端子圧着機
【課題】 圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している端子であっても、自動的に端子を供給できる端子圧着機を提供する。
【解決手段】 端子の送り方向に延び、上面に沿って端子１ｂをアンビル３０上に案内する端子送り台６を有している。端子送り台６は、端子１ｂをアンビル３０上に供給する際に端子１ｂがアンビル３０に衝突しないように端子１ｂを上昇させるように動作する。
【解決手段】 端子の送り方向に延び、上面に沿って端子１ｂをアンビル３０上に案内する端子送り台６を有している。端子送り台６は、端子１ｂをアンビル３０上に供給する際に端子１ｂがアンビル３０に衝突しないように端子１ｂを上昇させるように動作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンビル上に供給された電気コネクタの端子をクリンパによって電線に圧着する端子圧着機構（アプリケータ）を有する端子圧着機に関し、特に、連鎖帯（キャリア）によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給する端子送り機構を有する端子圧着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の端子圧着機は、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、連鎖帯に形成された送り穴に周面の突起を係合する送りローラと、送りローラを回転駆動するステップモータとを備えた端子送り機構を有している。端子圧着機が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、サーボモータで駆動されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに歯合したラックに一体に設けられ、連鎖帯に形成された送り穴に係合する送り爪とを有し、サーボモータの正転および逆転で送り爪が進退する端子送り機構を有している。端子圧着機が開示されている。
【０００５】
尚、端子圧着機の圧着対象である端子には、同軸構造タイプなどの、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在しているものがある。このような端子の一例を図１に示す。
【０００６】
図１を参照すると、連鎖状端子１は、帯状の薄い金属板からなる連鎖帯１ａによって等間隔に連結された複数の端子１ｂを有している。各端子１ｂは、同軸構造タイプであり、コンタクト１ｃと、コンタクト１ｃの周りを覆うインシュレータ１ｊと、インシュレータ１ｊの周りを覆う円筒状のシェル１ｅとを有し、シェル１ｅの一端が連鎖帯１ａの一側辺に連結されている。コンタクト１ｃの端部には、インシュレータ１ｊから突出するようにバレル状の芯線圧着部１ｄが形成されている。シェル１ｅの端部には、芯線圧着部１ｄの両側に位置するように対の側板１ｆが形成され、さらに、対の側板１ｆの端部には、略円筒状の被覆圧着部１ｇが形成されている。
【０００７】
一方、電線１００は、同軸線であり、芯線１００ａと、芯線１００ａの周りに形成された内部被覆１００ｂと、内部被覆１００ｂの周りに形成されたシールド線１００ｃと、シールド線１００ｃの周りに形成された外部被覆１００ｄとを有している。端子１ｂを電線１００に圧着する前に、電線１００は、予め次のように加工される。即ち、外部被覆１００ｄの先端部が除去された後にシールド線１００ｃが残りの外部被覆１００ｄの端部上に折り曲げられると共に、露出した内部被覆１００ｂの先端部が除去されることにより、芯線１００ａ、内部被覆１００ｂ、シールド線１００ｃが露出される。
【０００８】
端子１ｂを電線１００に圧着する際には、連鎖状端子１の１つの端子１ｂが、図示しない端子圧着機の所定位置に配置される。即ち、図２に示されるように、芯線圧着部１ｄが第１のアンビル３０上に配置され、これと共に、被覆圧着部１ｇが第２のアンビル（図示せず）上に配置される。次いで、前記のように先端加工された電線１００は、その先端部が端子１ｂの被覆圧着部１ｇ内に挿通され、芯線１００ａが芯線圧着部１ｄ上に配置され、内部被覆１００ｂが被覆圧着部１ｇ内に配置される。
【０００９】
そして、第１のアンビル３０上に配置された芯線圧着部１ｄおよびその上に配置された芯線１００ａが第１のクリンパ（図示せず）で圧着され、これと共に、第２のアンビル上に配置された被覆圧着部１ｇおよびその筒内に挿通された内部被覆１００ｂが第２のクリンパ（図示せず）で圧着される。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２７５３６３号公報
【特許文献２】特開平１１−２５１０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１に示された例をも含む圧着すべき部分の側方に端子の一部分（図１の例においては、側板１ｆ）が存在している端子は、特許文献１および特許文献２に開示されたものをも含む既存の端子圧着機における端子送り機構では、圧着すべき部分の側方に存在する部分がアンビルに衝突するため、送ることができなかった（例えば、図２）。
【００１２】
それ故、本発明の課題は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している端子であっても、自動的にアンビル上に端子を供給できる端子圧着機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、連鎖帯（１ａ）によって連結された複数の端子（１ｂ）をアンビル（３０、３１）上に順次供給し、アンビル（３０、３１）上の端子（１ｂ）を昇降するクリンパ（３２、３３）によって電線（１００）に圧着する端子圧着機において、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に案内する端子送り台（６）を有し、前記端子送り台（６）は、端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に供給する際に端子（１ｂ）が該アンビル（３０、３１）に衝突しないように端子（１ｂ）を上昇させるように動作することを特徴とする端子圧着機が得られる。
【００１４】
尚、前記端子送り台（６）は、前記アンビル（３０、３１）を臨む端部が上下するように軸支されていると共に、該端部が上昇する向きに付勢されており、さらに、前記端子送り台（６）に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面（１８１Ｈ）および低位カム面（１８１Ｌ）を備えたカムプレート（１８）と、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）と前記低位カム面（１８１Ｌ）との間を往復する端子送り台制御部材とを有し、前記端子送り台制御部材は、端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に供給する際には該低位カム面（１８１Ｌ）に位置することによって前記端子送り台（６）の該端部の上昇を許す一方、これ以外の際には該高位カム面（１８１Ｈ）に位置することによって該端子送り台（６）の前記端部の上昇を規制するものであってもよい。
【００１５】
また、連鎖帯（１ａ）に係合する送り爪（３５）を備え、端子送り方向に往復し、端子（１ｂ）を順次前記アンビル（３０、３１）上に供給する送りアーム（７）をさらに有し、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）および前記低位カム面（１８１Ｌ）は、端子送り方向に並んで形成されており、前記送りアーム（７）は、前記端子送り台制御部材としても機能するものであってもよい。
【００１６】
前記端子送り台制御部材は、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）と前記低位カム面（１８１Ｌ）との間を走行するローラ（１９）を備えていてもよい。
【００１７】
連鎖帯（１ａ）に対する端子（１ｂ）の空きを検知するセンサ（３９）を有し、端子（１ｂ）の空きがある場合には前記クリンパ（３２、３３）の動きを休止するものであってもよい。
【００１８】
