端子圧着装置及び端子圧着方法
【課題】圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置及び端子圧着方法を提供する。
【解決手段】端子圧着装置１の分割上型２は、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状の加締め部３を形成する第１上型４１及び第２上型４２の２個に分割されている。圧着工程の開始時に、一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように、第２上型４２を第１上型４１に対して下方向にずらす。圧着工程の終了直前に、加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２のずれを元に戻す。圧着工程の間、端子１０に回転力が生じるのが抑制される。
【解決手段】端子圧着装置１の分割上型２は、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状の加締め部３を形成する第１上型４１及び第２上型４２の２個に分割されている。圧着工程の開始時に、一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように、第２上型４２を第１上型４１に対して下方向にずらす。圧着工程の終了直前に、加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２のずれを元に戻す。圧着工程の間、端子１０に回転力が生じるのが抑制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の端部に端子のワイヤバレル部やインシュレーションバレル部を加締めて圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電線の端部に圧着される端子（雌端子）は、雄端子が挿入される雌型接触子と、電線の導体に圧着されるワイヤバレル部と、電線の絶縁被覆に圧着されるインシュレーションバレル部とを有している。ワイヤバレル部とインシュレーションバレル部は、端子本体に上方が開いたＶ字状に切り起こされている。このような端子を電線の端部に圧着する端子圧着装置は、電線の端部の導体にワイヤバレル部を圧着するワイヤクリンパ及びワイヤアンビルと、電線の絶縁被覆にインシュレーションバレル部を圧着するインシュレーションクリンパ及びインシュレーションアンビルとを備えている。
【０００３】
このような端子圧着装置における端子の圧着作業は、圧着位置に送られた端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部の各折り返し部に電線の導体及び絶縁被覆をそれぞれセットし、ワイヤクリンパをワイヤアンビル側へ下降させると共に、インシュレーションクリンパをインシュレーションアンビル側へ下降させることで行う。
【０００４】
なお、以下の説明において、端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を単にバレル部といい、ワイヤクリンパ及びインシュレーションクリンパを単にクリンパ或いは上型といい、また、ワイヤアンビル及びインシュレーションアンビルを単にアンビル或いは下型という。
【０００５】
このようにして端子圧着装置により端子のバレル部を加締めて電線の端部に圧着する方法の一つとして、いわゆるオーバーラップ圧着方式が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この圧着方式では、Ｖ字状に上方が開いたバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、バレル部をクリンパの曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する。
【０００６】
特許文献１に記載の端子圧着装置では、図１２に示すように、端子のバレル部１０１を加締めるクリンパ１０２の端縁部（加締め部）１０３の形状が、高さの異なる山を２つ連ねるように切り欠いた形状をなしている。すなわち、クリンパ１０２の加締め部１０３は、上死点の異なる２つの円弧１０３ａ，１０３ｂが連なる形状を有している。加締め部１０３の円弧１０３ａによりバレル部１０１の一端部１０１ａ側が加締められると共に、円弧１０３ｂによりバレル部１０１の他端部１０１ｂ側が加締められる。この端子圧着装置における端子の圧着動作は、図１２に示すように電線１００をバレル部１０１の折り返し部内に置いた状態で、クリンパ１０２をアンビル１０４側へ図１２に示す位置から図１３に示す位置まで下降させることでなされる。
【０００７】
特許文献２に記載の端子圧着装置では、クリンパの加締め部はアンビル側から見て上方にと凸である一つの円弧形状であり、電線の端部を端子のバレル部の折り返し部内に置いた状態（同文献の図１（ａ）参照）で、バレル部の一端部がその他端部よりもアンビルからの高さが高くなるようにして、端子の圧着がなされる。
【特許文献１】特開平３−１６５４７８号公報
【特許文献２】特開平８−２１３１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１に記載された端子圧着装置では、次のような問題点があった。
（１）円弧１０３ａ，１０３ｂの曲面形状（Ｒ形状）が非対称であるため、クリンパ１０２が図１２に示す位置から下降していくと、バレル部１０１の一端部１０１ａが円弧１０３ａの曲面に当たってこの円弧１０３ａによる加締めが開始された後、他端部１０１ｂが円弧１０３ｂの曲面に当たり始めてこの曲面１０３ｂによる加締めが開始される。そのため、バレル部１０１の一端部１０１ａ側の加締めが開始される際或いはその加締めが進む過程で、端子１０１に図１４の矢印で示す方向の回転力が生じ、端子１０１がその矢印方向へ回転して傾いてしまう。その結果、バレル部１０１の一端部１０１ａ，他端部１０１ｂがそれぞれ円弧１０３ａ，１０３ｂにより加締められるタイミングや軌道が円弧１０３ａ，１０３ｂの各曲面形状を設定した際に意図したタイミングや軌道からずれてしまい、圧着不良が発生してしまう恐れがある。この圧着不良により、上記インシュレーションバレル部については電線の絶縁被覆との間で緩みが生じてしまい、また、上記ワイヤバレル部については電線の導体との電気的接続の不良が生じてしまう。
【０００９】
（２）円弧１０３ａ及び１０３ｂの各曲面形状を変えてバレル部１０１の一端部１０１ａ及び他端部１０１ｂが加締められるタイミングや軌道を変えることによって、一端部１０１ａと他端部１０１ｂが互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状を成立させていた。そのため、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように円弧１０３ａ及び１０３ｂの各曲面形状を設計するのが非常に困難である。
【００１０】
このような問題は、上記特許文献２に記載された端子圧着装置においても発生する恐れがある。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、その目的は、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る端子圧着装置は、下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着装置において、前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型と、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を上下方向に相対的にずらすと共に、前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことを特徴とする。
【００１３】
この態様によると、圧着工程の開始時に、バレル部の一端部及び他端部が第１上型の第１加締め部及び第２上型の第２加締め部に同時に当たり、その後各加締め部の曲面形状にそれぞれ沿って誘導される。このため、圧着工程の間、端子に回転力が生じるのが抑制され、端子の姿勢が安定している状態でバレル部の加締めが開始され、その加締めの過程が進んでいく。これにより、圧着不良の発生が抑制される。
【００１４】
また、圧着工程の終了直前に第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことにより第１加締め部と第２加締め部とが一致し、バレル部の一端部及び他端部が互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状が形成されるようにしている。このため、圧着工程の終了直前に、バレル部の一端部と他端部の電線への圧着タイミングをずらして、各端部の最終段階での加締めと、各端部の電線への圧着を順番に行い、上記オーバーラップ圧着方式による端子の圧着が非常に高い成功率で可能になる。これによっても、圧着不良の発生が抑制される。
【００１５】
また、圧着工程の開始時における第１上型と第２上型の相対的なずれ量で、バレル部の一端部と他端部の加締めのタイミングを調整できるので、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部の曲面形状（Ｒ形状）の設計が容易になる。
【００１６】
従って、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記圧着工程の開始時に前記第１上型と第２上型を相対的にずらす付勢手段と、前記圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この態様によると、従来の端子圧着装置において、上型として前記分割上型を用い、付勢手段と復帰手段を付加するという簡単な設計変更をするだけで、圧着不良の発生を抑制できると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易な端子圧着装置を実現することができる。
【００１９】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記復帰手段は、前記第１上型及び第２上型のうち、前記付勢手段の付勢力で下方へずらされた一方の上型と前記圧着工程の終了直前に係合し、前記一方の上型を前記付勢手段の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
この態様によると、第２付勢手段が前記一方の上型と係合するタイミングを調整することで、圧着工程の終了直前における、バレル部の一端部と他端部の電線への圧着タイミングを変更することが可能になる。
