空調制御システム
【課題】省エネに貢献できる空調制御システムを提供する。
【解決手段】データ取得部４６ａと、記憶部４５と、快適度合い決定部４６ｃと、空調制御部４６ｄとを備える。データ取得部４６ａは、空調室内機による空調対象である各人の位置情報と、各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する。記憶部４５は、衣服内気候と衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する。快適度合い決定部４６ｃは、快適度合いモデルを用いて、各人の、衣服内気候と衣服内気候の変化量とから、各人の快適度合いを決定する。空調制御部４６ｄは、各人の快適度合いに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【解決手段】データ取得部４６ａと、記憶部４５と、快適度合い決定部４６ｃと、空調制御部４６ｄとを備える。データ取得部４６ａは、空調室内機による空調対象である各人の位置情報と、各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する。記憶部４５は、衣服内気候と衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する。快適度合い決定部４６ｃは、快適度合いモデルを用いて、各人の、衣服内気候と衣服内気候の変化量とから、各人の快適度合いを決定する。空調制御部４６ｄは、各人の快適度合いに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開平７−２２９６４３号公報）に開示のように、衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候に基づいて、空調機を制御するコントローラが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示のコントローラでは、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御している。しかし、空調対象である各人は、常に同じ状態で存在している訳ではなく、直前まで外にいた等状態が変化していることが多い。このため、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御していると、エネルギーの無駄が発生することがあると考えられる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、より省エネに貢献できる空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調制御システムは、取得部と、記憶部と、快適度合い決定部と、空調制御部とを備える。取得部は、空調室内機による空調対象である各人の位置情報と、各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する。記憶部は、衣服内気候と衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する。快適度合い決定部は、快適度合いモデルを用いて、各人の、衣服内気候と衣服内気候の変化量とから、各人の快適度合いを決定する。空調制御部は、各人の快適度合いに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調制御システムでは、快適度合いモデルが衣服内気候と衣服内気候の変化量とから決定される。そして、このような快適度合いモデルを用いて各人の快適度合いを決定し、この快適度合いに基づいて各人に対応する空調室内機を制御している。これにより、各人の前回の状態から現在の状態への変化に対応した空調室内機の制御を行うことができる。ここで、人は変化に対する感度が高いという特性がある。よって、例えば、外気温度が高い季節に外から空調が行われている室内へと移動する人は、室内に入った際、ずっと室内にいた人よりも快適さを感じることができる。従って、例えば、このような人に対しては、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御しなくても、より少ないエネルギーで快適さを感じさせることができる。以上のように、人の状態の変化に応じて空調室内機を制御すれば、エネルギーの無駄を省くことができ、省エネに貢献できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空調制御システムは、本発明の第１観点に係る空調制御システムであって、空調制御部は、各人の前記快適度合いに基づいて、冷房状態又は暖房状態と、空調室内機に含まれる室内ファンのみが稼動される送風状態と、停止状態と、のいずれかを採るように、各人に対応する空調室内機を制御する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調制御システムでは、各人の快適度合いに応じて空調室内機を制御するので、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空調制御システムは、本発明の第２観点に係る空調制御システムであって、空調制御部は、各人の同じ快適度合いが継続する継続時間、にさらに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調制御システムでは、各人の快適度合いに応じて空調室内機を制御するので、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１観点に係る空調制御システムでは、省エネに貢献できる。
【００１２】
本発明の第２観点及び第３観点に係る空調制御システムでは、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調制御システムの概略構成図。
【図２】空調室内機と各人（各座席）との対応関係を示す図。
【図３】空調室内機の概略構成図。
【図４】コントローラの概略構成図。
【図５】部屋全体における座席のレイアウト図（配置図）。
【図６】快適度合いモデルを示す図。
【図７】冷房モードにおける空調室内機の制御パターンを示す図。
【図８】コントローラの制御処理の流れを示すフローチャート。
【図９】コントローラの制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】暖房モードにおける空調室内機の制御パターンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調制御システム１００について説明する。
【００１５】
（１）空調制御システム１００の全体の概略構成
図１は、本発明の実施形態に係る空調制御システム１００の概略構成図である。図２は、空調室内機と各人（各座席）との対応関係を示す図である。
【００１６】
空調制御システム１００は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎを含む空調機１０ａの制御を行うためのシステムである。空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、ビル等の建物内の各部屋等に設置され、各部屋等に存在する各人に対して空調を行う。なお、本実施形態では、図２に示すように、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、各人に対して１対１の関係となるように設置されている。本実施形態では、各人は、部屋に配置される各座席に座ることになるので、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、各座席に対して１対１の関係となるように配置されている。
【００１７】
空調制御システム１００では、各人の衣服内気候を検出して、各人の衣服内気候に基づいて、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）を制御している。衣服内気候とは、衣服内の温度である衣服内温度と、衣服内の湿度である衣服内湿度とからなる。なお、空調制御システム１００では、各人が、衣服内気候を検出する衣服内気候センサ３１を携帯している。衣服内気候センサ３１は、各人の衣服の襟元に装着されて、各人の皮膚と衣服との間に設置されている。なお、衣服内気候センサ３１は、衣服の襟元に装着されるものに限られず、各人の胸元に設置されるようなネックレスタイプのものでもよいし、絆創膏のように各人の皮膚に貼り付けられるタイプのものでもよい。
【００１８】
また、空調制御システム１００では、各座席に、各座席に座る各人を検出するための人検出センサ３２が設けられている。すなわち、人検出センサ３２は、各人の位置情報を検出するための位置検出センサとして機能している。これにより、各人に対して好ましい空調環境を提供できる。なお、人検出センサ３２は、各座席ではなく、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎに設けられていてもよい。
【００１９】
空調制御システム１００は、図１に示すように、主として、コントローラ４０を備えている。以下、空調機１０ａの構成について説明した上で、空調制御システム１００を主として構成するコントローラ４０の構成について説明する。
