ガス配管検査用内視鏡装置
【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルーン装置と内視鏡とを備えたガス配管検査用内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。配管内にガスが供給されている状態で、内視鏡を配管内に挿入して検査を行った場合、配管内のガスが外部に放出され続けるという不具合が生じる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、少量の不活性ガスで効果的に溶接部周囲の完全なシールド状態を得ることが出来る溶接に用いられるシールド治具及びシールド方法が示されている。このシールド治具においては、シールド治具を検査孔から挿入し、その先端方向をパイプの中心線に一致させた状態で、ガス供給口から圧縮ガスを送給すれば、風船状隔壁体が引き込み索を引っ張りながら膨れ、その外周部がパイプ内面に密着して、隔壁体を形成する。
【０００４】
また、特許文献２には通常の内視鏡を使用しても管腔内を自走でき、また挿入部の外径を太くすることなく、十分なストロークと十分な推進力が得られるとともに、挿入部が湾曲した状態でもその機能が十分に発揮できる内視鏡の自動挿入装置が示されている。この内視鏡の自動挿入装置においては、内視鏡の挿入部にプローブを挿通可能なチャンネルを設けるとともに、プローブを進退させるプローブ進退装置を設ける一方、内視鏡挿入部の先端部に径方向に膨張・収縮可能な第１のバルーンを設け、プローブの先端部に径方向に膨張・収縮可能な第２のバルーンを設けた構成が示されている。
【０００５】
そして、特許文献１のシールド治具と、特許文献２の内視鏡の自動挿入装置とを組み合わせることによって、配管内にガスが供給されている状態であっても配管内のガスが外部に放出されることを防止しつつ、配管内に内視鏡を挿入して検査を行える内視鏡装置を得られる。
【０００６】
また、検査対象の配管の内径と、内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、内視鏡の可撓管部が配管内で撓む、或いは蛇行して、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。このような場合、コイル部材を利用して、内視鏡を配管深部に挿入するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−０２４３６７号公報
【特許文献２】特開平０７−００８４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、コイル部材を用いて内視鏡挿入部及び内視鏡とは別体のバルーンを配管内に導入し、バルーンを膨張させて密閉状態を確保する。そして、この後、内視鏡挿入部を後退させながら配管の検査を行う。このとき、内視鏡挿入部をコイル部材に対して後退させると、コイル部材が内視鏡の視野を遮って検査に支障を来すおそれがある。また、内視鏡挿入部の先端部をコイル部材の先端から突出させた状態にし、コイル部材及び内視鏡挿入部を後退させて検査した場合、コイル部材によって内視鏡の視野が遮られる不具合は解消される。しかし、コイル部材内に挿通されているバルーンにエアーを供給するエアーチューブが視野の妨げになるおそれがある。そして、作業者が視野を遮るエアーチューブを視野外に移動させる手元操作を行ったとき、誤ってコイル部材に触れてコイル部材内の内視鏡が移動される或いは、エアーチューブの移動に伴って内視鏡の観察範囲が変更されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様におけるガス配管検査用内視鏡装置は、観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブは、前記流体供給装置から着脱自在である。
【００１１】
本発明の他態様におけるガス配管検査用内視鏡装置は、観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブの一端は少なくとも前記バルーン部から取り外し可能で、他端は前記流体供給装置から着脱自在である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１乃至図１３はガス配管検査用内視鏡装置の第１実施形態に係り、図１は内視鏡と、内視鏡のチャンネルに挿通される流体供給チューブを備えるバルーン装置と、内視鏡が挿通される案内用コイルとを備えて構成されるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図２】バルーン装置のバルーン部の構成を説明する図
【図３Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管開口からガスが充満されている配管内にバルーン部及び挿入部が配置された案内用コイルを挿入している状態を説明する図
【図３Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、案内用コイル内のバルーン部を配管内に配置した状態を説明する図
【図３Ｃ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、案内用コイル内のバルーン部のバルーン膨らませて密着させた状態、および案内用コイルを挿入部から取り外す状態を説明する図
【図３Ｄ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図４】案内用コイルを挿入部から取り外すための作業を説明する図
【図５】配管から流出するガス量を低減する、案内用コイル内に配置される内視鏡の挿入部を覆う内シースの構成を説明する図
【図６】内シースに設けた内シース用バルーン部の構成を説明する図
【図７】内シース用バルーン部によって配管からガスが流出することを防止した状態で、バルーン部及び挿入部を目的部位に送り込む手順を説明する図
【図８Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置による別の検査方法を説明する図であって、Ｔ字管路の開口から上流側配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図８Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置による別の検査方法を説明する図であって、Ｔ字管路の上流側配管をバルーンで塞いだ状態で、下流側配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図９】ガス配管検査用内視鏡装置の他の構成例を説明する図であって、内視鏡と、バルーン装置と、内視鏡の挿入部及びバルーン装置のバルーン部、流体供給チューブが並列に挿通される案内用コイルとを備えるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図１０Ａ】内視鏡を案内コイルに挿入する際、内視鏡を案内コイルから突出させる際、内視鏡の挿入、或いは突出が妨げられることを防止する案内用コイルの長さと流体供給チューブの長さとの関係を説明する図
【図１０Ｂ】案内コイルから突出された内視鏡で管内の検査を行う際に求められる案内用コイルの長さと流体供給チューブの長さとの関係を説明する図
【図１０Ｃ】先端に曲がりぐせを有する流体供給チューブが取りつけられたバルーン部を説明する図
【図１１Ａ】バルーン部の最大外径と、チューブ用コイルの最大外径と、内視鏡挿入部の最大外径とを別の関係にした設定例を説明する図
【図１１Ｂ】バルーン部の変形例を説明する図
【図１２】バルーン部の他の変形例を説明する図
【図１３】内視鏡の挿入部及びバルーン装置のバルーン部、流体供給チューブが並列に挿通される案内部材の他の構成を説明する図
【図１４Ａ】図１３の案内用コイルの作用を説明する図であって、案内用コイルをＴ字管路の開口から上流側配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図１４Ｂ】図１３の案内用コイルの作用を説明する図であって、案内用コイルを管路開口から配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図１５】案内部材の別の構成であって、バルーン用案内部と内視鏡用案内部とを備える案内部材を説明する図
【図１６Ａ】図１５の案内部材をＴ字管路の開口から挿入して、上流側配管内にバルーン用案内部が配置され、下流側配管内に内視鏡用案内部が配置された状態を説明する図
【図１６Ｂ】バルーン用案内部から上流側配管にバルーン部を導出され、内視鏡用案内部から下流側配管に内視鏡を導出させた状態を説明する図
【図１７】図１７乃至図２７は第２実施形態に係り、図１７は内視鏡と、及びワイヤが延出されるバルーン部を有するバルーン装置とを備えるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図１８】バルーン部から取り外し可能な流体供給チューブと、バルーン取出用ワイヤ及び栓体引抜用ワイヤとを備えるバルーン部の構成を説明する図
【図１９Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管開口からガスが充満されている配管内にバルーン部及びチューブ用コイルによって覆われた流体供給チューブを挿入し、バルーンを膨張させた状態を説明する図
【図１９Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、膨張しているバルーンから流体供給チューブの先端に設けられたニードルを栓から抜去した状態を説明する図
【図１９Ｃ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、膨張しているバルーンから２つのワイヤが延出された状態で配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図２０】配管内に単独で留置されるバルーン部の構成を説明する図
【図２１Ａ】配管内に膨らんで留置されたバルーン部に取り付けられている第２栓体を排気用孔から抜去する状態を説明する図
【図２１Ｂ】配管内に留置されたバルーン部を回収している状態を説明する図
【図２２】配管内に単独で留置されるバルーン部の別の構成を説明する図
【図２３】バルーン部と、内視鏡のチャンネルに挿通される流体供給チューブとの構成を説明する図
【図２４】配管内に膨らんで留置されていたバルーン部の栓に流体供給チューブの先端に取り付けられているニードルを差し込む状態を説明する図
【図２５】バルーン部の他の構成例を説明する図
【図２６】位置決め突起を有するニードルを説明する図
【図２７】別の構成のバルーン部と、内視鏡のチャンネルに挿通される別の構成の流体供給チューブとを説明する図
【図２８】図２８乃至図３３は変形例にかかり、図２８は膨張して配管に密着したバルーンより先端側の配管を内視鏡で検査するためのガス配管検査用内視鏡装置の内視鏡案内チューブの構成を主に説明する図
【図２９】内視鏡案内チューブの先端部の構成を説明する図
【図３０】内視鏡案内チューブの作用を説明する図
【図３１】内視鏡案内チューブを構成するシースの外周に案内部材を設けた構成を説明する図
【図３２】内視鏡案内チューブを構成するバルーン部の先端側に先端案内コイルを設けた構成を説明する図
【図３３】バルーン部の先端側に先端案内コイルを設けた内視鏡案内チューブの作用を説明する図
【図３４】図３４乃至図３６は、ガス配管検査用内視鏡装置を構成する内視鏡案内コイルを示す図
【図３５】内視鏡案内コイルの構成を説明する図
【図３６】内視鏡と内視鏡案内コイルとを備えるガス配管検査用内視鏡装置の他の構成例を説明する図
【図３７Ａ】バルーン部のバルーンが予め設定した膨張状態に到達したことを告知する告知部を備えるバルーン部の構成を説明する図
【図３７Ｂ】告知状態のバルーン部を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図４を参照して第１実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１の構成及び作用を説明する。
図１に示すようにガス配管検査用内視鏡装置１は、内視鏡２と、バルーン装置３と、案内部材４とを備えて構成されている。
【００１５】
案内部材４は、配管深部までの押し込み性を優先して、予め設定した弾性力及び剛性を有する密着コイルバネである、このため、案内部材４を案内用コイル４と記載する。案内用コイル４の長さ寸法は、内視鏡２の後述する挿入部２１の長さ寸法より予め定めた寸法短く設定されている。また、案内用コイル４の径寸法は、挿入部２１の外径寸法より予め定めた寸法大きく設定されている。
【００１６】
なお、案内用コイル４を、配管に設けられた曲がり管を通過させる必要がある場合には、曲がり管での通過性を良好とするため弾性力及び剛性に加えて柔軟性を有する密着コイルバネを使用する。ここで、柔軟性とは、曲がり管を通過する際の変形し易さを意味する。
【００１７】
バルーン装置３は、バルーン部１１と、流体供給チューブ１２と、流体供給装置１３とを備えて構成されている。
バルーン部１１は、図２に示すように先端である第１端を構成する硬質な、例えば金属製の第１口金１４と、基端である第２端を構成する金属製の第２口金１５と、第１口金１４と第２口金１５の間隔を設定するコイル１６と、ゴム製或いは樹脂製で膨縮可能なバルーン１７とを備えて構成されている。コイル１６は、曲がり管での通過性を良好とするため伸縮性及び剛性に加えて柔軟性を有している。
【００１８】
なお、本実施形態においては、第１口金１４の先端面にはＣ−ＭＯＳ等によるカメラ部１８（図１参照）および発光素子である複数の発光ダイオード等による照明部１９（図１参照）が構成されている。符号２０は信号ケーブルであり、信号ケーブル２０内には、カメラ部１８および照明部１９に電力を供給する電線およびカメラ部１８と接続されて電気信号の送受を行う信号線が挿通している。また、コイル１６を設けることなく、バルーン１７によって第１口金１４と第２口金１５の間隔を設定するようにしてもよい。
【００１９】
バルーン１７の両端部は、第１口金１４に設けられたバルーン取付段部１４ａ、および第２口金１５のバルーン取付段部１５ａにそれぞれ図示しない糸巻き接着等によって固定されている。コイル１６の両端部は、第１口金１４に設けられた管取付凸部１４ｂ、および第２口金１５の管取付凸部１５ｂにそれぞれ接着、或いは半田付け等によって一体に固定されている。そして、コイル１６内には信号ケーブル２０が配置されている。
【００２０】
本実施形態において、第２口金１５には流体路１５ｃと、接点部１５ｄとが設けられている。流体路１５ｃにはチューブ接続部１５ｅが設けられている。接点部１５ｄにはカメラ部１８および照明部１９に電力を供給するための各種端子が設けられている。接点部１５ｄには後述する信号ケーブル５に設けられた第１電気コネクタ５ａが接続され、チューブ接続部１５ｅには流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａが着脱自在に接続されるようになっている。
【００２１】
なお、本実施形態においては、第１口金１５にカメラ部１８および照明部１９を設けるとしている。しかし、第１口金１５は、カメラ部１８および照明部１９を有していない筒状の口金部材であってもよい。この場合、信号ケーブル２０は不要である。また、コイル１６の代わりに間隔板、間隔管等を用いるようにしてもよい。また、第１口金１５と同様に第２口金１５にカメラ部１８および照明部１９を設ける構成にしてもよい。
【００２２】
図１に示すように流体供給チューブ１２は、先端である第１端に第１流体コネクタ１２ａを備え、基端である第２端に第２流体コネクタ１２ｂを備えている。第２流体コネクタ１２ｂは、弁付コネクタであり、流体供給装置１３の装置本体１３ａに備えられた流体給排口（図４符号１３ｂ参照）に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２３】
本実施形態において、第２流体コネクタ１２ｂが備える図示しない弁部は、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに接続した状態において開放され、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外した状態において閉塞される構成であり、例えば、コック、逆止弁等である。
【００２４】
本実施形態の流体供給装置１３は、装置本体１３ａに開閉自在な蓋体を兼ねるモニター部６を備えている。そして、流体供給装置１３には流体給排口１３ｂに加えてカメラコネクタ（図４の符号１３ｃ参照）が設けられている。カメラコネクタ１３ｃには信号ケーブル５の第２電気コネクタ５ｂが着脱自在であり、カメラコネクタ１３ｃに第２電気コネクタ５ｂを接続することにより、モニター部６には、カメラ部１８から伝送される観察画像が表示されるようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態において、流体供給装置１３の装置本体１３ａには図示しないコンプレッサーから延出するチューブが接続されるようになっている。そして、装置本体１３ａ内にはコンプレッサー制御回路、映像処理回路、電源等が備えられている。
【００２６】
内視鏡２は、挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３とを備えて構成されている。ユニバーサルコード２３の基端部には内視鏡制御装置３１に接続される内視鏡コネクタ２３ａが設けられている。内視鏡２と内視鏡制御装置３１とで内視鏡装置が構成される。
【００２７】
挿入部２１は、先端部２４、湾曲部２５、及び可撓管部２６を連設して構成されている。本実施の形態の内視鏡２において、先端部２４には観察光学部２４ａと、照明部２４ｂと、チャンネル開口２４ｃとが備えられている。湾曲部２５は、例えば上下左右方向に湾曲する構成になっている。挿入部２１の可撓管部２６の第２端である基端部側には、流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａおよび信号ケーブル５の第１電気コネクタ５ａが挿通可能な挿入口２６ａが備えられている。挿入口２６ａとチャンネル開口２４ｃとは図示しないチャンネルチューブによって接続されている。本実施形態において、可撓管部２６の基端部は、操作部２２に対して着脱自在な構成である。
なお、可撓管部の基端部が操作部に対して着脱自在な構成としては、例えば特開２００４−１９８６５１号公報等に詳述されている。
【００２８】
操作部２２にはユーザが握持するためのハンドル部２７が備えられ、ハンドル部２７の上面には、湾曲部２５の湾曲方向を動作させるための湾曲操作レバー２８と、各種内視鏡機能を操作するための複数のスイッチ類２９が設けられている。符号３０は、フットスイッチであり、バルーン１７内にエアーを供給する指示を行う第１スイッチ３０ａ及びバルーン内のエアーを排出する指示を行う第２スイッチ３０ｂを備える。
【００２９】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２と内視鏡制御装置３１とを電気的に接続する。内視鏡制御装置３１は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａが接続される制御ボックス３２と、この制御ボックス３２に開閉自在な蓋体を兼ねるモニター部３３とを備えて構成されている。モニター部３３には内視鏡２でとらえた内視鏡画像が表示されるようになっている。制御ボックス３２内には、挿入部２１の照明部２４ｂから照射される白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。
尚、内視鏡２が照明手段として発光素子を備える構成の場合、制御ボックス３２内の光源は不要である。また、符号３４は電源スイッチ、キーボード等の各種入力部３４であり、制御ボックス３２の上面に備えられている。
【００３０】
ガス配管検査用内視鏡装置１の作用を説明する。
ガス配管検査用内視鏡装置１でガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２と、バルーン装置３と、案内用コイル４と、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１とを用意する。そして、作業者は、信号ケーブル５の第１電気コネクタ５ａおよび流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａを順次挿入口２６ａからチャンネル管路内に挿入してチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【００３１】
次に、作業者は、第１電気コネクタ５ａを、バルーン部１１の第２口金１５に設けられている接点部１５ｄに接続すると共に、第１流体コネクタ１２ａをチューブ接続部１５ｅに接続する。また、作業者は、第２電気コネクタ５ｂを流体供給装置１３のカメラコネクタ１３ｃに接続し、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続し、フットスイッチ３０を流体供給装置１３の接続部(不図示)に接続する。さらに、作業者は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを制御ボックス３２に接続する。その後、作業者は、バルーン装置３および内視鏡２の挿入部２１を覆うように案内用コイル４を挿入配置する。最後に、作業者は、バルーン部１１の先端部２４の先端面からの導出長の調整を行って、バルーン部１１を最適な位置に配置する。
【００３２】
次いで、作業者は、ガス配管内の検査に移る。まず、作業者は、バルーン部１１を挿入配置するため検査するガス配管の蓋を開ける。すると、図３Ａに示すように配管開口９ａから配管９内のガスが矢印に示すように外部に漏出していく。ここで、作業者は、素早く、案内用コイル４によって覆われたバルーン部１１および挿入部２１を配管９の深部に向けて挿入していく。バルーン部１１および挿入部２１は、案内用コイル４によって覆われているので、案内用コイル４の進行に伴って、配管９の深部に送り込まれていく。このとき、作業者は、流体供給装置１３のモニター部６に表示される映像から目的部位に到達したか否かを確認する。
【００３３】
作業者は、案内用コイル４の先端が検査位置に挿入されたことを確認したなら、図３Ｂの矢印Ｙ３Ｂに示すように案内用コイル４を引き戻す操作を行って、バルーン部１１を配管９内に配置する。このとき、作業者は、内視鏡制御装置３１のモニター部３３に表示される映像からバルーン部１１が案内用コイル４内から脱落されて配管９内に配置された否かを確認する。
【００３４】
作業者は、バルーン部１１の配管９内への配置を確認したなら、フットスイッチ３０の第１スイッチ３０ａを操作してバルーン部１１内へのエアーの供給を開始する。すると、流体供給チューブ１２を介してバルーン１７内にエアーが送り込まれて、バルーン１７が徐々に膨張していく。そして、図３Ｃに示すようにバルーン１７の外表面が配管９の内面に密着することによって、配管９が閉塞状態にされて配管開口９ａからのガスの漏出が停止する。
【００３５】
ここで、作業者は、図４に示すように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す。すると、第２流体コネクタ１２ｂに設けられている弁部が閉塞状態になって、バルーン１７の膨張状態が維持される。また、作業者は、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃから取り外す。すると、モニター部６に映像が表示されない状態になる。また、作業者は、可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す。
そして、作業者は、矢印Ｙ４に示すように案内用コイル４を挿入部２１の長手軸に沿って基端部側に移動させて案内用コイル４の取り外しを開始する。すると、図３Ｃの矢印Ｙ３Ｃに示すように案内用コイル４が挿入部２１に対して後退して、挿入部２１が配管９内に配置されていく。
【００３６】
作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける作業、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに取り付ける作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃに取り付ける作業を行う。
【００３７】
この後、作業者は、図３Ｄの矢印Ｙ３Ｄに示すように内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。このとき、作業者は、適宜湾曲操作レバー２８を操作して湾曲部２５を湾曲する操作等を行う。
【００３８】
そして、作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す。即ち、作業者は、フットスイッチ３０の第２スイッチ３０ｂを操作してバルーン１７内のエアーの排出を開始する。すると、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。ここで、作業者は、流体供給チューブ１２および信号ケーブル５を引き戻しつつ、バルーン部１１を配管９の深部から取り出し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【００３９】
このように、案内用コイル４内に内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配置させることによって、案内用コイル４の配管深部への導入に伴って挿入部２１およびバルーン部１１を配管深部に容易且つスムーズに挿入することができる。
【００４０】
また、案内用コイル４を配管深部に導入した後、案内用コイル４を後退させて、バルーン部１１を配管９内に配置し、その後、バルーン部１１にエアーを供給してバルーン１７を膨らませることによって、膨張したバルーン１７によって配管９を閉塞して、配管開口９ａからガスが流出することを防止することができる。
【００４１】
また、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞した後、挿入部２１から案内用コイル４を取り外すことによって、案内用コイル４によって視界を遮られることなく挿入部２１をバルーン１７で閉塞された配管９内を後退させて内視鏡検査を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、案内用コイル４内に内視鏡２の挿入部２１を直接挿入するとしている。しかし、挿入部２１を図５に示すように内シース７を介して案内用コイル４内に配置させる構成にするようにしてもよい。
【００４３】
図５、図６に示すように内シース７は、チューブ体７ａと、内シース用バルーン部７ｂとを備えている。チューブ体７ａは、例えば２つの貫通孔を有するマルチルーメンチューブであって、流体供給孔７ａ１と、挿入部通過孔７ａ２とを備えている。挿入部通過孔７ａ２の内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成されて、挿入部２１が挿入部通過孔７ａ２をスムーズに進退する構成になっている。
【００４４】
内シース用バルーン部７ｂは、先端部７ｃと基端部７ｄと、一対のバルーン７ｅ、７ｆとを備えてダブルバルーンとして構成されている。先端部７ｃは、第１バルーン固定リング７ｇと、第１封止部材７ｈと、第２バルーン固定リング７ｊとを備えて構成されている。基端部７ｄは、第１バルーン固定リング７ｇと、第２封止部材７ｋと、第２バルーン固定リング７ｊとを備えて構成されている。封止部材７ｈ、７ｋは、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【００４５】
第１バルーン７ｅは、外側バルーンでありチューブ状である。第２バルーン７ｆは、内側バルーンでありチューブ状である。第１バルーン固定リング７ｇは、リング形状部材である。
第１バルーン固定リング７ｇの外径は、チューブ体７ａの外径と略同寸法である。
【００４６】
先端側に配置されて先端部７ｃを構成する第１バルーン固定リング７ｇの内周面側には第１封止部材７ｈが配置され、第１封止部材７ｈの外周面と第１バルーン固定リング７ｇの内周面との間には第１バルーン７ｅが密着配置されている。そして、基端側に配置されて基端部７ｄを構成する第１バルーン固定リング７ｇの内周面側には第２封止部材７ｋが配置され、第２封止部材７ｋの外周面と第１バルーン固定リング７ｇの内周面との間には第１バルーン７ｅが密着配置されている。
【００４７】
