磁気記録媒体および磁気再生装置
【課題】いわゆるビットパターンドメディアにおいて、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適した磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備える磁気再生装置を提供する。
【解決手段】磁気記録媒体Ｙ１は、一列に並ぶ複数の磁性部２２を含むデータ部Ｒ２と、磁性部２２の配列方向においてデータ部から離隔するサーボ部Ｒ１と、サーボ部Ｒ１およびデータ部Ｒ２の間に位置し且つ少なくとも一つの磁性部２３を含む再生出力確認部Ｒ３とを備える。磁性部２２，２３は、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に位置し、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における磁性部２２，２３の中心位置は、トラック中心線Ｔ2上に位置する。トラック中心線Ｔ2に直交する方向において磁性部２３は磁性部２２より長い。
【解決手段】磁気記録媒体Ｙ１は、一列に並ぶ複数の磁性部２２を含むデータ部Ｒ２と、磁性部２２の配列方向においてデータ部から離隔するサーボ部Ｒ１と、サーボ部Ｒ１およびデータ部Ｒ２の間に位置し且つ少なくとも一つの磁性部２３を含む再生出力確認部Ｒ３とを備える。磁性部２２，２３は、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に位置し、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における磁性部２２，２３の中心位置は、トラック中心線Ｔ2上に位置する。トラック中心線Ｔ2に直交する方向において磁性部２３は磁性部２２より長い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターニングされた磁性部を記録層に有する磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備えた磁気再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクなどの記憶装置を構成するための記録媒体として、磁気ディスクが知られている。磁気ディスクは、ディスク基板と所定の磁性構造を有する記録層とを含む積層構造を有する。コンピュータシステム等における情報処理量の増大に伴い、磁気ディスクについては高記録密度化の要求が高まっている。
【０００３】
磁気ディスクないし磁気記録媒体の技術分野においては、高記録密度化を図るのに適した磁気ディスクとして、いわゆるビットパターンドメディア（ＢＰＭ）が知られている。ＢＰＭは、垂直磁気異方性を有してパターニングされた磁性部を記録層に有する。記録層には、同心円状に配された複数のトラックが設けられている。セクタサーボ方式の従来のＢＰＭの記録層では、トラックごとに複数のセクタがディスク周方向に連なり、各セクタには、サーボ領域とこれに対応付けられたデータ領域とが含まれる。サーボ領域には、所定パターンの磁性部によってサーボ情報（トラック情報、セクタ情報、およびバースト信号等を含む）が形成されている。データ領域には、トラックごとに、一定のピッチで離隔して一列に配列する複数の磁性体ドットが設けられ、当該磁性体ドット列にユーザデータが記録される。このようなＢＰＭたる磁気ディスクについては、例えば下記の特許文献１〜３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１００４９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２３６３８号公報
【特許文献３】特開２００８−２３４７７４号公報
【０００５】
記録媒体としてＢＰＭを備える記録再生装置等は、ＢＰＭに加え、例えば、スピンドルモータと、再生ヘッドおよび記録ヘッドを伴うヘッドスライダと、スイングアームと、アクチュエータとを備える。スピンドルモータは、ＢＰＭを回転させるためのものである。ヘッドスライダは、再生時や記録時においてＢＰＭの記録面に対して対向配置されるものである。ヘッドスライダの再生ヘッドは、ＢＰＭからの磁界を検出可能で且つ検出磁界に応じて出力可能な素子であり、磁界検知部たるコア部を有する。ヘッドスライダの記録ヘッドは、ＢＰＭのデータ領域の磁性体ドットの磁化方向を反転させるための磁界を発生させるための素子である。スイングアームは、ヘッドスライダを先端にて支持するためのものである。アクチュエータは、ＢＰＭに対向するヘッドスライダ（再生ヘッドと記録ヘッドを伴う）のディスク径方向における位置を変化させるべくスイングアームを動作させるためのものである。
【０００６】
記録媒体としてＢＰＭを備える記録再生装置等において、ＢＰＭのデータ領域に記録されているデータを読み取る際には、まず、ＢＰＭを回転しつつ、ＢＰＭの記録面に対向するヘッドスライダないしこれに伴う再生ヘッドがシーク動作される。このシーク動作では、再生ヘッドを介して得られる各所のサーボ領域のサーボ情報に基づいて、アクチュエータが稼働して、ディスク径方向において再生ヘッドが目的トラックへと移動される。次に、回転するＢＰＭの記録面に対向する再生ヘッドがトラッキング制御される。具体的には、目的トラック内の目的セクタにおけるサーボ領域のサーボ情報（バースト信号）に基づいて、アクチュエータが稼働して、当該サーボ領域のトラック中心線に再生ヘッドが追従するように、ディスク径方向において再生ヘッドが位置決め制御される。再生ヘッドのコア部はディスク径方向に幅を有するところ、トラッキング制御では、コア幅のディスク径方向における中心位置（コア幅中心位置）がサーボ領域のトラック中心線に追従するように、アクチュエータは再生ヘッドのディスク径方向位置を微調整する。このようなトラッキング制御を経た後、回転するＢＰＭの記録面に対向する再生ヘッドは、当該目的セクタにおけるデータ領域に至り、当該データ領域にある磁性体ドットからの信号磁界が、順次、再生ヘッドによって検出される。当該再生ヘッドからは、検出された信号磁界に対応して再生信号が出力されることとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、ＢＰＭのデータ領域のデータを読み取る際、再生ヘッドが目的セクタのサーボ情報に基づく上述のようなトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置が、当該目的セクタのデータ領域のトラック中心線から比較的大きくずれる場合がある。その理由は、次のとおりである。
【０００８】
ＢＰＭにおいては、各トラックの各セクタのデータ領域にてユーザデータが記録される一列の磁性体ドットは、上述のように一定のピッチで離隔する。ＢＰＭのデータ領域にユーザデータを記録する際には、回転するＢＰＭの記録面に記録ヘッドを対向させつつデータ領域に磁界を印加するところ、記録ヘッドの直下に各磁性体ドットが至るタイミングと記録ヘッドの磁界発生タイミングとを同期させる必要がある。そのため、ＢＰＭの各セクタのサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の間には、当該同期を実現するための情報をなす所定パターンの磁性部（例えば、データ領域の磁性体ドット列と同じ一定ピッチでディスク周方向に配列する複数の磁性部）が設けられる。当該同期情報は、記録ヘッドによるデータ領域への記録ないし書き込みの前に再生ヘッドによって読み取られるものである。
【０００９】
ＢＰＭでは、各セクタにて、ディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の間に同期情報が形成されるために、ディスク周方向におけるサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離は、比較的長い。同期情報が形成されている領域がディスク周方向に長いほど上述の同期の精度は向上する傾向にあるところ、同期情報形成領域がディスク周方向に長いほど、各セクタのディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離は、長い。そして、当該離隔距離が長いほど、当該サーボ領域のトラック中心線のディスク径方向位置、および、当該データ領域のトラック中心線のディスク径方向位置は、それぞれ、製造誤差によって設計位置からずれやすい。すなわち、各セクタのディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離が長いほど、当該サーボ領域のトラック中心線の径方向位置と、当該データ領域のトラック中心線の径方向位置とは、異なりやすい。一のトラックの一のセクタにてサーボ領域およびデータ領域の両トラック中心線の径方向位置が異なると、再生ヘッドが当該セクタのサーボ情報に基づくトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置がデータ領域のトラック中心線からずれることとなる。データ領域におけるこのような再生ヘッドの位置ずれは、サーボ領域およびデータ領域の両トラック中心線の径方向位置の差が大きいほど、顕著となる。
【００１０】
以上のような理由から、再生ヘッドが目的セクタのサーボ情報に基づく上述のようなトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置が、当該目的セクタのデータ領域のトラック中心線から比較的大きくずれる場合があるのである。
【００１１】
データ領域のトラック中心線からの上述のような再生ヘッドの位置ずれは、再生ヘッドからの再生信号について、出力低下を招来する。ＢＰＭにおけるデータ領域にてユーザデータをなす磁性体ドットは、それぞれが相当程度に小さい（磁性体ドットの直径は例えば２０ｎｍ程度）。磁性体ドットが小さいほど、磁性体ドットから発生している磁界は小さい。そのため、データ領域のトラック中心線からの上述のような再生ヘッドの位置ずれは、再生ヘッドからの再生信号について、適切に再生処理できない程度の出力低下を招来する場合があり、好ましくない。
【００１２】
本発明は、以上のような事情の下で考え出されたものである。本発明の目的は、いわゆるビットパターンドメディアにおいて、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適した磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備える磁気再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面によると磁気記録媒体が提供される。この磁気記録媒体は、データ部と、サーボ部と、再生出力確認部とを備える。データ部は、データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含む。サーボ部は、一列の第１磁性部の配列方向においてデータ部から離隔する。再生出力確認部は、サーボ部およびデータ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む。データ部の複数の第１磁性部、および、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置する。当該仮想線に直交する方向における第１磁性部および第２磁性部の中心位置は、当該仮想線上に位置する。また、当該仮想線に直交する方向において、第２磁性部は第１磁性部より長い。
【００１４】
本発明の第２の側面によると磁気再生装置が提供される。この磁気再生装置は、磁気記録媒体と、当該磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドとを備える。磁気記録媒体は、データ部と、サーボ部と、再生出力確認部とを備える。データ部は、データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含む。サーボ部は、一列の第１磁性部の配列方向においてデータ部から離隔する。再生出力確認部は、サーボ部およびデータ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む。データ部の複数の第１磁性部、および、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置する。当該仮想線に直交する方向における第１磁性部および第２磁性部の中心位置は、当該仮想線上に位置する。また、当該仮想線に直交する方向において、第２磁性部は第１磁性部より長い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の側面に係る磁気記録媒体は、セクタサーボ方式を採用するものであり、セクタ内に、サーボ情報を伴うサーボ部と、当該サーボ部に対応付けられたデータ部と、サーボ部およびデータ部の間に位置する再生出力確認部とが存在する。本磁気記録媒体について再生ないし読取りを実行するには、磁界検出素子である再生ヘッドを使用する。再生ヘッドは、磁界検知部たるコア部を有する。再生ヘッドないしそのコア部は、読取りを実行する際、本磁気記録媒体に対向しつつ本磁気記録媒体に対して相対的に周回する。サーボ部のサーボ情報には、読取りを実行する再生ヘッドを目的トラックの幅方向中心位置（トラック中心位置）に位置決め制御（トラッキング制御）するための位置決め信号（例えばバースト信号）が含まれる。再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、再生ヘッドが検出可能な磁界を発生している。データ部の複数の第１磁性部および再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線たるトラック中心線に直交する方向におけるそれらの中心位置が当該仮想線（トラック中心線）上に位置するように、一列に配列している。このような本磁気記録媒体について、再生ヘッドを使用して読取りを実行するに際しては、目的トラックの目的セクタにあるサーボ部のサーボ情報に含まれる位置決め信号に基づいて、再生ヘッドについて目的トラックにトラッキング制御することができる。また、目的とするデータ部の第１磁性部列からの信号磁界を再生ヘッドによって検出する前に、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部に由来する磁界を再生ヘッドによって検出することができる。そして、再生ヘッドが第２磁性部由来の磁界を検出して信号として出力する電流値または電圧値を利用して、仮想線（トラック中心線）に直交する方向における再生ヘッドの位置補正を行うことが可能である。データ領域の第１磁性部は仮想線直交方向において再生ヘッドのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部の第２磁性部が当該第１磁性部よりも仮想線直交方向において長いことは、仮想線直交方向の長さについてコア幅との差の小さな第２磁性部を採用して前記の位置補正の精度を高めるのに好適である。位置補正は、例えば以下のようにして行うことが可能である。
【００１６】
仮想線直交方向における再生ヘッドのコア幅中心位置と当該仮想線との距離（再生ヘッドずれ量）が許容最大値のときに当該再生ヘッドが第２磁性部からの磁界を検出して信号として出力する値（設定値）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これと共に、再生ヘッドずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッドが第２磁性部からの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく（ずれ量が大きくなるほど、出力は小さくなる傾向にある）。目的サーボ部上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッドが再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値（確認出力値）が前記設定値以上の場合、目的データ部の一列の第１磁性部について、順次、再生ヘッドによって信号磁界を検出する。再生ヘッドからの確認出力値が設定値未満である場合、再生ヘッドずれ量は許容最大値を超えているので、目的データ部の第１磁性部からの信号磁界を再生ヘッドによって検出しない。目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行せずに、再生ヘッドを本磁気記録媒体に対して相対的に周回させて再び前記の目的サーボ部に至らせる。そして、当該目的サーボ部上の通過によって再生ヘッドについて再びトラッキング制御を行う際、当該制御にて決定されるヘッド変位量（仮想線直交方向に再生ヘッドを変位させるべき量）に、ずれ量を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量）を含ませる。補償候補変位量は、確認出力値および前記のずれ量―出力関係に基づいて導出することができる。このような二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッドが再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値（再確認出力値）が前記設定値以上である場合、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行する。仮に再生ヘッドからの再確認出力値が設定値未満である場合、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行せずに、再生ヘッドを本磁気記録媒体に対して相対的に周回させて再び前記の目的サーボ部に至らせる。そして、当該目的サーボ部上の通過によって再生ヘッドについて再びトラッキング制御を行う際、当該制御にて決定されるヘッド変位量に、ずれ量を低減させる変位量（補償量）を含ませる。この補償量は、再確認出力値および前記のずれ量―出力関係に基づいて導出することができる。本磁気記録媒体では、多くともこのような三周目のトラッキング制御により、再生ヘッドについて、再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値が前記設定値以上となるように、位置決め制御することができる。そのため、再生ヘッドが目的サーボ部上の通過によって三周目のトラッキング制御を受けた後には、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行する。
【００１７】
本磁気記録媒体によると、再生ヘッドが目的サーボ部上の通過による一周目のトラッキング制御を受けた後に仮想線（トラック中心線）からずれているかどうかを、再生出力確認部の第２磁性部由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッドずれ量が許容最大値を超えている場合には、例えば上述のようにして、二周目または三周目のトラッキング制御の際に、ずれ量が許容最大値以内に収まるように再生ヘッドを位置補正することができる。
【００１８】
以上のように、本発明の第１の側面に係る磁気記録媒体は、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適する。このような磁気記録媒体は、再生ヘッドからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００１９】
本発明の第２の側面に係る磁気再生装置においては、磁気記録媒体からの読取りに際して、第１の側面に関して上述したのと同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装置を表す。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置の備える磁気ディスクの平面図である。
【図４】図３に示す磁気ディスクの部分拡大平面図である。
【図５】図４の線V−Vに沿った断面図である。
【図６】第１の実施形態における磁気ディスクの製造方法における一部の工程を表す。
【図７】図６の後に続く工程を表す。
【図８】図７の後に続く工程を表す。
【図９】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正処理のフローチャートを表す。
【図１０】ずれ量―出力関係の一例を表す。
【図１１】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図１２】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図１３】第１の実施形態における磁気ディスクの第１変形例の部分拡大平面図である。
【図１４】第１の実施形態における磁気ディスクの第２変形例の部分拡大平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装置を表す。
【図１６】図１５に示す磁気ディスク装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１５に示す磁気ディスク装置の備える磁気ディスクの平面図である。
【図１８】図１７に示す磁気ディスクの部分拡大平面図である。
【図１９】図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。
