
第２の硬貨選別通路１７には、第３の金種振り分けレバー２１が設けられる。この第３の金種振り分けレバー２１は、正偽貨振り分けレバー１４と同様に、下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、第２の硬貨選別通路１７に導かれた硬貨Ｂ、硬貨Ｄを第５の硬貨選別通路２２に振り分け、図示しない金庫に導く硬貨を第６の硬貨選別通路２３に導く振り分けを行う。
【００２７】
第５の硬貨選別通路２２には、第４の金種振り分けレバー２４が設けられ、この第４の金種振り分けレバー２４は、第１の金種振り分けレバー１５と同様に正面が略Ｌ字形状で、表面から突出した状態または表面から引き込まれた状態に制御されることにより、硬貨Ｂと硬貨Ｄとの振り分けを行う。
【００２８】
前述した略Ｌ字形状の第３の硬貨選別通路１９の下流端には当該第３の硬貨選別通路１９を通過する硬貨Ａを、当該第３の硬貨選別通路１９内に複数枚（最大枚数で３枚）一時的に保留する第１のエスクロ機構２５が配設される。
【００２９】
また、前述した略Ｓ字形状に蛇行し形成された第４の硬貨選別通路２０の下流端には当該第４の硬貨選別通路２０を通過する硬貨Ｃを、当該第４の硬貨選別通路２０内に複数枚（最大枚数で４枚）一時的に保留する第２のエスクロ機構２６が配設される。
【００３０】
また、硬貨Ａを一時保留する第１のエスクロ機構２５の下端には、第１のエスクロ機構２５により一時保留された硬貨を図示しない硬貨排出シュート若しくはコインチューブ３１若しくは図示しない金庫側通路に振り分ける振り分けレバー２７が設けられる。
【００３１】
また、硬貨Ｃを一時保留する第２のエスクロ機構２６の下端には、第２のエスクロ機構２６により一時保留された硬貨Ｃを硬貨排出シュート若しくはコインチューブ３１若しくは金庫側通路に振り分ける振り分けレバー２８が設けられる。
【００３２】
第１のエスクロ機構２５は、図２に詳細を示すように、第３の硬貨通路１９を通過する硬貨Ａを一時保留する断面コの字形の硬貨保留レバー２５０と、該硬貨保留レバー２５０を軸２５０ａを中心に回動させるソレノイド２５１から構成される。
【００３３】
硬貨保留レバー２５０は、図２の（Ａ）に示すように、一対の円筒形の先端部２５ａ、２５ｂが軸２５０ａを中心に時計方向に常時付勢され停止し、これにより該一対の先端部２５ａ、２５ｂを第３の硬貨選別通路１９内に突出させて、当該第３の硬貨選別通路１９の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端２５ｃは第３の硬貨選別通路１９内から退避して第３の硬貨選別通路１９の上流側を解放している。
【００３４】
この初期状態において、第３の硬貨選別通路１９に硬貨Ａが一枚案内されると、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂは、硬貨Ａの周面を支持して当該硬貨Ａを保留し、またさらに、当該一枚の硬貨Ａの保留後、第３の硬貨選別通路１９内に複数枚（３枚） の硬貨Ａが案内されると、これら３枚の硬貨Ａは第３の硬貨選別通路１９内に次々に一時保留される。なお、この第３の硬貨選別通路１９内に一時保留される硬貨の枚数は、当該第３の硬貨選別通路１９の長さに依存する。
【００３５】
この第１のエスクロ機構２５は、後に詳述する制御部７００からの駆動信号に基づき駆動される。図２の（Ａ）に示す初期状態において、第３の硬貨選別通路１９に硬貨Ａが一枚案内されると、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂは、硬貨Ａの周面を支持して当該硬貨Ａを保留し、先端部２５ｃは、第３の硬貨選別通路１９内から退避して第３の硬貨選別通路１９の上流側を解放しているが、制御部７００から駆動信号が加えられると、硬貨保留レバー２５０は図２の（Ｂ）に示すように、軸２５０ａを中心に反時計方向に回動し、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂが、第３の硬貨選別通路１９内から退避するとともに、先端部２５ｃは、第３の硬貨選別通路１９内に突出して後続の硬貨Ａを支持保留して、硬貨Ａが１枚下方に落下する。
【００３６】
なお、硬貨Ｃを保留する第２のエスクロ機構２６も、第１のエスクロ機構２５と同様に、第４の硬貨通路２０を通過する硬貨Ｃを一時保留する図示しない断面コの字形の第２の硬貨保留レバーと、該硬貨保留レバーを軸を中心に回動させるソレノイドから構成され、この第２のエスクロ機構２６は、初期状態では、円弧形状の先端部２６ａを第４の硬貨選別通路２０内に突出させて、当該第４の硬貨選別通路２０の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端２６ｂは第４の硬貨選別通路２０内から退避して第４の硬貨選別通路２０の上流側を解放している。
【００３７】
この初期状態において、硬貨選別通路２０に硬貨Ｃが一枚案内されると、硬貨保留レバーの先端部２６ａ は、硬貨Ｃの周面を支持して当該硬貨Ｃを保留し、またさらに、当該一枚の硬貨Ｃの保留後、第４の硬貨選別通路２０内に複数枚（４枚）の硬貨Ｃが案内されると、これら４枚の硬貨Ｃは、第４の硬貨選別通路２０内に次々に一時保留される。
【００３８】
なお、この第４の硬貨選別通路２０は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ 字形状に蛇行し形成されているから、この第４の硬貨選別通路２０内に一時保留される硬貨Ｃの枚数は総計で４枚となる。
【００３９】
硬貨Ａを一時保留する第１のエスクロ機構２５の下端に設けられた振り分けレバー２７は、それぞれ図示しない軸を中心に回動自在に支承された第１の振り分けレバー２７ａと第２の振り分けレバー２７ｂからなり、図示の状態では第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａをコインチューブ３１に落下させるが、第１の振り分けレバー２７ａの時計方向の回動により、第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａを図示しない硬貨排出シュートに案内し、第２の振り分けレバー２７ｂの反時計方向の回動により、第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａを図示しない金庫側通路に案内する。
【００４０】
なお、硬貨Ｃを一時保留する第２のエスクロ機構２５の下端に設けられた振り分けレバー２８も、振り分けレバー２７と同様に構成される。
【００４１】
さて、この硬貨処理装置１には、５本のコインチューブ３１〜３５が設けられており、このコインチューブの下端には図３にその詳細を示すような硬貨払出機構が設けられており、また、各コインチューブ３１〜３５には、各コインチューブ３１〜３５に最低限の釣銭が支払い可能な硬貨が収容されているか否かを検知するエンプティセンサ３１ａ〜３５ａがそれぞれ設けられている。
【００４２】
図３は、コインチューブ３１に対応する硬貨払出機構の詳細を示す図である。コインチューブ３１の下端３１ｅとコインチューブ３１の下方に固着されたコインベース３７との間には、コインチューブ３１内に蓄積収容された硬貨１０を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド３８がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウトスライド３８にはコインチューブ３１内に収容された硬貨１０を一枚だけ収容する硬貨収容孔３８ａが形成されている。
