移植機
【課題】圃場を必要以上に掻き均すことなく整地ロータ前方に溜まった泥水を泥水流路に案内することが可能な移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、外周に設けた整地体２７によって圃場を整地する横方向の整地ロータ１２を前記植付作業機４の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ１２を回転軸１３方向に複数並べて整地ロータ１２間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路Ｒを形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させる。
【解決手段】植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、外周に設けた整地体２７によって圃場を整地する横方向の整地ロータ１２を前記植付作業機４の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ１２を回転軸１３方向に複数並べて整地ロータ１２間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路Ｒを形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付作業機の前方に設けられた整地ロータによって圃場の整地作業を行う移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場を均す横方向の整地ロータを植付作業機の前方に設けた従来公知の移植機は、整地ロータ前方の泥水が機体の前進走行にともなって整地ロータ側方へ押し出されることにより、圃場に既に植え付けられた苗を押し倒してしまうことがあるという問題があった。
【０００３】
上記問題を改善するため、泥水を後方に導く泥水流路を形成し、整地ロータ前方の泥水を上記泥水流路に案内するガイド部材を設けた特許文献１，２に示す移植機が公知になっている。
【特許文献１】特開平１０−２４８３３１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、ガイド部材が整地ロータ前方の泥水を泥水流路に向けて掻き送ることにより整地ロータ前方の泥水を泥水流路に案内するため、整地体によって整地された圃場をガイド部材によって必要以上に掻き均してしまうことがあるという課題が残る。
本発明は、圃場を必要以上に掻き均すことなく整地ロータ前方に溜まった泥水を泥水流路に案内することが可能な移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、外周に設けた整地体２７によって圃場を整地する横方向の整地ロータ１２を前記植付作業機４の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ１２を回転軸１３方向に複数並べて整地ロータ１２間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路Ｒを形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、前記外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄよりも内側位置に配置された内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００７】
第３に、前記内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴い近い側の泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００８】
第４に、回転軸１３に串刺し固定される複数の分割片２９によって整地ロータ１２を構成し、前記分割片２９の外周に設けられた整地部材３８の位相を順次ずらすことにより回転軸１３に対して傾斜する整地体２７を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、外側整地ロータを整地作業時に外側から内側に向けて圃場に順次接地させることにより、整地ロータに別途ガイド部材等を設けることなく、整地体自体で整地ロータ前方の泥水を泥水流路に案内できる。このため、圃場を必要以上に掻き均すことなく、整地ロータ前方に溜まった泥水の整地ロータ側方からの流れ出しによる苗の倒伏を効率的に防止できる。
【００１０】
また、内側整地ロータの整地体を整地作業時に外側から内側に向かって圃場に順次接地させることにより、整地ロータ前方の泥水等をさらに確実に機体内方に案内できるため、泥水の横方向への流れ出しによる苗の倒伏をさらに効率的に防止できる。
