移植機
【課題】本発明は、苗を適正且つ円滑に供給できる構成とし、供給カップの開閉底蓋を不要としながら、適正な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【解決手段】苗Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、供給カップ７２内の苗Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された受け部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に設け、該供給口２０１から供給される苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成した移植機。
【解決手段】苗Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、供給カップ７２内の苗Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された受け部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に設け、該供給口２０１から供給される苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された苗を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植付ける移植機が知られている。
【０００３】
この移植機は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗収納部にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している複数の供給カップに、それぞれ入れていく。
【０００４】
供給カップの底の開閉底蓋は、供給カップの回転に伴って、植付具が上死点に来た時に開放され、供給カップ内の苗が下方の植付具に供給される。植付具の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた苗が土中に落下して植付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この様な従来の移植機の構造では、供給カップ毎に開閉底蓋が設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。
【０００７】
また、作業者は、この様な従来の移植機を使用する場合、全ての開閉底蓋がスムーズな開閉動作をするように、開閉底蓋毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来の移植機の課題に鑑み、苗を適正且つ円滑に供給できる構成とし、供給カップの開閉底蓋を不要としながら、適正な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【０００９】
また、圃場に開ける穴が小さくて良好な苗移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、苗Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、供給カップ７２内の苗Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された受け部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に設け、該供給口２０１から供給される苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成した移植機とした。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明は、従来のような供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で苗Ｃを適正且つ円滑に植付具２６に供給できると共に、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができる。また、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成したので、供給カップ７２内に作業者によって供給された苗Ｃの下端は、受け部材２００上面に設けた凹部２００ａに案内され、供給カップ７２の移動と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、適正な移植作業が行なえる。
請求項２に係る発明は、供給カップ７２の内壁面を苗Ｃが回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で供給カップ７２の移動方向中央部に保持できる傾斜面７２ａに構成した請求項１記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２内に作業者によって供給された苗Ｃの下端は、受け部材２００に設けた凹部２００ａに案内され、且つ、苗Ｃの茎は、供給カップ７２の移動方向中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持されるので、作業者によって供給カップ７２内に供給された苗Ｃは、供給カップ７２の回転と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、更に適正な移植作業が行なえる。
請求項３に係る発明は、受け部材２００の凹部２００ａに対向する位置の供給カップ７２下端部に清掃部材７２ｂを設けた請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、清掃部材７２ｂが凹部２００ａに接当した状態で供給カップ７２が受け部材２００上を回転するので、該清掃部材７２ｂにて凹部２００ａ内が清掃されて、凹部２００ａ内の土やゴミ等が受け部材２００の供給口２０１から苗Ｃとともに落下するので、苗Ｃの下端は、受け部材２００上面に設けた凹部２００ａに適正に案内され、供給カップ７２の移動と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、長期に亘り適正な移植作業が行なえる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、植付具２６を機体の左右方向に開閉する左右植付体２６Ｌ・２６Ｒで構成し、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内部前壁面を機体側面視で緩やかに前方傾斜した構成とし、内部後壁面を機体側面視で垂直又は略々垂直状に構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２内の苗Ｃが受け部材２００の供給口２０１から落下して植付具２６内に供給されると、苗Ｃは植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内部で前側の緩やかに前方傾斜した前壁面に前傾斜した状態で保持され、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、簡潔な構成で苗Ｃを土中に横たわるような状態で植付けることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６を前傾傾斜状態に姿勢変更する姿勢変更機構Ｄを設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６が前傾傾斜状態に姿勢変更するので、簡潔な構成で苗Ｃを土中に更に横たわるような状態で植付けることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、供給カップ７２内の苗Ｃが供給口２０１から落下した後で作業者が供給カップ７２内に苗Ｃを供給する位置よりも前に、供給カップ７２内に粉粒状薬剤を供給する薬剤供給装置２５０を設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、薬剤供給装置２５０が、供給カップ７２内の苗Ｃが供給口２０１から落下した後で作業者が供給カップ７２内に苗Ｃを供給する位置よりも前に、供給カップ７２内に粉粒状薬剤を供給するので、粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が苗Ｃを供給することとなり、供給された苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００２０】
また、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、受け部材２００上面及び凹部２００ａ内に落下供給されるので、受け部材２００に設けた凹部２００ａに案内される苗Ｃの下端は、凹部２００ａ内の粉粒状薬剤にて凹部２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、該受け部材２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、苗Ｃは受け部材２００の供給口２０１から適正に落下して植付具２６内に適切に供給され、良好なる苗Ｃの移植作業が行なえる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６内部に保持された苗Ｃの上部に水を放出する灌水装置２３０を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機とした。
【００２２】
従って、請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、灌水装置２３０が、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６内部に保持された苗Ｃの上部に水を放出するので、植付具２６内部から苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、植付具２６内部に付着した泥土を洗い流し、その水は植付けた苗Ｃ付近の土中に灌水することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００２３】
請求項８に係る発明は、苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、上動位置で苗Ｃを受ける時は閉じており下動位置まで内部に苗を保持し、下動位置で機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開いて圃場に苗Ｃを植付ける左右植付体２６Ｌ・２６Ｒを設けた移植機とした。
【００２４】
従って、請求項８記載の発明は、植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが上動位置で受けた苗Ｃを下動位置で圃場に植付ける時に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで所定幅Ｗで開き、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、良好な苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００２５】
よって、この発明は、供給カップ７２の開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができ、また、苗Ｃを適正且つ円滑に供給カップ７２から植付具２６に供給できて適正な苗移植作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための概略平面図である。
【図４】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための一部断面を含む概略正面図である。
【図５】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための概略側面図である。
【図６】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部の要部を説明するための拡大側面図である。
【図７】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の甘薯苗供給部の回転駆動機構の主要部を説明するための概略平面図である。
【図９】本発明の一実施形態である甘薯苗植付装置の側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態である甘薯苗植付装置の作動を説明するための作用説明用側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態である植付具の作用説明用正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態である植付具の作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態である蔓状の甘薯苗を圃場に移植する甘薯苗の移植機についてその構成と動作を説明する。
図１は、本発明の移植機の一例として蔓状の甘薯苗を移植する甘薯苗移植機１を示す側面図であり、図２は、甘薯苗移植機１の平面図である。
【００２８】
この甘薯苗移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に甘薯苗植付装置６０、甘薯苗供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００２９】