【００４３】
この硬貨払出機構は、後に示す硬貨払出モータ７０４により回動する円板形状のペイアウトカム３６と、このペイアウトカム３６に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク３９と、このペイアウトリンク３９の下面に配設され、ペイアウトスライド３８によりコインチューブ３１から引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライド３１ｄとから構成される。
【００４４】
なお、ペイアウトリンク３９とペイアウトスライド３８は、コインチューブ３１を装置本体に装着した際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、チェンジスライド３１ｄの後端には、チェンジスライド３１ｄの駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３１ｃがそれぞれ配設される。
【００４５】
また、ペイアウトスライド３８と対向する位置には、コインチューブ３１から引き出されたペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内に硬貨１０があるか否かを検知する硬貨検知センサ３１ｂが配設される。
【００４６】
ここで、ペイアウトカム３６、ペイアウトスライド３８、ペイアウトリンク３９は、各コインチューブ３１〜３５に共通に設けられているが、硬貨検知センサ３１ｂ、チェンジスライド３１ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３１ｃは、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００４７】
この硬貨払出機構によりコインチューブ３１から硬貨１０を１枚払い出す場合は、図３（Ａ）に示すペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内に硬貨１０がある状態で、硬貨払出モータにより円板形状のペイアウトカム３６を１回転し、図３（Ｂ）に示すように、ペイアウトリンク３９を介しペイアウトスライド３８を図面右側へ移動して、同時に硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０を硬貨払出し位置に移動させる。
【００４８】
その際、同時にチェンジスライド３１ｄの駆動を制御するソレノイド３１ｃの駆動をＯＮして、当該ソレノイド３１ｃとチェンジスライド３１ｄとの係合を解除しする。
【００４９】
これにより、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、チェンジスライド３１ｄにより下面が支承されず、下方へ落下する。
【００５０】
図４は、この硬貨払出機構部による硬貨払出時の「空打ち」動作を説明する図である。
【００５１】
硬貨払出時の空打ち動作は、図４（Ａ）に示す状態で、ソレノイド３１ｃの駆動をＯＦＦにしてペイアウトカム３６を１回転させる。
【００５２】
この場合、ソレノイド３１ｃとチェンジスライド３１ｄとの係合は解除されないので、図４（Ｂ）に示すように、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、チェンジスライド３１ｄにより下面が支承され、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、下方に落下せずに、コインチューブ３１内に戻る。
【００５３】
図５は、上記「空打ち動作」により、コインチューブ３１内の硬貨立ちを解消する動作を説明する図である。
【００５４】
図５（Ａ）に示すように、コインチューブ３１内に硬貨立ちが生じている状態で、図４で説明したような「空打ち」動作を行うと、コインチューブ３１内で立った状態の硬貨は、図５（Ｂ）に示すように倒れ、これによりコインチューブ３１内の硬貨立ちを解消することができる。
【００５５】
図６は、コインチューブ３１内に複数硬貨立ちの状態が生じた場合の不都合を説明する図である。
【００５６】
エスクロ機構で一時保留される５００円硬貨のように厚い硬貨は、受け入れた硬貨が立った状態で収容されることがある。特に、空のコインチューブに硬貨を１枚だけ導入した時、硬貨がチューブ内に立つ確率が高くなる。このように硬貨が立った状態に対して、例えば、第１のエスクロ機構２５で一時保留された硬貨が１枚ずつ更にコインチューブ３１に導入された場合は、図６（Ａ）に示すように、複数の硬貨が立った状態になり、この場合は、図６（Ｂ）に示すように、「空打ち」をしても硬貨を倒すことが出来なくなり、釣銭が払い出せない不良が発生する。
【００５７】
なお、図３乃至図６においては、コインチューブ３１に対応する硬貨払出機構を示したが、他のコインチューブに対応する硬貨払出機構も同様に構成されている。例えば、コインチューブ３２に対応する硬貨払出機構においては、図３乃至図６に示した硬貨検知センサ３１ｂ、チェンジスライド３１ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３１ｃに対応して図示しない硬貨検知センサ３２ｂ、チェンジスライド３２ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３２ｃが設けられている。
【００５８】
ところで、本発明は、図６に示すようなエスクロ機構で一時保留された硬貨のコインチューブへの導入による「複数硬貨立ち」の状態の発生を可及的に防止するようにしたものである。
【００５９】
本発明においては、エスクロ機構２５、２６に収容された硬貨をコインチューブ３１、３２へ収容する際に、次に示す払出可能枚数計数部７０１により計数された該コインチューブ３１、３２から払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライド３１ｄ、３２ｄを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライド３８をスライドし、該ペイアウトスライド３８をスライドさせた状態で、硬貨検知センサ３１ｂ、３２ｂにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構２５、２６に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブ３１、３２へ収容する。
【００６０】
図７は、本発明に係わる硬貨処理装置の「複数硬貨立ち」を防止するための構成を示すブロック図である。
【００６１】
本発明に係わる硬貨処理装置は、制御部７００により制御され、各コインチューブ３１〜３５内の収容硬貨枚数を計数する払出可能枚数計数部７０１、空打ちにより硬貨を検出する硬貨検知センサ７０２、エスクロ機構に一時保留した硬貨を１枚ずつコインチューブへ落下導入する硬貨１枚開放ソレノイド７０３、ペイアウトカム３６を駆動する硬貨払出モータ７０４、チェンジスライド３１ｄの駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド７０５を有している。
【００６２】
払出可能枚数計数部７０１は、各コインチューブ３１〜３５に最初に収容された各硬貨の枚数に対して各コインチューブ３１〜３５にそれぞれ導入された硬貨の枚数を加算計数し、各コインチューブ３１〜３５からそれぞれ払い出された硬貨の枚数を減算計数することにより各コインチューブ３１〜３５内に現在収容されている硬貨の枚数を各コインチューブ３１〜３５毎にそれぞれ計数するものである。
