移植機
【課題】植付を終了する際に、常に一定の位置で左右の移植爪を停止させることができる移植機を提供する。
【解決手段】ミッションケース５に植付部へ動力を出力する植付出力軸６５を備え、植付部へ動力を弾設する植付クラッチ２０１を植付クラッチ操作具２２５により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸６５の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具２２５が植付クラッチ２０１を「断」とできる牽制装置２０２を備えた。また、前記牽制装置２０２は、植付出力軸６５上に設けて切欠２２７ａを有するカム２２７と、植付クラッチ操作具２２５と連繋される植付クラッチアーム２２３より構成した。
【解決手段】ミッションケース５に植付部へ動力を出力する植付出力軸６５を備え、植付部へ動力を弾設する植付クラッチ２０１を植付クラッチ操作具２２５により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸６５の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具２２５が植付クラッチ２０１を「断」とできる牽制装置２０２を備えた。また、前記牽制装置２０２は、植付出力軸６５上に設けて切欠２２７ａを有するカム２２７と、植付クラッチ操作具２２５と連繋される植付クラッチアーム２２３より構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部から供給される苗を圃場面に植え付ける移植爪を駆動する移植機の駆動機構に関し、より詳細には、植付クラッチを「断」としたときに植付爪が所定位置で停止するようにするための駆動伝達部の駆動断接機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体左右方向に移植爪を一対備え、該移植爪内にその上方に配置した苗供給部から苗を供給して、圃場面に苗を植え付けるようにした移植機が公知となっている。このような移植機は、左右の各移植爪を昇降及び開閉するための駆動機構を設けるとともに、トランスミッションから突出する植付出力軸に左右一対のスプロケットを固設し、各スプロケットからチェーンを介して駆動機構に動力を伝達することにより左右の移植爪を駆動して、各移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に対しずらさずに苗を左右同時に植える、いわゆる並木植えを行うように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、移植機は左右の移植爪の下部を前後にずらすことで一方の移植爪による苗植付位置に対して、他方の移植爪による苗植付位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えを行うことができるように構成されることもあった（例えば、特許文献２参照）。また、移植機は左右の移植爪を独立して駆動することにより動力断接手段で植付出力軸から左右の各駆動機構への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に適宜ずらして苗を植え付けるように構成された移植機が、同一出願人により既に出願されている（特願２００６−００６８２７号）。
【特許文献１】特開２００３−２３０３０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４５３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の移植機は、植え付けを終了する際に、左右の移植爪を作業の終了した位置で停止させていた。しかし、移植爪が下死点付近で停止した場合には、移植機を移動・旋回させたときに地面と移植爪が接触し、破損や故障の原因となっていた。そこで、バネによって停止位置から上方へ引き上げる機構が存在したが、一定の位置で固定することは困難であり、次回開始時に苗供給部から苗をスムースに供給することができない場合があった。
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、植付を終了する際に、常に一定の位置で左右の移植爪を停止させることができる移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ミッションケースに植付部へ動力を出力する植付出力軸を備え、植付部へ出力する動力を断接する植付クラッチを植付クラッチ操作具により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチを「断」とできる牽制装置を備えたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記牽制装置は、植付出力軸上に設けて切欠を有するカムと、植付クラッチ操作具と連繋される植付クラッチアームより構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記植付クラッチをホーク軸の摺動により断接可能に構成するとともに、植付出力軸上に前記カムを固定し、植付クラッチ操作具と連結した植付クラッチアームをホークと連結し、該植付クラッチアームの一端を前記カムに設けた切欠と嵌合可能に構成し、前記クラッチ操作具の「切」操作時に所定の回転位置で植付クラッチアームの先端が前記切欠に挿入して植付クラッチを「断」とする構成としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記カムの切欠位置を植付爪が上昇した位置にあわせたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記カム及び植付クラッチアームをミッションケース外側の植付出力軸端およびホーク軸端に配置したものである。
【００１０】
請求項６においては、前記植付クラッチアームの挿入部の先端を斜面に構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、植付装置を所定の位置でのみ停止させることができる。例えば、植付爪を上昇位置で停止させたり、他の部材を移動可能とする場合に干渉しない位置で停止させることができる。
【００１３】
請求項２においては、簡単な構成で牽制装置を構成でき、植付装置の駆動を停止するときに、植付爪（開口器・移植爪）の停止位置を、切欠位置を変更するだけで所望の位置に設定できる。
【００１４】
請求項３においては、植付クラッチ操作具の「切」操作を行っても、所定の回転位置に切欠が移動してくるまで植付クラッチは「断」とならず、植付装置を所定の位置でのみ停止することができる。
【００１５】
請求項４においては、植付爪が下降した位置で停止すると、機体を下げたときに植付爪が地面に当接して傷める可能性があったが、植付爪が上昇した位置で常に停止するので、植付爪を傷めることが無い。また、作業開始時や終了時にテーブル上の苗の受け渡しに失敗が無い。
【００１６】
請求項５においては、カムの位置調整等、ミッションケース外側から容易に調整でき、メンテナンス等が容易に行える。
【００１７】
請求項６においては、植付クラッチ「断」時にクラッチアームが切欠に噛み込むことがなく、確実にクラッチを断接できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は移植部の背面図である。図４は移植爪の側面図、図５は移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図、図６は動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図、図７は動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図、図８はカム機構の側面図、図９は植付用トランスミッションの平面断面図、図１０は牽制装置の平面図、図１１は牽制装置の側面図、図１２はデテント機構の側面図である。
【実施例１】
【００１９】
まず本発明の一実施例にかかる移植機の全体的な構成について説明する。図１、図２に示すように、移植機１においては、機体フレーム２の前部上にエンジン３が載置され、前後中途部上に走行用トランスミッション４Ａと植付用トランスミッション４Ｂ（図５参照）とを備えるミッションケース５が配設されている。機体フレーム２の後部上にはハンドル部材となるハンドルフレーム６が連設され、これが機体フレーム２より後方へ略水平方向に延設されている。そして、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗供給部７が備えられ、後部に運転操作部９が構成されている。
【００２０】
前記機体フレーム２の前部には左右方向に延設された前輪支持軸１０が左右中途部で支持されている。前輪支持軸１０の左右両側には前輪支持フレーム１１・１１の一端が取り付けられ、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２が回転自在に支持されている。
【００２１】
また、前記機体フレーム２の前後中途部付近では、ミッションケース５の走行用トランスミッション４Ａから後輪駆動軸１３が左右方向に突出されている。後輪駆動軸１３の左右両側には駆動ケース１４の一端が連設され、該駆動ケース１４の後端に後輪１５が回転自在に支持されている。
【００２２】
そして、前記前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２の下部に設けられた油圧シリンダ１６と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されて、該油圧シリンダ１６の伸縮動作により前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがそれぞれ前輪支持軸１０と後輪駆動軸１３とを中心に回動可能とされている。これにより、走行機体が昇降可能とされている。
【００２３】
また、前記ハンドルフレーム６上の苗供給部７では、複数の苗搬送ポット１７が長円形状に連設され、水平面上を回転可能とされている。各苗搬送ポット１７はその底部に開閉可能な蓋体を有し、移植部２０上方の適宜位置まで搬送されると、蓋体を開いて底部を開口し、該苗搬送ポット１７内に保持された苗を落下させて移植部２０に供給するように構成されている。前記苗供給部７と移植部２０は植付部を形成する。
【００２４】
前記苗供給部７の左右側方および上方には苗載台１８・１８・１９が配置されている。各苗載台１８はハンドルフレーム６に取り付けられ、これに移植用の苗が載置されている。苗載台１８上の苗は、移植作業時に作業者により苗載台１８から順次空になった苗搬送ポット１７に補給される。
【００２５】
前記移植部２０は苗供給部７の下方であって、ミッションケース５の後方に配置されている。移植部２０には左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが設けられ、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒが駆動機構３０・３０により前後開閉かつ上下昇降可能とされている。移植爪２１Ｌ・２１Ｒは上昇されるときに閉じられて、上昇端で前記苗供給部の苗搬送ポットから落下する苗を保持し、その先端が下降され圃場面に突入されて下降端に達したときに開かれて、苗を圃場面に植え付けるように構成されている。
【００２６】
そして、このように苗を苗供給部７の苗搬送ポット１７から移植部２０の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに供給し、該移植爪２１Ｌ・２１Ｒで圃場面に植え付けたあとに、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの後方に配設された覆土輪２３・２３により苗の根部に土を寄せて覆土が行われる。こうして、移植機１による一つの苗の移植が完了となる。
【００２７】
次に、前記移植部２０の構成について詳細に説明する。図３、図４、図５に示すように、移植部２０には、苗を苗供給部７から圃場面へ搬送する左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒや、移植爪２１Ｌ・２１Ｒをそれぞれ駆動させる駆動機構３０・３０が設けられている。駆動機構３０・３０は、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右一側にそれぞれ配置されたロータリケース３２・３２、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右他側に配置された昇降ガイド３３・３３、これらを連結するアームやリンクなどから構成されている。
【００２８】
前記左右の各駆動機構３０においては、機体フレーム２上のフレーム３１に左右方向に突設された支点軸３４の一端がロータリケース３２内に突入されて、該支点軸３４にロータリケース３２が回転自在に支持されている。該ロータリケース３２の外側側面の支点軸３４外周部には従動スプロケット３５が固設され、該スプロケット３５を介してロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの動力が伝達されて、該ロータリケース３２が支点軸３４を中心として回転駆動するように構成されている。
【００２９】
前記ロータリケース３２内では支点軸３４に外嵌された第一歯車と、ロータリケース３２に回転可能に軸支された第二歯車と、スプロケット３５と反対側に突出された出力軸３６に外嵌された第三歯車とが直列的に配置され、これらの歯車が順に噛合されている。そして、ロータリケース３２外で出力軸３６にアーム３７の一端が固設されている。
