管内調査機器挿入具
【課題】 内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開させることができる管内調査機器挿入具の提供。
【解決手段】 補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、ホルダー２９に回転可能にかつ上下動可能に保持される案内部材３１とを備える。案内部材３１はホルダー２９に対して垂下した状態では回動が規制されており、ホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられるとねじりコイルバネ１０７の付勢力により回動して展開する。案内部材３１の回動が規制された状態で挿入部材２７が押し込まれ、案内部材３１の先端部が管底に当接してホルダー２９に対し相対的に上方へ移動することで案内部材３１が回動して展開する。
【解決手段】 補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、ホルダー２９に回転可能にかつ上下動可能に保持される案内部材３１とを備える。案内部材３１はホルダー２９に対して垂下した状態では回動が規制されており、ホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられるとねじりコイルバネ１０７の付勢力により回動して展開する。案内部材３１の回動が規制された状態で挿入部材２７が押し込まれ、案内部材３１の先端部が管底に当接してホルダー２９に対し相対的に上方へ移動することで案内部材３１が回動して展開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種管内を調査するために、管内へ調査用機器を送り込むのに用いられる挿入具に関し、特に上水道配水管内に不断水で内視鏡を送り込むための内視鏡挿入具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件発明者は、先に、下記特許文献１に開示されるように、縦管部から横管部（配水管）内へ内視鏡を送り込むための内視鏡挿入器を提案している。この特許文献１に記載の発明によれば、不断水で縦管部から横管部内へ内視鏡を送り込み配水管内の調査を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０４１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、板バネ（５１）の付勢力にさからってガイド板（３７）を展開させる必要があった。かといって、板バネ（５１）を無くすとガイド板（３７）が不用意に展開して配水管内に挿入するのに支障をきたすものであった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開できる管内調査機器挿入具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、管内への調査機器の挿入具であって、棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、このホルダーの下端部に回動可能に、かつ、上下動可能に設けられ、前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、前記案内部材は、垂下した状態では、回動が規制されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると回動可能とされることを特徴とする管内調査機器挿入具である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記案内部材は、付勢手段により展開する方向へ付勢されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると、前記案内部材は前記付勢手段の付勢力により回動して展開することを特徴とする請求項１に記載の管内調査機器挿入具である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記案内部材に設けられた取付ピンが、前記ホルダーに形成された第一溝に回動可能にかつ上下動可能に通されており、前記案内部材に設けられた誘導ピンが、前記ホルダーに形成された第二溝に通されており、前記第二溝は、上下に長い縦溝と、この縦溝の上端部から連続して設けられる円弧状溝とを有し、前記案内部材が前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記取付ピンは第一溝の下端部に配置される一方、前記誘導ピンは縦溝の下端部に配置されており、前記ホルダーが前記案内部材に対して下方へ移動して、前記誘導ピンが前記縦溝の上端部に位置した際に、前記付勢手段の付勢力により前記案内部材が前記ホルダーに対して回動することを特徴とする請求項２に記載の管内調査機器挿入具である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、前記調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の発明は、前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の管内調査機器挿入具によれば、内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】配水管の縦管部に消火栓が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の管内調査機器挿入具の一実施例の使用状態を示す図であり、管内調査機器挿入具が補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の管内調査機器挿入具の一部を示す拡大図である。
【図４】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開した状態を示す断面図である。
【図８】図２の管内調査機器挿入具の止水部を示す概略図である。
【図９】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。
【図１０】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、（ａ）は案内部材がホルダーに対して垂下した状態を背面から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【図１１】図２の状態から挿入部材が押し込まれた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からさらに挿入部材が押し込まれ、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。
【図１３】図１２の一部を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の管内調査機器挿入具の実施例について図面に基づいて具体的に説明する。本発明の管内調査機器挿入具は、各種の気体や液体が通される管内に調査機器を送り込むのに用いることが可能であるが、以下においては、上水道配水管内の状況を調査するために、配水管を断水することなく配水管内に内視鏡を送り込むのに使用される場合について説明する。
【００１４】
図１は、配水管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。
【００１５】
横管からなる配水管には、適宜、上方へ分岐して縦管部が設けられている。たとえば、図１に示すように、横管１には、適宜、上方へ分岐して縦管３が設けられており、この縦管３に補修弁５などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁５などは、地下に形成されたボックスＢ内に収容されている。
【００１６】
本実施例の管内調査機器挿入具は、消火栓Ｈなどの縦管部Ｔから配水管１内へ内視鏡を送り込むことが可能であるが、ここでは、本実施例の管内調査機器挿入具を使用して補修弁５から内視鏡を送り込む場合について説明する。
【００１７】
図２は、本発明の管内調査機器挿入具の一実施例を示す図であり、補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。なお、以下の説明においては、図２に示す状態において、上下左右を定義し、紙面に垂直な方向を前後方向とする。
【００１８】
補修弁５は、スライド式補修弁などでもよいが、図示例では、ボール式補修弁とされている。ボール式補修弁５は、弁箱７と、この弁箱７に回転可能に収容される球状の弁体９とを有する。弁箱７には、上下両端部にフランジ１１，１３が形成されており、下側のフランジ１３は、縦管３の上端部のフランジ１５に接続される。
一方、弁箱７の上側のフランジ１１は、本実施例の管内調査機器挿入具の設置前には、図１に示すように、通常、消火栓Ｈが接続されている。また、弁箱７には、図２に示すように、上下方向に貫通して管路１７が設けられており、この管路１７の中途に弁体９が回転可能に配置されている。弁体９には、直径方向に貫通穴１９が形成されており、この貫通穴１９の直径は、前記管路１７の直径と対応している。このような構成であるから、弁体９を開閉操作するレバー２１により弁体９の貫通穴１９の向きを弁箱７の管路１７に沿って上下方向に配置するか（図１２）、あるいは管路１７と垂直な横方向に配置するかにより（図２）、補修弁５の開閉が可能とされる。