前記端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ（３６）、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されるものであってもよい。
【００１９】
尚、上の記載における括弧書きの参照符号は本発明の理解の助けのために本明細書に添付の図面における符号を記載したものであるが、本発明は、当該図面に記載された実施例に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による端子圧着機は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している端子であっても、端子を自動的に供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明による端子圧着機は、図１に示されたような連鎖帯によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給し、アンビル上の端子を昇降するクリンパによって電線に圧着する端子圧着機である。特に、本端子圧着機は、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子をアンビル上に案内する端子送り台を有している。端子送り台は、端子をアンビル上に供給する際に端子がアンビルに衝突しないように端子を上昇させるように動作する。
【００２２】
この構成により、本端子圧着機は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している図１に示されたような端子であっても、端子を自動的に供給できる。
【００２３】
端子送り台は、例えば、アンビルを臨む端部が上下するように軸支されていると共に、端部が上昇する向きに付勢されている。また、本機は、端子送り台に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面および低位カム面を備えたカムプレートと、カムプレートの高位カム面と低位カム面との間を往復する端子送り台制御部材とを有している。そして、端子送り台制御部材は、端子をアンビル上に供給する際には低位カム面に位置することによって端子送り台の端部の上昇を許す一方、これ以外の際には高位カム面に位置することによって端子送り台の端部の上昇を規制する。
【００２４】
本機はまた、連鎖帯に係合する送り爪を備え、端子送り方向に往復して端子をアンビル上に順次供給する送りアームをさらに有していてもよい。そして、カムプレートの高位カム面および低位カム面は、端子送り方向に並んで形成されている。また、送りアームは、端子送り台制御部材としても機能する。
【００２５】
端子送り台制御部材は、カムプレートの高位カム面と低位カム面との間を走行するローラを備えていてもよい。
【００２６】
また、本機は、連鎖帯に対する端子の空きを検知するセンサを有していてもよい。そして、端子の空きがある場合にはクリンパの動きを休止する。
【００２７】
端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されるものであってもよい。
【００２８】
［実施例の説明］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２９】
［連鎖状端子］
まず、本実施例による端子圧着機の圧着対象である端子と、電線とについて説明する。
【００３０】
図１を参照すると、本実施例による端子圧着機の圧着対象である連鎖状端子１は、帯状の薄い金属板からなる連鎖帯１ａによって等間隔に連結された複数の端子１ｂを有している。
【００３１】
連鎖帯１ａには、端子１ｂと同一のピッチで送り穴１ｈが設けられている。
【００３２】
各端子１ｂは、同軸構造タイプであり、コンタクト１ｃと、コンタクト１ｃの周りを覆うインシュレータ１ｊと、インシュレータ１ｊの周りを覆う円筒状のシェル１ｅとを有し、シェル１ｅの一端が連鎖帯１ａの一側辺に連結されている。
【００３３】
コンタクト１ｃの端部には、インシュレータ１ｊから突出するようにバレル状の芯線圧着部１ｄが形成されている。
【００３４】
シェル１ｅの端部には、芯線圧着部１ｄの両側に位置するように対の側板１ｆが形成され、さらに、対の側板１ｆの端部には、略円筒状の被覆圧着部１ｇが形成されている。
【００３５】
尚、コンタクト１ｃならびにシェル１ｅは、連鎖帯１ａと一体に板金加工を施して成形されたものであってもよいし、あるいは、連鎖帯１ａとは別の材料を用いて成形した後に連鎖帯１ａに取り付けられたものであってもよい。
【００３６】
一方、本実施例による端子圧着機の圧着対象である電線１００は、同軸線であり、芯線１００ａと、芯線１００ａの周りに形成された内部被覆１００ｂと、内部被覆１００ｂの周りに形成されたシールド線１００ｃと、シールド線１００ｃの周りに形成された外部被覆１００ｄとを有している。
【００３７】
端子１ｂを電線１００に圧着する前に、電線１００は、予め次のように加工される。即ち、外部被覆１００ｄの先端部が除去された後にシールド線１００ｃが残りの外部被覆１００ｄの端部上に折り曲げられると共に、露出した内部被覆１００ｂの先端部が除去されることにより、芯線１００ａ、内部被覆１００ｂ、シールド線１００ｃが露出される。
【００３８】
端子１ｂを電線１００に圧着する際には、連鎖状端子１の１つの端子１ｂが、図示しない端子圧着機の所定位置に配置される。即ち、図１１に示されるように、芯線圧着部１ｄが第１のアンビル３０上に配置され、これと共に、被覆圧着部１ｇが第２のアンビル上に配置される（図示せず）。次いで、前記のように先端加工された電線１００は、その先端部が端子１ｂの被覆圧着部１ｇ内に挿通され、芯線１００ａが芯線圧着部１ｄ上に配置され、内部被覆１００ｂが被覆圧着部１ｇ内に配置される（図示せず）。
【００３９】
そして、アンビル３０上に配置された芯線圧着部１ｄおよびその上に配置された芯線１００ａが第１のクリンパ３２で圧着され、これと共に、第２のアンビル上に配置された被覆圧着部１ｇおよびその筒内に挿通された内部被覆１００ｂが第２のクリンパで圧着される（図示せず）。尚、第１および第２のクリンパは、一体的に動作する。
【００４０】
［端子圧着機の構造］
次に、本実施例による端子圧着機の構造を説明する。
【００４１】
図３〜７を参照すると、本端子圧着機は、図１に示された連鎖帯１ａによって連結された複数の端子１ｂをアンビル３０、３１上に順次供給し、アンビル３０、３１上の端子１ｂを昇降するクリンパ３２、３３によって電線１００に圧着する端子圧着機である。
【００４２】
本端子圧着機は、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子１ｂをアンビル３０、３１上に案内する端子送り台６を有している。端子送り台６は、端子１ｂをアンビル３０、３１上に供給する際に、端子１ｂがアンビル３０、３１に衝突しないように、端子１ｂを上昇させるように動作する。
【００４３】
端子送り台６は、アンビル３０、３１を臨む端部が上下するように軸６０１において軸支されていると共に、端部が上昇する向きに圧縮バネ４９によって付勢されている。
【００４４】
さらに、本端子圧着機は、端子送り台６に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面１８１Ｈおよび低位カム面１８１Ｌを備えたカムプレート１８と、カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈと低位カム面１８１Ｌとの間を往復する端子送り台制御部材とを有している。
【００４５】
端子送り台制御部材は、端子１ｂをアンビル３０、３１上に供給する際には、低位カム面１８１Ｌに位置することによって端子送り台６の端部の上昇を許す。一方、これ以外の際には、高位カム面１８１Ｈに位置することによって端子送り台６の端部の上昇を規制する。
【００４６】
本端子圧着機はまた、連鎖帯１ａに係合する送り爪３５を備え、端子送り方向に往復して端子１ｂを順次アンビル３０、３１上に供給する送りアーム７を有している。カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈおよび低位カム面１８１Ｌは、端子送り方向に並んで形成されている。そして、送りアーム７が、端子送り台制御部材としても機能する。