【００３０】
ここで、前記第一歯車と第三歯車とは歯数が二対一となるように形成され、ロータリケース３２が支点軸３４に対して一回転すると、アーム３７はロータリケース３２とは逆方向に一回転する構成とされている。これにより、植付用トランスミッション４Ｂからの動力によりロータリケース３２が回転駆動するとき、アーム３７が機体に対して支点軸３４を中心に回転揺動されるようになっている。
【００３１】
そして、前記アーム３７の他端に連結軸３９の一端が固設され、該連結軸３９上に条幅に合わせて移植爪支持体４０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体４０は左右のプレートから構成されており、左右のプレート間の連結軸３９上に開閉カム４１が固設されている。
【００３２】
前記移植爪支持体４０の他側（後側）には苗供給部７からの苗を受ける漏斗状のカップ４０ａが形成され、該カップ４０ａ下部には移植爪２１が配置されている。カップ４０ａの前後中心から同距離だけ離れた前後位置には支点軸４３・４３が左右水平方向に設けられ、各支点軸４３・４３に移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の前後一端がそれぞれ支持されている。
【００３３】
前記移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は前後略対称に形成したくちばし状の爪部２１ａ・２１ａからなり、これらを前後に合わせることで閉じた状態となって苗を保持し、前後に離間させることで開いた状態となって苗を落下させることができるように構成されている。前後の爪部２１ａ・２１ａは、その上部がカップ４０ａの前後中央で左右両側に設けられた枢支軸４４・４４で枢支されて、前後に連結されている。そして、枢支軸４４・４４とカップ４０ａ上部との間にばね４９・４９がその付勢力で枢支軸４４・４４を持ち上げるように介装され、これにより移植爪２１が前後に爪部２１ａ・２１ａを合わせて閉じられている。
【００３４】
また、前記移植爪２１のうち開閉カム４１側の爪部２１ａを支持する支点軸４３上には当接アーム４５の一端が枢支され、該当接アーム４５の他端にローラ４６が開閉カム４１の外周に当接するように設けられている。こうして、爪部２１ａが開閉カム４１の回転時にその外周形状に応じて回動する当接アーム４５によって回動可能とされている。
【００３５】
なお、当接アーム４５と爪部２１ａ上部との間には爪開閉量調節機構４７が設けられており、該爪開閉量調節機構４７は当接アーム４５と爪部２１ａの両者間にボルト４８を螺装し、該ボルト４８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部２１ａの回動量を調節できるように構成されている。
【００３６】
このようにして、爪部２１ａはばね４９・４９により移植爪２１を閉じるように付勢されるとともに、その回動が当接アーム４５にローラ４６を介して当接する開閉カム４１により規制されている。つまり、移植爪２１は常に閉じ方向に付勢されるが、開閉カム４１により当接アーム４５を介して爪部２１ａが一時的に回動されることによって強制的に開くように開閉制御されている。
【００３７】
また、前記移植爪支持体４０の前部に上方に延出する延出部４０ｂが形成され、該延出部４０ｂに昇降ガイド３３に向かって突出するように支持軸５０が設けられている。支持軸５０の突出端にはローラ５１が設けられ、これが上下方向に延設された昇降ガイド３３内に転動可能に嵌入されて、昇降時に移植爪２１をガイドするように構成されている。
【００３８】
このような構成において、移植部２０では植付部トランスミッション４Ｂから駆動機構３０に動力が伝達される際に、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇端で閉じられ、前後の爪部２１ａ・２１ａの間に苗供給部からの苗が供給され保持される。この状態で移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）がロータリケース３２の回動に伴って昇降ガイド３３に沿って下降され、下降端に至ると、圃場の土壌表面部に爪部２１ａが突入した状態で開閉カム４１の回動により当接アーム４５を介して爪部２１ａが支点軸４３を中心として前後に回動されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が開かれ、圃場面に苗が植え付けられる。植付後、更なるロータリケース３２の回動によって移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇され、上昇端に至るまでの過程で開閉カム４１の回転により閉じられる。これが繰り返され、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗の植付が行われる。
【００３９】
また、図３および図１２に示すように、ロータリケース３２・３２と、本機との間にはデテント機構１００・１００が設けられており、このデテント機構１００・１００により、支点軸３４を中心として回動駆動するロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。
デテント機構１００は当接手段であるデテントプレート１０１と、デテントアーム１０２と、デテントバネ１０３とを備えて構成されている。
【００４０】
デテントプレート１０１は略「へ」字状に形成されている鉄板であって、デテントプレート１０１の中途部に略三角形状の凸部が形成されて当接部１０１ａとし、両端がロータリケース３２先端に固定されている。ここで、先端とは回動中心（支点軸３４）に対して反対方向の端部を言う。具体的には、デテントプレート１０１の下側（図８において下側）はロータリケース３２の外形に沿った形状に形成されており、機体左右方向の半割りケース（アルミニウムケース）としたロータリケース３２を固定するボルト３２ａ・３２ａにより、デテントプレート１０１の両端がロータリケース３２と共締めされて強固に固定されている。なお、ロータリケース３２にデテントプレート１０１を固定する方法はこれに限定するものではない。
【００４１】
当接部１０１ａはデテントプレート１０１の先端側（図８において上側）の外周縁の中途部から、略三角形状に延出されて形成されている。この当接部１０１ａはデテントアーム１０２の先端に軸支されているローラ１１０に当接するように配設されており、当接部１０１ａの当接面はローラ１１０の接線方向としている。つまり、支点軸３４の軸心と出力軸３６の軸心とを結ぶ線を中心線Ｏ１とすると、中心線Ｏ１と平行に当接部１０１ａの当接面が形成されており、ロータリケース３２の回転方向で中心線Ｏ１よりも前側に配置されている。こうして、当接部１０１ａ先端の半径ができるだけ短く、当接面が長くなるようにしている。
【００４２】
デテントアーム１０２は板状部材であって、デテントアーム１０２の一端が、本機に溶接される等して固定されている取付部材１０６に回転自在に軸支されている。具体的には、取付部材１０６はプレートが平面視「コ」字状に折り曲げられて形成されており、後方を開放して本機に固定されている。そして、取付部材１０６の上下中央部には支点軸１０５が横架されており、この支点軸１０５にデテントアーム１０２の一端（上端）が回転自在に軸支されている。また、デテントアーム１０２の他端（下端）には係止軸１０９が側方に突設されており、この係止軸１０９上にローラ１１０が回転自在に軸支されている。そして、係止軸１０９にはデテントバネ１０３の一端が係止されており、デテントバネ１０３の他端が、本機にボルト止めされる等して固定されている取付部材１０８に係止されている。具体的には、取付部材１０８の側面の前端に係止軸１０７が突設されており、この係止軸１０７にデテントバネ１０３の他端が係止されている。これにより、デテントアーム１０２は支点軸１０５を中心として時計回り方向（前方）に回動するように付勢されており、デテントアーム１０２の上部前面が、取付部材１０６に設けられているストッパ１０４に当接して保持されている。こうして、デテントアーム１０２がストッパ１０４に当接して保持された状態において、ローラ１１０は、デテントプレート１０１の当接部１０１ａが支点軸３４を中心として回動した時の回動軌跡上に位置するように配設されている。
【００４３】
ストッパ１０４はボルトで構成されて取付部材１０６の折り曲げ部の前下部に螺装固定されており、このストッパ１０４にデテントアーム１０２の上部前面が当接される。ストッパ１０４はボルトの突出長を調整することにより、ローラ１１０の位置（図８に示す両矢印方向）を調整できるとともに、ロックナットによりボルトがロックされてローラ１１０の位置が位置決めされる。
【００４４】
また、デテント機構１００のローラ１１０は、ロータリケース３２が回動上死点Ｄを若干通り過ぎた位置に配置されている。つまり、側面視においてロータリケース３２の中心線Ｏ１が鉛直線（ロータリケース３２の回動上死点Ｄ）より時計回り方向に角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。この時、デテントアーム１０２と中心線Ｏ１とは略平行となり、ローラ１１０および支点軸１０５は支点軸３４の斜め上後方に配置されている。
【００４５】
続いて、前記移植機の動力伝達機構について説明する。図５に示すように、駆動源となるエンジン３の動力は出力軸６１から走行用トランスミッション４Ａの入力軸６２にプーリやベルトを介して伝達される。走行用トランスミッション４Ａに入力された動力は、ギヤ機構などを介して変速されたあと、前記後輪駆動軸１３に伝達され、さらに駆動ケース１４に備えられたスプロケットやチェーンなどを介して後輪１５に伝達される。
【００４６】
また、走行用トランスミッション４Ａで変速された動力はその出力軸６３から植付用トランスミッション４Ｂの入力軸６４にプーリやベルトを介して伝達される。植付用トランスミッション４Ｂに入力された動力はギヤ機構などで変速されたあと、植付出力軸（植付出力軸）６５に伝達される。植付出力軸６５はミッションケース５の後上部から左右方向に突出され、該植付出力軸６５を介して植付用トランスミッション４Ｂから苗供給部７と移植部２０とで構成される植付部に動力が伝達可能とされている。
【００４７】
すなわち、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付出力軸６５の一端に嵌設された出力スプロケット６９からスプロケットやチェーンなどからなる減速機構６６やギヤ機構６７を介して苗供給部７の入力軸６８に伝達され、該入力軸６８から駆動スプロケットと従動スプロケットとを介してこれらに巻回された長円形状に連設された苗搬送ポット１７・１７・・・に伝達される。こうして、苗搬送ポット１７・１７・・・が長円軌跡を描くように搬送され、前述のように適宜位置で苗搬送ポット１７から移植部２０の移植爪２１Ｌ・２１Ｒに苗が供給可能とされている。
【００４８】
このような動力伝達機構において、植付用トランスミッション４Ｂと左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０との間に、駆動機構３０・３０への動力の断接を行う左右一対の動力断接手段７２・７２が設けられ、動力断接手段７２・７２により左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更することができるように構成されている。
【００４９】
次に、本発明の要部である植付クラッチ２０１および、植付出力軸６５の所定の回転位置（植付爪が上昇した位置）のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチ２０１を「断」とできる牽制装置２０２について説明する。
植付クラッチ操作具となる植付クラッチレバー２２５は植付クラッチ２０１の「接」「断」操作部材となるホーク軸２２２と連動連結され、この連動連結する部材途中経路に牽制装置２０２が配置されている。該牽制装置２０２は植付出力軸６５の所定回転位置でのみ作用する構成としている。
具体的構成を説明すると、前記植付クラッチ２０１は、図９に示すように、爪クラッチで構成されており、ミッションケース５上部に左右方向に横架して回転自在に支持された植付出力軸６５に回動自在に嵌設されたギヤ２１１と、前記植付出力軸６５に長手方向に摺動可能で相対回転不能に嵌設されたスライダ２１２と、該スライダ２１２を「接」方向に付勢するためのバネ等により構成した弾性体２１３等から構成されている。
前記ギヤ２１１とスライダ２１２のそれぞれ対向する側面には爪部が形成され、噛合可能としている。また、前記スライダ２１２の外周には溝を設けており、該溝に植付出力軸６５と平行に横架されたホーク軸２２２に固設されたホーク２２１の先端が係合されている。前記ホーク軸２２２の他端はミッションケース５外に突出され、該ホーク軸２２２の他端から後述する植付クラッチアーム２２３やワイヤまたはロッド等の伝動機構を介して前記運転操作部９のハンドルフレーム６に設けた植付クラッチレバー２２５と連結されている。そして、ミッションケース５内の前記入力軸６４上にギヤ２０３が固設されており、該ギヤ２０３から伝達ギヤや伝達軸等を介して前記ギヤ２１１に動力が伝達されるようにしている。
このような構成において、植付クラッチレバー２２５を「入」側に操作すると、前記ホーク軸２２２が摺動されて、同時にスライダ２１２がギヤ２１１方向へ摺動して爪部分が噛合し、前記ギヤ２１１と植付出力軸６５が一体となって回転して動力が伝達されるることになる。一方、植付クラッチレバー２２５を「切」側に操作して後述する牽制装置２０２により牽制されず、植付クラッチ２０１を「断」状態になると、前記スライダ２１２は逆方向に摺動されてギヤ２１１と噛合せず、ギヤ２１１は空転することになり、植付出力軸６５は駆動されず回転を停止する。
【００５０】