【００１９】
本実施例の管内調査機器挿入具は、補修弁５を閉じて縦管３を止水し、その状態で補修弁５から消火栓Ｈが取り外された後に、補修弁５に取り付けられる。
【００２０】
図３は、図２の管内調査機器挿入具の一部を示す拡大図である。また、図４は、図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を示す断面図であり、図５は図４のＡ−Ａ断面図であり、図６は図４のＢ−Ｂ断面図である。さらに、図７は、図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開した状態を示す断面図である。
【００２１】
本実施例の管内調査機器挿入具は、補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、この取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、この挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、このホルダー２９に回転可能に保持される案内部材３１とを主要部に備える。
【００２２】
取付部材２５は、円筒状とされ、軸線を上下に配置して補修弁５に取り付けられる。
具体的には、取付部材２５の上下両端部には、それぞれ径方向外側へ延出してフランジ３３，３５が形成されている。また、取付部材２５の軸方向中途部には、水平に延出して開閉弁３７付き排水管３９が接続されている。
【００２３】
取付部材２５は、その下端部のフランジ３５が補修弁５の上側のフランジ１１に重ね合わされて、ボルト・ナット（不図示）により補修弁５に固定される。この際、補修弁５の上側のフランジ１１と取付部材２５の下側のフランジ３５との間にはシール材（不図示）が配置され、水密で固定される。
【００２４】
取付部材２５の上端部には、止水部４１が設けられており、この止水部４１を介して挿入部材２７が取付部材２５に水密状態で差し込まれる。
【００２５】
図８は、止水部を示す概略図である。
止水部４１は、取付部材２５の上端部に載せ置かれるパッキン収容部４３と、このパッキン収容部４３に設けられるパッキン４５と、このパッキン４５を固定するパッキン押え４７とを有する。パッキン収容部４３は、略円板形状とされ、その中央部は上方へ若干突出している。パッキン収容部４３は、取付部材２５の上端部に載せ置かれて取付部材２５のフランジ３３にボルト（不図示）で固定される。また、パッキン収容部４３の中央部には、軸方向に沿って段付き穴４９が貫通して形成されている。この段付き穴４９の内、上側の大径穴４９ａにパッキン４５が収容される。
【００２６】
本実施例のパッキン４５は、複数のシール材５１により構成される。各シール材５１は、同一形状とされ、それぞれ合成樹脂により形成されている。また、各シール材５１は、Ｖ字形状断面で円環状に形成されており、この各シール材５１の中央穴に後述するように挿入部材２７が通される。各シール材５１には周方向の一部に、斜めに切込みが入れられて切断されており、この切込みを利用して、挿入部材２７の外周面から各シール材５１の着脱が可能とされる。
【００２７】
各シール材５１は、そのＶ字形状の開口を下方へ向けて重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材５１は、前記斜めの切込みの向きが逆方向とされている。具体的には、図８において、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａは、右下へ向けて切込み５１ａが入れられており、それらの間の二つのシール材５１Ｂは、右上へ向けて切込みが入れられている。なお、図示例では、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａの切込み５１ａと、それらの間の二つのシール材５１Ｂの切込みとは直径方向に対向して配置されており、シール材５１Ｂの切込みは図８において図示されていない。
【００２８】
そして、そのように重ね合わされたシール材５１の上下両端部には、アダプタ５３，５５が重ね合わされる。下部のアダプタ５５は、シール材５１と略同径の円環状であり、下端面が水平面に形成され上端部が山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。この上方の突出部に一番下側のシール材５１のＶ字形状溝が配置される。一方、上部のアダプタ５３は、シール材５１と略同径の円環状であり、上端面が水平面に形成され、下端部は、山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部に、一番上側のシール材５１のＶ字形状の凸部が配置される。
【００２９】
このようにして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…は、全体として円筒形状とされ、パッキン収容部４３の大径穴４９ａに保持される。そして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…の上方から段付き円筒状のパッキン押え４７が載せ置かれて、パッキン収容部４３にパッキン押え４７がネジ（不図示）で固定される。これにより、シール材５１がパッキン収容部４３に対して位置決めされて保持される。
【００３０】
挿入部材２７は、細長い円筒形状とされ、パッキン収容部４３の段付き穴４９の内、下側の小径穴４９ｂに対応した外径とされる。挿入部材２７は、止水部４１のパッキン収容部４３の段付き穴４９に差し込まれて、水密状態で取付部材２５に上下に進退可能に設けられる。つまり、挿入部材２７は、パッキン押え４７の中央穴、およびシール材５１の中央穴に差し込まれて取付部材２５内へ導入される。この状態では、パッキン収容部４３の内周面と、挿入部材２７の外周面との間がパッキン４５により水密状態に維持され、しかも挿入部材２７は、パッキン収容部４３および取付部材２５に対して上下に進退可能である。また、挿入部材２７の上端部には、水平に延出して開閉弁５９付き排水管６１が接続されている。
【００３１】
挿入部材２７の下端部には、図３に示すように、前後方向に貫通してピン穴６３が形成されている。本実施例では、挿入部材２７の下端部には、ピン穴６３が４個形成されており、２個のピン穴６３，６３同士がそれぞれ同軸上に配置されている。また、一方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ａと、他方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ｂとは左右方向にずれていると共に、上下方向にもずれて形成されている。
【００３２】
図９は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開している状態を示す斜視図である。また、図１０は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、（ａ）は案内部材がホルダーに対して垂下した状態を左側（背面側）から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【００３３】
ホルダー２９は、細長い筒形状とされ、挿入部材２７の下端部に着脱可能に取り付けられる。本実施例では、ホルダー２９は、金属製の円筒形状とされ、その上端部は、内穴が若干拡径して形成されている。このホルダー２９の上端部の内穴６７は、挿入部材２７の外径に対応しており、挿入部材２７が差し込まれる差込部とされる。なお、ホルダー２９の上端部の前後端部は、矩形状の平坦面に形成されている。
【００３４】
ホルダー２９の上端部には、前後方向に貫通して４個のピン穴６９が形成されている。この各ピン穴６９は、挿入部材２７の下端部がホルダー２９の上端部にはめ込まれた際に、挿入部材２７の前記各ピン穴６３と対応する位置に形成されている。
【００３５】
ホルダー２９の下端部には、下方へ開口する矩形状の切欠き部７１が形成されている。
具体的には、ホルダー２９の下端部には、図３および図９において、その周側壁の右部分が上下方向に沿って切り欠かれて切欠き部７１が形成されている。これにより、ホルダー２９の下端部は、図５や図６に示すように、横断面略Ｃ字形の溝状に形成されている。なお、このホルダー２９に形成された切欠き部の前後寸法ｘは、内視鏡本体Ｓの外径より若干大径とされる。
【００３６】
また、図４や図１０に示すように、ホルダー２９の下端部には、切欠き部７１に対向する位置に貫通穴７３が形成されている。この貫通穴７３は、上端部の第一穴７５が矩形状に形成されると共に、下端部の第二穴７７が上端部の第一穴７５より幅広な矩形状に形成されて、略逆Ｔ字形状とされる。さらに、ホルダー２９の下端は、図３および図６において左側端部が径方向外側へ矩形状に凹んで凹部７９が形成されている。そして、ホルダー２９の下端部に、案内部材３１が回動可能に保持される。
【００３７】
