移植機
【課題】種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供すること。
【解決手段】種芋等を予め載せておくための種芋載置台３０と、種芋を１個ずつ人手により供給される供給カップ７２をループ状に８個配置した回転可能な回転テーブル７１を有する種芋供給部７０と、一方の端部が種芋載置台３０に連接配置され、他方の端部が回転テーブル７１の上方に配置され、種芋載置台３０の種芋を、一方の端部から他方の端部に向けて設けられた傾斜面４１を利用して供給カップ７２に供給するためのシューター４０と、シューター４０から受け継いだ種芋を保持した状態で圃場に植え付けていく植付具２６とを備え、シューター４０の他方の端部は、傾斜面に沿って種芋載置台側から移動してきた種芋の動きを停止させる側壁４２を有し、他方の端部は、供給カップ側に開放された種芋落とし口４３を有す。
【解決手段】種芋等を予め載せておくための種芋載置台３０と、種芋を１個ずつ人手により供給される供給カップ７２をループ状に８個配置した回転可能な回転テーブル７１を有する種芋供給部７０と、一方の端部が種芋載置台３０に連接配置され、他方の端部が回転テーブル７１の上方に配置され、種芋載置台３０の種芋を、一方の端部から他方の端部に向けて設けられた傾斜面４１を利用して供給カップ７２に供給するためのシューター４０と、シューター４０から受け継いだ種芋を保持した状態で圃場に植え付けていく植付具２６とを備え、シューター４０の他方の端部は、傾斜面に沿って種芋載置台側から移動してきた種芋の動きを停止させる側壁４２を有し、他方の端部は、供給カップ側に開放された種芋落とし口４３を有す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１４は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１５は、従来の種芋移植機１０１の要部拡大斜視図である。
【０００５】
図１４、図１５に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが設けられている。
【０００６】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１５参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００７】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向の回転に伴って、植付具１２６の上方に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、種芋収納部１３４にある種芋を作業者が一つずつ手でつかみ、種芋収納部１３４の側壁部１３４ａの高さを超える様に持ち上げて、供給カップ１３２に入れる必要があった。そのため、確実に一つずつ種芋をつかみ挙げる作業は手間がかかるという問題があった。また、この作業を急いで行ったり、手元をしっかり見ないで行ったりすると、種芋の表面を側壁部１３４ａの上端部にぶつけて種芋を大きく傷つけてしまうおそれもあった。
【００１０】
本発明は、以上従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物を予め載せておくための載置台と、
前記移植対象物が所定個数ずつ人手により供給される供給カップをループ状に複数個配置した回転可能な回転テーブルを有する供給部と、
一方の端部が前記載置台に連接配置され、他方の端部が前記回転テーブルの上方に配置され、前記載置台の前記移植対象物を、前記一方の端部から前記他方の端部に向けて設けられた傾斜部を利用して前記供給カップに供給するための供給路と、
前記供給部から受け継いだ前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備えた移植機であって、
前記供給路の途中又は前記他方の端部は、前記傾斜部に沿って前記載置台側から移動してきた前記移植対象物の動きを停止または抑制する抑制部を有し、
前記他方の端部は、前記供給カップ側に開放された開放部を有している、移植機である。
【００１２】
また、第２の本発明は、
前記回転テーブルの前記回転の中心軸は、前記供給カップの前記ループ状の配列の中心にあり、
前記供給路は、前記中心軸の上方を通過する様に配置されている、上記第１の本発明の移植機である。
【００１３】
また、第３の本発明は、
前記抑制部は、前記他方の端部の底面から立ち上がる様に設けられた側壁であり、
前記開放部は、前記側壁に隣接して配置されており、
前記中心軸の上端は、前記底面を回転自在に支持している、上記第２の本発明の移植機である。
【００１４】
また、第４の本発明は、
前記載置台と前記供給路との連接部、又は、前記供給路の途中に設けられて、前記傾斜部に沿って前記他方の端部へ供給されてくる前記移植対象物の量を制限するシャッター部材を備えた、上記第１〜３の何れかの本発明の移植機である。
【００１５】
また、第５の本発明は、
前記供給カップの下面には開口部が形成されており、
前記回転テーブルは、
前記供給カップの前記開口部を開閉するための、前記供給カップの下面側に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材とを有し、
前記供給部は、前記回転テーブルの下側に配置された、前記開閉蓋の開く方向の動きを規制する規制部を有する、上記第１〜４の何れかの本発明の移植機である。
【００１６】
また、第６の本発明は、
前記規制部は、
前記開閉蓋が当接するリング状の内周面の一部が、前記開閉蓋が開いている位置に対応して欠如している、前記開閉蓋の前記動きを規制する規制ガイド部材と、
前記開閉蓋が前記内周面に沿って移動する際に、前記規制ガイド部材の前記欠如により前記開閉蓋が閉状態から開く方向への動きを開始する位置を調整する調整部材と、
を有する、上記第５の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における種芋移植機から種芋載置台及びシューター等を除いた平面図
【図３】本発明の一実施の形態における種芋移植機の平面図
【図４】本発明の一実施の形態における種芋移植機の主要部を示す斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機のシャッターの構成を概略図
【図６】本発明の一実施の形態における種芋移植機のテーブル回転軸と支持棒等の関係を説明するための分解斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における種芋移植機の一変形例のシューターを操縦ハンドル側から見た一部断面概略図
【図８】本発明の一実施の形態における種芋移植機の開閉蓋とその周辺の構成を説明するための概略斜視図
【図９】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給部の主要部を説明するための平面図
【図１０】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の規制ユニットの構成を説明するための平面図、（ｂ）：図１０（ａ）のＥ部拡大斜視図
【図１１】（ａ）：本発明の種芋移植機の一変形例としてのシャッターの動作説明用の概略側面図、（ｂ）：図１１（ａ）に示すシャッターの分解斜視図
【図１２】本発明の種芋移植機の一変形例としての蓋閉じピンの構成を説明するための概略平面図
【図１３】本発明の種芋移植機の一変形例としての蓋停止板の構成を説明するための概略斜視図
【図１４】従来の種芋移植機の側面図
【図１５】従来の種芋移植機の要部拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の移植機の一例としてじゃが芋等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台とシューターを除いている点で、図３と相違する。
【００２１】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００２２】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
【００２３】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００２４】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００２５】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００２６】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００２７】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００２８】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００２９】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００３０】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００３１】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００３２】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００３３】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３４】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００３５】
図４は、種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０を示す斜視図である。
【００３６】
図１、図３、図４に示すように、種芋載置台３０は、苗枠ステー３１上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四方が側壁で囲まれた樹脂製の載置台であり、シューター４０側の側壁の中央部には、種芋Ｃがシューター４０側に転がり落ちていける様にした切り欠き部３２が設けられている。