牽制装置２０２は、植付クラッチアーム２２３とカム２２７等から構成され、ミッションケース５の上外側部に配設され、簡単な構成で後付けが容易にできるようにするとともに、カム２２７の位置調整やメンテナンス等が容易に外側から行えるようにしている。
図１０、図１１に示すように、カム２２７は円板状に構成され、その中心が前記ミッションケース５から突出した植付出力軸６５の先端に固設されている。本実施例では、植付出力軸６５に設けられた出力スプロケット６９のボス部分にカム２２７が一体的に固設され、組立工数を減少できるようにしている。該カム２２７の外円周上の一部に凹状の切欠部２２７ａが設けられている。なお、本実施例では出力スプロケット６９と一体的にカム２２７を設けているため、カム２２７は出力スプロケット６９よりも大きく構成して、側面視で切欠２２７ａが出力スプロケット６９と干渉しないように配設している。
【００５１】
前記植付クラッチアーム２２３は平面視略Ｌ字状に構成されて中途部の折れ曲がり部が支点軸２２３ａにより回動自在に枢支され、一端に平面視「く」状の突出部２２３ｃが形成されている。該突出部２２３ｃは先細り形状として前記切欠部２２７ａに容易に挿入し、かつ、抜け易くしている。そして更に、図１０（ｂ）に示すように、切欠部２２７ａへの挿入側の外側面２２３ｄ・２２３ｅは直角とならず鈍角となるように、突出部２２３ｃの切欠部２２７ａと当接する面が斜めとなるように構成している。このように構成することで、植付クラッチ「断」動作と同時に突出部２２３ｃが切欠部２２７ａに入ろうとする状態の場合には、突出部２２３ｃの外側面２２３ｄの傾斜により逃げて抜けるようになり、トルクの閉じ込みを防止している。つまり、突出部２２３ｃの当接面と切欠部２２７ａが直角に当接するように構成すると、カム２２７が回転方向に力が掛かった状態で植付クラッチが切れて、次に、植付クラッチレバー２２５を「入」操作しても、突出部２２３ｃを切欠部２２７ａから抜くことができず、植付クラッチ２０１を「接」とすることができなくなるので、容易に抜けて植付クラッチを「接」とできるように、先端の突出部２２３ｃの外側面２２３ｄを斜面に構成しているのである。但し、カム２２７の形状は円板に限定するものではなく、先細形状の凸部がカムに設けた凹部に入る構成であればよい。
また、前記支点軸２２３ａと突出部２２３ｃの間の中途部には連結用の貫通孔２２３ｂが設けられており、前記ホーク軸２２２の端部に設けた孔２２２ａと前記貫通孔２２３ｂとにピン２２４を挿入固定して、前記植付クラッチアーム２２３と前記ホーク軸２２２を連結している。一方、前記植付クラッチアーム２２３の他端には弾性体２２６やワイヤ等を介して植付クラッチの操作具である植付クラッチレバー２２５（図２参照）と連動連結されている。
このような構成において、植付クラッチレバー２２５を「入」として植付部が駆動されている状態では、前記弾性体２２６による引張り力が解かれ、前記弾性体２１３の付勢力によって前記スライダ２１２がギヤ２１１の方向に付勢されており、該スライダ２１２とギヤ２１１の爪部分が噛合し、前記ギヤ２１１と植付出力軸６５が一体となって回転して植付部が駆動される。このとき、図１０（ａ）に示すように、前記ホーク軸２２２は外方向に摺動されており、突出部２２３ｃは切欠部２２７ａから抜けた位置にある。
【００５２】
この駆動状態から、植付クラッチレバー２２５を「切」側に操作した場合には、弾性体２２６が引っ張られるため、図１０において、植付クラッチアーム２２３は支点軸２２３ａを中心に時計方向に回転されるが、突出部２２３ｃが前記カム２２７の切欠部２２７ａに位置していないと入ることができず、ホーク軸２２２も摺動できないため植付クラッチ２０１は「接」の状態が続行されて、カム２２７は回転し、植付駆動され続ける。
そして、カム２２７が回転されて突出部２２３ｃが切欠部２２７ａに位置すると、図１０（ｂ）に示すように、植付クラッチアーム２２３の突出部２２３ｃが前記切欠部２２７ａに挿入されて植付クラッチアーム２２３が回動し、この回動によりホーク軸２２２が弾性体２１３の付勢力に抗して図９において左方向に摺動され、スライダ２１２とギヤ２１１の爪部の噛合が解除されて、植付クラッチ２０１が「断」となり、ギヤ２１１から植付出力軸６５へ動力が伝えられなくなる。
【００５３】
この植付クラッチ２０１が「断」となったとき、前記左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒがともにほぼ上死点に位置するように設定している。つまり、植付クラッチレバー２２５を「切」に操作した場合には、移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒは回動上死点Ｄにある位置で必ず植付クラッチ２０１が切れるように構成している。言い換えれば、前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒがともに回動上死点Ｄにある位置で、該切欠部２２７ａが突出部２２３ｃの配設位置に来るように設けている。
【００５４】
こうして、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒ（左右同時植えの場合両方、千鳥植えの場合左右いずれか一方）上が回動上死点Ｄに位置した時に、植付クラッチ２０１が切られると、動力切断状態になり、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒに植付用トランスミッション４Ｂからの駆動力が伝達されなくなるが、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒは慣性力にて回動し続けようとする。しかし、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがデテントアーム１０２のローラ１１０に当接し、ロータリケース３２の回動が停止される。つまり、図１２に示すようにロータリケース３２の回動上死点Ｄより時計回り方向に傾斜角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒが上昇位置で保持される。この上昇位置は苗供給部７から苗が供給される苗供給位置となり、その位置に維持される。
【００５５】
そして、植付クラッチレバー２２５を「入」に操作すると、植付クラッチアーム２２３は前記と逆方向に回動され、スライダ２１２とギヤ２１１の爪部が噛合されて、植付出力軸６５へ動力が伝えられ、図１２において二点鎖線で図示する状態のように、ロータリケース３２が時計回り方向に回動駆動されて、当接部１０１ａがローラ１１０に当接しつつ、当接部１０１ａによりローラ１１０がデテントバネ１０３の付勢力に抗して後方に押されて、デテントアーム１０２が支点軸１０５を中心として反時計回り方向に回動される。
【００５６】
そして、ロータリケース３２がさらに回動駆動されてローラ１１０が後方に押されると、デテントアーム１０２が回動されて後方に待避され、デテントプレート１０１がデテントアーム１０２（ローラ１１０）を乗り越えて、ロータリケース３２が支点軸３４を中心として時計回り方向に回動駆動される。このとき、ローラ１１０は係止軸１０９に軸支されて回転可能であるため、デテントプレート１０１の当接部１０１ａに当接しつつ、ローラ１１０上を滑らかに転動することができる。
【００５７】
このように構成することにより、植付クラッチレバー２２５を「切」にした場合、デテントで決定した上部停止位置直前で植付クラッチ２０１を「断」にすることが可能となり、植付クラッチ２０１を「断」にしたときは常に移植爪２１Ｌ・２１Ｒを上部で停止させることが可能となる。前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒが下降した位置で停止すると、機体を下げたときに移植爪２１Ｌ・２１Ｒが地面に当接して傷める可能性があったが、移植爪２１Ｌ・２１Ｒが上昇した位置で常に停止するので、移植爪２１Ｌ・２１Ｒを傷めることが無い。また、作業開始時や終了時にテーブル上の苗の受け渡しに失敗が無い。
なお、前記切欠部２２７ａは前述の位置以外に設けることも可能であり、その切欠部２２７ａの位置には突出部２２３ｃが配置される。また、切欠部２２７ｃの植付出力軸６５に対する位置も変更可能である。この場合、植付部の駆動を停止するときに、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの停止位置を、切欠部２２７ａに対する植付出力軸６５の位置を変更するだけで所望の位置に設定できる。
【００５８】
次に、苗を千鳥状に移植するための動力断接手段７２・７２について説明する。図６、図７に示すように、前記左右の動力断接手段７２・７２は前記植付出力軸６５、本実施例では植付出力軸６５に一体的に連結された延長軸６５ａに設けられている。延長軸６５ａは左右の駆動機構３０・３０の前方に配置され、該延長軸６５ａの左右両側に駆動機構３０・３０に動力を伝達するための伝導体として駆動スプロケット７３・７３が配置されている。駆動スプロケット７３・７３は延長軸６５ａに相対回転自在に遊嵌され、駆動機構３０・３０のロータリケース３２・３２に設けられた従動スプロケット３５・３５とチェーン７４・７４を介して連動連結されている。
【００５９】
前記左右の各駆動スプロケット７３の左右一側にはクラッチ体７５が配置されている。クラッチ体７５は延長軸６５ａに相対回転不能に嵌合され、軸方向に摺動可能とされている。クラッチ体７５は円錐形上の当接部７５ａと、該当接部７５ａの頂部に中央が位置する円盤形状の係合部７５ｂとを備えて構成されている。係合部７５ｂは係合部７５ｃを有して駆動スプロケット７３側に配置され、該係合孔７５ｃに駆動スプロケット７３から突設される係合体となるクラッチピン７３ａがクラッチ体７５の摺動位置に応じて係合可能とされている。
【００６０】
前記クラッチ体７５の駆動スプロケット７３と反対側にはクラッチバネ７６が配置されている。クラッチバネ７６は延長軸６５ａに嵌合され、当接部７５ａに接して設けられている。該クラッチバネ７６によりクラッチ体７５は駆動スプロケット７３側に付勢され、係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合する係合位置まで摺動されるようになっている。すなわち、クラッチ体７５は通常ではクラッチピン７３ａと係合しない空転位置ではなく、係合位置に保持されるようになっている。
【００６１】
よって、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａとが係合する場合には、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが一体となり、延長軸６５ａ（植付出力軸６５）とともに一体的に回転する。この状態が動力接続状態であり、植付出力軸６５から駆動機構３０に動力が伝達されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動されることになる。一方、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合しない場合には、駆動スプロケット７３は延長軸６５ａ（植付出力軸６５）に対し空転する。この状態が動力切断状態であり、植付出力軸６５から駆動機構３０に動力は伝達されず、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は停止した状態に維持される。このようにして、左右の動力断接手段７２・７２が構成されている。
【００６２】
以上のように、苗供給部７から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒと、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する左右の駆動機構３０・３０とを備え、各駆動機構３０に駆動源となるエンジン３からの動力を一本の植付出力軸６５を介して伝達して、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する移植機において、前記植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａの両側に、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０に対応する動力断接手段７２・７２を設けたことから、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを独立して駆動することが可能となり、動力断接手段７２・７２で植付出力軸６５から左右の各駆動機構３０・３０への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を機体の進行方向に対し適宜ずらして苗を植え付けることができる。したがって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付後の苗と苗との間に十分な間隔を確保して苗を生育することが可能となり、苗の生育にばらつきが生じるのを防止することができる。
【００６３】
また、前記動力断接手段７２は植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａに軸方向に相対回転不能且つ摺動可能に設けたクラッチ体７５と、延長軸６５ａ上に遊嵌した駆動スプロケット（伝動体）７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとを係合可能に備え、該駆動スプロケット（伝動体）７３を駆動機構３０と連動連結して構成したことから、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとを係合または係合解除することで、駆動スプロケット（伝動体）７３と延長軸６５ａとを相対回転不能または相対回転可能として、延長軸６５ａから駆動機構３０への動力を断接し、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動または停止させることが可能となる。