【００２０】
（２）空調機１０ａの構成
以下、図１を用いて空調機１０ａの構成について説明する。なお、本実施形態の空調機１０ａは、いわゆるマルチ式の空調機を前提としているが、ペア式の空調機であってもよい。また、本実施形態では、１台の空調機１０ａのみを示しているが、複数の空調機があることを前提とする。
【００２１】
空調機１０ａは、図１に示すように、主として、建物の外部に設置される空調室外機２０ａと、部屋の天井や壁に設置される複数の空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎと、空調室外機２０ａと空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎとを接続する冷媒配管（図示せず）とを有している。
【００２２】
空調室外機２０ａ及び空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、それぞれ、図示しない室外側冷媒回路、室内側冷媒回路を有しており、これらが冷媒配管によって接続されることで１の冷媒回路が形成されている。空調室外機２０ａの本体ケーシング内には、圧縮機や室外熱交換器等の室外側冷媒回路を構成する機器や室外ファンが収容されている。空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの本体ケーシング内には、室内熱交換器、室内膨張弁等の室内側冷媒回路を構成する機器や室内ファンが収容されている。
【００２３】
空調機１０ａの制御部１１ａは、空調機１０ａを構成する空調室外機２０ａ及び空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎがそれぞれ有する、室外制御部１２ａ、１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎの集合体である。室外制御部１２ａと室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎとは、専用の通信線を介して接続されており、互いに制御信号のやり取りが可能である。空調機１０ａの制御部１１ａは、専用の通信線５を介してコントローラ４０と接続されている。
【００２４】
以下、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成について説明する。
【００２５】
（３）空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成
図３は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの概略構成図である（図３では、代表として空調室内機３０ａ１の構成のみを示している）。
【００２６】
空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（具体的には、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎ）は、居室内等に設置され空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの利用者が操作可能なリモコン９９ａ１，９９ａ２，・・・，９９ａｎと無線又は専用の通信線を介して接続されている。
【００２７】
ここで、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成は、全て同様であるため、以下の説明においては、空調室内機３０ａ１の構成についてのみ説明し、空調室内機３０ａ２，・・・，３０ａｎについては、説明を省略する。
【００２８】
空調室内機３０ａ１は、図３に示すように、主として、室内制御部１３ａ１と、通信部１４ａ１と、記憶部１５ａ１とを有している。
【００２９】
（３−１）通信部１４ａ１
通信部１４ａ１は、空調室内機３０ａ１を他の機器と通信可能にするネットワークインターフェースである。
【００３０】
（３−２）記憶部１５ａ１
記憶部１５ａ１は、主として、ハードディスク等から構成されており、運転データベース１６ａ１と、取得データベース１７ａ１とを有している。
【００３１】
（３−２−１）運転データベース１６ａ１
運転データベース１６ａ１には、空調室内機３０ａ１の運転データ（後述する）が格納されている。
【００３２】
（３−２−２）取得データベース１７ａ１
取得データベース１７ａ１には、室内制御部１３ａ１が他の各種機器から取得した取得データが記憶される。具体的には、空調室内機３０ａ１の本体ケーシング内に配備される各種のセンサから取得した検出データ（例えば、後述する室内温度センサ１９ａ１によって検出される室内温度のデータ等）、リモコン９９ａ１やコントローラ４０からの運転指令のデータ、等が含まれる。
【００３３】
（３−２−３）室内制御部１３ａ１
室内制御部１３ａ１は、コントローラ４０又はリモコン９９ａ１を介して利用者や管理者から入力される運転指令に基づいて、同冷媒回路に属する空調室外機２０ａの室外制御部１２ａと協調しつつ、空調機１０ａ内に含まれる各種機器の動作を制御する。
【００３４】
ここで、コントローラ４０又はリモコン９９ａ１を介して利用者や管理者から入力される運転指令とは、空調室内機３０ａ１の起動／停止指令、空調室内機３０ａ１の設定温度の変更指令、空調室内機３０ａ１の運転モード（冷房モード／暖房モード）の変更指令等が含まれる。また、空調機１０ａ内に含まれる各種機器の動作の制御とは、圧縮機の回転数の調整、室外ファンや室内ファンの回転数の調整、室内膨張弁の開度の調整等が挙げられる。
【００３５】
また、室内制御部１３ａ１は、コントローラ４０からの制御指令に応じて、空調室内機３０ａ１の運転実績に関するデータ（以下、運転データという）をコントローラ４０に送信する。空調室内機３０ａ１の運転データには、起動／停止の状態のデータ、設定温度のデータ、冷房／暖房／除湿等の運転モードのデータや、空調室内機３０ａ１内の各種機器の状態値（室内ファンの回転数、室内膨張弁の開度、冷媒温度、冷媒圧力等）を示すデータが含まれる。
【００３６】
また、室内制御部１３ａ１には、各種のセンサが接続されている。各種のセンサには、空調室内機３０ａ１に配備され、部屋の温度を検出する室内温度センサ１９ａ１、冷媒温度や冷媒圧力を検出する冷媒温度センサ（図示せず）、冷媒圧力センサ（図示せず）等が含まれる。
【００３７】
なお、室外制御部１２ａにも、冷媒温度や冷媒圧力を検出する各種のセンサ等が接続されている。また、空調室外機２０ａの記憶部（図示せず）にも、空調室外機２０ａの運転データ（具体的には、通常運転モード／能力制限モードのデータや、空調室外機２０ａ内の各種機器の状態値（室外ファンの回転数、圧縮機の回転数（周波数）、冷媒温度、冷媒圧力等））が記憶されており、これらのデータは、適宜、コントローラ４０に送信される。
【００３８】
（４）コントローラ４０の構成
図４は、コントローラ４０の概略構成図である。
【００３９】
コントローラ４０は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）が設置される建物内の管理室等に配置され、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）の監視及び制御を行う機器である。
【００４０】
コントローラ４０は、図４に示すように、主として、通信部４１と、入力部４２と、出力部４３と、タイマー部４４と、記憶部４５と、制御部４６とを有している。
【００４１】
（４−１）通信部４１
通信部４１は、コントローラ４０を他の機器と通信可能にするためのネットワークインターフェースである。
【００４２】
（４−２）入力部４２
入力部４２は、主として、上記ディスプレイを覆うタッチパネルから構成されている。管理者等がタッチパネル上のボタンに触れることによって、当該ボタンに対応する制御処理が制御部４６によって実行される。
【００４３】
（４−３）出力部４３
出力部４３は、主として、ディスプレイから構成されている。出力部４３には、空調機１０ａの運転状態（運転／停止の状態、運転モード（冷房モード、暖房モード等）、風向、風量、湿度、吸込温度、設定温度等）を示す画面が表示される。
【００４４】
（４−４）タイマー部４４
タイマー部４４は、時刻、日、月、年、曜日、所定時刻を基準とした経過時間などの時間的要素を計測する。
【００４５】
（４−５）記憶部４５
記憶部４５は、ハードディスク等から構成され、主として、位置データベース４５ａと、衣服内気候データベース４５ｂと、快適度合い決定データベース４５ｃと、不快指数算出データベース４５ｄと、快適度合いモデルデータベース４５ｅと、快適度合いデータベース４５ｆと、制御データベース４５ｇとを保持している。
【００４６】
（４−５−１）位置データベース４５ａ
図５は、部屋全体における座席のレイアウト図（配置図）である。
【００４７】
位置データベース４５ａには、人検出センサ３２によって検出された各人の位置データ（在／不在データ）が、図５に示す部屋全体の座席のレイアウト図に関連付けられて記憶されている。なお、レイアウト図において、各座席には、番号が付されている。
【００４８】