【図２０】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正処理のフローチャートを表す。
【図２１】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図２２】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図２３】第２の実施形態における磁気ディスクの変形例の部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２は、本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装置Ｘ１を表す。図１は、磁気ディスク装置Ｘ１の筐体内の斜視図である。図２は、磁気ディスク装置Ｘ１の機能ブロック図である。
【００２２】
磁気ディスク装置Ｘ１は、複数の磁気ディスクＹ１と、スピンドルモータ１と、ヘッドスライダ２と、スイングアーム３と、アクチュエータ４と、ディスクコントローラ５とを備える。
【００２３】
複数の磁気ディスクＹ１は、所定の間隔を空けて配されている。磁気ディスクＹ１は、ビットパターンドメディア（ＢＰＭ）であり、両面に記録面を有する。また、磁気ディスクＹ１は、セクタサーボ方式を採用するものであり、各セクタ内に、サーボ情報をなす磁性パターンを含むサーボ領域、および、磁性体ドット列を含むユーザデータ領域を含む。スピンドルモータ１は、磁気ディスクＹ１を回転させるためのものである。ヘッドスライダ２は、再生時や記録時において磁気ディスクＹ１の記録面に対して対向配置されるものであり、再生ヘッド２ａおよび記録ヘッド２ｂを有する。再生ヘッド２ａは、磁気ディスクＹ１からの磁界を検出可能で且つ検出磁界に応じて出力可能な素子であり、磁界検知部たるコア部を有する。コア部のトラック幅方向の長さ（コア幅）は、例えば３０〜８０ｎｍである。このような再生素子としては、ＭＲ素子やＧＭＲ素子を挙げることができる。記録ヘッド２ｂは、磁気ディスクＹ１のデータ領域の磁性体ドットの磁化方向を反転させるための磁界を発生させるための素子である。これら再生ヘッド２ａおよび記録ヘッド２ｂは、図２に模式的に示すように、磁気ディスクＹ１の周方向に離隔している。スイングアーム３は、ヘッドスライダ２を先端にて支持するためのものである。アクチュエータ４は、磁気ディスクＹ１に対向するヘッドスライダ２（再生ヘッド２ａと記録ヘッド２ｂを伴う）のディスク径方向における位置を変化させるべくスイングアーム３を動作させるためのものである。アクチュエータ４は、例えばボイスコイルモータである。ディスクコントローラ５は、スピンドルモータ１、ヘッドスライダ２、およびアクチュエータ４を駆動制御するためのものである。このようなディスクコントローラ５は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータを含む。また、ディスクコントローラ５には、図２に示すように、トラッキング制御部５ａ、再生出力取得部５ｂ、補償変位量決定部５ｃなどの機能モジュールが含まれる。
【００２４】
図３から図５は、磁気ディスクＹ１を表す。図３は、磁気ディスクＹ１の平面図である。図４は、磁気ディスクＹ１の部分拡大平面図である。図５は、図４の線V−Vに沿った断面図である。
【００２５】
磁気ディスクＹ１は、ディスク基板１０、記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０（図３および図４では図示略）を含む積層構造を有する、情報記録と情報再生とを実行可能なＢＰＭである。また、磁気ディスクＹ１では、セクタサーボ方式が採用されて、図３に示すように複数のセクタＳが設定されている。
【００２６】
ディスク基板１０は、主に、磁気ディスクＹ１の剛性を確保するための部位であり、例えば、アルミニウム合金、ガラス、シリコン、またはポリカーボネート樹脂よりなる。
【００２７】
記録層２０は、各セクタＳにおいて、図４および図５に示すように、サーボ領域Ｒ１、ユーザデータ領域Ｒ２、および再生出力確認領域Ｒ３を含む。サーボ領域Ｒ１およびユーザデータ領域Ｒ２は、ディスクの周方向Ｄ1に離隔する。再生出力確認領域Ｒ３は、ユーザデータ領域Ｒ２のサーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接する（即ち、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１とユーザデータ領域Ｒ２の間に位置する）。また、記録層２０は、サーボ領域Ｒ１に含まれる複数の磁性部２１と、ユーザデータ領域Ｒ２に含まれる複数の磁性部２２（磁性体ドット）と、再生出力確認領域Ｒ３に含まれる磁性部２３と、磁性部２１，２２，２３間に介在する非磁性部２４とを含む。磁性部２１，２２，２３のそれぞれは、例えば硬磁性材料よりなり、垂直磁気異方性を有する。磁性部２１，２２，２３のための硬磁性材料としては、例えばＣｏＰｔ、ＣｏＰｔＣｒ、またはＳｍＣｏを採用することができる。非磁性部２４は、例えばＳｉＮ、Ｃ、またはＳｉＯ2などの非磁性材料よりなる。非磁性部２４の存在により、磁性部２１，２２，２３間の磁気的相互作用が充分に抑制される。記録層２０の厚さは例えば１０〜３０ｎｍである。このような記録層２０には、磁気ディスクＹ１の図３に示す回転中心Ａを共通中心として同心円状に配された複数のトラックが設定されている。
【００２８】
サーボ領域Ｒ１における複数の磁性部２１は、サーボ情報を形成するためのものであり、磁気ディスクＹ１について読取りを実行するための上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。サーボ情報には、例えばトラック情報、セクタ情報、トラッキング制御用のバースト信号、および同期信号等が含まれる。図４および図５には、サーボ情報の一部をなす磁性部２１を示す。ディスクの径方向Ｄ2において、各磁性部２１は、トラック幅に相当する長さや、複数のトラックにわたる長さを有する。また、サーボ領域Ｒ１の各トラックの径方向Ｄ2における中心位置（トラック幅中心位置）を通る仮想線をトラック中心線Ｔ1として表す。
【００２９】
ユーザデータ領域Ｒ２における複数の磁性部２２は、ユーザデータが書き換え可能に記録されるものである。各磁性部２２は、図４に示すようにドット状の単一の記録セルであり、上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。各磁性部２２の直径は、例えば１０〜３０ｎｍである。ユーザデータ領域Ｒ２の各トラックの径方向Ｄ2における中心位置（トラック幅中心位置）を通る仮想線をトラック中心線Ｔ2として表す。各トラックに含まれる複数の磁性部２２は、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、一列に並ぶ複数の磁性部２２のそれぞれの、径方向Ｄ2（トラック中心線Ｔ2に直交する方向）における中心位置は、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。
【００３０】
再生出力確認領域Ｒ３における各磁性部２３は、上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。磁性部２３は、サーボ領域Ｒ１上を通過してトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２上に進入する直前に再生ヘッド２ａに磁性部２３由来の磁界を検出させ、当該検出に起因する再生ヘッド２ａからの再生出力を確認するためのものである。各磁性部２３は、同じトラックに属するユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２とともに、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、磁性部２３の径方向Ｄ2における中心位置は、同じトラックに属する一列の磁性部２２のそれぞれの径方向Ｄ2における中心位置と同様に、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。また、径方向Ｄ2において、磁性部２３は磁性部２２より長い。好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、磁性部２３は、再生ヘッド２ａの上記コア幅以下の長さを有する。より好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における磁性部２３の長さは、再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。
【００３１】
軟磁性層３０は、磁気ディスクＹ１への書込み時等に保護膜４０に対向する上述の記録ヘッド２ｂからの磁束を再び記録ヘッド２ｂに環流させる磁路を効率よく形成するためのものである。このような軟磁性層３０は、高透磁率を有して大きな飽和磁化を有するとともに小さな保磁力を有する軟磁性材料よりなる。書込み時には、記録ヘッド２ｂによる記録磁界の印加によって、ユーザデータ領域Ｒ２の各磁性部２２が所定方向に磁化されるところ、軟磁性層３０が存在することにより、磁性部２２を磁化反転させるのに必要な実効的な記録磁界を低減させることが可能となる。軟磁性層３０のための軟磁性材料としては、例えば、ＦｅＣ、ＦｅＮｉ、ＦｅＣｏＢ、ＦｅＣｏＳｉＣ、またはＦｅＣｏ−ＡｌＯを採用することができる。
【００３２】
保護膜４０は、記録層２０や軟磁性層３０を外界から物理的および化学的に保護するための部位であり、例えば、ＳｉＮ、ＳｉＯ2、またはダイアモンドライクカーボン（ＤＬＣ）よりなる。保護膜４０の厚さは、例えば１〜５ｎｍである。保護膜４０の露出面は、磁気ディスクＹ１の記録面をなす。
【００３３】
以上のような記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造を磁気ディスクＹ１はディスク基板１０の両面上に有する。また、記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造中には、必要に応じて他の層が含まれてもよい。
【００３４】
図６から図８は、磁気ディスクＹ１の製造方法の一例を表す。本方法では、まず、図６（ａ）に示すように、ディスク基板１０上に、軟磁性層３０、磁性膜２０’、およびレジスト膜６１を順次形成する。軟磁性層３０の形成においては、例えばスパッタリング法により、軟磁性層３０に関して上述した軟磁性材料をディスク基板１０上に成膜する。磁性膜２０’の形成においては、例えばスパッタリング法により、磁性部２１，２２，２３に関して上述した磁性材料を軟磁性層３０上に成膜する。レジスト膜６１の形成においては、熱硬化型レジスト材料または紫外線硬化型レジスト材料をスピンコーティング法によって磁性膜２０’上に成膜する。
【００３５】
次に、図６（ｂ）および図７（ａ）に示すように、スタンパ６２を使用してインプリント工程を行う。スタンパ６２は、転写面６２’を有し、転写面６２’側に凹部６２ａ，６２ｂ，６２ｃを有する。凹部６２ａは、上述の磁性部２１に対応するパターン形状を有する。凹部６２ｂは、上述の磁性部２２に対応するパターン形状を有する。凹部６２ｃは、上述の磁性部２３に対応するパターン形状を有する。レジスト膜６１として紫外線硬化型レジスト材料よりなるものを採用する場合、スタンパ６２としては、紫外線が透過可能なものを使用する。
【００３６】
インプリント工程では、このようなスタンパ６２の転写面６２’をレジスト膜６１に押し付ける。レジスト膜６１が熱硬化型レジスト材料よりなる場合、スタンパ６２をレジスト膜６１に押し付けた状態で加熱してレジスト膜６１を硬化させる。レジスト膜６１が紫外線硬化型レジスト材料よりなる場合、スタンパ６２をレジスト膜６１に押し付けた状態でレジスト膜６１に対して紫外線を照射してレジスト膜６１を硬化させる。このようなインプリント工程によって、転写面６２’の凹凸形状がレジスト膜６１に転写されて、レジストマスク６１Ａが形成される。レジストマスク６１Ａには、スタンパ６２の凹部６２ａ，６２ｂ，６２ｃに応じて形成された凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが含まれる。また、インプリント工程では、図７（ａ）に示すように、スタンパ６２は磁性膜２０’に至らず、磁性膜２０’とスタンパ６２との間にレジスト材料が残存するのが好ましい。スタンパ６２が磁性膜２０’に至ると、形成されるレジストマスク６１Ａと磁性膜２０’との接触面積が低下するなどしてレジストマスク６１Ａが磁性膜２０’から剥離しやすくなってしまう。そのような剥離が生じないように、スタンパ６２と磁性膜２０’との間にレジスト材料が意図的に残されるのが好ましいのである。
【００３７】
本方法では、スタンパ６２を使用して行う上述のインプリント工程の後、図７（ｂ）に示すように、スタンパ６２をレジストマスク６１Ａから取り外す。
【００３８】
次に、凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有するレジストマスク６１Ａの側から磁性膜２０’に対して異方性ドライエッチングを施すことにより、図８（ａ）に示すように、上述の磁性部２１，２２，２３をパターン形成する。この後、例えば所定の溶解液を作用させることにより、レジストマスク６１Ａの残渣を除去する。
【００３９】
次に、図８（ｂ）に示すように非磁性部２４を形成する。具体的には、磁性部２１，２２，２３間の隙間を充填しつつ磁性部２１，２２，２３を覆うように、非磁性部２４に関して上述した非磁性材料を堆積させた後、過剰分を例えば研磨除去して磁性部２１，２２，２３を露出させる。本工程にて、記録層２０が形成されることとなる。
【００４０】
次に、図８（ｃ）に示すように保護膜４０を形成する。保護膜４０の形成においては、例えばスパッタリング法により、保護膜４０に関して上述した材料を記録層２０上に成膜する。以上のようにして、上述の磁気ディスクＹ１を適切に製造することができる。
【００４１】
本方法においては、磁性部２１，２２，２３をパターニングする際に必要なマスク（所定の凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有するレジストマスク６１Ａ）の形成にあたり、スタンパ６２を使用して行うインプリント法を採用するため、電子ビーム描画装置を使用する必要はない。すなわち、磁気ディスクＹ１ごとの製造過程において、磁性部パターニング用のマスクを形成するのに、長時間にわたる電子ビーム描画装置による露光処理を行う必要はない。したがって、本方法は、磁気ディスクＹ１を効率よく製造するのに適し、磁気ディスクＹ１の量産化を図りやすい。
【００４２】
サーボ領域Ｒ１の複数の磁性部２１（サーボ情報）、ユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２（複数の磁性体ドット列）、および、再生出力確認領域Ｒ３の複数の磁性部２３は、上述のような製造過程にてパターン形成されたものである。各セクタＳにて、周方向Ｄ1におけるサーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置とユーザデータ領域Ｒ２との間の離隔距離は、比較的長い。当該離隔距離が長いほど、径方向Ｄ2において、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1の位置と、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2の位置とは、製造誤差によって設計位置からずれやすい。これに対し、各セクタＳにて、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接している。すなわち、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３は、ユーザデータ領域Ｒ２に対し、サーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置よりも近い。そのため、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３の径方向Ｄ2中心位置は、ユーザデータ領域Ｒ２の各トラック中心線Ｔ2上に高精度に位置することができる。
【００４３】
以上のような磁気ディスク装置Ｘ１における情報記録時には、磁気ディスク装置Ｘ１の各部が協働して、回転される磁気ディスクＹ１の記録層２０のユーザデータ領域Ｒ２に対し、ヘッドスライダ２の記録ヘッド２ｂによってデータが書き込まれる。
【００４４】
磁気ディスク装置Ｘ１における情報再生時には、磁気ディスク装置Ｘ１の各部が協働して、ヘッドスライダ２の再生ヘッド２ａにより、回転される磁気ディスクＹ１の記録層２０のユーザデータ領域Ｒ２からデータが読み取られる。具体的には、次のとおりである。
【００４５】
情報再生時には、スピンドルモータ１が回転駆動することによって磁気ディスクＹ１を回転させつつ、磁気ディスクＹ１の記録面に対向するヘッドスライダ２ないしこれに伴う再生ヘッド２ａがシーク動作される。シーク動作では、再生ヘッド２ａを介して得られる各所のサーボ領域Ｒ１のサーボ情報に基づいて、アクチュエータ４が稼働して、径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが目的トラックへと移動される。再生ヘッド２ａないしそのコア部は、磁気ディスクＹ１に対向しつつ磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回する。
【００４６】
図９は、磁気ディスク装置Ｘ１の情報再生時におけるトラッキング制御以後の制御処理のフローチャートを表す。シーク動作された再生ヘッド２ａは、上述のトラッキング制御部５ａの指示に基づいてトラッキング制御される（Ｓ１）。具体的には、目的トラックの目的セクタＳのサーボ領域Ｒ１のサーボ情報（バースト信号）に基づき、アクチュエータ４が稼働して、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に再生ヘッド２ａが追従するように径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが位置決め制御される。再生ヘッド２ａのコア部は径方向Ｄ2に幅を有する。当該トラッキング制御では、このコア幅の径方向Ｄ2における中心位置（コア幅中心位置Ｐ）が当該サーボ領域Ｒ１の目的トラックのトラック中心線Ｔ1に追従するように、アクチュエータ４は再生ヘッド２ａの径方向Ｄ2位置を微調整する。図４では、一のトラック中心線Ｔ1に対するトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのコア部を太線で示す。
【００４７】
再生ヘッド２ａがトラッキング制御を受けた後、必要に応じて当該再生ヘッド２ａについて位置補正を行う。位置補正に利用すべく、再生ヘッド２ａのコア幅中心位置Ｐとトラック中心線Ｔ2の距離（ずれ量）が許容最大値Ｌのときに再生ヘッド２ａが磁性部２３からの磁界を検出して信号として出力する値（設定値Ｅ１）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これとともに、ずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッド２ａが磁性部２３からの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく。これら設定値Ｅ１およびずれ量―出力関係は、ディスクコントローラ５内のメモリまたは他に設けられるメモリに記憶され、トラッキング制御以後において必要に応じて利用される。本実施形態で利用するずれ量―出力関係を図１０に示す。本実施形態では、テーブルの態様で、ずれ量―出力関係がメモリに記憶されている。図１０のずれ量―出力関係では、ずれ量ｉＬ（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）のときの出力値Ｅｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）とずれ量ｉＬとが対応付けられている。具体的には、ずれ量が許容最大値Ｌのときの出力値（設定値Ｅ１）と当該許容最大値Ｌとが対応付けられ、ずれ量２Ｌ（Ｌの２倍）のときの出力値Ｅ２とずれ量２Ｌとが対応付けられ、ずれ量ｎＬのときの出力値Ｅｎとずれ量ｎＬとが対応付けられている。ずれ量が増大するほど出力値は減少する。また、トラッキング制御後の位置補正に利用するためのずれ量―出力関係における最大のずれ量ｎＬは、例えば、トラック幅の半分程度に相当する。
【００４８】
サーボ領域Ｒ１上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。上述の再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅとして取得して上述の補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００４９】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅを受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅと上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅが設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅの場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅの場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００５０】