一方、第２バルーン固定リング７ｊも、リング形状部材である。第２バルーン固定リング７ｊの内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成され、挿入部２１がスムーズに通過する構成になっている。
【００４８】
先端側に配置されて先端部７ｃを構成する第２バルーン固定リング７ｊの外周面側には第１封止部材７ｈが配置され、第１封止部材７ｈの内周面と第２バルーン固定リング７ｊの外周面との間には第２バルーン７ｆが密着配置されている。そして、基端側に配置されて基端部７ｄを構成する第２バルーン固定リング７ｊの外周面側には第２封止部材７ｋが配置され、第２封止部材７ｋの内周面と第２バルーン固定リング７ｊの外周面との間には第２バルーン７ｆが密着配置されている。
【００４９】
そして、第２封止部材７ｋには、接続凸部７ｋ１と流体通過孔７ｋ２とが備えられ。接続凸部７ｋ１は、チューブ体７ａの流体供給孔７ａ１に挿入配置される。流体通過孔７ｋ２の開口は、第１バルーン７ｅと第２バルーン７ｆとの間に開口する。チューブ体７ａの先端面は、内シース用バルーン部７ｂを構成する基端部７ｄの基端面に接着剤等によって一体固定されている。
【００５０】
この構成によれば、図７に示すようにバルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にした後、図６の流体供給孔７ａ１を介して第１バルーン７ｅと第２バルーン７ｆとの間にエアーを供給する。すると、第１バルーン７ｅが破線に示すように内シース７の外周方向に膨張して図７に示すように配管９の内周面に密着する一方、第２バルーン７ｆが図６の破線に示すように内シース７の中心軸方向に膨張して二点鎖線で示す挿入部２１の外周に密着する。この結果、膨張していたバルーン１７を図７の破線に示すように収縮させた場合でも、内シース用バルーン部７ｂの第１バルーン７ｅ、第２バルーン７ｆによってガスが配管開口９ａから漏出することを防止することができる。
【００５１】
したがって、上述した内シース７を介して内視鏡２の挿入部２１を案内用コイル４内に配置する場合、まず、作業者は、案内用コイル４によって覆われたバルーン部１１および挿入部２１が配管９の深部の目的部位に到達する以前にバルーン部１１を配管９内に配置した後、図７に示すようにバルーン１７によって配管９を閉塞状態にする。
【００５２】
次に、作業者は、内シース用バルーン部７ｂの第１バルーン７ｅ、第２バルーン７ｆを膨張させてガスが配管開口９ａから漏出することを防止した状態にする。次いで、作業者は、バルーン１７を破線に示すように収縮させ、流体供給チューブ１２を押し出してバルーン部１１を二点鎖線に示すように配管９の深部の目的部位に送り込み、再びバルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にする。
【００５３】
その後、流体供給チューブ１２をガイドにして内視鏡２の挿入部２１を目的部位近傍まで挿入し、上述した手順で検査を行う。このことにより、配管開口９ａから流出されるガスの量を大幅に低減して、内視鏡による観察を行うことができる。
なお、内視鏡２がバルーンの内側に入れる時も加圧を加減することで密閉でき、内視鏡２がバルーンの内側に無い場合でも、バルーンの加圧を増すことで、内側を閉じて密閉できるものである。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、案内用コイル４内に配置した内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配管開口９ａから挿入し、バルーン１７を膨張させて配管９を閉塞した後、挿入部２１後退させて検査を行っている。しかし、ガス配管検査用内視鏡装置１による検査方法は、上述した検査に限定されるものではなく、図８Ａ、図８Ｂに示すようにＴ字管開口９ｔａを介して行う検査にも適用可能である。
【００５５】
この検査を行う場合、作業者は、上述したように内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配置した案内用コイル４を図８Ａに示すようにＴ字管開口９ｔａからガスが供給されている上流側配管９ｕの所定位置まで挿入する。その後、作業者は、上述したように案内用コイル４を引き戻す操作を行って、バルーン部１１を上流側配管９ｕ内に配置する。そして、作業者は、上述したようにバルーン部１１内へのエアーの供給を行ってバルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にする。すると、Ｔ字管開口９ｔａからのガスの漏出および下流側配管９ｄへのガスの供給が停止される。
【００５６】
次に、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃから取り外す作業、および可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す作業を行った後、案内用コイル４を挿入部２１から取り外す。
【００５７】
そして、作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける作業、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに取り付ける作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃに取り付ける作業を行う。
【００５８】
この後、作業者は、適宜湾曲操作レバー２８を操作して湾曲部２５を湾曲する操作等を行いつつ、図８Ｂに示すように内視鏡２の挿入部２１を下流側配管９ｄに挿入して配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。このとき、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を予め下流側配管９ｄの所定位置まで挿入した後、挿入部２１を徐々に後退させて検査を行う。或いは、内視鏡２の挿入部２１を下流側配管９ｄの所定位置まで挿入しつつ検査を行う。
【００５９】
このように、バルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にすることによって、Ｔ字管開口９ｔａからのガスの漏出および下流側配管９ｄへのガスの供給を停止させて、下流側配管９ｄ内の内視鏡検査を行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００６０】
また、上述した実施形態において、流体供給チューブ１２および信号ケーブル５は、挿入口２６ａからチャンネルチューブに挿入されてチャンネル開口２４ｃから導出する構成としている。しかし、バルーン部１１から延出する流体供給チューブ１２等を、チャンネル管路内に挿入することなく図９に示すように内視鏡２の挿入部２１に沿わせるようにしてもよい。
【００６１】
図９に示すように本実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１Ａは、案内用コイル４に比べて内径が大径な案内用コイル４Ａを備えている。この結果、案内用コイル４Ａ内には、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３Ａの流体供給チューブ１２を並列にして挿入配置することが可能である。
バルーン１７が収縮状態におけるバルーン部１１Ａの最大外径はｄ１、チューブ用コイル３５の最大外径はｄ２、内視鏡挿入部２１の最大外径はｄ３、案内用コイル４Ａの内径はDであり、これの間には以下の関係が設定されている。
ｄ２＋ｄ３＜D＜ｄ１＋ｄ3
この関係は、できる限り、案内用コイル４Ａの外径を細径にすると共に、内視鏡２Ａとバルーン部１１Ａを案内用コイル４Aから押し出すとき、内視鏡２Ａの先端をバルーン部１１の第２口金１５Ａに押し当てて、容易に押し出すことができるようにするためである。
なお、チューブ用コイル３５を設けずに流体供給チューブ１２のみとする構造でもよい。この場合には、流体供給チューブ１２の外径をｄ４とし、以下の関係を設定する。
ｄ４＋ｄ３＜D＜ｄ１＋ｄ３
一方、案内用コイル４Aの長さLと、流体供給チューブ１２の長さｌ（バルーン部１１Ａの第２口金１５Ａの接続部に接続されるチューブ先端から第２流体コネクタ１２ｂに接続されるチューブ基端までの距離）の関係は、L＜ｌに設定する。
このことにより、内視鏡２Ａを案内用コイル４Ａに挿入する際、及び案内用コイル４Ａの先端から突出させるときに、バルーン部１１Ａ、第２流体コネクタ１２ｂによって挿入する作業或いは突出させる作業が妨げられることが防止される。
なお、具体的に、流体供給チューブ１２の長さは、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように案内用コイル４Ａの長さよりも長く設定される。
図１０Ａにおいて、流体供給チューブ１２の長さｌ１は、案内用コイル４Ａからバルーン部１１Ａを導出させた際に、隙間(ｄ３＋α１)を得られるように設定されている。隙間(ｄ３＋α１)を得ることによって、案内用コイル４Ａから内視鏡２Ａを突出しやすくする。α１は、バルーン部１１Ａの最大外径ｄ１と案内用コイル４Ａの内径Dから適宜設定される値である。
図１０Ｂにおいて、流体供給チューブ１２の長さｌ２は、案内コイル４Ａから内視鏡２Ａを突出させて管内の検査を行うことを考慮している。そのため、流体供給チューブ１２の長さｌ２は、(Ｌ＋α２)に設定される。α２は、内視鏡２Ａの先端部２４の先端面から湾曲部２５の基端までの距離を考慮して適宜設定される値である。
そして、図１０Ｃに示すようにバルーン部１１Ａ近傍である流体供給チューブ１２の先端側に予め曲がりぐせ１２ｋを付けておくことにより、バルーン部１１Ａが案内用コイル４Ａから突出されたとき、スムーズに配管９に向かって延出される。即ち、曲がりぐせ１２ｋは、内視鏡２Ａを押し出し易くするためのものである。
また、図１１Ａに示すバルーン部１１Ａの最大外径ｄ１と、チューブ用コイル３５の最大外径ｄ２と、内視鏡挿入部２１の最大外径ｄ３との関係を、
ｄ１−ｄ２／２＜ｄ３／２、またはｄ１−ｄ４／２＜ｄ３／２
に設定してもよい。この関係に設定することで、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａに当たった場合、第２口金１５Ａとチューブ用コイル３５との段差に引っかかって内視鏡２Ａがスムーズに配管９に向かって延出される。
【００６２】
そして、図１１Ｂに示すように、バルーン部１１Ａ１の第２口金１５Ａ１の端部にテーパー部１５Ａｃを設けるようにしてもよい。テーパー部１５Ａｃは、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａ１に当たった場合に、上述と同様に内視鏡２Ａをスムーズに配管９に向けて延出させるものである。また、第２口金１５Ａ１にテーパー部１５Ａｃを設けたことにより、バルーン部１１Ａを案内コイル４Ａから出し入れするときに引っかかりにくくする効果がある。
本実施形態において、内視鏡２Ａは、チャンネル管路を有していないタイプとしている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１Ａで使用される内視鏡は、チャンネル管路を有する内視鏡２であってもよい。そして、内視鏡２を、内シース７を介して流体供給チューブ１２と共に案内用コイル４Ａ内に並列に挿入配置するようにしてもよい。
【００６３】
本実施形態のバルーン装置３Ａは、バルーン部１１Ａと、前記流体供給チューブ１２と、チューブ用コイル３５と、前記流体供給装置１３とを備えて構成されている。本実施形態のバルーン部１１Ａは、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９が備えられていないタイプである。したがって、第２口金１５Ａの基端側から流体供給チューブ１２だけが延出されている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１Ａで使用されるバルーン装置は、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９を備えるバルーン装置３であってもよい。
チューブ用コイル３５は、流体供給チューブ１２を覆う密着コイルバネであり、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
なお、バルーン部の変形例として、図１２に示すように流体供給チューブ１２に曲げRの曲がりぐせ１２ｋ１を付け、この流体供給チューブ１２を継手１５Ａｃに連結するようにしてもよい。この構成によれば、第２口金１５Ａ２と流体供給チューブ１２との段差に偏りが生じ、曲がりぐせ１２ｋ１の外周側の段差が広くなる。この結果、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａに当たった場合、内視鏡２Ａが曲がりぐせ１２ｋ１の内周側の段差に引っかかりにくくなる。
図１２のバルーン部１１Ａ２は、第１口金１４Ａ１と、第２口金１５Ａ２と、バルーン１７とを備えて構成されている。第１口金１４Ａ１は、金属製の第１筒部材１４Ａａと、金属製、或いはゴム等の弾性部材で構成された第１封止体１４Ａｂとを備えて構成されている。第２口金１５Ａ２は、金属製の第２筒部材１５Ａａと、金属製、或いはゴム等の弾性部材で構成された第２封止体１５Ａｂとを備えて構成されている。
第１筒部材１４Ａａは、封止体１４Ａｂにカシメ固定によって一体に構成されている。第２筒部材１５Ａａは、第２封止体１５Ａｂにカシメ固定によって一体に構成されている。第２封止体１５Ａｂには中心軸に対して寸法Ｓ位置ずれして、中心軸に対して平行な貫通孔が形成されている。貫通孔には、継手１５Ａｃが配置され、第２筒部材１５Ａａに一体に固定されている。継手１５Ａｃには流体供給チューブ１２が連結される。
【００６４】
本実施形態においては、チューブ用コイル３５を押し込む操作を行う等、案内用コイル４Ａとチューブ用コイル３５とを相対的に移動させることによって、流体供給チューブ１２が座屈されること等を防止しつつバルーン部１１Ａを案内用コイル４の先端側に移動させて配管９内に配置することができるようになっている。
その他の構成および作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６５】
なお、図９に示したガス配管検査用内視鏡装置１Ａにおいては、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３Ａの流体供給チューブ１２を並列に挿入配置することが可能な案内部材を断面形状が円形の案内用コイルとしている。しかし、案内部材は、円形に限定されるものではなく、図１３に示すように断面形状を例えば扁平な四角形形状にした可撓性を有する矩形な案内部材４Ｓであってもよい。
【００６６】
このように、矩形の案内部材４Ｓを構成することによって、案内部材４Ｓの長辺側が曲がるように曲がり方向を規定することができる。したがって、作業者が案内部材４Ｓの曲がり方向を考慮しておくことにより、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３の流体供給チューブ１２を並列に挿入配置した案内部材４Ｓを容易に配管の深部に向けて挿入することができる。
【００６７】
なお、本実施形態の案内部材４Ｓにおいては、図１３に示すように案内部材４Ｓ内に細長な平板８ｆが配置されている。そして、平板８ｆの先端部は、平板８ｆの平面と案内部材４Ｓの長辺側平面とが対向する位置関係となるように、内シース用バルーン部７ｂの基端部７ｄを構成する第２バルーン固定リング７ｊの予め定めた位置に一体に固定されている。
【００６８】
この構成によれば、平板８ｆを案内部材４Ｓの先端面から突出させていくことによって、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように内シース７内に挿通された内視鏡２の挿入部２１を容易に配管９ｕ、９内に導出させることができる。
【００６９】
また、図１３−図１４Ｂに示す符号８ｄは拡径部材である。拡径部材８ｄは、案内部材４Ｓの挿入性の向上を図る目的で、案内部材４Ｓの先端より予め定めた距離離間した位置に一体に設けられている。拡径部材８ｄは、図１３の破線に示すように案内部材４Ｓの外形よりも大きく、かつ、挿入される配管の内径の７０〜８０％の大きさで形成された部材である。拡径部材８ｄの形状としては、球状や円板状、単なる出っ張り等、案内部材４Ｓよりも大きな形状であればよい。
そして、拡径部材８ｄを、図１４Ａに示すように上流側配管９ｕの屈曲部９ｅを通過させることを考慮した場合、丸みを帯びた形状、或いは屈曲部９ｅに対して斜めに接触する傾斜面を備えた形状が好ましい。
【００７０】
なお、案内部材４Ｓの代わりに、図１５に示す案内部材４Ｓ１を構成するようにしてもよい。
案内部材４Ｓ１は、内視鏡２が挿入される断面形状を例えば扁平な四角形形状にした第１案内部である内視鏡用案内部４１と、バルーン装置３が挿入される断面形状を例えば扁平な四角形形状にした第２案内部であるバルーン用案内部４２とを組み合わせて構成されている。
【００７１】
内視鏡用案内部４１およびバルーン用案内部４２は、角形挿入部４３と角形湾曲部４４とを備えて構成されている。角形挿入部４３は、可撓性を有し、長辺側が曲がるように曲がり方向が規定されている。角形湾曲部４４は、湾曲駒である例えば金属製の複数の角形パイプ４４ａをヒンジ４４ｂで回動自在に連結して予め定めた一方向に受動的に湾曲する構成になっている。
なお、角形湾曲部４４を構成する角形パイプ４４ａのうち、最先端に位置する先端角形パイプ４４ａｆの先端面には、角形湾曲部４４を規定した方向に湾曲させるための傾斜面４４ａｐ、或いは曲面(不図示)が形成されている。
【００７２】
本実施形態において、内視鏡用案内部４１内には例えば内視鏡２の挿入部２１及び平板８ｆＡが配置され、バルーン用案内部４２にはバルーン装置３及び平板８ｆＢが配置されている。平板８ｆＡの先端部は、挿入部２１を構成する湾曲部２５の基端側に固設されたリング状部材４５に一体的に固定されている。一方、平板８ｆＢの先端部は、バルーン部１１を構成する第２口金１５に一体的に固定されている。そして、平板８ｆＡ、８Ｂの平面は、角形湾曲部４４を構成するヒンジ４４ｂに対向するように、ヒンジ４４ｂとは反対側の内面に配置される。
【００７３】
この構成によれば、図１６Ａに示すＴ字管開口９ｔａから案内部材４Ｓ１を挿入する際、作業者は、まず、案内部材４Ｓ１のバルーン用案内部４２が上流側配管９ｕ側に挿入され、内視鏡用案内部４１が下流側配管９ｄ側に挿入されるように案内部材４Ｓ１の向きを設定する。
【００７４】
次に、作業者は、内視鏡２の挿入部２１及び平板８ｆＡが挿入配置された内視鏡用案内部４１およびバルーン装置３及び平板８ｆＢが挿入配置されたバルーン用案内部４２を備える案内部材４Ｓ１をＴ字管開口９ｔａからガスが供給されている上流側配管９ｕの所定位置まで挿入していく。そして、内視鏡用案内部４１の先端及びバルーン用案内部４２の先端をＴ字管開口対向面９ｔｆに向けて挿入していく。
【００７５】
そして、Ｔ字管開口対向面９ｔｆに内視鏡用案内部４１及びバルーン用案内部４２にそれぞれ設けられた先端角形パイプ４４ａｆの傾斜面４４ａｐが当接する。その後、さらに、作業者が案内部材４Ｓ１の更なる挿入を行うことにより、内視鏡用案内部４１が備える角形湾曲部４４及びバルーン用案内部４２が備える角形湾曲部４４がそれぞれ受動的に湾曲されて、図１６Ａに示すように内視鏡用案内部４１の先端が下流側配管９ｄに挿入され、バルーン用案内部４２の先端が上流側配管９ｕに挿入される。
【００７６】
この後、作業者は、図１６Ｂに示すようにバルーン用案内部４２内の平板８ｆＢ及びバルーン部１１を案内部先端４２ａから押し出して、バルーン部１１を上流側配管９ｕ内に配置する。そして、作業者は、バルーン部１１内へのエアーの供給を行ってバルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にする。
【００７７】
次いで、作業者は、図１６Ｂに示すように内視鏡用案内部４１内の平板８ｆＡ及び挿入部２１を案内部先端４１ａから押し出して、内視鏡２の挿入部２１の先端を下流側配管９ｄの目的部位まで挿入して亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【００７８】
このように、案内部材４Ｓ１を、曲がり方向を規定した角形挿入部４３と受動湾曲する角形湾曲部４４とを備えて構成される、内視鏡２が挿入される内視鏡用案内部４１、およびバルーン装置３が挿入されるバルーン用案内部４２で構成する。このことにより、案内部材４Ｓ１をＴ字管開口９ｔａからＴ字管開口対向面９ｔｆに向けて挿入していくことにより、内視鏡用案内部４１、およびバルーン用案内部４２を分岐した所望の配管９ｕ、９ｄ内に容易に配置することができる。
【００７９】
図１７乃至図２７を参照して第２実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１００の構成及び作用を説明する。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１００において、上述した実施形態と同部材には同符号を付してその説明を省略する。
ガス配管検査用内視鏡装置１００は、前記内視鏡２Ａと、流体供給チューブがバルーン部に対して着脱自在なバルーン装置３Ｂと、前記案内用コイル４Ａ(図１７中には不図示)とを備えて構成されている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１００で使用される内視鏡は、チャンネル管路を有する内視鏡２であってもよい。また、ガス配管検査用内視鏡装置１００で使用されるバルーン装置は、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９を備えるバルーン装置３であってもよい。
【００８０】
本実施形態のバルーン装置３Ｂは、バルーン部１１Ｂと、前記流体供給チューブ１２と、前記チューブ用コイル３５と、前記流体供給装置１３とを備えて構成されている。
図１７及び図１８に示すようにバルーン部１１Ｂは、前記第１口金１４Ａと、第２口金１５Ｂと、前記バルーン１７とを備えて構成されている。
本実施形態において、第２口金１５Ｂには、３つの軸方向貫通孔、第１孔１５Ｂ１、第２孔１５Ｂ２、第３孔１５Ｂ３が形成されている。第１孔１５Ｂ１は流体供給孔であり、第２孔１５Ｂ２は流体排出孔であり、第３孔１５Ｂ３はワイヤ固定孔である。
【００８１】
第３孔１５Ｂ３にはワイヤ固定部材５３が接着、或いは溶接等によって気密に固定される。ワイヤ固定部材５３は、鍔部５３ａと、軸方向貫通孔であるワイヤ固定孔５３ｈとを備えている。ワイヤ固定孔５３ｈ内にはバルーン部取出用ワイヤである第１ワイヤ５４ａの先端部が接着、或いは溶接等によって気密に固定されている。
【００８２】
第２孔１５Ｂ２には、栓部材５５及び第１脱落防止部材５６ａが配置される穴１５Ｂ２ｈが設けられている。栓部材５５は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材あり、軸方向貫通孔である排気用孔５５ｈを有している。第１脱落防止部材５６ａは、例えば金属製であり、軸方向貫通孔である栓体通過孔５６ａｈを有している。第１脱落防止部材５６ａは、栓部材５５を穴１５Ｂ２ｈに配置した後、穴１５Ｂ２ｈ内に配置され、接着、或いは溶接等によって外周面が気密に固定される。
【００８３】
栓部材５５の排気用孔５５ｈ及び第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈには栓体５７が配置される。栓体５７は、栓部材５５の弾性力に抗して排気用孔５５ｈに配置される金属製部材であり、第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈに対しては遊嵌配置され、排気用孔５５ｈに対しては密着した状態で配置される。即ち、栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈ内に配置することにより、排気用孔５５ｈは閉塞される。符号５４ｂは第２ワイヤ５４であり、第２ワイヤ５４は、栓体引抜用ワイヤである。第２ワイヤ５４の先端部は、栓体５７のワイヤ固定孔５７ｈ内に接着、或いは溶接等によって気密に固定されている。
【００８４】
第１孔１５Ｂ１には、栓５８及び第２脱落防止部材５６ｂが配置される穴１５Ｂ１ｈが設けられている。栓５８は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材であり、軸方向にスリット５８ｓを有している。第２脱落防止部材５６ｂは、例えば金属製であり、軸方向貫通孔であるニードル通過孔５６ｂｈを有している。第２脱落防止部材５６ｂは、栓５８を穴１５Ｂ１ｈに配置した後、穴１５Ｂ１ｈ内に配置され、接着、或いは溶接等によって外周面が気密に固定される。
【００８５】
栓５８のスリット５８ｓには、流体供給用ニードル(以下、ニードルと略記する)５９が通過配置され、第２脱落防止部材５６ｂのニードル通過孔５６ｂｈにはニードル５９が遊嵌配置される。ニードル５９は、栓５８の有する弾性力に抗してスリット５８ｓに挿入される。栓５８は、スリット５８ｓ内にニードル５９が配置された状態においてはニードル５９の外周面に密着して、スリット５８ｓ内からニードル５９が抜去されている状態においてはスリット５８ｓが密着して空気が流出することを防止する。
【００８６】
なお、ニードル５９は、流体供給孔となる軸方向貫通孔５９ｈを有する例えば金属パイプである。ニードル５９は、流体供給チューブ１２の先端部に接着、或いは糸巻き接着等によって一体的に強固に固定されている。
【００８７】
上述したように本実施形態のバルーン装置３Ｂは、流体供給チューブ１２がバルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂから取り外し可能な構成になっている。
ガス配管検査用内視鏡装置１００の作用を説明する。
【００８８】
ガス配管検査用内視鏡装置１００でガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２Ａと、バルーン装置３Ｂと、案内用コイル４Ａと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、チューブ用コイル３５とを用意する。そして、作業者は、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂから延出している流体供給チューブ１２、第１ワイヤ５４ａ、第２ワイヤ５４ｂをチューブ用コイル３５の一方の開口から挿通して、他方の開口から延出させる。
【００８９】
そして、作業者は、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続するとともに、フットスイッチ３０を流体供給装置１３に接続する。さらに、作業者は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを制御ボックス３２に接続する。
【００９０】
次に、作業者は、ガス配管内の検査に移る。まず、作業者は、バルーン部１１Ｂを挿入配置するため、検査するガス配管の蓋を開ける。そして、作業者は、例えば、前記図９で示したように、内視鏡２Ａと、チューブ用コイル３５を配置したバルーン装置３Ｂとを案内用コイル４Ａ内に並列に配置した状態にして、案内用コイル４Ａと共に、内視鏡２Ａおよびバルーン装置３Ｂを配管９の深部に向けて挿入する。
【００９１】
その後、作業者は、チューブ用コイル３５を把持して、図１９Ａに示すようにチューブ用コイル３５とともにバルーン部１１Ｂを配管開口９ａから配管９内に配置する。
なお、図１９Ａにおいて、案内用コイル４Ａ及び挿入部２１は不図示である。
【００９２】
挿入後、作業者は、フットスイッチ３０の第１スイッチ３０ａを操作してバルーン部１１Ｂ内へのエアーの供給を開始する。すると、流体供給チューブ１２、ニードル５９、第１孔１５Ｂ１を介してバルーン１７内にエアーが送り込まれて、バルーン１７が破線に示すように膨張して、バルーン１７の外表面が配管９の内面に密着する。このことによって、配管９が閉塞状態にされて配管開口９ａからのガスの漏出が停止する。
【００９３】
ここで、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す等の作業を行った後、案内用コイル４Ａを挿入部２１および流体供給チューブを覆うチューブ用コイル３５から取り外し、再び可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける。
【００９４】
その後、作業者は、図１９Ｂに示すようにチューブ用コイル３５の先端をバルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂの基端面に押し付けるように保持しつつ、流体供給チューブ１２を牽引して先端部に固定されたニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去する。このとき、栓５８のスリット５８ｓが密着して閉塞状態になってバルーン１７の膨張状態は維持される。