【００２１】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１上型と第２上型の各摺動面に形成された切り欠き部と、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、前記第１上型と第２上型を収容するホルダに固定された係止ピンとを有し、前記２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部は、前記付勢手段により前記第１上型と第２上型とを相対的にずらした状態で係止ピンに係合していることを特徴とする。
【００２２】
この態様によると、２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部が係止ピンに係合することで、第１上型と第２上型の相対的な変位量が規制されるので、その変量により第１上型と第２上型の上下方向への相対的なずれ量を調整することができる。
【００２３】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００２４】
この態様によると、前記最終加締め形状の加締め部が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００２５】
ここで、「円弧の上死点」とは、下型側から見て上方に凸の円弧をなす各点のうち下型からの高さの最も高い点をいう。
【００２６】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００２７】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００２８】
本発明の第２の態様に係る端子圧着方法は、下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着方法において、前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型を使用し、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を相対的にずらす工程と、前記第１上型と第２上型を相対的にずらした状態で、前記バレル部の一端部及び他端部を前記第１加締め部及び第２加締め部によりそれぞれ加締める工程と、前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す工程と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
この態様によると、上述したように圧着不良の発生が抑制される。また、上記オーバーラップ圧着方式による端子の圧着が非常に高い成功率で可能になり、これによっても、圧着不良の発生が抑制される。意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部の曲面形状の設計が容易になる。従って、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００３０】
本発明の他の態様に係る端子圧着方法は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００３１】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００３２】
本発明の第３の態様に係る端子圧着方法は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００３３】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の各実施形態に係る端子圧着装置及び端子圧着方法を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る端子圧着装置及び端子圧着方法を、図１乃至図５に基づいて説明する。なお、図４（Ａ）乃至（Ｃ）及び図５（Ａ）及び（Ｂ）は一連の端子圧着工程を順に示している。
【００３５】
図１に示す端子圧着装置１は、下型５と、下型５に対して昇降自在の分割上型２とを備え、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なるように（図３参照）、バレル部１１を分割上型２の曲面形状の加締め部３により加締めて電線２０の端部に圧着するようになっている。この電線２０の端部は、前工程で電線端末から一定の長さにわたって絶縁被覆２１が皮剥ぎされて複数の心線（導体）２２が剥き出しになっている。
【００３６】
なお、図１では、端子圧着装置１のうち、電線２０の端部の絶縁被覆２１に端子１０のインシュレーションバレル部であるバレル部１１を圧着するインシュレーションバレル部の圧着ユニットのみを示しており、ワイヤバレル部の圧着ユニットは図示を省略してある。インシュレーションバレル部の圧着ユニットには、インシュレーションアンビルとしての下型５と、インシュレーションクリンパとしての分割上型２とが設けられている。また、図示を省略したワイヤバレル部の圧着ユニットには、ワイヤアンビルとしての下型と、ワイヤクリンパとしての分割上型２とが設けられている。
【００３７】
この端子圧着装置１の分割上型２は、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状の加締め部（曲面形状の加締め部）３を形成する第１上型４１及び第２上型４２の２個に分割して形成されている。第１上型４１及び第２上型４２は、最終加締め形状の加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２をそれぞれ有している。
【００３８】
また、端子圧着装置１は連結棒（プッシュロッド）４を備えており、この連結棒４により分割上型２を押し下げることにより、図４（Ａ）乃至（Ｂ），図５（Ａ）及び（Ｂ）の圧着工程が実行される。
【００３９】
端子圧着装置１は、電線２０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に配置した状態（図２参照）で、第１上型４１及び第２上型４２を下型５側へ変位させる圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように、第１上型４１と第２上型４２を上下方向に相対的にずらすようになっている。
【００４０】
端子圧着装置１は、圧着工程の終了直前に、第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致して図５（Ａ）に最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻すようになっている。
【００４１】
端子圧着装置１は、図４（Ａ）に示す圧着工程の開始時に第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらす付勢手段としてのコイルばね５０と、圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えている。
【００４２】
第１上型４１は、第２上型４２の上端面と対向する下端面を有する突出部４１ａを有し、この突出部４１ａにはその下端面に開口するばね収容部４１ｂが形成されている。一方、第２上型４２の上端部には、その上端面に開口するばね収容部４２ａが形成されている。このばね収容部４２ａと第１上型４１側のばね収容部４１ｂとの間に、コイルばね５０が配置されている。このコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第２上型４２が第１上型４１に対して下方へずらされるようになっている（図１及び図４（Ａ）参照）。
【００４３】
前記復帰手段は、第１上型４１及び第２上型４２のうち、コイルばね５０の付勢力で下方へずらされた一方の上型（本例では第２上型４２）と圧着工程の終了直前に係合し、第２上型４２をその付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段としての第２コイルばね６０を有している。
【００４４】
この第２コイルばね６０の下端は、下型５の側面に締結されて上方へ延びているステー７０の上端部に固定されている。第２コイルばね６０の上端は、小片６１に固定されて自由端になっている。この小片６１に係合可能な段差面４２ｂが第２上型４２に形成されている。分割上型２が図１に示す位置から下方へ変位する圧着工程の途中で、段差面４２ｂが第２コイルばね６０の小片６１と係合すると、第２上型４２が第２コイルばね６０の付勢力により第１上型４１に対して上方へ変位し、第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれが元に戻されるようになっている。
【００４５】
また、端子圧着装置１は、第１上型４１と第２上型４２の各摺動面４１ｃ、４２ｃに臨むように形成された切り欠き部４１ｄ、４２ｄと、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、第１上型４１と第２上型４２を収容する図示を省略したホルダに固定された係止ピン３０とを有している。２つの切り欠き部４１ｄ、４２ｄのいずれか一方の上端部（本例では切り欠き部４２ｄの上端部）は、コイルばね５０により第１上型４１と第２上型４２とを相対的に上下方向にずらした状態で係止ピン３０に係合している。このように切り欠き部４２ｄの上端部が係止ピン３０に係合することで、第１上型４１に対する第２上型４２の下方への変位量が規制されるようになっている。
【００４６】
また、第１加締め部４１と第２加締め部３２とが一致して形成される最終加締め形状の加締め部は、図５（Ａ）に示すように、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有している。そして、圧着工程の開始時に、第１上型４１及び第２上型４２のうち、最終加締め形状の加締め部が形成される際に円弧の上死点が高い一方の上型（本例では第２上型４２）を他方の上型（第１上型４１）に対して下方へずらすようになっている。
【００４７】
このように構成された端子圧着装置１による圧着工程を、図４（Ａ）乃至（Ｂ），図５（Ａ）及び（Ｂ）に基づいて説明する。
・図４（Ａ）は分割上型２が上死点にある状態を示している。分割上型２は、連結棒４により押し下げられることにより、図４（Ａ）に示す上死点から図５（Ｂ）に示す下死点まで下降して端子の圧着工程がなされる。分割上型２が上死点にある状態では、第２上型４２は第１上型４１に対してコイルばね５０の付勢力により下方向へずらされている。また、この状態では、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂはそれぞれ第１加締め部３１及び第２加締め部３２に当たっていない。
【００４８】
