移動システムおよび移動装置
装置を１つの支柱から別の支柱へ移動させる移動装置である。移動装置はハウジングとハウジングに取り付けられた２つの可動クランプ要素からなる。各クランプ要素は支持クランプ位置と非クランプ開放位置との間を移動する。各クランプ要素を支持クランプ位置と開放位置の間で移動させるためアクチュエータは２つのクランプ要素と係合して作動する。アクチュエータは一方のクランプ要素が支持クランプ位置にあり、他方のクランプ要素が開放位置にある第１のアクチュエータ位置を有する。第２の位置では、一方のクランプ要素が開放位置にあり、他方のクランプ要素が支持クランプ位置にある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に移動システムに関し、特に１つ以上の機器を支持し移動させる移動装置および移動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は特に患者をケアする際に使用される医療機器を支持し移動させるのに適用され、このことを特に参照して記載する。しかし、本発明は他の適用における他の種類の対象物を支持し移動させるときにも有利な適用が見出される。
【０００３】
現今の病院や医療設備においては、患者をケアし処置するのに多数の医療機器が使用される。患者が、静脈（ＩＶ）液を投与するポンプ、モニター、酸素ボンベ、電気ストリップなどの多数の異なる医療機器に結合されることは極めて普通である。一般にはこれらの医療機器は、通常ＩＰポールと呼ばれる鉛直のポールに装着される。病院ベッドの近くに位置させることができ、またはベッドとともに別の場所に移動できる車付き台にＩＰポールを支持することは公知である。
【０００４】
最近、患者に日常的に取り付ける医療機器の数およびサイズが増加しており、このような機器を支持するより多くの頑丈な構造が要求されている。これらの理由および他の理由のため、支柱またはポールおよびそれに取り付けられた関連する医療機器は患者の近くに確実に支持される必要がある。この点、支持ポールおよびその関連機器を壁または天井などの固定した固定面に装着することはポールの構造支持を良好にするのでより好ましくなっている。
【０００５】
それと同時に、医療処置または検査のため、効果的に患者に取り付けられた医療機器とともに患者を病院の別の場所に移動する必要性が頻繁に生じる。このとき、支持ポールおよび医療機器は支持壁または支持天井から別の場所へ移動するため病院ベッドまたは他の種類の患者搬送車に簡単に移動する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は支持壁または支持天井と患者搬送車との間で１つ以上の医療機器を支持し移動させる支持・移動装置を提供するが、このシステムは１つの場所から別の場所へ、またその逆へ確実に移動させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によると、１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置が提供される。この移動装置は第１および第２支柱受けレセスを設けたハウジングで構成される。各レセスはそこに支柱を受ける寸法にされる。第１クランプ要素がハウジングに装着される。第１クランプ要素は第１レセスに関連し、第１クランプ要素が第１レセスに支柱を捕捉する支柱クランプ位置と支柱が移動可能で第１レセスに入出する開放位置との間で第１レセスに対し移動可能である。第２クランプ要素は第２レセスに関連し、顎が第２レセスに支柱を捕捉する支柱クランプ位置と支柱が移動可能で第２レセスに入出する開放位置との間で第２レセスに対し移動可能である。
【０００８】
本発明の別の側面によると、１つの支柱と別の支柱との間で移動可能な装置が提供される。この装置はハウジングで構成される。移動可能な第１および第２クランプ要素は、各クランプ要素が支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で移動可能なハウジングに装着される。移動可能なアクチュエータが第１および第２クランプ要素に結合される。アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で各クランプ要素を移動させるよう操作可能である。ロック要素がアクチュエータに結合される。ロック要素はアクチュエータの移動を阻止する第１の位置を有する。第２の位置は第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間のアクチュエータの移動を制限する。第３の位置は第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間のアクチュエータの移動を自由にする。
【０００９】
本発明の別の側面によると、１つの支柱から別の支柱へ機器を移動させる移動装置が提供される。移動装置はハウジングで構成される。移動可能な２つのクランプ要素がハウジングに装着される。各クランプ要素は支柱クランプ位置と非クランプ、開放位置との間で移動可能だえる。支柱クランプ位置と開放位置との間で各クランプ要素を移動させるため、アクチュエータが２つのクランプ要素に係合して作動する。アクチュエータは一方のクランプ要素が支柱クランプ位置にあり、もう一方のクランプ要素が開放位置にある第１の
アクチュエータ位置を有する。第２の位置では、一方のクランプ要素が開放位置にあり他方のクランプ要素が支柱クランプ位置にある。
【００１０】
本発明の別の側面によると、各支柱が類似の横断面形状の領域を有する複数の支柱から構成された移動システムが提供される。装置が支柱の１つに交互に取り付け可能である。
装置は、顎が支柱を装置に捕捉する支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能な２つの顎を備える。一方の顎は、他方の顎が非クランプ位置にあるとき、装置を複数の支柱の１つに取り付けるクランプ位置にある。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によると、それぞれが支柱クランプ位置間で移動可能な２つのクランプ要素で構成され、類似の支柱間で移動可能な装置が提供される。クランプ要素は装置を支柱および非クランプ位置に取り付け、クランプ要素が装置を支柱から開放する。２つのクランプ要素の一方を、別のクランプ要素がクランプ位置に移動した後、非クランプ位置に移動させる手段が提供される。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によると、支柱間で患者ケア機器を移動させる方法が提供される。この方法は、
第１支柱に装着された移動装置を準備する工程であって、前記移動装置は患者ケア機器を支持し、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間でそれぞれ移動可能な第１および第２クランプ要素を有し、前記クランプ要素の一方は前記移動装置を前記第１支柱に取り付ける前記クランプ位置にあり、前記クランプ要素の他方は前記支柱開放位置にある、移動装置を準備する工程と、
前記クランプ要素の前記他方に対して第２支柱を調整する工程と、
前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置に前記クランプ要素の前記他方を移動させる工程と、
前記クランプ要素の前記他方が、前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置にあると、前記クランプ要素の前記一方を前記支柱開放位置に移動させる工程とから構成された方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の利点は１つの支柱と別の支柱との間で機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
本発明の利点は固定支柱と搬送車との間で機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
【００１４】
本発明の別の利点は固定支柱と患者搬送車との間で医療機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は固定支柱と患者搬送車の支柱との間で１つ以上の医療機器有するＩＶポールを移動させる移動システムおよび装置にある。
【００１５】
本発明の別の利点はＩＶポールおよび付属機器の固定支柱から患者搬送車の支柱への移動、およびその逆の移動、または２つの患者搬送車の支柱間での移動を確実にすることにある。
【００１６】
本発明のさらに別の利点は固定支柱または患者搬送車の支柱に取り付け可能な前述の移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は患者および患者に効果的に取り付けられた医療機器が病院内の１つの場所から別の場所に迅速に移動できる移動システムおよび装置にある。
【００１７】
本発明の別の利点は医療機器を鉛直調整または再位置決めを必要とせずに１つの支柱から別の支柱に移動させる前述の移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は機器を支持して１つの支柱から別の支柱まで移動させることが可能な移動システムおよび装置にある。
【００１８】
本発明の別の利点は医療機器が１つの支柱から別の支柱に移動できる移動システムおよび装置にある。
本発明のさらなる別の利点は１つの支柱から別の支柱に移動される間、医療機器が同一の高さで維持される前述の移動システムおよび装置にある。
【００１９】
これらの利点および他の利点は図面および特許請求の範囲とともに以下の好ましい実施形態の記載によって明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図面を参照するに際し、図面は発明の好ましい実施形態を説明するだけの目的であり、発明を限定する目的のためではない。図１は支持装置の移動システム１０を示す斜視図である。移動システム１０は医療設備の医療機器２０を支持し移動させるのに特に適しており、これを特に参照して以下に述べる。しかし、明細書を読み進むにしたがって理解できるように、移動システム１０は他の据え付けにおける他の対象物の支持、移動に適用しても有利となる。
【００２１】
移動システム１０は固定支持アセンブリ１００、搬送車支持アセンブリ２００および患者ケア機器２０を支持する移動装置からなり、固定支持アセンブリ１００と搬送車支持アセンブリ２００との間で患者ケア機器２０を移動させることができる。
【００２２】
ここで使用する用語「固定支持アセンブリ」とは、例えば限定はしないが、支持壁、患者頭部壁、支持天井または固定支持構造物など常設のすべての固定構造物に固定された支持アセンブリを意味する。
【００２３】
用語「搬送車支持アセンブリ」とは、例えば限定はしないが、病院ベッド、病院担架、小児用寝台、外科椅子または車椅子などによって患者を支持し１つの位置から別の位置へ移動できるあらゆる種類の医療構造物に固定された支持アセンブリを意味する。
【００２４】
用語「患者ケア機器」とは、例えば限定はしないが、静脈用バッグ、ポンプ、またはモニターなどによって患者のケアに使用するあらゆる種類の医療機器を意味する。
実施形態で示すように、図１Ａでよく分かる固定支持アセンブリ１００は第１アーム部１１２と、第２アーム部１２２と、支持アーム１４２とから構成される。第１アーム部１１２は第１端部１１２ａと第２端部１１２ｂを有する細長い部材である。第１アーム部１１２の第１端部１１２ａは第１旋回ピン１１６で天井取付け台１１４に結合される。取付け台１１４は図示しない方法で天井面１１８に取り付けられる。第１アーム部１１２は旋回ピン１１６に装着され、旋回ピンの第１鉛直軸Ａの回りに水平面内で移動できる。
【００２５】
第２アーム部１２２は第１端部１２２ａと第２自由端部１２２ｂを有する。第１アーム部１１２の第２端部１１２ｂは第２鉛直軸Ｂを規定する第２旋回ピン１２６で第２アーム部１２２の第１端部１２２ａに旋回自在に結合される。アーム部１２２の第２端部１２２ｂは、第２旋回ピン１２６を通り軸Ａに平行な第２鉛直軸Ｂの回りに水平面内で自由に移動する。
【００２６】
第２アーム部１２２には環１３２が取り付けられる。環１３２は第２アーム部１２２に沿って可動であり、すなわち位置変更可能である。環１３２は下方に延びるピン１３６を有するが、このピンは第３鉛直軸Ｃを規定し、軸ＡおよびＢに平行である。
【００２７】
図１Ａでよく分かるように、支持アーム１４２はわずかに下方に湾曲する。支持アーム１４２の一端には下方に延びるピンに取り付けられた第１スリーブ１４４が含まれる。第２スリーブ１４６が支持アーム１４２の自由単に形成される。支持アーム１４２は第３鉛直軸Ｃの回りに回転可能である。第１および第２アーム部１１２，１２２は実施形態に示すように固定支持アセンブリ１００を規定するため天井取付け台１１４に取り付けられた関節のあるアームアセンブリを規定する。支柱１５０がスリーブ１４６から延びる。支柱１５０は多数の異なる形状のものが考えられるが、軸に沿って延び、その軸に沿って一定の横断面形状を有する細長い構造物であるのが好ましい。本実施形態では支柱１５０は円筒形の金属管である。支柱１５０を別の材料および／または形状で構成することも考えられる。例えば、限定はしないが、支柱は長方形または楕円断面とし、他の金属、ポリマーまたは炭素強化ポリマーなどの強化ポリマーで形成することもできる。支柱１５０は図１に示すように、スリーブ１４６から鉛直に延びて自身の軸の回りに回転可能なスリーブ１４６内に装着されるのが好ましい。
【００２８】
搬送車アセンブリ２００は患者を移動させる医療構造物に取り付けられる。実施形態に示すように、医療構造物は図１で部分的に示すように、マットレス２１６および枕２１８を支える下部フレーム２１４を備えた病院ベッド２１２である。図示するように、病院ベッド２１２の下部フレーム２１４は病院ベッド２１２を可動にするようにキャスター２２２に支持される。ブラケット２３２が病院ベッド２１２のフレーム２１４に装着される。ブラケット２３２は留め金具で病院ベッドに装着されるのが好ましい（図示しない）。ブラケット２３２は第２鉛直支柱２５０を支持するように設計する。ブラケット２３２は病院ベッドの各隅に装着され、ベッド２１２の各隅で支柱２５０を支持する。支柱２５０の断面形状は支柱１５０のものとほぼ同じである。実施形態に示すように、支柱２５０も形状が円筒形でブラケットから鉛直上方に延びる。支柱２５０はブラケット２３２に取り付けられるのが好ましく、このような支柱は図１の矢印で示すように支柱自体の鉛直軸の回りに回転できる。
【００２９】
本明細書を読み進むとよく理解できるように、２つの支柱１５０、２５０の断面形状ははほぼ同一であるのが好ましい。
実施形態に示すように、患者ケア機器２０は、病院ベッド上の患者（図示しない）に延びるチューブ２６を備えた通常の静脈（ＩＶ）液バッグ２４を支持するラック２２で構成される。ラック２２は柱３４に回転自在に取り付けられた横アーム３２に取り付けられる。柱３４は、以下詳細に記載する移動装置３００に取り付けられるように設計される。明細書を読み進めると理解できるように、移動装置３００は別の種類の患者ケア機器２０を支持し移動させるのに使用することが考えられる。
【００３０】
前述したように、移動装置３００は医療機器２０を支持する寸法にされ、また逆に、移動装置３００は固定支持アセンブリ１００の支柱１５０または搬送車支持アセンブリ２００の支柱１５０のいずれかに支持される寸法にされる。この点、本発明の１つの側面によれば、移動装置３００は支柱１５０または２５０に固定、すなわち取り付けられるのに適合しており、一方、医療機器２０は移動装置３００に取り付けられる。
【００３１】
図３，４−８および１７で分かるように、移動装置３００は一般に本体部３１０と外側に延びるアダプター部６１０とから構成される。本体部３１０は上部ハウジング３１２と内部プレート３１４，３１６と下部ハウジング３１８とから構成される。図３でよく分かるように、上部ハウジング３１２、内部プレート３１４，３１６および下部ハウジング３１８は内部プレート３１４，３１６がハウジング３１２，３１８の間に捕捉されるように
共に取り付けられる寸法にされる。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０（図１３に図示される）および一対の顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂ（５１０Ｂは図１４に図示される）は内部プレート３１４，３１６の間で本体部３１０内に捕捉される寸法にされる。
【００３２】
ハウジング３１２，３１８および内部プレート３１４，３１６がその間に配置されたハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂとともに組み立てられると、本体部３１０は図４に示すように対向する２つの支柱受けレセスまたは開口３２０Ａ，３２０Ｂを規定する。支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂは以下詳細に述べるように、移動装置３００が支柱１５０、２５０に固定されるような支柱１５０または２５０を受ける寸法にされる。
【００３３】
図１でよく分かるように、上部および下部ハウジング３１２，３１８および内部プレート３１４，３１６は、組み立てられたとき、本体部３１０が支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの縁を規定する一般にＵ型の鍔部３２２Ａ，３２２Ｂを含むように形成される。鍔部３２２Ａ，３２２Ｂは本体部３１０から外側に延びて一般にＵ型の支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂを規定する。
【００３４】
ハウジング３１２，３１８は本体部３１０のＵ型鍔３２２Ａ，３２２Ｂをほぼ規定する外側に延びる領域を含む。図１７でよく分かるように、スロット３２８が各鍔３２２Ａ，３２２Ｂの内面の縁近辺に沿って形成される。スロット３２８は、図１６でよく分かるように、Ｕ型ガイド３３２を受ける寸法にされる。
【００３５】
図１７でよく分かるように、ハウジング３１２，３１８内の各支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂ内に空所３４２が形成される。空所３４２は各支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの内側縁に沿って形成され、図１５および１７でよく分かるようにパッド３４４を受ける寸法にされる。実施形態に示すように、各パッド３４４は一般にＵ型に形成され、その一方側に沿って間隔を置いたリブ３４４ａが含まれる。パッド３４４は強くて弾力のあるポリマーで形成されるのが好ましく、ハウジング３１２，３１８の空所３４２内に捕捉される寸法にされ、パッド上のリブ３４４ａは図３に示すように本体部３１０の支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの内面に沿って延びる。