案内部材３１は、断面略円弧状で細長く、換言すれば、円筒の周方向一部を長手方向に沿って切り出した溝形に形成されている。案内部材３１の先端部８１は、その背面（外面）が傾斜面に形成されている。具体的には、案内部材３１の先端部８１は、先端側へ行くに従って肉厚が薄くなるように形成されて、内面側（右側）へ傾斜する傾斜面に形成されている。
【００３８】
また、案内部材３１の基端部８３は、その前後両端辺が切り欠かれて、先端側より若干溝が浅く形成されている。換言すれば、案内部材３１の基端部８３は、その前後方向中央部（幅方向中央部）が矩形状に上方へ突出しており、この基端部８３は、ホルダー２９の第一穴７５に差し込み可能な大きさとされる。さらに、案内部材３１には、前後方向中央部（幅方向中央部）に、４つの貫通穴８５，８７，８９，９１が長手方向に離間して形成されている。
【００３９】
案内部材３１は、ホルダー２９の下端部に配置されて取付ピン９３によりホルダー２９に回動可能に取り付けられると共に、ホルダー２９に対して上下動可能に設けられる。具体的には、案内部材３１は、その円弧状溝を右側へ向けた状態で、ホルダー２９の溝状下端部内に配置される。この際、案内部材３１の基端部８３がホルダー２９の第一穴７５に配置される。
【００４０】
案内部材３１の基端部８３には、前後方向外側へ突出して取付ピン９３，９３が設けられており、この各取付ピン９３がホルダー２９に形成された第一溝９５に回転可能にはめ込まれる。具体的には、ホルダー２９には、第一穴７５に開口するように、第一穴７５を挟んで前後に離隔して一対の第一溝９５，９５が前後方向に沿って形成されている。この第一溝９５は、上下に長い溝とされている。
【００４１】
案内部材３１は、その基端部８３に設けられた取付ピン９３，９３がホルダー２９の第一溝９５，９５にはめ込まれて、ホルダー２９に回転可能にかつ上下動可能に取り付けられる。なお、本実施例では、取付ピン９３は、図３においてホルダー２９の軸心より左側へ配置されている。
【００４２】
また、本実施例では、案内部材３１の長手方向中途部に誘導ピン９７，９７が前後方向外側へ突出して設けられている。この誘導ピン９７，９７は、ホルダー２９に形成された第二溝９９に通される。
【００４３】
具体的には、ホルダー２９の下端部には、前後に対応した位置に一対の第二溝９９，９９が形成されている。各第二溝９９は、上下方向に沿う縦溝１０１と、この縦溝１０１の上端部から上方へ延出する下へ凸の円弧状溝１０３とにより構成される。
さらに具体的には、第二溝９９は、上下方向に延びる直線状の縦溝１０１と、その上部に連続する略四分の一の円弧状の円弧状溝１０３とからなり、この円弧状溝１０３は、上方へ行くに従って右側へ延びるよう形成されている。そして、第二溝９９の縦溝１０１は、第一溝９５とほぼ同じ長さ寸法（上下寸法）とされている。
【００４４】
このようにホルダー２９に取り付けられた案内部材３１は、付勢手段によりホルダー２９に対して展開する方向へ付勢されている。本実施例では、ホルダー２９に設けられたねじりコイルバネ１０７により付勢される。
【００４５】
具体的には、案内部材３１の第一穴７５の下端部に、前後方向に沿って軸部１０９が配置されて固定されている。この軸部１０９には、２つのねじりコイルバネ１０７が通されており、ねじりコイルバネ１０７，１０７は前後に離隔して配置されている。ねじりコイルバネ１０７の各端部は、それぞれ案内部材３１の背面（外面）およびホルダー２９の凹部７９に当接して設けられている。これにより、案内部材３１は、ホルダー２９に対して取付ピン９３を軸として図３において反時計方向へ付勢されている。なお、案内部材３１の背面には、貫通穴８７，８９を挟んで前後に離隔して長手方向に沿って一対の溝１１１，１１１が形成されており、コイルバネ１０７の端部がスライド可能にはめ込まれている。また、案内部材３１は、図３や図４において、軸部１０９と当接する部分が円弧状に切り欠かれている。
【００４６】
案内部材３１は、ホルダー２９に対して垂下した状態、つまり取付ピン９３が第一溝９５の下端部に配置されると共に、誘導ピン９７が縦溝１０１の下端部に配置された状態では、回動が規制される。本実施例では、垂下した状態の案内部材３１がホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられて、誘導ピン９７が縦溝１０１の上端部（つまり縦溝１０１と円弧状溝１０３の境界部）に達するまでは、案内部材３１の回動が規制される。
また、案内部材３１は、ホルダ―２９に対して垂下した状態では、ホルダー２９の下端部より下方へ延出しており、本実施例では、若干傾斜した状態で配置される。具体的には、案内部材３１は、ホルダー２９に対して垂下した状態では、下方へ行くに従って右側へ傾斜した状態でホルダー２９に設けられている。
【００４７】
ホルダー２９は、その上端部に挿入部材２７の下端部がはめ込まれてピン１１５により挿入部材２７に固定される。具体的には、図９に示すように、挿入部材２７の下端部を、ホルダー２９の上端部にはめ込んだ状態で、ホルダー２９のピン穴６９と挿入部材２７のピン穴６３とが前後方向に一致するように周方向にまわして位置決めを行い、丸棒状のピン１１５を前後方向に沿って各ピン穴６９，６３にそれぞれ差し込む。
【００４８】
このピン１１５の一端部には、周方向に沿って環状溝１１５ａが形成されており、他端部には、径方向外側へ突出して鍔部１１５ｂが形成されている。ピン１１５がホルダー２９および挿入部材２７にはめ込まれた状態では、ピン１１５の環状溝１１５ａが、ホルダー２９の外周面より若干外側に配置される。そして、ホルダー２９の外周面に沿ってピン１１５の環状溝１１５ａに係止部材１１７がはめ込まれ、鍔部１１５ｂと係止部材１１７とによりピン１１５の軸方向の移動が規制され、ひいては挿入部材２７にホルダー２９が固定される。本実施例では、係止部材１１７として、Ｅリングが使用される。
【００４９】
このように、挿入部材２７に設けられたホルダー２９は、図２および図３に示すように、取付部材２５内に収容される。取付部材２５の上端部まで引き上げられた状態において、ホルダー２９および案内部材３１は、取付部材２５から下方へ延出しない。
【００５０】
ところで、挿入部材２７に取り付けられるホルダー２９内には、カメラが搭載された内視鏡本体Ｓが予めそのヘッドを下方へ向けて配置される。本実施例では、内視鏡本体Ｓは、略円柱形状とされ、その中央部にレンズが配置され、その周囲に複数の照明用のＬＥＤが設けられたカメラヘッドとされる。また、内視鏡のケーブルＣは、可撓性を有すると共に、比較的剛性を有したものとされ、外周面が滑らかとされている。取付部材２５内にホルダー２９が収容された状態では、内視鏡本体Ｓは、案内部材３１より上方位置に引き上げられた状態でホルダー２９内に収容されている。
【００５１】
また、内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の上端部に設けられる止水部１２０を介して挿入部材２７およびホルダー２９内に導入される。本実施例では、挿入部材２７の上端部に径方向外側へ延出してフランジ１２１が形成されており、この挿入部材２７の上端部に止水部１２０が載せ置かれて固定される。
【００５２】
止水部１２０は、挿入部材２７の上端部に載せ置かれるパッキン収容部１２３と、このパッキン収容部１２３に設けられるパッキン１２５と、このパッキン１２５を位置決め固定するパッキン押え１２７とを有する。この止水部１２０は、取付部材２５の上端部に設けられた止水部４１と同様の構成であるので、詳細は省略する。内視鏡のケーブルＣは、パッキン押え１２７の中央穴およびパッキン１２５を構成するシール材１２９の中央穴に差し込まれて、挿入部材２７内へ導入される。この状態では、パッキン収容部１２３の内周面と、内視鏡のケーブルＣの外周面との間が水密状態に維持され、しかもパッキン収容部１２３および挿入部材２７に対してケーブルＣが上下に進退可能とされる。
【００５３】
また、本実施例では、内視鏡のケーブルＣは、ホルダー２９の上端部に通される際、ピン１１５によりホルダー２９内の左側に寄せられており、内視鏡本体Ｓもホルダー内の左側に近接または当接して配置される。
【００５４】
内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、内視鏡本体Ｓからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。
また、挿入部材２７の上端部に形成されたフランジ１２１には、棒状のハンドル１３１の一端部が固定されて、ハンドル１３１が水平に保持されている。図示例では、フランジ１２１に二本のハンドル１３１が設けられている。
【００５５】
次に、本実施例の管内調査機器挿入具により、不断水で内視鏡を配水管内に送り、管内を調査する方法について説明する。
【００５６】
図２に示すように、取付部材２５を補修弁５に固定した後、補修弁５を開ける。これにより、補修弁５を介して取付部材２５および挿入部材２７に水が進入する。取付部材２５と挿入部材２７との間、および挿入部材２７と内視鏡のケーブルＣとの間は、パッキン４５，１２５によりそれぞれ封止されていることで、外部に対する水密性が維持され、水が外部に漏れ出ることはない。なお、取付部材２５および挿入部材２７の排水管３９，６１の各開閉弁３７，５９は閉鎖状態とされる。
【００５７】