・図４（Ｂ）は、分割上型２の第１上型４１及び第２上型４２が一体となって図４（Ａ）の上死点から押し下げられた状態で、圧着工程が開始される圧着工程の開始時（圧着序盤）の状態を示している。この圧着工程の開始時には、第２上型４２が第１上型４１に対してコイルばね５０により下方向へずらされていることで、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たっている。
【００４９】
・分割上型２が図４（Ｂ）の位置から図４（Ｃ）の位置まで下降する間では、第１上型４１及び第２上型４２は共に下降しながらも第２コイルばね６０の小片６１が第２上型４２の段差面４２ｂと係合することで第２上型４２が第１上型４１に対して上昇する。このように分割上型２が図４（Ｂ）の位置（圧着序盤）から図４（Ｃ）の位置（圧着中盤）まで下降する間に、第１加締め部３１及び第２加締め部３２によるバレル部１０の一端部１１ａ及び他端部１１ｂの加締めが進んでいく。
【００５０】
このように、図４（Ｂ）に示す圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１上型４１の第１加締め部３１及び第２上型４２の第２加締め部３２に同時に当たる。その後、分割上型２が図４（Ｂ）の位置から図４（Ｃ）の位置まで下降する間で、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２上型４２の曲面形状にそれぞれ沿って誘導されながら各端部１１ａ，１１ｂの加締めが開始され、これらの加締めが進んでいく。このため、圧着工程の間、端子１０に上記従来技術のような回転力が生じるのが抑制され、端子１０の姿勢が安定している状態でバレル部１１が加締められることになる。
【００５１】
・図５（Ａ）は、分割上型２が図４（Ｃ）の位置からさらに下降した状態（圧着終盤）を示している。分割上型２が図４（Ｃ）の位置から図５（Ａ）の位置まで下降する間に、第１加締め部３１及び第２加締め部３２によるバレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂの加締めがさらに進んでいる。
【００５２】
図５（Ａ）に示す状態では、第２上型４２の上端面が第２コイルばね６０の付勢力により第１上型４１の突出部４１ａの下端面に当接することで、上記最終加締め形状の加締め部３が第１加締め部３１及び第２加締め部３２により形成されている。
・分割上型２が図５（Ａ）に示す位置から図５（Ｂ）に示す下死点まで下降すると、圧着工程が終了する。分割上型２が図５（Ａ）の位置から図５（Ｂ）の位置まで下降する間に、バレル部１１の一端部１１ａ側が他端部１１ｂより下側に位置した状態で一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なって電線２０の絶縁被覆２１に圧着される。
【００５３】
以上説明した端子圧着装置１を用いて実行される第１実施形態に係る端子圧着方法は、以下の工程を備えている。
・加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２をそれぞれ有する第１上型４１及び第２上型４２の２個に上型を分割して形成された分割上型２を使用する工程。
【００５４】
・電線１０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に配置した状態で第１上型４１及び第２上型を下型５側へ変位させる圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらす工程。
【００５５】
・第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらした状態で、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂを第１加締め部３１及び第２加締め部３２によりそれぞれ加締める工程。
【００５６】
・圧着工程の終了直前に、第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致して最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻す工程。
【００５７】
以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１上型４１の第１加締め部３１及び第２上型４２の第２加締め部３２に同時に当たり、その後各加締め部の曲面形状（Ｒ形状）にそれぞれ沿って誘導される。このため、圧着工程の間、端子１０に回転力が生じるのが抑制され、端子１０の姿勢が安定している状態でバレル部１１の加締めが開始され、その加締めの過程が進んでいく。これにより、圧着不良の発生を抑制することができる。
【００５８】
○圧着工程の終了直前に第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻すことにより第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致し、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが互いに重なって電線２０に圧着されるようにするための最終加締め形状が形成される。このため、圧着工程の終了直前に、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの電線１０への圧着タイミングをずらして、各端部１１ａ，１１ｂの最終段階での加締めと、各端部１１ａ，１１ｂの電線２０への圧着を順番に行い、上記オーバーラップ圧着方式による端子１０の圧着が非常に高い成功率で可能になる。これによっても、圧着不良の発生を抑制することができる。
【００５９】
○圧着工程の開始時における第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれ量で、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの加締めのタイミングを調整できるので、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部３の曲面形状（Ｒ形状）の設計が容易になる。
【００６０】
○圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００６１】
○端子圧着装置１は、圧着工程の開始時に第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらすコイルばね５０と、圧着工程の終了直前に最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す第２コイルばね６０を備えている。これにより、従来の端子圧着装置において、上型として分割上型２を用い、コイルばね５０と第２コイルばね６０を付加するという簡単な設計変更をするだけで、圧着不良の発生を抑制できると共に、加締め部３の曲面形状の設計が容易な端子圧着装置１を実現することができる。
【００６２】
○端子圧着装置１は、コイルばね５０の付勢力で下方へずらされた第２上型４２と圧着工程の終了直前に係合し、第２上型４２をコイルばね５０の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２コイルばね６０を備えている。これにより、第２コイルばね６０が第２上型４２と係合するタイミングを調整することで、圧着工程の終了直前における、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの電線２０への圧着タイミングを変更することが可能になる。
【００６３】
○切り欠き部４２ｄの上端部が係止ピン３０に係合することで、第１上型４１に対する第２上型４２の下方への変位量が規制されるので、その変量により第１上型と第２上型４２の上下方向への相対的なずれ量を調整することができる。
【００６４】
○最終加締め形状の加締め部３が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置１において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２の曲面形状の設計が容易になる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る端子圧着装置を、図６及び図７に基づいて説明する。図７は、上記第１実施形態で説明した図４（Ｂ）と同様に圧着工程の開始時の状態を示している。
【００６６】
図６に示す端子圧着装置１Ａは、第１上型４１Ａ及び第２上型４２Ａからなる分割上型２Ａを有している。第１上型４１Ａの第１加締め部３１Ａと第２上型４２Ａの第２加締め部３２Ａとが一致して形成される最終加締め形状の加締め部３Ａは下型５側から見て上方に凸である一つの円弧形状である。
【００６７】
また、この端子圧着装置１Ａでは、電線２０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に置いた状態で、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａはその他端部１１ｂよりも下型５からの高さが高い位置にある。
【００６８】
この端子圧着装置１Ａでは、図７に示す圧着工程の開始時に、第１上型及び第２上型のうち、下型５からの高さがバレル部１１の一端部１１ａより低い位置にあるバレル部１１の他端部１１ｂ側を加締める一方の上型（本例では第２上型４２Ａ）を他方の上型（第１上型４１Ａ）に対して下方へずらすようにしている。
【００６９】
その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７０】
この端子圧着装置１Ａを用いて実行される第２実施形態に係る端子圧着方法は、上記第１実施形態に係る端子圧着方法と以下の工程において相違し、その他の構成は同様である。
・図７に示す圧着工程の開始時に、下型５からの高さがバレル部１１の一端部１１ａより低い位置にあるバレル部１１の他端部１１ｂ側を加締める第２上型４２Ａを他方の上型第１上型４１Ａに対して下方へずらす工程。
【００７１】
以上のように構成された第２実施形態によれば、上記第１実施形態の奏する作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
○最終加締め形状の加締め部３Ａが、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置１において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部３Ａを形成する第１加締め部３１Ａ及び第２加締め部３１Ｂの曲面形状の設計が容易になる。
（第３実施形態）
図８は本発明の第３実施形態に係る端子圧着装置１Ｂを示している。
【００７２】
