移動式装置用充電器及び高さ調節機構
【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。
【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を筐体１２と脚部２０とガイド部３０とによって構成し、脚部２０の支柱部２２のカム部２４に沿って、ガイド部３０の駒部３３を移動させるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、そのガイド部３０に対して脚部２０を相対的に移動させるようにして、脚部２０の配置を支柱部２２の延在する方向に沿って切り替えることで、筐体１２から脚部２０が出没する長さを切り替えて、その筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、筐体１２の床面からの高さを好適に調節することを可能にした。
【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を筐体１２と脚部２０とガイド部３０とによって構成し、脚部２０の支柱部２２のカム部２４に沿って、ガイド部３０の駒部３３を移動させるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、そのガイド部３０に対して脚部２０を相対的に移動させるようにして、脚部２０の配置を支柱部２２の延在する方向に沿って切り替えることで、筐体１２から脚部２０が出没する長さを切り替えて、その筐体１２から脚部２０が延び出した長さに応じて、筐体１２の床面からの高さを好適に調節することを可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図８に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−３２９２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設されるとともに所定のカム曲線を有するカム部が形成されている支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体と前記支柱部とに当接するとともに前記カム部と摺接する駒部が形成されて、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
前記脚部に形成された脚係止部と、前記筐体に形成された筐体係止部との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部を前記カム部に沿って移動させ、前記駒部を前記フラット面に当接させるように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させて、前記ガイド部を介して前記脚部を前記筐体に位置合わせさせることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部に形成されている所定のカム曲線を有するカム部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体に当接するとともに前記支柱部に当接するように、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
を備え、
前記ガイド部には、前記カム部と摺接する駒部が形成されており、
前記駒部が前記カム部に沿って移動するように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部が前記フラット面に当接することにより、前記ガイド部を介して前記脚部が前記筐体に位置合わせされることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記脚部と、前記筐体との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の支柱部には、所定のカム曲線を有するカム部が形成されているので、そのカム部に摺接する駒部がカム部に沿って移動するようにガイド部の配置を切り替えて、脚部の配置を切り替えることによって、脚部を支柱部が延在する方向に移動させることができる。
つまり、支柱部の延在する方向に対して斜めとなるカム曲線を有するカム部に駒部を摺接させるようにガイド部の配置を切り替えることによって、駒部がカム部を支柱部の延在する方向に押すようにして、脚部の配置を切り替えるように脚部を支柱部の延在する方向に移動させて、その脚部を筐体に対し出没させることができる。
そして、ガイド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えて、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、カム部に沿って駒部を移動させるようにして、ガイド部の配置を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることによって、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１２】
また、移動式装置用充電器におけるカム部は、支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、そのフラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しているので、駒部がカム部の傾斜面に沿って移動して、その駒部がカム部のフラット面に到達して当接すると、駒部の姿勢が安定するため、ガイド部の配置が位置決めされることとなって、そのガイド部を介して脚部を筐体に位置合わせすることができる。よって、ガイド部の配置を切り替えることによって、好適に脚部の配置を切り替えて、筐体の高さ調節することが可能になる。
【００１３】
また、移動式装置用充電器における脚部の脚係止部と筐体の筐体係止部との間には、脚部と筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材が備えられているので、筐体から脚部が外れてしまわないようにすることができる。また、筐体と脚部の間に介装されるガイド部を、脚部によって筐体側に付勢することによって、脚部のカム部とガイド部の駒部とを好適に接触させることが可能になるので、カム部に駒部を良好に摺接させて脚部の配置の切り替えを行うことが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の支柱部には、所定のカム曲線を有するカム部が形成されているので、そのカム部に摺接する駒部がカム部に沿って移動するようにガイド部の配置を切り替えて、脚部の配置を切り替えることによって、脚部を支柱部が延在する方向に移動させることができる。