【００６４】
また、前記動力断接手段７２の駆動スプロケット７３（伝動体）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとクラッチ体７５とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により、駆動スプロケット７３（伝動体）の位置を保持し駆動機構３０を介して前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒをその上昇端となる苗供給位置に維持するように構成したことから、動力断接手段７２により非駆動側とされる移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が圃場面に突き刺さるのを防止して、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の損傷を回避することができる。また、苗供給部７から移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）への苗の供給が良好となる。さらに、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態の切替を確実に行うことができる。
【００６５】
そして、前記左右の動力断接手段７２・７２のクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合状態を切り替え、植付出力軸６５から左右の各駆動機構３０への動力を弾設するためのカム機構８０が延長軸６５ａに設けられている。前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平衡に配置して駆動されるカム軸８１と、該カム軸８１上に左右のクラッチ体７５・７５と対向するように設けた左右のカム８２Ｌ・８２Ｒとを備え、該カム軸８１に左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを相対回転不能に取り付けて構成されている。
【００６６】
前記カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ、８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ、８２Ｒｂとを備え、側面視で略半月上に形成されている。そして、該カム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１の回転に伴って一体的に回転される際に、突出部８２Ｌａ・８２Ｒａで係合位置にあるクラッチ体７５・７５の当接部７５ａ・７５ａに当接し、さらなる回転によりクラッチ体７５・７５をクラッチバネ７６・７６の付勢力に抗して駆動スプロケット７３と反対側に押しながら空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３との係合を解除させるようになっている。
【００６７】
左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１周りの互いの位相を１８０度ずらしてカム軸８１に固定され、カム軸８１の回転によって一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）でクラッチ体７５の当接部７５ａと当接し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合解除状態とする回転位置となる場合に、他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は切欠部８２Ｒｂ（８２Ｒｂ）のためにクラッチ体７５に作用しないので、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により摺動されて当接部７５ａが移動し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合状態とする回転位置となるように配置されている。
【００６８】
ここで、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒのうち、一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）はキー８５を介してカム軸８１に位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けられている。詳しくは、カム軸８１上の左右一側にキー溝を穿設してキー８５が嵌合され、該キー８５に係合可能なキー溝８１ａ・８１ｂが左右一方のカムのボス部８２ｄの内周に１８０度位置をずらして設けられて、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）がキー８５を介してカム軸８１に着脱可能に取り付けられている。こうして、本実施例では左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸周りに互いの位相を１８０度ずらして取り付けているが、カム軸周りに同位相にも取り付け可能とされている。但し、位相の変更機構はキーを用いる構成に限定するものではなく、カム８２とカム軸８１をスプライン嵌合、またはセレーション嵌合などで嵌合して、位相をずらせる構成とすることも可能である。
【００６９】
そして、前記植付出力軸６５の延長軸６５ａの左右中途部に第一ギヤ８３が固設されるとともに、カム軸８１の左右中途部に第二ギヤ８４が固設され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とが噛合されている。第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とはそのギヤ比が１対２となるように形成され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介して延長軸６５ａからカム軸８１に動力が伝達されるときに、カム軸８１が延長軸６５ａ（植付出力軸６５）の半分の回転速度で回転するように構成されている。
【００７０】
このような構成において、延長軸６５ａが一回転する場合、第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介してカム軸８１が半回転し、図８（ａ）に示すように、左右一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａでクラッチ体７５の当接部７５ａに当接しつつ、クラッチ体７５をクラッチバネ７６に抗して軸方向に空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させる。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３との固定が解かれて、延長軸６５ａに対して駆動スプロケット７３が空転状態となり、駆動機構３０への動力が切断されて左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が停止される。
【００７１】
このとき、左右他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は、図８（ｂ）に示すように、切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）にてクラッチ体７５の当接部７５ａから離間する。同時に、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により空転位置から係合位置まで摺動され、該クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合される。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが嵌合固定されて、駆動スプロケット７３が延長軸６５ａと一体的に回転されることになり、駆動機構３０に動力が伝達されて他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が駆動される。
【００７２】
そして、延長軸６５ａがさらに一回転するうちに、カム軸８１もさらに半回転され、該カム軸８１上の左右のカム８２Ｌ・８２Ｒが前記と反対の回転位置まで回転され、左右一方のカム８２Ｌ側でクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合され、他方のカム８２Ｒでクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合が解除される。つまり、前記と反対に左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動され、他方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の駆動が停止される。
【００７３】
このようにして、本実施例の移植機１では左右の移植爪が延長軸６５ａの回転に伴って、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上下一往復した後に動力断接手段７２により動力を絶たれて停止され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が動力断接手段７２により動力を伝達されて駆動されるように、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが交互に駆動され、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗移植位置に対して他方の２１Ｒ（２１Ｌ）による苗移植位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えが行われるようになっている。なお、このように駆動される移植部２０に対して、苗供給部７は前記減速機構６６により同調して駆動するように構成されている。
【００７４】
以上のように、前記移植機１において、前記植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａに連動するカム機構８０を設け、該カム機構８０におり動力断接手段７２のクラッチ体７５を摺動させて、該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替え、延長軸６５ａから左右の各駆動機構３０への動力を断接するように構成したことから、カム機構８０の形状に応じて、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更して、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を走行機体の進行方向に任意のピッチ間隔だけずらして、苗を植え付けることができる。
【００７５】
また、前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平行に配置して駆動されるカム軸８１に、左右のクラッチ体７５・７５と対向するように左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを設けて構成し、各カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ・８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ・８２Ｒｂとを備えて略半月状に形成して、該突出部８２Ｌａ・８２Ｒａでクラッチ体７５に当接して当該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替えるように構成したことから、カム機構８０を簡単な構造で構成して、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒにより動力の断接状態を切り替えることができる。また、カム機構８０を従来の移植機にもトランスミッションを変更することなく設けることが可能となり、コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】移植部の背面図。
【図４】移植爪の側面図。
【図５】移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図６】動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図。
【図７】動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図。
【図８】カム機構の側面図。（ａ）動力切断状態を示す図。（ｂ）動力接続状態を示す図。
【図９】植付用トランスミッションの平面断面図。
【図１０】牽制装置の平面図。（ａ）植付クラッチが「断」の状態を示す図。（ｂ）植付クラッチが「接」の状態を示す図。
【図１１】牽制装置の側面図。
【図１２】デテント機構の側面図。
【符号の説明】
【００７７】
１ 移植機
２１Ｌ・２１Ｒ 移植爪
３２ ロータリケース
１００ デテント機構
２０１ 植付クラッチ
２０２ 牽制装置
２２１ ホーク
２２２ ホーク軸
２２３ 植付クラッチアーム
２２５ 植付クラッチレバー
２２７ カム