再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅが設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので、再生ヘッド２ａを、読取りを実行させずに、目的ユーザデータ領域Ｒ２上を相対的に通過させる。Ｅ＜Ｅ１のとき、図１１（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれている場合と、図１２（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれている場合とが想定されるところ、ずれ量をＬ1とする。図１１および図１２では、ユーザデータ領域Ｒ２の一のトラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ磁性部２２，２３、および、図中右方向に磁性部２３上を通過する再生ヘッド２ａのコア部を示す。Ｅ＜Ｅ１の場合、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅおよび上述のずれ量―出力関係に基づいて、ずれ量Ｌ1を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量Ｌ’）を決定する（Ｓ５）。具体的には、補償変位量決定部５ｃは、図１０のテーブルを参照ないし利用して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ’として選択する。
【００５１】
次に、再生ヘッド２ａを磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回させて再び目的サーボ領域Ｒ１に至らせる。そして、目的サーボ領域Ｒ１上の通過によって再生ヘッド２ａについて再びトラッキング制御を行う（Ｓ１）。このとき、当該トラッキング制御にて決定されるヘッド変位量（トラック中心線Ｔ1に直交する方向にて再生ヘッド２ａを変位させるべき量）に、上記の補償候補変位量Ｌ’を含ませる。本実施形態では、補償候補変位量Ｌ’は、トラック中心線Ｔ1に対して回転中心Ａとは反対の外側への変位量として、当該二周目のトラッキング制御にて決定されるヘッド変位量に含ませる。
【００５２】
次に、上述のような二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅ’として取得して補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００５３】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅ’を受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ’と上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅ’が設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅ’の場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅ’の場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１１（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側にずれていた場合（ずれ量はＬ1）、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１１（ｂ）に示すように位置補正される。すなわち、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1−Ｌ’）であり、Ｌ2＝（Ｌ1−Ｌ’）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１１（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該二周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行することとなる。実質的には、二周目のトラッキング制御後にＥ１≦Ｅ’の結果を得た場合、一周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａにつき、例えば図１１（ａ）に示すように、トラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側にずれていたと判定することが可能である。
【００５４】
二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅ’が設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ’＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので、再生ヘッド２ａによる読取りを実行させない。このような再生ヘッド２ａについては、目的ユーザデータ領域Ｒ２上を相対的に通過させる。上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から位置ずれしている場合（ずれ量はＬ1）、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１２（ｂ）に示すような位置にて磁性部２３上を通過する。すなわち、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1＋Ｌ’）であり、Ｌ2≦Ｌの関係式は充足されない。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該二周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りは実行されない。実質的には、二周目のトラッキング制御の後にＥ’＜Ｅ１の結果を得た場合、一周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａにつき、例えば図１２（ａ）に示すように、トラック中心線Ｔ2から外側にずれていたと判定することが可能である。
【００５５】
Ｅ’＜Ｅ１の場合、次に、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ’および上述のずれ量―出力関係に基づき、ずれ量Ｌ2を低減する変位量（補償候補変位量Ｌ”）を決定する（Ｓ５）。例えば、補償変位量決定部５ｃは、図１０のテーブルを参照ないし利用して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ”として選択する。
【００５６】
次に、再生ヘッド２ａを磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回させて再び目的サーボ領域Ｒ１に至らせる。そして、目的サーボ領域Ｒ１上の通過によって再生ヘッド２ａについて再びトラッキング制御を行う（Ｓ１）。このとき、当該トラッキング制御にて決定されるヘッド変位量（トラック中心線Ｔ1に直交する方向にて再生ヘッド２ａを変位させるべき量）に、上記の補償候補変位量Ｌ”を含ませる。本実施形態では、補償候補変位量Ｌ”は、トラック中心線Ｔ1から回転中心Ａ寄りの内側への変位量として、当該三周目のトラッキング制御にて決定されるヘッド変位量に含ませる。
【００５７】
次に、上述のような三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅ”として取得して補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００５８】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅ”を受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ”と上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅ”が設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅ’の場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅ”の場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００５９】
上述の二周目のトラッキング制御の後に再生ヘッド２ａが図１２（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側にずれていた場合（ずれ量はＬ2）、三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１２（ｃ）に示すように位置補正される。すなわち、三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ3は（Ｌ2−Ｌ”）であり、Ｌ3＝（Ｌ2−Ｌ”）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該三周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りが実行されることとなる。
【００６０】
磁気ディスク装置Ｘ１によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過による一周目のトラッキング制御を受けた後にトラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、例えば上述のようにして、二周目または三周目のトラッキング制御の際に、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、磁気ディスク装置Ｘ１およびこれに含まれる磁気ディスクＹ１は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスク装置Ｘ１および磁気ディスクＹ１は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００６１】
本実施形態では、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３はユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２より長い。ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２はトラック中心線Ｔ2直交方向において再生ヘッド２ａのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３が磁性部２２よりもトラック中心線Ｔ2直交方向において長いことは、トラック中心線Ｔ2直交方向の長さについてコア幅との差の小さな磁性部２３を採用して上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向において、磁性部２３は、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する、より好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向における磁性部２３の長さは再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。これらの構成は、上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。
【００６２】
図１３は、磁気ディスクＹ１の第１変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ１は、図１３に示すように、再生出力確認用の磁性部２３を再生出力確認部として更にユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２２列の中に有してもよい。このような第１変形例の構成によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａに位置ずれが生じているかどうかをユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。読取り実行途中で再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えていると判断された場合、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３より下流側の磁性部２２についての読取りを中断することができる。そして、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３由来の磁界を利用して、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように上述したのと同様にして再生ヘッド２ａを位置補正した後に、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３より下流側の磁性部２２についての読取りを再開することができる。
【００６３】
図１４は、磁気ディスクＹ１の第２変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ１は、図１４に示すように、再生出力確認領域Ｒ３にて、単一の磁性部２３に代えて、一列の複数の磁性部２３を備えてもよい。第２変形例における磁性部２３は３個以上である。このような第２変形例の構成によると、上記補償候補変位量Ｌ’，Ｌ”を上述の方法のようにトラッキング制御のルーティーンにフィードバックせずに、再生ヘッド２ａの位置補正を行うことが可能である。第２変形例における具体的位置補正手法は、次のとおりである。
【００６４】
まず、一周目のトラッキング制御（Ｓ１）の後に、ユーザデータ領域Ｒ２側から少なくとも３番目以降の第１の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅを取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａが次の第２の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅと設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。Ｅ１≦Ｅである場合、再生ヘッド２ａについて位置補正は行わない。Ｅ＜Ｅ１の場合、再生ヘッド２ａが第２の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによって補償候補変位量Ｌ’を決定し（Ｓ５）、且つ、アクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを例えば回転中心Ａとは反対側（外側）に変位させる（変位量はＬ’）。
【００６５】
次に、上述の第２の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅ’を取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａが次の第３の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅ’と設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。Ｅ１≦Ｅである場合、再生ヘッド２ａについて更なる位置補正は行わない。Ｅ’＜Ｅ１である場合、再生ヘッド２ａが次の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによって補償候補変位量Ｌ”を決定し（Ｓ５）、且つ、アクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを例えば回転中心Ａ側（内側）に変位させる（変位量はＬ”）。
【００６６】
次に、第３の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅ”を取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅ”と設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。そして、Ｅ１≦Ｅであることを確認した後、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００６７】
第２変形例によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過による一度のトラッキング制御を受けた後に、トラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の第１の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、上述のようにして、再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２に至る前に、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、第２変形例たる磁気ディスクＹ１およびこれを備える磁気ディスク装置Ｘ１は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスクＹ１および磁気ディスク装置Ｘ１は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りを実行するのに好適である。
【００６８】
図１５および図１６は、本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装置Ｘ２を表す。図１５は、磁気ディスク装置Ｘ２の筐体内の斜視図である。図１６は、磁気ディスク装置Ｘ２の機能ブロック図である。
【００６９】
磁気ディスク装置Ｘ２は、複数の磁気ディスクＹ２と、スピンドルモータ１と、ヘッドスライダ２と、スイングアーム３と、アクチュエータ４と、ディスクコントローラ５’とを備える。磁気ディスク装置Ｘ２は、複数の磁気ディスクＹ１に代えて複数の磁気ディスクＹ２を備える点、および、ディスクコントローラ５に代えてディスクコントローラ５’を備える点において、上述の磁気ディスク装置Ｘ１と異なる。
【００７０】
図１７から図１９は、磁気ディスクＹ２を表す。図１７は、磁気ディスクＹ２の平面図である。図１８は、磁気ディスクＹ２の部分拡大平面図である。図１９は、図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。
【００７１】
磁気ディスクＹ２は、ディスク基板１０、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０（図１７および図１８では図示略）を含む積層構造を有する、情報記録と情報再生とを実行可能なＢＰＭである。また、磁気ディスクＹ２では、セクタサーボ方式が採用されて、図１７に示すように複数のセクタＳが設定されている。磁気ディスクＹ２は、記録層２０に代えて記録層２０Ａを有する点において、磁気ディスクＹ１と異なる。
【００７２】
記録層２０Ａは、各セクタＳにおいて、図１８および図１９に示すように、サーボ領域Ｒ１、ユーザデータ領域Ｒ２、および再生出力確認領域Ｒ３を含む。サーボ領域Ｒ１およびユーザデータ領域Ｒ２は、ディスクの周方向Ｄ1に離隔する。再生出力確認領域Ｒ３は、ユーザデータ領域Ｒ２のサーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接する（即ち、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１とユーザデータ領域Ｒ２の間に位置する）。また、記録層２０Ａは、サーボ領域Ｒ１に含まれる複数の磁性部２１と、ユーザデータ領域Ｒ２に含まれる複数の磁性部２２（磁性体ドット）と、再生出力確認領域Ｒ３に含まれる磁性部２３Ａと、磁性部２１，２２，２３Ａ間に介在する非磁性部２４とを含む。記録層２０Ａは、再生出力確認領域Ｒ３において磁性部２３に代えて磁性部２３Ａを有する点において、磁気ディスクＹ１の記録層２０と異なる。
【００７３】
