【課題】ベルトコンベアの下部又は内部のように作業者が直接目視することのできない狭所を広範囲にわたり容易に観察することができる点検鏡を提供する。
【解決手段】平板状の鏡面体３と、鏡面体３の遠隔操作を可能にするための主杆２と、主杆２の端部の近傍に設けられ，鏡面体３の鏡面３ｃが主杆２を仰ぎつつその軸方向に対して垂直をなすように鏡面体３を支持固定する支持具４と、鏡面体３において，主杆２から離れる側の端部に設けられ被点検対象を照らす光源１０と、主杆２の端部に設けられるピボット９と、光源９を発光させる発光手段とを有することを特徴とする点検鏡１ａによる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察窓に隣設する発光部から出射される照明光で、凹部内、或いは凹凸部を有する表面の検査を行う場合に、影の発生による観察不良を防止して、良好な観察画像を得られる内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部の先端部に観察窓２１及び照明窓３１を備える内視鏡は、観察窓２１及び照明窓３１の先端側に配置される照明範囲変換部４０を備える。照明範囲変換部４０は、照明光入射面４２ａ、観察窓２１の一部を外部に対して露出させる開口４１、照明光出射面４２ｂ、及び照明光出射面４２ｂと開口４１を挟んで対向する位置に設けられる、照明窓３１の光軸に対して傾斜して配置され、入射した照明光の一部を外部に出射させる一方、残りの照明光を開口４１方向に反射させる反射面を兼ねる第１傾斜面４５を備える変換部本体４２と、開口４１を通過して到達した照明光を照明光出射面４２ｂに向けて反射させる反射板４３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】計測により適した位置をユーザに知らせることができる内視鏡装置および計測方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、被写体の表面の曲率情報に基づいて、その表面を近似する平面とその表面との交点のうち２つの交点間の空間距離を算出する。映像信号処理回路１２は、映像信号に基づく画像上に、２つの交点間の空間距離分の幅を示す目印を表示するための表示信号を生成する。ＣＰＵ１８は、画像上で指定された点の空間座標を算出し、少なくとも３点の空間座標で決まる平面と１点の空間座標との空間距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】カメラの挿入方向前方側、および、カメラの挿入方向に直交する側面の両方の状況を確認できる装置を簡単な構成で安価にして提供する。
【解決手段】管路内に挿入する装置本体１１の先端側の球状部１１ａに、管路内を撮影する１台のカメラ１２を設けるとともに、先端側の外周に周方向に所定間隔を隔てて、管路内を照射するＬＥＤ１３を６個設ける。カメラ１２に、ハードケーブル１４を介してモニタ１５を接続する。装置本体１に、カメラ１２の挿入方向に対して傾斜した鏡面部１９を形成した反射部材１７を、電気テープ１６によって一体的に取り付ける。これにより、カメラ１２の挿入方向前方側、およびカメラ１２の挿入方向に直交する側面側の両方の管路内の状況をカメラ１２で撮影し、その撮影画像をモニタ１５に表示できる。 （もっと読む）

【課題】固定式とアダプタ交換式のいずれも接続できかつ小型の内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１００は、LED５を含む光学アダプタ４が装着可能なアダプタ交換式の内視鏡１BとLED5が内蔵された挿入部を有する固定式の内視鏡のいずれについても接続可能である。内視鏡装置１００は、定電流回路２ｂと、光学アダプタ４の種類を判定するアダプタ種類判定回路と、アダプタ交換式の内視鏡か固定式の内視鏡かを示す内視鏡種類情報を読み出して、接続された内視鏡がアダプタ交換式の内視鏡か固定式の内視鏡かを判定し、アダプタ交換式の内視鏡の場合は、アダプタ種類判定回路の判定結果に基づく、所定の第１の値の電流をLED5に供給するように、定電流回路２ｂを制御し、かつ固定式の内視鏡の場合は、所定の第２の値の電流をLED５に供給するように、定電流回路２ｂを制御する制御回路２ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、従来技術のように特殊な画像処理技術を用いることなく、新しい特殊なレンズを用いるだけで遠くから近くまでの連続領域全体にピントのあう画像を撮影する技術を提供することにある。
【解決手段】本発明の被写界深度を湾曲させたレンズは、像面湾曲を逆補正や過補正することにより、被写界深度の形状を極度に湾曲させるようにした。また、本発明の全焦点画像を撮影する光学装置は、上記の極度に湾曲した被写界深度をもつレンズを用いることにより、湾曲と合致する物体の表面をピントのあった画像として撮影できるものとした。 （もっと読む）