つまり、支柱部の延在する方向に対して斜めとなるカム曲線を有するカム部に駒部を摺接させるようにガイド部の配置を切り替えることによって、駒部がカム部を支柱部の延在する方向に押すようにして、脚部の配置を切り替えるように脚部を支柱部の延在する方向に移動させて、その脚部を筐体に対し出没させることができる。
そして、ガイド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えて、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、カム部に沿って駒部を移動させるようにして、ガイド部の配置を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構におけるカム部は、支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、そのフラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しているので、駒部がカム部の傾斜面に沿って移動して、その駒部がカム部のフラット面に到達して当接すると、駒部の姿勢が安定するため、ガイド部の配置が位置決めされることとなって、そのガイド部を介して脚部を筐体に位置合わせすることができる。
よって、ガイド部の配置を切り替えることによって、好適に脚部の配置を切り替えて、筐体の高さ調節することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構における脚部と筐体との間には、脚部と筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材が備えられているので、筐体から脚部が外れてしまわないようにすることができる。
また、筐体と脚部の間に介装されるガイド部を、脚部によって筐体側に付勢することによって、脚部のカム部とガイド部の駒部とを好適に接触させることが可能になるので、カム部に駒部を良好に摺接させて、脚部の配置の切り替えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図１０参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図１０参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、充電器本体１０の高さを切り替えるためのガイド部３０，３０と、を備えている。
【００２０】
脚部２０は、図１、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１から上方に向けて立設される支柱部２２と、接面部２１の上面であって支柱部２２を挟んだ両側に設けられているＵ字リブ２３，２３と、を有している。
【００２１】
接面部２１は、床面上に載置される略矩形状を呈する板状部材であり、図２（ｄ）に示すように、その略中央には円形の開口２１ａが形成されている。また、接面部２１の下面であって開口２１ａの周囲には、図２（ｄ）に示すように、５つの目盛２１ｂ…が刻印されるように設けられている。
【００２２】
支柱部２２は、略円柱形状を呈する筒状部材であり、接面部２１の略中央の上面に、接面部２１の開口２１ａの周囲を囲うように設けられている。
また、支柱部２２の上端面は、所定のカム曲線を有するように、円周方向に沿って略斜めに切り欠かれてカム部２４が形成されている。
具体的には、カム部２４は、５つのフラット面２４ａと、そのフラット面２４ａの間を繋ぐ４つの傾斜面２４ｂとを有し、この５つのフラット面２４ａと４つの傾斜面２４ｂとを連なる曲面によってカム曲線が構成されている。つまり、支柱部２２は、円筒形の端面カムとしての形状や構成、機能を有している。
なお、フラット面２４ａは支柱部２２が延在する方向と垂直な面を成している。また、各フラット面２４ａは、接面部２１からの距離が異なる位置に形成されており、隣接するフラット面２４ａを繋ぐように傾斜面２４ｂが形成されている。そして、フラット面２４ａと傾斜面２４ｂとが連なる曲面に対応するカム曲線は、支柱部２２の延在する方向に対して略斜め方向に沿う曲線を呈するようになっている。
【００２３】
Ｕ字リブ２３は、脚部２０が支柱部２２の延在する方向に移動する際に、脚部２０がガタつかずに安定させた移動を可能にする平面視略Ｕ字形状を呈する部材である。
また、Ｕ字リブ２３の内側であって接面部２１の上面には、図２（ｂ）に示すように、側面視コ字形状を呈する脚係止部２３ａが形成されている。
【００２４】
ガイド部３０は、図１、図３に示すように、略円柱形状を呈する筒状部材であり、底部３１と、側面部３２と、側面部３２に形成された駒部３３と、を有している。
【００２５】
底部３１は、側面部３２の下端側を塞ぐように形成されており、その底部３１には、ガイド部３０をその軸線を中心に回転させる際に掴むための摘みリブ３１ａが形成されている。なお、摘みリブ３１ａは、接面部２１の目盛２１ｂを指し示すように略矢印形状を呈している。
側面部３２は、その上端部３２ａを開口させた円筒形状を有しており、その外面形状は支柱部２２の内面形状と略同じ立体形状を有しているので、ガイド部３０が支柱部２２の内面に摺接しつつ支柱部２２の延在する方向に移動することや、ガイド部３０が支柱部２２の内面に摺接しつつガイド部３０の軸線を中心に回転することが可能になっている。
駒部３３は、側面部３２における上下方向の略中間位置に、外側へ向かって突出するように形成されている矩形形状を呈する突片であり、支柱部２０のカム部２４に摺接するようになっている。
【００２６】
充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図１０参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
【００２７】
筐体１２は、図１、図６に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部１２ａには、支柱部２２の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部１と、円孔部１に繋がってＵ字リブ２３と略同じ形状を呈するＵ字孔部２とからなる底面孔３が形成されている。
【００２８】
また、円孔部１を跨ぐように筐体１２の内側には、支柱支持部１３が形成されている。
また、Ｕ字孔部２の左右両側であって筐体１２の内側には、略三角形状を呈する三角壁１４，１４が形成されており、その一対の三角壁１４，１４の頂点を結び渡すように筐体係止部１５が形成されている。なお、この筐体係止部１５と、脚部２０の脚係止部２３ａとの間に、付勢部材であるコイルばね３５が掛け渡されるようになっている。