【００３７】
尚、本発明の載置台の一例が、本実施の形態の種芋載置台３０及び苗枠ステー３１等を含む構成例に該当する。
【００３８】
また、図１、図３、図４に示すように、シューター４０は、前側端部４０ａが種芋載置台３０の切り欠き部３２の位置に、シャッター５０を介して連接配置され、後側端部４０ｂが、後述する種芋供給部７０の回転テーブル７１の上方に配置されており、種芋載置台３０の種芋Ｃを、傾斜面４１を利用して後述する供給カップ７２側に供給するための供給路である。シャッター５０は、種芋載置台３０の種芋Ｃが、シューター４０側に大量に転がり落ちて行かないように制限するためのものであるが、この構造については後述する。
【００３９】
また、シューター４０の後側端部４０ｂには、種芋載置台３０側から、シューター４０の傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きを停止させるための側壁４２が形成されている。即ち、この側壁４２は、傾斜面４１の側壁に対してほぼ直角に屈曲して隣接配置されている。
【００４０】
また、側壁４２に隣接する種芋落とし口４３は、側壁を形成することなく開放された開放部である。即ち、側壁４２によって、動きが停止されてシューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを、作業者が指先等で供給カップ７２側に軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させることができる。
【００４１】
この様に、シューター４０の一部に屈曲した側壁４２等が設けられていることにより、転がり落ちてきた種芋Ｃがそのまま勝手に供給カップ７２へ落下することが防止でき、且つ、種芋落とし口４３が設けられていることにより、供給カップ７２へ種芋Ｃを所定量（１個）ずつ供給する作業が容易になり、種芋の移植作業能率が向上する。
【００４２】
尚、本発明の供給路の一例が本実施の形態のシューター４０に該当し、本発明の開放部の一例が本実施の形態の種芋落とし口４３に該当する。また、本発明の抑制部の一例が、本実施の形態の後側端部４０ｂ及び側壁４２等を含む構成例に該当する。
【００４３】
また、シューター４０は、前側端部４０ａの裏面部が、種芋移植機１の本体部分に着脱自在に固定された前側指示部材４４によって保持されており（図１参照）、後側端部４０ｂの裏面部が、回転テーブル７１の中央の支持棒７５により、回転可能に支持されている（図１参照）。
【００４４】
また、回転テーブル７１は後述するテーブル回転軸７３（図１、図６参照）により回転するので、このテーブル回転軸７３と連結された支持棒７５から、後側端部４０ｂの底面にその回転動作などに伴う振動が伝わって、種芋が大きく飛び跳ねたりして、供給カップ７２側へ勝手に落下したりするのを防止するために、支持棒７５の先端に滑りが良くて且つ振動吸収可能な樹脂製カバー７４が設けられている。
【００４５】
これにより、シューター４０を簡単な構造の支持棒７５により支持できると共に、シューター４０の種芋落とし口４３の位置が安定し、供給カップ７２へ種芋Ｃを１個ずつ供給する作業を安定して行えると共に、供給カップ７２の上方にシューター４０が出来るだけ覆い被さらない様に配置出来、人手により直接供給カップ７２へ種芋Ｃを供給する作業の容易化が図れる。
【００４６】
次に、シャッター５０の構成について、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照しながら説明する。図５（ａ）は、傾斜面４１の途中から前側端部４０ａを見た場合のシャッター５０の構成を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、保持プレート５３の部分拡大斜視図であり、図５（ｃ）は、保持プレート５３の先端部を説明するための部分拡大平面図である。
【００４７】
尚、本発明のシャッター部材の一例が、本実施の形態のシャッター５０に該当する。
【００４８】
図５（ａ）に示す様に、シャッター５０は、種芋載置台３０の切り欠き部３２とシューター４０の前側端部４０ａとの間に配置されて、種芋Ｃのシューター４０への落下を阻止する平板状のシャッタープレート５２と、シャッタープレート５２を保持する保持プレート５３から構成されている。保持プレート５３は、シューター４０の傾斜面４１の裏面側に左右一対設けられた支持アングル５１によって回動可能に支持されている。
【００４９】
即ち、保持プレート５３の先端部５３ａが、支持アングル５１側に折り曲げられており（図５（ｂ）参照）、その折り曲げられた先端部５３ａが、支持アングル５１に形成された円形の貫通孔５１ａに回動可能に嵌め込まれている。
【００５０】
尚、先端部５３ａは、図５（ｃ）に示す様に、保持プレート５３の幅Ｗを直径とするほぼ半円形状に加工されており、支持アングル５１に形成された貫通孔５１ａの直径は、保持プレート５３の幅Ｗより小さいため、半円形状に加工された先端に近い一部分しか貫通孔５１ａに嵌らない構造になっている。従って、シャッター５０を使用しない場合は、作業者が手で、保持プレート５３を外向き（図５（ａ）のＤ及びＤ’の方向）に広げるだけで、先端部５３ａが貫通孔５１ａから外れるので、取り付け及び取り外しが簡単に行える。
【００５１】
この様なシャッター５０を設けることにより、シューター４０の後側端部４０ｂにとどまっている種芋Ｃの量を作業者の意志によってコントロールできるので、供給カップ７２へ種芋Ｃを手作業で１個ずつ供給する作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００５２】
次に、テーブル回転軸７３及び支持棒７５等に関して、図６を参照しながら説明する。図６は、テーブル回転軸７３と支持棒７５等の関係を説明するための分解斜視図であり、回転テーブル７１はテーブル回転軸７３の周辺部分のみ描いてある。
【００５３】
同図に示す様に、支持棒７５の下方先端７５ａの内周面にはタップが切ってあるので、テーブル回転軸７３の表面に形成されたネジ溝に嵌合挿入された位置決めナット７５ｂの位置調整により、支持棒７５とテーブル回転軸７３との組み付け後の高さが自在に調整できる。この構成により、支持棒７５が、シューター４０の後側端部４０ｂの裏面を適切に支持できる様に微調整が可能となる。
【００５４】
尚、種芋落とし口４３の底面４３ａは、図１に示す様に水平であっても良いし、これに限らず例えば、図７に示す様に、操縦ハンドル９側から見て「へ」の字形状に傾斜させた構成でも良い。これにより、作業者は、種芋Ｃをより確実に１個ずつ供給カップ７２に供給出来る。尚、図７は、シューター４０を操縦ハンドル９側から見た一部断面概略図である。
【００５５】
次に、図１、図２を参照しながら種芋供給部７０の構成について説明する。
【００５６】
同図に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられ、供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、供給カップ７２の下面の開口部７２ａに回動自在に配置された開閉蓋８０の開閉動作をコントロールするための、回転テーブル７１と回転駆動機構７６の間に配置された略リング状のガイドプレート９１を含む規制ユニット９０（図１０参照）と、を備えている。
【００５７】
尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の種芋供給部７０に該当する。
【００５８】
回転テーブル７１は、図４に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されており、円形平面部７１ｂの中心の裏面側には、回転駆動機構７６からの回転力が伝達されて反時計回りに回転するためのテーブル回転軸７３（図１、図６参照）が設けられている。
【００５９】
また、図８、図９に示す様に、回転テーブル７１には、円形平面部７１ｂの表面側から裏面側に所定長さ突き出た支持軸であって、供給カップ７２の下面の開口部７２ａを塞ぐように配置された開閉蓋８０を、円形平面部７１ｂの裏面と所定の間隔を保ったまま回動可能に支持する支持軸８１が配置されている。支持軸８１の下方端は、開閉蓋８０に固定されているが、上方端は、円形平面部７１ｂに形成された貫通孔において回転自在に保持されている。
【００６０】
また、上記所定の間隔は、開閉蓋８０の第１縁部８０ａが、回転テーブル７１の下方に突き出した供給カップ７２の下部外周面７２ｂとの衝突を回避し、且つ、供給された種芋Ｃが隙間から落下しない程度に開口部７２ａを適切に塞ぐように調整されている。そして、その所定の間隔を保つために、支持軸８１に、その軸方向に積層されたコイル状バネ部材８２が挿入されている。
【００６１】
コイル状バネ部材８２は、その下端側の一端が支持軸８１から遠ざかる方向に伸びており、その先端部８２ａが開閉蓋８０の表面に固定されたバネ固定用第１ピン８３に巻き付けられている。また、コイル状バネ部材８２は、その上端側の他端が、支持軸８１から遠ざかる方向に伸びており、その先端部８２ｂが回転テーブル７１の円形平面部７１ｂに固定されたバネ固定用第２ピン８４に巻き付けられている。このコイル状バネ部材８２は、本実施の形態の種芋供給部７０に組み込まれた状態で常に、開閉蓋８０を開く方向（反時計周りの方向）に付勢する復元力を発生させる様に構成されている。
【００６２】
尚、本発明の弾性部材の一例が、本実施の形態のコイル状バネ部材８２に該当する。
【００６３】
図８は、コイル状バネ部材８２の復元力により開閉蓋８０が開いた状態における一部断面斜視図であり、開閉蓋８０とその周辺の構成を説明するための概略図である。
【００６４】
図９は、種芋供給部７０の主要部を説明するための平面図であり、図８と同様に開閉蓋８０が開いた状態を示している。
【００６５】
また、回転駆動機構７６は、図９に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸と直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６６】