【００１１】
また、内側整地ロータの整地体を整地作業時に近い側の泥水流路に向かって順次圃場に接地させることにより、整地ロータ前方の泥水が効率的に泥水流路に送られるため、泥水の横方向への流れ出しによる苗の倒伏をさらに効率的に防止できる。
【００１２】
さらに、回転軸に串刺し固定される複数の分割片によって整地ロータを構成した場合、分割片を増減させることにより、整地ロータの横方向の長さや整地ロータ間の泥水流路の横幅を作業環境に合せて容易に変更可能になる。くわえて、前記分割片の外周に設けられた整地部材の位相を順次ずらすことにより整地ロータの回転軸に対して傾斜する整地体を形成した場合、ずらす位相の大きさを変更することによって整地体の傾斜を作業環境に合せて容易に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に苗載せ台５を有する植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在に連結された構造となっている。植付作業機４の下部には、苗載せ台５から苗を掻き取って圃場に植付ける複数の植付部７と、圃場を均す前後方向の複数のフロート８とが設けられている。
【００１４】
上記昇降リンク６には左右方向の横フレーム１１がローリング自在に連結されている。該横フレーム１１は、左右両端部に上方に向かって延びる縦方向の縦フレーム９，９がそれぞれ設けられている他、上記植付部７が後方に向かって突設されている。
【００１５】
植付部７の前方且つ後輪２の後方には、横方向の整地ロータ１２がロータ軸１３（回転軸）を介して回転駆動可能に支持されている。上記整地ロータ１２は横方向に延びる略角柱状に形成され、本乗用田植機の略横幅全体に亘って横方向に複数並べて配置されている。そして、植付作業時の機体旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において、上記整地ロータ１２を接地させて回転駆動させることにより、該枕地等の整地を行う。そして、前記整地ロータ１２が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地ロータ１２による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１６】
次に、図１，２に基づいて上記整地ロータ１３の支持構造について説明する。
図２（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。整地ロータ１２の上方には、左右方向の軸１６が設けられている。該軸１６は、左右の縦フレーム９，９上部に回動自在に支持されており、軸１６の左右両端にはそれぞれ軸１６と一体回動するアーム１７の基端部が一体的に取り付けられている。
【００１７】
各アーム１７の先端部にはリンク機構１８を介して支持ロッド１９の上端部が連結されており、該左右の支持ロッド１９，１９の下端部には前述したロータ軸１３が回転自在に支持されている。そして、上記軸１６にはレバー２１が設けられており、レバー２１を揺動させることによって該軸１６を回動させ、ロータ軸１３の昇降、すなわち整地ロータ１２の昇降操作を行う。レバー２１は複数個所に固定可能に構成されており、それに対応して、整地ロータ１２が所定の昇降高さで位置決めされる。
【００１８】
次に、図１，２に基づいて整地ロータ１２への動力伝動機構について説明する。
上記ロータ軸１３の中間部分にはギヤケース２２が設けられる一方、走行機体３の後端部下側には整地ロータ１２駆動用の駆動ケース２３が設けられている。そして、駆動ケース２３は、ユニバーサルジョイント２４及び駆動軸２６を介して、ギヤケース２２に連結されている。上記構成により、駆動ケース２３内に設けられたクラッチ（図示しない）を入り操作すると、ギヤケース２２に動力が伝動され、整地ロータ１２が回動駆動される。
【００１９】
なお、整地ロータ１２によって圃場の整地を行うのは植付作業を行う機体前進時であり、機体前進時において整地ロータ１２は、車輪１，２と同一方向、すなわち左側面視で反時計回り（図１における矢印方向，正転方向）に回転駆動される。
【００２０】
次に、図２〜６に基づいて上記整地ロータ１２の構成を説明する。
整地ロータ１２は、ロータ軸１３の４箇所に設けられており、左側の支持ロッド１９の外側（左側）に設けられた整地ロータ１２が第１整地ロータ１２Ａ（外側整地ロータ）となり、左側の支持ロッド１９とギヤケース２２との間に設けられた整地ロータ１２が第２整地ロータ１２Ｂ（内側整地ロータ）となり、ギヤケース２２と右側の支持ロッド１９との間に設けられた整地ロータ１２が第３整地ロータ１２Ｃ（内側整地ロータ）となり、右側の支持ロッド１９の外側（右側）に設けられた整地ロータ１２が第４整地ロータ１２Ｄ（外側整地ロータ）となる。
【００２１】