この甘薯苗移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に甘薯苗植付装置６０により甘薯苗を植付けていくようになっている。
【００３０】
また、ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
【００３１】
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３２】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００３３】
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持された構成となっている。
【００３４】
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００３５】
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
【００３６】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００３７】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００３８】
尚、ミッションケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００３９】
本実施の形態の甘薯苗植付装置６０は、甘薯苗を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４０】
甘薯苗植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示すように、機体進行停止状態で概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４１】
次に、本実施の形態の甘薯苗移植機１の甘薯苗載置台３０及び甘薯苗供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を説明する。
図３〜図５は、甘薯苗供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
【００４２】
甘薯苗載置台３０は、基部が植付伝動ケース２４に固着された苗枠フレーム３１上に杆体にて枠組みされ、移植対象物の一例としての蔓状の甘薯苗Ｃを収容したコンテナＡを載置する載置枠３２にて構成されている。
【００４３】
甘薯苗供給部７０は、甘薯苗植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ甘薯苗移植機１の機体側に固定配置された受け部材としての甘薯苗支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図３参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らないようにするための安全カバー４０と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しないようにするための防護カバー５０等を備えている。
【００４４】
回転テーブル７１は、外周縁部７１ａが平面視で円形で、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆが固定配置されている。
【００４５】
甘薯苗支持板２００は、所定位置に供給口２０１開口が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図６に示すように、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。甘薯苗支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
【００４６】
以下、上記甘薯苗供給部７０を構成する回転テーブル７１、甘薯苗支持板２００、回転駆動機構７６、安全カバー４０、及び防護カバー５０の構成を、具体的に説明する。
図７は、甘薯苗供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。
（１）回転テーブル７１について
回転テーブル７１は、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して固定して設けられている。
【００４７】
供給カップ７２は、外形は円筒状であるが、内壁面は蔓状の甘薯苗Ｃが回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で保持できるように湾曲状の傾斜面７２ａになっている。
【００４８】
また、後述の甘薯苗支持板２００に設けた凹部としての溝２００ａに対向する供給カップ７２の外周下端部には清掃部材としてのブラシ７２ｂの基部が固定されており、該ブラシ７２ｂの下端が溝２００ａに接当した状態で供給カップ７２が甘薯苗支持板２００上を回転するので、該ブラシ７２ｂにて常に溝２００ａ内が清掃されて、溝２００ａ内の土やゴミや後述の薬剤Ｙは甘薯苗支持板２００の供給口２０１から甘薯苗Ｃとともに落下する。尚、清掃部材としては、ブラシのほかに弾性体よりなるスクレーパーなど如何なる形態のものであっても良い。
【００４９】
従って、供給カップ７２内に作業者によって供給された甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持される。よって、作業者によって供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃは、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を適正な姿勢で摺接移動し、甘薯苗支持板２００の供給口２０１から甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に適切に落下供給される。
（２）甘薯苗支持板２００について
甘薯苗支持板２００は、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６上部の苗受け入れホッパ２６ａ上部の開口２６ａ’の上方に対応する位置に１つ形成されている。
【００５０】
また、甘薯苗支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された甘薯苗Ｃが、供給口２０１を除き、甘薯苗支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に多少振動などしても、甘薯苗支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
【００５１】
また、甘薯苗支持板２００の上面には、回転する各供給カップ７２の中心に対向した位置に溝２００ａが形成されており、前（１）項の回転テーブル７１の説明で述べたように、各供給カップ７２内に作業者によって供給された甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内されて、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に適切に供給される。
【００５２】
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。
【００５３】
また、甘薯苗支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、甘薯苗支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
【００５４】
また、甘薯苗支持板２００は、甘薯苗移植機１の機体から真っ直ぐ機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている。
【００５５】
更にまた、甘薯苗支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも甘薯苗支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、甘薯苗支持板２００の供給口２０１から落下する甘薯苗Ｃを、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（３）回転駆動機構７６について
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、更に、具体的に説明する。
【００５６】
図８は、甘薯苗供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
【００５７】
即ち、回転駆動機構７６は、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００５８】
また、図７に示すように、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、甘薯苗支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
【００５９】
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、甘薯苗支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（４）安全カバー４０について
安全カバー４０は、出っ張り部２０３に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー取付部４１と、安全カバー取付部４１の他端側に固定された、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４２とから構成されている。
【００６０】
このように、安全カバー本体４２は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図３参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２の上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
【００６１】
また、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
（５）防護カバー５０について
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、甘薯苗移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と甘薯苗支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、甘薯苗移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
【００６２】
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、甘薯苗支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、甘薯苗支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、甘薯苗支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
【００６３】
このように防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、甘薯苗移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、甘薯苗移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
【００６４】
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、甘薯苗支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
【００６５】
次に、甘薯苗植付装置６０について詳細に説明する。
甘薯苗植付装置６０は、上部に形成した開口２６ａ’から苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具２６と、この植付具２６を昇降駆動する植付装置駆動ケース２５ａに前端側を連結する昇降アーム２７ａと、この昇降アーム２７ａの下方に並行して昇降動作しつつ植付具２６のホルダ２６ｂと連結してその姿勢を保持する副リンク２７ｂとから構成される。また、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの前端部２７ａ−１・２７ｂ−１は連結リンクＲにより連結されており、前後に揺動可能に上端２７ｃを支軸に軸支した揺動アーム２７ｄを介して前後移動可能に連結する。尚、植付具２６上部の開口２６ａ’を有する苗受け入れホッパ２６ａは、ホルダ２６ｂにその下部が固定されて設けられている。
【００６６】
副リンク２７ｂと植付具２６との連結部２７ｂ−３は、ホルダ２６ｂの後部に配置してコンパクト化を図り、また、植付具２６の開閉動作のための開閉レバー２７ｆを昇降アーム２７ａとの支点２７ａ−３に軸支する。開閉レバー２７ｆには連結ロッド２７ｇを介して並行動作が可能な開閉アーム２７ｈを設けて昇降アーム２７ａの中間部分の連結点２７ａ−２に軸支するとともに、副リンク２７ｂの中間部分の連結点２７ｉ’を回転駆動するクランクアーム２７ｉを設け、このクランクアーム２７ｉと一体に開閉カム２７ｊを設け、ローラ２７ｈ’を介して開閉アーム２７ｈを所定のタイミング（植付具２６が畝の土中に入って苗を植付けるタイミング）で作用し、植付具２６が左右に開いて畝に苗を植付ける。
【００６７】
昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂは、副リンク２７ｂの連結点２７ｉ’がクランクアーム２７ｉにより駆動されて上下動する平行リンクとなっており、各々の後端側が植付具２６に連結されて、植付具２６を所定の軌跡で上下動させる構成であるが、各々の前端側が連結リンクＲにより連結されているので、該連結リンクＲにより昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂが回動部の遊びにより平行リンクの姿勢が崩れるのを防止し、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂは平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具２６を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００６８】
また、昇降アーム２７ａの前端部２７ａ−１には、円ローラ２７ｋが回転自在に枢支され、該円ローラ２７ｋの機体後方側に植付具傾斜駆動カム２７ｌが駆動回転されるように駆動軸２７ｍに軸着されており、植付具２６が長円状軌跡Ｂの最下端位置に来て土中に甘薯苗Ｃを植付ける時に、植付具傾斜駆動カム２７ｌが円ローラ２７ｋを機体前方に押して、植付具２６を大きく前に傾斜した状態にする。尚、これらの植付具２６を大きく前に傾斜した状態にする部材にて姿勢変更機構Ｄが構成されている。
【００６９】
従って、後述の甘薯苗Ｃが植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されていることと相俟って、甘薯苗Ｃは土中に横たわるような状態で植付けられる。
【００７０】
そして、植付具２６は、機体の左右方向に各々開閉する先端が尖った嘴状の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒにて構成されている。そして、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、機体側面視で、前側が緩やかに前方傾斜した壁面となり、後側が垂直状の壁面となる先端が尖った嘴状のカップ構成となっている。従って、上方の甘薯苗供給部７０の供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが甘薯苗支持板２００の供給口２０１から落下して甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に供給されると、甘薯苗Ｃは植付具２６内で上記左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持される。
【００７１】
また、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの前側の下端から上端近くまで、圃場に敷かれたマルチフィルムを切断する前刃２６Ｆが一体に形成されている。よって、甘薯苗Ｃを内部に保持した植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが閉じた状態で土中に突入する際には、前刃２６Ｆにてマルチフィルムを適切に切断しながら、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは適切に土中に突入することができる。また、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの後側の下端部に後刃２６Ｂを一体に形成しておけば、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが土中で左右方向に開いて甘薯苗Ｃを植付けた後に上昇して土中から抜け出る際に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端部がマルチフィルムに下方から接当しても該後刃２６Ｂがマルチフィルムを切断するので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端部がマルチフィルムを引っ掛けて引き破ってしまうような事態を未然に回避できて良好な苗移植作業が行なえる。
【００７２】
次に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが各々左右方向に平行に移動して開閉する構成について説明する。
植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒを開閉動作するための前記開閉レバー２７ｆは、前述のとおり昇降アーム２７ａの後端部の支点２７ａ−３に枢支され、そのＬ字状に曲がった下端部が連結ロッド２７ｇに連結されているが、他端部は機体前方に延びて上下作動ロッド２７ｎの上端部に連結されている。
【００７３】
一方、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、各々昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの後端部に連結支持されたホルダ２６ｂに設けた前後の左右方向長孔２６ｃを貫通した支持ピン２６ｄにてホルダー２６ｂに左右移動自在に支持された構成となっている。
【００７４】
また、ホルダー２６ｂ前壁の左右中央部に枢支した支軸２６ｅにピニオン２６ｆを固定すると共に、支軸２６ｅ軸端部に作動アーム２６ｇの基部を固定し、該作動アーム２６ｇの先端部を前記上下作動ロッド２７ｎの下端部と連結している。そして、ピニオン２６ｆの上部と右植付体２６Ｒに設けた右ラック２６ｈを噛合させ、ピニオン２６ｆの下部と左植付体２６Ｌに設けた左ラック２６ｉを噛合させている。
【００７５】
従って、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの作動により植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが土中に突入して縦長の長円状軌跡Ｂの最下端部に到達する時に、開閉カム２７ｊがローラ２７ｈ’を機体前方に押して開閉アーム２７ｈ及び連結ロッド２７ｇを介して開閉レバー２７ｆを回動させ、上下作動ロッド２７ｎを上動させる。すると、作動アーム２６ｇが上方に揺動するので、ピニオン２６ｆは機体正面視で反時計方向に回転し、該ピニオン２６ｆの上部と右植付体２６Ｒに設けた右ラック２６ｈが噛合しているので、右植付体２６Ｒは機体右方向に移動し、且つ、ピニオン２６ｆの下部と左植付体２６Ｌに設けた左ラック２６ｉが噛合しているので、左植付体２６Ｌは機体左方向に移動するために、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは互いに左右方向に平行移動して開く。よって、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、左右に平行移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで幅Ｗで開き、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、甘薯苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、植付穴を鎮圧輪８が適切に鎮圧覆土することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７６】
次に、灌水装置２３０について説明する。
２３１はプランジャポンプであって、走行チェーンケース１１に設けたタンク載置部１１ａに載置した灌水タンク２３２内の水を給水パイプ２３３ａにて吸い上げて左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に灌水パイプ２３３ｂで供給する。そして、該プランジャポンプ２３１は、その基部を主フレーム１５に枢支し、プランジャポンプ２３１のピストンロッド２３１ａの先端部を植付装置駆動ケース２５ａの側壁から突出して設けたクランクアーム軸２３４に設けた灌水用駆動クランク２３４ａに連結している。
【００７７】
そして、植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの上方に設けられた苗受け入れホッパ２６ａの後部壁に灌水ノズル２３５を設けて、該灌水ノズル２３５に前記プランジャポンプ２３１の灌水パイプ２３３ｂ先端側を連結し、灌水ノズル２３５は左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側上部に向けて水を放出する角度に固定している（植付具２６内の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に水が放水される構成としている）。
【００７８】
従って、プランジャポンプ２３１は、灌水タンク２３２から水を吸い上げて左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に灌水する。その灌水タイミングは、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが左右に開いて甘薯苗Ｃを放出する時に水が噴射されるようになっており、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒから甘薯苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に付着した泥土を洗い流し、同時に、甘薯苗Ｃの茎葉に付着した下記の薬剤を洗い流す作用もする。そして、その水は植付けた甘薯苗Ｃ付近の土中に灌水される。
【００７９】
次に、薬剤供給装置２５０について詳細に説明する。
甘薯苗供給部７０の上方には、殺菌剤や殺虫剤や肥料等の粉粒状薬剤を定量ずつ各供給カップ７２内に供給する薬剤供給装置２５０が設けられている。該薬剤供給装置２５０は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（供給カップ７２底開口部と甘薯苗支持板２００の供給口２０１とが合致する位置）に来て、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過して下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤を定量ずつ供給する構成となっている。即ち、所定位置Ｇの供給カップ７２回転方向下手側に薬剤供給装置２５０は配置されている。
【００８０】
薬剤供給装置２５０は、粒状の薬剤を貯留する薬剤タンク２５１と、該薬剤タンク２５１内の薬剤を所定量づつ繰り出す繰出部２５２と、該繰出部２５２から繰り出される薬剤を吐出する下向きの吐出口２５３とを備えている。また、吐出口２５３は前記の所定位置Ｇを通過した直後の供給カップ７２上方に設けられている。従って、吐出口２５３により、粉粒状薬剤を所定位置Ｇの回転方向下手側（所定位置Ｇを通過した直後）の供給カップ７２へ上方から供給する構成となっている。
【００８１】
薬剤供給装置２５０は、植付伝動ケース２４の上面に基部が固定された薬剤供給装置支持フレーム２５４に取付プレート２５５を介して取り付け支持されている。また、回転テーブル７１を回転するための回転軸７６ｆの上端部に連結された薬剤用出力軸２５６を介して薬剤伝動ケース２５７内に入力され、該薬剤伝動ケース２５７からの動力で繰出部２５２が駆動する。なお、薬剤伝動ケース２５７内には、同じ歯数の一対のベベルギヤが設けられ、上下方向の薬剤用出力軸２５６回りの回転を同じ回転速度で横方向の軸回りの回転に変換して繰出部２５２へ伝動するようになっている。
【００８２】
繰出部２５２には横方向の軸回りに回転する繰出ローラを備え、該繰出ローラの外周面には薬剤を溜める複数の繰出溝（供給カップ７２と同じ８個の繰出溝）を回転方向において等間隔で設けている。従って、回転テーブル７１が供給カップ７２の取付間隔分づつ回転するのに連動して、前記繰出ローラが繰出溝の配列ピッチづつ回転して繰出溝ごとに間欠的に薬剤が繰り出され、各供給カップ７２ごとに確実に薬剤を供給することができる。また、供給カップ７２の個数と繰出ローラの繰出溝の数を同じ数にしているので、回転テーブル７１の１回転につき繰出ローラを１回転させればよく、薬剤伝動ケース２５７を含む繰出ローラへの伝動において変速機構を設ける必要がなく、回転テーブル７１から繰出部２５２（繰出ローラ）への伝動機構を簡単に構成できる。
【００８３】
以上により、苗移植作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪５の後方を歩きながら、甘薯苗載置台３０に載置したコンテナＡに収容した甘薯苗Ｃを各供給カップ７２に供給する。この時、薬剤供給装置２５０により、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過し下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤を定量ずつ供給され、その粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が甘薯苗Ｃを供給することとなるので、供給された甘薯苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた甘薯苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００８４】