また、回転方向変換ユニット７６ｂは、後述するガイドプレート９１を保持する保持アングル９２の一端側の下部に固定されて種芋供給部７０の主要部を支える支柱９３に対して、回転方向変換ユニット固定アングル（図示省略）を介して固定されている。
【００６７】
また、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆは、保持アングル９２の下面側に固定された軸受け部材７６ｇを介してテーブル回転軸７３に連結されている。保持アングル９２の中央部には、テーブル回転軸７３を通過させるための孔９２ａが設けられている。回転テーブル７１は、テーブル回転軸７３を介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
【００６８】
また、規制ユニット９０は、図１０（ａ）に示す様に、上述したガイドプレート９１と、そのガイドプレート９１の裏側に固定されてガイド形状を保持する直径方向に渡された保持アングル９２と、保持アングル９２を種芋移植機１の本体部分に固定するための支柱９３とを備えている。図１０（ａ）は、規制ユニット９０の構成を説明するための平面図である。
【００６９】
また、ガイドプレート９１は、一部を除き略リング状に配置された内周壁面９１ａを設けることによって、開閉蓋８０の、バネ固定用第１ピン８３に近い側の縁部である第２縁部８０ｂ（図９参照）が、コイル状バネ部材８２の復元力によってその内周壁面９１ａに当接することで、開閉蓋８０の開く方向への動作を規制することが出来る構成である。開閉蓋８０の外形状は、単純な円形では無く、第１縁部８０ａ側は、供給カップ７２の外形より大きい相似形の曲線形状を有し、第２縁部８０ｂ側は、内周壁面９１ａの曲面に沿った曲線形状を有している。
【００７０】
また、ガイドプレート９１の一方の端部Ｅは、図１０（ａ）に示す様に、開閉蓋８０の開く方向への動作に対する規制が解除される場所、即ち、開閉蓋８０が開く動作を開始する場所であり、その開閉蓋８０が開くタイミングは、Ｙ方向へのスライドが可能なスライドプレート９４により、調整出来るように構成されている（図１０（ｂ）参照）。即ち、開閉蓋８０が開くタイミングを遅らせたい場合は、締結部品９４ａを緩めてスライドプレート９４を図１０（ｂ）のＹ方向の内、斜め下方向にスライドさせて再び締結部品９４ａを締め付ける。図１０（ｂ）は、端部Ｅの拡大斜視図である。
【００７１】
この様に、スライドプレート９４を設けることにより、種芋Ｃの落下のタイミングを適切に調節出来るので、種芋Ｃを適正に植付具２６へ落下供給させることが出来、種芋の移植作業能率が向上する。
【００７２】
また、ガイドプレート９１の他方の端部Ｆには、開閉蓋８０が閉まる方向への動作が滑らかに行える様に、ガイドプレート９１の中心位置から遠ざかる方向に開くカーブを有し、回転テーブル７１の回転に伴って開閉蓋８０の第２縁部８０ｂがガイドプレート９１の内周壁面９１ａに滑らかに導かれる閉動作開始ガイド部９５が設けられている。閉動作開始ガイド部９５の先端の内周面には、開閉蓋８０が開いた時に衝突する位置に、衝撃緩和用としてゴム等の弾性体で形成された衝撃緩和部材９５ａが取り付けられている。
【００７３】
尚、本発明の規制部の一例が、本実施の形態のガイドプレート９１及びスライドプレート９４等を含む構成例が該当する。また、本発明の規制ガイド部材の一例が本実施の形態のガイドプレート９１に該当し、本発明の調整部材の一例が本実施の形態のスライドプレート９４に該当する。
【００７４】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、図１〜図３等を参照しながら説明する。
【００７５】
まず、作業者が所定量の種芋Ｃを種芋移植機１の種芋載置台３０に供給する。次に、シャッター５０を手で開けると、下り勾配の傾斜面４１を通って種芋Ｃがシューター４０側に供給されるので、適量に達したと判断した後、再びシャッター５０を閉じる。これにより適量の種芋Ｃがシューター４０の後側端部４０ｂにとどまった状態となる。
【００７６】
エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
【００７７】
作業者は、種芋移植機１の左側に位置して前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２が、シューター４０の種芋落とし口４３の幅方向のほぼ中央位置に来た時に、シューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを一つずつ指先等で軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させる。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には常に種芋Ｃが供給されることになる。
【００７８】
これにより、種芋Ｃをいちいち手でつかんでから供給カップ７２に供給する必要が無いので、回転テーブル７１の上方中央部から供給カップ７２に向けて、従来よりも容易に且つ一つずつ確実に落とすことができる。
【００７９】
一方、供給カップ７２の底部は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置に来たとき（図１、図９参照）を除いて、ガイドプレート９１により開閉蓋８０で閉じられている。
【００８０】
即ち、図９に示す様に、供給カップ７２が、開閉蓋８０における開動作の規制を維持しつつ、所定の位置Ｇ（図２、図９参照）に来た時、開閉蓋８０の第２縁部８０ｂが、スライドプレート９４の内壁面と当接しなくなるので、それまで維持されていた規制が解除されて、コイル状バネ部材８２の復元力により一気に開閉蓋８０が横方向にスライドして開く。この時、供給カップ７２に既に供給されていた種芋Ｃが落下して、下方に配置されている植付具２６側に供給される。この時、植付具２６は、上死点位置（図１に示す位置）に来ている。
【００８１】
また、その開いた開閉蓋８０は、第２縁部８０ｂが閉動作開始ガイド部９５の先端に取り付けられた衝撃緩和部材９５ａに当たってその位置で開く動作を停止すると同時に、回転テーブル７１の回転に伴って、今度は、第２縁部８０ｂが閉動作開始ガイド部９５の内周面に当接しながら移動することにより、開閉蓋８０の閉動作が滑らかに開始される。そして、供給カップ７２が位置Ｈ（図９参照）まで回転した時には開閉蓋８０は既に完全に閉まっている。
【００８２】
尚、位置Ｈは、種芋落とし口４３の中央位置より手前側であり、供給カップ７２が種芋落とし口４３の所に来た時には、開閉蓋８０は完全に閉じている。
【００８３】
この様に、開閉蓋８０が横方向に移動して開くので、種芋をより適正に植付具２６へ落下供給させることが出来、種芋の移植作業の能率が向上する。
【００８４】
シューター４０の後側端部４３周辺の種芋Ｃが無くなれば、作業者は、シャッター５０を開けて、種芋載置台３０にある種芋Ｃを再び供給することができる。
【００８５】
一方、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【００８６】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【００８７】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【００８８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、じゃが芋の成育を良好にできる。
【００８９】
また、図１に示す様に、本実施の形態では、供給カップ７２の所定位置（図２に示す位置Ｇ参照）、つまり、植付具２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ７２の下端底部の下方に対応する部分には、樹脂製、ゴム製、又は金属製であって略筒状の種芋飛散防止カバー２６ａが設けられている。これにより、植付具２６の上死点位置におけるガイド受体（図示省略）と供給カップ７２の下端底部との間において、供給カップ７２から植付具２６への種芋受入れ時に、種芋Ｃが飛散して植付具２６へ種芋Ｃが供給されないようなことを防止することが出来る。
【００９０】
この種芋飛散防止カバ−２６ａは、供給カップ７２の下端底部と所定の間隔を保っているので、開閉蓋８０がスライドして開く時にも支承はない。これにより、種芋Ｃは供給カップ７２から植付具２６へより一層正確に案内落下されることになる。
【００９１】
尚、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、じゃが芋等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【００９２】
また、上記実施の形態では、シャッター５０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示す様に、シャッタープレート５２を保持プレート５３にスポット溶接等により固定した構成の例として説明したが、これに限らず例えば、これら２つの部品を別々に作成してから一つに組み立てるのでは無く、一枚の板金部材から一体部品として打ち抜いた後、折り曲げ加工等により作成する構成でも良い。これによりスポット溶接の加工工程が省略出来る。
【００９３】
また、本発明のシャッター部材の一例として上記実施の形態では、シャッタープレート５２が上方向に開く構成のシャッター５０を用いる場合について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示す様に、シャッタープレートが下方向に開く構成のシャッター５００を用いても良い。
【００９４】
ここで、図１１（ａ）は、シャッター５００の動作説明用の概略側面図であり、シャッター５００が閉じている状態を実線で示し、開いている状態を二点差線で示した。図１１（ｂ）は、シャッター５００の分解斜視図である。
【００９５】