第１整地ロータ１２Ａと第２整地ロータ１２Ｂとの間、第２整地ロータ１２Ｂと第３整地ロータ１２Ｃとの間、第３整地ロータ１２Ｃと第４整地ロータ１２Ｄとの間にそれぞれ形成される隙間によって、３つの泥水流路Ｒ，Ｒ，Ｒが構成される。そして該３つの泥水流路Ｒによって、整地ロータ１２前方の圃場内の泥水が整地ロータ１２後方に送られる。
【００２２】
各整地ロータ１２は、その外周面にロータ軸１３の軸方向（横方向）に沿う整地体２７を所定ピッチで満遍なく複数（本実施例では６つ）備えている。該整地体２７は、整地ロータ１２の外周面に沿って帯状に形成されており、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２を正転方向に回転駆動させた際に外側箇所から内側箇所に向かって順次圃場に接地されていく方向に傾斜している。即ち、整地ロータ１２の正転時、整地体２７の外側箇所に対して内側箇所の位相が順次遅れるようになっている。具体的には、第１整地ロータ１２Ａ及び第２整地ロータ１２Ｂの整地体２７が平面視機体内側（右側）に向かって後方に傾斜しており、第３整地ロータ１２Ｃ及び第４整地ロータ１２Ｄの整地体２７が機体内側（左側）に向かって後方に傾斜している。
【００２３】
上記整地体２７の作用について説明すると、整地ロータ１２の正転駆動にともなって、整地体２７が外側箇所から内側箇所に向かって順次圃場に接地されていくことにより、圃場が整地されるとともに、整地ロータ１２前方の泥水が整地ロータ１２に沿って横方向内側に案内され、３つの泥水流路Ｒの何れかを介して、整地ロータ１２後方に送られる。
【００２４】
また、３つの泥水流路Ｒの後方には、前述のフロートＲがそれぞれ配置されており、整地ロータ１２で整地されなかった箇所がフロート８によって整地される。なお、２９は、植付部７による苗の植付箇所を示し、各フロート８の後方に位置している。各植付箇所２９は、概ね各整地ロータ１２及び各フロート８によって整地される。
【００２５】
図３は整地ロータの平断面図である。整地ロータ１２は、複数の板状の分割片２９によって構成されている。各分割片２９の中心にはロータ軸１３を挿通させる横方向の軸孔３１が形成されたボス部３２が一体的に突出成形されるとともに、各分割片２９のボス部３２周りにはボルト孔３３が穿設されている。
【００２６】
上記軸孔３１を介して複数の分割片２９をロータ軸１３に串刺した後、上記ボルト孔３３を介して上記複数の分割片２９の一端からボルト３４を挿通して他端から突出させ、該突出部分にナット３６を係合させて該ボルトを締め付けると、分割片２９同士が締着されて各分割片２９のボス部３２の端部に形成された歯部３２ａ同士が噛み合い、各分割片２９が隣接する分割片２９に対して固定され、整地ロータ１２が形成される。また、整地ロータ１２のロータ軸１３への固定は、整理ロータ１２の外周面から内方（ロータ軸１３の軸方向に対して垂直方向）に穿設された固定ボルト孔（図示しない）に固定ボルト（図示しない）を羅合させ、該固定ボルトの先端をロータ軸１２の外周面に押圧固定することにより行う。なお、分割片２９の種類は、整地ロータ１２の一端に配置される第１分割片２９Ａと、整地ロータ１２の他端に配置される第２分割片２９Ｂと、第１分割片２９Ａと第２分割片２９Ｂとの間に配置される第３分割片２９Ｃとの３種類に分類される。
【００２７】
図４（Ａ）は第１分割片の側面図であり、（Ｂ）は第１分割片の平断面図である。第１分割片２９Ａは、主に、側面視多角形（本実施例では正６角形）形状のプレート状に形成された本体部３７と、本体部３７の各頂点部に一体形成された整地部材３８と、本体部３７の中心に設けられた前述のボス部３２と、ボルト座３９とからなる。
【００２８】
整地部材３８は、本体部３７の頂点部から整地ロータ１２の正転方向（図４（Ａ）における矢印方向）に対して逆方向に突出するとともに本体部３７の対応する辺と略平行に左右方向に延びる板状の部材である。そして、上記整地部材３８は、ロータ軸１３が正転方向に回転駆動されると、外方（本体部３７の中心から各辺に向かう方向）を向いた整地面３８ａによって圃場を押し均すように構成されている。
【００２９】
ボルト座３９は、ボス部３２の外周を囲むように本体部３７から横方向に一体的に突出形成されており、ボス部３２を囲繞するように１２０°間隔で前述のボルト孔３３が穿設されている。即ち、分割片２９は３本のボルト３４によって互いが固定される。
【００３０】
図５（Ａ）は第２分割片の側面図であり、（Ｂ）は第２分割片の平断面図である。第２分割片２９Ｂは、３つのボルト孔３３の形状以外、第１分割片２９Ａと略同一に構成されている。３つのボルト孔３３は、軸孔３１を中心とする円弧状に形成された長孔になっており、隣接する分割片２９に対して整地部材３８の位相が調整可能な調整機構を構成している。
【００３１】