【００２９】
支柱支持部１３は、円孔部１の近傍から筐体１２の内側に向けて立設される支持壁１３ａ，１３ａと、その一対の支持壁１３ａ，１３ａの上部を亘るように形成される天面部１３ｂとを有している。
支柱支持部１３の一対の支持壁１３ａ，１３ａは、その支持壁１３ａの間に脚部２０の支柱部２２を摺接させて保持することが可能な形状に形成されており、この支柱支持部１３は、支柱部２２をその支柱部２２の延在する方向に移動可能に支持するようになっている。
また、支柱支持部１３の天面部１３ｂには、脚部２０の支柱部２２に内挿されるガイド部３０の側面部３２の上端部３２ａが当接するようになっている。
【００３０】
そして、脚部２０を、ガイド部３０を介して筐体１２に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部２０とガイド部３０と筐体１２とによって高さ調節機構９０が構成される。
【００３１】
次に、充電器本体１０の筐体１２への脚部２０とガイド部３０との取り付けについて説明する。
【００３２】
まず、図４に示すように、脚部２０の支柱部２２のカム部２４側から、ガイド部３０の底部３１側を挿入するようにして、支柱部２２にガイド部３０を内挿する。
この際、支柱部２２に内挿されたガイド部３０の駒部３３は、支柱部２２のカム部２４に当接することとなって、ガイド部３０が、脚部２０の接面部２１の開口２１ａから抜け出てしまわないようになっている。
また、ガイド部３０の側面部３２は、支柱部２２の内面に摺接する円筒形状を有しているので、図５に示すように、ガイド部３０は、支柱部２２の内面に摺接しつつ、ガイド部３０の軸線を中心に回転することが可能になっている。
【００３３】
次いで、支柱部２２を円孔部１に、Ｕ字リブ２３をＵ字孔部２に位置合わせしつつ、両端がフック形状を有するコイルばね３５の一端部を筐体１２の筐体係止部１５に掛けるとともに、そのコイルばね３５の他端部を脚部２０の脚係止部２３ａに掛けて、筐体１２と脚部２０とをコイルばね３５で連結して取り付けることで、ガイド部３０を介して脚部２０を筐体１２に組み付けることができる。
【００３４】
そして、コイルばね３５によって、筐体１２と脚部２０とが組み付けられることによって、筐体１２から脚部２０が外れて脱落してしまわないようになっている。なお、筐体１２と脚部２０に介挿されるガイド部３０も外れないようになっている。
また、このコイルばね３５が収縮する付勢力によって、脚部２０が筐体１２側に近接するように付勢されるため、図６、図７に示すように、ガイド部３０の側面部３２の上端部３２ａは、支柱支持部１３の天面部１３ｂに当接するようになっている。
【００３５】
次に、高さ調節機構９０である筐体１２と脚部２０とガイド部３０とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。
【００３６】
図６に示すように、脚部２０は、ガイド部３０を介して筐体１２にコイルばね３５によって組み付けられている。
そして、図６に示す高さ調節機構９０におけるガイド部３０の駒部３３は、脚部２０の支柱部２２のカム部２４における最も接面部２１側であって一番下側の第１のフラット面２４ａに当接しており、接面部２１が筐体１２の底面部１２ａに接するように、コイルばね３５が最も縮んだ状態となっている。また、ガイド部３０の上端部３２ａは、支柱支持部１３の天面部１３ｂに当接している。
【００３７】
このガイド部３０の摘みリブ３１ａを掴んで、ガイド部３０をその軸線を中心に回転させると、ガイド部３０の回転に伴って駒部３３はカム部２４に摺接して、そのカム部２４のカム曲線に沿って移動することとなる。
この際、コイルばね３５が収縮する付勢力により、脚部２０の支柱部２２のカム部２４が駒部３３を上向きに押すことによって、ガイド部３０は支柱支持部１３の天面部１３ｂに押し付けられているので、そのガイド部３０に対して脚部２０が相対的に移動するようになっている。
そして、駒部３３がカム部２４の傾斜面２４ｂに沿って摺接しつつ、滑るように移動することによって、脚部２０が、支柱支持部１３に沿って支柱部２２の延在する方向に移動する。
なお、駒部３３が、カム部２４の傾斜面２４ｂの傾斜に倣って登るように支柱部２０の上端側に向かう場合、脚部２０の接面部２１が筐体１２の底面部１２ａから離間するように、脚部２０が筐体１２から延び出る。
一方、駒部３３が、カム部２４の傾斜面２４ｂの傾斜に倣って降りるように支柱部２０の下端側に向かう場合、脚部２０の接面部２１が筐体１２の底面部１２ａに近接するように、脚部２０が筐体１２に入り込む。
【００３８】
ここで、支柱部２２のカム部２４は、５つのフラット面２４ａとそのフラット面２４ａの間に位置する４つの傾斜面２４ｂとを有するカム曲線を有しているので、矩形形状の駒部３３がカム部２４の傾斜面２４ｂに沿って移動して、その駒部３３がカム部２４のフラット面２４ａに到達して当接すると、コイルばね３５の付勢力によって、駒部３３の下面部とフラット面２４ａとが弾接することとなって、そのフラット面２４ａに対し駒部３３が位置決めされるようになる。
つまり、ガイド部３０を回転させて、ガイド部３０の駒部３３がカム部２４の５つのフラット面２４ａの何れかに弾接して当接するように、そのガイド部３０の配置を切り替えることによって、ガイド部３０を介して脚部２０を筐体１２に位置合わせして、その脚部２０の配置を５段階に切り替えることが可能になっている。
そして、ガイド部３０の駒部３３を、脚部２０の支柱部２２のカム部２４における最も上端側であって一番上側の第５のフラット面２４ａに当接させるように、脚部２０の配置を切り替えると、図７に示すように、接面部２１が筐体１２の底面部１２ａから最も離間して、コイルばね３５が最も伸びた状態となる。
【００３９】
例えば、接面部２１の厚みが２ｍｍであって、支柱部２２の軸線方向に沿った各フラット面２４ａの間の距離が２ｍｍである場合、駒部３３がカム部２４の一番下側の第１のフラット面２４ａに当接した状態では、筐体１２は床面から２ｍｍの高さに配置され、駒部３３がカム部２４の一番上側の第５のフラット面２４ａに当接した状態では、筐体１２は床面から１０ｍｍの高さに配置されることとなる。
つまり、この高さ調節機構９０は、充電器本体１０における筐体１２の床面からの高さを２ｍｍから１０ｍｍまで、２ｍｍずつの５段階に切り替えることが可能になっている。
なお、駒部３３が各フラット面２４ａに当接する際、ガイド部３０の底部３１の摘みリブ３１ａが、各フラット面２４ａに対応するように接面部２１に形成された目盛２１ｂを指示するようになっているので、摘みリブ３１ａを所定の目盛２１ｂに向けるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、その目盛２１ｂに対応する高さに、充電器本体１０（筐体１２）の高さを切り替えることが可能になっている。