更に、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、甘薯苗支持板２００上面及び溝２００ａ内に落下供給される。従って、供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持され、甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を摺接移動するが、この時、粉粒状薬剤が甘薯苗支持板２００の溝２００ａ内に落下供給されているので、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内される甘薯苗Ｃの下端は、溝２００ａ内の粉粒状薬剤にて溝２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗甘薯苗植付装置６００の植付具２６内に適切に供給され、良好なる甘薯苗Ｃの移植作業が行なえる。
【００８５】
次に、本実施の形態の甘薯苗移植機１の甘薯苗供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、説明する。
まず、甘薯苗載置台３０に甘薯苗Ｃを収容したコンテナＡを載置する。
【００８６】
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、甘薯苗移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が甘薯苗支持板２００上で反時計方向に滑らかに回転する。そして、薬剤供給装置２５０により、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過し下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤が定量ずつ供給される。
【００８７】
作業者は、甘薯苗移植機１の左側の左後輪５後方の作業スペースに位置して、機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４０が設置されている所定位置Ｇ（図３参照）を通過して、すでに甘薯苗Ｃが植付具２６側に供給されて空になり、薬剤供給装置２５０により粉粒状薬剤が定量ずつ供給された供給カップ７２に対して、甘薯苗載置台３０に載置されたコンテナＡから甘薯苗Ｃを取出して１つずつ供給する。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、甘薯苗Ｃが供給されることになる。この時、作業者は、甘薯苗載置台３０に載置したコンテナＡから甘薯苗Ｃを取出して、すぐ近くの甘薯苗供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。
【００８８】
このように、作業者が甘薯苗Ｃを補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２の中に、誤って指などを入れることを防止できる。仮に、この安全カバー４０が設置されていないとすると、供給カップ７２の内部に誤って指などを入れた場合、その供給カップ７２の下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
【００８９】
更に、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４２が指に与えるダメージが少ないので安全性が高い。
【００９０】
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図３参照）に来たときを除いて、甘薯苗支持板２００により閉じられている。
【００９１】
そして、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、甘薯苗支持板２００上面及び溝２００ａ内に落下供給される。従って、供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持され、甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を摺接移動するが、この時、粉粒状薬剤が甘薯苗支持板２００の溝２００ａ内に落下供給されているので、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内される甘薯苗Ｃの下端は、溝２００ａ内の粉粒状薬剤にて溝２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗甘薯苗植付装置６００の植付具２６内に適切に供給される。
【００９２】
この時、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に粉粒状薬剤が定量ずつ供給され、その粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が甘薯苗Ｃを供給することとなるので、供給された甘薯苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた甘薯苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００９３】
植付具２６は、長円状軌跡Ｂの最上端位置で上記のように甘薯苗供給部７０から甘薯苗Ｃを受け取って、最下端位置に来て土中に甘薯苗Ｃを植付ける時に、大きく前に傾斜した状態になるので、甘薯苗Ｃが植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されていることと相俟って、甘薯苗Ｃは土中に横たわるような状態で適切に植付けられる。
【００９４】
また、この植付具２６の植付時において、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの前側の下端から上端近くまで、圃場に敷かれたマルチフィルムを切断する前刃２６Ｆが一体に形成されているので、甘薯苗Ｃを内部に保持した左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが閉じた状態で土中に突入する際には、前刃２６Ｆにてマルチフィルムを適切に切断しながら、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは適切に土中に突入することができる。そして、右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、左右に平行移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで幅Ｗで開き、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、甘薯苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、植付穴を鎮圧輪８が適切に鎮圧覆土することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００９５】
更に、灌水装置２３０が、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に灌水し、その灌水タイミングは、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが左右に開いて甘薯苗Ｃを放出する時に水が噴射されるようになっているので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒから甘薯苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に付着した泥土を洗い流し、同時に、甘薯苗Ｃの茎葉に付着した下記の薬剤を洗い流す作用もする。そして、その水は植付けた甘薯苗Ｃ付近の土中に灌水される。
【００９６】
その後、再び、植付具２６は最上昇位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図３参照）、植付具２６は最上昇位置に戻るように構成されている。
【００９７】
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆うように防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切るように配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
【００９８】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレート３６が設けられている。圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレート３６の回動に伴って甘薯苗植付装置６０が圃場に所定の深さで甘薯苗Ｃを植付けるように左右後輪５を昇降制御する。
【００９９】
鎮圧輪８は、甘薯苗Ｃの植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、甘薯苗移植機１の進行に伴って畝面を転動し、甘薯苗Ｃが植付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【０１００】
これにより、移植した甘薯苗Ｃの周辺の土壌を平らにすることができ、甘薯苗Ｃの成育を良好にできる。
尚、上記実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサ２３を設けて、この左右傾斜センサ２３の検出により水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えずに、水平用油圧シリンダ２２を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式の水平レバーが、作業者が甘薯苗Ｃを供給カップ７２に補給する作業位置（作業スペース）側であって、左後輪５の上方に配置されている構成でも良い。
【０１０１】
この場合、油圧切替バルブ部１７に備えられた左右傾斜バルブを、水平レバーによって操作することにより、水平用油圧シリンダ２２が作動する構成である。即ち、作業者が水平レバーを左右方向に移動させることにより、左右傾斜バルブを操作する構成である。
【０１０２】
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、甘薯苗を移植する場合について説明したが、これに限らず如何なる苗を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【符号の説明】
【０１０３】
２６ 植付具
２６Ｌ 左植付体
２６Ｒ 右植付体
７２ 供給カップ
７２ａ 供給カップ内壁面の傾斜面
７２ｂ 清掃部材（ブラシ）
２００ 受け部材（甘薯苗支持板）
２００ａ 凹部（溝）
２０１ 供給口
２３０ 灌水装置
２５０ 薬剤供給装置
Ｃ 苗
Ｄ 姿勢変更機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に移植する移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の載置台上に準備された苗を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植付ける移植機が知られている。
【０００３】
この移植機は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗収納部にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて回転している複数の供給カップに、それぞれ入れていく。
【０００４】
供給カップの底の開閉底蓋は、供給カップの回転に伴って、植付具が上死点に来た時に開放され、供給カップ内の苗が下方の植付具に供給される。植付具の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた苗が土中に落下して植付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この様な従来の移植機の構造では、供給カップ毎に開閉底蓋が設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。
【０００７】
また、作業者は、この様な従来の移植機を使用する場合、全ての開閉底蓋がスムーズな開閉動作をするように、開閉底蓋毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来の移植機の課題に鑑み、苗を適正且つ円滑に供給できる構成とし、供給カップの開閉底蓋を不要としながら、適正な移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【０００９】
また、圃場に開ける穴が小さくて良好な苗移植作業が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、苗Ｃが補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ７２をループ状に移動自在に構成し、供給カップ７２内の苗Ｃを下方に供給する供給口２０１が形成された受け部材２００をループ状に移動する供給カップ７２の下側に設け、該供給口２０１から供給される苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成した移植機とした。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明は、従来のような供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で苗Ｃを適正且つ円滑に植付具２６に供給できると共に、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができる。また、受け部材２００上面の供給カップ７２下端開口に対応する位置に供給カップ７２がループ状に移動する軌跡に沿って凹部２００ａを形成したので、供給カップ７２内に作業者によって供給された苗Ｃの下端は、受け部材２００上面に設けた凹部２００ａに案内され、供給カップ７２の移動と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、適正な移植作業が行なえる。