図６（Ａ）は第３分割片の側面図であり、（Ｂ）は第３分割片の平断面図である。第３分割片２９Ｃは、ボルト座３９が形成されていない以外、第２分割片２９Ｂと略同一に構成されている。３つのボルト孔３３は本体部３７に直に穿設されており、各ボルト孔３３は、第２分割片２９Ｂのボルト孔３３と略同一であり、隣接する分割片２９に対して整地部材３８の位相が調整可能な調整機構を構成している。
【００３２】
そして、上記構成の分割片２９をロータ軸１３に複数串刺し固定する際に、整地部材３８に形成された上記整地面３８ａを並べ連ねることによって前述の整地体２７を構成するとともに、隣接する整地部材３８の位相を上記調整機構によって適宜調整することにより整地体２７をロータ軸１３に対して整地ロータ１２の正転時に外側から内側に向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させる。
【００３３】
以上、整地ロータ１２の整地体２７の全てを、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２の正転時に外側から内側に向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させた例につき説明したが図７は２つの内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２の正転時に最も近い泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させた例につき示している。具体的には、第２整地ロータ１２Ｂ及び第３整地ロータ１２Ｃの整地部材２７を、平面視前方に山形をなす略Ｖの字状に形成している。
【００３４】
また、整地ロータ１２を形成する分割片２９の構成は、前述した整地ロータ１３の分割片２９と略同一であり、隣接する整地部材３８同士の位相を調節することにより、上記のように整地体２７を傾斜させる。なお、本乗用田植機のその他の構成は図１〜６に示した乗用田植機と同一である。
【００３５】
本乗用田植機の上記整地体２７の作用について説明すると、整地ロータ１２の正転駆動にともなって、整地体２７が近接する泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地されていくことにより、圃場が整地されるとともに、整地ロータ１２前方の泥水が最も近い位置にある泥水流路Ｒに向かって案内され、整地ロータ１２の後方に送られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。
【図３】整地ロータの平断面図である。
【図４】（Ａ）は第１分割片の側面図であり、（Ｂ）は第１分割片の平断面図である。
【図５】（Ａ）は第２分割片の側面図であり、（Ｂ）は第２分割片の平断面図である。
【図６】（Ａ）は第３分割片の側面図であり、（Ｂ）は第３分割片の平断面図である。
【図７】他の実施例を示すもので、（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
３ 走行機体
４ 植付作業機
１２ 整地ロータ
１２Ａ 第１整地ロータ（整地ロータ，外側整地ロータ）
１２Ｂ 第２整地ロータ（整地ロータ，内側整地ロータ）
１２Ｃ 第３整地ロータ（整地ロータ，内側整地ロータ）
１２Ｄ 第４整地ロータ（整地ロータ，外側整地ロータ）
１３ ロータ軸（回転軸）
２７ 整地体
２９ 分割片
３８ 整地部材
Ｒ 泥水流路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付作業機の前方に設けられた整地ロータによって圃場の整地作業を行う移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場を均す横方向の整地ロータを植付作業機の前方に設けた従来公知の移植機は、整地ロータ前方の泥水が機体の前進走行にともなって整地ロータ側方へ押し出されることにより、圃場に既に植え付けられた苗を押し倒してしまうことがあるという問題があった。
【０００３】
上記問題を改善するため、泥水を後方に導く泥水流路を形成し、整地ロータ前方の泥水を上記泥水流路に案内するガイド部材を設けた特許文献１，２に示す移植機が公知になっている。
【特許文献１】特開平１０−２４８３３１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、ガイド部材が整地ロータ前方の泥水を泥水流路に向けて掻き送ることにより整地ロータ前方の泥水を泥水流路に案内するため、整地体によって整地された圃場をガイド部材によって必要以上に掻き均してしまうことがあるという課題が残る。