【００９５】
そして、作業者は、流体供給チューブ１２及びチューブ用コイル３５を配管９内から取り出す。このことによって、検査する配管９内にはバルーン部１１Ｂと、このバルーン部１１Ｂから延出する２つのワイヤ５４ａ、５４ｂが残った状態になる。
【００９６】
次いで、作業者は、図１９Ｃに示すように内視鏡２Ａの挿入部２１を配管９内に挿入し、挿入部２１を膨張したバルーン１７を有するバルーン部１１Ｂ近傍まで挿入していく。そして、作業者は、破線に示すようにバルーン部１１Ｂ近傍に到達したなら、矢印Ｙ１６Ｃに示すように内視鏡２Ａの挿入部２１を徐々に後退させて、上述したように配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【００９７】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す。このとき、作業者は、フットスイッチ３０の第２スイッチ３０ｂを操作する代わりに、第２ワイヤ５４ｂを引っ張って栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜く。
【００９８】
すると、排気用孔５５ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。ここで、作業者は、第１ワイヤ５４ａ及び第２ワイヤ５４ｂを引っ張って、バルーン部１１Ｂ及び栓体５７を配管９から引き出し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【００９９】
このように、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂに第１孔１５Ｂ１を設け、その第１孔１５Ｂ１にスリット５８ｓを有する栓５８を配設し、そのスリット５８ｓに流体供給チューブ１２の先端部に設けたニードル５９を通過配置させている。
【０１００】
したがって、流体供給チューブ１２、ニードル５９を介してバルーン１７内にエアーを供給して、バルーン１７を膨張させることができる。また、流体供給チューブ１２を引っ張ってニードル５９をスリット５８ｓから抜去した際にはスリット５８ｓが密着状態になってバルーン１７の膨張状態を維持することができる。この結果、内視鏡２Ａ等による配管内検査の際、流体供給チューブ１２によって観察視野が遮られる不具合が解消される。
【０１０１】
また、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂに第２孔１５Ｂ２、第３孔１５Ｂ３を設け、第３孔１５Ｂ３に第１ワイヤ５４ａが固定されているワイヤ固定部材５３を固定する一方、第２孔１５Ｂ２に排気用孔５５ｈを有する栓部材５５を配設し、その排気用孔５５ｈに第２ワイヤ５４ｂが固定されている栓体５７を配置して、排気用孔５５ｈを塞いでいる。
【０１０２】
したがって、バルーン１７が膨張して配管９にバルーン部１１Ｂが固定されている状態のとき、第２ワイヤ５４ｂを引っ張ることによって、栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜いてバルーン１７を収縮させることができる。そして、バルーン１７が収縮した後には、第１ワイヤ５４ａを引っ張ることによって、バルーン部１１Ｂを配管９から引き出すことができる。
【０１０３】
なお、ニードル５９の基端面にニードル抜去用ワイヤ(不図示)の一端部を一体的に固定して他端部を流体供給チューブ１２の基端側から延出させておく。このことにより、ニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去する際、流体供給チューブ１２を牽引する代わりに抜去用ワイヤを牽引してニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去することができる。
【０１０４】
また、流体供給チューブ１２が第２口金１５Ｂから取り外し可能なバルーン部１１Ｂの構成は、上述した実施形態に限定されるものではなく、図２０に示す第２口金１５Ｃを構成して、流体供給チューブ１２が第２口金１５Ｃから取り外し可能なバルーン部１１Ｃを備えるバルーン装置３Ｃを実現するようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、図２０−図２１Ｂを参照してバルーン装置３Ｃのバルーン部１１Ｃの構成及び作用を説明する。
図２０に示すようにバルーン部１１Ｃは、前記第１口金１４Ａと、第２口金１５Ｃと、前記バルーン１７とを備えて構成されている。
本実施形態において、第２口金１５Ｃには、前記第１孔１５Ｂ１と、第２孔１５Ｂ２と、摘み凸部１５Ｃａが形成されている。摘み凸部１５Ｃａは、内視鏡２のチャンネル開口２４ｃから突出される把持鉗子(図２１Ａの符号６０参照)によって把持される突起である。
【０１０６】
本実施形態において、第２孔１５Ｂ２の穴１５Ｂ２ｈには、栓部材５５及び第１脱落防止部材５６ａが配置されるが、栓部材５５の排気用孔５５ｈ及び第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈには中実な第２栓体５７Ａが配置される。第２栓体５７Ａは、摘み部５７Ａａと、栓部５７Ａｂとを備えている。摘み部５７Ａａは、前記把持鉗子６０によって把持される突起である。
【０１０７】
栓部５７Ａｂは、栓体５７と同様に第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈに対しては遊嵌配置され、栓部材５５の排気用孔５５ｈに対して弾性力によって密着配置される。栓部５７Ａｂの先端には第３ワイヤ５４ｃの基端部が半田等によって一体に固定されている。第３ワイヤ５４ｃの先端部は、半田等によって第２口金１５Ｃのバルーン側面１５Ｃｐに半田等によって一体に固定されている。第３ワイヤ５４ｃは、第２栓体５７Ａが第２口金１５Ｃから脱落することを防止する脱落防止部材である。
その他のバルーン部１１Ｃの構成は、バルーン部１１Ｂと同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
バルーン部１１Ｃを有するバルーン装置３Ｃを備えるガス配管検査用内視鏡装置１００の作用を説明する。
作業者は、ガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、チャンネル開口２４ｃを有する内視鏡２と、バルーン装置３Ｃと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、チューブ用コイル３５とを用意する。そして、作業者は、バルーン部１１Ｃの第２口金１５Ｃから延出している流体供給チューブ１２をチューブ用コイル３５の一方の開口から挿通して、他方の開口から延出させる。そして、作業者は、上述と同様に第２流体コネクタ１２ｂの流体給排口１３ｂへの接続、フットスイッチ３０の接続、内視鏡コネクタ２３ａの制御ボックス３２への接続を行う。
【０１０９】
次に、作業者は、ガス配管内の検査に移る。この際、上述したように、作業者は、前記図１９Ａに示したようにチューブ用コイル３５とともにバルーン部１１Ｂを配管開口９ａから配管９の深部に向けて挿入し、バルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にして配管開口９ａからのガスの漏出を停止させる。
【０１１０】
ここで、作業者は、上述と同様に第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外すとともに、流体供給チューブ１２を牽引してニードル５９を栓５８から抜去する。作業者は、流体供給チューブ１２を配管９内から取り出すと共に、チューブ用コイル３５を配管９内から取り出す。このことによって、本実施形態においては、配管９内にバルーン部１１Ｃだけが留置された状態になる。
【０１１１】
次いで、作業者は、上述と同様に内視鏡２の挿入部２１を配管９内に挿入し、挿入部２１を膨張したバルーン１７を有するバルーン部１１Ｃ近傍まで挿入し、バルーン部１１Ｃ近傍に到達したなら、内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【０１１２】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す作業を行う。このとき、作業者は、第２ワイヤ５４ｂを引っ張って栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜く代わりに、内視鏡２の挿入部２１を再び、バルーン部１１Ｃ近傍まで挿入する。
【０１１３】
その後、作業者は、処置具である把持鉗子６０を、チャンネル管路を介して配管９内に導出させて、把持鉗子６０で摘み部５７Ａａを把持する。そして、作業者は、図２１Ａに示すように把持鉗子６０を引き戻し操作して、第２栓体５７Ａを排気用孔５５ｈ及び栓体通過孔５６ａｈから抜去する。すると、排気用孔５５ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。このとき、第２栓体５７Ａは、第３ワイヤ５４ｃによって第２口金１５Ｃから脱落することなくバルーン部１１Ｃと一体である。
【０１１４】
ここで、作業者は、把持鉗子６０で摘み凸部１５Ｃａを把持する。その後、作業者は、図２１Ｂに示すように摘み凸部１５Ｃａを把持する把持状態を保持しつつ、内視鏡２の挿入部２１及びバルーン部１１Ｃを配管９内から回収し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【０１１５】
このように、バルーン部１１Ｃの第２口金１５Ｃに第２孔１５Ｂ２および摘み凸部１５Ｃａを設け、第２孔１５Ｂ２に排気用孔５５ｈを有する栓部材５５を配設し、その排気用孔５５ｈに第３ワイヤ５４ｃによって第２口金１５Ｃに接続された第２栓体５７Ａを配置して、排気用孔５５ｈを塞いでいる。
したがって、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞して内視鏡検査を行うとき、流体供給チューブ１２及びワイヤ５４ａ、５４ｂによって観察視野を遮られる不具合が解消される。
【０１１６】
また、バルーン部１１Ｃが配管９に固定されている状態のとき、内視鏡２のチャンネル開口２４ｃから配管９内に導出させた把持鉗子６０で第２栓体５７Ａを排気用孔５５ｈから引き抜き抜くことによってバルーン１７を収縮させることができる。そして、バルーン１７が収縮した後には、把持鉗子６０で摘み凸部１５Ｃａを把持して内視鏡２の挿入部２１と共に配管９から抜去することにより、バルーン部１１Ｃを配管９から引き出すことができる。
【０１１７】
なお、第２栓体５７Ａは、第３ワイヤ５４ｃによってバルーン部１１Ｃと一体である。そのため、バルーン部１１Ｃを配管９から引き出すことにより、第２栓体５７Ａを紛失することなく配管９から取り出すことができる。
【０１１８】
次に、図２２−図２７を参照してチャンネル管路内を挿通する流体供給チューブをバルーン部１１Ｄから取り外し可能にするバルーン装置３Ｄの構成及び作用を説明する。なお、以下の説明において同部材には同符号を付して説明を省略する。
本実施形態のバルーン装置３Ｄは、バルーン部１１Ｄと、流体供給チューブ１２Ｄと、前記第１実施形態で示した流体供給装置１３とを備えて構成されている。図２２に示すようにバルーン部１１Ｄは、第１実施形態と同様にチャンネル開口２４ｃから導出される流体供給チューブ１２Ｄの先端部に配設されている。
【０１１９】
図２２に示すように流体供給チューブ１２Ｄは、チューブ体６１の先端に軸方向貫通孔６２ｈを有するニードル６２を配設して構成されている。ニードル６２は、チューブ体６１の先端部に接着、或いは糸巻き接着等によって一体的に強固に固定されている。
【０１２０】
図２２、図２３に示すようにバルーン部１１Ｄは、第１口金１４と、第２口金１５Ｄと、バルーン１７とを主に備えて構成されている。第２口金１５Ｄは、口金部６３と栓６４とを備えている。口金部６３は、貫通孔６３ｈを有するパイプ形状の金属部材である。栓６４は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材であり、貫通孔６３ｈ内に収容される。
【０１２１】
口金部６３は、バルーン取付段部６５と、先端側に位置する第１抜け止め６６と、基端側に位置する第２抜け止め６７とを備えている。第１抜け止め６６及び第２抜け止め６７は、貫通孔６３ｈ内に収容された栓６４が外部に脱落することを防止する突起である。栓６４は、弾性力に抗して押し潰されて例えば第１抜け止め６６の開口６６ｈを通過して貫通孔６３ｈ内に配置される。
【０１２２】
バルーン取付段部６５にはバルーン１７の基端側が配置され、例えばＣ字形状のカシメ部材６８によって口金部６３に一体に取り付けられている。本実施形態においては、バルーン１７の先端側も、バルーン取付段部１４ａにカシメ部材６８によって取り付けられている。
【０１２３】
栓６４は、軸方向にスリット６４ｓとニードル配置穴６４ｈとを有している。スリット６４ｓにはニードル６２が通過配置され、ニードル配置穴６４ｈ内にはスリット６４ｓを通過したニードル６２が配置される。ニードル６２は、栓６４の有する弾性力に抗してスリット６４ｓに挿入される。
【０１２４】
栓６４は、スリット６４ｓ内にニードル６２が配置された状態においてはニードル６２の外周面に密着し、スリット６４ｓ内からニードル６２が抜去されている状態においてはスリット６４ｓが密着して空気が漏れることを防止する。符号６４ａは案内凹部であり、ニードル６２をスリット６４ｓに導くテーパー形状の凹みである。
【０１２５】
ガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２と、バルーン装置３Ｄと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、案内用コイル４とを用意する。そして、作業者は、流体供給チューブ１２Ｄのニードル６２を挿入口２６ａからチャンネル管路内に挿入してチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【０１２６】
次に、作業者は、ニードル６２を第２口金１５Ｄの栓６４に所定の状態に接続するとともに、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続し、その後、フットスイッチ３０、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを第１実施形態で説明したように接続する。その後、作業者は、上述したようにガス配管内の検査に移る。
【０１２７】
そして、前記図３Ｃに示したようにバルーン１７の外表面が配管９の内面に密着して配管９を閉塞した状態において、作業者は、流体供給チューブ１２Ｄのチューブ体６１を牽引してニードル６２を栓６４のスリット６４ｓから抜去する。このことによって、本実施形態において、配管９内にバルーン部１１Ｄが配設された状態になる。
【０１２８】
この後、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す作業、可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す作業、案内用コイル４を挿入部２１から取り外す作業を行って挿入部２１を配管９内に配置する。また、作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける。その後、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【０１２９】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す作業を行う。このとき、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を再び、バルーン部１１Ｄ近傍まで挿入し、その後、図２４に示すように流体供給チューブ１２Ｄの先端側、即ちニードル６２とチューブ体６１の先端部とをチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【０１３０】
そして、作業者は、内視鏡２の内視鏡画像を観察しつつ、ニードル６２を栓６４の案内凹部６４ａを介してスリット６４ｓに差し込み、ニードル６２の先端をニードル配置穴６４ｈに配置させる。すると、ニードル６２の軸方向貫通孔６２ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。
【０１３１】
ここで、作業者は、チューブ体６１を把持しつつ、内視鏡２の挿入部２１を配管９内で後退させて、挿入部２１及びバルーン部１１Ｄを配管９内から抜去する。そして、作業者は、配管開口９ａを蓋で閉塞して配管検査を完了する。
【０１３２】
このように、バルーン部１１Ｄの第２口金１５Ｄに栓６４を設け、その栓６４に流体供給チューブ１２Ｄを構成するニードル６２を着脱自在に取り付けられる構成にしている。この結果、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞して内視鏡検査を行うとき、流体供給チューブ１２Ｄによって観察視野を遮られることなく配管９内の検査を行うことができる。
【０１３３】
なお、バルーン部１１Ｄの第１口金１４及び第２口金１５Ｄを図２５に示すように構成してバルーン１７の端部を取り付けるようにしてもよい。
具体的に、図２５に示すように第１口金１４の略中央部及び栓６４の略中央部に、それぞれバルーン取付周溝１４ｇ、６４ｇを設ける。そして、第１口金１４の外周にバルーン１７の先端部を配置させた上で、Ｃ字形状のカシメリング６９をバルーン取付周溝１４ｇにカシメ配置させる。このことによって、バルーン１７が第１口金１４に取り付けられる。また、栓６４のバルーン取付周溝６４ｇにバルーン１７の基端部を配置させた上で、Ｃ字形状のカシメリング６９をバルーン取付周溝６４ｇにカシメ配置させる。このことによって、バルーン１７が第２口金１５Ｄに取り付けられる。
【０１３４】
また、図２６に示すように流体供給チューブ１２Ｄを構成するニードル６２の軸方向貫通孔６２ｈ内に、ニードル６２の先端から予め定めた長さ突出する位置決突起６２ａを固設するようにしてもよい。
位置決め突起６２ａを設けることにより、位置決突起６２ａの先端が案内凹部６４ａに配置されることによって、ニードル６２をスリット６４ｓに容易に導くことができる。
【０１３５】
また、バルーン部１１Ｃに第２口金１５Ｄと略同様の構成の図２７に示す第２口金１５Ｄ１を設け、かつ、図２７に示す流体供給チューブ１２Ｅを構成して、ニードルを第２口金１５Ｄ１に対して着脱自在な構成にしてもよい。
【０１３６】
具体的に、図２７に示すバルーン部１１Ｃ１は、第１の口金１４Ｄと、コイル１６と、バルーン１７と、第２口金１５Ｄとを備えて構成されている。第１口金１４Ｄは、パイプ形状の第１口金部７１を備え、第２口金１５Ｄは第２口金部７２を備えている。第１口金部７１の貫通孔及び第２口金１５Ｄの貫通孔の一端側内周面にはコイル１６のそれぞれの端部が配設される凹部７３が形成されている。
【０１３７】
本実施形態において、第１口金部７１の貫通孔の他端側には中実の栓７４が配置される。栓７４は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材である。第２口金部７２の貫通孔の他端側にはスリット６４ｓ、およびニードル配置穴６４ｈを有する栓６４が配置される。一方、流体供給チューブ１２Ｅは、チューブ体６１と、接続環７５と、シース７６とを備えて構成されている。
【０１３８】
接続環７５は、ニードル部７７と、口金連結部７８と、シース連結部７９とを有して構成されている。ニードル部７７には軸方向貫通孔７７ｈが形成されている。ニードル部７７の基端部には、チューブ体６１の先端部が固定されている。
口金連結部７８は、第２口金１５Ｄ１を構成する第２口金部７２の外周に外嵌配置される。口金連結部７８は、第２口金部７２に対して着脱自在である。
シース連結部７９には、シース７６の先端部が外嵌配置される。シース７６の先端部は、シース連結部７９に対して接着、糸巻き接着等によって一体的に固定される。シース７６は、予め定めた弾発性を有する樹脂製のチューブ体である。
【０１３９】
本実施形態において、接続環７５の口金連結部７８を第２口金部７２に予め定めた状態で取り付けることによって、ニードル部７７がスリット６４ｓを通過してニードル配置穴６４ｈに配置されるようになっている。
【０１４０】
そして、流体供給チューブ１２Ｅを構成する接続環７５の口金連結部７８は、内視鏡検査開始前、作業者によってバルーン部１１Ｃ１の第２口金部７２に取り付けられる。一方、接続環７５は、バルーン１７が膨らんで配管開口を閉塞した状態において、作業者がシース７６を牽引することによって第２口金部７２から取り外される。そして、接続環７５の口金連結部７８は、内視鏡検査終了後、バルーン１７が膨らんで配管開口を閉塞した状態において、作業者が内視鏡観察状態でシース７６を手元操作することによって再び第２口金部７２に取り付けられて、ニードル部７７がスリット６４ｓを通過してニードル配置穴６４ｈに配置される。
【０１４１】
このことによって、膨らんでいたバルーン１７内のエアーの排出が開始されてバルーン１７が収縮してバルーン１７による閉塞状態が解除される。そして、バルーン１７が収縮したバルーン部１１Ｃ１は、作業者がシース７６を牽引することによって配管から抜去される。
【０１４２】
ところで、上述した実施形態においては、配管開口から挿入したバルーン装置のバルーンを膨らませて配管を閉塞した後、バルーン近傍から配管開口まで内視鏡によって検査するとしている。しかし、図２８−図３０に示すガス配管検査用内視鏡装置２００を構成することによって、配管に密着配置されるバルーンより配管深部の内視鏡検査を行うことが可能になる。
【０１４３】
図２８−図３０を参照してガス配管検査用内視鏡装置２００の構成及び作用を説明する。
図２８、図２９に示すようにガス配管検査用内視鏡装置２００は、少なくとも観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを有する内視鏡２Ａと、内視鏡案内チューブ８０とを備えて構成されている。
【０１４４】
図２８に示すように内視鏡案内チューブ８０は、シース８１と、バルーン部８２とを備えて構成されている。シース８１は、例えば２つの貫通孔を有するマルチルーメンチューブであって、流体供給孔８１ａと、挿入部挿通孔８１ｂとを備えている。
流体供給孔８１ａの基端には第１の継手９１ａが設けられている。第１の継手９１ａには流体供給装置１３から延出する第１チューブ９２ａが接続されるようになっている。
挿入部挿通孔８１ｂの内径は、内視鏡２の挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成され、挿入部２１が挿入部挿通孔８１ｂをスムーズに進退する構成になっている。
【０１４５】
バルーン部８２は、先端部８３と基端部８４と、一対のバルーン８５、８６とを備えてダブルバルーンとして構成されている。第１バルーン８５は、外側バルーンでありチューブ状である。第２バルーン８６は、内側バルーンでありチューブ状である。
【０１４６】
先端部８３は、第１バルーン固定リング８７と、封止部材８８と、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。基端部８４は、第１バルーン固定リング８７と、シース先端部８１ｃと、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。第１バルーン固定リング８７は、リング形状であり、その外径は、シース８１の外径と略同寸法である。
【０１４７】
先端部８３を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には環状の封止部材８８が配置される。第１バルーン８５の先端部は、封止部材８８の外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。一方、基端部８４を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側にはシース先端部８１ｃが配置される。第１バルーン８５の基端部は、シース先端部８１ｃの外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。封止部材８８は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【０１４８】
第２バルーン固定リング８９も、第１バルーン固定リング８７と同様にリング形状であり、その内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく設定されて、挿入部２１がスムーズに通過する構成になっている。
【０１４９】
先端部８３を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には封止部材８８が配置される。第２バルーン８６の先端部は、封止部材８８の内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。一方、基端部８４を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側にはシース先端部８１ｃが配置される。第２バルーン８６の基端部は、シース先端部８１ｃの内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。
【０１５０】
この構成によれば、第１チューブ９２ａ、第１の継手９１ａ、流体供給孔８１ａを介してエアーが供給されることによって、第１バルーン８５が破線に示すように外側に膨張して、第２バルーン８６が破線に示すように内側に膨張する。
【０１５１】
本実施形態において、シース８１の外周面には第１閉塞部材９３が進退自在に設けられている。また、バルーン部８２の先端面には第２閉塞部材９４が設けられている。
第１閉塞部材９３は、シース８１が挿通可能な軸方向孔９３ｈを備え、軸方向孔９３ｈの内周面の予め定めた位置には保持部材と閉塞部材とを兼ねるＯリング９５が配設されている。第１閉塞部材９３は、Ｏリング９５の付勢力に抗してシース８１の軸方向に対して進退可能である。第１閉塞部材９３は、例えばテーパー形状の把持面９３ａと、パイプ形状のバルーン取付面９３ｂとを備えている。
【０１５２】
バルーン取付面９３ｂには第３バルーン９６が例えば糸巻き接着によって固定されている。第１閉塞部材９３には、流体管路９３ｃが形成されており、流体管路９３ｃの一端は、例えば基端面で開口し、流体管路９３ｃの他端はバルーン取付面９３ｂで開口している。そして、基端面開口には第２の継手９１ｂが設けられている。第２の継手９１ｂには流体供給装置１３から延出する第２チューブ９２ｂが接続されるようになっている。
【０１５３】
一方、第２閉塞部材９４は、先端部８３の先端開口を閉塞する。図２８、図２９に示すように第２閉塞部材９４は、複数、例えば３枚の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃで構成されている。複数の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、円弧部９４ｄを封止部材８８に固設して、初期状態において隣り合う平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃ同士が重なり合って密着して配置されるようになっている。
【０１５４】
複数の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、配管内のガスが先端開口から内視鏡案内チューブ８０内に侵入することを防止する一方、挿入部２１が先端開口から外部に導出される際には図２８の破線に示すように弾性変形して挿入部２１を通過させる。本実施形態において、平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、半透明である。
【０１５５】
ガス配管検査用内視鏡装置２００の作用を説明する。
作業者は、検査するガス配管の蓋を開け、配管開口９ａから配管９の奥方に向けて、内視鏡２Ａの挿入部２１が配置されている内視鏡案内チューブ８０を挿入していく。作業者は、シース８１の予め定めた位置に配置した第１閉塞部材９３が配管開口９ａの奥方に配置させたなら、第１チューブ９２ａ、第２チューブ９２ｂを介してエアーを供給する。
【０１５６】
すると、図３０に示すように第１バルーン８５が外側に膨らんで配管９の内周面に密着する一方、第２バルーン８６が図２８の破線に示すように内側に膨らんでバルーン部８２の内部に配置されている挿入部２１の先端側外周面に密着した状態になる。また、第３バルーン９６も、膨らんで配管９の内周面に密着する。