【００４７】
端子送り台制御部材は、カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈと低位カム面１８１Ｌとの間を走行するローラ１９を備えている。
【００４８】
連鎖帯１ａに対する端子１ｂの空きを検知するセンサ３９を有している。そして、端子１ｂの空きがある場合には、クリンパ３２、３３の動きを休止し、所謂空打ちを防止する。尚、図１０中の破線は、センサ３９の検出光の光軸を示している。
【００４９】
端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ３６によって駆動される。本例における流体は、圧縮空気である。尚、端子送り台制御部材は、流体圧シリンダに限らず、電気リニアモータあるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されてもよい。
【００５０】
以下、図３〜７を参照して、本端子圧着機の構造をより具体的に説明する。
【００５１】
本端子圧着機は、本体ベース２と、本体ベース２にボルトで固定された本体フレーム３とを有している。
【００５２】
本体フレーム３は、正面の上半部中央に、上下方向のクリンパーホルダスライド溝部３ａを有している。スライド溝部３ａには、クリンパーホルダ１１が収納され、溝部３ａの開口両側縁をクリンパーホルダ押さえ板８で押さえ、ボルトで本体フレーム３に固定することにより、クリンパーホルダ１１を上下動可能に保持している。
【００５３】
クリンパーホルダ１１の下端側には、クリンパ３２、３３がボルトにより固定されている。クリンパ３２、３３の下方には、アンビル３０、３１が対向して配置されている。アンビル３０、３１はカッターブロック１７に、カッターブロック１７は本体フレーム３に、ボルトでそれぞれ固定されている。
【００５４】
クリンパーホルダ１１の上端には、ボルトで固定されたヘッド１０を有している。ヘッド１０には、図示しないプレス機のラムが連結され、プレス機を駆動してクリンパ３２、３３を下降させることにより、後述の送り台によりクリンパ３２、３３とアンビル３０、３１の間に送られてきた端子１ｂに電線１００を圧着させるものである。
【００５５】
クリンパ３２、３３は、端子１ｂの芯線圧着部ｌｄを圧着するクリンパ３２と、被覆圧着部１ｇを圧着するクリンパ３３とにより構成されている。アンビル３０、３１も同様に、端子１ｂの芯線圧着部ｌｄを圧着するアンビル３０と、被覆圧着部１ｇを圧着するクリンパ３１とにより構成されている。
【００５６】
また、本体フレーム３の正面部には、スライド溝部３ａの底部を通って上下方向に延びるカッタースライド溝部３ｂを有している。カッタースライド溝部３ｂの下半部には、可動カッタ１４がカッターブロック１７の背面と対向して上下動可能に収納されている。可動カッタ１４の下端と本体ベース２との間に配置された圧縮バネ４８により、可動カッタ１４は、常時上方に付勢され、その上端がカッタースライド溝部３ｂに打ち込んだストッパーピン５７に突き当たり位置決めされている。
【００５７】
クリンパーホルダ１１の背面には、パンチ１６がボルトで固定されてカッタースライド溝部３ｂ内に収容されている。クリンパーホルダ１１を下降して端子を圧着する時に、同時にパンチ１６が可動カッタ１４の上面をたたき、可動カッタ１４をバネの付勢力に抗して下降させ、カッターブロック１７の切断歯部１７ａと可動カッタ１４の切断歯部１４ａとの間に配置された端子１ｂと連鎖帯１ａの連結部分が切断され、端子１ｂの圧着と同時に端子１ｂが連鎖帯１ａから分離される。可動カッタ１４の切断歯部１４ａの下の切欠凹部１４ｂは、連鎖状端子の連鎖帯１ａが通る部分である。
【００５８】
端子の圧着、切断が終わると、クリンパーホルダ１１、クリンパ３２、３３、パンチ１６は、プレス機のラムにより上に持ち上げられ、同時に可動カッタ１４も圧縮バネ４８のバネ力で元位置に戻る。
【００５９】
さらに、アンビル３０、３１の側方には、端子送り台６が配置されている。端子送り台６は、その中間部が軸６０１によって断面コ宇状のヒンジブロック５の対向側壁間に揺動可能に軸支されている。ヒンジブロック５は、ボルトによって本体ベース２に固定されている。
【００６０】
端子送り台６は、水平状態と、一端（アンビル側）がアンビルの上端よりも上方に持ち上がった傾斜状態との間で揺動し、反時計回りに回動するときは、他側の下面のストッパーボルト４１が本体ベース２にねじ込まれたストッパー４０に当接して、必要以上の揺動を規制するようになっている。ストッパーボルト４１のねじ込み量を調整することにより、端子送り台６の傾きを調整できる。ヒンジブロック５の対向側壁は、端子送り台６の揺動をガイドする。
【００６１】
端子送り台６の上面には、カムプレート１８が固定されている。カムプレート１８上には、ローラ１９が配置されている。ローラ１９は、送りアーム７の下端に軸９０１によって回転可能に軸支されている。送りアーム７は、スライド部４４とガイドレール４５とからなるＬＭガイドのスライド部４４にボルトで固定されている。ガイドレール４５は送りアーム支持板４に、送りアーム支持板４は本体フレーム３にボルトでそれぞれ固定されている。送りアーム７は、ガイドレール４５に沿って左右に移動可能になっている。
【００６２】
送りアーム７は、送りアーム支持板４の背面側にボルトで取り付けられた流体圧シリンダ３６のロッド３６ａに連結部材５４を介してボルトにより連結されている。流体圧シリンダ３６を駆動することにより、送りアーム７は左右に移動される。連結部材５４は、送りアーム支持板４の開ロ部４ａを通っており、左右方向の移動を許容する。
【００６３】
端子送り台６の底面とヒンジブロック５の上面との間には、軸６０１の右側（アンビル側）において圧縮バネ４９が配置され、端子送り台６を反時計回りに押してカムプレート１８をローラ１９に常時押し付け接触させている。
【００６４】
カムプレート１８の上面には、軸６０１の右側（アンビル側）において段差により高さを違えたカム面１８１が形成されている。ローラ１９は、カム面１８１上を左右に移動する。
【００６５】
ローラ１９が高位カム面１８１Ｈに移動したときに、端子送り台６は水平状態になる。
【００６６】
一方、ローラ１９が低位カム面１８１Ｌに移動したときに、圧縮バネ４９により端子送り台６が反時計回りに回転し、その一端がアンビル３０、３１の上端よりも上方に持ち上がった傾斜状態になる。
【００６７】
送りアーム７の下端の軸９０１には、ローラ１９と共に送り爪レバー９が回動可能に軸支されている。送り爪レバー９の一端には、送り爪３５がボルトで固定されている。送り爪レバー９の他端と送りアーム７との間には、引張バネ５６が張設され、送り爪３５を端子送り台６の上面に常時押し付けており送りアーム７の左右の移動に従って送り爪３５も端子送り台６上を左右に移動する。
【００６８】
送り爪３５のアンビル側（図中、右側）の面は垂直面を呈している一方、反対側（図中、左側）の面は傾斜面を呈している。送り爪３５が図中右に移動するときは、端子送り台６上にある連鎖帯１ａの送り穴１ｈに係合して端子１ｂがアンビル３０、３１方向に送られる。
【００６９】
一方、送り爪３５が図中左に移動するときは、バネ５６の付勢力に抗して送り爪３５が持ち上がって送り穴１ｈから脱出し、連鎖帯１ａ上に乗り上げ次の送り穴１ｈに移動する。
【００７０】
端子送り台６には、連鎖帯１ａの送りをガイドするガイドブロック２０と３個のガイドプレート２４が設けられている。ガイドブロック２０およびカムプレート１８の側面で連鎖帯１ａの外側辺を、ガイドプレート２４の先端で連鎖帯１ａの内側辺（端子側側面）を押さえ、連鎖帯１ａがアンビル側（図中、右側）に移動するのをガイドする。ガイドプレート２４は先端が楔形に形成され、軸２２により回転可能である。図４において、右側のガイドプレート２４はその上端と本体フレーム３との間に、また、左側の２個のガイドプレート２４はその上端とガイドブロック２０に設けられた支持板２３との間にそれぞれ、引張バネ５０が張設され、連鎖帯１ａが移動するときに弾性的に傾倒し連鎖帯１ａと端子１ｂの連結部分を乗り越えるようになっている。
【００７１】
さらに、端子送り台６には、バネ３０により連鎖帯１ａを端子送り台６上に押し付け、連鎖帯１ａを送る際の前進のし過ぎや逆送を防止するコンタクト押さえ２９が設けられている。