本発明は、圃場を必要以上に掻き均すことなく整地ロータ前方に溜まった泥水を泥水流路に案内することが可能な移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、外周に設けた整地体２７によって圃場を整地する横方向の整地ロータ１２を前記植付作業機４の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ１２を回転軸１３方向に複数並べて整地ロータ１２間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路Ｒを形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、前記外側整地ロータ１２Ａ，１２Ｄよりも内側位置に配置された内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００７】
第３に、前記内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を回転軸１３方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ１２の回転軸１３に対して、該整地体２７を回転軸１３の正転方向への回転に伴い近い側の泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地するように傾斜させたことを特徴としている。
【０００８】
第４に、回転軸１３に串刺し固定される複数の分割片２９によって整地ロータ１２を構成し、前記分割片２９の外周に設けられた整地部材３８の位相を順次ずらすことにより回転軸１３に対して傾斜する整地体２７を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、外側整地ロータを整地作業時に外側から内側に向けて圃場に順次接地させることにより、整地ロータに別途ガイド部材等を設けることなく、整地体自体で整地ロータ前方の泥水を泥水流路に案内できる。このため、圃場を必要以上に掻き均すことなく、整地ロータ前方に溜まった泥水の整地ロータ側方からの流れ出しによる苗の倒伏を効率的に防止できる。
【００１０】
また、内側整地ロータの整地体を整地作業時に外側から内側に向かって圃場に順次接地させることにより、整地ロータ前方の泥水等をさらに確実に機体内方に案内できるため、泥水の横方向への流れ出しによる苗の倒伏をさらに効率的に防止できる。
【００１１】
また、内側整地ロータの整地体を整地作業時に近い側の泥水流路に向かって順次圃場に接地させることにより、整地ロータ前方の泥水が効率的に泥水流路に送られるため、泥水の横方向への流れ出しによる苗の倒伏をさらに効率的に防止できる。
【００１２】
さらに、回転軸に串刺し固定される複数の分割片によって整地ロータを構成した場合、分割片を増減させることにより、整地ロータの横方向の長さや整地ロータ間の泥水流路の横幅を作業環境に合せて容易に変更可能になる。くわえて、前記分割片の外周に設けられた整地部材の位相を順次ずらすことにより整地ロータの回転軸に対して傾斜する整地体を形成した場合、ずらす位相の大きさを変更することによって整地体の傾斜を作業環境に合せて容易に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に苗載せ台５を有する植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在に連結された構造となっている。植付作業機４の下部には、苗載せ台５から苗を掻き取って圃場に植付ける複数の植付部７と、圃場を均す前後方向の複数のフロート８とが設けられている。
【００１４】
上記昇降リンク６には左右方向の横フレーム１１がローリング自在に連結されている。該横フレーム１１は、左右両端部に上方に向かって延びる縦方向の縦フレーム９，９がそれぞれ設けられている他、上記植付部７が後方に向かって突設されている。
【００１５】
植付部７の前方且つ後輪２の後方には、横方向の整地ロータ１２がロータ軸１３（回転軸）を介して回転駆動可能に支持されている。上記整地ロータ１２は横方向に延びる略角柱状に形成され、本乗用田植機の略横幅全体に亘って横方向に複数並べて配置されている。そして、植付作業時の機体旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において、上記整地ロータ１２を接地させて回転駆動させることにより、該枕地等の整地を行う。そして、前記整地ロータ１２が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地ロータ１２による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１６】
次に、図１，２に基づいて上記整地ロータ１３の支持構造について説明する。
