【課題】内視鏡のような小型の装置を小腸のようなルーメンまたは管内で連続的に推進する管内推進装置を提供すること。
【解決手段】管内推進装置が、複数のチューブを互いに螺旋状に巻きつけ、各チューブの一端を密閉して形成した管集成体を具備し、該管集成体の前記複数のチューブの各々の前記密閉した端部とは反対側の端部を流体圧源に接続し、(1)前記複数のチューブのうち１本のチューブに前記流体圧源から圧力を印加し、(2)該チューブを減圧すると共に他の１本のチューブを加圧し、(3)上記(1)(2)の工程を最初のチューブに戻るまで重複することなく全てのチューブについて順次に行い、(4)上記(1)〜(3)の工程を繰り返すことによって前記管集成体が管内において該管の軸方向に移動するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の流体管路を一度に接続可能であり、且つ外部機器の故障時にも対応することを可能とする。
【解決手段】内視鏡側の光源用コネクタ１５には、接続部本体５６が形成されている。接続部本体５６には、第１及び第２のコネクタ側接続口５７、５８が形成されている。第２のコネクタ側接続口５８は、雌ルアーテーパー形状に形成されて、第１のコネクタ側接続口５７は、テーパーのない貫通孔に形成されている。外部機器側のコネクタ７０は、コネクタ本体７２と、流体管７３，７４とを有する。流体管７４は、雄ルアーテーパー形状を有する雄テーパー突出部７４ａが形成され、第２のコネクタ側接続口５８と嵌合する。流体管７３は、テーパーのない円筒形突出部７３ａが形成され、第１のコネクタ側接続口５７に挿入される。 （もっと読む）

【課題】ジャケット内の付着物を効果的に除去することができる技術を提供する。
【解決手段】加圧により径方向に膨張するとともに軸方向に収縮する複数の弾性部から構成され、蠕動運動機構により自走する自走式筒状伸縮体４を、圧力容器３の外周に設けた温水等の熱媒や冷水等の冷媒を流すためのジャケット２内に挿入して、２０〜１００ｍｍの隙間を有する該ジャケット内に付着した付着物を切削除去するジャケット内付着物除去方法であって、該自走式筒状伸縮体に蠕動運動を付与して付着物の切削除去の作業箇所まで自走させる工程と、該切削除去の作業箇所において、自走式筒状伸縮体の少なくとも一つの弾性部を、ジャケット内の隙間を塞ぐように径方向に膨張させて切削除去作業の足場を確保して切削除去作業を行う工程と、該切削除去作業後に、径方向に膨張させていた弾性部を収縮させて、再度蠕動運動を付与して自走させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】２倍強の管径差をもつ広範な管径（３５０mm〜８００mm）を対象に、検査対象となる配管内を円滑にかつ適正な速度で走行して、管内を斑なく的確に観察できる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット１と管径変換ユニット１に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ１３および第１乃至第３の管径変換アダプタ（ＣＡ１）〜（ＣＡ３）とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ断線後も内視鏡挿抜補助具を確実に駆動する。
【解決手段】前進指示が入力されると、モータ２１が駆動され、第１，第２トルクワイヤ２５ａ，２５ｂが所定方向に回転されて回転体４０が循環し、内視鏡挿抜補助具２０が前進する。第１，第２ＴＧ３３，３４は、第１，第２トルクワイヤ２５ａ，２５ｂの回転速度を検出し、検出した回転速度に比例した直流電圧を発生する。断線検出部３８は、第１ＴＧ３３の第１電圧値が第２ＴＧ３４の第２電圧値よりも低く、その差が設定電圧値を超えた場合、第１トルクワイヤ２５ａの断線を検出する。この断線検出に応じて、制御装置２６は、抜去モードに切り換え、第１ブレーキ３１を駆動して第１トルクワイヤ２５ａにブレーキを掛けて、第２トルクワイヤ２５ｂの回転速度を上昇する。抜去モードでは、モータ２１を逆回転して第２トルクワイヤ２５ｂを逆回転し、内視鏡挿抜補助具２０を後進させる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】軸部材２と、回動部材３とを有する治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０と、を具備し、軸部材２は、凹部に回動部材３が嵌入後、凹部の深さが回動部材３の肉厚以上のときパイプ部材１０の頂面に接触するとともに凹部の深さが回動部材３の肉厚よりも小さいときパイプ部材１０の頂面に非接触となり、内視鏡５０は、凹部に回動部材３が嵌入後、少なくともパイプ部材１０の頂面への軸部材２の接触の有無を観察することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作を必要とせず、しかも細い管路内でも種々の検査を行うことができ、応答が速く、かつ、人手を要することのない完全な自走式の管路内進行装置を提供する。
【解決手段】複数のユニット１〜９が揺動可能に連結手段１０により連結され、複数のユニットは、壁面の状態を検出する探査ユニット１と、管路の内壁と係合したり、解除したりする支持ユニット２と、自動停止センサ３と、支持ユニット２のアームを制御するロックユニット４と、自動停止センサ３に接続される第１のガイドドライバユニット５ａと、曲管センサ（検出ユニット）６と、検出ユニット６に接続される第２のガイドドライバユニット５ｂと、各ユニットを前進または後進させる駆動ユニット７と、コントローラユニット８と、コントローラユニット８およびガイドドライバユニット５ａ、５ｂを経由して各ユニットに電源を供給するバッテリーユニット９を有している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部を挿入補助具を用いて体腔内に挿入するときの操作性を改善する。
【解決手段】挿入補助具６０において内視鏡１０の挿入部１２が挿通されるチューブ本体６４の側壁部には、挿入部１２を通過可能なサイズの側壁開口部６８が設けられる。側壁開口部６８の先端側には案内弁８２が設けられており、案内弁８２に案内されて挿入部１２が側壁開口部６８から容易に導出されるようになっている。案内弁８２に揺動可能に支持されており、挿入部１２をチューブ本体６４の先端開孔部６７から導出する際には、挿入部１２の軸方向に対して略平行な平行状態となり、挿入部１２を先端開口部６７側に挿通させることもできるようになっている。 （もっと読む）