【０１５７】
そして、第１バルーン８５及び第３バルーン９６が配管９の内周面に密着すること、および第２閉塞部材９４によってバルーン部８２の先端部８３の開口が塞さがれていることにより、配管９内のガスが外部に流出することが防止される。
【０１５８】
ここで、作業者は、挿入部２１を配管９内に導出させるため、第２バルーン８６の挿入部２１の外周面に対する密着状態を和らげる。即ち、第１バルーン８５と第２バルーン８６との隙間のエアーを、第１チューブ９２ａを介して排出して、第１バルーン８５及び第２バルーン８６を所望の量収縮させる。このことによって、挿入部２１が第２バルーン８６の付勢力に抗して進退可能な状態になる。そして、作業者が、挿入部２１を押し出すことによって、図３０に示すように挿入部２１が配管９内に導出される。
【０１５９】
このとき、少なくとも第３バルーン９６が配管９の内周面に密着していること、および第２バルーン８６が挿入部２１の外周面に密着していることにより、配管９内のガスが外部に流出することが防止される。
【０１６０】
作業者は、配管９内に挿入部２１を所望の長さ導出させたなら、挿入部２１を第２バルーン８６の付勢力に抗して徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。そして、作業者は、挿入部２１が再びバルーン部８２内に引き戻されたなら、引き続き挿入部２１を後退させて内視鏡案内チューブ８０から挿入部２１を抜去する。
【０１６１】
その後、作業者は、第１チューブ９２ａ、第２チューブ９２ｂを介してエアーを排出する。すると、第１バルーン８５及び第２バルーン８６をさらに収縮させるとともに、第３バルーン９６が収縮する。作業者は、配管９内から内視鏡案内チューブ８０を抜去し、配管開口９ａを蓋で閉塞して配管検査を完了する。
【０１６２】
このように、第１バルーン８５及び第２バルーン８６を有するバルーン部８２と、シース８１とを備え、シース８１に第３バルーン９６を有する第１閉塞部材９３を設ける一方、バルーン部８２に先端部８３の先端開口を塞ぐ平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃで構成された第２閉塞部材９４を設けて内視鏡案内チューブ８０を構成する。そして、第２バルーン８６を膨らませて挿入部２１の外周面に密着させると共に、第３バルーン９６を膨らませて配管９の内周面に密着させる。
このことにより、配管９内のガスが配管開口９ａから流出することを防止して、挿入部２１を内視鏡案内チューブ８０から配管９の深部に導出させて内視鏡２による配管の検査を行うことができる。
【０１６３】
なお、上述した実施形態において、図３１に示すようにシース８１の外周に案内部材として外コイル９７を配設して内視鏡案内チューブ８０Ａを構成するようにしてもよい。外コイル９７を設ける構成とすることにより、シース８１の柔軟性を図れる。外コイル９７は、先端側に位置する柔軟性に優れた疎巻きコイル部９７ａと、疎巻きコイル部９７ａの先端から予め定めた距離、離間した位置に固定される拡径部材８ｄと、疎巻きコイル部９７ａに連設する密巻きコイル部９７ｂとを備えて構成されている。密巻きコイル部９７ｂは、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
【０１６４】
このように、柔軟性を図ったシース８１の外側に上述の構成の外コイル９７を設けることによって、内視鏡案内チューブ８０Ａの配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。その他の作用及び効果は上述した内視鏡案内チューブ８０と同様である。
【０１６５】
なお、シース８１の外側に外コイル９７を設ける代わりに、図３２に示すようにバルーン部８２の先端側に先端案内コイル９８を設けて内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成するようにしてもよい。
【０１６６】
図３２に示すように内視鏡案内チューブ８０Ｂは、先端側から順に、先端案内コイル９８、バルーン部８２、シース８１を備えて構成されている。先端案内コイル９８は、第１コイル部９８ａと、第２コイル部９８ｂとを備えて構成されている。
第１コイル部９８ａは、柔軟性に優れた疎巻きコイルであり、第２コイル部９８ｂは、弾性力及び剛性に加えて柔軟性を有する密着コイルバネである。
【０１６７】
そして、本実施形態においては、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって、柔軟性が低下する、言い換えれば、剛性が増す構成になっている。また、第１コイル部９８ａの先端より予め定めた距離離間した位置に拡径部材８ｄを設けて内視鏡案内チューブ８０Ｂの挿入性の向上を図っている。
【０１６８】
なお、本実施形態においては、図３３に示すように配管開口９ａから屈曲部９ｅの屈曲部開口９ｅａまでの距離がＬの場合、内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成する拡径部材８ｄの基端からバルーン部８２を構成する先端部８３の先端までの距離をＬに設定する。
【０１６９】
上述のように構成した内視鏡案内チューブ８０Ｂの作用を説明する。
作業者は、検査するガス配管の蓋を開け、図３３に示すように配管開口９ａから配管９の奥方に向けて、内視鏡２Ａの挿入部２１が配置されている内視鏡案内チューブ８０Ｂを挿入していく。内視鏡案内チューブ８０Ｂにおいては、先端側の柔軟性が高いこと、また、柔軟性の最も高い第１コイル部９８ａの先端側に拡径部材８ｄが備えられているため、第１コイル部９８ａの先端側は屈曲部９ｅで段差に接触することなくスムーズに配管９の奥方に配置されて前進する。
【０１７０】
そして、挿入途中において拡径部材８ｄが段差に引っかかってしまった場合であっても、更なる前進、即ち、押し込み動作が継続されることによって、第１コイル部９８ａが収縮しつつ屈曲する。すると。第１コイル部９８ａの屈曲に伴って拡径部材８ｄと段差との接触点が変化し拡径部材８ｄが捩られて段差との引っかかりが解除される。すると、収縮されていた第１コイル部９８ａの弾性力によって、拡径部材８ｄが段差を通過し配管９の奥方に移動される。そして、拡径部材８ｄは、屈曲部開口９ｅａを通過する。
【０１７１】
このとき、拡径部材８ｄの基端から先端部８３の先端までの距離がＬに設定されているため、配管開口９ａにバルーン部８２が配置される。このため、作業者は、第２コイル部９８ｂより剛性の高いバルーン部８２、更に剛性の高いシース８１を移動させて、内視鏡案内チューブ８０Ｂの先端を配管９の奥方に配置することができる。
【０１７２】
このように、内視鏡案内チューブ８０を構成するバルーン部８２の先端側に第１コイル部９８ａ、第２コイル部９８ｂを備える先端案内コイル９８を設けて、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって、柔軟性が低下する内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成する。加えて、内視鏡案内チューブ８０Ｂの第１コイル部９８ａに拡径部材８ｄを設ける。
このことにより、内視鏡案内チューブ８０Ｂの配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。その他の作用及び効果は上述した内視鏡案内チューブ８０と同様である。
【０１７３】
上述した実施形態においては、ガス配管検査用内視鏡装置２００は、内視鏡２Ａと、内視鏡案内チューブ８０、８０Ａ、８０Ｂとを備える構成である。しかし、内視鏡案内チューブ８０の代わりに内視鏡案内コイル３００を備えるガス配管検査用内視鏡装置２００Ａを構成するようにしてもよい。
【０１７４】
図３４及び図３５を参照してガス配管検査用内視鏡装置２００Ａを説明する。
本実施形態のガス配管検査用内視鏡装置２００Ａは、例えば図３４に示すように内視鏡２Ｂと、内視鏡案内コイル３００とを備えて構成されている。
内視鏡２Ｂは、少なくとも観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂ１を有するカメラヘッド９９を有し、カメラヘッド９９からは信号ケーブル(不図示)が延出している。内視鏡２Ｂの照明部２４ｂは、複数のＬＥＤを配列して構成されている。符号９９ａはカメラケーブル用コイルであり、信号ケーブルを覆う密着コイルバネである。カメラケーブル用コイル９９ａは、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
【０１７５】
図３４、図３５に示すように内視鏡案内コイル３００は、先端側から順に、先端コイル部３０１、拡径部３０２、バルーン部３０３、挿入コイル部３０４を連設して構成されている。挿入コイル部３０４は、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有する密着コイルバネである。一方、先端コイル部３０１は、柔軟性に優れた疎巻きコイルである。
【０１７６】
本実施形態において、バルーン部３０３は、前記バルーン部８２と略同様の構成であり、以下の説明において同部材には同符号を付して説明を省略する。
バルーン部３０３は、先端部３１１と基端部３１２と、一対のバルーン３１３、３１４と、間隔規定コイル３１５とを備えてダブルバルーンとして構成されている。第１バルーン３１３は、外側バルーンであり、第２バルーン３１４は、内側バルーンである。本実施形態においてバルーン３１３、３１４は、伸び方向を径方向にするため、バルーン３１３、３１４の表面には長手方向に伸びることを防止する繊維部材が例えば接着によって一体に固定されている。間隔規定コイル３１５は、予め定めたピッチ及び長さのコイル部材である。
【０１７７】
先端部３１１は、第１バルーン固定リング８７と、第１封止部材３１６と、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。基端部３１２は、第１バルーン固定リング８７と、第２封止部材３１７及び挿入コイル部先端３０４ａと、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。第１バルーン固定リング８７の外径は、挿入コイル部３０４の外径より所定寸法大径である。封止部材３１６、３１７は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【０１７８】
先端部３１１を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には第１封止部材３１６が配置される。第１バルーン３１３の先端部は、第１封止部材３１６の外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。一方、基端部３１２を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には第２封止部材３１７が配置される。本実施形態においては、第１バルーン固定リング８７の内周面と第２封止部材３１７との間に第１バルーン３１３の基端部が密着配置されると共に、挿入コイル部先端３０４ａが固定される。
【０１７９】
第２バルーン固定リング８９の内径は、カメラヘッド９９の外径より予め定めた寸法大きく設定されている。先端部３１１を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には第１封止部材３１６が配置される。第２バルーン３１４の先端部は、第２封止部材３１７の内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。一方、基端部３１２を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には第２封止部材３１７が配置される。第２バルーン３１４の基端部は、挿入コイル部先端３０４ａの内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。
【０１８０】
そして、第２封止部材３１７の予め定め位置には軸方向貫通孔が形成されており、その軸方向貫通孔内には継手３１８が配置されている。継手３１８には、挿入コイル部３０４内に挿通配置された流体供給チューブ３１９の先端部が固定されている。
【０１８１】
この構成によれば、流体供給チューブ３１９、継手３１８を介してエアーが供給されることによって、第１バルーン３１３が軸方向に膨張することなく外周方向に向かって膨張し、第２バルーン３１４も軸方向に膨張することなく中心軸方向に向かって膨張して間隔規定コイル３１５を収縮させる。このことによって、間隔規定コイル３１５のピッチが狭くなり、硬くなり形状が安定する。
【０１８２】
なお、第１封止部材３１６は、細長な管状部材であり、本実施形態においてはその先端側がバルーン固定リング８７、８９の先端面から突出している。そして、第１封止部材３１６の先端には先端コイル固定段部３１６ａが設けられている。段部３１６ａには先端コイル部３０１の基端部が例えば接着によって一体に固定されている。加えて、第１封止部材３１６の先端側外周面には拡径部材８ｄが例えば接着によって一体に固定されている。
また、挿入コイル部３０４の基端には前記第１閉塞部材９３を配設するためのシース(不図示)が設けられている。
【０１８３】
上述のように構成した内視鏡案内コイル３００は、バルーン部３０３の基端側に挿入コイル部３０４を有し、且つバルーン部３０３の先端側に拡径部材８ｄを有することによって、配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。
【０１８４】
また、内視鏡案内コイル３００は、バルーン部３０３と、第１閉塞部材９３とを備えることにより、前記実施形態で説明したように第２バルーン３１４がカメラケーブル用コイル９９ａの外周面に密着した状態になるとともに、第３バルーン９６も配管９の内周面に密着した状態になる。このことによって、配管内のガスが大量に外部に流出することが防止してバルーン部３０３より先端側の配管内の検査を行うことができる。
【０１８５】
なお、上述した図３２、図３３で示した実施形態においては、屈曲部を有する配管への挿入性の向上を図る目的で、内視鏡案内チューブ８０Ｂを先端側から順に、第１コイル部９８ａと第２コイル部９８ｂとを備える先端案内コイル９８、バルーン部８２、及びシース８１を連設する構成に、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成にしている。しかし、図３６に示すようにガス配管検査用内視鏡装置２００Ｂを内視鏡２Ｂ１と内視鏡案内チューブ８０Ｂ１とで構成するようにしてもよい。
【０１８６】
図３６に示すように内視鏡２Ｂ１は、カメラケーブル用コイル９９ａの先端から予め定めた距離離間した位置にダブルバルーンとして構成されるバルーン部３０３を設けている。その他の構成は上述した内視鏡２Ｂと同様であり、同部材に同符号を付して説明を省略する。一方、内視鏡案内チューブ８０Ｂ１は、先端側から順に、第１コイル部９８ａと第２コイル部９８ｂとを備える先端案内コイル９８、及びシース８１を連設する構成であり、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成である。
【０１８７】
上述のガス配管検査用内視鏡装置２００Ｂでガス配管の検査を行う際、作業者は、内視鏡２Ｂ１を内視鏡案内チューブ８０Ｂ１に対して所定の位置に配置する。即ち、作業者は、カメラケーブル用コイル９９ａに設けられているバルーン部３０３を図中の破線に示すように第２コイル部９８ｂの基端側に配置する。
そして、バルーン部３０３を膨らませて、第１バルーン３１３を第２コイル部９８ｂの内周面に密着させる。このことによって、内視鏡２Ｂ１が配置された内視鏡案内チューブ８０Ｂ１は、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、膨張したバルーン部３０３を有する第２コイル部９８ｂ、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成になる。
【０１８８】
つまり、上述した内視鏡案内チューブ８０Ｂと同様に基端側にいくにしたがって剛性が増す構成になっている。
このことにより、内視鏡案内チューブ８０Ｂと同様な配管内への挿入性を得ることができる。
【０１８９】
また、上述したバルーン部１１−１１Ｄにおいてはバルーン部が所望する膨張状態になって配管に密着している状態であるか否かを目視にて確認する方法がない。図３７Ａは告知部を備えるバルーン部３５０であり、このバルーン部３５０によれば、作業者は、バルーンが所望の膨張状態になって配管に密着した状態になったことを内視鏡を通して目視で確認することができる。
【０１９０】
図３７Ａに示すようにバルーン部３５０は、先端部３５１と基端部３５２と、バルーン３５３と、間隔規定コイル３５４と、電池３５５と、接点機構３５６とを備えて構成されている。基端部３５２には例えば発光素子であるＬＥＤ３５７が設けられている。
【０１９１】
本実施形態のバルーン３５３は、上述したバルーン３１３、３１４と同様、伸び方向を径方向にするため、バルーン３５３の表面には長手方向に伸びることを防止する繊維部材が例えば接着によって一体に固定されている。
【０１９２】
そして、バルーン３５３の先端側は、先端部３５１のバルーン取付段部３６１に糸巻き接着等により固定され、バルーン３５３の基端側は、基端部３５２のバルーン取付段部３６２に糸巻き接着等により固定されている。
間隔規定コイル３５４は、予め定めたピッチ及び長さのコイル部材である。間隔規定コイル３５４内には電池３５５及び複数の接点機構３５６が所定の間隔を設けて配置されている。
【０１９３】
この構成によれば、流体供給チューブ、或いはニードルを介してバルーン３５３内にエアーが供給されると、図３７Ｂに示すようにバルーン３５３は軸方向に膨張することなく外周方向に向かって膨張して間隔規定コイル３５４のピッチを狭くする。すると、間隔規定コイル３５４内に配置されていた電池３５５及び複数の接点機構３５６が当接して、ＬＥＤ３５７が点灯する。
このことによって、作業者は、ＬＥＤ３５７の点灯を確認して、バルーンが所望の膨張状態であることを認識することができる。
【０１９４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１９５】
１、１Ａ…ガス配管検査用内視鏡装置 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｂ１…内視鏡
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…バルーン装置 ４…案内部材
４、４Ａ…案内用コイル ４Ｓ、４Ｓ１…案内部材 ５…信号ケーブル
５ａ…第１電気コネクタ ５ｂ…第２電気コネクタ ６…モニター部
７…内シース ７ａ…チューブ体 ７ａ１…流体供給孔 ７ａ２…挿入部通過孔
７ｂ…内シース用バルーン部 ７ｃ…先端部 ７ｄ…基端部 ７ｅ…第１バルーン
７ｆ…第２バルーン ７ｇ…第１バルーン固定リング ７ｈ…第１封止部材
７ｊ…第２バルーン固定リング ７ｋ…第２封止部材 ７ｋ１…接続凸部
７ｋ２…流体通過孔 ８ｄ…拡径部材 ８ｆ、８ｆＡ、８ｆＢ…平板 ９…配管
９ａ…配管開口 ９ｄ…下流側配管 ９ｅ…屈曲部 ９ｅａ…屈曲部開口
９ｔａ…Ｔ字管開口 ９ｔｆ…Ｔ字管開口対向面 ９ｕ…上流側配管
１１、１１Ａ、１１Ａ１、１１Ａ２、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｃ１、１１Ｄ…バルーン部
１２、１２Ｄ、１２Ｃ…流体供給チューブ １２ａ…第１流体コネクタ
１２ｂ…第２流体コネクタ １２ｋ、１２ｋ１…曲がり癖 １３…流体供給装置 １３ａ…装置本体 １３ｂ…流体給排口 １３ｃ…カメラコネクタ
１４、１４Ａ、１４Ａ１、１４Ｄ…第１口金 １４ａ…バルーン取付段部
１４ｂ…管取付凸部 １４ｇ…バルーン取付周溝 １５Ｂ１…第１孔
１５、１５Ａ、１５Ａ１、１５Ａ２、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｄ１…第２口金
１５Ｂ１ｈ…穴 １５Ｂ２…第２孔 １５Ｂ２ｈ…穴 １５Ｂ３…第３孔
１５Ｃａ…摘み凸部 １５Ｃｐ…バルーン側面 １５ａ…バルーン取付段部
１５ｂ…管取付凸部 １５ｃ…流体路 １５ｄ…接点部 １５ｅ…チューブ接続部
１６…コイル １７…バルーン １８…カメラ部 １９…照明部
２０…信号ケーブル ２１…挿入部 ２２…操作部 ２２ａ…接続口
２３…ユニバーサルコード ２３ａ…内視鏡コネクタ ２４…先端部
２４ａ…観察光学部 ２４ｂ、２４ｂ１…照明部 ２４ｃ…チャンネル開口
２５…湾曲部 ２６…可撓管部 ２６ａ…挿入口 ２７…ハンドル部
２８…湾曲操作レバー ２９…スイッチ類 ３０…フットスイッチ
３０ａ…第１スイッチ ３０ｂ…第２スイッチ ３１…内視鏡制御装置
３２…制御ボックス ３３…モニター部 ３４…入力部 ３５…チューブ用コイル
４１…内視鏡用案内部 ４１ａ…案内部先端 ４２…バルーン用案内部
４２ａ…案内部先端 ４３…角形挿入部 ４４…角形湾曲部 ４４ａ…角形パイプ
４４ａｆ…先端角形パイプ ４４ａｐ…傾斜面 ４４ｂ…ヒンジ
４５…リング状部材 ５３…ワイヤ固定部材 ５３ａ…鍔部
５３ｈ…ワイヤ固定孔 ５４、５４ａ…第１ワイヤ ５４ｂ…第２ワイヤ
５４ｃ…第３ワイヤ ５５…栓部材 ５５ｈ…排気用孔
５６ａ…第１脱落防止部材 ５６ａｈ…栓体通過孔 ５６ｂ…第２脱落防止部材
５６ｂｈ…ニードル通過孔 ５７…栓体 ５７Ａ…第２栓体 ５７Ａａ…摘み部
５７Ａｂ…栓部 ５７ｈ…ワイヤ固定孔 ５８…栓 ５８ｓ…スリット
５９…ニードル ５９ｈ…軸方向貫通孔 ６０…把持鉗子 ６１…チューブ体
６２…ニードル ６２ａ…位置決突起 ６２ｈ…軸方向貫通孔 ６３…口金部
６３ｈ…貫通孔 ６４…栓 ６４ａ…案内凹部 ６４ｇ…バルーン取付周溝
６４ｈ…ニードル配置穴 ６４ｓ…スリット ６５…バルーン取付段部
６６ｈ…開口 ６８…カシメ部材 ６９…カシメリング ７１…第１口金部
７２…第２口金部 ７３…凹部 ７４…栓 ７５…接続環 ７６…シース
７７…ニードル部 ７７ｈ…軸方向貫通孔 ７８…口金連結部
７９…シース連結部 ８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｂ１…内視鏡案内チューブ
８１…シース ８１ａ…流体供給孔 ８１ｂ…挿入部挿通孔
８１ｃ…シース先端部 ８２…バルーン部 ８３…先端部 ８４…基端部
８５…第１バルーン ８６…第２バルーン ８７…第１バルーン固定リング
８８…封止部材 ８９…第２バルーン固定リング ９１ａ…第１の継手
９１ｂ…第２継手 ９２ａ…第１チューブ ９２ｂ…第２チューブ
９３…第１閉塞部材 ９３ａ…把持面 ９３ｂ…バルーン取付面
９３ｃ…流体管路 ９３ｈ…軸方向孔 ９４…第２閉塞部材
９４ａ…平板弾性ゴム ９４ｄ…円弧部 ９５…Ｏリング ９６…第３バルーン
９７…外コイル ９７ａ…疎巻きコイル部 ９７ｂ…密巻きコイル部
９８…先端案内コイル ９８ａ…第１コイル部 ９８ｂ…第２コイル部
９９…カメラヘッド ９９ａ…カメラケーブル用コイル
１００、２００、２００Ａ、２００Ｂ…ガス配管検査用内視鏡装置
３００…内視鏡案内コイル ３０１…先端コイル部 ３０２…拡径部
３０３…バルーン部 ３０４…挿入コイル部 ３０４ａ…挿入コイル部先端
３１１…先端部 ３１２…基端部 ３１３…第１バルーン ３１４…第２バルーン
３１５…間隔規定コイル ３１６…第１封止部材 ３１６ａ…先端コイル固定段部
３１７…第２封止部材 ３１８…継手 ３１９…流体供給チューブ
３５０…バルーン部 ３５１…先端部 ３５２…基端部 ３５３…バルーン
３５４…間隔規定コイル ３５５…電池 ３５６…接点機構
３６１…バルーン取付段部 ３６２…バルーン取付段部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルーン装置と内視鏡とを備えたガス配管検査用内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。配管内にガスが供給されている状態で、内視鏡を配管内に挿入して検査を行った場合、配管内のガスが外部に放出され続けるという不具合が生じる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、少量の不活性ガスで効果的に溶接部周囲の完全なシールド状態を得ることが出来る溶接に用いられるシールド治具及びシールド方法が示されている。このシールド治具においては、シールド治具を検査孔から挿入し、その先端方向をパイプの中心線に一致させた状態で、ガス供給口から圧縮ガスを送給すれば、風船状隔壁体が引き込み索を引っ張りながら膨れ、その外周部がパイプ内面に密着して、隔壁体を形成する。
【０００４】
また、特許文献２には通常の内視鏡を使用しても管腔内を自走でき、また挿入部の外径を太くすることなく、十分なストロークと十分な推進力が得られるとともに、挿入部が湾曲した状態でもその機能が十分に発揮できる内視鏡の自動挿入装置が示されている。この内視鏡の自動挿入装置においては、内視鏡の挿入部にプローブを挿通可能なチャンネルを設けるとともに、プローブを進退させるプローブ進退装置を設ける一方、内視鏡挿入部の先端部に径方向に膨張・収縮可能な第１のバルーンを設け、プローブの先端部に径方向に膨張・収縮可能な第２のバルーンを設けた構成が示されている。
【０００５】
そして、特許文献１のシールド治具と、特許文献２の内視鏡の自動挿入装置とを組み合わせることによって、配管内にガスが供給されている状態であっても配管内のガスが外部に放出されることを防止しつつ、配管内に内視鏡を挿入して検査を行える内視鏡装置を得られる。
【０００６】
また、検査対象の配管の内径と、内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、内視鏡の可撓管部が配管内で撓む、或いは蛇行して、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。このような場合、コイル部材を利用して、内視鏡を配管深部に挿入するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−０２４３６７号公報
【特許文献２】特開平０７−００８４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、コイル部材を用いて内視鏡挿入部及び内視鏡とは別体のバルーンを配管内に導入し、バルーンを膨張させて密閉状態を確保する。そして、この後、内視鏡挿入部を後退させながら配管の検査を行う。このとき、内視鏡挿入部をコイル部材に対して後退させると、コイル部材が内視鏡の視野を遮って検査に支障を来すおそれがある。また、内視鏡挿入部の先端部をコイル部材の先端から突出させた状態にし、コイル部材及び内視鏡挿入部を後退させて検査した場合、コイル部材によって内視鏡の視野が遮られる不具合は解消される。しかし、コイル部材内に挿通されているバルーンにエアーを供給するエアーチューブが視野の妨げになるおそれがある。そして、作業者が視野を遮るエアーチューブを視野外に移動させる手元操作を行ったとき、誤ってコイル部材に触れてコイル部材内の内視鏡が移動される或いは、エアーチューブの移動に伴って内視鏡の観察範囲が変更されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様におけるガス配管検査用内視鏡装置は、観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブは、前記流体供給装置から着脱自在である。
【００１１】
本発明の他態様におけるガス配管検査用内視鏡装置は、観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブの一端は少なくとも前記バルーン部から取り外し可能で、他端は前記流体供給装置から着脱自在である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１乃至図１３はガス配管検査用内視鏡装置の第１実施形態に係り、図１は内視鏡と、内視鏡のチャンネルに挿通される流体供給チューブを備えるバルーン装置と、内視鏡が挿通される案内用コイルとを備えて構成されるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図２】バルーン装置のバルーン部の構成を説明する図
【図３Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管開口からガスが充満されている配管内にバルーン部及び挿入部が配置された案内用コイルを挿入している状態を説明する図
【図３Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、案内用コイル内のバルーン部を配管内に配置した状態を説明する図