【００７２】
［端子圧着機の動作］
次に、本実施例による端子圧着機の動作を説明する。
【００７３】
図８（ａ）〜（ｃ）ならびに図９（ａ）〜（ｃ）に端子送り工程から圧着までの工程（１サイクル）における送り機構の動作を示す。尚、図中、端子１ｂの圧着される部分としては芯線圧着部１ｄのみを示しているが、被覆圧着部１ｇも同時に圧着される。
【００７４】
図８（ａ）は、アンビル３０とクリンパ３２との間に端子１ｂを送る前の初期状態を示している。ローラ１９は、カムプレートの高位カム面１８１Ｈ上に在る。圧縮バネ４９によって軸６０１の周りを上方に付勢された端子送り台６は、水平状態に保持されている。また、送り爪３５は、引張バネ５６によって端子送り台６上にある連鎖帯１ａの送り穴１ｈに係合している。
【００７５】
図８（ｂ）は、端子１ｂをアンビル３０とクリンパ３２との間に送る途中の状態を示している。流体圧シリンダ３６（図５）の駆動によって送りアーム７が端子送り方向（図中、右方向）に移動される。ローラ１９は、カムプレートの高位カム面１８１Ｈから低位カム面１８１Ｌ上に移動される。これにより、端子送り台６は、圧縮バネ４９によって軸６０１の周りを図中反時計方向に回動され、一個の端子１ｂがアンビル３０の上端よりも上方に持ち上げられる。また、送り爪３５も同時に端子送り方向に移動して連鎖帯１ａがアンビル側に前進され、これに連結されている端子１ｂは、アンビル３０の上方に送られる。
【００７６】
図８（ｃ）は、端子１ｂがアンビル３０とクリンパ３２との間に送られた状態を示している。送りアーム７の端子送り方向（図中、右方向）へのさらなる移動により、ローラ１９は、低位カム面１８１Ｌ上を端子送り台６の傾斜状態を保持したまま移動し、同時に、送り爪３５も端子送り方向に移動して端子１ｂ（芯線圧着部１ｄ）は、アンビル３０とクリンパ３２との間でかつアンビル３０の上方に送られる。図１０は、このときの斜視図である。
【００７７】
この端子の送り過程においては、端子送り台６のアンビル側の端部がアンビル３０の上端よりも上方に持ち上がった状態で端子１ｂが送られるので、端子１ｂはその側板１ｆ等がアンビルに引っ掛かることなく、アンビル３０とクリンパ３２との間に送られる。
【００７８】
図９（ａ）は、アンビル３０の上端（圧着歯）に端子１ｂ（芯線圧着部ｌｄ）が載置された端子送り完了状態を示している。アンビル３０とクリンパ３２との間に端子１ｂが送られた後、流体圧シリンダ３６（図５）の逆方向の駆動によって送りアーム７は、後退され、元位置（初期状態）に戻される。このときに、ローラ１９は、カムプレートの低位カム面１８１Ｌから高位カム面１８１Ｈ上の元位置に復動し、圧縮バネ４９の付勢力に抗して端子送り台６が図中時計回りに回転されて水平状態に戻される。これと共に、アンビル３０とクリンパ３２との間の端子１ｂ（芯線圧着部１ｄ）は、アンビル３０の上端に載置される。また、送り爪３５は、引張バネ５６の付勢力に抗して連鎖帯１ａの送り穴１ｈから外れて連鎖帯１ａ上に乗り上げて元位置に復動し、次の送り穴１ｈに係合される。
【００７９】
図９（ｂ）および（ｃ）は、端子の圧着過程を示している。図示しない電線供給機構によって電線を供給し、その芯線を、コンタクト１ｃ（芯線圧着部１ｄ）に載置した（図示せず）後に、プレス機を駆動してクリンパ３２を下降させアンビル３０上の端子１ｂに圧着する。これと同時に、可動カッタ１４とカッターブロック１７（図３に示す）によって連鎖帯１ａと端子１ｂの連結部分が切断されて端子１ｂが分離される。端子圧着後、プレス機を逆方向に駆動してクリンパ３２を元位置に復動させる。
【００８０】
以上のように、本発明の端子圧着機における送り機構は、送りアーム７の往復動の一動作で端子１ｂの送りと、端子送り台６の揺動とを同時に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上幾つかの実施例によって本発明を説明してきたが、本発明がその要旨から逸脱しない限りは、種々に変形可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】は、端子圧着機の圧着対象である連鎖伏端子と電線とを示す斜視図である。
【図２】は、従来の端子圧着機の問題点を説明するための図である。
【図３】は、本発明の実施例による端子圧着機を示す斜視図である。
【図４】は、図３に示された端子圧着機の正面図である。
【図５】は、図３に示された端子圧着機の背面図である。
【図６】は、図３に示された端子圧着機の端子圧着機構部分を示す図４の切断線６−６に沿った断面図である。
【図７】は、図３に示された端子圧着機の端子送り機構部分を拡大して示す正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示された端子圧着機の動作を説明するための工程図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示された端子圧着機の動作を説明するためのさらなる工程図である。
【図１０】は、図８（ｃ）に示された動作工程における端子圧着機構部分を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、図３に示された端子圧着機の端子圧着機構による圧着過程を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 連鎖状端子
１ａ 連鎖帯
１ｂ 端子
１ｃ コンタクト
１ｄ 芯線圧着部
１ｅ シェル
１ｆ 側板
１ｇ 被覆圧着部
１ｈ 送り穴
１ｊ インシュレータ
２ 本体ベース
３ 本体フレーム
４ 送りアーム支持板
５ ヒンジブロック
６ 端子送り台
７ 送りアーム
９ 送り爪レバー
１０ ヘッド
１４ 可動カッタ
１６ パンチ
１７ カッターブロック
１８ カムプレート
１９ ローラ
３０、３１ アンビル
３２、３３ クリンパ
３５ 送り爪
３６ 流体圧シリンダ
４９ 圧縮バネ
５６ 引張バネ
１００ 電線
１００ａ 芯線
１００ｂ 内部被覆
１００ｃ シールド線
１００ｄ 外部被覆
１８１Ｈ 高位カム面
１８１Ｌ 低位カム面
６０１ 軸
９０１ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンビル上に供給された電気コネクタの端子をクリンパによって電線に圧着する端子圧着機構（アプリケータ）を有する端子圧着機に関し、特に、連鎖帯（キャリア）によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給する端子送り機構を有する端子圧着機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の端子圧着機は、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、連鎖帯に形成された送り穴に周面の突起を係合する送りローラと、送りローラを回転駆動するステップモータとを備えた端子送り機構を有している。端子圧着機が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、サーボモータで駆動されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに歯合したラックに一体に設けられ、連鎖帯に形成された送り穴に係合する送り爪とを有し、サーボモータの正転および逆転で送り爪が進退する端子送り機構を有している。端子圧着機が開示されている。
【０００５】
尚、端子圧着機の圧着対象である端子には、同軸構造タイプなどの、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在しているものがある。このような端子の一例を図１に示す。
【０００６】
図１を参照すると、連鎖状端子１は、帯状の薄い金属板からなる連鎖帯１ａによって等間隔に連結された複数の端子１ｂを有している。各端子１ｂは、同軸構造タイプであり、コンタクト１ｃと、コンタクト１ｃの周りを覆うインシュレータ１ｊと、インシュレータ１ｊの周りを覆う円筒状のシェル１ｅとを有し、シェル１ｅの一端が連鎖帯１ａの一側辺に連結されている。コンタクト１ｃの端部には、インシュレータ１ｊから突出するようにバレル状の芯線圧着部１ｄが形成されている。シェル１ｅの端部には、芯線圧着部１ｄの両側に位置するように対の側板１ｆが形成され、さらに、対の側板１ｆの端部には、略円筒状の被覆圧着部１ｇが形成されている。
