【課題】ケーブルを曳航しながら管内を調査する管内調査機器を、挿入回収装置を使用して枝管側から本管に挿入して本管内部を調査し、調査後に、本管から枝管側に回収する管内調査システムにおいて、システムの小型化と軽量化と制御の簡略化を図ることができる管内調査システム及び管内調査方法を提供する。
【解決手段】管内調査機器２０を枝管側と本管１０の間を移動させるための挿入回収装置３０を、液中ケーブル４２を巻き取るケーブルドラム３３ａを液密区画３２ａ内に備えて形成すると共に、前記管内調査機器２０を、前部と後部の少なくとも一方に、浮力体２４ａを前記管内調査機器２０の本体２１から出し入れすることにより浮力を増減する浮力調整装置２４を設けて形成する。 （もっと読む）

【課題】測定対象が大きくても内視鏡を利用して精度良く測定対象の寸法を測定することを可能とする内視鏡用測定アタッチメント及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡用測定アタッチメント３０は、内視鏡挿入部３Ａの先端部３ｃに装着されて、内視鏡挿入部３Ａが有する測定手段６を利用して測定対象の寸法を測定するためのもので、内視鏡挿入部３Ａの中心軸に略直交する測定方向Ｐの一方側に向かって測定手段６が有する基準点Ｏ６から測定対象の一端部までの距離を測定手段６によって測定可能に、内視鏡挿入部３Ａの先端部３ｃに固定される本体ブロック３１と、本体ブロック３１から測定方向Ｐの一方側と反対側の他方側に向かって突出し、測定対象の他端部に当接可能な当接部５１ａを有する当接ブロック３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 管内へ調査機器を挿入する管内調査機器挿入具を簡易な構成で提供する。
【解決手段】 補修弁５に着脱可能に取り付けられる取付部材２５と、取付部材２５に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材２７と、挿入部材２７の下端部に設けられ、内視鏡本体Ｓを収容可能なホルダー２９と、ホルダー２９に回転可能に保持される案内部材３１と、案内部材３１に設けられる当接部材８５を備える。案内部材３１がホルダー２９に対して垂下した状態で挿入部材２７が押し込まれる。内視鏡本体Ｓを当接部材８５に当接することで、案内部材３１は回動してホルダー２９に対して傾斜し、挿入部材２７をさらに押し込むことで案内部材３１は管底に当接して展開する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を自在に配置した回路基板を内視鏡先端部に設ける。
【解決手段】 スコープの先端枠１０Ｂを、立体配線を形成した立体成形回路デバイス１０Ｇによって構成する。このとき、ＣＣＤ１３を、コネクタ部３３Ａ、３３Ｂによってプラスチック成形体１０Ｇの内部に接触固定させる。さらに、ＣＣＤ１３への駆動信号、ＣＣＤ１３からの画像信号をそれぞれ転送する信号ケーブル３２Ａ、３２Ｂを、束ねることなくそのまま延ばす。 （もっと読む）

【課題】測定を希望する切断面の指定を容易に行え、かつその指定した切断面における観察対象の断面形状の把握を簡便に行える内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】ステレオ計測を行うためのコンピュータと、内視鏡とを備える内視鏡装置であって、コンピュータは、モニタ３０の画面上に表示させた基準画像５０上で、観察対象の切断位置を特定する切断基準線５３を指定し、切断基準線５３上の点に対応する基準画像５０上の点を注目点として、この注目点に対応する参照画像５１上の対応点を探索する。基準画像５０上の注目点の位置と、参照画像５１上の対応点の位置とから、切断基準線５３上の各注目点に写像される空間上の点の３次元座標から断面情報を得て、その値を基に断面情報を出力する。すると、モニタ３０の画面には、基準画像５０上に表示される切断基準５３線に対する断面形状外形線図５７ａが表示される。 （もっと読む）