【図３Ｃ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、案内用コイル内のバルーン部のバルーン膨らませて密着させた状態、および案内用コイルを挿入部から取り外す状態を説明する図
【図３Ｄ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図４】案内用コイルを挿入部から取り外すための作業を説明する図
【図５】配管から流出するガス量を低減する、案内用コイル内に配置される内視鏡の挿入部を覆う内シースの構成を説明する図
【図６】内シースに設けた内シース用バルーン部の構成を説明する図
【図７】内シース用バルーン部によって配管からガスが流出することを防止した状態で、バルーン部及び挿入部を目的部位に送り込む手順を説明する図
【図８Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置による別の検査方法を説明する図であって、Ｔ字管路の開口から上流側配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図８Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置による別の検査方法を説明する図であって、Ｔ字管路の上流側配管をバルーンで塞いだ状態で、下流側配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図９】ガス配管検査用内視鏡装置の他の構成例を説明する図であって、内視鏡と、バルーン装置と、内視鏡の挿入部及びバルーン装置のバルーン部、流体供給チューブが並列に挿通される案内用コイルとを備えるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図１０Ａ】内視鏡を案内コイルに挿入する際、内視鏡を案内コイルから突出させる際、内視鏡の挿入、或いは突出が妨げられることを防止する案内用コイルの長さと流体供給チューブの長さとの関係を説明する図
【図１０Ｂ】案内コイルから突出された内視鏡で管内の検査を行う際に求められる案内用コイルの長さと流体供給チューブの長さとの関係を説明する図
【図１０Ｃ】先端に曲がりぐせを有する流体供給チューブが取りつけられたバルーン部を説明する図
【図１１Ａ】バルーン部の最大外径と、チューブ用コイルの最大外径と、内視鏡挿入部の最大外径とを別の関係にした設定例を説明する図
【図１１Ｂ】バルーン部の変形例を説明する図
【図１２】バルーン部の他の変形例を説明する図
【図１３】内視鏡の挿入部及びバルーン装置のバルーン部、流体供給チューブが並列に挿通される案内部材の他の構成を説明する図
【図１４Ａ】図１３の案内用コイルの作用を説明する図であって、案内用コイルをＴ字管路の開口から上流側配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図１４Ｂ】図１３の案内用コイルの作用を説明する図であって、案内用コイルを管路開口から配管内にバルーン部を配置した状態を説明する図
【図１５】案内部材の別の構成であって、バルーン用案内部と内視鏡用案内部とを備える案内部材を説明する図
【図１６Ａ】図１５の案内部材をＴ字管路の開口から挿入して、上流側配管内にバルーン用案内部が配置され、下流側配管内に内視鏡用案内部が配置された状態を説明する図
【図１６Ｂ】バルーン用案内部から上流側配管にバルーン部を導出され、内視鏡用案内部から下流側配管に内視鏡を導出させた状態を説明する図
【図１７】図１７乃至図２７は第２実施形態に係り、図１７は内視鏡と、及びワイヤが延出されるバルーン部を有するバルーン装置とを備えるガス配管検査用内視鏡装置を説明する図
【図１８】バルーン部から取り外し可能な流体供給チューブと、バルーン取出用ワイヤ及び栓体引抜用ワイヤとを備えるバルーン部の構成を説明する図
【図１９Ａ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、配管開口からガスが充満されている配管内にバルーン部及びチューブ用コイルによって覆われた流体供給チューブを挿入し、バルーンを膨張させた状態を説明する図
【図１９Ｂ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、膨張しているバルーンから流体供給チューブの先端に設けられたニードルを栓から抜去した状態を説明する図
【図１９Ｃ】ガス配管検査用内視鏡装置の作用を説明する図であって、膨張しているバルーンから２つのワイヤが延出された状態で配管内を内視鏡で検査している状態を説明する図
【図２０】配管内に単独で留置されるバルーン部の構成を説明する図
【図２１Ａ】配管内に膨らんで留置されたバルーン部に取り付けられている第２栓体を排気用孔から抜去する状態を説明する図
【図２１Ｂ】配管内に留置されたバルーン部を回収している状態を説明する図
【図２２】配管内に単独で留置されるバルーン部の別の構成を説明する図
【図２３】バルーン部と、内視鏡のチャンネルに挿通される流体供給チューブとの構成を説明する図
【図２４】配管内に膨らんで留置されていたバルーン部の栓に流体供給チューブの先端に取り付けられているニードルを差し込む状態を説明する図
【図２５】バルーン部の他の構成例を説明する図
【図２６】位置決め突起を有するニードルを説明する図
【図２７】別の構成のバルーン部と、内視鏡のチャンネルに挿通される別の構成の流体供給チューブとを説明する図
【図２８】図２８乃至図３３は変形例にかかり、図２８は膨張して配管に密着したバルーンより先端側の配管を内視鏡で検査するためのガス配管検査用内視鏡装置の内視鏡案内チューブの構成を主に説明する図
【図２９】内視鏡案内チューブの先端部の構成を説明する図
【図３０】内視鏡案内チューブの作用を説明する図
【図３１】内視鏡案内チューブを構成するシースの外周に案内部材を設けた構成を説明する図
【図３２】内視鏡案内チューブを構成するバルーン部の先端側に先端案内コイルを設けた構成を説明する図
【図３３】バルーン部の先端側に先端案内コイルを設けた内視鏡案内チューブの作用を説明する図
【図３４】図３４乃至図３６は、ガス配管検査用内視鏡装置を構成する内視鏡案内コイルを示す図
【図３５】内視鏡案内コイルの構成を説明する図
【図３６】内視鏡と内視鏡案内コイルとを備えるガス配管検査用内視鏡装置の他の構成例を説明する図
【図３７Ａ】バルーン部のバルーンが予め設定した膨張状態に到達したことを告知する告知部を備えるバルーン部の構成を説明する図
【図３７Ｂ】告知状態のバルーン部を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図４を参照して第１実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１の構成及び作用を説明する。
図１に示すようにガス配管検査用内視鏡装置１は、内視鏡２と、バルーン装置３と、案内部材４とを備えて構成されている。
【００１５】
案内部材４は、配管深部までの押し込み性を優先して、予め設定した弾性力及び剛性を有する密着コイルバネである、このため、案内部材４を案内用コイル４と記載する。案内用コイル４の長さ寸法は、内視鏡２の後述する挿入部２１の長さ寸法より予め定めた寸法短く設定されている。また、案内用コイル４の径寸法は、挿入部２１の外径寸法より予め定めた寸法大きく設定されている。
【００１６】
なお、案内用コイル４を、配管に設けられた曲がり管を通過させる必要がある場合には、曲がり管での通過性を良好とするため弾性力及び剛性に加えて柔軟性を有する密着コイルバネを使用する。ここで、柔軟性とは、曲がり管を通過する際の変形し易さを意味する。
【００１７】
バルーン装置３は、バルーン部１１と、流体供給チューブ１２と、流体供給装置１３とを備えて構成されている。
バルーン部１１は、図２に示すように先端である第１端を構成する硬質な、例えば金属製の第１口金１４と、基端である第２端を構成する金属製の第２口金１５と、第１口金１４と第２口金１５の間隔を設定するコイル１６と、ゴム製或いは樹脂製で膨縮可能なバルーン１７とを備えて構成されている。コイル１６は、曲がり管での通過性を良好とするため伸縮性及び剛性に加えて柔軟性を有している。
【００１８】
なお、本実施形態においては、第１口金１４の先端面にはＣ−ＭＯＳ等によるカメラ部１８（図１参照）および発光素子である複数の発光ダイオード等による照明部１９（図１参照）が構成されている。符号２０は信号ケーブルであり、信号ケーブル２０内には、カメラ部１８および照明部１９に電力を供給する電線およびカメラ部１８と接続されて電気信号の送受を行う信号線が挿通している。また、コイル１６を設けることなく、バルーン１７によって第１口金１４と第２口金１５の間隔を設定するようにしてもよい。
【００１９】
バルーン１７の両端部は、第１口金１４に設けられたバルーン取付段部１４ａ、および第２口金１５のバルーン取付段部１５ａにそれぞれ図示しない糸巻き接着等によって固定されている。コイル１６の両端部は、第１口金１４に設けられた管取付凸部１４ｂ、および第２口金１５の管取付凸部１５ｂにそれぞれ接着、或いは半田付け等によって一体に固定されている。そして、コイル１６内には信号ケーブル２０が配置されている。
【００２０】
本実施形態において、第２口金１５には流体路１５ｃと、接点部１５ｄとが設けられている。流体路１５ｃにはチューブ接続部１５ｅが設けられている。接点部１５ｄにはカメラ部１８および照明部１９に電力を供給するための各種端子が設けられている。接点部１５ｄには後述する信号ケーブル５に設けられた第１電気コネクタ５ａが接続され、チューブ接続部１５ｅには流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａが着脱自在に接続されるようになっている。
【００２１】
なお、本実施形態においては、第１口金１５にカメラ部１８および照明部１９を設けるとしている。しかし、第１口金１５は、カメラ部１８および照明部１９を有していない筒状の口金部材であってもよい。この場合、信号ケーブル２０は不要である。また、コイル１６の代わりに間隔板、間隔管等を用いるようにしてもよい。また、第１口金１５と同様に第２口金１５にカメラ部１８および照明部１９を設ける構成にしてもよい。
【００２２】
図１に示すように流体供給チューブ１２は、先端である第１端に第１流体コネクタ１２ａを備え、基端である第２端に第２流体コネクタ１２ｂを備えている。第２流体コネクタ１２ｂは、弁付コネクタであり、流体供給装置１３の装置本体１３ａに備えられた流体給排口（図４符号１３ｂ参照）に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２３】
本実施形態において、第２流体コネクタ１２ｂが備える図示しない弁部は、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに接続した状態において開放され、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外した状態において閉塞される構成であり、例えば、コック、逆止弁等である。
【００２４】
本実施形態の流体供給装置１３は、装置本体１３ａに開閉自在な蓋体を兼ねるモニター部６を備えている。そして、流体供給装置１３には流体給排口１３ｂに加えてカメラコネクタ（図４の符号１３ｃ参照）が設けられている。カメラコネクタ１３ｃには信号ケーブル５の第２電気コネクタ５ｂが着脱自在であり、カメラコネクタ１３ｃに第２電気コネクタ５ｂを接続することにより、モニター部６には、カメラ部１８から伝送される観察画像が表示されるようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態において、流体供給装置１３の装置本体１３ａには図示しないコンプレッサーから延出するチューブが接続されるようになっている。そして、装置本体１３ａ内にはコンプレッサー制御回路、映像処理回路、電源等が備えられている。
【００２６】
内視鏡２は、挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルコード２３とを備えて構成されている。ユニバーサルコード２３の基端部には内視鏡制御装置３１に接続される内視鏡コネクタ２３ａが設けられている。内視鏡２と内視鏡制御装置３１とで内視鏡装置が構成される。
【００２７】
挿入部２１は、先端部２４、湾曲部２５、及び可撓管部２６を連設して構成されている。本実施の形態の内視鏡２において、先端部２４には観察光学部２４ａと、照明部２４ｂと、チャンネル開口２４ｃとが備えられている。湾曲部２５は、例えば上下左右方向に湾曲する構成になっている。挿入部２１の可撓管部２６の第２端である基端部側には、流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａおよび信号ケーブル５の第１電気コネクタ５ａが挿通可能な挿入口２６ａが備えられている。挿入口２６ａとチャンネル開口２４ｃとは図示しないチャンネルチューブによって接続されている。本実施形態において、可撓管部２６の基端部は、操作部２２に対して着脱自在な構成である。
なお、可撓管部の基端部が操作部に対して着脱自在な構成としては、例えば特開２００４−１９８６５１号公報等に詳述されている。
【００２８】
操作部２２にはユーザが握持するためのハンドル部２７が備えられ、ハンドル部２７の上面には、湾曲部２５の湾曲方向を動作させるための湾曲操作レバー２８と、各種内視鏡機能を操作するための複数のスイッチ類２９が設けられている。符号３０は、フットスイッチであり、バルーン１７内にエアーを供給する指示を行う第１スイッチ３０ａ及びバルーン内のエアーを排出する指示を行う第２スイッチ３０ｂを備える。
【００２９】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２と内視鏡制御装置３１とを電気的に接続する。内視鏡制御装置３１は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａが接続される制御ボックス３２と、この制御ボックス３２に開閉自在な蓋体を兼ねるモニター部３３とを備えて構成されている。モニター部３３には内視鏡２でとらえた内視鏡画像が表示されるようになっている。制御ボックス３２内には、挿入部２１の照明部２４ｂから照射される白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。
尚、内視鏡２が照明手段として発光素子を備える構成の場合、制御ボックス３２内の光源は不要である。また、符号３４は電源スイッチ、キーボード等の各種入力部３４であり、制御ボックス３２の上面に備えられている。
【００３０】
ガス配管検査用内視鏡装置１の作用を説明する。
ガス配管検査用内視鏡装置１でガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２と、バルーン装置３と、案内用コイル４と、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１とを用意する。そして、作業者は、信号ケーブル５の第１電気コネクタ５ａおよび流体供給チューブ１２の第１流体コネクタ１２ａを順次挿入口２６ａからチャンネル管路内に挿入してチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【００３１】
次に、作業者は、第１電気コネクタ５ａを、バルーン部１１の第２口金１５に設けられている接点部１５ｄに接続すると共に、第１流体コネクタ１２ａをチューブ接続部１５ｅに接続する。また、作業者は、第２電気コネクタ５ｂを流体供給装置１３のカメラコネクタ１３ｃに接続し、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続し、フットスイッチ３０を流体供給装置１３の接続部(不図示)に接続する。さらに、作業者は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを制御ボックス３２に接続する。その後、作業者は、バルーン装置３および内視鏡２の挿入部２１を覆うように案内用コイル４を挿入配置する。最後に、作業者は、バルーン部１１の先端部２４の先端面からの導出長の調整を行って、バルーン部１１を最適な位置に配置する。
【００３２】
次いで、作業者は、ガス配管内の検査に移る。まず、作業者は、バルーン部１１を挿入配置するため検査するガス配管の蓋を開ける。すると、図３Ａに示すように配管開口９ａから配管９内のガスが矢印に示すように外部に漏出していく。ここで、作業者は、素早く、案内用コイル４によって覆われたバルーン部１１および挿入部２１を配管９の深部に向けて挿入していく。バルーン部１１および挿入部２１は、案内用コイル４によって覆われているので、案内用コイル４の進行に伴って、配管９の深部に送り込まれていく。このとき、作業者は、流体供給装置１３のモニター部６に表示される映像から目的部位に到達したか否かを確認する。
【００３３】
作業者は、案内用コイル４の先端が検査位置に挿入されたことを確認したなら、図３Ｂの矢印Ｙ３Ｂに示すように案内用コイル４を引き戻す操作を行って、バルーン部１１を配管９内に配置する。このとき、作業者は、内視鏡制御装置３１のモニター部３３に表示される映像からバルーン部１１が案内用コイル４内から脱落されて配管９内に配置された否かを確認する。
【００３４】
作業者は、バルーン部１１の配管９内への配置を確認したなら、フットスイッチ３０の第１スイッチ３０ａを操作してバルーン部１１内へのエアーの供給を開始する。すると、流体供給チューブ１２を介してバルーン１７内にエアーが送り込まれて、バルーン１７が徐々に膨張していく。そして、図３Ｃに示すようにバルーン１７の外表面が配管９の内面に密着することによって、配管９が閉塞状態にされて配管開口９ａからのガスの漏出が停止する。
【００３５】
ここで、作業者は、図４に示すように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す。すると、第２流体コネクタ１２ｂに設けられている弁部が閉塞状態になって、バルーン１７の膨張状態が維持される。また、作業者は、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃから取り外す。すると、モニター部６に映像が表示されない状態になる。また、作業者は、可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す。
そして、作業者は、矢印Ｙ４に示すように案内用コイル４を挿入部２１の長手軸に沿って基端部側に移動させて案内用コイル４の取り外しを開始する。すると、図３Ｃの矢印Ｙ３Ｃに示すように案内用コイル４が挿入部２１に対して後退して、挿入部２１が配管９内に配置されていく。
【００３６】
作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける作業、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに取り付ける作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃに取り付ける作業を行う。
【００３７】
この後、作業者は、図３Ｄの矢印Ｙ３Ｄに示すように内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。このとき、作業者は、適宜湾曲操作レバー２８を操作して湾曲部２５を湾曲する操作等を行う。
【００３８】
そして、作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す。即ち、作業者は、フットスイッチ３０の第２スイッチ３０ｂを操作してバルーン１７内のエアーの排出を開始する。すると、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。ここで、作業者は、流体供給チューブ１２および信号ケーブル５を引き戻しつつ、バルーン部１１を配管９の深部から取り出し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【００３９】
このように、案内用コイル４内に内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配置させることによって、案内用コイル４の配管深部への導入に伴って挿入部２１およびバルーン部１１を配管深部に容易且つスムーズに挿入することができる。
【００４０】
また、案内用コイル４を配管深部に導入した後、案内用コイル４を後退させて、バルーン部１１を配管９内に配置し、その後、バルーン部１１にエアーを供給してバルーン１７を膨らませることによって、膨張したバルーン１７によって配管９を閉塞して、配管開口９ａからガスが流出することを防止することができる。
【００４１】
また、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞した後、挿入部２１から案内用コイル４を取り外すことによって、案内用コイル４によって視界を遮られることなく挿入部２１をバルーン１７で閉塞された配管９内を後退させて内視鏡検査を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、案内用コイル４内に内視鏡２の挿入部２１を直接挿入するとしている。しかし、挿入部２１を図５に示すように内シース７を介して案内用コイル４内に配置させる構成にするようにしてもよい。
【００４３】
図５、図６に示すように内シース７は、チューブ体７ａと、内シース用バルーン部７ｂとを備えている。チューブ体７ａは、例えば２つの貫通孔を有するマルチルーメンチューブであって、流体供給孔７ａ１と、挿入部通過孔７ａ２とを備えている。挿入部通過孔７ａ２の内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成されて、挿入部２１が挿入部通過孔７ａ２をスムーズに進退する構成になっている。
【００４４】
内シース用バルーン部７ｂは、先端部７ｃと基端部７ｄと、一対のバルーン７ｅ、７ｆとを備えてダブルバルーンとして構成されている。先端部７ｃは、第１バルーン固定リング７ｇと、第１封止部材７ｈと、第２バルーン固定リング７ｊとを備えて構成されている。基端部７ｄは、第１バルーン固定リング７ｇと、第２封止部材７ｋと、第２バルーン固定リング７ｊとを備えて構成されている。封止部材７ｈ、７ｋは、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【００４５】
第１バルーン７ｅは、外側バルーンでありチューブ状である。第２バルーン７ｆは、内側バルーンでありチューブ状である。第１バルーン固定リング７ｇは、リング形状部材である。
第１バルーン固定リング７ｇの外径は、チューブ体７ａの外径と略同寸法である。
【００４６】
先端側に配置されて先端部７ｃを構成する第１バルーン固定リング７ｇの内周面側には第１封止部材７ｈが配置され、第１封止部材７ｈの外周面と第１バルーン固定リング７ｇの内周面との間には第１バルーン７ｅが密着配置されている。そして、基端側に配置されて基端部７ｄを構成する第１バルーン固定リング７ｇの内周面側には第２封止部材７ｋが配置され、第２封止部材７ｋの外周面と第１バルーン固定リング７ｇの内周面との間には第１バルーン７ｅが密着配置されている。
【００４７】
一方、第２バルーン固定リング７ｊも、リング形状部材である。第２バルーン固定リング７ｊの内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成され、挿入部２１がスムーズに通過する構成になっている。
【００４８】
先端側に配置されて先端部７ｃを構成する第２バルーン固定リング７ｊの外周面側には第１封止部材７ｈが配置され、第１封止部材７ｈの内周面と第２バルーン固定リング７ｊの外周面との間には第２バルーン７ｆが密着配置されている。そして、基端側に配置されて基端部７ｄを構成する第２バルーン固定リング７ｊの外周面側には第２封止部材７ｋが配置され、第２封止部材７ｋの内周面と第２バルーン固定リング７ｊの外周面との間には第２バルーン７ｆが密着配置されている。
【００４９】
そして、第２封止部材７ｋには、接続凸部７ｋ１と流体通過孔７ｋ２とが備えられ。接続凸部７ｋ１は、チューブ体７ａの流体供給孔７ａ１に挿入配置される。流体通過孔７ｋ２の開口は、第１バルーン７ｅと第２バルーン７ｆとの間に開口する。チューブ体７ａの先端面は、内シース用バルーン部７ｂを構成する基端部７ｄの基端面に接着剤等によって一体固定されている。
【００５０】
この構成によれば、図７に示すようにバルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にした後、図６の流体供給孔７ａ１を介して第１バルーン７ｅと第２バルーン７ｆとの間にエアーを供給する。すると、第１バルーン７ｅが破線に示すように内シース７の外周方向に膨張して図７に示すように配管９の内周面に密着する一方、第２バルーン７ｆが図６の破線に示すように内シース７の中心軸方向に膨張して二点鎖線で示す挿入部２１の外周に密着する。この結果、膨張していたバルーン１７を図７の破線に示すように収縮させた場合でも、内シース用バルーン部７ｂの第１バルーン７ｅ、第２バルーン７ｆによってガスが配管開口９ａから漏出することを防止することができる。
【００５１】
したがって、上述した内シース７を介して内視鏡２の挿入部２１を案内用コイル４内に配置する場合、まず、作業者は、案内用コイル４によって覆われたバルーン部１１および挿入部２１が配管９の深部の目的部位に到達する以前にバルーン部１１を配管９内に配置した後、図７に示すようにバルーン１７によって配管９を閉塞状態にする。
【００５２】
次に、作業者は、内シース用バルーン部７ｂの第１バルーン７ｅ、第２バルーン７ｆを膨張させてガスが配管開口９ａから漏出することを防止した状態にする。次いで、作業者は、バルーン１７を破線に示すように収縮させ、流体供給チューブ１２を押し出してバルーン部１１を二点鎖線に示すように配管９の深部の目的部位に送り込み、再びバルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にする。
【００５３】
その後、流体供給チューブ１２をガイドにして内視鏡２の挿入部２１を目的部位近傍まで挿入し、上述した手順で検査を行う。このことにより、配管開口９ａから流出されるガスの量を大幅に低減して、内視鏡による観察を行うことができる。
なお、内視鏡２がバルーンの内側に入れる時も加圧を加減することで密閉でき、内視鏡２がバルーンの内側に無い場合でも、バルーンの加圧を増すことで、内側を閉じて密閉できるものである。
【００５４】
また、上述した実施形態においては、案内用コイル４内に配置した内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配管開口９ａから挿入し、バルーン１７を膨張させて配管９を閉塞した後、挿入部２１後退させて検査を行っている。しかし、ガス配管検査用内視鏡装置１による検査方法は、上述した検査に限定されるものではなく、図８Ａ、図８Ｂに示すようにＴ字管開口９ｔａを介して行う検査にも適用可能である。
【００５５】
この検査を行う場合、作業者は、上述したように内視鏡２の挿入部２１およびバルーン部１１を配置した案内用コイル４を図８Ａに示すようにＴ字管開口９ｔａからガスが供給されている上流側配管９ｕの所定位置まで挿入する。その後、作業者は、上述したように案内用コイル４を引き戻す操作を行って、バルーン部１１を上流側配管９ｕ内に配置する。そして、作業者は、上述したようにバルーン部１１内へのエアーの供給を行ってバルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にする。すると、Ｔ字管開口９ｔａからのガスの漏出および下流側配管９ｄへのガスの供給が停止される。
【００５６】
次に、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃから取り外す作業、および可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す作業を行った後、案内用コイル４を挿入部２１から取り外す。
【００５７】
そして、作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける作業、第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂに取り付ける作業、第２電気コネクタ５ｂをカメラコネクタ１３ｃに取り付ける作業を行う。
【００５８】