【課題】トロイド状の袋体が装着されたトロイドユニットを内視鏡に固定されるドライブユニットから簡単に取り外せるようにする。
【解決手段】自己推進装置はトロイド状の袋体４０が装着されたトロイドユニット５０と内視鏡先端部に固定されるドライブユニット３０とから構成される。ドライブユニット３０はウォームギヤ６２とウォームギヤ６２によって回転される樽型の駆動ホイール４５とを有する。トロイドユニット５０は従動ローラ４６，４７を有するローラ支持筒５１が袋体４０の内部に収容され、袋体４０が従動ローラ４６，４７と駆動ホイール４５で挟持される。駆動ホイール４５の外径部分が樽型であるため従動ローラ４６，４７を樽型に沿って回転移動させることができるので、トロイドユニット５０を回して従動ローラ４６，４７と駆動ホイール４５の係合を解除し、ドライブユニット３０とトロイドユニット５０を分離させることができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用自己推進装置を小径化する。
【解決手段】自己推進装置は、エンドレスベルト４４が設けられたベルト支持筒５０と、ベルト支持筒５０の前方に配置される前カバー５２と、ベルト保持筒５０の後方に配置される後カバー５４とを備えている。ベルト保持筒５０は、前カバー５０と後カバー５４とに挟まれて前後方向への移動が規制されている。自己推進装置では、エンドレスベルト４４を循環駆動する駆動機構を、エンドレスベルト４４と内視鏡の挿入部との間に設けずに、後カバー５４に設けている。そして、挿入部の外周に摺接するようにエンドレスベルト４４を設けることで、小径化している。 （もっと読む）

【課題】十分な推進力を得ながら患者への負担を軽減できる内視鏡装着具を提供する。
【解決手段】自己推進装置の本体４０は、内視鏡の挿入部に装着される。本体４０の前端部には、有端のベルト４２が巻き付けられた巻き付けローラ５６が設けられている。巻き付けローラ５６の後方にはバルーン４３が設けられ、バルーン４３の後方にはウォームホイール５７と巻き取りローラ５９とが設けられている。ウォームホイール５７が回転すると、ベルト４２が巻き付けローラ５６から引き出され、バルーン４３の外側を通って巻き取りローラ５９に巻き取られる。これにより、挿入部へ推進力が供給される。本体４０の外径が小さく十分な推進力を得られない場合は、バルーン４３が膨らまされる。 （もっと読む）

【課題】大腸等の体腔内の検査中に、モニタ画面から視線を外すことなく、自己推進装置の動作状態を認識できるようにする。
【解決手段】内視鏡検査システム１０は、自己推進装置１２が取り付けられた自走式内視鏡１５と、自己推進装置１２に駆動力を与える動力装置１６と、動力装置１６に接続され自己推進装置１２が移動する方向及び速度をコントロールするコントローラ１７と、観察した画像を表示させるモニタ１８とを備える。動力装置１６は自己推進装置１２の前進、後退、停止、速度、負荷トルクなどの移動情報をプロセッサ装置２０に伝達する。プロセッサ装置２０は、動力装置１６から伝達された自己推進装置１２の駆動情報をモニタ１８に観察画像の表示と同時に表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部を効率よく挿入させる。
【解決手段】挿入補助装置１０は、内視鏡の挿入部の略全長が挿入される支持筒と、支持筒に外嵌されるオーバーチューブ２２と、有端ベルト２０の両端がそれぞれ固定され有端ベルト２０の送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸を有するベルト巻取装置２５とを備える。支持筒の先端側の内側に内視鏡挿入部の先端に固定される先端固定部２６が形成され、根元側に形成されたテーパ面２８が内視鏡の手元操作部に固定される。オーバーチューブ２２には、複数のベルト挿通孔３３が挿入軸１８に沿って一列に形成される。ベルト挿通孔３３は、円周方向を３等分する３箇所にそれぞれ形成され、３本の有端ベルト２０が挿通される。有端ベルト２０はオーバーチューブ２２を縫うようにベルト挿通孔３３に挿通される。 （もっと読む）