この端子圧着装置１Ｂの分割上型２Ｂは、上記最終加締め形状の加締め部（曲面形状の加締め部）３Ｂを形成する第１加締め部３１Ｂ、第２加締め部３２Ｂ及び第３加締め部３３Ｂをそれぞれ有する第１上型４１Ｂ、第２上型４２Ｂ及び第３上型４３Ｂの３個に分割して形成されている。
【００７３】
また、第１上型４１Ｂと第２上型４２Ｂの間、及び、第３上型４３Ｂと第２上型４２Ｂの間にそれぞれコイルばね５０が配置されている。これら２つのコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第１上型４１Ｂ及び第３上型４３Ｂが第２上型４２Ｂに対して下方へずらされるようになっている。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７４】
以上のように構成された第３実施形態によれば、上記第１実施形態の奏する作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
○分割上型２Ｂを構成する上型の数が多くなることで、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように、加締め部３Ｂの曲面形状の設計の自由度を拡大することができる。
（第４実施形態）
図９は本発明の第４実施形態に係る端子圧着装置１Ｃを示している。
【００７５】
この端子圧着装置１Ｃは、上記第３実施形態において第２上型４２Ｂをさらに２つに分割したものである。つまり、分割上型２Ｃは、上記最終加締め形状の加締め部３Ｃを形成する第１加締め部３１Ｃ、第２加締め部３２Ｃ、第３加締め部３３Ｃ及び第４加締め部３４Ｃをそれぞれ有する第１上型４１Ｃ、第２上型４２Ｃ、第３上型４３Ｃ及び第４上型４４Ｃの４個に分割して形成されている。
【００７６】
また、第１上型４１Ｂと第２上型４２Ｂの間、及び、第３上型４３Ｂと第２上型４２Ｂの間にそれぞれコイルばね５０が配置されている。これら２つのコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第１上型４１Ｂ及び第３上型４３Ｂが第２上型４２Ｂに対して下方へずらされるようになっている。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
以上のように構成された第４実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○分割上型２Ｃを構成する上型の数がより多くなることで、加締め部３Ｃの曲面形状の設計の自由度を上記第３実施形態よりもさらに拡大することができる。
（第５実施形態）
図１０は本発明の第５実施形態に係る端子圧着装置１Ｄを示している。
【００７８】
この端子圧着装置１Ｄは、図８に示す上記第３実施形態において、２つのコイルばね５０に代えて、２つの板ばね５１を用いたものである。板ばね５１に代えて皿ばねを使用しても良い。
【００７９】
本実施形態によっても、上記第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
（第６実施形態）
図１１は本発明の第６実施形態に係る端子圧着装置１Ｅを示している。
【００８０】
この端子圧着装置１Ｅは、図８に示す上記第３実施形態において、２つのコイルばね５０に代えて、ゴム５２を用いたものである。
本実施形態によっても、上記第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８１】
なお、この発明は以下のように変更して具体化することもできる。
・上記第１実施形態では、説明を簡単にするために、端子圧着装置のうち、インシュレーションバレル部の圧着ユニットについて説明したが、本発明に係る端子圧着装置は、端子圧着装置のうち、電線の端部の導体に端子１０のワイヤバレル部を圧着するワイヤバレル部の圧着ユニットにも同様に適用可能であることは言うまでもない。この圧着ユニットには、ワイヤアンビルとしての下型５と、ワイヤクリンパとしての分割上型２とが設けられている。
【００８２】
・本発明は、上記インシュレーションバレル部の圧着ユニットと上記ワイヤバレル部の圧着ユニットを備えた端子圧着装置において、各圧着ユニットのそれぞれに、上記各実施形態で説明した端子圧着装置を適用した構成にも適用されることは言うまでもない。
【００８３】
・上記実施形態では、上型を２乃至４個に分割して形成された分割上型を備えた端子圧着装置について説明したが、分割上型が５以上の上型からなる構成にも本発明は適用される。つまり、本発明は、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に上型を分割して形成された分割上型を備えた端子圧着装置に広く適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図２】同圧着装置において端子のバレル部の折り返し部に電線を配置した状態を示す断面図。
【図３】端子のバレル部が加締められて電線に圧着した状態を示す断面図。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は図１に示す端子圧着装置による圧着工程を示す説明図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図４（Ｃ）に続く圧着工程を示す説明図。
【図６】第２実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図７】同圧着装置による圧着工程の開始時を示す説明図。
【図８】第３実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図９】第４実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１０】第５実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１１】第６実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１２】従来の端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図１３】同端子圧着装置の圧着工程終了状態を示す説明図。
【図１４】同端子圧着装置よる加締めの過程を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ：端子圧着装置、 ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ：分割上型、 ４：連結棒、 ５：下型、 １０：端子、 １１：バレル部、 １１ａ：一端部、 １１ｂ：他端部、 １２：折り返し部、 ２０：電線、 ２１：絶縁被覆、 ３０：係止ピン、 ４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ：第１上型、 ４１ｃ，４２ｃ：摺動面、 ４１ｄ，４２ｄ：切り欠き部、 ４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ：第２上型、 ３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ：加締め部、 ３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ：第１加締め部、 ３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ：第２加締め部、 ５０：コイルばね、 ５１：板ばね、 ５２：ゴム。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の端部に端子のワイヤバレル部やインシュレーションバレル部を加締めて圧着する端子圧着装置及び端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電線の端部に圧着される端子（雌端子）は、雄端子が挿入される雌型接触子と、電線の導体に圧着されるワイヤバレル部と、電線の絶縁被覆に圧着されるインシュレーションバレル部とを有している。ワイヤバレル部とインシュレーションバレル部は、端子本体に上方が開いたＶ字状に切り起こされている。このような端子を電線の端部に圧着する端子圧着装置は、電線の端部の導体にワイヤバレル部を圧着するワイヤクリンパ及びワイヤアンビルと、電線の絶縁被覆にインシュレーションバレル部を圧着するインシュレーションクリンパ及びインシュレーションアンビルとを備えている。
【０００３】
このような端子圧着装置における端子の圧着作業は、圧着位置に送られた端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部の各折り返し部に電線の導体及び絶縁被覆をそれぞれセットし、ワイヤクリンパをワイヤアンビル側へ下降させると共に、インシュレーションクリンパをインシュレーションアンビル側へ下降させることで行う。
【０００４】
なお、以下の説明において、端子のワイヤバレル部及びインシュレーションバレル部を単にバレル部といい、ワイヤクリンパ及びインシュレーションクリンパを単にクリンパ或いは上型といい、また、ワイヤアンビル及びインシュレーションアンビルを単にアンビル或いは下型という。
【０００５】
このようにして端子圧着装置により端子のバレル部を加締めて電線の端部に圧着する方法の一つとして、いわゆるオーバーラップ圧着方式が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この圧着方式では、Ｖ字状に上方が開いたバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、バレル部をクリンパの曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する。
【０００６】
特許文献１に記載の端子圧着装置では、図１２に示すように、端子のバレル部１０１を加締めるクリンパ１０２の端縁部（加締め部）１０３の形状が、高さの異なる山を２つ連ねるように切り欠いた形状をなしている。すなわち、クリンパ１０２の加締め部１０３は、上死点の異なる２つの円弧１０３ａ，１０３ｂが連なる形状を有している。加締め部１０３の円弧１０３ａによりバレル部１０１の一端部１０１ａ側が加締められると共に、円弧１０３ｂによりバレル部１０１の他端部１０１ｂ側が加締められる。この端子圧着装置における端子の圧着動作は、図１２に示すように電線１００をバレル部１０１の折り返し部内に置いた状態で、クリンパ１０２をアンビル１０４側へ図１２に示す位置から図１３に示す位置まで下降させることでなされる。
【０００７】
特許文献２に記載の端子圧着装置では、クリンパの加締め部はアンビル側から見て上方にと凸である一つの円弧形状であり、電線の端部を端子のバレル部の折り返し部内に置いた状態（同文献の図１（ａ）参照）で、バレル部の一端部がその他端部よりもアンビルからの高さが高くなるようにして、端子の圧着がなされる。