なお、１番〜４０番の各座席と、１番〜４０番の各座席に対応する（すなわち、１番〜４０番の各座席に着席する人に対して空調を行う）各空調室内機との関係は、予め、所定のデータベースに記憶されているものとする。
【００４９】
（４−５−２）衣服内気候データベース４５ｂ
衣服内気候データベース４５ｂには、衣服内気候センサ３１によって検出された各人の衣服内気候のデータが、時刻とともに記憶されている。なお、衣服内気候のデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の衣服内気候とが対応して記憶されている。
【００５０】
（４−５−３）快適度合い決定データベース４５ｃ
快適度合い決定データベース４５ｃには、快適度合いを決定するための、各人の不快指数及び各人の前回からの不快指数の変化量が、時刻とともに記憶されている。不快指数は、後述する関数式を用いて、衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）に基づいて算出される指数である。なお、各人の不快指数及び前回からの不快指数の変化量のデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の不快指数及び不快指数の変化量とが対応して記憶されている。なお、前回からの不快指数の変化量に関しては、後述する。
【００５１】
（４−５−４）不快指数算出データベース４５ｄ
不快指数算出データベース４５ｄには、不快指数を算出するための関数式が記憶されている。具体的には、関数式は、以下のように表される。
【００５２】
（関数式）ＤＩ＝０．８１ｔ＋０．０１ｈ（０．９９ｔ−１４．３）＋４６．３
【００５３】
なお、ＤＩは、不快指数、ｔは、衣服内温度、ｈは、衣服内湿度である。
【００５４】
（４−５−５）快適度合いモデルデータベース４５ｅ
図６は、快適度合いモデルを示す図である。
【００５５】
快適度合いモデルデータベース４５ｅには、快適度合いモデルが記憶されている。快適度合いモデルとは、図６に示すように、衣服内気候から算出される不快指数及び不快指数の変化量と、快適度合いとの関係を示すモデルである。すなわち、各人の不快指数及び不快指数の変化量から、各人の快適度合いを決定できるモデルである。なお、本実施形態では、快適度合いの指標として、「快適」、「暑さによる不快」、及び、「寒さによる不快」がある。
【００５６】
（４−５−６）快適度合いデータベース４５ｆ
快適度合いデータベース４５ｆには、各人快適度合いが時刻とともに記憶されている。なお、各人の快適度合いのデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の快適度合いとが対応して記憶されている。
【００５７】
（４−５−７）制御データベース４５ｇ
図７は、冷房モード時における空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの複数の制御パターンを示す図である。
【００５８】
制御データベース４５ｇには、例えば、図７に示すように、省エネを重視した省エネ型、各人の快適さを重視した快適型、及び、通常型の３つの制御パターンがある。なお、管理者等は、予め入力部４２を介して、複数の制御パターンの中から１の制御パターンを選択している。具体的には、例えば、通常型の制御パターンが選択されている場合、快適度合いが「快適」であれば、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは停止状態にされる。
【００５９】
（４−６）制御部４６
制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、主として、データ取得部４６ａ、快適度合い決定データ算出部４６ｂ、快適度合い決定部４６ｃ、空調制御部４６ｄとして機能する。
【００６０】
（４−６−１）データ取得部４６ａ
データ取得部４６ａは、各人が携帯する衣服内気候センサ３１や人検出センサ３２の検出信号を所定時間（本実施形態では、１分）毎に取得したり、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎや空調室外機２０ａの室外制御部１２ａから空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの運転データや空調室外機２０ａの運転データを所定時間（本実施形態では、１分）毎に取得したりする。そして、これらのデータを各種のデータベースに格納する。
【００６１】
（４−６−２）快適度合い決定データ算出部４６ｂ
快適度合い決定データ算出部４６ｂは、不快指数算出データベース４５ｄに記憶されている関数式を用いて、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）から、不快指数を算出する。
【００６２】
また、快適度合い決定データ算出部４６ｂは、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている最新の衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）と、最新の衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）の直前に記憶されている前回衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）とから、衣服内気候の変化量を算出する。
【００６３】
不快指数の変化量は、具体的には、現在の不快指数（すなわち、最新の衣服内気候から算出される不快指数）と、前回不快指数（すなわち、前回衣服内気候から算出される不快指数）とから算出する。より具体的には、現在の不快指数から前回不快指数を減算して算出する。
【００６４】
そして、算出した不快指数及び不快指数の変化量を、快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００６５】
（４−６−３）快適度合い決定部４６ｃ
快適度合い決定部４６ｃは、快適度合いモデルデータベース４５ｅに記憶されている快適度合いモデルを用いて、快適度合い決定データベース４５ｃに格納されている不快指数及び不快指数の変化量から、快適度合いを決定する。具体的には、例えば、不快指数が８２であり、不快指数の変化量が−１である場合は、快適度合いは「快適」となる。
【００６６】
そして、決定した快適度合いを、快適度合いデータベース４５ｆに格納する。
【００６７】
（４−６−４）空調制御部４６ｄ
空調制御部４６ｄは、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）を制御する。具体的な制御内容については、（５）のコントローラ４０の制御処理の流れの箇所で説明する。
【００６８】
（５）コントローラ４０の制御処理の流れ
図８及び図９は、コントローラ４０の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
以下、図８及び図９を用いて、コントローラ４０の制御処理の流れを説明する。なお、以下では、冷房モードが選択されている場合であって、制御パターンとして通常型の制御パターンが選択されている場合を例にとって説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１では、データ取得部４６ａが衣服内気候センサ３１及び人検出センサ３２からの検出信号を受信したか否か、を判定する。受信したと判定する場合は、ステップＳ１０２へ移行し、他方、受信していないと判定する場合は、データ取得部４６ａが衣服内気候センサ３１及び人検出センサ３２の検出信号を受信するまで待機する。
【００７１】
ステップＳ１０２では、快適度合い決定データ算出部４６ｂが、不快指数算出データベース４５ｄに記憶されている関数式を用いて、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている各人の最新の衣服内温度及び衣服内室湿度から、各人の現在の不快指数を算出する。そして、各人の不快指数を、快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００７２】
また、ステップＳ１０３において、快適度合い決定データ算出部４６ｂは、快適度合い決定データベース４５ｃに記憶されている各人の最新の不快指数と最新の不快指数の直前に算出された各人の前回不快指数とから、各人の不快指数の変化量を算出する。そして、各人の不快指数の変化量を快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００７３】
ステップＳ１０４では、快適度合い決定部４６ｃが、快適度合いモデルデータベース４５ｅに記憶されている快適度合いモデルを用いて、快適度合い決定データベース４５ｃに格納されている不快指数及び不快指数の変化量から、快適度合いを決定する。そして、決定した快適度合いを、快適度合いデータベース４５ｆに格納する。
【００７４】
ステップＳ１０５では、ｎに初期値である０を代入する。ここで、ｎとは、図５に示す座席の番号を示すものとする。
【００７５】
ステップＳ１０６では、ｎに１を加えた値をｎに代入し、ステップＳ１０７において、ｎが座席番号の最大値（本実施形態では、４０）になったか否かを判定する。最大値になったと判定する場合は、ステップＳ１０１に戻り、最大値になっていないと判定する場合は、ステップＳ１０８へ移行する。
