【課題】ジャケット内の付着物を効果的に除去することができる技術を提供する。
【解決手段】加圧により径方向に膨張するとともに軸方向に収縮する複数の弾性部から構成され、蠕動運動機構により自走する自走式筒状伸縮体４を、圧力容器３の外周に設けた温水等の熱媒や冷水等の冷媒を流すためのジャケット２内に挿入して、２０〜１００ｍｍの隙間を有する該ジャケット内に付着した付着物を切削除去するジャケット内付着物除去方法であって、該自走式筒状伸縮体に蠕動運動を付与して付着物の切削除去の作業箇所まで自走させる工程と、該切削除去の作業箇所において、自走式筒状伸縮体の少なくとも一つの弾性部を、ジャケット内の隙間を塞ぐように径方向に膨張させて切削除去作業の足場を確保して切削除去作業を行う工程と、該切削除去作業後に、径方向に膨張させていた弾性部を収縮させて、再度蠕動運動を付与して自走させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】シール部材等による水密性を確保しつつ、筒体等の挿し込み作業をスムーズになし得るようにすること。
【解決手段】管体Ｐと調査器具Ｅを管体内に送り込む筒体２との間の水密を確保する筒体止水部１を、筒体止水部本体３と、切れ目のない環状の筒体シール部材４と、筒体シール押さえ部材５と、フランジパッキン６で構成する。この筒体シール部材４の内径は筒体２の外径とほぼ同じであって、スムーズにこの筒体２を通すことができる。管体Ｐに通水を開始すると、その水圧によって筒体シール部材４が上向きに移動し筒体シール押さえ部材５の下端に当接し、その当接力によって扁平状に変形する。この変形により筒体シール部材４が、筒体止水部本体３及び筒体２の両方に強く密接し、高い水密性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】予め基準となる画像データを保持する必要がなく且つ簡易に、光軸と穴の中心軸との位置ずれを補正して、パノラマ展開画像に変換することが可能な画像処理方法を提供する。
【解決手段】環状画像から内円及び外円を抽出する工程と、抽出した内円及び外円の中心をそれぞれ求める工程と、極座標変換する際に基準となる展開中心を、内円中心と外円中心との間で順次移動させながらパノラマ展開画像に変換する工程とを備える。これにより、全方位撮像装置１０により穴Ｈの側壁面を撮像した環状画像をパノラマ展開画像に極座標変換する際に、全方位撮像装置１０の光軸Ｌ１と穴Ｈの中心軸Ｌ２との位置ずれに起因する歪みを補正することができる。 （もっと読む）

【課題】管体に挿し込んだ筒体の抜け止めを作業効率を損なうことなく、簡便な構成で行うこと。
【解決手段】筒体２に固定される鍔部材１０と、筒体止水部５に固定される係止部材１１で抜け止め機構１を構成する。鍔部材１０は、二つに分割した分割リング１２、１２を締め付けボルト１３で締め付けることによって前記固定がなされる。また、係止部材１１は、筒体止水部５に固定するベース部１７と、このベース部１７に対して開閉自在に設けられたアーム部１４と、このアーム部１４を閉じた状態でロックする固定具１８とから構成される。筒体２の挿し込みの際にはアーム部１４を開いた状態とし、この挿し込みが完了したらこのアーム部１４を閉じる。このようにすれば、鍔部材１０と、係止部材１１のアーム部１４とが当接して、筒体２の抜け止めを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】可燃性の気体または粉塵がある雰囲気中で急速充電を行うことができるバッテリを用いた場合でも、本体部を小型化することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システム１は、挿入部２が接続される本体部３と、本体部３と接続され本体部３内の電気回路に対して電源供給を行うバッテリ４とを備える。本体部３は、バッテリ４と接続するための正極端子Ｅ１〜Ｅ３及び負極端子Ｅ５〜Ｅ７を有し、バッテリ４は、本体部３よりも多い数の、複数の正極端子Ａ１〜Ａ４及び負極端子Ａ５〜Ａ８を有する。そして、バッテリ４が本体部３へ接続された場合、本体部３に備えられた正極端子Ｅ１〜Ｅ３が、それぞれバッテリ４の正極端子Ａ１〜Ａ３に接続される。 （もっと読む）

【課題】配管内に挿入された挿入部に生じた異常を操作者に告知する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２ａの先端側に湾曲部１２を有し、操作部２ｂに湾曲部１２を湾曲動作させるジョイスティック２２と告知部２３とを備える内視鏡２と、湾曲部１２の湾曲状態を検出する湾曲部センサー６から出力される検出信号から湾曲状態を抽出して出力するセンサー検出部３７及び湾曲部１２の湾曲状態とジョイスティック２２の操作状態とを比較する判定部３８を備える装置本体３と、を具備し、湾曲部センサー６は、カーボンナノチューブをＵ字形状に形成したＵ字状カーボンナノチューブ複合体であり、判定部３８は、湾曲部１２の湾曲状態がジョイスティック２２の操作状態と異なる場合、告知部２３に告知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】水等の液体が存在するような場合にも、簡単な構造で、検査対象物の内部を円滑に検査できるようにガイドするガイドチューブ部材を有する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入部２が挿通されるガイドチューブ部材２２の先端部には前カップ２６ａ及び後ろカップ２６ｂを設けたカプセル形状で、浮力を発生する空間２８を有するセンタリング２３が設けられ、手元側から圧縮空気を給排することにより、空間２８で発生する浮力を調整可能におり、水５２が存在する配管５１内に挿入した状態において、挿入部２の先端部７の撮像素子により得られる画像として、配管５１の内壁全周を観察できるように、先端部７を配管５１の中心位置付近に設定できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することである。