即ち、図１１（ｂ）に示すように、シャッター５００は、シャッターアングル５１０と、動作レバー５２０とから構成されている。また、シャッターアングル５１０は、シューター４０への種芋Ｃの落下を阻止するシャッタープレート５１１と、シャッタープレート５１１を保持する保持プレート５１２と、保持プレート５１２の図中手前側にのみ嵌め込まれた筒状の軸受け部材５１３とを備えている。また、保持プレート５１２の両端部５１２ａは、図５に示す上記実施の形態の構成と同様、互いに対向する方向に折り曲げられており、その先端部分が、シューター４０の傾斜面４１の裏面側に左右一対設けられた支持アングル５３０に設けられた貫通孔５３１によって回動可能に支持されている。また、動作レバー５２０の先端の内面側に設けられたレバー動作ピン５２１は、筒状の軸受け部材５１３の孔部に貫通されて、貫通された先端部分には抜け防止用部材５１４が挿入されている。また、動作レバー５２０には、中央部の端面から突き出て再びその端面側に湾曲している湾曲部５２２ａを有する引っかけ部５２２が形成されており、図１１（ａ）に示す様に、シャッター５００が閉じた状態の位置で、シューター４０の側面の、図中の紙面手前側に突き出したフック５２３に、引っかけ部５２２が引っかかる構成である。また、動作レバー５２０には鍔部５２４と握り部５２５が設けられている。
【００９６】
この様な構成において、作業者がシャッター５００を閉まっている状態から開けようとする場合、握り部５２５を上方に少し持ち上げたまま、筒状の軸受け部材５１３を支点として下方に軽く回すことで、引っかけ部５２２の湾曲部５２２ａがフック５２３から外れるので、その後、シャッター５００の自重により、シャッターアングル５１０が貫通孔５３１を支点としてＩ方向に回動する。その際、鍔部５２４の下部をシューター４０の種芋落とし口４３の前側壁面４３ｂに引っかけることで、シャッターアングル５１０の動きが停止し、その位置が維持される。この状態を図１１（ａ）では二点差線で示した。
【００９７】
シャッター５００を閉じる場合は、上記説明と逆の動作を行えば良い。これにより、シャッター５００が閉じる場合は、上記本実施の形態の場合と異なり、シャッターアングル５１０が、シューター４０の下から持ち上がってくるので、閉じ口に種芋Ｃがあってもつぶさないという効果を発揮する。
【００９８】
また、図１１（ａ）、（ｂ）の構成では動作レバー５２０を少し上方に持ち上げることによりフック５２３での引っかかりを外す場合を説明したが、これに限らず例えば、動作レバー５２０を下方に押すだけで、フック５２３への引っかかりが外れる構成としても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、開閉蓋８０の開動作を停止させると同時に、閉動作の開始のきっかけとなる位置に衝撃緩和部材９５ａを設けた構成を説明したが、これに限らず例えば、図１２に示す様に、ほぼ同じ位置に円柱状の蓋閉じピン９５ｂを設けて、開閉蓋８０の第２縁部が当接する構成としても良い。蓋閉じピン９５ｂは、ガイドプレート９１の下面側に固定された蓋閉じピン取り付けアングル９６に固定されている。図１２は、蓋閉じピン９５ｂの構成を説明するための概略平面図である。
【０１００】
また、上記実施の形態では、開閉蓋８０の開動作を停止させるために、衝撃緩和部材９５ａ、又は、蓋閉じピン９５ｂを設ける場合について説明したが、これに限らず例えば、図１３に示す様に、全ての開閉蓋８０の縁部８０ｃに蓋停止板８５を固定した構成でも良い。
【０１０１】
これにより、供給カップ７２が位置Ｇ（図９参照）に来た時に開動作を開始した開閉蓋８０の縁部８０ｄが、位置Ｈ（図９参照）に来ている供給カップ７２の開口部７２ａを閉じている開閉蓋８０に固定された蓋停止板８５の中央部分に当たって停止する。その停止時の双方の位置関係を維持したまま、回転テーブル７１の回転が続き、やがて開閉蓋８０の縁部８０ｅの近傍が、閉動作開始第２ガイド部９５ｃに当接して、そのガイド部９５ｃの曲面に沿って滑らかに閉動作を開始して、位置Ｈ（図９参照）では、完全に供給カップ７２の開口部７２ａが閉じられる。図１３は、蓋停止板８５の構成を説明するための概略斜視図である。また、上記と異なり、開閉蓋８０の開動作の停止の構成について、開き始めた開閉蓋の縁部が、隣の開閉蓋８０の支持軸８１に当たって止まる構成としても良い。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。この場合、シューター４０は使用しないので、取り外して作業することが望ましい。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、シューター４０と横開きの開閉蓋８０とを同時に備えた種芋移植機の構成を説明したが、これに限らず例えば、両者の何れか一方の構成を備えた移植機であっても良い。例えば、シューター４０を備えて、開閉蓋は従来の上下方向に可動する構成（図１４の開閉蓋１３２ａ参照）を採用しても良い。
【０１０４】
この場合でも、上記と同様、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を発揮する。また、例えば、横開きの開閉蓋８０を備えて、シューターの代わりに従来の種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５を採用しても良い。この場合、開閉蓋が従来と異なり横方向にスライド移動して開くので、種芋をより適正に植付具へ落下供給させることができ、種芋の移植作業の能率が向上する。
【０１０５】
また、本発明の抑制部の一例として上記実施の形態では、シューター４０の傾斜面４１に連接したほぼ水平な底面を有する後側端部４０ｂと、その端に設けられた側壁４２を備えて、傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きをそこで停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、シューターの傾斜面の途中に水平な底面を有する部分（図示省略）を設けたり、種芋が直線的に転がり落ちるのを阻止する様に傾斜面にジグザグに立てられた複数の直進防止ピン（図示省略）を設けたり、若しくはこれらを組み合わせた構成により、本発明の抑制部を構成しても良い。
【０１０６】
また、本発明のシャッター部材は、上記実施の形態では、種芋載置台３０とシューター４０との連接部に配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、シューターの傾斜面の途中に設けても良い。
【０１０７】
また、本発明の弾性部材の一例として、上記実施の形態では、開閉蓋８０を常に開く方向に付勢する復元力を発生させる機能に加えて、円形平面部７１ｂの裏面と開閉蓋８０との間隔を保つための機能をも兼ね備えたコイル状バネ部材８２を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、間隔を保つための機能は、別部材としてのスペーサを用いても良い。
【０１０８】
また、本発明の弾性部材の一例として、上記実施の形態では、コイル状バネ部材８２を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、板状バネ部材を用いても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、種芋飛散防止カバー２６ａを用いる場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋を供給カップ７２から植付具２６に受け渡す経路を伸縮自在な樹脂製又はゴム製の蛇腹管（図示省略）で構成しても良い。この蛇腹管の上端は、供給カップ７２の下端底部の下方近傍に固定された支持ステー（図示省略）に固着するが、下端は植付具２６上部のガイド受体（図示省略）に固定する。従って、植付具２６が上下動しても、種芋Ｃの受渡し経路が常にカバ−されていることになるので、種芋植付時の受渡しトラブルが発生しない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明にかかる移植機は、移植対象物の一例である種芋や球根等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
３１ 苗枠ステー
４０ シューター
５０ シャッター
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
８０ 開閉蓋
９０ 規制ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。
【０００４】
図１４は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図１５は、従来の種芋移植機１０１の要部拡大斜視図である。
【０００５】
図１４、図１５に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが設けられている。
【０００６】
この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図１５参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。
【０００７】
供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向の回転に伴って、植付具１２６の上方に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、種芋収納部１３４にある種芋を作業者が一つずつ手でつかみ、種芋収納部１３４の側壁部１３４ａの高さを超える様に持ち上げて、供給カップ１３２に入れる必要があった。そのため、確実に一つずつ種芋をつかみ挙げる作業は手間がかかるという問題があった。また、この作業を急いで行ったり、手元をしっかり見ないで行ったりすると、種芋の表面を側壁部１３４ａの上端部にぶつけて種芋を大きく傷つけてしまうおそれもあった。
【００１０】
本発明は、以上従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物を予め載せておくための載置台と、
前記移植対象物が所定個数ずつ人手により供給される供給カップをループ状に複数個配置した回転可能な回転テーブルを有する供給部と、
一方の端部が前記載置台に連接配置され、他方の端部が前記回転テーブルの上方に配置され、前記載置台の前記移植対象物を、前記一方の端部から前記他方の端部に向けて設けられた傾斜部を利用して前記供給カップに供給するための供給路と、