【００３６】
内部プレート３１４，３１６はほぼ同一である。各内部プレート３１４，３１６は平板状の外面３１４ａ，３１６ａおよび輪郭を示す内面３１４ｂ、３１６ｂを含む。内部プレート３１４，３１６を上部および下部ハウジング３１２，３１８と組み立てたとき、外面３１４ａ，３１６ａは本体部３１０の中心の外側に向く。換言すれば、内部プレート３１４，３１６の外面３１４ａ，３１６ａはそれぞれ上部ハウジング３１２および下部ハウジング３１８に対向して係合する。輪郭を示す内面３１４ｂ，３１６ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂを受けるように形成される。
【００３７】
図１７に、上部ハウジング３１２に対して配置された内部プレート３１４の外面３１４ａが示され、また下部ハウジング３１８に対して配置された内部プレート３１６の輪郭面３１６ｂが示される。各内部プレート３１４，３１６はその一端に細長い長方形スロット３５２を含み、プレートの側部で外側に延びる２つのノッチまたは開口３５４は支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの一部を規定する。
【００３８】
図１７でよく分かるようにスロット３６２、３６４が各内部プレート３１４，３１６の正面の端面に形成される。スロット３６２，３６４は長方形形状であり、図１７にＸで示す中心軸の回りに対称な円形通路に沿って延びる。以下に詳述するように、内部プレート３１４，３１６を一緒に組み立てると、それぞれの内部プレート３１４，３１６のスロット３６２、３６４は内部プレート３１４，３１６の正面の端面を通るそれぞれ符号３６２Ｐで示す外側円形通路および符号３６４Ｐで示す内側円通路に整合して規定する。
【００３９】
次に図１３でハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０がよく理解できる。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０には細長いシャフト４１２が含まれる。シャフト４１２の一端にアクチュエータ４２２が装着される。図９−１２でよく分かるように、アクチュエータ４２２はフランジスリーブ４１８に取り付けられ、フランジスリーブはシャフト４１２に取り付けられる。実施形態に示すように、アクチュエータ４２２はカム要素である。カム要素は一般に腎臓形状とし、図９−１２でよく分かるように、カム面４２４にカム面の主要部となる円形部４２４ａを規定する。実施形態に示すように、カム面４２４の円形部４２４ａはシャフト４１２の回りに一定の半径で１８０度の範囲で延びる。カム面４２４にはまた移行部４２４ｂが含まれる。移行部４２４ｂは円形部４２４ａの反対側に形成され、谷部４２４ｃに向って集まる。
【００４０】
図１３でよく分かるように、第２フランジスリーブ４３２がシャフト４１２の他端に配置される。端部キャップ４４２が、第２フランジスリーブ４３２からキャップ４４２に達する取付け具４３４によって第２フランジスリーブ４３２のフランジ部分に装着される。キャップ４４２と第２フランジスリーブ４３２のフランジ部分との間に中間プレート４５２が捕捉される。中間プレート４５２には円形ディスク部分４５２ａおよびディスク部分４５２ａの一方側に延びる円筒壁部分４５２ｂが含まれる。実施形態に示すように中間プレート４５２は円筒壁部分４５２ｂがアクチュエータ４２２の方向に延びるように配置される。円筒壁部分４５２ｂはシャフト４１２の回りに対称である。図１３でよく分かるように、円筒壁４５２ｂには対向するスロット４５６が形成される。間隔のある一対のタブ４６２が中間プレート４５２の面からアクチュエータの方向に延びる。タブ４６２はシャフト４１２の軸の反対側に対称に間隔を保ち、円筒壁４５２ｂ内、すなわち、円筒壁４５２ｂとシャフト軸との間に配置される。ハンドルバー４７２が端部キャップ４４２の端面を横切って取り付けられる。ハンドルバー４７２は端部キャップ４４２を越えて延びる寸法にされる。グリップがハンドルバー４７２の先端に装着される。実施形態に示すように、グリップ４７４は球状であり、一方グリップ４７６は円形ディスク状である。
【００４１】
ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０は内部プレート３１４、３１６間に捕捉される寸法にされる。図１７でよく分かるように、内部プレート３１４，３１６を１つに組み立てるとき、シャフト４１２を受ける寸法にされた円筒通路が形成されるように、内部プレート３１４，３１６の輪郭面３１４ｂ、３１６ｂに細長い円筒溝３７２が形成される。ハンドル／アクチェータアセンブリ４１０と内部プレート３１４，３１６の寸法は、シャフト４１２を内部プレート３１４，３１６の円筒溝３７２内に捕捉したときアクチェータ４２２が内部プレート３１４，３１６の長方形スロット３５２に位置して、ここから飛び出すようにされる。
【００４２】
図４−８でよく分かるように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０を内部プレート３１４，３１６の間に捕捉したとき、中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂは内部プレート３１４，３１６の端面の外側円通路３６２Ｐを規定するスロット３６２内に配置され、タブ４６２は内部プレート３１４，３１６の端面のスロット３６４で規定された円形通路３６４Ｐ内で移動できるよう位置する。
【００４３】
内部プレート３１４，３１６はまた顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂをその間に捕捉するように設計される。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはほぼ同一であるので、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのみを詳述するが、このような記載は同じく顎／ラッチアセンブリ５１０Ａにも適用される。顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂの記載において、部品は参照符号と添え字Ｂで記載する。図面では顎／ラッチアセンブリ５１０Ａの部品は同様に参照符号と添え字Ａを付す。
【００４４】
次に図１４を参照すると、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂがよく理解できる。顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂは顎要素５１２Ｂとラッチ要素５５２Ｂとで構成される。顎面５１４Ｂが顎要素５１２Ｂの一方の縁に沿って形成される。カムフォロワ５１６Ｂが顎要素５１２Ｂの他端に装着される。実施形態ではカムフォロワ５１６Ｂは顎要素５１２Ｂの端部のノッチ５２２Ｂ内に装着されたローラである。ローラ５１６Ｂは、図４−８でよく分かるように、ノッチ５２２Ｂを通る顎要素５１２Ｂ内に延びる。円筒穴５３２Ｂが顎要素５１２Ｂを貫通して顎面５１４Ｂに達する。穴５３２Ｂには調整ネジ５３４Ｂを受ける内ネジが含まれる。実施形態に示すように、顎要素５１２Ｂは比較的厚いプレート材料で形成され、顎要素５１２Ｂの上面および下面は平坦である。薄いスロット５４２Ｂが顎要素５１２Ｂの１つの縁に形成される。スロット５４２Ｂは顎要素５１２Ｂの平坦な面の間に配置され、顎要素５１２Ｂの平坦な面と共面である。
【００４５】
ラッチ要素５５２Ｂは第１端部５５４Ｂと第２端部５５６Ｂを有する細長い構造物である。図１４に示すように、第１端部５５４Ｂは顎要素５１２Ｂのスロット５４２Ｂ内に受けられる寸法にされる。ラッチ要素の第１端部５５４Ｂは顎要素５１２Ｂの上面および下面に垂直に顎要素５１２Ｂを貫通する旋回ピン５６２Ｂによって顎要素５１２Ｂに旋回可能に結合される。図１４に示すように、旋回ピン５６２Ｂの長さは顎要素５１２Ｂの厚さよりも大きく、そのため旋回ピン５６２Ｂの一部は顎要素５１２Ｂの上面を越え、顎要素５１２Ｂの下面を越えて延びる。
【００４６】
ラッチ要素５５２Ｂの第２端部５５６Ｂは一般にＬ形状をなし、ラッチ要素５５２Ｂの一方側に延びる指５６６Ｂを規定する。ラッチ要素５５２Ｂの第１端部５５４Ｂと第２端部５５６Ｂとの間に輪郭面５７２Ｂが形成される。以下に詳述するように輪郭面５７２Ｂは円形に湾曲して支柱１５０または２５０に係合する。ラッチ要素５５２Ｂの輪郭面５７２Ｂと第２端部との間で、タブ５７４Ｂがラッチ要素５５２Ｂの一方側に延びる。図１４でよく分かるように、ラッチ要素５５２Ｂの他方の縁に突起５７６Ｂを形成するためノッチが形成される。
【００４７】
顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂは本体部３１０の内部プレート３１４，３１６の間に配置されるように設計される。図１７でよく分かるように、旋回ピン５６２Ｂの延長部分は内部プレート３１４，３１６の穴開口内に受けられる。内部プレート３１４，３１６は顎要素５１２Ｂを受けるためレセスが形成され、そのレセスによって内部プレート３１４，３１６間に規定された空所内で旋回ピン５６２Ｂの軸の回りに顎要素５１２Ｂが動作できる。
【００４８】
顎付勢要素５８２Ｂが顎要素５１２Ｂに取り付けられ、以下に詳述するように顎要素５１２Ｂを「非クランプ位置」の方向に付勢する。実施形態では、図４−８でよく分かるように、顎付勢要素５８２Ｂは一端が顎要素５１２Ｂの１つの縁に取り付けられた引張りバネである。付勢要素５８２Ｂの他端は内部プレート３１４，３１６の間に延びるピン５８４Ｂに取り付けられる。実施形態では、以下に詳述するように、顎付勢要素５８２Ｂは顎要素５１２Ｂのカムローラ５１６Ｂをハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の方向に付勢する。ラッチ付勢要素５９２Ｂがラッチ要素５５２Ｂに取り付けられる。図４−８でよく分かるように、ラッチ付勢要素５９２Ｂの一端はラッチ要素５５２Ｂの突起５７６Ｂに装着され、ラッチ付勢要素５９２の第２端部は内部プレート３１４，３１６間に延びるピン５９４Ｂに装着される。ラッチ付勢要素５９２Ｂはラッチ要素５５２Ｂがハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２から離れる方向に付勢する。図４−８でよく分かるように、ラッチ付勢要素５９２Ｂおよびピン５９４Ｂは内部プレート３１４，３１６の内面に形成されたスロットまたは溝３８２内に配置される。各スロットまたは溝３８２は中心空所３８４に通じ、肩面３８６を規定する。圧縮バネ５９８Ｂが一般にラッチ付勢要素５９２Ｂと整合してラッチ付勢要素５９２Ｂの反対側に配置される。この点、圧縮バネ５９８Ｂは基本的にラッチ付勢要素５９２Ｂと一軸上に整列される。
【００４９】
上述したように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂは内部プレート３１４，３１６の間でその内面３１４ａ，３１６ａに沿って形成された空所内に捕捉される寸法にされる。図４でよく分かるように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２は移動装置３００の本体部３１０を貫通する中心軸Ｘを規定する。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の一方側に配置され、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の反対側に配置される。この点、それぞれの顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２の軸Ｘに関して対称である。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはそれぞれ旋回ピン５６２Ａ，５６２Ｂの回りに移動可能である。図９−１２に示すように、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂはローラ５１６Ａ，５１６Ｂがアクチュエータ４２２のカム面４２４に係合して作動できるような寸法にされる。
【００５０】
図４でよく分かるように、アクチュエータ４２２のカム面４２４は、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂが旋回ピン５６２Ａ，５６２Ｂの回りに旋回するときローラ５１６Ａ，５１６Ｂがカム面に沿って転がるように丸められる。顎付勢要素５８２Ａ，５８２Ｂの引張りバネは、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂのローラ５１６Ａ，５１６Ｂがそれぞれカムアクチュエータ４２２の方向に付勢されて作動するように配置される。換言すれば、顎付勢要素５８２Ａ，５８２Ｂは顎要素５１２Ａ，５１２Ｂのローラ５１６Ａ，５１６Ｂを付勢してアクチュエータ４２２のカム面４２４に係合させる。図４を参照すると、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａに取り付けられた顎付勢要素５８２Ａは顎要素５１２Ａを時計方向に付勢し、また顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂに取り付けられた顎付勢要素５８２Ｂは顎要素５１２Ｂを反時計方向に付勢する。
【００５１】
図４−８に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂのラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂはラッチ付勢要素５９２Ａ，５９２Ｂによって外側方向、すなわちハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２から離れる方向に付勢される。最も外側の位置では、ラッチ要素５５２Ａはハウジング本体３１０の支柱受けレセス３２０Ａ内まで延び、ラッチ要素５５２Ｂは支柱受けレセス３２０Ｂ内まで延び，輪郭面５７２Ａ，５７２Ｂはそれぞれの支柱受け開口３２０Ａ，３２０Ｂ内に延びる。図４に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂがこの位置にある場合は、圧縮バネ５９８Ｂはラッチ要素５５２Ｂに係合しない。
【００５２】
以下に詳述するように、ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂはハンドル／アクチュエータ４１０が一般に図３に示すように水平位置にあるときのみ最も外側の位置（ラッチ要素５５２Ｂに関して図４に示す）にあるものと想定できる。この位置で、ハンドルアクチュエータアセンブリ４１０のハンドルバー４７２は内部プレート３１４，３１６で規定された分割面にそって整合される。この点、ハンドルアクチュエータアセンブリ４１０の中間プレート４５２の位置は、中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６がラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂが移動する面に整合する位置となる。その結果、ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの第２端部５５６Ａ，５５６Ｂの指５６６Ａ，５６６Ｂは中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６を通して移動できる。図４はハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置された顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂの指５６６Ｂを示す。この位置においてラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の軸Ｘから最も外側に離れた位置となる。図４に示すように、ラッチ付勢要素５９２Ａ，５９２Ｂで生じる力によってラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの外縁は内部プレート３１４，３１６で規定された肩３８６に当接する。
【００５３】
ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの動作範囲を図４に示すが、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａのラッチ要素５５２Ａは最も内側の位置を示し、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂは最も外側の位置を示す。以下に詳述するように、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂは支柱１５０または２５０がラッチ要素でクランプされたとき最も内側の位置となり、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂが内部プレート３１４，３１６の肩３８６に当接したときラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂは最も外側の位置となる。
【００５４】
上部と下部ハウジング３１２，３１８および中間プレート３１４，３１６はハンドル／アクチェータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂをその間に配置してともに締め付ける寸法にされる。図４−８および１７でよく分かるように、長い取付け具３９８が下部ハウジング３１８から中間プレート３１４，３１６を通って上部ハウジング３１２まで延びてそれぞれの構成部品をともに締め付ける。取付け具３９８の相対位置を図４−８に示す。
【００５５】
次に図３および１７にアダプター部６１０を示す。アダプター部６１０は本体部３１０に取り付けられて医療機器２０を支持するように設計される。実施形態では、アダプター部６１０には平坦な端面６１２ａを有する長い第１端部６１２が含まれる。長い端部６１２は本体部３１０の平坦な端部に合わせられて、孔６１６から本体部３１０まで延びる通常の取付け具６１４で取り付けられる。
【００５６】