【課題】自己推進装置において、トロイドを容易に取り外す。
【解決手段】自己推進装置１１は、トロイド４０と支持部材４１とからなる。トロイド４０には、矩形状をした開口４０ａが多数形成されている。開口４０ａは境界部４０ｂを介して連続的に形成されている。駆動ホイールや従動ローラと接触されるトロイド４０の回転軌道上には、開口４０ａが形成されていない。開口４０ａの少なくとも周方向の長さは、駆動ホイールや従動ローラの各長さよりも短く設定されている。境界部４０ｂを強く引っ張って引きちぎるか、境界部４０ｂをそれぞれハサミ等で切断することにより、トロイド４０を破断することができ、トロイド４０を支持部材４１の軸方向へ引っ張ることにより、支持部材４１からトロイド４０を容易に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】有端又は無端のベルトを走行させることによって内視鏡の挿入を補助するための推進力を得るようにした際の、ベルトの脱落を防止する。
【解決手段】挿入補助具２０は、無端ベルト３０と、これを循環させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、ウォームギア４１と従動ローラ５６とで無端ベルト３０を挟持し、ウォームギア４１を回動させることによって無端ベルト３０を走行させる。無端ベルト３０の両側端部には、突出部６０、６１が形成されている。各突出部６０、６１は、無端ベルト３０が走行方向と略直交する方向に移動した際に、従動ローラ５６の側端に係合し、無端ベルト３０の脱落を防止する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを走行させることで内視鏡の挿入を補助する推進力を得る際に、ベルトの空転に起因する体腔内壁の損傷を防止する。
【解決手段】挿入補助具は、無端ベルト３０と、これを走行させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、従動ローラ５６を無端ベルト３０に押し付け、従動ローラ５６とウォームギア４１とで無端ベルト３０を挟持させる挟持位置と、無端ベルト３０の挟持を解除させた解除位置との間で従動ローラ５６を移動させるクラッチ機構を備えている。これにより、従動ローラ５６を挟持位置に移動させた場合にのみ無端ベルト３０を走行させることが可能になる。従って、体腔内壁と接触している無端ベルト３０のみを走行させるようにすれば、無端ベルト３０の空転に起因する体腔内壁の損傷を確実に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】トロイド状の袋体が装着されたトロイドユニットを内視鏡に固定されるドライブユニットから簡単に取り外ずせるようにする。
【解決手段】自己推進装置は、内視鏡が固定される第１内筒３２と、その外周を覆い第1内筒３２で支持された第１外筒３５とからなるドライブユニット３０と、袋体４０とその内部に組み込まれた従動ローラ４６，４７付きの第２内筒５１とその外側の第２外筒５２とからなるトロイドユニット５０とから構成される。第1外筒３５の外周面３６から露呈するように駆動ホイール４５が設けられる。第２外筒５２はロック位置とロック解除位置との間で可動とされ、ロック位置では従動ローラ４６，４７を駆動ホイール４５に向かって押し付け、ロック解除位置では駆動ホイール４５に対する従動ローラ４６，４７の押し付けを解除する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルが収容されている地中埋設管路の目視点検のためのケーブル収容管点検装置を提供する。
【解決手段】本発明のケーブル収容管点検装置１は、地中埋設管路１００に合わせて設定した外形寸法及び長さ寸法のマンドレル形状１０を有し、マンドレル形状１０の管路軸方向に前記ケーブルを通過させるための通し穴２０を有し、マンドレル形状１０の管路軸方向の少なくとも一方の面には牽引ロープ６０，７０が設けられるとともに、管路内を照射する光源及び管路内を撮像して記録する撮像カメラのカメラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体部と流体管の内周面との間での流体の加速を抑えることができる流体管内に配置される内視鏡を提供すること。
【解決手段】流体管１内部に不断流状態で導入され、流体管１内を撮影するためのカメラ５を有する内視鏡本体２と、内視鏡本体２の周方向に沿って設けられた流体受け部材１２と、内視鏡本体２に接続され内視鏡本体２で撮影された画像情報を流体管１の外部に伝送するためのケーブル９と、を備え、流体受け部材１２が流体管１内で流体圧を受けることで内視鏡本体２が流体の流れ方向に移動可能な流体管１内に配置される内視鏡であって、流体受け部材１２は透水性を有している。 （もっと読む）