図１１は、図２の状態から挿入部材が押し込まれた状態を示す図である。
補修弁５を開けた状態で、挿入部材２７を取付部材２５に対して下方へ押し込んでいく。なお、内視鏡を配水管の下流側（図２において右側）へ送り込みたい場合には、案内部材３１の溝を右側へ向けた状態で挿入部材２７を取付部材２５に対してまっすぐに押し込んでいけばよい。
【００５８】
挿入部材２７を押し込んでいくことで、図１１に示すように、内視鏡本体Ｓを収容したホルダー２９は、補修弁５の弁体９の貫通穴および縦管３を通って配水管１内へ進入する。
【００５９】
図１２は、図１１の状態からさらに挿入部材が押し込まれ、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図であり、図１３は、図１２の一部を示す拡大図である。
【００６０】
挿入部材２７を押し込んでいくことで、やがて案内部材３１の先端部が配水管１の管底に接触する。案内部材３１の先端部が管底に接触した後、さらに挿入部材２７を押し込んでいくことで、ホルダー２９が案内部材３１に対して下方へ移動する。これにより、案内部材３１に固定されている取付ピン９３がホルダー２９の第一溝９５の上端部に配置されると共に、誘導ピン９７が、縦溝１０１の上端部に配置される。誘導ピン９７が、縦溝１０１の上端部つまり縦溝１０１と円弧状溝１０３の境界部に到達すると、ねじりコイルバネ１０７の付勢力により案内部材３１が取付ピン９３を軸として回動する。この際、誘導ピン９７が円弧状溝１０３に沿って移動し、案内部材３１がホルダー２９に対して展開位置まで傾斜する。
【００６１】
このように、案内部材３１が展開した状態で、ホルダー２９の下端部が管底に到達する。なお、誘導ピン９７が円弧状溝１０３の端部へ当接することで、案内部材３１の一定以上の回動が規制される。また、ホルダー２９の下端部が管底に接触した状態では、挿入部材２７をそれ以上押し込むことが出来ない。
【００６２】
このように、案内部材３１が展開してホルダー２９の下端部が管底に到達した状態で、挿入部材２７の上下動を規制する。本実施例では、リング状の規制部材１３３を予め挿入部材２７に通しておき、ホルダー２９の下端部が管底に到達した際に、規制部材１３３を挿入部材２７に対して固定し、この規制部材１３３からパッキン収容部４３へボルト１３５がねじ込まれて規制部材１３３の上方への移動が規制され、ひいては挿入部材２７の上方への移動が規制される。
【００６３】
そして挿入部材２７が、取付部材２５に対して上下動が規制された状態において、内視鏡本体Ｓの映像を見ながらケーブルＣを操作して、内視鏡本体Ｓを配水管１の管路に沿って進行させる。内視鏡本体Ｓからの映像は、モニターに映し出され、配水管１内の状況を確認することができる。また、録画機器により映像を保存することも可能となる。なお、本実施例では、案内部材３１に貫通穴８５，８７，８９，９１が形成されていることで、案内部材３１に対する配水管内を流れる水の抵抗が軽減される。
【００６４】
配水管１の下流側の調査が終了したなら、挿入部材２７の規制を解除し、案内部材３１が取付部材２５内に収容されるまで挿入部材２７を引き上げる。本実施例では、挿入部材２７を引き上げることで、案内部材３１が、縦管３の下端部３ａつまり配水管（横管）１と縦管３との境界部（角部）に当たり、ねじりコイルバネ１０７の付勢力に対抗して押し戻され、そのまま縦管部Ｔ内へ収容されていく。そして、取付部材２５内に収容されたなら、補修弁５を閉じればよい。また、調査を終了する場合には補修弁５に消火栓Ｈを取り付けて元の状態に戻す。
【００６５】
なお、配水管の下流側の調査終了後、ホルダー２９および内視鏡を若干引き上げ、挿入部材２７を１８０度回転させて、上流側の調査を続けて行うようにしてもよい。
【００６６】
本実施例では、案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態では案内部材３１の回動が規制される一方、案内部材３１がねじりコイルバネ１０７により付勢されていることで、配水管内への挿入および案内部材３１の展開がスムーズに行われる。
【００６７】
本発明の管内調査機器挿入具は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、ねじりコイルバネにより付勢したが、板バネなどでもよく、その付勢手段は適宜変更可能である。なお、付勢手段が設けられることで、案内部材３１の展開が確実にかつスムーズになされるが、付勢手段が設けられていない場合でも、案内部材３１がホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられることで案内部材３１は回動可能であるので、付勢手段を省略してもよい。
【００６８】
また、上記実施例では、ホルダー２９と挿入部材２７とを別物品としたが、一体であっても構わない。また、挿入部材２７は、上記実施例では、１本で構成されたが、複数本を着脱可能に連結して使用する構成であってもよい。この際、連結する本数を適宜調整でき、その最上段の挿入部材にケーブルが通される止水部が設けられるようにすればよい。
【００６９】
また、上記実施例では、案内部材３１は断面略円弧状の溝形とされたが、断面略Ｕ字状、Ｃ字状およびコ字状などの溝形でもよい。
【００７０】
また、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具が補修弁に取り付けられて使用される場合について説明したが、取付部材２５の下端部の形状を適宜変更することで、消火栓や分水栓などの縦管部からも内視鏡を管内へ送り込むことが可能である。さらに、水密状態や気密状態を維持する必要がない場合などには、取付部材を用いず、挿入部材２７を手で把持して管内へ送り込むようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施例では、挿入部材２７が筒状である場合について説明したが、棒状の場合には、上記実施例と同様に止水部を介して取付部材２５に挿入部材を水密状態で差し込めばよい。そして、内視鏡のケーブルＣは、取付部材２５に別途止水部を設けて、この止水部を介して水密状態で進退可能に取付部材２５内に導入すればよい。
【００７２】
また、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具を用いて内視鏡により配水管内の状況を確認する場合について説明したが、水道管以外でも使用可能である。たとえば、ガス管などの気体が通される管内調査も可能である。さらに、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具を用いて内視鏡を管内へ送り込む場合について説明したが、内視鏡に換えて、本発明の管内調査機器挿入具により音波検出器、防水マイクや各種センサなどのケーブル付き調査機器を同様に管内へ送り込むことが可能である。つまり、内視鏡本体に換えて各種センサなどの本体を上記実施例と同様に管内へ送り込むことが可能となる。また、調査機器には採水器も含まれ、本発明の管内調査機器挿入具により管内へ同様に送り込むことが可能である。なお、採水器は、ケーブルが中空のホース状とされ、その採水器本体から採取された水がケーブル内を通されて外部へ排出される。
【符号の説明】
【００７３】
１ 横管
２５ 取付部材
２７ 挿入部材
２９ ホルダー
３１ 案内部材
９３ 取付ピン
９５ 第一溝
９７ 誘導ピン
９９ 第二溝
１０７ ねじりコイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種管内を調査するために、管内へ調査用機器を送り込むのに用いられる挿入具に関し、特に上水道配水管内に不断水で内視鏡を送り込むための内視鏡挿入具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件発明者は、先に、下記特許文献１に開示されるように、縦管部から横管部（配水管）内へ内視鏡を送り込むための内視鏡挿入器を提案している。この特許文献１に記載の発明によれば、不断水で縦管部から横管部内へ内視鏡を送り込み配水管内の調査を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０４１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、板バネ（５１）の付勢力にさからってガイド板（３７）を展開させる必要があった。