再生出力確認領域Ｒ３における各磁性部２３Ａは、磁気ディスク装置Ｘ２の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。磁性部２３Ａは、サーボ領域Ｒ１上を通過してトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａがデータ領域Ｒ２上に進入する直前に再生ヘッド２ａに磁性部２３Ａ由来の磁界を検出させて、当該検出に起因する再生ヘッド２ａからの再生出力を確認するためのものである。各磁性部２３Ａは、径方向Ｄ2に延びる主部２３ａおよび延出部２３ｂ，２３ｃを有する。トラック中心線Ｔ2に直交する方向における主部２３ａの中心位置はトラック中心線Ｔ2上に位置する。延出部２３ｂは、トラック中心線Ｔ2に対する一方の側においてトラック中心線Ｔ2に沿って主部２３ａから延出する。延出部２３ｃは、トラック中心線Ｔ2に対する他方の側においてトラック中心線Ｔ2に沿って延出部２３ｂとは反対の側に主部２３ａから延出する。各磁性部２３Ａは、同じトラックに属するユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２とともに、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、磁性部２３Ａの主部２３ａの径方向Ｄ2における中心位置は、同じトラックに属する一列の磁性部２２のそれぞれの径方向Ｄ2における中心位置と同様に、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。また、径方向Ｄ2において、磁性部２３Ａの主部２３ａは磁性部２２より長い。好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、主部２３ａは、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する。より好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における主部２３ａの長さは、再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。このような磁性部２３Ａは、上述の磁性部２３と同様に、例えば硬磁性材料よりなり、垂直磁気異方性を有する。磁性部２３Ａのための硬磁性材料としては、例えばＣｏＰｔ、ＣｏＰｔＣｒ、またはＳｍＣｏを採用することができる。
【００７４】
磁気ディスクＹ２は、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造をディスク基板１０の両面上に有する。また、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造中には、必要に応じて他の層が含まれてもよい。
【００７５】
磁気ディスクＹ２は、図６から図８を参照して磁気ディスクＹ１の製造方法として上述したのと同様の手法（インプリント法）を利用して製造することができる。インプリント法を利用した製造方法は、磁気ディスクＹ２を効率よく製造するのに適し、磁気ディスクＹ２の量産化を図りやすい。
【００７６】
磁気ディスクＹ２の各セクタＳでは、周方向Ｄ1におけるサーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置とユーザデータ領域Ｒ２との間の離隔距離は、比較的長い。当該離隔距離が長いほど、径方向Ｄ2において、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1の位置と、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2の位置とは、製造誤差によって設計位置からずれやすい。これに対し、各セクタＳにて、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接している。すなわち、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３Ａは、ユーザデータ領域Ｒ２に対し、サーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置よりも近い。そのため、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａないしその主部２３ａの径方向Ｄ2中心位置は、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2上に高精度に位置することができる。
【００７７】
一方、磁気ディスクＹ２のディスクコントローラ５’は、図１６に示すように更に位置ずれ方向判断部５ｄおよび補正変位実行部５ｅを機能モジュールとして含む点において、磁気ディスク装置Ｘ１のディスクコントローラ５と異なる。
【００７８】
以上のような磁気ディスク装置Ｘ２における情報記録時には、磁気ディスク装置Ｘ２の各部が協働して、回転される磁気ディスクＹ２の記録層２０Ａのユーザデータ領域Ｒ２に対し、ヘッドスライダ２の記録ヘッド２ｂによってデータが書き込まれる。
【００７９】
磁気ディスク装置Ｘ２における情報再生時には、磁気ディスク装置Ｘ２の各部が協働して、ヘッドスライダ２の再生ヘッド２ａにより、回転される磁気ディスクＹ２の記録層２０Ａのユーザデータ領域Ｒ２からデータが読み取られる。具体的には、次のとおりである。
【００８０】
情報再生時には、スピンドルモータ１が回転駆動することによって磁気ディスクＹ２を回転させつつ、磁気ディスクＹ２の記録面に対向するヘッドスライダ２ないしこれに伴う再生ヘッド２ａがシーク動作される。シーク動作では、再生ヘッド２ａを介して得られる各所のサーボ領域Ｒ１のサーボ情報に基づいて、アクチュエータ４が稼働して、径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが目的トラックへと移動される。再生ヘッド２ａないしそのコア部は、磁気ディスクＹ２に対向しつつ磁気ディスクＹ２に対して相対的に周回する。
【００８１】
図２０は、磁気ディスク装置Ｘ２の情報再生時におけるトラッキング制御以後の制御処理のフローチャートを表す。シーク動作された再生ヘッド２ａは、上述のトラッキング制御部５ａの指示に基づいてトラッキング制御される（Ｓ１）。具体的には、目的トラックの目的セクタＳのサーボ領域Ｒ１のサーボ情報（バースト信号）に基づき、アクチュエータ４が稼働して、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に再生ヘッド２ａが追従するように径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが位置決め制御される。再生ヘッド２ａのコア部は径方向Ｄ2に幅を有する。当該トラッキング制御では、このコア幅の径方向Ｄ2における中心位置（コア幅中心位置Ｐ）が当該サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に追従するように、アクチュエータ４は再生ヘッド２ａの径方向Ｄ2位置を微調整する。図１７では、一のトラック中心線Ｔ1に対するトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのコア部を太線で示す。
【００８２】
再生ヘッド２ａがトラッキング制御を受けた後、必要に応じて当該再生ヘッド２ａについて位置補正を行う。位置補正用に、再生ヘッド２ａのコア幅中心位置Ｐとトラック中心線Ｔ2のずれ量が許容最大値Ｌのときに再生ヘッド２ａが磁性部２３Ａの主部２３ａからの磁界を検出して信号として出力する値（設定値Ｅ１）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これとともに、ずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッド２ａが主部２３ａからの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく。これら設定値Ｅ１およびずれ量―出力関係は、ディスクコントローラ５’内のメモリまたは他に設けられるメモリに記憶され、トラッキング制御以後において必要に応じて利用される。本実施形態で利用するずれ量―出力関係を図１０に示す。本実施形態では、テーブルの態様で、ずれ量―出力関係がメモリに記憶されている。図１０のずれ量―出力関係では、ずれ量ｉＬのときの出力値Ｅｉとずれ量ｉＬとが対応付けられている（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）。具体的には、ずれ量が許容最大値Ｌのときの出力値（設定値Ｅ１）と当該許容最大値Ｌとが対応付けられ、ずれ量２Ｌのときの出力値Ｅ２とずれ量２Ｌとが対応付けられ、ずれ量ｎＬのときの出力値Ｅｎとずれ量ｎＬとが対応付けられている。ずれ量ｉＬが増大するほど出力値Ｅｉは減少する。また、トラッキング制御後の位置補正に利用するためのずれ量―出力関係における最大のずれ量ｎＬは、例えば、トラック幅の半分に相当する。
【００８３】
サーボ領域Ｒ１上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａ上を通過する間、磁性部２３Ａからの磁界を検出して出力し続ける。この間、出力信号のピーク値は、例えば図２１（ｂ）および図２２（ｂ）に示すように再生ヘッド２ａのコア部が主部２３ａ上を通過する際に、現れる。図２１および図２２では、ユーザデータ領域Ｒ２の一のトラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ磁性部２２，２３Ａ、および、図中右方向に相対移動する再生ヘッド２ａのコア部を示す。再生出力取得部５ｂは、このピーク値を確認出力値Ｅとして取得し、ピーク値取得時より時間ｔ1前の出力値を前出力値ｅ1として取得し、且つ、ピーク値取得時より時間ｔ2後の出力値を後出力値ｅ2として取得する（Ｓ２）。そして、再生出力取得部５ｂは、確認出力値Ｅを上述の補償変位量決定部５ｃに送り、且つ、前出力値ｅ1および後出力値ｅ2を上述の位置ずれ方向判断部５ｄに送る。前出力値ｅ1に係る時間ｔ1については、例えば図２１（ａ）および図２２（ａ）に示すように延出部２３ｂ上に再生ヘッド２ａのコア部が位置する範囲で予め設定しておく。後出力値ｅ2に係る時間ｔ2については、例えば図２１（ｃ）および図２２（ｃ）に示すように延出部２３ｃ上に再生ヘッド２ａのコア部が位置する範囲で予め設定しておく。時間ｔ1，ｔ2は、好ましくは、ピーク値取得時からの同一の時間間隔として設定される。
【００８４】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅを受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅと上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅが設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅの場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅの場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ７）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００８５】
再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅが設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので再生ヘッド２ａの位置補正を行う。Ｅ＜Ｅ１のとき、図２１（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれている場合と、図２２（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれている場合が想定されるところ、ずれ量をＬ1とする。Ｅ＜Ｅ１の場合、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅおよび上述のずれ量―出力関係に基づいて、ずれ量Ｌ1を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量Ｌ’）を決定し、補償候補変位量Ｌ’を補正変位実行部５ｅに送る（Ｓ４）。補償変位量決定部５ｃは、具体的には、図１０のテーブルを参照して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ’として選択する。
【００８６】
次に、再生出力取得部５ｂから前出力値ｅ1および後出力値ｅ2を受け取った位置ずれ方向判断部５ｄは、前出力値ｅ1と後出力値ｅ2とを比較して、再生ヘッド２ａの位置ずれ方向を判断し、判断結果を補正変位実行部５ｅに送る（Ｓ５）。この比較において、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より大きい場合（即ち、ｅ1＞ｅ2の場合）、位置ずれ方向判断部５ｄは、トラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれていると判断する。図２１は、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より大きい場合の一例を表すものである。また、この比較において、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より小さい場合（即ち、ｅ1＜ｅ2の場合）、位置ずれ方向判断部５ｄは、トラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれていると判断する。図２２は、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より小さい場合の一例を表すものである。
【００８７】
次に、補償候補変位量Ｌ’および位置ずれ方向に関する上記判断結果を受け取った補正変位実行部５ｅは、補償候補変位量Ｌ’および当該判断結果に基づいてアクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを補償候補変位量Ｌ’変位させる（Ｓ６）。上記ステップＳ５にて例えば図２１の（ａ）から（ｃ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれていると判断された場合には、ステップＳ６では、例えば図２１（ｄ）に示すように再生ヘッド２ａは外側に変位される。上記ステップＳ５にて例えば図２２の（ａ）から（ｃ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれていると判断された場合には、ステップＳ６では、例えば図２２（ｄ）に示すように再生ヘッド２ａは回転中心Ａ寄りの内側に変位される。このような位置補正を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1−Ｌ’）であり、Ｌ2＝（Ｌ1−Ｌ’）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。再生ヘッド２ａがこのような位置補正を受けた後、ユーザデータ領域Ｒ２において再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ７）。
【００８８】
磁気ディスク装置Ｘ２によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過によるトラッキング制御を受けた後にトラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、例えば上述のようにして、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、磁気ディスク装置Ｘ２およびこれに含まれる磁気ディスクＹ２は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスク装置Ｘ２および磁気ディスクＹ２は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００８９】
磁気ディスク装置Ｘ２における上述の位置補正方法においては、ステップＳ５，Ｓ６の順序を入れ替えてもよいし、ステップＳ５，Ｓ６を併行して行ってもよい。
【００９０】
本実施形態では、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３Ａの主部２３ａはユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２より長い。ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２はトラック中心線Ｔ2直交方向において再生ヘッド２ａのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３Ａの主部２３ａが磁性部２２よりもトラック中心線Ｔ2直交方向に長いことは、トラック中心線Ｔ2直交方向の長さについてコア幅との差の小さな磁性部２３Ａを採用して上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向において、磁性部２３Ａの主部２３ａは、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する、より好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向における磁性部２３Ａの主部２３ａの長さは再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。これらの構成は、上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。
【００９１】
図２３は、磁気ディスクＹ２の変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ２は、図２３に示すように、再生出力確認用の磁性部２３Ａを再生出力確認部として更にユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２２列の中に有してもよい。このような変形例の構成によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａに位置ずれが生じているかどうか及び位置ずれ方向を、ユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して確認することができる。読取り実行途中で再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように上述したのと同様にして再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、本変形例によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａの位置補正を適切に行うことができる。
【００９２】
以上のまとめとして、本発明の構成およびそのバリエーションを以下に付記として列挙する。
【００９３】
（付記１）データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気記録媒体。
（付記２）前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、付記１に記載の磁気記録媒体。
（付記３）前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、付記１または２に記載の磁気記録媒体。
（付記４）前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記第１磁性部および前記第２磁性部に由来する磁界を検出するための再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、付記１から３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
（付記５）前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、付記４に記載の磁気記録媒体。
（付記６）磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドと、を備え、
前記磁気記録媒体は、
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気再生装置。
（付記７）前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、付記６に記載の磁気再生装置。
（付記８）前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、付記６または７に記載の磁気再生装置。
（付記９）前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、付記６から８のいずれか一つに記載の磁気再生装置。
（付記１０）前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、付記９に記載の磁気再生装置。
【符号の説明】
【００９４】
Ｘ１，Ｘ２ 磁気ディスク装置
１ スピンドルモータ
２ ヘッドスライダ
２ａ 再生ヘッド
Ｐ コア幅中心位置
２ｂ 記録ヘッド
３ スイングアーム
４ アクチュエータ
５，５’ ディスクコントローラ
Ｙ１，Ｙ２ 磁気ディスク
Ｒ１ サーボ領域
Ｒ２ ユーザデータ領域
Ｒ３ 再生出力確認領域
Ｔ1，Ｔ2 トラック中心線
１０ ディスク基板
２０，２０Ａ 記録層
２１，２２，２３，２３Ａ 磁性部
２３ａ 主部
２３ｂ，２３ｃ 延出部
