管路内作業に用いられる索条のための索条ガイド
【課題】管路清掃に用いられる索条を管路の開口部にて案内できることは勿論、管路の開口部にて簡単に設置することのできる索条ガイドを簡単な構成によって提供すること。
【解決手段】管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたこと。
【解決手段】管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、索条ガイドに関し、特に、下水等の液体の流路として使用される管路内の清掃作業等の各種作業に用いられる索条のための索条ガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下水や工業用水等の液体の流路として使用される管路には種々なものがあるが、一般的には、その中に人が入って清掃作業や点検作業ができる程太くはない。しかしながら、これらの管路の清掃作業や点検作業等の各種作業は欠かすことはできない。
【０００３】
このような細い管路内の清掃作業や点検作業等の各種作業を行うものとして、例えば、特許文献１にて提案されているようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４８８８６号公報、要約
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１にて提案されている「暗渠水路清掃用水中ロボツトの搬出入装置」は、「天井高さが水中ロボットの長さに近いような低天井の暗渠でも水中ロボットを迅速、適確かつ安全にマンホールに搬入出することができる暗渠水路清掃用水中ロボットの搬入出装置を提案する」を目的としてなされたもので、図７にも示すように、「暗渠のマンホール１上に立設された支持フレーム２と、上記支持フレーム２及びマンホール直下の竪孔の上流端の壁面に沿って鉛直下方に延び下端部が下流方向へ向かって湾曲するガイドレール３，４と、上記ガイドレール３，４の湾曲下端部４に沿って摺動可能に係合した可動湾曲レール６と、上記支持フレーム２及び竪孔の下流端の壁面に沿って鉛直下方に布設された直線状レール５と、上記直線状レール５に沿って昇降するケーブルガイド１４とを具えたこと」を特徴とするものである。
【０００６】
つまり、この特許文献１にて提案されている「暗渠水路清掃用水中ロボツトの搬出入装置」では、「直線状レール５」を鉛直下方に布設しなければならないし、この直線状レール５に沿って昇降するケーブルガイド１４とを具えなければならないのであるが、その理由は、「暗渠」内の清掃を行う水中ロボットを「ワイヤロープ１２」によってマンホールに搬入出しなければならないからである。
【０００７】
しかしながら、これらの「直線状レール５」、及びこれに沿って昇降する「ケーブルガイド１４」は、それぞれのマンホールや、これに連なる暗渠の形状や大きさに合わせなければならないものであり、各マンホール毎に設置しなければならない。
【０００８】
例えば、下水用の管路について見てみると、その複数の接続や各管路内の点検等のために、一般的には、２０ｍ前後の間隔でマンホールが形成されていて、このマンホール内に開口している管路の径も異なる場合がある。そのような多数のマンホールについて、しかも径も異なる管路の清掃や点検のために、言わば固定的な「直線状レール５」や「ケーブルガイド１４」をマンホール毎に設置することは、殆ど不可能に近いし、「直線状レール５」や「ケーブルガイド１４」をマンホール毎に使い回ししようとすれば、作業に相当の時間が掛かると思われる。
【０００９】
勿論、垂直に掘られたマンホールの外側から、水平に近い状態で設置されている暗渠内の「暗渠水路清掃用水中ロボツト」を「ワイヤーロープ１２」だけで引き出そうとすれば、この「ワイヤーロープ１２」が暗渠入り口に引っ掛かってしまう。
【００１０】
そこで、本発明者等は、マンホールに連なった管路の開口部にて簡単に設置できて、ケーブルやワイヤ等の索条を管路の開口部にて簡単に案内するにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１１】
すなわち、本発明の第１に目的とするところは、管路清掃に用いられる索条を管路の開口部にて案内できることは勿論、管路の開口部にて簡単に設置することのできる索条ガイドを簡単な構成によって提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２に目的とするところは、管路の開口部の大きさが異なっても簡単に設置することのできる索条ガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたことを特徴とする管路清掃に用いられる索条３１０のための索条ガイド１００」
である。
【００１４】
すなわち、この索条ガイド１００は、図１に示すように、管路２００内に配置した例えば清掃具３００を、これに連結した索条３１０によって引き込む際に使用されるものであり、図１及び図７に示すように、管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたものである。
【００１５】
また、この索条ガイド１００の全体の大きさは、図１にも示すように、これを作業者がマンホール４００内に持ち込める程度のものであり、本体部１０と固定部２０との間隔は、これらの本体部１０及び固定部２０を同時に管路２００の開口部２１０に差し込める程度のものである。
【００１６】
本体部１０は、例えば図１に示すように、固定部２０とともに開口部２１０に単に差し込まれるか、あるいは図示しないネジによって開口部２１０内に固定されるものであり、これにより、当該索条ガイド１００全体は管路２００の開口部２１０に取り付けられる。勿論、このとき、ガイドローラ３０は固定部２０に取り付けられているから、このガイドローラ３０がマンホール４００側に露出するようになされる。
【００１７】
そこで、図１に示すように、この索条ガイド１００のガイドローラ３０に、開口部２１０内に設置した清掃具３００に接続してある索条３１０を係合させるとともに、この索条３１０の端部をマンホール４００外に出して、これを作業者が引き出すか、あるいはマンホール４００側に設置してあるウインチ３２０の作動によって引き出すのである。
【００１８】