かといって、板バネ（５１）を無くすとガイド板（３７）が不用意に展開して配水管内に挿入するのに支障をきたすものであった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開できる管内調査機器挿入具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、管内への調査機器の挿入具であって、棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、このホルダーの下端部に回動可能に、かつ、上下動可能に設けられ、前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、前記案内部材は、垂下した状態では、回動が規制されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると回動可能とされることを特徴とする管内調査機器挿入具である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記案内部材は、付勢手段により展開する方向へ付勢されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると、前記案内部材は前記付勢手段の付勢力により回動して展開することを特徴とする請求項１に記載の管内調査機器挿入具である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記案内部材に設けられた取付ピンが、前記ホルダーに形成された第一溝に回動可能にかつ上下動可能に通されており、前記案内部材に設けられた誘導ピンが、前記ホルダーに形成された第二溝に通されており、前記第二溝は、上下に長い縦溝と、この縦溝の上端部から連続して設けられる円弧状溝とを有し、前記案内部材が前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記取付ピンは第一溝の下端部に配置される一方、前記誘導ピンは縦溝の下端部に配置されており、前記ホルダーが前記案内部材に対して下方へ移動して、前記誘導ピンが前記縦溝の上端部に位置した際に、前記付勢手段の付勢力により前記案内部材が前記ホルダーに対して回動することを特徴とする請求項２に記載の管内調査機器挿入具である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、前記調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の発明は、前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の管内調査機器挿入具によれば、内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】配水管の縦管部に消火栓が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の管内調査機器挿入具の一実施例の使用状態を示す図であり、管内調査機器挿入具が補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の管内調査機器挿入具の一部を示す拡大図である。
【図４】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を示す断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開した状態を示す断面図である。
【図８】図２の管内調査機器挿入具の止水部を示す概略図である。
【図９】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。
【図１０】図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、（ａ）は案内部材がホルダーに対して垂下した状態を背面から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【図１１】図２の状態から挿入部材が押し込まれた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からさらに挿入部材が押し込まれ、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。
【図１３】図１２の一部を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の管内調査機器挿入具の実施例について図面に基づいて具体的に説明する。本発明の管内調査機器挿入具は、各種の気体や液体が通される管内に調査機器を送り込むのに用いることが可能であるが、以下においては、上水道配水管内の状況を調査するために、配水管を断水することなく配水管内に内視鏡を送り込むのに使用される場合について説明する。
【００１４】
図１は、配水管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。
【００１５】
横管からなる配水管には、適宜、上方へ分岐して縦管部が設けられている。たとえば、図１に示すように、横管１には、適宜、上方へ分岐して縦管３が設けられており、この縦管３に補修弁５などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁５などは、地下に形成されたボックスＢ内に収容されている。
【００１６】
本実施例の管内調査機器挿入具は、消火栓Ｈなどの縦管部Ｔから配水管１内へ内視鏡を送り込むことが可能であるが、ここでは、本実施例の管内調査機器挿入具を使用して補修弁５から内視鏡を送り込む場合について説明する。
【００１７】
図２は、本発明の管内調査機器挿入具の一実施例を示す図であり、補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。なお、以下の説明においては、図２に示す状態において、上下左右を定義し、紙面に垂直な方向を前後方向とする。
【００１８】
補修弁５は、スライド式補修弁などでもよいが、図示例では、ボール式補修弁とされている。ボール式補修弁５は、弁箱７と、この弁箱７に回転可能に収容される球状の弁体９とを有する。弁箱７には、上下両端部にフランジ１１，１３が形成されており、下側のフランジ１３は、縦管３の上端部のフランジ１５に接続される。
一方、弁箱７の上側のフランジ１１は、本実施例の管内調査機器挿入具の設置前には、図１に示すように、通常、消火栓Ｈが接続されている。また、弁箱７には、図２に示すように、上下方向に貫通して管路１７が設けられており、この管路１７の中途に弁体９が回転可能に配置されている。弁体９には、直径方向に貫通穴１９が形成されており、この貫通穴１９の直径は、前記管路１７の直径と対応している。このような構成であるから、弁体９を開閉操作するレバー２１により弁体９の貫通穴１９の向きを弁箱７の管路１７に沿って上下方向に配置するか（図１２）、あるいは管路１７と垂直な横方向に配置するかにより（図２）、補修弁５の開閉が可能とされる。
【００１９】
本実施例の管内調査機器挿入具は、補修弁５を閉じて縦管３を止水し、その状態で補修弁５から消火栓Ｈが取り外された後に、補修弁５に取り付けられる。
【００２０】
図３は、図２の管内調査機器挿入具の一部を示す拡大図である。また、図４は、図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して垂下した状態を示す断面図であり、図５は図４のＡ−Ａ断面図であり、図６は図４のＢ−Ｂ断面図である。さらに、図７は、図２の管内調査機器挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開した状態を示す断面図である。
【００２１】
本実施例の管内調査機器挿入具は、補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、この取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、この挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、このホルダー２９に回転可能に保持される案内部材３１とを主要部に備える。
【００２２】
取付部材２５は、円筒状とされ、軸線を上下に配置して補修弁５に取り付けられる。
具体的には、取付部材２５の上下両端部には、それぞれ径方向外側へ延出してフランジ３３，３５が形成されている。また、取付部材２５の軸方向中途部には、水平に延出して開閉弁３７付き排水管３９が接続されている。
【００２３】
取付部材２５は、その下端部のフランジ３５が補修弁５の上側のフランジ１１に重ね合わされて、ボルト・ナット（不図示）により補修弁５に固定される。この際、補修弁５の上側のフランジ１１と取付部材２５の下側のフランジ３５との間にはシール材（不図示）が配置され、水密で固定される。
【００２４】
取付部材２５の上端部には、止水部４１が設けられており、この止水部４１を介して挿入部材２７が取付部材２５に水密状態で差し込まれる。
【００２５】
図８は、止水部を示す概略図である。
止水部４１は、取付部材２５の上端部に載せ置かれるパッキン収容部４３と、このパッキン収容部４３に設けられるパッキン４５と、このパッキン４５を固定するパッキン押え４７とを有する。パッキン収容部４３は、略円板形状とされ、その中央部は上方へ若干突出している。パッキン収容部４３は、取付部材２５の上端部に載せ置かれて取付部材２５のフランジ３３にボルト（不図示）で固定される。また、パッキン収容部４３の中央部には、軸方向に沿って段付き穴４９が貫通して形成されている。この段付き穴４９の内、上側の大径穴４９ａにパッキン４５が収容される。
【００２６】
本実施例のパッキン４５は、複数のシール材５１により構成される。各シール材５１は、同一形状とされ、それぞれ合成樹脂により形成されている。また、各シール材５１は、Ｖ字形状断面で円環状に形成されており、この各シール材５１の中央穴に後述するように挿入部材２７が通される。各シール材５１には周方向の一部に、斜めに切込みが入れられて切断されており、この切込みを利用して、挿入部材２７の外周面から各シール材５１の着脱が可能とされる。