【００６３】
硬貨検知センサ７０２は、図３乃至図６に示した硬貨検知センサ３１ｂに対応するもので、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００６４】
硬貨１枚開放ソレノイド７０３は、図２に示したソレノイド２５１に対応するもので、制御部からの駆動信号により制御され、エスクロ機構２５、２６に一時保留された硬貨をコインチューブに１枚導入するときに駆動されるものであって、エスクロ機構２５、２６に対応して設けられている。
【００６５】
硬貨払出モータ７０４は、制御部からの駆動信号により制御され、図３乃至図６に示したペイアウトカム３６を駆動するものである。
【００６６】
払出硬貨選択ソレノイド７０５は、図３乃至図６に示したチェンジスライド３１ｄと係合する払出硬貨選択ソレノイド３１ｃに対応するもので、制御部からの駆動信号により制御されるものであって、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００６７】
制御部７００は、この硬貨処理装置の全体動作を制御するものである。なお、この制御部７００は、図１に示した硬貨識別センサ１３の識別結果等に基づき正偽貨振り分けレバー１４、第１の金種振り分けレバー１５、第２の金種振り分けレバー１８、第３の金種振り分けレバー２１、第４の金種振り分けレバー２４、振り分けレバー２７、振り分けレバー２８等の制御も行うが、これらに対しては図７では省略している。
【００６８】
図８は、図７に示した制御部７００による本発明に係わる複数硬貨立ちを防止するための処理を説明するフローチャートである。
【００６９】
なお、図７においては、制御部７００からの硬貨導入信号により第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨をコインチューブ３１に導入する処理について説明する。
【００７０】
制御部７００からの硬貨導入信号により第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨１枚をコインチューブ３１に導入する処理が開始されると、まず、払出可能枚数計数部７０１により計数された各コインチューブ３１〜３５毎に計数された払出可能枚数計数値からコインチューブ３１に収容された硬貨が有るかを調べる（ステップ８０１）。
【００７１】
ここで、コインチューブ３１に収容された硬貨が空でないと判断された場合は（ステップ８０１でＹＥＳ）、コインチューブ３１内に１枚以上の硬貨が収容されているので、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入する（ステップ８０９）。
【００７２】
また、ステップ８０１でコインチューブ３１に収容された硬貨が空である場合は（ステップ８０１でＮＯ）、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入するが（ステップ８０２）、この場合、コインチューブ３１に導入された硬貨がコインチューブ３１内で「硬貨立ち」する可能性があるので、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」を行う（ステップ８０３）。
【００７３】
そして、上記「空打ち」により硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを調べる（ステップ８０４）。ここで、硬貨を検知した場合は（ステップ８０４でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は生じていないと判断できるので、この処理を終了する。
【００７４】
この状態で、制御部７００から次の硬貨導入信号が加えられると、ステップ８０１でコインチューブ３１に収容された硬貨有りと判断され（ステップ８０１でＹＥＳ）、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入する（ステップ８０９）処理が行われ、この処理が繰り返されることによりエスクロ機構２５に一時保留された硬貨は１枚ずつコインチューブ３１に導入される。
【００７５】
また、ステップ８０４で、硬貨を検知しない場合は（ステップ８０４でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」が生じていると判断して、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」のリトライを行い（ステップ８０５）、この空打ちにより硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを調べる（ステップ８０６）。
【００７６】
ここで、ステップ８０６で硬貨を検知した場合は（ステップ８０６でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消したと判断してこの処理を終了するが、ステップ８０６でも硬貨を検知しない場合は（ステップ８０４でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消していないと判断して、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」の再リトライを行う（ステップ８０７）。
【００７７】
そして、上記「空打ち」により硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを再度調べ（ステップ８０８）、ここで、硬貨を検知した場合は（ステップ８０８でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消したと判断してこの処理を終了する。
【００７８】
また、ステップ８０８で、硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知しない場合は（ステップ８０８でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消できないと判断してこの処理を終了する。
【００７９】
なお、上記実施例では、「空打ち」のリトライを２回行っても、硬貨が検出されなかった場合、処理を通常通り終了してしまうようにしたが、これは、次の硬貨が収容されると硬貨同士がぶつかって「硬貨立ち」が解消される可能性が高いからである。
【００８０】
また、「硬貨立ち」が解消せずに、上記処理が終了しても、釣銭払出し時に硬貨が払い出せなかったことを硬貨検知センサ７０２で検知できるので、その時は、代わりに他の金種で支払う処理を実行したり、あるいは、「硬貨立ち」が発生しているチューブからの払出しを禁止する処理等を実施することができる。
【００８１】
なお、上記においては、第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨をコインチューブ３１に導入する処理について説明したが、第２のエスクロ部２６に一時保留された硬貨をコインチューブ３２に導入する処理も同様に行うことができる。
【００８２】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記実施例及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１ 硬貨処理装置
１０ 硬貨
１１ 硬貨投入口
１２ 硬貨判別通路
１３ 硬貨識別センサ
１４ 正偽貨振り分けレバー