【００４０】
このようにガイド部３０を介して脚部２０が筐体１２に取り付けられてなる高さ調節機構９０は、ガイド部３０を回転させる角度に応じて、脚部２０の配置を切り替えることができ、脚部２０の配置に応じた高さであって、脚部２０が筐体１２を支える高さに充電器本体１０を配置することができる。
【００４１】
具体的には、ガイド部３０の駒部３３が当接するカム部２４のフラット面２４ａを切り替えるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、筐体１２の底面部から下に延び出る脚部２０の長さを調整して、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００４２】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０とガイド部３０と筐体１２とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、ガイド部３０の配置（回転角度）を切り替えて、脚部２０を支柱部２２の方向に沿って移動させて、筐体１２のから延び出る脚部２０の長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構９０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、脚部２０の支柱部２０のカム部２４が５つのフラット面２４ａを備え、５段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構９０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フラット面２４ａの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。
【００４４】
また、以上の実施の形態においては、カム部２４を備える支柱部２２を、円筒形の端面カムとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱部を円筒溝カムや円筒リブカムとして形成するとともに、ガイド部や駒部をそのカム形状に応じた形に形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る充電器の脚部を示す説明図であり、斜視図（ａ）と、図２（ａ）の矢印ｂ方向からの側面図（ｂ）と、図２（ａ）の矢印ｃ方向からの側面図（ｃ）と、図２（ａ）の矢印ｄ方向からの底面図（ｄ）である。
【図３】本発明に係る充電器のガイド部を示す斜視図である。
【図４】脚部にガイド部を内挿した状態を示す斜視図である。
【図５】図４の矢印Ｖ方向からの底面図である。
【図６】筐体にガイド部を介して脚部を組み付けた状態を示す断面図であり、筐体に脚部を縮めた状態を示している。
【図７】筐体にガイド部を介して脚部を組み付けた状態を示す断面図であり、筐体から脚部を延ばした状態を示している。
【図８】従来の充電器を示す斜視図である。
【図９】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１０】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 円孔部
２ Ｕ字孔部
３ 底面孔
１０ 充電器本体
１１ 電源端子
１２ 筐体
１２ａ 底面部
１３ 支柱支持部
１４ 三角壁
１５ 筐体係止部
２０ 脚部
２１ 接面部
２２ 支柱部
２４ カム部
２４ａ フラット面
２４ｂ 傾斜面
３０ ガイド部
３１ 底部
３２ 側面部
３３ 駒部
３５ コイルばね（付勢部材）
９０ 高さ調節機構
１００ 充電器（移動式装置用充電器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、自走式掃除機用の充電器に自走式掃除機がドッキングする際の衝撃等により、充電器の姿勢が傾くなど乱れることによって、自走式掃除機の充電端子と充電器の電源端子との接触に不都合が生じてしまわないように、充電器の姿勢を安定させるためのアンカー部材を備える充電器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、図８に示す、充電器本体５０の底面の底穴５１に対して出没可能な支柱６０を有する脚部７０を備える自走式掃除機用充電器２００において、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱６０を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体５０の高さを調節し、充電器２００の電源端子５５の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部７０と充電器本体５０との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子４０と、その床面に載置された充電器２００の電源端子５５の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−３２９２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体５０）の電源端子５５の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設されるとともに所定のカム曲線を有するカム部が形成されている支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体と前記支柱部とに当接するとともに前記カム部と摺接する駒部が形成されて、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
前記脚部に形成された脚係止部と、前記筐体に形成された筐体係止部との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部を前記カム部に沿って移動させ、前記駒部を前記フラット面に当接させるように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させて、前記ガイド部を介して前記脚部を前記筐体に位置合わせさせることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部に形成されている所定のカム曲線を有するカム部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体に当接するとともに前記支柱部に当接するように、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