２４ 非磁性部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターニングされた磁性部を記録層に有する磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備えた磁気再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクなどの記憶装置を構成するための記録媒体として、磁気ディスクが知られている。磁気ディスクは、ディスク基板と所定の磁性構造を有する記録層とを含む積層構造を有する。コンピュータシステム等における情報処理量の増大に伴い、磁気ディスクについては高記録密度化の要求が高まっている。
【０００３】
磁気ディスクないし磁気記録媒体の技術分野においては、高記録密度化を図るのに適した磁気ディスクとして、いわゆるビットパターンドメディア（ＢＰＭ）が知られている。ＢＰＭは、垂直磁気異方性を有してパターニングされた磁性部を記録層に有する。記録層には、同心円状に配された複数のトラックが設けられている。セクタサーボ方式の従来のＢＰＭの記録層では、トラックごとに複数のセクタがディスク周方向に連なり、各セクタには、サーボ領域とこれに対応付けられたデータ領域とが含まれる。サーボ領域には、所定パターンの磁性部によってサーボ情報（トラック情報、セクタ情報、およびバースト信号等を含む）が形成されている。データ領域には、トラックごとに、一定のピッチで離隔して一列に配列する複数の磁性体ドットが設けられ、当該磁性体ドット列にユーザデータが記録される。このようなＢＰＭたる磁気ディスクについては、例えば下記の特許文献１〜３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１００４９９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２３６３８号公報
【特許文献３】特開２００８−２３４７７４号公報
【０００５】
記録媒体としてＢＰＭを備える記録再生装置等は、ＢＰＭに加え、例えば、スピンドルモータと、再生ヘッドおよび記録ヘッドを伴うヘッドスライダと、スイングアームと、アクチュエータとを備える。スピンドルモータは、ＢＰＭを回転させるためのものである。ヘッドスライダは、再生時や記録時においてＢＰＭの記録面に対して対向配置されるものである。ヘッドスライダの再生ヘッドは、ＢＰＭからの磁界を検出可能で且つ検出磁界に応じて出力可能な素子であり、磁界検知部たるコア部を有する。ヘッドスライダの記録ヘッドは、ＢＰＭのデータ領域の磁性体ドットの磁化方向を反転させるための磁界を発生させるための素子である。スイングアームは、ヘッドスライダを先端にて支持するためのものである。アクチュエータは、ＢＰＭに対向するヘッドスライダ（再生ヘッドと記録ヘッドを伴う）のディスク径方向における位置を変化させるべくスイングアームを動作させるためのものである。
【０００６】
記録媒体としてＢＰＭを備える記録再生装置等において、ＢＰＭのデータ領域に記録されているデータを読み取る際には、まず、ＢＰＭを回転しつつ、ＢＰＭの記録面に対向するヘッドスライダないしこれに伴う再生ヘッドがシーク動作される。このシーク動作では、再生ヘッドを介して得られる各所のサーボ領域のサーボ情報に基づいて、アクチュエータが稼働して、ディスク径方向において再生ヘッドが目的トラックへと移動される。次に、回転するＢＰＭの記録面に対向する再生ヘッドがトラッキング制御される。具体的には、目的トラック内の目的セクタにおけるサーボ領域のサーボ情報（バースト信号）に基づいて、アクチュエータが稼働して、当該サーボ領域のトラック中心線に再生ヘッドが追従するように、ディスク径方向において再生ヘッドが位置決め制御される。再生ヘッドのコア部はディスク径方向に幅を有するところ、トラッキング制御では、コア幅のディスク径方向における中心位置（コア幅中心位置）がサーボ領域のトラック中心線に追従するように、アクチュエータは再生ヘッドのディスク径方向位置を微調整する。このようなトラッキング制御を経た後、回転するＢＰＭの記録面に対向する再生ヘッドは、当該目的セクタにおけるデータ領域に至り、当該データ領域にある磁性体ドットからの信号磁界が、順次、再生ヘッドによって検出される。当該再生ヘッドからは、検出された信号磁界に対応して再生信号が出力されることとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、ＢＰＭのデータ領域のデータを読み取る際、再生ヘッドが目的セクタのサーボ情報に基づく上述のようなトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置が、当該目的セクタのデータ領域のトラック中心線から比較的大きくずれる場合がある。その理由は、次のとおりである。
【０００８】
ＢＰＭにおいては、各トラックの各セクタのデータ領域にてユーザデータが記録される一列の磁性体ドットは、上述のように一定のピッチで離隔する。ＢＰＭのデータ領域にユーザデータを記録する際には、回転するＢＰＭの記録面に記録ヘッドを対向させつつデータ領域に磁界を印加するところ、記録ヘッドの直下に各磁性体ドットが至るタイミングと記録ヘッドの磁界発生タイミングとを同期させる必要がある。そのため、ＢＰＭの各セクタのサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の間には、当該同期を実現するための情報をなす所定パターンの磁性部（例えば、データ領域の磁性体ドット列と同じ一定ピッチでディスク周方向に配列する複数の磁性部）が設けられる。当該同期情報は、記録ヘッドによるデータ領域への記録ないし書き込みの前に再生ヘッドによって読み取られるものである。
【０００９】
ＢＰＭでは、各セクタにて、ディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の間に同期情報が形成されるために、ディスク周方向におけるサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離は、比較的長い。同期情報が形成されている領域がディスク周方向に長いほど上述の同期の精度は向上する傾向にあるところ、同期情報形成領域がディスク周方向に長いほど、各セクタのディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離は、長い。そして、当該離隔距離が長いほど、当該サーボ領域のトラック中心線のディスク径方向位置、および、当該データ領域のトラック中心線のディスク径方向位置は、それぞれ、製造誤差によって設計位置からずれやすい。すなわち、各セクタのディスク周方向におけるサーボ領域のサーボ情報形成位置とデータ領域の離隔距離が長いほど、当該サーボ領域のトラック中心線の径方向位置と、当該データ領域のトラック中心線の径方向位置とは、異なりやすい。一のトラックの一のセクタにてサーボ領域およびデータ領域の両トラック中心線の径方向位置が異なると、再生ヘッドが当該セクタのサーボ情報に基づくトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置がデータ領域のトラック中心線からずれることとなる。データ領域におけるこのような再生ヘッドの位置ずれは、サーボ領域およびデータ領域の両トラック中心線の径方向位置の差が大きいほど、顕著となる。
【００１０】
以上のような理由から、再生ヘッドが目的セクタのサーボ情報に基づく上述のようなトラッキング制御を経ても、再生ヘッドのコア幅中心位置が、当該目的セクタのデータ領域のトラック中心線から比較的大きくずれる場合があるのである。
【００１１】
データ領域のトラック中心線からの上述のような再生ヘッドの位置ずれは、再生ヘッドからの再生信号について、出力低下を招来する。ＢＰＭにおけるデータ領域にてユーザデータをなす磁性体ドットは、それぞれが相当程度に小さい（磁性体ドットの直径は例えば２０ｎｍ程度）。磁性体ドットが小さいほど、磁性体ドットから発生している磁界は小さい。そのため、データ領域のトラック中心線からの上述のような再生ヘッドの位置ずれは、再生ヘッドからの再生信号について、適切に再生処理できない程度の出力低下を招来する場合があり、好ましくない。
【００１２】
本発明は、以上のような事情の下で考え出されたものである。本発明の目的は、いわゆるビットパターンドメディアにおいて、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適した磁気記録媒体、および、そのような磁気記録媒体を備える磁気再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面によると磁気記録媒体が提供される。この磁気記録媒体は、データ部と、サーボ部と、再生出力確認部とを備える。データ部は、データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含む。サーボ部は、一列の第１磁性部の配列方向においてデータ部から離隔する。再生出力確認部は、サーボ部およびデータ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む。データ部の複数の第１磁性部、および、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置する。当該仮想線に直交する方向における第１磁性部および第２磁性部の中心位置は、当該仮想線上に位置する。また、当該仮想線に直交する方向において、第２磁性部は第１磁性部より長い。
【００１４】
本発明の第２の側面によると磁気再生装置が提供される。この磁気再生装置は、磁気記録媒体と、当該磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドとを備える。磁気記録媒体は、データ部と、サーボ部と、再生出力確認部とを備える。データ部は、データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含む。サーボ部は、一列の第１磁性部の配列方向においてデータ部から離隔する。再生出力確認部は、サーボ部およびデータ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む。データ部の複数の第１磁性部、および、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置する。当該仮想線に直交する方向における第１磁性部および第２磁性部の中心位置は、当該仮想線上に位置する。また、当該仮想線に直交する方向において、第２磁性部は第１磁性部より長い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の側面に係る磁気記録媒体は、セクタサーボ方式を採用するものであり、セクタ内に、サーボ情報を伴うサーボ部と、当該サーボ部に対応付けられたデータ部と、サーボ部およびデータ部の間に位置する再生出力確認部とが存在する。本磁気記録媒体について再生ないし読取りを実行するには、磁界検出素子である再生ヘッドを使用する。再生ヘッドは、磁界検知部たるコア部を有する。再生ヘッドないしそのコア部は、読取りを実行する際、本磁気記録媒体に対向しつつ本磁気記録媒体に対して相対的に周回する。サーボ部のサーボ情報には、読取りを実行する再生ヘッドを目的トラックの幅方向中心位置（トラック中心位置）に位置決め制御（トラッキング制御）するための位置決め信号（例えばバースト信号）が含まれる。再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、再生ヘッドが検出可能な磁界を発生している。データ部の複数の第１磁性部および再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線たるトラック中心線に直交する方向におけるそれらの中心位置が当該仮想線（トラック中心線）上に位置するように、一列に配列している。このような本磁気記録媒体について、再生ヘッドを使用して読取りを実行するに際しては、目的トラックの目的セクタにあるサーボ部のサーボ情報に含まれる位置決め信号に基づいて、再生ヘッドについて目的トラックにトラッキング制御することができる。また、目的とするデータ部の第１磁性部列からの信号磁界を再生ヘッドによって検出する前に、再生出力確認部の少なくとも一つの第２磁性部に由来する磁界を再生ヘッドによって検出することができる。そして、再生ヘッドが第２磁性部由来の磁界を検出して信号として出力する電流値または電圧値を利用して、仮想線（トラック中心線）に直交する方向における再生ヘッドの位置補正を行うことが可能である。データ領域の第１磁性部は仮想線直交方向において再生ヘッドのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部の第２磁性部が当該第１磁性部よりも仮想線直交方向において長いことは、仮想線直交方向の長さについてコア幅との差の小さな第２磁性部を採用して前記の位置補正の精度を高めるのに好適である。位置補正は、例えば以下のようにして行うことが可能である。
【００１６】
仮想線直交方向における再生ヘッドのコア幅中心位置と当該仮想線との距離（再生ヘッドずれ量）が許容最大値のときに当該再生ヘッドが第２磁性部からの磁界を検出して信号として出力する値（設定値）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これと共に、再生ヘッドずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッドが第２磁性部からの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく（ずれ量が大きくなるほど、出力は小さくなる傾向にある）。目的サーボ部上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッドが再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値（確認出力値）が前記設定値以上の場合、目的データ部の一列の第１磁性部について、順次、再生ヘッドによって信号磁界を検出する。再生ヘッドからの確認出力値が設定値未満である場合、再生ヘッドずれ量は許容最大値を超えているので、目的データ部の第１磁性部からの信号磁界を再生ヘッドによって検出しない。目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行せずに、再生ヘッドを本磁気記録媒体に対して相対的に周回させて再び前記の目的サーボ部に至らせる。そして、当該目的サーボ部上の通過によって再生ヘッドについて再びトラッキング制御を行う際、当該制御にて決定されるヘッド変位量（仮想線直交方向に再生ヘッドを変位させるべき量）に、ずれ量を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量）を含ませる。補償候補変位量は、確認出力値および前記のずれ量―出力関係に基づいて導出することができる。このような二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッドが再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値（再確認出力値）が前記設定値以上である場合、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行する。仮に再生ヘッドからの再確認出力値が設定値未満である場合、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行せずに、再生ヘッドを本磁気記録媒体に対して相対的に周回させて再び前記の目的サーボ部に至らせる。そして、当該目的サーボ部上の通過によって再生ヘッドについて再びトラッキング制御を行う際、当該制御にて決定されるヘッド変位量に、ずれ量を低減させる変位量（補償量）を含ませる。この補償量は、再確認出力値および前記のずれ量―出力関係に基づいて導出することができる。本磁気記録媒体では、多くともこのような三周目のトラッキング制御により、再生ヘッドについて、再生出力確認部の第２磁性部からの磁界を検出して出力する値が前記設定値以上となるように、位置決め制御することができる。そのため、再生ヘッドが目的サーボ部上の通過によって三周目のトラッキング制御を受けた後には、目的データ部にて再生ヘッドによる読取りを実行する。
【００１７】
本磁気記録媒体によると、再生ヘッドが目的サーボ部上の通過による一周目のトラッキング制御を受けた後に仮想線（トラック中心線）からずれているかどうかを、再生出力確認部の第２磁性部由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッドずれ量が許容最大値を超えている場合には、例えば上述のようにして、二周目または三周目のトラッキング制御の際に、ずれ量が許容最大値以内に収まるように再生ヘッドを位置補正することができる。
【００１８】
以上のように、本発明の第１の側面に係る磁気記録媒体は、再生ヘッドによるデータ読取りに際して再生ヘッドの位置補正を行うのに適する。このような磁気記録媒体は、再生ヘッドからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００１９】
本発明の第２の側面に係る磁気再生装置においては、磁気記録媒体からの読取りに際して、第１の側面に関して上述したのと同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装置を表す。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置の機能ブロック図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置の備える磁気ディスクの平面図である。
【図４】図３に示す磁気ディスクの部分拡大平面図である。
【図５】図４の線V−Vに沿った断面図である。
【図６】第１の実施形態における磁気ディスクの製造方法における一部の工程を表す。
【図７】図６の後に続く工程を表す。
【図８】図７の後に続く工程を表す。
【図９】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正処理のフローチャートを表す。
【図１０】ずれ量―出力関係の一例を表す。
【図１１】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図１２】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図１３】第１の実施形態における磁気ディスクの第１変形例の部分拡大平面図である。
【図１４】第１の実施形態における磁気ディスクの第２変形例の部分拡大平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装置を表す。
【図１６】図１５に示す磁気ディスク装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１５に示す磁気ディスク装置の備える磁気ディスクの平面図である。
【図１８】図１７に示す磁気ディスクの部分拡大平面図である。
【図１９】図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。
【図２０】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正処理のフローチャートを表す。
【図２１】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図２２】第２の実施形態に係る磁気ディスク装置における再生ヘッド位置補正の一例を表す。
【図２３】第２の実施形態における磁気ディスクの変形例の部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２は、本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装置Ｘ１を表す。図１は、磁気ディスク装置Ｘ１の筐体内の斜視図である。図２は、磁気ディスク装置Ｘ１の機能ブロック図である。
【００２２】
磁気ディスク装置Ｘ１は、複数の磁気ディスクＹ１と、スピンドルモータ１と、ヘッドスライダ２と、スイングアーム３と、アクチュエータ４と、ディスクコントローラ５とを備える。
【００２３】
複数の磁気ディスクＹ１は、所定の間隔を空けて配されている。磁気ディスクＹ１は、ビットパターンドメディア（ＢＰＭ）であり、両面に記録面を有する。また、磁気ディスクＹ１は、セクタサーボ方式を採用するものであり、各セクタ内に、サーボ情報をなす磁性パターンを含むサーボ領域、および、磁性体ドット列を含むユーザデータ領域を含む。スピンドルモータ１は、磁気ディスクＹ１を回転させるためのものである。ヘッドスライダ２は、再生時や記録時において磁気ディスクＹ１の記録面に対して対向配置されるものであり、再生ヘッド２ａおよび記録ヘッド２ｂを有する。再生ヘッド２ａは、磁気ディスクＹ１からの磁界を検出可能で且つ検出磁界に応じて出力可能な素子であり、磁界検知部たるコア部を有する。コア部のトラック幅方向の長さ（コア幅）は、例えば３０〜８０ｎｍである。このような再生素子としては、ＭＲ素子やＧＭＲ素子を挙げることができる。記録ヘッド２ｂは、磁気ディスクＹ１のデータ領域の磁性体ドットの磁化方向を反転させるための磁界を発生させるための素子である。これら再生ヘッド２ａおよび記録ヘッド２ｂは、図２に模式的に示すように、磁気ディスクＹ１の周方向に離隔している。スイングアーム３は、ヘッドスライダ２を先端にて支持するためのものである。アクチュエータ４は、磁気ディスクＹ１に対向するヘッドスライダ２（再生ヘッド２ａと記録ヘッド２ｂを伴う）のディスク径方向における位置を変化させるべくスイングアーム３を動作させるためのものである。アクチュエータ４は、例えばボイスコイルモータである。ディスクコントローラ５は、スピンドルモータ１、ヘッドスライダ２、およびアクチュエータ４を駆動制御するためのものである。このようなディスクコントローラ５は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータを含む。また、ディスクコントローラ５には、図２に示すように、トラッキング制御部５ａ、再生出力取得部５ｂ、補償変位量決定部５ｃなどの機能モジュールが含まれる。