１５ 第１の金種振り分けレバー
１６ 第１の硬貨選別通路
１７ 第２の硬貨選別通路
１８ 第２の金種振り分けレバー
１９ 第３の硬貨選別通路
２０ 第４の硬貨選別通路
２１ 第３の金種振り分けレバー
２２ 第５の硬貨選別通路
２３ 第６の硬貨選別通路
２４ 第４の金種振り分けレバー
２５ 第１のエスクロ機構
２６ 第２のエスクロ機構
２７ 振り分けレバー
２８ 振り分けレバー
３１〜３５ コインチューブ
３１ａ〜３５ａ エンプティセンサ
３１ｂ 硬貨検知センサ
３１ｃ 払出硬貨選択ソレノイド
３１ｄ チェンジスライド
３７ コインベース
３８ ペイアウトスライド
３９ ペイアウトリンク
２５０ 硬貨保留レバー
２５１ ソレノイド
７００ 制御部
７０１ 払出可能枚数計数部
７０２ 硬貨検知センサ
７０３ 硬貨１枚開放ソレノイド
７０４ 硬貨払出モータ
７０５ 払出硬貨選択ソレノイド７０５
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や両替機等に搭載される硬貨処理装置に関し、特に、投入された硬貨を一時保留するエスクロ機構を備えた硬貨処理装置において、エスクロ機構から導入された硬貨がコインチューブ内に硬貨が詰まることを可及的に防止した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機等に搭載される硬貨処理装置は、硬貨が１枚も収容されていない（空の）コインチューブに、硬貨を１枚受け入れた時、コインチューブの底に受け入れた硬貨が立った状態（以下「硬貨立ち」と云う）になることがある。
【０００３】
この硬貨立ちが発生した場合、ペイアウトスライドをスライドしても、硬貨を引き出せず、釣銭が払い出せなくなる場合がある。
【０００４】
この問題を解決する為に、従来の硬貨処理装置においては、特許文献１に示されるように、硬貨収容枚数が少ないコインチューブから硬貨を払い出す前に必ず少なくとも一回以上「空打ち」を実行して、たとえ硬貨が立っていたとしても「空打ち」によって立った硬貨を倒してから払出処理を行うようにした構成が知られている。
【０００５】
また、従来、特許文献２に示されるように、上記「空打ち」動作をした際、ペイアウトスライドの中の硬貨の有無を検知できる硬貨検知センサを備え、チューブ内に少なくとも硬貨が一枚収容されていることを検知する技術も知られている。
【０００６】
また、この種の硬貨処理装置においては、特許文献３に示されるように、振分通路内に複数の硬貨を一時的に保留し、この保留した複数の硬貨を一枚ずつ放出してチューブへ落下させるエスクロ機構が設けられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−６２４２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１５０６７号公報
【特許文献３】特開２００２−７４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に示されるようなエスクロ機構を備えた硬貨処理装置においては、連続して硬貨がコインチューブに落下されることがあり、この場合に、空のコインチューブ内へ硬貨が落下されると、最初に落下された一枚目の硬貨が立ち、さらに後続の硬貨も立って収容される状態が発生することがある。
【０００９】
このように複数硬貨立ちの状態が発生すると、釣銭の払出し動作直前に「空打ち」動作を行っても硬貨が倒れない。
【００１０】
このため、払出しの前に空打ち動作をしても硬貨立ちが解消できず、釣銭が払い出せなくなる問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、エスクロ機構を備えた硬貨処理装置において、エスクロ機構に一時保留した硬貨をコインチューブへ収納するときに、複数枚の硬貨が立ってしまう状態の発生を可及的に防止するようにした硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の貨幣処理装置は、少なくとも一つの硬貨通路の下流に配設され、該硬貨通路に案内された複数枚の硬貨を一時的保留するとともに、保留した硬貨を一枚ずつ解放して下流へ放出するエスクロ機構と、前記エスクロ機構の下流に配設され、該エスクロ機構から放出された硬貨を積載収容するコインチューブと、前記コインチューブの下端に位置し、スライドして該コインチューブ内の硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、前記ペイアウトスライドが硬貨を一枚引き出す際に、該ペイアウトスライドによる硬貨の払出しを阻止する閉鎖状態から硬貨の払出の許可状態へと切り替えることで硬貨を払い出すチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドがスライドした時に、該ペイアウトスライドによって引き出された硬貨の有無を検出する硬貨検知センサと、前記コインチューブに蓄積された払出可能な硬貨の枚数を計数する払出可能枚数計数手段と、前記エスクロ機構に収容された硬貨を前記コインチューブへ収容する際に、前記払出可能枚数計数手段により計数された前記払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、前記硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、前記エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつ前記コインチューブへ収容するように前記エスクロ機構を制御する制御手段とを具備する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記硬貨検知センサにより硬貨が検出できない場合は、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドを再スライドさせる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エスクロ機構に収容された硬貨をコインチューブへ収容する際に、払出可能枚数計数手段により計数された該コインチューブから払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライドを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブへ収容するようにしたので、コインチューブ内で複数枚の硬貨が立ってしまう硬貨立ちの発生を抑えることができ、これにより複数枚の硬貨立ちによってコインチューブから硬貨が払い出せなくなる問題の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示す正面図および断面図である。
【図２】図２は、図１に示したエスクロ機構の詳細構成を説明する図である。
【図３】図３は、硬貨払出機構の詳細を示す図である。
【図４】図４は、硬貨払出機構による硬貨払出時の空打ち動作を説明する図である。
【図５】図５は、空打ち動作によりコインチューブ内の硬貨立ちを解消する動作を示した図である。
【図６】図６は、コインチューブ内に複数硬貨立ちの状態が生じた場合の不都合を説明する図である。