この後、作業者は、適宜湾曲操作レバー２８を操作して湾曲部２５を湾曲する操作等を行いつつ、図８Ｂに示すように内視鏡２の挿入部２１を下流側配管９ｄに挿入して配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。このとき、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を予め下流側配管９ｄの所定位置まで挿入した後、挿入部２１を徐々に後退させて検査を行う。或いは、内視鏡２の挿入部２１を下流側配管９ｄの所定位置まで挿入しつつ検査を行う。
【００５９】
このように、バルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にすることによって、Ｔ字管開口９ｔａからのガスの漏出および下流側配管９ｄへのガスの供給を停止させて、下流側配管９ｄ内の内視鏡検査を行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００６０】
また、上述した実施形態において、流体供給チューブ１２および信号ケーブル５は、挿入口２６ａからチャンネルチューブに挿入されてチャンネル開口２４ｃから導出する構成としている。しかし、バルーン部１１から延出する流体供給チューブ１２等を、チャンネル管路内に挿入することなく図９に示すように内視鏡２の挿入部２１に沿わせるようにしてもよい。
【００６１】
図９に示すように本実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１Ａは、案内用コイル４に比べて内径が大径な案内用コイル４Ａを備えている。この結果、案内用コイル４Ａ内には、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３Ａの流体供給チューブ１２を並列にして挿入配置することが可能である。
バルーン１７が収縮状態におけるバルーン部１１Ａの最大外径はｄ１、チューブ用コイル３５の最大外径はｄ２、内視鏡挿入部２１の最大外径はｄ３、案内用コイル４Ａの内径はDであり、これの間には以下の関係が設定されている。
ｄ２＋ｄ３＜D＜ｄ１＋ｄ3
この関係は、できる限り、案内用コイル４Ａの外径を細径にすると共に、内視鏡２Ａとバルーン部１１Ａを案内用コイル４Aから押し出すとき、内視鏡２Ａの先端をバルーン部１１の第２口金１５Ａに押し当てて、容易に押し出すことができるようにするためである。
なお、チューブ用コイル３５を設けずに流体供給チューブ１２のみとする構造でもよい。この場合には、流体供給チューブ１２の外径をｄ４とし、以下の関係を設定する。
ｄ４＋ｄ３＜D＜ｄ１＋ｄ３
一方、案内用コイル４Aの長さLと、流体供給チューブ１２の長さｌ（バルーン部１１Ａの第２口金１５Ａの接続部に接続されるチューブ先端から第２流体コネクタ１２ｂに接続されるチューブ基端までの距離）の関係は、L＜ｌに設定する。
このことにより、内視鏡２Ａを案内用コイル４Ａに挿入する際、及び案内用コイル４Ａの先端から突出させるときに、バルーン部１１Ａ、第２流体コネクタ１２ｂによって挿入する作業或いは突出させる作業が妨げられることが防止される。
なお、具体的に、流体供給チューブ１２の長さは、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように案内用コイル４Ａの長さよりも長く設定される。
図１０Ａにおいて、流体供給チューブ１２の長さｌ１は、案内用コイル４Ａからバルーン部１１Ａを導出させた際に、隙間(ｄ３＋α１)を得られるように設定されている。隙間(ｄ３＋α１)を得ることによって、案内用コイル４Ａから内視鏡２Ａを突出しやすくする。α１は、バルーン部１１Ａの最大外径ｄ１と案内用コイル４Ａの内径Dから適宜設定される値である。
図１０Ｂにおいて、流体供給チューブ１２の長さｌ２は、案内コイル４Ａから内視鏡２Ａを突出させて管内の検査を行うことを考慮している。そのため、流体供給チューブ１２の長さｌ２は、(Ｌ＋α２)に設定される。α２は、内視鏡２Ａの先端部２４の先端面から湾曲部２５の基端までの距離を考慮して適宜設定される値である。
そして、図１０Ｃに示すようにバルーン部１１Ａ近傍である流体供給チューブ１２の先端側に予め曲がりぐせ１２ｋを付けておくことにより、バルーン部１１Ａが案内用コイル４Ａから突出されたとき、スムーズに配管９に向かって延出される。即ち、曲がりぐせ１２ｋは、内視鏡２Ａを押し出し易くするためのものである。
また、図１１Ａに示すバルーン部１１Ａの最大外径ｄ１と、チューブ用コイル３５の最大外径ｄ２と、内視鏡挿入部２１の最大外径ｄ３との関係を、
ｄ１−ｄ２／２＜ｄ３／２、またはｄ１−ｄ４／２＜ｄ３／２
に設定してもよい。この関係に設定することで、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａに当たった場合、第２口金１５Ａとチューブ用コイル３５との段差に引っかかって内視鏡２Ａがスムーズに配管９に向かって延出される。
【００６２】
そして、図１１Ｂに示すように、バルーン部１１Ａ１の第２口金１５Ａ１の端部にテーパー部１５Ａｃを設けるようにしてもよい。テーパー部１５Ａｃは、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａ１に当たった場合に、上述と同様に内視鏡２Ａをスムーズに配管９に向けて延出させるものである。また、第２口金１５Ａ１にテーパー部１５Ａｃを設けたことにより、バルーン部１１Ａを案内コイル４Ａから出し入れするときに引っかかりにくくする効果がある。
本実施形態において、内視鏡２Ａは、チャンネル管路を有していないタイプとしている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１Ａで使用される内視鏡は、チャンネル管路を有する内視鏡２であってもよい。そして、内視鏡２を、内シース７を介して流体供給チューブ１２と共に案内用コイル４Ａ内に並列に挿入配置するようにしてもよい。
【００６３】
本実施形態のバルーン装置３Ａは、バルーン部１１Ａと、前記流体供給チューブ１２と、チューブ用コイル３５と、前記流体供給装置１３とを備えて構成されている。本実施形態のバルーン部１１Ａは、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９が備えられていないタイプである。したがって、第２口金１５Ａの基端側から流体供給チューブ１２だけが延出されている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１Ａで使用されるバルーン装置は、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９を備えるバルーン装置３であってもよい。
チューブ用コイル３５は、流体供給チューブ１２を覆う密着コイルバネであり、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
なお、バルーン部の変形例として、図１２に示すように流体供給チューブ１２に曲げRの曲がりぐせ１２ｋ１を付け、この流体供給チューブ１２を継手１５Ａｃに連結するようにしてもよい。この構成によれば、第２口金１５Ａ２と流体供給チューブ１２との段差に偏りが生じ、曲がりぐせ１２ｋ１の外周側の段差が広くなる。この結果、内視鏡２Ａの先端が第２口金１５Ａに当たった場合、内視鏡２Ａが曲がりぐせ１２ｋ１の内周側の段差に引っかかりにくくなる。
図１２のバルーン部１１Ａ２は、第１口金１４Ａ１と、第２口金１５Ａ２と、バルーン１７とを備えて構成されている。第１口金１４Ａ１は、金属製の第１筒部材１４Ａａと、金属製、或いはゴム等の弾性部材で構成された第１封止体１４Ａｂとを備えて構成されている。第２口金１５Ａ２は、金属製の第２筒部材１５Ａａと、金属製、或いはゴム等の弾性部材で構成された第２封止体１５Ａｂとを備えて構成されている。
第１筒部材１４Ａａは、封止体１４Ａｂにカシメ固定によって一体に構成されている。第２筒部材１５Ａａは、第２封止体１５Ａｂにカシメ固定によって一体に構成されている。第２封止体１５Ａｂには中心軸に対して寸法Ｓ位置ずれして、中心軸に対して平行な貫通孔が形成されている。貫通孔には、継手１５Ａｃが配置され、第２筒部材１５Ａａに一体に固定されている。継手１５Ａｃには流体供給チューブ１２が連結される。
【００６４】
本実施形態においては、チューブ用コイル３５を押し込む操作を行う等、案内用コイル４Ａとチューブ用コイル３５とを相対的に移動させることによって、流体供給チューブ１２が座屈されること等を防止しつつバルーン部１１Ａを案内用コイル４の先端側に移動させて配管９内に配置することができるようになっている。
その他の構成および作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６５】
なお、図９に示したガス配管検査用内視鏡装置１Ａにおいては、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３Ａの流体供給チューブ１２を並列に挿入配置することが可能な案内部材を断面形状が円形の案内用コイルとしている。しかし、案内部材は、円形に限定されるものではなく、図１３に示すように断面形状を例えば扁平な四角形形状にした可撓性を有する矩形な案内部材４Ｓであってもよい。
【００６６】
このように、矩形の案内部材４Ｓを構成することによって、案内部材４Ｓの長辺側が曲がるように曲がり方向を規定することができる。したがって、作業者が案内部材４Ｓの曲がり方向を考慮しておくことにより、内視鏡２Ａの挿入部２１およびバルーン装置３の流体供給チューブ１２を並列に挿入配置した案内部材４Ｓを容易に配管の深部に向けて挿入することができる。
【００６７】
なお、本実施形態の案内部材４Ｓにおいては、図１３に示すように案内部材４Ｓ内に細長な平板８ｆが配置されている。そして、平板８ｆの先端部は、平板８ｆの平面と案内部材４Ｓの長辺側平面とが対向する位置関係となるように、内シース用バルーン部７ｂの基端部７ｄを構成する第２バルーン固定リング７ｊの予め定めた位置に一体に固定されている。
【００６８】
この構成によれば、平板８ｆを案内部材４Ｓの先端面から突出させていくことによって、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように内シース７内に挿通された内視鏡２の挿入部２１を容易に配管９ｕ、９内に導出させることができる。
【００６９】
また、図１３−図１４Ｂに示す符号８ｄは拡径部材である。拡径部材８ｄは、案内部材４Ｓの挿入性の向上を図る目的で、案内部材４Ｓの先端より予め定めた距離離間した位置に一体に設けられている。拡径部材８ｄは、図１３の破線に示すように案内部材４Ｓの外形よりも大きく、かつ、挿入される配管の内径の７０〜８０％の大きさで形成された部材である。拡径部材８ｄの形状としては、球状や円板状、単なる出っ張り等、案内部材４Ｓよりも大きな形状であればよい。
そして、拡径部材８ｄを、図１４Ａに示すように上流側配管９ｕの屈曲部９ｅを通過させることを考慮した場合、丸みを帯びた形状、或いは屈曲部９ｅに対して斜めに接触する傾斜面を備えた形状が好ましい。
【００７０】
なお、案内部材４Ｓの代わりに、図１５に示す案内部材４Ｓ１を構成するようにしてもよい。
案内部材４Ｓ１は、内視鏡２が挿入される断面形状を例えば扁平な四角形形状にした第１案内部である内視鏡用案内部４１と、バルーン装置３が挿入される断面形状を例えば扁平な四角形形状にした第２案内部であるバルーン用案内部４２とを組み合わせて構成されている。
【００７１】
内視鏡用案内部４１およびバルーン用案内部４２は、角形挿入部４３と角形湾曲部４４とを備えて構成されている。角形挿入部４３は、可撓性を有し、長辺側が曲がるように曲がり方向が規定されている。角形湾曲部４４は、湾曲駒である例えば金属製の複数の角形パイプ４４ａをヒンジ４４ｂで回動自在に連結して予め定めた一方向に受動的に湾曲する構成になっている。
なお、角形湾曲部４４を構成する角形パイプ４４ａのうち、最先端に位置する先端角形パイプ４４ａｆの先端面には、角形湾曲部４４を規定した方向に湾曲させるための傾斜面４４ａｐ、或いは曲面(不図示)が形成されている。
【００７２】
本実施形態において、内視鏡用案内部４１内には例えば内視鏡２の挿入部２１及び平板８ｆＡが配置され、バルーン用案内部４２にはバルーン装置３及び平板８ｆＢが配置されている。平板８ｆＡの先端部は、挿入部２１を構成する湾曲部２５の基端側に固設されたリング状部材４５に一体的に固定されている。一方、平板８ｆＢの先端部は、バルーン部１１を構成する第２口金１５に一体的に固定されている。そして、平板８ｆＡ、８Ｂの平面は、角形湾曲部４４を構成するヒンジ４４ｂに対向するように、ヒンジ４４ｂとは反対側の内面に配置される。
【００７３】
この構成によれば、図１６Ａに示すＴ字管開口９ｔａから案内部材４Ｓ１を挿入する際、作業者は、まず、案内部材４Ｓ１のバルーン用案内部４２が上流側配管９ｕ側に挿入され、内視鏡用案内部４１が下流側配管９ｄ側に挿入されるように案内部材４Ｓ１の向きを設定する。
【００７４】
次に、作業者は、内視鏡２の挿入部２１及び平板８ｆＡが挿入配置された内視鏡用案内部４１およびバルーン装置３及び平板８ｆＢが挿入配置されたバルーン用案内部４２を備える案内部材４Ｓ１をＴ字管開口９ｔａからガスが供給されている上流側配管９ｕの所定位置まで挿入していく。そして、内視鏡用案内部４１の先端及びバルーン用案内部４２の先端をＴ字管開口対向面９ｔｆに向けて挿入していく。
【００７５】
そして、Ｔ字管開口対向面９ｔｆに内視鏡用案内部４１及びバルーン用案内部４２にそれぞれ設けられた先端角形パイプ４４ａｆの傾斜面４４ａｐが当接する。その後、さらに、作業者が案内部材４Ｓ１の更なる挿入を行うことにより、内視鏡用案内部４１が備える角形湾曲部４４及びバルーン用案内部４２が備える角形湾曲部４４がそれぞれ受動的に湾曲されて、図１６Ａに示すように内視鏡用案内部４１の先端が下流側配管９ｄに挿入され、バルーン用案内部４２の先端が上流側配管９ｕに挿入される。
【００７６】
この後、作業者は、図１６Ｂに示すようにバルーン用案内部４２内の平板８ｆＢ及びバルーン部１１を案内部先端４２ａから押し出して、バルーン部１１を上流側配管９ｕ内に配置する。そして、作業者は、バルーン部１１内へのエアーの供給を行ってバルーン１７を膨張させて上流側配管９ｕを閉塞状態にする。
【００７７】
次いで、作業者は、図１６Ｂに示すように内視鏡用案内部４１内の平板８ｆＡ及び挿入部２１を案内部先端４１ａから押し出して、内視鏡２の挿入部２１の先端を下流側配管９ｄの目的部位まで挿入して亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【００７８】
このように、案内部材４Ｓ１を、曲がり方向を規定した角形挿入部４３と受動湾曲する角形湾曲部４４とを備えて構成される、内視鏡２が挿入される内視鏡用案内部４１、およびバルーン装置３が挿入されるバルーン用案内部４２で構成する。このことにより、案内部材４Ｓ１をＴ字管開口９ｔａからＴ字管開口対向面９ｔｆに向けて挿入していくことにより、内視鏡用案内部４１、およびバルーン用案内部４２を分岐した所望の配管９ｕ、９ｄ内に容易に配置することができる。
【００７９】
図１７乃至図２７を参照して第２実施形態のガス配管検査用内視鏡装置１００の構成及び作用を説明する。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１００において、上述した実施形態と同部材には同符号を付してその説明を省略する。
ガス配管検査用内視鏡装置１００は、前記内視鏡２Ａと、流体供給チューブがバルーン部に対して着脱自在なバルーン装置３Ｂと、前記案内用コイル４Ａ(図１７中には不図示)とを備えて構成されている。なお、ガス配管検査用内視鏡装置１００で使用される内視鏡は、チャンネル管路を有する内視鏡２であってもよい。また、ガス配管検査用内視鏡装置１００で使用されるバルーン装置は、第１口金１４Ａの先端面にカメラ部１８および照明部１９を備えるバルーン装置３であってもよい。
【００８０】
本実施形態のバルーン装置３Ｂは、バルーン部１１Ｂと、前記流体供給チューブ１２と、前記チューブ用コイル３５と、前記流体供給装置１３とを備えて構成されている。
図１７及び図１８に示すようにバルーン部１１Ｂは、前記第１口金１４Ａと、第２口金１５Ｂと、前記バルーン１７とを備えて構成されている。
本実施形態において、第２口金１５Ｂには、３つの軸方向貫通孔、第１孔１５Ｂ１、第２孔１５Ｂ２、第３孔１５Ｂ３が形成されている。第１孔１５Ｂ１は流体供給孔であり、第２孔１５Ｂ２は流体排出孔であり、第３孔１５Ｂ３はワイヤ固定孔である。
【００８１】
第３孔１５Ｂ３にはワイヤ固定部材５３が接着、或いは溶接等によって気密に固定される。ワイヤ固定部材５３は、鍔部５３ａと、軸方向貫通孔であるワイヤ固定孔５３ｈとを備えている。ワイヤ固定孔５３ｈ内にはバルーン部取出用ワイヤである第１ワイヤ５４ａの先端部が接着、或いは溶接等によって気密に固定されている。
【００８２】
第２孔１５Ｂ２には、栓部材５５及び第１脱落防止部材５６ａが配置される穴１５Ｂ２ｈが設けられている。栓部材５５は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材あり、軸方向貫通孔である排気用孔５５ｈを有している。第１脱落防止部材５６ａは、例えば金属製であり、軸方向貫通孔である栓体通過孔５６ａｈを有している。第１脱落防止部材５６ａは、栓部材５５を穴１５Ｂ２ｈに配置した後、穴１５Ｂ２ｈ内に配置され、接着、或いは溶接等によって外周面が気密に固定される。
【００８３】
栓部材５５の排気用孔５５ｈ及び第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈには栓体５７が配置される。栓体５７は、栓部材５５の弾性力に抗して排気用孔５５ｈに配置される金属製部材であり、第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈに対しては遊嵌配置され、排気用孔５５ｈに対しては密着した状態で配置される。即ち、栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈ内に配置することにより、排気用孔５５ｈは閉塞される。符号５４ｂは第２ワイヤ５４であり、第２ワイヤ５４は、栓体引抜用ワイヤである。第２ワイヤ５４の先端部は、栓体５７のワイヤ固定孔５７ｈ内に接着、或いは溶接等によって気密に固定されている。
【００８４】
第１孔１５Ｂ１には、栓５８及び第２脱落防止部材５６ｂが配置される穴１５Ｂ１ｈが設けられている。栓５８は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材であり、軸方向にスリット５８ｓを有している。第２脱落防止部材５６ｂは、例えば金属製であり、軸方向貫通孔であるニードル通過孔５６ｂｈを有している。第２脱落防止部材５６ｂは、栓５８を穴１５Ｂ１ｈに配置した後、穴１５Ｂ１ｈ内に配置され、接着、或いは溶接等によって外周面が気密に固定される。
【００８５】
栓５８のスリット５８ｓには、流体供給用ニードル(以下、ニードルと略記する)５９が通過配置され、第２脱落防止部材５６ｂのニードル通過孔５６ｂｈにはニードル５９が遊嵌配置される。ニードル５９は、栓５８の有する弾性力に抗してスリット５８ｓに挿入される。栓５８は、スリット５８ｓ内にニードル５９が配置された状態においてはニードル５９の外周面に密着して、スリット５８ｓ内からニードル５９が抜去されている状態においてはスリット５８ｓが密着して空気が流出することを防止する。
【００８６】
なお、ニードル５９は、流体供給孔となる軸方向貫通孔５９ｈを有する例えば金属パイプである。ニードル５９は、流体供給チューブ１２の先端部に接着、或いは糸巻き接着等によって一体的に強固に固定されている。
【００８７】
上述したように本実施形態のバルーン装置３Ｂは、流体供給チューブ１２がバルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂから取り外し可能な構成になっている。
ガス配管検査用内視鏡装置１００の作用を説明する。
【００８８】
ガス配管検査用内視鏡装置１００でガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２Ａと、バルーン装置３Ｂと、案内用コイル４Ａと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、チューブ用コイル３５とを用意する。そして、作業者は、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂから延出している流体供給チューブ１２、第１ワイヤ５４ａ、第２ワイヤ５４ｂをチューブ用コイル３５の一方の開口から挿通して、他方の開口から延出させる。
【００８９】
そして、作業者は、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続するとともに、フットスイッチ３０を流体供給装置１３に接続する。さらに、作業者は、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを制御ボックス３２に接続する。
【００９０】
次に、作業者は、ガス配管内の検査に移る。まず、作業者は、バルーン部１１Ｂを挿入配置するため、検査するガス配管の蓋を開ける。そして、作業者は、例えば、前記図９で示したように、内視鏡２Ａと、チューブ用コイル３５を配置したバルーン装置３Ｂとを案内用コイル４Ａ内に並列に配置した状態にして、案内用コイル４Ａと共に、内視鏡２Ａおよびバルーン装置３Ｂを配管９の深部に向けて挿入する。
【００９１】
その後、作業者は、チューブ用コイル３５を把持して、図１９Ａに示すようにチューブ用コイル３５とともにバルーン部１１Ｂを配管開口９ａから配管９内に配置する。
なお、図１９Ａにおいて、案内用コイル４Ａ及び挿入部２１は不図示である。
【００９２】
挿入後、作業者は、フットスイッチ３０の第１スイッチ３０ａを操作してバルーン部１１Ｂ内へのエアーの供給を開始する。すると、流体供給チューブ１２、ニードル５９、第１孔１５Ｂ１を介してバルーン１７内にエアーが送り込まれて、バルーン１７が破線に示すように膨張して、バルーン１７の外表面が配管９の内面に密着する。このことによって、配管９が閉塞状態にされて配管開口９ａからのガスの漏出が停止する。
【００９３】
ここで、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す等の作業を行った後、案内用コイル４Ａを挿入部２１および流体供給チューブを覆うチューブ用コイル３５から取り外し、再び可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける。
【００９４】
その後、作業者は、図１９Ｂに示すようにチューブ用コイル３５の先端をバルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂの基端面に押し付けるように保持しつつ、流体供給チューブ１２を牽引して先端部に固定されたニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去する。このとき、栓５８のスリット５８ｓが密着して閉塞状態になってバルーン１７の膨張状態は維持される。
【００９５】
そして、作業者は、流体供給チューブ１２及びチューブ用コイル３５を配管９内から取り出す。このことによって、検査する配管９内にはバルーン部１１Ｂと、このバルーン部１１Ｂから延出する２つのワイヤ５４ａ、５４ｂが残った状態になる。
【００９６】
次いで、作業者は、図１９Ｃに示すように内視鏡２Ａの挿入部２１を配管９内に挿入し、挿入部２１を膨張したバルーン１７を有するバルーン部１１Ｂ近傍まで挿入していく。そして、作業者は、破線に示すようにバルーン部１１Ｂ近傍に到達したなら、矢印Ｙ１６Ｃに示すように内視鏡２Ａの挿入部２１を徐々に後退させて、上述したように配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【００９７】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す。このとき、作業者は、フットスイッチ３０の第２スイッチ３０ｂを操作する代わりに、第２ワイヤ５４ｂを引っ張って栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜く。
【００９８】
すると、排気用孔５５ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。ここで、作業者は、第１ワイヤ５４ａ及び第２ワイヤ５４ｂを引っ張って、バルーン部１１Ｂ及び栓体５７を配管９から引き出し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【００９９】
このように、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂに第１孔１５Ｂ１を設け、その第１孔１５Ｂ１にスリット５８ｓを有する栓５８を配設し、そのスリット５８ｓに流体供給チューブ１２の先端部に設けたニードル５９を通過配置させている。
【０１００】
したがって、流体供給チューブ１２、ニードル５９を介してバルーン１７内にエアーを供給して、バルーン１７を膨張させることができる。また、流体供給チューブ１２を引っ張ってニードル５９をスリット５８ｓから抜去した際にはスリット５８ｓが密着状態になってバルーン１７の膨張状態を維持することができる。この結果、内視鏡２Ａ等による配管内検査の際、流体供給チューブ１２によって観察視野が遮られる不具合が解消される。
【０１０１】
また、バルーン部１１Ｂの第２口金１５Ｂに第２孔１５Ｂ２、第３孔１５Ｂ３を設け、第３孔１５Ｂ３に第１ワイヤ５４ａが固定されているワイヤ固定部材５３を固定する一方、第２孔１５Ｂ２に排気用孔５５ｈを有する栓部材５５を配設し、その排気用孔５５ｈに第２ワイヤ５４ｂが固定されている栓体５７を配置して、排気用孔５５ｈを塞いでいる。
【０１０２】
したがって、バルーン１７が膨張して配管９にバルーン部１１Ｂが固定されている状態のとき、第２ワイヤ５４ｂを引っ張ることによって、栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜いてバルーン１７を収縮させることができる。そして、バルーン１７が収縮した後には、第１ワイヤ５４ａを引っ張ることによって、バルーン部１１Ｂを配管９から引き出すことができる。
【０１０３】
なお、ニードル５９の基端面にニードル抜去用ワイヤ(不図示)の一端部を一体的に固定して他端部を流体供給チューブ１２の基端側から延出させておく。このことにより、ニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去する際、流体供給チューブ１２を牽引する代わりに抜去用ワイヤを牽引してニードル５９を栓５８のスリット５８ｓから抜去することができる。
【０１０４】
また、流体供給チューブ１２が第２口金１５Ｂから取り外し可能なバルーン部１１Ｂの構成は、上述した実施形態に限定されるものではなく、図２０に示す第２口金１５Ｃを構成して、流体供給チューブ１２が第２口金１５Ｃから取り外し可能なバルーン部１１Ｃを備えるバルーン装置３Ｃを実現するようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、図２０−図２１Ｂを参照してバルーン装置３Ｃのバルーン部１１Ｃの構成及び作用を説明する。
図２０に示すようにバルーン部１１Ｃは、前記第１口金１４Ａと、第２口金１５Ｃと、前記バルーン１７とを備えて構成されている。
本実施形態において、第２口金１５Ｃには、前記第１孔１５Ｂ１と、第２孔１５Ｂ２と、摘み凸部１５Ｃａが形成されている。摘み凸部１５Ｃａは、内視鏡２のチャンネル開口２４ｃから突出される把持鉗子(図２１Ａの符号６０参照)によって把持される突起である。
【０１０６】
本実施形態において、第２孔１５Ｂ２の穴１５Ｂ２ｈには、栓部材５５及び第１脱落防止部材５６ａが配置されるが、栓部材５５の排気用孔５５ｈ及び第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈには中実な第２栓体５７Ａが配置される。第２栓体５７Ａは、摘み部５７Ａａと、栓部５７Ａｂとを備えている。摘み部５７Ａａは、前記把持鉗子６０によって把持される突起である。
【０１０７】
栓部５７Ａｂは、栓体５７と同様に第１脱落防止部材５６ａの栓体通過孔５６ａｈに対しては遊嵌配置され、栓部材５５の排気用孔５５ｈに対して弾性力によって密着配置される。栓部５７Ａｂの先端には第３ワイヤ５４ｃの基端部が半田等によって一体に固定されている。第３ワイヤ５４ｃの先端部は、半田等によって第２口金１５Ｃのバルーン側面１５Ｃｐに半田等によって一体に固定されている。第３ワイヤ５４ｃは、第２栓体５７Ａが第２口金１５Ｃから脱落することを防止する脱落防止部材である。
その他のバルーン部１１Ｃの構成は、バルーン部１１Ｂと同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
バルーン部１１Ｃを有するバルーン装置３Ｃを備えるガス配管検査用内視鏡装置１００の作用を説明する。