【００７６】
ステップＳ１０８では、空調制御部４６ｄが、位置データベース４５ａに記憶されている各人の位置データに基づいて、ｎ番目の座席が不在状態であるか否かを判定する。不在状態であると判定する場合は、ステップＳ１０９において、空調制御部４６ｄが、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、不在状態でないと判定する場合（すなわち、在席状態であると判定する場合）は、ステップＳ１１０へ移行する。
【００７７】
ステップＳ１１０では、空調制御部４６ｄが、快適度合いデータベース４５ｆに記憶されている各人の快適度合いに基づいて、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「快適」であるか否かを判定する。「快適」であると判定する場合は、ステップＳ１０９へ移行し、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、「快適」でないと判定する場合は、図９に示すステップＳ１１１へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１１１では、空調制御部４６ｄが、快適度合いデータベース４５ｆに記憶されている各人の快適度合いに基づいて、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「寒さによる不快」であるか否かを判定する。「寒さによる不快」であると判定する場合は、ステップＳ１０９へ移行し、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、「寒さによる不快」でないと判定する場合は、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「暑さによる不快」であると判定して、ステップＳ１１２へ移行する。
【００７９】
ステップＳ１１２では、空調制御部４６ｄが、同じ快適度合い（暑さによる不快）が継続している継続時間ｔａが、所定時間ＴＡ（例えば、５分）以上である（ｔａ≧ＴＡ）か否かを判定する。ｔａ≧ＴＡであると判定する場合は、ステップＳ１１３において、冷房状態となるように、空調室内機（空調機）を制御する。なお、既に冷房状態にある場合は、設定温度を制御する（具体的には、設定温度を下げる）。そして、ステップＳ１０６へと戻る。
【００８０】
他方、ｔａ≧ＴＡでないと判定する場合は、ステップＳ１１４において、圧縮機を停止して室内ファンのみを稼動させる送風状態となるように、空調室内機（空調機）を制御する。そして、ステップＳ１０６へ戻る。
【００８１】
このように、不快（暑さによる不快）と感じている継続時間ｔａが所定時間ＴＡ以上にならない場合に、送風状態となるように空調室内機（空調機）を制御することで、エネルギーの低減化を図っている。一方、不快と感じている継続時間ｔａが所定時間ＴＡ以上である場合は、エネルギーの低減化よりも人の快適性を優先するため、空調室内機を冷房状態となるように制御している。
【００８２】
なお、以上の制御処理が行われている間は、リモコン９９ａ１，９９ａ２，・・・，９９ａｎやコントローラ４０の入力部を介した管理者等からの設定温度の変更は受け付けないものとする。
【００８３】
以上のように、本実施形態では、まず、１番〜４０番の各座席の在／不在状態を検出し、不在状態であれば、空調室内機を停止状態にしている。他方、在状態であれば、その座席に着席している人の衣服内気候（具体的には、不快指数）及び衣服内気候の変化量（具体的には、不快指数の変化量）から、その人の快適度合いを決定し、その人の快適度合いに応じて、その人に対応する空調室内機（空調機）を、所定状態（冷房状態／暖房状態、送風状態、又は、停止状態）となるように、制御している。
【００８４】
（６）特徴
従来、特許文献１（特開平７−２２９６４３号公報）に開示のように、衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候に基づいて、空調機を制御するコントローラが提案されている。特許文献１に開示のコントローラでは、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御している。しかし、空調対象である各人は、常に同じ状態で存在している訳ではなく、直前まで外にいた、直前まで上着を脱いでいた等状態が変化していることが多い。
【００８５】
ここで、人は、変化に対する感度が高いという特性がある。よって、例えば、外気温度が高い季節に外から空調（冷房運転）が行われている室内へと移動する人は、室内に入った際、ずっと室内にいた人よりも快適さを感じることができる。従って、例えば、このような人に対しては、従来の技術のように、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御しなくても、より少ないエネルギーで快適さを感じさせることができる。
【００８６】
そこで、本実施形態では、衣服内気候（具体的には、衣服内気候より算出される不快指数）と快適度合いとの関係に、さらに、人の状態の変化（具体的には、衣服内気候の変化量、より具体的には、衣服内気候に基づいて算出される不快指数の変化量）を加味した快適度合いモデル（図６を参照）を用いて、各人の快適度合いを決定している。そして、この決定した各人の快適度合いに基づいて、空調室内機（空調機）を制御している。なお、本実施形態では、データ取得部４６ａによって、各人の位置データ（各座席における人の在／不在データ）（位置情報）及び各人の衣服内気候データ（衣服内気候の情報）を取得している。よって、所定位置（座席）に位置する人に対して、前回の状態から現在の状態への変化に対応した局所空調が行われるように、空調室内機（空調機）を制御できる。
【００８７】
具体的には、例えば、冷房モードが選択されている場合であって通常型の制御パターンが選択されている場合、快適度合いが「快適」及び「寒さによる不快」であれば、空調室内機が停止状態を採るように空調室内機（空調機）を制御する。また、快適度合いが「暑さによる不快」であれば、「暑さによる不快」が継続している時間が所定時間以上であるか否かを判定し、「暑さによる不快」が所定時間以上継続したと判定すれば、冷房状態となるように空調室内機（空調機）を制御し（既に冷房状態にある場合は、設定温度を制御し）、「暑さによる不快」が所定時間以上継続していないと判定すれば、室内ファンのみを稼動させる送風状態となるように空調室内機（空調機）を制御する。
【００８８】
以上のように、本実施形態では、従来のように、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御する場合に比べて、エネルギーの無駄を省くことができるので、省エネに貢献できる。また、各人の状態の変化に合わせて空調室内機（空調機）を制御するので、各人に対して、好ましい空調環境を提供することができる。
【００８９】
なお、暖房モードが選択されている場合は、図１０に示す複数の制御パターンのうち選択された１の制御パターンに基づいて空調室内機（空調機）を制御することになる。
【００９０】
（７）変形例
上記実施形態では、快適度合いが「暑さによる不快」である場合にのみ、継続時間ｔａを用いて、空調室内機を、冷房状態にするか、送風状態にするかを決定しているが、これに限られるものではない。例えば、快適度合いが「快適」又は「寒さによる不快」である場合、一律に、空調室内機を停止状態に制御するのではなく、これらの快適度合いが継続する継続時間をさらに用いて、空調室内機（空調機）の制御を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、人の衣服内気候を検出して空調機の制御を行う種々の空調制御システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ 空調室内機
３１ 衣服内気候センサ
３２ 人検出センサ
４０ コントローラ
４５ 記憶部
４６ａ データ取得部（取得部）
４６ｃ 快適度合い決定部
４６ｄ 空調制御部