【０００７】
一方、電線１００は、同軸線であり、芯線１００ａと、芯線１００ａの周りに形成された内部被覆１００ｂと、内部被覆１００ｂの周りに形成されたシールド線１００ｃと、シールド線１００ｃの周りに形成された外部被覆１００ｄとを有している。端子１ｂを電線１００に圧着する前に、電線１００は、予め次のように加工される。即ち、外部被覆１００ｄの先端部が除去された後にシールド線１００ｃが残りの外部被覆１００ｄの端部上に折り曲げられると共に、露出した内部被覆１００ｂの先端部が除去されることにより、芯線１００ａ、内部被覆１００ｂ、シールド線１００ｃが露出される。
【０００８】
端子１ｂを電線１００に圧着する際には、連鎖状端子１の１つの端子１ｂが、図示しない端子圧着機の所定位置に配置される。即ち、図２に示されるように、芯線圧着部１ｄが第１のアンビル３０上に配置され、これと共に、被覆圧着部１ｇが第２のアンビル（図示せず）上に配置される。次いで、前記のように先端加工された電線１００は、その先端部が端子１ｂの被覆圧着部１ｇ内に挿通され、芯線１００ａが芯線圧着部１ｄ上に配置され、内部被覆１００ｂが被覆圧着部１ｇ内に配置される。
【０００９】
そして、第１のアンビル３０上に配置された芯線圧着部１ｄおよびその上に配置された芯線１００ａが第１のクリンパ（図示せず）で圧着され、これと共に、第２のアンビル上に配置された被覆圧着部１ｇおよびその筒内に挿通された内部被覆１００ｂが第２のクリンパ（図示せず）で圧着される。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２７５３６３号公報
【特許文献２】特開平１１−２５１０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１に示された例をも含む圧着すべき部分の側方に端子の一部分（図１の例においては、側板１ｆ）が存在している端子は、特許文献１および特許文献２に開示されたものをも含む既存の端子圧着機における端子送り機構では、圧着すべき部分の側方に存在する部分がアンビルに衝突するため、送ることができなかった（例えば、図２）。
【００１２】
それ故、本発明の課題は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している端子であっても、自動的にアンビル上に端子を供給できる端子圧着機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、連鎖帯（１ａ）によって連結された複数の端子（１ｂ）をアンビル（３０、３１）上に順次供給し、アンビル（３０、３１）上の端子（１ｂ）を昇降するクリンパ（３２、３３）によって電線（１００）に圧着する端子圧着機において、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に案内する端子送り台（６）を有し、前記端子送り台（６）は、端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に供給する際に端子（１ｂ）が該アンビル（３０、３１）に衝突しないように端子（１ｂ）を上昇させるように動作することを特徴とする端子圧着機が得られる。
【００１４】
尚、前記端子送り台（６）は、前記アンビル（３０、３１）を臨む端部が上下するように軸支されていると共に、該端部が上昇する向きに付勢されており、さらに、前記端子送り台（６）に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面（１８１Ｈ）および低位カム面（１８１Ｌ）を備えたカムプレート（１８）と、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）と前記低位カム面（１８１Ｌ）との間を往復する端子送り台制御部材とを有し、前記端子送り台制御部材は、端子（１ｂ）を前記アンビル（３０、３１）上に供給する際には該低位カム面（１８１Ｌ）に位置することによって前記端子送り台（６）の該端部の上昇を許す一方、これ以外の際には該高位カム面（１８１Ｈ）に位置することによって該端子送り台（６）の前記端部の上昇を規制するものであってもよい。
【００１５】
また、連鎖帯（１ａ）に係合する送り爪（３５）を備え、端子送り方向に往復し、端子（１ｂ）を順次前記アンビル（３０、３１）上に供給する送りアーム（７）をさらに有し、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）および前記低位カム面（１８１Ｌ）は、端子送り方向に並んで形成されており、前記送りアーム（７）は、前記端子送り台制御部材としても機能するものであってもよい。
【００１６】
前記端子送り台制御部材は、前記カムプレート（１８）の前記高位カム面（１８１Ｈ）と前記低位カム面（１８１Ｌ）との間を走行するローラ（１９）を備えていてもよい。
【００１７】
連鎖帯（１ａ）に対する端子（１ｂ）の空きを検知するセンサ（３９）を有し、端子（１ｂ）の空きがある場合には前記クリンパ（３２、３３）の動きを休止するものであってもよい。
【００１８】
前記端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ（３６）、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されるものであってもよい。
【００１９】
尚、上の記載における括弧書きの参照符号は本発明の理解の助けのために本明細書に添付の図面における符号を記載したものであるが、本発明は、当該図面に記載された実施例に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による端子圧着機は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している端子であっても、端子を自動的に供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明による端子圧着機は、図１に示されたような連鎖帯によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給し、アンビル上の端子を昇降するクリンパによって電線に圧着する端子圧着機である。特に、本端子圧着機は、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子をアンビル上に案内する端子送り台を有している。端子送り台は、端子をアンビル上に供給する際に端子がアンビルに衝突しないように端子を上昇させるように動作する。
【００２２】
この構成により、本端子圧着機は、圧着すべき部分の側方に端子の一部分が存在している図１に示されたような端子であっても、端子を自動的に供給できる。
【００２３】
端子送り台は、例えば、アンビルを臨む端部が上下するように軸支されていると共に、端部が上昇する向きに付勢されている。また、本機は、端子送り台に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面および低位カム面を備えたカムプレートと、カムプレートの高位カム面と低位カム面との間を往復する端子送り台制御部材とを有している。そして、端子送り台制御部材は、端子をアンビル上に供給する際には低位カム面に位置することによって端子送り台の端部の上昇を許す一方、これ以外の際には高位カム面に位置することによって端子送り台の端部の上昇を規制する。
【００２４】
本機はまた、連鎖帯に係合する送り爪を備え、端子送り方向に往復して端子をアンビル上に順次供給する送りアームをさらに有していてもよい。そして、カムプレートの高位カム面および低位カム面は、端子送り方向に並んで形成されている。また、送りアームは、端子送り台制御部材としても機能する。
【００２５】
端子送り台制御部材は、カムプレートの高位カム面と低位カム面との間を走行するローラを備えていてもよい。
【００２６】
また、本機は、連鎖帯に対する端子の空きを検知するセンサを有していてもよい。そして、端子の空きがある場合にはクリンパの動きを休止する。
【００２７】
端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されるものであってもよい。