図２（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。整地ロータ１２の上方には、左右方向の軸１６が設けられている。該軸１６は、左右の縦フレーム９，９上部に回動自在に支持されており、軸１６の左右両端にはそれぞれ軸１６と一体回動するアーム１７の基端部が一体的に取り付けられている。
【００１７】
各アーム１７の先端部にはリンク機構１８を介して支持ロッド１９の上端部が連結されており、該左右の支持ロッド１９，１９の下端部には前述したロータ軸１３が回転自在に支持されている。そして、上記軸１６にはレバー２１が設けられており、レバー２１を揺動させることによって該軸１６を回動させ、ロータ軸１３の昇降、すなわち整地ロータ１２の昇降操作を行う。レバー２１は複数個所に固定可能に構成されており、それに対応して、整地ロータ１２が所定の昇降高さで位置決めされる。
【００１８】
次に、図１，２に基づいて整地ロータ１２への動力伝動機構について説明する。
上記ロータ軸１３の中間部分にはギヤケース２２が設けられる一方、走行機体３の後端部下側には整地ロータ１２駆動用の駆動ケース２３が設けられている。そして、駆動ケース２３は、ユニバーサルジョイント２４及び駆動軸２６を介して、ギヤケース２２に連結されている。上記構成により、駆動ケース２３内に設けられたクラッチ（図示しない）を入り操作すると、ギヤケース２２に動力が伝動され、整地ロータ１２が回動駆動される。
【００１９】
なお、整地ロータ１２によって圃場の整地を行うのは植付作業を行う機体前進時であり、機体前進時において整地ロータ１２は、車輪１，２と同一方向、すなわち左側面視で反時計回り（図１における矢印方向，正転方向）に回転駆動される。
【００２０】
次に、図２〜６に基づいて上記整地ロータ１２の構成を説明する。
整地ロータ１２は、ロータ軸１３の４箇所に設けられており、左側の支持ロッド１９の外側（左側）に設けられた整地ロータ１２が第１整地ロータ１２Ａ（外側整地ロータ）となり、左側の支持ロッド１９とギヤケース２２との間に設けられた整地ロータ１２が第２整地ロータ１２Ｂ（内側整地ロータ）となり、ギヤケース２２と右側の支持ロッド１９との間に設けられた整地ロータ１２が第３整地ロータ１２Ｃ（内側整地ロータ）となり、右側の支持ロッド１９の外側（右側）に設けられた整地ロータ１２が第４整地ロータ１２Ｄ（外側整地ロータ）となる。
【００２１】
第１整地ロータ１２Ａと第２整地ロータ１２Ｂとの間、第２整地ロータ１２Ｂと第３整地ロータ１２Ｃとの間、第３整地ロータ１２Ｃと第４整地ロータ１２Ｄとの間にそれぞれ形成される隙間によって、３つの泥水流路Ｒ，Ｒ，Ｒが構成される。そして該３つの泥水流路Ｒによって、整地ロータ１２前方の圃場内の泥水が整地ロータ１２後方に送られる。
【００２２】
各整地ロータ１２は、その外周面にロータ軸１３の軸方向（横方向）に沿う整地体２７を所定ピッチで満遍なく複数（本実施例では６つ）備えている。該整地体２７は、整地ロータ１２の外周面に沿って帯状に形成されており、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２を正転方向に回転駆動させた際に外側箇所から内側箇所に向かって順次圃場に接地されていく方向に傾斜している。即ち、整地ロータ１２の正転時、整地体２７の外側箇所に対して内側箇所の位相が順次遅れるようになっている。具体的には、第１整地ロータ１２Ａ及び第２整地ロータ１２Ｂの整地体２７が平面視機体内側（右側）に向かって後方に傾斜しており、第３整地ロータ１２Ｃ及び第４整地ロータ１２Ｄの整地体２７が機体内側（左側）に向かって後方に傾斜している。
【００２３】
上記整地体２７の作用について説明すると、整地ロータ１２の正転駆動にともなって、整地体２７が外側箇所から内側箇所に向かって順次圃場に接地されていくことにより、圃場が整地されるとともに、整地ロータ１２前方の泥水が整地ロータ１２に沿って横方向内側に案内され、３つの泥水流路Ｒの何れかを介して、整地ロータ１２後方に送られる。
【００２４】
また、３つの泥水流路Ｒの後方には、前述のフロートＲがそれぞれ配置されており、整地ロータ１２で整地されなかった箇所がフロート８によって整地される。なお、２９は、植付部７による苗の植付箇所を示し、各フロート８の後方に位置している。各植付箇所２９は、概ね各整地ロータ１２及び各フロート８によって整地される。
【００２５】
図３は整地ロータの平断面図である。整地ロータ１２は、複数の板状の分割片２９によって構成されている。各分割片２９の中心にはロータ軸１３を挿通させる横方向の軸孔３１が形成されたボス部３２が一体的に突出成形されるとともに、各分割片２９のボス部３２周りにはボルト孔３３が穿設されている。
【００２６】