【特許文献１】特開平３−１６５４７８号公報
【特許文献２】特開平８−２１３１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１に記載された端子圧着装置では、次のような問題点があった。
（１）円弧１０３ａ，１０３ｂの曲面形状（Ｒ形状）が非対称であるため、クリンパ１０２が図１２に示す位置から下降していくと、バレル部１０１の一端部１０１ａが円弧１０３ａの曲面に当たってこの円弧１０３ａによる加締めが開始された後、他端部１０１ｂが円弧１０３ｂの曲面に当たり始めてこの曲面１０３ｂによる加締めが開始される。そのため、バレル部１０１の一端部１０１ａ側の加締めが開始される際或いはその加締めが進む過程で、端子１０１に図１４の矢印で示す方向の回転力が生じ、端子１０１がその矢印方向へ回転して傾いてしまう。その結果、バレル部１０１の一端部１０１ａ，他端部１０１ｂがそれぞれ円弧１０３ａ，１０３ｂにより加締められるタイミングや軌道が円弧１０３ａ，１０３ｂの各曲面形状を設定した際に意図したタイミングや軌道からずれてしまい、圧着不良が発生してしまう恐れがある。この圧着不良により、上記インシュレーションバレル部については電線の絶縁被覆との間で緩みが生じてしまい、また、上記ワイヤバレル部については電線の導体との電気的接続の不良が生じてしまう。
【０００９】
（２）円弧１０３ａ及び１０３ｂの各曲面形状を変えてバレル部１０１の一端部１０１ａ及び他端部１０１ｂが加締められるタイミングや軌道を変えることによって、一端部１０１ａと他端部１０１ｂが互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状を成立させていた。そのため、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように円弧１０３ａ及び１０３ｂの各曲面形状を設計するのが非常に困難である。
【００１０】
このような問題は、上記特許文献２に記載された端子圧着装置においても発生する恐れがある。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、その目的は、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る端子圧着装置は、下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着装置において、前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型と、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を上下方向に相対的にずらすと共に、前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことを特徴とする。
【００１３】
この態様によると、圧着工程の開始時に、バレル部の一端部及び他端部が第１上型の第１加締め部及び第２上型の第２加締め部に同時に当たり、その後各加締め部の曲面形状にそれぞれ沿って誘導される。このため、圧着工程の間、端子に回転力が生じるのが抑制され、端子の姿勢が安定している状態でバレル部の加締めが開始され、その加締めの過程が進んでいく。これにより、圧着不良の発生が抑制される。
【００１４】
また、圧着工程の終了直前に第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことにより第１加締め部と第２加締め部とが一致し、バレル部の一端部及び他端部が互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状が形成されるようにしている。このため、圧着工程の終了直前に、バレル部の一端部と他端部の電線への圧着タイミングをずらして、各端部の最終段階での加締めと、各端部の電線への圧着を順番に行い、上記オーバーラップ圧着方式による端子の圧着が非常に高い成功率で可能になる。これによっても、圧着不良の発生が抑制される。
【００１５】
また、圧着工程の開始時における第１上型と第２上型の相対的なずれ量で、バレル部の一端部と他端部の加締めのタイミングを調整できるので、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部の曲面形状（Ｒ形状）の設計が容易になる。
【００１６】
従って、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００１７】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記圧着工程の開始時に前記第１上型と第２上型を相対的にずらす付勢手段と、前記圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この態様によると、従来の端子圧着装置において、上型として前記分割上型を用い、付勢手段と復帰手段を付加するという簡単な設計変更をするだけで、圧着不良の発生を抑制できると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易な端子圧着装置を実現することができる。
【００１９】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記復帰手段は、前記第１上型及び第２上型のうち、前記付勢手段の付勢力で下方へずらされた一方の上型と前記圧着工程の終了直前に係合し、前記一方の上型を前記付勢手段の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
この態様によると、第２付勢手段が前記一方の上型と係合するタイミングを調整することで、圧着工程の終了直前における、バレル部の一端部と他端部の電線への圧着タイミングを変更することが可能になる。
【００２１】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１上型と第２上型の各摺動面に形成された切り欠き部と、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、前記第１上型と第２上型を収容するホルダに固定された係止ピンとを有し、前記２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部は、前記付勢手段により前記第１上型と第２上型とを相対的にずらした状態で係止ピンに係合していることを特徴とする。
【００２２】
この態様によると、２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部が係止ピンに係合することで、第１上型と第２上型の相対的な変位量が規制されるので、その変量により第１上型と第２上型の上下方向への相対的なずれ量を調整することができる。
【００２３】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００２４】
この態様によると、前記最終加締め形状の加締め部が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００２５】
ここで、「円弧の上死点」とは、下型側から見て上方に凸の円弧をなす各点のうち下型からの高さの最も高い点をいう。
【００２６】
本発明の他の態様に係る端子圧着装置は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００２７】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００２８】
本発明の第２の態様に係る端子圧着方法は、下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着方法において、前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型を使用し、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を相対的にずらす工程と、前記第１上型と第２上型を相対的にずらした状態で、前記バレル部の一端部及び他端部を前記第１加締め部及び第２加締め部によりそれぞれ加締める工程と、前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す工程と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
この態様によると、上述したように圧着不良の発生が抑制される。また、上記オーバーラップ圧着方式による端子の圧着が非常に高い成功率で可能になり、これによっても、圧着不良の発生が抑制される。意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部の曲面形状の設計が容易になる。従って、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００３０】
本発明の他の態様に係る端子圧着方法は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００３１】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【００３２】
本発明の第３の態様に係る端子圧着方法は、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする。
【００３３】
この態様によると、最終加締め形状の加締め部が、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部の曲面形状の設計が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の各実施形態に係る端子圧着装置及び端子圧着方法を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る端子圧着装置及び端子圧着方法を、図１乃至図５に基づいて説明する。なお、図４（Ａ）乃至（Ｃ）及び図５（Ａ）及び（Ｂ）は一連の端子圧着工程を順に示している。
【００３５】
図１に示す端子圧着装置１は、下型５と、下型５に対して昇降自在の分割上型２とを備え、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なるように（図３参照）、バレル部１１を分割上型２の曲面形状の加締め部３により加締めて電線２０の端部に圧着するようになっている。この電線２０の端部は、前工程で電線端末から一定の長さにわたって絶縁被覆２１が皮剥ぎされて複数の心線（導体）２２が剥き出しになっている。
【００３６】