【００２４】
図３から図５は、磁気ディスクＹ１を表す。図３は、磁気ディスクＹ１の平面図である。図４は、磁気ディスクＹ１の部分拡大平面図である。図５は、図４の線V−Vに沿った断面図である。
【００２５】
磁気ディスクＹ１は、ディスク基板１０、記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０（図３および図４では図示略）を含む積層構造を有する、情報記録と情報再生とを実行可能なＢＰＭである。また、磁気ディスクＹ１では、セクタサーボ方式が採用されて、図３に示すように複数のセクタＳが設定されている。
【００２６】
ディスク基板１０は、主に、磁気ディスクＹ１の剛性を確保するための部位であり、例えば、アルミニウム合金、ガラス、シリコン、またはポリカーボネート樹脂よりなる。
【００２７】
記録層２０は、各セクタＳにおいて、図４および図５に示すように、サーボ領域Ｒ１、ユーザデータ領域Ｒ２、および再生出力確認領域Ｒ３を含む。サーボ領域Ｒ１およびユーザデータ領域Ｒ２は、ディスクの周方向Ｄ1に離隔する。再生出力確認領域Ｒ３は、ユーザデータ領域Ｒ２のサーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接する（即ち、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１とユーザデータ領域Ｒ２の間に位置する）。また、記録層２０は、サーボ領域Ｒ１に含まれる複数の磁性部２１と、ユーザデータ領域Ｒ２に含まれる複数の磁性部２２（磁性体ドット）と、再生出力確認領域Ｒ３に含まれる磁性部２３と、磁性部２１，２２，２３間に介在する非磁性部２４とを含む。磁性部２１，２２，２３のそれぞれは、例えば硬磁性材料よりなり、垂直磁気異方性を有する。磁性部２１，２２，２３のための硬磁性材料としては、例えばＣｏＰｔ、ＣｏＰｔＣｒ、またはＳｍＣｏを採用することができる。非磁性部２４は、例えばＳｉＮ、Ｃ、またはＳｉＯ2などの非磁性材料よりなる。非磁性部２４の存在により、磁性部２１，２２，２３間の磁気的相互作用が充分に抑制される。記録層２０の厚さは例えば１０〜３０ｎｍである。このような記録層２０には、磁気ディスクＹ１の図３に示す回転中心Ａを共通中心として同心円状に配された複数のトラックが設定されている。
【００２８】
サーボ領域Ｒ１における複数の磁性部２１は、サーボ情報を形成するためのものであり、磁気ディスクＹ１について読取りを実行するための上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。サーボ情報には、例えばトラック情報、セクタ情報、トラッキング制御用のバースト信号、および同期信号等が含まれる。図４および図５には、サーボ情報の一部をなす磁性部２１を示す。ディスクの径方向Ｄ2において、各磁性部２１は、トラック幅に相当する長さや、複数のトラックにわたる長さを有する。また、サーボ領域Ｒ１の各トラックの径方向Ｄ2における中心位置（トラック幅中心位置）を通る仮想線をトラック中心線Ｔ1として表す。
【００２９】
ユーザデータ領域Ｒ２における複数の磁性部２２は、ユーザデータが書き換え可能に記録されるものである。各磁性部２２は、図４に示すようにドット状の単一の記録セルであり、上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。各磁性部２２の直径は、例えば１０〜３０ｎｍである。ユーザデータ領域Ｒ２の各トラックの径方向Ｄ2における中心位置（トラック幅中心位置）を通る仮想線をトラック中心線Ｔ2として表す。各トラックに含まれる複数の磁性部２２は、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、一列に並ぶ複数の磁性部２２のそれぞれの、径方向Ｄ2（トラック中心線Ｔ2に直交する方向）における中心位置は、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。
【００３０】
再生出力確認領域Ｒ３における各磁性部２３は、上述の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。磁性部２３は、サーボ領域Ｒ１上を通過してトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２上に進入する直前に再生ヘッド２ａに磁性部２３由来の磁界を検出させ、当該検出に起因する再生ヘッド２ａからの再生出力を確認するためのものである。各磁性部２３は、同じトラックに属するユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２とともに、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、磁性部２３の径方向Ｄ2における中心位置は、同じトラックに属する一列の磁性部２２のそれぞれの径方向Ｄ2における中心位置と同様に、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。また、径方向Ｄ2において、磁性部２３は磁性部２２より長い。好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、磁性部２３は、再生ヘッド２ａの上記コア幅以下の長さを有する。より好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における磁性部２３の長さは、再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。
【００３１】
軟磁性層３０は、磁気ディスクＹ１への書込み時等に保護膜４０に対向する上述の記録ヘッド２ｂからの磁束を再び記録ヘッド２ｂに環流させる磁路を効率よく形成するためのものである。このような軟磁性層３０は、高透磁率を有して大きな飽和磁化を有するとともに小さな保磁力を有する軟磁性材料よりなる。書込み時には、記録ヘッド２ｂによる記録磁界の印加によって、ユーザデータ領域Ｒ２の各磁性部２２が所定方向に磁化されるところ、軟磁性層３０が存在することにより、磁性部２２を磁化反転させるのに必要な実効的な記録磁界を低減させることが可能となる。軟磁性層３０のための軟磁性材料としては、例えば、ＦｅＣ、ＦｅＮｉ、ＦｅＣｏＢ、ＦｅＣｏＳｉＣ、またはＦｅＣｏ−ＡｌＯを採用することができる。
【００３２】
保護膜４０は、記録層２０や軟磁性層３０を外界から物理的および化学的に保護するための部位であり、例えば、ＳｉＮ、ＳｉＯ2、またはダイアモンドライクカーボン（ＤＬＣ）よりなる。保護膜４０の厚さは、例えば１〜５ｎｍである。保護膜４０の露出面は、磁気ディスクＹ１の記録面をなす。
【００３３】
以上のような記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造を磁気ディスクＹ１はディスク基板１０の両面上に有する。また、記録層２０、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造中には、必要に応じて他の層が含まれてもよい。
【００３４】
図６から図８は、磁気ディスクＹ１の製造方法の一例を表す。本方法では、まず、図６（ａ）に示すように、ディスク基板１０上に、軟磁性層３０、磁性膜２０’、およびレジスト膜６１を順次形成する。軟磁性層３０の形成においては、例えばスパッタリング法により、軟磁性層３０に関して上述した軟磁性材料をディスク基板１０上に成膜する。磁性膜２０’の形成においては、例えばスパッタリング法により、磁性部２１，２２，２３に関して上述した磁性材料を軟磁性層３０上に成膜する。レジスト膜６１の形成においては、熱硬化型レジスト材料または紫外線硬化型レジスト材料をスピンコーティング法によって磁性膜２０’上に成膜する。
【００３５】
次に、図６（ｂ）および図７（ａ）に示すように、スタンパ６２を使用してインプリント工程を行う。スタンパ６２は、転写面６２’を有し、転写面６２’側に凹部６２ａ，６２ｂ，６２ｃを有する。凹部６２ａは、上述の磁性部２１に対応するパターン形状を有する。凹部６２ｂは、上述の磁性部２２に対応するパターン形状を有する。凹部６２ｃは、上述の磁性部２３に対応するパターン形状を有する。レジスト膜６１として紫外線硬化型レジスト材料よりなるものを採用する場合、スタンパ６２としては、紫外線が透過可能なものを使用する。
【００３６】
インプリント工程では、このようなスタンパ６２の転写面６２’をレジスト膜６１に押し付ける。レジスト膜６１が熱硬化型レジスト材料よりなる場合、スタンパ６２をレジスト膜６１に押し付けた状態で加熱してレジスト膜６１を硬化させる。レジスト膜６１が紫外線硬化型レジスト材料よりなる場合、スタンパ６２をレジスト膜６１に押し付けた状態でレジスト膜６１に対して紫外線を照射してレジスト膜６１を硬化させる。このようなインプリント工程によって、転写面６２’の凹凸形状がレジスト膜６１に転写されて、レジストマスク６１Ａが形成される。レジストマスク６１Ａには、スタンパ６２の凹部６２ａ，６２ｂ，６２ｃに応じて形成された凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが含まれる。また、インプリント工程では、図７（ａ）に示すように、スタンパ６２は磁性膜２０’に至らず、磁性膜２０’とスタンパ６２との間にレジスト材料が残存するのが好ましい。スタンパ６２が磁性膜２０’に至ると、形成されるレジストマスク６１Ａと磁性膜２０’との接触面積が低下するなどしてレジストマスク６１Ａが磁性膜２０’から剥離しやすくなってしまう。そのような剥離が生じないように、スタンパ６２と磁性膜２０’との間にレジスト材料が意図的に残されるのが好ましいのである。
【００３７】
本方法では、スタンパ６２を使用して行う上述のインプリント工程の後、図７（ｂ）に示すように、スタンパ６２をレジストマスク６１Ａから取り外す。
【００３８】
次に、凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有するレジストマスク６１Ａの側から磁性膜２０’に対して異方性ドライエッチングを施すことにより、図８（ａ）に示すように、上述の磁性部２１，２２，２３をパターン形成する。この後、例えば所定の溶解液を作用させることにより、レジストマスク６１Ａの残渣を除去する。
【００３９】
次に、図８（ｂ）に示すように非磁性部２４を形成する。具体的には、磁性部２１，２２，２３間の隙間を充填しつつ磁性部２１，２２，２３を覆うように、非磁性部２４に関して上述した非磁性材料を堆積させた後、過剰分を例えば研磨除去して磁性部２１，２２，２３を露出させる。本工程にて、記録層２０が形成されることとなる。
【００４０】
次に、図８（ｃ）に示すように保護膜４０を形成する。保護膜４０の形成においては、例えばスパッタリング法により、保護膜４０に関して上述した材料を記録層２０上に成膜する。以上のようにして、上述の磁気ディスクＹ１を適切に製造することができる。
【００４１】
本方法においては、磁性部２１，２２，２３をパターニングする際に必要なマスク（所定の凸部６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有するレジストマスク６１Ａ）の形成にあたり、スタンパ６２を使用して行うインプリント法を採用するため、電子ビーム描画装置を使用する必要はない。すなわち、磁気ディスクＹ１ごとの製造過程において、磁性部パターニング用のマスクを形成するのに、長時間にわたる電子ビーム描画装置による露光処理を行う必要はない。したがって、本方法は、磁気ディスクＹ１を効率よく製造するのに適し、磁気ディスクＹ１の量産化を図りやすい。
【００４２】
サーボ領域Ｒ１の複数の磁性部２１（サーボ情報）、ユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２（複数の磁性体ドット列）、および、再生出力確認領域Ｒ３の複数の磁性部２３は、上述のような製造過程にてパターン形成されたものである。各セクタＳにて、周方向Ｄ1におけるサーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置とユーザデータ領域Ｒ２との間の離隔距離は、比較的長い。当該離隔距離が長いほど、径方向Ｄ2において、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1の位置と、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2の位置とは、製造誤差によって設計位置からずれやすい。これに対し、各セクタＳにて、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接している。すなわち、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３は、ユーザデータ領域Ｒ２に対し、サーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置よりも近い。そのため、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３の径方向Ｄ2中心位置は、ユーザデータ領域Ｒ２の各トラック中心線Ｔ2上に高精度に位置することができる。
【００４３】
以上のような磁気ディスク装置Ｘ１における情報記録時には、磁気ディスク装置Ｘ１の各部が協働して、回転される磁気ディスクＹ１の記録層２０のユーザデータ領域Ｒ２に対し、ヘッドスライダ２の記録ヘッド２ｂによってデータが書き込まれる。
【００４４】
磁気ディスク装置Ｘ１における情報再生時には、磁気ディスク装置Ｘ１の各部が協働して、ヘッドスライダ２の再生ヘッド２ａにより、回転される磁気ディスクＹ１の記録層２０のユーザデータ領域Ｒ２からデータが読み取られる。具体的には、次のとおりである。
【００４５】
情報再生時には、スピンドルモータ１が回転駆動することによって磁気ディスクＹ１を回転させつつ、磁気ディスクＹ１の記録面に対向するヘッドスライダ２ないしこれに伴う再生ヘッド２ａがシーク動作される。シーク動作では、再生ヘッド２ａを介して得られる各所のサーボ領域Ｒ１のサーボ情報に基づいて、アクチュエータ４が稼働して、径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが目的トラックへと移動される。再生ヘッド２ａないしそのコア部は、磁気ディスクＹ１に対向しつつ磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回する。
【００４６】
図９は、磁気ディスク装置Ｘ１の情報再生時におけるトラッキング制御以後の制御処理のフローチャートを表す。シーク動作された再生ヘッド２ａは、上述のトラッキング制御部５ａの指示に基づいてトラッキング制御される（Ｓ１）。具体的には、目的トラックの目的セクタＳのサーボ領域Ｒ１のサーボ情報（バースト信号）に基づき、アクチュエータ４が稼働して、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に再生ヘッド２ａが追従するように径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが位置決め制御される。再生ヘッド２ａのコア部は径方向Ｄ2に幅を有する。当該トラッキング制御では、このコア幅の径方向Ｄ2における中心位置（コア幅中心位置Ｐ）が当該サーボ領域Ｒ１の目的トラックのトラック中心線Ｔ1に追従するように、アクチュエータ４は再生ヘッド２ａの径方向Ｄ2位置を微調整する。図４では、一のトラック中心線Ｔ1に対するトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのコア部を太線で示す。
【００４７】
再生ヘッド２ａがトラッキング制御を受けた後、必要に応じて当該再生ヘッド２ａについて位置補正を行う。位置補正に利用すべく、再生ヘッド２ａのコア幅中心位置Ｐとトラック中心線Ｔ2の距離（ずれ量）が許容最大値Ｌのときに再生ヘッド２ａが磁性部２３からの磁界を検出して信号として出力する値（設定値Ｅ１）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これとともに、ずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッド２ａが磁性部２３からの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく。これら設定値Ｅ１およびずれ量―出力関係は、ディスクコントローラ５内のメモリまたは他に設けられるメモリに記憶され、トラッキング制御以後において必要に応じて利用される。本実施形態で利用するずれ量―出力関係を図１０に示す。本実施形態では、テーブルの態様で、ずれ量―出力関係がメモリに記憶されている。図１０のずれ量―出力関係では、ずれ量ｉＬ（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）のときの出力値Ｅｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）とずれ量ｉＬとが対応付けられている。具体的には、ずれ量が許容最大値Ｌのときの出力値（設定値Ｅ１）と当該許容最大値Ｌとが対応付けられ、ずれ量２Ｌ（Ｌの２倍）のときの出力値Ｅ２とずれ量２Ｌとが対応付けられ、ずれ量ｎＬのときの出力値Ｅｎとずれ量ｎＬとが対応付けられている。ずれ量が増大するほど出力値は減少する。また、トラッキング制御後の位置補正に利用するためのずれ量―出力関係における最大のずれ量ｎＬは、例えば、トラック幅の半分程度に相当する。
【００４８】
サーボ領域Ｒ１上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。上述の再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅとして取得して上述の補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００４９】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅを受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅと上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅが設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅの場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅの場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００５０】
再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅが設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので、再生ヘッド２ａを、読取りを実行させずに、目的ユーザデータ領域Ｒ２上を相対的に通過させる。Ｅ＜Ｅ１のとき、図１１（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれている場合と、図１２（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれている場合とが想定されるところ、ずれ量をＬ1とする。図１１および図１２では、ユーザデータ領域Ｒ２の一のトラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ磁性部２２，２３、および、図中右方向に磁性部２３上を通過する再生ヘッド２ａのコア部を示す。Ｅ＜Ｅ１の場合、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅおよび上述のずれ量―出力関係に基づいて、ずれ量Ｌ1を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量Ｌ’）を決定する（Ｓ５）。具体的には、補償変位量決定部５ｃは、図１０のテーブルを参照ないし利用して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ’として選択する。
【００５１】
次に、再生ヘッド２ａを磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回させて再び目的サーボ領域Ｒ１に至らせる。そして、目的サーボ領域Ｒ１上の通過によって再生ヘッド２ａについて再びトラッキング制御を行う（Ｓ１）。このとき、当該トラッキング制御にて決定されるヘッド変位量（トラック中心線Ｔ1に直交する方向にて再生ヘッド２ａを変位させるべき量）に、上記の補償候補変位量Ｌ’を含ませる。本実施形態では、補償候補変位量Ｌ’は、トラック中心線Ｔ1に対して回転中心Ａとは反対の外側への変位量として、当該二周目のトラッキング制御にて決定されるヘッド変位量に含ませる。