このとき、当該索条ガイド１００には、引き上げられる索条３１０を介して上方への引っ張り力が加えられるため、当該索条ガイド１００を構成している固定部２０が管路２００の開口部２１０の内側上面に押し付けられることになり、当該索条ガイド１００の開口部２１０への固定がより一層確実になされることになる。勿論、引き上げようとしている索条３１０は、ガイドローラ３０によって方向が変換されて案内されるから、この索条３１０が開口部２１０に引っ掛かることはなく、円滑に引き上げられることになる。
【００１９】
従って、この請求項１の索条ガイド１００は、管路清掃に用いられる索条３１０を管路２００の開口部２１０にて案内できることは勿論、管路２００の開口部２１０にて簡単に設置し得るものとなっているのである。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の索条ガイド１００について、
「固定部２０は、本体部１０に対して移動可能に設けられていること」
である。
【００２１】
この請求項２の索条ガイド１００では、その固定部２０が本体部１０に対して移動可能に設けられているから、当該索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０に設置するにあたって、これらの本体部１０と固定部２０との間の間隔を、管路２００の内径に合わせることができる。
【００２２】
実際の作業では、例えば、図１の右側の管路２００の作業が済んだ段階で、これとは内径が異なる左側の管路２００内の清掃を行うに当たって、索条ガイド１００の固定部２０に対して本体部１０を移動させて両者の間隔を左側の管路２００の内径に合わせればその開口部２１０への設置ができるから、１箇所のマンホール４００内で２本の管路２００内の清掃作業が行えることを意味する。
【００２３】
従って、この請求項２の索条ガイド１００は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、管路２００の開口部２１０の大きさが異なっても簡単に設置することのできるものとなっているのである。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に記載の索条ガイド１００について、
「本体部１０を、管路２００の開口部２１０に係止される支持脚部１１を備えたものとするとともに、固定部２０を、管路２００の開口部２１０に係止される固定脚部２１を備えたものとした」
である。
【００２５】
この請求項３の索条ガイド１００は、まず、その本体部１０が、例えば図２〜図４に示すように、管路２００の開口部２１０に係止される支持脚部１１を備えているから、この支持脚部１１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けが完了し、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付け作業が非常に簡単になっているのである。
【００２６】
そして、この請求項３の索条ガイド１００は、その固定部２０が、管路２００の開口部２１０に係止される固定脚部２１を備えているから、この固定脚部２１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けが完了し、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付け作業が非常に簡単になっているのである。
【００２７】
従って、この請求項３に係る索条ガイド１００は、上記請求項１または請求項２のそれと同様な機能を発揮する他、支持脚部１１及び固定脚部２１の開口部２１０内への挿入という簡単な作業で管路２００に対する取り付け作業が行えるものとなっているのである。
【００２８】
さらに、上記課題を解決するために、請求項４に係る発明の採った手段は、上記請求項３に記載の索条ガイド１００について、
「本体部１０の支持脚部１１に、管路２００の開口部２１０に対し開口する作業空間６０を設けたこと」
である。
【００２９】
この請求項４に係る索条ガイド１００では、図４〜図６に示すように、本体部１０の支持脚部１１に作業空間６０を形成したものであり、この作業空間６０から管路２００内が十分見えるものとなっているから、管路２００内の目視による検査をし易くしているものである。また、この作業空間６０は、これに手を掛けたり入れたりすることが容易になっているから、索条ガイド１００の自体の位置調整や設置作業のための各種作業をし易くしているものである。
【００３０】
さらに、この作業空間６０は、図６にも示すように、これから管路２００内へ道糸牽引車３３０を挿入易くしているものである。この道糸牽引車３３０は、図１の仮想線にて示すように、索条ガイド１００側から道糸３３１を管路２００内に引き込むものであり、この道糸牽引車３３０または道糸３３１の図示右端に接続した索条３１０を索条ガイド１００を介して図示左方に引く準備をするものである。
【００３１】
従って、この請求項４の索条ガイド１００は、上記請求項３のそれと同様な機能を発揮する他、作業空間６０を利用することによって、目視検査や設置作業等の各種作業がし易くなっているのである。
【００３２】
そして、上記課題を解決するために、請求項５に係る発明の採った手段は、上記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の索条ガイド１００について、
「固定部２０をスプリング４０を介して本体部１０に連結したこと」
である。
【００３３】
この請求項５の索条ガイド１００において、その固定部２０が本体部１０に対して移動可能に設けられていて、しかもこれらの本体部１０及び固定部２０がスプリング４０によって連結されているのであるから、本体部１０の、管路２００の開口部２１０に対する支持脚部１１等の係止部と、固定部２０の、管路２００の開口部２１０に対する固定脚部２１等の係止部との寸法あるいは距離を、本体部１０と固定部２０との間に力を加えなければ、スプリング４０によって常に一体となるように保ち得るのである。
【００３４】
例えば、スプリング４０を圧縮スプリングとして、このスプリング４０の両側に本体部１０と固定部２０とを直接的に連結すれば、固定部２０は常に一定の付勢力で本体部１０から離れるもの、つまり本体部１０と固定部２０とはその間の距離が大きくなるように付勢される。このため、これら本体部１０と固定部２０との距離がスプリング４０によって管路２００の直径よりも常に大きくなるようにしておけば、管路２００の開口部２１０内への挿入時には本体部１０と固定部２０との距離をスプリング４０の付勢力に抗して縮めてやれば挿入が容易になり、かつ挿入後の本体部１０と固定部２０との縮めを解けば、スプリング４０の付勢力によって本体部１０及び固定部２０が管路２００内面にしっかりと当接する。以上の結果、当該索条ガイド１００の管路２００の開口部２１０に対する固定がスプリング４０の付勢力によって安定した状態で行えるのである。