作業者は、ガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、チャンネル開口２４ｃを有する内視鏡２と、バルーン装置３Ｃと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、チューブ用コイル３５とを用意する。そして、作業者は、バルーン部１１Ｃの第２口金１５Ｃから延出している流体供給チューブ１２をチューブ用コイル３５の一方の開口から挿通して、他方の開口から延出させる。そして、作業者は、上述と同様に第２流体コネクタ１２ｂの流体給排口１３ｂへの接続、フットスイッチ３０の接続、内視鏡コネクタ２３ａの制御ボックス３２への接続を行う。
【０１０９】
次に、作業者は、ガス配管内の検査に移る。この際、上述したように、作業者は、前記図１９Ａに示したようにチューブ用コイル３５とともにバルーン部１１Ｂを配管開口９ａから配管９の深部に向けて挿入し、バルーン１７を膨張させて配管９を閉塞状態にして配管開口９ａからのガスの漏出を停止させる。
【０１１０】
ここで、作業者は、上述と同様に第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外すとともに、流体供給チューブ１２を牽引してニードル５９を栓５８から抜去する。作業者は、流体供給チューブ１２を配管９内から取り出すと共に、チューブ用コイル３５を配管９内から取り出す。このことによって、本実施形態においては、配管９内にバルーン部１１Ｃだけが留置された状態になる。
【０１１１】
次いで、作業者は、上述と同様に内視鏡２の挿入部２１を配管９内に挿入し、挿入部２１を膨張したバルーン１７を有するバルーン部１１Ｃ近傍まで挿入し、バルーン部１１Ｃ近傍に到達したなら、内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【０１１２】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す作業を行う。このとき、作業者は、第２ワイヤ５４ｂを引っ張って栓体５７を栓部材５５の排気用孔５５ｈから引き抜く代わりに、内視鏡２の挿入部２１を再び、バルーン部１１Ｃ近傍まで挿入する。
【０１１３】
その後、作業者は、処置具である把持鉗子６０を、チャンネル管路を介して配管９内に導出させて、把持鉗子６０で摘み部５７Ａａを把持する。そして、作業者は、図２１Ａに示すように把持鉗子６０を引き戻し操作して、第２栓体５７Ａを排気用孔５５ｈ及び栓体通過孔５６ａｈから抜去する。すると、排気用孔５５ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。このとき、第２栓体５７Ａは、第３ワイヤ５４ｃによって第２口金１５Ｃから脱落することなくバルーン部１１Ｃと一体である。
【０１１４】
ここで、作業者は、把持鉗子６０で摘み凸部１５Ｃａを把持する。その後、作業者は、図２１Ｂに示すように摘み凸部１５Ｃａを把持する把持状態を保持しつつ、内視鏡２の挿入部２１及びバルーン部１１Ｃを配管９内から回収し、配管開口９ａを蓋で閉塞する。このことによって、配管検査が完了する。
【０１１５】
このように、バルーン部１１Ｃの第２口金１５Ｃに第２孔１５Ｂ２および摘み凸部１５Ｃａを設け、第２孔１５Ｂ２に排気用孔５５ｈを有する栓部材５５を配設し、その排気用孔５５ｈに第３ワイヤ５４ｃによって第２口金１５Ｃに接続された第２栓体５７Ａを配置して、排気用孔５５ｈを塞いでいる。
したがって、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞して内視鏡検査を行うとき、流体供給チューブ１２及びワイヤ５４ａ、５４ｂによって観察視野を遮られる不具合が解消される。
【０１１６】
また、バルーン部１１Ｃが配管９に固定されている状態のとき、内視鏡２のチャンネル開口２４ｃから配管９内に導出させた把持鉗子６０で第２栓体５７Ａを排気用孔５５ｈから引き抜き抜くことによってバルーン１７を収縮させることができる。そして、バルーン１７が収縮した後には、把持鉗子６０で摘み凸部１５Ｃａを把持して内視鏡２の挿入部２１と共に配管９から抜去することにより、バルーン部１１Ｃを配管９から引き出すことができる。
【０１１７】
なお、第２栓体５７Ａは、第３ワイヤ５４ｃによってバルーン部１１Ｃと一体である。そのため、バルーン部１１Ｃを配管９から引き出すことにより、第２栓体５７Ａを紛失することなく配管９から取り出すことができる。
【０１１８】
次に、図２２−図２７を参照してチャンネル管路内を挿通する流体供給チューブをバルーン部１１Ｄから取り外し可能にするバルーン装置３Ｄの構成及び作用を説明する。なお、以下の説明において同部材には同符号を付して説明を省略する。
本実施形態のバルーン装置３Ｄは、バルーン部１１Ｄと、流体供給チューブ１２Ｄと、前記第１実施形態で示した流体供給装置１３とを備えて構成されている。図２２に示すようにバルーン部１１Ｄは、第１実施形態と同様にチャンネル開口２４ｃから導出される流体供給チューブ１２Ｄの先端部に配設されている。
【０１１９】
図２２に示すように流体供給チューブ１２Ｄは、チューブ体６１の先端に軸方向貫通孔６２ｈを有するニードル６２を配設して構成されている。ニードル６２は、チューブ体６１の先端部に接着、或いは糸巻き接着等によって一体的に強固に固定されている。
【０１２０】
図２２、図２３に示すようにバルーン部１１Ｄは、第１口金１４と、第２口金１５Ｄと、バルーン１７とを主に備えて構成されている。第２口金１５Ｄは、口金部６３と栓６４とを備えている。口金部６３は、貫通孔６３ｈを有するパイプ形状の金属部材である。栓６４は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材であり、貫通孔６３ｈ内に収容される。
【０１２１】
口金部６３は、バルーン取付段部６５と、先端側に位置する第１抜け止め６６と、基端側に位置する第２抜け止め６７とを備えている。第１抜け止め６６及び第２抜け止め６７は、貫通孔６３ｈ内に収容された栓６４が外部に脱落することを防止する突起である。栓６４は、弾性力に抗して押し潰されて例えば第１抜け止め６６の開口６６ｈを通過して貫通孔６３ｈ内に配置される。
【０１２２】
バルーン取付段部６５にはバルーン１７の基端側が配置され、例えばＣ字形状のカシメ部材６８によって口金部６３に一体に取り付けられている。本実施形態においては、バルーン１７の先端側も、バルーン取付段部１４ａにカシメ部材６８によって取り付けられている。
【０１２３】
栓６４は、軸方向にスリット６４ｓとニードル配置穴６４ｈとを有している。スリット６４ｓにはニードル６２が通過配置され、ニードル配置穴６４ｈ内にはスリット６４ｓを通過したニードル６２が配置される。ニードル６２は、栓６４の有する弾性力に抗してスリット６４ｓに挿入される。
【０１２４】
栓６４は、スリット６４ｓ内にニードル６２が配置された状態においてはニードル６２の外周面に密着し、スリット６４ｓ内からニードル６２が抜去されている状態においてはスリット６４ｓが密着して空気が漏れることを防止する。符号６４ａは案内凹部であり、ニードル６２をスリット６４ｓに導くテーパー形状の凹みである。
【０１２５】
ガス配管内の検査を行うにあたって、作業者は、内視鏡２と、バルーン装置３Ｄと、流体供給装置１３と、内視鏡制御装置３１と、案内用コイル４とを用意する。そして、作業者は、流体供給チューブ１２Ｄのニードル６２を挿入口２６ａからチャンネル管路内に挿入してチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【０１２６】
次に、作業者は、ニードル６２を第２口金１５Ｄの栓６４に所定の状態に接続するとともに、第２流体コネクタ１２ｂを流体供給装置１３の流体給排口１３ｂに接続し、その後、フットスイッチ３０、ユニバーサルコード２３の内視鏡コネクタ２３ａを第１実施形態で説明したように接続する。その後、作業者は、上述したようにガス配管内の検査に移る。
【０１２７】
そして、前記図３Ｃに示したようにバルーン１７の外表面が配管９の内面に密着して配管９を閉塞した状態において、作業者は、流体供給チューブ１２Ｄのチューブ体６１を牽引してニードル６２を栓６４のスリット６４ｓから抜去する。このことによって、本実施形態において、配管９内にバルーン部１１Ｄが配設された状態になる。
【０１２８】
この後、作業者は、上述したように第２流体コネクタ１２ｂを流体給排口１３ｂから取り外す作業、可撓管部２６の基端部を操作部２２の接続口２２ａから取り外す作業、案内用コイル４を挿入部２１から取り外す作業を行って挿入部２１を配管９内に配置する。また、作業者は、案内用コイル４を挿入部２１から取り外した後、可撓管部２６の基端部を接続口２２ａに取り付ける。その後、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。
【０１２９】
作業者は、挿入部２１の先端部２４を配管開口９ａから抜去して検査を終了した後、バルーン部１１を配管９から取り出す作業を行う。このとき、作業者は、内視鏡２の挿入部２１を再び、バルーン部１１Ｄ近傍まで挿入し、その後、図２４に示すように流体供給チューブ１２Ｄの先端側、即ちニードル６２とチューブ体６１の先端部とをチャンネル開口２４ｃから導出させる。
【０１３０】
そして、作業者は、内視鏡２の内視鏡画像を観察しつつ、ニードル６２を栓６４の案内凹部６４ａを介してスリット６４ｓに差し込み、ニードル６２の先端をニードル配置穴６４ｈに配置させる。すると、ニードル６２の軸方向貫通孔６２ｈからバルーン１７内のエアーの排出が開始されて、バルーン１７が収縮して、閉塞状態が解除される。
【０１３１】
ここで、作業者は、チューブ体６１を把持しつつ、内視鏡２の挿入部２１を配管９内で後退させて、挿入部２１及びバルーン部１１Ｄを配管９内から抜去する。そして、作業者は、配管開口９ａを蓋で閉塞して配管検査を完了する。
【０１３２】
このように、バルーン部１１Ｄの第２口金１５Ｄに栓６４を設け、その栓６４に流体供給チューブ１２Ｄを構成するニードル６２を着脱自在に取り付けられる構成にしている。この結果、膨張したバルーン１７で配管９を閉塞して内視鏡検査を行うとき、流体供給チューブ１２Ｄによって観察視野を遮られることなく配管９内の検査を行うことができる。
【０１３３】
なお、バルーン部１１Ｄの第１口金１４及び第２口金１５Ｄを図２５に示すように構成してバルーン１７の端部を取り付けるようにしてもよい。
具体的に、図２５に示すように第１口金１４の略中央部及び栓６４の略中央部に、それぞれバルーン取付周溝１４ｇ、６４ｇを設ける。そして、第１口金１４の外周にバルーン１７の先端部を配置させた上で、Ｃ字形状のカシメリング６９をバルーン取付周溝１４ｇにカシメ配置させる。このことによって、バルーン１７が第１口金１４に取り付けられる。また、栓６４のバルーン取付周溝６４ｇにバルーン１７の基端部を配置させた上で、Ｃ字形状のカシメリング６９をバルーン取付周溝６４ｇにカシメ配置させる。このことによって、バルーン１７が第２口金１５Ｄに取り付けられる。
【０１３４】
また、図２６に示すように流体供給チューブ１２Ｄを構成するニードル６２の軸方向貫通孔６２ｈ内に、ニードル６２の先端から予め定めた長さ突出する位置決突起６２ａを固設するようにしてもよい。
位置決め突起６２ａを設けることにより、位置決突起６２ａの先端が案内凹部６４ａに配置されることによって、ニードル６２をスリット６４ｓに容易に導くことができる。
【０１３５】
また、バルーン部１１Ｃに第２口金１５Ｄと略同様の構成の図２７に示す第２口金１５Ｄ１を設け、かつ、図２７に示す流体供給チューブ１２Ｅを構成して、ニードルを第２口金１５Ｄ１に対して着脱自在な構成にしてもよい。
【０１３６】
具体的に、図２７に示すバルーン部１１Ｃ１は、第１の口金１４Ｄと、コイル１６と、バルーン１７と、第２口金１５Ｄとを備えて構成されている。第１口金１４Ｄは、パイプ形状の第１口金部７１を備え、第２口金１５Ｄは第２口金部７２を備えている。第１口金部７１の貫通孔及び第２口金１５Ｄの貫通孔の一端側内周面にはコイル１６のそれぞれの端部が配設される凹部７３が形成されている。
【０１３７】
本実施形態において、第１口金部７１の貫通孔の他端側には中実の栓７４が配置される。栓７４は、弾性力を有する例えばゴム部材で構成された封止部材である。第２口金部７２の貫通孔の他端側にはスリット６４ｓ、およびニードル配置穴６４ｈを有する栓６４が配置される。一方、流体供給チューブ１２Ｅは、チューブ体６１と、接続環７５と、シース７６とを備えて構成されている。
【０１３８】
接続環７５は、ニードル部７７と、口金連結部７８と、シース連結部７９とを有して構成されている。ニードル部７７には軸方向貫通孔７７ｈが形成されている。ニードル部７７の基端部には、チューブ体６１の先端部が固定されている。
口金連結部７８は、第２口金１５Ｄ１を構成する第２口金部７２の外周に外嵌配置される。口金連結部７８は、第２口金部７２に対して着脱自在である。
シース連結部７９には、シース７６の先端部が外嵌配置される。シース７６の先端部は、シース連結部７９に対して接着、糸巻き接着等によって一体的に固定される。シース７６は、予め定めた弾発性を有する樹脂製のチューブ体である。
【０１３９】
本実施形態において、接続環７５の口金連結部７８を第２口金部７２に予め定めた状態で取り付けることによって、ニードル部７７がスリット６４ｓを通過してニードル配置穴６４ｈに配置されるようになっている。
【０１４０】
そして、流体供給チューブ１２Ｅを構成する接続環７５の口金連結部７８は、内視鏡検査開始前、作業者によってバルーン部１１Ｃ１の第２口金部７２に取り付けられる。一方、接続環７５は、バルーン１７が膨らんで配管開口を閉塞した状態において、作業者がシース７６を牽引することによって第２口金部７２から取り外される。そして、接続環７５の口金連結部７８は、内視鏡検査終了後、バルーン１７が膨らんで配管開口を閉塞した状態において、作業者が内視鏡観察状態でシース７６を手元操作することによって再び第２口金部７２に取り付けられて、ニードル部７７がスリット６４ｓを通過してニードル配置穴６４ｈに配置される。
【０１４１】
このことによって、膨らんでいたバルーン１７内のエアーの排出が開始されてバルーン１７が収縮してバルーン１７による閉塞状態が解除される。そして、バルーン１７が収縮したバルーン部１１Ｃ１は、作業者がシース７６を牽引することによって配管から抜去される。
【０１４２】
ところで、上述した実施形態においては、配管開口から挿入したバルーン装置のバルーンを膨らませて配管を閉塞した後、バルーン近傍から配管開口まで内視鏡によって検査するとしている。しかし、図２８−図３０に示すガス配管検査用内視鏡装置２００を構成することによって、配管に密着配置されるバルーンより配管深部の内視鏡検査を行うことが可能になる。
【０１４３】
図２８−図３０を参照してガス配管検査用内視鏡装置２００の構成及び作用を説明する。
図２８、図２９に示すようにガス配管検査用内視鏡装置２００は、少なくとも観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを有する内視鏡２Ａと、内視鏡案内チューブ８０とを備えて構成されている。
【０１４４】
図２８に示すように内視鏡案内チューブ８０は、シース８１と、バルーン部８２とを備えて構成されている。シース８１は、例えば２つの貫通孔を有するマルチルーメンチューブであって、流体供給孔８１ａと、挿入部挿通孔８１ｂとを備えている。
流体供給孔８１ａの基端には第１の継手９１ａが設けられている。第１の継手９１ａには流体供給装置１３から延出する第１チューブ９２ａが接続されるようになっている。
挿入部挿通孔８１ｂの内径は、内視鏡２の挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく形成され、挿入部２１が挿入部挿通孔８１ｂをスムーズに進退する構成になっている。
【０１４５】
バルーン部８２は、先端部８３と基端部８４と、一対のバルーン８５、８６とを備えてダブルバルーンとして構成されている。第１バルーン８５は、外側バルーンでありチューブ状である。第２バルーン８６は、内側バルーンでありチューブ状である。
【０１４６】
先端部８３は、第１バルーン固定リング８７と、封止部材８８と、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。基端部８４は、第１バルーン固定リング８７と、シース先端部８１ｃと、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。第１バルーン固定リング８７は、リング形状であり、その外径は、シース８１の外径と略同寸法である。
【０１４７】
先端部８３を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には環状の封止部材８８が配置される。第１バルーン８５の先端部は、封止部材８８の外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。一方、基端部８４を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側にはシース先端部８１ｃが配置される。第１バルーン８５の基端部は、シース先端部８１ｃの外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。封止部材８８は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【０１４８】
第２バルーン固定リング８９も、第１バルーン固定リング８７と同様にリング形状であり、その内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大きく設定されて、挿入部２１がスムーズに通過する構成になっている。
【０１４９】
先端部８３を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には封止部材８８が配置される。第２バルーン８６の先端部は、封止部材８８の内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。一方、基端部８４を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側にはシース先端部８１ｃが配置される。第２バルーン８６の基端部は、シース先端部８１ｃの内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。
【０１５０】
この構成によれば、第１チューブ９２ａ、第１の継手９１ａ、流体供給孔８１ａを介してエアーが供給されることによって、第１バルーン８５が破線に示すように外側に膨張して、第２バルーン８６が破線に示すように内側に膨張する。
【０１５１】
本実施形態において、シース８１の外周面には第１閉塞部材９３が進退自在に設けられている。また、バルーン部８２の先端面には第２閉塞部材９４が設けられている。
第１閉塞部材９３は、シース８１が挿通可能な軸方向孔９３ｈを備え、軸方向孔９３ｈの内周面の予め定めた位置には保持部材と閉塞部材とを兼ねるＯリング９５が配設されている。第１閉塞部材９３は、Ｏリング９５の付勢力に抗してシース８１の軸方向に対して進退可能である。第１閉塞部材９３は、例えばテーパー形状の把持面９３ａと、パイプ形状のバルーン取付面９３ｂとを備えている。
【０１５２】
バルーン取付面９３ｂには第３バルーン９６が例えば糸巻き接着によって固定されている。第１閉塞部材９３には、流体管路９３ｃが形成されており、流体管路９３ｃの一端は、例えば基端面で開口し、流体管路９３ｃの他端はバルーン取付面９３ｂで開口している。そして、基端面開口には第２の継手９１ｂが設けられている。第２の継手９１ｂには流体供給装置１３から延出する第２チューブ９２ｂが接続されるようになっている。
【０１５３】
一方、第２閉塞部材９４は、先端部８３の先端開口を閉塞する。図２８、図２９に示すように第２閉塞部材９４は、複数、例えば３枚の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃで構成されている。複数の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、円弧部９４ｄを封止部材８８に固設して、初期状態において隣り合う平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃ同士が重なり合って密着して配置されるようになっている。
【０１５４】
複数の平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、配管内のガスが先端開口から内視鏡案内チューブ８０内に侵入することを防止する一方、挿入部２１が先端開口から外部に導出される際には図２８の破線に示すように弾性変形して挿入部２１を通過させる。本実施形態において、平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、半透明である。
【０１５５】
ガス配管検査用内視鏡装置２００の作用を説明する。
作業者は、検査するガス配管の蓋を開け、配管開口９ａから配管９の奥方に向けて、内視鏡２Ａの挿入部２１が配置されている内視鏡案内チューブ８０を挿入していく。作業者は、シース８１の予め定めた位置に配置した第１閉塞部材９３が配管開口９ａの奥方に配置させたなら、第１チューブ９２ａ、第２チューブ９２ｂを介してエアーを供給する。
【０１５６】
すると、図３０に示すように第１バルーン８５が外側に膨らんで配管９の内周面に密着する一方、第２バルーン８６が図２８の破線に示すように内側に膨らんでバルーン部８２の内部に配置されている挿入部２１の先端側外周面に密着した状態になる。また、第３バルーン９６も、膨らんで配管９の内周面に密着する。
【０１５７】
そして、第１バルーン８５及び第３バルーン９６が配管９の内周面に密着すること、および第２閉塞部材９４によってバルーン部８２の先端部８３の開口が塞さがれていることにより、配管９内のガスが外部に流出することが防止される。
【０１５８】
ここで、作業者は、挿入部２１を配管９内に導出させるため、第２バルーン８６の挿入部２１の外周面に対する密着状態を和らげる。即ち、第１バルーン８５と第２バルーン８６との隙間のエアーを、第１チューブ９２ａを介して排出して、第１バルーン８５及び第２バルーン８６を所望の量収縮させる。このことによって、挿入部２１が第２バルーン８６の付勢力に抗して進退可能な状態になる。そして、作業者が、挿入部２１を押し出すことによって、図３０に示すように挿入部２１が配管９内に導出される。
【０１５９】
このとき、少なくとも第３バルーン９６が配管９の内周面に密着していること、および第２バルーン８６が挿入部２１の外周面に密着していることにより、配管９内のガスが外部に流出することが防止される。
【０１６０】
作業者は、配管９内に挿入部２１を所望の長さ導出させたなら、挿入部２１を第２バルーン８６の付勢力に抗して徐々に後退させて、配管９内の亀裂の有無、腐食の有無等を検査する。そして、作業者は、挿入部２１が再びバルーン部８２内に引き戻されたなら、引き続き挿入部２１を後退させて内視鏡案内チューブ８０から挿入部２１を抜去する。
【０１６１】
その後、作業者は、第１チューブ９２ａ、第２チューブ９２ｂを介してエアーを排出する。すると、第１バルーン８５及び第２バルーン８６をさらに収縮させるとともに、第３バルーン９６が収縮する。作業者は、配管９内から内視鏡案内チューブ８０を抜去し、配管開口９ａを蓋で閉塞して配管検査を完了する。
【０１６２】
このように、第１バルーン８５及び第２バルーン８６を有するバルーン部８２と、シース８１とを備え、シース８１に第３バルーン９６を有する第１閉塞部材９３を設ける一方、バルーン部８２に先端部８３の先端開口を塞ぐ平板弾性ゴム９４ａ、９４ｂ、９４ｃで構成された第２閉塞部材９４を設けて内視鏡案内チューブ８０を構成する。そして、第２バルーン８６を膨らませて挿入部２１の外周面に密着させると共に、第３バルーン９６を膨らませて配管９の内周面に密着させる。
このことにより、配管９内のガスが配管開口９ａから流出することを防止して、挿入部２１を内視鏡案内チューブ８０から配管９の深部に導出させて内視鏡２による配管の検査を行うことができる。
【０１６３】
なお、上述した実施形態において、図３１に示すようにシース８１の外周に案内部材として外コイル９７を配設して内視鏡案内チューブ８０Ａを構成するようにしてもよい。外コイル９７を設ける構成とすることにより、シース８１の柔軟性を図れる。外コイル９７は、先端側に位置する柔軟性に優れた疎巻きコイル部９７ａと、疎巻きコイル部９７ａの先端から予め定めた距離、離間した位置に固定される拡径部材８ｄと、疎巻きコイル部９７ａに連設する密巻きコイル部９７ｂとを備えて構成されている。密巻きコイル部９７ｂは、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
【０１６４】
このように、柔軟性を図ったシース８１の外側に上述の構成の外コイル９７を設けることによって、内視鏡案内チューブ８０Ａの配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。その他の作用及び効果は上述した内視鏡案内チューブ８０と同様である。
【０１６５】
なお、シース８１の外側に外コイル９７を設ける代わりに、図３２に示すようにバルーン部８２の先端側に先端案内コイル９８を設けて内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成するようにしてもよい。
【０１６６】
図３２に示すように内視鏡案内チューブ８０Ｂは、先端側から順に、先端案内コイル９８、バルーン部８２、シース８１を備えて構成されている。先端案内コイル９８は、第１コイル部９８ａと、第２コイル部９８ｂとを備えて構成されている。
第１コイル部９８ａは、柔軟性に優れた疎巻きコイルであり、第２コイル部９８ｂは、弾性力及び剛性に加えて柔軟性を有する密着コイルバネである。
【０１６７】
そして、本実施形態においては、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって、柔軟性が低下する、言い換えれば、剛性が増す構成になっている。また、第１コイル部９８ａの先端より予め定めた距離離間した位置に拡径部材８ｄを設けて内視鏡案内チューブ８０Ｂの挿入性の向上を図っている。
【０１６８】
なお、本実施形態においては、図３３に示すように配管開口９ａから屈曲部９ｅの屈曲部開口９ｅａまでの距離がＬの場合、内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成する拡径部材８ｄの基端からバルーン部８２を構成する先端部８３の先端までの距離をＬに設定する。
【０１６９】
上述のように構成した内視鏡案内チューブ８０Ｂの作用を説明する。
作業者は、検査するガス配管の蓋を開け、図３３に示すように配管開口９ａから配管９の奥方に向けて、内視鏡２Ａの挿入部２１が配置されている内視鏡案内チューブ８０Ｂを挿入していく。内視鏡案内チューブ８０Ｂにおいては、先端側の柔軟性が高いこと、また、柔軟性の最も高い第１コイル部９８ａの先端側に拡径部材８ｄが備えられているため、第１コイル部９８ａの先端側は屈曲部９ｅで段差に接触することなくスムーズに配管９の奥方に配置されて前進する。
【０１７０】
そして、挿入途中において拡径部材８ｄが段差に引っかかってしまった場合であっても、更なる前進、即ち、押し込み動作が継続されることによって、第１コイル部９８ａが収縮しつつ屈曲する。すると。第１コイル部９８ａの屈曲に伴って拡径部材８ｄと段差との接触点が変化し拡径部材８ｄが捩られて段差との引っかかりが解除される。すると、収縮されていた第１コイル部９８ａの弾性力によって、拡径部材８ｄが段差を通過し配管９の奥方に移動される。そして、拡径部材８ｄは、屈曲部開口９ｅａを通過する。
【０１７１】
このとき、拡径部材８ｄの基端から先端部８３の先端までの距離がＬに設定されているため、配管開口９ａにバルーン部８２が配置される。このため、作業者は、第２コイル部９８ｂより剛性の高いバルーン部８２、更に剛性の高いシース８１を移動させて、内視鏡案内チューブ８０Ｂの先端を配管９の奥方に配置することができる。
【０１７２】
このように、内視鏡案内チューブ８０を構成するバルーン部８２の先端側に第１コイル部９８ａ、第２コイル部９８ｂを備える先端案内コイル９８を設けて、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって、柔軟性が低下する内視鏡案内チューブ８０Ｂを構成する。加えて、内視鏡案内チューブ８０Ｂの第１コイル部９８ａに拡径部材８ｄを設ける。
このことにより、内視鏡案内チューブ８０Ｂの配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。その他の作用及び効果は上述した内視鏡案内チューブ８０と同様である。