なお、図１では、端子圧着装置１のうち、電線２０の端部の絶縁被覆２１に端子１０のインシュレーションバレル部であるバレル部１１を圧着するインシュレーションバレル部の圧着ユニットのみを示しており、ワイヤバレル部の圧着ユニットは図示を省略してある。インシュレーションバレル部の圧着ユニットには、インシュレーションアンビルとしての下型５と、インシュレーションクリンパとしての分割上型２とが設けられている。また、図示を省略したワイヤバレル部の圧着ユニットには、ワイヤアンビルとしての下型と、ワイヤクリンパとしての分割上型２とが設けられている。
【００３７】
この端子圧着装置１の分割上型２は、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なって電線に圧着されるようにするための最終加締め形状の加締め部（曲面形状の加締め部）３を形成する第１上型４１及び第２上型４２の２個に分割して形成されている。第１上型４１及び第２上型４２は、最終加締め形状の加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２をそれぞれ有している。
【００３８】
また、端子圧着装置１は連結棒（プッシュロッド）４を備えており、この連結棒４により分割上型２を押し下げることにより、図４（Ａ）乃至（Ｂ），図５（Ａ）及び（Ｂ）の圧着工程が実行される。
【００３９】
端子圧着装置１は、電線２０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に配置した状態（図２参照）で、第１上型４１及び第２上型４２を下型５側へ変位させる圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように、第１上型４１と第２上型４２を上下方向に相対的にずらすようになっている。
【００４０】
端子圧着装置１は、圧着工程の終了直前に、第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致して図５（Ａ）に最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻すようになっている。
【００４１】
端子圧着装置１は、図４（Ａ）に示す圧着工程の開始時に第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらす付勢手段としてのコイルばね５０と、圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えている。
【００４２】
第１上型４１は、第２上型４２の上端面と対向する下端面を有する突出部４１ａを有し、この突出部４１ａにはその下端面に開口するばね収容部４１ｂが形成されている。一方、第２上型４２の上端部には、その上端面に開口するばね収容部４２ａが形成されている。このばね収容部４２ａと第１上型４１側のばね収容部４１ｂとの間に、コイルばね５０が配置されている。このコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第２上型４２が第１上型４１に対して下方へずらされるようになっている（図１及び図４（Ａ）参照）。
【００４３】
前記復帰手段は、第１上型４１及び第２上型４２のうち、コイルばね５０の付勢力で下方へずらされた一方の上型（本例では第２上型４２）と圧着工程の終了直前に係合し、第２上型４２をその付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段としての第２コイルばね６０を有している。
【００４４】
この第２コイルばね６０の下端は、下型５の側面に締結されて上方へ延びているステー７０の上端部に固定されている。第２コイルばね６０の上端は、小片６１に固定されて自由端になっている。この小片６１に係合可能な段差面４２ｂが第２上型４２に形成されている。分割上型２が図１に示す位置から下方へ変位する圧着工程の途中で、段差面４２ｂが第２コイルばね６０の小片６１と係合すると、第２上型４２が第２コイルばね６０の付勢力により第１上型４１に対して上方へ変位し、第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれが元に戻されるようになっている。
【００４５】
また、端子圧着装置１は、第１上型４１と第２上型４２の各摺動面４１ｃ、４２ｃに臨むように形成された切り欠き部４１ｄ、４２ｄと、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、第１上型４１と第２上型４２を収容する図示を省略したホルダに固定された係止ピン３０とを有している。２つの切り欠き部４１ｄ、４２ｄのいずれか一方の上端部（本例では切り欠き部４２ｄの上端部）は、コイルばね５０により第１上型４１と第２上型４２とを相対的に上下方向にずらした状態で係止ピン３０に係合している。このように切り欠き部４２ｄの上端部が係止ピン３０に係合することで、第１上型４１に対する第２上型４２の下方への変位量が規制されるようになっている。
【００４６】
また、第１加締め部４１と第２加締め部３２とが一致して形成される最終加締め形状の加締め部は、図５（Ａ）に示すように、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有している。そして、圧着工程の開始時に、第１上型４１及び第２上型４２のうち、最終加締め形状の加締め部が形成される際に円弧の上死点が高い一方の上型（本例では第２上型４２）を他方の上型（第１上型４１）に対して下方へずらすようになっている。
【００４７】
このように構成された端子圧着装置１による圧着工程を、図４（Ａ）乃至（Ｂ），図５（Ａ）及び（Ｂ）に基づいて説明する。
・図４（Ａ）は分割上型２が上死点にある状態を示している。分割上型２は、連結棒４により押し下げられることにより、図４（Ａ）に示す上死点から図５（Ｂ）に示す下死点まで下降して端子の圧着工程がなされる。分割上型２が上死点にある状態では、第２上型４２は第１上型４１に対してコイルばね５０の付勢力により下方向へずらされている。また、この状態では、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂはそれぞれ第１加締め部３１及び第２加締め部３２に当たっていない。
【００４８】
・図４（Ｂ）は、分割上型２の第１上型４１及び第２上型４２が一体となって図４（Ａ）の上死点から押し下げられた状態で、圧着工程が開始される圧着工程の開始時（圧着序盤）の状態を示している。この圧着工程の開始時には、第２上型４２が第１上型４１に対してコイルばね５０により下方向へずらされていることで、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たっている。
【００４９】
・分割上型２が図４（Ｂ）の位置から図４（Ｃ）の位置まで下降する間では、第１上型４１及び第２上型４２は共に下降しながらも第２コイルばね６０の小片６１が第２上型４２の段差面４２ｂと係合することで第２上型４２が第１上型４１に対して上昇する。このように分割上型２が図４（Ｂ）の位置（圧着序盤）から図４（Ｃ）の位置（圧着中盤）まで下降する間に、第１加締め部３１及び第２加締め部３２によるバレル部１０の一端部１１ａ及び他端部１１ｂの加締めが進んでいく。
【００５０】
このように、図４（Ｂ）に示す圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１上型４１の第１加締め部３１及び第２上型４２の第２加締め部３２に同時に当たる。その後、分割上型２が図４（Ｂ）の位置から図４（Ｃ）の位置まで下降する間で、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２上型４２の曲面形状にそれぞれ沿って誘導されながら各端部１１ａ，１１ｂの加締めが開始され、これらの加締めが進んでいく。このため、圧着工程の間、端子１０に上記従来技術のような回転力が生じるのが抑制され、端子１０の姿勢が安定している状態でバレル部１１が加締められることになる。
【００５１】
・図５（Ａ）は、分割上型２が図４（Ｃ）の位置からさらに下降した状態（圧着終盤）を示している。分割上型２が図４（Ｃ）の位置から図５（Ａ）の位置まで下降する間に、第１加締め部３１及び第２加締め部３２によるバレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂの加締めがさらに進んでいる。
【００５２】
図５（Ａ）に示す状態では、第２上型４２の上端面が第２コイルばね６０の付勢力により第１上型４１の突出部４１ａの下端面に当接することで、上記最終加締め形状の加締め部３が第１加締め部３１及び第２加締め部３２により形成されている。
・分割上型２が図５（Ａ）に示す位置から図５（Ｂ）に示す下死点まで下降すると、圧着工程が終了する。分割上型２が図５（Ａ）の位置から図５（Ｂ）の位置まで下降する間に、バレル部１１の一端部１１ａ側が他端部１１ｂより下側に位置した状態で一端部１１ａと他端部１１ｂが互いに重なって電線２０の絶縁被覆２１に圧着される。
【００５３】
以上説明した端子圧着装置１を用いて実行される第１実施形態に係る端子圧着方法は、以下の工程を備えている。
・加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２をそれぞれ有する第１上型４１及び第２上型４２の２個に上型を分割して形成された分割上型２を使用する工程。
【００５４】
・電線１０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に配置した状態で第１上型４１及び第２上型を下型５側へ変位させる圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１加締め部３１及び第２加締め部３２に同時に当たるように第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらす工程。
【００５５】
・第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらした状態で、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂを第１加締め部３１及び第２加締め部３２によりそれぞれ加締める工程。
【００５６】
・圧着工程の終了直前に、第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致して最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻す工程。
【００５７】