【００５２】
次に、上述のような二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅ’として取得して補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００５３】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅ’を受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ’と上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅ’が設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅ’の場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅ’の場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１１（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側にずれていた場合（ずれ量はＬ1）、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１１（ｂ）に示すように位置補正される。すなわち、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1−Ｌ’）であり、Ｌ2＝（Ｌ1−Ｌ’）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１１（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該二周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行することとなる。実質的には、二周目のトラッキング制御後にＥ１≦Ｅ’の結果を得た場合、一周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａにつき、例えば図１１（ａ）に示すように、トラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側にずれていたと判定することが可能である。
【００５４】
二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅ’が設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ’＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので、再生ヘッド２ａによる読取りを実行させない。このような再生ヘッド２ａについては、目的ユーザデータ領域Ｒ２上を相対的に通過させる。上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から位置ずれしている場合（ずれ量はＬ1）、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１２（ｂ）に示すような位置にて磁性部２３上を通過する。すなわち、二周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1＋Ｌ’）であり、Ｌ2≦Ｌの関係式は充足されない。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該二周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りは実行されない。実質的には、二周目のトラッキング制御の後にＥ’＜Ｅ１の結果を得た場合、一周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａにつき、例えば図１２（ａ）に示すように、トラック中心線Ｔ2から外側にずれていたと判定することが可能である。
【００５５】
Ｅ’＜Ｅ１の場合、次に、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ’および上述のずれ量―出力関係に基づき、ずれ量Ｌ2を低減する変位量（補償候補変位量Ｌ”）を決定する（Ｓ５）。例えば、補償変位量決定部５ｃは、図１０のテーブルを参照ないし利用して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ”として選択する。
【００５６】
次に、再生ヘッド２ａを磁気ディスクＹ１に対して相対的に周回させて再び目的サーボ領域Ｒ１に至らせる。そして、目的サーボ領域Ｒ１上の通過によって再生ヘッド２ａについて再びトラッキング制御を行う（Ｓ１）。このとき、当該トラッキング制御にて決定されるヘッド変位量（トラック中心線Ｔ1に直交する方向にて再生ヘッド２ａを変位させるべき量）に、上記の補償候補変位量Ｌ”を含ませる。本実施形態では、補償候補変位量Ｌ”は、トラック中心線Ｔ1から回転中心Ａ寄りの内側への変位量として、当該三周目のトラッキング制御にて決定されるヘッド変位量に含ませる。
【００５７】
次に、上述のような三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３上を通過するとき、磁性部２３からの磁界を検出して出力する。再生出力取得部５ｂは、このときの出力値を確認出力値Ｅ”として取得して補償変位量決定部５ｃに送る（Ｓ２）。
【００５８】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅ”を受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅ”と上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅ”が設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅ’の場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅ”の場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００５９】
上述の二周目のトラッキング制御の後に再生ヘッド２ａが図１２（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側にずれていた場合（ずれ量はＬ2）、三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、図１２（ｃ）に示すように位置補正される。すなわち、三周目のトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ3は（Ｌ2−Ｌ”）であり、Ｌ3＝（Ｌ2−Ｌ”）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。したがって、上述の一周目のトラッキング制御後に再生ヘッド２ａが図１２（ａ）に示すように位置ずれしていた場合には、再生ヘッド２ａが当該三周目のトラッキング制御を経た後に、再生ヘッド２ａによる読取りが実行されることとなる。
【００６０】
磁気ディスク装置Ｘ１によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過による一周目のトラッキング制御を受けた後にトラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、例えば上述のようにして、二周目または三周目のトラッキング制御の際に、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、磁気ディスク装置Ｘ１およびこれに含まれる磁気ディスクＹ１は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスク装置Ｘ１および磁気ディスクＹ１は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００６１】
本実施形態では、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３はユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２より長い。ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２はトラック中心線Ｔ2直交方向において再生ヘッド２ａのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３が磁性部２２よりもトラック中心線Ｔ2直交方向において長いことは、トラック中心線Ｔ2直交方向の長さについてコア幅との差の小さな磁性部２３を採用して上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向において、磁性部２３は、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する、より好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向における磁性部２３の長さは再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。これらの構成は、上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。
【００６２】
図１３は、磁気ディスクＹ１の第１変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ１は、図１３に示すように、再生出力確認用の磁性部２３を再生出力確認部として更にユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２２列の中に有してもよい。このような第１変形例の構成によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａに位置ずれが生じているかどうかをユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。読取り実行途中で再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えていると判断された場合、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３より下流側の磁性部２２についての読取りを中断することができる。そして、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３由来の磁界を利用して、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように上述したのと同様にして再生ヘッド２ａを位置補正した後に、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３より下流側の磁性部２２についての読取りを再開することができる。
【００６３】
図１４は、磁気ディスクＹ１の第２変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ１は、図１４に示すように、再生出力確認領域Ｒ３にて、単一の磁性部２３に代えて、一列の複数の磁性部２３を備えてもよい。第２変形例における磁性部２３は３個以上である。このような第２変形例の構成によると、上記補償候補変位量Ｌ’，Ｌ”を上述の方法のようにトラッキング制御のルーティーンにフィードバックせずに、再生ヘッド２ａの位置補正を行うことが可能である。第２変形例における具体的位置補正手法は、次のとおりである。
【００６４】
まず、一周目のトラッキング制御（Ｓ１）の後に、ユーザデータ領域Ｒ２側から少なくとも３番目以降の第１の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅを取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａが次の第２の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅと設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。Ｅ１≦Ｅである場合、再生ヘッド２ａについて位置補正は行わない。Ｅ＜Ｅ１の場合、再生ヘッド２ａが第２の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによって補償候補変位量Ｌ’を決定し（Ｓ５）、且つ、アクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを例えば回転中心Ａとは反対側（外側）に変位させる（変位量はＬ’）。
【００６５】
次に、上述の第２の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅ’を取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａが次の第３の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅ’と設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。Ｅ１≦Ｅである場合、再生ヘッド２ａについて更なる位置補正は行わない。Ｅ’＜Ｅ１である場合、再生ヘッド２ａが次の磁性部２３上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによって補償候補変位量Ｌ”を決定し（Ｓ５）、且つ、アクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを例えば回転中心Ａ側（内側）に変位させる（変位量はＬ”）。
【００６６】
次に、第３の磁性部２３を利用して再生出力取得部５ｂによって確認出力値Ｅ”を取得する（Ｓ２）。その後、再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２上に至る前に、補償変位量決定部５ｃによる確認出力値Ｅ”と設定値Ｅ１の比較を行う（Ｓ３）。そして、Ｅ１≦Ｅであることを確認した後、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ４）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００６７】
第２変形例によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過による一度のトラッキング制御を受けた後に、トラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の第１の磁性部２３由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、上述のようにして、再生ヘッド２ａがユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２に至る前に、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、第２変形例たる磁気ディスクＹ１およびこれを備える磁気ディスク装置Ｘ１は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスクＹ１および磁気ディスク装置Ｘ１は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りを実行するのに好適である。
【００６８】
図１５および図１６は、本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装置Ｘ２を表す。図１５は、磁気ディスク装置Ｘ２の筐体内の斜視図である。図１６は、磁気ディスク装置Ｘ２の機能ブロック図である。
【００６９】
磁気ディスク装置Ｘ２は、複数の磁気ディスクＹ２と、スピンドルモータ１と、ヘッドスライダ２と、スイングアーム３と、アクチュエータ４と、ディスクコントローラ５’とを備える。磁気ディスク装置Ｘ２は、複数の磁気ディスクＹ１に代えて複数の磁気ディスクＹ２を備える点、および、ディスクコントローラ５に代えてディスクコントローラ５’を備える点において、上述の磁気ディスク装置Ｘ１と異なる。
【００７０】
図１７から図１９は、磁気ディスクＹ２を表す。図１７は、磁気ディスクＹ２の平面図である。図１８は、磁気ディスクＹ２の部分拡大平面図である。図１９は、図１８の線XIX−XIXに沿った断面図である。
【００７１】
磁気ディスクＹ２は、ディスク基板１０、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０（図１７および図１８では図示略）を含む積層構造を有する、情報記録と情報再生とを実行可能なＢＰＭである。また、磁気ディスクＹ２では、セクタサーボ方式が採用されて、図１７に示すように複数のセクタＳが設定されている。磁気ディスクＹ２は、記録層２０に代えて記録層２０Ａを有する点において、磁気ディスクＹ１と異なる。
【００７２】
記録層２０Ａは、各セクタＳにおいて、図１８および図１９に示すように、サーボ領域Ｒ１、ユーザデータ領域Ｒ２、および再生出力確認領域Ｒ３を含む。サーボ領域Ｒ１およびユーザデータ領域Ｒ２は、ディスクの周方向Ｄ1に離隔する。再生出力確認領域Ｒ３は、ユーザデータ領域Ｒ２のサーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接する（即ち、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１とユーザデータ領域Ｒ２の間に位置する）。また、記録層２０Ａは、サーボ領域Ｒ１に含まれる複数の磁性部２１と、ユーザデータ領域Ｒ２に含まれる複数の磁性部２２（磁性体ドット）と、再生出力確認領域Ｒ３に含まれる磁性部２３Ａと、磁性部２１，２２，２３Ａ間に介在する非磁性部２４とを含む。記録層２０Ａは、再生出力確認領域Ｒ３において磁性部２３に代えて磁性部２３Ａを有する点において、磁気ディスクＹ１の記録層２０と異なる。
【００７３】
再生出力確認領域Ｒ３における各磁性部２３Ａは、磁気ディスク装置Ｘ２の再生ヘッド２ａが検出可能な磁界を発生している。磁性部２３Ａは、サーボ領域Ｒ１上を通過してトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａがデータ領域Ｒ２上に進入する直前に再生ヘッド２ａに磁性部２３Ａ由来の磁界を検出させて、当該検出に起因する再生ヘッド２ａからの再生出力を確認するためのものである。各磁性部２３Ａは、径方向Ｄ2に延びる主部２３ａおよび延出部２３ｂ，２３ｃを有する。トラック中心線Ｔ2に直交する方向における主部２３ａの中心位置はトラック中心線Ｔ2上に位置する。延出部２３ｂは、トラック中心線Ｔ2に対する一方の側においてトラック中心線Ｔ2に沿って主部２３ａから延出する。延出部２３ｃは、トラック中心線Ｔ2に対する他方の側においてトラック中心線Ｔ2に沿って延出部２３ｂとは反対の側に主部２３ａから延出する。各磁性部２３Ａは、同じトラックに属するユーザデータ領域Ｒ２の複数の磁性部２２とともに、トラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ。具体的には、磁性部２３Ａの主部２３ａの径方向Ｄ2における中心位置は、同じトラックに属する一列の磁性部２２のそれぞれの径方向Ｄ2における中心位置と同様に、一本のトラック中心線Ｔ2上に位置する。また、径方向Ｄ2において、磁性部２３Ａの主部２３ａは磁性部２２より長い。好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、主部２３ａは、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する。より好ましくは、トラック中心線Ｔ2に直交する方向における主部２３ａの長さは、再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。このような磁性部２３Ａは、上述の磁性部２３と同様に、例えば硬磁性材料よりなり、垂直磁気異方性を有する。磁性部２３Ａのための硬磁性材料としては、例えばＣｏＰｔ、ＣｏＰｔＣｒ、またはＳｍＣｏを採用することができる。
【００７４】
磁気ディスクＹ２は、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造をディスク基板１０の両面上に有する。また、記録層２０Ａ、軟磁性層３０、および保護膜４０を含む積層構造中には、必要に応じて他の層が含まれてもよい。
【００７５】
磁気ディスクＹ２は、図６から図８を参照して磁気ディスクＹ１の製造方法として上述したのと同様の手法（インプリント法）を利用して製造することができる。インプリント法を利用した製造方法は、磁気ディスクＹ２を効率よく製造するのに適し、磁気ディスクＹ２の量産化を図りやすい。
【００７６】