【課題】 配管の亀裂箇所の点検修理を容易に、かつ確実に行うことができる点検修理方法を提供する。
【解決手段】 配管１の亀裂箇所３の点検修理方法であって、前記配管１の亀裂３ａを超音波探傷検査により検出し、該超音波探傷検査により検出した亀裂箇所３の近傍に前記配管１を貫通する点検修理用孔４、５を設け、該点検修理用孔４、５内に撮像手段１０及び修理手段１２を挿入し、前記撮像手段１０により前記亀裂箇所３を目視しながら、前記修理手段１２により前記亀裂箇所３の修理を行い、この後に、前記撮像手段１０及び前記修理手段１２を前記点検修理用孔４、５から抜き出し、前記点検修理用孔４、５を閉塞手段で閉塞する。 （もっと読む）

【課題】検査終了後の追跡調査等においても過去に記録した画像の全ての領域を確認でき、かつ撮影した画像に付加情報を記録することによって画像の改竄防止を行うことができる工業用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、映像出力手段が出力する映像信号に重畳し、付加情報が重畳された映像信号を出力する付加映像出力手段と、映像出力手段が出力した映像信号、付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれかを選択する映像信号切り替え手段と、映像信号切り替え手段によって選択された、映像出力手段が出力した映像信号、付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれか、または両方を画像データとして記録する画像記録手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光走査型内視鏡の先端から管腔の側壁を正面視した画像を作成する。
【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサは光源ユニット、アクチュエータ駆動回路、受光ユニット２３、および画像信号処理部を有する。光源ユニットから白色光が照明用光ファイバに照射される。アクチュエータ駆動回路にアクチュエータを駆動させる。アクチュエータは照明用光ファイバに螺旋状の走査経路に沿って白色光を照射するように傾斜させる。受光ユニット２３は白色光の反射光に応じた画素信号を生成する。画像信号処理部３０はバッファメモリ３２および側面画像メモリ３５を有する。生成された画素信号をバッファメモリ３２に格納する。正面画像において定められた扇形の領域に位置する画素の画素信号を抽出して、側面画像メモリ３５に格納する。 （もっと読む）

【課題】操作に係るユーザの負担を軽減することができる内視鏡装置および内視鏡画像用プログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、映像信号に基づく画像上の位置を指定するカーソルの移動指示をリモートコントローラ４から検出する。ＣＰＵ１８は、映像信号に基づいて、カーソルによって指定された位置を基準とする位置における画像の特徴量を算出する。ＣＰＵ１８は、カーソルの移動指示が検出された場合に、特徴量に応じて、画像におけるカーソルの移動を制御する。 （もっと読む）

【課題】管状の被計測物の計測を容易に行うことができる計測装置を提供することを課題としている。
【解決手段】管状の被計測物２の内周面２ａ全周にわたって光を照射する照射手段４と、照射手段４により照射された光の反射光を投影する投影手段６と、投影手段６に投影された像を撮像する撮像手段７とを備え、照射手段４と撮像手段７とを対向して配置し、投影手段６を、照射手段４と撮像手段７との間に配置し、照射手段４を、前記内周面２ａの照射手段４と撮像手段７との間に線状のリング光Ｌを形成するように、光を円錐状に拡げて内周面２ａに照射する構成とし、投影手段６に前記リング光Ｌを投影し、投影手段に投影されたリング光を撮像手段７により撮像し、被計測物２の計測を行う。 （もっと読む）

【課題】精度よく、内視鏡による管状構造物内の時系列画像の撮像を可能とするための内視鏡搬送装置及びそれを用いた内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡搬送装置１００は、内視鏡２を把持した検査者の手３００が載置される手置台１０１と、手置台１０１を所定の速度で搬送可能な搬送手段１０３と、搬送手段の搬送動作を制御する制御手段１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 低消費電力で、安全基準条件を満たす電子内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１の先端部１１内には照明用ＬＥＤを配置した照明部２１と、照明光によって照らされた観察像を撮像するＣ−ＭＯＳ２３とが設けられている。操作部１５内には照明部２１及びＣ−ＭＯＳ２３に電力を供給する電池２４が配置されている。操作部１５の基端部には表示装置２へ映像信号を出力するビデオケーブル１６の一端部が接続される映像出力端子部２５が設けられている。電池２４と、照明部２１及びＣ−ＭＯＳ２３とは照明用電源ケーブル２７と撮像素子用電源ケーブル２８とに分岐する電源供給用ケーブル２６によって接続されている。電源供給用ケーブル２６の中途部には照明部２１及びＣ−ＭＯＳ２３に過剰電流が流れることを防止する電流制限回路２９が設けてある。映像出力端子部２５にはＣ−ＭＯＳ２３から延出する映像信号伝送ケーブル３０が接続されている。 （もっと読む）