を備え、
前記ガイド部には、前記カム部と摺接する駒部が形成されており、
前記駒部が前記カム部に沿って移動するように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部が前記フラット面に当接することにより、前記ガイド部を介して前記脚部が前記筐体に位置合わせされることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記脚部と、前記筐体との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器における脚部の支柱部には、所定のカム曲線を有するカム部が形成されているので、そのカム部に摺接する駒部がカム部に沿って移動するようにガイド部の配置を切り替えて、脚部の配置を切り替えることによって、脚部を支柱部が延在する方向に移動させることができる。
つまり、支柱部の延在する方向に対して斜めとなるカム曲線を有するカム部に駒部を摺接させるようにガイド部の配置を切り替えることによって、駒部がカム部を支柱部の延在する方向に押すようにして、脚部の配置を切り替えるように脚部を支柱部の延在する方向に移動させて、その脚部を筐体に対し出没させることができる。
そして、ガイド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えて、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、移動式装置用充電器において、カム部に沿って駒部を移動させるようにして、ガイド部の配置を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることによって、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この移動式装置用充電器は、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１２】
また、移動式装置用充電器におけるカム部は、支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、そのフラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しているので、駒部がカム部の傾斜面に沿って移動して、その駒部がカム部のフラット面に到達して当接すると、駒部の姿勢が安定するため、ガイド部の配置が位置決めされることとなって、そのガイド部を介して脚部を筐体に位置合わせすることができる。よって、ガイド部の配置を切り替えることによって、好適に脚部の配置を切り替えて、筐体の高さ調節することが可能になる。
【００１３】
また、移動式装置用充電器における脚部の脚係止部と筐体の筐体係止部との間には、脚部と筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材が備えられているので、筐体から脚部が外れてしまわないようにすることができる。また、筐体と脚部の間に介装されるガイド部を、脚部によって筐体側に付勢することによって、脚部のカム部とガイド部の駒部とを好適に接触させることが可能になるので、カム部に駒部を良好に摺接させて脚部の配置の切り替えを行うことが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構における脚部の支柱部には、所定のカム曲線を有するカム部が形成されているので、そのカム部に摺接する駒部がカム部に沿って移動するようにガイド部の配置を切り替えて、脚部の配置を切り替えることによって、脚部を支柱部が延在する方向に移動させることができる。
つまり、支柱部の延在する方向に対して斜めとなるカム曲線を有するカム部に駒部を摺接させるようにガイド部の配置を切り替えることによって、駒部がカム部を支柱部の延在する方向に押すようにして、脚部の配置を切り替えるように脚部を支柱部の延在する方向に移動させて、その脚部を筐体に対し出没させることができる。
そして、ガイド部を移動させる程度を異ならせることによって、筐体から脚部が出没する長さを切り替えて、その筐体から脚部が延び出した長さに応じて、筐体の床面からの高さを切り替えることができる。
よって、高さ調節機構において、カム部に沿って駒部を移動させるようにして、ガイド部の配置を切り替えて、筐体から下方に延び出す脚部の長さを切り替えることにより、筐体の高さを容易に調節し、その高さに調節された筐体を脚部で支えることができる。
従って、この高さ調節機構により、好適に筐体の高さを調節することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構におけるカム部は、支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、そのフラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しているので、駒部がカム部の傾斜面に沿って移動して、その駒部がカム部のフラット面に到達して当接すると、駒部の姿勢が安定するため、ガイド部の配置が位置決めされることとなって、そのガイド部を介して脚部を筐体に位置合わせすることができる。
よって、ガイド部の配置を切り替えることによって、好適に脚部の配置を切り替えて、筐体の高さ調節することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、高さ調節機構における脚部と筐体との間には、脚部と筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材が備えられているので、筐体から脚部が外れてしまわないようにすることができる。
また、筐体と脚部の間に介装されるガイド部を、脚部によって筐体側に付勢することによって、脚部のカム部とガイド部の駒部とを好適に接触させることが可能になるので、カム部に駒部を良好に摺接させて、脚部の配置の切り替えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、自走式掃除機３００の充電端子４０、図１０参照）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する充電器１００にまで戻るように移動し、その充電器１００の電源端子１１に自走式掃除機の充電端子（図１０参照）を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、充電器本体１０と、充電器本体１０を支える脚部２０，２０と、充電器本体１０の高さを切り替えるためのガイド部３０，３０と、を備えている。
【００２０】