【図７】図７は、本発明に係わる硬貨処理装置の複数硬貨立ちを防止するための構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明に係わる硬貨処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示す正面図（図１（Ａ））およびＢ断面図（図１（Ｂ））である。この硬貨選別装置１は、硬貨１０、基本的に、４種類の硬貨Ａ（５００円硬貨）、硬貨Ｂ（１０円硬貨）、硬貨Ｃ（１００円硬貨）、硬貨Ｄ（５０円硬貨）および偽貨の選別を行う。
【００１８】
この硬貨選別装置１の硬貨投入口１１の直下には図１の（Ａ）の右方向に傾斜した硬貨判別通路１２が形成され、その途中には硬貨の正偽と、正貨の金種とを識別する硬貨識別センサ１３が配設される。
【００１９】
また、この硬貨判別通路１２の終端には、該硬貨判別通路１２から転送された硬貨を正貨、偽貨に振り分け、正貨と偽貨とを格別の硬貨通路へ案内する正偽貨振り分けレバー１４が配設される。
【００２０】
正偽貨振り分けレバー１４は下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、正貨と偽貨との振り分けを行う。
【００２１】
この正偽貨振り分けレバー１４により、偽貨として振り分けられた硬貨は図示しない硬貨返却口に返却されるが、正貨として振り分けられた硬貨は、第１の金種振り分けレバー１５により、硬貨Ａ、硬貨Ｃのグループと、硬貨Ｂ、硬貨Ｄのグループとに振り分けられる。
【００２２】
第１の金種振り分けレバー１５は、全体として正面が略Ｌ字形状に形成されており、表面から突出した状態で、側方にある第１の硬貨選別通路１６を開放するとともに、第２の硬貨選別通路１７を閉塞し、また、表面から引き込まれた状態で第１の硬貨選別通路１６を閉塞して第２の硬貨選別通路１７を開放することにより、硬貨Ａ、硬貨Ｃのグループと、硬貨Ｂ、硬貨Ｄのグループとの振り分けを行う。
【００２３】
第１の硬貨選別通路１６に導かれた硬貨Ａおよび硬貨Ｃは、第２の金種振り分けレバー１８により、硬貨Ａと硬貨Ｃとに振り分けられる。
【００２４】
第２の金種振り分けレバー１８は、正偽貨振り分けレバー１４と同様に、下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、硬貨Ａを第３の硬貨選別通路１９に導き、硬貨Ｃを第３の硬貨選別通路１９の上面に形成された第４の硬貨選別通路２０に導くことで硬貨Ａと硬貨Ｃとの振り分けを行う。
【００２５】
硬貨Ａを案内する第３の硬貨選別通路１９（点線）は進行方向へ向け略Ｌ字形状に形成され、その上面に形成される硬貨Ｃを案内する第４の硬貨選別通路２０（実線）は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ字形状に蛇行し形成される。
【００２６】
第２の硬貨選別通路１７には、第３の金種振り分けレバー２１が設けられる。この第３の金種振り分けレバー２１は、正偽貨振り分けレバー１４と同様に、下端の軸を中心に上端が紙面に対し垂直方向に開閉することで、第２の硬貨選別通路１７に導かれた硬貨Ｂ、硬貨Ｄを第５の硬貨選別通路２２に振り分け、図示しない金庫に導く硬貨を第６の硬貨選別通路２３に導く振り分けを行う。
【００２７】
第５の硬貨選別通路２２には、第４の金種振り分けレバー２４が設けられ、この第４の金種振り分けレバー２４は、第１の金種振り分けレバー１５と同様に正面が略Ｌ字形状で、表面から突出した状態または表面から引き込まれた状態に制御されることにより、硬貨Ｂと硬貨Ｄとの振り分けを行う。
【００２８】
前述した略Ｌ字形状の第３の硬貨選別通路１９の下流端には当該第３の硬貨選別通路１９を通過する硬貨Ａを、当該第３の硬貨選別通路１９内に複数枚（最大枚数で３枚）一時的に保留する第１のエスクロ機構２５が配設される。
【００２９】
また、前述した略Ｓ字形状に蛇行し形成された第４の硬貨選別通路２０の下流端には当該第４の硬貨選別通路２０を通過する硬貨Ｃを、当該第４の硬貨選別通路２０内に複数枚（最大枚数で４枚）一時的に保留する第２のエスクロ機構２６が配設される。
【００３０】
また、硬貨Ａを一時保留する第１のエスクロ機構２５の下端には、第１のエスクロ機構２５により一時保留された硬貨を図示しない硬貨排出シュート若しくはコインチューブ３１若しくは図示しない金庫側通路に振り分ける振り分けレバー２７が設けられる。
【００３１】
また、硬貨Ｃを一時保留する第２のエスクロ機構２６の下端には、第２のエスクロ機構２６により一時保留された硬貨Ｃを硬貨排出シュート若しくはコインチューブ３１若しくは金庫側通路に振り分ける振り分けレバー２８が設けられる。
【００３２】
第１のエスクロ機構２５は、図２に詳細を示すように、第３の硬貨通路１９を通過する硬貨Ａを一時保留する断面コの字形の硬貨保留レバー２５０と、該硬貨保留レバー２５０を軸２５０ａを中心に回動させるソレノイド２５１から構成される。
【００３３】
硬貨保留レバー２５０は、図２の（Ａ）に示すように、一対の円筒形の先端部２５ａ、２５ｂが軸２５０ａを中心に時計方向に常時付勢され停止し、これにより該一対の先端部２５ａ、２５ｂを第３の硬貨選別通路１９内に突出させて、当該第３の硬貨選別通路１９の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端２５ｃは第３の硬貨選別通路１９内から退避して第３の硬貨選別通路１９の上流側を解放している。
【００３４】
この初期状態において、第３の硬貨選別通路１９に硬貨Ａが一枚案内されると、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂは、硬貨Ａの周面を支持して当該硬貨Ａを保留し、またさらに、当該一枚の硬貨Ａの保留後、第３の硬貨選別通路１９内に複数枚（３枚） の硬貨Ａが案内されると、これら３枚の硬貨Ａは第３の硬貨選別通路１９内に次々に一時保留される。なお、この第３の硬貨選別通路１９内に一時保留される硬貨の枚数は、当該第３の硬貨選別通路１９の長さに依存する。
【００３５】
この第１のエスクロ機構２５は、後に詳述する制御部７００からの駆動信号に基づき駆動される。図２の（Ａ）に示す初期状態において、第３の硬貨選別通路１９に硬貨Ａが一枚案内されると、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂは、硬貨Ａの周面を支持して当該硬貨Ａを保留し、先端部２５ｃは、第３の硬貨選別通路１９内から退避して第３の硬貨選別通路１９の上流側を解放しているが、制御部７００から駆動信号が加えられると、硬貨保留レバー２５０は図２の（Ｂ）に示すように、軸２５０ａを中心に反時計方向に回動し、硬貨保留レバー２５０の一対の先端部２５ａ、２５ｂが、第３の硬貨選別通路１９内から退避するとともに、先端部２５ｃは、第３の硬貨選別通路１９内に突出して後続の硬貨Ａを支持保留して、硬貨Ａが１枚下方に落下する。
【００３６】
なお、硬貨Ｃを保留する第２のエスクロ機構２６も、第１のエスクロ機構２５と同様に、第４の硬貨通路２０を通過する硬貨Ｃを一時保留する図示しない断面コの字形の第２の硬貨保留レバーと、該硬貨保留レバーを軸を中心に回動させるソレノイドから構成され、この第２のエスクロ機構２６は、初期状態では、円弧形状の先端部２６ａを第４の硬貨選別通路２０内に突出させて、当該第４の硬貨選別通路２０の下流端を閉塞する一方、円筒形の後端２６ｂは第４の硬貨選別通路２０内から退避して第４の硬貨選別通路２０の上流側を解放している。
【００３７】
この初期状態において、硬貨選別通路２０に硬貨Ｃが一枚案内されると、硬貨保留レバーの先端部２６ａ は、硬貨Ｃの周面を支持して当該硬貨Ｃを保留し、またさらに、当該一枚の硬貨Ｃの保留後、第４の硬貨選別通路２０内に複数枚（４枚）の硬貨Ｃが案内されると、これら４枚の硬貨Ｃは、第４の硬貨選別通路２０内に次々に一時保留される。