２２７ａ 切欠部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給部から供給される苗を圃場面に植え付ける移植爪を駆動する移植機の駆動機構に関し、より詳細には、植付クラッチを「断」としたときに植付爪が所定位置で停止するようにするための駆動伝達部の駆動断接機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体左右方向に移植爪を一対備え、該移植爪内にその上方に配置した苗供給部から苗を供給して、圃場面に苗を植え付けるようにした移植機が公知となっている。このような移植機は、左右の各移植爪を昇降及び開閉するための駆動機構を設けるとともに、トランスミッションから突出する植付出力軸に左右一対のスプロケットを固設し、各スプロケットからチェーンを介して駆動機構に動力を伝達することにより左右の移植爪を駆動して、各移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に対しずらさずに苗を左右同時に植える、いわゆる並木植えを行うように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、移植機は左右の移植爪の下部を前後にずらすことで一方の移植爪による苗植付位置に対して、他方の移植爪による苗植付位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えを行うことができるように構成されることもあった（例えば、特許文献２参照）。また、移植機は左右の移植爪を独立して駆動することにより動力断接手段で植付出力軸から左右の各駆動機構への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪による植付位置を走行機体の進行方向に適宜ずらして苗を植え付けるように構成された移植機が、同一出願人により既に出願されている（特願２００６−００６８２７号）。
【特許文献１】特開２００３−２３０３０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４５３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の移植機は、植え付けを終了する際に、左右の移植爪を作業の終了した位置で停止させていた。しかし、移植爪が下死点付近で停止した場合には、移植機を移動・旋回させたときに地面と移植爪が接触し、破損や故障の原因となっていた。そこで、バネによって停止位置から上方へ引き上げる機構が存在したが、一定の位置で固定することは困難であり、次回開始時に苗供給部から苗をスムースに供給することができない場合があった。
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、植付を終了する際に、常に一定の位置で左右の移植爪を停止させることができる移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ミッションケースに植付部へ動力を出力する植付出力軸を備え、植付部へ出力する動力を断接する植付クラッチを植付クラッチ操作具により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチを「断」とできる牽制装置を備えたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記牽制装置は、植付出力軸上に設けて切欠を有するカムと、植付クラッチ操作具と連繋される植付クラッチアームより構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記植付クラッチをホーク軸の摺動により断接可能に構成するとともに、植付出力軸上に前記カムを固定し、植付クラッチ操作具と連結した植付クラッチアームをホークと連結し、該植付クラッチアームの一端を前記カムに設けた切欠と嵌合可能に構成し、前記クラッチ操作具の「切」操作時に所定の回転位置で植付クラッチアームの先端が前記切欠に挿入して植付クラッチを「断」とする構成としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記カムの切欠位置を植付爪が上昇した位置にあわせたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記カム及び植付クラッチアームをミッションケース外側の植付出力軸端およびホーク軸端に配置したものである。
【００１０】
請求項６においては、前記植付クラッチアームの挿入部の先端を斜面に構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、植付装置を所定の位置でのみ停止させることができる。例えば、植付爪を上昇位置で停止させたり、他の部材を移動可能とする場合に干渉しない位置で停止させることができる。
【００１３】
請求項２においては、簡単な構成で牽制装置を構成でき、植付装置の駆動を停止するときに、植付爪（開口器・移植爪）の停止位置を、切欠位置を変更するだけで所望の位置に設定できる。
【００１４】
請求項３においては、植付クラッチ操作具の「切」操作を行っても、所定の回転位置に切欠が移動してくるまで植付クラッチは「断」とならず、植付装置を所定の位置でのみ停止することができる。
【００１５】
請求項４においては、植付爪が下降した位置で停止すると、機体を下げたときに植付爪が地面に当接して傷める可能性があったが、植付爪が上昇した位置で常に停止するので、植付爪を傷めることが無い。また、作業開始時や終了時にテーブル上の苗の受け渡しに失敗が無い。
【００１６】
請求項５においては、カムの位置調整等、ミッションケース外側から容易に調整でき、メンテナンス等が容易に行える。
【００１７】
請求項６においては、植付クラッチ「断」時にクラッチアームが切欠に噛み込むことがなく、確実にクラッチを断接できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は移植部の背面図である。図４は移植爪の側面図、図５は移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図、図６は動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図、図７は動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図、図８はカム機構の側面図、図９は植付用トランスミッションの平面断面図、図１０は牽制装置の平面図、図１１は牽制装置の側面図、図１２はデテント機構の側面図である。
【実施例１】
【００１９】
まず本発明の一実施例にかかる移植機の全体的な構成について説明する。図１、図２に示すように、移植機１においては、機体フレーム２の前部上にエンジン３が載置され、前後中途部上に走行用トランスミッション４Ａと植付用トランスミッション４Ｂ（図５参照）とを備えるミッションケース５が配設されている。機体フレーム２の後部上にはハンドル部材となるハンドルフレーム６が連設され、これが機体フレーム２より後方へ略水平方向に延設されている。そして、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗供給部７が備えられ、後部に運転操作部９が構成されている。
【００２０】
前記機体フレーム２の前部には左右方向に延設された前輪支持軸１０が左右中途部で支持されている。前輪支持軸１０の左右両側には前輪支持フレーム１１・１１の一端が取り付けられ、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２が回転自在に支持されている。
【００２１】
また、前記機体フレーム２の前後中途部付近では、ミッションケース５の走行用トランスミッション４Ａから後輪駆動軸１３が左右方向に突出されている。後輪駆動軸１３の左右両側には駆動ケース１４の一端が連設され、該駆動ケース１４の後端に後輪１５が回転自在に支持されている。
【００２２】
そして、前記前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２の下部に設けられた油圧シリンダ１６と駆動ケース１４とがリンク機構を介して連結されて、該油圧シリンダ１６の伸縮動作により前輪支持フレーム１１と駆動ケース１４とがそれぞれ前輪支持軸１０と後輪駆動軸１３とを中心に回動可能とされている。これにより、走行機体が昇降可能とされている。
【００２３】
また、前記ハンドルフレーム６上の苗供給部７では、複数の苗搬送ポット１７が長円形状に連設され、水平面上を回転可能とされている。各苗搬送ポット１７はその底部に開閉可能な蓋体を有し、移植部２０上方の適宜位置まで搬送されると、蓋体を開いて底部を開口し、該苗搬送ポット１７内に保持された苗を落下させて移植部２０に供給するように構成されている。前記苗供給部７と移植部２０は植付部を形成する。
【００２４】
前記苗供給部７の左右側方および上方には苗載台１８・１８・１９が配置されている。各苗載台１８はハンドルフレーム６に取り付けられ、これに移植用の苗が載置されている。苗載台１８上の苗は、移植作業時に作業者により苗載台１８から順次空になった苗搬送ポット１７に補給される。
【００２５】
前記移植部２０は苗供給部７の下方であって、ミッションケース５の後方に配置されている。移植部２０には左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが設けられ、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒが駆動機構３０・３０により前後開閉かつ上下昇降可能とされている。移植爪２１Ｌ・２１Ｒは上昇されるときに閉じられて、上昇端で前記苗供給部の苗搬送ポットから落下する苗を保持し、その先端が下降され圃場面に突入されて下降端に達したときに開かれて、苗を圃場面に植え付けるように構成されている。
【００２６】
そして、このように苗を苗供給部７の苗搬送ポット１７から移植部２０の左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒに供給し、該移植爪２１Ｌ・２１Ｒで圃場面に植え付けたあとに、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの後方に配設された覆土輪２３・２３により苗の根部に土を寄せて覆土が行われる。こうして、移植機１による一つの苗の移植が完了となる。
【００２７】
次に、前記移植部２０の構成について詳細に説明する。図３、図４、図５に示すように、移植部２０には、苗を苗供給部７から圃場面へ搬送する左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒや、移植爪２１Ｌ・２１Ｒをそれぞれ駆動させる駆動機構３０・３０が設けられている。駆動機構３０・３０は、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右一側にそれぞれ配置されたロータリケース３２・３２、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの左右他側に配置された昇降ガイド３３・３３、これらを連結するアームやリンクなどから構成されている。
【００２８】
前記左右の各駆動機構３０においては、機体フレーム２上のフレーム３１に左右方向に突設された支点軸３４の一端がロータリケース３２内に突入されて、該支点軸３４にロータリケース３２が回転自在に支持されている。該ロータリケース３２の外側側面の支点軸３４外周部には従動スプロケット３５が固設され、該スプロケット３５を介してロータリケース３２に植付用トランスミッション４Ｂからの動力が伝達されて、該ロータリケース３２が支点軸３４を中心として回転駆動するように構成されている。
【００２９】
前記ロータリケース３２内では支点軸３４に外嵌された第一歯車と、ロータリケース３２に回転可能に軸支された第二歯車と、スプロケット３５と反対側に突出された出力軸３６に外嵌された第三歯車とが直列的に配置され、これらの歯車が順に噛合されている。そして、ロータリケース３２外で出力軸３６にアーム３７の一端が固設されている。
【００３０】
ここで、前記第一歯車と第三歯車とは歯数が二対一となるように形成され、ロータリケース３２が支点軸３４に対して一回転すると、アーム３７はロータリケース３２とは逆方向に一回転する構成とされている。これにより、植付用トランスミッション４Ｂからの動力によりロータリケース３２が回転駆動するとき、アーム３７が機体に対して支点軸３４を中心に回転揺動されるようになっている。
【００３１】
そして、前記アーム３７の他端に連結軸３９の一端が固設され、該連結軸３９上に条幅に合わせて移植爪支持体４０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。移植爪支持体４０は左右のプレートから構成されており、左右のプレート間の連結軸３９上に開閉カム４１が固設されている。
【００３２】
前記移植爪支持体４０の他側（後側）には苗供給部７からの苗を受ける漏斗状のカップ４０ａが形成され、該カップ４０ａ下部には移植爪２１が配置されている。カップ４０ａの前後中心から同距離だけ離れた前後位置には支点軸４３・４３が左右水平方向に設けられ、各支点軸４３・４３に移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の前後一端がそれぞれ支持されている。
【００３３】
前記移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は前後略対称に形成したくちばし状の爪部２１ａ・２１ａからなり、これらを前後に合わせることで閉じた状態となって苗を保持し、前後に離間させることで開いた状態となって苗を落下させることができるように構成されている。前後の爪部２１ａ・２１ａは、その上部がカップ４０ａの前後中央で左右両側に設けられた枢支軸４４・４４で枢支されて、前後に連結されている。そして、枢支軸４４・４４とカップ４０ａ上部との間にばね４９・４９がその付勢力で枢支軸４４・４４を持ち上げるように介装され、これにより移植爪２１が前後に爪部２１ａ・２１ａを合わせて閉じられている。