脚部２０は、図１、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、床面に当接する接面部２１と、接面部２１から上方に向けて立設される支柱部２２と、接面部２１の上面であって支柱部２２を挟んだ両側に設けられているＵ字リブ２３，２３と、を有している。
【００２１】
接面部２１は、床面上に載置される略矩形状を呈する板状部材であり、図２（ｄ）に示すように、その略中央には円形の開口２１ａが形成されている。また、接面部２１の下面であって開口２１ａの周囲には、図２（ｄ）に示すように、５つの目盛２１ｂ…が刻印されるように設けられている。
【００２２】
支柱部２２は、略円柱形状を呈する筒状部材であり、接面部２１の略中央の上面に、接面部２１の開口２１ａの周囲を囲うように設けられている。
また、支柱部２２の上端面は、所定のカム曲線を有するように、円周方向に沿って略斜めに切り欠かれてカム部２４が形成されている。
具体的には、カム部２４は、５つのフラット面２４ａと、そのフラット面２４ａの間を繋ぐ４つの傾斜面２４ｂとを有し、この５つのフラット面２４ａと４つの傾斜面２４ｂとを連なる曲面によってカム曲線が構成されている。つまり、支柱部２２は、円筒形の端面カムとしての形状や構成、機能を有している。
なお、フラット面２４ａは支柱部２２が延在する方向と垂直な面を成している。また、各フラット面２４ａは、接面部２１からの距離が異なる位置に形成されており、隣接するフラット面２４ａを繋ぐように傾斜面２４ｂが形成されている。そして、フラット面２４ａと傾斜面２４ｂとが連なる曲面に対応するカム曲線は、支柱部２２の延在する方向に対して略斜め方向に沿う曲線を呈するようになっている。
【００２３】
Ｕ字リブ２３は、脚部２０が支柱部２２の延在する方向に移動する際に、脚部２０がガタつかずに安定させた移動を可能にする平面視略Ｕ字形状を呈する部材である。
また、Ｕ字リブ２３の内側であって接面部２１の上面には、図２（ｂ）に示すように、側面視コ字形状を呈する脚係止部２３ａが形成されている。
【００２４】
ガイド部３０は、図１、図３に示すように、略円柱形状を呈する筒状部材であり、底部３１と、側面部３２と、側面部３２に形成された駒部３３と、を有している。
【００２５】
底部３１は、側面部３２の下端側を塞ぐように形成されており、その底部３１には、ガイド部３０をその軸線を中心に回転させる際に掴むための摘みリブ３１ａが形成されている。なお、摘みリブ３１ａは、接面部２１の目盛２１ｂを指し示すように略矢印形状を呈している。
側面部３２は、その上端部３２ａを開口させた円筒形状を有しており、その外面形状は支柱部２２の内面形状と略同じ立体形状を有しているので、ガイド部３０が支柱部２２の内面に摺接しつつ支柱部２２の延在する方向に移動することや、ガイド部３０が支柱部２２の内面に摺接しつつガイド部３０の軸線を中心に回転することが可能になっている。
駒部３３は、側面部３２における上下方向の略中間位置に、外側へ向かって突出するように形成されている矩形形状を呈する突片であり、支柱部２０のカム部２４に摺接するようになっている。
【００２６】
充電器本体１０は、図１に示すように、所定の電源から供給される電力を自走式掃除機に充電するための電源端子１１を有する充電部（図示省略）と、充電部を内部に収容するとともに電源端子１１を外部に露出させる筐体１２と、を備えている。
電源端子１１は、自走式掃除機の充電端子（図１０参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
【００２７】
筐体１２は、図１、図６に示すように、略直方体形状を呈するケース体であって、その底面部１２ａには、支柱部２２の断面形状と略同じ円形状を呈する円孔部１と、円孔部１に繋がってＵ字リブ２３と略同じ形状を呈するＵ字孔部２とからなる底面孔３が形成されている。
【００２８】
また、円孔部１を跨ぐように筐体１２の内側には、支柱支持部１３が形成されている。
また、Ｕ字孔部２の左右両側であって筐体１２の内側には、略三角形状を呈する三角壁１４，１４が形成されており、その一対の三角壁１４，１４の頂点を結び渡すように筐体係止部１５が形成されている。なお、この筐体係止部１５と、脚部２０の脚係止部２３ａとの間に、付勢部材であるコイルばね３５が掛け渡されるようになっている。
【００２９】
支柱支持部１３は、円孔部１の近傍から筐体１２の内側に向けて立設される支持壁１３ａ，１３ａと、その一対の支持壁１３ａ，１３ａの上部を亘るように形成される天面部１３ｂとを有している。
支柱支持部１３の一対の支持壁１３ａ，１３ａは、その支持壁１３ａの間に脚部２０の支柱部２２を摺接させて保持することが可能な形状に形成されており、この支柱支持部１３は、支柱部２２をその支柱部２２の延在する方向に移動可能に支持するようになっている。
また、支柱支持部１３の天面部１３ｂには、脚部２０の支柱部２２に内挿されるガイド部３０の側面部３２の上端部３２ａが当接するようになっている。
【００３０】
そして、脚部２０を、ガイド部３０を介して筐体１２に取り付けることで、充電器本体１０を床面から離間させて配置させることが可能になっており、脚部２０とガイド部３０と筐体１２とによって高さ調節機構９０が構成される。
【００３１】
次に、充電器本体１０の筐体１２への脚部２０とガイド部３０との取り付けについて説明する。
【００３２】
まず、図４に示すように、脚部２０の支柱部２２のカム部２４側から、ガイド部３０の底部３１側を挿入するようにして、支柱部２２にガイド部３０を内挿する。
この際、支柱部２２に内挿されたガイド部３０の駒部３３は、支柱部２２のカム部２４に当接することとなって、ガイド部３０が、脚部２０の接面部２１の開口２１ａから抜け出てしまわないようになっている。
また、ガイド部３０の側面部３２は、支柱部２２の内面に摺接する円筒形状を有しているので、図５に示すように、ガイド部３０は、支柱部２２の内面に摺接しつつ、ガイド部３０の軸線を中心に回転することが可能になっている。
【００３３】
次いで、支柱部２２を円孔部１に、Ｕ字リブ２３をＵ字孔部２に位置合わせしつつ、両端がフック形状を有するコイルばね３５の一端部を筐体１２の筐体係止部１５に掛けるとともに、そのコイルばね３５の他端部を脚部２０の脚係止部２３ａに掛けて、筐体１２と脚部２０とをコイルばね３５で連結して取り付けることで、ガイド部３０を介して脚部２０を筐体１２に組み付けることができる。
【００３４】
そして、コイルばね３５によって、筐体１２と脚部２０とが組み付けられることによって、筐体１２から脚部２０が外れて脱落してしまわないようになっている。なお、筐体１２と脚部２０に介挿されるガイド部３０も外れないようになっている。
また、このコイルばね３５が収縮する付勢力によって、脚部２０が筐体１２側に近接するように付勢されるため、図６、図７に示すように、ガイド部３０の側面部３２の上端部３２ａは、支柱支持部１３の天面部１３ｂに当接するようになっている。