【課題】挿入部の細径化を維持し、かつ検査箇所（注目部位）を適切な輝度で照明し、検査効率を向上させる。
【解決手段】内視鏡装置は、湾曲部５を有する挿入部３、ＣＣＤ７、信号処理装置２、及び湾曲方向指示ボタン１５〜１８を有する内視鏡装置において、挿入部３の先端より被検部位を照明する照明光を発光する第１〜第４ＬＥＤと、挿入部３の先端内部の第１〜第４ＬＥＤの近傍の温度を検出する温度センサ５１と、温度データに基づく第１〜第４ＬＥＤの輝度データを格納したテーブルメモリ５６と、前記温度データに基づき、テーブルメモリ５６に格納されている輝度データより第１〜第４ＬＥＤの輝度を制御する輝度制御部２０ｄとを設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】ユーザの作業効率を向上させることができる計測用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡内の撮像素子２８は被写体像を光電変換し撮像信号を生成する。ＣＣＵ９は撮像信号を処理し画像データを生成する。ＣＰＵ１８は、画像データを用いて三角測量の原理による計測を実行する。映像信号処理回路１２、計測結果を表示するための表示信号を生成する。また、ＣＰＵ１８は計測結果の信頼性を判定し、判定結果に応じた制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造であり、手動にてカメラヘッド部の向きを調整可能な撮影装置を得ることを目的とする。
【解決手段】湾曲可能であり、かつ、湾曲状態を保持可能なフレキシブルチューブ２と、フレキシブルチューブ２の一端に連結された第１箱体６、及び第１箱体６に配設された第１回動部材８を有するヘッド連結機構５と、撮影手段１６を有し、第１回動部材８に連結されて第１回動部材８の回動に連動して回動するカメラヘッド部１３と、フレキシブルチューブ２の他端に連結された第２箱体２２、及び第２箱体２２に配設され、第１回動部材８を回動させる動力を発生させる第２回動部材２４を有する遠隔操作機構２１と、管状部材に挿通されて一端が第１回動部材８に連結され、他端が第２回動部材２４に連結され、第２回動部材２４で発生した動力を第１回動部材８に伝達してカメラヘッド部１３を回動させるワイヤ２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来よりもユーザに掛かる負担を軽減し、表面検査装置による検査作業の自動化及び省力化を促進させることが可能な表面検査装置の検査システムを提供する。
【解決手段】ヘッド本体１６Ａの先端に着脱可能に設けられ、かつミラー１８が組み込まれる軸状の走査部１６Ｂとを備えた検査ヘッド１６を軸線ＡＸの回りに回転させつつ軸線ＡＸに沿って移動させ、検査ヘッド１６内に軸線ＡＸに沿って入射した検査光の光路をミラー１８により変更してワークＷに照射し、ワークＷから検査ヘッド１６に返される反射光の光量に基づいてワークＷの表面を検査する表面検査装置１に適用され、検査ヘッド１６の異常の有無を診断する検査システム１００において、検査ヘッド１６の異常の有無を診断する診断装置２００と、診断装置２００が検査ヘッド１６に異常があると判断した場合に検査ヘッド１６の走査部１６Ｂを交換する交換装置３００とを備える。 （もっと読む）

【課題】小さな直径の孔であっても深い孔であっても検査が可能な内面検査装置を提供する。
【解決手段】円柱体１１基端を平面状に研磨して平面部２１を形成し、先端を円錐状に刳り貫いて研磨して円錐部２２を設ける。照明１２を円形リング状に形成し、円柱体１１の平面部２１へ向けて照明光４１を照射する。照明光４１を、平面部２１から円柱体１１内部へ入力し、周面５１で反射しながら先端側へ導く。そして、円錐部２２の斜面２３で反射して円柱体１１の外側へ出力し、検査対象孔３の内面４を照明する。照明光４１で照らされた内面４は円錐部２２の斜面２３に映り、この像は円柱体１１の平面部２１及び照明１２の中央開口部３１を介してＣＣＤカメラ１３で撮像される。 （もっと読む）