磁気ディスクＹ２の各セクタＳでは、周方向Ｄ1におけるサーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置とユーザデータ領域Ｒ２との間の離隔距離は、比較的長い。当該離隔距離が長いほど、径方向Ｄ2において、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1の位置と、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2の位置とは、製造誤差によって設計位置からずれやすい。これに対し、各セクタＳにて、再生出力確認領域Ｒ３は、サーボ領域Ｒ１側にてユーザデータ領域Ｒ２に隣接している。すなわち、再生出力確認領域Ｒ３の各磁性部２３Ａは、ユーザデータ領域Ｒ２に対し、サーボ領域Ｒ１のサーボ情報形成位置よりも近い。そのため、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａないしその主部２３ａの径方向Ｄ2中心位置は、ユーザデータ領域Ｒ２のトラック中心線Ｔ2上に高精度に位置することができる。
【００７７】
一方、磁気ディスクＹ２のディスクコントローラ５’は、図１６に示すように更に位置ずれ方向判断部５ｄおよび補正変位実行部５ｅを機能モジュールとして含む点において、磁気ディスク装置Ｘ１のディスクコントローラ５と異なる。
【００７８】
以上のような磁気ディスク装置Ｘ２における情報記録時には、磁気ディスク装置Ｘ２の各部が協働して、回転される磁気ディスクＹ２の記録層２０Ａのユーザデータ領域Ｒ２に対し、ヘッドスライダ２の記録ヘッド２ｂによってデータが書き込まれる。
【００７９】
磁気ディスク装置Ｘ２における情報再生時には、磁気ディスク装置Ｘ２の各部が協働して、ヘッドスライダ２の再生ヘッド２ａにより、回転される磁気ディスクＹ２の記録層２０Ａのユーザデータ領域Ｒ２からデータが読み取られる。具体的には、次のとおりである。
【００８０】
情報再生時には、スピンドルモータ１が回転駆動することによって磁気ディスクＹ２を回転させつつ、磁気ディスクＹ２の記録面に対向するヘッドスライダ２ないしこれに伴う再生ヘッド２ａがシーク動作される。シーク動作では、再生ヘッド２ａを介して得られる各所のサーボ領域Ｒ１のサーボ情報に基づいて、アクチュエータ４が稼働して、径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが目的トラックへと移動される。再生ヘッド２ａないしそのコア部は、磁気ディスクＹ２に対向しつつ磁気ディスクＹ２に対して相対的に周回する。
【００８１】
図２０は、磁気ディスク装置Ｘ２の情報再生時におけるトラッキング制御以後の制御処理のフローチャートを表す。シーク動作された再生ヘッド２ａは、上述のトラッキング制御部５ａの指示に基づいてトラッキング制御される（Ｓ１）。具体的には、目的トラックの目的セクタＳのサーボ領域Ｒ１のサーボ情報（バースト信号）に基づき、アクチュエータ４が稼働して、サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に再生ヘッド２ａが追従するように径方向Ｄ2において再生ヘッド２ａが位置決め制御される。再生ヘッド２ａのコア部は径方向Ｄ2に幅を有する。当該トラッキング制御では、このコア幅の径方向Ｄ2における中心位置（コア幅中心位置Ｐ）が当該サーボ領域Ｒ１のトラック中心線Ｔ1に追従するように、アクチュエータ４は再生ヘッド２ａの径方向Ｄ2位置を微調整する。図１７では、一のトラック中心線Ｔ1に対するトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａのコア部を太線で示す。
【００８２】
再生ヘッド２ａがトラッキング制御を受けた後、必要に応じて当該再生ヘッド２ａについて位置補正を行う。位置補正用に、再生ヘッド２ａのコア幅中心位置Ｐとトラック中心線Ｔ2のずれ量が許容最大値Ｌのときに再生ヘッド２ａが磁性部２３Ａの主部２３ａからの磁界を検出して信号として出力する値（設定値Ｅ１）を、電圧値または電流値として予め決定しておく。これとともに、ずれ量と、当該位置ずれ状態にある再生ヘッド２ａが主部２３ａからの磁界を検出して信号として出力する値との関係（ずれ量―出力関係）を所定の態様で把握しておく。これら設定値Ｅ１およびずれ量―出力関係は、ディスクコントローラ５’内のメモリまたは他に設けられるメモリに記憶され、トラッキング制御以後において必要に応じて利用される。本実施形態で利用するずれ量―出力関係を図１０に示す。本実施形態では、テーブルの態様で、ずれ量―出力関係がメモリに記憶されている。図１０のずれ量―出力関係では、ずれ量ｉＬのときの出力値Ｅｉとずれ量ｉＬとが対応付けられている（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）。具体的には、ずれ量が許容最大値Ｌのときの出力値（設定値Ｅ１）と当該許容最大値Ｌとが対応付けられ、ずれ量２Ｌのときの出力値Ｅ２とずれ量２Ｌとが対応付けられ、ずれ量ｎＬのときの出力値Ｅｎとずれ量ｎＬとが対応付けられている。ずれ量ｉＬが増大するほど出力値Ｅｉは減少する。また、トラッキング制御後の位置補正に利用するためのずれ量―出力関係における最大のずれ量ｎＬは、例えば、トラック幅の半分に相当する。
【００８３】
サーボ領域Ｒ１上の通過によりトラッキング制御を受けた再生ヘッド２ａは、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａ上を通過する間、磁性部２３Ａからの磁界を検出して出力し続ける。この間、出力信号のピーク値は、例えば図２１（ｂ）および図２２（ｂ）に示すように再生ヘッド２ａのコア部が主部２３ａ上を通過する際に、現れる。図２１および図２２では、ユーザデータ領域Ｒ２の一のトラック中心線Ｔ2に沿って一列に並ぶ磁性部２２，２３Ａ、および、図中右方向に相対移動する再生ヘッド２ａのコア部を示す。再生出力取得部５ｂは、このピーク値を確認出力値Ｅとして取得し、ピーク値取得時より時間ｔ1前の出力値を前出力値ｅ1として取得し、且つ、ピーク値取得時より時間ｔ2後の出力値を後出力値ｅ2として取得する（Ｓ２）。そして、再生出力取得部５ｂは、確認出力値Ｅを上述の補償変位量決定部５ｃに送り、且つ、前出力値ｅ1および後出力値ｅ2を上述の位置ずれ方向判断部５ｄに送る。前出力値ｅ1に係る時間ｔ1については、例えば図２１（ａ）および図２２（ａ）に示すように延出部２３ｂ上に再生ヘッド２ａのコア部が位置する範囲で予め設定しておく。後出力値ｅ2に係る時間ｔ2については、例えば図２１（ｃ）および図２２（ｃ）に示すように延出部２３ｃ上に再生ヘッド２ａのコア部が位置する範囲で予め設定しておく。時間ｔ1，ｔ2は、好ましくは、ピーク値取得時からの同一の時間間隔として設定される。
【００８４】
次に、再生出力取得部５ｂから確認出力値Ｅを受け取った補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅと上述の設定値Ｅ１とを比較する（Ｓ３）。この比較において、確認出力値Ｅが設定値Ｅ１以上である場合（即ち、Ｅ１≦Ｅの場合）、補償変位量決定部５ｃは、再生ヘッド２ａについて位置補正が不要であると決定する（即ち、補償変位量は０であると決定する）。したがって、Ｅ１≦Ｅの場合には、次に、再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ７）。具体的には、ユーザデータ領域Ｒ２の一列の磁性部２２について、順次、再生ヘッド２ａによって信号磁界を検出する。
【００８５】
再生ヘッド２ａからの確認出力値Ｅが設定値Ｅ１未満である場合（即ち、Ｅ＜Ｅ１の場合）、再生ヘッド２ａのずれ量は許容最大値Ｌを超えているので再生ヘッド２ａの位置補正を行う。Ｅ＜Ｅ１のとき、図２１（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれている場合と、図２２（ｂ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれている場合が想定されるところ、ずれ量をＬ1とする。Ｅ＜Ｅ１の場合、補償変位量決定部５ｃは、確認出力値Ｅおよび上述のずれ量―出力関係に基づいて、ずれ量Ｌ1を低減する可能性のある変位量（補償候補変位量Ｌ’）を決定し、補償候補変位量Ｌ’を補正変位実行部５ｅに送る（Ｓ４）。補償変位量決定部５ｃは、具体的には、図１０のテーブルを参照して、Ｅｉ≦Ｅ＜Ｅ（ｉ−１）の関係式を充足するｉを導出した後にこのＥｉに対応するｉＬを選択し、このｉＬからＬを減じた値たる（ｉ−１）Ｌを補償候補変位量Ｌ’として選択する。
【００８６】
次に、再生出力取得部５ｂから前出力値ｅ1および後出力値ｅ2を受け取った位置ずれ方向判断部５ｄは、前出力値ｅ1と後出力値ｅ2とを比較して、再生ヘッド２ａの位置ずれ方向を判断し、判断結果を補正変位実行部５ｅに送る（Ｓ５）。この比較において、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より大きい場合（即ち、ｅ1＞ｅ2の場合）、位置ずれ方向判断部５ｄは、トラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれていると判断する。図２１は、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より大きい場合の一例を表すものである。また、この比較において、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より小さい場合（即ち、ｅ1＜ｅ2の場合）、位置ずれ方向判断部５ｄは、トラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれていると判断する。図２２は、前出力値ｅ1が後出力値ｅ2より小さい場合の一例を表すものである。
【００８７】
次に、補償候補変位量Ｌ’および位置ずれ方向に関する上記判断結果を受け取った補正変位実行部５ｅは、補償候補変位量Ｌ’および当該判断結果に基づいてアクチュエータ４を稼働させて再生ヘッド２ａを補償候補変位量Ｌ’変位させる（Ｓ６）。上記ステップＳ５にて例えば図２１の（ａ）から（ｃ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から回転中心Ａ寄りの内側に再生ヘッド２ａがずれていると判断された場合には、ステップＳ６では、例えば図２１（ｄ）に示すように再生ヘッド２ａは外側に変位される。上記ステップＳ５にて例えば図２２の（ａ）から（ｃ）に示すようにトラック中心線Ｔ2から外側に再生ヘッド２ａがずれていると判断された場合には、ステップＳ６では、例えば図２２（ｄ）に示すように再生ヘッド２ａは回転中心Ａ寄りの内側に変位される。このような位置補正を受けた再生ヘッド２ａのトラック中心線Ｔ2からのずれ量Ｌ2は（Ｌ1−Ｌ’）であり、Ｌ2＝（Ｌ1−Ｌ’）≦Ｌの関係式が充足される（上述のように、Ｌは再生ヘッド位置ずれ量の許容最大値である）。再生ヘッド２ａがこのような位置補正を受けた後、ユーザデータ領域Ｒ２において再生ヘッド２ａによる読取りを実行する（Ｓ７）。
【００８８】
磁気ディスク装置Ｘ２によると、再生ヘッド２ａが目的サーボ領域Ｒ１上の通過によるトラッキング制御を受けた後にトラック中心線Ｔ2からずれているかどうかを、再生出力確認領域Ｒ３の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して確認することができる。そして、再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合には、例えば上述のようにして、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、磁気ディスク装置Ｘ２およびこれに含まれる磁気ディスクＹ２は、再生ヘッド２ａによるデータ読取りに際して再生ヘッド２ａの位置補正を行うのに適する。このような磁気ディスク装置Ｘ２および磁気ディスクＹ２は、再生ヘッド２ａからの再生信号について充分な信号強度を確保して、適切な読取りないし再生処理を実行するのに好適である。
【００８９】
磁気ディスク装置Ｘ２における上述の位置補正方法においては、ステップＳ５，Ｓ６の順序を入れ替えてもよいし、ステップＳ５，Ｓ６を併行して行ってもよい。
【００９０】
本実施形態では、トラック中心線Ｔ2に直交する方向において、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３Ａの主部２３ａはユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２より長い。ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２２はトラック中心線Ｔ2直交方向において再生ヘッド２ａのコア幅よりも相当程度に小さい場合が多い。そのため、再生出力確認部Ｒ３の磁性部２３Ａの主部２３ａが磁性部２２よりもトラック中心線Ｔ2直交方向に長いことは、トラック中心線Ｔ2直交方向の長さについてコア幅との差の小さな磁性部２３Ａを採用して上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向において、磁性部２３Ａの主部２３ａは、再生ヘッド２ａのコア幅以下の長さを有する、より好ましくは、トラック中心線Ｔ2直交方向における磁性部２３Ａの主部２３ａの長さは再生ヘッド２ａのコア幅に等しい。これらの構成は、上述の位置補正の精度を高めるのに好適である。
【００９１】
図２３は、磁気ディスクＹ２の変形例の部分拡大平面図である。磁気ディスクＹ２は、図２３に示すように、再生出力確認用の磁性部２３Ａを再生出力確認部として更にユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２２列の中に有してもよい。このような変形例の構成によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａに位置ずれが生じているかどうか及び位置ずれ方向を、ユーザデータ領域Ｒ２内の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して確認することができる。読取り実行途中で再生ヘッド２ａのずれ量が許容最大値Ｌを超えている場合、ユーザデータ領域Ｒ２の磁性部２３Ａ由来の磁界を利用して、ずれ量が許容最大値Ｌ以内に収まるように上述したのと同様にして再生ヘッド２ａを位置補正することができる。このように、本変形例によると、再生ヘッド２ａによる読取りを実行している途中で、再生ヘッド２ａの位置補正を適切に行うことができる。
【００９２】
以上のまとめとして、本発明の構成およびそのバリエーションを以下に付記として列挙する。
【００９３】
（付記１）データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気記録媒体。
（付記２）前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、付記１に記載の磁気記録媒体。
（付記３）前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、付記１または２に記載の磁気記録媒体。
（付記４）前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記第１磁性部および前記第２磁性部に由来する磁界を検出するための再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、付記１から３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
（付記５）前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、付記４に記載の磁気記録媒体。
（付記６）磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドと、を備え、
前記磁気記録媒体は、
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気再生装置。
（付記７）前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、付記６に記載の磁気再生装置。
（付記８）前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、付記６または７に記載の磁気再生装置。
（付記９）前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、付記６から８のいずれか一つに記載の磁気再生装置。
（付記１０）前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、付記９に記載の磁気再生装置。
【符号の説明】
【００９４】
Ｘ１，Ｘ２ 磁気ディスク装置
１ スピンドルモータ
２ ヘッドスライダ
２ａ 再生ヘッド
Ｐ コア幅中心位置
２ｂ 記録ヘッド
３ スイングアーム
４ アクチュエータ
５，５’ ディスクコントローラ
Ｙ１，Ｙ２ 磁気ディスク
Ｒ１ サーボ領域
Ｒ２ ユーザデータ領域
Ｒ３ 再生出力確認領域
Ｔ1，Ｔ2 トラック中心線
１０ ディスク基板
２０，２０Ａ 記録層
２１，２２，２３，２３Ａ 磁性部
２３ａ 主部
２３ｂ，２３ｃ 延出部
２４ 非磁性部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気記録媒体。
【請求項２】
前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、請求項１に記載の磁気記録媒体。
【請求項３】
前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、請求項１または２に記載の磁気記録媒体。
【請求項４】
前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記第１磁性部および前記第２磁性部に由来する磁界を検出するための再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、請求項１から３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
【請求項５】
前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、請求項４に記載の磁気記録媒体。
【請求項６】
磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドと、を備え、
前記磁気記録媒体は、
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気再生装置。
【請求項１】
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気記録媒体。
【請求項２】
前記一列の第１磁性部の間に位置し且つ少なくとも一つの追加の第２磁性部を含む、追加の再生出力確認部を更に備え、前記仮想線に直交する方向における前記少なくとも一つの追加の第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記追加の第２磁性部は前記第１磁性部より長い、請求項１に記載の磁気記録媒体。
【請求項３】
前記第２磁性部は、主部、第１延出部、および第２延出部を含み、前記仮想線に直交する方向における前記主部の中心位置は当該仮想線上に位置し、前記第１延出部は、前記仮想線に対する一方の側において当該仮想線に沿って前記主部から延出し、且つ、前記第２延出部は、前記仮想線に対する他方の側において当該仮想線に沿って前記第１延出部とは反対の側において前記主部から延出する、請求項１または２に記載の磁気記録媒体。
【請求項４】
前記仮想線に直交する方向において、前記第２磁性部は、前記第１磁性部および前記第２磁性部に由来する磁界を検出するための再生ヘッドのコア幅以下の長さを有する、請求項１から３のいずれか一つに記載の磁気記録媒体。
【請求項５】
前記仮想線に直交する方向における前記第２磁性部の長さは、前記再生ヘッドのコア幅に等しい、請求項４に記載の磁気記録媒体。
【請求項６】
磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体からの磁界を検出するための再生ヘッドと、を備え、
前記磁気記録媒体は、
データ書込み用の一列に並ぶ複数の第１磁性部を含むデータ部と、
前記一列の第１磁性部の配列方向において前記データ部から離隔するサーボ部と、
前記サーボ部および前記データ部の間に位置し且つ少なくとも一つの第２磁性部を含む再生出力確認部と、を備え、
前記複数の第１磁性部および前記少なくとも一つの第２磁性部は、仮想線に沿って一列に位置し、当該仮想線に直交する方向における前記第１磁性部および前記第２磁性部の中心位置は当該仮想線上に位置し、当該仮想線に直交する方向において前記第２磁性部は前記第１磁性部より長い、磁気再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−２２５２０３（Ｐ２０１０−２２５２０３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８５８９（Ｐ２００９−６８５８９）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]