【００３４】
また、前記移植爪２１のうち開閉カム４１側の爪部２１ａを支持する支点軸４３上には当接アーム４５の一端が枢支され、該当接アーム４５の他端にローラ４６が開閉カム４１の外周に当接するように設けられている。こうして、爪部２１ａが開閉カム４１の回転時にその外周形状に応じて回動する当接アーム４５によって回動可能とされている。
【００３５】
なお、当接アーム４５と爪部２１ａ上部との間には爪開閉量調節機構４７が設けられており、該爪開閉量調節機構４７は当接アーム４５と爪部２１ａの両者間にボルト４８を螺装し、該ボルト４８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部２１ａの回動量を調節できるように構成されている。
【００３６】
このようにして、爪部２１ａはばね４９・４９により移植爪２１を閉じるように付勢されるとともに、その回動が当接アーム４５にローラ４６を介して当接する開閉カム４１により規制されている。つまり、移植爪２１は常に閉じ方向に付勢されるが、開閉カム４１により当接アーム４５を介して爪部２１ａが一時的に回動されることによって強制的に開くように開閉制御されている。
【００３７】
また、前記移植爪支持体４０の前部に上方に延出する延出部４０ｂが形成され、該延出部４０ｂに昇降ガイド３３に向かって突出するように支持軸５０が設けられている。支持軸５０の突出端にはローラ５１が設けられ、これが上下方向に延設された昇降ガイド３３内に転動可能に嵌入されて、昇降時に移植爪２１をガイドするように構成されている。
【００３８】
このような構成において、移植部２０では植付部トランスミッション４Ｂから駆動機構３０に動力が伝達される際に、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇端で閉じられ、前後の爪部２１ａ・２１ａの間に苗供給部からの苗が供給され保持される。この状態で移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）がロータリケース３２の回動に伴って昇降ガイド３３に沿って下降され、下降端に至ると、圃場の土壌表面部に爪部２１ａが突入した状態で開閉カム４１の回動により当接アーム４５を介して爪部２１ａが支点軸４３を中心として前後に回動されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が開かれ、圃場面に苗が植え付けられる。植付後、更なるロータリケース３２の回動によって移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は上昇され、上昇端に至るまでの過程で開閉カム４１の回転により閉じられる。これが繰り返され、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗の植付が行われる。
【００３９】
また、図３および図１２に示すように、ロータリケース３２・３２と、本機との間にはデテント機構１００・１００が設けられており、このデテント機構１００・１００により、支点軸３４を中心として回動駆動するロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。
デテント機構１００は当接手段であるデテントプレート１０１と、デテントアーム１０２と、デテントバネ１０３とを備えて構成されている。
【００４０】
デテントプレート１０１は略「へ」字状に形成されている鉄板であって、デテントプレート１０１の中途部に略三角形状の凸部が形成されて当接部１０１ａとし、両端がロータリケース３２先端に固定されている。ここで、先端とは回動中心（支点軸３４）に対して反対方向の端部を言う。具体的には、デテントプレート１０１の下側（図８において下側）はロータリケース３２の外形に沿った形状に形成されており、機体左右方向の半割りケース（アルミニウムケース）としたロータリケース３２を固定するボルト３２ａ・３２ａにより、デテントプレート１０１の両端がロータリケース３２と共締めされて強固に固定されている。なお、ロータリケース３２にデテントプレート１０１を固定する方法はこれに限定するものではない。
【００４１】
当接部１０１ａはデテントプレート１０１の先端側（図８において上側）の外周縁の中途部から、略三角形状に延出されて形成されている。この当接部１０１ａはデテントアーム１０２の先端に軸支されているローラ１１０に当接するように配設されており、当接部１０１ａの当接面はローラ１１０の接線方向としている。つまり、支点軸３４の軸心と出力軸３６の軸心とを結ぶ線を中心線Ｏ１とすると、中心線Ｏ１と平行に当接部１０１ａの当接面が形成されており、ロータリケース３２の回転方向で中心線Ｏ１よりも前側に配置されている。こうして、当接部１０１ａ先端の半径ができるだけ短く、当接面が長くなるようにしている。
【００４２】
デテントアーム１０２は板状部材であって、デテントアーム１０２の一端が、本機に溶接される等して固定されている取付部材１０６に回転自在に軸支されている。具体的には、取付部材１０６はプレートが平面視「コ」字状に折り曲げられて形成されており、後方を開放して本機に固定されている。そして、取付部材１０６の上下中央部には支点軸１０５が横架されており、この支点軸１０５にデテントアーム１０２の一端（上端）が回転自在に軸支されている。また、デテントアーム１０２の他端（下端）には係止軸１０９が側方に突設されており、この係止軸１０９上にローラ１１０が回転自在に軸支されている。そして、係止軸１０９にはデテントバネ１０３の一端が係止されており、デテントバネ１０３の他端が、本機にボルト止めされる等して固定されている取付部材１０８に係止されている。具体的には、取付部材１０８の側面の前端に係止軸１０７が突設されており、この係止軸１０７にデテントバネ１０３の他端が係止されている。これにより、デテントアーム１０２は支点軸１０５を中心として時計回り方向（前方）に回動するように付勢されており、デテントアーム１０２の上部前面が、取付部材１０６に設けられているストッパ１０４に当接して保持されている。こうして、デテントアーム１０２がストッパ１０４に当接して保持された状態において、ローラ１１０は、デテントプレート１０１の当接部１０１ａが支点軸３４を中心として回動した時の回動軌跡上に位置するように配設されている。
【００４３】
ストッパ１０４はボルトで構成されて取付部材１０６の折り曲げ部の前下部に螺装固定されており、このストッパ１０４にデテントアーム１０２の上部前面が当接される。ストッパ１０４はボルトの突出長を調整することにより、ローラ１１０の位置（図８に示す両矢印方向）を調整できるとともに、ロックナットによりボルトがロックされてローラ１１０の位置が位置決めされる。
【００４４】
また、デテント機構１００のローラ１１０は、ロータリケース３２が回動上死点Ｄを若干通り過ぎた位置に配置されている。つまり、側面視においてロータリケース３２の中心線Ｏ１が鉛直線（ロータリケース３２の回動上死点Ｄ）より時計回り方向に角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２が上昇位置で保持されるように構成されている。この時、デテントアーム１０２と中心線Ｏ１とは略平行となり、ローラ１１０および支点軸１０５は支点軸３４の斜め上後方に配置されている。
【００４５】
続いて、前記移植機の動力伝達機構について説明する。図５に示すように、駆動源となるエンジン３の動力は出力軸６１から走行用トランスミッション４Ａの入力軸６２にプーリやベルトを介して伝達される。走行用トランスミッション４Ａに入力された動力は、ギヤ機構などを介して変速されたあと、前記後輪駆動軸１３に伝達され、さらに駆動ケース１４に備えられたスプロケットやチェーンなどを介して後輪１５に伝達される。
【００４６】
また、走行用トランスミッション４Ａで変速された動力はその出力軸６３から植付用トランスミッション４Ｂの入力軸６４にプーリやベルトを介して伝達される。植付用トランスミッション４Ｂに入力された動力はギヤ機構などで変速されたあと、植付出力軸（植付出力軸）６５に伝達される。植付出力軸６５はミッションケース５の後上部から左右方向に突出され、該植付出力軸６５を介して植付用トランスミッション４Ｂから苗供給部７と移植部２０とで構成される植付部に動力が伝達可能とされている。
【００４７】
すなわち、植付用トランスミッション４Ｂからの動力は、植付出力軸６５の一端に嵌設された出力スプロケット６９からスプロケットやチェーンなどからなる減速機構６６やギヤ機構６７を介して苗供給部７の入力軸６８に伝達され、該入力軸６８から駆動スプロケットと従動スプロケットとを介してこれらに巻回された長円形状に連設された苗搬送ポット１７・１７・・・に伝達される。こうして、苗搬送ポット１７・１７・・・が長円軌跡を描くように搬送され、前述のように適宜位置で苗搬送ポット１７から移植部２０の移植爪２１Ｌ・２１Ｒに苗が供給可能とされている。
【００４８】
このような動力伝達機構において、植付用トランスミッション４Ｂと左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０との間に、駆動機構３０・３０への動力の断接を行う左右一対の動力断接手段７２・７２が設けられ、動力断接手段７２・７２により左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更することができるように構成されている。
【００４９】
次に、本発明の要部である植付クラッチ２０１および、植付出力軸６５の所定の回転位置（植付爪が上昇した位置）のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチ２０１を「断」とできる牽制装置２０２について説明する。
植付クラッチ操作具となる植付クラッチレバー２２５は植付クラッチ２０１の「接」「断」操作部材となるホーク軸２２２と連動連結され、この連動連結する部材途中経路に牽制装置２０２が配置されている。該牽制装置２０２は植付出力軸６５の所定回転位置でのみ作用する構成としている。
具体的構成を説明すると、前記植付クラッチ２０１は、図９に示すように、爪クラッチで構成されており、ミッションケース５上部に左右方向に横架して回転自在に支持された植付出力軸６５に回動自在に嵌設されたギヤ２１１と、前記植付出力軸６５に長手方向に摺動可能で相対回転不能に嵌設されたスライダ２１２と、該スライダ２１２を「接」方向に付勢するためのバネ等により構成した弾性体２１３等から構成されている。
前記ギヤ２１１とスライダ２１２のそれぞれ対向する側面には爪部が形成され、噛合可能としている。また、前記スライダ２１２の外周には溝を設けており、該溝に植付出力軸６５と平行に横架されたホーク軸２２２に固設されたホーク２２１の先端が係合されている。前記ホーク軸２２２の他端はミッションケース５外に突出され、該ホーク軸２２２の他端から後述する植付クラッチアーム２２３やワイヤまたはロッド等の伝動機構を介して前記運転操作部９のハンドルフレーム６に設けた植付クラッチレバー２２５と連結されている。そして、ミッションケース５内の前記入力軸６４上にギヤ２０３が固設されており、該ギヤ２０３から伝達ギヤや伝達軸等を介して前記ギヤ２１１に動力が伝達されるようにしている。
このような構成において、植付クラッチレバー２２５を「入」側に操作すると、前記ホーク軸２２２が摺動されて、同時にスライダ２１２がギヤ２１１方向へ摺動して爪部分が噛合し、前記ギヤ２１１と植付出力軸６５が一体となって回転して動力が伝達されるることになる。一方、植付クラッチレバー２２５を「切」側に操作して後述する牽制装置２０２により牽制されず、植付クラッチ２０１を「断」状態になると、前記スライダ２１２は逆方向に摺動されてギヤ２１１と噛合せず、ギヤ２１１は空転することになり、植付出力軸６５は駆動されず回転を停止する。
【００５０】
牽制装置２０２は、植付クラッチアーム２２３とカム２２７等から構成され、ミッションケース５の上外側部に配設され、簡単な構成で後付けが容易にできるようにするとともに、カム２２７の位置調整やメンテナンス等が容易に外側から行えるようにしている。
図１０、図１１に示すように、カム２２７は円板状に構成され、その中心が前記ミッションケース５から突出した植付出力軸６５の先端に固設されている。本実施例では、植付出力軸６５に設けられた出力スプロケット６９のボス部分にカム２２７が一体的に固設され、組立工数を減少できるようにしている。該カム２２７の外円周上の一部に凹状の切欠部２２７ａが設けられている。なお、本実施例では出力スプロケット６９と一体的にカム２２７を設けているため、カム２２７は出力スプロケット６９よりも大きく構成して、側面視で切欠２２７ａが出力スプロケット６９と干渉しないように配設している。
【００５１】
前記植付クラッチアーム２２３は平面視略Ｌ字状に構成されて中途部の折れ曲がり部が支点軸２２３ａにより回動自在に枢支され、一端に平面視「く」状の突出部２２３ｃが形成されている。該突出部２２３ｃは先細り形状として前記切欠部２２７ａに容易に挿入し、かつ、抜け易くしている。そして更に、図１０（ｂ）に示すように、切欠部２２７ａへの挿入側の外側面２２３ｄ・２２３ｅは直角とならず鈍角となるように、突出部２２３ｃの切欠部２２７ａと当接する面が斜めとなるように構成している。このように構成することで、植付クラッチ「断」動作と同時に突出部２２３ｃが切欠部２２７ａに入ろうとする状態の場合には、突出部２２３ｃの外側面２２３ｄの傾斜により逃げて抜けるようになり、トルクの閉じ込みを防止している。つまり、突出部２２３ｃの当接面と切欠部２２７ａが直角に当接するように構成すると、カム２２７が回転方向に力が掛かった状態で植付クラッチが切れて、次に、植付クラッチレバー２２５を「入」操作しても、突出部２２３ｃを切欠部２２７ａから抜くことができず、植付クラッチ２０１を「接」とすることができなくなるので、容易に抜けて植付クラッチを「接」とできるように、先端の突出部２２３ｃの外側面２２３ｄを斜面に構成しているのである。但し、カム２２７の形状は円板に限定するものではなく、先細形状の凸部がカムに設けた凹部に入る構成であればよい。