請求項２に係る発明は、供給カップ７２の内壁面を苗Ｃが回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で供給カップ７２の移動方向中央部に保持できる傾斜面７２ａに構成した請求項１記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２内に作業者によって供給された苗Ｃの下端は、受け部材２００に設けた凹部２００ａに案内され、且つ、苗Ｃの茎は、供給カップ７２の移動方向中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持されるので、作業者によって供給カップ７２内に供給された苗Ｃは、供給カップ７２の回転と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、更に適正な移植作業が行なえる。
請求項３に係る発明は、受け部材２００の凹部２００ａに対向する位置の供給カップ７２下端部に清掃部材７２ｂを設けた請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、清掃部材７２ｂが凹部２００ａに接当した状態で供給カップ７２が受け部材２００上を回転するので、該清掃部材７２ｂにて凹部２００ａ内が清掃されて、凹部２００ａ内の土やゴミ等が受け部材２００の供給口２０１から苗Ｃとともに落下するので、苗Ｃの下端は、受け部材２００上面に設けた凹部２００ａに適正に案内され、供給カップ７２の移動と共に受け部材２００上を適正な姿勢で摺接移動し、受け部材２００の供給口２０１から植付具２６内に適切に落下供給されて、長期に亘り適正な移植作業が行なえる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、植付具２６を機体の左右方向に開閉する左右植付体２６Ｌ・２６Ｒで構成し、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内部前壁面を機体側面視で緩やかに前方傾斜した構成とし、内部後壁面を機体側面視で垂直又は略々垂直状に構成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、供給カップ７２内の苗Ｃが受け部材２００の供給口２０１から落下して植付具２６内に供給されると、苗Ｃは植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内部で前側の緩やかに前方傾斜した前壁面に前傾斜した状態で保持され、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、簡潔な構成で苗Ｃを土中に横たわるような状態で植付けることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６を前傾傾斜状態に姿勢変更する姿勢変更機構Ｄを設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６が前傾傾斜状態に姿勢変更するので、簡潔な構成で苗Ｃを土中に更に横たわるような状態で植付けることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、供給カップ７２内の苗Ｃが供給口２０１から落下した後で作業者が供給カップ７２内に苗Ｃを供給する位置よりも前に、供給カップ７２内に粉粒状薬剤を供給する薬剤供給装置２５０を設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１９】
従って、請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、薬剤供給装置２５０が、供給カップ７２内の苗Ｃが供給口２０１から落下した後で作業者が供給カップ７２内に苗Ｃを供給する位置よりも前に、供給カップ７２内に粉粒状薬剤を供給するので、粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が苗Ｃを供給することとなり、供給された苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００２０】
また、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、受け部材２００上面及び凹部２００ａ内に落下供給されるので、受け部材２００に設けた凹部２００ａに案内される苗Ｃの下端は、凹部２００ａ内の粉粒状薬剤にて凹部２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、該受け部材２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、苗Ｃは受け部材２００の供給口２０１から適正に落下して植付具２６内に適切に供給され、良好なる苗Ｃの移植作業が行なえる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６内部に保持された苗Ｃの上部に水を放出する灌水装置２３０を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機とした。
【００２２】
従って、請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、灌水装置２３０が、植付具２６が下動位置で圃場に苗Ｃを植付ける時に、植付具２６内部に保持された苗Ｃの上部に水を放出するので、植付具２６内部から苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、植付具２６内部に付着した泥土を洗い流し、その水は植付けた苗Ｃ付近の土中に灌水することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００２３】
請求項８に係る発明は、苗Ｃを上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具２６を設けた移植機において、上動位置で苗Ｃを受ける時は閉じており下動位置まで内部に苗を保持し、下動位置で機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開いて圃場に苗Ｃを植付ける左右植付体２６Ｌ・２６Ｒを設けた移植機とした。
【００２４】
従って、請求項８記載の発明は、植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが上動位置で受けた苗Ｃを下動位置で圃場に植付ける時に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで所定幅Ｗで開き、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、良好な苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００２５】
よって、この発明は、供給カップ７２の開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減した簡潔な構成の移植機を提供することができ、また、苗Ｃを適正且つ円滑に供給カップ７２から植付具２６に供給できて適正な苗移植作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための概略平面図である。
【図４】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための一部断面を含む概略正面図である。
【図５】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部を説明するための概略側面図である。
【図６】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部の要部を説明するための拡大側面図である。
【図７】本発明の一実施形態である甘薯苗供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態である甘薯苗移植機の甘薯苗供給部の回転駆動機構の主要部を説明するための概略平面図である。
【図９】本発明の一実施形態である甘薯苗植付装置の側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態である甘薯苗植付装置の作動を説明するための作用説明用側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態である植付具の作用説明用正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態である植付具の作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態である蔓状の甘薯苗を圃場に移植する甘薯苗の移植機についてその構成と動作を説明する。
図１は、本発明の移植機の一例として蔓状の甘薯苗を移植する甘薯苗移植機１を示す側面図であり、図２は、甘薯苗移植機１の平面図である。
【００２８】
この甘薯苗移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に甘薯苗植付装置６０、甘薯苗供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
【００２９】
この甘薯苗移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に甘薯苗植付装置６０により甘薯苗を植付けていくようになっている。
【００３０】
また、ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
【００３１】
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
【００３２】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。
【００３３】
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持された構成となっている。
【００３４】
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。
【００３５】
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
【００３６】
従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００３７】
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
【００３８】
尚、ミッションケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００３９】
本実施の形態の甘薯苗植付装置６０は、甘薯苗を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
【００４０】
甘薯苗植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示すように、機体進行停止状態で概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４１】
次に、本実施の形態の甘薯苗移植機１の甘薯苗載置台３０及び甘薯苗供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を説明する。
図３〜図５は、甘薯苗供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。
【００４２】
甘薯苗載置台３０は、基部が植付伝動ケース２４に固着された苗枠フレーム３１上に杆体にて枠組みされ、移植対象物の一例としての蔓状の甘薯苗Ｃを収容したコンテナＡを載置する載置枠３２にて構成されている。
【００４３】
甘薯苗供給部７０は、甘薯苗植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ甘薯苗移植機１の機体側に固定配置された受け部材としての甘薯苗支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図３参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らないようにするための安全カバー４０と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しないようにするための防護カバー５０等を備えている。
【００４４】
回転テーブル７１は、外周縁部７１ａが平面視で円形で、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆが固定配置されている。
【００４５】
甘薯苗支持板２００は、所定位置に供給口２０１開口が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図６に示すように、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。甘薯苗支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。
【００４６】
以下、上記甘薯苗供給部７０を構成する回転テーブル７１、甘薯苗支持板２００、回転駆動機構７６、安全カバー４０、及び防護カバー５０の構成を、具体的に説明する。
図７は、甘薯苗供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。