【課題】作業性に優れた、信頼性の高いカメラヘッドの滑動部被嵌構造を有する管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】円筒状胴体部１１の外周面に係合用溝部１２を設けたカメラヘッド１０と、胴体部１１の先端側からカメラヘッド１０に脱着可能に被嵌され、内周面に螺合部２２ｂを有する後部スキッド部材２２と、胴体部１１の先端側からカメラヘッド１０に脱着可能に被嵌され、係合用溝部１２に係合する爪部２１ｃを有するとともに、後部スキッド部材２２の螺合部２２ｂに螺合する螺合部２１ｂを有し、螺合部２１ｂ，２２ｂ相互を螺着することにより、爪部２１ｃを溝部１２に係止させて、後部スキッド部材２２と結合するスキッド部材２１と、前部スキッド部材２１および後部スキッド部材２２の外周面に設けられ、拡径方向に膨出する滑動部ｆａ，ｆｂとを具備する。 （もっと読む）

【課題】推進機構を管壁に確実に接触させつつ、管壁に不要な後退動作を伝えず推進力のみを確実に伝えること。
【解決手段】管内移動体用アクチュエータにおいて、第１部位と前記第１部位の両端に接続される１対の第２部位とを備え管壁に対し推進力を与えるための推進機構と、前記第１部位を前記管壁に当接させた状態で一方の前記第２部位を収縮状態から伸長状態に変化させ他方の前記第２部位を伸長状態から収縮状態に変化させることにより前記第１部位が前記管壁に対し推進力を与えるように制御する制御部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】経済的に有利な構成で、カメラヘッドの小型小径化を容易に図ることができる工業用内視鏡を提供する。
【解決手段】押し込みケーブルの先端に取り付けられたカメラ本体１と、前記カメラ本体１の前部に設けられた撮像レンズ２と、前記撮像レンズ２の周囲に複数の発光素子７を設け、前記各発光素子７により撮影対象を照明する照明ユニットと、前記照明ユニットの照射光を透過させ、前記照明ユニットを保護して、前記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面を有した照明カバー８と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子としてＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳセンサーを内蔵したヘッドハウジングにフィルム状のフレキシブル回路薄膜を連結した構成にして例えばロボットなどの狭い空間に装着し、狭い伝熱管の内部を検査し易いながらも、曲げ半径が小さくて狭小な空間内で取り扱い易い、撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置の提供。
【解決手段】本発明の撮像素子を用いた弧状フレキシブル回路薄膜型内視鏡装置は、撮像素子と照明手段が装着されるヘッドハウジングからなり、イメージを撮影するイメージ撮影手段と、被検査物の空間内に挿入できるように弧状軟性薄板、絶縁接着フィルム、回路フィルムおよび絶縁保護フィルムが積層されてなり、一端部に前記撮像手段が連結され、他端部にコネクタを介して伝送ケーブルが連結される被検査物内挿入手段とを含んでなる。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで高精度に管内の状況を定量化したデータを取得する技法を提供する。
【解決手段】本発明による画像処理方法は、パイプカメラによって撮影された地中埋設管内の画像を取得するステップと、取得された画像を解析し、所定の範囲の色を有する箇所を抽出するステップと、抽出された箇所と前記地中埋設管の管内面積との比率を算出するステップと、算出された比率を補正するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】内部が複雑な形状で、かつ、高温環境下であったとしても内視鏡装置の挿入部により被検体の内部を好適に観察することを可能とさせる内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ２０は、内視鏡装置２の挿入部３の内の先端側が少なくとも挿入される略管状で、挿入部３の外周面との間に冷却用流体Ａが流れる冷却用流路２１を形成するガイド本体２２と、冷却用流路２１に冷却用流体Ａを流通させる流体供給手段とを備え、ガイド本体２２は、少なくとも一つの曲部２５ａを有して基端側の向きに対して先端側の向きが異なるように配設された第一のシース２５と、第一のシース２５の先端から突出して進退可能な第二のシース２６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】実際に階調特性の変更処理を行う処理領域を、被写体画像の輝度分布に応じて可変設定することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ＣＣＤ１１で撮像された被写体画像は、階調特性変更回路１６に入力され、階調特性の変更処理が行われる。階調特性の変更処理が行われる実際の処理領域は、デフォルトの処理領域中における輝度値が閾値以上となる画素数Ｎ１と以下となる画素数Ｎ２との比Ｎ１／Ｎ２が基準範囲内となるように、デフォルトの処理領域における横方向のサイズ等が増減して、被写体画像の輝度分布に応じて可変設定される。 （もっと読む）