【００２８】
［実施例の説明］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２９】
［連鎖状端子］
まず、本実施例による端子圧着機の圧着対象である端子と、電線とについて説明する。
【００３０】
図１を参照すると、本実施例による端子圧着機の圧着対象である連鎖状端子１は、帯状の薄い金属板からなる連鎖帯１ａによって等間隔に連結された複数の端子１ｂを有している。
【００３１】
連鎖帯１ａには、端子１ｂと同一のピッチで送り穴１ｈが設けられている。
【００３２】
各端子１ｂは、同軸構造タイプであり、コンタクト１ｃと、コンタクト１ｃの周りを覆うインシュレータ１ｊと、インシュレータ１ｊの周りを覆う円筒状のシェル１ｅとを有し、シェル１ｅの一端が連鎖帯１ａの一側辺に連結されている。
【００３３】
コンタクト１ｃの端部には、インシュレータ１ｊから突出するようにバレル状の芯線圧着部１ｄが形成されている。
【００３４】
シェル１ｅの端部には、芯線圧着部１ｄの両側に位置するように対の側板１ｆが形成され、さらに、対の側板１ｆの端部には、略円筒状の被覆圧着部１ｇが形成されている。
【００３５】
尚、コンタクト１ｃならびにシェル１ｅは、連鎖帯１ａと一体に板金加工を施して成形されたものであってもよいし、あるいは、連鎖帯１ａとは別の材料を用いて成形した後に連鎖帯１ａに取り付けられたものであってもよい。
【００３６】
一方、本実施例による端子圧着機の圧着対象である電線１００は、同軸線であり、芯線１００ａと、芯線１００ａの周りに形成された内部被覆１００ｂと、内部被覆１００ｂの周りに形成されたシールド線１００ｃと、シールド線１００ｃの周りに形成された外部被覆１００ｄとを有している。
【００３７】
端子１ｂを電線１００に圧着する前に、電線１００は、予め次のように加工される。即ち、外部被覆１００ｄの先端部が除去された後にシールド線１００ｃが残りの外部被覆１００ｄの端部上に折り曲げられると共に、露出した内部被覆１００ｂの先端部が除去されることにより、芯線１００ａ、内部被覆１００ｂ、シールド線１００ｃが露出される。
【００３８】
端子１ｂを電線１００に圧着する際には、連鎖状端子１の１つの端子１ｂが、図示しない端子圧着機の所定位置に配置される。即ち、図１１に示されるように、芯線圧着部１ｄが第１のアンビル３０上に配置され、これと共に、被覆圧着部１ｇが第２のアンビル上に配置される（図示せず）。次いで、前記のように先端加工された電線１００は、その先端部が端子１ｂの被覆圧着部１ｇ内に挿通され、芯線１００ａが芯線圧着部１ｄ上に配置され、内部被覆１００ｂが被覆圧着部１ｇ内に配置される（図示せず）。
【００３９】
そして、アンビル３０上に配置された芯線圧着部１ｄおよびその上に配置された芯線１００ａが第１のクリンパ３２で圧着され、これと共に、第２のアンビル上に配置された被覆圧着部１ｇおよびその筒内に挿通された内部被覆１００ｂが第２のクリンパで圧着される（図示せず）。尚、第１および第２のクリンパは、一体的に動作する。
【００４０】
［端子圧着機の構造］
次に、本実施例による端子圧着機の構造を説明する。
【００４１】
図３〜７を参照すると、本端子圧着機は、図１に示された連鎖帯１ａによって連結された複数の端子１ｂをアンビル３０、３１上に順次供給し、アンビル３０、３１上の端子１ｂを昇降するクリンパ３２、３３によって電線１００に圧着する端子圧着機である。
【００４２】
本端子圧着機は、端子の送り方向に延び、上面に沿って端子１ｂをアンビル３０、３１上に案内する端子送り台６を有している。端子送り台６は、端子１ｂをアンビル３０、３１上に供給する際に、端子１ｂがアンビル３０、３１に衝突しないように、端子１ｂを上昇させるように動作する。
【００４３】
端子送り台６は、アンビル３０、３１を臨む端部が上下するように軸６０１において軸支されていると共に、端部が上昇する向きに圧縮バネ４９によって付勢されている。
【００４４】
さらに、本端子圧着機は、端子送り台６に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面１８１Ｈおよび低位カム面１８１Ｌを備えたカムプレート１８と、カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈと低位カム面１８１Ｌとの間を往復する端子送り台制御部材とを有している。
【００４５】
端子送り台制御部材は、端子１ｂをアンビル３０、３１上に供給する際には、低位カム面１８１Ｌに位置することによって端子送り台６の端部の上昇を許す。一方、これ以外の際には、高位カム面１８１Ｈに位置することによって端子送り台６の端部の上昇を規制する。
【００４６】
本端子圧着機はまた、連鎖帯１ａに係合する送り爪３５を備え、端子送り方向に往復して端子１ｂを順次アンビル３０、３１上に供給する送りアーム７を有している。カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈおよび低位カム面１８１Ｌは、端子送り方向に並んで形成されている。そして、送りアーム７が、端子送り台制御部材としても機能する。
【００４７】
端子送り台制御部材は、カムプレート１８の高位カム面１８１Ｈと低位カム面１８１Ｌとの間を走行するローラ１９を備えている。
【００４８】
連鎖帯１ａに対する端子１ｂの空きを検知するセンサ３９を有している。そして、端子１ｂの空きがある場合には、クリンパ３２、３３の動きを休止し、所謂空打ちを防止する。尚、図１０中の破線は、センサ３９の検出光の光軸を示している。
【００４９】
端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ３６によって駆動される。本例における流体は、圧縮空気である。尚、端子送り台制御部材は、流体圧シリンダに限らず、電気リニアモータあるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動されてもよい。
【００５０】
以下、図３〜７を参照して、本端子圧着機の構造をより具体的に説明する。
【００５１】
本端子圧着機は、本体ベース２と、本体ベース２にボルトで固定された本体フレーム３とを有している。
【００５２】
本体フレーム３は、正面の上半部中央に、上下方向のクリンパーホルダスライド溝部３ａを有している。スライド溝部３ａには、クリンパーホルダ１１が収納され、溝部３ａの開口両側縁をクリンパーホルダ押さえ板８で押さえ、ボルトで本体フレーム３に固定することにより、クリンパーホルダ１１を上下動可能に保持している。
【００５３】
クリンパーホルダ１１の下端側には、クリンパ３２、３３がボルトにより固定されている。クリンパ３２、３３の下方には、アンビル３０、３１が対向して配置されている。アンビル３０、３１はカッターブロック１７に、カッターブロック１７は本体フレーム３に、ボルトでそれぞれ固定されている。
【００５４】
クリンパーホルダ１１の上端には、ボルトで固定されたヘッド１０を有している。ヘッド１０には、図示しないプレス機のラムが連結され、プレス機を駆動してクリンパ３２、３３を下降させることにより、後述の送り台によりクリンパ３２、３３とアンビル３０、３１の間に送られてきた端子１ｂに電線１００を圧着させるものである。
【００５５】
クリンパ３２、３３は、端子１ｂの芯線圧着部ｌｄを圧着するクリンパ３２と、被覆圧着部１ｇを圧着するクリンパ３３とにより構成されている。アンビル３０、３１も同様に、端子１ｂの芯線圧着部ｌｄを圧着するアンビル３０と、被覆圧着部１ｇを圧着するクリンパ３１とにより構成されている。
【００５６】
また、本体フレーム３の正面部には、スライド溝部３ａの底部を通って上下方向に延びるカッタースライド溝部３ｂを有している。カッタースライド溝部３ｂの下半部には、可動カッタ１４がカッターブロック１７の背面と対向して上下動可能に収納されている。可動カッタ１４の下端と本体ベース２との間に配置された圧縮バネ４８により、可動カッタ１４は、常時上方に付勢され、その上端がカッタースライド溝部３ｂに打ち込んだストッパーピン５７に突き当たり位置決めされている。
【００５７】