アダプター６１０には第１端部６１２と医療機器２０を保持、支持するようにされた第２端部６３２とを結合するビーム状の中央本体部分６２２が含まれる。アダプター部６１０の第２端部６３２は支持フレーム２２の柱３４を受ける寸法にされた筒状スリーブである。図示しないセットネジのようなロック装置が柱３４を固定するために第２端部６３２に設けられる。明細書を読み進めると理解できるが、アダプター部６１０の第２端部６３２は医療機器２０を保持するのに他の形状のものも考えられる。
【００５７】
次に図４−１２を参照して、さらに移動システム１０および移動装置３００の操作について本発明を述べる。移動装置３００は支柱１５０，２５０などの支柱に取り付け、１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に移動可能なように設計される。以後、移動装置３００を受けるべき支柱１５０，２５０は「受け支柱」と呼び、移動装置３００を移動して開放するべき支柱を「渡し支柱」と呼ぶ。
【００５８】
以下の記載から理解できるように、渡し支柱１５０，２５０が固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００であることもあり、受け支柱１５０，２５０が固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００であることもある。換言すれば、移動装置３００は固定支持アセンブリ１００と搬送車支持アセンブリ２００との間を移動し、または２つの固定支持アセンブリ１００の間または２つの搬送車支持アセンブリ２００の間を移動することがある。
【００５９】
以下に詳述するように、移動装置３００には、受け支柱１５０，２５０が適切な寸法の場合のみ、移動装置３００を１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に移動させる一種の安全特徴が含まれる。さらに、移動装置が受け支柱１５０，２５０に固定、すなわちクランプされた時にのみ、移動装置３００の渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０への移動が行われる。その場合しか、移動装置３００は渡し支柱１５０，２５０から開放、すなわち引き渡されない。
【００６０】
さらにまた、受け支柱１５０，２５０が移動装置３００の受け開口３２０Ａ，３２０Ｂ内に配置されたときしか、渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０に移動装置３００の移動を開始するためのハンドル／アクチェータアセンブリ４１０の回転ができない。そのときのみハンドル／アクチェータアセンブリ４１０の回転が可能となる。
【００６１】
次に、移動装置３００の操作について、固定支持アセンブリ１００の渡し支柱１５０から搬送車支持アセンブリ２００の受け支柱２５０への移動装置３００の移動に関して述べる。分かるように、２つの支柱１５０，２５０は類似の直径の金属管で構成されているので、それぞれの支柱１５０，２５０の位置は逆にしても移動装置３００の操作またはその操作の以下の記載には影響を与えない。
【００６２】
図４は顎要素５１２Ａで移動装置３００の受けレセス３２０Ａにクランプされた渡し支柱１５０を示す。図４において、顎要素５１２Ａは「クランプ位置」にあり、一方、顎／アセンブリ５１０Ｂの顎要素５１２Ｂは「非クランプ位置」にある。図９はアクチュエータシャフト４１２の軸Ｘに沿って見たときのアクチュエータ４２２の位置を示す。図４に示すように、渡し支柱１５０は移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ａ内にあり、顎要素５１２Ｂの支柱受けレセス３２０Ａの内面に対して位置が保持される。図４に示すように顎／ラッチアセンブリ５１０Ａの顎要素５１２Ａが「クランプ位置」にあるときのアクチェータ４２２の位置を図９に示す。図９に示すように、顎要素５１２Ａのローラ５１６Ａはシャフト４１２から離れた外側に押し付けられる。その結果、顎要素５１２Ａの顎面５１４Ａは渡し支柱１５０を押し付け、それによって渡し支柱１５０を支柱受けレセス３２０ＡのＵ型ガイド３２２およびパッド３４４に押し付ける。
【００６３】
図４に示すように、渡し支柱１５０のクランプによって顎／ラッチアセンブリ５１０Ａのラッチ要素５５２Ａの圧縮バネ５９８Ａを押し付けて、ラッチ要素５５２Ａの端部５５６Ａが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された円通路３６２Ｐ，３６４Ｐを塞がない位置にする。また図４に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５２２Ｂはラッチ要素５２２Ｂの端部５５６Ｂが中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置される位置にある。この位置においてラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチュエータ４１０の回転を阻止し、それによって顎／ラッチアセンブリ５１０の顎要素５１２Ａが渡し支柱１５０から移動して開放することを阻止する。
【００６４】
移動装置３００を支柱１５０から支柱２５０に移動させるためには、支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂ内に位置することが必要となる。図１に示すように、支柱１５０は自軸の回りに回転自在であるので、支柱１５０の軸の回りに移動装置３００を回転させて支柱受けレセス３２０Ｂを再位置決めし、それによって支柱受けレセス３２０Ｂを支柱２５０に対して再位置決めする。
【００６５】
図５は、受け支柱２５０が移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ｂに位置したときの
移動装置３００の内部構成部品の相対位置を示す。この点、移動装置３００および受け支柱２５０は移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ｂ内に受け支柱２５０を位置するように互いに相対的に移動される。受け支柱１５０，２５０の整合ずれがわずかの場合は、支柱受けレセス３２０Ｂの上端、下端のガイド３３２が支柱受けレセス３２０Ｂに対する受け支柱１５０，２５０の整合を助けるので、受け支柱１５０，２５０は支柱受けレセス３２０Ｂ内に挿入できる。図５に示しように、受け支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂに入ると、ラッチ要素５５２Ｂはアクチュエータシャフト４１２の方向に動かされる。言い換えれば、受け支柱２５０を支柱受けレセス３２０Ｂ内に位置させることで、ラッチ要素５５２Ｂのラッチ付勢要素５９２Ｂで生じた付勢力に打ち勝つために十分な力が与えられる。その結果、ラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチェータアセンブリ４１０のシャフト４１２の方向に動き、ラッチ要素５５２Ｂの内縁が圧縮バネに接触する。圧縮バネ５９８Ｂは十分に大きな力で圧縮バネ５９８Ｂを圧縮するに必要な寸法にされる。言い換えれば、圧縮バネ５９８Ｂの反発力は受け支柱２５０とラッチ要素５５２Ｂの間の単なる接触または係合では解消されることはない。図５に示すように、ラッチ要素５５２Ｂはラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６から十分抜け出すまで移動する。ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが円筒壁部分４５２ｂのスロット４５２から取り除かれると、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のＸ軸回りの回転が可能となる。
【００６６】
受け支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂ内にあって、ラッチ要素５５２Ｂが中間プレート４５２のスロット４５６から抜け出した状態において、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の回転が可能となる。図６は、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０が図４に示す最初の位置から開始して回転中の移動装置３００の内部構成部品の位置を示す。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の時計方向の回転によってアクチュエータ４２２は図１０に示す位置に移動する。アクチュエータ４２２の回転によって顎要素５１２Ｂは、それに関連するローラ５１６Ｂがカム面４２４の移行部４２４ｂに沿って回転するので、旋回ピン５６２Ｂの回りに時計方向に旋回する。顎要素５１２Ａは、それに関連するローラ５１６Ａがカム面４２４の円形部４２４ａに沿って回転し続けるので、ロック位置に留まる。図６に示しよう、ラッチ要素５５２Ｂはほぼ同じ位置に留まり、その内縁は圧縮バネ５９８Ｂに対向する。
【００６７】
次に図７および１１を参照すると、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０は時計方向に回転を続けるので、アクチュエータ４２２は図１１に示す位置に達する。この位置において、２つのローラ５１６ａ，５１６Ｂはアクチュエータ４２２のカム面４２４の円形部４２４ａに乗って配置される。図７に示すように、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０に係合し、受け支柱２５０をラッチ要素５５２Ｂの輪郭面５７２Ｂに押し付ける。カム面４２４とローラ５１６Ｂの配置で得られた機構上の利点によって、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０を十分な力でラッチ要素５５２Ｂに押し付けて圧縮バネ５９８Ｂを圧縮する。言い換えれば、顎５１２Ｂの幾何学的形状、旋回ピン５６２Ｂの位置およびローラ５１６Ｂの位置に加えて、カム面４２４とローラ５１６Ｂの配置で得られた機構上の利点は、受け支柱２５０によってラッチ要素５５２Ｂを圧縮バネ５９８Ｂに押し付けてその圧縮力に打ち勝つのに十分な力を付与することにある。図７に示すように、この位置では、ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂは最も内側の位置に移動している。この位置では、ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された内側円通路３６４Ｐを塞ぐことはない。その結果、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０はさらに回転が可能となり、中間プレート４５２の内面から延びるタブ４６２は内部プレート３１４，３１６の端面に沿って形成された内側円通路３６４Ｐを通過することが可能となる。
【００６８】
各ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂは基本的に、ハンドルバー４７２の運動、すなわち回転を規制し、アクチュエータの運動を規制するロック要素を規定する。実施形態では、各
ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂは３つの位置を有するロック要素を規定する。例えば、ラッチ要素５５２Ｂを使用して、図４に示す第１の位置でラッチ要素５５２Ｂはハンドルバー４７２とアクチュエータ４２２の運動を抑制するロック要素として作用する。
【００６９】
図６に示す第２の位置においては、ラッチ要素５５２Ｂはロック要素として作用し、ハンドルレバー４７２とアクチュエータ４２２の運動を制限する。この第２の位置ではラッチ要素５５２Ｂはアクチュエータ４２２に十分な運動を与えて２つの顎要素５１２Ａ，５１２Ｂをクランプ位置に移動させるが、移動装置３００を渡し支柱１５０から受け支柱２５０に完全に移動させるさらなる運動は抑制する。
【００７０】
図７に示す第３の位置においては、ラッチ要素５５２Ｂはハンドルバー４７２の回転とアクチュエータ４２２の運動を完全に可能にする位置にあり、アクチュエータ４２２は第１のアクチュエータ位置（図９に示す）から第２のアクチュエータ位置（図１２に示す）まで移動することが可能となる。アクチュエータ４２２が第１のアクチュエータ位置にあるときは、移動装置３００は第１支柱、すなわち渡し支柱１５０に取り付けられている。
アクチュエータ４２２が第２のアクチュエータ位置にあるときは、移動装置３００は第２支柱、すなわち受け支柱２５０に取り付けられている。実施形態では、ハンドルバー４７２を１８０度移動させると、アクチュエータ４２２は第１のアクチュエータ位置から第２のアクチュエータ位置に移動する。ハンドルバー４７２とアクチュエータ４２２の位置に応じて移動装置３００は一方の支柱１５０または２５０に取り付けられ、もう一方の支柱は開放される。移動装置には、ハンドルバー４７２が図４および８に示す位置にあるとき、識別する位置もどり止め（図示しない）が含まれるのが好ましい。
【００７１】
顎要素５１２Ｂで受け支柱２５０はラッチ要素に押し付けられるので、ラッチ要素は十分に移動してハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０がさらに回転できる。図８および１２はハンドルバー４７２が完全に１８０度回転したときのハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０とアクチュエータとの相対位置を示す。図１２に示すように、顎要素５１２Ｂに関連するローラ５１６Ｂはカム面４２４の円形部４２４ａに沿って配置されるので、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０に対するクランプ位置に維持される。また図１２に示すように、顎要素５１２Ａに関連するローラ５１６Ａはカム面４２４も谷部４２４ｃ内の位置に移動する。この位置において、顎要素５１２Ａに結合された顎付勢要素５８２Ａによって顎要素５１２Ａは旋回ピン５６２Ａの回りに時計方向に回転して、渡し支柱１５０を開放する。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａに関連するラッチ要素５５２Ａはシャフト４１２の中心軸から最も外側に離れた位置に移動する。この位置において、ラッチ要素５５２Ａの端部５５６Ａは中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置されるので、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のさらなる回転が抑制される。このように、受け支柱２５０は移動装置内に確実にクランプされる。移動装置３００およびそこに装着された関連する医療装置２０は受け支柱２５０に固定されることになり、それによって支持される。以上に述べたように、移動装置３００が受け支柱１５０，２５０に固定取り付けられ、すなわちクランプされるまでは、移動装置３００の渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０への移動は起こりえない。
【００７２】
移動装置３００は支柱２５０に対して回転移動しないように設計される。しかし、前述したように、支柱２５０はブラケット２３２およびベッド２１２に対して鉛直軸の回りに回転可能である。したがって、移動装置３００および支柱２５０は移動装置３００およびそこに装着された医療機器２０をベッド２１２の隅付近の種々の位置に移動させるため、支柱２５０の軸の回りに回転できる。言い換えれば、医療機器２０は一般に支柱２５０の軸を中心点とする円通路に沿って移動できる。同じやり方で、移動装置３００が支柱１５０に装着される場合は、移動装置３００に装着された機器２０は支柱１５０の軸の回りの円通路に沿って移動できる。
【００７３】
移動装置３００を不適切な寸法の支柱に取り付けようと試みられた場合は、移動装置３００の形態によって安全機構が働く。この点、移動装置３００を受ける支柱が小さ過ぎると、小さい方の支柱のクランプではラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂが十分に移動しないので、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂの端部５５６Ａまたは５５６Ｂが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された内側通路３６４Ｐをクリアしない。その結果、中間プレート４５２のタブ４６２は内側円通路３６４Ｐを通って回転することができなくなり、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のさらなる回転が抑制される。さらなる回転が抑制されるので、アクチュエータ４２２は図１１に示す位置に留まり、２つの顎要素５１２Ａおよび顎要素５１２Ｂはともにクランプ位置になる。
【００７４】
移動装置３００を過大寸法の支柱に取り付けようとすれば、このような支柱への移動装置３００の移動は同様に阻止される。この点、課題寸法の支柱、すなわち、より大きい直径を有する支柱は支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの上端および下端に位置するガイド３３２に入らない。図１６Ｂは符号７５０を付した過大寸法の支柱が支柱受けレセス３２０Ａに配置された状態を示す。図示するように、ガイド３３２は細長いレセス３２９Ａの所定の巾を規定する間隔のあるアーム３３２ａ，３３２ｂを有する。ガイド３３２のアーム３３２ａ，３３２ｂ間の間隔でそこに挿入できる支柱の寸法が制限される。図１６Ａに示すように適当な直径（またはより小さい）の支柱のみが支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂで受けられる。ガイド３３２によって、より大きな直径の支柱が支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂに入ることが阻止される。その結果、ラッチ要素５５２Ａの必要な運動が阻止され、ハンドルバー４７２は図４に示す最初の位置から動かすことができない。
【００７５】
このように、上記の構造によって不適当な寸法の支柱が移動装置３００に使用されることが阻止される。不適当な寸法の支柱、すなわち、より小さい直径の支柱であれば、支柱受けレセス３２０Ａまたは３２０Ｂ内に配置された支柱に対する顎要素５１２Ａまたは５１２Ｂのクランプ力が減少する。
【００７６】