【課題】排気管に新たに取り付け部を施すことなく、既設のセンサ取り付け部に取り付けて排気管の外部から排気管内部の水滴の飛散状態をセンサの目線で実態に合致した観察を行うと共に、作業者の負荷や撮影バラツキの低減を図る。
【解決手段】排気管Ｘのセンサ取り付け部Ｙに取り付けるメネジ１０２を有すると共に先端側に光透過性部材１０５を備えたハウジング１０１内に、保持管２０４を挿通し、保持管２０４内に先端側に側視レンズ２０３を備えたファイバースコープ２０１及びファイバー光源２０２を配設し、保持管２０４には側視レンズ２０３及びファイバー光源２０２の先端側のそれぞれに対応する部位に可視スコープ窓２０９及び光照射窓２１０を形成し、ハウジング１０１の基端側で螺合する保持管固定具１１３をネジ締め緩めてフッ素又はシリコン系Ｏリング１１１の変形で保持管２０４の位置、回動の調節を可能にする。 （もっと読む）

【課題】十分な可撓性と剛直性とを兼備しており、複雑に屈曲した配管でもスムーズに挿入することができ、複雑に屈曲した配管でも広範囲に亘って検査することが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、柔軟性を有する長尺な円柱状の挿入部４の基端に操作部５を延設してなる内視鏡本体２と、直径約４ｍｍの鉄条を外径約２３ｍｍ内径約１５ｍｍのコイル状に折り曲げ形成してなるコイルバネ３とによって構成されている。そして、内視鏡本体２とコイルバネ３とが、弾性を有するシーラント６によって所定間隔毎に散点状に固着されている。 （もっと読む）

【課題】異常電流による発光素子への影響を低減することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ＬＥＤ駆動電源１０２はＬＥＤ５０１に駆動電力を供給する。異常電流検出回路１０４は、ＬＥＤ５０１に流れる異常電流を検出する。異常電流検出信号１００ｂが異常電流の検出を示している場合、ＬＥＤ駆動電源１０２内の制御部１０２ａは、ＬＥＤ駆動電源１０２による駆動電力の供給を停止する。または、電流制限回路１０３内の制御部１０３ａは、電流制限回路１０３によって制限される電流値を決定する抵抗値を切り替えて、電流値が小さくなるように制御する。または、システム制御部１０１は、表示部１０７にエラーメッセージあるいは警告メッセージを表示させる。 （もっと読む）

【課題】計測データの品質を向上させる管路点検診断装置を提供する。
【解決手段】管路計測装置は、管路内を走査するのに摺動性を保持するための滑材部を有する２つの誘導プローブ２と、前記２つの誘導プローブの間に設けられ、前記２つの誘導プローブの各々と連結するためのヒンジ部１ａを管路走査方向の両端に有する本体プローブ１とを備える。前記２つの誘導プローブの各々は、前記ヒンジ部１ａで管路走査方向を軸として回動するヒンジ支持部２ａを有し、前記本体プローブ１は、管路を点検又は診断するための管路計測器６を支持し、且つ、前記本体プローブの重心を保持されているように機能する計測器支持部１６を有する。 （もっと読む）