【００３５】
以上とは反対にスプリング４０を引っ張りスプリングとした場合は、本体部１０の一部に固定部２０より高くなる部分を形成しておいて、この部分と固定部２０との間にスプリング４０を掛装すればよい。この場合も、本体部１０と固定部２０との距離がスプリング４０によって管路２００の直径よりも常に大きくなるようにしておけば、管路２００の開口部２１０内への挿入時には本体部１０と固定部２０との距離をスプリング４０の付勢力に抗して縮めてやれば挿入が容易になり、かつ挿入後の本体部１０と固定部２０との縮めを解けば、スプリング４０の付勢力によって本体部１０及び固定部２０が管路２００内面にしっかりと当接する。
【００３６】
以上の結果、図１の右側の管路２００に対する作業後に、左側の管路２００について作業を行う場合、左右の管路２００またはその開口部２１０の径が異なっていたとしても、スプリング４０が存在することによって、径の変化に自由に対処できることになるのである。勿論、このスプリング４０としては、「スプリング機能」を有するものであれば、所謂「ゴム紐」のようなものであってもよいものである。
【００３７】
従って、この請求項５の索条ガイド１００は、上記請求項２〜４のいずれかのそれと同様な機能を発揮する他、当該索条ガイド１００の管路２００の開口部２１０に対する固定がスプリング４０の付勢力によって安定した状態で行えるだけでなく、管路２００の径が異なってもこれに確実に設置し得るものとなっているのである。
【発明の効果】
【００３８】
以上、説明した通り、本発明においては、
「管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、管路清掃に用いられる索条３１０を管路２００の開口部２１０にて案内できることは勿論、管路２００の開口部２１０にて簡単に設置することのできる索条ガイド１００を簡単な構成によって提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る索条ガイド１００を使用して管路２００内の清掃作業を行っている様子を示す縦断面図である。
【図２】同索条ガイド１００の拡大側面図である。
【図３】同索条ガイド１００の平面図である。
【図４】同索条ガイド１００の正面図である。
【図５】同索条ガイド１００の斜視図である。
【図６】同索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０の設置した様子を示す部分斜視図である。
【図７】特許文献１の技術を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である索条ガイド１００について説明するが、この実施形態の索条ガイド１００は、上記各請求項に係る発明の全てを含むものである。
【００４１】
この索条ガイド１００は、図１に示したように、例えば管路２００内の清掃を行う清掃具３００を索条３１０を介してウインチ３２０によって引き出すに当たって、この索条３１０の案内を行うものであり、管路２００の、マンホール４００内に開口している開口部２１０に設置されるものである。
【００４２】
索条３１０は、図１に示したマンホール４００と、このマンホール４００に管路２００を介して連なる図示しないマンホール４００との間の管路２００内に通さなければならないが、そのために、図１中の仮想線にて示した道糸３３１とこれを通すための道糸牽引車３３０が使用される。
【００４３】
すなわち、この道糸牽引車３３０は、図１中に示したマンホール４００から管路２００内に道糸３３１を引き込んで、図示しないマンホール４００に向けて走行し、この図示しないマンホール４００に道糸３３１の先端を臨ませる。この際に、索条ガイド１００が既に管路２００の開口部２１０に設置してあることがあるが、実施形態の索条ガイド１００には、図６に示したように作業空間６０が形成してあるから、この作業空間６０を通して道糸牽引車３３０が管路２００内に挿入されるのである。
【００４４】
図示しないマンホール４００内に臨んだ道糸３３１には索条３１０が接続されるのであるが、この接続後、道糸３３１が引かれることによって、索条３１０の端部が、図１に示したマンホール４００内に臨むことになるのである。この道糸３３１は、ウインチ３２０によって索条３１０を引きながら巻き取られることもあるが、その際に本発明に係る索条ガイド１００が道糸３３１の案内のために使用されることもある。そして、索条３１０は、索条ガイド１００に掛けられながら端部にてウインチ３２０に接続され、図示しないマンホール４００側にある索条３１０の端部には、管路２００内の清掃を行う清掃具３００が接続されるのである。
【００４５】
さて、索条ガイド１００であるが、この実施形態の索条ガイド１００は、図２〜図５に示したように、本体部１０と、この本体部１０に組み付けられる固定部２０と、この固定部２０に設けられて、上述した索条３１０を直接案内するガイドローラ３０と、本体部１０と固定部２０との間に掛装したスプリング４０とを備えている。
【００４６】
本体部１０は、例えば図２に示したように、当該索条ガイド１００が管路２００の開口部２１０に設置されたとき垂直に立ち上がることになる案内部１２と、この案内部１２の下端に直交状態で一体化した支持脚部１１とを備えたものであり、この支持脚部１１については、図３〜図５に示したように、上記案内部１２の下端にて門型となるように、２本のものとしてある。これら２本の支持脚部１１は、図４〜図６に示したように、例えば道糸牽引車３３０を挿入したり、管路２００内の視認を行うための作業空間６０としてある。つまり、この作業空間６０は、これから道糸牽引車３３０の管路２００内への挿入や、管路２００内の目視による検査、そしてこの索条ガイド１００の自体の設置作業時に手を入れて行う等の各種作業をし易くするものである。
【００４７】
この実施形態に係る索条ガイド１００では、その本体部１０の支持脚部１１を２本としたのであるから、これらの支持脚部１１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けを簡単に完了させることができる。また、当該支持脚部１１を使用して管路２００の開口部２１０に本体部１０を係止させれば、これら２本の支持脚部１１によって２つの支点（管路２００内面に対する支持点または線）が形成されることになるから、索条ガイド１００はその設置時にグラグラしない安定した状態となる。
【００４８】