上記軸孔３１を介して複数の分割片２９をロータ軸１３に串刺した後、上記ボルト孔３３を介して上記複数の分割片２９の一端からボルト３４を挿通して他端から突出させ、該突出部分にナット３６を係合させて該ボルトを締め付けると、分割片２９同士が締着されて各分割片２９のボス部３２の端部に形成された歯部３２ａ同士が噛み合い、各分割片２９が隣接する分割片２９に対して固定され、整地ロータ１２が形成される。また、整地ロータ１２のロータ軸１３への固定は、整理ロータ１２の外周面から内方（ロータ軸１３の軸方向に対して垂直方向）に穿設された固定ボルト孔（図示しない）に固定ボルト（図示しない）を羅合させ、該固定ボルトの先端をロータ軸１２の外周面に押圧固定することにより行う。なお、分割片２９の種類は、整地ロータ１２の一端に配置される第１分割片２９Ａと、整地ロータ１２の他端に配置される第２分割片２９Ｂと、第１分割片２９Ａと第２分割片２９Ｂとの間に配置される第３分割片２９Ｃとの３種類に分類される。
【００２７】
図４（Ａ）は第１分割片の側面図であり、（Ｂ）は第１分割片の平断面図である。第１分割片２９Ａは、主に、側面視多角形（本実施例では正６角形）形状のプレート状に形成された本体部３７と、本体部３７の各頂点部に一体形成された整地部材３８と、本体部３７の中心に設けられた前述のボス部３２と、ボルト座３９とからなる。
【００２８】
整地部材３８は、本体部３７の頂点部から整地ロータ１２の正転方向（図４（Ａ）における矢印方向）に対して逆方向に突出するとともに本体部３７の対応する辺と略平行に左右方向に延びる板状の部材である。そして、上記整地部材３８は、ロータ軸１３が正転方向に回転駆動されると、外方（本体部３７の中心から各辺に向かう方向）を向いた整地面３８ａによって圃場を押し均すように構成されている。
【００２９】
ボルト座３９は、ボス部３２の外周を囲むように本体部３７から横方向に一体的に突出形成されており、ボス部３２を囲繞するように１２０°間隔で前述のボルト孔３３が穿設されている。即ち、分割片２９は３本のボルト３４によって互いが固定される。
【００３０】
図５（Ａ）は第２分割片の側面図であり、（Ｂ）は第２分割片の平断面図である。第２分割片２９Ｂは、３つのボルト孔３３の形状以外、第１分割片２９Ａと略同一に構成されている。３つのボルト孔３３は、軸孔３１を中心とする円弧状に形成された長孔になっており、隣接する分割片２９に対して整地部材３８の位相が調整可能な調整機構を構成している。
【００３１】
図６（Ａ）は第３分割片の側面図であり、（Ｂ）は第３分割片の平断面図である。第３分割片２９Ｃは、ボルト座３９が形成されていない以外、第２分割片２９Ｂと略同一に構成されている。３つのボルト孔３３は本体部３７に直に穿設されており、各ボルト孔３３は、第２分割片２９Ｂのボルト孔３３と略同一であり、隣接する分割片２９に対して整地部材３８の位相が調整可能な調整機構を構成している。
【００３２】
そして、上記構成の分割片２９をロータ軸１３に複数串刺し固定する際に、整地部材３８に形成された上記整地面３８ａを並べ連ねることによって前述の整地体２７を構成するとともに、隣接する整地部材３８の位相を上記調整機構によって適宜調整することにより整地体２７をロータ軸１３に対して整地ロータ１２の正転時に外側から内側に向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させる。
【００３３】
以上、整地ロータ１２の整地体２７の全てを、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２の正転時に外側から内側に向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させた例につき説明したが図７は２つの内側整地ロータ１２Ｂ，１２Ｃに設けられた整地体２７を、ロータ軸１３に対して、整地ロータ１２の正転時に最も近い泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地する方向に傾斜させた例につき示している。具体的には、第２整地ロータ１２Ｂ及び第３整地ロータ１２Ｃの整地部材２７を、平面視前方に山形をなす略Ｖの字状に形成している。
【００３４】
また、整地ロータ１２を形成する分割片２９の構成は、前述した整地ロータ１３の分割片２９と略同一であり、隣接する整地部材３８同士の位相を調節することにより、上記のように整地体２７を傾斜させる。なお、本乗用田植機のその他の構成は図１〜６に示した乗用田植機と同一である。
【００３５】
本乗用田植機の上記整地体２７の作用について説明すると、整地ロータ１２の正転駆動にともなって、整地体２７が近接する泥水流路Ｒに向かって順次圃場に接地されていくことにより、圃場が整地されるとともに、整地ロータ１２前方の泥水が最も近い位置にある泥水流路Ｒに向かって案内され、整地ロータ１２の後方に送られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。
【図３】整地ロータの平断面図である。