【００３８】
なお、この第４の硬貨選別通路２０は、その通路長をできるだけ長く確保するため進行方向へ向けて略Ｓ 字形状に蛇行し形成されているから、この第４の硬貨選別通路２０内に一時保留される硬貨Ｃの枚数は総計で４枚となる。
【００３９】
硬貨Ａを一時保留する第１のエスクロ機構２５の下端に設けられた振り分けレバー２７は、それぞれ図示しない軸を中心に回動自在に支承された第１の振り分けレバー２７ａと第２の振り分けレバー２７ｂからなり、図示の状態では第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａをコインチューブ３１に落下させるが、第１の振り分けレバー２７ａの時計方向の回動により、第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａを図示しない硬貨排出シュートに案内し、第２の振り分けレバー２７ｂの反時計方向の回動により、第１のエスクロ機構２５に一時保留した硬貨Ａを図示しない金庫側通路に案内する。
【００４０】
なお、硬貨Ｃを一時保留する第２のエスクロ機構２５の下端に設けられた振り分けレバー２８も、振り分けレバー２７と同様に構成される。
【００４１】
さて、この硬貨処理装置１には、５本のコインチューブ３１〜３５が設けられており、このコインチューブの下端には図３にその詳細を示すような硬貨払出機構が設けられており、また、各コインチューブ３１〜３５には、各コインチューブ３１〜３５に最低限の釣銭が支払い可能な硬貨が収容されているか否かを検知するエンプティセンサ３１ａ〜３５ａがそれぞれ設けられている。
【００４２】
図３は、コインチューブ３１に対応する硬貨払出機構の詳細を示す図である。コインチューブ３１の下端３１ｅとコインチューブ３１の下方に固着されたコインベース３７との間には、コインチューブ３１内に蓄積収容された硬貨１０を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド３８がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウトスライド３８にはコインチューブ３１内に収容された硬貨１０を一枚だけ収容する硬貨収容孔３８ａが形成されている。
【００４３】
この硬貨払出機構は、後に示す硬貨払出モータ７０４により回動する円板形状のペイアウトカム３６と、このペイアウトカム３６に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク３９と、このペイアウトリンク３９の下面に配設され、ペイアウトスライド３８によりコインチューブ３１から引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライド３１ｄとから構成される。
【００４４】
なお、ペイアウトリンク３９とペイアウトスライド３８は、コインチューブ３１を装置本体に装着した際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、チェンジスライド３１ｄの後端には、チェンジスライド３１ｄの駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３１ｃがそれぞれ配設される。
【００４５】
また、ペイアウトスライド３８と対向する位置には、コインチューブ３１から引き出されたペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内に硬貨１０があるか否かを検知する硬貨検知センサ３１ｂが配設される。
【００４６】
ここで、ペイアウトカム３６、ペイアウトスライド３８、ペイアウトリンク３９は、各コインチューブ３１〜３５に共通に設けられているが、硬貨検知センサ３１ｂ、チェンジスライド３１ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３１ｃは、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００４７】
この硬貨払出機構によりコインチューブ３１から硬貨１０を１枚払い出す場合は、図３（Ａ）に示すペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内に硬貨１０がある状態で、硬貨払出モータにより円板形状のペイアウトカム３６を１回転し、図３（Ｂ）に示すように、ペイアウトリンク３９を介しペイアウトスライド３８を図面右側へ移動して、同時に硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０を硬貨払出し位置に移動させる。
【００４８】
その際、同時にチェンジスライド３１ｄの駆動を制御するソレノイド３１ｃの駆動をＯＮして、当該ソレノイド３１ｃとチェンジスライド３１ｄとの係合を解除しする。
【００４９】
これにより、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、チェンジスライド３１ｄにより下面が支承されず、下方へ落下する。
【００５０】
図４は、この硬貨払出機構部による硬貨払出時の「空打ち」動作を説明する図である。
【００５１】
硬貨払出時の空打ち動作は、図４（Ａ）に示す状態で、ソレノイド３１ｃの駆動をＯＦＦにしてペイアウトカム３６を１回転させる。
【００５２】
この場合、ソレノイド３１ｃとチェンジスライド３１ｄとの係合は解除されないので、図４（Ｂ）に示すように、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、チェンジスライド３１ｄにより下面が支承され、ペイアウトスライド３８の硬貨収容孔３８ａ内の硬貨１０は、下方に落下せずに、コインチューブ３１内に戻る。
【００５３】
図５は、上記「空打ち動作」により、コインチューブ３１内の硬貨立ちを解消する動作を説明する図である。
【００５４】
図５（Ａ）に示すように、コインチューブ３１内に硬貨立ちが生じている状態で、図４で説明したような「空打ち」動作を行うと、コインチューブ３１内で立った状態の硬貨は、図５（Ｂ）に示すように倒れ、これによりコインチューブ３１内の硬貨立ちを解消することができる。
【００５５】
図６は、コインチューブ３１内に複数硬貨立ちの状態が生じた場合の不都合を説明する図である。
【００５６】
エスクロ機構で一時保留される５００円硬貨のように厚い硬貨は、受け入れた硬貨が立った状態で収容されることがある。特に、空のコインチューブに硬貨を１枚だけ導入した時、硬貨がチューブ内に立つ確率が高くなる。このように硬貨が立った状態に対して、例えば、第１のエスクロ機構２５で一時保留された硬貨が１枚ずつ更にコインチューブ３１に導入された場合は、図６（Ａ）に示すように、複数の硬貨が立った状態になり、この場合は、図６（Ｂ）に示すように、「空打ち」をしても硬貨を倒すことが出来なくなり、釣銭が払い出せない不良が発生する。
【００５７】
なお、図３乃至図６においては、コインチューブ３１に対応する硬貨払出機構を示したが、他のコインチューブに対応する硬貨払出機構も同様に構成されている。例えば、コインチューブ３２に対応する硬貨払出機構においては、図３乃至図６に示した硬貨検知センサ３１ｂ、チェンジスライド３１ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３１ｃに対応して図示しない硬貨検知センサ３２ｂ、チェンジスライド３２ｄ、払出硬貨選択ソレノイド３２ｃが設けられている。
【００５８】