また、図４及び図５に示したように、各支持脚部１１は、保護材５０によって覆ってある。この保護材５０は、各支持脚部１１を管路２００内に挿入する際、及び当該索条ガイド１００を使用して索条３１０を案内する際に、管路２００の内面に傷を付けることを防止するものであるだけでなく、当該索条ガイド１００を設置する際に各部材が受ける衝撃を和らげて、当該索条ガイド１００の保護を行うものである。
【００４９】
本実施形態に係る索条ガイド１００の案内部１２は、文字通り固定部２０を案内するものであり、例えば図４に示したような上下方向の収納溝１２ａと、図３に示したようなガイド溝１２ｂとを形成したものである。収納溝１２ａ内には、後述する固定部２０の本体部が収納されることになるのであり、ガイド溝１２ｂ内には、固定部２０の係合部材２１が組み付けられることになるのである。つまり、これらの収納溝１２ａ及びガイド溝１２ｂによって、案内部１２は、固定部２０を移動可能に支持するのである。
【００５０】
固定部２０は、図２〜図５に示したように、その本体部を本体部１０側の収納溝１２ａ内に組み付けられるものであり、本体部に一体化した固定脚部２１を備えたものである。この固定脚部２１は、本体部１０側の案内部１２に対して直交状態となるようにしたものであり、本体部１０側の支持脚部１１と同一方向に突出するものである。なお、この固定脚部２１も上述した保護材５０によって覆われるものであり、この保護材５０によって、当該固定脚部２１や、これが挿入されることになる管路２００の内面に傷や損傷が発生しないようにするものである。
【００５１】
固定部２０は、その本体部に取り付けた係合部材２１を有するものであるが、この係合部材２１は、例えば図２に示したように、本体部１０側のガイド溝１２ｂに係合してある。この係合部材２１は、当該固定部２０を案内部１２の伸びる方向に案内するものであり、例えば、ガイド溝１２ｂの外側に係合することになる頭部を有したネジのようなもので構成される。
【００５２】
以上のように構成した固定部２０には、図２〜図４に示したように、ガイドローラ３０が設けてある。このガイドローラ３０は、これに索条３１０を掛装することによって、索条３１０が伸び出す方向をウインチ３２０の位置に合わるものであり、索条３１０の引き出しを、抵抗なくかつ管路２００に傷を付けることなく行えるようにするものである。
【００５３】
このガイドローラ３０は、本体部１０側ではなく固定部２０側に設けたのであるが、そのようにした理由は、本体部１０側に設けたとすると、当該索条ガイド１００を径が異なった管路２００に使用しようとしたとき、索条３１０が管路２００に引っ掛かる可能性がでてくるからである。このガイドローラ３０を固定部２０側に設けておけば、この固定部２０の固定脚部２１が管路２００の径に応じて変化して、ガイドローラ３０が管路２００の内面上端に常に位置することになるから、索条３１０の案内を管路２００の端部に引っかけることなく行えるからである。
【００５４】
ところで、本体部１０と固定部２０との間を連結するスプリング４０は、ゴム紐、圧縮スプリング、あるいは引っ張りスプリングが対象となるものであり、本実施形態では、引っ張りスプリングを採用している。このスプリング４０は、一端を本体部１０側の案内部１２の上部に連結し、他端を固定部２０の本端部側に連結したものであり、これにより、本体部１０と固定部２０との間を連結する。
【００５５】
本体部１０と固定部２０との間がスプリング４０によって連結されていれば、本体部１０と固定部２０との寸法は、常に図２に示した寸法となる。そして、当該索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０に設置する際には、スプリング４０の付勢力に抗して固定部２０を本体部１０の支持脚部１１側に押し下げて、本体部１０の支持脚部１１と固定部２０の固定脚部２１とが、管路２００の開口部２１０内に同時に挿入できるようにする。
【００５６】
支持脚部１１と固定脚部２１とを開口部２１０内に挿入した後に固定部２０を自由にすれば、この固定部２０はスプリング４０によって上動して、本体部１０の支持脚部１１が開口部２１０内面の下端に、固定部２０の固定脚部２１が開口部２１０内面の上端にそれぞれ弾撥的に当接するのである。換言すれば、スプリング４０は、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する設置を簡単に行えるようにするものなのである。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 索条ガイド
１０ 本体部
１２ 支持脚部
１２ａ 収納溝
１２ｂ ガイド溝
２０ 固定部
２１ 固定脚部
２２ 係合部材
３０ ガイドローラ
４０ スプリング
５０ 保護材
６０ 作業空間
２００ 管路
２１０ 開口部
３００ 清掃具
３１０ 索条
３２０ ウインチ
３３０ 道糸牽引車
３３１ 道糸
４００ マンホール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、索条ガイドに関し、特に、下水等の液体の流路として使用される管路内の清掃作業等の各種作業に用いられる索条のための索条ガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下水や工業用水等の液体の流路として使用される管路には種々なものがあるが、一般的には、その中に人が入って清掃作業や点検作業ができる程太くはない。しかしながら、これらの管路の清掃作業や点検作業等の各種作業は欠かすことはできない。
【０００３】
このような細い管路内の清掃作業や点検作業等の各種作業を行うものとして、例えば、特許文献１にて提案されているようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４８８８６号公報、要約
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１にて提案されている「暗渠水路清掃用水中ロボツトの搬出入装置」は、「天井高さが水中ロボットの長さに近いような低天井の暗渠でも水中ロボットを迅速、適確かつ安全にマンホールに搬入出することができる暗渠水路清掃用水中ロボットの搬入出装置を提案する」を目的としてなされたもので、図７にも示すように、「暗渠のマンホール１上に立設された支持フレーム２と、上記支持フレーム２及びマンホール直下の竪孔の上流端の壁面に沿って鉛直下方に延び下端部が下流方向へ向かって湾曲するガイドレール３，４と、上記ガイドレール３，４の湾曲下端部４に沿って摺動可能に係合した可動湾曲レール６と、上記支持フレーム２及び竪孔の下流端の壁面に沿って鉛直下方に布設された直線状レール５と、上記直線状レール５に沿って昇降するケーブルガイド１４とを具えたこと」を特徴とするものである。