前記供給部から受け継いだ前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備えた移植機であって、
前記供給路の途中又は前記他方の端部は、前記傾斜部に沿って前記載置台側から移動してきた前記移植対象物の動きを停止または抑制する抑制部を有し、
前記他方の端部は、前記供給カップ側に開放された開放部を有している、移植機である。
【００１２】
また、第２の本発明は、
前記回転テーブルの前記回転の中心軸は、前記供給カップの前記ループ状の配列の中心にあり、
前記供給路は、前記中心軸の上方を通過する様に配置されている、上記第１の本発明の移植機である。
【００１３】
また、第３の本発明は、
前記抑制部は、前記他方の端部の底面から立ち上がる様に設けられた側壁であり、
前記開放部は、前記側壁に隣接して配置されており、
前記中心軸の上端は、前記底面を回転自在に支持している、上記第２の本発明の移植機である。
【００１４】
また、第４の本発明は、
前記載置台と前記供給路との連接部、又は、前記供給路の途中に設けられて、前記傾斜部に沿って前記他方の端部へ供給されてくる前記移植対象物の量を制限するシャッター部材を備えた、上記第１〜３の何れかの本発明の移植機である。
【００１５】
また、第５の本発明は、
前記供給カップの下面には開口部が形成されており、
前記回転テーブルは、
前記供給カップの前記開口部を開閉するための、前記供給カップの下面側に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材とを有し、
前記供給部は、前記回転テーブルの下側に配置された、前記開閉蓋の開く方向の動きを規制する規制部を有する、上記第１〜４の何れかの本発明の移植機である。
【００１６】
また、第６の本発明は、
前記規制部は、
前記開閉蓋が当接するリング状の内周面の一部が、前記開閉蓋が開いている位置に対応して欠如している、前記開閉蓋の前記動きを規制する規制ガイド部材と、
前記開閉蓋が前記内周面に沿って移動する際に、前記規制ガイド部材の前記欠如により前記開閉蓋が閉状態から開く方向への動きを開始する位置を調整する調整部材と、
を有する、上記第５の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行える種芋等の移植機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態における種芋移植機の側面図
【図２】本発明の一実施の形態における種芋移植機から種芋載置台及びシューター等を除いた平面図
【図３】本発明の一実施の形態における種芋移植機の平面図
【図４】本発明の一実施の形態における種芋移植機の主要部を示す斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機のシャッターの構成を概略図
【図６】本発明の一実施の形態における種芋移植機のテーブル回転軸と支持棒等の関係を説明するための分解斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における種芋移植機の一変形例のシューターを操縦ハンドル側から見た一部断面概略図
【図８】本発明の一実施の形態における種芋移植機の開閉蓋とその周辺の構成を説明するための概略斜視図
【図９】本発明の一実施の形態における種芋移植機の種芋供給部の主要部を説明するための平面図
【図１０】（ａ）：本発明の一実施の形態における種芋移植機の規制ユニットの構成を説明するための平面図、（ｂ）：図１０（ａ）のＥ部拡大斜視図
【図１１】（ａ）：本発明の種芋移植機の一変形例としてのシャッターの動作説明用の概略側面図、（ｂ）：図１１（ａ）に示すシャッターの分解斜視図
【図１２】本発明の種芋移植機の一変形例としての蓋閉じピンの構成を説明するための概略平面図
【図１３】本発明の種芋移植機の一変形例としての蓋停止板の構成を説明するための概略斜視図
【図１４】従来の種芋移植機の側面図
【図１５】従来の種芋移植機の要部拡大斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の移植機の一例としてじゃが芋等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台とシューターを除いている点で、図３と相違する。
【００２１】
図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００２２】
この種芋移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。
【００２３】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。
【００２４】
走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００２５】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００２６】
また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００２７】
また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００２８】
また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。
【００２９】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００３０】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００３１】
尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００３２】
本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００３３】
種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３４】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。
【００３５】
図４は、種芋載置台３０、シューター４０、及び種芋供給部７０を示す斜視図である。
【００３６】
図１、図３、図４に示すように、種芋載置台３０は、苗枠ステー３１上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四方が側壁で囲まれた樹脂製の載置台であり、シューター４０側の側壁の中央部には、種芋Ｃがシューター４０側に転がり落ちていける様にした切り欠き部３２が設けられている。
【００３７】
尚、本発明の載置台の一例が、本実施の形態の種芋載置台３０及び苗枠ステー３１等を含む構成例に該当する。
【００３８】
また、図１、図３、図４に示すように、シューター４０は、前側端部４０ａが種芋載置台３０の切り欠き部３２の位置に、シャッター５０を介して連接配置され、後側端部４０ｂが、後述する種芋供給部７０の回転テーブル７１の上方に配置されており、種芋載置台３０の種芋Ｃを、傾斜面４１を利用して後述する供給カップ７２側に供給するための供給路である。シャッター５０は、種芋載置台３０の種芋Ｃが、シューター４０側に大量に転がり落ちて行かないように制限するためのものであるが、この構造については後述する。
【００３９】
また、シューター４０の後側端部４０ｂには、種芋載置台３０側から、シューター４０の傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きを停止させるための側壁４２が形成されている。即ち、この側壁４２は、傾斜面４１の側壁に対してほぼ直角に屈曲して隣接配置されている。
【００４０】
また、側壁４２に隣接する種芋落とし口４３は、側壁を形成することなく開放された開放部である。即ち、側壁４２によって、動きが停止されてシューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを、作業者が指先等で供給カップ７２側に軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させることができる。
【００４１】
この様に、シューター４０の一部に屈曲した側壁４２等が設けられていることにより、転がり落ちてきた種芋Ｃがそのまま勝手に供給カップ７２へ落下することが防止でき、且つ、種芋落とし口４３が設けられていることにより、供給カップ７２へ種芋Ｃを所定量（１個）ずつ供給する作業が容易になり、種芋の移植作業能率が向上する。
【００４２】
尚、本発明の供給路の一例が本実施の形態のシューター４０に該当し、本発明の開放部の一例が本実施の形態の種芋落とし口４３に該当する。また、本発明の抑制部の一例が、本実施の形態の後側端部４０ｂ及び側壁４２等を含む構成例に該当する。
【００４３】
また、シューター４０は、前側端部４０ａの裏面部が、種芋移植機１の本体部分に着脱自在に固定された前側指示部材４４によって保持されており（図１参照）、後側端部４０ｂの裏面部が、回転テーブル７１の中央の支持棒７５により、回転可能に支持されている（図１参照）。
【００４４】
また、回転テーブル７１は後述するテーブル回転軸７３（図１、図６参照）により回転するので、このテーブル回転軸７３と連結された支持棒７５から、後側端部４０ｂの底面にその回転動作などに伴う振動が伝わって、種芋が大きく飛び跳ねたりして、供給カップ７２側へ勝手に落下したりするのを防止するために、支持棒７５の先端に滑りが良くて且つ振動吸収可能な樹脂製カバー７４が設けられている。
【００４５】
これにより、シューター４０を簡単な構造の支持棒７５により支持できると共に、シューター４０の種芋落とし口４３の位置が安定し、供給カップ７２へ種芋Ｃを１個ずつ供給する作業を安定して行えると共に、供給カップ７２の上方にシューター４０が出来るだけ覆い被さらない様に配置出来、人手により直接供給カップ７２へ種芋Ｃを供給する作業の容易化が図れる。
【００４６】
次に、シャッター５０の構成について、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照しながら説明する。図５（ａ）は、傾斜面４１の途中から前側端部４０ａを見た場合のシャッター５０の構成を説明するための概略図であり、図５（ｂ）は、保持プレート５３の部分拡大斜視図であり、図５（ｃ）は、保持プレート５３の先端部を説明するための部分拡大平面図である。