また、前記支点軸２２３ａと突出部２２３ｃの間の中途部には連結用の貫通孔２２３ｂが設けられており、前記ホーク軸２２２の端部に設けた孔２２２ａと前記貫通孔２２３ｂとにピン２２４を挿入固定して、前記植付クラッチアーム２２３と前記ホーク軸２２２を連結している。一方、前記植付クラッチアーム２２３の他端には弾性体２２６やワイヤ等を介して植付クラッチの操作具である植付クラッチレバー２２５（図２参照）と連動連結されている。
このような構成において、植付クラッチレバー２２５を「入」として植付部が駆動されている状態では、前記弾性体２２６による引張り力が解かれ、前記弾性体２１３の付勢力によって前記スライダ２１２がギヤ２１１の方向に付勢されており、該スライダ２１２とギヤ２１１の爪部分が噛合し、前記ギヤ２１１と植付出力軸６５が一体となって回転して植付部が駆動される。このとき、図１０（ａ）に示すように、前記ホーク軸２２２は外方向に摺動されており、突出部２２３ｃは切欠部２２７ａから抜けた位置にある。
【００５２】
この駆動状態から、植付クラッチレバー２２５を「切」側に操作した場合には、弾性体２２６が引っ張られるため、図１０において、植付クラッチアーム２２３は支点軸２２３ａを中心に時計方向に回転されるが、突出部２２３ｃが前記カム２２７の切欠部２２７ａに位置していないと入ることができず、ホーク軸２２２も摺動できないため植付クラッチ２０１は「接」の状態が続行されて、カム２２７は回転し、植付駆動され続ける。
そして、カム２２７が回転されて突出部２２３ｃが切欠部２２７ａに位置すると、図１０（ｂ）に示すように、植付クラッチアーム２２３の突出部２２３ｃが前記切欠部２２７ａに挿入されて植付クラッチアーム２２３が回動し、この回動によりホーク軸２２２が弾性体２１３の付勢力に抗して図９において左方向に摺動され、スライダ２１２とギヤ２１１の爪部の噛合が解除されて、植付クラッチ２０１が「断」となり、ギヤ２１１から植付出力軸６５へ動力が伝えられなくなる。
【００５３】
この植付クラッチ２０１が「断」となったとき、前記左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒがともにほぼ上死点に位置するように設定している。つまり、植付クラッチレバー２２５を「切」に操作した場合には、移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒは回動上死点Ｄにある位置で必ず植付クラッチ２０１が切れるように構成している。言い換えれば、前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒ及びロータリケース３２Ｌ・３２Ｒがともに回動上死点Ｄにある位置で、該切欠部２２７ａが突出部２２３ｃの配設位置に来るように設けている。
【００５４】
こうして、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒ（左右同時植えの場合両方、千鳥植えの場合左右いずれか一方）上が回動上死点Ｄに位置した時に、植付クラッチ２０１が切られると、動力切断状態になり、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒに植付用トランスミッション４Ｂからの駆動力が伝達されなくなるが、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒは慣性力にて回動し続けようとする。しかし、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがデテントアーム１０２のローラ１１０に当接し、ロータリケース３２の回動が停止される。つまり、図１２に示すようにロータリケース３２の回動上死点Ｄより時計回り方向に傾斜角度θ回動された位置で、デテントプレート１０１の当接部１０１ａがローラ１１０に当接して、ロータリケース３２Ｌ・３２Ｒが上昇位置で保持される。この上昇位置は苗供給部７から苗が供給される苗供給位置となり、その位置に維持される。
【００５５】
そして、植付クラッチレバー２２５を「入」に操作すると、植付クラッチアーム２２３は前記と逆方向に回動され、スライダ２１２とギヤ２１１の爪部が噛合されて、植付出力軸６５へ動力が伝えられ、図１２において二点鎖線で図示する状態のように、ロータリケース３２が時計回り方向に回動駆動されて、当接部１０１ａがローラ１１０に当接しつつ、当接部１０１ａによりローラ１１０がデテントバネ１０３の付勢力に抗して後方に押されて、デテントアーム１０２が支点軸１０５を中心として反時計回り方向に回動される。
【００５６】
そして、ロータリケース３２がさらに回動駆動されてローラ１１０が後方に押されると、デテントアーム１０２が回動されて後方に待避され、デテントプレート１０１がデテントアーム１０２（ローラ１１０）を乗り越えて、ロータリケース３２が支点軸３４を中心として時計回り方向に回動駆動される。このとき、ローラ１１０は係止軸１０９に軸支されて回転可能であるため、デテントプレート１０１の当接部１０１ａに当接しつつ、ローラ１１０上を滑らかに転動することができる。
【００５７】
このように構成することにより、植付クラッチレバー２２５を「切」にした場合、デテントで決定した上部停止位置直前で植付クラッチ２０１を「断」にすることが可能となり、植付クラッチ２０１を「断」にしたときは常に移植爪２１Ｌ・２１Ｒを上部で停止させることが可能となる。前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒが下降した位置で停止すると、機体を下げたときに移植爪２１Ｌ・２１Ｒが地面に当接して傷める可能性があったが、移植爪２１Ｌ・２１Ｒが上昇した位置で常に停止するので、移植爪２１Ｌ・２１Ｒを傷めることが無い。また、作業開始時や終了時にテーブル上の苗の受け渡しに失敗が無い。
なお、前記切欠部２２７ａは前述の位置以外に設けることも可能であり、その切欠部２２７ａの位置には突出部２２３ｃが配置される。また、切欠部２２７ｃの植付出力軸６５に対する位置も変更可能である。この場合、植付部の駆動を停止するときに、移植爪２１Ｌ・２１Ｒの停止位置を、切欠部２２７ａに対する植付出力軸６５の位置を変更するだけで所望の位置に設定できる。
【００５８】
次に、苗を千鳥状に移植するための動力断接手段７２・７２について説明する。図６、図７に示すように、前記左右の動力断接手段７２・７２は前記植付出力軸６５、本実施例では植付出力軸６５に一体的に連結された延長軸６５ａに設けられている。延長軸６５ａは左右の駆動機構３０・３０の前方に配置され、該延長軸６５ａの左右両側に駆動機構３０・３０に動力を伝達するための伝導体として駆動スプロケット７３・７３が配置されている。駆動スプロケット７３・７３は延長軸６５ａに相対回転自在に遊嵌され、駆動機構３０・３０のロータリケース３２・３２に設けられた従動スプロケット３５・３５とチェーン７４・７４を介して連動連結されている。
【００５９】
前記左右の各駆動スプロケット７３の左右一側にはクラッチ体７５が配置されている。クラッチ体７５は延長軸６５ａに相対回転不能に嵌合され、軸方向に摺動可能とされている。クラッチ体７５は円錐形上の当接部７５ａと、該当接部７５ａの頂部に中央が位置する円盤形状の係合部７５ｂとを備えて構成されている。係合部７５ｂは係合部７５ｃを有して駆動スプロケット７３側に配置され、該係合孔７５ｃに駆動スプロケット７３から突設される係合体となるクラッチピン７３ａがクラッチ体７５の摺動位置に応じて係合可能とされている。
【００６０】
前記クラッチ体７５の駆動スプロケット７３と反対側にはクラッチバネ７６が配置されている。クラッチバネ７６は延長軸６５ａに嵌合され、当接部７５ａに接して設けられている。該クラッチバネ７６によりクラッチ体７５は駆動スプロケット７３側に付勢され、係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合する係合位置まで摺動されるようになっている。すなわち、クラッチ体７５は通常ではクラッチピン７３ａと係合しない空転位置ではなく、係合位置に保持されるようになっている。
【００６１】
よって、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａとが係合する場合には、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが一体となり、延長軸６５ａ（植付出力軸６５）とともに一体的に回転する。この状態が動力接続状態であり、植付出力軸６５から駆動機構３０に動力が伝達されて、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動されることになる。一方、クラッチ体７５が係合孔７５ｃでクラッチピン７３ａと係合しない場合には、駆動スプロケット７３は延長軸６５ａ（植付出力軸６５）に対し空転する。この状態が動力切断状態であり、植付出力軸６５から駆動機構３０に動力は伝達されず、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）は停止した状態に維持される。このようにして、左右の動力断接手段７２・７２が構成されている。
【００６２】
以上のように、苗供給部７から供給される苗を圃場面に植え付ける左右一対の移植爪２１Ｌ・２１Ｒと、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する左右の駆動機構３０・３０とを備え、各駆動機構３０に駆動源となるエンジン３からの動力を一本の植付出力軸６５を介して伝達して、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動する移植機において、前記植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａの両側に、各移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動機構３０・３０に対応する動力断接手段７２・７２を設けたことから、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒを独立して駆動することが可能となり、動力断接手段７２・７２で植付出力軸６５から左右の各駆動機構３０・３０への動力を適宜断接することによって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を機体の進行方向に対し適宜ずらして苗を植え付けることができる。したがって、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付後の苗と苗との間に十分な間隔を確保して苗を生育することが可能となり、苗の生育にばらつきが生じるのを防止することができる。
【００６３】
また、前記動力断接手段７２は植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａに軸方向に相対回転不能且つ摺動可能に設けたクラッチ体７５と、延長軸６５ａ上に遊嵌した駆動スプロケット（伝動体）７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとを係合可能に備え、該駆動スプロケット（伝動体）７３を駆動機構３０と連動連結して構成したことから、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとを係合または係合解除することで、駆動スプロケット（伝動体）７３と延長軸６５ａとを相対回転不能または相対回転可能として、延長軸６５ａから駆動機構３０への動力を断接し、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒを駆動または停止させることが可能となる。
【００６４】
また、前記動力断接手段７２の駆動スプロケット７３（伝動体）にその位置保持機構を設け、該駆動スプロケット７３に設けたクラッチピン（係合体）７３ａとクラッチ体７５とが係合解除状態のとき、該位置保持機構により、駆動スプロケット７３（伝動体）の位置を保持し駆動機構３０を介して前記移植爪２１Ｌ・２１Ｒをその上昇端となる苗供給位置に維持するように構成したことから、動力断接手段７２により非駆動側とされる移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が圃場面に突き刺さるのを防止して、移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の損傷を回避することができる。また、苗供給部７から移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）への苗の供給が良好となる。さらに、クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態の切替を確実に行うことができる。
【００６５】
そして、前記左右の動力断接手段７２・７２のクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合状態を切り替え、植付出力軸６５から左右の各駆動機構３０への動力を弾設するためのカム機構８０が延長軸６５ａに設けられている。前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平衡に配置して駆動されるカム軸８１と、該カム軸８１上に左右のクラッチ体７５・７５と対向するように設けた左右のカム８２Ｌ・８２Ｒとを備え、該カム軸８１に左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを相対回転不能に取り付けて構成されている。