【０００６】
つまり、この特許文献１にて提案されている「暗渠水路清掃用水中ロボツトの搬出入装置」では、「直線状レール５」を鉛直下方に布設しなければならないし、この直線状レール５に沿って昇降するケーブルガイド１４とを具えなければならないのであるが、その理由は、「暗渠」内の清掃を行う水中ロボットを「ワイヤロープ１２」によってマンホールに搬入出しなければならないからである。
【０００７】
しかしながら、これらの「直線状レール５」、及びこれに沿って昇降する「ケーブルガイド１４」は、それぞれのマンホールや、これに連なる暗渠の形状や大きさに合わせなければならないものであり、各マンホール毎に設置しなければならない。
【０００８】
例えば、下水用の管路について見てみると、その複数の接続や各管路内の点検等のために、一般的には、２０ｍ前後の間隔でマンホールが形成されていて、このマンホール内に開口している管路の径も異なる場合がある。そのような多数のマンホールについて、しかも径も異なる管路の清掃や点検のために、言わば固定的な「直線状レール５」や「ケーブルガイド１４」をマンホール毎に設置することは、殆ど不可能に近いし、「直線状レール５」や「ケーブルガイド１４」をマンホール毎に使い回ししようとすれば、作業に相当の時間が掛かると思われる。
【０００９】
勿論、垂直に掘られたマンホールの外側から、水平に近い状態で設置されている暗渠内の「暗渠水路清掃用水中ロボツト」を「ワイヤーロープ１２」だけで引き出そうとすれば、この「ワイヤーロープ１２」が暗渠入り口に引っ掛かってしまう。
【００１０】
そこで、本発明者等は、マンホールに連なった管路の開口部にて簡単に設置できて、ケーブルやワイヤ等の索条を管路の開口部にて簡単に案内するにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１１】
すなわち、本発明の第１に目的とするところは、管路清掃に用いられる索条を管路の開口部にて案内できることは勿論、管路の開口部にて簡単に設置することのできる索条ガイドを簡単な構成によって提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２に目的とするところは、管路の開口部の大きさが異なっても簡単に設置することのできる索条ガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたことを特徴とする管路清掃に用いられる索条３１０のための索条ガイド１００」
である。
【００１４】
すなわち、この索条ガイド１００は、図１に示すように、管路２００内に配置した例えば清掃具３００を、これに連結した索条３１０によって引き込む際に使用されるものであり、図１及び図７に示すように、管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたものである。
【００１５】
また、この索条ガイド１００の全体の大きさは、図１にも示すように、これを作業者がマンホール４００内に持ち込める程度のものであり、本体部１０と固定部２０との間隔は、これらの本体部１０及び固定部２０を同時に管路２００の開口部２１０に差し込める程度のものである。
【００１６】
本体部１０は、例えば図１に示すように、固定部２０とともに開口部２１０に単に差し込まれるか、あるいは図示しないネジによって開口部２１０内に固定されるものであり、これにより、当該索条ガイド１００全体は管路２００の開口部２１０に取り付けられる。勿論、このとき、ガイドローラ３０は固定部２０に取り付けられているから、このガイドローラ３０がマンホール４００側に露出するようになされる。
【００１７】
そこで、図１に示すように、この索条ガイド１００のガイドローラ３０に、開口部２１０内に設置した清掃具３００に接続してある索条３１０を係合させるとともに、この索条３１０の端部をマンホール４００外に出して、これを作業者が引き出すか、あるいはマンホール４００側に設置してあるウインチ３２０の作動によって引き出すのである。
【００１８】
このとき、当該索条ガイド１００には、引き上げられる索条３１０を介して上方への引っ張り力が加えられるため、当該索条ガイド１００を構成している固定部２０が管路２００の開口部２１０の内側上面に押し付けられることになり、当該索条ガイド１００の開口部２１０への固定がより一層確実になされることになる。勿論、引き上げようとしている索条３１０は、ガイドローラ３０によって方向が変換されて案内されるから、この索条３１０が開口部２１０に引っ掛かることはなく、円滑に引き上げられることになる。
【００１９】
従って、この請求項１の索条ガイド１００は、管路清掃に用いられる索条３１０を管路２００の開口部２１０にて案内できることは勿論、管路２００の開口部２１０にて簡単に設置し得るものとなっているのである。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の索条ガイド１００について、
「固定部２０は、本体部１０に対して移動可能に設けられていること」
である。
【００２１】
この請求項２の索条ガイド１００では、その固定部２０が本体部１０に対して移動可能に設けられているから、当該索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０に設置するにあたって、これらの本体部１０と固定部２０との間の間隔を、管路２００の内径に合わせることができる。
【００２２】
実際の作業では、例えば、図１の右側の管路２００の作業が済んだ段階で、これとは内径が異なる左側の管路２００内の清掃を行うに当たって、索条ガイド１００の固定部２０に対して本体部１０を移動させて両者の間隔を左側の管路２００の内径に合わせればその開口部２１０への設置ができるから、１箇所のマンホール４００内で２本の管路２００内の清掃作業が行えることを意味する。
【００２３】
従って、この請求項２の索条ガイド１００は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、管路２００の開口部２１０の大きさが異なっても簡単に設置することのできるものとなっているのである。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に記載の索条ガイド１００について、