【００３５】
次に、高さ調節機構９０である筐体１２と脚部２０とガイド部３０とによる充電器本体１０の高さ調節について説明する。
【００３６】
図６に示すように、脚部２０は、ガイド部３０を介して筐体１２にコイルばね３５によって組み付けられている。
そして、図６に示す高さ調節機構９０におけるガイド部３０の駒部３３は、脚部２０の支柱部２２のカム部２４における最も接面部２１側であって一番下側の第１のフラット面２４ａに当接しており、接面部２１が筐体１２の底面部１２ａに接するように、コイルばね３５が最も縮んだ状態となっている。また、ガイド部３０の上端部３２ａは、支柱支持部１３の天面部１３ｂに当接している。
【００３７】
このガイド部３０の摘みリブ３１ａを掴んで、ガイド部３０をその軸線を中心に回転させると、ガイド部３０の回転に伴って駒部３３はカム部２４に摺接して、そのカム部２４のカム曲線に沿って移動することとなる。
この際、コイルばね３５が収縮する付勢力により、脚部２０の支柱部２２のカム部２４が駒部３３を上向きに押すことによって、ガイド部３０は支柱支持部１３の天面部１３ｂに押し付けられているので、そのガイド部３０に対して脚部２０が相対的に移動するようになっている。
そして、駒部３３がカム部２４の傾斜面２４ｂに沿って摺接しつつ、滑るように移動することによって、脚部２０が、支柱支持部１３に沿って支柱部２２の延在する方向に移動する。
なお、駒部３３が、カム部２４の傾斜面２４ｂの傾斜に倣って登るように支柱部２０の上端側に向かう場合、脚部２０の接面部２１が筐体１２の底面部１２ａから離間するように、脚部２０が筐体１２から延び出る。
一方、駒部３３が、カム部２４の傾斜面２４ｂの傾斜に倣って降りるように支柱部２０の下端側に向かう場合、脚部２０の接面部２１が筐体１２の底面部１２ａに近接するように、脚部２０が筐体１２に入り込む。
【００３８】
ここで、支柱部２２のカム部２４は、５つのフラット面２４ａとそのフラット面２４ａの間に位置する４つの傾斜面２４ｂとを有するカム曲線を有しているので、矩形形状の駒部３３がカム部２４の傾斜面２４ｂに沿って移動して、その駒部３３がカム部２４のフラット面２４ａに到達して当接すると、コイルばね３５の付勢力によって、駒部３３の下面部とフラット面２４ａとが弾接することとなって、そのフラット面２４ａに対し駒部３３が位置決めされるようになる。
つまり、ガイド部３０を回転させて、ガイド部３０の駒部３３がカム部２４の５つのフラット面２４ａの何れかに弾接して当接するように、そのガイド部３０の配置を切り替えることによって、ガイド部３０を介して脚部２０を筐体１２に位置合わせして、その脚部２０の配置を５段階に切り替えることが可能になっている。
そして、ガイド部３０の駒部３３を、脚部２０の支柱部２２のカム部２４における最も上端側であって一番上側の第５のフラット面２４ａに当接させるように、脚部２０の配置を切り替えると、図７に示すように、接面部２１が筐体１２の底面部１２ａから最も離間して、コイルばね３５が最も伸びた状態となる。
【００３９】
例えば、接面部２１の厚みが２ｍｍであって、支柱部２２の軸線方向に沿った各フラット面２４ａの間の距離が２ｍｍである場合、駒部３３がカム部２４の一番下側の第１のフラット面２４ａに当接した状態では、筐体１２は床面から２ｍｍの高さに配置され、駒部３３がカム部２４の一番上側の第５のフラット面２４ａに当接した状態では、筐体１２は床面から１０ｍｍの高さに配置されることとなる。
つまり、この高さ調節機構９０は、充電器本体１０における筐体１２の床面からの高さを２ｍｍから１０ｍｍまで、２ｍｍずつの５段階に切り替えることが可能になっている。
なお、駒部３３が各フラット面２４ａに当接する際、ガイド部３０の底部３１の摘みリブ３１ａが、各フラット面２４ａに対応するように接面部２１に形成された目盛２１ｂを指示するようになっているので、摘みリブ３１ａを所定の目盛２１ｂに向けるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、その目盛２１ｂに対応する高さに、充電器本体１０（筐体１２）の高さを切り替えることが可能になっている。
【００４０】
このようにガイド部３０を介して脚部２０が筐体１２に取り付けられてなる高さ調節機構９０は、ガイド部３０を回転させる角度に応じて、脚部２０の配置を切り替えることができ、脚部２０の配置に応じた高さであって、脚部２０が筐体１２を支える高さに充電器本体１０を配置することができる。
【００４１】
具体的には、ガイド部３０の駒部３３が当接するカム部２４のフラット面２４ａを切り替えるように、ガイド部３０の配置を切り替えることによって、筐体１２の底面部から下に延び出る脚部２０の長さを調整して、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
そして、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端子１１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における充電器本体１０の床面からの高さを調節することによって、電源端子１１と充電端子との位置調整を行い、電源端子１１と充電端子とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００４２】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器であって、脚部２０とガイド部３０と筐体１２とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、ガイド部３０の配置（回転角度）を切り替えて、脚部２０を支柱部２２の方向に沿って移動させて、筐体１２のから延び出る脚部２０の長さを調整することによって、充電器本体１０を床面から離間させる高さを調節することができる。
よって、高さ調節機構９０を備える充電器１００は、充電器本体１０の高さを好適に調節することができ、電源端子１１の高さを容易に切り替えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、脚部２０の支柱部２０のカム部２４が５つのフラット面２４ａを備え、５段階の高さ切り替えを行うことが可能な高さ調節機構９０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フラット面２４ａの数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。
【００４４】