【００２７】
各シール材５１は、そのＶ字形状の開口を下方へ向けて重ね合わされる。なお、上下に隣接する各シール材５１は、前記斜めの切込みの向きが逆方向とされている。具体的には、図８において、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａは、右下へ向けて切込み５１ａが入れられており、それらの間の二つのシール材５１Ｂは、右上へ向けて切込みが入れられている。なお、図示例では、上下両端部と中央部の三つのシール材５１Ａの切込み５１ａと、それらの間の二つのシール材５１Ｂの切込みとは直径方向に対向して配置されており、シール材５１Ｂの切込みは図８において図示されていない。
【００２８】
そして、そのように重ね合わされたシール材５１の上下両端部には、アダプタ５３，５５が重ね合わされる。下部のアダプタ５５は、シール材５１と略同径の円環状であり、下端面が水平面に形成され上端部が山形に上方へ突出した断面形状の円環状である。この上方の突出部に一番下側のシール材５１のＶ字形状溝が配置される。一方、上部のアダプタ５３は、シール材５１と略同径の円環状であり、上端面が水平面に形成され、下端部は、山形に上方へ凹んで形成された断面形状の円環状である。この上方への凹部に、一番上側のシール材５１のＶ字形状の凸部が配置される。
【００２９】
このようにして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…は、全体として円筒形状とされ、パッキン収容部４３の大径穴４９ａに保持される。そして、上下にアダプタ５３，５５を配置された重合状態のシール材５１，５１，…の上方から段付き円筒状のパッキン押え４７が載せ置かれて、パッキン収容部４３にパッキン押え４７がネジ（不図示）で固定される。これにより、シール材５１がパッキン収容部４３に対して位置決めされて保持される。
【００３０】
挿入部材２７は、細長い円筒形状とされ、パッキン収容部４３の段付き穴４９の内、下側の小径穴４９ｂに対応した外径とされる。挿入部材２７は、止水部４１のパッキン収容部４３の段付き穴４９に差し込まれて、水密状態で取付部材２５に上下に進退可能に設けられる。つまり、挿入部材２７は、パッキン押え４７の中央穴、およびシール材５１の中央穴に差し込まれて取付部材２５内へ導入される。この状態では、パッキン収容部４３の内周面と、挿入部材２７の外周面との間がパッキン４５により水密状態に維持され、しかも挿入部材２７は、パッキン収容部４３および取付部材２５に対して上下に進退可能である。また、挿入部材２７の上端部には、水平に延出して開閉弁５９付き排水管６１が接続されている。
【００３１】
挿入部材２７の下端部には、図３に示すように、前後方向に貫通してピン穴６３が形成されている。本実施例では、挿入部材２７の下端部には、ピン穴６３が４個形成されており、２個のピン穴６３，６３同士がそれぞれ同軸上に配置されている。また、一方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ａと、他方の同軸上に配置された一対のピン穴６３Ｂとは左右方向にずれていると共に、上下方向にもずれて形成されている。
【００３２】
図９は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して展開している状態を示す斜視図である。また、図１０は、本実施例のホルダーおよび案内部材を示す図であり、（ａ）は案内部材がホルダーに対して垂下した状態を左側（背面側）から見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。
【００３３】
ホルダー２９は、細長い筒形状とされ、挿入部材２７の下端部に着脱可能に取り付けられる。本実施例では、ホルダー２９は、金属製の円筒形状とされ、その上端部は、内穴が若干拡径して形成されている。このホルダー２９の上端部の内穴６７は、挿入部材２７の外径に対応しており、挿入部材２７が差し込まれる差込部とされる。なお、ホルダー２９の上端部の前後端部は、矩形状の平坦面に形成されている。
【００３４】
ホルダー２９の上端部には、前後方向に貫通して４個のピン穴６９が形成されている。この各ピン穴６９は、挿入部材２７の下端部がホルダー２９の上端部にはめ込まれた際に、挿入部材２７の前記各ピン穴６３と対応する位置に形成されている。
【００３５】
ホルダー２９の下端部には、下方へ開口する矩形状の切欠き部７１が形成されている。
具体的には、ホルダー２９の下端部には、図３および図９において、その周側壁の右部分が上下方向に沿って切り欠かれて切欠き部７１が形成されている。これにより、ホルダー２９の下端部は、図５や図６に示すように、横断面略Ｃ字形の溝状に形成されている。なお、このホルダー２９に形成された切欠き部の前後寸法ｘは、内視鏡本体Ｓの外径より若干大径とされる。
【００３６】
また、図４や図１０に示すように、ホルダー２９の下端部には、切欠き部７１に対向する位置に貫通穴７３が形成されている。この貫通穴７３は、上端部の第一穴７５が矩形状に形成されると共に、下端部の第二穴７７が上端部の第一穴７５より幅広な矩形状に形成されて、略逆Ｔ字形状とされる。さらに、ホルダー２９の下端は、図３および図６において左側端部が径方向外側へ矩形状に凹んで凹部７９が形成されている。そして、ホルダー２９の下端部に、案内部材３１が回動可能に保持される。
【００３７】
案内部材３１は、断面略円弧状で細長く、換言すれば、円筒の周方向一部を長手方向に沿って切り出した溝形に形成されている。案内部材３１の先端部８１は、その背面（外面）が傾斜面に形成されている。具体的には、案内部材３１の先端部８１は、先端側へ行くに従って肉厚が薄くなるように形成されて、内面側（右側）へ傾斜する傾斜面に形成されている。
【００３８】
また、案内部材３１の基端部８３は、その前後両端辺が切り欠かれて、先端側より若干溝が浅く形成されている。換言すれば、案内部材３１の基端部８３は、その前後方向中央部（幅方向中央部）が矩形状に上方へ突出しており、この基端部８３は、ホルダー２９の第一穴７５に差し込み可能な大きさとされる。さらに、案内部材３１には、前後方向中央部（幅方向中央部）に、４つの貫通穴８５，８７，８９，９１が長手方向に離間して形成されている。
【００３９】
案内部材３１は、ホルダー２９の下端部に配置されて取付ピン９３によりホルダー２９に回動可能に取り付けられると共に、ホルダー２９に対して上下動可能に設けられる。具体的には、案内部材３１は、その円弧状溝を右側へ向けた状態で、ホルダー２９の溝状下端部内に配置される。この際、案内部材３１の基端部８３がホルダー２９の第一穴７５に配置される。
【００４０】
案内部材３１の基端部８３には、前後方向外側へ突出して取付ピン９３，９３が設けられており、この各取付ピン９３がホルダー２９に形成された第一溝９５に回転可能にはめ込まれる。具体的には、ホルダー２９には、第一穴７５に開口するように、第一穴７５を挟んで前後に離隔して一対の第一溝９５，９５が前後方向に沿って形成されている。この第一溝９５は、上下に長い溝とされている。
【００４１】
案内部材３１は、その基端部８３に設けられた取付ピン９３，９３がホルダー２９の第一溝９５，９５にはめ込まれて、ホルダー２９に回転可能にかつ上下動可能に取り付けられる。なお、本実施例では、取付ピン９３は、図３においてホルダー２９の軸心より左側へ配置されている。
【００４２】
また、本実施例では、案内部材３１の長手方向中途部に誘導ピン９７，９７が前後方向外側へ突出して設けられている。この誘導ピン９７，９７は、ホルダー２９に形成された第二溝９９に通される。
【００４３】
具体的には、ホルダー２９の下端部には、前後に対応した位置に一対の第二溝９９，９９が形成されている。各第二溝９９は、上下方向に沿う縦溝１０１と、この縦溝１０１の上端部から上方へ延出する下へ凸の円弧状溝１０３とにより構成される。
さらに具体的には、第二溝９９は、上下方向に延びる直線状の縦溝１０１と、その上部に連続する略四分の一の円弧状の円弧状溝１０３とからなり、この円弧状溝１０３は、上方へ行くに従って右側へ延びるよう形成されている。そして、第二溝９９の縦溝１０１は、第一溝９５とほぼ同じ長さ寸法（上下寸法）とされている。
【００４４】
このようにホルダー２９に取り付けられた案内部材３１は、付勢手段によりホルダー２９に対して展開する方向へ付勢されている。本実施例では、ホルダー２９に設けられたねじりコイルバネ１０７により付勢される。
【００４５】
具体的には、案内部材３１の第一穴７５の下端部に、前後方向に沿って軸部１０９が配置されて固定されている。この軸部１０９には、２つのねじりコイルバネ１０７が通されており、ねじりコイルバネ１０７，１０７は前後に離隔して配置されている。ねじりコイルバネ１０７の各端部は、それぞれ案内部材３１の背面（外面）およびホルダー２９の凹部７９に当接して設けられている。これにより、案内部材３１は、ホルダー２９に対して取付ピン９３を軸として図３において反時計方向へ付勢されている。なお、案内部材３１の背面には、貫通穴８７，８９を挟んで前後に離隔して長手方向に沿って一対の溝１１１，１１１が形成されており、コイルバネ１０７の端部がスライド可能にはめ込まれている。また、案内部材３１は、図３や図４において、軸部１０９と当接する部分が円弧状に切り欠かれている。