このように、移動装置３００によって医療機器２０の渡し支柱１５０から受け支柱２５０への移動およびその逆の移動が実施できる。移動装置３００を１つの支柱から別の支柱へ移動させるのに移動装置３００の鉛直方向の位置決めが必要でないことは注目される。この点、移動装置３００は一般に水平方向に移動可能であり、１つの支柱から別の支柱に移動するとき同一の鉛直位置、すなわち、高さを維持する。さらに、図示するように、移動装置３００は支柱１５０，２５０の長さに沿っていずれの箇所にも取り付け可能であることに注目される。このように、支柱１５０，２５０の鉛直方向の再位置決めは同様に必要でない。上述したように、支柱１５０、２５０は固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００の一部である。
【００７７】
このように、本発明は医療機器２０を１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に水平移動させる移動装置３００を提供する。移動装置３００には故障で移動装置３００が支柱１５０，２５０から開放されるのを阻止し、また過小または過大寸法の支柱が移動装置３００に挿入されるのを阻止する安全特徴が含まれる。
【００７８】
以上述べたことは本発明の特別の実施形態である。この実施形態は例示のためにのみ記載したものであり、発明の精神および範囲から逸脱することなく当分野の専門家には様々な変更が行われることが理解される。システム１００および移動装置３００は医療環境に関して記載されているが、本発明はこのような適用には限定されない。特許請求の範囲またはこれの均等な範囲内である限り、このようなすべての変更も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
本発明は一定の部分および部分の配置において具体的な形態をとり、その好ましい実施形態は明細書で詳細に記述し、かつ一部を形成する付帯する図面で説明する。
【図１】図１は本発明の好ましい実施形態による移動システムおよび装置の斜視図であり、医療器具のラックを支持する移動装置を示す。
【図１Ａ】図１Ａは図１に示す移動システムおよび装置の側面図であり、患者搬送車の支柱に係合しようとする移動装置を示す。
【図２】図２は移動装置の平面図であり、移動装置が壁支持部から患者搬送車の支柱に移動した直後の移動装置を示す。
【図３】図３は図１に示す移動装置の拡大側面図である。
【図４】図４は図３の線４−４に沿って切断した断面図であり、第１支柱に取り付けられ第２支柱を受けようとする移動装置を示す。
【図５】図５は図４に類似する断面図であり、支柱受け位置の第１支柱および第２支柱に取り付けられた移動装置を示す。
【図６】図６は図５に類似する断面図であり、移動装置を第２支柱に取り付ける移動手順の初期段階を示す。
【図７】図７は図６に類似する断面図であり、２つの支柱に取り付けられた移動装置を示す。
【図８】図８は図７に類似する断面図であり、第２支柱に取り付けられた移動装置を示し、第１支柱が移動装置から開放されている。
【図９】図９は図４の線９−９に沿って切断した断面図である。
【図１０】図１０は図６の線１０−１０に沿って切断した断面図である。
【図１１】図１１は図７の線１１−１１に沿って切断した断面図である。
【図１２】図１２は図８の線１２−１２に沿って切断した断面図である。
【図１３】図１３は制御ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図１４】図１４は顎／ラッチアセンブリの斜視図である。
【図１５】図１５は図３の線１５−１５に沿って切断した断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは図３の線１６−１６に沿って切断した断面図であり、支柱受けレセス内のガイドに関する支柱を示す。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは図１６Ａのガイドおよび支柱受けレセスの断面図である。
【図１７】図１７は移動装置の分解図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に移動システムに関し、特に１つ以上の機器を支持し移動させる移動装置および移動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は特に患者をケアする際に使用される医療機器を支持し移動させるのに適用され、このことを特に参照して記載する。しかし、本発明は他の適用における他の種類の対象物を支持し移動させるときにも有利な適用が見出される。
【０００３】
現今の病院や医療設備においては、患者をケアし処置するのに多数の医療機器が使用される。患者が、静脈（ＩＶ）液を投与するポンプ、モニター、酸素ボンベ、電気ストリップなどの多数の異なる医療機器に結合されることは極めて普通である。一般にはこれらの医療機器は、通常ＩＰポールと呼ばれる鉛直のポールに装着される。病院ベッドの近くに位置させることができ、またはベッドとともに別の場所に移動できる車付き台にＩＰポールを支持することは公知である。
【０００４】
最近、患者に日常的に取り付ける医療機器の数およびサイズが増加しており、このような機器を支持するより多くの頑丈な構造が要求されている。これらの理由および他の理由のため、支柱またはポールおよびそれに取り付けられた関連する医療機器は患者の近くに確実に支持される必要がある。この点、支持ポールおよびその関連機器を壁または天井などの固定した固定面に装着することはポールの構造支持を良好にするのでより好ましくなっている。
【０００５】
それと同時に、医療処置または検査のため、効果的に患者に取り付けられた医療機器とともに患者を病院の別の場所に移動する必要性が頻繁に生じる。このとき、支持ポールおよび医療機器は支持壁または支持天井から別の場所へ移動するため病院ベッドまたは他の種類の患者搬送車に簡単に移動する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は支持壁または支持天井と患者搬送車との間で１つ以上の医療機器を支持し移動させる支持・移動装置を提供するが、このシステムは１つの場所から別の場所へ、またその逆へ確実に移動させるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によると、１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置が提供される。この移動装置は第１および第２支柱受けレセスを設けたハウジングで構成される。各レセスはそこに支柱を受ける寸法にされる。第１クランプ要素がハウジングに装着される。第１クランプ要素は第１レセスに関連し、第１クランプ要素が第１レセスに支柱を捕捉する支柱クランプ位置と支柱が移動可能で第１レセスに入出する開放位置との間で第１レセスに対し移動可能である。第２クランプ要素は第２レセスに関連し、顎が第２レセスに支柱を捕捉する支柱クランプ位置と支柱が移動可能で第２レセスに入出する開放位置との間で第２レセスに対し移動可能である。
【０００８】
本発明の別の側面によると、１つの支柱と別の支柱との間で移動可能な装置が提供される。この装置はハウジングで構成される。移動可能な第１および第２クランプ要素は、各クランプ要素が支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で移動可能なハウジングに装着される。移動可能なアクチュエータが第１および第２クランプ要素に結合される。アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で各クランプ要素を移動させるよう操作可能である。ロック要素がアクチュエータに結合される。ロック要素はアクチュエータの移動を阻止する第１の位置を有する。第２の位置は第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間のアクチュエータの移動を制限する。第３の位置は第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間のアクチュエータの移動を自由にする。
【０００９】
本発明の別の側面によると、１つの支柱から別の支柱へ機器を移動させる移動装置が提供される。移動装置はハウジングで構成される。移動可能な２つのクランプ要素がハウジングに装着される。各クランプ要素は支柱クランプ位置と非クランプ、開放位置との間で移動可能だえる。支柱クランプ位置と開放位置との間で各クランプ要素を移動させるため、アクチュエータが２つのクランプ要素に係合して作動する。アクチュエータは一方のクランプ要素が支柱クランプ位置にあり、もう一方のクランプ要素が開放位置にある第１の
アクチュエータ位置を有する。第２の位置では、一方のクランプ要素が開放位置にあり他方のクランプ要素が支柱クランプ位置にある。
【００１０】
本発明の別の側面によると、各支柱が類似の横断面形状の領域を有する複数の支柱から構成された移動システムが提供される。装置が支柱の１つに交互に取り付け可能である。
装置は、顎が支柱を装置に捕捉する支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能な２つの顎を備える。一方の顎は、他方の顎が非クランプ位置にあるとき、装置を複数の支柱の１つに取り付けるクランプ位置にある。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によると、それぞれが支柱クランプ位置間で移動可能な２つのクランプ要素で構成され、類似の支柱間で移動可能な装置が提供される。クランプ要素は装置を支柱および非クランプ位置に取り付け、クランプ要素が装置を支柱から開放する。２つのクランプ要素の一方を、別のクランプ要素がクランプ位置に移動した後、非クランプ位置に移動させる手段が提供される。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によると、支柱間で患者ケア機器を移動させる方法が提供される。この方法は、
第１支柱に装着された移動装置を準備する工程であって、前記移動装置は患者ケア機器を支持し、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間でそれぞれ移動可能な第１および第２クランプ要素を有し、前記クランプ要素の一方は前記移動装置を前記第１支柱に取り付ける前記クランプ位置にあり、前記クランプ要素の他方は前記支柱開放位置にある、移動装置を準備する工程と、
前記クランプ要素の前記他方に対して第２支柱を調整する工程と、
前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置に前記クランプ要素の前記他方を移動させる工程と、
前記クランプ要素の前記他方が、前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置にあると、前記クランプ要素の前記一方を前記支柱開放位置に移動させる工程とから構成された方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の利点は１つの支柱と別の支柱との間で機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
本発明の利点は固定支柱と搬送車との間で機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
【００１４】
本発明の別の利点は固定支柱と患者搬送車との間で医療機器を移動させる移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は固定支柱と患者搬送車の支柱との間で１つ以上の医療機器有するＩＶポールを移動させる移動システムおよび装置にある。
【００１５】
本発明の別の利点はＩＶポールおよび付属機器の固定支柱から患者搬送車の支柱への移動、およびその逆の移動、または２つの患者搬送車の支柱間での移動を確実にすることにある。
【００１６】
本発明のさらに別の利点は固定支柱または患者搬送車の支柱に取り付け可能な前述の移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は患者および患者に効果的に取り付けられた医療機器が病院内の１つの場所から別の場所に迅速に移動できる移動システムおよび装置にある。
【００１７】
本発明の別の利点は医療機器を鉛直調整または再位置決めを必要とせずに１つの支柱から別の支柱に移動させる前述の移動システムおよび装置にある。
本発明の別の利点は機器を支持して１つの支柱から別の支柱まで移動させることが可能な移動システムおよび装置にある。
【００１８】
本発明の別の利点は医療機器が１つの支柱から別の支柱に移動できる移動システムおよび装置にある。
本発明のさらなる別の利点は１つの支柱から別の支柱に移動される間、医療機器が同一の高さで維持される前述の移動システムおよび装置にある。
【００１９】
これらの利点および他の利点は図面および特許請求の範囲とともに以下の好ましい実施形態の記載によって明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図面を参照するに際し、図面は発明の好ましい実施形態を説明するだけの目的であり、発明を限定する目的のためではない。図１は支持装置の移動システム１０を示す斜視図である。移動システム１０は医療設備の医療機器２０を支持し移動させるのに特に適しており、これを特に参照して以下に述べる。しかし、明細書を読み進むにしたがって理解できるように、移動システム１０は他の据え付けにおける他の対象物の支持、移動に適用しても有利となる。
【００２１】
移動システム１０は固定支持アセンブリ１００、搬送車支持アセンブリ２００および患者ケア機器２０を支持する移動装置からなり、固定支持アセンブリ１００と搬送車支持アセンブリ２００との間で患者ケア機器２０を移動させることができる。
【００２２】
ここで使用する用語「固定支持アセンブリ」とは、例えば限定はしないが、支持壁、患者頭部壁、支持天井または固定支持構造物など常設のすべての固定構造物に固定された支持アセンブリを意味する。
【００２３】
用語「搬送車支持アセンブリ」とは、例えば限定はしないが、病院ベッド、病院担架、小児用寝台、外科椅子または車椅子などによって患者を支持し１つの位置から別の位置へ移動できるあらゆる種類の医療構造物に固定された支持アセンブリを意味する。
【００２４】
用語「患者ケア機器」とは、例えば限定はしないが、静脈用バッグ、ポンプ、またはモニターなどによって患者のケアに使用するあらゆる種類の医療機器を意味する。
実施形態で示すように、図１Ａでよく分かる固定支持アセンブリ１００は第１アーム部１１２と、第２アーム部１２２と、支持アーム１４２とから構成される。第１アーム部１１２は第１端部１１２ａと第２端部１１２ｂを有する細長い部材である。第１アーム部１１２の第１端部１１２ａは第１旋回ピン１１６で天井取付け台１１４に結合される。取付け台１１４は図示しない方法で天井面１１８に取り付けられる。第１アーム部１１２は旋回ピン１１６に装着され、旋回ピンの第１鉛直軸Ａの回りに水平面内で移動できる。
【００２５】
第２アーム部１２２は第１端部１２２ａと第２自由端部１２２ｂを有する。第１アーム部１１２の第２端部１１２ｂは第２鉛直軸Ｂを規定する第２旋回ピン１２６で第２アーム部１２２の第１端部１２２ａに旋回自在に結合される。アーム部１２２の第２端部１２２ｂは、第２旋回ピン１２６を通り軸Ａに平行な第２鉛直軸Ｂの回りに水平面内で自由に移動する。
【００２６】
第２アーム部１２２には環１３２が取り付けられる。環１３２は第２アーム部１２２に沿って可動であり、すなわち位置変更可能である。環１３２は下方に延びるピン１３６を有するが、このピンは第３鉛直軸Ｃを規定し、軸ＡおよびＢに平行である。
【００２７】
図１Ａでよく分かるように、支持アーム１４２はわずかに下方に湾曲する。支持アーム１４２の一端には下方に延びるピンに取り付けられた第１スリーブ１４４が含まれる。第２スリーブ１４６が支持アーム１４２の自由単に形成される。支持アーム１４２は第３鉛直軸Ｃの回りに回転可能である。第１および第２アーム部１１２，１２２は実施形態に示すように固定支持アセンブリ１００を規定するため天井取付け台１１４に取り付けられた関節のあるアームアセンブリを規定する。支柱１５０がスリーブ１４６から延びる。支柱１５０は多数の異なる形状のものが考えられるが、軸に沿って延び、その軸に沿って一定の横断面形状を有する細長い構造物であるのが好ましい。本実施形態では支柱１５０は円筒形の金属管である。支柱１５０を別の材料および／または形状で構成することも考えられる。例えば、限定はしないが、支柱は長方形または楕円断面とし、他の金属、ポリマーまたは炭素強化ポリマーなどの強化ポリマーで形成することもできる。支柱１５０は図１に示すように、スリーブ１４６から鉛直に延びて自身の軸の回りに回転可能なスリーブ１４６内に装着されるのが好ましい。
【００２８】
搬送車アセンブリ２００は患者を移動させる医療構造物に取り付けられる。実施形態に示すように、医療構造物は図１で部分的に示すように、マットレス２１６および枕２１８を支える下部フレーム２１４を備えた病院ベッド２１２である。図示するように、病院ベッド２１２の下部フレーム２１４は病院ベッド２１２を可動にするようにキャスター２２２に支持される。ブラケット２３２が病院ベッド２１２のフレーム２１４に装着される。ブラケット２３２は留め金具で病院ベッドに装着されるのが好ましい（図示しない）。ブラケット２３２は第２鉛直支柱２５０を支持するように設計する。ブラケット２３２は病院ベッドの各隅に装着され、ベッド２１２の各隅で支柱２５０を支持する。支柱２５０の断面形状は支柱１５０のものとほぼ同じである。実施形態に示すように、支柱２５０も形状が円筒形でブラケットから鉛直上方に延びる。支柱２５０はブラケット２３２に取り付けられるのが好ましく、このような支柱は図１の矢印で示すように支柱自体の鉛直軸の回りに回転できる。
【００２９】
本明細書を読み進むとよく理解できるように、２つの支柱１５０、２５０の断面形状ははほぼ同一であるのが好ましい。
実施形態に示すように、患者ケア機器２０は、病院ベッド上の患者（図示しない）に延びるチューブ２６を備えた通常の静脈（ＩＶ）液バッグ２４を支持するラック２２で構成される。ラック２２は柱３４に回転自在に取り付けられた横アーム３２に取り付けられる。柱３４は、以下詳細に記載する移動装置３００に取り付けられるように設計される。明細書を読み進めると理解できるように、移動装置３００は別の種類の患者ケア機器２０を支持し移動させるのに使用することが考えられる。
【００３０】