（１）回転テーブル７１について
回転テーブル７１は、その円形平面部７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔７１ｃに、両端が開放された円筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通して固定して設けられている。
【００４７】
供給カップ７２は、外形は円筒状であるが、内壁面は蔓状の甘薯苗Ｃが回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で保持できるように湾曲状の傾斜面７２ａになっている。
【００４８】
また、後述の甘薯苗支持板２００に設けた凹部としての溝２００ａに対向する供給カップ７２の外周下端部には清掃部材としてのブラシ７２ｂの基部が固定されており、該ブラシ７２ｂの下端が溝２００ａに接当した状態で供給カップ７２が甘薯苗支持板２００上を回転するので、該ブラシ７２ｂにて常に溝２００ａ内が清掃されて、溝２００ａ内の土やゴミや後述の薬剤Ｙは甘薯苗支持板２００の供給口２０１から甘薯苗Ｃとともに落下する。尚、清掃部材としては、ブラシのほかに弾性体よりなるスクレーパーなど如何なる形態のものであっても良い。
【００４９】
従って、供給カップ７２内に作業者によって供給された甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持される。よって、作業者によって供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃは、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を適正な姿勢で摺接移動し、甘薯苗支持板２００の供給口２０１から甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に適切に落下供給される。
（２）甘薯苗支持板２００について
甘薯苗支持板２００は、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６上部の苗受け入れホッパ２６ａ上部の開口２６ａ’の上方に対応する位置に１つ形成されている。
【００５０】
また、甘薯苗支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された甘薯苗Ｃが、供給口２０１を除き、甘薯苗支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に多少振動などしても、甘薯苗支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。
【００５１】
また、甘薯苗支持板２００の上面には、回転する各供給カップ７２の中心に対向した位置に溝２００ａが形成されており、前（１）項の回転テーブル７１の説明で述べたように、各供給カップ７２内に作業者によって供給された甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内されて、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に適切に供給される。
【００５２】
ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。
【００５３】
また、甘薯苗支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、甘薯苗支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。
【００５４】
また、甘薯苗支持板２００は、甘薯苗移植機１の機体から真っ直ぐ機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている。
【００５５】
更にまた、甘薯苗支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。
尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも甘薯苗支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、甘薯苗支持板２００の供給口２０１から落下する甘薯苗Ｃを、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（３）回転駆動機構７６について
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、更に、具体的に説明する。
【００５６】
図８は、甘薯苗供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。
【００５７】
即ち、回転駆動機構７６は、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
【００５８】
また、図７に示すように、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、甘薯苗支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。
【００５９】
また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、甘薯苗支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（４）安全カバー４０について
安全カバー４０は、出っ張り部２０３に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー取付部４１と、安全カバー取付部４１の他端側に固定された、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４２とから構成されている。
【００６０】
このように、安全カバー本体４２は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図３参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２の上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。
【００６１】
また、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
（５）防護カバー５０について
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、甘薯苗移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と甘薯苗支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、甘薯苗移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。
【００６２】
防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、甘薯苗支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、甘薯苗支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、甘薯苗支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。
【００６３】
このように防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、甘薯苗移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、甘薯苗移植機１の機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。
【００６４】
また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、甘薯苗支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。
【００６５】
次に、甘薯苗植付装置６０について詳細に説明する。
甘薯苗植付装置６０は、上部に形成した開口２６ａ’から苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具２６と、この植付具２６を昇降駆動する植付装置駆動ケース２５ａに前端側を連結する昇降アーム２７ａと、この昇降アーム２７ａの下方に並行して昇降動作しつつ植付具２６のホルダ２６ｂと連結してその姿勢を保持する副リンク２７ｂとから構成される。また、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの前端部２７ａ−１・２７ｂ−１は連結リンクＲにより連結されており、前後に揺動可能に上端２７ｃを支軸に軸支した揺動アーム２７ｄを介して前後移動可能に連結する。尚、植付具２６上部の開口２６ａ’を有する苗受け入れホッパ２６ａは、ホルダ２６ｂにその下部が固定されて設けられている。
【００６６】
副リンク２７ｂと植付具２６との連結部２７ｂ−３は、ホルダ２６ｂの後部に配置してコンパクト化を図り、また、植付具２６の開閉動作のための開閉レバー２７ｆを昇降アーム２７ａとの支点２７ａ−３に軸支する。開閉レバー２７ｆには連結ロッド２７ｇを介して並行動作が可能な開閉アーム２７ｈを設けて昇降アーム２７ａの中間部分の連結点２７ａ−２に軸支するとともに、副リンク２７ｂの中間部分の連結点２７ｉ’を回転駆動するクランクアーム２７ｉを設け、このクランクアーム２７ｉと一体に開閉カム２７ｊを設け、ローラ２７ｈ’を介して開閉アーム２７ｈを所定のタイミング（植付具２６が畝の土中に入って苗を植付けるタイミング）で作用し、植付具２６が左右に開いて畝に苗を植付ける。
【００６７】
昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂは、副リンク２７ｂの連結点２７ｉ’がクランクアーム２７ｉにより駆動されて上下動する平行リンクとなっており、各々の後端側が植付具２６に連結されて、植付具２６を所定の軌跡で上下動させる構成であるが、各々の前端側が連結リンクＲにより連結されているので、該連結リンクＲにより昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂが回動部の遊びにより平行リンクの姿勢が崩れるのを防止し、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂは平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具２６を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００６８】
また、昇降アーム２７ａの前端部２７ａ−１には、円ローラ２７ｋが回転自在に枢支され、該円ローラ２７ｋの機体後方側に植付具傾斜駆動カム２７ｌが駆動回転されるように駆動軸２７ｍに軸着されており、植付具２６が長円状軌跡Ｂの最下端位置に来て土中に甘薯苗Ｃを植付ける時に、植付具傾斜駆動カム２７ｌが円ローラ２７ｋを機体前方に押して、植付具２６を大きく前に傾斜した状態にする。尚、これらの植付具２６を大きく前に傾斜した状態にする部材にて姿勢変更機構Ｄが構成されている。
【００６９】
従って、後述の甘薯苗Ｃが植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されていることと相俟って、甘薯苗Ｃは土中に横たわるような状態で植付けられる。
【００７０】
そして、植付具２６は、機体の左右方向に各々開閉する先端が尖った嘴状の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒにて構成されている。そして、該左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、機体側面視で、前側が緩やかに前方傾斜した壁面となり、後側が垂直状の壁面となる先端が尖った嘴状のカップ構成となっている。従って、上方の甘薯苗供給部７０の供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが甘薯苗支持板２００の供給口２０１から落下して甘薯苗植付装置６０の植付具２６内に供給されると、甘薯苗Ｃは植付具２６内で上記左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持される。
【００７１】
また、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの前側の下端から上端近くまで、圃場に敷かれたマルチフィルムを切断する前刃２６Ｆが一体に形成されている。よって、甘薯苗Ｃを内部に保持した植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが閉じた状態で土中に突入する際には、前刃２６Ｆにてマルチフィルムを適切に切断しながら、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは適切に土中に突入することができる。また、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの後側の下端部に後刃２６Ｂを一体に形成しておけば、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが土中で左右方向に開いて甘薯苗Ｃを植付けた後に上昇して土中から抜け出る際に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端部がマルチフィルムに下方から接当しても該後刃２６Ｂがマルチフィルムを切断するので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端部がマルチフィルムを引っ掛けて引き破ってしまうような事態を未然に回避できて良好な苗移植作業が行なえる。