１００ 空調制御システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平７−２２９６４３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開平７−２２９６４３号公報）に開示のように、衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候に基づいて、空調機を制御するコントローラが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示のコントローラでは、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御している。しかし、空調対象である各人は、常に同じ状態で存在している訳ではなく、直前まで外にいた等状態が変化していることが多い。このため、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御していると、エネルギーの無駄が発生することがあると考えられる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、より省エネに貢献できる空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調制御システムは、取得部と、記憶部と、快適度合い決定部と、空調制御部とを備える。取得部は、空調室内機による空調対象である各人の位置情報と、各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する。記憶部は、衣服内気候と衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する。快適度合い決定部は、快適度合いモデルを用いて、各人の、衣服内気候と衣服内気候の変化量とから、各人の快適度合いを決定する。空調制御部は、各人の快適度合いに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調制御システムでは、快適度合いモデルが衣服内気候と衣服内気候の変化量とから決定される。そして、このような快適度合いモデルを用いて各人の快適度合いを決定し、この快適度合いに基づいて各人に対応する空調室内機を制御している。これにより、各人の前回の状態から現在の状態への変化に対応した空調室内機の制御を行うことができる。ここで、人は変化に対する感度が高いという特性がある。よって、例えば、外気温度が高い季節に外から空調が行われている室内へと移動する人は、室内に入った際、ずっと室内にいた人よりも快適さを感じることができる。従って、例えば、このような人に対しては、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御しなくても、より少ないエネルギーで快適さを感じさせることができる。以上のように、人の状態の変化に応じて空調室内機を制御すれば、エネルギーの無駄を省くことができ、省エネに貢献できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空調制御システムは、本発明の第１観点に係る空調制御システムであって、空調制御部は、各人の前記快適度合いに基づいて、冷房状態又は暖房状態と、空調室内機に含まれる室内ファンのみが稼動される送風状態と、停止状態と、のいずれかを採るように、各人に対応する空調室内機を制御する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調制御システムでは、各人の快適度合いに応じて空調室内機を制御するので、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空調制御システムは、本発明の第２観点に係る空調制御システムであって、空調制御部は、各人の同じ快適度合いが継続する継続時間、にさらに基づいて、各人に対応する空調室内機を制御する。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調制御システムでは、各人の快適度合いに応じて空調室内機を制御するので、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１観点に係る空調制御システムでは、省エネに貢献できる。
【００１２】
本発明の第２観点及び第３観点に係る空調制御システムでは、各人に好ましい空調を行いながら、省エネに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調制御システムの概略構成図。
【図２】空調室内機と各人（各座席）との対応関係を示す図。
【図３】空調室内機の概略構成図。
【図４】コントローラの概略構成図。
【図５】部屋全体における座席のレイアウト図（配置図）。
【図６】快適度合いモデルを示す図。
【図７】冷房モードにおける空調室内機の制御パターンを示す図。
【図８】コントローラの制御処理の流れを示すフローチャート。
【図９】コントローラの制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】暖房モードにおける空調室内機の制御パターンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調制御システム１００について説明する。
【００１５】
（１）空調制御システム１００の全体の概略構成
図１は、本発明の実施形態に係る空調制御システム１００の概略構成図である。図２は、空調室内機と各人（各座席）との対応関係を示す図である。
【００１６】
空調制御システム１００は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎを含む空調機１０ａの制御を行うためのシステムである。空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、ビル等の建物内の各部屋等に設置され、各部屋等に存在する各人に対して空調を行う。なお、本実施形態では、図２に示すように、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、各人に対して１対１の関係となるように設置されている。本実施形態では、各人は、部屋に配置される各座席に座ることになるので、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、各座席に対して１対１の関係となるように配置されている。
【００１７】
空調制御システム１００では、各人の衣服内気候を検出して、各人の衣服内気候に基づいて、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）を制御している。衣服内気候とは、衣服内の温度である衣服内温度と、衣服内の湿度である衣服内湿度とからなる。なお、空調制御システム１００では、各人が、衣服内気候を検出する衣服内気候センサ３１を携帯している。衣服内気候センサ３１は、各人の衣服の襟元に装着されて、各人の皮膚と衣服との間に設置されている。なお、衣服内気候センサ３１は、衣服の襟元に装着されるものに限られず、各人の胸元に設置されるようなネックレスタイプのものでもよいし、絆創膏のように各人の皮膚に貼り付けられるタイプのものでもよい。
【００１８】
また、空調制御システム１００では、各座席に、各座席に座る各人を検出するための人検出センサ３２が設けられている。すなわち、人検出センサ３２は、各人の位置情報を検出するための位置検出センサとして機能している。これにより、各人に対して好ましい空調環境を提供できる。なお、人検出センサ３２は、各座席ではなく、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎに設けられていてもよい。
【００１９】
空調制御システム１００は、図１に示すように、主として、コントローラ４０を備えている。以下、空調機１０ａの構成について説明した上で、空調制御システム１００を主として構成するコントローラ４０の構成について説明する。
【００２０】
（２）空調機１０ａの構成
以下、図１を用いて空調機１０ａの構成について説明する。なお、本実施形態の空調機１０ａは、いわゆるマルチ式の空調機を前提としているが、ペア式の空調機であってもよい。また、本実施形態では、１台の空調機１０ａのみを示しているが、複数の空調機があることを前提とする。
【００２１】
空調機１０ａは、図１に示すように、主として、建物の外部に設置される空調室外機２０ａと、部屋の天井や壁に設置される複数の空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎと、空調室外機２０ａと空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎとを接続する冷媒配管（図示せず）とを有している。
【００２２】
空調室外機２０ａ及び空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは、それぞれ、図示しない室外側冷媒回路、室内側冷媒回路を有しており、これらが冷媒配管によって接続されることで１の冷媒回路が形成されている。空調室外機２０ａの本体ケーシング内には、圧縮機や室外熱交換器等の室外側冷媒回路を構成する機器や室外ファンが収容されている。空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの本体ケーシング内には、室内熱交換器、室内膨張弁等の室内側冷媒回路を構成する機器や室内ファンが収容されている。
【００２３】
空調機１０ａの制御部１１ａは、空調機１０ａを構成する空調室外機２０ａ及び空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎがそれぞれ有する、室外制御部１２ａ、１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎの集合体である。室外制御部１２ａと室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎとは、専用の通信線を介して接続されており、互いに制御信号のやり取りが可能である。空調機１０ａの制御部１１ａは、専用の通信線５を介してコントローラ４０と接続されている。
【００２４】
以下、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成について説明する。
【００２５】