また、以上の実施の形態においては、カム部２４を備える支柱部２２を、円筒形の端面カムとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱部を円筒溝カムや円筒リブカムとして形成するとともに、ガイド部や駒部をそのカム形状に応じた形に形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る充電器の脚部を示す説明図であり、斜視図（ａ）と、図２（ａ）の矢印ｂ方向からの側面図（ｂ）と、図２（ａ）の矢印ｃ方向からの側面図（ｃ）と、図２（ａ）の矢印ｄ方向からの底面図（ｄ）である。
【図３】本発明に係る充電器のガイド部を示す斜視図である。
【図４】脚部にガイド部を内挿した状態を示す斜視図である。
【図５】図４の矢印Ｖ方向からの底面図である。
【図６】筐体にガイド部を介して脚部を組み付けた状態を示す断面図であり、筐体に脚部を縮めた状態を示している。
【図７】筐体にガイド部を介して脚部を組み付けた状態を示す断面図であり、筐体から脚部を延ばした状態を示している。
【図８】従来の充電器を示す斜視図である。
【図９】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１０】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 円孔部
２ Ｕ字孔部
３ 底面孔
１０ 充電器本体
１１ 電源端子
１２ 筐体
１２ａ 底面部
１３ 支柱支持部
１４ 三角壁
１５ 筐体係止部
２０ 脚部
２１ 接面部
２２ 支柱部
２４ カム部
２４ａ フラット面
２４ｂ 傾斜面
３０ ガイド部
３１ 底部
３２ 側面部
３３ 駒部
３５ コイルばね（付勢部材）
９０ 高さ調節機構
１００ 充電器（移動式装置用充電器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設されるとともに所定のカム曲線を有するカム部が形成されている支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体と前記支柱部とに当接するとともに前記カム部と摺接する駒部が形成されて、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
前記脚部に形成された脚係止部と、前記筐体に形成された筐体係止部との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部を前記カム部に沿って移動させ、前記駒部を前記フラット面に当接させるように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させて、前記ガイド部を介して前記脚部を前記筐体に位置合わせさせることを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部に形成されている所定のカム曲線を有するカム部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体に当接するとともに前記支柱部に当接するように、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
を備え、
前記ガイド部には、前記カム部と摺接する駒部が形成されており、
前記駒部が前記カム部に沿って移動するように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部が前記フラット面に当接することにより、前記ガイド部を介して前記脚部が前記筐体に位置合わせされることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記脚部と、前記筐体との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【請求項１】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設されるとともに所定のカム曲線を有するカム部が形成されている支柱部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体と前記支柱部とに当接するとともに前記カム部と摺接する駒部が形成されて、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
前記脚部に形成された脚係止部と、前記筐体に形成された筐体係止部との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材と、
を備える移動式装置用充電器であって、
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部を前記カム部に沿って移動させ、前記駒部を前記フラット面に当接させるように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部を前記支柱部が延在する方向に移動させて、前記ガイド部を介して前記脚部を前記筐体に位置合わせさせることを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
床面に当接する接面部と、前記接面部から上方に向けて立設される支柱部と、前記支柱部に形成されている所定のカム曲線を有するカム部と、を有する脚部と、
前記支柱部をその支柱部の延在する方向に移動可能に支持する支柱支持部を有する筐体と、
前記筐体に当接するとともに前記支柱部に当接するように、前記筐体と前記脚部との間に介装されるガイド部と、
を備え、
前記ガイド部には、前記カム部と摺接する駒部が形成されており、
前記駒部が前記カム部に沿って移動するように、前記ガイド部の配置を切り替えることにより、前記脚部の配置を切り替えることを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記カム部は、前記支柱部が延在する方向と垂直な面を成す複数のフラット面と、前記フラット面の間を繋ぐ複数の傾斜面と、を有しており、
前記駒部が前記フラット面に当接することにより、前記ガイド部を介して前記脚部が前記筐体に位置合わせされることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記脚部と、前記筐体との間に掛け渡され、前記脚部と前記筐体とを近接させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３３６７０９（Ｐ２００７−３３６７０９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６６０６０（Ｐ２００６−１６６０６０）
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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