【００６６】
前記カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ、８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ、８２Ｒｂとを備え、側面視で略半月上に形成されている。そして、該カム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１の回転に伴って一体的に回転される際に、突出部８２Ｌａ・８２Ｒａで係合位置にあるクラッチ体７５・７５の当接部７５ａ・７５ａに当接し、さらなる回転によりクラッチ体７５・７５をクラッチバネ７６・７６の付勢力に抗して駆動スプロケット７３と反対側に押しながら空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３との係合を解除させるようになっている。
【００６７】
左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸８１周りの互いの位相を１８０度ずらしてカム軸８１に固定され、カム軸８１の回転によって一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａ（８２Ｒａ）でクラッチ体７５の当接部７５ａと当接し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合解除状態とする回転位置となる場合に、他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は切欠部８２Ｒｂ（８２Ｒｂ）のためにクラッチ体７５に作用しないので、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により摺動されて当接部７５ａが移動し、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとを係合状態とする回転位置となるように配置されている。
【００６８】
ここで、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒのうち、一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）はキー８５を介してカム軸８１に位相角度変更可能、かつ、着脱可能に取り付けられている。詳しくは、カム軸８１上の左右一側にキー溝を穿設してキー８５が嵌合され、該キー８５に係合可能なキー溝８１ａ・８１ｂが左右一方のカムのボス部８２ｄの内周に１８０度位置をずらして設けられて、該カム８２Ｌ（８２Ｒ）がキー８５を介してカム軸８１に着脱可能に取り付けられている。こうして、本実施例では左右のカム８２Ｌ・８２Ｒはカム軸周りに互いの位相を１８０度ずらして取り付けているが、カム軸周りに同位相にも取り付け可能とされている。但し、位相の変更機構はキーを用いる構成に限定するものではなく、カム８２とカム軸８１をスプライン嵌合、またはセレーション嵌合などで嵌合して、位相をずらせる構成とすることも可能である。
【００６９】
そして、前記植付出力軸６５の延長軸６５ａの左右中途部に第一ギヤ８３が固設されるとともに、カム軸８１の左右中途部に第二ギヤ８４が固設され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とが噛合されている。第一ギヤ８３と第二ギヤ８４とはそのギヤ比が１対２となるように形成され、該第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介して延長軸６５ａからカム軸８１に動力が伝達されるときに、カム軸８１が延長軸６５ａ（植付出力軸６５）の半分の回転速度で回転するように構成されている。
【００７０】
このような構成において、延長軸６５ａが一回転する場合、第一ギヤ８３と第二ギヤ８４を介してカム軸８１が半回転し、図８（ａ）に示すように、左右一方のカム８２Ｌ（８２Ｒ）が突出部８２Ｌａでクラッチ体７５の当接部７５ａに当接しつつ、クラッチ体７５をクラッチバネ７６に抗して軸方向に空転位置まで摺動させて、クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合を解除させる。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３との固定が解かれて、延長軸６５ａに対して駆動スプロケット７３が空転状態となり、駆動機構３０への動力が切断されて左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が停止される。
【００７１】
このとき、左右他方のカム８２Ｒ（８２Ｌ）は、図８（ｂ）に示すように、切欠部８２Ｒｂ（８２Ｌｂ）にてクラッチ体７５の当接部７５ａから離間する。同時に、クラッチ体７５がクラッチバネ７６の付勢力により空転位置から係合位置まで摺動され、該クラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合される。これにより、クラッチ体７５と駆動スプロケット７３とが嵌合固定されて、駆動スプロケット７３が延長軸６５ａと一体的に回転されることになり、駆動機構３０に動力が伝達されて他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が駆動される。
【００７２】
そして、延長軸６５ａがさらに一回転するうちに、カム軸８１もさらに半回転され、該カム軸８１上の左右のカム８２Ｌ・８２Ｒが前記と反対の回転位置まで回転され、左右一方のカム８２Ｌ側でクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとが係合され、他方のカム８２Ｒでクラッチ体７５とクラッチピン７３ａとの係合が解除される。つまり、前記と反対に左右一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が駆動され、他方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）の駆動が停止される。
【００７３】
このようにして、本実施例の移植機１では左右の移植爪が延長軸６５ａの回転に伴って、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）が上下一往復した後に動力断接手段７２により動力を絶たれて停止され、他方の移植爪２１Ｒ（２１Ｌ）が動力断接手段７２により動力を伝達されて駆動されるように、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒが交互に駆動され、一方の移植爪２１Ｌ（２１Ｒ）による苗移植位置に対して他方の２１Ｒ（２１Ｌ）による苗移植位置を走行機体の進行方向に半ピッチずらして苗を植える、いわゆる千鳥植えが行われるようになっている。なお、このように駆動される移植部２０に対して、苗供給部７は前記減速機構６６により同調して駆動するように構成されている。
【００７４】
以上のように、前記移植機１において、前記植付出力軸６５、ここでは延長軸６５ａに連動するカム機構８０を設け、該カム機構８０におり動力断接手段７２のクラッチ体７５を摺動させて、該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替え、延長軸６５ａから左右の各駆動機構３０への動力を断接するように構成したことから、カム機構８０の形状に応じて、左右の移植爪２１Ｌ・２１Ｒの駆動時期を変更して、左右の各移植爪２１Ｌ・２１Ｒによる植付位置を走行機体の進行方向に任意のピッチ間隔だけずらして、苗を植え付けることができる。
【００７５】
また、前記カム機構８０は、前記延長軸６５ａと平行に配置して駆動されるカム軸８１に、左右のクラッチ体７５・７５と対向するように左右のカム８２Ｌ・８２Ｒを設けて構成し、各カム８２Ｌ・８２Ｒは突出部８２Ｌａ・８２Ｒａと切欠部８２Ｌｂ・８２Ｒｂとを備えて略半月状に形成して、該突出部８２Ｌａ・８２Ｒａでクラッチ体７５に当接して当該クラッチ体７５とクラッチピン（係合体）７３ａとの係合状態を切り替えるように構成したことから、カム機構８０を簡単な構造で構成して、左右のカム８２Ｌ・８２Ｒにより動力の断接状態を切り替えることができる。また、カム機構８０を従来の移植機にもトランスミッションを変更することなく設けることが可能となり、コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】移植部の背面図。
【図４】移植爪の側面図。
【図５】移植機の動力伝達機構を示すスケルトン図。
【図６】動力断接手段およびカム機構の一部断面平面図。
【図７】動力断接手段とカム機構と潅水機構の側面図。
【図８】カム機構の側面図。（ａ）動力切断状態を示す図。（ｂ）動力接続状態を示す図。
【図９】植付用トランスミッションの平面断面図。
【図１０】牽制装置の平面図。（ａ）植付クラッチが「断」の状態を示す図。（ｂ）植付クラッチが「接」の状態を示す図。
【図１１】牽制装置の側面図。
【図１２】デテント機構の側面図。
【符号の説明】
【００７７】
１ 移植機
２１Ｌ・２１Ｒ 移植爪
３２ ロータリケース
１００ デテント機構
２０１ 植付クラッチ
２０２ 牽制装置
２２１ ホーク
２２２ ホーク軸
２２３ 植付クラッチアーム
２２５ 植付クラッチレバー
２２７ カム
２２７ａ 切欠部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースに植付部へ動力を出力する植付出力軸を備え、植付部へ出力する動力を断接する植付クラッチを植付クラッチ操作具により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチを「断」とできる牽制装置を備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記牽制装置は、植付出力軸上に設けて切欠を有するカムと、植付クラッチ操作具と連繋される植付クラッチアームより構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記植付クラッチをホーク軸の摺動により断接可能に構成するとともに、植付出力軸上に前記カムを固定し、植付クラッチ操作具と連結した植付クラッチアームをホークと連結し、該植付クラッチアームの一端を前記カムに設けた切欠と嵌合可能に構成し、前記クラッチ操作具の「切」操作時に所定の回転位置で植付クラッチアームの先端が前記切欠に挿入して植付クラッチを「断」とする構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記カムの切欠位置を植付爪が上昇した位置にあわせたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記カム及び植付クラッチアームをミッションケース外側の植付出力軸端およびホーク軸端に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項６】
前記植付クラッチアームの挿入部の先端を斜面に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
ミッションケースに植付部へ動力を出力する植付出力軸を備え、植付部へ出力する動力を断接する植付クラッチを植付クラッチ操作具により断接操作できるように構成するとともに、植付出力軸の所定の回転位置のみで植付クラッチ操作具が植付クラッチを「断」とできる牽制装置を備えたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記牽制装置は、植付出力軸上に設けて切欠を有するカムと、植付クラッチ操作具と連繋される植付クラッチアームより構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記植付クラッチをホーク軸の摺動により断接可能に構成するとともに、植付出力軸上に前記カムを固定し、植付クラッチ操作具と連結した植付クラッチアームをホークと連結し、該植付クラッチアームの一端を前記カムに設けた切欠と嵌合可能に構成し、前記クラッチ操作具の「切」操作時に所定の回転位置で植付クラッチアームの先端が前記切欠に挿入して植付クラッチを「断」とする構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記カムの切欠位置を植付爪が上昇した位置にあわせたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記カム及び植付クラッチアームをミッションケース外側の植付出力軸端およびホーク軸端に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項６】
前記植付クラッチアームの挿入部の先端を斜面に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３１２６２３（Ｐ２００７−３１２６２３Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４３２８７（Ｐ２００６−１４３２８７）
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２３日（２００６．５．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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