（３）空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成
図３は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの概略構成図である（図３では、代表として空調室内機３０ａ１の構成のみを示している）。
【００２６】
空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（具体的には、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎ）は、居室内等に設置され空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの利用者が操作可能なリモコン９９ａ１，９９ａ２，・・・，９９ａｎと無線又は専用の通信線を介して接続されている。
【００２７】
ここで、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの構成は、全て同様であるため、以下の説明においては、空調室内機３０ａ１の構成についてのみ説明し、空調室内機３０ａ２，・・・，３０ａｎについては、説明を省略する。
【００２８】
空調室内機３０ａ１は、図３に示すように、主として、室内制御部１３ａ１と、通信部１４ａ１と、記憶部１５ａ１とを有している。
【００２９】
（３−１）通信部１４ａ１
通信部１４ａ１は、空調室内機３０ａ１を他の機器と通信可能にするネットワークインターフェースである。
【００３０】
（３−２）記憶部１５ａ１
記憶部１５ａ１は、主として、ハードディスク等から構成されており、運転データベース１６ａ１と、取得データベース１７ａ１とを有している。
【００３１】
（３−２−１）運転データベース１６ａ１
運転データベース１６ａ１には、空調室内機３０ａ１の運転データ（後述する）が格納されている。
【００３２】
（３−２−２）取得データベース１７ａ１
取得データベース１７ａ１には、室内制御部１３ａ１が他の各種機器から取得した取得データが記憶される。具体的には、空調室内機３０ａ１の本体ケーシング内に配備される各種のセンサから取得した検出データ（例えば、後述する室内温度センサ１９ａ１によって検出される室内温度のデータ等）、リモコン９９ａ１やコントローラ４０からの運転指令のデータ、等が含まれる。
【００３３】
（３−２−３）室内制御部１３ａ１
室内制御部１３ａ１は、コントローラ４０又はリモコン９９ａ１を介して利用者や管理者から入力される運転指令に基づいて、同冷媒回路に属する空調室外機２０ａの室外制御部１２ａと協調しつつ、空調機１０ａ内に含まれる各種機器の動作を制御する。
【００３４】
ここで、コントローラ４０又はリモコン９９ａ１を介して利用者や管理者から入力される運転指令とは、空調室内機３０ａ１の起動／停止指令、空調室内機３０ａ１の設定温度の変更指令、空調室内機３０ａ１の運転モード（冷房モード／暖房モード）の変更指令等が含まれる。また、空調機１０ａ内に含まれる各種機器の動作の制御とは、圧縮機の回転数の調整、室外ファンや室内ファンの回転数の調整、室内膨張弁の開度の調整等が挙げられる。
【００３５】
また、室内制御部１３ａ１は、コントローラ４０からの制御指令に応じて、空調室内機３０ａ１の運転実績に関するデータ（以下、運転データという）をコントローラ４０に送信する。空調室内機３０ａ１の運転データには、起動／停止の状態のデータ、設定温度のデータ、冷房／暖房／除湿等の運転モードのデータや、空調室内機３０ａ１内の各種機器の状態値（室内ファンの回転数、室内膨張弁の開度、冷媒温度、冷媒圧力等）を示すデータが含まれる。
【００３６】
また、室内制御部１３ａ１には、各種のセンサが接続されている。各種のセンサには、空調室内機３０ａ１に配備され、部屋の温度を検出する室内温度センサ１９ａ１、冷媒温度や冷媒圧力を検出する冷媒温度センサ（図示せず）、冷媒圧力センサ（図示せず）等が含まれる。
【００３７】
なお、室外制御部１２ａにも、冷媒温度や冷媒圧力を検出する各種のセンサ等が接続されている。また、空調室外機２０ａの記憶部（図示せず）にも、空調室外機２０ａの運転データ（具体的には、通常運転モード／能力制限モードのデータや、空調室外機２０ａ内の各種機器の状態値（室外ファンの回転数、圧縮機の回転数（周波数）、冷媒温度、冷媒圧力等））が記憶されており、これらのデータは、適宜、コントローラ４０に送信される。
【００３８】
（４）コントローラ４０の構成
図４は、コントローラ４０の概略構成図である。
【００３９】
コントローラ４０は、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）が設置される建物内の管理室等に配置され、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）の監視及び制御を行う機器である。
【００４０】
コントローラ４０は、図４に示すように、主として、通信部４１と、入力部４２と、出力部４３と、タイマー部４４と、記憶部４５と、制御部４６とを有している。
【００４１】
（４−１）通信部４１
通信部４１は、コントローラ４０を他の機器と通信可能にするためのネットワークインターフェースである。
【００４２】
（４−２）入力部４２
入力部４２は、主として、上記ディスプレイを覆うタッチパネルから構成されている。管理者等がタッチパネル上のボタンに触れることによって、当該ボタンに対応する制御処理が制御部４６によって実行される。
【００４３】
（４−３）出力部４３
出力部４３は、主として、ディスプレイから構成されている。出力部４３には、空調機１０ａの運転状態（運転／停止の状態、運転モード（冷房モード、暖房モード等）、風向、風量、湿度、吸込温度、設定温度等）を示す画面が表示される。
【００４４】
（４−４）タイマー部４４
タイマー部４４は、時刻、日、月、年、曜日、所定時刻を基準とした経過時間などの時間的要素を計測する。
【００４５】
（４−５）記憶部４５
記憶部４５は、ハードディスク等から構成され、主として、位置データベース４５ａと、衣服内気候データベース４５ｂと、快適度合い決定データベース４５ｃと、不快指数算出データベース４５ｄと、快適度合いモデルデータベース４５ｅと、快適度合いデータベース４５ｆと、制御データベース４５ｇとを保持している。
【００４６】
（４−５−１）位置データベース４５ａ
図５は、部屋全体における座席のレイアウト図（配置図）である。
【００４７】
位置データベース４５ａには、人検出センサ３２によって検出された各人の位置データ（在／不在データ）が、図５に示す部屋全体の座席のレイアウト図に関連付けられて記憶されている。なお、レイアウト図において、各座席には、番号が付されている。
【００４８】
なお、１番〜４０番の各座席と、１番〜４０番の各座席に対応する（すなわち、１番〜４０番の各座席に着席する人に対して空調を行う）各空調室内機との関係は、予め、所定のデータベースに記憶されているものとする。
【００４９】
（４−５−２）衣服内気候データベース４５ｂ
衣服内気候データベース４５ｂには、衣服内気候センサ３１によって検出された各人の衣服内気候のデータが、時刻とともに記憶されている。なお、衣服内気候のデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の衣服内気候とが対応して記憶されている。
【００５０】
（４−５−３）快適度合い決定データベース４５ｃ
快適度合い決定データベース４５ｃには、快適度合いを決定するための、各人の不快指数及び各人の前回からの不快指数の変化量が、時刻とともに記憶されている。不快指数は、後述する関数式を用いて、衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）に基づいて算出される指数である。なお、各人の不快指数及び前回からの不快指数の変化量のデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の不快指数及び不快指数の変化量とが対応して記憶されている。なお、前回からの不快指数の変化量に関しては、後述する。
【００５１】
（４−５−４）不快指数算出データベース４５ｄ
不快指数算出データベース４５ｄには、不快指数を算出するための関数式が記憶されている。具体的には、関数式は、以下のように表される。
【００５２】
（関数式）ＤＩ＝０．８１ｔ＋０．０１ｈ（０．９９ｔ−１４．３）＋４６．３
【００５３】
なお、ＤＩは、不快指数、ｔは、衣服内温度、ｈは、衣服内湿度である。
【００５４】
（４−５−５）快適度合いモデルデータベース４５ｅ
図６は、快適度合いモデルを示す図である。
【００５５】
快適度合いモデルデータベース４５ｅには、快適度合いモデルが記憶されている。快適度合いモデルとは、図６に示すように、衣服内気候から算出される不快指数及び不快指数の変化量と、快適度合いとの関係を示すモデルである。すなわち、各人の不快指数及び不快指数の変化量から、各人の快適度合いを決定できるモデルである。なお、本実施形態では、快適度合いの指標として、「快適」、「暑さによる不快」、及び、「寒さによる不快」がある。
【００５６】
（４−５−６）快適度合いデータベース４５ｆ
快適度合いデータベース４５ｆには、各人快適度合いが時刻とともに記憶されている。なお、各人の快適度合いのデータは、位置データベース４５ａに記憶されている、レイアウト図に関連付けて記憶される。すなわち、座席の番号と、その番号の座席に着席している人の快適度合いとが対応して記憶されている。