以上のように構成された第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○圧着工程の開始時に、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが第１上型４１の第１加締め部３１及び第２上型４２の第２加締め部３２に同時に当たり、その後各加締め部の曲面形状（Ｒ形状）にそれぞれ沿って誘導される。このため、圧着工程の間、端子１０に回転力が生じるのが抑制され、端子１０の姿勢が安定している状態でバレル部１１の加締めが開始され、その加締めの過程が進んでいく。これにより、圧着不良の発生を抑制することができる。
【００５８】
○圧着工程の終了直前に第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれを元に戻すことにより第１加締め部３１と第２加締め部３２とが一致し、バレル部１１の一端部１１ａ及び他端部１１ｂが互いに重なって電線２０に圧着されるようにするための最終加締め形状が形成される。このため、圧着工程の終了直前に、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの電線１０への圧着タイミングをずらして、各端部１１ａ，１１ｂの最終段階での加締めと、各端部１１ａ，１１ｂの電線２０への圧着を順番に行い、上記オーバーラップ圧着方式による端子１０の圧着が非常に高い成功率で可能になる。これによっても、圧着不良の発生を抑制することができる。
【００５９】
○圧着工程の開始時における第１上型４１と第２上型４２の相対的なずれ量で、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの加締めのタイミングを調整できるので、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように加締め部３の曲面形状（Ｒ形状）の設計が容易になる。
【００６０】
○圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部の曲面形状の設計を容易にした端子圧着装置を得ることができる。
【００６１】
○端子圧着装置１は、圧着工程の開始時に第１上型４１と第２上型４２を相対的にずらすコイルばね５０と、圧着工程の終了直前に最終加締め形状の加締め部３が形成されるように第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す第２コイルばね６０を備えている。これにより、従来の端子圧着装置において、上型として分割上型２を用い、コイルばね５０と第２コイルばね６０を付加するという簡単な設計変更をするだけで、圧着不良の発生を抑制できると共に、加締め部３の曲面形状の設計が容易な端子圧着装置１を実現することができる。
【００６２】
○端子圧着装置１は、コイルばね５０の付勢力で下方へずらされた第２上型４２と圧着工程の終了直前に係合し、第２上型４２をコイルばね５０の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２コイルばね６０を備えている。これにより、第２コイルばね６０が第２上型４２と係合するタイミングを調整することで、圧着工程の終了直前における、バレル部１１の一端部１１ａと他端部１１ｂの電線２０への圧着タイミングを変更することが可能になる。
【００６３】
○切り欠き部４２ｄの上端部が係止ピン３０に係合することで、第１上型４１に対する第２上型４２の下方への変位量が規制されるので、その変量により第１上型と第２上型４２の上下方向への相対的なずれ量を調整することができる。
【００６４】
○最終加締め形状の加締め部３が、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有する端子圧着装置１において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部３を形成する第１加締め部３１及び第２加締め部３２の曲面形状の設計が容易になる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る端子圧着装置を、図６及び図７に基づいて説明する。図７は、上記第１実施形態で説明した図４（Ｂ）と同様に圧着工程の開始時の状態を示している。
【００６６】
図６に示す端子圧着装置１Ａは、第１上型４１Ａ及び第２上型４２Ａからなる分割上型２Ａを有している。第１上型４１Ａの第１加締め部３１Ａと第２上型４２Ａの第２加締め部３２Ａとが一致して形成される最終加締め形状の加締め部３Ａは下型５側から見て上方に凸である一つの円弧形状である。
【００６７】
また、この端子圧着装置１Ａでは、電線２０の端部をバレル部１１の折り返し部１２内に置いた状態で、端子１０のバレル部１１の一端部１１ａはその他端部１１ｂよりも下型５からの高さが高い位置にある。
【００６８】
この端子圧着装置１Ａでは、図７に示す圧着工程の開始時に、第１上型及び第２上型のうち、下型５からの高さがバレル部１１の一端部１１ａより低い位置にあるバレル部１１の他端部１１ｂ側を加締める一方の上型（本例では第２上型４２Ａ）を他方の上型（第１上型４１Ａ）に対して下方へずらすようにしている。
【００６９】
その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７０】
この端子圧着装置１Ａを用いて実行される第２実施形態に係る端子圧着方法は、上記第１実施形態に係る端子圧着方法と以下の工程において相違し、その他の構成は同様である。
・図７に示す圧着工程の開始時に、下型５からの高さがバレル部１１の一端部１１ａより低い位置にあるバレル部１１の他端部１１ｂ側を加締める第２上型４２Ａを他方の上型第１上型４１Ａに対して下方へずらす工程。
【００７１】
以上のように構成された第２実施形態によれば、上記第１実施形態の奏する作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
○最終加締め形状の加締め部３Ａが、下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状を有する端子圧着装置１において、圧着不良の発生を抑制することができると共に、加締め部３Ａを形成する第１加締め部３１Ａ及び第２加締め部３１Ｂの曲面形状の設計が容易になる。
（第３実施形態）
図８は本発明の第３実施形態に係る端子圧着装置１Ｂを示している。
【００７２】
この端子圧着装置１Ｂの分割上型２Ｂは、上記最終加締め形状の加締め部（曲面形状の加締め部）３Ｂを形成する第１加締め部３１Ｂ、第２加締め部３２Ｂ及び第３加締め部３３Ｂをそれぞれ有する第１上型４１Ｂ、第２上型４２Ｂ及び第３上型４３Ｂの３個に分割して形成されている。
【００７３】
また、第１上型４１Ｂと第２上型４２Ｂの間、及び、第３上型４３Ｂと第２上型４２Ｂの間にそれぞれコイルばね５０が配置されている。これら２つのコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第１上型４１Ｂ及び第３上型４３Ｂが第２上型４２Ｂに対して下方へずらされるようになっている。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７４】
以上のように構成された第３実施形態によれば、上記第１実施形態の奏する作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
○分割上型２Ｂを構成する上型の数が多くなることで、意図した通りの最終的な加締め形状が得られるように、加締め部３Ｂの曲面形状の設計の自由度を拡大することができる。
（第４実施形態）
図９は本発明の第４実施形態に係る端子圧着装置１Ｃを示している。
【００７５】
この端子圧着装置１Ｃは、上記第３実施形態において第２上型４２Ｂをさらに２つに分割したものである。つまり、分割上型２Ｃは、上記最終加締め形状の加締め部３Ｃを形成する第１加締め部３１Ｃ、第２加締め部３２Ｃ、第３加締め部３３Ｃ及び第４加締め部３４Ｃをそれぞれ有する第１上型４１Ｃ、第２上型４２Ｃ、第３上型４３Ｃ及び第４上型４４Ｃの４個に分割して形成されている。
【００７６】
また、第１上型４１Ｂと第２上型４２Ｂの間、及び、第３上型４３Ｂと第２上型４２Ｂの間にそれぞれコイルばね５０が配置されている。これら２つのコイルばね５０の付勢力により、圧着工程の開始時に、第１上型４１Ｂ及び第３上型４３Ｂが第２上型４２Ｂに対して下方へずらされるようになっている。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
以上のように構成された第４実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○分割上型２Ｃを構成する上型の数がより多くなることで、加締め部３Ｃの曲面形状の設計の自由度を上記第３実施形態よりもさらに拡大することができる。
（第５実施形態）
図１０は本発明の第５実施形態に係る端子圧着装置１Ｄを示している。
【００７８】
この端子圧着装置１Ｄは、図８に示す上記第３実施形態において、２つのコイルばね５０に代えて、２つの板ばね５１を用いたものである。板ばね５１に代えて皿ばねを使用しても良い。
【００７９】
本実施形態によっても、上記第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
（第６実施形態）
図１１は本発明の第６実施形態に係る端子圧着装置１Ｅを示している。
【００８０】
この端子圧着装置１Ｅは、図８に示す上記第３実施形態において、２つのコイルばね５０に代えて、ゴム５２を用いたものである。
本実施形態によっても、上記第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８１】
なお、この発明は以下のように変更して具体化することもできる。
・上記第１実施形態では、説明を簡単にするために、端子圧着装置のうち、インシュレーションバレル部の圧着ユニットについて説明したが、本発明に係る端子圧着装置は、端子圧着装置のうち、電線の端部の導体に端子１０のワイヤバレル部を圧着するワイヤバレル部の圧着ユニットにも同様に適用可能であることは言うまでもない。この圧着ユニットには、ワイヤアンビルとしての下型５と、ワイヤクリンパとしての分割上型２とが設けられている。
【００８２】
・本発明は、上記インシュレーションバレル部の圧着ユニットと上記ワイヤバレル部の圧着ユニットを備えた端子圧着装置において、各圧着ユニットのそれぞれに、上記各実施形態で説明した端子圧着装置を適用した構成にも適用されることは言うまでもない。
【００８３】
・上記実施形態では、上型を２乃至４個に分割して形成された分割上型を備えた端子圧着装置について説明したが、分割上型が５以上の上型からなる構成にも本発明は適用される。つまり、本発明は、加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に上型を分割して形成された分割上型を備えた端子圧着装置に広く適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図２】同圧着装置において端子のバレル部の折り返し部に電線を配置した状態を示す断面図。