ところで、本発明は、図６に示すようなエスクロ機構で一時保留された硬貨のコインチューブへの導入による「複数硬貨立ち」の状態の発生を可及的に防止するようにしたものである。
【００５９】
本発明においては、エスクロ機構２５、２６に収容された硬貨をコインチューブ３１、３２へ収容する際に、次に示す払出可能枚数計数部７０１により計数された該コインチューブ３１、３２から払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、チェンジスライド３１ｄ、３２ｄを閉鎖状態にした状態でペイアウトスライド３８をスライドし、該ペイアウトスライド３８をスライドさせた状態で、硬貨検知センサ３１ｂ、３２ｂにより硬貨を検出した場合は、エスクロ機構２５、２６に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつコインチューブ３１、３２へ収容する。
【００６０】
図７は、本発明に係わる硬貨処理装置の「複数硬貨立ち」を防止するための構成を示すブロック図である。
【００６１】
本発明に係わる硬貨処理装置は、制御部７００により制御され、各コインチューブ３１〜３５内の収容硬貨枚数を計数する払出可能枚数計数部７０１、空打ちにより硬貨を検出する硬貨検知センサ７０２、エスクロ機構に一時保留した硬貨を１枚ずつコインチューブへ落下導入する硬貨１枚開放ソレノイド７０３、ペイアウトカム３６を駆動する硬貨払出モータ７０４、チェンジスライド３１ｄの駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド７０５を有している。
【００６２】
払出可能枚数計数部７０１は、各コインチューブ３１〜３５に最初に収容された各硬貨の枚数に対して各コインチューブ３１〜３５にそれぞれ導入された硬貨の枚数を加算計数し、各コインチューブ３１〜３５からそれぞれ払い出された硬貨の枚数を減算計数することにより各コインチューブ３１〜３５内に現在収容されている硬貨の枚数を各コインチューブ３１〜３５毎にそれぞれ計数するものである。
【００６３】
硬貨検知センサ７０２は、図３乃至図６に示した硬貨検知センサ３１ｂに対応するもので、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００６４】
硬貨１枚開放ソレノイド７０３は、図２に示したソレノイド２５１に対応するもので、制御部からの駆動信号により制御され、エスクロ機構２５、２６に一時保留された硬貨をコインチューブに１枚導入するときに駆動されるものであって、エスクロ機構２５、２６に対応して設けられている。
【００６５】
硬貨払出モータ７０４は、制御部からの駆動信号により制御され、図３乃至図６に示したペイアウトカム３６を駆動するものである。
【００６６】
払出硬貨選択ソレノイド７０５は、図３乃至図６に示したチェンジスライド３１ｄと係合する払出硬貨選択ソレノイド３１ｃに対応するもので、制御部からの駆動信号により制御されるものであって、各コインチューブ３１〜３５に対応して設けられている。
【００６７】
制御部７００は、この硬貨処理装置の全体動作を制御するものである。なお、この制御部７００は、図１に示した硬貨識別センサ１３の識別結果等に基づき正偽貨振り分けレバー１４、第１の金種振り分けレバー１５、第２の金種振り分けレバー１８、第３の金種振り分けレバー２１、第４の金種振り分けレバー２４、振り分けレバー２７、振り分けレバー２８等の制御も行うが、これらに対しては図７では省略している。
【００６８】
図８は、図７に示した制御部７００による本発明に係わる複数硬貨立ちを防止するための処理を説明するフローチャートである。
【００６９】
なお、図７においては、制御部７００からの硬貨導入信号により第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨をコインチューブ３１に導入する処理について説明する。
【００７０】
制御部７００からの硬貨導入信号により第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨１枚をコインチューブ３１に導入する処理が開始されると、まず、払出可能枚数計数部７０１により計数された各コインチューブ３１〜３５毎に計数された払出可能枚数計数値からコインチューブ３１に収容された硬貨が有るかを調べる（ステップ８０１）。
【００７１】
ここで、コインチューブ３１に収容された硬貨が空でないと判断された場合は（ステップ８０１でＹＥＳ）、コインチューブ３１内に１枚以上の硬貨が収容されているので、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入する（ステップ８０９）。
【００７２】
また、ステップ８０１でコインチューブ３１に収容された硬貨が空である場合は（ステップ８０１でＮＯ）、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入するが（ステップ８０２）、この場合、コインチューブ３１に導入された硬貨がコインチューブ３１内で「硬貨立ち」する可能性があるので、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」を行う（ステップ８０３）。
【００７３】
そして、上記「空打ち」により硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを調べる（ステップ８０４）。ここで、硬貨を検知した場合は（ステップ８０４でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は生じていないと判断できるので、この処理を終了する。
【００７４】
この状態で、制御部７００から次の硬貨導入信号が加えられると、ステップ８０１でコインチューブ３１に収容された硬貨有りと判断され（ステップ８０１でＹＥＳ）、硬貨１枚開放ソレノイド７０３を駆動してエスクロ機構２５に一時保留された硬貨１枚を開放して、この硬貨をコインチューブ３１に導入する（ステップ８０９）処理が行われ、この処理が繰り返されることによりエスクロ機構２５に一時保留された硬貨は１枚ずつコインチューブ３１に導入される。
【００７５】
また、ステップ８０４で、硬貨を検知しない場合は（ステップ８０４でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」が生じていると判断して、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」のリトライを行い（ステップ８０５）、この空打ちにより硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを調べる（ステップ８０６）。
【００７６】
ここで、ステップ８０６で硬貨を検知した場合は（ステップ８０６でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消したと判断してこの処理を終了するが、ステップ８０６でも硬貨を検知しない場合は（ステップ８０４でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消していないと判断して、払出硬貨選択ソレノイド７０５（払出硬貨選択ソレノイド３１ｃ）をＯＦＦにした状態で、硬貨払出モータ７０４を駆動してペイアウトカム３６を１回転させる「空打ち」の再リトライを行う（ステップ８０７）。
【００７７】