前述したように、移動装置３００は医療機器２０を支持する寸法にされ、また逆に、移動装置３００は固定支持アセンブリ１００の支柱１５０または搬送車支持アセンブリ２００の支柱１５０のいずれかに支持される寸法にされる。この点、本発明の１つの側面によれば、移動装置３００は支柱１５０または２５０に固定、すなわち取り付けられるのに適合しており、一方、医療機器２０は移動装置３００に取り付けられる。
【００３１】
図３，４−８および１７で分かるように、移動装置３００は一般に本体部３１０と外側に延びるアダプター部６１０とから構成される。本体部３１０は上部ハウジング３１２と内部プレート３１４，３１６と下部ハウジング３１８とから構成される。図３でよく分かるように、上部ハウジング３１２、内部プレート３１４，３１６および下部ハウジング３１８は内部プレート３１４，３１６がハウジング３１２，３１８の間に捕捉されるように
共に取り付けられる寸法にされる。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０（図１３に図示される）および一対の顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂ（５１０Ｂは図１４に図示される）は内部プレート３１４，３１６の間で本体部３１０内に捕捉される寸法にされる。
【００３２】
ハウジング３１２，３１８および内部プレート３１４，３１６がその間に配置されたハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂとともに組み立てられると、本体部３１０は図４に示すように対向する２つの支柱受けレセスまたは開口３２０Ａ，３２０Ｂを規定する。支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂは以下詳細に述べるように、移動装置３００が支柱１５０、２５０に固定されるような支柱１５０または２５０を受ける寸法にされる。
【００３３】
図１でよく分かるように、上部および下部ハウジング３１２，３１８および内部プレート３１４，３１６は、組み立てられたとき、本体部３１０が支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの縁を規定する一般にＵ型の鍔部３２２Ａ，３２２Ｂを含むように形成される。鍔部３２２Ａ，３２２Ｂは本体部３１０から外側に延びて一般にＵ型の支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂを規定する。
【００３４】
ハウジング３１２，３１８は本体部３１０のＵ型鍔３２２Ａ，３２２Ｂをほぼ規定する外側に延びる領域を含む。図１７でよく分かるように、スロット３２８が各鍔３２２Ａ，３２２Ｂの内面の縁近辺に沿って形成される。スロット３２８は、図１６でよく分かるように、Ｕ型ガイド３３２を受ける寸法にされる。
【００３５】
図１７でよく分かるように、ハウジング３１２，３１８内の各支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂ内に空所３４２が形成される。空所３４２は各支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの内側縁に沿って形成され、図１５および１７でよく分かるようにパッド３４４を受ける寸法にされる。実施形態に示すように、各パッド３４４は一般にＵ型に形成され、その一方側に沿って間隔を置いたリブ３４４ａが含まれる。パッド３４４は強くて弾力のあるポリマーで形成されるのが好ましく、ハウジング３１２，３１８の空所３４２内に捕捉される寸法にされ、パッド上のリブ３４４ａは図３に示すように本体部３１０の支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの内面に沿って延びる。
【００３６】
内部プレート３１４，３１６はほぼ同一である。各内部プレート３１４，３１６は平板状の外面３１４ａ，３１６ａおよび輪郭を示す内面３１４ｂ、３１６ｂを含む。内部プレート３１４，３１６を上部および下部ハウジング３１２，３１８と組み立てたとき、外面３１４ａ，３１６ａは本体部３１０の中心の外側に向く。換言すれば、内部プレート３１４，３１６の外面３１４ａ，３１６ａはそれぞれ上部ハウジング３１２および下部ハウジング３１８に対向して係合する。輪郭を示す内面３１４ｂ，３１６ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂを受けるように形成される。
【００３７】
図１７に、上部ハウジング３１２に対して配置された内部プレート３１４の外面３１４ａが示され、また下部ハウジング３１８に対して配置された内部プレート３１６の輪郭面３１６ｂが示される。各内部プレート３１４，３１６はその一端に細長い長方形スロット３５２を含み、プレートの側部で外側に延びる２つのノッチまたは開口３５４は支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの一部を規定する。
【００３８】
図１７でよく分かるようにスロット３６２、３６４が各内部プレート３１４，３１６の正面の端面に形成される。スロット３６２，３６４は長方形形状であり、図１７にＸで示す中心軸の回りに対称な円形通路に沿って延びる。以下に詳述するように、内部プレート３１４，３１６を一緒に組み立てると、それぞれの内部プレート３１４，３１６のスロット３６２、３６４は内部プレート３１４，３１６の正面の端面を通るそれぞれ符号３６２Ｐで示す外側円形通路および符号３６４Ｐで示す内側円通路に整合して規定する。
【００３９】
次に図１３でハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０がよく理解できる。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０には細長いシャフト４１２が含まれる。シャフト４１２の一端にアクチュエータ４２２が装着される。図９−１２でよく分かるように、アクチュエータ４２２はフランジスリーブ４１８に取り付けられ、フランジスリーブはシャフト４１２に取り付けられる。実施形態に示すように、アクチュエータ４２２はカム要素である。カム要素は一般に腎臓形状とし、図９−１２でよく分かるように、カム面４２４にカム面の主要部となる円形部４２４ａを規定する。実施形態に示すように、カム面４２４の円形部４２４ａはシャフト４１２の回りに一定の半径で１８０度の範囲で延びる。カム面４２４にはまた移行部４２４ｂが含まれる。移行部４２４ｂは円形部４２４ａの反対側に形成され、谷部４２４ｃに向って集まる。
【００４０】
図１３でよく分かるように、第２フランジスリーブ４３２がシャフト４１２の他端に配置される。端部キャップ４４２が、第２フランジスリーブ４３２からキャップ４４２に達する取付け具４３４によって第２フランジスリーブ４３２のフランジ部分に装着される。キャップ４４２と第２フランジスリーブ４３２のフランジ部分との間に中間プレート４５２が捕捉される。中間プレート４５２には円形ディスク部分４５２ａおよびディスク部分４５２ａの一方側に延びる円筒壁部分４５２ｂが含まれる。実施形態に示すように中間プレート４５２は円筒壁部分４５２ｂがアクチュエータ４２２の方向に延びるように配置される。円筒壁部分４５２ｂはシャフト４１２の回りに対称である。図１３でよく分かるように、円筒壁４５２ｂには対向するスロット４５６が形成される。間隔のある一対のタブ４６２が中間プレート４５２の面からアクチュエータの方向に延びる。タブ４６２はシャフト４１２の軸の反対側に対称に間隔を保ち、円筒壁４５２ｂ内、すなわち、円筒壁４５２ｂとシャフト軸との間に配置される。ハンドルバー４７２が端部キャップ４４２の端面を横切って取り付けられる。ハンドルバー４７２は端部キャップ４４２を越えて延びる寸法にされる。グリップがハンドルバー４７２の先端に装着される。実施形態に示すように、グリップ４７４は球状であり、一方グリップ４７６は円形ディスク状である。
【００４１】
ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０は内部プレート３１４、３１６間に捕捉される寸法にされる。図１７でよく分かるように、内部プレート３１４，３１６を１つに組み立てるとき、シャフト４１２を受ける寸法にされた円筒通路が形成されるように、内部プレート３１４，３１６の輪郭面３１４ｂ、３１６ｂに細長い円筒溝３７２が形成される。ハンドル／アクチェータアセンブリ４１０と内部プレート３１４，３１６の寸法は、シャフト４１２を内部プレート３１４，３１６の円筒溝３７２内に捕捉したときアクチェータ４２２が内部プレート３１４，３１６の長方形スロット３５２に位置して、ここから飛び出すようにされる。
【００４２】
図４−８でよく分かるように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０を内部プレート３１４，３１６の間に捕捉したとき、中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂは内部プレート３１４，３１６の端面の外側円通路３６２Ｐを規定するスロット３６２内に配置され、タブ４６２は内部プレート３１４，３１６の端面のスロット３６４で規定された円形通路３６４Ｐ内で移動できるよう位置する。
【００４３】
内部プレート３１４，３１６はまた顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂをその間に捕捉するように設計される。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはほぼ同一であるので、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのみを詳述するが、このような記載は同じく顎／ラッチアセンブリ５１０Ａにも適用される。顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂの記載において、部品は参照符号と添え字Ｂで記載する。図面では顎／ラッチアセンブリ５１０Ａの部品は同様に参照符号と添え字Ａを付す。
【００４４】
次に図１４を参照すると、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂがよく理解できる。顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂは顎要素５１２Ｂとラッチ要素５５２Ｂとで構成される。顎面５１４Ｂが顎要素５１２Ｂの一方の縁に沿って形成される。カムフォロワ５１６Ｂが顎要素５１２Ｂの他端に装着される。実施形態ではカムフォロワ５１６Ｂは顎要素５１２Ｂの端部のノッチ５２２Ｂ内に装着されたローラである。ローラ５１６Ｂは、図４−８でよく分かるように、ノッチ５２２Ｂを通る顎要素５１２Ｂ内に延びる。円筒穴５３２Ｂが顎要素５１２Ｂを貫通して顎面５１４Ｂに達する。穴５３２Ｂには調整ネジ５３４Ｂを受ける内ネジが含まれる。実施形態に示すように、顎要素５１２Ｂは比較的厚いプレート材料で形成され、顎要素５１２Ｂの上面および下面は平坦である。薄いスロット５４２Ｂが顎要素５１２Ｂの１つの縁に形成される。スロット５４２Ｂは顎要素５１２Ｂの平坦な面の間に配置され、顎要素５１２Ｂの平坦な面と共面である。
【００４５】
ラッチ要素５５２Ｂは第１端部５５４Ｂと第２端部５５６Ｂを有する細長い構造物である。図１４に示すように、第１端部５５４Ｂは顎要素５１２Ｂのスロット５４２Ｂ内に受けられる寸法にされる。ラッチ要素の第１端部５５４Ｂは顎要素５１２Ｂの上面および下面に垂直に顎要素５１２Ｂを貫通する旋回ピン５６２Ｂによって顎要素５１２Ｂに旋回可能に結合される。図１４に示すように、旋回ピン５６２Ｂの長さは顎要素５１２Ｂの厚さよりも大きく、そのため旋回ピン５６２Ｂの一部は顎要素５１２Ｂの上面を越え、顎要素５１２Ｂの下面を越えて延びる。
【００４６】
ラッチ要素５５２Ｂの第２端部５５６Ｂは一般にＬ形状をなし、ラッチ要素５５２Ｂの一方側に延びる指５６６Ｂを規定する。ラッチ要素５５２Ｂの第１端部５５４Ｂと第２端部５５６Ｂとの間に輪郭面５７２Ｂが形成される。以下に詳述するように輪郭面５７２Ｂは円形に湾曲して支柱１５０または２５０に係合する。ラッチ要素５５２Ｂの輪郭面５７２Ｂと第２端部との間で、タブ５７４Ｂがラッチ要素５５２Ｂの一方側に延びる。図１４でよく分かるように、ラッチ要素５５２Ｂの他方の縁に突起５７６Ｂを形成するためノッチが形成される。
【００４７】
顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂは本体部３１０の内部プレート３１４，３１６の間に配置されるように設計される。図１７でよく分かるように、旋回ピン５６２Ｂの延長部分は内部プレート３１４，３１６の穴開口内に受けられる。内部プレート３１４，３１６は顎要素５１２Ｂを受けるためレセスが形成され、そのレセスによって内部プレート３１４，３１６間に規定された空所内で旋回ピン５６２Ｂの軸の回りに顎要素５１２Ｂが動作できる。
【００４８】
顎付勢要素５８２Ｂが顎要素５１２Ｂに取り付けられ、以下に詳述するように顎要素５１２Ｂを「非クランプ位置」の方向に付勢する。実施形態では、図４−８でよく分かるように、顎付勢要素５８２Ｂは一端が顎要素５１２Ｂの１つの縁に取り付けられた引張りバネである。付勢要素５８２Ｂの他端は内部プレート３１４，３１６の間に延びるピン５８４Ｂに取り付けられる。実施形態では、以下に詳述するように、顎付勢要素５８２Ｂは顎要素５１２Ｂのカムローラ５１６Ｂをハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の方向に付勢する。ラッチ付勢要素５９２Ｂがラッチ要素５５２Ｂに取り付けられる。図４−８でよく分かるように、ラッチ付勢要素５９２Ｂの一端はラッチ要素５５２Ｂの突起５７６Ｂに装着され、ラッチ付勢要素５９２の第２端部は内部プレート３１４，３１６間に延びるピン５９４Ｂに装着される。ラッチ付勢要素５９２Ｂはラッチ要素５５２Ｂがハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２から離れる方向に付勢する。図４−８でよく分かるように、ラッチ付勢要素５９２Ｂおよびピン５９４Ｂは内部プレート３１４，３１６の内面に形成されたスロットまたは溝３８２内に配置される。各スロットまたは溝３８２は中心空所３８４に通じ、肩面３８６を規定する。圧縮バネ５９８Ｂが一般にラッチ付勢要素５９２Ｂと整合してラッチ付勢要素５９２Ｂの反対側に配置される。この点、圧縮バネ５９８Ｂは基本的にラッチ付勢要素５９２Ｂと一軸上に整列される。
【００４９】
上述したように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂは内部プレート３１４，３１６の間でその内面３１４ａ，３１６ａに沿って形成された空所内に捕捉される寸法にされる。図４でよく分かるように、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２は移動装置３００の本体部３１０を貫通する中心軸Ｘを規定する。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の一方側に配置され、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の反対側に配置される。この点、それぞれの顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２の軸Ｘに関して対称である。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂはそれぞれ旋回ピン５６２Ａ，５６２Ｂの回りに移動可能である。図９−１２に示すように、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂはローラ５１６Ａ，５１６Ｂがアクチュエータ４２２のカム面４２４に係合して作動できるような寸法にされる。
【００５０】
図４でよく分かるように、アクチュエータ４２２のカム面４２４は、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂが旋回ピン５６２Ａ，５６２Ｂの回りに旋回するときローラ５１６Ａ，５１６Ｂがカム面に沿って転がるように丸められる。顎付勢要素５８２Ａ，５８２Ｂの引張りバネは、顎要素５１２Ａ，５１２Ｂのローラ５１６Ａ，５１６Ｂがそれぞれカムアクチュエータ４２２の方向に付勢されて作動するように配置される。換言すれば、顎付勢要素５８２Ａ，５８２Ｂは顎要素５１２Ａ，５１２Ｂのローラ５１６Ａ，５１６Ｂを付勢してアクチュエータ４２２のカム面４２４に係合させる。図４を参照すると、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａに取り付けられた顎付勢要素５８２Ａは顎要素５１２Ａを時計方向に付勢し、また顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂに取り付けられた顎付勢要素５８２Ｂは顎要素５１２Ｂを反時計方向に付勢する。
【００５１】
図４−８に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂのラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂはラッチ付勢要素５９２Ａ，５９２Ｂによって外側方向、すなわちハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のシャフト４１２から離れる方向に付勢される。最も外側の位置では、ラッチ要素５５２Ａはハウジング本体３１０の支柱受けレセス３２０Ａ内まで延び、ラッチ要素５５２Ｂは支柱受けレセス３２０Ｂ内まで延び，輪郭面５７２Ａ，５７２Ｂはそれぞれの支柱受け開口３２０Ａ，３２０Ｂ内に延びる。図４に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂがこの位置にある場合は、圧縮バネ５９８Ｂはラッチ要素５５２Ｂに係合しない。
【００５２】