「本体部１０を、管路２００の開口部２１０に係止される支持脚部１１を備えたものとするとともに、固定部２０を、管路２００の開口部２１０に係止される固定脚部２１を備えたものとした」
である。
【００２５】
この請求項３の索条ガイド１００は、まず、その本体部１０が、例えば図２〜図４に示すように、管路２００の開口部２１０に係止される支持脚部１１を備えているから、この支持脚部１１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けが完了し、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付け作業が非常に簡単になっているのである。
【００２６】
そして、この請求項３の索条ガイド１００は、その固定部２０が、管路２００の開口部２１０に係止される固定脚部２１を備えているから、この固定脚部２１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けが完了し、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付け作業が非常に簡単になっているのである。
【００２７】
従って、この請求項３に係る索条ガイド１００は、上記請求項１または請求項２のそれと同様な機能を発揮する他、支持脚部１１及び固定脚部２１の開口部２１０内への挿入という簡単な作業で管路２００に対する取り付け作業が行えるものとなっているのである。
【００２８】
さらに、上記課題を解決するために、請求項４に係る発明の採った手段は、上記請求項３に記載の索条ガイド１００について、
「本体部１０の支持脚部１１に、管路２００の開口部２１０に対し開口する作業空間６０を設けたこと」
である。
【００２９】
この請求項４に係る索条ガイド１００では、図４〜図６に示すように、本体部１０の支持脚部１１に作業空間６０を形成したものであり、この作業空間６０から管路２００内が十分見えるものとなっているから、管路２００内の目視による検査をし易くしているものである。また、この作業空間６０は、これに手を掛けたり入れたりすることが容易になっているから、索条ガイド１００の自体の位置調整や設置作業のための各種作業をし易くしているものである。
【００３０】
さらに、この作業空間６０は、図６にも示すように、これから管路２００内へ道糸牽引車３３０を挿入易くしているものである。この道糸牽引車３３０は、図１の仮想線にて示すように、索条ガイド１００側から道糸３３１を管路２００内に引き込むものであり、この道糸牽引車３３０または道糸３３１の図示右端に接続した索条３１０を索条ガイド１００を介して図示左方に引く準備をするものである。
【００３１】
従って、この請求項４の索条ガイド１００は、上記請求項３のそれと同様な機能を発揮する他、作業空間６０を利用することによって、目視検査や設置作業等の各種作業がし易くなっているのである。
【００３２】
そして、上記課題を解決するために、請求項５に係る発明の採った手段は、上記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の索条ガイド１００について、
「固定部２０をスプリング４０を介して本体部１０に連結したこと」
である。
【００３３】
この請求項５の索条ガイド１００において、その固定部２０が本体部１０に対して移動可能に設けられていて、しかもこれらの本体部１０及び固定部２０がスプリング４０によって連結されているのであるから、本体部１０の、管路２００の開口部２１０に対する支持脚部１１等の係止部と、固定部２０の、管路２００の開口部２１０に対する固定脚部２１等の係止部との寸法あるいは距離を、本体部１０と固定部２０との間に力を加えなければ、スプリング４０によって常に一体となるように保ち得るのである。
【００３４】
例えば、スプリング４０を圧縮スプリングとして、このスプリング４０の両側に本体部１０と固定部２０とを直接的に連結すれば、固定部２０は常に一定の付勢力で本体部１０から離れるもの、つまり本体部１０と固定部２０とはその間の距離が大きくなるように付勢される。このため、これら本体部１０と固定部２０との距離がスプリング４０によって管路２００の直径よりも常に大きくなるようにしておけば、管路２００の開口部２１０内への挿入時には本体部１０と固定部２０との距離をスプリング４０の付勢力に抗して縮めてやれば挿入が容易になり、かつ挿入後の本体部１０と固定部２０との縮めを解けば、スプリング４０の付勢力によって本体部１０及び固定部２０が管路２００内面にしっかりと当接する。以上の結果、当該索条ガイド１００の管路２００の開口部２１０に対する固定がスプリング４０の付勢力によって安定した状態で行えるのである。
【００３５】
以上とは反対にスプリング４０を引っ張りスプリングとした場合は、本体部１０の一部に固定部２０より高くなる部分を形成しておいて、この部分と固定部２０との間にスプリング４０を掛装すればよい。この場合も、本体部１０と固定部２０との距離がスプリング４０によって管路２００の直径よりも常に大きくなるようにしておけば、管路２００の開口部２１０内への挿入時には本体部１０と固定部２０との距離をスプリング４０の付勢力に抗して縮めてやれば挿入が容易になり、かつ挿入後の本体部１０と固定部２０との縮めを解けば、スプリング４０の付勢力によって本体部１０及び固定部２０が管路２００内面にしっかりと当接する。
【００３６】
以上の結果、図１の右側の管路２００に対する作業後に、左側の管路２００について作業を行う場合、左右の管路２００またはその開口部２１０の径が異なっていたとしても、スプリング４０が存在することによって、径の変化に自由に対処できることになるのである。勿論、このスプリング４０としては、「スプリング機能」を有するものであれば、所謂「ゴム紐」のようなものであってもよいものである。
【００３７】
従って、この請求項５の索条ガイド１００は、上記請求項２〜４のいずれかのそれと同様な機能を発揮する他、当該索条ガイド１００の管路２００の開口部２１０に対する固定がスプリング４０の付勢力によって安定した状態で行えるだけでなく、管路２００の径が異なってもこれに確実に設置し得るものとなっているのである。
【発明の効果】
【００３８】
以上、説明した通り、本発明においては、
「管路２００内の索条３１０を引く際に使用される索条ガイド１００であって、