【００５７】
（４−５−７）制御データベース４５ｇ
図７は、冷房モード時における空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの複数の制御パターンを示す図である。
【００５８】
制御データベース４５ｇには、例えば、図７に示すように、省エネを重視した省エネ型、各人の快適さを重視した快適型、及び、通常型の３つの制御パターンがある。なお、管理者等は、予め入力部４２を介して、複数の制御パターンの中から１の制御パターンを選択している。具体的には、例えば、通常型の制御パターンが選択されている場合、快適度合いが「快適」であれば、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎは停止状態にされる。
【００５９】
（４−６）制御部４６
制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、主として、データ取得部４６ａ、快適度合い決定データ算出部４６ｂ、快適度合い決定部４６ｃ、空調制御部４６ｄとして機能する。
【００６０】
（４−６−１）データ取得部４６ａ
データ取得部４６ａは、各人が携帯する衣服内気候センサ３１や人検出センサ３２の検出信号を所定時間（本実施形態では、１分）毎に取得したり、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの室内制御部１３ａ１，１３ａ２，・・・，１３ａｎや空調室外機２０ａの室外制御部１２ａから空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎの運転データや空調室外機２０ａの運転データを所定時間（本実施形態では、１分）毎に取得したりする。そして、これらのデータを各種のデータベースに格納する。
【００６１】
（４−６−２）快適度合い決定データ算出部４６ｂ
快適度合い決定データ算出部４６ｂは、不快指数算出データベース４５ｄに記憶されている関数式を用いて、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）から、不快指数を算出する。
【００６２】
また、快適度合い決定データ算出部４６ｂは、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている最新の衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）と、最新の衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）の直前に記憶されている前回衣服内気候（衣服内温度及び衣服内湿度）とから、衣服内気候の変化量を算出する。
【００６３】
不快指数の変化量は、具体的には、現在の不快指数（すなわち、最新の衣服内気候から算出される不快指数）と、前回不快指数（すなわち、前回衣服内気候から算出される不快指数）とから算出する。より具体的には、現在の不快指数から前回不快指数を減算して算出する。
【００６４】
そして、算出した不快指数及び不快指数の変化量を、快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００６５】
（４−６−３）快適度合い決定部４６ｃ
快適度合い決定部４６ｃは、快適度合いモデルデータベース４５ｅに記憶されている快適度合いモデルを用いて、快適度合い決定データベース４５ｃに格納されている不快指数及び不快指数の変化量から、快適度合いを決定する。具体的には、例えば、不快指数が８２であり、不快指数の変化量が−１である場合は、快適度合いは「快適」となる。
【００６６】
そして、決定した快適度合いを、快適度合いデータベース４５ｆに格納する。
【００６７】
（４−６−４）空調制御部４６ｄ
空調制御部４６ｄは、空調室内機３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ（空調機１０ａ）を制御する。具体的な制御内容については、（５）のコントローラ４０の制御処理の流れの箇所で説明する。
【００６８】
（５）コントローラ４０の制御処理の流れ
図８及び図９は、コントローラ４０の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
以下、図８及び図９を用いて、コントローラ４０の制御処理の流れを説明する。なお、以下では、冷房モードが選択されている場合であって、制御パターンとして通常型の制御パターンが選択されている場合を例にとって説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１では、データ取得部４６ａが衣服内気候センサ３１及び人検出センサ３２からの検出信号を受信したか否か、を判定する。受信したと判定する場合は、ステップＳ１０２へ移行し、他方、受信していないと判定する場合は、データ取得部４６ａが衣服内気候センサ３１及び人検出センサ３２の検出信号を受信するまで待機する。
【００７１】
ステップＳ１０２では、快適度合い決定データ算出部４６ｂが、不快指数算出データベース４５ｄに記憶されている関数式を用いて、衣服内気候データベース４５ｂに記憶されている各人の最新の衣服内温度及び衣服内室湿度から、各人の現在の不快指数を算出する。そして、各人の不快指数を、快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００７２】
また、ステップＳ１０３において、快適度合い決定データ算出部４６ｂは、快適度合い決定データベース４５ｃに記憶されている各人の最新の不快指数と最新の不快指数の直前に算出された各人の前回不快指数とから、各人の不快指数の変化量を算出する。そして、各人の不快指数の変化量を快適度合い決定データベース４５ｃに格納する。
【００７３】
ステップＳ１０４では、快適度合い決定部４６ｃが、快適度合いモデルデータベース４５ｅに記憶されている快適度合いモデルを用いて、快適度合い決定データベース４５ｃに格納されている不快指数及び不快指数の変化量から、快適度合いを決定する。そして、決定した快適度合いを、快適度合いデータベース４５ｆに格納する。
【００７４】
ステップＳ１０５では、ｎに初期値である０を代入する。ここで、ｎとは、図５に示す座席の番号を示すものとする。
【００７５】
ステップＳ１０６では、ｎに１を加えた値をｎに代入し、ステップＳ１０７において、ｎが座席番号の最大値（本実施形態では、４０）になったか否かを判定する。最大値になったと判定する場合は、ステップＳ１０１に戻り、最大値になっていないと判定する場合は、ステップＳ１０８へ移行する。
【００７６】
ステップＳ１０８では、空調制御部４６ｄが、位置データベース４５ａに記憶されている各人の位置データに基づいて、ｎ番目の座席が不在状態であるか否かを判定する。不在状態であると判定する場合は、ステップＳ１０９において、空調制御部４６ｄが、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、不在状態でないと判定する場合（すなわち、在席状態であると判定する場合）は、ステップＳ１１０へ移行する。
【００７７】
ステップＳ１１０では、空調制御部４６ｄが、快適度合いデータベース４５ｆに記憶されている各人の快適度合いに基づいて、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「快適」であるか否かを判定する。「快適」であると判定する場合は、ステップＳ１０９へ移行し、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、「快適」でないと判定する場合は、図９に示すステップＳ１１１へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１１１では、空調制御部４６ｄが、快適度合いデータベース４５ｆに記憶されている各人の快適度合いに基づいて、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「寒さによる不快」であるか否かを判定する。「寒さによる不快」であると判定する場合は、ステップＳ１０９へ移行し、ｎ番の座席に対応する空調室内機の運転状態が停止状態になるように、空調室内機（空調機）を制御する。他方、「寒さによる不快」でないと判定する場合は、ｎ番目の座席に着席している人の快適度合いが「暑さによる不快」であると判定して、ステップＳ１１２へ移行する。
【００７９】
ステップＳ１１２では、空調制御部４６ｄが、同じ快適度合い（暑さによる不快）が継続している継続時間ｔａが、所定時間ＴＡ（例えば、５分）以上である（ｔａ≧ＴＡ）か否かを判定する。ｔａ≧ＴＡであると判定する場合は、ステップＳ１１３において、冷房状態となるように、空調室内機（空調機）を制御する。なお、既に冷房状態にある場合は、設定温度を制御する（具体的には、設定温度を下げる）。そして、ステップＳ１０６へと戻る。
【００８０】
他方、ｔａ≧ＴＡでないと判定する場合は、ステップＳ１１４において、圧縮機を停止して室内ファンのみを稼動させる送風状態となるように、空調室内機（空調機）を制御する。そして、ステップＳ１０６へ戻る。
【００８１】