【００７２】
次に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが各々左右方向に平行に移動して開閉する構成について説明する。
植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒを開閉動作するための前記開閉レバー２７ｆは、前述のとおり昇降アーム２７ａの後端部の支点２７ａ−３に枢支され、そのＬ字状に曲がった下端部が連結ロッド２７ｇに連結されているが、他端部は機体前方に延びて上下作動ロッド２７ｎの上端部に連結されている。
【００７３】
一方、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、各々昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの後端部に連結支持されたホルダ２６ｂに設けた前後の左右方向長孔２６ｃを貫通した支持ピン２６ｄにてホルダー２６ｂに左右移動自在に支持された構成となっている。
【００７４】
また、ホルダー２６ｂ前壁の左右中央部に枢支した支軸２６ｅにピニオン２６ｆを固定すると共に、支軸２６ｅ軸端部に作動アーム２６ｇの基部を固定し、該作動アーム２６ｇの先端部を前記上下作動ロッド２７ｎの下端部と連結している。そして、ピニオン２６ｆの上部と右植付体２６Ｒに設けた右ラック２６ｈを噛合させ、ピニオン２６ｆの下部と左植付体２６Ｌに設けた左ラック２６ｉを噛合させている。
【００７５】
従って、昇降アーム２７ａと副リンク２７ｂの作動により植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが土中に突入して縦長の長円状軌跡Ｂの最下端部に到達する時に、開閉カム２７ｊがローラ２７ｈ’を機体前方に押して開閉アーム２７ｈ及び連結ロッド２７ｇを介して開閉レバー２７ｆを回動させ、上下作動ロッド２７ｎを上動させる。すると、作動アーム２６ｇが上方に揺動するので、ピニオン２６ｆは機体正面視で反時計方向に回転し、該ピニオン２６ｆの上部と右植付体２６Ｒに設けた右ラック２６ｈが噛合しているので、右植付体２６Ｒは機体右方向に移動し、且つ、ピニオン２６ｆの下部と左植付体２６Ｌに設けた左ラック２６ｉが噛合しているので、左植付体２６Ｌは機体左方向に移動するために、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは互いに左右方向に平行移動して開く。よって、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、左右に平行移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで幅Ｗで開き、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、甘薯苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、植付穴を鎮圧輪８が適切に鎮圧覆土することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７６】
次に、灌水装置２３０について説明する。
２３１はプランジャポンプであって、走行チェーンケース１１に設けたタンク載置部１１ａに載置した灌水タンク２３２内の水を給水パイプ２３３ａにて吸い上げて左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に灌水パイプ２３３ｂで供給する。そして、該プランジャポンプ２３１は、その基部を主フレーム１５に枢支し、プランジャポンプ２３１のピストンロッド２３１ａの先端部を植付装置駆動ケース２５ａの側壁から突出して設けたクランクアーム軸２３４に設けた灌水用駆動クランク２３４ａに連結している。
【００７７】
そして、植付具２６の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの上方に設けられた苗受け入れホッパ２６ａの後部壁に灌水ノズル２３５を設けて、該灌水ノズル２３５に前記プランジャポンプ２３１の灌水パイプ２３３ｂ先端側を連結し、灌水ノズル２３５は左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側上部に向けて水を放出する角度に固定している（植付具２６内の左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に水が放水される構成としている）。
【００７８】
従って、プランジャポンプ２３１は、灌水タンク２３２から水を吸い上げて左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に灌水する。その灌水タイミングは、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが左右に開いて甘薯苗Ｃを放出する時に水が噴射されるようになっており、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒから甘薯苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に付着した泥土を洗い流し、同時に、甘薯苗Ｃの茎葉に付着した下記の薬剤を洗い流す作用もする。そして、その水は植付けた甘薯苗Ｃ付近の土中に灌水される。
【００７９】
次に、薬剤供給装置２５０について詳細に説明する。
甘薯苗供給部７０の上方には、殺菌剤や殺虫剤や肥料等の粉粒状薬剤を定量ずつ各供給カップ７２内に供給する薬剤供給装置２５０が設けられている。該薬剤供給装置２５０は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（供給カップ７２底開口部と甘薯苗支持板２００の供給口２０１とが合致する位置）に来て、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過して下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤を定量ずつ供給する構成となっている。即ち、所定位置Ｇの供給カップ７２回転方向下手側に薬剤供給装置２５０は配置されている。
【００８０】
薬剤供給装置２５０は、粒状の薬剤を貯留する薬剤タンク２５１と、該薬剤タンク２５１内の薬剤を所定量づつ繰り出す繰出部２５２と、該繰出部２５２から繰り出される薬剤を吐出する下向きの吐出口２５３とを備えている。また、吐出口２５３は前記の所定位置Ｇを通過した直後の供給カップ７２上方に設けられている。従って、吐出口２５３により、粉粒状薬剤を所定位置Ｇの回転方向下手側（所定位置Ｇを通過した直後）の供給カップ７２へ上方から供給する構成となっている。
【００８１】
薬剤供給装置２５０は、植付伝動ケース２４の上面に基部が固定された薬剤供給装置支持フレーム２５４に取付プレート２５５を介して取り付け支持されている。また、回転テーブル７１を回転するための回転軸７６ｆの上端部に連結された薬剤用出力軸２５６を介して薬剤伝動ケース２５７内に入力され、該薬剤伝動ケース２５７からの動力で繰出部２５２が駆動する。なお、薬剤伝動ケース２５７内には、同じ歯数の一対のベベルギヤが設けられ、上下方向の薬剤用出力軸２５６回りの回転を同じ回転速度で横方向の軸回りの回転に変換して繰出部２５２へ伝動するようになっている。
【００８２】
繰出部２５２には横方向の軸回りに回転する繰出ローラを備え、該繰出ローラの外周面には薬剤を溜める複数の繰出溝（供給カップ７２と同じ８個の繰出溝）を回転方向において等間隔で設けている。従って、回転テーブル７１が供給カップ７２の取付間隔分づつ回転するのに連動して、前記繰出ローラが繰出溝の配列ピッチづつ回転して繰出溝ごとに間欠的に薬剤が繰り出され、各供給カップ７２ごとに確実に薬剤を供給することができる。また、供給カップ７２の個数と繰出ローラの繰出溝の数を同じ数にしているので、回転テーブル７１の１回転につき繰出ローラを１回転させればよく、薬剤伝動ケース２５７を含む繰出ローラへの伝動において変速機構を設ける必要がなく、回転テーブル７１から繰出部２５２（繰出ローラ）への伝動機構を簡単に構成できる。
【００８３】
以上により、苗移植作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪５の後方を歩きながら、甘薯苗載置台３０に載置したコンテナＡに収容した甘薯苗Ｃを各供給カップ７２に供給する。この時、薬剤供給装置２５０により、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過し下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤を定量ずつ供給され、その粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が甘薯苗Ｃを供給することとなるので、供給された甘薯苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた甘薯苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００８４】
更に、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、甘薯苗支持板２００上面及び溝２００ａ内に落下供給される。従って、供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持され、甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を摺接移動するが、この時、粉粒状薬剤が甘薯苗支持板２００の溝２００ａ内に落下供給されているので、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内される甘薯苗Ｃの下端は、溝２００ａ内の粉粒状薬剤にて溝２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗甘薯苗植付装置６００の植付具２６内に適切に供給され、良好なる甘薯苗Ｃの移植作業が行なえる。
【００８５】
次に、本実施の形態の甘薯苗移植機１の甘薯苗供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、説明する。
まず、甘薯苗載置台３０に甘薯苗Ｃを収容したコンテナＡを載置する。
【００８６】
次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、甘薯苗移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が甘薯苗支持板２００上で反時計方向に滑らかに回転する。そして、薬剤供給装置２５０により、供給カップ７２内の甘薯苗Ｃが落下して供給口２０１を通過し下方の植付具２６に供給された直後の供給カップ７２内に粉粒状薬剤が定量ずつ供給される。
【００８７】
作業者は、甘薯苗移植機１の左側の左後輪５後方の作業スペースに位置して、機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４０が設置されている所定位置Ｇ（図３参照）を通過して、すでに甘薯苗Ｃが植付具２６側に供給されて空になり、薬剤供給装置２５０により粉粒状薬剤が定量ずつ供給された供給カップ７２に対して、甘薯苗載置台３０に載置されたコンテナＡから甘薯苗Ｃを取出して１つずつ供給する。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、甘薯苗Ｃが供給されることになる。この時、作業者は、甘薯苗載置台３０に載置したコンテナＡから甘薯苗Ｃを取出して、すぐ近くの甘薯苗供給部７０の各供給カップ７２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。
【００８８】
このように、作業者が甘薯苗Ｃを補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２の中に、誤って指などを入れることを防止できる。仮に、この安全カバー４０が設置されていないとすると、供給カップ７２の内部に誤って指などを入れた場合、その供給カップ７２の下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。
【００８９】
更に、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２と安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４２が指に与えるダメージが少ないので安全性が高い。
【００９０】
一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図３参照）に来たときを除いて、甘薯苗支持板２００により閉じられている。
【００９１】