【０１７３】
上述した実施形態においては、ガス配管検査用内視鏡装置２００は、内視鏡２Ａと、内視鏡案内チューブ８０、８０Ａ、８０Ｂとを備える構成である。しかし、内視鏡案内チューブ８０の代わりに内視鏡案内コイル３００を備えるガス配管検査用内視鏡装置２００Ａを構成するようにしてもよい。
【０１７４】
図３４及び図３５を参照してガス配管検査用内視鏡装置２００Ａを説明する。
本実施形態のガス配管検査用内視鏡装置２００Ａは、例えば図３４に示すように内視鏡２Ｂと、内視鏡案内コイル３００とを備えて構成されている。
内視鏡２Ｂは、少なくとも観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂ１を有するカメラヘッド９９を有し、カメラヘッド９９からは信号ケーブル(不図示)が延出している。内視鏡２Ｂの照明部２４ｂは、複数のＬＥＤを配列して構成されている。符号９９ａはカメラケーブル用コイルであり、信号ケーブルを覆う密着コイルバネである。カメラケーブル用コイル９９ａは、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有している。
【０１７５】
図３４、図３５に示すように内視鏡案内コイル３００は、先端側から順に、先端コイル部３０１、拡径部３０２、バルーン部３０３、挿入コイル部３０４を連設して構成されている。挿入コイル部３０４は、押し込み性に優れ、予め設定した弾性力及び剛性を有する密着コイルバネである。一方、先端コイル部３０１は、柔軟性に優れた疎巻きコイルである。
【０１７６】
本実施形態において、バルーン部３０３は、前記バルーン部８２と略同様の構成であり、以下の説明において同部材には同符号を付して説明を省略する。
バルーン部３０３は、先端部３１１と基端部３１２と、一対のバルーン３１３、３１４と、間隔規定コイル３１５とを備えてダブルバルーンとして構成されている。第１バルーン３１３は、外側バルーンであり、第２バルーン３１４は、内側バルーンである。本実施形態においてバルーン３１３、３１４は、伸び方向を径方向にするため、バルーン３１３、３１４の表面には長手方向に伸びることを防止する繊維部材が例えば接着によって一体に固定されている。間隔規定コイル３１５は、予め定めたピッチ及び長さのコイル部材である。
【０１７７】
先端部３１１は、第１バルーン固定リング８７と、第１封止部材３１６と、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。基端部３１２は、第１バルーン固定リング８７と、第２封止部材３１７及び挿入コイル部先端３０４ａと、第２バルーン固定リング８９とを備えて構成されている。第１バルーン固定リング８７の外径は、挿入コイル部３０４の外径より所定寸法大径である。封止部材３１６、３１７は、予め定めた弾性力を有する例えばゴム部材で構成されている。
【０１７８】
先端部３１１を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には第１封止部材３１６が配置される。第１バルーン３１３の先端部は、第１封止部材３１６の外周面と第１バルーン固定リング８７の内周面との間に密着配置される。一方、基端部３１２を構成する第１バルーン固定リング８７の内周面側には第２封止部材３１７が配置される。本実施形態においては、第１バルーン固定リング８７の内周面と第２封止部材３１７との間に第１バルーン３１３の基端部が密着配置されると共に、挿入コイル部先端３０４ａが固定される。
【０１７９】
第２バルーン固定リング８９の内径は、カメラヘッド９９の外径より予め定めた寸法大きく設定されている。先端部３１１を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には第１封止部材３１６が配置される。第２バルーン３１４の先端部は、第２封止部材３１７の内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。一方、基端部３１２を構成する第２バルーン固定リング８９の外周面側には第２封止部材３１７が配置される。第２バルーン３１４の基端部は、挿入コイル部先端３０４ａの内周面と第２バルーン固定リング８９の外周面との間に密着配置される。
【０１８０】
そして、第２封止部材３１７の予め定め位置には軸方向貫通孔が形成されており、その軸方向貫通孔内には継手３１８が配置されている。継手３１８には、挿入コイル部３０４内に挿通配置された流体供給チューブ３１９の先端部が固定されている。
【０１８１】
この構成によれば、流体供給チューブ３１９、継手３１８を介してエアーが供給されることによって、第１バルーン３１３が軸方向に膨張することなく外周方向に向かって膨張し、第２バルーン３１４も軸方向に膨張することなく中心軸方向に向かって膨張して間隔規定コイル３１５を収縮させる。このことによって、間隔規定コイル３１５のピッチが狭くなり、硬くなり形状が安定する。
【０１８２】
なお、第１封止部材３１６は、細長な管状部材であり、本実施形態においてはその先端側がバルーン固定リング８７、８９の先端面から突出している。そして、第１封止部材３１６の先端には先端コイル固定段部３１６ａが設けられている。段部３１６ａには先端コイル部３０１の基端部が例えば接着によって一体に固定されている。加えて、第１封止部材３１６の先端側外周面には拡径部材８ｄが例えば接着によって一体に固定されている。
また、挿入コイル部３０４の基端には前記第１閉塞部材９３を配設するためのシース(不図示)が設けられている。
【０１８３】
上述のように構成した内視鏡案内コイル３００は、バルーン部３０３の基端側に挿入コイル部３０４を有し、且つバルーン部３０３の先端側に拡径部材８ｄを有することによって、配管内での挿入性を大幅に向上させることができる。
【０１８４】
また、内視鏡案内コイル３００は、バルーン部３０３と、第１閉塞部材９３とを備えることにより、前記実施形態で説明したように第２バルーン３１４がカメラケーブル用コイル９９ａの外周面に密着した状態になるとともに、第３バルーン９６も配管９の内周面に密着した状態になる。このことによって、配管内のガスが大量に外部に流出することが防止してバルーン部３０３より先端側の配管内の検査を行うことができる。
【０１８５】
なお、上述した図３２、図３３で示した実施形態においては、屈曲部を有する配管への挿入性の向上を図る目的で、内視鏡案内チューブ８０Ｂを先端側から順に、第１コイル部９８ａと第２コイル部９８ｂとを備える先端案内コイル９８、バルーン部８２、及びシース８１を連設する構成に、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、バルーン部８２、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成にしている。しかし、図３６に示すようにガス配管検査用内視鏡装置２００Ｂを内視鏡２Ｂ１と内視鏡案内チューブ８０Ｂ１とで構成するようにしてもよい。
【０１８６】
図３６に示すように内視鏡２Ｂ１は、カメラケーブル用コイル９９ａの先端から予め定めた距離離間した位置にダブルバルーンとして構成されるバルーン部３０３を設けている。その他の構成は上述した内視鏡２Ｂと同様であり、同部材に同符号を付して説明を省略する。一方、内視鏡案内チューブ８０Ｂ１は、先端側から順に、第１コイル部９８ａと第２コイル部９８ｂとを備える先端案内コイル９８、及びシース８１を連設する構成であり、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成である。
【０１８７】
上述のガス配管検査用内視鏡装置２００Ｂでガス配管の検査を行う際、作業者は、内視鏡２Ｂ１を内視鏡案内チューブ８０Ｂ１に対して所定の位置に配置する。即ち、作業者は、カメラケーブル用コイル９９ａに設けられているバルーン部３０３を図中の破線に示すように第２コイル部９８ｂの基端側に配置する。
そして、バルーン部３０３を膨らませて、第１バルーン３１３を第２コイル部９８ｂの内周面に密着させる。このことによって、内視鏡２Ｂ１が配置された内視鏡案内チューブ８０Ｂ１は、第１コイル部９８ａが最も柔軟で、第２コイル部９８ｂ、膨張したバルーン部３０３を有する第２コイル部９８ｂ、シース８１と基端側にいくにしたがって柔軟性が低下する構成になる。
【０１８８】
つまり、上述した内視鏡案内チューブ８０Ｂと同様に基端側にいくにしたがって剛性が増す構成になっている。
このことにより、内視鏡案内チューブ８０Ｂと同様な配管内への挿入性を得ることができる。
【０１８９】
また、上述したバルーン部１１−１１Ｄにおいてはバルーン部が所望する膨張状態になって配管に密着している状態であるか否かを目視にて確認する方法がない。図３７Ａは告知部を備えるバルーン部３５０であり、このバルーン部３５０によれば、作業者は、バルーンが所望の膨張状態になって配管に密着した状態になったことを内視鏡を通して目視で確認することができる。
【０１９０】
図３７Ａに示すようにバルーン部３５０は、先端部３５１と基端部３５２と、バルーン３５３と、間隔規定コイル３５４と、電池３５５と、接点機構３５６とを備えて構成されている。基端部３５２には例えば発光素子であるＬＥＤ３５７が設けられている。
【０１９１】
本実施形態のバルーン３５３は、上述したバルーン３１３、３１４と同様、伸び方向を径方向にするため、バルーン３５３の表面には長手方向に伸びることを防止する繊維部材が例えば接着によって一体に固定されている。
【０１９２】
そして、バルーン３５３の先端側は、先端部３５１のバルーン取付段部３６１に糸巻き接着等により固定され、バルーン３５３の基端側は、基端部３５２のバルーン取付段部３６２に糸巻き接着等により固定されている。
間隔規定コイル３５４は、予め定めたピッチ及び長さのコイル部材である。間隔規定コイル３５４内には電池３５５及び複数の接点機構３５６が所定の間隔を設けて配置されている。
【０１９３】
この構成によれば、流体供給チューブ、或いはニードルを介してバルーン３５３内にエアーが供給されると、図３７Ｂに示すようにバルーン３５３は軸方向に膨張することなく外周方向に向かって膨張して間隔規定コイル３５４のピッチを狭くする。すると、間隔規定コイル３５４内に配置されていた電池３５５及び複数の接点機構３５６が当接して、ＬＥＤ３５７が点灯する。
このことによって、作業者は、ＬＥＤ３５７の点灯を確認して、バルーンが所望の膨張状態であることを認識することができる。
【０１９４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１９５】
１、１Ａ…ガス配管検査用内視鏡装置 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｂ１…内視鏡
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…バルーン装置 ４…案内部材
４、４Ａ…案内用コイル ４Ｓ、４Ｓ１…案内部材 ５…信号ケーブル
５ａ…第１電気コネクタ ５ｂ…第２電気コネクタ ６…モニター部
７…内シース ７ａ…チューブ体 ７ａ１…流体供給孔 ７ａ２…挿入部通過孔
７ｂ…内シース用バルーン部 ７ｃ…先端部 ７ｄ…基端部 ７ｅ…第１バルーン
７ｆ…第２バルーン ７ｇ…第１バルーン固定リング ７ｈ…第１封止部材
７ｊ…第２バルーン固定リング ７ｋ…第２封止部材 ７ｋ１…接続凸部
７ｋ２…流体通過孔 ８ｄ…拡径部材 ８ｆ、８ｆＡ、８ｆＢ…平板 ９…配管
９ａ…配管開口 ９ｄ…下流側配管 ９ｅ…屈曲部 ９ｅａ…屈曲部開口
９ｔａ…Ｔ字管開口 ９ｔｆ…Ｔ字管開口対向面 ９ｕ…上流側配管
１１、１１Ａ、１１Ａ１、１１Ａ２、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｃ１、１１Ｄ…バルーン部
１２、１２Ｄ、１２Ｃ…流体供給チューブ １２ａ…第１流体コネクタ
１２ｂ…第２流体コネクタ １２ｋ、１２ｋ１…曲がり癖 １３…流体供給装置 １３ａ…装置本体 １３ｂ…流体給排口 １３ｃ…カメラコネクタ
１４、１４Ａ、１４Ａ１、１４Ｄ…第１口金 １４ａ…バルーン取付段部
１４ｂ…管取付凸部 １４ｇ…バルーン取付周溝 １５Ｂ１…第１孔
１５、１５Ａ、１５Ａ１、１５Ａ２、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｄ１…第２口金
１５Ｂ１ｈ…穴 １５Ｂ２…第２孔 １５Ｂ２ｈ…穴 １５Ｂ３…第３孔
１５Ｃａ…摘み凸部 １５Ｃｐ…バルーン側面 １５ａ…バルーン取付段部
１５ｂ…管取付凸部 １５ｃ…流体路 １５ｄ…接点部 １５ｅ…チューブ接続部
１６…コイル １７…バルーン １８…カメラ部 １９…照明部
２０…信号ケーブル ２１…挿入部 ２２…操作部 ２２ａ…接続口
２３…ユニバーサルコード ２３ａ…内視鏡コネクタ ２４…先端部
２４ａ…観察光学部 ２４ｂ、２４ｂ１…照明部 ２４ｃ…チャンネル開口
２５…湾曲部 ２６…可撓管部 ２６ａ…挿入口 ２７…ハンドル部
２８…湾曲操作レバー ２９…スイッチ類 ３０…フットスイッチ
３０ａ…第１スイッチ ３０ｂ…第２スイッチ ３１…内視鏡制御装置
３２…制御ボックス ３３…モニター部 ３４…入力部 ３５…チューブ用コイル
４１…内視鏡用案内部 ４１ａ…案内部先端 ４２…バルーン用案内部
４２ａ…案内部先端 ４３…角形挿入部 ４４…角形湾曲部 ４４ａ…角形パイプ
４４ａｆ…先端角形パイプ ４４ａｐ…傾斜面 ４４ｂ…ヒンジ
４５…リング状部材 ５３…ワイヤ固定部材 ５３ａ…鍔部
５３ｈ…ワイヤ固定孔 ５４、５４ａ…第１ワイヤ ５４ｂ…第２ワイヤ
５４ｃ…第３ワイヤ ５５…栓部材 ５５ｈ…排気用孔
５６ａ…第１脱落防止部材 ５６ａｈ…栓体通過孔 ５６ｂ…第２脱落防止部材
５６ｂｈ…ニードル通過孔 ５７…栓体 ５７Ａ…第２栓体 ５７Ａａ…摘み部
５７Ａｂ…栓部 ５７ｈ…ワイヤ固定孔 ５８…栓 ５８ｓ…スリット
５９…ニードル ５９ｈ…軸方向貫通孔 ６０…把持鉗子 ６１…チューブ体
６２…ニードル ６２ａ…位置決突起 ６２ｈ…軸方向貫通孔 ６３…口金部
６３ｈ…貫通孔 ６４…栓 ６４ａ…案内凹部 ６４ｇ…バルーン取付周溝
６４ｈ…ニードル配置穴 ６４ｓ…スリット ６５…バルーン取付段部
６６ｈ…開口 ６８…カシメ部材 ６９…カシメリング ７１…第１口金部
７２…第２口金部 ７３…凹部 ７４…栓 ７５…接続環 ７６…シース
７７…ニードル部 ７７ｈ…軸方向貫通孔 ７８…口金連結部
７９…シース連結部 ８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｂ１…内視鏡案内チューブ
８１…シース ８１ａ…流体供給孔 ８１ｂ…挿入部挿通孔
８１ｃ…シース先端部 ８２…バルーン部 ８３…先端部 ８４…基端部
８５…第１バルーン ８６…第２バルーン ８７…第１バルーン固定リング
８８…封止部材 ８９…第２バルーン固定リング ９１ａ…第１の継手
９１ｂ…第２継手 ９２ａ…第１チューブ ９２ｂ…第２チューブ
９３…第１閉塞部材 ９３ａ…把持面 ９３ｂ…バルーン取付面
９３ｃ…流体管路 ９３ｈ…軸方向孔 ９４…第２閉塞部材
９４ａ…平板弾性ゴム ９４ｄ…円弧部 ９５…Ｏリング ９６…第３バルーン
９７…外コイル ９７ａ…疎巻きコイル部 ９７ｂ…密巻きコイル部
９８…先端案内コイル ９８ａ…第１コイル部 ９８ｂ…第２コイル部
９９…カメラヘッド ９９ａ…カメラケーブル用コイル
１００、２００、２００Ａ、２００Ｂ…ガス配管検査用内視鏡装置
３００…内視鏡案内コイル ３０１…先端コイル部 ３０２…拡径部
３０３…バルーン部 ３０４…挿入コイル部 ３０４ａ…挿入コイル部先端
３１１…先端部 ３１２…基端部 ３１３…第１バルーン ３１４…第２バルーン
３１５…間隔規定コイル ３１６…第１封止部材 ３１６ａ…先端コイル固定段部
３１７…第２封止部材 ３１８…継手 ３１９…流体供給チューブ
３５０…バルーン部 ３５１…先端部 ３５２…基端部 ３５３…バルーン
３５４…間隔規定コイル ３５５…電池 ３５６…接点機構
３６１…バルーン取付段部 ３６２…バルーン取付段部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブは、前記流体供給装置から着脱自在であることを特徴とするガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項２】
前記流体供給装置に着脱自在な流体供給チューブの端部には弁付コネクタが設けられ、前記弁付コネクタの弁は該流体供給装置に接続された状態において開放され、取り外された状態では閉塞されることを特徴とする請求項１に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項３】
前記バルーン装置の流体供給チューブは、前記内視鏡のチャンネル管路内に挿通されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項４】
前記バルーン装置のバルーン部及び流体供給チューブと、前記内視鏡の挿入部とは前記案内用コイル内に並列に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡が内シース内に挿通されて前記案内用コイル内に配置される構成において、
前記内シースは、該内シースの外周方向に膨らむ第１バルーンと該内シースの中心軸方向に膨らむ第２バルーンとを備え、
前記第１バルーンと前記第２バルーンとの間に流体が供給されることによって、前記第１バルーンは、該内シースの外周方向に膨張する一方、前記第２バルーンは内シースの中心軸方向に膨張することを特徴とする請求項３に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項６】
前記案内用コイルは、断面形状が円形或いは矩形であることを特徴とする請求項４に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項７】
前記案内用コイルのうち断面形状が矩形の案内用コイルは、矩形な第１案内部と矩形な第２案内部とを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項６に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項８】
前記バルーン部は、第１端と第２端とを備え、前記第１端を構成する硬質な第１口金と前記第２端を構成する第２口金との間に膨縮可能なバルーンを設けて構成され、
前記第１口金及び前記第２口金のうち少なくとも該第１口金にカメラ部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項９】
観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブの一端は少なくとも前記バルーン部から取り外し可能で、他端は前記流体供給装置から着脱自在であることを特徴とするガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１０】
前記流体供給チューブは、一端側に流体供給孔を有する金属パイプを備え、前記バルーン部は、前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材としての栓が配設される第１軸方向貫通孔を備える構成において、
前記第１軸方向貫通孔に配設された栓は、該スリット内に該金属パイプが配置された状態においては当該金属パイプの外周面に密着して該バルーン内の空気が流出することを防止し、前記金属パイプが当該スリットから抜去されている状態においては前記スリットが密着して当該バルーン内の空気が流出することを防止することを特徴とする請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１１】
前記バルーン部は、前記第１軸方向貫通孔に加えて、第２軸方向貫通孔及び第３軸方向貫通孔を備え、
前記第３軸方向貫通孔には、バルーン部取出用ワイヤの端部に固定されたワイヤ固定部材が気密に固定され、前記第２軸方向貫通孔には、弾性力を有する部材で構成され排気用孔を有する栓部材が配置され、
前記排気用孔には、栓体引抜用ワイヤの端部が固定された例えば金属製の栓体が前記栓部材の弾性力に抗して配置されることを特徴とする請求項１０に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１２】
前記バルーン部は、
前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材としての栓が配設される第１軸方向貫通孔と、
弾性力を有する部材で構成され排気用孔を有する栓部材が配置される第２軸方向貫通孔と、
前記内視鏡のチャンネル管路から導出される処置具によって把持される摘み凸部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１３】
前記流体供給チューブは、一端側に流体供給孔を有する金属パイプを備え、前記バルーン部は、前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材を備えることを特徴とする請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１４】
前記バルーン部は、第１端と第２端とを備え、前記第１端を構成する硬質な第１口金と前記第２端を構成する第２口金との間に膨縮可能なバルーンを設けて構成され、
前記第１口金及び前記第２口金のうち少なくとも該第２口金に発光素子を設け、バルーン内に電池及び接点機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１】
観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブは、前記流体供給装置から着脱自在であることを特徴とするガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項２】
前記流体供給装置に着脱自在な流体供給チューブの端部には弁付コネクタが設けられ、前記弁付コネクタの弁は該流体供給装置に接続された状態において開放され、取り外された状態では閉塞されることを特徴とする請求項１に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項３】
前記バルーン装置の流体供給チューブは、前記内視鏡のチャンネル管路内に挿通されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項４】
前記バルーン装置のバルーン部及び流体供給チューブと、前記内視鏡の挿入部とは前記案内用コイル内に並列に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡が内シース内に挿通されて前記案内用コイル内に配置される構成において、
前記内シースは、該内シースの外周方向に膨らむ第１バルーンと該内シースの中心軸方向に膨らむ第２バルーンとを備え、
前記第１バルーンと前記第２バルーンとの間に流体が供給されることによって、前記第１バルーンは、該内シースの外周方向に膨張する一方、前記第２バルーンは内シースの中心軸方向に膨張することを特徴とする請求項３に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項６】
前記案内用コイルは、断面形状が円形或いは矩形であることを特徴とする請求項４に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項７】
前記案内用コイルのうち断面形状が矩形の案内用コイルは、矩形な第１案内部と矩形な第２案内部とを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項６に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項８】
前記バルーン部は、第１端と第２端とを備え、前記第１端を構成する硬質な第１口金と前記第２端を構成する第２口金との間に膨縮可能なバルーンを設けて構成され、
前記第１口金及び前記第２口金のうち少なくとも該第１口金にカメラ部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項９】
観察光学部及び照明部を備える先端部を有する可撓性の挿入部と、挿入部に連設する操作部とを備える内視鏡と、
バルーンを有するバルーン部、バルーンに流体を供給する流体供給チューブ及び流体供給装置を備えるバルーン装置と、前記内視鏡の挿入部および前記バルーン部及び前記流体供給チューブを配管内の目的部位に導く案内用コイルと、を具備するガス配管検査用内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部の基端部は、前記操作部から着脱自在で、且つ、前記流体供給チューブの一端は少なくとも前記バルーン部から取り外し可能で、他端は前記流体供給装置から着脱自在であることを特徴とするガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１０】
前記流体供給チューブは、一端側に流体供給孔を有する金属パイプを備え、前記バルーン部は、前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材としての栓が配設される第１軸方向貫通孔を備える構成において、
前記第１軸方向貫通孔に配設された栓は、該スリット内に該金属パイプが配置された状態においては当該金属パイプの外周面に密着して該バルーン内の空気が流出することを防止し、前記金属パイプが当該スリットから抜去されている状態においては前記スリットが密着して当該バルーン内の空気が流出することを防止することを特徴とする請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１１】
前記バルーン部は、前記第１軸方向貫通孔に加えて、第２軸方向貫通孔及び第３軸方向貫通孔を備え、
前記第３軸方向貫通孔には、バルーン部取出用ワイヤの端部に固定されたワイヤ固定部材が気密に固定され、前記第２軸方向貫通孔には、弾性力を有する部材で構成され排気用孔を有する栓部材が配置され、
前記排気用孔には、栓体引抜用ワイヤの端部が固定された例えば金属製の栓体が前記栓部材の弾性力に抗して配置されることを特徴とする請求項１０に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１２】
前記バルーン部は、
前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材としての栓が配設される第１軸方向貫通孔と、
弾性力を有する部材で構成され排気用孔を有する栓部材が配置される第２軸方向貫通孔と、
前記内視鏡のチャンネル管路から導出される処置具によって把持される摘み凸部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１３】
前記流体供給チューブは、一端側に流体供給孔を有する金属パイプを備え、前記バルーン部は、前記金属パイプが挿通可能なスリットを有する弾性力を有する封止部材を備えることを特徴とする請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【請求項１４】
前記バルーン部は、第１端と第２端とを備え、前記第１端を構成する硬質な第１口金と前記第２端を構成する第２口金との間に膨縮可能なバルーンを設けて構成され、
前記第１口金及び前記第２口金のうち少なくとも該第２口金に発光素子を設け、バルーン内に電池及び接点機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項９に記載のガス配管検査用内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図１９Ｃ】
【図２０】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７Ａ】
【図３７Ｂ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１０Ｃ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図１９Ｃ】
【図２０】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７Ａ】
【図３７Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−１６３７０７（Ｐ２０１２−１６３７０７Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０８３（Ｐ２０１１−２３０８３）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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