【課題】温度環境の変化に対応して内視鏡装置の挿入部を効果的に冷却して、高温環境下において安全かつ安定的に被検体を観察することが可能な内視鏡用冷却装置及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡用冷却装置２０は、挿入部６の外周面との間に冷却用流体Ａが流れる冷却用流路２１を形成して挿入部６の先端側に装着されるシース２２と、シース２２の外周面または先端面に設けられ、挿入部６の観察部材３によってシース２２の内部から外部を観察可能とする窓部４０と、シース２２に接続されて、冷却用流路２１と連通して冷却用流体Ａを供給する流体供給部２８と、シース２２に接続されて、冷却用流路２１と連通して冷却用流体Ａを排出させる流体排出部２９と、冷却用流路２１を流通する冷却用流体Ａの温度を検出する第一の温度センサ２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】孔内面の鋳巣、疵、バリ等の欠陥をＳ／Ｎ良く検出できる円筒孔検査装置を得る。
【解決手段】円筒の孔内面を照明するための照明手段４と、照明手段よりの照明光を伝達する導光手段５と、導光手段よりの照明光を孔内面に照射する照明照射手段６と、画像反射手段７を有し、照明照射手段より照射される照明の照射角度と孔内面にて反射されて画像反射手段に入射する画像の入射角度とが略正反射となるよう構成された内視鏡８と、内視鏡及び画像伝達手段を介して撮像手段より撮像された孔の内面の画像から欠陥を検出する欠陥検出手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、細い管内からも調査機器を挿入できる管内調査機器挿入具の提供。
【解決手段】 内視鏡４１のケーブル４３が通される挿入具本体４５と、挿入具本体４５の下端部に回動可能に設けられる案内部材４７と、分水栓本体７に着脱可能に取り付けられ、挿入具本体４５が水密状態で上下動可能に設けられる取付部材４９とを備える。内視鏡本体５１が案内部材４７の下方へ配置された状態では、内視鏡本体５１、案内部材４７および挿入具本体４５は上下方向に沿って配置され、この状態で挿入具本体４５が下方へ押し込まれる。内視鏡本体５１を少し上方へ引き上げることで、内視鏡本体５１が案内部材４７の上端部７１ｂ，７５ｂに当接して案内部材４７は傾斜し、挿入具本体４５をさらに押し込むと案内部材４７は管底に当接して展開する。 （もっと読む）

【課題】グリース等の潤滑油などが充填された、産業機械設備の軸受け内部の観察に好適な、先端にＣＣＤカメラを取り付けた内視鏡を提供する。
【解決手段】監視装置、好ましくはＣＣＤカメラと洗浄手段を備えた先端部と、前記先端部を制御する操作部と、前記先端部と前記操作部を結ぶ信号線等を内包し、筍バネを所定の間隔で挟み込んだフレシキブルチューブを備え、前記先端部の内部には、視野角を調整するため、ＣＣＤカメラを内視鏡の進行方向に移動させる際に、ＣＣＤカメラを支持するガイド用部材を備える。信号線の途中には、ＣＣＤカメラを先端部の内部前後方向の所望する位置に、固定するための調整装置を備える。 （もっと読む）

【課題】カメラヘッドの小型化、長時間の安定した撮影動作、さらに近傍、遠方、陰影等の各種撮影に適合した照明切り替えを迅速容易に行う検査用カメラ装置を提供する。
【解決手段】被検査体内部に進退自在に挿入されるカメラヘッド１１と、カメラヘッド１１の挿入方向前部に設けられた撮像ユニット１２と、撮像ユニット１２の撮像面の外周に、出射面部１３Ｆを前方に向け環状に配列しカメラヘッド１１の後部から延出された多数本の照明用光ファイバ１３と、カメラヘッド１１から延出された多数本の光ファイバ１３を出射面部１３Ｆが複数の領域に区分されるように複数の組に分配して形成された複数の入射面部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄと、複数の入射面部に対応し、該入射面部に独立して照明光を入射する複数の光源２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄと、各入射面部に入射される各光源の光量を上記領域を単位に制御する配光バランス制御部２２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】挿入部の可撓性を低下させることなく必要な推進力を挿入部に確実に伝達させて、細く複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、被検体Ｓを観察可能な観察手段２０を有する先端部２１、及び、先端部２１から基端側へ延び、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な挿入部２２からなる内視鏡２と、内視鏡２の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段４とを備え、内視鏡２の先端部２１または挿入部２２には、外周に張り出した鍔部２５が設けられている （もっと読む）