以下に詳述するように、ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂはハンドル／アクチュエータ４１０が一般に図３に示すように水平位置にあるときのみ最も外側の位置（ラッチ要素５５２Ｂに関して図４に示す）にあるものと想定できる。この位置で、ハンドルアクチュエータアセンブリ４１０のハンドルバー４７２は内部プレート３１４，３１６で規定された分割面にそって整合される。この点、ハンドルアクチュエータアセンブリ４１０の中間プレート４５２の位置は、中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６がラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂが移動する面に整合する位置となる。その結果、ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの第２端部５５６Ａ，５５６Ｂの指５６６Ａ，５６６Ｂは中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６を通して移動できる。図４はハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置された顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂの指５６６Ｂを示す。この位置においてラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の軸Ｘから最も外側に離れた位置となる。図４に示すように、ラッチ付勢要素５９２Ａ，５９２Ｂで生じる力によってラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの外縁は内部プレート３１４，３１６で規定された肩３８６に当接する。
【００５３】
ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂの動作範囲を図４に示すが、顎／ラッチアセンブリ５１０Ａのラッチ要素５５２Ａは最も内側の位置を示し、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５５２Ｂは最も外側の位置を示す。以下に詳述するように、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂは支柱１５０または２５０がラッチ要素でクランプされたとき最も内側の位置となり、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂが内部プレート３１４，３１６の肩３８６に当接したときラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂは最も外側の位置となる。
【００５４】
上部と下部ハウジング３１２，３１８および中間プレート３１４，３１６はハンドル／アクチェータアセンブリ４１０および顎／ラッチアセンブリ５１０Ａ，５１０Ｂをその間に配置してともに締め付ける寸法にされる。図４−８および１７でよく分かるように、長い取付け具３９８が下部ハウジング３１８から中間プレート３１４，３１６を通って上部ハウジング３１２まで延びてそれぞれの構成部品をともに締め付ける。取付け具３９８の相対位置を図４−８に示す。
【００５５】
次に図３および１７にアダプター部６１０を示す。アダプター部６１０は本体部３１０に取り付けられて医療機器２０を支持するように設計される。実施形態では、アダプター部６１０には平坦な端面６１２ａを有する長い第１端部６１２が含まれる。長い端部６１２は本体部３１０の平坦な端部に合わせられて、孔６１６から本体部３１０まで延びる通常の取付け具６１４で取り付けられる。
【００５６】
アダプター６１０には第１端部６１２と医療機器２０を保持、支持するようにされた第２端部６３２とを結合するビーム状の中央本体部分６２２が含まれる。アダプター部６１０の第２端部６３２は支持フレーム２２の柱３４を受ける寸法にされた筒状スリーブである。図示しないセットネジのようなロック装置が柱３４を固定するために第２端部６３２に設けられる。明細書を読み進めると理解できるが、アダプター部６１０の第２端部６３２は医療機器２０を保持するのに他の形状のものも考えられる。
【００５７】
次に図４−１２を参照して、さらに移動システム１０および移動装置３００の操作について本発明を述べる。移動装置３００は支柱１５０，２５０などの支柱に取り付け、１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に移動可能なように設計される。以後、移動装置３００を受けるべき支柱１５０，２５０は「受け支柱」と呼び、移動装置３００を移動して開放するべき支柱を「渡し支柱」と呼ぶ。
【００５８】
以下の記載から理解できるように、渡し支柱１５０，２５０が固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００であることもあり、受け支柱１５０，２５０が固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００であることもある。換言すれば、移動装置３００は固定支持アセンブリ１００と搬送車支持アセンブリ２００との間を移動し、または２つの固定支持アセンブリ１００の間または２つの搬送車支持アセンブリ２００の間を移動することがある。
【００５９】
以下に詳述するように、移動装置３００には、受け支柱１５０，２５０が適切な寸法の場合のみ、移動装置３００を１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に移動させる一種の安全特徴が含まれる。さらに、移動装置が受け支柱１５０，２５０に固定、すなわちクランプされた時にのみ、移動装置３００の渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０への移動が行われる。その場合しか、移動装置３００は渡し支柱１５０，２５０から開放、すなわち引き渡されない。
【００６０】
さらにまた、受け支柱１５０，２５０が移動装置３００の受け開口３２０Ａ，３２０Ｂ内に配置されたときしか、渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０に移動装置３００の移動を開始するためのハンドル／アクチェータアセンブリ４１０の回転ができない。そのときのみハンドル／アクチェータアセンブリ４１０の回転が可能となる。
【００６１】
次に、移動装置３００の操作について、固定支持アセンブリ１００の渡し支柱１５０から搬送車支持アセンブリ２００の受け支柱２５０への移動装置３００の移動に関して述べる。分かるように、２つの支柱１５０，２５０は類似の直径の金属管で構成されているので、それぞれの支柱１５０，２５０の位置は逆にしても移動装置３００の操作またはその操作の以下の記載には影響を与えない。
【００６２】
図４は顎要素５１２Ａで移動装置３００の受けレセス３２０Ａにクランプされた渡し支柱１５０を示す。図４において、顎要素５１２Ａは「クランプ位置」にあり、一方、顎／アセンブリ５１０Ｂの顎要素５１２Ｂは「非クランプ位置」にある。図９はアクチュエータシャフト４１２の軸Ｘに沿って見たときのアクチュエータ４２２の位置を示す。図４に示すように、渡し支柱１５０は移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ａ内にあり、顎要素５１２Ｂの支柱受けレセス３２０Ａの内面に対して位置が保持される。図４に示すように顎／ラッチアセンブリ５１０Ａの顎要素５１２Ａが「クランプ位置」にあるときのアクチェータ４２２の位置を図９に示す。図９に示すように、顎要素５１２Ａのローラ５１６Ａはシャフト４１２から離れた外側に押し付けられる。その結果、顎要素５１２Ａの顎面５１４Ａは渡し支柱１５０を押し付け、それによって渡し支柱１５０を支柱受けレセス３２０ＡのＵ型ガイド３２２およびパッド３４４に押し付ける。
【００６３】
図４に示すように、渡し支柱１５０のクランプによって顎／ラッチアセンブリ５１０Ａのラッチ要素５５２Ａの圧縮バネ５９８Ａを押し付けて、ラッチ要素５５２Ａの端部５５６Ａが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された円通路３６２Ｐ，３６４Ｐを塞がない位置にする。また図４に示すように、顎／ラッチアセンブリ５１０Ｂのラッチ要素５２２Ｂはラッチ要素５２２Ｂの端部５５６Ｂが中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置される位置にある。この位置においてラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチュエータ４１０の回転を阻止し、それによって顎／ラッチアセンブリ５１０の顎要素５１２Ａが渡し支柱１５０から移動して開放することを阻止する。
【００６４】
移動装置３００を支柱１５０から支柱２５０に移動させるためには、支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂ内に位置することが必要となる。図１に示すように、支柱１５０は自軸の回りに回転自在であるので、支柱１５０の軸の回りに移動装置３００を回転させて支柱受けレセス３２０Ｂを再位置決めし、それによって支柱受けレセス３２０Ｂを支柱２５０に対して再位置決めする。
【００６５】
図５は、受け支柱２５０が移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ｂに位置したときの
移動装置３００の内部構成部品の相対位置を示す。この点、移動装置３００および受け支柱２５０は移動装置３００の支柱受けレセス３２０Ｂ内に受け支柱２５０を位置するように互いに相対的に移動される。受け支柱１５０，２５０の整合ずれがわずかの場合は、支柱受けレセス３２０Ｂの上端、下端のガイド３３２が支柱受けレセス３２０Ｂに対する受け支柱１５０，２５０の整合を助けるので、受け支柱１５０，２５０は支柱受けレセス３２０Ｂ内に挿入できる。図５に示しように、受け支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂに入ると、ラッチ要素５５２Ｂはアクチュエータシャフト４１２の方向に動かされる。言い換えれば、受け支柱２５０を支柱受けレセス３２０Ｂ内に位置させることで、ラッチ要素５５２Ｂのラッチ付勢要素５９２Ｂで生じた付勢力に打ち勝つために十分な力が与えられる。その結果、ラッチ要素５５２Ｂはハンドル／アクチェータアセンブリ４１０のシャフト４１２の方向に動き、ラッチ要素５５２Ｂの内縁が圧縮バネに接触する。圧縮バネ５９８Ｂは十分に大きな力で圧縮バネ５９８Ｂを圧縮するに必要な寸法にされる。言い換えれば、圧縮バネ５９８Ｂの反発力は受け支柱２５０とラッチ要素５５２Ｂの間の単なる接触または係合では解消されることはない。図５に示すように、ラッチ要素５５２Ｂはラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６から十分抜け出すまで移動する。ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが円筒壁部分４５２ｂのスロット４５２から取り除かれると、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のＸ軸回りの回転が可能となる。
【００６６】
受け支柱２５０が支柱受けレセス３２０Ｂ内にあって、ラッチ要素５５２Ｂが中間プレート４５２のスロット４５６から抜け出した状態において、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の回転が可能となる。図６は、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０が図４に示す最初の位置から開始して回転中の移動装置３００の内部構成部品の位置を示す。ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０の時計方向の回転によってアクチュエータ４２２は図１０に示す位置に移動する。アクチュエータ４２２の回転によって顎要素５１２Ｂは、それに関連するローラ５１６Ｂがカム面４２４の移行部４２４ｂに沿って回転するので、旋回ピン５６２Ｂの回りに時計方向に旋回する。顎要素５１２Ａは、それに関連するローラ５１６Ａがカム面４２４の円形部４２４ａに沿って回転し続けるので、ロック位置に留まる。図６に示しよう、ラッチ要素５５２Ｂはほぼ同じ位置に留まり、その内縁は圧縮バネ５９８Ｂに対向する。
【００６７】
次に図７および１１を参照すると、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０は時計方向に回転を続けるので、アクチュエータ４２２は図１１に示す位置に達する。この位置において、２つのローラ５１６ａ，５１６Ｂはアクチュエータ４２２のカム面４２４の円形部４２４ａに乗って配置される。図７に示すように、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０に係合し、受け支柱２５０をラッチ要素５５２Ｂの輪郭面５７２Ｂに押し付ける。カム面４２４とローラ５１６Ｂの配置で得られた機構上の利点によって、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０を十分な力でラッチ要素５５２Ｂに押し付けて圧縮バネ５９８Ｂを圧縮する。言い換えれば、顎５１２Ｂの幾何学的形状、旋回ピン５６２Ｂの位置およびローラ５１６Ｂの位置に加えて、カム面４２４とローラ５１６Ｂの配置で得られた機構上の利点は、受け支柱２５０によってラッチ要素５５２Ｂを圧縮バネ５９８Ｂに押し付けてその圧縮力に打ち勝つのに十分な力を付与することにある。図７に示すように、この位置では、ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂは最も内側の位置に移動している。この位置では、ラッチ要素５５２Ｂの端部５５６Ｂが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された内側円通路３６４Ｐを塞ぐことはない。その結果、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０はさらに回転が可能となり、中間プレート４５２の内面から延びるタブ４６２は内部プレート３１４，３１６の端面に沿って形成された内側円通路３６４Ｐを通過することが可能となる。
【００６８】
各ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂは基本的に、ハンドルバー４７２の運動、すなわち回転を規制し、アクチュエータの運動を規制するロック要素を規定する。実施形態では、各
ラッチ要素５５２Ａ，５５２Ｂは３つの位置を有するロック要素を規定する。例えば、ラッチ要素５５２Ｂを使用して、図４に示す第１の位置でラッチ要素５５２Ｂはハンドルバー４７２とアクチュエータ４２２の運動を抑制するロック要素として作用する。
【００６９】
図６に示す第２の位置においては、ラッチ要素５５２Ｂはロック要素として作用し、ハンドルレバー４７２とアクチュエータ４２２の運動を制限する。この第２の位置ではラッチ要素５５２Ｂはアクチュエータ４２２に十分な運動を与えて２つの顎要素５１２Ａ，５１２Ｂをクランプ位置に移動させるが、移動装置３００を渡し支柱１５０から受け支柱２５０に完全に移動させるさらなる運動は抑制する。
【００７０】
図７に示す第３の位置においては、ラッチ要素５５２Ｂはハンドルバー４７２の回転とアクチュエータ４２２の運動を完全に可能にする位置にあり、アクチュエータ４２２は第１のアクチュエータ位置（図９に示す）から第２のアクチュエータ位置（図１２に示す）まで移動することが可能となる。アクチュエータ４２２が第１のアクチュエータ位置にあるときは、移動装置３００は第１支柱、すなわち渡し支柱１５０に取り付けられている。
アクチュエータ４２２が第２のアクチュエータ位置にあるときは、移動装置３００は第２支柱、すなわち受け支柱２５０に取り付けられている。実施形態では、ハンドルバー４７２を１８０度移動させると、アクチュエータ４２２は第１のアクチュエータ位置から第２のアクチュエータ位置に移動する。ハンドルバー４７２とアクチュエータ４２２の位置に応じて移動装置３００は一方の支柱１５０または２５０に取り付けられ、もう一方の支柱は開放される。移動装置には、ハンドルバー４７２が図４および８に示す位置にあるとき、識別する位置もどり止め（図示しない）が含まれるのが好ましい。
【００７１】
顎要素５１２Ｂで受け支柱２５０はラッチ要素に押し付けられるので、ラッチ要素は十分に移動してハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０がさらに回転できる。図８および１２はハンドルバー４７２が完全に１８０度回転したときのハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０とアクチュエータとの相対位置を示す。図１２に示すように、顎要素５１２Ｂに関連するローラ５１６Ｂはカム面４２４の円形部４２４ａに沿って配置されるので、顎要素５１２Ｂは受け支柱２５０に対するクランプ位置に維持される。また図１２に示すように、顎要素５１２Ａに関連するローラ５１６Ａはカム面４２４も谷部４２４ｃ内の位置に移動する。この位置において、顎要素５１２Ａに結合された顎付勢要素５８２Ａによって顎要素５１２Ａは旋回ピン５６２Ａの回りに時計方向に回転して、渡し支柱１５０を開放する。顎／ラッチアセンブリ５１０Ａに関連するラッチ要素５５２Ａはシャフト４１２の中心軸から最も外側に離れた位置に移動する。この位置において、ラッチ要素５５２Ａの端部５５６Ａは中間プレート４５２の円筒壁部分４５２ｂのスロット４５６内に配置されるので、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のさらなる回転が抑制される。このように、受け支柱２５０は移動装置内に確実にクランプされる。移動装置３００およびそこに装着された関連する医療装置２０は受け支柱２５０に固定されることになり、それによって支持される。以上に述べたように、移動装置３００が受け支柱１５０，２５０に固定取り付けられ、すなわちクランプされるまでは、移動装置３００の渡し支柱１５０，２５０から受け支柱１５０，２５０への移動は起こりえない。
【００７２】
移動装置３００は支柱２５０に対して回転移動しないように設計される。しかし、前述したように、支柱２５０はブラケット２３２およびベッド２１２に対して鉛直軸の回りに回転可能である。したがって、移動装置３００および支柱２５０は移動装置３００およびそこに装着された医療機器２０をベッド２１２の隅付近の種々の位置に移動させるため、支柱２５０の軸の回りに回転できる。言い換えれば、医療機器２０は一般に支柱２５０の軸を中心点とする円通路に沿って移動できる。同じやり方で、移動装置３００が支柱１５０に装着される場合は、移動装置３００に装着された機器２０は支柱１５０の軸の回りの円通路に沿って移動できる。
【００７３】