【００４７】
尚、本発明のシャッター部材の一例が、本実施の形態のシャッター５０に該当する。
【００４８】
図５（ａ）に示す様に、シャッター５０は、種芋載置台３０の切り欠き部３２とシューター４０の前側端部４０ａとの間に配置されて、種芋Ｃのシューター４０への落下を阻止する平板状のシャッタープレート５２と、シャッタープレート５２を保持する保持プレート５３から構成されている。保持プレート５３は、シューター４０の傾斜面４１の裏面側に左右一対設けられた支持アングル５１によって回動可能に支持されている。
【００４９】
即ち、保持プレート５３の先端部５３ａが、支持アングル５１側に折り曲げられており（図５（ｂ）参照）、その折り曲げられた先端部５３ａが、支持アングル５１に形成された円形の貫通孔５１ａに回動可能に嵌め込まれている。
【００５０】
尚、先端部５３ａは、図５（ｃ）に示す様に、保持プレート５３の幅Ｗを直径とするほぼ半円形状に加工されており、支持アングル５１に形成された貫通孔５１ａの直径は、保持プレート５３の幅Ｗより小さいため、半円形状に加工された先端に近い一部分しか貫通孔５１ａに嵌らない構造になっている。従って、シャッター５０を使用しない場合は、作業者が手で、保持プレート５３を外向き（図５（ａ）のＤ及びＤ’の方向）に広げるだけで、先端部５３ａが貫通孔５１ａから外れるので、取り付け及び取り外しが簡単に行える。
【００５１】
この様なシャッター５０を設けることにより、シューター４０の後側端部４０ｂにとどまっている種芋Ｃの量を作業者の意志によってコントロールできるので、供給カップ７２へ種芋Ｃを手作業で１個ずつ供給する作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００５２】
次に、テーブル回転軸７３及び支持棒７５等に関して、図６を参照しながら説明する。図６は、テーブル回転軸７３と支持棒７５等の関係を説明するための分解斜視図であり、回転テーブル７１はテーブル回転軸７３の周辺部分のみ描いてある。
【００５３】
同図に示す様に、支持棒７５の下方先端７５ａの内周面にはタップが切ってあるので、テーブル回転軸７３の表面に形成されたネジ溝に嵌合挿入された位置決めナット７５ｂの位置調整により、支持棒７５とテーブル回転軸７３との組み付け後の高さが自在に調整できる。この構成により、支持棒７５が、シューター４０の後側端部４０ｂの裏面を適切に支持できる様に微調整が可能となる。
【００５４】
尚、種芋落とし口４３の底面４３ａは、図１に示す様に水平であっても良いし、これに限らず例えば、図７に示す様に、操縦ハンドル９側から見て「へ」の字形状に傾斜させた構成でも良い。これにより、作業者は、種芋Ｃをより確実に１個ずつ供給カップ７２に供給出来る。尚、図７は、シューター４０を操縦ハンドル９側から見た一部断面概略図である。
【００５５】
次に、図１、図２を参照しながら種芋供給部７０の構成について説明する。
【００５６】
同図に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられ、供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、供給カップ７２の下面の開口部７２ａに回動自在に配置された開閉蓋８０の開閉動作をコントロールするための、回転テーブル７１と回転駆動機構７６の間に配置された略リング状のガイドプレート９１を含む規制ユニット９０（図１０参照）と、を備えている。
【００５７】
尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の種芋供給部７０に該当する。
【００５８】
回転テーブル７１は、図４に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されており、円形平面部７１ｂの中心の裏面側には、回転駆動機構７６からの回転力が伝達されて反時計回りに回転するためのテーブル回転軸７３（図１、図６参照）が設けられている。
【００５９】
また、図８、図９に示す様に、回転テーブル７１には、円形平面部７１ｂの表面側から裏面側に所定長さ突き出た支持軸であって、供給カップ７２の下面の開口部７２ａを塞ぐように配置された開閉蓋８０を、円形平面部７１ｂの裏面と所定の間隔を保ったまま回動可能に支持する支持軸８１が配置されている。支持軸８１の下方端は、開閉蓋８０に固定されているが、上方端は、円形平面部７１ｂに形成された貫通孔において回転自在に保持されている。
【００６０】
また、上記所定の間隔は、開閉蓋８０の第１縁部８０ａが、回転テーブル７１の下方に突き出した供給カップ７２の下部外周面７２ｂとの衝突を回避し、且つ、供給された種芋Ｃが隙間から落下しない程度に開口部７２ａを適切に塞ぐように調整されている。そして、その所定の間隔を保つために、支持軸８１に、その軸方向に積層されたコイル状バネ部材８２が挿入されている。
【００６１】
コイル状バネ部材８２は、その下端側の一端が支持軸８１から遠ざかる方向に伸びており、その先端部８２ａが開閉蓋８０の表面に固定されたバネ固定用第１ピン８３に巻き付けられている。また、コイル状バネ部材８２は、その上端側の他端が、支持軸８１から遠ざかる方向に伸びており、その先端部８２ｂが回転テーブル７１の円形平面部７１ｂに固定されたバネ固定用第２ピン８４に巻き付けられている。このコイル状バネ部材８２は、本実施の形態の種芋供給部７０に組み込まれた状態で常に、開閉蓋８０を開く方向（反時計周りの方向）に付勢する復元力を発生させる様に構成されている。
【００６２】
尚、本発明の弾性部材の一例が、本実施の形態のコイル状バネ部材８２に該当する。
【００６３】
図８は、コイル状バネ部材８２の復元力により開閉蓋８０が開いた状態における一部断面斜視図であり、開閉蓋８０とその周辺の構成を説明するための概略図である。
【００６４】
図９は、種芋供給部７０の主要部を説明するための平面図であり、図８と同様に開閉蓋８０が開いた状態を示している。
【００６５】
また、回転駆動機構７６は、図９に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸と直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００６６】
また、回転方向変換ユニット７６ｂは、後述するガイドプレート９１を保持する保持アングル９２の一端側の下部に固定されて種芋供給部７０の主要部を支える支柱９３に対して、回転方向変換ユニット固定アングル（図示省略）を介して固定されている。
【００６７】
また、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆは、保持アングル９２の下面側に固定された軸受け部材７６ｇを介してテーブル回転軸７３に連結されている。保持アングル９２の中央部には、テーブル回転軸７３を通過させるための孔９２ａが設けられている。回転テーブル７１は、テーブル回転軸７３を介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
【００６８】
また、規制ユニット９０は、図１０（ａ）に示す様に、上述したガイドプレート９１と、そのガイドプレート９１の裏側に固定されてガイド形状を保持する直径方向に渡された保持アングル９２と、保持アングル９２を種芋移植機１の本体部分に固定するための支柱９３とを備えている。図１０（ａ）は、規制ユニット９０の構成を説明するための平面図である。
【００６９】
また、ガイドプレート９１は、一部を除き略リング状に配置された内周壁面９１ａを設けることによって、開閉蓋８０の、バネ固定用第１ピン８３に近い側の縁部である第２縁部８０ｂ（図９参照）が、コイル状バネ部材８２の復元力によってその内周壁面９１ａに当接することで、開閉蓋８０の開く方向への動作を規制することが出来る構成である。開閉蓋８０の外形状は、単純な円形では無く、第１縁部８０ａ側は、供給カップ７２の外形より大きい相似形の曲線形状を有し、第２縁部８０ｂ側は、内周壁面９１ａの曲面に沿った曲線形状を有している。
【００７０】
また、ガイドプレート９１の一方の端部Ｅは、図１０（ａ）に示す様に、開閉蓋８０の開く方向への動作に対する規制が解除される場所、即ち、開閉蓋８０が開く動作を開始する場所であり、その開閉蓋８０が開くタイミングは、Ｙ方向へのスライドが可能なスライドプレート９４により、調整出来るように構成されている（図１０（ｂ）参照）。即ち、開閉蓋８０が開くタイミングを遅らせたい場合は、締結部品９４ａを緩めてスライドプレート９４を図１０（ｂ）のＹ方向の内、斜め下方向にスライドさせて再び締結部品９４ａを締め付ける。図１０（ｂ）は、端部Ｅの拡大斜視図である。
【００７１】
この様に、スライドプレート９４を設けることにより、種芋Ｃの落下のタイミングを適切に調節出来るので、種芋Ｃを適正に植付具２６へ落下供給させることが出来、種芋の移植作業能率が向上する。
【００７２】
また、ガイドプレート９１の他方の端部Ｆには、開閉蓋８０が閉まる方向への動作が滑らかに行える様に、ガイドプレート９１の中心位置から遠ざかる方向に開くカーブを有し、回転テーブル７１の回転に伴って開閉蓋８０の第２縁部８０ｂがガイドプレート９１の内周壁面９１ａに滑らかに導かれる閉動作開始ガイド部９５が設けられている。閉動作開始ガイド部９５の先端の内周面には、開閉蓋８０が開いた時に衝突する位置に、衝撃緩和用としてゴム等の弾性体で形成された衝撃緩和部材９５ａが取り付けられている。
【００７３】
尚、本発明の規制部の一例が、本実施の形態のガイドプレート９１及びスライドプレート９４等を含む構成例が該当する。また、本発明の規制ガイド部材の一例が本実施の形態のガイドプレート９１に該当し、本発明の調整部材の一例が本実施の形態のスライドプレート９４に該当する。
【００７４】
次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、図１〜図３等を参照しながら説明する。
【００７５】