【解決手段】管路内観察用具１は、管路内を撮影するためのカメラ１０１に取り付けられる管路内観察用具１であって、外周形状が第１の軸ＦＡを中心とする円柱形状の本体部３と、本体部３に形成され、カメラ１０１を配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、カメラ１０１が配置された状態において、管路内観察用具１とカメラ１０１とを合わせた重心ＭＣが第１の軸ＦＡに対して偏心しており、第１の軸ＦＡに対して垂直でありかつ重心ＭＣを通る平面において、第１の軸ＦＡの中心から重心への方向が、鉛直方向の下側方向と一致した状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上側方向からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】２倍強の管径差をもつ広範な管径（３５０mm〜８００mm）を対象に、検査対象となる配管内を円滑にかつ適正な速度で走行して、管内を斑なく的確に観察できる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット１と管径変換ユニット１に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ１３および第１乃至第３の管径変換アダプタ（ＣＡ１）〜（ＣＡ３）とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。 （もっと読む）

【課題】ＦＰＧＡの発熱を抑えることができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、挿入部２の先端に設けられたＣＣＤ４と、ＣＣＤ４を駆動するための駆動信号を生成するとともに、ＣＣＤ４からの撮像信号が入力されるＦＰＧＡ８と、ＦＰＧＡ８から所定の通信クロックで撮像信号が入力され、入力された撮像信号の波形成分を整形するための終端抵抗Ｒ５を有するＤＤＲ２メモリ９とを有する。そして、ＦＰＧＡ８は、ダンピング抵抗Ｒ１を備え、撮像信号を所定の通信クロックでＤＤＲ２メモリ９に出力するときに、ダンピング抵抗Ｒ１を動作させないように構成される。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡などの調査機器を送り出す案内部材を、管内へ挿入する際には確実に収納状態に維持する一方、管内で展開させる際にはスムーズで確実に展開させることができる管内調査機器挿入具の提供。
【解決手段】 補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、ホルダー２９に回転可能にかつ上下動可能に保持される案内部材３１とを備える。案内部材３１はホルダー２９に対して垂下した状態では回動が規制されており、ホルダー２９に対して相対的に上方へ押し上げられるとねじりコイルバネ１０７の付勢力により回動して展開する。案内部材３１の回動が規制された状態で挿入部材２７が押し込まれ、案内部材３１の先端部が管底に当接してホルダー２９に対し相対的に上方へ移動することで案内部材３１が回動して展開する。 （もっと読む）

【課題】 孔内に挿入される導光棒に照明と受光とを行なわせて光学系を一つとし、構造を簡素化して部品数を低減するとともに、部品精度の要求を抑えて組立を簡単にして製造コストを低減した安価な孔内周面撮影装置を目的とするものである。
【解決手段】 光源光を拡散光として導光棒５の基端面に入射させる反射鏡７ｂを導光棒５の基方部周縁に設け、また、導光棒５が先端を受光と照明とを行なう円錐状面６とし、基端面を受光像投影面と光源入射面とされ、該導光棒５の基端面に入射された拡散光を全反射させて先端の円錐状面６に伝達して孔内周面を拡散光により照明するとともに、拡散光により照明された孔内周面からの反射像を前記円錐状面６により受光したうえ、導光棒５の基端面に全反射投影された受光像を撮影する撮影装置４が導光棒５の基端に設けられるものである。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】便器におけるトラップがある場合でも円滑に通過可能であり、流路の詰まり状況の確認や検査作業に最適な使い勝手の良いトイレ用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】ケーブル線１０の先端にカメラ２１と照明用光源を内装したカメラヘッド１５を取り付け、カメラ２１により便器に接続される排水管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１をケーブル線の後端に接続すると共にカメラヘッドとモニター本体とを接続する電線２３をケーブル線に内装するように設けたトイレ用内視鏡装置Ｓであって、