このように、不快（暑さによる不快）と感じている継続時間ｔａが所定時間ＴＡ以上にならない場合に、送風状態となるように空調室内機（空調機）を制御することで、エネルギーの低減化を図っている。一方、不快と感じている継続時間ｔａが所定時間ＴＡ以上である場合は、エネルギーの低減化よりも人の快適性を優先するため、空調室内機を冷房状態となるように制御している。
【００８２】
なお、以上の制御処理が行われている間は、リモコン９９ａ１，９９ａ２，・・・，９９ａｎやコントローラ４０の入力部を介した管理者等からの設定温度の変更は受け付けないものとする。
【００８３】
以上のように、本実施形態では、まず、１番〜４０番の各座席の在／不在状態を検出し、不在状態であれば、空調室内機を停止状態にしている。他方、在状態であれば、その座席に着席している人の衣服内気候（具体的には、不快指数）及び衣服内気候の変化量（具体的には、不快指数の変化量）から、その人の快適度合いを決定し、その人の快適度合いに応じて、その人に対応する空調室内機（空調機）を、所定状態（冷房状態／暖房状態、送風状態、又は、停止状態）となるように、制御している。
【００８４】
（６）特徴
従来、特許文献１（特開平７−２２９６４３号公報）に開示のように、衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候に基づいて、空調機を制御するコントローラが提案されている。特許文献１に開示のコントローラでは、衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御している。しかし、空調対象である各人は、常に同じ状態で存在している訳ではなく、直前まで外にいた、直前まで上着を脱いでいた等状態が変化していることが多い。
【００８５】
ここで、人は、変化に対する感度が高いという特性がある。よって、例えば、外気温度が高い季節に外から空調（冷房運転）が行われている室内へと移動する人は、室内に入った際、ずっと室内にいた人よりも快適さを感じることができる。従って、例えば、このような人に対しては、従来の技術のように、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御しなくても、より少ないエネルギーで快適さを感じさせることができる。
【００８６】
そこで、本実施形態では、衣服内気候（具体的には、衣服内気候より算出される不快指数）と快適度合いとの関係に、さらに、人の状態の変化（具体的には、衣服内気候の変化量、より具体的には、衣服内気候に基づいて算出される不快指数の変化量）を加味した快適度合いモデル（図６を参照）を用いて、各人の快適度合いを決定している。そして、この決定した各人の快適度合いに基づいて、空調室内機（空調機）を制御している。なお、本実施形態では、データ取得部４６ａによって、各人の位置データ（各座席における人の在／不在データ）（位置情報）及び各人の衣服内気候データ（衣服内気候の情報）を取得している。よって、所定位置（座席）に位置する人に対して、前回の状態から現在の状態への変化に対応した局所空調が行われるように、空調室内機（空調機）を制御できる。
【００８７】
具体的には、例えば、冷房モードが選択されている場合であって通常型の制御パターンが選択されている場合、快適度合いが「快適」及び「寒さによる不快」であれば、空調室内機が停止状態を採るように空調室内機（空調機）を制御する。また、快適度合いが「暑さによる不快」であれば、「暑さによる不快」が継続している時間が所定時間以上であるか否かを判定し、「暑さによる不快」が所定時間以上継続したと判定すれば、冷房状態となるように空調室内機（空調機）を制御し（既に冷房状態にある場合は、設定温度を制御し）、「暑さによる不快」が所定時間以上継続していないと判定すれば、室内ファンのみを稼動させる送風状態となるように空調室内機（空調機）を制御する。
【００８８】
以上のように、本実施形態では、従来のように、一律に衣服内気候の絶対値が所定値となるように空調室内機を制御する場合に比べて、エネルギーの無駄を省くことができるので、省エネに貢献できる。また、各人の状態の変化に合わせて空調室内機（空調機）を制御するので、各人に対して、好ましい空調環境を提供することができる。
【００８９】
なお、暖房モードが選択されている場合は、図１０に示す複数の制御パターンのうち選択された１の制御パターンに基づいて空調室内機（空調機）を制御することになる。
【００９０】
（７）変形例
上記実施形態では、快適度合いが「暑さによる不快」である場合にのみ、継続時間ｔａを用いて、空調室内機を、冷房状態にするか、送風状態にするかを決定しているが、これに限られるものではない。例えば、快適度合いが「快適」又は「寒さによる不快」である場合、一律に、空調室内機を停止状態に制御するのではなく、これらの快適度合いが継続する継続時間をさらに用いて、空調室内機（空調機）の制御を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、人の衣服内気候を検出して空調機の制御を行う種々の空調制御システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ 空調室内機
３１ 衣服内気候センサ
３２ 人検出センサ
４０ コントローラ
４５ 記憶部
４６ａ データ取得部（取得部）
４６ｃ 快適度合い決定部
４６ｄ 空調制御部
１００ 空調制御システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平７−２２９６４３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調室内機（３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ）による空調対象である各人の位置情報と、前記各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する取得部（４６ａ）と、
前記衣服内気候と前記衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する記憶部（４５）と、
前記快適度合いモデルを用いて、前記各人の、前記衣服内気候と前記衣服内気候の変化量とから、前記各人の快適度合いを決定する快適度合い決定部（４６ｃ）と、
前記各人の快適度合いに基づいて、前記各人に対応する空調室内機を制御する空調制御部（４６ｄ）と、
を備える、空調制御システム（１００）。
【請求項２】
前記空調制御部は、前記各人の前記快適度合いに基づいて、冷房状態又は暖房状態と、前記空調室内機に含まれる室内ファンのみが稼動される送風状態と、停止状態と、のいずれかを採るように、前記各人に対応する空調室内機を制御する、
請求項１に記載の空調制御システム（１００）。
【請求項３】
前記空調制御部は、前記各人の同じ快適度合いが継続する継続時間、にさらに基づいて、前記各人に対応する空調室内機を制御する、
請求項２に記載の空調制御システム（１００）。
【請求項１】
空調室内機（３０ａ１，３０ａ２，・・・，３０ａｎ）による空調対象である各人の位置情報と、前記各人の衣服内温度及び衣服内湿度からなる衣服内気候の情報と、を取得する取得部（４６ａ）と、
前記衣服内気候と前記衣服内気候の変化量とに基づいて快適度合いが決定される快適度合いモデルを記憶する記憶部（４５）と、
前記快適度合いモデルを用いて、前記各人の、前記衣服内気候と前記衣服内気候の変化量とから、前記各人の快適度合いを決定する快適度合い決定部（４６ｃ）と、
前記各人の快適度合いに基づいて、前記各人に対応する空調室内機を制御する空調制御部（４６ｄ）と、
を備える、空調制御システム（１００）。
【請求項２】
前記空調制御部は、前記各人の前記快適度合いに基づいて、冷房状態又は暖房状態と、前記空調室内機に含まれる室内ファンのみが稼動される送風状態と、停止状態と、のいずれかを採るように、前記各人に対応する空調室内機を制御する、
請求項１に記載の空調制御システム（１００）。
【請求項３】
前記空調制御部は、前記各人の同じ快適度合いが継続する継続時間、にさらに基づいて、前記各人に対応する空調室内機を制御する、
請求項２に記載の空調制御システム（１００）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−６１１０８（Ｐ２０１３−６１１０８Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９３５５（Ｐ２０１１−１９９３５５）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２２年度、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、「次世代型ヒートポンプシステム研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２２年度、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、「次世代型ヒートポンプシステム研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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