そして、上記「空打ち」により硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知したかを再度調べ（ステップ８０８）、ここで、硬貨を検知した場合は（ステップ８０８でＹＥＳ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消したと判断してこの処理を終了する。
【００７８】
また、ステップ８０８で、硬貨検知センサ７０２（硬貨検知センサ３１ｂ）により硬貨を検知しない場合は（ステップ８０８でＮＯ）、コインチューブ３１内での「硬貨立ち」は解消できないと判断してこの処理を終了する。
【００７９】
なお、上記実施例では、「空打ち」のリトライを２回行っても、硬貨が検出されなかった場合、処理を通常通り終了してしまうようにしたが、これは、次の硬貨が収容されると硬貨同士がぶつかって「硬貨立ち」が解消される可能性が高いからである。
【００８０】
また、「硬貨立ち」が解消せずに、上記処理が終了しても、釣銭払出し時に硬貨が払い出せなかったことを硬貨検知センサ７０２で検知できるので、その時は、代わりに他の金種で支払う処理を実行したり、あるいは、「硬貨立ち」が発生しているチューブからの払出しを禁止する処理等を実施することができる。
【００８１】
なお、上記においては、第１のエスクロ部２５に一時保留された硬貨をコインチューブ３１に導入する処理について説明したが、第２のエスクロ部２６に一時保留された硬貨をコインチューブ３２に導入する処理も同様に行うことができる。
【００８２】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記実施例及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１ 硬貨処理装置
１０ 硬貨
１１ 硬貨投入口
１２ 硬貨判別通路
１３ 硬貨識別センサ
１４ 正偽貨振り分けレバー
１５ 第１の金種振り分けレバー
１６ 第１の硬貨選別通路
１７ 第２の硬貨選別通路
１８ 第２の金種振り分けレバー
１９ 第３の硬貨選別通路
２０ 第４の硬貨選別通路
２１ 第３の金種振り分けレバー
２２ 第５の硬貨選別通路
２３ 第６の硬貨選別通路
２４ 第４の金種振り分けレバー
２５ 第１のエスクロ機構
２６ 第２のエスクロ機構
２７ 振り分けレバー
２８ 振り分けレバー
３１〜３５ コインチューブ
３１ａ〜３５ａ エンプティセンサ
３１ｂ 硬貨検知センサ
３１ｃ 払出硬貨選択ソレノイド
３１ｄ チェンジスライド
３７ コインベース
３８ ペイアウトスライド
３９ ペイアウトリンク
２５０ 硬貨保留レバー
２５１ ソレノイド
７００ 制御部
７０１ 払出可能枚数計数部
７０２ 硬貨検知センサ
７０３ 硬貨１枚開放ソレノイド
７０４ 硬貨払出モータ
７０５ 払出硬貨選択ソレノイド７０５
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの硬貨通路の下流に配設され、該硬貨通路に案内された複数枚の硬貨を一時的保留するとともに、保留した硬貨を一枚ずつ解放して下流へ放出するエスクロ機構と、
前記エスクロ機構の下流に配設され、該エスクロ機構から放出された硬貨を積載収容するコインチューブと、
前記コインチューブの下端に位置し、スライドして該コインチューブ内の硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、
前記ペイアウトスライドが硬貨を一枚引き出す際に、該ペイアウトスライドによる硬貨の払出しを阻止する閉鎖状態から硬貨の払出の許可状態へと切り替えることで硬貨を払い出すチェンジスライドと、
前記ペイアウトスライドがスライドした時に、該ペイアウトスライドによって引き出された硬貨の有無を検出する硬貨検知センサと、
前記コインチューブに蓄積された払出可能な硬貨の枚数を計数する払出可能枚数計数手段と、
前記エスクロ機構に収容された硬貨を前記コインチューブへ収容する際に、前記払出可能枚数計数手段により計数された前記払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、前記硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、前記エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつ前記コインチューブへ収容するように前記エスクロ機構を制御する制御手段と
を具備する硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記硬貨検知センサにより硬貨が検出できない場合は、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドを再スライドさせる請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
少なくとも一つの硬貨通路の下流に配設され、該硬貨通路に案内された複数枚の硬貨を一時的保留するとともに、保留した硬貨を一枚ずつ解放して下流へ放出するエスクロ機構と、
前記エスクロ機構の下流に配設され、該エスクロ機構から放出された硬貨を積載収容するコインチューブと、
前記コインチューブの下端に位置し、スライドして該コインチューブ内の硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、
前記ペイアウトスライドが硬貨を一枚引き出す際に、該ペイアウトスライドによる硬貨の払出しを阻止する閉鎖状態から硬貨の払出の許可状態へと切り替えることで硬貨を払い出すチェンジスライドと、
前記ペイアウトスライドがスライドした時に、該ペイアウトスライドによって引き出された硬貨の有無を検出する硬貨検知センサと、
前記コインチューブに蓄積された払出可能な硬貨の枚数を計数する払出可能枚数計数手段と、
前記エスクロ機構に収容された硬貨を前記コインチューブへ収容する際に、前記払出可能枚数計数手段により計数された前記払出可能な硬貨の枚数を確認し、該払出可能な硬貨の枚数が０枚のときは、エスクロ機構からの最初の硬貨を収容した後、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドをスライドし、該ペイアウトスライドをスライドさせた状態で、前記硬貨検知センサにより硬貨を検出した場合は、前記エスクロ機構に一時保留された残りの保留硬貨を１枚ずつ前記コインチューブへ収容するように前記エスクロ機構を制御する制御手段と
を具備する硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記硬貨検知センサにより硬貨が検出できない場合は、前記チェンジスライドを前記閉鎖状態にした状態で前記ペイアウトスライドを再スライドさせる請求項１記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７０４９８（Ｐ２０１１−１７０４９８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３２２９４（Ｐ２０１０−３２２９４）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（３０７００３７７７）株式会社日本コンラックス (140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（３０７００３７７７）株式会社日本コンラックス (140)
【Ｆターム（参考）】
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