【００４６】
案内部材３１は、ホルダー２９に対して垂下した状態、つまり取付ピン９３が第一溝９５の下端部に配置されると共に、誘導ピン９７が縦溝１０１の下端部に配置された状態では、回動が規制される。本実施例では、垂下した状態の案内部材３１がホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられて、誘導ピン９７が縦溝１０１の上端部（つまり縦溝１０１と円弧状溝１０３の境界部）に達するまでは、案内部材３１の回動が規制される。
また、案内部材３１は、ホルダ―２９に対して垂下した状態では、ホルダー２９の下端部より下方へ延出しており、本実施例では、若干傾斜した状態で配置される。具体的には、案内部材３１は、ホルダー２９に対して垂下した状態では、下方へ行くに従って右側へ傾斜した状態でホルダー２９に設けられている。
【００４７】
ホルダー２９は、その上端部に挿入部材２７の下端部がはめ込まれてピン１１５により挿入部材２７に固定される。具体的には、図９に示すように、挿入部材２７の下端部を、ホルダー２９の上端部にはめ込んだ状態で、ホルダー２９のピン穴６９と挿入部材２７のピン穴６３とが前後方向に一致するように周方向にまわして位置決めを行い、丸棒状のピン１１５を前後方向に沿って各ピン穴６９，６３にそれぞれ差し込む。
【００４８】
このピン１１５の一端部には、周方向に沿って環状溝１１５ａが形成されており、他端部には、径方向外側へ突出して鍔部１１５ｂが形成されている。ピン１１５がホルダー２９および挿入部材２７にはめ込まれた状態では、ピン１１５の環状溝１１５ａが、ホルダー２９の外周面より若干外側に配置される。そして、ホルダー２９の外周面に沿ってピン１１５の環状溝１１５ａに係止部材１１７がはめ込まれ、鍔部１１５ｂと係止部材１１７とによりピン１１５の軸方向の移動が規制され、ひいては挿入部材２７にホルダー２９が固定される。本実施例では、係止部材１１７として、Ｅリングが使用される。
【００４９】
このように、挿入部材２７に設けられたホルダー２９は、図２および図３に示すように、取付部材２５内に収容される。取付部材２５の上端部まで引き上げられた状態において、ホルダー２９および案内部材３１は、取付部材２５から下方へ延出しない。
【００５０】
ところで、挿入部材２７に取り付けられるホルダー２９内には、カメラが搭載された内視鏡本体Ｓが予めそのヘッドを下方へ向けて配置される。本実施例では、内視鏡本体Ｓは、略円柱形状とされ、その中央部にレンズが配置され、その周囲に複数の照明用のＬＥＤが設けられたカメラヘッドとされる。また、内視鏡のケーブルＣは、可撓性を有すると共に、比較的剛性を有したものとされ、外周面が滑らかとされている。取付部材２５内にホルダー２９が収容された状態では、内視鏡本体Ｓは、案内部材３１より上方位置に引き上げられた状態でホルダー２９内に収容されている。
【００５１】
また、内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の上端部に設けられる止水部１２０を介して挿入部材２７およびホルダー２９内に導入される。本実施例では、挿入部材２７の上端部に径方向外側へ延出してフランジ１２１が形成されており、この挿入部材２７の上端部に止水部１２０が載せ置かれて固定される。
【００５２】
止水部１２０は、挿入部材２７の上端部に載せ置かれるパッキン収容部１２３と、このパッキン収容部１２３に設けられるパッキン１２５と、このパッキン１２５を位置決め固定するパッキン押え１２７とを有する。この止水部１２０は、取付部材２５の上端部に設けられた止水部４１と同様の構成であるので、詳細は省略する。内視鏡のケーブルＣは、パッキン押え１２７の中央穴およびパッキン１２５を構成するシール材１２９の中央穴に差し込まれて、挿入部材２７内へ導入される。この状態では、パッキン収容部１２３の内周面と、内視鏡のケーブルＣの外周面との間が水密状態に維持され、しかもパッキン収容部１２３および挿入部材２７に対してケーブルＣが上下に進退可能とされる。
【００５３】
また、本実施例では、内視鏡のケーブルＣは、ホルダー２９の上端部に通される際、ピン１１５によりホルダー２９内の左側に寄せられており、内視鏡本体Ｓもホルダー内の左側に近接または当接して配置される。
【００５４】
内視鏡のケーブルＣは、挿入部材２７の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、内視鏡本体Ｓからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。
また、挿入部材２７の上端部に形成されたフランジ１２１には、棒状のハンドル１３１の一端部が固定されて、ハンドル１３１が水平に保持されている。図示例では、フランジ１２１に二本のハンドル１３１が設けられている。
【００５５】
次に、本実施例の管内調査機器挿入具により、不断水で内視鏡を配水管内に送り、管内を調査する方法について説明する。
【００５６】
図２に示すように、取付部材２５を補修弁５に固定した後、補修弁５を開ける。これにより、補修弁５を介して取付部材２５および挿入部材２７に水が進入する。取付部材２５と挿入部材２７との間、および挿入部材２７と内視鏡のケーブルＣとの間は、パッキン４５，１２５によりそれぞれ封止されていることで、外部に対する水密性が維持され、水が外部に漏れ出ることはない。なお、取付部材２５および挿入部材２７の排水管３９，６１の各開閉弁３７，５９は閉鎖状態とされる。
【００５７】
図１１は、図２の状態から挿入部材が押し込まれた状態を示す図である。
補修弁５を開けた状態で、挿入部材２７を取付部材２５に対して下方へ押し込んでいく。なお、内視鏡を配水管の下流側（図２において右側）へ送り込みたい場合には、案内部材３１の溝を右側へ向けた状態で挿入部材２７を取付部材２５に対してまっすぐに押し込んでいけばよい。
【００５８】
挿入部材２７を押し込んでいくことで、図１１に示すように、内視鏡本体Ｓを収容したホルダー２９は、補修弁５の弁体９の貫通穴および縦管３を通って配水管１内へ進入する。
【００５９】
図１２は、図１１の状態からさらに挿入部材が押し込まれ、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図であり、図１３は、図１２の一部を示す拡大図である。
【００６０】
挿入部材２７を押し込んでいくことで、やがて案内部材３１の先端部が配水管１の管底に接触する。案内部材３１の先端部が管底に接触した後、さらに挿入部材２７を押し込んでいくことで、ホルダー２９が案内部材３１に対して下方へ移動する。これにより、案内部材３１に固定されている取付ピン９３がホルダー２９の第一溝９５の上端部に配置されると共に、誘導ピン９７が、縦溝１０１の上端部に配置される。誘導ピン９７が、縦溝１０１の上端部つまり縦溝１０１と円弧状溝１０３の境界部に到達すると、ねじりコイルバネ１０７の付勢力により案内部材３１が取付ピン９３を軸として回動する。この際、誘導ピン９７が円弧状溝１０３に沿って移動し、案内部材３１がホルダー２９に対して展開位置まで傾斜する。
【００６１】
このように、案内部材３１が展開した状態で、ホルダー２９の下端部が管底に到達する。なお、誘導ピン９７が円弧状溝１０３の端部へ当接することで、案内部材３１の一定以上の回動が規制される。また、ホルダー２９の下端部が管底に接触した状態では、挿入部材２７をそれ以上押し込むことが出来ない。
【００６２】
このように、案内部材３１が展開してホルダー２９の下端部が管底に到達した状態で、挿入部材２７の上下動を規制する。本実施例では、リング状の規制部材１３３を予め挿入部材２７に通しておき、ホルダー２９の下端部が管底に到達した際に、規制部材１３３を挿入部材２７に対して固定し、この規制部材１３３からパッキン収容部４３へボルト１３５がねじ込まれて規制部材１３３の上方への移動が規制され、ひいては挿入部材２７の上方への移動が規制される。
【００６３】
そして挿入部材２７が、取付部材２５に対して上下動が規制された状態において、内視鏡本体Ｓの映像を見ながらケーブルＣを操作して、内視鏡本体Ｓを配水管１の管路に沿って進行させる。内視鏡本体Ｓからの映像は、モニターに映し出され、配水管１内の状況を確認することができる。また、録画機器により映像を保存することも可能となる。なお、本実施例では、案内部材３１に貫通穴８５，８７，８９，９１が形成されていることで、案内部材３１に対する配水管内を流れる水の抵抗が軽減される。
【００６４】
配水管１の下流側の調査が終了したなら、挿入部材２７の規制を解除し、案内部材３１が取付部材２５内に収容されるまで挿入部材２７を引き上げる。本実施例では、挿入部材２７を引き上げることで、案内部材３１が、縦管３の下端部３ａつまり配水管（横管）１と縦管３との境界部（角部）に当たり、ねじりコイルバネ１０７の付勢力に対抗して押し戻され、そのまま縦管部Ｔ内へ収容されていく。そして、取付部材２５内に収容されたなら、補修弁５を閉じればよい。また、調査を終了する場合には補修弁５に消火栓Ｈを取り付けて元の状態に戻す。
【００６５】
なお、配水管の下流側の調査終了後、ホルダー２９および内視鏡を若干引き上げ、挿入部材２７を１８０度回転させて、上流側の調査を続けて行うようにしてもよい。
【００６６】