そして、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に供給された粉粒状薬剤は、供給カップ７２内を通過して、甘薯苗支持板２００上面及び溝２００ａ内に落下供給される。従って、供給カップ７２内に供給された甘薯苗Ｃの茎は、供給カップ７２の中央部に傾斜面７２ａにて回転方向前方に傾斜して立った状態で保持され、甘薯苗Ｃの下端は、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内され、供給カップ７２の回転と共に甘薯苗支持板２００上を摺接移動するが、この時、粉粒状薬剤が甘薯苗支持板２００の溝２００ａ内に落下供給されているので、甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに案内される甘薯苗Ｃの下端は、溝２００ａ内の粉粒状薬剤にて溝２００ａに対する摺接抵抗が少なくなって、甘薯苗Ｃの下端は、該甘薯苗支持板２００に設けた溝２００ａに良好に案内され、甘薯苗Ｃは甘薯苗支持板２００の供給口２０１の左右中央部から落下して甘薯苗甘薯苗植付装置６００の植付具２６内に適切に供給される。
【００９２】
この時、薬剤供給装置２５０により供給カップ７２内に粉粒状薬剤が定量ずつ供給され、その粉粒状薬剤が供給された後の供給カップ７２に作業者が甘薯苗Ｃを供給することとなるので、供給された甘薯苗Ｃの葉に粉粒状薬剤が付着することを防止できて、粉粒状薬剤により植付けた甘薯苗Ｃの成育を悪化させるようなことを防止できる。
【００９３】
植付具２６は、長円状軌跡Ｂの最上端位置で上記のように甘薯苗供給部７０から甘薯苗Ｃを受け取って、最下端位置に来て土中に甘薯苗Ｃを植付ける時に、大きく前に傾斜した状態になるので、甘薯苗Ｃが植付具２６内で左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されていることと相俟って、甘薯苗Ｃは土中に横たわるような状態で適切に植付けられる。
【００９４】
また、この植付具２６の植付時において、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの前側の下端から上端近くまで、圃場に敷かれたマルチフィルムを切断する前刃２６Ｆが一体に形成されているので、甘薯苗Ｃを内部に保持した左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが閉じた状態で土中に突入する際には、前刃２６Ｆにてマルチフィルムを適切に切断しながら、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒは適切に土中に突入することができる。そして、右植付体２６Ｌ・２６Ｒは、左右に平行移動して開くので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの下端から上方位置まで幅Ｗで開き、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭くても、甘薯苗Ｃは左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗで適切に土中に放出され、且つ、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの開き幅Ｗが狭いので、圃場に開ける穴も小さくなり、植付穴を鎮圧輪８が適切に鎮圧覆土することができ、良好な苗移植作業が行なえる。
【００９５】
更に、灌水装置２３０が、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒ前側の緩やかに前方傾斜した壁面に前傾斜した状態で保持されている甘薯苗Ｃの上部に灌水し、その灌水タイミングは、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒが左右に開いて甘薯苗Ｃを放出する時に水が噴射されるようになっているので、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒから甘薯苗Ｃが放出されるのを助長すると共に、左右植付体２６Ｌ・２６Ｒの内側に付着した泥土を洗い流し、同時に、甘薯苗Ｃの茎葉に付着した下記の薬剤を洗い流す作用もする。そして、その水は植付けた甘薯苗Ｃ付近の土中に灌水される。
【００９６】
その後、再び、植付具２６は最上昇位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図３参照）、植付具２６は最上昇位置に戻るように構成されている。
【００９７】
尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆うように防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切るように配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。
【００９８】
また、植付具２６の前方には圃場面感知プレート３６が設けられている。圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレート３６の回動に伴って甘薯苗植付装置６０が圃場に所定の深さで甘薯苗Ｃを植付けるように左右後輪５を昇降制御する。
【００９９】
鎮圧輪８は、甘薯苗Ｃの植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、甘薯苗移植機１の進行に伴って畝面を転動し、甘薯苗Ｃが植付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。
【０１００】
これにより、移植した甘薯苗Ｃの周辺の土壌を平らにすることができ、甘薯苗Ｃの成育を良好にできる。
尚、上記実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサ２３を設けて、この左右傾斜センサ２３の検出により水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えずに、水平用油圧シリンダ２２を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式の水平レバーが、作業者が甘薯苗Ｃを供給カップ７２に補給する作業位置（作業スペース）側であって、左後輪５の上方に配置されている構成でも良い。
【０１０１】
この場合、油圧切替バルブ部１７に備えられた左右傾斜バルブを、水平レバーによって操作することにより、水平用油圧シリンダ２２が作動する構成である。即ち、作業者が水平レバーを左右方向に移動させることにより、左右傾斜バルブを操作する構成である。
【０１０２】
また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、甘薯苗を移植する場合について説明したが、これに限らず如何なる苗を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。
【符号の説明】
【０１０３】
２６ 植付具
２６Ｌ 左植付体
２６Ｒ 右植付体
７２ 供給カップ
７２ａ 供給カップ内壁面の傾斜面
７２ｂ 清掃部材（ブラシ）
２００ 受け部材（甘薯苗支持板）
２００ａ 凹部（溝）
２０１ 供給口
２３０ 灌水装置
２５０ 薬剤供給装置
Ｃ 苗
Ｄ 姿勢変更機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗（Ｃ）が補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ（７２）をループ状に移動自在に構成し、供給カップ（７２）内の苗（Ｃ）を下方に供給する供給口（２０１）が形成された受け部材（２００）をループ状に移動する供給カップ（７２）の下側に設け、該供給口（２０１）から供給される苗（Ｃ）を上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具（２６）を設けた移植機において、受け部材（２００）上面の供給カップ（７２）下端開口に対応する位置に供給カップ（７２）がループ状に移動する軌跡に沿って凹部（２００ａ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
供給カップ（７２）の内壁面を苗（Ｃ）が回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で供給カップ（７２）の移動方向中央部に保持できる傾斜面（７２ａ）に構成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
受け部材（２００）の凹部（２００ａ）に対向する位置の供給カップ（７２）下端部に清掃部材（７２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
植付具（２６）を機体の左右方向に開閉する左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）で構成し、該左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）の内部前壁面を機体側面視で緩やかに前方傾斜した構成とし、内部後壁面を機体側面視で垂直又は略々垂直状に構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
植付具（２６）が下動位置で圃場に苗（Ｃ）を植付ける時に、植付具（２６）を前傾傾斜状態に姿勢変更する姿勢変更機構（Ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
供給カップ（７２）内の苗（Ｃ）が供給口（２０１）から落下した後で作業者が供給カップ（７２）内に苗（Ｃ）を供給する位置よりも前に、供給カップ（７２）内に粉粒状薬剤を供給する薬剤供給装置（２５０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項７】
植付具（２６）が下動位置で圃場に苗（Ｃ）を植付ける時に、植付具（２６）内部に保持された苗（Ｃ）の上部に水を放出する灌水装置（２３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機。
【請求項８】
苗（Ｃ）を上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具（２６）を設けた移植機において、上動位置で苗（Ｃ）を受ける時は閉じており下動位置まで内部に苗を保持し、下動位置で機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開いて圃場に苗（Ｃ）を植付ける左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項１】
苗（Ｃ）が補給される上端と下端に開口を有する複数個の供給カップ（７２）をループ状に移動自在に構成し、供給カップ（７２）内の苗（Ｃ）を下方に供給する供給口（２０１）が形成された受け部材（２００）をループ状に移動する供給カップ（７２）の下側に設け、該供給口（２０１）から供給される苗（Ｃ）を上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具（２６）を設けた移植機において、受け部材（２００）上面の供給カップ（７２）下端開口に対応する位置に供給カップ（７２）がループ状に移動する軌跡に沿って凹部（２００ａ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
供給カップ（７２）の内壁面を苗（Ｃ）が回転テーブル７１の回転方向前方に傾斜して立った状態で供給カップ（７２）の移動方向中央部に保持できる傾斜面（７２ａ）に構成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
受け部材（２００）の凹部（２００ａ）に対向する位置の供給カップ（７２）下端部に清掃部材（７２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
【請求項４】
植付具（２６）を機体の左右方向に開閉する左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）で構成し、該左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）の内部前壁面を機体側面視で緩やかに前方傾斜した構成とし、内部後壁面を機体側面視で垂直又は略々垂直状に構成したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
植付具（２６）が下動位置で圃場に苗（Ｃ）を植付ける時に、植付具（２６）を前傾傾斜状態に姿勢変更する姿勢変更機構（Ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
供給カップ（７２）内の苗（Ｃ）が供給口（２０１）から落下した後で作業者が供給カップ（７２）内に苗（Ｃ）を供給する位置よりも前に、供給カップ（７２）内に粉粒状薬剤を供給する薬剤供給装置（２５０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項７】
植付具（２６）が下動位置で圃場に苗（Ｃ）を植付ける時に、植付具（２６）内部に保持された苗（Ｃ）の上部に水を放出する灌水装置（２３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の移植機。
【請求項８】
苗（Ｃ）を上動位置で受けて下動位置で圃場に植付ける植付具（２６）を設けた移植機において、上動位置で苗（Ｃ）を受ける時は閉じており下動位置まで内部に苗を保持し、下動位置で機体左右方向に平行又は略々平行に移動して開いて圃場に苗（Ｃ）を植付ける左右植付体（２６Ｌ・２６Ｒ）を設けたことを特徴とする移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１８７０８１（Ｐ２０１２−１８７０８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５６３８（Ｐ２０１１−５５６３８）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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