【図３】端子のバレル部が加締められて電線に圧着した状態を示す断面図。
【図４】（Ａ）乃至（Ｃ）は図１に示す端子圧着装置による圧着工程を示す説明図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図４（Ｃ）に続く圧着工程を示す説明図。
【図６】第２実施形態に係る端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図７】同圧着装置による圧着工程の開始時を示す説明図。
【図８】第３実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図９】第４実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１０】第５実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１１】第６実施形態に係る端子圧着装置の主要部の概略構成を示す側面図。
【図１２】従来の端子圧着装置の概略構成を示す側面図。
【図１３】同端子圧着装置の圧着工程終了状態を示す説明図。
【図１４】同端子圧着装置よる加締めの過程を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ：端子圧着装置、 ２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ：分割上型、 ４：連結棒、 ５：下型、 １０：端子、 １１：バレル部、 １１ａ：一端部、 １１ｂ：他端部、 １２：折り返し部、 ２０：電線、 ２１：絶縁被覆、 ３０：係止ピン、 ４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ：第１上型、 ４１ｃ，４２ｃ：摺動面、 ４１ｄ，４２ｄ：切り欠き部、 ４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ：第２上型、 ３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ：加締め部、 ３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ：第１加締め部、 ３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ：第２加締め部、 ５０：コイルばね、 ５１：板ばね、 ５２：ゴム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着装置において、
前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型と、
前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を上下方向に相対的にずらすと共に、
前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧着工程の開始時に前記第１上型と第２上型を相対的にずらす付勢手段と、前記圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記復帰手段は、前記第１上型及び第２上型のうち、前記付勢手段の付勢力で下方へずらされた一方の上型と前記圧着工程の終了直前に係合し、前記一方の上型を前記付勢手段の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記第１上型と第２上型の各摺動面に形成された切り欠き部と、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、前記第１上型と第２上型を収容するホルダに固定された係止ピンとを有し、前記２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部は、前記付勢手段により前記第１上型と第２上型とを相対的にずらした状態で係止ピンに係合していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、
圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の端子圧装置。
【請求項７】
下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着方法において、
前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型を使用し、
前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を相対的にずらす工程と、
前記第１上型と第２上型を相対的にずらした状態で、前記バレル部の一端部及び他端部を前記第１加締め部及び第２加締め部によりそれぞれ加締める工程と、
前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す工程と、を備えることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項８】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項７に記載の端子圧着方法。
【請求項９】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、
圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項７に記載の端子圧着方法。
【請求項１】
下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着装置において、
前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型と、
前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を上下方向に相対的にずらすと共に、
前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻すことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧着工程の開始時に前記第１上型と第２上型を相対的にずらす付勢手段と、前記圧着工程の終了直前に前記最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す復帰手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記復帰手段は、前記第１上型及び第２上型のうち、前記付勢手段の付勢力で下方へずらされた一方の上型と前記圧着工程の終了直前に係合し、前記一方の上型を前記付勢手段の付勢力に打ち勝って上方へ付勢する第２付勢手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記第１上型と第２上型の各摺動面に形成された切り欠き部と、これら２つの切り欠き部に摺動自在に係合し、前記第１上型と第２上型を収容するホルダに固定された係止ピンとを有し、前記２つの切り欠き部のいずれか一方の上端部は、前記付勢手段により前記第１上型と第２上型とを相対的にずらした状態で係止ピンに係合していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、
圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の端子圧装置。
【請求項７】
下型と、下型に対して昇降自在の上型とを備え、端子のバレル部の一端部と他端部が互いに重なるように、前記バレル部を前記上型の曲面形状の加締め部により加締めて電線の端部に圧着する端子圧着方法において、
前記加締め部を形成する第１加締め部及び第２加締め部をそれぞれ有する第１上型及び第２上型を含む複数個に前記上型を分割して形成された分割上型を使用し、
前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に配置した状態で前記第１上型及び第２上型を前記下型側へ変位させる圧着工程の開始時に、前記バレル部の一端部及び他端部が前記第１加締め部及び第２加締め部に同時に当たるように前記第１上型と第２上型を相対的にずらす工程と、
前記第１上型と第２上型を相対的にずらした状態で、前記バレル部の一端部及び他端部を前記第１加締め部及び第２加締め部によりそれぞれ加締める工程と、
前記圧着工程の終了直前に、前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して最終加締め形状の加締め部が形成されるように前記第１上型と第２上型の相対的なずれを元に戻す工程と、を備えることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項８】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は、上死点の異なる２つの円弧が連なる形状を有し、圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記最終加締め形状の加締め部が形成される際に前記円弧の上死点が高い一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項７に記載の端子圧着方法。
【請求項９】
前記第１加締め部と前記第２加締め部とが一致して形成される前記最終加締め形状の加締め部は前記下型側から見て上方に凸である一つの円弧形状であり、前記電線の端部を前記バレル部の折り返し部内に置いた状態で、前記端子のバレル部の一端部はその他端部よりも前記下型からの高さが高い位置にあり、
圧着工程の開始時に、前記第１上型及び第２上型のうち、前記高さが前記バレル部の一端部より低い位置にある前記バレル部の他端部側を加締める一方の上型を他方の上型に対して下方へずらすことを特徴とする請求項７に記載の端子圧着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−４１４１０（Ｐ２００８−４１４１０Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１３６８５（Ｐ２００６−２１３６８５）
【出願日】平成１８年８月４日（２００６．８．４）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月４日（２００６．８．４）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]