管路２００の開口部２１０に設置される本体部１０と、この本体部１０に設けた固定部２０と、この固定部２０に取り付けたガイドローラ３０とを備えたこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、管路清掃に用いられる索条３１０を管路２００の開口部２１０にて案内できることは勿論、管路２００の開口部２１０にて簡単に設置することのできる索条ガイド１００を簡単な構成によって提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る索条ガイド１００を使用して管路２００内の清掃作業を行っている様子を示す縦断面図である。
【図２】同索条ガイド１００の拡大側面図である。
【図３】同索条ガイド１００の平面図である。
【図４】同索条ガイド１００の正面図である。
【図５】同索条ガイド１００の斜視図である。
【図６】同索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０の設置した様子を示す部分斜視図である。
【図７】特許文献１の技術を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である索条ガイド１００について説明するが、この実施形態の索条ガイド１００は、上記各請求項に係る発明の全てを含むものである。
【００４１】
この索条ガイド１００は、図１に示したように、例えば管路２００内の清掃を行う清掃具３００を索条３１０を介してウインチ３２０によって引き出すに当たって、この索条３１０の案内を行うものであり、管路２００の、マンホール４００内に開口している開口部２１０に設置されるものである。
【００４２】
索条３１０は、図１に示したマンホール４００と、このマンホール４００に管路２００を介して連なる図示しないマンホール４００との間の管路２００内に通さなければならないが、そのために、図１中の仮想線にて示した道糸３３１とこれを通すための道糸牽引車３３０が使用される。
【００４３】
すなわち、この道糸牽引車３３０は、図１中に示したマンホール４００から管路２００内に道糸３３１を引き込んで、図示しないマンホール４００に向けて走行し、この図示しないマンホール４００に道糸３３１の先端を臨ませる。この際に、索条ガイド１００が既に管路２００の開口部２１０に設置してあることがあるが、実施形態の索条ガイド１００には、図６に示したように作業空間６０が形成してあるから、この作業空間６０を通して道糸牽引車３３０が管路２００内に挿入されるのである。
【００４４】
図示しないマンホール４００内に臨んだ道糸３３１には索条３１０が接続されるのであるが、この接続後、道糸３３１が引かれることによって、索条３１０の端部が、図１に示したマンホール４００内に臨むことになるのである。この道糸３３１は、ウインチ３２０によって索条３１０を引きながら巻き取られることもあるが、その際に本発明に係る索条ガイド１００が道糸３３１の案内のために使用されることもある。そして、索条３１０は、索条ガイド１００に掛けられながら端部にてウインチ３２０に接続され、図示しないマンホール４００側にある索条３１０の端部には、管路２００内の清掃を行う清掃具３００が接続されるのである。
【００４５】
さて、索条ガイド１００であるが、この実施形態の索条ガイド１００は、図２〜図５に示したように、本体部１０と、この本体部１０に組み付けられる固定部２０と、この固定部２０に設けられて、上述した索条３１０を直接案内するガイドローラ３０と、本体部１０と固定部２０との間に掛装したスプリング４０とを備えている。
【００４６】
本体部１０は、例えば図２に示したように、当該索条ガイド１００が管路２００の開口部２１０に設置されたとき垂直に立ち上がることになる案内部１２と、この案内部１２の下端に直交状態で一体化した支持脚部１１とを備えたものであり、この支持脚部１１については、図３〜図５に示したように、上記案内部１２の下端にて門型となるように、２本のものとしてある。これら２本の支持脚部１１は、図４〜図６に示したように、例えば道糸牽引車３３０を挿入したり、管路２００内の視認を行うための作業空間６０としてある。つまり、この作業空間６０は、これから道糸牽引車３３０の管路２００内への挿入や、管路２００内の目視による検査、そしてこの索条ガイド１００の自体の設置作業時に手を入れて行う等の各種作業をし易くするものである。
【００４７】
この実施形態に係る索条ガイド１００では、その本体部１０の支持脚部１１を２本としたのであるから、これらの支持脚部１１を管路２００の開口部２１０内に単に挿入することによって、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する取り付けを簡単に完了させることができる。また、当該支持脚部１１を使用して管路２００の開口部２１０に本体部１０を係止させれば、これら２本の支持脚部１１によって２つの支点（管路２００内面に対する支持点または線）が形成されることになるから、索条ガイド１００はその設置時にグラグラしない安定した状態となる。
【００４８】
また、図４及び図５に示したように、各支持脚部１１は、保護材５０によって覆ってある。この保護材５０は、各支持脚部１１を管路２００内に挿入する際、及び当該索条ガイド１００を使用して索条３１０を案内する際に、管路２００の内面に傷を付けることを防止するものであるだけでなく、当該索条ガイド１００を設置する際に各部材が受ける衝撃を和らげて、当該索条ガイド１００の保護を行うものである。
【００４９】
本実施形態に係る索条ガイド１００の案内部１２は、文字通り固定部２０を案内するものであり、例えば図４に示したような上下方向の収納溝１２ａと、図３に示したようなガイド溝１２ｂとを形成したものである。収納溝１２ａ内には、後述する固定部２０の本体部が収納されることになるのであり、ガイド溝１２ｂ内には、固定部２０の係合部材２１が組み付けられることになるのである。つまり、これらの収納溝１２ａ及びガイド溝１２ｂによって、案内部１２は、固定部２０を移動可能に支持するのである。
【００５０】
固定部２０は、図２〜図５に示したように、その本体部を本体部１０側の収納溝１２ａ内に組み付けられるものであり、本体部に一体化した固定脚部２１を備えたものである。この固定脚部２１は、本体部１０側の案内部１２に対して直交状態となるようにしたものであり、本体部１０側の支持脚部１１と同一方向に突出するものである。なお、この固定脚部２１も上述した保護材５０によって覆われるものであり、この保護材５０によって、当該固定脚部２１や、これが挿入されることになる管路２００の内面に傷や損傷が発生しないようにするものである。
【００５１】