クリンパーホルダ１１の背面には、パンチ１６がボルトで固定されてカッタースライド溝部３ｂ内に収容されている。クリンパーホルダ１１を下降して端子を圧着する時に、同時にパンチ１６が可動カッタ１４の上面をたたき、可動カッタ１４をバネの付勢力に抗して下降させ、カッターブロック１７の切断歯部１７ａと可動カッタ１４の切断歯部１４ａとの間に配置された端子１ｂと連鎖帯１ａの連結部分が切断され、端子１ｂの圧着と同時に端子１ｂが連鎖帯１ａから分離される。可動カッタ１４の切断歯部１４ａの下の切欠凹部１４ｂは、連鎖状端子の連鎖帯１ａが通る部分である。
【００５８】
端子の圧着、切断が終わると、クリンパーホルダ１１、クリンパ３２、３３、パンチ１６は、プレス機のラムにより上に持ち上げられ、同時に可動カッタ１４も圧縮バネ４８のバネ力で元位置に戻る。
【００５９】
さらに、アンビル３０、３１の側方には、端子送り台６が配置されている。端子送り台６は、その中間部が軸６０１によって断面コ宇状のヒンジブロック５の対向側壁間に揺動可能に軸支されている。ヒンジブロック５は、ボルトによって本体ベース２に固定されている。
【００６０】
端子送り台６は、水平状態と、一端（アンビル側）がアンビルの上端よりも上方に持ち上がった傾斜状態との間で揺動し、反時計回りに回動するときは、他側の下面のストッパーボルト４１が本体ベース２にねじ込まれたストッパー４０に当接して、必要以上の揺動を規制するようになっている。ストッパーボルト４１のねじ込み量を調整することにより、端子送り台６の傾きを調整できる。ヒンジブロック５の対向側壁は、端子送り台６の揺動をガイドする。
【００６１】
端子送り台６の上面には、カムプレート１８が固定されている。カムプレート１８上には、ローラ１９が配置されている。ローラ１９は、送りアーム７の下端に軸９０１によって回転可能に軸支されている。送りアーム７は、スライド部４４とガイドレール４５とからなるＬＭガイドのスライド部４４にボルトで固定されている。ガイドレール４５は送りアーム支持板４に、送りアーム支持板４は本体フレーム３にボルトでそれぞれ固定されている。送りアーム７は、ガイドレール４５に沿って左右に移動可能になっている。
【００６２】
送りアーム７は、送りアーム支持板４の背面側にボルトで取り付けられた流体圧シリンダ３６のロッド３６ａに連結部材５４を介してボルトにより連結されている。流体圧シリンダ３６を駆動することにより、送りアーム７は左右に移動される。連結部材５４は、送りアーム支持板４の開ロ部４ａを通っており、左右方向の移動を許容する。
【００６３】
端子送り台６の底面とヒンジブロック５の上面との間には、軸６０１の右側（アンビル側）において圧縮バネ４９が配置され、端子送り台６を反時計回りに押してカムプレート１８をローラ１９に常時押し付け接触させている。
【００６４】
カムプレート１８の上面には、軸６０１の右側（アンビル側）において段差により高さを違えたカム面１８１が形成されている。ローラ１９は、カム面１８１上を左右に移動する。
【００６５】
ローラ１９が高位カム面１８１Ｈに移動したときに、端子送り台６は水平状態になる。
【００６６】
一方、ローラ１９が低位カム面１８１Ｌに移動したときに、圧縮バネ４９により端子送り台６が反時計回りに回転し、その一端がアンビル３０、３１の上端よりも上方に持ち上がった傾斜状態になる。
【００６７】
送りアーム７の下端の軸９０１には、ローラ１９と共に送り爪レバー９が回動可能に軸支されている。送り爪レバー９の一端には、送り爪３５がボルトで固定されている。送り爪レバー９の他端と送りアーム７との間には、引張バネ５６が張設され、送り爪３５を端子送り台６の上面に常時押し付けており送りアーム７の左右の移動に従って送り爪３５も端子送り台６上を左右に移動する。
【００６８】
送り爪３５のアンビル側（図中、右側）の面は垂直面を呈している一方、反対側（図中、左側）の面は傾斜面を呈している。送り爪３５が図中右に移動するときは、端子送り台６上にある連鎖帯１ａの送り穴１ｈに係合して端子１ｂがアンビル３０、３１方向に送られる。
【００６９】
一方、送り爪３５が図中左に移動するときは、バネ５６の付勢力に抗して送り爪３５が持ち上がって送り穴１ｈから脱出し、連鎖帯１ａ上に乗り上げ次の送り穴１ｈに移動する。
【００７０】
端子送り台６には、連鎖帯１ａの送りをガイドするガイドブロック２０と３個のガイドプレート２４が設けられている。ガイドブロック２０およびカムプレート１８の側面で連鎖帯１ａの外側辺を、ガイドプレート２４の先端で連鎖帯１ａの内側辺（端子側側面）を押さえ、連鎖帯１ａがアンビル側（図中、右側）に移動するのをガイドする。ガイドプレート２４は先端が楔形に形成され、軸２２により回転可能である。図４において、右側のガイドプレート２４はその上端と本体フレーム３との間に、また、左側の２個のガイドプレート２４はその上端とガイドブロック２０に設けられた支持板２３との間にそれぞれ、引張バネ５０が張設され、連鎖帯１ａが移動するときに弾性的に傾倒し連鎖帯１ａと端子１ｂの連結部分を乗り越えるようになっている。
【００７１】
さらに、端子送り台６には、バネ３０により連鎖帯１ａを端子送り台６上に押し付け、連鎖帯１ａを送る際の前進のし過ぎや逆送を防止するコンタクト押さえ２９が設けられている。
【００７２】
［端子圧着機の動作］
次に、本実施例による端子圧着機の動作を説明する。
【００７３】
図８（ａ）〜（ｃ）ならびに図９（ａ）〜（ｃ）に端子送り工程から圧着までの工程（１サイクル）における送り機構の動作を示す。尚、図中、端子１ｂの圧着される部分としては芯線圧着部１ｄのみを示しているが、被覆圧着部１ｇも同時に圧着される。
【００７４】
図８（ａ）は、アンビル３０とクリンパ３２との間に端子１ｂを送る前の初期状態を示している。ローラ１９は、カムプレートの高位カム面１８１Ｈ上に在る。圧縮バネ４９によって軸６０１の周りを上方に付勢された端子送り台６は、水平状態に保持されている。また、送り爪３５は、引張バネ５６によって端子送り台６上にある連鎖帯１ａの送り穴１ｈに係合している。
【００７５】
図８（ｂ）は、端子１ｂをアンビル３０とクリンパ３２との間に送る途中の状態を示している。流体圧シリンダ３６（図５）の駆動によって送りアーム７が端子送り方向（図中、右方向）に移動される。ローラ１９は、カムプレートの高位カム面１８１Ｈから低位カム面１８１Ｌ上に移動される。これにより、端子送り台６は、圧縮バネ４９によって軸６０１の周りを図中反時計方向に回動され、一個の端子１ｂがアンビル３０の上端よりも上方に持ち上げられる。また、送り爪３５も同時に端子送り方向に移動して連鎖帯１ａがアンビル側に前進され、これに連結されている端子１ｂは、アンビル３０の上方に送られる。
【００７６】
図８（ｃ）は、端子１ｂがアンビル３０とクリンパ３２との間に送られた状態を示している。送りアーム７の端子送り方向（図中、右方向）へのさらなる移動により、ローラ１９は、低位カム面１８１Ｌ上を端子送り台６の傾斜状態を保持したまま移動し、同時に、送り爪３５も端子送り方向に移動して端子１ｂ（芯線圧着部１ｄ）は、アンビル３０とクリンパ３２との間でかつアンビル３０の上方に送られる。図１０は、このときの斜視図である。
【００７７】
この端子の送り過程においては、端子送り台６のアンビル側の端部がアンビル３０の上端よりも上方に持ち上がった状態で端子１ｂが送られるので、端子１ｂはその側板１ｆ等がアンビルに引っ掛かることなく、アンビル３０とクリンパ３２との間に送られる。
【００７８】
図９（ａ）は、アンビル３０の上端（圧着歯）に端子１ｂ（芯線圧着部ｌｄ）が載置された端子送り完了状態を示している。アンビル３０とクリンパ３２との間に端子１ｂが送られた後、流体圧シリンダ３６（図５）の逆方向の駆動によって送りアーム７は、後退され、元位置（初期状態）に戻される。このときに、ローラ１９は、カムプレートの低位カム面１８１Ｌから高位カム面１８１Ｈ上の元位置に復動し、圧縮バネ４９の付勢力に抗して端子送り台６が図中時計回りに回転されて水平状態に戻される。これと共に、アンビル３０とクリンパ３２との間の端子１ｂ（芯線圧着部１ｄ）は、アンビル３０の上端に載置される。また、送り爪３５は、引張バネ５６の付勢力に抗して連鎖帯１ａの送り穴１ｈから外れて連鎖帯１ａ上に乗り上げて元位置に復動し、次の送り穴１ｈに係合される。
【００７９】
図９（ｂ）および（ｃ）は、端子の圧着過程を示している。図示しない電線供給機構によって電線を供給し、その芯線を、コンタクト１ｃ（芯線圧着部１ｄ）に載置した（図示せず）後に、プレス機を駆動してクリンパ３２を下降させアンビル３０上の端子１ｂに圧着する。これと同時に、可動カッタ１４とカッターブロック１７（図３に示す）によって連鎖帯１ａと端子１ｂの連結部分が切断されて端子１ｂが分離される。端子圧着後、プレス機を逆方向に駆動してクリンパ３２を元位置に復動させる。