ケーブル線１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた所定長さの密着巻きのコイルバネ１１を用いると共に当該コイルバネ１１の先端部１１ａと後端部１１ｂを密着巻きにしないで隙間１１ｃを生ずるように形成して柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】挿入部の細径化を図りつつ、ハレーションによる観察の不具合、及び挿入部が摩耗することに発生する観察の不具合を防止する内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、外形が円形でその中心軸に同軸な貫通孔５ｈを有する先端カバー部材と、貫通孔５ｈの内径と直径が同寸法で貫通孔５ｈに挿通配置される太径部６ａ、太径部６ａの外形の中心軸に同軸な枠貫通孔６ｈ、およびレンズ１１の光学中心に直交する水平線より一方側に設けられた太径部６ａの中心軸を中心に形成した円弧状底面を有するライトガイド設置凹部を有するレンズ枠６と光ファイバーを束ねて構成され、先端側にレンズ枠６の円弧状底面に配置される内周面、及び外周面を有するライトガイド先端部を有するライトガイドバンドル７と、先端カバー部材に挿通配置されたレンズ枠６が脱落することを防止する脱落防止機構部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】挿入部に配置される内蔵物の低減を図ることができるとともに、長尺な挿入部の挿入性を向上させることができる構成を具備する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部５の外周において、湾曲部３よりも後方に固定されたセンタリング部材９と、センタリング部材９に対して前方に押圧力を付与する、挿入部５に沿ったパイプ状の押し込み棒１３と、を具備し、押し込み棒１３の内部に、ライトガイド１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業者の違和感を極力生じさせないような観察画像を表示させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた挿入部と、被写体の像を取得可能な光学レンズ部の視野方向に関する情報が格納されている情報格納部を具備して構成された光学アダプタ部と、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、画像データに応じた観察画像が表示される際の上下方向を基準方向に一致させるように回転する画像処理部と、変位量検出部の検出結果に基づき、先端部の現在の姿勢を示す姿勢情報を算出する演算処理部と、情報格納部に格納されている情報と、演算処理部における姿勢情報の算出結果と、に基づき、基準方向を重力方向に設定可能か否かを判定する判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部による観察に際して、狭い挿入隙間を挿通させることが可能であって、かつ、簡単な操作で上記挿入部先端を被検体内部中央に保持することが可能な内視鏡用アタッチメントを提供する。
【解決手段】内視鏡用アタッチメント１１は、内部に内視鏡挿入部が挿通するガイドチューブ８の外周に摺動可能に挿入され、長手方向の押圧圧縮によって外方に向けて弾性変形可能な複数の拡張部１５ａを備えた拡張チューブ１５と、拡張チューブ１５の先端と当接可能な抜け止めリング１４と、拡張チューブ１５の内周部に挿入され、変形量を規制するスペーサ１６と、ガイドチューブ８の外周に挿入され、基端側にクリップ部１８を備えており、拡張チューブ１５の基端側端部位置を規制する押し込みチューブ１７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲した箇所があっても円滑に通過可能であり、また、排水管などの配管の曲管部分を円滑に通過可能で使い勝手の良好な配管用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】挿入部材１０の先端にカメラ２５と白色発光ダイオード２６を内装したカメラヘッド２０を取り付け、配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１を挿入部材１０の後端に接続すると共にカメラヘッド２０とモニター本体１とを接続するリード線２７を挿入部材１０に内装するように設けた配管用内視鏡装置Ｓ_１であって、挿入部材１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた密着巻きの第１コイルバネ１１の先端部に、カメラヘッド２０を一端部に取り付けた第２コイルバネ１５の他端部を固定し、第２コイルバネ１５の線径を第１コイルバネ１１の線径よりも細くして当該コイルバネ１５が柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）