【図４】（Ａ）は第１分割片の側面図であり、（Ｂ）は第１分割片の平断面図である。
【図５】（Ａ）は第２分割片の側面図であり、（Ｂ）は第２分割片の平断面図である。
【図６】（Ａ）は第３分割片の側面図であり、（Ｂ）は第３分割片の平断面図である。
【図７】他の実施例を示すもので、（Ａ）は植付作業機の要部正面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
３ 走行機体
４ 植付作業機
１２ 整地ロータ
１２Ａ 第１整地ロータ（整地ロータ，外側整地ロータ）
１２Ｂ 第２整地ロータ（整地ロータ，内側整地ロータ）
１２Ｃ 第３整地ロータ（整地ロータ，内側整地ロータ）
１２Ｄ 第４整地ロータ（整地ロータ，外側整地ロータ）
１３ ロータ軸（回転軸）
２７ 整地体
２９ 分割片
３８ 整地部材
Ｒ 泥水流路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（４）を走行機体（３）の後方に連結し、外周に設けた整地体（２７）によって圃場を整地する横方向の整地ロータ（１２）を前記植付作業機（４）の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ（１２）を回転軸（１３）方向に複数並べて整地ロータ（１２）間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路（Ｒ）を形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ（１２Ａ），（１２Ｄ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた移植機。
【請求項２】
前記外側整地ロータ（１２Ａ），（１２Ｄ）よりも内側位置に配置された内側整地ロータ（１２Ｂ），（１２Ｃ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた請求項１の移植機。
【請求項３】
前記内側整地ロータ（１２Ｂ），（１２Ｃ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴い近い側の泥水流路（Ｒ）に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた請求項１の移植機。
【請求項４】
回転軸（１３）に串刺し固定される複数の分割片（２９）によって整地ロータ（１２）を構成し、前記分割片（２９）の外周に設けられた整地部材（３８）の位相を順次ずらすことにより回転軸（１３）に対して傾斜する整地体（２７）を形成した請求項１，２又は３の移植機。
【請求項１】
植付作業機（４）を走行機体（３）の後方に連結し、外周に設けた整地体（２７）によって圃場を整地する横方向の整地ロータ（１２）を前記植付作業機（４）の前方に前後回転可能に支持し、該整地ロータ（１２）を回転軸（１３）方向に複数並べて整地ロータ（１２）間に圃場の泥水を後方に導く泥水流路（Ｒ）を形成した移植機において、外側位置に配置された外側整地ロータ（１２Ａ），（１２Ｄ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた移植機。
【請求項２】
前記外側整地ロータ（１２Ａ），（１２Ｄ）よりも内側位置に配置された内側整地ロータ（１２Ｂ），（１２Ｃ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴って外側から内側に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた請求項１の移植機。
【請求項３】
前記内側整地ロータ（１２Ｂ），（１２Ｃ）に設けられた整地体（２７）を回転軸（１３）方向に沿って設けるにあたり、整地ロータ（１２）の回転軸（１３）に対して、該整地体（２７）を回転軸（１３）の正転方向への回転に伴い近い側の泥水流路（Ｒ）に向かって順次圃場に接地するように傾斜させた請求項１の移植機。
【請求項４】
回転軸（１３）に串刺し固定される複数の分割片（２９）によって整地ロータ（１２）を構成し、前記分割片（２９）の外周に設けられた整地部材（３８）の位相を順次ずらすことにより回転軸（１３）に対して傾斜する整地体（２７）を形成した請求項１，２又は３の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２１８１（Ｐ２００９−２２１８１Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６８１８（Ｐ２００７−１８６８１８）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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