【００８０】
以上のように、本発明の端子圧着機における送り機構は、送りアーム７の往復動の一動作で端子１ｂの送りと、端子送り台６の揺動とを同時に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上幾つかの実施例によって本発明を説明してきたが、本発明がその要旨から逸脱しない限りは、種々に変形可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】は、端子圧着機の圧着対象である連鎖伏端子と電線とを示す斜視図である。
【図２】は、従来の端子圧着機の問題点を説明するための図である。
【図３】は、本発明の実施例による端子圧着機を示す斜視図である。
【図４】は、図３に示された端子圧着機の正面図である。
【図５】は、図３に示された端子圧着機の背面図である。
【図６】は、図３に示された端子圧着機の端子圧着機構部分を示す図４の切断線６−６に沿った断面図である。
【図７】は、図３に示された端子圧着機の端子送り機構部分を拡大して示す正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示された端子圧着機の動作を説明するための工程図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図３に示された端子圧着機の動作を説明するためのさらなる工程図である。
【図１０】は、図８（ｃ）に示された動作工程における端子圧着機構部分を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、図３に示された端子圧着機の端子圧着機構による圧着過程を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 連鎖状端子
１ａ 連鎖帯
１ｂ 端子
１ｃ コンタクト
１ｄ 芯線圧着部
１ｅ シェル
１ｆ 側板
１ｇ 被覆圧着部
１ｈ 送り穴
１ｊ インシュレータ
２ 本体ベース
３ 本体フレーム
４ 送りアーム支持板
５ ヒンジブロック
６ 端子送り台
７ 送りアーム
９ 送り爪レバー
１０ ヘッド
１４ 可動カッタ
１６ パンチ
１７ カッターブロック
１８ カムプレート
１９ ローラ
３０、３１ アンビル
３２、３３ クリンパ
３５ 送り爪
３６ 流体圧シリンダ
４９ 圧縮バネ
５６ 引張バネ
１００ 電線
１００ａ 芯線
１００ｂ 内部被覆
１００ｃ シールド線
１００ｄ 外部被覆
１８１Ｈ 高位カム面
１８１Ｌ 低位カム面
６０１ 軸
９０１ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖帯によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給し、アンビル上の端子を昇降するクリンパによって電線に圧着する端子圧着機において、
端子の送り方向に延び、上面に沿って端子を前記アンビル上に案内する端子送り台を有し、前記端子送り台は、端子を前記アンビル上に供給する際に端子が該アンビルに衝突しないように端子を上昇させるように動作することを特徴とする端子圧着機。
【請求項２】
前記端子送り台は、前記アンビルを臨む端部が上下するように軸支されていると共に、該端部が上昇する向きに付勢されており、
さらに、前記端子送り台に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面および低位カム面を備えたカムプレートと、
前記カムプレートの前記高位カム面と前記低位カム面との間を往復する端子送り台制御部材とを有し、
前記端子送り台制御部材は、端子を前記アンビル上に供給する際には該低位カム面に位置することによって前記端子送り台の該端部の上昇を許す一方、これ以外の際には該高位カム面に位置することによって該端子送り台の前記端部の上昇を規制する請求項１に記載の端子圧着機。
【請求項３】
連鎖帯に係合する送り爪を備え、端子送り方向に往復して端子をアンビル上に順次供給する送りアームをさらに有し、
前記カムプレートの前記高位カム面および前記低位カム面は、端子送り方向に並んで形成されており、
前記送りアームは、前記端子送り台制御部材としても機能するものである請求項２に記載の端子圧着機。
【請求項４】
前記端子送り台制御部材は、前記カムプレートの前記高位カム面と前記低位カム面との間を走行するローラを備えている請求項１乃至３のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【請求項５】
連鎖帯に対する端子の空きを検知するセンサを有し、端子の空きがある場合には前記クリンパの動きを休止する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【請求項６】
前記端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動される請求項１乃至５のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【請求項１】
連鎖帯によって連結された複数の端子をアンビル上に順次供給し、アンビル上の端子を昇降するクリンパによって電線に圧着する端子圧着機において、
端子の送り方向に延び、上面に沿って端子を前記アンビル上に案内する端子送り台を有し、前記端子送り台は、端子を前記アンビル上に供給する際に端子が該アンビルに衝突しないように端子を上昇させるように動作することを特徴とする端子圧着機。
【請求項２】
前記端子送り台は、前記アンビルを臨む端部が上下するように軸支されていると共に、該端部が上昇する向きに付勢されており、
さらに、前記端子送り台に設けられ、互いに並んで形成された高位カム面および低位カム面を備えたカムプレートと、
前記カムプレートの前記高位カム面と前記低位カム面との間を往復する端子送り台制御部材とを有し、
前記端子送り台制御部材は、端子を前記アンビル上に供給する際には該低位カム面に位置することによって前記端子送り台の該端部の上昇を許す一方、これ以外の際には該高位カム面に位置することによって該端子送り台の前記端部の上昇を規制する請求項１に記載の端子圧着機。
【請求項３】
連鎖帯に係合する送り爪を備え、端子送り方向に往復して端子をアンビル上に順次供給する送りアームをさらに有し、
前記カムプレートの前記高位カム面および前記低位カム面は、端子送り方向に並んで形成されており、
前記送りアームは、前記端子送り台制御部材としても機能するものである請求項２に記載の端子圧着機。
【請求項４】
前記端子送り台制御部材は、前記カムプレートの前記高位カム面と前記低位カム面との間を走行するローラを備えている請求項１乃至３のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【請求項５】
連鎖帯に対する端子の空きを検知するセンサを有し、端子の空きがある場合には前記クリンパの動きを休止する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【請求項６】
前記端子送り台制御部材は、流体圧シリンダ、電気リニアモータ、あるいは電気回転モータとカム機構の組み合わせによって駆動される請求項１乃至５のいずれか１つに記載の端子圧着機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２１１３８（Ｐ２００９−２１１３８Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８３６０２（Ｐ２００７−１８３６０２）
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００２３１０７３）日本航空電子工業株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【出願人】（０００２３１０７３）日本航空電子工業株式会社 (1,081)
【Ｆターム（参考）】
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