移動装置３００を不適切な寸法の支柱に取り付けようと試みられた場合は、移動装置３００の形態によって安全機構が働く。この点、移動装置３００を受ける支柱が小さ過ぎると、小さい方の支柱のクランプではラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂが十分に移動しないので、ラッチ要素５５２Ａまたは５５２Ｂの端部５５６Ａまたは５５６Ｂが内部プレート３１４，３１６の端面に形成された内側通路３６４Ｐをクリアしない。その結果、中間プレート４５２のタブ４６２は内側円通路３６４Ｐを通って回転することができなくなり、ハンドル／アクチュエータアセンブリ４１０のさらなる回転が抑制される。さらなる回転が抑制されるので、アクチュエータ４２２は図１１に示す位置に留まり、２つの顎要素５１２Ａおよび顎要素５１２Ｂはともにクランプ位置になる。
【００７４】
移動装置３００を過大寸法の支柱に取り付けようとすれば、このような支柱への移動装置３００の移動は同様に阻止される。この点、課題寸法の支柱、すなわち、より大きい直径を有する支柱は支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂの上端および下端に位置するガイド３３２に入らない。図１６Ｂは符号７５０を付した過大寸法の支柱が支柱受けレセス３２０Ａに配置された状態を示す。図示するように、ガイド３３２は細長いレセス３２９Ａの所定の巾を規定する間隔のあるアーム３３２ａ，３３２ｂを有する。ガイド３３２のアーム３３２ａ，３３２ｂ間の間隔でそこに挿入できる支柱の寸法が制限される。図１６Ａに示すように適当な直径（またはより小さい）の支柱のみが支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂで受けられる。ガイド３３２によって、より大きな直径の支柱が支柱受けレセス３２０Ａ，３２０Ｂに入ることが阻止される。その結果、ラッチ要素５５２Ａの必要な運動が阻止され、ハンドルバー４７２は図４に示す最初の位置から動かすことができない。
【００７５】
このように、上記の構造によって不適当な寸法の支柱が移動装置３００に使用されることが阻止される。不適当な寸法の支柱、すなわち、より小さい直径の支柱であれば、支柱受けレセス３２０Ａまたは３２０Ｂ内に配置された支柱に対する顎要素５１２Ａまたは５１２Ｂのクランプ力が減少する。
【００７６】
このように、移動装置３００によって医療機器２０の渡し支柱１５０から受け支柱２５０への移動およびその逆の移動が実施できる。移動装置３００を１つの支柱から別の支柱へ移動させるのに移動装置３００の鉛直方向の位置決めが必要でないことは注目される。この点、移動装置３００は一般に水平方向に移動可能であり、１つの支柱から別の支柱に移動するとき同一の鉛直位置、すなわち、高さを維持する。さらに、図示するように、移動装置３００は支柱１５０，２５０の長さに沿っていずれの箇所にも取り付け可能であることに注目される。このように、支柱１５０，２５０の鉛直方向の再位置決めは同様に必要でない。上述したように、支柱１５０、２５０は固定支持アセンブリ１００または搬送車支持アセンブリ２００の一部である。
【００７７】
このように、本発明は医療機器２０を１つの支柱１５０，２５０から別の支柱１５０，２５０に水平移動させる移動装置３００を提供する。移動装置３００には故障で移動装置３００が支柱１５０，２５０から開放されるのを阻止し、また過小または過大寸法の支柱が移動装置３００に挿入されるのを阻止する安全特徴が含まれる。
【００７８】
以上述べたことは本発明の特別の実施形態である。この実施形態は例示のためにのみ記載したものであり、発明の精神および範囲から逸脱することなく当分野の専門家には様々な変更が行われることが理解される。システム１００および移動装置３００は医療環境に関して記載されているが、本発明はこのような適用には限定されない。特許請求の範囲またはこれの均等な範囲内である限り、このようなすべての変更も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
本発明は一定の部分および部分の配置において具体的な形態をとり、その好ましい実施形態は明細書で詳細に記述し、かつ一部を形成する付帯する図面で説明する。
【図１】図１は本発明の好ましい実施形態による移動システムおよび装置の斜視図であり、医療器具のラックを支持する移動装置を示す。
【図１Ａ】図１Ａは図１に示す移動システムおよび装置の側面図であり、患者搬送車の支柱に係合しようとする移動装置を示す。
【図２】図２は移動装置の平面図であり、移動装置が壁支持部から患者搬送車の支柱に移動した直後の移動装置を示す。
【図３】図３は図１に示す移動装置の拡大側面図である。
【図４】図４は図３の線４−４に沿って切断した断面図であり、第１支柱に取り付けられ第２支柱を受けようとする移動装置を示す。
【図５】図５は図４に類似する断面図であり、支柱受け位置の第１支柱および第２支柱に取り付けられた移動装置を示す。
【図６】図６は図５に類似する断面図であり、移動装置を第２支柱に取り付ける移動手順の初期段階を示す。
【図７】図７は図６に類似する断面図であり、２つの支柱に取り付けられた移動装置を示す。
【図８】図８は図７に類似する断面図であり、第２支柱に取り付けられた移動装置を示し、第１支柱が移動装置から開放されている。
【図９】図９は図４の線９−９に沿って切断した断面図である。
【図１０】図１０は図６の線１０−１０に沿って切断した断面図である。
【図１１】図１１は図７の線１１−１１に沿って切断した断面図である。
【図１２】図１２は図８の線１２−１２に沿って切断した断面図である。
【図１３】図１３は制御ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図１４】図１４は顎／ラッチアセンブリの斜視図である。
【図１５】図１５は図３の線１５−１５に沿って切断した断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは図３の線１６−１６に沿って切断した断面図であり、支柱受けレセス内のガイドに関する支柱を示す。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは図１６Ａのガイドおよび支柱受けレセスの断面図である。
【図１７】図１７は移動装置の分解図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置であって、
それぞれが支柱を受ける寸法にされた第１および第２支柱受けレセスを備えたハウジングと、
前記ハウジングに装着された第１クランプ要素と、
前記ハウジングに装着された第２クランプ要素と
を備え、
前記第１クランプ要素は前記第１レセスに関連し、前記クランプ要素が前記支柱を前記第１レセスに捕捉する支柱クランプ位置と前記支柱が前記第１レセス内外に対して移動可能である開放位置との間で移動可能であり、
前記第２クランプ要素は前記第２レセスに関連し、前記クランプ要素が前記支柱を前記第２レセスに捕捉する支柱クランプ位置と前記支柱が前記第２レセス内外に対して移動可能である開放位置との間で移動可能である。
【請求項２】
前記第１クランプ要素は前記ハウジングを通る第１軸の回りに回転可能であり、前記第２クランプ要素は前記ハウジングを通る第２軸の回りに回転可能である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記第１軸は前記第２軸に平行である、請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記支柱クランプ位置と前記開放位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させるため前記第１および第２クランプ要素に結合されたアクチュエータをさらに備えた、請求項１に記載の移動装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、それぞれの前記第１および第２クランプ要素には前記カムに係合するローラが含まれる、請求項４に記載の移動装置。
【請求項６】
前記ハウジングを通るハンドル軸の回りに回転可能であり、前記アクチュエータを前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置の間で移動させるため前記アクチュエータに結合された制御ハンドルをさらに備えた、請求項４に記載の移動装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、前記ハンドルにシャフトで結合され、前記カムは前記ハンドル軸の回りに回転可能である、請求項６に記載の移動装置。
【請求項８】
前記ハンドルが第１の位置にあるときは前記第１クランプ要素が前記支柱クランプ位置にあって前記第２クランプ要素が前記開放位置にあり、前記ハンドルが第２の位置にあるときは前記第１クランプ要素が前記開放位置にあって前記第２クランプ要素が前記支柱クランプ位置にある、請求項７に記載の移動装置。
【請求項９】
支柱が前記第１および第２レセスのいずれにも配置されていない場合に前記ハンドルの回転を阻止するラッチアセンブリをさらに備えた、請求項８に記載の移動装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記クランプ要素の一方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にある、請求項４に記載の移動装置。
【請求項１１】
前記クランプ要素の他方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にある、請求項１０に記載の移動装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有するロック要素をさらに備えた、請求項１０または１１に記載の移動装置。
【請求項１３】
前記ロック要素を前記第１の位置の方向に付勢する第１付勢要素をさらに備えた、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１４】
前記付勢要素は引張りバネである、請求項１３に記載の移動装置。
【請求項１５】
前記ロック要素を前記第３の位置から離す方向に付勢する第２付勢要素をさらに備えた、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１６】
前記第２付勢要素は圧縮バネである、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１７】
支柱が支柱受けレセスに配置されたとき、前記ロック要素は前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項１６に記載の移動装置。
【請求項１８】
前記開放位置から前記支柱クランプ位置に移動するクランプ要素で支柱が捕捉されると、前記ロック要素は前記第２の位置から前記第３の位置に移動する、請求項１７に記載の移動装置。
【請求項１９】
前記装置は機器を支持し、前記第１支柱と前記第２支柱との間で移動可能である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２０】
前記機器は医療機器である、請求項１９に記載の移動装置。
【請求項２１】
前記支柱は円筒形状である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２２】
前記支柱は金属管である、請求項２１に記載の移動装置。
【請求項２３】
前記支柱は補強ポリマー製の棒である、請求項２１に記載の移動装置。
【請求項２４】
前記支柱は直線軸に沿って均一断面を有する、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２５】
１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置であって、
ハウジングと、
それぞれが支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で移動可能な第１および第２クランプ要素と、
前記第１および第２クランプ要素に結合され、第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記支柱クランプ位置と前記支柱開放位置との間で前記クランプ要素のそれぞれを移動させるよう動作可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータに結合されたロック要素と
を備え、前記ロック要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置とを有する。
【請求項２６】
前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記クランプ要素の一方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にある、請求項２５に記載の移動装置。
【請求項２７】
前記クランプ要素の他方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にある、請求項２６に記載の移動装置。
【請求項２８】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、それぞれの前記第１および第２クランプ要素には前記カムに係合するローラが含まれる、請求項２５に記載の移動装置。
【請求項２９】
前記ハウジングを通るハンドル軸の回りに回転可能であり、前記アクチュエータを前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置の間で移動させるため前記アクチュエータに結合された制御ハンドルをさらに備えた、請求項２８に記載の移動装置。
【請求項３０】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、前記ハンドルにシャフトで結合され、前記カムは前記ハンドル軸の回りに回転可能である、請求項２９に記載の移動装置。
【請求項３１】
１つ支柱から別の支柱に機器を移動させる移動装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに装着され、それぞれが支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間で移動可能な２つの移動可能クランプ要素と、
前記支柱クランプ位置と前記開放位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させるため前記２つのクランプ要素に係合して作動するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、前記クランプ要素の一方が前記支持クランプ位置にあって前記クランプ要素の他方が前記開放位置にある第１のアクチュエータ位置と、前記クランプ要素の一方が前記開放位置にあって前記クランプ要素の他方が前記支柱クランプ位置にある第２のアクチュエータ位置とを有する。
【請求項３２】
それぞれの前記クランプ要素に関連するラッチ要素をさらに備え、前記ラッチ要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有する、請求項３１に記載の移動装置。
【請求項３３】
前記ロック要素を前記第１の位置の方向に付勢する第１付勢要素をさらに備えた、請求項３２に記載の移動装置。
【請求項３４】
前記付勢要素は引張りバネである、請求項３３に記載の移動装置。
【請求項３５】
前記ロック要素を前記第３の位置から離す方向に付勢する第２付勢要素をさらに備えた、請求項３２に記載の移動装置。
【請求項３６】
前記第２付勢要素は圧縮バネである、請求項３５に記載の移動装置。
【請求項３７】
前記アクチュエータは軸の回りに回転可能なカムである、請求項３１に記載の移動装置。
【請求項３８】
前記第１のアクチュエータ位置と前記第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータを移動させるため前記アクチュエータに結合され、前記軸の回りに移動可能な制御ハンドルをさらに備えた、請求項３７に記載の移動装置。
【請求項３９】
移動システムであって、
それぞれ断面形状の領域を有する複数の支柱と、
前記支柱の１つに交互に取り付け可能な装置とを備え、
前記装置は２つの顎を有し、前記顎が前記装置で支柱を捕捉する支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能であり、前記顎の一方は前記顎の他方が開放、非クランプ位置にあるとき前記複数の支柱の１つに前記装置を取り付ける前記クランプ位置にある。
【請求項４０】
前記顎の一方は、前記顎の他方が前記クランプ位置に移動したとき、前記クランプ位置から前記開放、非クランプ位置に移動可能である、請求項３９に記載の移動システム。
【請求項４１】
前記装置にはそれぞれの前記顎に結合されたアクチュエータが含まれ、前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるとき前記顎の一方は前記クランプ位置にあって前記顎の前記他方は前記開放、非クランプ位置にあり、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるとき前記顎の一方は前記非クランプ位置にあって前記顎の他方は前記クランプ位置にある、請求項４０に記載の移動システム。
【請求項４２】
前記アクチュエータは軸の回りに回転可能なカムである、請求項４１に記載の移動システム。
【請求項４３】
前記アクチュエータは前記軸の回りに回転可能なハンドルに結合された、請求項４２に記載の移動システム。
【請求項４４】
支柱がそれぞれの前記顎に対してクランプ位置に配置されていない場合に前記顎の移動を阻止するロックアセンブリをさらに備えた、請求項４０に記載の移動システム。
【請求項４５】
前記ロックアセンブリにはそれぞれの前記顎に関連するロック要素が含まれる、請求項４４に記載の移動システム。
【請求項４６】
それぞれの前記ロック要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有する、請求項４５に記載の移動システム。
【請求項４７】
支柱がクランプ位置にあるとき前記ロック要素は支柱に接触するよう配置され、支柱が前記クランプ位置にあるとき前記ロック要素は前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項４６に記載の移動システム。
【請求項４８】
支柱が前記２つの顎の一方でクランプされると、前記ロック要素は前記第２の位置から前記第３の位置に移動する、請求項４７に記載の移動システム。
【請求項４９】
前記支柱は直線軸に沿って均一断面を有する、請求項４１に記載の移動システム。
【請求項５０】
前記支柱は円形横断面を有する、請求項４９に記載の移動システム。
【請求項５１】
前記支柱は細長い管である、請求項５０に記載の移動システム。
【請求項５２】