固定部２０は、その本体部に取り付けた係合部材２１を有するものであるが、この係合部材２１は、例えば図２に示したように、本体部１０側のガイド溝１２ｂに係合してある。この係合部材２１は、当該固定部２０を案内部１２の伸びる方向に案内するものであり、例えば、ガイド溝１２ｂの外側に係合することになる頭部を有したネジのようなもので構成される。
【００５２】
以上のように構成した固定部２０には、図２〜図４に示したように、ガイドローラ３０が設けてある。このガイドローラ３０は、これに索条３１０を掛装することによって、索条３１０が伸び出す方向をウインチ３２０の位置に合わるものであり、索条３１０の引き出しを、抵抗なくかつ管路２００に傷を付けることなく行えるようにするものである。
【００５３】
このガイドローラ３０は、本体部１０側ではなく固定部２０側に設けたのであるが、そのようにした理由は、本体部１０側に設けたとすると、当該索条ガイド１００を径が異なった管路２００に使用しようとしたとき、索条３１０が管路２００に引っ掛かる可能性がでてくるからである。このガイドローラ３０を固定部２０側に設けておけば、この固定部２０の固定脚部２１が管路２００の径に応じて変化して、ガイドローラ３０が管路２００の内面上端に常に位置することになるから、索条３１０の案内を管路２００の端部に引っかけることなく行えるからである。
【００５４】
ところで、本体部１０と固定部２０との間を連結するスプリング４０は、ゴム紐、圧縮スプリング、あるいは引っ張りスプリングが対象となるものであり、本実施形態では、引っ張りスプリングを採用している。このスプリング４０は、一端を本体部１０側の案内部１２の上部に連結し、他端を固定部２０の本端部側に連結したものであり、これにより、本体部１０と固定部２０との間を連結する。
【００５５】
本体部１０と固定部２０との間がスプリング４０によって連結されていれば、本体部１０と固定部２０との寸法は、常に図２に示した寸法となる。そして、当該索条ガイド１００を管路２００の開口部２１０に設置する際には、スプリング４０の付勢力に抗して固定部２０を本体部１０の支持脚部１１側に押し下げて、本体部１０の支持脚部１１と固定部２０の固定脚部２１とが、管路２００の開口部２１０内に同時に挿入できるようにする。
【００５６】
支持脚部１１と固定脚部２１とを開口部２１０内に挿入した後に固定部２０を自由にすれば、この固定部２０はスプリング４０によって上動して、本体部１０の支持脚部１１が開口部２１０内面の下端に、固定部２０の固定脚部２１が開口部２１０内面の上端にそれぞれ弾撥的に当接するのである。換言すれば、スプリング４０は、当該索条ガイド１００の開口部２１０に対する設置を簡単に行えるようにするものなのである。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 索条ガイド
１０ 本体部
１２ 支持脚部
１２ａ 収納溝
１２ｂ ガイド溝
２０ 固定部
２１ 固定脚部
２２ 係合部材
３０ ガイドローラ
４０ スプリング
５０ 保護材
６０ 作業空間
２００ 管路
２１０ 開口部
３００ 清掃具
３１０ 索条
３２０ ウインチ
３３０ 道糸牽引車
３３１ 道糸
４００ マンホール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内の索条を引く際に使用される索条ガイドであって、
前記管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部と、この固定部に取り付けたガイドローラとを備えたことを特徴とする管路清掃に用いられる索条のための索条ガイド。
【請求項２】
前記固定部は、前記本体部に対して移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の索条ガイド。
【請求項３】
前記本体部を、前記管路の開口部に係止される支持脚部を備えたものとするとともに、前記固定部を、前記管路の開口部に係止される固定脚部を備えたものとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の索条ガイド。
【請求項４】
前記本体部の支持脚部を２本として、これらの支持脚部の間に、前記管路の開口部にて開口する作業空間を形成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の索条ガイド。
【請求項５】
前記固定部をスプリングを介して前記本体部に連結したことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の索条ガイド。
【請求項１】
管路内の索条を引く際に使用される索条ガイドであって、
前記管路の開口部に設置される本体部と、この本体部に設けた固定部と、この固定部に取り付けたガイドローラとを備えたことを特徴とする管路清掃に用いられる索条のための索条ガイド。
【請求項２】
前記固定部は、前記本体部に対して移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の索条ガイド。
【請求項３】
前記本体部を、前記管路の開口部に係止される支持脚部を備えたものとするとともに、前記固定部を、前記管路の開口部に係止される固定脚部を備えたものとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の索条ガイド。
【請求項４】
前記本体部の支持脚部を２本として、これらの支持脚部の間に、前記管路の開口部にて開口する作業空間を形成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の索条ガイド。
【請求項５】
前記固定部をスプリングを介して前記本体部に連結したことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の索条ガイド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３１５６０（Ｐ２０１１−２３１５６０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４７１８（Ｐ２０１０−１０４７１８）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０６１２５７２０）株式会社ＫＳＫ (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５０６１２５７２０）株式会社ＫＳＫ (23)
【Ｆターム（参考）】
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