まず、作業者が所定量の種芋Ｃを種芋移植機１の種芋載置台３０に供給する。次に、シャッター５０を手で開けると、下り勾配の傾斜面４１を通って種芋Ｃがシューター４０側に供給されるので、適量に達したと判断した後、再びシャッター５０を閉じる。これにより適量の種芋Ｃがシューター４０の後側端部４０ｂにとどまった状態となる。
【００７６】
エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。
【００７７】
作業者は、種芋移植機１の左側に位置して前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２が、シューター４０の種芋落とし口４３の幅方向のほぼ中央位置に来た時に、シューター４０の後側端部４０ｂの周辺にとどまっている種芋Ｃを一つずつ指先等で軽く引き寄せることにより、供給カップ７２の中に落下させる。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には常に種芋Ｃが供給されることになる。
【００７８】
これにより、種芋Ｃをいちいち手でつかんでから供給カップ７２に供給する必要が無いので、回転テーブル７１の上方中央部から供給カップ７２に向けて、従来よりも容易に且つ一つずつ確実に落とすことができる。
【００７９】
一方、供給カップ７２の底部は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置に来たとき（図１、図９参照）を除いて、ガイドプレート９１により開閉蓋８０で閉じられている。
【００８０】
即ち、図９に示す様に、供給カップ７２が、開閉蓋８０における開動作の規制を維持しつつ、所定の位置Ｇ（図２、図９参照）に来た時、開閉蓋８０の第２縁部８０ｂが、スライドプレート９４の内壁面と当接しなくなるので、それまで維持されていた規制が解除されて、コイル状バネ部材８２の復元力により一気に開閉蓋８０が横方向にスライドして開く。この時、供給カップ７２に既に供給されていた種芋Ｃが落下して、下方に配置されている植付具２６側に供給される。この時、植付具２６は、上死点位置（図１に示す位置）に来ている。
【００８１】
また、その開いた開閉蓋８０は、第２縁部８０ｂが閉動作開始ガイド部９５の先端に取り付けられた衝撃緩和部材９５ａに当たってその位置で開く動作を停止すると同時に、回転テーブル７１の回転に伴って、今度は、第２縁部８０ｂが閉動作開始ガイド部９５の内周面に当接しながら移動することにより、開閉蓋８０の閉動作が滑らかに開始される。そして、供給カップ７２が位置Ｈ（図９参照）まで回転した時には開閉蓋８０は既に完全に閉まっている。
【００８２】
尚、位置Ｈは、種芋落とし口４３の中央位置より手前側であり、供給カップ７２が種芋落とし口４３の所に来た時には、開閉蓋８０は完全に閉じている。
【００８３】
この様に、開閉蓋８０が横方向に移動して開くので、種芋をより適正に植付具２６へ落下供給させることが出来、種芋の移植作業の能率が向上する。
【００８４】
シューター４０の後側端部４３周辺の種芋Ｃが無くなれば、作業者は、シャッター５０を開けて、種芋載置台３０にある種芋Ｃを再び供給することができる。
【００８５】
一方、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。
【００８６】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。
【００８７】
鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【００８８】
これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、じゃが芋の成育を良好にできる。
【００８９】
また、図１に示す様に、本実施の形態では、供給カップ７２の所定位置（図２に示す位置Ｇ参照）、つまり、植付具２６の上方に対応する位置にあって、供給カップ７２の下端底部の下方に対応する部分には、樹脂製、ゴム製、又は金属製であって略筒状の種芋飛散防止カバー２６ａが設けられている。これにより、植付具２６の上死点位置におけるガイド受体（図示省略）と供給カップ７２の下端底部との間において、供給カップ７２から植付具２６への種芋受入れ時に、種芋Ｃが飛散して植付具２６へ種芋Ｃが供給されないようなことを防止することが出来る。
【００９０】
この種芋飛散防止カバ−２６ａは、供給カップ７２の下端底部と所定の間隔を保っているので、開閉蓋８０がスライドして開く時にも支承はない。これにより、種芋Ｃは供給カップ７２から植付具２６へより一層正確に案内落下されることになる。
【００９１】
尚、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、じゃが芋等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋ばかりでなく球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【００９２】
また、上記実施の形態では、シャッター５０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示す様に、シャッタープレート５２を保持プレート５３にスポット溶接等により固定した構成の例として説明したが、これに限らず例えば、これら２つの部品を別々に作成してから一つに組み立てるのでは無く、一枚の板金部材から一体部品として打ち抜いた後、折り曲げ加工等により作成する構成でも良い。これによりスポット溶接の加工工程が省略出来る。
【００９３】
また、本発明のシャッター部材の一例として上記実施の形態では、シャッタープレート５２が上方向に開く構成のシャッター５０を用いる場合について説明したが、これに限らず例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示す様に、シャッタープレートが下方向に開く構成のシャッター５００を用いても良い。
【００９４】
ここで、図１１（ａ）は、シャッター５００の動作説明用の概略側面図であり、シャッター５００が閉じている状態を実線で示し、開いている状態を二点差線で示した。図１１（ｂ）は、シャッター５００の分解斜視図である。
【００９５】
即ち、図１１（ｂ）に示すように、シャッター５００は、シャッターアングル５１０と、動作レバー５２０とから構成されている。また、シャッターアングル５１０は、シューター４０への種芋Ｃの落下を阻止するシャッタープレート５１１と、シャッタープレート５１１を保持する保持プレート５１２と、保持プレート５１２の図中手前側にのみ嵌め込まれた筒状の軸受け部材５１３とを備えている。また、保持プレート５１２の両端部５１２ａは、図５に示す上記実施の形態の構成と同様、互いに対向する方向に折り曲げられており、その先端部分が、シューター４０の傾斜面４１の裏面側に左右一対設けられた支持アングル５３０に設けられた貫通孔５３１によって回動可能に支持されている。また、動作レバー５２０の先端の内面側に設けられたレバー動作ピン５２１は、筒状の軸受け部材５１３の孔部に貫通されて、貫通された先端部分には抜け防止用部材５１４が挿入されている。また、動作レバー５２０には、中央部の端面から突き出て再びその端面側に湾曲している湾曲部５２２ａを有する引っかけ部５２２が形成されており、図１１（ａ）に示す様に、シャッター５００が閉じた状態の位置で、シューター４０の側面の、図中の紙面手前側に突き出したフック５２３に、引っかけ部５２２が引っかかる構成である。また、動作レバー５２０には鍔部５２４と握り部５２５が設けられている。
【００９６】
この様な構成において、作業者がシャッター５００を閉まっている状態から開けようとする場合、握り部５２５を上方に少し持ち上げたまま、筒状の軸受け部材５１３を支点として下方に軽く回すことで、引っかけ部５２２の湾曲部５２２ａがフック５２３から外れるので、その後、シャッター５００の自重により、シャッターアングル５１０が貫通孔５３１を支点としてＩ方向に回動する。その際、鍔部５２４の下部をシューター４０の種芋落とし口４３の前側壁面４３ｂに引っかけることで、シャッターアングル５１０の動きが停止し、その位置が維持される。この状態を図１１（ａ）では二点差線で示した。
【００９７】
シャッター５００を閉じる場合は、上記説明と逆の動作を行えば良い。これにより、シャッター５００が閉じる場合は、上記本実施の形態の場合と異なり、シャッターアングル５１０が、シューター４０の下から持ち上がってくるので、閉じ口に種芋Ｃがあってもつぶさないという効果を発揮する。
【００９８】
また、図１１（ａ）、（ｂ）の構成では動作レバー５２０を少し上方に持ち上げることによりフック５２３での引っかかりを外す場合を説明したが、これに限らず例えば、動作レバー５２０を下方に押すだけで、フック５２３への引っかかりが外れる構成としても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、開閉蓋８０の開動作を停止させると同時に、閉動作の開始のきっかけとなる位置に衝撃緩和部材９５ａを設けた構成を説明したが、これに限らず例えば、図１２に示す様に、ほぼ同じ位置に円柱状の蓋閉じピン９５ｂを設けて、開閉蓋８０の第２縁部が当接する構成としても良い。蓋閉じピン９５ｂは、ガイドプレート９１の下面側に固定された蓋閉じピン取り付けアングル９６に固定されている。図１２は、蓋閉じピン９５ｂの構成を説明するための概略平面図である。
【０１００】
また、上記実施の形態では、開閉蓋８０の開動作を停止させるために、衝撃緩和部材９５ａ、又は、蓋閉じピン９５ｂを設ける場合について説明したが、これに限らず例えば、図１３に示す様に、全ての開閉蓋８０の縁部８０ｃに蓋停止板８５を固定した構成でも良い。
【０１０１】