本実施例では、案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態では案内部材３１の回動が規制される一方、案内部材３１がねじりコイルバネ１０７により付勢されていることで、配水管内への挿入および案内部材３１の展開がスムーズに行われる。
【００６７】
本発明の管内調査機器挿入具は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、ねじりコイルバネにより付勢したが、板バネなどでもよく、その付勢手段は適宜変更可能である。なお、付勢手段が設けられることで、案内部材３１の展開が確実にかつスムーズになされるが、付勢手段が設けられていない場合でも、案内部材３１がホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられることで案内部材３１は回動可能であるので、付勢手段を省略してもよい。
【００６８】
また、上記実施例では、ホルダー２９と挿入部材２７とを別物品としたが、一体であっても構わない。また、挿入部材２７は、上記実施例では、１本で構成されたが、複数本を着脱可能に連結して使用する構成であってもよい。この際、連結する本数を適宜調整でき、その最上段の挿入部材にケーブルが通される止水部が設けられるようにすればよい。
【００６９】
また、上記実施例では、案内部材３１は断面略円弧状の溝形とされたが、断面略Ｕ字状、Ｃ字状およびコ字状などの溝形でもよい。
【００７０】
また、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具が補修弁に取り付けられて使用される場合について説明したが、取付部材２５の下端部の形状を適宜変更することで、消火栓や分水栓などの縦管部からも内視鏡を管内へ送り込むことが可能である。さらに、水密状態や気密状態を維持する必要がない場合などには、取付部材を用いず、挿入部材２７を手で把持して管内へ送り込むようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施例では、挿入部材２７が筒状である場合について説明したが、棒状の場合には、上記実施例と同様に止水部を介して取付部材２５に挿入部材を水密状態で差し込めばよい。そして、内視鏡のケーブルＣは、取付部材２５に別途止水部を設けて、この止水部を介して水密状態で進退可能に取付部材２５内に導入すればよい。
【００７２】
また、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具を用いて内視鏡により配水管内の状況を確認する場合について説明したが、水道管以外でも使用可能である。たとえば、ガス管などの気体が通される管内調査も可能である。さらに、上記実施例では、本発明の管内調査機器挿入具を用いて内視鏡を管内へ送り込む場合について説明したが、内視鏡に換えて、本発明の管内調査機器挿入具により音波検出器、防水マイクや各種センサなどのケーブル付き調査機器を同様に管内へ送り込むことが可能である。つまり、内視鏡本体に換えて各種センサなどの本体を上記実施例と同様に管内へ送り込むことが可能となる。また、調査機器には採水器も含まれ、本発明の管内調査機器挿入具により管内へ同様に送り込むことが可能である。なお、採水器は、ケーブルが中空のホース状とされ、その採水器本体から採取された水がケーブル内を通されて外部へ排出される。
【符号の説明】
【００７３】
１ 横管
２５ 取付部材
２７ 挿入部材
２９ ホルダー
３１ 案内部材
９３ 取付ピン
９５ 第一溝
９７ 誘導ピン
９９ 第二溝
１０７ ねじりコイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内への調査機器の挿入具であって、
棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、
このホルダーの下端部に回動可能に、かつ、上下動可能に設けられ、前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、
前記案内部材は、垂下した状態では、回動が規制されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると回動可能とされる
ことを特徴とする管内調査機器挿入具。
【請求項２】
前記案内部材は、付勢手段により展開する方向へ付勢されており、
前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると、前記案内部材は前記付勢手段の付勢力により回動して展開する
ことを特徴とする請求項１に記載の管内調査機器挿入具。
【請求項３】
前記案内部材に設けられた取付ピンが、前記ホルダーに形成された第一溝に回動可能にかつ上下動可能に通されており、
前記案内部材に設けられた誘導ピンが、前記ホルダーに形成された第二溝に通されており、
前記第二溝は、上下に長い縦溝と、この縦溝の上端部から連続して設けられる円弧状溝とを有し、
前記案内部材が前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記取付ピンは第一溝の下端部に配置される一方、前記誘導ピンは縦溝の下端部に配置されており、
前記ホルダーが前記案内部材に対して下方へ移動して、前記誘導ピンが前記縦溝の上端部に位置した際に、前記付勢手段の付勢力により前記案内部材が前記ホルダーに対して回動する
ことを特徴とする請求項２に記載の管内調査機器挿入具。
【請求項４】
横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、
前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、
前記調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされる
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
【請求項５】
前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
【請求項１】
管内への調査機器の挿入具であって、
棒状または筒状の挿入部材の下端部に設けられ、調査機器本体が配置されるホルダーと、
このホルダーの下端部に回動可能に、かつ、上下動可能に設けられ、前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記ホルダーより下方へ延出する案内部材とを備え、
前記案内部材は、垂下した状態では、回動が規制されており、前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると回動可能とされる
ことを特徴とする管内調査機器挿入具。
【請求項２】
前記案内部材は、付勢手段により展開する方向へ付勢されており、
前記ホルダーに対し相対移動して設定位置まで上方へ押し上げられると、前記案内部材は前記付勢手段の付勢力により回動して展開する
ことを特徴とする請求項１に記載の管内調査機器挿入具。
【請求項３】
前記案内部材に設けられた取付ピンが、前記ホルダーに形成された第一溝に回動可能にかつ上下動可能に通されており、
前記案内部材に設けられた誘導ピンが、前記ホルダーに形成された第二溝に通されており、
前記第二溝は、上下に長い縦溝と、この縦溝の上端部から連続して設けられる円弧状溝とを有し、
前記案内部材が前記ホルダーに対して垂下した状態では、前記取付ピンは第一溝の下端部に配置される一方、前記誘導ピンは縦溝の下端部に配置されており、
前記ホルダーが前記案内部材に対して下方へ移動して、前記誘導ピンが前記縦溝の上端部に位置した際に、前記付勢手段の付勢力により前記案内部材が前記ホルダーに対して回動する
ことを特徴とする請求項２に記載の管内調査機器挿入具。
【請求項４】
横管から上方へ向けて分岐する縦管部に取り付けられる筒状の取付部材をさらに備え、
前記挿入部材は、前記取付部材の上部において前記取付部材との隙間が封止されて、前記取付部材に対して上下に進退可能に設けられ、
前記調査機器のケーブルは、前記挿入部材の上部において前記挿入部材との隙間が封止されて、前記挿入部材に対して進退可能とされる
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
【請求項５】
前記調査機器は、調査機器本体がカメラを内蔵した内視鏡とされる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の管内調査機器挿入具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２３４１３２（Ｐ２０１２−２３４１３２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０４５５９（Ｐ２０１１−１０４５５９）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５０３４３６０８５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５０３４３６０８５）
【Ｆターム（参考）】
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