前記支柱は金属、ポリマーおよび繊維強化ポリマーからなる群から選択された材料で作られた、請求項５０に記載の移動システム。
【請求項５３】
類似する２つの支柱間を移動可能な装置であって、
前記クランプ要素で前記装置が支柱に取り付けられる支柱クランプ位置と、前記クランプ要素で前記装置が支柱から開放される非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能な２つのクランプ要素と、
前記２つのクランプ要素の一方を、前記２つのクランプ要素の他方が前記クランプ位置に移動した後で、前記非クランプ位置に移動させる手段と
を備えた装置。
【請求項５４】
移動させる前記手段は、前記クランプ位置と前記非クランプ位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させる前記２つのクランプ要素に結合されたアクチュエータからなる、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
それぞれの前記支柱は直線軸に沿って延びる均一な横断面を有し、前記装置は前記軸のいずれの個所でも前記支柱に取り付け可能である、請求項５３に記載の装置。
【請求項５６】
支柱間で患者ケア機器を移動させる方法であって、
第１支柱に装着された移動装置を準備する工程であって、前記移動装置は患者ケア機器を支持し、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間でそれぞれ移動可能な第１および第２クランプ要素を有し、前記クランプ要素の一方は前記移動装置を前記第１支柱に取り付ける前記クランプ位置にあり、前記クランプ要素の他方は前記支柱開放位置にある、移動装置を準備する工程と、
前記クランプ要素の前記他方に対して第２支柱を調整する工程と、
前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置に前記クランプ要素の前記他方を移動させる工程と、
前記クランプ要素の前記他方が、前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置にあると、前記クランプ要素の前記一方を前記支柱開放位置に移動させる工程と
から構成された方法。
【請求項１】
１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置であって、
それぞれが支柱を受ける寸法にされた第１および第２支柱受けレセスを備えたハウジングと、
前記ハウジングに装着された第１クランプ要素と、
前記ハウジングに装着された第２クランプ要素と
を備え、
前記第１クランプ要素は前記第１レセスに関連し、前記クランプ要素が前記支柱を前記第１レセスに捕捉する支柱クランプ位置と前記支柱が前記第１レセス内外に対して移動可能である開放位置との間で移動可能であり、
前記第２クランプ要素は前記第２レセスに関連し、前記クランプ要素が前記支柱を前記第２レセスに捕捉する支柱クランプ位置と前記支柱が前記第２レセス内外に対して移動可能である開放位置との間で移動可能である。
【請求項２】
前記第１クランプ要素は前記ハウジングを通る第１軸の回りに回転可能であり、前記第２クランプ要素は前記ハウジングを通る第２軸の回りに回転可能である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記第１軸は前記第２軸に平行である、請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記支柱クランプ位置と前記開放位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させるため前記第１および第２クランプ要素に結合されたアクチュエータをさらに備えた、請求項１に記載の移動装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、それぞれの前記第１および第２クランプ要素には前記カムに係合するローラが含まれる、請求項４に記載の移動装置。
【請求項６】
前記ハウジングを通るハンドル軸の回りに回転可能であり、前記アクチュエータを前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置の間で移動させるため前記アクチュエータに結合された制御ハンドルをさらに備えた、請求項４に記載の移動装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、前記ハンドルにシャフトで結合され、前記カムは前記ハンドル軸の回りに回転可能である、請求項６に記載の移動装置。
【請求項８】
前記ハンドルが第１の位置にあるときは前記第１クランプ要素が前記支柱クランプ位置にあって前記第２クランプ要素が前記開放位置にあり、前記ハンドルが第２の位置にあるときは前記第１クランプ要素が前記開放位置にあって前記第２クランプ要素が前記支柱クランプ位置にある、請求項７に記載の移動装置。
【請求項９】
支柱が前記第１および第２レセスのいずれにも配置されていない場合に前記ハンドルの回転を阻止するラッチアセンブリをさらに備えた、請求項８に記載の移動装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記クランプ要素の一方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にある、請求項４に記載の移動装置。
【請求項１１】
前記クランプ要素の他方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にある、請求項１０に記載の移動装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有するロック要素をさらに備えた、請求項１０または１１に記載の移動装置。
【請求項１３】
前記ロック要素を前記第１の位置の方向に付勢する第１付勢要素をさらに備えた、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１４】
前記付勢要素は引張りバネである、請求項１３に記載の移動装置。
【請求項１５】
前記ロック要素を前記第３の位置から離す方向に付勢する第２付勢要素をさらに備えた、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１６】
前記第２付勢要素は圧縮バネである、請求項１２に記載の移動装置。
【請求項１７】
支柱が支柱受けレセスに配置されたとき、前記ロック要素は前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項１６に記載の移動装置。
【請求項１８】
前記開放位置から前記支柱クランプ位置に移動するクランプ要素で支柱が捕捉されると、前記ロック要素は前記第２の位置から前記第３の位置に移動する、請求項１７に記載の移動装置。
【請求項１９】
前記装置は機器を支持し、前記第１支柱と前記第２支柱との間で移動可能である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２０】
前記機器は医療機器である、請求項１９に記載の移動装置。
【請求項２１】
前記支柱は円筒形状である、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２２】
前記支柱は金属管である、請求項２１に記載の移動装置。
【請求項２３】
前記支柱は補強ポリマー製の棒である、請求項２１に記載の移動装置。
【請求項２４】
前記支柱は直線軸に沿って均一断面を有する、請求項１に記載の移動装置。
【請求項２５】
１つの支柱から別の支柱に移動可能な移動装置であって、
ハウジングと、
それぞれが支柱クランプ位置と支柱開放位置との間で移動可能な第１および第２クランプ要素と、
前記第１および第２クランプ要素に結合され、第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記支柱クランプ位置と前記支柱開放位置との間で前記クランプ要素のそれぞれを移動させるよう動作可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータに結合されたロック要素と
を備え、前記ロック要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置とを有する。
【請求項２６】
前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記クランプ要素の一方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にある、請求項２５に記載の移動装置。
【請求項２７】
前記クランプ要素の他方は、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるときは前記開放位置にあって、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるときは前記支柱クランプ位置にある、請求項２６に記載の移動装置。
【請求項２８】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、それぞれの前記第１および第２クランプ要素には前記カムに係合するローラが含まれる、請求項２５に記載の移動装置。
【請求項２９】
前記ハウジングを通るハンドル軸の回りに回転可能であり、前記アクチュエータを前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置の間で移動させるため前記アクチュエータに結合された制御ハンドルをさらに備えた、請求項２８に記載の移動装置。
【請求項３０】
前記アクチュエータは回転可能なカムであり、前記ハンドルにシャフトで結合され、前記カムは前記ハンドル軸の回りに回転可能である、請求項２９に記載の移動装置。
【請求項３１】
１つ支柱から別の支柱に機器を移動させる移動装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに装着され、それぞれが支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間で移動可能な２つの移動可能クランプ要素と、
前記支柱クランプ位置と前記開放位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させるため前記２つのクランプ要素に係合して作動するアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、前記クランプ要素の一方が前記支持クランプ位置にあって前記クランプ要素の他方が前記開放位置にある第１のアクチュエータ位置と、前記クランプ要素の一方が前記開放位置にあって前記クランプ要素の他方が前記支柱クランプ位置にある第２のアクチュエータ位置とを有する。
【請求項３２】
それぞれの前記クランプ要素に関連するラッチ要素をさらに備え、前記ラッチ要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有する、請求項３１に記載の移動装置。
【請求項３３】
前記ロック要素を前記第１の位置の方向に付勢する第１付勢要素をさらに備えた、請求項３２に記載の移動装置。
【請求項３４】
前記付勢要素は引張りバネである、請求項３３に記載の移動装置。
【請求項３５】
前記ロック要素を前記第３の位置から離す方向に付勢する第２付勢要素をさらに備えた、請求項３２に記載の移動装置。
【請求項３６】
前記第２付勢要素は圧縮バネである、請求項３５に記載の移動装置。
【請求項３７】
前記アクチュエータは軸の回りに回転可能なカムである、請求項３１に記載の移動装置。
【請求項３８】
前記第１のアクチュエータ位置と前記第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータを移動させるため前記アクチュエータに結合され、前記軸の回りに移動可能な制御ハンドルをさらに備えた、請求項３７に記載の移動装置。
【請求項３９】
移動システムであって、
それぞれ断面形状の領域を有する複数の支柱と、
前記支柱の１つに交互に取り付け可能な装置とを備え、
前記装置は２つの顎を有し、前記顎が前記装置で支柱を捕捉する支柱クランプ位置と開放、非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能であり、前記顎の一方は前記顎の他方が開放、非クランプ位置にあるとき前記複数の支柱の１つに前記装置を取り付ける前記クランプ位置にある。
【請求項４０】
前記顎の一方は、前記顎の他方が前記クランプ位置に移動したとき、前記クランプ位置から前記開放、非クランプ位置に移動可能である、請求項３９に記載の移動システム。
【請求項４１】
前記装置にはそれぞれの前記顎に結合されたアクチュエータが含まれ、前記アクチュエータは第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で移動可能であり、前記アクチュエータが前記第１のアクチュエータ位置にあるとき前記顎の一方は前記クランプ位置にあって前記顎の前記他方は前記開放、非クランプ位置にあり、前記アクチュエータが前記第２のアクチュエータ位置にあるとき前記顎の一方は前記非クランプ位置にあって前記顎の他方は前記クランプ位置にある、請求項４０に記載の移動システム。
【請求項４２】
前記アクチュエータは軸の回りに回転可能なカムである、請求項４１に記載の移動システム。
【請求項４３】
前記アクチュエータは前記軸の回りに回転可能なハンドルに結合された、請求項４２に記載の移動システム。
【請求項４４】
支柱がそれぞれの前記顎に対してクランプ位置に配置されていない場合に前記顎の移動を阻止するロックアセンブリをさらに備えた、請求項４０に記載の移動システム。
【請求項４５】
前記ロックアセンブリにはそれぞれの前記顎に関連するロック要素が含まれる、請求項４４に記載の移動システム。
【請求項４６】
それぞれの前記ロック要素は
前記アクチュエータの移動を阻止する第１の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を制限する第２の位置と、
前記第１のアクチュエータ位置と第２のアクチュエータ位置との間で前記アクチュエータの移動を自由にする第３の位置と
を有する、請求項４５に記載の移動システム。
【請求項４７】
支柱がクランプ位置にあるとき前記ロック要素は支柱に接触するよう配置され、支柱が前記クランプ位置にあるとき前記ロック要素は前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項４６に記載の移動システム。
【請求項４８】
支柱が前記２つの顎の一方でクランプされると、前記ロック要素は前記第２の位置から前記第３の位置に移動する、請求項４７に記載の移動システム。
【請求項４９】
前記支柱は直線軸に沿って均一断面を有する、請求項４１に記載の移動システム。
【請求項５０】
前記支柱は円形横断面を有する、請求項４９に記載の移動システム。
【請求項５１】
前記支柱は細長い管である、請求項５０に記載の移動システム。
【請求項５２】
前記支柱は金属、ポリマーおよび繊維強化ポリマーからなる群から選択された材料で作られた、請求項５０に記載の移動システム。
【請求項５３】
類似する２つの支柱間を移動可能な装置であって、
前記クランプ要素で前記装置が支柱に取り付けられる支柱クランプ位置と、前記クランプ要素で前記装置が支柱から開放される非クランプ位置との間でそれぞれ移動可能な２つのクランプ要素と、
前記２つのクランプ要素の一方を、前記２つのクランプ要素の他方が前記クランプ位置に移動した後で、前記非クランプ位置に移動させる手段と
を備えた装置。
【請求項５４】
移動させる前記手段は、前記クランプ位置と前記非クランプ位置との間でそれぞれの前記クランプ要素を移動させる前記２つのクランプ要素に結合されたアクチュエータからなる、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
それぞれの前記支柱は直線軸に沿って延びる均一な横断面を有し、前記装置は前記軸のいずれの個所でも前記支柱に取り付け可能である、請求項５３に記載の装置。
【請求項５６】
支柱間で患者ケア機器を移動させる方法であって、
第１支柱に装着された移動装置を準備する工程であって、前記移動装置は患者ケア機器を支持し、支柱クランプ位置と支柱開放位置との間でそれぞれ移動可能な第１および第２クランプ要素を有し、前記クランプ要素の一方は前記移動装置を前記第１支柱に取り付ける前記クランプ位置にあり、前記クランプ要素の他方は前記支柱開放位置にある、移動装置を準備する工程と、
前記クランプ要素の前記他方に対して第２支柱を調整する工程と、
前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置に前記クランプ要素の前記他方を移動させる工程と、
前記クランプ要素の前記他方が、前記移動装置を前記第２支柱に取り付ける前記支柱クランプ位置にあると、前記クランプ要素の前記一方を前記支柱開放位置に移動させる工程と
から構成された方法。
【図１】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【公表番号】特表２００８−５３９９０２（Ｐ２００８−５３９９０２Ａ）
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５１０２９６（Ｐ２００８−５１０２９６）
【出願日】平成１８年５月５日（２００６．５．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０１７５７２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１２１９４７
【国際公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（５０５２１４１９１）ステリス インク (25)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月５日（２００６．５．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０１７５７２
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１２１９４７
【国際公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【出願人】（５０５２１４１９１）ステリス インク (25)
【Ｆターム（参考）】
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