これにより、供給カップ７２が位置Ｇ（図９参照）に来た時に開動作を開始した開閉蓋８０の縁部８０ｄが、位置Ｈ（図９参照）に来ている供給カップ７２の開口部７２ａを閉じている開閉蓋８０に固定された蓋停止板８５の中央部分に当たって停止する。その停止時の双方の位置関係を維持したまま、回転テーブル７１の回転が続き、やがて開閉蓋８０の縁部８０ｅの近傍が、閉動作開始第２ガイド部９５ｃに当接して、そのガイド部９５ｃの曲面に沿って滑らかに閉動作を開始して、位置Ｈ（図９参照）では、完全に供給カップ７２の開口部７２ａが閉じられる。図１３は、蓋停止板８５の構成を説明するための概略斜視図である。また、上記と異なり、開閉蓋８０の開動作の停止の構成について、開き始めた開閉蓋の縁部が、隣の開閉蓋８０の支持軸８１に当たって止まる構成としても良い。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。この場合、シューター４０は使用しないので、取り外して作業することが望ましい。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、シューター４０と横開きの開閉蓋８０とを同時に備えた種芋移植機の構成を説明したが、これに限らず例えば、両者の何れか一方の構成を備えた移植機であっても良い。例えば、シューター４０を備えて、開閉蓋は従来の上下方向に可動する構成（図１４の開閉蓋１３２ａ参照）を採用しても良い。
【０１０４】
この場合でも、上記と同様、種芋等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を発揮する。また、例えば、横開きの開閉蓋８０を備えて、シューターの代わりに従来の種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５を採用しても良い。この場合、開閉蓋が従来と異なり横方向にスライド移動して開くので、種芋をより適正に植付具へ落下供給させることができ、種芋の移植作業の能率が向上する。
【０１０５】
また、本発明の抑制部の一例として上記実施の形態では、シューター４０の傾斜面４１に連接したほぼ水平な底面を有する後側端部４０ｂと、その端に設けられた側壁４２を備えて、傾斜面４１を転がり落ちてきた種芋Ｃの動きをそこで停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、シューターの傾斜面の途中に水平な底面を有する部分（図示省略）を設けたり、種芋が直線的に転がり落ちるのを阻止する様に傾斜面にジグザグに立てられた複数の直進防止ピン（図示省略）を設けたり、若しくはこれらを組み合わせた構成により、本発明の抑制部を構成しても良い。
【０１０６】
また、本発明のシャッター部材は、上記実施の形態では、種芋載置台３０とシューター４０との連接部に配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、シューターの傾斜面の途中に設けても良い。
【０１０７】
また、本発明の弾性部材の一例として、上記実施の形態では、開閉蓋８０を常に開く方向に付勢する復元力を発生させる機能に加えて、円形平面部７１ｂの裏面と開閉蓋８０との間隔を保つための機能をも兼ね備えたコイル状バネ部材８２を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、間隔を保つための機能は、別部材としてのスペーサを用いても良い。
【０１０８】
また、本発明の弾性部材の一例として、上記実施の形態では、コイル状バネ部材８２を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、板状バネ部材を用いても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、種芋飛散防止カバー２６ａを用いる場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋を供給カップ７２から植付具２６に受け渡す経路を伸縮自在な樹脂製又はゴム製の蛇腹管（図示省略）で構成しても良い。この蛇腹管の上端は、供給カップ７２の下端底部の下方近傍に固定された支持ステー（図示省略）に固着するが、下端は植付具２６上部のガイド受体（図示省略）に固定する。従って、植付具２６が上下動しても、種芋Ｃの受渡し経路が常にカバ−されていることになるので、種芋植付時の受渡しトラブルが発生しない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明にかかる移植機は、移植対象物の一例である種芋や球根等の移植作業を従来に比べて効率よく行えるという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
３１ 苗枠ステー
４０ シューター
５０ シャッター
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
８０ 開閉蓋
９０ 規制ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植対象物を予め載せておくための載置台と、
前記移植対象物が所定個数ずつ人手により供給される供給カップをループ状に複数個配置した回転可能な回転テーブルを有する供給部と、
一方の端部が前記載置台に連接配置され、他方の端部が前記回転テーブルの上方に配置され、前記載置台の前記移植対象物を、前記一方の端部から前記他方の端部に向けて設けられた傾斜部を利用して前記供給カップに供給するための供給路と、
前記供給部から受け継いだ前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備えた移植機であって、
前記供給路の途中又は前記他方の端部は、前記傾斜部に沿って前記載置台側から移動してきた前記移植対象物の動きを停止または抑制する抑制部を有し、
前記他方の端部は、前記供給カップ側に開放された開放部を有している、移植機。
【請求項２】
前記回転テーブルの前記回転の中心軸は、前記供給カップの前記ループ状の配列の中心にあり、
前記供給路は、前記中心軸の上方を通過する様に配置されている、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記抑制部は、前記他方の端部の底面から立ち上がる様に設けられた側壁であり、
前記開放部は、前記側壁に隣接して配置されており、
前記中心軸の上端は、前記底面を回転自在に支持している、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記載置台と前記供給路との連接部、又は、前記供給路の途中に設けられて、前記傾斜部に沿って前記他方の端部へ供給されてくる前記移植対象物の量を制限するシャッター部材を備えた、請求項１〜３の何れかに記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップの下面には開口部が形成されており、
前記回転テーブルは、
前記供給カップの前記開口部を開閉するための、前記供給カップの下面側に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材とを有し、
前記供給部は、前記回転テーブルの下側に配置された、前記開閉蓋の開く方向の動きを規制する規制部を有する、請求項１〜４の何れかに記載の移植機。
【請求項６】
前記規制部は、
前記開閉蓋が当接するリング状の内周面の一部が、前記開閉蓋が開いている位置に対応して欠如している、前記開閉蓋の前記動きを規制する規制ガイド部材と、
前記開閉蓋が前記内周面に沿って移動する際に、前記規制ガイド部材の前記欠如により前記開閉蓋が閉状態から開く方向への動きを開始する位置を調整する調整部材と、
を有する、請求項５に記載の移植機。
【請求項１】
移植対象物を予め載せておくための載置台と、
前記移植対象物が所定個数ずつ人手により供給される供給カップをループ状に複数個配置した回転可能な回転テーブルを有する供給部と、
一方の端部が前記載置台に連接配置され、他方の端部が前記回転テーブルの上方に配置され、前記載置台の前記移植対象物を、前記一方の端部から前記他方の端部に向けて設けられた傾斜部を利用して前記供給カップに供給するための供給路と、
前記供給部から受け継いだ前記移植対象物を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具とを備えた移植機であって、
前記供給路の途中又は前記他方の端部は、前記傾斜部に沿って前記載置台側から移動してきた前記移植対象物の動きを停止または抑制する抑制部を有し、
前記他方の端部は、前記供給カップ側に開放された開放部を有している、移植機。
【請求項２】
前記回転テーブルの前記回転の中心軸は、前記供給カップの前記ループ状の配列の中心にあり、
前記供給路は、前記中心軸の上方を通過する様に配置されている、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記抑制部は、前記他方の端部の底面から立ち上がる様に設けられた側壁であり、
前記開放部は、前記側壁に隣接して配置されており、
前記中心軸の上端は、前記底面を回転自在に支持している、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記載置台と前記供給路との連接部、又は、前記供給路の途中に設けられて、前記傾斜部に沿って前記他方の端部へ供給されてくる前記移植対象物の量を制限するシャッター部材を備えた、請求項１〜３の何れかに記載の移植機。
【請求項５】
前記供給カップの下面には開口部が形成されており、
前記回転テーブルは、
前記供給カップの前記開口部を開閉するための、前記供給カップの下面側に回動自在に配置された開閉蓋と、
前記開閉蓋を開く方向に付勢する弾性部材とを有し、
前記供給部は、前記回転テーブルの下側に配置された、前記開閉蓋の開く方向の動きを規制する規制部を有する、請求項１〜４の何れかに記載の移植機。
【請求項６】
前記規制部は、
前記開閉蓋が当接するリング状の内周面の一部が、前記開閉蓋が開いている位置に対応して欠如している、前記開閉蓋の前記動きを規制する規制ガイド部材と、
前記開閉蓋が前記内周面に沿って移動する際に、前記規制ガイド部材の前記欠如により前記開閉蓋が閉状態から開く方向への動きを開始する位置を調整する調整部材と、
を有する、請求項５に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１９３７４５（Ｐ２０１１−１９３７４５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１２７６（Ｐ２０１０−６１２７６）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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